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ANALISIS
MATEMATICO
II (CiBEx - Fsica M
edica)
2014 Segundo Semestre
INDICE DE GUIAS
GUIA Nro. 1: GEOMETRIA DEL ESPACIO Y DEL PLANO
BIBLIOGRAFIA SUGERIDA
Ron Larson, Robert Hostetler, Bruce Edwards, C
alculo y Geometra Analtica (Volumen 2)
Jerrold Marsden, Anthony Tromba, C
alculo Vectorial
Robert Smith, Roland Minton, C
alculo (Tomo 2)
James Stewart, Conceptos y Contextos
James Stewart, C
alculo: Trascendentes Tempranas
etc.
COMENTARIOS INTRODUCTORIOS
La asignatura An
alisis Matem
atico II comprende el estudio del c
alculo diferencial e integral en varias
variables; algunos de los temas que veremos pueden interpretarse como una extensi
on del c
alculo
en una variable, ya trabajado en An
alisis Matem
atico I, otros son temas nuevos. En muchos casos
haremos una interpretaci
on geometrica de ciertas cantidades, para lo cual es conveniente presentar en
primer lugar un repaso de algunas nociones geometricas que utilizaremos en todo este curso. Esto nos
servir
a, adem
as, para fijar la notaci
on matem
atica que emplearemos.
El enfoque que se pretende dar a la materia apunta, a partir de un trabajo te
oricopr
actico de los
alumnos orientados por los docentes, a lograr el planteo y resoluci
on de problemas de interes en el
ambito de las ciencias naturales (fsica, qumica, etc). Intentaremos proponer aplicaciones de todos
los temas que iremos abordando en esta materia, aunque sin adentrarnos con demasiada profundidad
en los conceptos de otras materias, donde podr
an aprovechar las herramientas matem
aticas que de
aqu saldr
an.
Estas guas no pretenden ser exhaustivas, por lo que se sugiere consultar la bibliografa como complemento, tanto para las secciones te
oricas y ejemplos resueltos, como para los ejercicios y problemas de
aplicaci
on. La Biblioteca Central de nuestra Facultad cuenta con varios ejemplares de los libros sugeridos. Tambien se pueden aprovechar las facilidades computacionales de la Sala de PC, para realizar
trabajos pr
acticos utilizando programas de c
alculo.
Al finalizar el curso, el alumno estara capacitado para derivar e integrar funciones escalares de 2 y
de 3 variables, y analizar su crecimiento y extremos; podra utilizar funciones vectoriales de 1 y de 2
par
ametros, y asociarlos con curvas y superficies en el espacio; estara en condiciones de trabajar con
campos vectoriales, llegando a combinar sus derivadas e integrales mediante los importantes teoremas
que cierran el curso. Con estas herramientas, estar
a as habilitado para tratar problemas que modelan
situaciones del mundo que nos rodea.
Equipo Coordinador AM II
ANALISIS
MATEMATICO
II (CiBEx - Fsica M
edica)
2014 Segundo Semestre
GU
IA Nro. 1: GEOMETR
IA DEL ESPACIO Y DEL PLANO
1.
Cuando se estudia un objeto fsico (por ejemplo la molecula de ADN, un auto o una estrella, un lquido
en una cubeta o fluyendo en un canal, las nubes, la radiaci
on solar, etc), uno est
a interesado en describir
sus propiedades (caractersticas del objeto, como la masa o la densidad) y su estado (situaci
on en la que se
encuentra, como la temperatura o la velocidad). Las propiedades y los estados se representan por medio de
magnitudes que se pueden medir. Algunas magnitudes como la masa o la presi
on son llamadas magnitudes
escalares pues consisten de un n
umero real y una unidad de medida 1 . Otras magnitudes requieren m
as de
un n
umero y unidad para quedar bien definidas. Este
es el caso, por ejemplo, cuando se quiere describir el
1.1.
Consta de un punto fijo u origen de coordenadas O, y tres rectas o ejes coordenados x, y y z que pasan
por O y son perpendiculares entre s; los semiejes positivos se orientan de acuerdo a la regla de la mano
derecha (o sentido de avance de un tornillo). Quedan determinados tres planos coordenados: xy, yz y xz; y
el espacio queda dividido en ocho octantes.
Denotamos un punto en el espacio por P (x, y, z) o simplemente por la terna ordenada (x, y, z) R3 , donde
los n
umeros reales x, y y z se llaman coordenadas cartesianas del punto P . Se designa con R3 al conjunto
de todas las ternas ordenadas de n
umeros reales, que se corresponden con todos los puntos del espacio:
R3 = {(x, y, z) : < x < , < y < , < z < }.
Dado un punto P (x, y, z) R3 , el punto PI (x, y, 0) se denomina proyecci
on (perpendicular) de P en el plano
coordenado xy, mientras que PII (0, y, z) es la proyeccion de P en el plano coordenado yz, y PIII (x, 0, z) es
la proyeccion de P en el plano coordenado xz. Ver Figura 1.
1
En las actividades y problemas de aplicaci
on se indicar
an las unidades de medida cuando corresponda. Salvo que se indique
otra cosa, adoptaremos las unidades del sistema MKS, donde se expresan las medidas utilizando como unidades fundamentales
el metro (m) para la longitud, el kilogramo (kg) para la masa, y el segundo (s) para el tiempo.
2
Se llama cartesiano por Rene Descartes o Renatus Cartesius, quien fue un matem
atico, fsico y fil
osofo frances del siglo
XVII, considerado el padre de la geometra analtica y de la filosofa moderna.
1-1
REGIONES SOLIDAS,
SUPERFICIES Y CURVAS EN EL ESPACIO:
Consideremos el conjunto de todos los puntos P (x, y, z) p
del espacio que distan del origen en 3 o menos
unidades, luego sus coordenadas satisfacen la desigualdad x2 + y 2 + z 2 3, y su representacion gr
afica es
una region solida: la esfera de radio 3 centrada en O(0, 0, 0).
La ecuacion x2 + y 2 + z 2 4 = 0 corresponde a una superficie esferica, y la ecuacion z = 0 se refiere a un
plano; mientras que las ternas (x, y, z) que satisfacen ambas ecuaciones a la vez corresponden graficamente
a la interseccion entre ambas superficies, y dan lugar a un curva (cual?).
Esboce a mano alzada las gr
aficas de la region solida, las dos superficies, y la curva mencionadas.
Hablando en terminos generales, una desigualdad que vincula las coordenadas de puntos del espacio representa una regi
on s
olida abierta {(x, y, z) : F (x, y, z) > 0} o una regi
on s
olida cerrada {(x, y, z) :
F (x, y, z) 0}; mientras que una ecuaci
on representa en general una superficie {(x, y, z) : F (x, y, z) = 0}.
Dos ecuaciones que representan sendas superficies, si estas se cortan, determinan una curva en el espacio
{(x, y, z) : F (x, y, z) = 0 , G(x, y, z) = 0} (en la Gua Nro. 2 veremos otra forma de describir curvas).
En particular, la desigualdad z > 0 representa el semiespacio superior; la ecuacion z = 0 representa el
plano coordenado xy; x = 0 es el plano coordenado yz; e y = 0 es el plano coordenado xz. Las ecuaciones
y = 0, z = 0 representan el eje coordenado x; x = 0, z = 0 indican el eje coordenado y; mientras que
x = 0, y = 0 es el eje coordenado z.
