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COMPORTAMIENTO ELSTICO
6.1 ANTECEDENTES
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados, las
cuales se denominan como ecuaciones constitutivas.
En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,
situacin que tambin se puede describir en el sentido de que las deformaciones son
proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos) presentes en el material
[ f ] o [ ]
Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y
simplificando la respuesta, se puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las
solicitaciones aplicadas; de tal manera que se descarta cualquier efecto de la velocidad de
carga
fi
Por otra parte, una vez que se elmina la carga la deformacin desaparece completamente y,
en general, estas deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En el caso de cualquier
medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
define su comportamiento como elstico, describindose como inelsticos aquellos
materiales cuyo comportamiento no cumple con las condiciones antes especificadas.
Afortunadamente, un buen nmero de materiales tales como los metales y el concreto
cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos, como la madera, se puede
aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.
U = ij d ij
EN
UNA
POSTERIORMENTE,
LA RELACIN SE
es el tensor de deformacin
1 ui u j
1 u u j
+
) ( i +
)
2 X j X i
2 x j xi
kl = (
200
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33 = C3311 (11 ) + C3312 (12 ) + ...................................... + C3323 ( 23 ) + ..... + C3333 ( 33 )
11 C1111
C
12 1211
13 C1311
21 C2111
22 = C2211
23 C2311
C
31 3111
32 C3211
C
33 3311
C1112
C1212
C1113
C1213
C1121
C1221
C1122
C1222
C1123
C1223
C1312
C2112
C2212
C2312
C1313 C1321
C2113 C2121
C2213 C2221
C2313 C2321
C1322
C2122
C2222
C2322
C3112
C3212
C3312
C3113
C3213
C3313
C3121 C3122
C3221 C3222
C3321 C3322
C3123
C3223
C3323
C1131
C1231
C1132
C1232
C3131 C3132
C3231 C3232
C3331 C3332
C1133 11
C1233 12
C1333 13
C2133 21
C2233 22 (6.1)
C2333 23
C3133 31
C3233 32
C3333 33
ij = Cijkl kl
(6.2)
donde Cijkl es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se
considere como homogneo, ste ser un tensor de constantes elsticas independientes de
la posicin
Cijkl f ( xi )
201
Al ser un tensor de cuarto rango, entonces existirn 81 coeficientes en Cijkl . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que
kl = lk
Cijkl = Cijlk
Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
que el tensor se reduce a 54 coeficientes independientes (9 renglones
6 columnas); por
ij = ji
Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices Cijkl = C jikl , lo
que se traduce a que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas
dos
restricciones
significan
independientes (6 renglones
que
slo
existen
36
coeficientes
linealmente
expresa como
ji = ij = Cijkl kl
Considerando una base e i y una nueva base ei , entonces
Cijkl f ( xi ) f ( X i )
Como ij = ji (tensor simtrico), tenemos por ejemplo
202
Como 21 = 12 ; 13 = 31 ; 23 = 32
12 21 = 0
con lo que se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.
Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que
U ( ij ) = ij d ij
Donde
U ( ij )
ij
= ij
203
FIGURA 6.2 LA
La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que
dU = ij dij = kl d kl
ij = Cijkl kl
o kl = Cklijij
kl = ij
y kl = ij
d kl = dij
Cijkl = Cklij
C1111
C1211
C1311
C
2111
C2211
C2311
C3111
C3211
C
3311
C1112
C1113
C1121
C1122
C1123
C1131
C1132
C1212
C1213
C1221
C1222
C1223
C1231
C1232
C1312
C1313
C1321
C1322
C1323
C1331
C1332
C2112
C2113
C2121
C2122
C2123
C2131
C2132
C2212
C2213
C2221
C2222
C2223
C2231
C2232
C2312
C2313
C2321
C2322
C2323
C2331
C2332
C3112
C3113
C3121
C3122
C3123
C3131
C3132
C3212
C3213
C3221
C3222
C3223
C3231
C3232
C3312
C3313
C3321
C3322
C3323
C3331
C3332
= 21
204
C1133
6
C1233
5
C1333 4
C2133 0
C2233 3
C2333 2
C3133 0
0
C3233
1
C3333
U = ij ij
ij = Cijkl kl
Entonces,
U = Cijkl kl ij
ij
rs
ij
rs
(Cijrs rs )
rs
= Cijrs
rs
rs
+ rs
Cijrs
rs
= Cijrs
y como
ij =
U
ij
2U
Cijrs =
rs ij
2U
2U
=
rs ij ij rs
Cijrs = Crsij
Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma
205
11 C1111 C1122
22 C2211
33 C3311
=
23 C2311
31 C3111
12 C1211
C1133
C1123
C1113
C3333 C3323
C3313
C3133 C3123
C3113
C1222
C1233
C1213
C1223
C1112 11
C2212 22
C3312 33
C2312 2 23
C1312 2 31
C1212 212
(6.3)
11 = 1
11 = 1
22 = 2
22 = 2
33 = 3
33 = 3
23 = 32 = 4
2 23 = 4 = 2 32
31 = 13 = 5
2 31 = 5 = 213
12 = 21 = 6
212 = 6 = 2 21
1 6 5
= 6 2 4
4
3
5
= 12 6
1
2 5
1
2 6
1
2 5
1
2 4
1
2 4
Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin material
en la forma
= C
(6.4)
206
1 C11 C12
2 C21
3 C31
=
4 C41
5 C51
6 C61
C13
C14
C15
C33 C34
C35
C53 C54
C55
C62
C63 C64
C65
C16 1
C26 2
C36 3
C46 4
C56 5
C66 6
(6.5)
C = C
C12 = C21
C13 = C31
C14 = C41
C15 = C51
C16 = C61
C23 = C32
C24 = C42
C25 = C52
C26 = C62
C34 = C43
C35 = C53
C36 = C63
C45 = C54
C46 = C64
C56 = C65
207
Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se
emplea para definir direcciones elsticas equivalentes, de tal forma que las constantes Cijkl
permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos de ejes. Si la transformacin
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.5), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo
arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por
208
cos
Qij = -sen
0
sen
cos
0
1
ELSTICA CARACTERSTICA DE UN MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO. EN ESTE CASO EXISTE UN INFINITO NMERO DE
x1 x 2
UN
En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean
iguales en el
= C
donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C
= C
209
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que
' = Q QT
' = Q QT
donde Q representa la matriz ortogonal de cambio de base.
de 2 , figura 6.4), entonces el plano formado por x1 x2 actuar como plano de reflexin.
UN MATERIAL MONOTRPICO
xij = Qij x j
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
210
Imagen espejo por simetra en el plano x3 de tal forma que q33 = 1 , resulta evidente que la
simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera el x2 x3 , entonces el eje de simetra ser
el x1 , y la matriz de transformacin queda ei = Qei
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Donde
Para el caso en estudio se ha considerado que el eje x1 es de simetra elstica por lo que,
como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano S1 requiere que los
componentes Cijkl en la ecuacin
ij = Cijkl kl
en la ecuacin
sean exactamente iguales que Cijkl
e1' = e1 ,
e2' = e2 ,
'
ij' = Cijkl
kl'
e3' = e3
Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.
Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la
transformacin
= Cijkl
Cijkl
por otra parte,
211
donde
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Q11 = 1
Q22 = Q33 = 1,
Qij = 0
y los otros
C1112 = 0
A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.
Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal, el problema se puede
analizar mediante
1'
6'
5'
6' 5'
2'
1'
4'
3'
1 0 0 1
= 0 1 0 6
0 0 1 5
6 5 1 0 0 1
2 4 0 1 0 = 6
4 3 0 0 1 5
6
2
4
4
3
Y para deformaciones
1'
1 6'
2
1'
2 5
1'
2 6
2'
1'
2 4
1'
2 5 1
1 ' = 0
2 4
0 0 1
1 0 12 6
1
'
3 0 0 1 2 5
1
2 6
2
1
2 4
1
2 5 1
1
0
2 4
0 0 1
1 0 = 12 6
3 0 0 1 12 5
212
12 6
2
12 4
12 5
12 4
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
1 = C11
(6.6)
pero
1 = 1,
1 = 1,
2 = 2 ,
3 = 3 ,
2 = 2 ,
4 = 4 ,
3 = 3 ,
4 = 4 ,
5 = 5 ,
5 = 5 ,
6 = 6
6 = 6
Por lo tanto,
C14 = C15 = 0
Por un anlisis similar se tiene que:
C24 = C25 = 0
C34 = C35 = 0
C64 = C65 = 0
Desarrollando ahora para 4 y 4
213
(6.7)
Por lo tanto, se concluye que C41 , C42 , C43 , C46 , C51 , C52 , C53 , C56 son tambin igual a cero
para el plano x1 x2 de simetra elstica, por lo que C queda
C11
C21
C31
=
0
C
61
C12
C13
C22
C23
C32
C33
C44
C45
C54
C55
C62
C63
C16
C26
C36
C66
(6.8)
C11 = C1111 ,
C21 = C2211 ,
C33 = C3333 ,
C36 = C3312
C14 = 2C1123 = 0,
C16 = 2C1112
= C ( C ) = ( C ) C
1
214
( C )
= C
(6.9)
11
22
33
2 23
2
31
212
1
E1
1 21
E
2 1
31
3 E1
=
4 0
5
6 0
E61
1
12
E2
1
E2
32
13
23
E3
E3
16
26
E2
1
E3
45
62
63
E2
E3
4
54
G5
1
G4
G6
1
36 2
G6 3
0 4
5
0
6
1
6
G6
11
22
33
23
31
12
(6.10)
i
, donde el subndice representa
i
215
y de la
deformacin resultante .
representa la direccin de
21
E1
16
G6
12
61
45
G5
Si
11 0
Si
E2
E1
31
26
E1
G6
13
62
E3
E2
32
36
E2
23
63
E3
E3
54
G4
ij = 0 ij 11
11 =
11
E1
12 =
22
; 13 = 33 ;
11
11
6 = 12 0, ij = 0, i, j
G6
1 =
16
G6
216
6 = 212 =
61
E1
En un material monotrpico con e3 como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano x1 x2 , con ij como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
una solicitacin a corte en el plano x1 x2 generar deformaciones normales (11 , 22 , 33 ) ,
aun cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo, cortantes en el plano x3 x1
provocarn deformaciones a corte en
consideraciones.
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
217
Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es
6
2
4
5 1
0 1
0 6
1 5
4 = 0
3 0
5 1
4 0
3 0
2
4
0 1
0 = 6
1 5
2
4
1 6
2
1
2 5
1
2 6
2
1
2 4
1
1 = 1
2 4 2 6
3 12 5
1
2 5
12 6
2
1
2 4
12 5
1
2 4
3
1 = 1
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
1 = C11
Como
6 = 6 ,
consecuencia,
5 = 5
se requiere que
C15 = C16 = 0
Entonces, desarrollando
6 = 6
6 = C611 + C62 2 + C63 3 + C64 4 + C65 5 + C66 6
1 + C62
2 + C63
3 + C64
4 + C65
5 + C66
6
6 = C61
218
y, por
6 = 6
5 = 5
Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
con las ya establecidas para un slido monotrpico, entonces
C11 C12
C
21 C22
C
C32
= 31
0
0
0
0
0
0
C13
C23
C33
0
0
C44
0
0
C55
0
0
0
0
0
C66
Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn slo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma = , queda
11
22
33
2
23
2
31
2
12
1
E1
2 E21
31
3 E
1
=
4
0
5 0
6 0
12
13
23
E2
1
E3
44
55
1
E2
E2
32
E3
E3
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
1
66 6
11
22
33
23
31
12
(6.11)
219
x2 , x3
No existe simetra en x1
La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
las nuevas coordenadas a travs del sistema air a js akt amn (tensor de rango 8).
