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la premire partie
de la thse

Chapitre V

Chapitre V
Essais exprimentaux

122

Essais exprimentaux
77

123

Chapitre V

V.1

Essais exprimentaux avec un seul module actif

Les essais prsents dans cette partie ont t raliss avec plusieurs configurations diffrentes,
en effet lobjectif tant de passer le gabarit power lines de la norme DO160 il a t ncessaire
de prvoir plusieurs types de filtrages diffrents pour comparer leurs performances. Chaque
configuration prsente part de la brique de base constitue ici dun seul module de 10kW
auquel on vient ajouter des lments agissant sur le circuit emprunt par le courant de mode
commun.

V.1.1

Configuration sans filtres dentre ni de sortie


Onduleur 10kW
Cble triphas 5m

RSIL DO
160

Charge RL

Cdc

+/- 270V

Imc

RSIL DO
160

Ccy

Mesure
Imc sortie

Mesure Imc
entre

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode commun

Plan de masse
Figure V.1.1-1 Configuration de base Onduleur 10kW seul sans filtre dentre ni en sortie

Cette configuration dcrite par la figure V.1.1-1 correspond un onduleur seul de 10kW sans
aucune inductance de mode commun, uniquement muni de ces capacits de mode commun de
4x150nF au plus proche de la cellule de commutation. Aucun blindage nest plac sur les
cbles en sortie, ceux-ci sont poss sur le plan de masse. Comme dcrit au chapitre III cet
onduleur fonctionne 15.6kHz et le point nominal de 10kW est atteint avec un niveau de 30A
crte. La modulation utilise pour tous les essais est une modulation intersective.
Une configuration sans capacits de mode commun en entre na pas t ralisable car cellesci permettent de protger les drivers des cellules de commutation des dv/dt engendrs par les
igbts.

124

Essais exprimentaux

V.1.1.1

Emissions conduites en sortie donduleur essai 10kW

a
b
d

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

Bruit de commutation

Harmoniques de dcoupage

Figure V.1.1.1-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) de sortie abscisses en MHz

Sur la Figure V.1.1.1-2 nous voyons que le spectre en sortie de londuleur est trs lev par
rapport la norme DO160 power-lines dfinie au chapitre I, il la dpasse de 60dB au
maximum (1000 fois) ce qui prsage un trs fort filtrage mettre en place pour limiter cette
perturbation. Nous remarquons aussi que le plus gros de leffort de filtrage se situe dans la
zone du bruit de commutation, situ dans la zone entre 1MHz et 10MHz. Au-del le niveau de
bruit chute dune part grce la chute intrinsque du niveau de la perturbation, dautre part
par larrt de la tendance la baisse de limpdance de mode commun de la charge RL +
cble.

90,00

80,00
70,00

a
c

60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
10000

b
100000

1000000

10000000

100000000

Figure V.1.1.1-3 Impdance de mode commun de lensemble Cble + Charge RL en dBOhms et abscisses en Hz

125

Chapitre V
Limpdance de mode commun vue des bornes de sortie de londuleur est capacitive avec une
valeur de capacit quivalente de 1.5nF jusqu 4.8MHz. Les rsonances marques sont
visibles directement sur le Spectre du courant de mode commun (en dbA) Figure V.1.1.1-2.
Rsonances dfinies par le cble

90,00
80,00
Rsonance amplifie par la 1ere rsonance du cble

70,00
60,00
50,00
40,00
Capa rajoute par le cble => raies amplifies

30,00
20,00

Sans cble 5m
Avec cble 5m

10,00
0,00
10000

100000

1000000

10000000

100000000

Rsonance change en anti rsonance par le cble

Figure V.1.1.1-4 Comparaison de linfluence du cble de 5m sur limpdance de mode commun en dBOhms et
abscisses en Hz

Lajout du cble de 5m vient en BF ajoute une capacit quivalente de mode commun


denviron ~800pF et modifie (amplifie, ajoute ou inverse) certaines rsonances.
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10000

100000

1000000

10000000

100000000

Figure V.1.1.1-5 Impdance de mode commun du cble de 5mtres en dBOhms et abscisses en Hz

Limpdance de mode commun du cble est capacitive jusqu 7MHz. Nous pouvons
remarquer sur la figure V.1.1.1-4 que la premire rsonance du cble vient amplifier la
rsonance dj prsente sur limpdance de mode commun de la charge RL 6MHz et aussi
que la premire anti-rsonance vient inverser la deuxime rsonance de la charge RL. Enfin
partir de 40MHz le cble vient rajouter ses rsonances successives limpdance. Nous
remarquons que plus le cble sera long, plus la capacit de mode commun ajoute en sortie
donduleur sera importante et viendra amplifier la partie basse frquence du spectre. De plus,
elle translatera les premires rsonances dues aux phnomnes de propagation de plus en plus
bas en frquence.
126

Essais exprimentaux

V.1.1.2

Emissions conduites en entre donduleur essai 10kW

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

Figure V.1.1.2-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) dentre abscisses en MHz

Sur la Figure V.1.1.2-1 nous pouvons voir que le spectre des perturbations de mode commun
mesur en entre est beaucoup moins fort quen sortie donduleur, le spectre est en dessous de
la DO160 interconnecting bundles. Nous remarquons sur le spectre, des raies des frquences
multiples de 20kHz qui sont dues la source dalimentation utilise. Malgr la prsence de
capacits de mode commun dans le RSIL ces perturbations arrivent le franchir. Ceci reste
toutefois limit et ne vient pas nuire notre tude.
V.1.1.3

Comparaison du spectre de mode commun des deux modules de 10kW

Module n2

Module n1

Harmoniques de dcoupage

Bruit de commutation

Figure V.1.1.3-1 Spectre du courant de mode commun (en dBA) en sortie donduleur abscisses en MHz

Sur la Figure V.1.1.3-1 nous remarquons que les deux modules ont une signature spectrale
identique uniquement jusqu 3MHz. Au-del les niveaux sont diffrents de 5 10dB. Cette
zone correspond la zone dinfluence du bruit de la commutation. En effet, avec la
dispersion des composants (drivers, tage damplification entre ligbt et le driver) il est trs
difficile davoir des onduleurs avec des commutations identiques et donc une signature
spectrale identique.

127

Chapitre V

V.1.2 Comparaison simulation mesure du Spectre du courant de mode


commun en entre et sortie

Figure V.1.2-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) de sortie Simulation en noir Mesure en bleu

Les deux spectres sont identiques, les rsonances sont respectes, lcart maximum est de 5
10dB max. Cest partir de 5 MHz que lcart se fait le plus ressentir, en effet cest partir de
ces frquences que la prcision du modle de commutations devient importante. Malgr tout
notre modle circuit dIGBT+diode donne des rsultats satisfaisants.

Figure V.1.2-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) dentre Simulation en noir Mesure en bleu

En entre la simulation suit lallure du spectre jusqu 2 MHz puis elle est globalement
20dBA en dessous du spectre mesur.

128

Essais exprimentaux

V.1.3

Dimensionnement du filtre dentre et de sortie pour tenir le


gabarit DO-160 power-lines

V.1.3.1

Mthode de dimensionnement applique

Pour tenir la norme DO160 power lines en entre et sortie, nous allons devoir placer entre
lquipement et la pince de mesure un lment prsentant une forte impdance. Si lon place
des inductances classiques elles seraient dimensionnes surtout par le courant de mode
diffrentiel qui est beaucoup plus important par rapport au courant de mode commun et donc
leur masse de fer serait trs importante. Une inductance de mode commun est donc plus
approprie pour venir ajouter limpdance ncessaire au filtrage de ces courants voir chapitre
III.1.3.1. Comme on voudrait un filtrage agissant sur une bande large allant de 150kHz
100MHz, le choix du matriau magntique dune telle inductance est trs important car il va
dterminer la tenue en permabilit de linductance. De plus la taille de la section de fer va
dtermine la valeur de champ atteint pour un courant de mode commun donn. Ce champ ne
doit pas dpasser le champ de saturation de ce matriau. Enfin plus le nombre de spires est
lev, plus la valeur de capacits parasites entre les brins de cuivre sera forte plus limpdance
de linductance chutera rapidement. Le dimensionnement nest pas vident, la mthode
suivante t employe.
Grce une simulation ou un essai il faut dterminer la valeur de courant maximum atteint
dans linductance. Une fois la valeur obtenue, on calcule laire thorique ncessaire pour avoir
un tore adquat Ae avec lexpression (1) avec :
Lmc linductance choisie, I le courant
maximal de mode commun, n un nombre de spire ralisable (typiquement une dizaine) et
surtout Bsat la valeur du champ maximum (prendre un peu de marge) pour le matriau donn
(par exemple : 0.3T pour de la ferrite et 1T pour du nanocristallin).
Une fois cette valeur obtenue, on regarde sur les catalogues constructeurs (Vacuumshulze,
Ferroxcube, ArcelorMittal) les tores de diffrentes valeurs de Ae, et avec une des valeurs de
Al (inductance spcifique nH/tr) donnes calculer le nombre maximal de spires possibles
pour avoir un champ correct avec cette expression (2) ce nombre va nous donner la valeur a
ne pas dpasser pour ne pas saturer le noyau.
Enfin nous calculons le nombre de spires pour linductance voulue: (3) Si le nombre de spire
est infrieur au nombre maximum alors nous pouvons passer a ltape suivante, sinon il faut
recommencer avec dautres valeurs de Al en effet il nest pas rare que les constructeurs
proposent plusieurs valeurs dAl pour un mme tore dAe donn. Si on arrive puisement de
valeurs dAl il faudra refaire les calculs avec dautres tailles de noyaux.
Ensuite il faut calculer la valeur maximale de spires ralisable avec lexpression (4) avec : S
la section de cble utilis et r le rayon interne du tore.
Remarque : Nmax est la valeur maximale de spires logeables dans la fentre de bobinage du
tore. Pour cette valeur maximum de spires pour une phase il faudra diviser Nmax par le
nombre de phase dsir.

(1) Ae =

LMC I MC
nBsat

(2) N MAX =

Ae BSAT
Al I MC

(3) L = N 2 AL N =

L
AL

(4) N MAX =
l

.r
2

129

Chapitre V
Faire une simulation avec une
valeur dinductance de mode
commun pas trop leve de lordre
de quelque mH

Simuler avec une


inductance plus forte

Calculer la section de
cuivre pour le
courant efficace diffrentiel

Spectre Imc < norme ?


non
oui
Calculer une valeur
indicative de Ae
Relation (1)

Chercher une valeur relle


de Ae dans les datasheets
de celle calcule

Changer de tore avec


un Ae different

non
Autres valeurs dAl
disponibles
pour le mme noyau ?

