UNIDAD 5 ONDAS TRANSVERSALES

5.1 CONCEPTO DE ONDAS TRANSVERSALES.

Considerando las propiedades fsicas de las ondas mcanicas y la direccin del
movimiento de las partculas que se relacionan con la propagacin de la onda.
Tendremos una onda transversal si el movimiento de las partculas del medio en
donde viaja la onda, es perpendicular a la direccin de propagacin de la onda.

5.2 ONDAS TRANSVERSALES ELSTICAS EN UNA CUERDA.

Qu se propaga en un movimiento ondulatorio? Es muy importante comprender
que es lo que se propaga como onda en un movimiento ondulatorio.
La respuesta generales una condicion fisica generado en algun lugar y que como
consecuencia de la naturaleza del fenomeno, puede ser transmitido a otra
regiones.consideremos los diferentes tipos tipos de ondas discutidos en la sexion
anterior.Todas ellas corresponden a siertos tipos de movimiento de atomos o
moleculas del medio a travez del cual la onda se propaga pero los atomos en
promedio permanece en su pocicion de equilibrio.
Entonces lo que se propaga no es la materia sino su estado de movimiento es una
condicion dinamica que se transmite de una region a otra. Pero como estamos a
costumbrados a describir las condiciones dinmicas empleando los conceptos de
momentum y energia, podemos desir que en un movimientoondulatorio se
transmiteo se propaga energia.
V=

T
N
kgm /s
m m
=
=
=
=

kg/m
kg / m
s s

El movimiento ondulatorio de la figura anterior podemos observar que los puntos

de la cuerda vibran hacia arriva y hacia abajo, mientras se propaga hacia la
deracha a lo largo de aquella. Una onda como esta en la que la vibracion de los
puntos se hace en direccion perpendicular a la de la propagacion, se denomina
onda transversal.
La energia total de un segmento de cuerda que transporta una onda armonica es:
Una onda transversal es una onda en movimiento que se caracteriza porque sus
oscilaciones ocurren perpendiculares a la direccin de propagacin. Si una onda
transversal se mueve en el plano x-positivo, sus oscilaciones van en direccin
arriba y abajo que estn en el plano y z.

Manteniendo una traza comparamos la magnitud del desplazamiento en instantes

sucesivos y se aprecia el avance de la onda. Transcurrido un tiempo la
persistencia de la traza muestra como todos los puntos pasan por todos los
estados de vibracin.
Sin embargo para conocer cmo cambia el desplazamiento con el tiempo resulta
ms prctico observar otra grfica que represente el movimiento de un punto. Los
puntos en fase con el seleccionado vibran a la vez y estn separados por una
longitud de onda. La velocidad con que se propaga la fase es el cociente entre esa
distancia y el tiempo que tarda en llegar. Cualquier par de puntos del medio en
distinto estado de vibracin estn desfasados y si la diferencia de fase es 90
diremos que estn en oposicin. En este caso los dos puntos tienen siempre valor
opuesto del desplazamiento como podemos apreciar en el registro temporal. Este
tipo de onda transversal igualmente podra corresponder a las vibraciones de los
campos elctrico y magntico en las ondas electromagnticas. Una onda
electromagntica que puede propagarse en el espacio vaco no produce
desplazamientos puntuales de masa. Son ondas transversales cuando una onda
por el nodo se junta con la cresta y crea una gran vibracin.

Problema Una cuerda de 2.72 m de largo tiene una masa de 263 g y est bajo una
tensin de 36. 1 N. Cul ser la frecuencia de las ondas viajeras con el fin de que
la potencia trasmitida promedio sea de 85.5 Watts?
l

= 2.72 m

m = 263 g
T = 36.1 N
Pm = 85.5 Watts
3

263 x 10 kg
2.72 m

v=

= 0.096 kg / m

36.1 N
0.096 kg /m

= 19.32 m/s

Problema Sobre un alambre de 80 cm de longitud de que est bajo tencin de 550

N viajan ondas transversales a 150 m/s. Cul es la masa del alambre?

l =80 cm

v=

F
m
l

m=

m=

FL
V2 =

v=150 m/s F=550 N

=

v2 =

m
l
F
m
l

( ml ) v

=F

(550 kg m/ seg )(80 X 102 m)

( 150 m/ seg ) 2

m=0.0195 Kg
m=19.5 gr

5.3 NALISIS DE LA ENERGA TRANSPORTADA. INTENSIDAD

Al vibrar un medio o un objeto la energa no se disipa con la vibracin, sino que el
movimiento de cada elemento del medio almacena esta energa.

5.4 REFLEXIN Y TRANSMISIN DE LAS ONDAS.

Ahora consideremos la forma en que una onda viajera es afectada cuando se
encuentra un cambio de medio. Por ejemplo considere un pulso que se desplaza
en una cuerda que esta rgidamente unida a un soporte que se desplaza en una
cuerda que esta rgidamente unida a un soporte en un extremo. Cuando el pulso
llega al soporte ocurre un gran cambio en el medio de la cuerda termina. El
resultado de este cambio es que el pulso experimente reflexin, es decir el pulso
reflejado est invertido esta inversin se puede explicar de la siguiente manera:
Cuando el pulso llega al extremo fijo de la cuerda esta produce una fuerza hacia
arriba sobre el soporte.

Situamos el origen en el punto de unin de las cuerdas. A la izquierda del origen

tenemos una onda armnica incidente cuyo nmero de onda es k1 tal que k1v1=w,
que se propaga de izquierda a derecha.
Yi=Y0isen( t-k1x)
Y una onda reflejada que se propaga con la misma velocidad de derecha a
izquierda
Yr=Y0rsen(t+k1x)
Y=Y0sen( t - kx) es una forma alternativa de expresar la ecuacin de una onda
armnica conveniente para este ejemplo.
En la segunda cuerda, tenemos una onda transmitida que se propaga de izquierda
a derecha y cuyo nmero de onda es k2 tal que k2v2=.
Yt=Y0tsen( t-k2x)
A la izquierda del origen, tenemos la superposicin de dos movimientos
ondulatorios, el incidente ms el reflejado, Y1=Yi+Yr
A la derecha del origen, solamente tenemos
correspondiente a la onda transmitida, Y2=Yt

movimiento

ondulatorio

Por la tercera ley de newton el soporte debe ejercer sobre la cuerda una fuerza de
reaccin de igual magnitud y en direccin opuesta.
Esta fuerza hacia abajo hace que el pulso sea opuesto a la reflexin.

5.5 ONDAS ESTACIONARIAS EN UNA CUERDA.

Consideremos una cuerda de longitud L que est sujeta por ambos extremos,
como la que podramos encontrar en una guitarra o en un violn. Si pulsamos
cerca de la mitad de la cuerda y luego examinamos el movimiento, percibiremos
Una onda estacionaria se establece con un nodo en ambos extremos y un
antinodo a la mitad.
Las ondas se propagan por la cuerda, se reflejan en los extremos e interfieren con
las otras que se mueven a travs del mismo medio. Las frecuencias ms altas
tienden a extinguirse ms rpidamente por amortiguamientos y permanecen slo
las ondas estacionarias correspondientes a la frecuencia ms baja posible. El

espaciamiento entre los nodos siempre es de /2, por ello en el caso del patrn de
las ondas estacionarias de la figura anterior tenemos L=/2.
Podemos generar una onda estacionaria diferente en la cuerda, con slo poner un
dedo ligeramente cerca del centro para evitar que se mueva y pulsando
aproximadamente del espacio entre ambos extremos. Este procedimiento
producir una onda estacionaria con L = .
La condicin de una onda estacionaria que debe crearse en una cuerda de
longitud L fija en ambos extremos es:

L=

n
2

n=

2L
n

Donde n es la n-sima longitud de onda en esta serie infinita. Ntese que n, es el

nmero de medias longitudes de onda o ciclos que aparecen en el patrn de la
figura anterior, usando la ecuacin v =f tenemos:
fn=

nv
2L

stas son las frecuencias permitidas de las ondas estacionarias en la cuerda.

