Competencia de Robtica de la

Asociacin Mexicana de Mecatrnica

A.C.
Mini-sumo
LINEAMIENTOS
ndice
Descripcin general
Equipo
Inscripcin
Reglamento
Caractersticas de los robots
Competencia
Principios de combate
Tiempo de combate
Suspensin del combate
Pista (Dohyo)
Restricciones
Amonestaciones y violaciones
Inconformidades
Premiacin
Cmo empezar?

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1.

Descripcin general

La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir un

robot que de manera autnoma pueda combatir contra su oponente hasta
que alguno de ellos logre sacar al contrincante del rea de combate
(Dohyo).
Aqul que logre sacar a su contrincante del Dohyo ser el ganador del
encuentro.

2.

Equipo

La competencia es abierta a toda persona que se encuentre cursando, el

bachillerato, la carrera profesional, profesional tcnica, posgrado o
nivel equivalente a los anteriores, sin importar la carrera, el
colegio, escuela o facultad de procedencia. Es requisito indispensable
el presentar credencial de estudiante vigente o carta constancia de
ser estudiante en activo expedida por la institucin correspondiente.
Cada equipo inscrito puede contar con un mximo de 3 integrantes ms
un mentor, siendo un total mximo de cuatro personas por robot.

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3.

Inscripcin

1. La fecha lmite para inscribirse ser el jueves 15 de octubre a las

10:30am.
Los costos para la inscripcin de la competencia son los siguientes:
a.
b.
c.
d.

Hasta antes del lunes 31 de Agosto

Hasta el mircoles 30 de Septiembre
Hasta el viernes 9 de octubre
Desde el 10 de octubre hasta el cierre
de inscripciones

$500.00
$600.00
$700.00
$800.00

Nota: Si el competidor no cumple con el pago correcto con respecto a

las fechas estipuladas NO podr participar en la competencia.
En caso de requerir factura debe pedirla en el mismo da en que
realice el pago, de lo contrario no se podr elaborar posteriormente.
Los equipos inscritos y con pago confirmado hasta el viernes 9 de
octubre podrn recoger su reconocimiento impreso el da en que se
lleve a cabo su categora.
Los equipos que se inscriban y confirmen su pago desde el 10 de
octubre hasta el cierre de inscripciones recibirn su reconocimiento
va electrnica entre el 18 y el 31 de octubre.
2. Consulte el siguiente enlace http://www.mecamex.org/#!registromini-sumo/c1yqu para llenar el formulario de inscripcin/registro,
una vez que lleno el formulario se enviar un correo con la cuenta de
depsito para realizar el pago correspondiente.
3. Para cualquier duda o pregunta, que tengan acerca de los
lineamientos,
logstica de la competencia
o la construccin de
robots pueden enviar un correo electrnico a la siguiente direccin:
miguel@mecamex.org.

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4.

Reglamento

*Cualquier situacin no prevista queda a criterio de los jueces y/o el

comit organizador
Caractersticas de los Robots
1. El robot debe ser completamente autnomo. No puede ser controlado
y/o calibrado remotamente en su recorrido por ninguna clase de
dispositivo ya sea radio control, bluetooth, wifi, infrarrojo o por
cualquier otro medio inalmbrico conocido o por conocerse.
2. Las dimensiones mximas del robot son:
Largo:
Ancho:
Alto:
Peso Mximo:

10cm
10cm
Sin limite
500gr

3.
Se
puede
emplear
cualquier
tipo
de
micro-controlador,
microprocesador, tarjetas tipo Arduino, PICAXE, PLCs, Basic Stamp,
etc. al igual que utilizar cualquier tipo de componentes electrnicos
bsicos (transistores, compuertas, etc.), sin embargo
no se pueden
utilizar robots comerciales.
4. La parte motriz deber incluir motores de corriente directa de
cualquier tipo alimentados por bateras.
5. Todos los robots que participen en esta competencia, deben tener
habilitado un puerto que conste de 3 pines para poder conectar un
dispositivo activador. El robot debe cumplir con las especificaciones
del fabricante con respecto a la visibilidad que debe tener el mdulo
ya que se usaran sensores infrarrojos. Este dispositivo, permitir que
el arranque de los robots lo genere el juez con un dispositivo
externo, lo que permitir que la competencia sea ms justa al eliminar
muchas trampas y vicios que existen cuando el arranque lo realizan los
competidores.

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6. La asociacin contara con dispositivos a prstamo para las pruebas

en el recinto durante los das de la competencia, adems, se ofrecern
por parte del fabricante a venta para quienes deseen contar con estos
dispositivos antes de la fecha del evento.
Se puede encontrar ms informacin del dispositivo en la siguiente
pgina:

http://www.ingenieromaker.com
7. El robot debe contar con la programacin y hardware para poder
arrancar a partir de un pulso positivo que genere el mdulo disparador
y de esta manera activarse en modo de competencia.