Autres tores disponibles


?

oui

Chercher une valeur relle


de Al dans les datasheets pour le Ae
choisi

oui

non
Calculer le nombre de
tours maximal possible pour ne
pas saturer le noyau
Relation (2)

Changer de matriau
(ferrite, nanocrystallin)

Calculer un nombre de tours pour


avoir la bonne valeur dinductance
Relation (3)

Calculer le nombre de tours max


physiquement ralisables avec ce
tore
Relation (4)

non
B < Bsat ?
L Lvoulue ?
Ncalc < N max faisable ?
oui

Inductance possible

Figure V.1.3.1-1 Algorithme utilis pour raliser une inductance de mode commun

130

Essais exprimentaux

V.1.3.2

Ralisation de linductance de mode commun dentre

Aprs simulation, une valeur dinductance de mode commun de 13mH a t trouve. Cette
valeur choisie exprs trs forte permet de tenir la DO160 power lines. Le courant de mode
commun maximum pris en compte est de 100mA. Cette valeur correspond au cas le plus
dfavorable, en ralit pour une application par laquelle seule lentre est filtre le courant de
mode commun ne dpasse jamais 20mA. Nous verrons, dans les paragraphes suivants, que la
marge prise sur la valeur de linductance de mode commun se rvle fort utile.
Enfin nous avons choisi un matriau magntique nanocristallin de forte permabilit. Ce type
de matriau permet de plus une forte tenue de permabilit en frquence. Enfin les proprits
magntiques nous laissent une marge de plus sur le champ maximal applicable, ici pris 0.9
Tesla. Avec ces donnes on en dduit grce la relation (1) et une valeur de 10 spires une
section minimum de 1.9 cm. Le tore le plus proche de cette valeur est le T60006-L2102W518 prsentant une induction de 81000 nH/tour, une section de fer de 2.28cm et une masse
de 410 grammes (hors cuivre).
Grce la relation (2) on calcule le nombre maximum de spires possibles sur ce tore (dun
point de vue magntique). On retrouve une valeur de 19 spires. Il faut maintenant sassurer de
la faisabilit de linductance, en effet il faut vrifier quil sera possible de bobiner
linductance sans faire plusieurs couches de bobinage (pire des cas dun point de vue de la
tenue en frquence de linductance). En prenant un conducteur de 4mm (en ajoutant
lpaisseur disolant), grce la relation (4) on trouve une valeur de 43 spires ne pas
dpasser. Evidemment comme notre inductance deux phases le rsultat final est de 21
spires.
Nous devons donc raliser linductance avec un nombre de spires infrieur 19 pour ne pas
saturer le matriau magntique et infrieur 21 aussi pour ne pas faire plusieurs couches.
Pour une valeur dinductance de 13mH grce la relation (3) on trouve une valeur de 13
spires, linductance est donc faisable. Sa valeur finale est de 13.7mH.

Figure V.1.3.2-1 Inductance de mode commun biphase 13.7mH pour lentre

131

Chapitre V
V.1.3.3

Performances de linductance de mode commun dentre

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1,00E+04

1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07

1,00E+08

Figure V.1.3.3-1 Impdance de mode commun de linductance en dB abscisses en Hz

Nous avons reli les entres et sorties des phases de linductance entre elles pour mesurer au
bornes, limpdance de mode commun sopposant au passage du courant de mode commun
dentre. Le flux des deux enroulements sadditionne. Comme nous pouvons le voir sur la
figure V.1.3.3-1 limpdance reste trs leve jusqu 40MHz sa valeur ne descend jamais en
dessous de 100 (40dB) ce qui laisse prsager un trs fort pouvoir de filtrage. Sa valeur
atteint 500kHz 8k (78dB). De part labsence de rsonances cette inductance de mode
commun est trs simple modliser, en effet un simple RLC parallle suffit pour lapprocher
jusqu 40MHz. Les valeurs de ce RLC sont L=13.7mH, R=8k et C=29 pF.
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
1,00E+04

1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07

1,00E+08

Figure V.1.3.3-2 Impdance de mode diffrentiel de linductance en dB abscisses en Hz

La figure V1.3.3-2 nous montre linductance vue par le mode diffrentiel, celle-ci est voulue
la plus faible possible. Nous lavons mesure avec le protocole inverse que pour la mesure de
linductance de mode commun, en reliant lentre dun enroulement avec la sortie dun autre.
Physiquement elle correspond linductance de fuite de ce filtre. La valeur de cette
inductance est de 5H jusqu 11MHz puis rsonne.

132

Essais exprimentaux
V.1.3.4

Ralisation des inductances de mode commun de sortie

La mme approche que celle dcrite au paragraphe V.1.3.2 est utilise pour raliser les
inductances de sortie. Lenjeu tant de raliser deux inductances, une de 8.5mH est lautre de
14mH. A la diffrence du filtrage en entre, en labsence de condensateurs de mode commun
en sortie les niveaux de courant une fois linductance place ne diffre pas normment par
rapport un essai sans filtre. La valeur de courant de mode commun maximum ne dpassera
jamais 100mA mais sera toujours trs leve. De plus cette inductance prsente cette fois 3
phases et donc sera automatiquement plus volumineuse pour une valeur dune inductance
identique celle dentre. Enfin tant donn la trs forte restriction que prsente la norme
DO160 power lines, le dimensionnement sest fait en prenant les valeurs les plus fortes
possibles dinductances. Ce qui conduit un choix de tores forcment plus volumineux. Pour
la ralisation de linductance de 8.5mH aprs une itration de lalgorithme V.1.3.1-1 le choix
du mme tore que pour linductance dentre se rvle impossible. En effet le nombre de
spires serait infaisable sur une seule couche. Un tore avec un diamtre interne plus grand est
donc choisi (T60006-L2102-W468). Celui-ci prsente un Ae de 2.47cm et un Al de
68800nH/tour pour une masse de 510grammes (hors cuivre). A linstar du dimensionnement
de linductance de mode commun dentre, on calcule le nombre de spires maximal pour ne
pas saturer le noyau grce la relation (2), on trouve une valeur de 31 spires. Pour ce qui est
de la faisabilit de linductance grce la relation (4) nous voyons quune valeur de 44 spires
en tout donc 14 spires au maximum est faisable. Pour obtenir une valeur de 8.5mH il faudra
12 spires par phase (3), ce qui est donc faisable.

Figure V.1.3.4-1 Inductance de mode commun triphase 8.5mH ( gauche) et 14mH ( droite) pour la sortie

Pour la deuxime inductance, le tore W468 utilis pour linductance de 8.5mH nest pas
utilisable pour faire une inductance de 14mH sans empiter sur la couche principale, un
nombre maximal de 14 spires par phase est possible ce qui correspondrait une inductance de
13mH mais le bobinage serait trs difficile raliser. Un autre tore de plus grosse dimension
t choisi le T60004-L2130-W567 avec un Al de 50000nH/tour qui pse 800gr (hors cuivre).
Celui-ci avec un diamtre interne de 100mm permet de faire jusqu 22 spires par phase et 50
sans saturer. Pour faire linductance de 14mH on a donc bobin 17 spires.
Tore utilis

Al (nH/tr)

Ae (cm)

L(mH) @ 100kHz

T60006-L2102-W518
T60006-L2102-W468
T60004-L2130-W567

81000
68800
50000

1.9
2.47
2.85

13.7
8.5
14

Nombre de spires
par phase
13x2
12x3
17x3

Masse
totale (gr)
~500
~730
~1000

Figure V.1.3.4-2 Tableau de synthse des tores utiliss

133

Chapitre V
Le tableau Figure V.1.3.4-2 nous montre les tores utiliss pour nos filtres dentre et de sortie.
Ils sont tous ralis en matriau nanocristallin de marque Vacuumschmelze.
V.1.3.5

Performances de linductance de mode comme de sortie de 8.5mH

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1,00E+04

1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07

1,00E+08

Figure V.1.3.5-1 Impdance de mode commun de linductance en dB abscisses en Hz

Linductance ralise prsente limpdance de la figure V.1.3.5-1 au courant de mode


commun circulant en entre du convertisseur. Comme nous pouvons le voir celle-ci est trs
impdante jusqu 20MHz sa valeur ne descend jamais en dessous de 100 (40dB). Sa valeur
atteint jusqu 7k (77dB)
De part de labsence de plusieurs rsonances cette inductance de mode commun est trs
simple modliser, en effet un simple RLC parallle suffit pour lapprocher jusqu 30MHz.
Les valeurs de ce RLC sont L=8.5mH, R=8k et C=45 pF.
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1,00E+04

1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07

1,00E+08

Figure V.1.3.5-2 Impdance de mode diffrentiel de linductance en dB abscisses en Hz

134

Essais exprimentaux
La figure V1.3.5-2 nous montre linductance vue par le mode diffrentiel, celle-ci est voulue
la plus faible possible. Physiquement elle correspond linductance de fuite. La valeur de
cette inductance est de 6.5H jusqu 7MHz puis rsonne.
V.1.3.6

Comparaison des performances des deux inductances de mode commun de


sortie

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1,00E+04

1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07

1,00E+08

Figure V.1.3.6-1 Comparaison des impdances de mode commun en dB Rose 8.5mH Bleu 14mH abscisses en
Hz

La figure V.1.3.6-1 nous montre limpdance de mode commun de linductance de 14mH


compare celle de la prcdente inductance. Entre les deux impdances le gain nest pas
significatif, en effet si jusqu 300kHz linductance de mode commun de 14mH sera plus
efficace aprs les deux inductances seront identiques. Il faut donc sattendre ce que les
spectres de courant de mode commun de sortie avec une ou lautre des inductances ne
diffrent quen basse frquence.
En extrapolant avec des valeurs dinductances plus importantes encore on imagine aisment
que seule dans la zone allant de 10kHz 300kHz le gain se fera ressentir, au-del, leffet sera
marginal. Malheureusement les normes applicables en CEM conduite sont justement les plus
restrictives en termes dmissions entre 150kHz et 30MHz.

135

Chapitre V

V.1.4

Configuration avec filtrage dentre


Onduleur 10kW

+/-270V

Cble triphas 5m

RSIL DO
160

Charge RL

Cdc

Imc

RSIL DO
160

Ccy
Lmc entre

Mesure
Imc sortie

Mesure
Imc
entre

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode commun


Imc

Imc

Imc

Plan de masse
Figure V.1.4-1 Configuration avec un filtrage lentre de londuleur

Cette configuration correspond un onduleur seul de 10kW avec une inductance de mode
commun de 13mH en entre et ces capacits de mode commun de 4x150nF au plus proche de
la cellule de commutation. La frquence de coupure de ce filtre LC est de
1
f =
= 1800 Hz cette frquence est place une dcade en dessous de la frquence de
2 LC
dcoupage ce qui va permettre de filtrer au mieux toutes les raies situes au-del. Comme on
le voit sur la figure V.1.3.3-1 la tenue de cette inductance en frquence est trs grande. En
raisonnant uniquement dun point de vue du courant de mode commun nous pouvons, grce
aux modles simples RLC des lments, voir limpdance de ce filtre.

