MARCO TERICO

1.2 Los sistemas computacionales en automviles

Durante aos, los ingenieros que trabajaron en el campo de confeccin de
automviles trataron de desarrollar sistemas computacionales en autos que no
solamente ayudaran a absorber la mayor cantidad de energa al producirse una
colisin y a salvar muchas vidas en los accidentes, sino que tambin previnieran el
accidente en primera instancia. Actualmente, esto se ha convertido en una
realidad gracias a microprocesadores, radares chips y algoritmos programados
que cumplen con la funcin de evitar que se produzca una colisin a tiempo.
Durante los ltimos 10 aos, las empresas automovilsticas se han preocupado
por desarrollar sistemas computacionales con el fin de ofrecer una mayor
seguridad a los conductores y acompaantes:
Los vehculos de caractersticas eminentemente mecnicas han sido desplazados
por otros de mejores prestaciones, en los que se han incorporado un sinnmero
de dispositivos que tratan por un lado de liberar en algo al conductor de aquellas
tareas que podran distraerle del cada vez ms conflictivo trfico actual y por otro
de optimizar el rendimiento de los motores de combustin interna (Guerrero,
2002, p. 241).
Aparte de la preocupacin de las empresas por desarrollar nuevas tecnologas
automovilsticas, el aumento de la produccin de autos que poseen sistemas
computacionales tambin se dio gracias a los nuevos descubrimientos en ciertas
ingenieras y a la tendencia de las personas a preocuparse ms por su seguridad.
Segn Guerrero (2002), las tecnologas que han permitido desarrollar autos con
sistemas computacionales modernos han surgido gracias a los avances en la
electrnica; adems de que los gobiernos y las personas en los pases exigen
cada vez ms seguridad en las calles.
Alrededor del ao 2001, solamente los automviles lujosos contaban con un
sistema de navegacin seguro, mientras que la mayora de autos no lo posean.
Sin embargo, actualmente las nuevas tecnologas de seguridad estn siendo
introducidas en autos no tan lujosos, pues se trata de un proceso cuya finalidad
consiste en que los sistemas computacionales en automviles se conviertan en
algo estndar. A continuacin se presentan los principales sistemas
computacionales en autos, desarrollados o probados durante los ltimos 10 aos.

1.2.1 El Sistema de Alerta de Cambio Involuntario de Carril

Conocido internacionalmente como Sistema LDW, acrnimo de su denominacin
en ingls Lane Departure Warning System, es un sistema que detecta por diversos
medios si el vehculo se est saliendo del carril de forma no intencionada y alerta
al conductor para que pueda corregir la trayectoria del automvil mediante la
emisin de una seal acstica, ptica o sensitiva.
El sistema consta de sensores de deteccin de las lneas del carril, una unidad
electrnica de control que procesa la informacin recibida por el sensor o sensores
y que calcula en todo momento la posicin y trayectoria del vehculo respecto a las
lneas delimitadoras del carril, y una interfaz de usuario que consta del interruptor
de puesta en marcha del sistema y de los sistemas de aviso al usuario (acstico,
ptico y/o mediante vibraciones del volante o el asiento).
La comercializacin en Europa del Sistema de Alerta de Cambio Involuntario de
Carril es muy reciente, por lo que no hay datos suficientes ni en Espaa ni en
Europa para poder concluir cul es la eficiencia real de este sistema, por lo que
slo se puede estimar el potencial de reduccin mediante el establecimiento de
hiptesis sobre cules son los accidentes en los que el sistema LDW podra tener
algn
efecto
Los investigadores aseguran que los sistemas LDW resultarn especialmente
tiles en los casos en los que los conductores sufran una salida de carril
involuntaria por causa de un despiste o falta de atencin a la conduccin, as
como por cansancio o sueo. Aseguran, adems, que el sistema se convierte en
casi indispensable en carreteras montonas y rectas en las que la somnolencia
puede hace su aparicin, en condiciones de mala visibilidad, o cuando existe
riesgo frecuente de distraccin debido a los sistemas de telefona, la manipulacin
frecuente de la radio del vehculo.

1.2.2 Sistema de navegacin seguro: lser y radar

Los principales productores de autos a nivel mundial se empezaron a preocupar
por sistemas de navegacin seguros a finales de la dcada de los 90. Con base
en el artculo de Jones (2001), la Toyota fue la primera compaa en desarrollar en
1998 un sistema basado en lser. Seguidamente, la Nissan produjo un sistema
que en lugar de utilizar lser, utilizaba un radar. En 1999, algunos autos Jaguar ya
tenan un sistema de navegacin de seguridad. Luego la Mercedes Benz y la
Lexus siguieron el patrn. Por ltimo, la General Motors, la Ford y otras
compaas introdujeron el sistema.

