Solucin simultnea de la E.

D y las
Condiciones de Borde por el mtodo
de los Residuos Ponderados
Programa de Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional de Colombia

Grupo de Modelado y Mtodos Numricos en

Ingeniera - GNUM
http://www.gnum.unal.edu.co/

Ecuaciones Diferenciales y Condiciones

de Borde
Como se defini previamente la ecuacin diferencial y las condiciones
de borde se escriben de la forma estndar:

A () =
() + p = 0

B () =
() + r = 0

y la funcin de aproximacin se construy a partir de:

M

= + am Nm
m=1

donde la seleccin de las funciones y N m se realiz bajo unas

parmetros definidos, los cuales garantizaron el cumplimiento de las

condiciones de borde por parte de la funcin .

Sin embargo, esta seleccin se convierte, en ocasiones, en una tarea
compleja, especialmente si se trata de crear un algoritmo para la solucin
de E.Ds por medio de una herramienta computacional.
Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde
De esta forma se plantear un procedimiento que permitir encontrar una
funcin que se aproxime a la ecuacin diferencial y simultneamente a las

condiciones de borde. As que la funcin ahora se obtendr a partir de:

M

= am Nm
m=1

Y por tanto se presentarn residuos tanto en el dominio del problema,

como sobre sus bordes.

R = A HL A HL

R = B HL B HL

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde
De modo que lo que ahora se busca es una funcin de aproximacin que
reduzca al mnimo ambos tipos de residuo, lo cual en trminos de la
Ecuacin de Residuos Ponderados se expresa como:

Wl R
+ W l R
= 0

Ecuacin de Residuos
Ponderados

Residuo sobre
Dominio

Residuo sobre
Borde

Aplicando las definiciones de residuo puntual presentadas previamente:

Wl A HL  + W l B HL 

= Wl
am Nm + p  + W l
am Nm + r  = 0

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

m =1

m =1

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde
Simplificando y llevando a la forma tpica [K][a]=[f] :
M

am Wl
N m
+ Wl p
+ am W l
Nm
+ W l r
= 0

m =1

m =1

am K Wl
N m
+ W l
N m
O = Wl p
W l r

m =1

Esta expresin representa un sistema de L ecuaciones y M incgnitas,

gnitas
lo que matricialmente se escribe como:

@Klm D = Wl
Nm  + W l
Nm 

@fl D = Wl p  W l r 

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo
Encontrar una funcin que se aproxime a la solucin de la E.D:

d2
dx

++1 = 0

en el dominio definido por 0 x 1 bajo las siguientes condiciones de

borde:

= =0 0
d
+ = 0
dx

en xx =
= 0
en
en x = 1

Identificando los operadores diferenciales lineales de la E.D y las C.B:

=
A () =
() + p = 0

d2 HL
dx2

+H L

p = 1
Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo
En x = 0

= 1 ( )

B () =
() + r = 0
r = 0
En x = 1

d HL

=
+H L
dx

B () =
() + r = 0
r = 0
Como segundo paso se elige la familia de funciones Nm . Obsrvese que
ahora no hay condiciones que limiten la seleccin de esta familia
de funciones,
funciones por lo que se tomar:

Nm = xm
Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo
De esta forma, la funcin de aproximacin con M=3 , toma la forma:

= a1 x + a2 x2 + a3 x3
Siguiendo el mtodo de Galerkin la funcin de peso Wl toma la misma
forma que la familia de funciones Nm . Por otro lado, la funcin de peso de
los residuos de borde ser:
l

W l = x

La seleccin de esta funcin no esta limitada por ningn criterio en

particular. El sentido de la seleccin realizada para la funcin de
ponderacin de los residuos de borde se discutir ms adelante.
Por ltimo se calculan los coeficientes am , a partir de las matriz [Klm] y el
vector [fl] .

@fl D = @Klm D@a m D

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo
@Klm D = Wl
N m  + W l
Nm 

@Klm D = x
0

d2 xm
dx2

+x

dxm
+ xm F
x= 1
dx

 x + A x x E x= 0 + B x
l

W l
Nm

Obsrvese como para este caso de dominio bidimensional, la integral de

residuos sobre el borde, es en realidad una suma de dos residuos
puntuales, uno por cada frontera.

@ Klm D =

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

5
3
7
4
9
5

7
4
32
15
7
3

9
5
7
3
93
15
Maestra en Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo
Por otro lado:

@fl D = Wl p  W l r 

@fl D = x  x Ax 0Ex=0 A x 0Ex=1

l

l 0

@fl D =

W l r 

1
2
1
3
1
4

Por lo que los coeficientes buscados son:

@ am D =

8655
9089
5115
9089
2065
36
356

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

8655
5115 2
2065 3

=
x
x
x
9089
9089
36 356

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo

8655
5115 2
2065 3

=
x
x
x
9089
9089
36 356
Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo
Las
figuras
muestran
el
comportamiento del residuo de
dominio
dentro
del
intervalo
analizado.

R = A HL =

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

d2
dx2

++1

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Aproximacin simultnea de la E.D y las

condiciones de borde: Ejemplo
Es claro que la primera condicin de frontera se satisface totalmente con
la ayuda de la familia de funciones Nm seleccionadas, ya que
independientemente del valor que tomen los coeficientes am , el valor de
la funcin de aproximacin ser cero en x=0.
x=0 Por esta razn el residuo en
el primer borde es nulo. Lo anterior no significa que siempre se deban
seleccionar familias de funciones de prueba que satisfagan las condiciones
de borde.
En cuanto al residuo en el segundo borde:

B HL = B

d
dx

+ F

= 0.011023
x=1

Al igual que para el residuo de dominio, la magnitud del error de borde se

reducir a medida que se aumenta el nmero de trminos en la sumatoria.
Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia

Bibliografa
Zienkiewicz, O.C., Finite Elements and Aproximations. Editorial John
Wiley & Sons. New York. 1983. Pg. 57-63.

Carlos Humberto Galeano, I.M, MSc.

Maestra en Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Colombia