Figure V.1.4-2 Impdance de transfert du filtre en dB Ohms

Nous pouvons remarquer que lattnuation du filtre augmente tant que le matriau magntique
de linductance le permette. Malgr tout comme elle est monte jusqu presque 80dB Ohms
celle-ci ne va redescendre en dessous de 40dB qu partir de 50MHz ce qui nous apporte un
filtrage trs efficace.

136

Essais exprimentaux
V.1.4.1

Emissions conduites en entre donduleur 10kW

Sans filtrage

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Avec filtrage

Figure V.1.4.1-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) de entre abscisses en MHz

Sur la Figure V.1.4.1-1 nous remarquons que le filtrage est effectivement trs puissant dans
toute la bande 15kHz30MHz. Comme on a pu le voir avec la figure V.1.4-2 celui-ci agit de
plus en plus jusqu la centaine de kHz o il attnue les raies de 70dB. Il permet de respecter
la DO160-power lines. Au-del de 30MHz le niveau de bruit est similaire la configuration
sans le filtre.
Nous pouvons constater que ce filtre prsente un surdimensionnement vident, nanmoins
ceci est prvu car lajout dlments en sortie de londuleur vont venir ramener du courant en
entre et donc augmenter les niveau. Cette marge est donc prise par scurit pour toujours
tenir la DO160 quoi quon fasse en sortie.
Enfin, en regardant la figure Annexe D.1 nous remarquons quil ny a que trs peu dimpact
sur le Spectre du courant de mode commun de sortie avec lajout de cette impdance en
entre. Ceci nest pas un rsultat vident car comme on pourra le constater par la suite
linverse nest pas vrai et complique srieusement la tache si nous voulons dimensionner des
filtres dentre et de sortie conformes des normes applicables des deux cts.

137

Chapitre V

V.1.5

Configuration avec filtrage de sortie

+/-- 270V DC
ALIM +/

Onduleur 10kW
Lmc sortie
RSIL
DO 160

Cble triphas 5m

Charge RL

Cd
Cdc

Imc
RSIL
DO 160

Ccy

Lmc entre

Mesure Imc
sortie

Mesure Imc
entre

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode commun

Plan de masse

Figure V.1.13-1 Configuration avec un filtrage lentre et en sortie de londuleur

Dans cette configuration on vient observer les missions de londuleur 10kW avec le filtrage
en entre et sortie avec deux inductances de mode commun diffrentes dimensionnes au
chapitre V.1.3.4.
Lmc=8.5mH
Sans self de sortie

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Avec self de sortie

Figure V.1.5-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Sur la Figure V.1.5-2 nous remarquons que leffet de linductance de mode commun permet
une amlioration du spectre dans la bande 45kHz30MHz au-del de cette bande laction de
linductance est ngligeable. Pour ce qui est de la norme aucun des deux gabarits nest
respecte. En effet, contrairement au cas prcdent (filtrage de lentre) aucune capacit de
mode commun nest mise de faon crer un filtre du 2nd ordre. Lattnuation est donc trs
faible de 20dB par dcade au maximum. Enfin lajout de cette inductance fait apparatre une
rsonance 1.5MHz.

138

Essais exprimentaux
Onduleur

Cdc

Courant Diffrentiel
Court circuit HF

=0

+/-270V
C cy
Cm c

Figure V.1.5-3 Problmatique de lajout de capacits de mode commun sans inductances diffrentielles

Lajout de capacits en sortie donduleur nest pas faisable telles quelles, en effet si il ny a
pas dajout dinductances de mode diffrentiel en sortie donduleur et sur chaque phase cela
revient crer des courts-circuits haute frquence entre les bras des IGBTs. Le flux au sein de
linductance de mode commun de sortie cre par ce courant sera nul, linductance de fuite
(trs faible) seule sopposera au chemin du courant.

Sans self en sortie

DO-160 power lines

Avec self en sortie

Figure V.1.5-4 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre de londuleur abscisses en MHz

Sur cet essai nous pouvons voir quil existe un impact sensible sur le spectre dentre. Ce
dernier est attnu dans la bande 5MHz10MHz. Par la suite nous verrons quil existe un
lien encore plus fort entre entre et sortie. Si globalement lallure du spectre est peu modifi
(dans ce cas ci de manire avantageuse) si lon modifie limpdance en sortie des raies
peuvent apparatre et venir dpasser les niveaux imposs. Il est donc important de revrifier le
courant de mode commun lentre du convertisseur une fois une impdance ajoute sur le
chemin du courant de mode commun en sortie.

139

Chapitre V
Lmc=14mH

Sans self de sortie

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Avec self de sortie

Figure V.1.5-5 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Sur la figure V.1.5-5 Nous pouvons observer que la self de 14mH permet un filtrage plus fort
que la self de 8.5mH jusqu quelques MHz. En effet nous remarquons que la DO160
Interconnecting bundles est maintenant respecte, la rsonance qui len empchait sest
attnue. Il est intressant de constater que mme avec une valeur aussi forte dinductance la
norme power lines reste entre 5 10dB en dessous. Ceci montre bien la difficult avec une
inductance de mode commun seule qunous pouvons avoir pour passer cette norme.

Rappel Sans self de sortie

DO-160 interconnecting bundles

Lmc=8.5mH

DO-160 power lines

Lmc=14mH

Figure V.1.5-6 Comparaison de laction des deux inductances de mode commun abscisses en MHz

Comme on pouvait le remarquer par la comparaison de leur impdance de mode commun


Figure V.1.3.7-2 linductance de 14mH oppose au courant un chemin de plus forte impdance
uniquement dans la partie basse frquence du spectre, partir de 8MHz les deux inductances
se comportent de manire identique.

140

Essais exprimentaux

V.1.6

Configuration avec blindage en sortie


Onduleur 10kW

+/- 270V

RSIL
DO

Cble triphas 5m
blind

Charge RL

Imc

Imc

Cdc

Imc

RSIL
DO

Ccy

Lmc entre

Mesure
Imc sortie

Mesure
Imc
entre

Reprises de
masses
Imc

Plan de masse
Figure V.1.6-1 Configuration avec ajout du blindage en sortie

Dans cette configuration on rajoute une gaine de surblindage utilise sur avion. Celle-ci pse
100 grammes/mtres, le blindage est pos sur le plan de masse et reli avec du scotch
conducteur celui-ci sur ces deux extrmits et au centre.

Sans blindage

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Avec blindage

Figure V.1.6-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie donduleur abscisses en MHz

La figure V.1.6-2 nous montre le rsultat avec et sans blindage sur les cbles de sortie, nous
remarquons une attnuation notable de 20 30dB du niveau global dmission. Ceci permet
de se rapprocher du gabarit Interconnecting Bundles mais aucunement du gabarit power lines.

141

Chapitre V

Avec blindage

DO-160 power lines


Sans blindage

Figure V.1.6-3 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre de londuleur abscisses en MHz

Sur la figure V.1.6-3 Nous remarquons que lajout dun blindage ne modifie pas lallure
gnrale du Spectre du courant de mode commun dentre mais, rajoute 10dB sur les trois
premires raies.

V.1.7

Configuration avec blindage en sortie et inductance de mode


commun
Cble triphas 5m
blind

+/-- 270V DC
ALIM+/

Onduleur 10kW
Lmc sortie

Charge RL
RSIL
DO 160

Cd
Cdc

Imc
RSIL
DO 160

Ccy

Lmc entre

Mesure Imc
sortie

Mesure Imc
entre
Reprises de masses

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode commun

Plan de masse

Figure V.1.7-1 Configuration avec ajout du blindage en sortie et inductance de mode commun

Sur la configuration prsente la figure V.7-1 on ajoute une inductance de mode commun
pour voir si la combinaison des deux lments permet un effet filtrant interessant.

142

Essais exprimentaux
Lmc=14mH

Sans blindage

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Avec blindage

Figure V.1.17-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie abscisses en MHz

Par rapport la configuration avec self de mode commun seule (courbe rouge) nous pouvons
constater que grce au blindage le spectre est trs attnu et passe mme le gabarit power
lines dans la bande de frquence allant de 4MHz 100MHz. Par contre la rsonance dj
existante 1.5MHz se retrouve trs fortement amplifie. A cause de celle-ci le gabarit
Interconnecting bundles est mme dpass. Laction des deux lments est donc moins bonne
que dun seul lment.

DO-160 power lines

Avec blindage
Sans blindage

Figure V.1.7-3 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre abscisses en MHz

Le rajout du blindage sur la configuration inductance de mode commun seule en sortie


(courbe rouge) augmente significativement les niveaux dmissions en basse frquence
jusqu 4 MHz, le niveau est le mme ensuite. Cette mesure nous montre limpact que peut
avoir lajout dlments en sortie sur le spectre en entre. Il est donc ncessaire de prvoir une
marge sur le filtrage dentre pour assurer que la norme sera tenue.

143

Chapitre V

V.2

Essais exprimentaux avec deux modules en


parallle

V.2.1

Configuration sans filtres dentre ni de sortie


Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Cd
Cdc

ALIM+//-- 270VDC

Imc
Ccy
RSIL
DO 160

Cble triphas 5m

Charge RL

Cbusbar

Onduleur 10kW

RSIL
DO 160

Cd
Cdc

Imc
Mesure Imc
entre

Mesure Imc
sortie

Ccy

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode commun

Plan de masse

Figure V.2.1-1 Configuration de base deux modules en parallle de 10kW sans filtre dentre ni en sortie

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

Figure V.2.1-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Par rapport la figure V.1.1-1 illustrant limpdance de mode commun de la charge+cble on


voit apparatre les mmes rsonances que pour un module seul. Nous remarquons leffet de
lentrelacement des commandes des bras qui permet leffacement dune raie sur deux partir
de la raie de dcoupage 15.6kHz. Cette dernire, bien quen thorie nulle, est juste attnue
par rapport aux autres et lquilibrage des courants qui est certes trs bon nest pas parfait.
Enfin nous remarquons lapparition dune rsonance proche de 1MHz celle-ci est due aux
inductances de couplage qui rsonnent cette frquence. Comme nous pouvons le voir sur la
figure IV.3.4.3-2 la courbe dimpdance de ces inductances fait apparatre une rsonance trs
importante. De manire gnrale le spectre comme pour un module seul ne permet pas de
passer le gabarit requis.