El sistema de navegacin seguro introducido por las compaas de autos

alrededor del 2001 se basaba principalmente en lser o en radar. Este sistema se
encargaba de medir la distancia entre el vehculo en el cual estaba instalado dicho
sistema y el vehculo ubicado en frente de ste, cuando viajan a una velocidad
aproximada de 40 km/hr, con el fin de controlar la velocidad del automvil para
evitar un accidente.
Por ejemplo, si la distancia entre ambos autos era muy poca, el sistema activaba
los frenos y desaceleraba hasta que la distancia volviera a ser normal.
Las tecnologas de lser y la de radar, a pesar de encargarse de lo mismo,
presentan diferencias muy marcadas. En el caso del lser, a pesar de ser ms
econmico y fcil de instalar en el vehculo que el otro, presenta el inconveniente
de no funcionar cuando llueve o nieva; esto se debe a que los rayos del lser son
ms delgados que las gotas de agua y la nieve, lo cual constituye un obstculo
para el lser. Por otro lado, el radar tiene la capacidad de detectar vehculos hasta
150 metros adelante, sin importar cmo estn las condiciones del tiempo en ese
momento. Es por esto que muchos alegan que el radar es mejor en comparacin
con el lser.

1.2.3 Avisa cinturones

El concepto avisa-cinturones consiste en un dispositivo que emite una seal de
alerta cuando un asiento est ocupado pero su ocupante no se ha abrochado el
cinturn de seguridad. En general, el sistema de avisa cinturones est ms
difundido en las plazas delanteras de los automviles de turismo, y ello es debido
al menor uso que se hace de las plazas posteriores y al incremento del coste que
representa su instalacin.
Los avisa cinturones comnmente utilizados hasta la fecha consisten en sistemas
simples de aviso continuo, dispositivos que producen un aviso sonoro incesante
mientras el cinturn est desabrochado. Estos sistemas actan a nivel informativo
pero no funcionan como un bloqueo del arranque, es decir, como un bloqueo
electrnico que impide que el motor arranque o que se cambie de marcha hasta
que los ocupantes no se hayan abrochado los cinturones de seguridad.
Consisten en sensores que determinan la presencia de ocupantes y que son
instalados en el asiento del conductor, en los dos asientos delanteros, o en todos
los asientos del vehculo; un sistema de comunicacin por el que fluye la
informacin entre los distintos dispositivos en un sistema de alerta que puede ser
luminoso, acstico o una combinacin de ambos.

En el mercado hay en este momento distintas estrategias para alertar a los

ocupantes de la necesidad de utilizar el cinturn de seguridad: sistemas que
emiten un sonido intermitente y, simultneamente, muestran un smbolo
parpadeante de aviso; sistemas regulados por la velocidad del vehculo que
emiten un sonido continuo y lo simultanean con un smbolo parpadeante; sistemas
de bloqueo del sistema de audio y de entretenimiento, y, en ltima instancia,
sistemas que bloquean la transmisin impidiendo el cambio de marchas.
Los estudios en profundidad de accidentes de circulacin certifican que el cinturn
de seguridad reduce a la mitad la probabilidad de sufrir lesiones graves o
mortales, tanto en los asientos delanteros como en los traseros. Por otra parte, la
probabilidad de que un ocupante delantero que utilice cinturn de seguridad
fallezca durante una colisin tambin aumenta considerablemente cuando los
ocupantes traseros viajan sin abrocharse el cinturn de seguridad.
En lo que coinciden todos los expertos es que el uso correcto del cinturn de
seguridad es el ms eficiente de todos los sistemas de retencin actuales, y que la
instalacin de avisa-cinturones en los vehculos incrementara la utilizacin de
stos. Actualmente, los porcentajes de uso del cinturn de seguridad varan
notablemente en todo el mundo.
Las investigaciones demuestran que determinados grupos de automovilistas que
no son usuarios del cinturn se lo abrocharan si se les animara a ello, o si se les
recordara la necesidad de su utilizacin, mientras otro pequeo porcentaje de
usuarios reaccionarios no lo usaran nunca ni aunque fueran inducidos a ello. El
objetivo de los avisa-cinturones es promover su uso dentro de los primeros, pero
sin que el recordatorio llegue a ser tan molesto como para que otros usuarios
tomen medidas indeseadas para desconectar permanentemente el sistema.

1.2.4 Sistema de control de estabilidad

Bsicamente, el sistema de control de estabilidad es el encargado de mantener
estable a un vehculo en carretera propenso a desequilibrarse debido a
determinados factores, es decir, evita los deslizamientos o derrapes de los
vehculos. Esto lo logra gracias a muchos elementos como sensores que miden la
aceleracin del vehculo, su velocidad y rotacin en un determinado momento,
freno mecnico, unidades de control hidrulica y electrnica, entre otros. Todos
estos componentes conforman el sistema de estabilidad, el cual a su vez se
compone de un conjunto de sistemas como el ASR (Sistema de Control de
Traccin), el ABS (Antibloqueo del Sistema de Frenos), el EBD (Distribucin
Electrnica de la Fuerza de Frenado) y el AYC (Control del Giro en torno al Eje
Vertical).

