ECUACION DE MOVIMIENTO:

En el primer libro de "Principia" de Newton present sus tres leyes del movimiento:
1. Cada cuerpo contina en su estado de reposo o de movimiento uniforme en lnea
recta a menos que se vea obligado a cambiar ese estado por una fuerza impresa
externa.
2. La velocidad de cambio de cantidad de movimiento del cuerpo es proporcional a la
fuerza aplicada y est en la misma direccin en la que acta la fuerza.
3. Para cada accin hay una reaccin igual y opuesta.
La segunda ley expresada en forma matemtica es:
donde K es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre la masa m y r

es la

aceleracin vectorial de la masa, medida en un sistema de referencia inercial.

Adems nos encontramos con la famosa ley de Newton de la gravitacin universal (1687)
en el tercer libro, la seccin I del "Principia"
Cada partcula de materia en el Universo atrae cada otra partcula de materia con una fuerza
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre ellos.
M y m son dos partculas de materia y G es la constante de gravitacin universal con
Dentro de un sistema de coordenadas cartesianas con los ejes x, y, z y con , , siendo los
ngulos entre la direccin de la fuerza y los respectivos ejes del sistema encontramos a
partir de (3.13) para el movimiento de M con respecto a m, expresado en componentes (Fig.
3.3)

Y despus de la sustitucin de (3.14)

Despus del reordenamiento obtenemos para los tres componentes:

Para el movimiento de m con respecto a M:

Transfiriendo el origen del sistema de coordenadas del centro de masa M; usando las
sustituciones:
dividiendo (3.16) por M y (3.17) por m, y luego restando (3,16) a partir de (3.17):

2
2
2
2
donde: r =x + y + z . En forma vectorial, (3.18) se convierte:

Para los satlites artificiales de la Tierra la masa m se puede despreciar. La ecuacin bsica
de movimiento del satlite es entonces:
siendo r el vector de posicin geocntrica del satlite artificial.
La ecuacin (3.20) es la forma de vector de una segunda ecuacin diferencial de orden con
seis constantes de integracin. En otras palabras, el movimiento de un cuerpo celeste
alrededor de su cuerpo central, que se rige por la gravitacin mutua, tiene seis parmetros
independientes. Por lo general, se utilizan los seis parmetros orbitales de Kepler (Fig. 3.4).

a : semi eje mayor

e : excentricidad
numrica
i : inclinacin de la
orbita
: elevacin recta del
nodo ascendente
argumento del
Figure 3.4. Parmetros orbitales Keplerianos

La ecuacin de movimiento (3.20) se deriva bajo el supuesto de que slo las fuerzas
gravitacionales estn presentes, que la masa del satlite se puede despreciar, y que la masa
central puede ser considerada como una masa punto. Esto es, de hecho, no corregir; en
particular, la estructura no homognea de la Tierra est actuando en el movimiento del
satlite cercano a la Tierra. Como consecuencia, la rbita kepleriano (3.20) slo puede ser

considerada como una primera aproximacin a la rbita del satlite verdadera.

La integracin de la ecuacin (3.20) conduce a algunas ideas importantes. Entre otros, es
posible derivar las leyes, que Kepler haba encontrado empricamente, de leyes de la
gravitacin y movimiento de Newton de una manera rigurosa.

INTEGRACIN
INTEGRALES SIMPLES
Se multiplica la ecuacin (3.18) por x, y, z respectivamente y formando pares de las
diferencias de rendimientos
x y y x =0,
y z z y =0,
z x x z =0
(3.21)
Integrando (3.21), se obtiene:
x y y x =C 1 ,
(3.22)
donde

C1

C2

C3

y z z y =C 2 ,

z x x z =C3

son constantes arbitrarias. Multiplicando las ecuaciones uno

tras otro con z, x, y y formando la suma total de anula los trminos de la mano izquierda
para dar
Esta es la ecuacin de un plano que contiene el origen del sistema de coordenadas.
Podemos afirmar que el satlite o planeta se est moviendo en un plano que contiene el
centro del cuerpo central. La orientacin del plano orbital en el espacio se puede especificar
utilizando dos parmetros, por ejemplo i y como se define en la Fig. 3.4.

con

N= C 12 +C 22+C 32 siendo la normal al plano orbital.

Dado que el movimiento se produce en un plano, un plano de coordenadas rectangulares ,

puede ser puede ser presentado con el origen en el centro de masa del cuerpo central Fig.
3.5. Las ecuaciones de movimiento, correspondientes a (3.20) y descritos en componentes,
tienen

con

r = +

Fig. 3.5: Ilustracin de la ley de reas.