1.2.
Vectores en el espacio
Denotamos un vector en el espacio como ~v (con una flechita arriba) o v (en negrita), y en componentes
mediante una terna ordenada como ~v = (v1 , v2 , v3 ) o ~v = hv1 , v2 , v3 i, donde v1 , v2 y v3 son n
umeros reales.
1-2
Otra notacion para vectores (trabajada en Algebra)
proviene
de la correspondencia bi-unvoca entre estos
v1
del espacio.
Un vector ~v = (v1 , v2 , v3 ) se puede representar graficamente mediante un segmento orientado o flecha
en el espacio; la direcci
on, sentido y magnitud del segmento caracterizan al vector. La flecha va desde un
punto cualquiera tomado como punto inicial o de aplicaci
on A(a1 , a2 , a3 ) hasta un punto final o terminal
punto P (x, y, z), donde v1 = x, v2 = y y v3 = z; luego se escribe ~v = OP = (x, y, z). Observamos que hay
una correspondencia bi-unvoca entre los vectores de V3 ubicados en posicion canonica y los puntos de R3 ;
utilizaremos esta biyecci
on para identificar una terna ordenada con un vector o con un punto, seg
un nos
resulte mas conveniente. Ver Figura 2.
Vector nulo: ~0 = (0, 0, 0) V3 . Se representa mediante un punto en el espacio (el punto inicial y el punto
final coinciden); en posici
on can
onica es el origen de coordenadas; no tiene una direccion definida, y su
magnitud es cero.
Vectores base unitarios o versores b
asicos en V3 : = (1, 0, 0), = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1) (se denotan
con una peque
na U sobre la letra). Se representan graficamente por medio de segmentos orientados de
longitud 1, paralelos a los ejes coordenados y apuntando en el sentido positivo de los ejes; en posici
on
canonica es la flecha que va del origen al punto P1 (1, 0, 0) del eje x, va del origen a P2 (0, 1, 0), y k del
origen a P3 (0, 0, 1).
Figura 2: Vector AB = OP = (x, y, z), y versores basicos = (1, 0, 0), = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1) en el espacio.
EJEMPLO 1: Pensemos en el movimiento de dos objetos en el espacio, donde lo que interesa es saber
hacia donde y cu
anto se desplazan. Un observador fija un sistema coordenado como referencia y mide
para un objeto que los puntos inicial y final son A(1, 2, 3) y B(1, 5, 8). El otro objeto esta inicialmente
en el origen de coordenadas O(0, 0, 0) del sistema de referencia, y se mueve hasta el punto P (0, 3, 5).
Como est
a dado el desplazamiento de cada objeto?
2, 83) = (0, 3, 5), y para el otro por el vector OP = (0, 3, 5). Ambos desplazamientos son equivalentes:
3 unidades hacia un lado y 5 unidades hacia arriba.
1-3
1:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. Para fijar ideas mientras este en clase, elija un punto del aula como origen de coordenadas, 3 lneas
como ejes coordenados, y 3 paredes (o piso) como planos coordenados. Utilizando como unidad de
medida el metro (m
as o menos un paso largo): a) estime las coordenadas de una de las teclas de luz,
de una tiza que encuentre cada en el piso, de una tiza en el pizarron, de una de sus manos, y de
su goma de borrar (si tiene); b) si la goma cae al piso, cual sera su ubicacion (antes de recogerla)?;
c) calcule la distancia entre su mano y la goma en el piso, y entre su mano y la tecla de luz.
2. En un sistema coordenado tridimensional ubique los puntos Q(1, 1, 0), R(2, 1, 3) y S(1, 1, 3). Calcule
las distancias entre ellos.
3. Que representa z = 3? Y z = 3, x = 2? Y z 3? Grafique.
4. Exprese como igualdades o desigualdades los siguientes conjuntos de puntos en el espacio:
a) los puntos del primer octante;
b) los puntos de un casquete esferico interiores a una superficie esferica de radio 4 y exteriores a la
esfera de radio 2, centradas ambas en el origen;
c) los puntos que est
an a altura 3, con las otras dos componentes de distinto signo entre s;
d ) los puntos que distan de (1, 2, 3) en exactamente 5 unidades;
e) el o los puntos, si existen, tales que su proyeccion en el plano xy es el (2, 3, 0) y en el plano yz es
el (0,3,5).
5. Explique con sus palabras que regiones del espacio representan las siguientes relaciones:
a) xy > 0, z = 3
b) xyz > 0
c) xyz = 0
d ) x2 + y 2 1, 1 z 1
6. Halle las coordenadas del centro y el radio de la superficie esferica x2 + y 2 + z 2 2x + 6y + 8z + 1 = 0.
Grafique.
7. Exprese en componentes el vector que va del punto (1, 2, 3) al punto (3, 3, 4) y encuentre su representante en posici
on can
onica. Idem si el punto inicial es (2, 1, 2) y el punto final es (4, 3, 7).
8. Para los puntos del Ejercicio 2, obtenga QR, RS y QS, y se
nalelos en el grafico. Que puede decir del
largo de estos vectores?
2.
2.1.
Consta de un punto fijo u origen de coordenadas O, y dos rectas o ejes coordenados x e y que pasan por O
y son perpendiculares entre s; los semiejes positivos se orientan en sentido antihorario (o sentido contrario
al movimiento de las agujas del reloj). El plano queda dividido en cuatro cuadrantes.
Denotamos un punto en el plano por P (x, y) o simplemente por el par ordenado (x, y) R2 , donde el
n
umero real x es la coordenada cartesiana x o abscisa, y el n
umero real y es la coordenada cartesiana y
2
u ordenada del punto P . Se designa con R al conjunto de todos los pares ordenados de n
umeros reales, que
se corresponden con todos los puntos del plano:
R2 = {(x, y) : < x < , < y < }.
Dado un punto P (x, y) R2 , el punto PI (x, 0) es la proyecci
on (perpendicular) de P en el eje coordenado x,
mientras que PII (0, y) es la proyecci
on de P en el eje coordenado y. Ver Figura 3.
La distancia entre el origen O(0, 0) y un punto P (x, y) es
p
d(O, P ) = x2 + y 2 .
La distancia entre dos puntos cualesquiera P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) es
p
d(P1 , P2 ) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .
2.2.
Vectores en el plano
v1
v2
. Se designa con V2 al
P (x, y), donde v1 = x y v2 = y; luego se escribe ~v = OP = (x, y). Observamos que hay una correspondencia
bi-unvoca entre los vectores de V2 ubicados en posicion canonica y los puntos de R2 ; utilizaremos esta
biyeccion para identificar un par ordenado con un vector o con un punto, seg
un nos resulte mas conveniente.
Ver Figura 4.
Vector nulo: ~0 = (0, 0) V2 . Se representa mediante un punto en el plano (el punto inicial y el punto final
coinciden); en posici
on can
onica es el origen de coordenadas.
Vectores base unitarios o versores b
asicos en V2 : = (1, 0) y = (0, 1). Se representan graficamente
por medio de segmentos orientados de longitud 1, paralelos a los ejes coordenados y apuntando en el sentido
positivo de los ejes; en posici
on can
onica es la flecha que va del origen al punto P1 (1, 0) del eje x, y va
del origen a P2 (0, 1).