El sistema de estabilidad acta en diversos momentos; por ejemplo, cuando

ocurre un subviraje, un sobreviraje o cuando se sobrepasan los lmites de
velocidad. El subviraje se da cuando un vehculo tiende a seguir recto en una
curva, es decir, se vira pero no lo suficiente como para completar la curva; de
modo que el sistema compara el ngulo de giro del volante con el ngulo del auto,
para aplicar frenado en una de las llantas traseras del vehculo. Por otro lado, el
sobreviraje se da cuando se vira ms de la cuenta, de modo que se desestabiliza
el vehculo y por ende el sistema aplica frenado en una de las llantas delanteras
para corregir el error. Adems, este sistema tiene la capacidad de controlar la
inyeccin del auto con el fin de cortar flujo de combustible en el caso de que la
persona conduzca a velocidades muy altas.
Con respecto a la eficacia del sistema de estabilidad, la Revista Sper-motor
(2008) destaca:
Distintos estudios llevados a cabo afirman la eficacia de este sistema de seguridad
activa. Estos estudios abordan la eficacia del ESP comparando los ndices de
accidentes que sufren los coches equipados con ESP frente a otros que no van
equipados. Los resultados dependen de los supuestos iniciales, la disponibilidad
de datos, el indicador de efectividad, el diseo del estudio, las metodologas
usadas y las tcnicas estadsticas.(parra 19).
A pesar de las grandes ventajas que ofrece el sistema, ste no se puede
interpretar como un salvador seguro: el sistema de control de estabilidad es
un sistema de seguridad activa que ofrece unas grandes ventajas a la hora de
evitar un accidente, pero tiene sus limitaciones, por s solo no es capaz de evitar
un accidente, necesita un conductor responsable (Sper-motor, 2008, parra 28).
De esto se desprende que los conductores que exigen una proteccin ptima
tambin deben ser responsables en carretera.

1.2.5 Control inteligente de velocidad

Los dispositivos conocidos genricamente con ISA (Intelligent Speed
Adaptation) o Adaptacin o Control Inteligente de la Velocidad son sistemas
diseados para proporcionar al vehculo y al conductor informacin sobre el lmite
de velocidad existente en cada punto de su recorrido. Por el momento se trata de
sistemas en su fase de experimentacin en la mayor parte de los casos, aunque
su paso a la comercializacin en masa podra darse en cualquier momento, dado
el avanzado estado de madurez de la tecnologa. La principal aplicacin comercial
de estos sistemas en la actualidad utiliza como soporte los sistemas de
navegacin o navegadores de conduccin, algunos de los cuales ya cuentan en su
cartografa con una base de datos de lmites de velocidad, y son capaces de
informar al conductor cuando se est sobrepasando el lmite existente.

En cuanto a su filosofa de actuacin, no hay un nico planteamiento de diseo

para el control inteligente de velocidad, ya que algunos sistemas nicamente se
proponen facilitar al conductor informacin sobre la limitacin de velocidad
existente en cada tramo, mientras que otros han sido diseados para actuar y
adaptar la velocidad del vehculo de modo autnomo.
Y, en funcin del modo en que se determina el lmite de velocidad en cada punto,
los dispositivos ISA se clasifican en:
- Esttico: los lmites de velocidad consideran fundamentalmente los lmites
genricos de velocidad en el tramo por el que circula el vehculo.
- Variable: los lmites de velocidad se determinan tomando en cuenta tanto los
lmites genricos como los especficos de velocidad del tramo por el que circula el
vehculo.
- Dinmico: los lmites de velocidad se calculan teniendo en cuenta los lmites
genricos de velocidad, los lmites especficos o las restricciones permanentes
asignadas a tramos especficos de la va, as como los lmites transitorios de
velocidad (asociados generalmente a condiciones del trfico y medioambientales o
a restricciones temporales en tramos de va por labores de reparacin,
accidentes).
De acuerdo con el anlisis de los distintos proyectos llevados a cabo con el control
inteligente de la velocidad, el tipo de dispositivo ISA ms frecuente hasta el
momento es el informativo con informacin fija, que supone el 38%. En total, el
55% de los dispositivos implementados son informativos, y el 84% utilizan
informacin fija para la definicin del lmite de velocidad. En el dispositivo
informativo con informacin fija, la informacin proporcionada al conductor desde
las pantallas o indicadores instalados en el habitculo de conduccin consiste en
avisos pticos que se iluminan cuando se alcanza la velocidad limitada, en
ocasiones combinados con diversos avisos acsticos (en alguno de los
dispositivos se genera adicionalmente un mensaje de voz cuando se supera el
lmite de velocidad). Por otro lado, el dispositivo de intervencin voluntaria ms
utilizado consiste en el denominado acelerador activo, el cual cuenta con un
pedal cuya resistencia a ser pisado aumenta considerablemente cuando el
vehculo
alcanza
la
velocidad
limitada.
Finalmente, el dispositivo de intervencin obligatoria consiste en un limitador de
velocidad, el cual acta en todos los casos sobre la potencia del motor (regulando
el combustible o actuando sobre la unidad de control electrnico del motor), y
adicionalmente en alguno de ellos sobre la funcin de frenado.

1.2.6 Frenos ABS o con antibloqueo

El sistema de frenos ABS (Antilock Brake System o Antibloqueo del Sistema de
Frenos) se encarga de regular la presin aplicada a los cilindros de las ruedas,
dependiendo de la velocidad a la que viaja el auto, y mediante el uso de un
sistema asistido por sensores y actores electrnicos e hidrulicos y comandados
por una unidad electrnica de control (Guerrero, 2002, p. 241). El propsito que
tiene ste sistema es evitar que el vehculo derrape cuando el conductor se
enfrenta ante una situacin de emergencia y por ende debe accionar los frenos del
auto bruscamente. Adems, ha sido uno de los mayores logros en la industria
automotriz. Los principales beneficios que ha trado este sistema consisten en
conservar la estabilidad en marcha del vehculo, optimizar el recorrido de frenado
y obviamente, evitar accidentes.

