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on en r
egimen transitorio
4.1
Introducci
on
4.2
Planteo general
Para obtener el campo de Temperaturas nos valdremos de la ecuacion 4.1. Mencionemos que hay dos vas de resolucion: i) Metodos matematicos clasicos que
nos dan una solucion analtica. ii) Metodos numericos que se basan en una discretizacion del dominio de estudio. En lo que sigue, nos concentraremos el primer
metodo.
La informacion que necesitamos para que el problema sea resoluble:
Condiciones geometricas: debemos conocer formas y dimensiones del cuerpo que estudiamos as como las zonas que tienen material con propiedades
uniformes.
Propiedades fsicas: Es necesario conocer las propiedades fsicas del material
y su variacion con la temperatura.
Condiciones Iniciales: El campo de temperaturas en el instante inicial debe
ser dato.
Condiciones de Contorno o Frontera: Definen la interaccion de las piezas con
el entorno. En general pueden establecerse las siguientes condiciones:
a) Distribucion de Temperaturas en el contorno
b) Densidad de Flujo de calor en la Superficie de control
c) Temperatura del fluido circundante y la ley de Transmision entre el fluido
y la superficie del cuerpo
d) Temperatura del entorno y la ley de transmision de calor por radiacion
entre la superficie y el entorno
e) Resistencia termica a la conduccion en la superficie de separacion entre
solidos.
Estas u
ltimas condiciones pueden tener las siguientes expresiones matematicas
Caso a)
T (xs , ys, zs ) = T1
2
T
= qs
n
T
4
= (T 4 T
)
n
donde es la constante de Stefan Boltzmann y T es la temperatura del
medio circundante.
Caso e)
Siempre se debera verificar que
T2
T1
= 2
n
n
N
umero adimensional Re = U L/, donde U es una velocidad caracterstica del flujo, L
una longitud caracterstica y la viscosidad cinematica del fluido. Mayor detalle veremos en
Convecci
on.
con
=
4.3
T
= (T T )
n
cond. de la pelic.
=
e
espesor de la pelic.
Campos de Temperaturas en Flujos de Calor Unidimensionales en cuerpos que evolucionan hacia un equilibrio t
ermico
1
T
= 2
t
r r
2 T
r
r
En general para resolver estas ecuaciones se hace uso de dos metodos: el metodo
de separacion de variables o metodos que radican en la utilizacion de temas desarrollados en los cursos de analisis de variables complejas.
El metodo de separacion de variables se basa en la separacion de la funcion que es
solucion del campo de temperaturas en dos funciones una dependiente del espacio
y otra del tiempo. El producto de ambas es la funcion solucion. Es decir, para una
geometra plana la funcion que nos da el campo de Temperaturas T (x, t) se divide
de la siguiente forma:
T (x, t) = X(x)T (t)
en tanto que para geometras cilndricas o esfericas con flujo radial T(r,t) se divide
como
T (r, t) = R(r)T (t)
reemplazando en la ecuacion general de la conduccion la funcion que da el campo
de temperaturas por el producto de las funciones separadas, se llega a otra ecuacion
diferencial. De acuerdo a las condiciones fronteras e iniciales que tiene el problema,
se puede ser resoluble con relativa facilidad.
La otra opcion que se suele tomar es la de utilizar la Transformada de Laplace o
desarrollos en serie o integrales de Fourier.
A partir de la resolucion de esta ecuacion obtenemos el campo de temperaturas
y los flujos de calor se pueden obtener tanto en la proximidad de la superficie de
separacion como en el interior del cuerpo considerando la ley de Fourier
q = T
Una vez que se obtiene el campo de temperaturas, basta con evaluar el gradiente
en el punto que nos interesa y de all surge el flujo de calor.
4.3.1
S
olidos de Temperatura Uniforme
En algunos pocos casos, en lugar de evaluar el flujo de calor a partir del gradiente
de la temperatura, podemos hacerlo de una forma simplificada.