Competencia
La categora se regir de acuerdo al siguiente reglamento:
1. Antes de empezar la competencia, se les llamar a los capitanes los
equipos participantes para realizar una inspeccin del robot;
verificando que cumpla con todos los lineamientos que se presentarn
en este documento (ver la seccin de Robots en la pgina 4).
*Nota: Una vez terminada la etapa de inspeccin, no podrn efectuarse
ningn tipo de modificaciones en el robot.
2. No existirn tiempos fuera para los participantes una vez iniciado
el combate.
3. Los robots debern estar listos al inicio del combate y deben
considerar las caractersticas propias de la categora.
4. Se realizar el sorteo de los equipos para las eliminatorias, en un
horario especfico este horario ser publicado antes de iniciar las
eliminatorias y depender de la cantidad de equipos inscritos.
5. Se enfrentarn dos robots por combate, donde el perdedor quedar
automticamente eliminado*, y el ganador avanza automticamente a la
siguiente ronda.

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6. La cantidad de combates
inscritos a la competencia.

depender

del

nmero

de

equipos

7. Cinco minutos antes del inicio de cada combate se le llamar al

capitn del equipo para que se presente con su robot en el Dohyo; en
caso de no presentarse ser amonestado (ver pg. 9).
8. Los robots debern ser colocados sobre la lnea
correspondiente
de
tal manera que coincida la vista
izquierda del robot con la lnea de arranque (Sikiri-Sen).

central
lateral

9. Los competidores debe colocar el robot en el Dohyo en la posicin

correspondiente ya encendido y listo para su activacin. El juez usara
un dispositivo que mandara la seal al mdulo arrancador de ambos
robots, el mdulo disparador mandara un pulso positivo y en ese
momento, los robots debern activar su funcionamiento en modo de
lucha. De no cumplir con ello se har acreedor a una amonestacin (ver
pg. 9).
10. Se contar con un tiempo mximo de 1 minuto por cada round, y en
caso de que ninguno de los robots salga del Dohyo en ese lapso de
tiempo se determinar un round nulo; salvo la decisin de los jueces
quienes podrn dictaminar el ganador del round.
11. Los jueces tienen derecho a parar los combates si lo consideran
necesario y pueden revisar los robots en cualquier momento en caso de
sospecha de funcionamiento indebido.
12. Entre cada combate, habr un lapso de descanso donde los equipos
le podrn hacer las reparaciones necesarias a su robot, sin modificar
ningn mecanismo.
* El tiempo de este lapso depender del nmero de equipos inscritos.

5.

Principios del Combate

1. Cada combate consiste en tres rounds de mximo 1 minuto cada uno

por lo que cada combate durara mximo 3 minutos.
2. El primer participante en vencer en dos de los tres rounds ser el
ganador de la ronda.

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3. El ganador de un round ser aquel que logre empujar al robot

oponente y tirarlo del Dohyo. Tambin contar como victoria si el
robot oponente cae del Dohyo por cuenta propia.
4. En caso de que ningn competidor logre sacar al oponente del rea
de combate, el juez ser quien decida el ganador de la ronda. Sin
embargo, si no hay una superioridad despus de los tres rounds; el
juez puede decidir realizar un round extra.
NOTA: En caso de que el juez juzgue que no puede determinarse un
ganador en un cuarto round, tendr la posibilidad de posicionar los
robots en una forma especfica para generar un nuevo round.

6.

Tiempo del Combate

1. El tiempo de cada round ser mximo de 1 minuto y solo 3 rounds por

cada combate por lo que el tiempo mximo ser de 3 minutos
cronometrados.
2. En caso de que exista una suspensin de la lucha (ver siguiente
seccin en pg. 7), el juez detendr el cronmetro hasta que se
reinicie el combate.

7.

Suspensin del Combate

Una lucha podr

condiciones:
1. Los robots
manera que no

ser

detenida

se encuentran
exista combate.

cancelada

atorados

uno

bajo

con

las

siguientes

otro,

de

tal

2. Los robots se encuentran dando vueltas de tal manera que no exista

combate.

3. Ambos robots toquen el exterior del Dohyo al mismo tiempo.

4. Ambos robots estn en movimiento sin estar en contacto con el
oponente por ms de 30 segundos.

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5. Alguno de los robots genere chispas, humo o una situacin fuera de

lo habitual.
6. Cualquier otra condicin que el juez considere fuera de reglamento
o norma en la cual deba detenerse el encuentro.

8.