Figura 4: Vector AB = OP = (x, y), y versores basicos = (1, 0), = (0, 1) en el plano.
2:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. En un sistema coordenado bidimensional ubique los puntos Q(1, 1), R(2, 1) y S(0, 43 ). Calcule las
distancias entre ellos.
2. Que representa x = 3? Y x 3? Grafique.
3. Justifique la afirmaci
on: La desigualdad y x 2 > 0 representa una region que es el semiplano por
encima de la curva cuya ecuaci
on es y = x + 2
4. Exprese como igualdades o desigualdades los siguientes conjuntos de puntos en el plano:
1-6
5. Explique con sus palabras que regiones en el plano representan las siguientes relaciones:
a) x > 0
b) xy > 0
c) xy = 0
d ) x2 + y 2 1, y 0
e) y x2 0
6. Halle las coordenadas del centro y el radio de la circunferencia x2 + y 2 6x + 2y 6 = 0. Grafique.
7. Grafique y exprese en componentes el vector que va del punto (3, 5) al punto (4, 7); encuentre su
representante en posici
on can
onica. Idem si el punto inicial es ( 32 , 43 ) y el punto final es ( 21 , 3).
8. Para los puntos del Ejercicio 1, obtenga QR, RS y QS, y se
nalelos en el grafico. Que puede decir de
la orientaci
on relativa de estos vectores?
3.
3.1.
Sea a un n
umero real. Sean ~u = (u1 , u2 , u3 ) y ~v = (v1 , v2 , v3 ) vectores de V3 , y sea uv = el angulo entre
ellos, que toma un valor entre 0 y .
Suma de vectores:
~u + ~v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )
La suma de vectores es un nuevo vector. Se representa graficamente por medio de la regla del paralelogramo.
1-7
Multiplicaci
on de un vector por un n
umero real:
a ~v = (av1 , av2 , av3 )
Esto da un nuevo vector.
(ortogonalidad)
b) Si calculamos para este ejemplo el producto escalar entre m~v = (1, 0, 2) y ~r = OP = (2, 1, 1),
vemos que se anula: 1 2 + 0 (1) + (2) 1 = 2 + 0 2 = 0; luego estos dos vectores son perpendiculares
y el
angulo entre ellos resulta 2 .
El
angulo entre m~v = 2~v = (1, 0, 2) y ~v = ( 12 , 0, 1) es 0, pues el primero es un m
ultiplo positivo del
segundo; estos vectores tienen igual direcci
on y sentido.
on por
NOTA: Para vectores ~u = (u1 , u2 ) y ~v = (v1 , v2 ) de V2 , las operaciones de suma, multiplicaci
n
umero real, y producto escalar se definen de manera similar a lo dado para vectores de V3 . El producto
vectorial entre vectores de V2 , estrictamente no es un vector de V2 ; sin embargo, dado que en proximas guas
plantearemos situaciones en 3 dimensiones que tambien son aplicables a 2 dimensiones, consideraremos el
producto vectorial entre (u1 , u2 , 0) y (v1 , v2 , 0) en V3 , que da un vector perpendicular al plano xy:
k
(v1 + v2 + 0 k)
= u1 u2 0 = 0 + 0 + (u1 v2 u2 v1 ) k
(u1 + u2 + 0 k)
v1 v2 0
3.2.
M
odulo de un vector. Normalizaci
on de un vector
~v = ~0
|~v | = 0.
1-9
NORMALIZACION:
Todo vector no nulo (y no unitario) puede normalizarse, esto es, se puede definir un nuevo vector con la
misma direccion y sentido pero de m
odulo o norma 1. La normalizacion del vector ~v es el versor (o vector
unitario) v dado por
!
v2
v3
~v
v1
,p 2
,p 2
, si ~v 6= ~0.
v =
= p 2
|~v |
v1 + v22 + v32
v1 + v22 + v32
v1 + v22 + v32
Pruebe que v es unitario.
MODULO
Y PRODUCTOS:
Multiplicaci
on de un vector por un n
umero real:
Sea a R. El m
odulo del vector a~v es |a~v | = |a| |~v | (que se lee: el modulo de a~v es igual al valor absoluto
de a por el modulo de ~v ). Dado un vector ~v , esta operacion permite cambiarle la magnitud, puede o no
cambiarle el sentido, pero nunca le altera la direccion. Efectivamente, a~v es un vector colineal con ~v , y tiene
el mismo sentido (si a > 0) o sentido opuesto (si a < 0), o es el vector nulo (si a = 0); ademas la magnitud
de a~v aumenta (si |a| > 1), disminuye (si |a| < 1), no cambia (si a = 1), o se anula (si a = 0).
Producto escalar:
Se puede escribir como
~u ~v = |~u| |~v | cos
Esta u
ltima expresi
on se puede interpretar como el resultado de multiplicar la magnitud de un vector por
la magnitud de la proyecci
on perpendicular del otro vector. Efectivamente en la Figura 5(a) se observa que
|~v | cos es la proyecci
on perpendicular de ~v a lo largo de la direccion de ~u; analogamente en la Figura 5(b),
|~u| cos es la proyecci
on perpendicular de ~u a lo largo de la direccion de ~v .
~ r = 0 = L(m~
~
Notar que dos vectores perpendiculares tienen producto escalar igual a 0 (ver Ejemplo 2-d : L~
v ),
~
pues L es perpendicular a ~r y a m~v ). Se verifica la siguiente propiedad:
~u ~v = 0
~u = ~0
o ~v = ~0
o ~u ~v .
1-10
Producto vectorial:
El modulo del vector ~u ~v es
|~u ~v | = |~u| |~v | | sen |
Esta u
ltima expresi
on se puede interpretar como el valor del area de un paralelogramo cuyos lados est
an
determinados por los vectores ~u y ~v , que forman un angulo entre ellos. Ver Figura 5(c).
El producto vectorial entre dos vectores colineales da como resultado el vector nulo ~0; mientras que el
producto vectorial entre dos vectores perpendiculares da como resultado un vector cuyo modulo se obtiene
~ =
multiplicando los m
odulos de los vectores individuales: = 2 entonces sen = 1 (ver Ejemplo 2-c: |L|
Figura 5: Interpretaci
on geometrica de producto escalar y vectorial. Proyeccion perpendicular de un vector
a lo largo de la direcci
on del otro: (a) ~v sobre ~u, y (b) ~u sobre ~v . (c) Paralelogramo determinado por ~u y ~v .
EJEMPLO 3: Dados ~u = (1, 2, 3) y ~v = (4, 5, 6), hallar la suma y los productos escalar y vectorial
entre ambos. Calcular los m
odulos de los vectores ~u, ~v , ~u + ~v y ~u ~v ; determinar el angulo entre ~u y ~v .
el producto escalar da ~u ~v = 1 4+2 5+3 6 =
La suma resulta ~u +~v = (1+4, 2+5, 3+6) = 5 +7 +9 k;
k
32; y el producto vectorial resulta ~u ~v = 1 2 3 = (2 6 3 5) (1 6 3 4) + (1 5 2 4) k =
4 5 6
3 + 6 3 k.