. El equivalente de (3.21) sigue

=0

(3.26)

que, despus de la integracin se convierte en

=0

(3.27)

Sustituyendo (3.27) con coordenadas polares

=r cos x
=r sin x
y

(3.28)

nos da:
Considerando un rea pequea infinitesimal dF, ser barrida por r durante el intervalo de
tiempo dt infinitesimal (Figura 3.5.), Se encuentra en la zona del tringulo infinitesimal:

por lo tanto:
Las ecuaciones (3.30) y (3.31) contienen en esencia la segunda ley de Kepler. Por lo tanto
se puede afirmar:
- El movimiento se lleva a cabo dentro de un avin, y
- El movimiento se rige por la ley de reas.
Lo que falta es una declaracin acerca de la forma de la rbita. Multiplicando las

ecuaciones (3.25) por 2 y 2 , respectivamente, da:

Y sumando (3.32), da:

con r = +

resulta:

que, despus de la integracin se convierte

Con las coordenadas polares (3,28) y despus de la diferenciacin que obtenemos:

Una solucin de esta ecuacin diferencial es

donde p, e,
Para x =

son constantes. La ecuacin (3.37) es la forma polar de una seccin cnica.

la distancia r del satlite se convierte en un mnimo, es decir, el satlite pasa a travs del

perigeo. Desde la distancia angular de un satlite desde el perigeo fue presentado como el verdadero
anomala (3.4), la siguiente identidad es vlida:

Si entonces r = p. Adems, sabemos por la geometra elipsoidal (3.2):

Ahora las constantes de integracin p, e, puede expresarse geomtricamente y (3.37) se
puede reescribir como
Si el argumento de la latitud
u=+ v
se mide desde el nodo ascendente de la rbita del satlite, el origen de la medicin angular
se puede fijar. Una formulacin alternativa de (3.38) es
donde es conocido como el argumento del perigeo (3,4). Con estas sustituciones nos hemos
ocupado de cinco de las seis constantes de integracin, es decir, , i, , e, a.
La ltima constante libre es la cantidad p2 en la ecuacin (3.31), la ley de Kepler
de las reas, que especifica la posicin en funcin del tiempo del satlite en su
rbita. Varios parmetros equivalentes estn en uso, entre otros, el tiempo de
trnsito por el perigeo

t 0 o la anomala verdadera .

Las siguientes relaciones se pueden establecer entre los elementos orbitales de Kepler y las
constantes de integracin

Con (3.31) y el uso de (3.40) tercera ley de Kepler se puede deducir. El perodo de una revolucin
T =t 2 t 1 y as obtenemos para el rea de barrido despus de una revolucin
por satlite es

Por ejemplo el rea de una elipse, con:

se obtiene despus de algn reordenamiento
Con el movimiento angular medio:

sigue a la expresin matemtica de la tercera ley de Kepler:

Con esto, hemos derivado tres leyes de Kepler utilizando las nicas ecuaciones bsicas de
Newton (3.13) y (3.14). Utilizando la ecuacin (3.35), otra relacin importante puede
deducirse. Sustituyendo (3.40) para p3 da la velocidad de un satlite en su rbita:

La ecuacin (3.36), con x =v , da la siguiente ecuacin en coordenadas polares:

La ecuacin (3.45) es bien conocida como la energa integral y demuestra que la velocidad
de un cuerpo celeste depende de la distancia r y el semi eje mayor a, pero no en la
excentricidad y por lo tanto no en la forma de la rbita.
Adems la ecuacin (3.29), sustituyendo (3.40) y (3.2) para p1, conduce a otra forma de la
segunda ley de Kepler:
Mediante la sustitucin de v

en (3.45) con (3.46) obtenemos

Sustituyendo (3.43) en (3.47) y reordenando se obtiene:

Fig. 3.6: relacin entre la anomala

verdadera v y anomala excntrica E

La relacin geomtrica de la Fig. 3.6

se pone en (3.48):
La integracin nos da:
La variable E se llama la anomala excntrica. La constante de integracin t0 puede ser
considerado como la poca de trnsito por el perigeo. El lado izquierdo de (3.51) aumenta

linealmente con el tiempo. En lugar de t una nueva variable de M , la anomala media, se

puede definir como

La forma:
se llama la ecuacin de Kepler. La relacin con la anomala verdadera v est dada por
Las tres anomalas E, M, son cero cuando el satlite pasa por el perigeo. Pueden ser
utilizados para determinar la posicin del satlite en la rbita y por lo tanto cada uno es
adecuado como un parmetro orbital sexto.
En geodesia satelital la anomala media M por lo general se da preferencia porque se puede
interpolar linealmente con el tiempo. Con el fin de calcular E partir de la ecuacin M (3,53)
tiene que ser transformada en un desarrollo en serie elptica.