1.2.7 eCall
La llamada automtica de emergencia o eCall consiste en un dispositivo
inteligente de llamada de emergencia que puede ser activado manualmente por
los ocupantes del vehculo o automticamente en caso de accidente de trfico
gracias a sensores instalados en el interior del vehculo.
La activacin del sistema eCall produce una llamada de alerta localizable por el
servicio de urgencias 112. Ello permite activar con el menor retraso posible los
servicios de socorro y asistencia.
La activacin de la alerta de emergencia, manual o automticamente, pone en
marcha un protocolo de actuacin que arranca con el envo de una llamada que
consta de dos elementos: una conexin de voz a travs del nmero 112 y un
paquete de datos esenciales entre los que se encuentra la localizacin exacta del
vehculo por medio de tecnologa de localizacin o posicionamiento global por
satlite.
A continuacin, el procesamiento de los datos y de la informacin recibida a travs
del canal de voz permite un despliegue optimizado de los servicios de emergencia
necesarios y ms prximos hacia el lugar del suceso.
La importancia del tiempo de respuesta. Las distintas investigaciones
desarrolladas alrededor de este sistema de llamada de emergencia a bordo llegan
a la conclusin de que uno de los factores ms importantes que contribuyen a la
gravedad de las lesiones producidas en accidentes de trfico es el tiempo de
respuesta de los servicios de emergencia para encontrar y atender a los heridos.
En dicho tiempo de respuesta influye un cmulo de circunstancias, como la
organizacin y la coordinacin del equipo que recibe las llamadas, el tiempo que
trascurre desde el momento en que se recibe la llamada hasta que se alerta al
servicio de emergencia oportuno y la precisin y rapidez con que es posible

localizar con exactitud el lugar del accidente, entre otros. Todo lo anterior se puede
complicar en reas interurbanas, donde los implicados en siniestros de trfico
cuentan a menudo con pocas referencias para indicar el punto en el que se
encuentran los heridos y, en las zonas menos transitadas, la probabilidad de que
haya testigos del accidente que puedan alertar a los servicios de emergencia es
muy baja.

1.2.8 Regulacin antideslizante ASR

Un vehculo no slo se desestabiliza cuando ocurre un frenado brusco, sino que
tambin existe la posibilidad de que esto ocurra cuando se enciende el vehculo y
se acelera o cuando las trayectos presentan inconvenientes. Las curvas peligrosas
y las calles mojadas o rocosas son algunos de sos inconvenientes, lo cual puede
provocar un gran problema e inclusive un accidente grave. De este modo, en
calidad de ampliacin del sistema ABS, el ASR [Sistema de Control de Traccin]
tiene por finalidad primordial simplificar las maniobras del conductor, garantizando
la estabilidad y dirigibilidad del vehculo al acelerar (Guerrero, 2002, p. 242).

1.2.9 Luces de conduccin diurna

Las luces de conduccin diurna hacen referencia al sistema de iluminacin de los
vehculos utilizado durante la circulacin de da con el objetivo de aumentar la
visibilidad del automvil y, con ello, la seguridad del resto de conductores y
peatones.
El alumbrado del vehculo para conduccin diurna presenta cuatro opciones
diferentes:
1. La utilizacin de las luces cortas del vehculo desde el mismo momento en
que se arranque del motor. Desde el punto de vista de la eficiencia energtica,
esta opcin no es la ms eficiente, puesto que este tipo de luces est orientado
hacia el suelo (su propsito inicial es del ver la zona situada por delante del
vehculo, ms que el de ser visto), por lo que la intensidad de luz necesaria para
resultar suficientemente visible es mayor que si estuvieran colocadas
paralelamente a la carretera.
2. El empleo de las luces largas pero regulando su voltaje para disminuir su
intensidad y as evitar deslumbramientos.
Frente a la opcin anterior, sta permitira optimizar algo ms la duracin de las
bombillas, ya que este tipo de luz es el que menos se utiliza en el automvil, frente
a un uso intensivo de las luces cortas (tanto de da, como de noche) que hara
necesarios frecuentes cambios de bombillas por su mayor desgaste.

3. Luces especficas con un patrn determinado de luz e intensidad, que se

traduce en un consumo mnima de energa (y combustible).
4. El encendido simultneo de los cuatro intermitentes aumentando su
intensidad luminosa y anulando su intermitencia.
Segn un estudio realizado por el instituto holands de seguridad vial SWOV,
quien entre los aos 1997 y 1998 analiz a fondo las ventajas y desventajas de
llevar las luces durante el da en varios pases de la Unin Europea, tanto en
invierno como en verano, evaluando los costes y comparndolos con las
consecuencias econmicas de los accidentes. En la extrapolacin de los
resultados obtenidos de un informe hecho en Europa occidental,se establece que
los sistemas de iluminacin diurna conduciran a importantes reducciones de
accidentes y de vctimas, en concreto en los siguientes porcentajes y cantidades:
- Una reduccin del 25% en accidentes con vctimas mortales, lo que equivale a
4.430 muertes menos al ao en Europa (Unin Europea de los 15, antes de la
ltima ampliacin).
- Un 20% menos de heridos, es decir 155.000 personas heridas menos al ao en
Europa.
- Un ahorro del 12% en el coste econmico de la siniestralidad vial, el cual se
deriva de una reduccin de aproximadamente 740.000 accidentes al ao.
Un dato importante de este estudio es la relacin entre la latitud de un pas y el
efecto de las luces de conduccin diurna en el nmero de vctimas. Y es
importante porque en pases con menor latitud, como son los casos de Espaa,
Portugal, Grecia e Italia, la efectividad de las luces de conduccin diurna se estima
es menor en verano, estacin con menores problemas de visibilidad deficiente.