5.6 ONDAS ELSTICAS TRANSVERSALES EN UNA BARRA.

Consideremos una barra que en su estado sin distorsin est representada por la
parte punteada de la siguiente figura. Si en un instante dado se hace vibrar la
barra golpendola transversalmente, adopta la forma de la lnea curva y podemos
suponer que cada reaccin de la misma se mueve hacia arriba y hacia abajo pero
no horizontalmente. Sea el desplazamiento transversal de una variacin dx en un
instante dado.
Este desplazamiento debe ser una funcin de la posicin, porque si fuera
constante correspondera an desplazamiento paralelo de la barra. La cantidad

= x

, que en la variacin del desplazamiento transversal por unidad de

longitud, recibe el nombre de deformacin transversal unitaria. Como resultado de

la deformacin, cada seccin de espacio dx, est sometida a dos fuerzas de
sentido contrario F y F, tangentes ala superficies ejercidas por las porciones de la
barra a cada lado de la seccin transversal. La fuerza tangencial por unidad de
rea =F / A , se denomina ESFUERZO TANGENCIAL O CORTANTE.

Tambin aqu, como en el caso de la ecuacin de ondas longitudinales en una

barra que relaciona el esfuerzo normal con la deformacin normal, hay una
relacin similar a la ley de Hooke entre el esfuerzo cortante y la deformacin, esto
es =G , donde G es un coeficiente caracterstico del material, llamado
mdulo de torsin. Por consiguiente:

F=aG (

)
x .

La fuerza resultante sobre la seccin F F = dF= (

F
x ) dx. Por otra parte, si

es la densidad del material, la masa de la reaccin en A dx, y la ecuacin del

movimiento en direccin transversal es:
F
2
x dx= Adx t 2

F
2
x = A t 2

Tomando la derivada respecto a x en la ecuacin 1 tenemos:

F
2
x = AG x 2 .

Que al sustituirla en la ecuacin 2 tenemos:

2
t 2

G 2
x2 .

Y obtenemos la ecuacin diferencial

2
t 2

2
v
x 2 . Indicando que la
2

deformacin transversal se propaga a lo largo de la barra con una velocidad dada

por:
v=

5.7 ONDAS DE TORSIN EN UNA BARRA.

Supongamos que en el extremo libre de una varilla fija en el otro extremo
aplicamos torque variable. Esto produce una torsin de la varilla como se muestra
en la siguiente figura.

Onda de torsin en una barra.

Si el torque en la en funcin del tiempo, el ngulo de torsin cambia con el tiempo,

dando como resultado una onda de torsin que se propaga a lo largo de la varilla.
Un anlisis matemtico del problema muestra que independientemente de la
forma de la ecuacin transversal de la varilla, la velocidad de propagacin de la
varilla de torsin se expresaba por la ecuacin 3. No es sorprendente que la onda
transversal y la onda de torsin en una varilla se propaguen con la misma
velocidad, ya que ambos procesos debidos, esencialmente a los fenmenos que
se unen en el interior del material del que est hecho la varilla.
Otro aspecto interesante entre las sombras de torsin es que no corresponden a
desplazamientos paralelos o perpendiculares a eje de la varilla, sino a rotacionar
alrededor del eje sin cambios en la forma.

UNIDAD 6: ONDAS EN DOS Y TRES DIMENSIONES

6.1 ONDA PLANA EN TRES DIMENSIONES. VECTOR DE

PRORAGACIN.
Aunque

Z =f ( x vt)

Representa un movimiento ondulatorio que se propaga

segn el eje +x, no tenemos necesariamente que interpretarla como significado

de una onda concretada sobre el eje. Si la propagacin fsica descrita por s se
extiende sobre todo el espacio, tenemos que a un tiempo dado

la funcin

Z =f ( x vt )

Toma el mismo valor en todos los puntos de la abscisa X. Pero x

igual a constante representa un plano perpendicular al eje x (ver la figura

siguiente).

Por lo tanto,

Z =f ( x vt)

describe en tres dimensiones una onda plana que se

propaga paralelamente al eje X. Si

en un desplazamiento (o un campo

vectorial) tenemos una onda longitudinal cuando s

es paralela a la direccin de

propagacin o eje x( iniciando por la flecha L), y tenemos una onda transversal
cuando S es perpendicular a la direccin de propagacin (o sea, paralelo al
plano YZ). En este ltimo caso tambin se puede expresar como la superposicin
de dos desplazamientos segn direcciones perpendiculares entre s, tal como est
indicado por las flechas T y T.
Observamos que lo caracterstico en una onda plana es la direccin de
propagacin, que se indica como un versor u perpendicular al plano de la onda,
siendo la orientacin de los ejes coordenados ms y menos arbitraria. Por
consiguiente, es conveniente expresar la onda plana Z =f (x vt ) en una forma
tal que sea independiente de la orientacin de los ejes. En el caso de la figura
anterior, el versor u es paralelo al eje x. si r es el vector de posicin de

cualquier punto

del frente de onda, tenemos que

x=ur

y por lo tanto

podemos escribir
Z =f (ur vt ) ------------------------------ 1
Cualquiera que sea la direccin de

u , la cantidad

ur

es siempre la

distancia medida desde el origen 0 segn la direccin de propagacin. Por lo tanto

la ecuacin 1 representa una onda plana que se propaga en la direccin u .
En el caso de una onda plana armnica sinusoidal propagndose en la direccin
u escribimos:
Z =Z 0 senK (urvt)
Es conveniente definir un vector
vector tiene una longitud

k =w / v

k =ku

llamado vector de propagacin. Este

y apunta en el sentido de la propagacin

w=kv , una onda armnica plana se expresa por

como

Z =Z 0 sen ( kr wt ) =Z 0 sen (k x x +k y y +k z zwt ) ---------------------------- 2

Donde
2

kx,k y,kz
2

k x + k y +k z =k =

son las componentes de k que satisfacen la relacin

w2
v2

Cuando la propagacin tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuacin de

onda tiene la siguiente forma:
2

Z
Z Z Z
=v 2 ( 2 + 2 + 2 )
2
t
x y z
Las ondas planas representadas por la ecuacin 1 y 2 aunque contienen las tres
coordenadas x, y , z son en realidad monodimensionales, ya que la propagacin
es segn una direccin particular y la situacin fsica es la misma en todos los
planos perpendicular a la direccin de propagacin, como se puede observar en la
siguiente figura.

Pero en la naturaleza hay otras clases de ondas que se propagan en varias

dimensiones entre las cuales podemos mencionar a las ondas cilndricas y las
esfricas. En el caso de las ondas cilndricas los frentes de onda son superfisin
paralelas a una lnea dada, digamos al eje z y por lo tanto perpendicular al plano
xy. Este tipo de ondas se produce si tenemos un conjunto de fuentes
uniformemente distribuidas a lo largo del eje z, todas oscilando en fase( ver
siguiente figura)

Si

en un cierto
punto
se
origina
una
perturbacin y
sta
se propaga en
todas
direcciones
con
la
misma
velocidad, se
dice
que el medio
es
istropo ( isos:
igual, tropos:
direccin) y la onda resultante es esfrica. Los frentes de onda son esferas
concntricas con centro en el punto donde se origin la perturbacin y tales ondas
se producen cuando hay un repentino cambio de presin en un punto de un gas ().
Algunas veces la velocidad de propagacin no es la misma en todas las
direcciones, en cuyo caso el medio es anistropo. Por ejemplo, un slido sometido
a ciertas deformaciones o un cristal, pueden tener propiedades elsticas diferentes
en varias direcciones, resultando una velocidad de propagacin diferente para
cada direccin. En estos medios las ondas no son esfricas.