Consideremos el caso de un cuerpo que se esta enfriando y cuya temperatura es
practicamente uniforme dentro del mismo. Debido a la uniformidad de la temperatura, las variaciones de la energa interna del sistema pueden expresarse entonces
a partir de la variacion de la temperatura media y no es necesario evaluar punto
a punto lo que ocurre para luego integrar en el volumen. Debido a esto, el modelo
que vamos a utilizar se llama modelo del solido de temperatura uniforme o de la
5
V cp
es independiente de la temperatura para el rango de temperaturas en cuestion2 .
En tal caso podemos obtener facilmente la solucion del problema que surge de
resolver:
Z
Z T
1 t
dT
=
dt
0
T o T T
que conduce a
t
T T
= e
T0 T
vemos entonces aqu que es una constante de tiempo.Cuando el tiempo transcurrido t iguala a la constante de tiempo la diferencia de temperatura T T ha
= et
Donde =
T T
T0 T
=
Resist.ext
1/S
La magnitud L
es un n
umero adimensional que se llama n
umero de Biot. En con
secuencia el modelo de solido de temperatura uniforme se corresponde con valores
7
d
=
dt
RC
donde el producto de la resistencia R y el capacitor C da la constante de tiempo.
Considerando la constante de tiempo que nosotros defnimos como , cumple la
misma funcion que la constante RC se puede asociar la resistencia externa a la
resistencia R y el producto cp V con la capacitancia C. En ese caso vemos que
la funcion de almacenar energa en un circuito que tiene un capacitor en el caso
termico evidentemente lo da el equivalente que se obtiene con el producto arriba
citado.
4.3.2
Conducci
on en un s
olido semi-infinito
Consideremos el caso de un solido semi-infinito en el que la conduccion es unidireccional es decir el vector flujo de calor tiene una u
nica direccion. Esto desde
un punto de vista fsico se materializa por una gran masa (medio I) con una superficie de separacion de un medio adyacente (medio II) en el que las variaciones
de temperatura no logran penetrar lo suficiente dentro del medio I en un espesor considerable para los tiempos de interes del problema. Estos casos ocurren en
la practica por ejemplo en procesos de endurecimiento de aceros para herramientas donde se utiliza una tecnica de templado rapido enfriando la pieza desde una
8
T = Ts
T T0
Ts T0
2
=a 2
t
x
con las siguientes condiciones que son equivalentes a las anteriores
para t > 0 en x = 0
(4.2)
= 0 = 1
para t > 0 en x
=0
=
=
t
t
d 2a1/2 t3/2
d 1
=
=
x
x
d (at)1/2
2
d 1
d2 1
=
= 2
x2
x d (at)1/2
d at
3
10
d
d2
= 2
d
d
` at
11
L2
a
Conocido la funcion que determina las temperaturas para cada posicion y en cada
instante podemos ahora conocer el valor del flujo de calor para cada instante y
cada posicion , bastara para ello utilizar la ley de Fourier
q = T
Aplicando esta ley llegamos a obtener si nos interesa por ejemplo el flujo a traves
de la superficie de separacion qs
(Ts T0 )
at
La solucion del problema del solido semi-infinito en otras condiciones tambien es
de utilidad. Veamos en lo que sigue algunas expresiones finales sin detenernos
demasiado en la deduccion de las mismas.
qs =
= qs
dx x=0
para t = 0 T = T0 en todo x > 0
Si el valor de qs es constante a lo largo del tiempo entonces la expresion que
se obtiene es:
!
1/2
x
qs
4at
2
T = T0 +
ex /(4at) x 1 f er
4at
Este caso puede representar por ejemplo la situacion de un cuerpo sometido
bruscamente a la accion de una fuente radiante.
La figura 4.4 muestra la evolucion de las temperaturas a lo largo del tiempo
y la posicion bajo estas condiciones.
Geometra plana. Condicion convectiva en la superficie de separacion.
Si a partir de un determinado instante inicial el solido semi-infinito a temper-
= (T (x=0 ) T )
dx x=0
para t = 0 T = T0 en todo x > 0
13
4at
e
x/((/)2 t)
f erc
x
at
+
4at
Soluciones para un cilindro, una esfera y una placa con condiciones fronteras convectivas.