1.2.10 Regulacin de la velocidad de la marcha

La regulacin de la velocidad de la marcha es un sistema que no slo ayuda a
mantener seguro al conductor, sino que tambin evita la fatiga y brinda confort al
conductor. Esto se debe primordialmente a que el sistema se encarga de
mantener una determinada velocidad mediante dispositivos electrnicos en
trayectos largos y no cambiantes. Esto contribuye a una mayor regulacin de la
velocidad, un ahorro de combustible y un mejor trato al motor del vehculo.

3.2.11 La accidentalidad de los peatones y la importancia de la velocidad

El 15% de las muertes que se producen en Europa en accidentes de trfico son
peatones. Los costes sociales y econmicos de esta sangra son elevadsimos. En
Espaa, de los 4.741 fallecidos en accidentes de circulacin en el ao 2004, 683
fueron por atropello.
La Informacin sobre la accidentalidad de los peatones muestra que la mayora de
los atropellos se produce durante el da, que los grupos de edad de mayor riesgo
son los peatones jvenes y las personas mayores, que las lesiones sufridas son
por lo general moderadamente graves, y que stas afectan por igual a hombres y
mujeres.
Entre las conclusiones principales que se derivan de las investigaciones en
profundidad de los atropellos se puede destacar que la reduccin en la velocidad
de circulacin de los vehculos implicara una disminucin significativa del nmero
de atropellos. As, una reduccin en el entorno urbano de la velocidad del 40% (lo
que supondra pasar de circular a 50 km/h a hacerlo a 30 km/h) habra evitado
el 85% de aquellos accidentes en los que el conductor del vehculo percibe la
situacin de conflicto. En el 15 por ciento restante el conductor ni siquiera llega a
percatarse de la situacin de peligro, y nicamente lo hace en el preciso momento
del impacto contra el peatn.
Por otro lado, la reduccin de la velocidad de circulacin conllevara igualmente
a una disminucin significativa de la gravedad de las lesiones: un impacto contra
la cabeza de una persona a 50 km/h provoca fracturas de crneo en el 50% de las
ocasiones, mientras que a una velocidad de 40 km/h se produce dicha lesin en el
15%, y a una velocidad de 30 km/h en nicamente el 3% de los impactos.
En cualquier caso, conviene tener siempre muy presente que de poco sirve que
los fabricantes de vehculos se afanen en mejorar la proteccin de sus productos y
superen con xito las actuales pruebas de choque en laboratorio, realizadas
normalmente 40 km/h, si los conductores insisten en circular a velocidades que no
son seguras. Por este motivo, es fundamental que los conductores se desplacen
con sus vehculos a velocidades moderadas, sobre todo en aquellas zonas con
alto riesgo de conflicto o interaccin entre vehculos y peatones.

1.2.12 Tecnologas para la mejora de la seguridad en caso de atropello

La tecnologa para la proteccin de los peatones en caso de accidente ha

experimentado una tendencia positiva en los ltimos tiempos gracias, al menos en
parte, a la entrada en vigor de la nueva directiva y a la presin generada por el
programa EuroNCAP. El estudio del arte realizado por FITSA-IDIADA sobre los
principales sistemas aparecidos en los ltimos aos para la proteccin de
peatones distingui entre sistemas de seguridad primaria o activa (sistemas
diseados para evitar que ocurra el accidente) y sistemas de seguridad secundaria
o pasiva (sistemas diseados para minimizar las consecuencias del accidente en
caso de que ste finalmente no pueda ser evitado).
Como principales sistemas de seguridad primaria se pueden citar los sistemas de
asistencia a la frenada, la mejora de la visibilidad nocturna y la
deteccin automtica de la presencia de peatones en la calzada. Entre las mejoras
en los sistemas de seguridad secundaria destacan el desarrollo de nuevos
materiales para el frontal de los vehculos, la propia estructura de caps y
bisagras, los paragolpes delanteros y, los ms recientes,los caps activos y los
airbags para peatones.

1.2.13 Control electrnico de la caja de cambios

El desarrollo de nuevos conceptos de traccin orientados a optimizar el consumo
hace necesario, no solo reducir las prdidas en la caja de cambios, sino adaptar
las desmultiplicaciones y aumentar el nmero de marchas, as como conseguir
que el funcionamiento de la caja de cambios sea automtico y conforme a unas
curvas caractersticas programables.
Este sistema ayuda a llevar a cabo un cambio de marcha suave, rebajar el
consumo de energa y por ende ahorrar hasta un 5% de combustible. El sistema
protege la caja de cambios y el motor contra maniobras incorrectas del conductor,
adems de que regula situaciones no convenientes como el cambio a una marcha
inferior al conducir a grandes velocidades. Todo esto se logra gracias a unos
sensores que existen en la caja de cambios y en el motor, los cuales trabajan en
conjunto con un programa que calcula la marcha ms favorable para el vehculo
durante un determinado momento.

