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I.1.

MODELO DE MICROSIMULACION DE VISSIMWIEDENMANN:


Modelo de seguimiento de vehculo: VISSIM usa el
modelo del comportamiento psico-fsico del conductor
desarrollado por el profesor Wiedemann en la
Universidad de Karlsruhe, Alemania. Los vehculos se
siguen uno a otro en un proceso de oscilacin. Cuando
un vehculo ms rpido se acerca a un vehculo ms
lento en un solo carril, se ajusta su separacin. El
punto de accin o de reaccin consciente depende de
la diferencia de velocidad, la distancia y el
comportamiento del conductor. En los caminos
multicarriles se verifica que los vehculos manejan
cambiando de carriles. Si ese es el caso, ellos verifican
la posibilidad de encontrar los espacios aceptables
entre vehculos en los carriles adyacentes. El
seguimiento de vehculos y el cambio de carril forman
un conjunto integrado en el modelo de trnsito.
El movimiento longitudinal de los vehculos est
influenciado por los vehculos que viajan al frente en el
mismo carril. Es por esto que el modelo es llamado el
modelo del seguimiento de vehculos. Un conductor
est directamente influenciado por el primer vehculo
que viaja al frente suyo ya que el segundo vehculo
tendr alrededor del doble de la distancia para una
decisin; por lo tanto este modelo se concentra en la
influencia del primer vehculo que est al frente,
incluyendo la opcin de frenado.
La influencia del movimiento est caracterizada por la
percepcin del movimiento relativo del vehculo del
frente, cambios en la distancia y en la diferencia de
velocidades. Estos cambios son percibidos si el impulso
fsico excede un cierto valor mnimo, llamado umbral.
La percepcin de los cambios depende de que tan
rpido la imagen del vehculo del frente cambie, la cual
es una funcin de la diferencia de velocidades y
distancias.
Estas medidas e investigaciones fueron realizadas por
diversos autores, como ser Todosiev, Miechaels y
Hoefs; con el propsito de encontrar los limites de la

percepcin humana en el proceso de seguimiento de


vehculos. Esta
investigacin forma la base del
modelo de seguimiento de vehculo desarrollado por
Wiedemann.
En este modelo, el fundamento consiste dividir las
caractersticas del conductor en cuatro (4) estados
donde el conductor se comporta de forma diferente,
que corresponden a los siguientes:
ESTADO DE CONDUCCIN EN CONDICIN
LIBRE, es decir, sin influencia de algn vehculo
antecesor que sea observable. En este estado, el
conductor procura alcanzar y sostener una
determinada
velocidad,
su
velocidad
particularmente deseada. En la prctica, esto no
ocurre, dado que la velocidad en estado de libre
conduccin no se puede mantener constante,
debido a que el control de la aceleracin es
imperfecto, sin embargo, sta oscila alrededor
de la velocidad deseada.
ESTADO DE PROXIMIDAD A UN VEHCULO
MS
LENTO, CON ADAPTACIN PROPIA
DEL CONDUCTOR A LA VELOCIDAD - MS
BAJA - DE SU PREDECESOR. En este estado, al
aproximarse al siguiente vehculo, el conductor
desacelera de modo que la diferencia de las
velocidades sea cero en el instante que alcanza
la distancia deseada de seguridad.
ESTADO DE SEGUIMIENTO AL VEHCULO
ANTECESOR
CONSERVANDO
UNA
DISTANCIA DE SEPARACIN SEGURA, en
otras palabras, el conductor sigue al vehculo sin
ningn tipo de aceleracin o desaceleracin
consciente. La distancia de seguridad que
mantiene el conductor es medianamente
invariable, no obstante, debido a que el control
de la aceleracin no es perfecta y la estimacin
de la diferencia de velocidad tampoco lo es, sta,
oscila alrededor de cero.

ESTADO DE EMERGENCIA POR DEBAJO DE


LOS NIVELES DE SEGURIDAD. De todos, ste,
el ms crtico; en este estado, el conductor del
vehculo que sigue a su antecesor, aplica altas
tasas de frenado s la distancia entre stos, cae
por debajo de la distancia deseada de seguridad.
Esto, ocurre si el conductor del vehculo
predecesor cambia bruscamente su velocidad,
obligando al conductor del vehculo de atrs a
reaccionar o, si un tercer vehculo cambia de
carril en frente de la vista del conductor.
El concepto principal de este modelo, se basa en el
principio de que el conductor de un vehculo que se
desplaza en forma rpida, comienza a desacelerar
cambiando de un estado a otro segn los umbrales
de percepcin establecidos, cuando percibe que en su
camino le precede un vehculo que se moviliza en
forma ms lenta. Los umbrales de percepcin, se
definen en funcin de la distancia o separacin
existente entre vehculos y la diferencia de velocidad
con el vehculo que le antecede.