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
Por lo que
Cijkm
C1111
C1122
C1133
C2222
C2233
C3333
C2323
simetra
C1313
C1212
Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el
220
11 =
1
11 21 22 31 33
E1
E2
E3
22 =
33 =
De
las
constantes
21
E1
31
E1
11 +
11
23 =
1
23
2G23
31 =
1
31
2G31
12 =
1
12
2G12
22 23
E2
E3
33
32 22 33
+
E2
E3
slo
nueve
son
21
E1
12
E2
31
E1
13
E3
221
32
E2
23
E3
FIGURA 6.6 UN
222
x3
x1 , x2
GIRAN UN NGULO
x3
Entonces para cualquier ngulo , el plano S ser por definicin plano de simetra. Por
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
FIGURA 6.8
CUALQUIER NGULO
UNA NUEVA BASE
223
ENTRE
0 Y 2
RADIANES GENERA
Una rotacin de radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.
cos cos
cos
2
2
cos
Q = cos +
cos
cos = sen
2
2
cos
cos 0
cos
2
2
sen
cos
0
0
1
Q11 = cos ; Q12 = sen ; Q21 = sen ; Q22 = cos ; Q31 = Q32 = Q13 = Q23 = 0; Q33 = 1
x3
l
x1
x2
PROPIEDADES
EN
TODA
DIRECCIN
TRANSVERSAL
SON
= C1113
= C1222
= C1223
= C1233
= C1322
= C1323
= C1333
= C1123
= C2223
= C2333
= C1213
=0
C1112
(6.12)
224
C1112 = C1113 = C1222 = C1223 = C1233 = C1322 = C1323 = C1333 = C1123 = C2223 = C2333 = C1213 = 0
por lo que a partir de la ecuacin de cambio de base en forma tensorial (tensor de rango 8)
Qij
(6.13)
3
2
2
2
= Q11
C1113
Q13C1111 + Q11
Q21Q23C1122 + Q21
Q11Q13C2211 + Q11
Q31Q33C1133
2
2
2
2
+Q31
Q11Q13C3311 + Q11
Q21Q23C1212 + Q11Q21
Q13C1221 + Q21
Q11Q13C2121
2
+Q21Q11
Q23C2112 + ..... = 0 + 0 + 0 + ...... = 0
= Q11Q12C1313 + Q21Q22C2323 = 0
C1323
lo que requiere que
C1313 = C2323
225
-cos2 C1111 + sen 2 C2222 + (cos2 -sen 2 )C1122 + 2(cos2 - sen 2 )C1212 = 0
De un proceso similar para C1222 = 0 , se puede obtener
-sen 2 C1111 + cos2 C2222 - (cos2 - sen 2 )C1122 - 2(cos2 -sen 2 )C1212 = 0
de lo que
C1111 = C2222
y
Luego entonces S ser un plano de simetra, de tal forma que los coeficientes elsticos
sean iguales a los Cijkl para cualquier ngulo quedando en forma matricial
Cijkl
11
C1111
22 C1122
33 C1133
=
23 0
31 0
12 0
C1122
C1133
C1111
C1133
C1133
C3333
C1313
C1313
226
11
22
0
33
0
2
0
23
2
0
31
1 (C
C1122 ) 212
2 1111
0
C11
C12
C13
= 0
C12
C13
C11
C13
C13
C33
C44
C44
1
( C11 C12 )
2
0
C11 = + 2T = + 2G12
C12 =
C13 = +
C33 = + 2 + 4 L 2T + = + 2 + 4G31 2G12 +
C44 = T = G12
1 (C C )
11
12
2
= L = G31 = G32
en donde
227
11 + 2T
22
33 +
=
23 0
31 0
12 0
+ 2T
+
+
+
+ 2 + 4 L 2T +
0
0
0 11
0 22
0 33
0 23
0 31
L 12
0
1
Q = 0 cos
0 -sen
0
sen
cos
= C
donde
Cijkl = Cijkl
= Q QT
= Q QT
11 1 C11 C12
C12
C22
C23
C23
C33
C55
22 2 C12
33 3 C12
=
23 4 0
31 5 0
12 6 0
1 (C
22
2
228
C23 )
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
C55 6
11
22
33
2 23
2 31
212
C11 > 0,
C33 > 0,
C44 > 0,
plano x2 x3
E2 = E3 = ET = C22 = C33 .