144

Essais exprimentaux

Onduleur seul

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


2 Onduleurs en parallle

Figure V.2.1-3 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Grce lentrelacement des bras, une raie sur deux jusqu 500kHz est trs attnue. De plus,
1MHz la rsonance des selfs de couplage vient dpasser de 15 dB localement le spectre du
module seul, puis sur la bande 1MHz30MHz lattnuation est de 10 20 dB. Cette
attnuation est due limpdance quopposent les inductances de couplage au passage du
courant de mode commun. Les inductances de couplage participent au filtrage de mode
commun en plus de leur utilit dans la paralllisation des onduleurs. Nous verrons par la suite
quil est possible dexploiter beaucoup plus ce filtrage naturel avec lajout de capacit de
mode commun juste aprs celle-ci.
2 onduleurs en //

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Onduleur seul avec inductances de couplage

Figure V.2.1-4 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

La figure V.2.1-4 nous montre une comparaison entre un module seul avec en srie des
inductances de couplage (qui dans ce cas prcis ne jouent quun rle de filtre) et le Spectre du
courant de mode commun prcdent. Nous remarquons que lattnuation du spectre entre 1 et
5MHz est bien due linductance elle-mme, les deux spectres tant similaire. Par la suite
entre 5 et 40 MHz le type de commutation de londuleur en parallle plus doux (blocage de la

145

Chapitre V
diode zro de courant) permet un gain supplmentaire (jusqu 10dB entre 18MHz et
40MHz).

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

Figure V.2.1-5 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Les missions de courant de mode commun en entre permettent comme pour lessai avec un
module seul de tenir le gabarit Interconnecting Bundles, malgr tout nous remarquons en
entre aussi leffet de lentrelacement de la commande par lattnuation dune raie sur deux
multiples de la frquence de dcoupage. Nous remarquons les raies (en rouge) amenes par
lalimentation utilise.

Onduleur seul

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

2 Onduleurs en parallle

Figure V.2.1-6 Comparaison des perturbations conduites en entre de londuleur abscisses en MHz

Ce comparatif montre le gain obtenu par rapport un module seul aussi en entre de
convertisseur. Outre leffet de la commande entrelace en basse frquence nous pouvons voir
que le spectre est attnu dans la mme zone que pour la sortie de londuleur entre 1MHz et
20MHz. Nous remarquons que la raie 40kHz amene par lalimentation est amplifie de
20dB.
146

Essais exprimentaux

V.2.2

Comparaison simulation/mesure du Spectre du courant de mode


commun en entre et sortie

Figure V.2.2-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) de sortie Simulation en bleu Mesure en noir

Les deux spectres sont presque identiques, les diffrences majeures se situent en basse
frquence o une raie sur deux multiples de la frquence de dcoupage sont idalement trs
faible en simulation, en effet ces raies sont dautant plus faibles que lquilibrage des courants
est bon, or en simulation leffet thermique influant sur ce phnomne nest pas pris en
compte.

Figure V.2.2-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) dentre Simulation en bleu Mesure en noir

Pour la perturbation en entre du convertisseur nous pouvons remarquer par rapport la


comparaison simulation/mesure dun seul module figure V.1.2-2 que la simulation est trs
pertinente jusqu 1MHz environ, au-del les simulations ne sont plus aussi fines. Il faut tout
de fois voir que des niveaux de 30dBA correspondent 31A ce qui fait que les simulations
ncessitent des modles ayant une immense prcision.

147

Chapitre V

V.2.3

Configuration avec filtrage dentre


Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Cdc

Imc

Cble triphas
5m

Ccy

RSIL
DO

+ /- 2 7 0 V

Cbusbar
Onduleur 10kW

RSIL
DO
Lmc entre

Cdc

Imc
Mesure
Imc
entre

Mesure
Imc
sortie

Ccy

Imc

Imc

Imc

Plan de masse
Figure V.2.3-1 Configuration de base deux modules en parallle de 10kW avec un filtre en entre

Linductance de mode commun de 8.5mH utilise dans lessai avec un seul module est
rutilise ici.

Sans filtrage

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Avec filtrage

Figure V.2.3-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre du convertisseur abscisses en MHz

Les missions de courant de mode commun en entre permettent comme pour lessai avec un
module seul de tenir le gabarit power lines, nous remarquons ici aussi une nette marge sur le
gabarit.

148

Essais exprimentaux

DO-1 60 pow er lin es


2 on du leurs en / /

On du leur s eu l

Figure V.2.3-3 Comparaison avec un seul ou deux modules en parallle du spectre en entre abscisses en MHz

Nous remarquons sur la Figure V.2.3-3 que les spectres des deux types donduleurs ont la
mme allure, nanmoins les deux modules en parallle polluent lgrement plus en basse
frquence jusqu 1MHz puis sur la bande 5MHz-12MHz cet effet diminue. Enfin sur la
figure Annexe Figure D.2 nous remarquons comme pour lessai avec un seul module que
lajout dun filtre en entre ne modifie que trs peu le spectre de sortie.

V.2.4

Configuration avec filtrage de sortie

Un type de filtrage identique celui des essais un seul module est mis en place soit deux
valeurs dinductances de mode commun une de 8.5mH et une de 14mH.
Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Cdc

Imc
Ccy

RSIL
DO

Lmc sortie

Cble triphas 5m

Charge RL

Cbusbar

+/- 270V

Onduleur 10kW

RSIL
DO
Lmc entre

Cdc

Imc
Mesure
Imc
entre

Mesure
Imc sortie

Ccy

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode


commun

Plan de masse
Figure V.2.4-1 Configuration de base deux modules en parallle de 10kW avec un filtre en entre et en sortie

149

Chapitre V

Rappel Sans self de sortie

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines


Lmc=8.5mH
Lmc=14mH

Figure V.2.4-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Sur cette figure V.2.4-2, nous pouvons remarquer que les filtres se comportent comme sur la
topologie un seul module, ces inductances permettent de bien filtrer mais pas assez pour
tenir la DO160 power lines. Nous remarquons ici aussi que laction de linductance de 14mH
par rapport celle de 8.5mH sarrte 1MHz. Nous pouvons estimer que laugmentation
dune telle valeur, namliorera donc pas forcment le spectre au-del de cette frquence. Ce
qui conduit la conclusion que cette solution de filtrage est peu adapte pour tenir le gabarit
power lines.

V.2.5

Configuration avec blindage en sortie donduleur


Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Cdc

Imc

Cble triphas
5m blind

Ccy

RSIL
DO

Charge RL

Cbusbar

+ /- 2 7 0 V

Onduleur 10kW

RSIL
DO
Lmc entre

Cdc

Imc
Mesure
Imc
entre

Mesure
Imc
sortie

Ccy

Imc

Imc

Imc

Plan de masse
Figure V.2.5-1 Configuration avec deux modules en parallle de 10kW avec un filtre en entre + blindage en
sortie

150

Essais exprimentaux
Nous rajoutons sur cet essai un surblindage comme celui prsent prcdemment.

Sans blindage

DO-160 interconnecting bundles

Avec blindage

DO-160 power lines

Figure V.2.5-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Sur cette figure nous remarquons le mme effet que pour un seul module Figure V.1.6-2 le
blindage permet une attnuation denviron 20 30 dB sur toute la bande de frquence. Ceci
ne suffit pas pour passer le gabarit DO160 power lines. Nous remarquons sur la figure
ANNEXE D.3 que lajout du blindage amplifie des raies BF en entre dans la bande 15kHz1MHz, ensuite dans la bande 5MHz50MHz lajout du blindage est au contraire lgrement
bnfique.

V.2.6

Configuration avec blindage en sortie donduleur et filtre de sortie


Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Cdc

Imc
Lmc sortie

Ccy

RSIL
DO

+ /- 2 7 0 V

Cble triphas 5m
Charge RL
blind

Cbusbar
Onduleur 10kW

RSIL
DO
Lmc entre

Cdc

Imc
Mesure
Imc
entre

Mesure
Imc sortie

Ccy

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode


commun

Plan de masse
Figure V.2.6-1 Configuration de base deux modules en parallle de 10kW avec un filtre en entre et en sortie

Nous regardons ici les effets combins dun filtrage classique du mode commun par
inductance et par blindage.
151

Chapitre V
Lmc=14mH

Spectre de base sans blindage ni Lmc

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

avec blindage et Lmc

Figure V.2.6-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Sur cette figure nous remarquons que lajout des deux types de filtrages ne permet pas de
passer le gabarit souhait, comme pour lessai avec quun seul module (voir figure V.1.7-2)
une rsonance apparat venant presque dpasser le gabarit Interconnecting Bundles. Dans le
cas dun seul module cette rsonance tait encore plus leve.
Lmc=14mH

sans blindage et Lmc


DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

avec blindage et Lmc

Figure V.2.6-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Cette figure montre leffet de lajout du blindage avec des configurations avec inductance de
sortie. Nous remarquons que celui-ci namliore que localement le spectre dans la bande
8MHz60MHz sinon le rsultat est moins bon. Nous pouvons conclure de ces essais avec
filtres et/ou blindages que ces solutions ne sont pas assez performantes pour pouvoir passer le
gabarit power lines et ceci avec un ou deux modules en parallle. Une solution par filtrage LC
est donc prconise en sortie donduleur.

152

Essais exprimentaux

V.2.7

Configuration avec filtrage LC en sortie donduleur


Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Cd
Cdc

+/-- 270V DC
ALIM+/

Imc

Cble triphas
5m

Ccy
RSIL
DO 160

Charge RL

Cbusbar

Onduleur 10kW

RSIL
DO 160

Lmc entre

Cd
Cdc

Imc
Mesure Imc
entre

Mesure
Imc sortie

Ccy
Cmc

Imc

Imc

Imc

Plan de masse

Figure V.2.7-1 Configuration de base deux modules en parallle de 10kW avec un filtre en entre

Ce type de structure donduleur prsente par dfaut des inductances de couplage permettant
lentrelacement des bras, comme on a vu figure V.2.1-4 ces inductances permettent de filtrer
modestement le courant de mode commun, une solution pour augmenter leur utilit en tant
que filtre de mode commun est de rajouter une capacit relie au plan de masse aprs chaque
couplage. Si en labsence de ces inductances ceci est nuisible au fonctionnement de
londuleur, dans ce cas ceci impacte peu les courants de commutations tant que la valeur de
capacit nest pas trop importante. En effet, il faudra viter que la frquence de coupure du
filtre LC vu en mode diffrentiel cette fois ralis par les chemins vert et rose de la figure
V.2.7-2 soit trop basse et que le filtre vienne amplifier les courants de dcoupage.
Onduleur n1
Ph1 Ph2

Ph3

Onduleur n2
Ph1 Ph2

Ph3

+/270 V

Plan de masse

Cmc1
Cmc2
Cmc3
1
3
2
Figure V.2.7-2 Chemin cre en mode diffrentiel par lajout de ces condensateurs de mode commun