Algunas veces una onda se propaga sobre una superficie tal como una membrana
o la superficie de un lquido. Si se produce una perturbacin en un cierto punto de
la superficie aquella se propaga por la superficie en todas direcciones con la
misma velocidad, resultando un conjunto de ondas circulares. Esta es una onda
bidimensional por la que requiere slo dos coordenadas espaciales para
describirla, la ecuacin para esta onda es:
2

Z
Z Z
=v 2 ( 2 + 2 )
2
t
x y

6.2 ECUACIN DE ONDA EN TRES DIMENSIONES.

Cuando la propagacin tiene lugar en un espacio tridimensional, la ecuacin de

onda tiene la siguiente forma:
2
2 Z
2 Z 2 Z
2 Z
=v
(
+
+
)
t2
x 2 y2 z2

6.3 ONDAS PLANAS Y CIRCULARES EN UNA SUPERFICIE

LQUIDA
Las ondas circulares bidimensionales sobre una superficie de agua de una cubeta
de ondas, se generan mediante una fuente puntual que se mueve hacia arriba y
hacia abajo con un movimiento armnico simple.

En este caso, la longitud de onda es la distancia entre crestas de ondas sucesivas

que son circunferencias concntricas denominadas frentes de onda. En el caso de
un foco o fuente puntual de sonido, las ondas se emiten en tres dimensiones. Se
mueven alejndose del foco en todas direcciones y los frentes de onda son ahora
superficies esfricas concntricas.
El movimiento de un conjunto cualquiera de frentes de onda puede indicarse
mediante rayos, que son lneas dirigidas perpendicularmente a los frentes de
onda. Para ondas circulares o esfricas, los rayos son lneas radiales.
Si un foco puntual emite ondas uniformemente en todas direcciones, la energa a
una distancia r del mismo estar distribuida uniformemente sobre una corteza
2
esfrica de radio r y superficie 4 r .
La potencia por unidad de rea que est incidiendo perpendicularmente a la
direccin de propagacin se denomina intensidad:
I=

Pm
A

Y la intensidad debida a un foco puntual:

I=

Pm
2
4r

6.4 ONDAS SUPERFICIALES EN UNA MEMBRANA TENSA

Ondas Elsticas producidas en una membrana Tensa
Consideremos que una membrana delgada y tensa, la cual, para simplificar,
supondremos rectangular, como se observa en la siguiente figura. La membrana
est montada sobre un marco el cual ejerce la tensin T por unidad de longitud
expresada en Nm: si la membrana se deforma en un punto particular y

experimenta un desplazamiento en direccin perpendicular a ella; esta

deformacin se propaga por la membrana, resulta de una onda superficial.

Onda superficial en una membrana tensa

6.5 ONDAS ESFRICAS EN UN FLUIDO

Cuando una fuente emite sonido igualmente en todas direcciones, identificamos
una esfera imaginaria de radio r concentro en la fuente; describiremos el resultado
como una fuente esfrica. La potencia promedio Pm emitida por la fuente, debe

estar distribuida uniformemente en esta superficie esfrica de rea

4r

. Por lo

tanto, la intensidad de la onda a una distancia r de la fuente es:

I=

Pm
2
4r

NIVEL DE INTENSIDAD Y SENSACIN SONORA

La sensacin de sonoridad es aproximadamente del tipo logartmico. Usando por
lo tanto, una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda
sonora , el cual se mide en decibeles (db) y se define por:
I
=10 log
Io
es la intensidad fsica del sonido e Io es un nivel de referencia que
tomaremos como umbral de audicin Io= 10-12 W/m2
Donde

En esta escala el umbral de audicin es =10 log( I / Io ) = 0db y el umbral de

dolor I = 1 W/m2 es

Una fuente esfrica irradia un sonido uniforme en todas direcciones a una

distancia de 10 m; el nivel acstico es de 80 dB.
a A qu distancia de la fuente el nivel acstico es de 60 dB?
b Cul es la potencia irradiada por la fuente?
120 dB = 10

log 10 I

w
I = 1 m
w
P = I 4 = (1 m (4) (3m)
P = 113.09 w

a 100 dB = 10

log10

12

w/ m

I = 0.01 w/m

r =

P
4 I

113.09 w
w
0.01 2 ( 4 )
m

r = 29.9 m 30 m
b 10 dB = 10

log10

12

w/ m

I = 1 x 10 w/m

r =

113.09 w
w
2
m

(1 x 10 ) (4 )
11

r = 9.48 x 10 m

6.6 ONDAS SSMICAS.

Cuando se produce un terremoto, hay una sbita liberacin de energa en un

determinado punto denominado foco o hipocentro del terremoto (el epicentro es
el punto de la superficie terrestre situado, de manera radial, encima del
hipocentro). Esta energa se propagara, alejndose del foco del terremoto, por
medio de ondas ssmicas. Las ondas ssmicas son similares a las ondas sonoras
que hemos estudiado en las secciones anteriores de este captulo: perturbaciones
mecnicas que se mueven a travs de un medio.
Al analizar las ondas mecnicas en este captulo, hemos identificado dos tipos:
Transversales y longitudinales. En el caso de las ondas mecnicas que se mueven
en el aire, solo pueden ser longitudinales. Sin embargo, cuando las ondas
mecnicas se mueven en un slido, pueden aparecer ambos tipos de ondas
debido a las intensas fuerzas interatmicas de las partculas del slido. Por tanto,

en el caso de las ondas ssmicas, la energa se propaga alejndose del foco por
medio de ondas tanto longitudinales como transversales.
En el lenguaje que se emplea en el estudio de los terremotos, estos dos tipos de
ondas reciben nombres distintos, de acuerdo con el orden en que llegan a los
sismgrafos. Las ondas longitudinales viajan a una rapidez mayor que las ondas
transversales. Como resultado, la onda longitudinal llega al sismgrafo en primer
lugar y, por ello, se la denomina onda P, donde la P significa primaria La onda
transversal, ms lenta, llega despus, por lo que se la denomina onda S, u onda
secundaria. La rapidez de onda de una onda ssmica depende del medio por que
se mueva. Los valores tpicos son 5km/s para una onda P que se mueva a travs
de granito y de 3km/s para una onda S que se mueva a travs de granito. La figura
12.23 muestra una traza tpica de un sismgrafo correspondiente a un terreno
lejano, donde se puede ver claramente como la onda S llega despus que la onda
P.

Tiempo (segundos transcurridos desde 12:30:55 UT)

Figura 13.23

Una taza de un sismgrafo, donde se muestra la llegada de las ondas P y S del

terremoto de Northridge a dos sismgrafos situados en San Pablo, Espaa (traza
superior), y en Albuquerque, Estados Unidos (traza inferior). La onda P llega
primero por que viaja rpidamente, siendo seguida por la onda S, ms lenta.
Cuanto ms alejado este el sismgrafo de epicentro, mayor ser el intervalo de
tiempo entre las llegadas de las ondas P y S.