El = E1 ET = C11
, se tiene
11
22
33
2
23
2
31
2
12
1
E1
2 E21
1
3 E31
1
=
4 0
5 0
6 0
12
13
23
1
E2
1
G23
1
G12
1
E2
E2
32
E2
E2
E2
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
1
G12
6
11
22
33
23
31
12
(6.14)
Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido elstico
transversalmente isotrpico son
Mdulo de elasticidad longitudinal ( E1 = EL ) y transversal ( E2 = ET )
Coeficiente de Poisson longitudinal ( 12 = L ) y transversal ( 23 = T )
Mdulo de Rigidez a corte longitudional G23 y transversal G12
229
11 =
11 L 22 L 33
E1
22 =
33 =
L
E2
E2
11 +
E2
22 T 33
E2
L11 T 22
E2
E2
E2
+
33
E2
23 =
1
1
23 =
23
2G23
2GT
31 =
1
1
31 =
31
2G13
2G L
12 =
1
1
12 =
12
2G12
2GL
(6.15)
Todo lo anterior dado que deber existir simetra en el tensor rigidez o matriz de complianza.
230
FIGURA 6.10
EN
Por ejemplo, un metal recocido o que provenga de fundicin se puede considerar sin mayor
inconveniente como isotrpico; sin embargo, la misma aleacin despus de una fuerte
deformacin en fro, que provoca que los cristales se orienten de manera preferencial, ya no
se podr considerar que presenta un comportamiento isotrpico, sino en el mejor de los
casos se describir como transversalmente isotrpico.
Considerando una base x1 x2 x3 , la descripcin en forma tensorial queda
ij = Cijkl kl
Ahora para una base x1 x2 x3 , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr
ij = Cijkl kl
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual en
cualquier base
Cijkl = Cijkl
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue
231
comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos es
la delta de Kronecker.
El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
Cijkl = Cijlk
Cijkl = C jikl
Cijkl = Cklij
El tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores igualmente
isotrpicos
Aijkl = aijkl
Bijkl = bijkl
H ijkl = hijkl
A su vez, los tensores aijkl , bijkl , hijkl se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
Kronecker ( ij ).
aijkl = ij kl
bijkl = ik jl
hijkl = il jk
232
Los ndices de ij son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene
ij = Cijkl kl
ij = ( aijkl + bijkl + hijkl ) kl
( ij kl ) kl = ij kk = k k ij
( ik jl ) kl = ( ik ) jk = ik jk = ij
( il jk ) kl = ( il jk ) lk = ( il ) jl = ij
ij + ij = 2 ij
ij = kk ij + 2 ij
= I + 2
donde = u
A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
de la Elasticidad, en la cual se desarrollaron por vez primera estas expresiones.
Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico
(SEHLI) y sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:
233
11 + 2
0
12
13 0
21 0
22 =
23 0
0
31
32 0
33
0
0
0
0
0
+ 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
11
0 12
0 13
0 21
22
0
0 23
0
0 31
0 32
0 + 2 33
0
0
0
0
11
22
33
23
31
12
1 + 2
0
0
0 1
2
+ 2
0
0
0 2
3
+ 2 0
0
0 3
=
1
4 0
0
0
2 0
0 2 4
5 0
0
0
0 2 0 12 5
6 0
0
0
0
0 2 1 6
2
11 = (11 + 22 + 33 ) + 2 11
22 = (11 + 22 + 33 ) + 2 22
33 = (11 + 22 + 33 ) + 2 33
12 = 21 = 212 = 2 21
23 = 32 = 2 23 = 2 32
31 = 13 = 2 31 = 213
234
11
22
33
23
31
12
kk = 3 kk + 2 kk
kk = (3 + 2 ) kk
Se define el esfuerzo hidrosttico como
H =
kk
3
H = + kk
3
La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo H
(esfuerzo
k =+
2
3
H = k ii
La ecuacin general = ( ) se puede despejar para expresar en la forma = ( ) , de
tal forma que
( ij kk ij )
ij =
1
= ij
2
kk ij
ij
2
3 + 2
235
11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
11 =
tal que
11
11
2
(3 + 2 )
11 =
1 (3 + 2 )11 11 ( + )11
=
2
(3 + 2 )
(3 + 2 )
E=
11
11
11 =
( + )11 11
=
(3 + 2 ) E11
se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico
E=
(3 + 2 )
( + )
236
T
L
22
11
o =
33
11
22 =
11
0
2
3 + 2
11
2 (3 + 2 )
=
+
(3 + 2 ) 11
22
11
Se tiene que
2( + )
Despejando
2( + ) =
(2 + 2 ) =
2 = (1 2 )
2
(1 2 )
Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de = ( ) a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo
237
+ 2
1 2
=
+
1 2
E=
6 + 2 (1 2 )
1 2
2
(1
2
)
1 2
(6 + 2 4 ) 2 2 ( + 1)
=
2 + 2
E=
E = 2 (1 + )
E
2(1 + )
ij =
kk ij
ij
2
3 + 2
Adems, si se sustituye en
E
2(1 + )
1
(1 + )
=
2
E
1 2
=
(3 + 2 )
2 2 (1 2 )
3
+
1 2
1 2
(3 + 2 )
(3 + 2 )
2
6 + 2 4
+1
1 +
ij =
ij
kk ij
E
+ 1
ij =
1
(1 + ) ij kk ij
ij =
1
(1 + ) ij kk ij
2 (1 + )
238
11 =
1
1
((1 + )11 (11 + 22 + 33 )) = (11 ( 22 + 33 ) )
E
E
22 =
1
1
((1 + ) 22 (11 + 22 + 33 )) = ( 22 (11 + 33 ) )
E
E
33 =
1
1
((1 + ) 33 (11 + 22 + 33 )) = ( 33 (11 + 22 ) )
E
E
12 = 21 =
1
12
2
23 = 32 =
1
23
2
31 = 13 =
1
31
2
11 1 E1
22 2
E
3
33 = E
4 0
23 2
4 0
31 2
4 0
12 2
1
E
1
E
1
2
1
2
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
1
2
6
11
22
33
23
31
12
2
1
k = + = (3 + 2 )
3
3
239
1
, sin
3
Sustituyendo en
E=
(3 + 2 )
+
1
(3 + 2 )
k 3
1 + 1
=
=
= + 1
E (3 + 2 ) 3 3
+
Y al sustituir el valor de
2 + 2 =
2 = 2 = (1 2 )
2
=
1 2
k 1 1 2
1 1
= + 1 =
+ 1 =
E 3 3 1 2 3 1 2
k
1
=
E 3 6
3(1 2 )k = E
E
= 3 6
k
Al ser incompresible el slido
= 3 = = 0.5
6
6
0.5
1
2
240
241
u = r
= e1 + 0e2 + 0e3
r = x1e1 + x2 e2 + x3 e3
e1
e2
0
x2
x1
e3
0
x3
u = 0e1 x3 e2 + x2 e3
u = x3 e2 + x2 e3
= f ( x1 )
y dado que si
x1 = 0
=0
x1 = l
= mx
x2
11 =
u1
=0
x1
22 =
u2
=0
x2
33 =
u3
=0
x3
u3
x3
242
1 u1 u2 1
1
+
= 0 + x3
= x3
2 x2 x1 2
x1 2
x1
12 =
1 u2 u3 1
+
= ( + ) = 0
2 x3 x2 2
23 =
1 u3 u1
+
=
2 x1 x3
31 =
b) El tensor de deformaciones =
1
1
+ 0 = x2
x2
2 x1
2 x1
1
X u + ( X u )T queda
1
ij = x3
2 x1
1
x2
2 x1
1
x3
2 x1
0
0
1
x2
2 x1
ij = x3
x1
x2
x1
x3
0
0
x1
x1
x2
ij
x j
=0
243
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
1
1
2
2
x3
+ x2
=0
2
x1x2 2
x3x1
21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3
x3
31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3
x2
2
x12
2
x12
+0+0 = 0
+0+0 = 0
2
x12
=0
= ctte
x1
Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas).
