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= (cos + sen )
= ||(cos + sen )
= cos( ) = Re ()
() = () + ()
1
1
() = (0 ) + ( 0 ) (0 ) + ( 0 )2 (0 ) + + ( 0 ) () (0 )
2
!
o puesto de forma compacta
() =
=0
() (0 )
( 0 )
!
(+1) ()
( 0 )+1
( + 1)!
3
3 () = 4 () =
3!
cos 5
5!
Supongamos que se nos pide una aproximacin de sen(0,3). Entonces
4 () =
0,33
0,2945
6
El error de esta aproximacin puede ser determinado acotando el valor del resto.4 .
Como |cos | 1,
4 (0,3) = 0,3
|4 | =
cos
1 243
0,35 <
5!
120 105
1
2
1
()
()
+ +
=0 2
2 =
=0
() =
(+1) ()
()+1
( + 1)!
+ +
Gradiente de un escalar
=
+ + =
+
+
Divergencia de un vector (, , )
=
+ + + + =
+
+
Rotacional de un vector (, , )
= + + + + =
=
+
+
Laplaciano de un escalar
2 =
2 2 2
+
+
2 2 2
=
+
+
+
=
+
; =
; =
=0
=0
Bajo estas hiptesis, se comprueba que no existe capa lmite (el fluido desliza sobre
el fondo), slo hay presiones (no hay tensiones tangenciales al ser = 0) y la presin es
hidrosttica (no hay aceleraciones verticales y por tanto, la superficie libre del fluido es
plana y constante por lo que el flujo es plano.
= =
(c.m.) =
= 2
luego
(c.m.) = = [() 1] = ( )
Por lo tanto,
(c.m.) =
(c.m.) = 2
0
0
1
(c.m.) = 2 = 2 + 2
2
c) Flujo de energa.
Para el clculo del flujo de energa, habr que tener en cuenta la energa cintica de
1
la masa en movimiento 2 , la energa potencial gravitatoria () y el trabajo
2
desarrollado ()por las fuerzas de presin aplicadas en hacer pasar esa masa a travs de
la seccin .
Energa cintica.
1
1
1
= 2 = ( () 1)2 = 3
2
2
2
por lo que en ,
Energa potencial.
por lo que en ,
1
= 3
2
= () = ( () 1)()
=
por lo que en ,
= = (() 1)() =
=
1
1
3 = 3
2
2
=
0
1
= = 2
2
0
1
= = 2
2
1
= + + = 3 + 2
2
El flujo de masa que entra en el volumen de control infinitesimal debe ser igual al
flujo de masa que sale ms las variaciones que tienen lugar dentro del volumen de control,
demostrndose en general que la ecuacin de continuidad o tambin llamada de
conservacin de la masa es:
+ = 0
+
+
=0
,
,
ylaecuacindeconservacindelamasasereducealaecuacindeLaplace:
b) Ecuacindeconservacindelacantidaddemovimiento.
Lasecuacionesdiferencialesdecantidaddemovimientosonlassiguientes:
donde
sonlascomponentesdelvectordegravedad .
Muchosfluidosmanifiestanunarelacinlinealentrelascomponentesdeesfuerzoy
los gradientes de velocidad. Tales fluidos se llaman fluidos newtonianos e incluyen fluidos
comunestalescomoagua,aceiteyaire.Siademsdelinealidad,serequierequeelfluido
sea isotrpico, es posible relacionar las componentes de esfuerzo y los gradientes de
velocidadutilizandoslodospropiedadesdefluido,laviscosidad yelsegundocoeficiente
de viscosidad . Las relaciones esfuerzogradiente de velocidad se las conoce como
ecuacionesconstitutivas,yseformulancomosigue:
2
2
2
Paralamayoradeloslquidosyparagasesmonoatmicos,elsegundocoeficientede
viscosidadestrelacionadoconlaviscosidadmediante:
2
3
conocida como hiptesis de Stokes. Con esta relacin el promedio negativo de los tres
esfuerzosnormalesesigualalapresin,estoes
1
3
Estosiempreesciertoparalquidosdondeelcampodevelocidadesseaadivergente,
esdecir,quenopresentefuentesnisumideros.ConlahiptesisdeStokestambinescierto
paraungas.