Los m
odulos son: |~u| = 12 + 22 + 32 = 14, |~v | = 42 + 52 + 62 = 77, |~u + ~v | = 52 + 72 + 92 =
p
~u ~v
u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
p
=p 2
|~u| |~v |
u1 + u22 + u23 v12 + v22 + v32
32
14 77
forman un a
ngulo muy peque
no entre s: ' 0,226 rad '
72
1000 .
NOTA: El modulo del vector suma ~u + ~v es menor o igual que la suma de los modulos de ambos vectores,
siendo igual en el caso en que ~u y ~v son colineales y con igual sentido. Interprete graficamente usando la
regla del paralelogramo.
u21 + u22 = 1; luego las componentes pueden expresarse en terminos del angulo entre el semieje x positivo
y la direccion del vector, en la forma
u
= (cos , sen ).
Un vector cualquiera ~v = (v1 , v2 ) del plano (no necesariamente unitario) queda determinado por sus dos
componentes, o por su m
odulo y el
angulo con el semieje +x:
~v = |~v | (cos , sen ).
Si en un problema de tiro oblicuo la rapidez (= modulo de la velocidad) con que se lanza el proyectil es
de 10 m/s a un
angulo de 30 con la horizontal, cuanto valen las componentes horizontal y vertical de la
velocidad inicial?
EJEMPLO 4: a) Hallar todos los vectores ~v V2 que sean perpendiculares a ~u = (4, 3).
b) Hallar el o los vectores unitarios w
V2 que sean perpendiculares a ~u = (4, 3).
a) Planteamos que ~u ~v = 0, para ~v = (v1 , v2 ) a determinar. Luego tenemos una ecuaci
on a resolver:
4
4v1 3v2 = 0, de donde podemos despejar por ejemplo v2 = 3 v1 . Todos los vectores de la forma ~v =
(v1 , 43 v1 ) con v1 R, esto es m
ultiplos del vector (1, 43 ) y tambien del vector (3, 4), son perpendiculares
a ~u = (4, 3).
b) Ahora
planteamos que ~u w
= 0, para w
= (w1 , w2 ) a determinar, pero siendo w
unitario, es decir
p
2
2
que w1 + w2 = 1. Luego, tenemos ahora dos ecuaciones a resolver:
(
4w1 3w2 = 0
w12 + w22 = 1
cuya soluci
on es w1 = 35 , w2 = 34 w1 = 45 . De la familia (infinita) de vectores perpendiculares a ~u
hallada en el inciso a), solamente los dos vectores ( 53 , 45 ) y ( 35 , 45 ) son unitarios.
EJEMPLO 5: Dado ~u = (1, 2), hallar vectores de modulo 10 que sean: a) colineal y con el mismo
sentido, b) colineal y con sentido opuesto, o c) perpendicular a ~u. Graficar.
a) Debe ser de la forma a~u con a > 0: tenemos que |~u| = 12 + 22 = 5, luego ~v = a~u tiene m
odulo
|~v | = |a| |~u| = a 5 que debe ser igual a 10, de donde a = 2. Luego ~v = 2 (1, 2) = ( 2, 2 2).
c) Planteamos ~u w
~ = 0, donde w
~ = (w1 , w2 ) tiene m
odulo 10. Luego 1w1 + 2w2 = 0 y w12 + w22 =
10. Este sistema (no lineal) de 2 ecuaciones tiene 2 soluciones posibles: los vectores w
~ + = 2(2, 1)
1-12
Figura 6: Ejemplo 5.
3:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. Pruebe las siguientes propiedades:
a) |~v | = 0 si y s
olo si ~v = ~0
b) ~u ~v = 0 si y s
olo si ~u = ~0
o ~v = ~0 o =
c) ~v ~v = |~v |2
d ) |~u| |~v | ~u ~v |~u| |~v |
2. Sea ~v = (1, 2, 3). Calcule el vector opuesto, 12 por el vector y tres veces el vector. Exprese cualquier
m
ultiplo (distinto de cero) de ~v como combinacion lineal de los vectores base. Normalice ~v .
3.
4. Determine el vector ~v V2 cuya magnitud es 4, y tiene la misma direccion y sentido que el vector
~u = +
5.
a) Repase las propiedades de las operaciones de suma de vectores y multiplicacion de vector por
n
umero real.
b) Pruebe las propiedades enunciadas en esta seccion para los productos escalar y vectorial.
6. Considere un bloque sobre una mesa, sin friccion. Si se tira del bloque con una soga haciendo una
fuerza F~ cuya intensidad es de 10 N (1 Newton=1 kg-m/s2 ) formando un angulo de 30 con la
horizontal, encuentre las componentes horizontal y vertical de la fuerza. Si tambien se empuja al
bloque del otro lado (para moverlo en el mismo sentido) con una fuerza de igual intensidad pero
completamente horizontal, cu
anto vale la suma de estas dos fuerzas?
uan tres fuerzas constantes: F~1 hacia abajo de intensidad 1, F~2 = (1, 2),
7. Sobre una partcula de 12 kg act
y F~3 = + 4 , todas medidas en N.
a) Cual es la fuerza total, neta o resultante? Cuanto vale la aceleracion de la partcula?
b) Si la partcula es desplazada desde el origen hasta un punto a 2 mm a la derecha y 1 mm hacia
abajo, calcule el trabajo debido a cada una de las fuerzas individuales, y el trabajo total o neto.
(Considere el problema en 2D. No olvide las unidades al expresar sus resultados.)
1-13
4.
La mayora de las aplicaciones que veremos en este curso, se refieren a espacios de 3 y 2 dimensiones, e
intentaremos en la medida de lo posible interpretar gr
aficamente el problema. En algunas situaciones fsicas,
puede ocurrir que una propiedad de un cuerpo dependa de muchas (2, 3
o m
as) variables que la definen. Por
ejemplo, en problemas de relatividad resulta imprescindible trabajar con la posici
on espacio-temporal de
4
un objeto, esto es P (x, y, z, t) en R . Un ejemplo en el campo de la qumica es la entalpa de un sistema, que
se expresa en terminos de la entropa, la presi
on y el n
umero de partculas de distinto tipo, H(S, p, {Ni }).
Veremos algunos casos en m
as de 3 dimensiones, aunque ya no seamos capaces de representarlo gr
aficamente... Muchas definiciones que se dan aqu se extienden de manera natural a n dimensiones (donde n es
alg
un n
umero natural), por ejemplo se puede hablar de puntos P Rn y de vectores ~v Vn .
En An
alisis I se trabaj
o con UNA funci
on escalar de UNA variable f : R R, donde f (x) indica que
al n
umero real x se le asigna un n
umero real f (x). Podemos decir que se trabaj
o en una dimensi
on. En
An
alisis II trabajamos con UNA o con VARIAS funciones que dependen de UNA o de VARIAS variables, esto
es, en varias dimensiones. Los distintos tipos de funciones que estudiaremos por separado en las pr
oximas
guas son:
VECTORIAL DE UN PARAMETRO
FUNCION
(Gua 2)
~r : R Vn
A un u
nico n
umero real (llamado par
ametro) se le asigna un vector de 2, 3 o en general n componentes.
EJEMPLOS: la posici
on ~r(t) = (x(t), y(t)) de un proyectil en tiro oblicuo, en funcion del tiempo t; la
velocidad ~v (t) = (x(t), y(t), z(t)) de una mosca volando por una habitacion, en funcion del tiempo t.