Las ondas P y S se mueven a travs de la masa de la tierra y pueden ser

detectadas por sismgrafos situados a lo largo y ancho del globo terrqueo. Una
vez que estas ondas alcanzan la superficie, la energa se puede propagar
mediante tipos adicionales de ondas a lo largo de esta. En una onda rayleigh, el
movimiento de las partculas es una combinacin de desplazamientos
longitudinales y transversales, de modo que el movimiento neto que describe un
punto de la superficie es circular y elptico. Ese movimiento es similar al que
experimentan las partculas en la superficie del ocano cuando pasa una ola,
como en la figura 13.24. Una onda Love es una onda de superficie transversal en
la que las oscilaciones transversales son paralelas a la superficie. Por tanto, las
ondas Love no producen ningn desplazamiento vertical de la superficie.

Movimiento de la onda

Figura 13.24
El movimiento de las partculas en la superficie de una masa profunda de agua, a
travs de la cual se propaga una onda, es una combinacin de desplazamientos
transversales y longitudinales, con el resultado que las molculas de la superficie

se mueven siguiendo trayectorias casi circulares. Cada molcula se desplaza

tanto vertical como horizontalmente con relacin a su posicin de equilibrio. Este
movimiento es similar al que sufre la superficie terrestre en el caso de una
Rayleigh.

Figura 13.25
Corte transversal de la tierra, mostrando las trayectorias que siguen las ondas
producidas por un terremoto. Solo las ondas P se pueden propagar a travs del
ncleo lquido. Las ondas S no pueden penetrar en el. Cuando las ondas P se
transmiten de una regin a otra, como cuando pasan del manto al ncleo lquido,
experimentan una refraccin, un cambio en la direccin de propagacin.
Estudiaremos la refraccin de luz en el captulo 7 del volumen II. A causa de la

refraccin de las ondas ssmicas, hay una zona de sombra, situada entre los
105 y 140 con relacin al epicentro, a la que no llegan ondas manera directa (es
decir siguiendo una trayectoria en la que no se hayan producido refracciones).

Es posible aprovechar las ondas P y las ondas S que viajan a travs de la tierra
para obtener informacin sobre la estructura del interior de la tierra. Las
mediciones de un determinado terremoto hechas por distintos sismgrafos en
diversas ubicaciones de la superficie, indican que la tierra tiene una regin interior
que permite el paso de las ondas P, pero no el de las ondas S. este hecho se
puede explicar si se modela esta regin como si tuviera las caractersticas de un
lquido. De forma similar a los gases, un lquido no puede dar soporte a una fuerza
transversal. Es por esta razn que en el aire solo podemos tener ondas sonoras
longitudinales y es tambin por esto que las ondas S, transversales no pueden
atravesar esa regin del ncleo. Esto nos permite establecer un modelo estructural
en el que la tierra tiene un ncleo lquido situado aproximadamente entre los
3
radios 1.2X 10

3
km y 3.5X 10 km .

Otras mediciones de las ondas ssmicas permiten realizar interpretaciones

adicionales de las capas del interior de la tierra, que incluyen un ncleo solido en
el centro, una regin ptrea denominada manto y una capa exterior, relativamente
delgada, denominada corteza. La figura 13.25 muestra esta estructura. La
utilizacin de los rayos x o de los ultrasonidos en medicina para poder obtener
similitudes con el empleo de las ondas ssmicas para obtener informacin del
interior de la tierra.
A medida que las ondas P y las ondas S se propagan por el interior de la tierra, se
encuentran con cambios en el medio. En cada frontera en la que cambian las
propiedades del medio, se producen una reflexin y una transmisin. Cuando la
onda ssmica llega a la superficie de la tierra, se transmite una pequea cantidad
de energa al aire, en forma de ondas sonoras de baja frecuencia. Otra parte de
esa energa se distribuye por la superficie de ondas Love y ondas Rayleigh. El
resto de la energa de la onda se refleja de nuevo hacia el interior. Como
resultado, las ondas ssmicas pueden recorrer largas distancias por el interior del
a tierra y ser detectadas en sismgrafos situados en diversas ubicaciones
alrededor del globo. Adems, dado que en cada encuentro con la superficie se
refleja una parte relativamente grande de la energa de la onda, esta se puede
estar propagando durante mucho tiempo. Se dispone de datos que demuestran
que sigue habiendo actividad ssmica varias horas despus de que se haya

producido un terremoto, debido a las repetidas reflexiones de las ondas ssmicas

en la superficie.
Otro ejemplo de reflexin de ondas ssmicas lo tenemos en la tecnologa
disponible para la prospeccin petrolfera. Se utilizan dispositivos especiales para
aplicar fuerzas impulsivas muy intensas al terreno, lo que provoca que una serie
de ondas ssmicas de baja energa se propaguen por el interior de la tierra.
Mediante micrfonos especializados, se detectan las ondas reflejadas por las
fronteras entre las distintas capas que hay bajo la superficie y, con la ayuda de
equipos informticos, es posible generar un mapa de la estructura del subsuelo
correspondiente a esas pacas, pudindose as detectar las capas que es ms
probable que contengan petrleo.
En este captulo, hemos visto como los fenmenos ondulatorios permiten la
transferencia de energa desde el punto donde se produce el terremoto hasta el
punto donde este situada una edificacin. En el siguiente captulo, veremos lo que
sucede cuando estas ondas quedan atrapadas en una depresin geolgica y la
amplitud de oscilacin crece hasta hacerse muy grande, lo que se supone, para
las edificaciones, un riesgo de daos todava mayor.

6.7 EFECTO DOPPLER ACSTICO.

Cuando un oyente se dirige hacia una fuente estacionaria de sonido, el tono
(frecuencia) se oye ms alto de lo que lo percibira en oyente en reposo.
Escuchar un tono ms bajo si se aleja de la fuente. El tono de un silbido de
locomotora o de una sirena de un carro de bomberos es ms alto cuando la fuente
se acerca al oyente que cuando ha pasado y se aleja. En un trabajo escrito en
1842, el austriaco Christian Johann Doppler (1803-1853) puso de manifiesto el
hecho de que el color de un cuerpo luminoso cambiar con su movimiento relativo
y con el del observador. El efecto Doppler, nombre con el que se le conoce, se
aplica a las ondas en general. El propio Doppler menciona la aplicacin de su
principio a las ondas sonoras.
Caso el observador en movimiento, la fuente en reposo
El efecto Doppler en las ondas sonoras, considerando slo el caso especial en
que la fuente y el observador se mueven en la lnea que los une. Adoptemos un
marco de referencia en reposo en el medio por donde se propaga el sonido. La
siguiente figura muestra una fuente sonora S en reposo y un observador O que se
dirige a la fuente con una rapidez vo .

Los crculos representan frentes de onda, con una longitud de onda de

espaciamiento. Un observador en reposo en el medio recibir ondas en el tiempo
t, donde v es la velocidad del sonido en el medio y es la longitud de onda. A
causa del movimiento hacia la fuente, el observador recibe vot / ms ondas en
este mismo tiempo t. La frecuencia fque escucha es el nmero de ondas recibidas
por unidad de tiempo, esto es:
vt vot
+

v + vo v + vo

=
=
t

v /f
f =f

Es decir:
f =f

v + vo
vo
=f (1+ )
v
v

La frecuencia f escuchada por el observador es la frecuencia f que se oye en

reposo ms el incremento f( vo / v ) proveniente del movimiento del
observador. Cuando ste se aleja de la fuente estacionaria, disminuye la
frecuencia f( vo / v ) correspondiente a las ondas que no llegan a l en cada
unidad de tiempo debido al movimiento de alejamiento. Entonces:
f =f

vvo
vo
=f (1 )
v
v

Por lo tanto, la relacin general que se da cuando la fuente se halla en reposo

respecto al medio, pero cuando el observador se mueve ser:
f =f

v vo
v

Donde el signo + se aplica al acercamiento a la fuente y el sino al alejamiento de

ella. Ntese que el cambio de frecuencia se debe a que el observador intercepta
un nmero mayor o menor de ondas por segundo a consecuencia del movimiento
a travs del medio.