Para excentricidades pequeas, la siguiente iteracin produce una solucin muy rpida:

INTEGRACION VECTORIAL
A partir de la ecuacin de movimiento (3.20) es posible derivar el teorema fundamental del
movimiento de dos cuerpos de una manera explcita y elemental. Por otra parte el uso de
operaciones vectoriales da una representacin ms transparente y cerrada. Ecuaciones
bsicas para la energa, momento angular y las caractersticas orbitales pueden ser
fcilmente derivan.
con el vector de velocidad r =v

produce

o
Dado que en general, a a =a a , encontramos
Sustituyendo:
en (3.59), se deduce que
o

La integracin de (3.60) resulta en una constante

Em

, la energa integral,

que ya sabemos por la ecuacin (3.45) en una notacin diferente. El primer trmino del
lado derecho es la energa cintica del satlite con unidad de masa (m = 1), y el segundo
GM
trmino su energa potencial,
. Por lo tanto, la energa mecnica total del
r
movimiento del satlite es constante, lo cual es de esperar cuando no hay fuerzas externas
estn presentes. El signo negativo de la energa potencial proviene de la eleccin de su
referencia cero en el infinito. A travs de este procedimiento una constante de integracin
libre, inherente en la ecuacin (3.60), es fija.
Haciendo una multiplicacin en cruz de la ecuacin (3.20) con r conduce a
El producto transversal de un vector por s mismo es cero, por lo tanto,
con
resulta que
y despus de la integracin
h es un vector constante, perpendicular al plano que contiene r y v. La interpretacin fsica
de la ecuacin (3.64) es que el momento angular de un satlite con unidad de masa (m = 1)
se mantiene constante a lo largo de su trayectoria. Con constante h el movimiento del
satlite debe ocurrir dentro de un plano espacio-fijo. La orientacin de este plano orbital
puede ser descrita a travs de los elementos: e i, que se han introducido antes. La relacin
viene dada por

Al mismo tiempo h define la direccin del movimiento del satlite. A partir de la definicin
del producto cruz encontramos por la magnitud de h, de acuerdo con la Fig. 3.7
Fig. 3.7: ngulo de vuelo de la
ruta

El ngulo de trayectoria de vuelo indica la direccin del movimiento orbital.

Otra multiplicacin del vector de (3.20) con h conduce a la forma de la rbita del satlite:

Puede ser fcilmente demostrado que el lado izquierdo de (3.67) es igual a

d
(r h)
.
dt

Para el lado derecho lado encontramos con (3.65) y r r =r r

Adems,

Por lo tanto, (3.67) se puede volver a formular como

La integracin de ambos lados da
El vector de integracin constante B es una combinacin lineal de ( r h) y r, y en
consecuencia se encuentra en el plano orbital. B se dirige hacia el perigeo, como puede ser
fcilmente verificado.
El producto punto de ambos lados de (3.70) crea una ecuacin de tipo escalar (porque
a b c=a b c y a a=a2 )

es el ngulo entre el vector B constante y el radio vector r. Despejando r, da:

Se escribe de la siguiente manera:
se deduce la ecuacin ya conocido de una seccin cnica (3.38):
Con las tres integrales bsicas:
- Integral de la energa (3.61)
- Integral de impulso (3,64)
- Integral de la rbita (3.72)
podemos resumir nuestros conocimientos en relacin con el movimiento orbital:
(1) La familia de curvas llamadas secciones cnicas (crculo, elipse, parbola, hiprbola)
representan los nicos caminos posibles para un objeto en rbita en el problema de dos
cuerpos.
(2) El foco de la rbita cnica debe estar ubicado en el centro del cuerpo central.
(3) La suma de la energa cintica y potencial no cambia como el satlite se mueve a lo
largo de su rbita cnica, lo que significa que el satlite debe reducir la velocidad a medida
que gana altitud y velocidad como r disminuye, de tal manera que la suma de energa sigue
siendo constante.

(4) El movimiento orbital se lleva a cabo en un plano que est fijado en el espacio inercial.
(5) El momento angular de un satlite sobre el cuerpo central se mantiene constante.
Las integrales bsicas mencionadas anteriormente, tambin se llaman constantes del
movimiento.