1.2.14 Tecnologas de propulsin hibridas:

Por definicin, un vehculo hbrido es aqul cuya propulsin se realiza utilizando

dos tipos diferentes de fuentes de energa. Los vehculos hbridos que se
comercializan en la actualidad y que han superado la fase de prototipo utilizan un
motor elctrico y otro de combustin interna o convencional.
Funcionamiento de los vehculos hbridos
El funcionamiento de un vehculo hbrido se basa en la combinacin de dos tipos
de motores, uno elctrico y otro convencional o de combustin interna, a travs de
un sofisticado sistema de control hbrido y de un paquete de bateras.
En general, un vehculo hbrido funciona como uno convencional al que se le ha
unido un motor elctrico cuya misin es bien ayudar al motor de combustin
cuando se precise una mayor potencia o bien impulsar l solo al vehculo, con el
motor de combustin desconectado, cuando la potencia requerida sea pequea.
Los vehculos hbridos se clasifican en tres tipos atendiendo al modo en que se
conectan ambos motores: hbridos en serie, hbridos en paralelo e hbridos mixtos.
1. Arquitectura en serie
En los hbridos en serie el vehculo es impulsado enteramente por el motor
elctrico gracias a la electricidad suministrada por el motor de combustin, el cual
arrastra a su vez un generador elctrico.
2. Arquitectura en paralelo
En los hbridos con arquitectura paralela tanto el motor de combustin como el
motor elctrico trabajan simultneamente para impulsar las ruedas del vehculo.
3- Arquitectura Mixta:
Ambos motores pueden funcionar en un mismo momento o pueden trabajar por
turnos determinados por caractersticas propias de cada momento.
Los vehculos a motor representan una de las principales fuentes de
contaminacin ambiental y de emisin de gases responsables del efecto
invernadero. Los dos gases de efecto invernadero ms importantes son el CO2 y
el metano. Por otra parte, las principales emisiones contaminantes causadas por
los vehculos son los xidos de nitrgeno (NOx), los hidrocarburos (HC) y el
monxido de carbono (CO).
Las emisiones de estos gases procedentes de los vehculos representan
respectivamente el 58%, el 50% y el 75% del total de emisiones atmosfricas.
Debido a determinadas caractersticas mecnicas, como el frenado regenerativo,
algunos vehculos hbridos pueden alcanzar consumos medios muy aquilatados y
difciles de igualar incluso por vehculos de menor tamao, y ello no solo en ciudad
sino tambin en recorridos interurbanos.

Al igual que sucede con las emisiones contaminantes, los vehculos hbridos
ofrecen las mayores reducciones de consumo durante la conduccin por ciudad y
cuanto ms denso sea el trfico. La posibilidad de apagar su motor de combustin
y moverse utilizando el motor elctrico junto al freno regenerativo aportan un
importante ahorro en consumo. Los ahorros que se derivan del freno regenerativo
equivalen generalmente a un litro de combustible por cada 100 kilmetros
recorridos en conduccin por ciudad.
El sistema de parada del motor de combustin puede suponer por s solo un
ahorro de consumo del 10% en el ciclo urbano, llegndose al 17% si la circulacin
es muy intensa, y de en torno al 6% en ciclo mixto.
Una gran idea para ahorrar: la recuperacin de la energa
Una de las grandes novedades que ha aportado el vehculo hbrido consiste en la
posibilidad de recuperar parte de la energa gracias al freno regenerativo. Este
sistema de frenado es capaz de recuperar durante la frenada parte de la energa
cintica que posee el vehculo por el mero hecho de desplazarse a una
determinada velocidad. En un sistema de frenado convencional la energa cintica
se transforma (se disipa) en calor o energa calorfica resultado de la friccin entre
pastillas o zapatas, por un lado, y discos o tambores, por otro.
As, en las fases de deceleracin y frenado el motor elctrico acta como un
generador de electricidad y aprovecha la energa cintica del vehculo para
obtener electricidad que se almacena en las bateras.
Tambin ventajas silenciosas
Existe otra contaminacin no tan reconocida inicialmente, pero no por ello menos
perjudicial: la contaminacin acstica producida por los vehculos a motor.
Las principales fuentes de contaminacin acstica en la sociedad actual provienen
de los vehculos a motor, los cuales se calcula que son responsables de casi un
80% de dicha contaminacin.
1.2.15 Sistemas de suspensin con regulacin de nivel
El sistema de suspensin que emplea elementos elsticos-neumticos en conjunto
con unidades de control y sensores es mucho mejor que la suspensin por
ballestas y resortes. Esto se fundamenta en el hecho de que los vehculos con la
nueva suspensin se pueden mantener a una altura constante, mediante un
regulador que se encarga de proporcionar aire o aceite a los elementos que
actan en la suspensin. Adems, de acuerdo con Guerrero (2002), para elevar la
estabilidad de balanceo los reguladores con bloqueo entran en accin. Algunas de
las principales ventajas de este sistema son la regulacin de la inclinacin y altura
del vehculo, elevacin del auto para evitar trayectos tediosos y mejora de la
estabilidad
en
curvas.