2 2 2
=
+ + 2 + 2 + 2 +
+
+
2 2 2
=
+ + 2 + 2 + 2 +
+
+
2 2 2
=
+ + 2 + 2 + 2 +
+
+
en la que se supuso un fluido homogneo, es decir, las propiedades del fluido como la
viscosidad son independientes de la posicin.
Para un flujo incompresible la ecuacin de continuidad permite que las ecuaciones
anteriores se reduzcan a
2 2 2
=
+ + 2 + 2 + 2
2 2 2
=
+ + 2 + 2 + 2
2 2 2
=
+ + 2 + 2 + 2
Estas son las ecuaciones de Navier-Stokes. Con estas tres ecuaciones diferenciales y
la ecuacin diferencial de continuidad se tienen cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas, , ,
y .
En el caso particular del que partamos, el de gravedad tiene como componentes
= 0
; = 0
; =
2 2 2
=
+ 2 + 2 + 2
2 2 2
=
+ 2 + 2 + 2
2 2 2
=
+ 2 + 2 + 2
1
=
1
=
Y como
=
+
+
=
+
+
=
+
2
2
=
+
+
=
+
+
=
+
2
2
2
2
+
2
2
2
2
+
2
2
1
+
=
2
2
1
2
2
+
=
Como para un flujo bidimensional e irrotacional existe una funcin potencial , que
se relaciona con el campo de velocidades:
=
; =
1 2
1 2
+ ( + 2 ) + = 0
+ ( + 2 ) +
= (, )
2
1 2
1 2
+ ( + 2 ) + =
+ ( + 2 ) +
= + (, )
2
(, ) == + (, ) (, ) = () (, ) = + ()
o bien,
1 2
+ ( + 2 ) +
+ = ()
2
1 2
2
+ + +
+ = ()
2
+ [ ] +
+ = ()
2
= 0
EULER
= 0
LAPLACE
+
BERNOUILLI
2 = 0
CONSERVACIN DE
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
HIPTESIS
DEL FLUIDO
Continuo
2
Incompresible
= +
Newtoniano
Continuo
Incompresible
=
Newtoniano
No viscoso
Continuo
Incompresible
1
+ [ ] +
+ = () Newtoniano
2
No viscoso
Irrotacional
=0
; =
2 2
+
=0
2 2
Esta ecuacin diferencial es de tipo elptico, por lo que para su resolucin deben
especificarse las condiciones de contorno en la frontera de todo el dominio. Una vez
conocido el potencial , se podrn estudiar las caractersticas cinemticas y dinmicas del
movimiento ocilatorio.
o lo que es lo mismo,
=0=
+
+
en (,,)=0
= = || = || en (, , ) = 0
2
2
+
=
=
||
o lo que es lo mismo
=
+ = 0 en =
+
=0
en =
Sea (, ) la funcin que define la profundidad del fondo. Por lo tanto, la superficie
que define el fondo marino es
= (, ) (, , ) = + (, ) = 0
=0=
+
+
+
+ =0
en =
=0
+ =0
=
= 0 = 0 en =
Las condiciones a especificar en los contornos laterales dependen del problema que
se est considerando:
=0 =
= 0 en = 0
1 2
+ ( + 2 ) +
+ = () en =
2
donde , al ser una presin relativa, se adopta el valor cero, con lo que la condicin de
contorno dinmica de la superficie libre es
1 2
2
+ + + = () en =
CCCSL:
+
= +
+ +
+=0
=
=
=
2
=0
= 0 en = 0
CCDSL:
2
1 2
2
1 2
+ + +
=
+ + +
+
2
=
=0
1 2
2
+
+ + +
+ = ()
2
=0
Por otra parte, como la ecuacin de onda por definicin, tiene valor medio nulo
tanto respecto al espacio como respecto al tiempo, () = 0.