x2
n=
1
( x2e2 + x3e3 )
r
x3
ti = ij n j = 0
t1
0 12 13 0 0
1
t2 = 21 0
0 x2 = 0
r
31 0
t3
0 x3 0
244
1
ti = (12 x2 + 13 x3 )(e1 + 0e2 + 0e3 )
r
Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo, se tiene que
ti =
( x3 x2 + x2 x3 )e1 = 0
x1
De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.
En cualquier superficie normal a x1 aparecern los esfuerzos de corte 21 , 31 ; donde el
primero genera una rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es
Resultantes en x1 = l
R1 = 11n1dA = 0
R2 = 21n1dA =
x3 dA = 0
x1
R3 = 31n1dA = +
x2 dA = 0
x1
Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es e1 , la resultante debe ser igual a
cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que
245
los esfuerzos generan alrededor del eje x1 se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste
M T1 = ( x2 31 x3 21 ) dA
Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje x1 se tiene que
M T1 =
( x2 2 + x32 ) dA
x1
Adems,
MT2 = MT3 = 0
Resulta evidente que
M T1 =
r 2 dA
x1
I p = r 2dA
por lo que el momento torsionante sobre x1 se expresa
M T1 =
Ip =
Ip
x1
r 2
r dA =
0
0 0
De lo anterior queda
M T1
=
x1 I p
246
r 2
r rd dr =
2
r4
2
M T1
Ip
x1
x3 M T
ij =
I p
x2 M T
I p
x3 M T
I p
x2 M T
I p
x3
0
= x3
x2
0
0
x2
M
0 T
Ip
0
Ip =
r4
2
D4
32
; Ip =
247
D4 d 4
32
Esfuerzos principales
Con base en el estado de esfuerzos ij se puede analizar ste, para lo anterior se
considerar un elemento diferencial que se encuentra en la superficie de la barra y cuya
posicin corresponde con uno de los ejes coordenados. Se debe de tener en cuenta que
existe simetra con respecto al eje longitudinal x1 , por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponder a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte, se
trata de un estado a corte puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar
dada por la figura 6.12, y los esfuerzos principales sern:
x2 = 0; x3 = r
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
I1 = 11 + 22 + 33 = 0
2
2
2
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 (12
+ 23
+ 31
)
2
2
I 2 = (12
+ 31
)
2
2
M T x2
M
M
x
3
T
I 2 =
+
= T
Ip
I p I p
x32
x22
M
= T
Ip
2
(r )
2
2
2
I3 = 11 22 33 + 212 23 31 (11 23
+ 22 31
+ 3312
)
I3 = 0
M
T
Ip
2
2
( x3 + x2 ) = 0
M
2 T
Ip
2
2
( x3 + x2 ) = 0
2 = 0
248
1,3 =
MT
r
Ip
1 =
MT
R
Ip
MT R 1 MT R 1
n1
n2 = 0
Ip
Ip
MT R 1
n3 = 0
Ip
FIGURA 6.12
CIRCULO
DE
MOHR,
LA
APLICACIN
DEL
MOMENTO
249
1
( e1 e2 )
2
Esta normal determina que para un plano cuya normal sea e1 en la coordenada ( x1 , 0, r ) se
define un ngulo de 4 con relacin al eje x1 ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
helicoidal a 4 con relacin a dicho eje, esto para el caso de la fractura de la barra para un
material frgil.
xi X i
11 =
f1
A n1dA
x2
x2
f1
f1
x3
11 =
f
, 12 = 31 = 22 = 33 = 23 = 0
A1
250
ii.
iii.