ESCALAR DE VARIAS VARIABLES (Guas 3, 4 y 5)
FUNCION
f : Rn R
A un par, terna o en general n-upla de n
umeros reales (llamadas variables independientes) se le asigna
un u
nico n
umero real.
EJEMPLOS: la temperatura T (x, y) en el punto de coordenadas (x, y) de una placa; la densidad
volumetrica de masa (x, y, z) en el punto (x, y, z) de un cuerpo solido.
CAMPO VECTORIAL (Gua 6)
F~ : Rn Vn
A una n-upla (n > 1) de n
umeros reales se le asigna un vector de n componentes.
EJEMPLOS: la velocidad ~v (x, y) = (v1 (x, y), v2 (x, y)) en el punto (x, y) de un capa de fluido laminar;
~
el campo electrico E(x,
y, z) = (E1 (x, y, z), E2 (x, y, z), E3 (x, y, z)) en un punto (x, y, z) debido a una
carga electrica puntual.
Para estos diferentes tipos de funciones estudiaremos b
asicamente los mismos conceptos que ya se vieron en
An
alisis I: dominio y rango, representaci
on gr
afica (cuando sea posible), concepto de lmite y continuidad,
derivaci
on, puntos crticos y extremos, problemas de optimizaci
on, integraci
on, etc. Aunque, como es de
imaginar, en An
alisis II hay m
as variantes que enriquecen el estudio y que permiten describir situaciones
como, por ejemplo, el movimiento de objetos en nuestro mundo tridimensional o el cambio de entalpa en
un dado proceso qumico entre diferentes sustancias.
1-14
5.
5.1.
Recordemos distintas formas de describir una recta en el plano xy. Dependiendo de los datos disponibles,
podemos usar una de las siguientes formas alternativas:
la pendiente m y la ordenada al origen b:
dos puntos P0 (x0 , y0 ) y P1 (x1 , y1 )
L:
L:
x x0
y y0
=
y1 y0
x1 x0
L:
y y0 = m (x x0 )
si x1 6= x0 e y1 6= y0 :
la pendiente m y un punto P0 (x0 , y0 ):
y = mx + b
(ecuaci
on simetrica)
Ahora, supongamos que el dato con que contamos es la direccion de la recta, que viene dada por cierto
vector no nulo del plano, ~v = (v1 , v2 ). Es suficiente este dato para determinar unvocamente la recta? La
respuesta es no, necesitamos adem
as conocer al menos un punto P0 (x0 , y0 ) perteneciente a la recta L.
Conociendo ~v y P0 podemos considerar lo siguiente: para cualquier punto P (x, y) L, se tiene que el vector
P0 P , que se puede obtener como OP OP0 es colineal con ~v , luego P0 P debe ser alg
un m
ultiplo real t del
vector ~v (ver Figura 7):
P0 P = OP OP0 = t ~v , con t R
~r = ~r0 + t ~v ,
tR
yy0
0
en y y0 = vv12 (x x0 ). Se llega a las formas dadas al principio si
t es igual a xx
v1 = v2 , de donde tambi
notamos que vv21 = tg = m, siendo la inclinacion de ~v respecto del semieje +x.
Para completar, veamos la forma de las ecuaciones si una de las componentes de ~v es cero (pero no ambas):
- recta vertical: cuando v1 = 0, resulta x = x0 ;
- recta horizontal: cuando v2 = 0, resulta y = y0 .
5.2.
Recta en el espacio
para cualquier punto P (x, y, z) L, se tiene que el vector P0 P , que se puede obtener como OP OP0 , es
~r = ~r0 + t ~v ,
tR
x = x0 + t v1
L:
y = y0 + t v2 , t R
z = z + tv
0
3
Observar que, por construcci
on, t = 0 corresponde al punto P0 ; t > 0 da los puntos de la semirrecta en el
mismo sentido de ~v , originada en P0 ; mientras que t < 0 da los puntos de la semirrecta en el sentido de ~v ,
a partir de P0 .
Eliminando el par
ametro t entre las 3 ecuaciones anteriores, si v1 , v2 y v3 son todos distintos de 0 5 , se tienen
ecuaciones simetricas de la recta:
x x0
y y0
z z0
L:
=
=
v1
v2
v3
5
1-16
El vector ~v = (v1 , v2 , v3 ) es un vector director de la recta; observe que ese vector normalizado, o el vector
opuesto, o 12 por el vector, tres veces el vector, o cualquier otro m
ultiplo (distinto de cero) de este tambien
serviran como vector director de la misma recta.
Para completar, veamos la forma de las ecuaciones si una o dos de las componentes de ~v son cero.
- Recta paralela a un plano coordenado: cuando por ejemplo v1 y v2 no son 0 y v3 = 0, resulta
x x0 = y y0
v1
v2
L:
z
=
z0
Veremos que cada una de estas dos ecuaciones corresponde, por separado, a un plano vertical y a uno
horizontal respectivamente; la intersecci
on entre ambos planos es justamente la recta L.
- Recta paralela a un eje coordenado: cuando por ejemplo v1 = v2 = 0 y v3 6= 0, resulta
(
x = x0
L:
y = y0
Veremos que cada una de estas dos ecuaciones corresponde, por separado, a un plano vertical (uno paralelo
al plano coordenado yz y el otro paralelo a xz); la interseccion entre ambos planos es justamente la recta L.
Supongamos ahora que los datos disponibles son dos puntos P0 y P1 por los que pasa la recta. Entonces
tR
L:
~r = (1 t)~r0 + t r~1 ,
tR
+ t (0 1 + 0 k)
= 2 + (5 t) + 3 k
OP = ~r = (2 + 5 + 3 k)
Entonces
L:
x = 2 + t0
y = 5 + t (1)
z = 3 + t0
luego
L:
x=2
y =5t ,
z=3
tR
Notar que, en este ejemplo, los puntos de L tienen sus componentes x, z fijas, mientras que la componente y toma todos los valores reales: la recta L es paralela al eje y.
El punto C pertenece a la recta, pues verifica las ecuaciones x = 2, y = 0 (con t = 5), z = 3; pero la
recta no pasa por O ni por A ni B (justifique y grafique).
1-17
5:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. De ecuaciones apropiadas que representen cada uno de los 3 ejes coordenados.
2. Tome un objeto con forma de cubo y marque una de las 12 aristas. Se
nale todas las aristas que,
respecto de la marcada, sean: a) paralelas, b) perpendiculares, y c) alabeadas.
3. Para el sistema de coordenadas del aula que fijo en el Ejercicio 1 de la Seccion 1, escriba ecuaciones
que representen la recta que contiene al lado inferior del pizarron.
4. Pruebe justificadamente que las ecuaciones parametricas x = 1 + 2t, y = 2 + 4t, z = 4 4t con
y2
z
t R, y las ecuaciones simetricas x3
2 = 4 = 4 describen la misma recta.
5. Escriba ecuaciones para la recta que pasa por el punto (2, 3, 1) y es paralela al vector (4, 0, 1).
Determine cu
ales de los siguientes puntos pertenecen a dicha recta: A(2, 3, 0), B(6, 3, 2), C(2, 1, 0),
D(6, 3, 2).
6. Que recta es paralela al vector que une los puntos P0 (1, 0, 1) y P1 (1, 3, 2), y pasa por el origen?
Pertenecen P0
o P1 a esa recta? Explique.