153

Chapitre V
Le circuit quivalent cre par les courants parcourant ces chemins est une association srie
parallle de cellules LC. Un LC en srie avec deux LC en parallle. Limpdance quivalente
de ce chemin est reprsente par la relation (1). La frquence de coupure reste inchange par
rapport aux cellules LC srie le constituant avec L valeur de la self dune self de couplage et
C dune capacit de mode commun et Fc la frquence de coupure du filtre sa valeur est
calcule avec la relation (2).
Si on prend une marge avec une bute de frquence de coupure maximale 60kHz dans notre
cas, on trouve une valeur de capacit maximum de 70nF. Pour nos essais une valeur de 47nF a
t choisie. Il faudra veiller ne pas dpasser cette valeur sous peine daugmenter fortement
les oscillations cres par ce filtre LC venant sajouter aux courants triangulaires entre les bras.
3(1 + LCp )
ZZ 3
1
= Z=
(2) f c =
(1) Zeq = Z +
Z+Z 2
2Cp
2 LC

Figure V.2.7-3 Attnuation en dB amene par plusieurs types de filtrages : bleu inductance de couplage seules,
orange inductances de couplage avec une self de mode commun de 14mH noir selfs de couplage et capacits la
terre de 47nF

Cette figure montre limpdance du filtre LC ainsi constitu compare aux solutions de
filtrage prcdentes, londuleur avec ses inductances de couplage seules qui produit un effet
de filtrage non ngligeable, lajout dune inductance de mode commun de 14mH qui permet
surtout en BF damener plus dattnuation encore, et enfin le rajout des capacits de 47nF qui
permettent une meilleure attnuation sur la bande 150kHz30MHz.
En plus du problme de courant diffrentiel cit plus haut, nous ne pouvons pas augmenter
indfiniment la valeur de la capacit de mode commun car tant donn que cela na aucun
impact sur la vitesse de commutation laugmentation de cette valeur vient directement
augmenter le courant de mode commun en entre et travers ces condensateurs.

154

Essais exprimentaux
V.2.7.1

Spectre du courant de mode commun en sortie du convertisseur

sans Cmc

DO-160 interconnecting bundles

avec Cmc
DO-160 power lines

Figure V.2.7.1-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Sur cette figure nous pouvons remarquer les diffrents points voqus avec la figure V.2.12-2,
nous remarquons que le filtrage amplifie les raies autour de 90kHz (frquence de rsonance
du filtre) puis le filtre permet une attnuation trs performante jusqu 60MHz. Ceci permet
presque de respecter la DO160 la rsonance de 20MHz prs.
V.2.7.2

Influence sur le Spectre du courant de mode commun en entre du


convertisseur

DO-160 power lines

sans Cmc
avec Cmc

Figure V.2.7.2-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre de londuleur abscisses en MHz

Sur cette figure nous pouvons remarquer que les niveaux on sensiblement augment en entre
du convertisseur, en effet en rajoutant des capacits de mode commun on en gnre plus et
ceci surtout en basse frquence. Heureusement la norme ne commence qu 150kHz et ceci

155

Chapitre V
nest donc pas gnant. Nous remarquons, de plus, que les rsonances 800kHz et 8MHz ont
t effaces.
V.2.7.3

Amlioration possible de ce filtre

Lutilisation dune part dun matriau nanocristallin ayant un meilleur comportement


frquentiel (voir figure IV.X.XX), va permettre damliorer encore les performances de ce
filtre

Figure V.2.7.3-1 Amlioration de lattnuation du filtres avec plusieurs cas: bleu inductances de couplage en
ferrite et capacit de 47nF seules noir inductances de couplage en nanocristallin et capacit de 47nF seules

Nous remarquons que lattnuation procure par le filtre est plus forte dans la bande 1MHz40MHz. Cette solution va permettre dattnuer le spectre dans la zone o celui-ci dpasse le
gabarit power lines (figure V.2.13-1) 7MHz et 20MHz.
Enfin, pour amliorer le comportement de ce filtre au-del de 10MHz il sera utile de mettre
en parallle plusieurs valeurs de capacits plus faibles, ceci permettra une absorption de
courant de mode diffrentiel (du au phnomne cit prcdemment) rpartie entre ces
capacits et surtout grce aux meilleures bande passantes de chacun des condensateurs
lattnuation finale sera meilleure.

156

Essais exprimentaux

V.2.8

Configuration avec filtrage LC et blindage en sortie donduleur


Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Cd
Cdc

ALIM+//-- 27
270
0V DC

Imc

Cble triphas
5m blind

Ccy
RSIL
DO 160

Charge RL

Cbusbar

Onduleur 10kW

RSIL
DO 160

Lmc entre

Cd
Cdc

Imc
Mesure Imc
entre

Mesure
Imc sortie

Ccy
Cmc

Imc

Imc

Imc

Plan de masse

Figure V.2.8-1 Configuration de base deux modules en parallle de 10kW avec un filtre en entre et en sortie

Cet essai va nous permettre de voir le bnfice possible avec un rajout de blindage par rapport
la solution prcdente. Contrairement aux essais avec des filtrages avec inductances de
mode commun, aucun lment inductif de forte valeur ne viendra ici rsonner avec le
blindage et ceci permet desprer un filtrage meilleur sans rsonances supplmentaires.
V.2.8.1

Spectre du courant de mode commun en sortie du convertisseur

Sans blindage sans Cmc

DO-160 interconnecting bundles

Avec blindage avec Cmc


DO-160 power lines

Figure V.2.8.1-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Sur cette figure nous remarquons que le gabarit power-lines est respect. Laction des
condensateurs + blindage est visible sur toute la bande de frquence. Cest le seul essai qui a
permis de tenir ce gabarit.
157

Chapitre V
V.2.8.2

Influence sur le spectre de mode commun en entre

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

Sans blindage sans Cmc


Avec blindage avec Cmc

Figure V.2.8.2-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre de londuleur abscisses en MHz

Lajout du blindage en plus des capacits de mode commun a amplifi les raies entre 15.6kHz
et quelques MHz. Nous remarquons lintrt dun surdimensionnement initial de linductance
de mode commun dentre.

DO-160 interconnecting bundles

DO-160 power lines

Sans blindage avec Cmc


Avec blindage avec Cmc

Figure V.2.8.2-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre de londuleur abscisses en MHz

Cette figure montre que lamplification de la partie BF du spectre est essentiellement due au
blindage, celui-ci aide en sortie pour passer le gabarit power-lines, mais dgrade le spectre
dentre.

158

Essais exprimentaux

V.3

Comparaison des rsultats selon le point de


fonctionnement de londuleur

Cette comparaison pour but de regarder la diffrence du niveau dmission avec une mme
configuration 1 module seul ou 2 modules en parallle. Trois points de puissance seront
essays, vide, mi-charge et pleine puissance. La limite tant de 16.7kW, limite impose
par le banc de charge.

V.3.1

Essai avec un seul module

0W : 0A crte
5kW : 18A crte
10kW : 30A crte
Harmoniques de dcoupage

Bruit de commutation

Figure V.3.1-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Cet figure nous montre que le point de puissance vide pollue beaucoup plus entre 1MHz et
70MHz dans la zone o le spectre est issu du bruit de la commutation, ceci est d aux dv/dt
damorage des IGBTs qui sont beaucoup plus rapides quand lIGBT dcoupe un courant nul,
et enfin laspect thermique car plus les igbts sont froids plus leurs fronts seront raides. Cet
essai nous montre aussi quil ny a aucune diffrence
entre les spectres du courant de mode commun de sortie
entre les points 5kW (mi puissance pour un module) et
10kW. Les IGBTs utiliss tant de calibre 150A le
courant dcoup ne dpasse jamais le 20% du courant
maximum, dans cette zone les dv/dt lamorage et au
blocage sont quasiment constants selon le courant
dcoup. Ce qui nest bien sur pas le cas avec une plus
forte augmentation du courant au-del de 50 A. Si ceci
peut
paratre
un
cas
particulier
du
au
surdimensionnement
de
lIGBT
(1200V
150A)
ceci
Figure V.3.1-2 Courant maximum selon
nest vrai que pour une application o le courant
la frquence et le mode de dcoupage
maximum de lIGBT serait utilis en continu. La figure
V.3.1-2 nous montre que cet IGBT pour une frquence de 15.6kHz et des commutations dures
(cas du module seul) le courant maximum est de 50A. Nous pouvons donc dire que mis a part
159

Chapitre V
le point vide, puissance donne, le niveau dmission dun convertisseur ne dpend pas de
sa puissance de sortie. Nous remarquons sur la figure ANNEXE.D.4 que ceci naffecte que
trs peu le spectre dentre du convertisseur.
Lutilisation du point de fonctionnement vide dun onduleur sera srement demand par un
profil de mission, comme la norme ne prvoit pas de faire lessai vide il sera donc prfrable
de couper les commutations des igbts (tous OFF) quand londuleur nest pas sollicit.

V.3.2

Essai avec deux modules en parallle

0W : 0A crte
10kW : 30A crte
16.7kW : 39A crte
Harmoniques de dcoupage

Bruit de commutation

Figure V.3.2-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en entre de londuleur abscisses en MHz

Nous pouvons remarquer sur cet essai que les deux modules en parallle entrelacs ne se
comportent pas de la mme manire vide quun seul module. En effet, sur le spectre BF les
raies sont attnues de 30kHz jusqu 400kHz puis dans la bande 800kHz6MHz le spectre
est amplifi de 5dB 8dB au maximum. Au-del les niveaux sont en dessous des niveaux aux
autres points de puissance. En effet contrairement au module seul, avec cette topologie le
mode de commutation nest pas chang vide. Les courant commuts (voir chapitre III.X.X)
sont presque identiques, londulation haute frquence tant trs importante. A lamorage
comme au blocage les dv/dt restent donc inchangs.
Enfin, comme pour le module seul il n y a aucune diffrence entre le point mi charge et
pleine puissance. Nous remarquons donc que le point de fonctionnement vide ne prsente
pas autant de risque particulier que pour un seul module du point de vue du dpassement
dune norme CEM en sortie. Daprs la figure ANNEXE.D.5 la perturbation en entre du
convertisseur est quand elle sensiblement plus forte dans la bande 100kHz-3MHz. Mme si
cela ne perturbe pas autant que pour un module. Pour saffranchir de tout problme de
dpassement de gabarit en entre cette fois, il sera bon de couper la modulation quand le point
vide est demand. Et de naccepter de fonctionnement qu partir dune certaine puissance.