Caso la fuente en movimiento, el observador en reposo

Cuando la fuente se dirige hacia un observador estacionario, el efecto es un
acortamiento de la longitud de onda porque la fuente se mueve detrs de las
ondas que se acercan, por lo tanto las crestas se compactan ms. Si la frecuencia
de la fuente es f y si su rapidez es vs , durante cada vibracin recorre una
vs
distancia f
y la longitud de onda se acorta en esa cantidad. As, la longitud de
onda del sonido que llega al observador es

v vs
=
f f . La frecuencia que

escucha el observador aumenta y est dada por:

v
v
vvs
fv
f = =
=

f
vvs

Si la fuente se aleja de l, la longitud de onda emitida es

vs
f

mayor que , de

manera que el observador oye una frecuencia menor, dada por la siguiente
expresin:
v
v+ vs f ( v )
f =
=
f
v + vs

As, la relacin general que se da cuando el observador est en reposo respecto al

medio y la fuente se mueve a travs de l ser:
f =

f (v)
v vs

Donde el signo se aplica al acercamiento al observador y el signo + a su

alejamiento.

Caso la fuente y el observador en movimiento

Si ambos la fuente y el observador se mueven por un medio transmisor, ste
escucha una frecuencia dada por la siguiente ecuacin:
f =f

v vo
v vs

6.8 ONDAS DE CHOQUE.

Es probable que hayamos experimentado truenos snicos causados por un avin
que pasa volando con una rapidez mayor que la del sonido. Denotamos v s, la
rapidez del avin relativa al aire, siempre positiva.
El movimiento del avin en el aire produce sonido. Si v s es menor que la rapidez
del sonido v, las ondas delante del avin se apretarn con una longitud de onda
dada por la ecuacin

vvs
fs

Cuando vs es mayor en magnitud que v, la fuente del sonido es supersnica. El

frente del avin emite una serie de crestas de onda; cada una se expande en un
crculo centrado en la posicin del avin cuando emiti la cresta.
Despus de un tiempo t la cresta emitida de un punto F 1 se extendi a un crculo
de radio vt y el avin se ha movido una distancia mayor v st, a la posicin F2.
Podemos ver que las crestas circulares se interfieren constructivamente a lo largo
de la lnea que forma un ngulo con la direccin de la velocidad del avin,
formando una cresta de onda de amplitud muy grande sobre dicha lnea. Esta
cresta se llama onda de choque y est dada por:
sen=

vt v
=
vst vs

Llamada onda de Choque

Donde:
Vs es la rapidez de la fuente (la magnitud de su velocidad) relativa al aire y siempre
es positiva. La relacin vs/v se llama nmero Mach; es mayor que 1 para todas las
velocidades supersnicas y sen en la ecuacin es su recproco.

El frente de onda cnico producido cuando v s es mayor que v (velocidades

supersnicas) se conoce como onda de choque.
Por lo tanto deducimos que se forma una onda de Choque cuando la rapidez de la
fuente es mayor que la del sonido.
La onda de choque forma un cono alrededor de la direccin del movimiento de la
fuente. Si sta (supongamos, un avin supersnico o una bala de rifle) se mueve
con velocidad constante, el ngulo es constante y el cono de la onda de choque

se mueve junto con la fuente. Es la llegada de esta onda de choque lo que causa
el trueno snico que omos despus de que paso un avin supersnico.

UNIDAD 7: INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER

DE PULSOS Y SEALES

Introduccin al anlisis de Fourier de pulsos y seales

Sistema: Es un grupo de objetos que puede interactuar armnicamente y que se

combinan con el propsito de alcanzar un determinado objeto.
Una seal es un suceso que sirve para iniciar una accin; es decir, puede incitar a
la accin. Con las restricciones d energa y potencia, el inters se centra en el
concepto de seal y tambin en la respuesta de un sistema a una seal dada.
El siguiente diagrama muestra las funciones de la seal, el sistema y la respuesta.

Seal

Sistema

Respuest
a

Usualmente se emplean los conceptos de seal y respuesta para describir las

caractersticas de un sistema.

El ingeniero est primordialmente interesado en la comunicacin eficiente. Esto

implica el problema de la transmisin de mensajes lo ms rpidamente posible y
con un mnimo de errores.
A menudo los trminos seal y funcin se aplican indistintamente. Una seal es
una funcin del tiempo, sin embargo existen diferencias entre seales y
funciones. Una funcin f(t) puede ser funcin multvaluada de la variable t. Pero la
seal fsica siempre es funcin univaluada de t.
En consecuencia siempre que se emplee el trmino funcin se entender que es
una funcin univaluada de la variable independiente.
Una seal se define como una funcin univaluada del tiempo; es decir, a cada
instante del tiempo (variable independiente) corresponde un valor nico de la
funcin (variable dependiente). Este valor puede ser un nmero real, en cuyo caso
se tiene una seal con valor real o puede ser complejo en cuyo caso se tendr
una seal con valor complejo.
En cualquier caso la variable independiente del tiempo tendr un valor real.
La notacin compleja puede utilizarse para describir seales en trmino de dos
variables independientes, por ejemplo x(t) y y(t).
Por lo tanto la notacin compleja es conveniente para describir fenmenos
bidimensionales, tales como el movimiento circular, la propagacin de la sondas
etc. en funcin del tiempo.
Las seales utilizadas en los sistemas de comunicacin, se expresan en trminos
del tiempo y una sola variable independiente por ejemplo voltaje contra tiempo.
Una seal elctrica puede ser una onda de voltaje o de corriente que puede
describirse matemticamente. El inters no radica en cada de voltaje corriente
de malla etc. sino en las seales con el tiempo, sean estos voltajes o corrientes.
En consecuencia, una seal es simplemente una funcin univaluada del tiempo
que puede expresarse o emplearse para representar un voltaje o una corriente en
una situacin especfica.
Las seales senoidales juegan un pale primordial en el anlisis de los sistemas de
comunicacin. Tale seales pueden representarse como una funcin del tiempo
por la ecuacin:
f(t) = A cos(t + )
donde:

A es la amplitud
es la fase
es la rapidez del cambio de fase o frecuencia de la sinusoidal en radianes
Por ejemplo
f = ciclo/seg = Hz y = 2 f
El principio de los mtodos de Fourier para el anlisis de seales es
descomponerlas totas en sumatorias de componentes sinusoidales.
Esto proporciona la descomposicin de una seal dada, en trminos de funciones
sinusoidales.
Un importante objetivo es la descripcin de cmo la energa y la potencia de la
seal ( la respuesta) estn distribuidas en trminos de tales funciones.
Cualquier descripcin de una respuesta a una seal dada mostrar por supuesto
las caractersticas del sistema.

7.1 ANALOGA ENTRE VECTORES Y SEALES.

Cuando asociamos un problema con un fenmeno conocido lo entendemos de

mejor forma. Por esta razn es importante encontrar analoga al estudiar un nuevo
problema, En el estudio de los problemas abstractos las semejanzas son muy
tiles cuando el problema tratado es anlogo con fenmenos concretos.
Al existir analoga entre los vectores y las seales nos permite analizar de mejor
forma a stas ltimas.
Vectores
Como recordar un vector se define como aquella magnitud que tiene asociada
una direccin.
Geomtricamente
V1

Expresando V1 en trminos de un vector V2 con cV2 la componente de V2

V1
V2
V2

Como se puede observar el vector V1 se puede expresar en mltiples formas.