Pista (Dohyo)

1. La pista es una tabla de conglomerado, MDF o madera (materiales no

ferrosos) en forma circular, y de 12mm de altura.
2. La superficie tendr un fondo negro mate con acabados lisos, en el
cual estar trazado un crculo en color blanco (la frontera del
Dohyo).
3. La frontera tiene un dimetro de 77cm (exterior), con un ancho de
2cm 0.2cm.
4. Las lneas de arranque (Sikiri-Sen) se indican como dos lneas en
un color perceptible que no interfiera con los colores del Dohyo con
una anchura de 1 centmetro y de una longitud de 10 centmetros. Estas
lneas son paralelas ubicadas en el centro de Dohyo y separadas por
una distancia de 5 centmetros.

Figura 1. Medidas del Dohyo

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5. En caso de que el Dohyo llegue a sufrir alguna ralladura o

rasgadura mayor a 5cm de longitud, el juez deber de tomar la decisin
de seguir utilizando esta pista o cambiarla por una que tenga las
condiciones para seguir con el duelo.

9.

Restricciones

1. El mini robot no debe incluir:

a. Un dispositivo que obstruya la operacin del opositor, tal como un
martillo, luz estroboscopia visible o invisible, jammer ultrasnico,
infrarrojo, etc.
b. Ninguna pieza que pudiera daar el Dohyo.
c. Un dispositivo que dispare lquido, polvo o gas.
d. Un dispositivo que lance fuego.
e. Un dispositivo que lance o dispare objetos al oponente.
f. Cualquier parte, elemento o dispositivo que fije el robot a la
superficie de Dohyo y evite que se mueva (tal como succionadores,
pegamento etc.).
g. Ningn dispositivo que aumente el peso del robot (tal como bombas
de vacos, ventiladores, o sistemas magnticos para empujar o tirar a
un mini robot de la superficie del Dohyo).

10. Amonestaciones y Violaciones

Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una
amonestacin, con las siguientes acciones:
a. Que el robot empiece antes de recibir el pulso positivo del mdulo
disparador.
b. Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.

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c. Repetitivos reclamos sin justificacin hacia los jueces.

d. Si el capitn del equipo no se presenta a tiempo para la
competencia. Se darn dos minutos a partir de que se nombra al equipo
que competir despus de ese tiempo quedara automticamente
descalificado.
e. Si un robot permanece inactivo por ms de 30segundos perder el
round.
f. En caso de no cumplir con las normas de fabricacin especificadas
previamente se descalificar automticamente.
g. En caso de incurrir en ms de una falta o en repetidas ocasiones se
descalificar automticamente.
h. Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier
punto de la competencia de acuerdo a lo establecido anteriormente o
por alguna otra falta que a su criterio (de los jueces) sea grave y
atente contra la civilidad, tica y educacin que se busca en el
evento.

11. Inconformidades
1. Durante un combate, slo el capitn
de cada equipo podr dialogar
con el juez quin decidir qu acciones tomar.
2. En caso
organizador
final.

de ser necesario, el juez podr acudir al comit

de
la competencia, quienes decidirn la resolucin

3. En caso de existir comportamiento antideportivo, agresivo,

deshonesto, o cualquier conducta irregular los jueces tienen la
obligacin de amonestar o en su caso expulsar al capitn y a su
equipo para conservar un ambiente aceptable dentro de las
instalaciones del evento.
4. Cualquier inconformidad deber externarse dentro del tiempo en que
la competencia se lleve a cabo, de lo contrario se tomara como no
fundada y ser descartada.

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12. Premiacin
1. La premiacin se llevar dentro de la clausura del evento, el da:
17 de Octubre del 2015.
2. Todos los concursantes tendrn un reconocimiento de participacin
expedido por la Asociacin Mexicana de Mecatrnica el cual ser fsico
o electrnico de acuerdo a las condiciones establecidas en el punto 3
(inscripcin) de este documento.
3. Los tres primeros lugares de cada categora obtendrn premios
relacionados con las carreras de robtica, mecatrnica, electrnica y
sistemas.
Estos premios se darn a conocer a travs de nuestra pgina de
internet: http://www.mecamex.org/#!competencia-de-minirobotica/c1zbj
As
como
a
travs
de
https://www.facebook.com/RoboticaAMM

nuestro

Facebook

4. La bolsa mnima de premiacin para esta categora estar

garantizada por la cantidad de MX$16,000.00, los premios podrn ser
entregados en efectivo y/o en especie.
5. Los ganadores deben estar presentes para recoger sus premios
respectivos en la ceremonia de premiacin, en caso contrario se
considerara que renuncian a los beneficios de haber ganado la
competencia y estos irn directamente a la bolsa de premios para la
siguiente competencia organizada por la Asociacin Mexicana de
Mecatrnica A.C.

13. Cmo empezar?

Para
ms
informacin
adicional
visita
nuestra
pgina
http://www.mecamex.org/#!competencia-de-minirobotica/c1zbj

web:

Para cualquier aclaracin mndanos un mail, con asunto Seguidor de

lnea MECAMEX al correo: miguel@mecamex.org
Mucha suerte!
Nos vemos en la competencia!

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