160

Essais exprimentaux

V.4

Topologies de filtrage CEM diffrentes

V.4.1

Inductances de mode commun place en sortie de chaque module


Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage
Lmc sortie

Cd
Cdc

+/-- 270V DC
ALIM +/

Imc
Ccy
RSIL
DO 160

Cble triphas 5m

Charge RL

Cbusbar

Onduleur 10kW

RSIL
DO 160

Lmc sortie
Lmc entre

Cd
Cdc

Imc
Mesure Imc
entre

Mesure Imc
sortie

Ccy

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode commun

Plan de masse

Figure V.4.1-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Cette figure nous montre une configuration par laquelle le filtrage de mode commun serait
plac en sortie de chaque module de puissance mis en parallle. Malheureusement masse
quivalente cette solution fournie beaucoup moins de performances en termes de filtrage que
la solution classique avec un seul filtre aprs les couplages. En effet, les courants en sortie de
chaque module tant en phase et de trs forte amplitude (courant BF+ ondulation HF) le
section de fer de ces inductances seront forcment dimensionns pour ce courant. Celui-ci est
de lordre de londulation maximum c'est--dire 40A dans notre cas. En comparaison le
courant de mode commun maximum ne dpasse jamais 100mA pour un dimensionnement
dune inductance de mode commun aprs le couplage. Ceci montre que le fer sera pour une
mme inductance voulue beaucoup plus lourd. Nanmoins cette solution est utilisable pour
dautres objectifs que la CEM. En effet dans la publication [ASI08] les auteurs dcrivent cette
utilisation dans le cas de figure dun filtre actif pour rseau triphas pour rduire les courants
de circulations entre les onduleurs en parallle.

Figure V.4.1-1 cas de figure de la publication [ASI08]

161

Chapitre V

V.4.2

Inductances de mode commun place en sortie de chaque phase de


deux modules
Onduleur 10kW
Busbar

Selfs de couplage

Cd
Cdc

+/-- 270V DC
ALIM +/

Imc
Ccy
RSIL
DO 160

Cble triphas 5m

Cbusbar

Charge RL

3 Lmc sortie
Onduleur 10kW

RSIL
DO 160

Lmc entre

Cd
Cdc

Imc
Mesure Imc
entre

Mesure Imc
sortie

Ccy

Imc

Imc

Imc

Chemins capacitifs de circulation de courants de mode commun

Plan de masse
Figure V.4.2-1 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Cette figure nous montre une configuration o chaque inductance de mode commun est
ralise partir de deux bobinages connects sur chaque phase identique des deux modules,
on a donc trois inductances de mode commun en tout.
Le courant dimensionnant la section de fer de ces inductances nest plus londulation circulant
dun onduleur vers lautre car celle-ci fait annuler le flux de linductance. Mais seul le courant
de mode commun classique dimensionne le circuit magntique. De plus si les courants des
deux phases de linductance sont parfaitement quilibrs ceci ne posera pas de problme non
plus.
Malgr tout, ceci namne pas damlioration au niveau du bilan de masse total des filtres car
si le courant de mode commun parasite est thoriquement divis par trois et le fer
thoriquement divis par trois aussi, le cuivre lui sera pour chacune des inductances
dimensionn pareil, au total si la masse de fer serait identique un filtrage classique la masse
de cuivre serait plus importante.
Enfin si un des deux onduleurs nest plus en service, linductance ne verra du courant que par
une des phase, le flux ne sera plus cre par le courant de mode commun mais principalement
par le courant de mode diffrentiel trs lev, elle saturera et sera inutile au filtrage.

162

Essais exprimentaux

V.4.3

Mise en srie dinductances de mode commun

+/-- 270V DC
ALIM +/

Onduleur 10kW
Cble triphas
5m blind

Lmc sortie
RSIL
DO 160

Charge RL

Cd
Cdc

Imc
RSIL
DO 160

Ccy

14mH

8.5mH

Lmc entre

Mesure
Imc sortie

Mesure Imc
entre

Imc

Imc

Plan de masse

Figure V.4.3-1 Configuration avec deux inductances de mode commun en srie et blindage

Dans cet essai, nous avons observ la performance de lassociation srie de deux inductances
de mode commun.

8.5mH seule

DO-160 power lines

8.5mH + 14mH en srie

Figure V.4.3-2 Spectre du courant de mode commun (en dbA) en sortie de londuleur abscisses en MHz

Nous remarquons que lattnuation est de 5 10 dB jusqu 6MHz. Lassociation srie permet
donc damliorer le spectre mais namne pas de rsultat spectaculaire. La masse par contre
augmente de manire significative.

163

Chapitre V

V.4.4

Utilisation dun module par phase de sortie


Onduleur 10kW

Selfs de couplage

Cd
Cdc

Ccy

Onduleur 10kW
Cble triphas
5m blind

Busbar

Charge RL

+/-- 270V DC
ALIM +/

Cd
Cdc

Ccy
RSIL
DO 160

Cbusbar

Onduleur 10kW

RSIL
DO 160

Lmc entre

Mesure Imc
entre

Mesure
Imc sortie

Cd
Cdc

Ccy
Imc

Plan de masse

Figure V.4.4-1 Configuration avec trois modules IGBT en parallle fournissant une seule phase de sortie chacun

Cette configuration possible avec trois modules en parallle est ralisable si les trois modules
sont commands chacun avec trois porteuses MLI mais fournissant un courant de rapport
cyclique unique.
Cette configuration est trs intressante car elle permet de limiter le chemin entre les
inductances de couplage et dimaginer un couplage au plus prs.
Si le comportement CEM conduit peut ne pas tre chang le rayonnement mis par les cbles
(cette fois trs courts) entre les inductances de couplage sera lui beaucoup plus local.

164

Essais exprimentaux

V.5

Estimation des pertes

Temprature ambiante 26C


Pression en entre du circuit deau : 2.6 bar
Dbit par plaque eau ~1.1l/min
Mesures de tempratures releves au bout dun essai CEM de 25 minutes
Caractristiques de la plaque froide voir Chapitre IV.X.X

Module 10kW seul

Deux modules 10kW en parallle

Puissance point de fonctionnement en


5
10
10
sortie donduleur (kW)
48
57
48
Temprature boitier IGBTs (C)
31.9
33
32.5
Temprature Plaque n1 Entre (C)
36.3
40.1
36.6
Temprature Plaque n1 Sortie (C)
4
7.1
4.1
Delta temprature de leau (C)
Puissance dissipe estime par module
~250
~500
~250
(W)
Puissance totale dissipe estime par
~250
~500
~500
onduleur (W)
Figure V.5-1 comparaison des pertes engendres par un ou deux modules en parallle

16,7
50
33.3
38.3
5
~330
~660

Remarque : Le circuit deau utilis prsent chapitre IV.X.X est un circuit de type ferm.
Leau sortant de ce circuit est la mme que celle en entrant, elle est juste rfrigre et mise
sous pression. Le dispositif ne rgulant pas la temprature de leau mais seulement la
rfrigrant du mieux quil peux, il nest donc pas surprenant que la temprature fournie par ce
circuit (temprature dentre des plaques eau) soit plus leve si la puissance totale
change par les plaques ce dispositif augmente.

Par vrification nous avons mesur quasiment les mmes tempratures entre tout les IGBTS
de chacun des deux modules.
Le calcul de la puissance dissipe par module et une extrapolation des courbes ANEXE
XXXX. Nous remarquons que le rendement au point 10kW des deux structures est le mme
de 95%, les calculs figurants Chapitre III.X.XX tablissant autour de 500W les pertes
engendres par les deux solutions une puissance de 10kW sont donc exactes.
Les valeurs de pertes du convertisseur bras entrelacs montre bien que lamplitude mme
trs grande de londulation dans les bras nest pas synonyme dun gain de pertes silicium. En
effet, si on limite londulation pour tre dans le cas du fonctionnement par blocage de diode
zro de courant sans aller au-del cette solution ne gnre pas plus de pertes. Enfin les pertes
dans les inductances de couplage sont minimes, de lordre de 8W.

165

Chapitre V

Bilan de masse et conclusion sur les mthodes de


filtrage pour le courant de mode commun

V.6

Le bilan de masses effectu a t effectu avec les paramtres suivants :


Masse dun module + plaque eau : 5.5Kg (1Kg+4.5Kg plaque froide) pour 10kW 1.8kW/Kg
Masse du blindage de rfrence : 500grammes (5mtres de rfrence)
Masses des inductances de couplage : 400grammes (matriau nanocristallin faible )

V.6.1

Un seul module

Type de filtrage entre

Type de filtrage sortie

aucun
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH

Sans aucun filtrage


Sans aucun filtrage
LMC 8,5mH
LMC 14mH
Blindage
Blindage+LMC 8,5mH
Blindage+LMC 14mH
Blindage+LMC 14mH
+LMC 8,5mH

LMC 14mH

Gabarit tenu
en entre
Interco.
power lines
power lines
power lines
power lines
power lines
power lines

Gabarit tenu
en sortie
aucun
aucun
aucun
Interco.
aucun
aucun
aucun

Distance max du gabarit


power lines (dB)
60
60
25
20
45
50
45

Masse de fer +
blindage (Kg)
0
0,6
1,33

power lines

aucun

30

2,33

% de masse
de fer /10kW

0,00
9,84
19,47
22,54
16,67
18,28
21,43

1,6
1,1
1,23
1,5

29,76

Figure V6.1-1 Tableau comparatif des masses de filtrages en jeu pour chaque configuration

A laide de ce tableau, nous pouvons constater que lessai respectant le gabarit


interconnecting bundles en sortie (essai avec une inductance en sortie de 14mH) est ralis
avec 22.5% de masse de fer par rapport celle de londuleur. Nous remarquons que pour tenir
la DO160 power lines en sortie donduleur il faudra une masse bien plus leve, le taux de
masse de fer totale va srement dpasser 40%. Nous remarquons aussi que les meilleurs
filtrages sont les plus simples, en effet lassociation de plusieurs sortes de filtres
(blindage+selfs) dtriore le spectre en rajoutant des rsonances.