V1
V2
c1V2

V1
V2
c2V2
Un vector error es aqul vector V1 expresado en trminos de V2 ms otro vector
Si V1 se aproxima mediante c1V2 entonces el error est dado por Ve1
La componente del vector V1 en la direccin del vector V2 est dada por cV2
donde cV2 se escoge donde el vector error sea mnimo.
Si la componente de V1 es V2 entonces la magnitud de cV2 es la magnitud de los
dos vectores.
Definicin de producto escalar de los vectores A y B
A B = A B cos
La componente de A a lo largo de B es

A = A B cos / B
La componente de B a lo largo de A es
B = A B cos / A
De igual forma
La componente de V1 a lo largo de V 2 es
V1 = V1 V 2 cos / V 2
La componente de V 2 a lo largo de V1 es
V 2 = V1 V 2 cos / A
De tal forma que el error Ve1
Ve1 =

V 1 V 2
V2

Con

V1 y V 2 ortogonales.

Seales
Considerando dos seales f1(t) y f2(t) y que se desean aproximar a seales f1(t) y
f2(t) en trminos de f2(t) en un intervalo t1 < t < t2
f1(t)

y cf2(t) en

( t 1 < t < t2 )

Cmo seleccionar c para obtener la mejor aproximacin

Tenemos que escoger c que tenga el menor error entre la funcin real y la
aproximada en el intervalo ( t1 < t < t2 )
Definicin
La funcin error de fe (t) = f1(t)

y cf2(t)

Criterio para reducir el mnimo error f e (t) en el intervalo ( t1 < t < t2 ) es reducir el
valor promedio de fe (t) en el intervalo reduciendo al mnimo la expresin

1
t 2t 1

t2

( f 1 ( t )cf 2 ( t )) dt
t1

Al existir al posibilidad de errores positivos y negativos grandes que se cancelen

entre s durante el proceso de promediar procederemos a minimizar el promedio
mediante el cuadrado del error designando
e=

1
t 2t 1

t2

f e(t )dt

t1

1
t 2t 1

t2

( f 1 ( t )cf 2 ( t )) dt
t1

Para calcular el valor de c que reduce e tenemos

de
dc

= 0 de otra forma
1
t 2t 1
d

dc

t2

( f 1 ( t )cf 2 ( t )) dt
t1

]=0

7.3 REPRESENTACIN DE UNA FUNCIN PERIDICA MEDIANTE

LA SERIE DE FOURIER.
Una seal x (t) es peridica de periodo T 0 si x (t) = x (t + kT 0) para todo k entero.
La Expansin en series de Fourier consiste en expresarla como una suma infinita
de trminos seno y coseno, que habitualmente se escribe como

2
2
x ( t )=a 0+ ak cos
kt + bk sen
kt
T0
T0
k=1
k=1

( )

( )

(*)

Los coeficientes ak y bk representan las amplitudes delos trminos coseno y seno,

respectivamente. La cantidad 2/T0 = 0 es la frecuencia angular fundamental de
la seal, y en consecuencia, la cantidad k(2/T 0) = k 0 representa el k-esimo
armnico de la frecuencia fundamental. Cada una de las funciones seno y coseno
se representan de la siguiente manera
cos(0 t)

sen (3 0 t )

cos(0 t) sen (3 0 t)

Fig. 1 Verificacin grafica de las ecuaciones (1) y (3), para m n, y de la ecuacin

(2).
Se denomina funcin base, y forman un conjunto ortogonal sobre el intervalo T 0, lo
que significa que satisfacen las siguientes relaciones:

T0

cosm 0 t cosn 0 tdt=

0

T0
,m=n
2
0,m n

(1)

T0

cosm 0 t cosn 0 tdt=0 para todo m, n

0

(2)

T0
senm 0 t sen n 0 tdt= 2 ,m=n
0
0,m n
T0

(3)

Estas relaciones pueden verificarse analticamente (calculando la integral) o bien

estudiando grficamente el producto de dos seales de diferentes frecuencias, tal
como se ve en la Fig. 1: el producto de dos armnicos de distinta frecuencia, en el
lapso de un periodo fundamental de la seal genera una funcin con idntica rea
por encima y por debajo del eje de las abscisas, y por lo tanto el rea neta (la
integral) es nula.
Para determinar el coeficiente a 0, se integran ambos miembros de la siguiente
ecuacin sobre un periodo completo:
T0
2

T0
2

x ( t ) dt= a0 dt +
T 0
2

T 0
2

( )]

2
2
a0 + a k cos
kt + b k sen
kt dt=a0 T 0
T0
T0
k=1
k=1

( )

T0
2

T 0
2

Ya que las integrales sobre un periodo de tiempo de los trminos cos k 0t y sen k
0t son nulas. Se encuentra entonces que a 0 es el valor medio de la seal
peridica x (t) sobre un periodo, es decir
T0
2

a0 =

1
x ( t ) dt (4 )
T 0 T
0

Para determinar los coeficientes a k se multiplican ambos miembros de la

ecuacin (*) para la funcin cos k 0t, y se integra sobre un periodo completo. Es
distinto integrar sobre el intervalo -T 0/2 t T0/2 o sobre el Intervalo 0 t T0,
como se ver en la

Utilizando las Identidades (1) y (2), se encuentra que

T0
2

ak =

2
x ( t ) cosk 0 tdt , k =1,2,
T 0 T

(5)

De manera anloga aplicando la ecuacin (3) puede determinarse que

T0
2

bk =

2
x ( t ) senk 0 tdt , k=1,2,
T 0 T

(6)

7.4 CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER PARA

ALGUNOS PULSOS TPICOS.
Anlisis de Fourier
Resea histrica
La historia del anlisis de Fourier tiene ms de 200 aos. Sus orgenes principian
unos 60 aos antes del momento en que Jean Baptiste Joseph Fourier presento la
primera versin de su trabajo sobre la teora de la conduccin del calor a la
academia de Paris (1807).
En 1750 los esfuerzos de los fsicos y matemticos se concentraban en dos
problemas principales, que sentaran las bases de lo que posteriormente se
conocera como anlisis de Fourier.
*El problema de la cuerda vibrante o la propagacin del sonido en un medio
elstico.
*La determinacin de las orbitas de los planetas a partir de las mediciones.
El problema de la cuerda vibrante
Una cuerda elstica (un alambre metlico) sujeta en ambos extremos, vibra al ser
golpeada. Para simplificar el modelo se supondr que la cuerda es un objeto

unidimensional, ocupando el intervalo 0< x < 1en el plano x-y cuando est en
reposo.
En el tiempo t = 0 se desplaza de su posicin inicial, manteniendo sus extremos
fijos. La forma de la cuerda se puede expresar como el grafo de una funcin
y = f (x), 0 < x < 1, con f (0) = f (1) = 0.
Apenas la cuerda se libera comienza a vibrar: ste es el modelo de una cuerda
punteada.
El modelo de la cuerda golpeada tiene en cuenta adems que en t = 0 a cada
punto x de la cuerda se le imparte una velocidad g(x) (la velocidad inicial) en la
direccin y. La expresin y(t, x) describe el grfico del desplazamiento del punto x
de la cuerda en el tiempo t.
El movimiento queda gobernado por las ecuaciones:

(i)

2 (t , x)
2 y (t , x)
=a
t2
x2

(ii)

y (t , 0 )= y ( t , 1 )=0

(iii)

y ( 0, x )=f ( x ) ,

(Ecuacin de onda)

Para toda t (condiciones de borde)

y (t , x )
=g( x)
t

(condiciones iniciales)

La solucin de este problema atrajo la atencin de muchas generaciones de

matemticos.
Un hecho evidente es que para cada entero k, tanto
y (t , x ) =senkxsen akt

(2.1)

Como

y (t , x ) =senkxcos akt

(2.2)