7. Dadas las rectas determinadas por las ecuaciones x = 3 + 2t, y = 2 + 5t, z = 1 t con t R, y
x = 7 2s, y = 8 + s, z = 1 + 2s con s R, halle (si existe) el punto de interseccion entre ambas
rectas. Para que valor de t y de s se obtiene dicho punto?
1-18
6.
Un plano queda determinado por su inclinacion u orientacion espacial [dada por alg
un vector no nulo
~n = (n1 , n2 , n3 ) perpendicular o normal al plano], y por alg
un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) perteneciente al plano.
Con estos datos podemos considerar lo siguiente: para cualquier punto P (x, y, z) , se tiene que el vector
P0 P , que se puede obtener como OP OP0 , esta contenido en el plano y por lo tanto debe ser perpendicular
al vector ~n. Entonces (ver Figura 9):
~n P0 P = ~n (OP OP0 ) = 0
~n (~r ~r0 ) = 0
n0 + n1 x + n2 y + n3 z = 0
donde n0 = n1 x0 n2 y0 n3 z0 (compruebelo). Notar que la ecuacion escalar dada es lineal en las variables
x, y, z, de ah su nombre.
NOTA: si un plano contiene al origen, su ecuacion debe ser de la forma n1 x + n2 y + n3 z = 0, o sea con el
termino constante n0 igual a 0 (justifique).
Otra forma de escribir una ecuaci
on de un plano surge de despejar una de las variables en terminos de las
otras dos. Por ejemplo, un plano no vertical (esto es, para n3 6= 0) admite una ecuacion de la forma
:
z = m1 x + m2 y + b
Figura 10: Ejemplo de plano en el espacio: se muestra la porcion que se ve en el primer octante.
1-20
6:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. De ecuaciones apropiadas que representen cada uno de los 3 planos coordenados.
2. Tome un objeto con forma de cubo y marque una de las 6 caras. Se
nale todas las caras que, respecto
de la marcada, sean: a) paralelas, y b) perpendiculares.
3. Para el sistema de coordenadas del aula que fijo en el Ejercicio 1 de la Seccion 1, escriba una ecuaci
on
que represente el plano del techo del aula.
4. Indique una manera de determinar analticamente si: a) dos planos son paralelos, b) dos planos son
perpendiculares, c) una recta es perpendicular a un plano.
5. Halle una ecuaci
on para el plano que pasa por el punto P0 (3, 2, 2) y es perpendicular al vector
~n = (2, 3, 1). Contiene este plano al origen? Explique.
6. Halle una ecuaci
on para el plano que es paralelo al plano 2x y + z = 4 y pasa por el punto P0 (1, 2, 3).
1-21
7.
7.1.
Superficies cu
adricas
SUPERFICIE ESFERICA
x2 + y 2 + z 2 = a2
En particular, las trazas son circunferencias.
Ejemplos:
Una lenteja, una pelotita de ping-pong, una pelota de rugby, nuestro planeta tienen forma de elipsoide.
Los semiejes de la Tierra miden 6356,523 km (del centro a los polos) y 6378,137 km (del centro a puntos
en el Ecuador); las trazas perpendiculares al eje NorteSur son los paralelos terrestres (por ejemplo
en La Plata estamos sobre la traza que corresponde a una latitud de 34 540 24,304000 ); interprete el
meridiano de Greenwich como una traza (los demas meridianos seran trazas tambien?).
2
2
2
Otros ejemplos: 4x2 + 9y 2 + 36z 2 = 36 puede reescribirse como x9 + y4 + z1 = 1, luego es la superficie
del elipsoide de semiejes 3,2,1 centrado en el origen.
1-22
2. CONO ELIPTICO
La ecuacion tpica de un cono elptico de eje z es de la forma
z2 =
x2 y 2
+ 2
a2
b
Las intersecciones con los planos coordenados paralelos al eje (esto es, los planos xz e yz) son dos rectas
que se cortan en el vertice V (0, 0, 0), y la interseccion con el plano perpendicular al eje (xy) es solamente
el punto V . Las trazas en planos paralelos al eje son dos hiperbolas, y en planos perpendiculares al eje
son elipses. Es una superficie abierta.
Caso particular a = b :
1 2
(x + y 2 )
a2
c
(x2 + y 2 )
a2
1-24
4. PARABOLOIDE HIPERBOLICO
La ecuacion tpica de un paraboloide hiperbolico de eje z es de la forma
z
x2 y 2
= 2 2
c
a
b
La intersecci
on con el plano coordenado xz es una parabola con ramas hacia arriba y vertice V (0, 0, 0),
mientras que con el plano coordenado yz es otra parabola con ramas hacia abajo; la intersecci
on con
el plano coordenado perpendicular al eje (xy) son dos rectas que se cortan en V . Las trazas en planos
paralelos al eje son par
abolas (con ramas hacia arriba en y = m, o ramas hacia abajo en x = l), y
en planos perpendiculares son hiperbolas. Es una superficie abierta. El punto V recibe el nombre de
punto silla o punto de ensilladura. La constante c puede tomar un valor negativo.
Ejemplos:
Una silla de montar a caballo tiene forma de paraboloide hiperbolico (de ah el nombre para el punto V ),
tambien unas conocidas papas fritas de tubo, un lomo de burro muy gastado por el transito...
Otros ejemplos: z = 4(x2 y 2 ) y z = 4(y 2 x2 ) (cual es la diferencia entre estas superficies?).
5. HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
La ecuacion tpica de un hiperboloide de una hoja de eje z es de la forma
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
Las trazas horizontales son elipses y las verticales son hiperbolas. Es una superficie abierta, de una
sola hoja.
Ejemplos:
Las torres de refrigeraci
on o chimeneas de las refineras de petroleo y reactores nucleares tienen forma
de hiperboloide de una hoja, por razones de estabilidad estructural.
6. HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
La ecuacion tpica de un hiperboloide de dos hojas de eje z es de la forma
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
Las trazas horizontales son elipses y las verticales (para |z| c > 0) son hiperbolas. Es una superficie
abierta. La gr
afica no corta al plano xy y esta formada por dos partes u hojas (una por debajo de
z = c, la otra por arriba de z = c).
Como mencionamos, hemos dado las formas canonicas de los 6 tipos de superficies cuadricas. Podemos
encontrarnos con una superficie que tenga alguna de estas formas pero que este orientada o tenga su eje en
otra direccion. Algunos ejemplos (justifique, comparando con las formas canonicas):
x2 = 3y 2 + 4z 2 es un cono elptico de eje x; x2 + (y 1)2 + (z 2)2 = 9 es la superficie esferica de
radio 3 centrada en el punto (0, 1, 2); (z 1)2 = x2 + y 2 corresponde a un cono con vertice (0, 0, 1) (con
que orientacion?); el paraboloide z = 16 x2 y 2 abre hacia abajo, con vertice en (0, 0, 16); . . .
EJEMPLO 8: Clasificar y graficar la superficie de ecuacion x2 y 2 + z 2 = 0. Determinar cu
ales de
los siguientes puntos pertenecen a la superficie: O(0, 0, 0), A(1, 1, 0), B(1, 1, 1), C(1, 2, 1), D(3, 5, 4),
E(3, 5, 4).