V.6.2

Deux modules en parallle

Type de filtrage
entre

Type de filtrage
sortie

Sans aucun
filtrage

Sans aucun
filtrage
Sans aucun
filtrage
LMC 8,5mH
LMC 14mH
LC
Blindage
Blindage+LMC
8,5mH
Blindage+LMC
14mH
Blindage+LMC
14mH
+LMC 8,5mH
Blindage+LC

LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH
LMC 14mH

Gabarit tenu
en entre

Gabarit tenu
en sortie

Distance max du
gabarit
power lines (dB)

Gain par
rapport
un module

Masse de fer
+
blindage (Kg)

Interco.

aucun

55

2,4

power lines

aucun

55

power lines
power lines
power lines
power lines

Interco.
Interco.
Interco.
aucun

19
15
10
40

6
5
5

3,73
4
3,1
3,5

power lines

aucun

30

20

4,23

power lines

aucun

25

20

4,5

power lines

aucun

25

5,23

power lines

power lines

3,6

% de masse de fer
/20kW

17,91
21,43
25,32
26,67
21,99
24,14
27,77
29,03

32,22
24,66

Figure V.6.2-1 Tableau comparatif des masses de filtrages en jeu pour chaque configuration

166

Essais exprimentaux
Pour les essais avec deux onduleurs en parallle nous remarquons que trois configurations
nous permettent de tenir le gabarit Interconnecting bundles et un seul le gabarit power lines en
sortie. De plus, nous remarquons les mmes phnomnes de dgradation du spectre si des
solutions avec des filtres diffrents associs sont utilises. On constate aussi que pour toutes
les configurations la solution deux modules en parallle amne un gain en terme de distance
maximale au gabarit power lines entre 5 et 20dB selon les cas.
Par ces exemples nous pouvons conclure que seul un filtrage LC en sortie assure un filtrage
efficace permettant de tenir le gabarit power lines. Ceci peut tre naturellement ralis avec
un onduleur bras parallliss. Pour un onduleur classique le mme rsultat peut tre obtenu
avec le mme type de filtre mais celui-ci ne remplira que ce rle. De plus, une amlioration de
ce filtrage LC par le remplacement des inductances en ferrite par des matriaux
nanocristallins faible dune part et par la mise en parallle de condensateurs de plus faible
valeur dautre part, permettra de raliser un filtrage LC encore plus performant.
Enfin, ce comparatif ne montre que les masses de fer dinductances de couplage et filtrage
CEM introduites. Lamlioration amene en mode diffrentiel par la structure bras
parallliss est importante, en effet [DAV97] lentrelacement des commandes permet de
diminuer significativement la masse dun filtrage diffrentiel en entre et sortie.

V.6.3

Comparaison de masse de londuleur en parallle avec diffrents


matriaux magntiques pour la ralisation des inductances de
couplage

Type dinductance de
couplage

Masse dune inductance

Masse totale
dinductances de
couplage

Masse totale

% de masse de fer au
total

Ferrite classique
Nanocristallin 200

2200 gr
400 gr

13.2Kg
2.47Kg

18.7 Kg
7.9 Kg

70.58%
31.26%

Figure V.6.3-1 Bilan de masse avec lutilisation dinductances en deux matriaux diffrents pour les deux modules en parallle

Grce ce comparatif on note lintrt pour cette structure dutiliser des matriaux
magntiques de type nanocristallin faible permabilit. Lutilisation de ces matriaux permet
un gain de presque 40% sur la masse totale de fer prsente sur londuleur.

167

Chapitre V

V.7

Conclusion de ltude exprimentale

Cette tude exprimentale a permis de comparer du point de vue du courant de mode commun
la topologie trois niveaux parallle un onduleur classique, deux nombreuses conclusions sur
les diffrents filtres applicables ces deux structures pour passer une norme CEM conduite
ont pu tre trouves.
La difficult trs importante pour passer la DO160 gabarit power lines avec des solutions de
filtrage classique en sortie donduleur permet de dmontrer encore une fois les atouts de la
structure modules en parallle entrelacs, celle-ci permet en effet grce ces inductances de
couplage et une lgre modification consistant en lajout de simples condensateurs de
permettre de passer cette norme. Cette solution applicable aussi une topologie classique
fonctionnerait mais lajout de masse sur londuleur ne serait pas justifi comme pour les
onduleurs en parallle par le gain de la modularit, de la tolrance aux pannes ainsi que le
gain non ngligeable sur la masse de filtrage diffrentiel en entre et sortie du
lentrelacement des commande.
Le bilan thermique dmontre aussi que les larges ondulations prsentes dans les bras mis en
parallle naugmentent pas les pertes dissipes par londuleur. Le mode de commutation
blocage de diode zro de courant prouve son efficacit.
Nous remarquons par ailleurs quavec la solution bras parallliss un compromis entre la
gestion de pertes supplmentaires et lamlioration encore possible du spectre CEM avec un
ajout de condensateurs snubber serait possible. Ceci offre une perspective possible pour
une optimisation plus pousse du problme.
Enfin cette tude a plus gnralement permis de voir que lassociation dlments de filtrage
en sortie donduleur ne peut se faire de manire intuitive. Lexemple de lajout de blindage et
dinductances de mode commun se comportant moins bien que lun ou lautre solution
sparment le prouve.

168

Conclusion gnrale et perspectives


Lobjectif de ce travail de thse a t de comparer plusieurs structures de
convertisseurs vis--vis des contraintes CEM imposes. Nous avons pour cela modlis
finement avec laide doutils informatiques (logiciel IDeM) ou de simples modles circuits,
les divers lments constitutifs de la chane de conversion pour obtenir des simulations les
plus ralistes possibles sur lensemble de la gamme de frquence vise, c'est--dire depuis
1kHz (en dessous de la frquence de dcoupage) la centaine de MHz (limite des normes
CEM conduites).
La comparaison montr que la structure bras parallliss permet non seulement une
amlioration des spectres CEM mais a, de plus, des avantages non ngligeables en
aronautiques tels que la tolrance aux pannes et la possibilit de mutualiser les convertisseurs
pour diffrentes fonctions utilises au cours des phases de vol successives.
Nous avons donc ralis une maquette exprimentale avec deux modules de 10kW en
parallle et vrifi les gains visibles en simulation en termes dmission conduites. Nous
avons remarqu la trs forte contrainte pour quun onduleur triphas classique tienne le
gabarit de sortie avec un filtrage base dinductances de mode commun.
Avec la solution deux modules entrelacs, nous avons remarqu que lutilisation des
inductances de couplage pour raliser lentrelacement des bras permet un filtrage naturel du
courant de mode commun. Ce filtrage est meilleur en ralisant un filtrage de type LC avec ces
inductances. Ceci permet dobtenir avec un cble blind un convertisseur respectant la norme
DO160 power lines en sortie et en entre de convertisseur. En entre, nous avons vu que cette
norme est moins problmatique tenir.
Ce type de filtrage permet de sabstenir dutiliser des inductances de mode commun en
sortie ce qui est un net avantage au niveau de la masse globale du convertisseur. Le blindage
est de plus utile car cela viendra diminuer fortement les missions rayonnes du convertisseur.
De plus, nous avons remarqu que lutilisation de nouveaux matriaux magntiques
nanocristallin faible permabilit sont de trs bons remplaants par rapport aux matriaux
magntiques de type ferrite. En effet, si lavantage principal est ici le gain au niveau de la
masse, avec une division par 5, dautres avantages tels que le gain en volume ici divis par 3
et le trs faible coefficient magntostrictif de ce matriau sont importants. Enfin, la plus forte
tenue en impdance dune inductance ralise avec ce matriau permet au filtre LC ralis en
sortie donduleur dtre encore plus performant.
Les diffrents essais raliss ont aussi dmontr la difficult de prvoir le
comportement dun ensemble de solutions de filtrage diffrentes associes. En effet, si lajout
dune inductance de mode commun permet une attnuation du spectre, de mme que lajout
dun blindage, les deux solutions combines namne pas une attnuation meilleure. Enfin, la
modification des solutions de filtrage du ct de la sortie du convertisseur des consquences
non ngligeables sur lentre de celui-ci.

169

Une amlioration de la structure propose est ralisable avec la technologie


coupleurs intercellules ICT. Cette topologie permettrait une diminution de la masse encore
plus importante. Cette topologie encore jeune doit surmonter encore quelques dsavantages
tels que la tolrance aux pannes et une possibilit de mutualisation des convertisseurs comme
la solution inductances spares le permet. Pour ce qui est du filtrage des courants de mode
commun, on peut imaginer des coupleurs magntiques dimensionns exprs pour que le
courant de mode commun voit une inductance de fuite importante et donc pouvoir utiliser le
mme principe de filtre LC utilis dans les essais.

170

Index des acronymes


A/C

Aircraft

A.N.

Application numrique

APU

Auxiliary power unit

ATA

Air transport association

BF

Basses frquences

BT

Basse tension

CEM

Compatibilit lectro-magntique

CTN

Coefficient de temperature ngatif

EBHA

Electrical backup hydraulic actuator

EHA

Electrohydrostatic actuator

EMA

Electromechanical actuator

ETRAS

Electrical thrust reverser actuation system

EXT

External power

EPGS

Electrical power generating system

fem

Force lectromotrice

FWD

Forward

GEN

Generator

HF

Hautes frquences

HVDC

High voltage direct current

LISN

Line Impedance Stabilizer Network

MLI

Modulation de largeur dimpulsions

MSAP

Machine synchrone aimants permanents

MTBF

Mean time between failures

RSIL

Rseau Stabilisateur d'Impdance de Ligne

STAT INV

Static inverter

STBY

Standby

TBT

Trs basse tension

THS

Trimmable horizontal stabilizer

VFG

Variable frequency generator

171

ANNEXES

172

Annexe A
Annexe A.1
Le modle de diode datasheet driven disponible dans la bibliothque SABER permet de
modliser un comportement raliste de la diode avec par exemple leffet de courant inverse de
recouvrement.
Les paramtres suivants peuvent tous tres renseigns partir des caractristiques
constructeur donnes :
- ron : rsistance ltat passant
- roff : rsistance ltat bloqu
- von : tension de seuil
- dirdt : vitesse de commutation du courant moyenne
- irrm : courant crte de recouvrement
- trr
: temps de recouvrement
- qrr
: charge stocke au blocage
: capacit de junction pn
- cj
- r_snap_off : coefficient snap-off
-n
: coefficient de courbure de la function de transfert

Annexe A.2
Courbes IGBT APTGT150A120TG

Figure A.2-1 Caractristique de transfert Ic = f(Vge) de lIGBT

Figure A.2-2 Caractristique de sortie Ic = f(Vce) de lIGBT

173

Annexe A.3

Paramtrage dIdEM en vue dune modlisation

Dans le menu model le choix build nous permet daccder au menu de modlisation.

Figure A.3-1 Menu de modlisation

Figure A.3-2 Options avances

Dans le menu de modlisation (figure A.3-1) nous devons renseigner la prcision voulue
(target accuracy), la bande passante ainsi que lordre du modle que lon veut obtenir. Pour
cette dernire option IdEM nous permet une modlisation ordre variable, c'est--dire quon
lui donne une fourchette dordres (par exemple entre 15 et 40) et il essayera de trouver le
modle le plus prcis sans forcment utiliser lordre le plus fort (gain en simplicit et vitesse
sous Saber). Dans les options avances (en cliquant sur Advanced partir du menu de
modlisation), Idem dispose de plusieurs option trs utiles, notamment dans le menu out-ofband behavior, le point DC peut tre dfini, c'est--dire de forcer la convergence du modle
un point que lon dfini 0 Hz dans la matrice fournie IdEM. Ce menu permet de plus
de forcer IdEM choisir uniquement des modles passifs, c'est--dire que pour chaque point
de frquence diffrente le modle ce comportera comme un circuit passif. Dautres options
utiles telles que weighting schemes permettent de donner IdEM des priorits sur les
bandes de frquences que lon veut trs prcises ou encore le menu Iteration control qui
permet de choisir le nombre ditrations faire. Sur ce point il est intressant de noter quun
nombre grand ditrations nest pas indispensable, en effet lalgorithme dIdEM arrive
trouver un modle assez rapidement. Remarque : Laide dIdEM est trs prcise, et permet de
paramtrer avec finesse cet outil.