FIGURA 6: Modelo de seguimiento de vehiculo Modelo psicofsico de


Wiedemann

VISSIM, simula el movimiento del flujo de trfico bajo


la relacin conductor vehculo unidades a travs
de una red vial de modelacin. Los conductores con
sus caractersticas especficas de comportamiento, se
asignan a un vehculo en particular. Por lo anterior, el
comportamiento de conduccin, corresponde a las
caractersticas tcnicas del vehculo en el que se
desplaza.

La capacidad intrnseca de cada conductor de percibir


en mayor o menor dimensin sensibilidad las
diferencias de velocidad entre los vehculos y de
estimar
la
distancia
que
los
separa,
varia
eventualmente entre la poblacin de conductores,
asimismo ocurre con las velocidades y distancias de
seguridad deseadas. En vista de la combinacin
resultante de factores psicolgicos y fisiolgicos de las
restricciones en las condiciones perceptivas que
intervienen en el conductor, el modelo se conoce
tambin como modelo psicofsico de seguimiento de
vehculo.
En condiciones de circulacin en un solo carril, cuando
un vehculo se aproxima a otro que va ms lento, este
tiene que desacelerar, ajustndose su separacin. El
punto de accin o reaccin consciente, depende de la
diferencia de velocidad de los vehculos, la distancia
que los separa y el comportamiento del conductor.
En el caso de vas con varios carriles, el modelo
emplea una serie de consideraciones para cambiar de
carril. Un conductor estimar cambiar de carril, si
percibe que debe conducir a una velocidad ms lenta
que la velocidad que desea, debido a un vehculo que
lo
precede
circula a una velocidad
menor.
Seguidamente se comprueba, si su situacin actual
mejora con la accin de cambiar de carril. A
continuacin se verifica, s el conductor, cuenta con
espacios aceptables, para poder cambiar de carril sin
generar una situacin peligrosa

FIGURA
7: Modelo de
seguimiento de vehculo
(car following) Umbrales y
trayectoria del vehculo

Uno de los desafos ms importantes que presenta el


modelo psico- fsico corresponde en la forma en cmo
se encuentran definidas las distribuciones de los
lmites de percepcin de los conductores. Las
percepciones particulares de los conductores y el
comportamiento individual de riesgo se modelan sobre
la base de adicin de valores aleatorios en cada uno
de los parmetros que se observan en la figura 7;
donde:

AX Distancia deseada entre dos vehculos en


una fila.
ABX

Distancia
mnima
deseada
de
seguimiento, la cual se encuentra en funcin de
AX, y asimismo, depende de la velocidad en ese
periodo y de la distancia de seguridad.
SDV Punto de accin sobre el cual, el
conductor pasa a percibir que se est
aproximando hacia un vehculo ms lento
localizado en frente suyo. Este punto, se altera
en la medida que cambian las diferencias de
velocidad entre los vehculos.
CLDV Punto de accin sobre el cual, el
conductor se percata de la disminucin de
distancia entre su vehculo y el de adelante,
vindose obligado a desacelerar para evitar un
accidente.

OPDV Punto de accin sobre el cual, el


conductor del vehculo advierte el aumento de
distancia entre su vehculo y el vehculo del
frente, pasando a acelerar nuevamente.
SDX Umbral de percepcin sobre la cual se
modela la mxima distancia de seguimiento, que
representa alrededor de 1.5 a 2.5 veces ABX

El proceso de seguimiento de vehculo, se modela


bsicamente como una ecuacin de movimiento en
condiciones de estado estacionario (cuando el primer
vehculo se desplaza a una velocidad constante y el
seguidor inmediato, como los otros seguidores tienen
un comportamiento idntico en trminos de
velocidad), sumado una serie de restricciones que
rigen el comportamiento de los vehculos cuando
pasan de un estado estacionario a otro (desacelerar acelerar).
Expresamente, las condiciones de estado estacionario
determina la velocidad deseable de los vehculos en
los diferentes niveles que se presentan de congestin,
la capacidad de la va y, las longitudes de las colas que
se forman. Evidentemente, estos factores tienen
impactos significativos sobre la formacin de las colas
que se presentan con frecuencia en las vas.
En trminos generales, para este ejercicio se
consideran dos tipos de restricciones: la primera
restriccin, rige al vehculo en estado de aceleracin,
que es normalmente una funcin dinmica del
vehculo. La otra restriccin, considera que el vehculo
est en una posicin segura respecto al vehculo
inmediato que lo sucede, de forma que este pueda
desacelerar bruscamente sin que ocurra un choque
entre los vehculos, sin ocurrir tampoco choque entre
el primer vehculo que lo sucede y los otros que lo
siguen detrs cuando este tambin desacelera de
forma brusca.