1.2.16 Sistema de Ayuda a la Frenada (BAS)

Todos los estudios sobre el comportamiento de los conductores en situaciones de
emergencia coinciden en que un gran nmero de ellos frenan mal: algunos
simplemente porque tardan mucho en comenzar a frenar, otros por hacerlo con
indecisin y pisar o deprimir el pedal de freno demasiado despacio o con
insuficiente fuerza. Lo anterior implica que muchos accidentes y lesiones se
podran evitar si se mejorara la frenada en situaciones de emergencia.
Conseguir una frenada ptima en caso de emergencia ya es posible gracias al
Sistema de Ayuda a la Frenada o, en ingls, Brake Assistance Sytem (BAS). El
sistema BAS es capaz de detectar cundo un conductor se enfrenta a una frenada
de emergencia y le ayuda a conseguir la mxima intensidad y eficacia de frenada
o, en otras palabras, a detener su vehculo lo ms rpidamente y en la menor
distancia
posible.
Frenada
Durante muchos aos los investigadores de accidentes en todo el mundo han
comprobado cmo accidente tras accidente, vctima tras vctima, en las
situaciones de emergencia son muchos los conductores que o bien actan sobre
el pedal del freno con demasiada lentitud o bien lo hacen con fuerza insuficiente.
Se puede hablar de conductores dubitativos que comienzan pisando el pedal del
freno demasiado despacio o con poca intensidad y cuando lo hacen con decisin,
simplemente, ya es demasiado tarde.
En muchos casos, los conductores desconocen la capacidad de frenada real de su
vehculo, infravalorndola; otros conductores simplemente tienen miedo a pisar
con decisin el pedal del freno. Dudar a la hora de frenar implica que la frenada se
alarga, lo que se traduce en no pocas colisiones y atropellos totalmente evitables o
en muchos accidentes cuyas consecuencias podran ser reducidas. Las frenadas
dubitativas son sinnimo de aumento del nmero y la gravedad de las lesiones.
En los ltimos aos, los fabricantes de automviles y componentes han
desarrollado un sistema electro- mecnico capaz de detectar si el conductor inicia
una frenada de emergencia y de ayudarle a conseguir una frenada con la mxima
eficacia e intensidad. Su nombre es sistema de ayuda o asistencia a la frenada.
En ingls el sistema se denomina Brake Assist System, y sus siglas BAS se
comienzan ya a popularizar en todo el mundo. El sistema de ayuda a la frenada
BAS puede definirse como aquel que ayuda al conductor a conseguir detener el
vehculo en el menor espacio posible en caso de frenada de emergencia.

En qu consiste?
El sistema BAS detecta las frenadas de emergencia mediante un sensor, o una
combinacin de sensores, que mide la velocidad o la fuerza con la que se pisa el
pedal del freno.
Los estudios sobre el comportamiento humano han descubierto que, en caso de
emergencia, la mayor parte de los conductores pisan el pedal del freno con una
determinada fuerza y velocidad, y esta informacin es utilizada por el sistema BAS
para reconocer el inicio de una maniobra de frenada de emergencia.
Una vez identificada la situacin de emergencia, el sistema de ayuda a la frenada
BAS activa una vlvula electromecnica situada normalmente en el servofreno
para incrementar la presin en el circuito hidrulico de frenos, presin que se
transmite instantneamente a las pastillas y discos de freno. Algunos sistemas
BAS aplican directamente la mxima intensidad de frenada que el vehculo es
capaz de proporcionar, mientras que otros son capaces de regularla de modo
proporcional a la fuerza ejercida sobre el pedal del freno por el conductor.
Para evitar que el aumento brusco de la intensidad de la frenada produzca un
repentino bloqueo de las ruedas, el sistema de ayuda a la frenada BAS funciona
de modo sincronizado con otro de los sistemas bsicos de seguridad activa: el
sistema antibloqueo de frenos ABS. Mientras que el primero aumenta rpidamente
la presin en el circuito de frenos para conseguir la mxima intensidad de frenada,
el segundo sistema la modula para evitar que se produzca el bloqueo de ruedas y
la prdida subsiguiente de control del vehculo.
Algunos sistemas de ayuda a la frenada BAS encienden automticamente los
intermitentes de emergencia para avisar al resto de conductores de que se est
produciendo una frenada de emergencia.
El sistema BAS forma parte, en la actualidad, de las versiones ms modernas del
sistema de control electrnico de estabilidad.
Desde el punto de vista de su complejidad tcnica, el sistema BAS es
relativamente simple. Sus principales elementos son el sensor de velocidad o
fuerza situado en el pedal del freno, la vlvula que aumenta la presin en el
circuito de frenos, y la centralita electrnica que gestiona todo el sistema.