Satisfacen (i) y (ii). La primera verifica (iii) si f(x)=0 y g(x)= aksen kx, y la
segunda cumple con (iii) si f(x)=senkx y g(x)=0.
Cualquier combinacin lineal finita de funciones como (2.1)
y (t , x) ( k cosakt+ k senakt ) senkx
k

(2.3)

Tambin satisface 8i) y (ii), y verifica para cierta ecuacin de f () y g (). Pero si
f () y g () son funciones arbitrarias es muy probable que la suma finita
de (2.3) no satisfaga (iii).Por otra parte, una suma infinita de la forma
(2.3) tambin verifica (i) y (ii) siempre que sea posible derivar la serie
termino a trmino.
Es natural preguntarse: Cundo es posible tal diferencia? Si la
solucin expresada en forma de serie converge, y puede diferenciarse,
Se puede hacer que cumpla con la condicin (iii) para cualquiera
eleccin de f () y g ()? Existen otras solucionarse al problema? Las
series de Fourier se idearon para intentar solucionarse estas
preguntas, y en el curso de su desarrollo se preciaron conceptos tales
como conjunto y funcin.
Una de las primeras soluciones al problema de la cuerda vibrante fue
propuesta por J.D Alembert en 1747, quien derivo una solucin simple y
elegante de la forma.
y (t , x ) =v ( at+ x ) v (atx )
Que puede interpretarse como la suma de don ondas viajeras, una
desplazndose hacia la izquierda y otra hacia la derecha. Para el caso
de la cuerda punteada, hay una nica f () y la solucin involucra la
funcin v() que puede calcularse a partir de f (). Por lo tanto, D
Alembert crey que haba resuelto el problema completamente.
En esa poca la palabra funcin tena un significado muy restringido:
significaba formula, y representaba objetos tales como f (x) =x 2 , o f
(x)=xtanx 2 +10e x . Poda ser tan complicada como se quisiese, pero tena
una nica expresin analtica. Algo como

1
3 x2 , si 0 ,
2
f ( x )=
1
1x 2 ,si x 1,
2
No calificaba como funcin en el intervalo 0,1 . En otras palabras,
funcin y grafico significaban objetos diferentes. Cada funcin puede
ser representada por su grafo, pero no todo grafo puede dibujarse
como el grafico de una funcin.
Euler pens que era necesario para la posicin inicial de la cuerda
fuese una funcin, pero si un grfico, y que la solucin de la onda
viajera debera ser vlida, interpretndolas dos ondas como grficos.
Este razonamiento fsico fue rechazado por D Alembert; su
razonamiento analtico solo funcionaba para funciones.
Tanto Euler como Langrage resolvieron el problema discretizando la
cuerda vibrante: la supusieron formada por un nmero finito de

pequeas partculas conectadas. La solucin requera encontrar los

valores que toman la funcin que describe el desplazamiento de la
cuerda sobre un conjunto de puntos.
En 1755 Daniel Bernoulli propuso otra solucin en funcin de ondas
estacionarias. Su argumento se comprende mejor al considerar la
solucin
y (t , x ) =sen kxcos akt
Cuando K=1, los puntos X=0 y x =1 (los extremos de la cuerda) permanecen fijos
para todo t, y los otros puntos se mueven segn una ley que depende del coseno
tiempo.

( c K )
A
2
-3

1 -2

-1

-3

-3

|c k|

-2

-2

-1

k
A
2

arc( c k )

-1

2
(a)

Espectro discreto de

-3

-2

(c K )

-1

(b)

~
x (t)= Asen0 t : modulo-fase (a) y parte real parte imaginaria

(b).
De modo que el espectro discreto de una seal tipo coseno es real, y solo tiene dos
valores no nulos, correspondientes a la primera armnica
freucencias

k =1 , o bien a las

0 , tal como se muestra en la Fig. 2.3, en donde el espectro discreto ha

sido graficado en las dos formas tpicas: modulo y fase o parte real parte imaginaria.
EJEMPLO: Serie de Fourier de una sinusoide

~
De manera similar, puede determinarse el espectro de una seal x (t)= Asen0 t .
Teniendo en cuenta que

sen 0 t=sen0 t=

1 j t 1 j t
e
+ e
2j
2j
0

1
1
e j t e j t
2
2j
0

se deduce que el espectro discreto consta solamente de dos valores no nulos,

correspondientes a la primera armnica(frecuencia

0 ),para k =1

y cuyos valores

son

c1= j

A
A
, c 1= j .
2
2

Este espectro es imaginario puro, como muestra la Fig. 2.5. tanto en modulo y fase como
en la forma parte real-parte imaginaria.

EJEMPLO: Serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares

La Fig. a muestra un tren peridico de pulsos rectangulares de amplitud

y periodo

A , duracin

T 0 . Por convenencia se elige que el origen del tiempo

coindica con el centro del pulso. Sobre un periodo de

describirse analticamente como

A , < t<
2
2
~
x ( t )=
A

, t=
2
2
0, en caso contrario

~
x (t )
A
T0

T0
T
<t 0
2
2

(t=0)

, la seal puede

T 0

T0

Fig. a. Tren peridico de pulsos rectangulares de amplitud

A , duracin

, y periodo

T0 .
~
x (t )

El espectro discreto de

formado por los coeficientes complejos

Ck

se calcula a

partir de la ecuacin (2.20) Se encuentras que:

T 0/2

C k=

1
~x (t ) e j t dt= T1 A e j k t dt
T0 T
0
0

0/2

A
k
sen
, k =0, 1, 2,
k
T0

( )

1. El espectro de amplitud

|c k|

en funcin de los valores discretos de frecuencia

f =k /T 0 , para un ciclo de trabajo

Se observa que: fundamental

/T 0

= 1/5, se ha graficado en la Fig. 2.7.

f 0 de la seal, que es la inversa del periodo

T 0 , f 0=1/T 0 .
2. La envolvente de la magnitud del espectro esta determinada por la amplitud

y la duracin

del pulso, y sigue una forma tipo

espectro a la frecuencia
la seal

~
x ( t ) , que vale

f 0=0

(sen x )/ x . El valor del

es precisamente el valor medio o de continua de

A /T 0 (como se deduce de la Fig. 2.6).

3. La envolvente del espectro de amplitud cruza por cero en frecuencias que son

mltiplos de

(el ancho del pulso), y que pueden o no coincidir con las lneas

espectrales separadas

k
T 0 . En este caso partiruclar, como

=1/5
T0

los

ceros de la envolvente del espectro se anulan para los mltiplos de 5 veces la

frecuencia fundamental, como revela la Fig. 2.7.(a).

4. El espectro de fase toma los valores 0 y

[ sen ( k /T 0 )] /

, segn sea el signo de

( k /T 0 ). La eleccin del signo de

(positivo o negativo)

es irrelevante; en la figura se han elegido de forma de preservar la antisimetria.

Debe resaltarse que el valor de la fase es indefinido para aquellos armnicos en
donde se anula

c k (en este caso, los mltiplos de 5 f 0 ); esta indefinicin en la

fase se ha indicado con cruces en la Fig. 2.7(b).

Observacin: En la Fig. 2.4 y en la Fig. 2.5 el espectro se ha graficado en funcin de las
armnicas de la frecuencia angular

0=2 /T 0

(en radianes por segundo), mientras

que en la Fig. 2.7 la variable independiente son los armnicos de la frecuencia

fundamental

f 0=1/T 0

(en ciclos por segundo). Aunque las dos representaciones son

equivalentes, se ver ms adelante que en ciertos casos una puede ser ms conveniente

|c k| de proporcionalidad
A
que la otra pues algunas constantes
toman valores unitarios.