La ecuaci
on de la superficie puede reescribirse como y 2 = x2 + z 2 . Notamos que no hay termino
constante, que las 3 variables est
an elevadas al cuadrado, y que dos llevan el mismo signo, luego se
trata de una superficie c
onica. Tiene eje y. Podemos agregar, adem
as, que se trata de un cono circular
(o de revoluci
on) dado que los coeficientes de las otras dos variables, x, z, son iguales (valen 1).
Las trazas perpendiculares al eje se obtienen fijando y = m, o sea son las circunferencias de la forma
(
x2 + z 2 = m 2
y=m
para cada m R. Las trazas en x = l y en z = n son hiperbolas.
Los puntos O, A, D y E satisfacen la ecuaci
on del cono dado, mientras que los puntos B y C no
2
pertenecen a la gr
afica, pues (por ejemplo) 1 12 + 02 = 0 se verifica para A, mientras que para C
2
2
2
no: 1 2 + 1 6= 0.
7.2.
Superficies cilndricas
sin aclarar nada acerca de los valores que puede tomar z, genera el cilindro circular recto de eje z y radio 2
(se puede pensar como una sucesi
on de circunferencias apoyadas una encima de otra, para todo z); para
visualizar esta superficie podemos pensar en un tubo de rollo de cocina (infinitamente largo).
Tambien la ecuaci
on
z = sen x
genera una superficie cilndrica, para todo y se tiene una seguidilla de funciones seno; para visualizar esta
superficie podemos pensar en una chapa de zinc acanalada (infinitamente extensa). Compare con la superficie
z = cos x, y con z = sen y.
1-26
7:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. Haga un listado de objetos cuya superficie sea alguna de las cuadricas. Identifique las caractersticas
de la superficie (el o los ejes de simetra, los semiejes, el vertice o centro si tiene, si es abierta o cerrada,
si es de una o dos hojas).
Intente construir algunas de ellas, y marque sobre el objeto las trazas paralelas y perpendiculares al
eje (imagine que va rebanando ese objeto, cortando tajadas horizontales o verticales).
2. De un ejemplo de cada superficie cu
adrica. Esboce la grafica a mano alzada. Grafique algunas cu
adricas
utilizano programas de c
alculo que permiten visualizar superficies (como GeoGebra, Mathematica,
Maple, Maxima, a los que puede acceder por ejemplo en la Sala de PC de la Biblioteca).
3. Reescriba las ecuaciones para cada tipo de superficie cuadrica, cambiando el eje de simetra. Explique
la figura obtenida (por ejemplo: un paraboloide elptico de eje y, acostado, es lo que corresponde a
la ecuacion y = 3x2 + 8z 2 ).
p
4. Considere las siguientes cu
adricas: z = + x2 + y 2 y z = x2 + y 2 . Obtenga y compare las ecuaciones
de las trazas horizontales de ambas superficies para z = 0, 1, 4 y 9. Proyecte las trazas en el plano xy
(realice estos gr
aficos en computadora y conservelos, los usaremos mas adelante).
5.
a) Considere un colador chino (o un embudo) apoyado boca abajo sobre una mesada. Tomando
z = 0 al nivel de la mesada, escriba una ecuacion que describa el colador.
b) Imagine que sostiene en su mano un paraguas con forma de paraboloide (de revolucion); escriba
una ecuaci
on que lo describa, tomando el piso como z = 0.
6. A partir del paraboloide S0 : z = x2 +y 2 , grafique y obtenga las ecuaciones de las siguientes superficies
que corresponden a traslados o a dilataciones respecto de S0 :
a) S1 : tiene el vertice en (0, 0, 2)
b) S2 : tiene el vertice en (3, 3, 2)
c) S3 : abre hacia abajo
d ) S4 : abre hacia abajo y tiene el vertice en (0, 0, 4)
7. Estudie la definici
on general de cilindro y de algunos ejemplos.
1-27
8.
Un vaso de precipitado posee una escala graduada en el sentido vertical; si quisieramos localizar una partcula
flotando en un lquido dentro de ese vaso, bastara dar su altura, la distancia al eje de ese vaso y una
orientaci
on. El conjunto de puntos del espacio que distan del origen en 3 unidades queda bien descripto
dando el n
umero 3; y si queremos referirnos al subconjunto de aquellos puntos P que est
an en el semiespacio
8.1.
Las coordenadas polares de un punto P del plano son la distancia r al origen y el angulo desde el
por el conjunto {(r, ) : 2 < r < 4 , = 4 }. El conjunto de puntos del plano que distan del origen en 3 o
menos unidades, se escribe como la desigualdad r 3 y su representacion grafica es el crculo de radio 3
centrado en O. Graficar el segmento y el crculo.
EJEMPLO 9: a) C
omo se expresa en coordenadas polares un sector de corona circular entre los
radios 2 y 3, y entre los
angulos 6 y 3 ? Justificar el nombre de rectangulo polar para este tipo de
regiones. b) Recordando que el
area de un crculo de radio R es
A(crculo) = R2 ,
cuanto vale el
area de un sector de corona circular? c) Evaluar el area para el ejemplo dado en a), y
comparar con el
area del rect
angulo polar r [3, 4], [ 6 , 3 ]. Analizar el resultado.
a) El sector de corona circular dado es el conjunto {(r, ) : 2 r 3 , 6 3 }. Dado que los
lmites para r y para son fijos, por analoga con la definici
on usual de rect
angulo cartesiano se lo
puede denominar rect
angulo polar (aunque la gr
afica de la regi
on NO es precisamente un rect
angulo
en el plano xy !!).
b) Por un lado, para una corona circular entre R1 y R2 (con R1 < R2 ), su
area es la diferencia entre
las
areas de los crculos, esto es
A(corona circular) = (R22 R12 )
1-29
1-30
8.2.
Las coordenadas cilndricas de un punto P del espacio son la distancia r desde PI (proyeccion de P en el
x2 + y 2
=
r
tg =
y/x
z
=
z
Estas ecuaciones dan la transformaci
on de coordenadas cartesianas a cilndricas. Por ejemplo, el punto
x = r cos
y = r sen
z = z
Observamos que, mientras las variables cartesianas x, y, z toman todos los valores reales, las variables cilndricas estan restringidas a: r 0, 0 < 2, < z < . Por ejemplo, el punto con r = 2, = 32 y
z = 3, es el (0, 2, 3).
Notar que para los puntos en el plano xy, que tienen z = 0, las coordenadas cilndricas r y son las mismas
que las coordenadas polares de la secci
on anterior.
REGIONES SOLIDAS,
SUPERFICIES Y CURVAS EN EL ESPACIO EN COORDENADAS
CILINDRICAS:
El origen O es el punto que satisface r = 0, z = 0, para cualquier . Todo el semieje x positivo verifica
= 0, z = 0, y el semieje x negativo es = , z = 0; mientras que las ecuaciones = 2 , z = 0, con r arbitrario,
describen el semieje y positivo; el eje z queda determinado por r = 0. El plano xz esta dado por = 0 y =
(y el plano yz?). Los puntos del primer octante forman el conjunto {(r, , z) : r 0 , 0 2 , z 0}.