1.2.17 Bolsas de aire

Las bolsas de aire basan su funcionamiento en sensores que determinan qu tan
severa resulta una colisin entre dos vehculos, para as determinar si es
pertinente o no dejar actuar estas bolsas. Primeramente, los sensores envan
seales elctricas; luego estas seales viajan a una parte especfica del auto, y al
llegar, las bolsas de aire se liberan rpidamente. Las bolsas de aire protegen a los
ocupantes de un vehculo debido a que funciona como un tipo de amortiguador
cuando se produce un impacto entre dos vehculos. Aunque las bolsas de aire
fueron diseadas para proteger a las personas que viajan en la parte delantera del
vehculo, muchos modelos de autos estuvieron incorporndolas en la parte
trasera, para as brindar proteccin a todos.

1.2.18 Sistema programable de regulacin de asientos

El sistema programable de regulacin de asientos brinda proteccin y confort al
conductor del vehculo al mismo tiempo. Esto se logra debido a que consiste en un
programa especial que controla la posicin de los asientos para as ajustarlos a las
diversas personas que utilizan el vehculo. Esto genera beneficios como reduccin
de la fatiga y seguridad al conducir, ya que una buena postura ayuda al conductor
a reaccionar mejor ante situaciones crticas.

1.2.19 AlcoLoks
El alcohol produce mltiples alteraciones en casi todas las capacidades
psicofsicas necesarias para ponerse al volante de un vehculo sin riesgos. La
probabilidad de fallecer en un accidente aumenta de forma exponencial al
aumentar el nivel de alcohol en sangre. Un sistema etilmtrico de interrupcin de
encendido para vehculos automviles, BAIID (Breath Alcohol Ignition Interlock
Device) o alcolock (de ALCOhol interLOCK), es un dispositivo electrnico que se
encuentra conectado con los sistemas de encendido, elctricos y otros, de un
vehculo. Su propsito: evitar el manejo del vehculo requiriendo la realizacin de
un autocontrol de alcoholemia por parte del conductor, previo a permitir el
encendido del motor. Si el resultado obtenido en la prueba muestra una tasa de
alcohol en aire espirado superior al lmite que ha sido prefijado en el dispositivo el
motor del vehculo no arranca.

El alcolock consta de dos subsistemas diferenciados: la parte que va unida al

vehculo (mdulo de control) y la parte sobre la que se realiza el test de
alcoholemia (etilmetro). El etilmetro analiza la muestra de aire espirado del
conductor. Si su nivel de alcoholemia se encuentra por encima de un determinado
valor umbral, no permite el encendido del motor. Dentro del mdulo de control
existe una memoria para registrar los resultados de los test, los intentos de
arrancar sin superar previamente el test, las fechas, horas y niveles de alcohol.

1.2.20 Calefaccin electrnica automtica

Muchas veces los ocupantes de un automvil se ven en la necesidad de estar
regulando la temperatura interior del vehculo debido a los cambios de
temperatura que puede haber al viajar. Esto puede resultar un poco tedioso para
algunos, adems de que distrae fcilmente a un conductor. Sin embargo, gracias
al sistema de calefaccin electrnica automtica, la temperatura se ajusta
automticamente de acuerdo a las circunstancias. De este modo, la mayor ventaja
que brinda este sistema consiste en una rpida reaccin a toda modificacin de
temperatura programada, sin molestar al conductor o algn otro ocupante.

1.2.21 Sistema de navegacin cooperativo

El sistema de navegacin cooperativo consiste en evitar accidentes mediante la
comunicacin e intercambio de informacin entre vehculos. Segn Jones (2001),
este sistema permite que dos autos se comuniquen mediante un intercambio de
seales de radio, emitidas por equipos electrnicos mediante la tecnologa
bluetooth. Anteriormente una organizacin haba realizado un experimento con
este sistema el cual consista en que tres autos intercambiaban informacin cada
20 ms acerca de la velocidad y la aceleracin de cada uno de ellos; lo cual
permiti que los ingenieros desarrollaran ms a fondo este sistema.

1.2.22 Sistema de navegacin adaptivo de detencin y continuacin

El sistema de navegacin normal, tal y como se explic anteriormente, se encarga

de medir la distancia entre dos vehculos cuando estos viajan a ms de 40 k/m,
para as aplicar frenos y otros mecanismos con el fin de evitar accidentes. El
sistema de navegacin adaptivo de detencin y continuacin funciona muy
parecido a ste ltimo, pues se encarga de lo mismo, pero entra en accin cuando
los vehculos viajan a velocidades ms bajas, velocidades tpicas cuando hay un
embotellamiento en una ciudad. El sistema utiliza un radar y cmaras para
distinguir objetos inmviles del auto del frente. Una de las cmaras se encarga de
medir constantemente el ancho de todos los objetos que detecta mediante un
algoritmo basado en deteccin de ejes verticales de otros autos y la distancia,
para as descartar todos aquellos objetos que no cumplen con el ancho de un
automvil.
Bsicamente, al detectar otros autos, el sistema mide distancias para determinar si
el auto debe detenerse o seguir, y esto lo hace automticamente. Por ejemplo, un
conductor que viaja a 20 km/hr en una carretera donde hay un embotellamiento
tiene que detenerse constantemente debido a la presa de automviles, lo cual
puede resultar tedioso. De este modo, el sistema se encarga de acelerar y
desacelerar el vehculo automticamente, sin que la persona tenga que
preocuparse por hacerlo.