T0

1
T0

3 2 1 1 2 3
k
0
f=

T0
(a)

arc(c k )

f=
(b)

k
T0

Fig.2.7 Espectro discreto del tren peridico de pulsos rectangulares para un ciclo de
trabajo

1
=
T 0 5 ; amplitud (a) y fase (b).

2.2.4. La funcin sinc(.)

Esta funcin juega un papel muy importante en el anlisis de Fourier, en el estudio de
sistemas lineales e invariantes en el tiempo y en la teora de comunicaciones en general.
Se define la funcin sinc(.) como

sinc ( x )=

senx
,
x

cuya grafica se representa en la Fig.2.8. La funcin

sinc ( x ) alcanza su mximo en

x=0 , donde vale 1(puede probarse aplicando la regla de lHopital), y tiende a cero
cuando

x tiende a , oscilando entre valores positivos y negativos, con una

envolvente que decae segn

la variable

1/ x . La funcin pasa por cero para los valores enteros de

x , es decir, cuando

x= 1, 2, etc. El tramo de la funcin entre dos

ceros consecutivos se denomina lbulo. El tramo comprendido entre

x= 1 es el lbulo

principal, y los dems son los lbulos laterales.

Los extremos relativos ocurren en

x=x k donde

d [ sinc ( x ) ]
=0 ,es decir cuando
dx

x k cos ( x k )sen ( x k ) =0, o bien tan ( x k ) x k =0

Esta es una ecuacin trascendente, y no puede resolverse de forma analtica. Los
primeros extremos relativos y los valores de la funcin en estos puntos se enlistan en la

Tabla 2.2. Esta tabla muestra que la abscisa del extremo y su mdulo son

1
aproximadamente k + 2 , y

1
(n+ )
2

k -esimo lbulo, cuando k .

para el

Aunque no es trivial, puede demostrase que el rea encenrrada por la funcin sinc(.) es
infinita:

) dx=1
sinc ( xsinc
(x)

Tabla 2.2 Ubicacin y valor de los extremos relativos

abscisa x k

0,000

1,430

2,459

3,471

4,477

5,482

6,484

7,486

8,488

sinc (x k )

1,000

-0,217

0,128

-0,091

0,071

-0,058

0,049

-0,042

0,037

y en forma general,

sinc ( ax ) dx=|1a| ,

Es decir, que la integral de la funcin converge. Esta igualdad se puede demostrar de

manera sencilla aplicando los resultados en la Seccin 2.5.12. Es interesante comparar el
rea de los distintos lbulos. El rea del lbulo principal es
1

2
A= sinc ( x ) dx= si ( ) =1,17898,

1
x

Donde

si ( x )= sen ( ) d es la funcion seno integra, cuyos valores estan

tabulados. Si

Ak

indica el area de k-esimo lobulo, se encuentra que


1
1
A K = si [ ( k +1 ) ] Si k .

7.5 VELOCIDAD DE FASE Y VELOCIDAD DE GRUPO.

La velocidad v = /k, expresada por la ecuacin
=kv=
onda =

2 v

para una onda armnica de frecuencia angular y longitud de

2
k , se llama velocidad de fase. Sin embargo, esta necesariamente la

velocidad que observamos cuando analizamos un movimiento ondulatorio. Si

tenemos una onda continua(o como se dice algunas veces, un tren de ondas de
longitud infinita) esta puede constar de una sola longitud de onda y de una solo
frecuencia. Pero una onda de estas caractersticas no es adecuada para transmitir
una seal, porque una seal implica algo que empieza en un cierto instante y
termina un cierto tiempo ms tarde. Esto es, la onda debe tener una forma similar
a la representada en la siguiente figura Una onda de esta forma se denomina
pulso. Por consiguiente, si medimos la velocidad con que la seal se transmite,
nos estamos refiriendo, esencialmente, a la velocidad con que este pulso viaja.
vg

Tren de ondas


De inmediato, diramos que esta es la velocidad de fase v = k , ya que hemos
venido diciendo en las secciones anteriores que esta es la velocidad de
propagacin de las ondas. Sin embargo, aqu entra un factor importante; la onda o
pulso representado en la fig. 18-32 no es armnica; porque su amplitud no es
constante a lo largo del eje X. Luego, debemos hacer un anlisis de Fourier de la
onda. Al hacerlo descubrimos que realmente contiene varias frecuencias y varias
longitudes de onda. Desde luego, si la velocidad de propagacin es independiente
dela frecuencia (o sea, si no hay dispersin), todas las componentes de Fourier de
la onda viajan con la misma velocidad y en ese caso es correcto decir que la
velocidad del pulso y la velocidad de fase son las mismas. Sin embargo, en un
medio dispersivo cada componente de Fourier tiene su propia velocidad de
propagacin y, por lo tanto, debemos examinar la situacin con mayor cuidado.

vg
v
X

Velocidad de grupo y velocidad de fase

Para simplificar, consideremos el caso en el cual la onda puede estar constituida

de dos frecuencias y casi iguales, de modo que - sea muy pequea.
Supondremos que sus amplitudes son las mismas. Entonces, usando la ec. (M.7),
tenemos
=

sen(kx t) +

[sen (kx t) + sen (kx - t)]

= 2 o

cos

1
2

sen (kx - t)

[(k - k)x ( - )t] sen

1
2

[(k + k)x ( + )t].

Como y , lo mismo que k y k, son casi iguales, podemos remplazar

+) por y
= 2 o

1
2

cos

1
2

(k + k) por k, de modo que

1
2

[(k - k)x ( - )t] sen (kx t).

La ec. (18.57) representa un movimiento ondulatorio de amplitud modulada. El

factor de modulacin est dado por
2 o

cos

1
2

[(k - k)x ( - )t].

Y se ha indicado en la fig. 18-33. La modulacin de amplitud corresponde en si a

un movimiento que se propaga con una velocidad
vg

kk

d
dk

Llamada velocidad de grupo. Esta es la velocidad con la cual la onda de amplitud,

representada por la lnea punteada de la fig. 18-33, se propaga. Si recordamos
que =kv, la ec. (18.58) se convierte en

vg

=v+k

dv
dk

Si la velocidad de fase es independiente de la longitud de onda,

dv
dk = 0 y

vg =

v . Por consiguiente, en un medio no dispersivo no hay diferencia entre la

velocidad de fase y la velocidad de grupo, lo que habamos inferido previamente.
Pero en un medio dispersivo la velocidad de grupo

v g . Por lo tanto, en un medio

dispersivo la velocidad de la seal es la velocidad de grupo. Aunque hemos

derivado la ec. (18.59) para el caso de dos frecuencias solamente, esta es

verdadera para el caso de un punto que contenga frecuencias desde hasta

+ .
Debemos dejar sentado, sin embargo, que esta materia es realmente ms
complicada de lo que aqu hemos presentado, y una discusin completa del
asunto est fuera del propsito de este libro.
Como ilustracin, consideremos el caso de las ondas superficiales en un lquido
con la aproximacin de longitud de onda grande. La velocidad de fase para este
caso, con la aproximacin sealada, est dada por la ec. (18.36) y como k =
2

dv
dk

g
2

=-

=
1
2k

g
k

Y la ec. (18.59) da

g
k

. Entonces

=vg

v
2k

,
1
2

, de modo que la velocidad de grupo es

precisamente la mitad de la velocidad de fase. Esto significa que si se produce en

el agua una perturbacin de gran longitud de onda, la perturbacin inicial se
distorsiona de tal modo que las componentes de mayor longitud de onda
escapan de la perturbacin movindose ms rpido que la velocidad de grupo,
que es la velocidad del pico de la perturbacin.