1-31
La franja del plano vertical que divide al medio el primer octante, a mas de 2 unidades y menos de 4 del
eje z, esta dada por el conjunto {(r, , z) : 2 < r < 4, = 4 , z 0}. El conjunto de puntos del espacio
que distan del eje z en 3 o menos unidades, se escribe como la desigualdad r 3 y su representaci
on gr
afica
es la superficie m
as el interior de un cilindro circular recto de eje de simetra z y de radio 3. Graficar la
superficie y el solido.
EJEMPLO 11: Describir todos los puntos del espacio que son interiores al cilindro x2 + y 2 = 1, entre
el paraboloide elptico z = 1 x2 y 2 y el plano z = 4. Graficar. Estimar el volumen del s
olido (lo
calcularemos exactamente m
as adelante, en la Gua Nro. 5).
1-32
8.3.
Las coordenadas esfericas de un punto P del espacio son la distancia (ro) al origen, el angulo desde el
=
x2 + y 2 + z 2
tg =
y/x
tg = px2 + y 2 / z
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
Por ejemplo el punto con = 2, = 6 , = 4 , es el ( 2, 12 6, 2). Observamos que, mientras las variables
cartesianas x, y, z toman cualquier valor real, las variables esfericas estan restringidas a: 0, 0 < 2,
0 (por que no es necesario tomar valores de entre y 2?). Notar que sen corresponde
a la coordenada cilndrica r; adem
as, para los puntos del plano xy, las coordenadas esfericas y son las
mismas que las coordenadas polares r y . 7
REGIONES SOLIDAS,
SUPERFICIES Y CURVAS EN EL ESPACIO EN COORDENADAS
ESFERICAS:
El origen O es el punto que satisface = 0, para cualquier y . El semieje x positivo verifica = 0, = 2
y el negativo es = , = 2 ; mientras que las ecuaciones = 2 , = 2 , con arbitrario, describen el
7
En fsica, es m
as com
un designar con al
angulo que est
a en el plano xy, y con al
angulo respecto del eje +z, o sea,
al reves de lo que hacemos aqu. Sin embargo, esto no afecta los c
alculos. Simplemente se debe tener cuidado de estar usando
la notaci
on adecuada en cada contexto y, en caso de trabajar en ambos contextos, hacer el cambio donde sea necesario.
1-33
semieje y positivo; el semieje +z queda determinado por = 0, mientras que el semieje z negativo es =
en esfericas. El plano xz est
a dado por = 0 o = , y el plano yz?
Consideremos por ejemplo el conjunto de puntos del espacio que distan del origen en 3 o menos unidades,
esto se escribe como la desigualdad 3 y su representacion grafica es una esfera de radio 3 centrada en el
origen.
Veamos ahora algunas expresiones generales. Los puntos que satisfacen = R (para alg
un R fijo, estrictamente positivo), con [0, 2) y p
[0, ], corresponden a la superficie esferica de radio R. Efectivamente,
transformando a cartesianas se tiene x2 + y 2 + z 2 = R, o sea x2 + y 2 + z 2 = R2 . Por otro lado, los puntos
que satisfacen = (para alg
un fijo, entre 0 y 2), con 0 y [0, ], corresponden al semiplano
vertical que toca al eje z y forma un
angulo con el plano xz. La ecuacion = (para alg
un fijo,
menor que /2) describe la superficie de medio cono circular, en el semiespacio superior
EJEMPLO 12: Dibuje el s
olido descripto por las desigualdades:
2 2 , 0 6 , 0 sec .
En este ejemplo, el uso de valores negativos de indica a
ngulos tomados respecto del plano xz en
sentido antihorario (mirando desde +z). Otra forma de expresar la misma regi
on es: 0 2
8:
EJERCICIOS DE LA SECCION
1. Muestre que la ecuaci
on de la circunferencia de radio 4 y centro en x = 1, y = 2, est
a dada en
coordenadas polares por r2 2r(cos + 2 sen ) 11 = 0.
2.
3. Describa en coordenadas cilndricas: a) la semiesfera centrada en O de radio 2, por encima del plano xy;
b) la superficie esferica centrada en O de radio 3, en el primer cuadrante; c) el paraboloide circular
con coeficientes a = b = 4 y vertice en V (0, 0, 9) que abre hacia abajo.
4. Halle una ecuaci
on en coordenadas cartesianas que corresponda a las siguientes ecuaciones en esfericas:
a) = 2; b) = 43 ; c) = 6 ; d) = 2 sec
1-34
5. Escriba cada una de las ecuaciones siguientes en coordenadas cilndricas y en coordenadas esfericas:
a) x2 + y 2 + z 2 = 4; b) x2 + y 2 = 4
6. Dibuje el s
olido que consiste en todos los puntos con coordenadas esfericas tales que 0
0 6 , 0 2 cos .
2,
c) LarsonHostetlerEdwards, C
alculo II (7a ed.), pag. 123: Ejercicios 16 de la Seccion 10.6
d ) LarsonHostetlerEdwards, C
alculo II (7a ed.), pag. 131: Ejercicios 8186 de la Seccion 10.7
12. Muestre que un sector de corona circular peque
no tiene un area aproximada R R , siendo R1 =
R, R2 = R + R, 1 = , 2 = + los lmites de la region.
13. Como describira matem
aticamente un cucurucho con una bocha de helado arriba? (mas adelante
veremos como calcular el volumen, y por lo tanto sabremos cuanto helado contiene)
14. Grafique la superficie de medio cono circular de eje z, sabiendo que el vertice esta en O(0, 0, 0) y
que contiene al punto P0 (1, 0, 1). Escriba ecuaciones para esta superficie, usando coordenadas: a) cartesianas, b) cilndricas, y c) esfericas. Que ecuaciones le parecen mas sencillas?
15. Identifique la curva intersecci
on entre las superficies z = sen y r = 1 (dadas en coordenadas cilndricas). Grafique.
16. Identifique la curva intersecci
on entre las superficies = 2 sec y = 4 (dadas en coordenadas
esfericas). Grafique.
1-36
DE LA GUIA NRO. 1:
AUTOEVALUACION
Se propone que resuelva los siguientes ejercicios (del estilo de los que podran plantearse en un parcial de
la materia), en forma individual y dedicando aproximadamente 30 minutos en total. Justifique cada uno de
los pasos en sus demostraciones te
oricas; los c
alculos numericos puede dejarlos expresados (no es necesario
el uso de la calculadora, a menos que necesite comparar valores numericos). Coteje los resultados obtenidos
con las respuestas dadas.
1. Sean a, b, c n
umeros reales fijos, estrictamente positivos. La ecuacion xa + yb + zc = 1 representa un
plano en el espacio, del cual puede verse en el primer octante un triangulo. Encuentre los vertices de
ese triangulo. Muestre que la proyeccion de los puntos de dicho triangulo en el plano xy es la regi
on
b
2
{(x, y) : 0 x a, 0 y a x + b} R . De un ejemplo y grafique tanto el plano como su
proyeccion en xy.
2. Clasifique y esboce las gr
aficas de las siguientes superficies cuadricas:
p
S1 : z = 3 x2 y 2 ,
S2 : z = 9 x2 y 2 ,
S3 :
z =3
p
x2 + y 2 .
Escriba, en cada caso, las ecuaciones para las trazas horizontales que corresponden a z = 0, 1, 2, 3.
Proyecte en el plano xy las curvas obtenidas y compare.
3.