An e n F o fn (n )
n=1
donde
=
T T
T0 T
at
L2
L/
L
=
1/
donde el numerador representa la resistencia interna a la conduccion y el denominador la resistencia externa a la conveccion. Esta relacion ya la habamos visto
anteriormente y era la que utilizabamos para determinar la validez del modelo
del solido de temperatura uniforme. Habamos dicho que si esta relacion era baja
este modelo era valido, entonces ahora podemos decir n
umeros de Bi peque
nos se
pueden asociar con el modelo de temperatura uniforme.
El otro parametro
`2
t
at
=
=
2
2
L
L
de acuerdo con lo que vimos para el caso de un solido semi-infinito se puede asociar
con un cociente donde el numerador representa la longitud de penetracion del frente
de temperatura para un cierto instante y el denominador la longitud caracterstica
del cuerpo. Visto de otra forma tambien podemos decir que es el cociente entre el
tiempo transcurrido y la constante de relajacion definida previamente.
Fo =
4.3.4
2t
1
r2 /4at
e
8(at)3/2
` at
18
=
=0
x
z
Consideremos ahora otro problema: el caso de dos placas de espesores 2L1 y 2L2 .
Estas placas se encuentran inicialmente a una temperatura T0 y se sumergen en un
fluido que esta a temperatura T . El problema de una placa es un problema unidimensional pero lo traemos aqu porque de el surgen elementos que nos ayudaran
en el analisis del problema bidimensional de la placa inicialmente propuesto.
En este u
ltimo problema considerando las siguientes adimensionalizaciones de las
temperaturas T1 y T2 de ambas placas
1 =
T1 T
T2 T
, 2 =
T0 T
T0 T
2 2
1 2
=
2
z
a t
con las siguientes condiciones de borde :
en t = 0 1 = 2 = 0 en ambas placas
en las sup. lat. x = L1 y z = L2
i = i
i = 1, 2
2 1 1 1
x2
a t
= 1
2 2 1 2
z 2
a t
Vamos analizar ahora el caso en que los problemas tienen una dependencia temporal dada por una condicion en la frontera que tiene un caracter cclico. Aqu vamos
a analizar el caso de un solido semi-infinito por ser el caso de referencia y nos
limitaremos a este ya que los casos donde el problema escapa a esta condicion son
de una resolucion analtica un tanto mas complicada .
S
olido semi-infinito sometido a una temperatura cclica en la sup. de
separaci
on. Sea el problema que se presenta en la figura 4.7. En el solido semiinfinito la temperatura de la pared x = 0 sigue una ley del tipo
T (0, t) = Tm + T eit
21
2a/
expresion que nos muestra que frecuencias elevadas traen aparejado longitudes de
penetracion de fluctuaciones peque
nas, en tanto que para frecuencias bajas las
fluctuaciones pueden ser seguidas por una mayor region del solido. En cuanto al
desfasaje, el mismo viene dado por
p
x/ 2a/
22
dx x=0
para t = 0 T = T0 en todo x > 0
La expresion que se obtiene es
1
T T0 =
a
a
2
qs ( )ex /4a(t ) d
(t )
1
2
ex /4at
1/2
(at)
2
=a 2
t
x
con las siguientes condiciones iniciales y de frontera
t = 0 = 1
z = 0 = 0
z = s = 1
Como la temperatura dentro del lquido es la de cambio de faz no hay gradiente
de temperaturas entonces si el lquido no presenta fenomenos convectivos la ley en
la interfase es
.
0 = 2 T + m r
.
m
ds
=
v=
dt
24
rv
z
Resolviendo la ecuacion diferencial con estas condiciones se llega a
2
e herf (z/ 4at)
=
c(Ts T i)
0 = 2 (Ts T i)
e erf () =
c(Ts T i)
= f (Ja)
r
d
= 1/s
dz
se obtiene que
=
p
Ja/2
y que
v=
p p
a/t Ja/2