Con estas simplificaciones, la condicin de contorno dinmica en la superficie libre se
reduce a:
+ = 0 en = 0
2 2
0
+ 2 =0
2
0
= 0 en = 0
=0
en =
1
+ = 0 en = 0 =
=0
(, , ) = ( + , , )
(, , ) = (, , + )
+
= 0 en = 0
2
que es:
1
=
=0
El campo de velocidades :
donde (t) debe ser una funcin peridica en el tiempo de periodo y puede suponerse
como una combinacin lineal de cos y sen
(t) = cos + sen
Para que se cumpla esta igualdad para todo valor de , al ser las funciones sen y
cos linealmente independiente, han de ser nulos las constantes, es decir:
sen
sen
sen + cos = 0 (1 cos ) =
Por lo tanto
cos sen = 0 (1 cos ) =
sen
sen
=
sen ( 2 + 2 ) = 0 sen = 0 cos = 1
= 2
= 2 =
FRECUENCIA ANGULAR
2 ()
2 ()
()(t)
+
()(t) = 0
2
2
Al dividir por () () (t),
2 =
1 2 ()
1 2 ()
+
=0
() 2
() 2
Para que esta igualdad se cumpla para cualquier valor de y de , ambos trminos
han de ser constantes y opuestos, es decir:
1 2 ()
= 2
() 2
1 2 ()
= 2
() 2
() = +
Y como,
(t) = cos + sen
Para que esta igualdad sea cierta, de forma anloga a como se vio anteriormente en
la periodicidad temporal,
sen = 0 cos = 1
= 2
donde . Para = 1,
= 2 =
NMERO DE ONDA
Como = 0 en =
=
= () ()( )|= =
= () ()( ) = 0
= 0 = 2
siendo,
Por lo tanto,
1
cosh( + ) [1 sen( + 1 ) 2 sen( + 2 )]=0 =
cosh( + )
[1 cos( + 1 ) 2 cos( + 2 )]
=
2 cosh()
2 =
2 =
1
cosh()
2
cosh()
cosh( + )
[1 sen( + 1 ) 2 sen( + 2 )]
cosh()
cosh( + )
= Re
1 + 2
cosh()
(, , ) =
; 2 = 2 2
El quebrado:
cosh( + )
cosh()
= ( )
+ = ( + )
= 0 en = 0
2
Como (, , ) = () () (t)
() ()
2 ()
()
+ ()
(t) = 0
2
()
()
(t) = 0
2 () = 0
() = 2 cosh( + )
2 senh( + ) 2 2 cosh( + ) = 0
tgh( + ) 2 = 0
2 = tgh()
+
2
Para pequeos valores de = , la funcin puede sustituirse por la serie de
Taylor en torno a = 0 de la siguiente forma:
cosh =
o lo que es lo mismo
()2
2
= +
+
=0
2 =0 2!
0
= 1 + +
()2
+
2
= 1 +
()2
+
2
()2
()2
()2
1
cosh = 1 + +
+ + 1 +
+ 1 +
2
2
2
2
En la siguiente tabla se indican cada una de los valores asintticos de las funciones
hiperblicas:
Funcin Grandes valores de Pequeos valores de
2
cosh
senh
tgh
Vale la pena distinguir las regiones en las cuales estas aproximaciones asintticas son
vlidas. En la grfica de la pgina siguiente se muestran las grficas de las funciones
hiperblicas junto a las asntotas 1 = , 2 = 1,0 y 3 = 2. Los valores porcentuales
que aparecen en la figura representan, para determinados rangos de , el error cometido
por utilizar las asntotas en lugar de los valores exactos de la funcin. El mayor error
cometido es del 5%. El eje de abscisas inferior muestra la profundidad relativa, por lo que
definen tres regiones en funcin de su profundidad relativa, tal y como se vio en el apartado
5.4.a) del tema I.
La ecuacin de dispersin tal y como se ha definido en su expresin exacta es vlida
para aguas de profundidades intermedias. Sin embargo, gracias a las aproximaciones
podemos obtener otras ecuaciones de dispersin tanto para aguas de profundidad reducida
como para aguas de profundidad indefinida.
Por lo tanto
2 2
=
=
= 2 = =
2
2
encuentra en aguas de profundidades reducidas. As, los tsunamis, que son olas causadas
por temblores cuyos epicentros se sitan en los lmites ocenicos, tienen longitudes de onda
incluso mayores de 20 km y su celeridad ronda los 100m/s (360 km/h).
por lo que la longitud de onda se puede obtener de modo implcito segn la ecuacin
2
2
2
=
tgh
= 0 tgh
siendo
2
0 =
2
A partir de la ecuacin implcita de la longitud de onda, se pueden obtener otras
ecuaciones implcitas
2
0 = tgh
2 4 2
0 =
=
0 2
=
= 0 tgh
0
= 0 tgh
0 =
=
2 = tgh()
2
= 0 =
2
= 0 =