Annexe A.4

Figure A.4-1 Mesure de limpdance de mode


commun dun module dIGBTs

Figure A.4-2 Impdance de mode commun du module IGBT

174

Annexe B
Annexe B.1
Pertes par commutation pour les IGBT

Figure A.2-1 Courbe constructeur des nergies mises en jeu lors des commutations en fonction des courants
commuts Eon : Amorage IGBT Eoff : Blocage IGBT
Er : Recouvrement Diode

PcomON

f dec

aON
2

bON .I Interr

2
cON .I Interr

PcomOFF

f dec

aOFF
2

bOFF .I Interr

2
cOFF .I Interr

Pour cet IGBT, on voit que les courbes figure A.2-1 sont quasi affines et donc que les
coefficients a et c sont nuls. On extrait bon et boff aprs avoir pondr par la tension
dutilisation : 540V au lieu de 600V

Figure A.2-2 Courbe constructeur des nergies mises en jeu lors des commutations en fonction de la rsistance
de grille Eon : Amorage IGBT Eoff : Blocage IGBT
Er : Recouvrement Diode

175

Pour la rsistance de grille, on prend les valeurs de DEVPEC : Rgon=2.2 Ohms et Roff=5
Ohms. Une pondration par rapport Rg sur la courbe Off nest pas ncessaire car, comme on
le voit sur la courbe ci contre, la rsistance Roff ne modifie que trs peu les pertes au blocage
OFF (ces pertes tant surtout dues au courant de queue).
Pertes par commutation dans les Diodes

PcomON

0 PcomOFF

f dec

aOFF
2

bOFF .I Interr

2
cOFF .I Interr

Comme pour l IGBT, on procde une identification des paramtres, la diffrence quici cest la
courbe Er (pertes au blocage, OFF, dues au recouvrement) qui est prise en compte. En effet les pertes
par commutation lamorage, ON, dune diode sont quasi nulles.

Annexe B.2
2
Ron I Eff
Pour les pertes par conduction, nous appliquons la formule : PCOND VON . I
Pour l IGBT choisi, Von = 0.8 V Ron =10m et pour la diode : Von = 0.9 V Ron =9m
Pour les valeurs de <I> et Ieff on procde une simulation et nous obtenons directement la
valeur sur une priode BF sans calculs ncessaires.

Annexe B.3
Pertes par commutation pour les IGBT
aON
a
2
2
bON .I Interr cON .I Interr
PcomOFF f dec OFF bOFF .I Interr cOFF .I Interr
2
2
Nous procdons de la mme manire que pour londuleur classique, sauf que les valeurs des
nergies sont adaptes pour la tension de Vbus/p = 270 V au lieu de 540 V.
PcomON

f dec

Pertes par commutation dans les Diodes

PcomON

PcomOFF

f dec

aOFF
2

bOFF .I Interr

2
cOFF .I Interr

Pour la diode aussi il faut adapter lnergie Eon et Eoff pour Vbus/p = 270 V au lieu de 540 V.

Pour le courant commuter, avec ce type de commande on se situe toujours dans le cas n1
ou n2 et donc (aucun courant commut par les diodes de roue libre, uniquement par la diode
clamp et un seul IGBT par demi priode BF).

176

Annexe B.4
Pertes par commutation pour les IGBT
PcomON

f dec

aON
2

bON .I Interr

2
cON .I Interr

PcomOFF

f dec

aOFF
2

bOFF .I Interr

2
cOFF .I Interr

Nous procdons de la mme manire que pour londuleur classique, sauf que les valeurs des
nergies sont adaptes pour la tension de Vbus/p = 270 V au lieu de 540 V.
Pertes par commutation dans les Diodes

PcomON

PcomOFF

f dec

aOFF
2

bOFF .I Interr

2
cOFF .I Interr

Pour la diode aussi il faut adapter lnergie Eon et Eoff pour Vbus/p = 270 V au lieu de 540 V.

Pour le courant commuter, avec ce type de commande on se situe toujours dans le cas n1
ou n2 et donc (aucun courant commut par les diodes de roue libre, uniquement par la diode
clamp et un seul IGBT par demi priode BF).

Annexe B.5
PcomON

0 PcomOFF

f dec

aOFF
2

bOFF .I Interr

2
cOFF .I Interr

Pour la diode aussi, il faut adapter lnergie Eon et Eoff pour Vbus/p = 270 V au lieu de 540 V.

Les cellules tant en srie, le courant commuter est identique au courant de sortie de chaque
bras. On prend donc le courant dune alternance positive dune phase.

Annexe B.6
Pour les pertes en conduction, on simule une priode BF (des courants de sortie) et on mesure
la valeur efficace et moyenne du courant dans chaque interrupteur/diode.
2
PCOND VON . I
Ron I Eff

Annexe B.7
PcomOFF

f dec

aOFF
2

bOFF .I Interr

2
cOFF .I Interr

Annexe B.8
Pour les pertes par conduction, comme pour les autres topologies, on procde des
simulations o lon extrait Ieff et Imoyen dans les IGBT et diodes.
2
PCOND VON . I
Ron I Eff

177

Annexe C
Annexe C.1
Impedance vs Frequency (B32676_7.5F_875V)
4,00E+01
3,00E+01
2,00E+01

Z (db)

1,00E+01
0,00E+00
-1,00E+01
-2,00E+01
-3,00E+01
-4,00E+01
1,00E+03

1,00E+04

1,00E+05

1,00E+06

1,00E+07

1,00E+08

1,00E+09

Frequency (Hz)

Figure C.1-1 Impdance des condensateurs de dcouplage B32676 7.5F 875V

Modle RLC srie quivalent du condensateur : C = 7.6F Ls = 49nH R = 15mOhms

Annexe C.2
Pour le calcul des PI des courants des axes d et q nous avons choisi une bande passante
infrieure dix fois infrieure la frquence de dcoupage. Nous avons choisi une valeur de
1kHz pour cette frquence. De plus lamortissement choisi est de 0.707 ce qui assure une
rponse rapide sans dpassement.

Figure C.2-1 schma bloc de la commande des axes d ou q

La charge RL possde une valeur dinductance de 5mH et une valeur de rsistance de 15


Ohms. Pour ces deux jeux de paramtres, et grce au valeurs de bande passante et
amortissement dfinis, nous calculons les valeurs des paramtres du correcteur qui sont Ti et
Kp par identification la fonction de transfert du second ordre.

178

FTBF

Kp

Rd , q

p
p

Kp

1
i

Ld , q

Kp

p2

p
0

1
2
0

p2

Par identification nous pouvons donc calculer les valeurs Kp et Ti telles que :

2 Ld , q

Kp

Rd , q

Rd , q

2
0

Ld , q

2
0

29.4

150 s

Annexe C.3
Pour un dbit donn de = 1L/min et pour leau, il est prconis une vitesse maximale

dcoulement (V) dans les conduites de 0,8 m/s. Do la section de la conduite A


=2,08 x
V
10-5m. La conduite est circulaire et correspond un diamtre (D) arrondi 6mm et une
vitesse dcoulement de lordre de V = 0,7m/s. En premire approche du dimensionnement, la
connaissance
du
nombre
de
Reynold
nous
renseigne
sur
le
type
V D
4233 ; avec la viscosit cinmatique de leau v = 1 x 10-6 m/s.
dcoulement. Re
v
Le rgime dcoulement est la limite infrieure du rgime turbulent. Donc lchange de
calorie par convection avec le fluide tend tre optimis. La puissance thorique change (P)
entre la paroi de la conduite et le fluide. P h D L Tparoi Tfluide = 500W avec pour
coefficient dchange h = 3984W/m.C, la longueur de la conduite L = 1m et une diffrence
de temprature Tparoi Tfluide = 6,6C.
Les pertes de charge relative la plaque eau sont de lordre de 0,045 bar. Ces dernires
dpendent de la longueur du circuit, des accidents de la canalisation, de la viscosit du fluide
et de sa vitesse dcoulement. La tenue en pression statique de la plaque eau est de 3 bars
minimum.
Comme nous le voyons figure C.3-1 la plaque dispose de deux zones de refroidissement actif,
lune en rouge pour les IGBTs utiliss pour le hacheur de freinage par rcupration intgr
dans londuleur, et lautre en violet dans la zone o sont placs les IGBTs de puissance
reprsents en bleu. Le nombre de passages dans cette dernire est de deux canaux, un
nombre plus important aurait refroidis plus la zone mais aurait impos plus de pertes de
charge dues aux coudes. Les triangles noirs reprsentent les bouchons placs pour obstruer les
trous laisss par le perage de la plaque.

179

Entre de leau
rfrigre

Evacuation de
leau rchauffe

Figure C.3-1 Vue de dessus du plan mcanique de la plaque eau

Lessai est men en dissipant 500W grce deux rsistances simulant ainsi les pertes dun
convertisseur. Nous mesurons la rponse de la plaque eau cette sollicitation.

Figure C.3-2 Diffrence de temprature entre lentre de la plaque et la sortie en fonction du dbit deau pour une
dissipation de 500W

On remarque, que la diffrence de temprature reste acceptable jusqu un dbit de 1l/minute.


En de, la surface de la plaque deviendra trop chaude et causera un fonctionnement en
temprature trop leve des IGBTs. Comme ceci nest pas une contrainte demande au
fonctionnement de londuleur on prfrera garder une marge de scurit et ne jamais avoir un
dbit infrieur 1l/min sur chaque plaque eau.

180

Annexe D
Annexe D.1

Figure D.1 Comparaison avec (bleu) et sans (rouge) filtrage dentre sur le spectre du courant de mode
commun de sortie pour un seul onduleur

Annexe D.2

Figure D.2 Comparaison avec (bleu) et sans (rouge) filtrage dentre sur le spectre du courant de mode
commun de sortie pour deux onduleurs en parallle

181

Annexe D.3

Figure D.3 Comparaison avec (bleu) et sans (rouge) blindage sur le cble de sortie sur le spectre du courant de
mode commun dentre pour deux onduleurs en parallle

Annexe D.4

Figure D.4 Comparaison du courant de mode commun dentre avec plusieurs niveaux de puissance bleu 0kW
rouge 5kW bleu 10kW pour un seul module

182

Annexe D.5

Figure D.5 Comparaison du courant de mode commun dentre avec plusieurs niveaux de puissance bleu 0kW
rouge 10kW bleu 16.7kW pour deux modules en parallle

183

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