Tensor de esfuerzos
11
ij = 0
0
a)
b)
ij
x j
f1
0 0 A1
0 0 = 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0
=0
f 2 = f3 = 0
De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga:
11 =
1
(11 ( 22 + 33 )) = 11
E
E
22 =
1
( 22 (11 + 33 )) = 11
E
E
33 =
1
( 33 (11 + 22 )) = 11
E
E
11
E
ij = 0
11
E
0
11
E
0
251
11 =
u1
x1
22 =
u 2
x2
33 =
u3
x3
11 =
u1
11 x1 = u1
x1
E
u1 = 11
x1
+ f ( x2 , x3 )
E
x1 = 0 u1 ( 0 ) = 0 x2 , x3 f ( x2 , x3 ) = 0
u1 ( x1 ) =
22 =
11
E
x1
u2
11
x2 = u2
E
x2
u2 = 11
x1
+ f ( x1 , x3 )
E
para x2 = 0 u2 ( 0 ) = 0 x1, x3 f ( x1 , x3 ) = 0
u2 ( x2 ) =
11
x2
E
33 =
u3
11
x3 = u3
x3
E
u3 = 11
x3
+ f ( x1 , x2 )
E
para x3 = 0 u3 ( 0 ) = 0 x1, x2 f ( x1 , x2 ) = 0
u3 ( x3 ) =
11
x3
E
m x = 11 ;
252
m x =
11
2
11 0
22 = 33 = 0
12 = 23 = 31 = 0
Estado de esfuerzos
11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
253
x3
0
1 0
ij = 0 0 11
0 0 E
La barra es sometida a momentos aplicados en los extremos del elemento de igual magnitud
y de sentido opuesto
ij
x j
eje x1
=0
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
254
11
=0
x1
11 = f ( x2 , x3 )
11 =
11
E
; 22 =
(6.16)
11
E
; 33 =
11
E
12 = 23 = 31 = 0
FIGURA 6.16 ESTADO DE ESFUERZOS EN UNA VIGA SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR PURO
11
=0
x1
Con base en las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad
2 22
x12
2 11
x2 2
255
=2
212
x1x2
11 =
1
11
E
22 =
33 =
11
(6.17)
11
E
2 11
x12
2 11
x2 2
=0
11
= 0 , entonces se concluye que
x1
2 11
x12
2 11
x2 2
(6.18)
=0
Por lo tanto, 11 se trata de una funcin lineal 11 = x2 + ctte , como existe cambio en
el sentido del esfuerzo 11 , se puede definir el origen sobre dicho plano, al cual se denomina
como neutro o de esfuerzo nulo.
Por otra parte, se debe cumplir tambin con que
2 33
x12
2 11
=2
x32
2 11
x12
2 13
x1x3
2 11
=0
x3
2 11
x32
=0
256
Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo 11 se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante M3
aplicado, se debe
cumplir que
f1 = t1da = 0 (11n1 ) dA = 0
A
M 3 x2 11 dA = 0
A
f1 = x2 dA = 0
donde el trmino
M 3 x22 dA = 0
x22 dA = I 3
M3
I3
11 =
M 3 x2
I3
I=
r4
4
Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por ( x2 )mx = c , donde c representa el radio de
la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo es
mx =
s=
I
c
Mc M
=
I
s
257
Como
11 =
M 3 x2
I3
11 =
22
= 33
11
11
11
E
22 = 33 =
M 3 x2
I3 E
M3
x2
I33 E
De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para x2 negativo stas sern positivas dado que los esfuerzos sern
de traccin.
Con base en lo anterior, los desplazamientos quedan
11 =
u1
x1
M 3 x2
x1 = u1
EI33
u1 = M 3
x1 x2
+ f ( x2 , x3 )
EI33
x1 = 0
u1 ( 0 ) = 0
x2 , x3
u1 ( xi ) =
f ( x2 , x3 ) = 0
M3
x1x2
EI33
Para el eje x2
22 =
u2
x2
x2 = 0
M 3 x2
x2 = u2
u2 = M 3
u2 ( 0 ) = 0 x1, x3
258
EI33
x22
+ g ( x1, x3 )
2 EI 33
g ( x1, x3 ) 0
Se sabe que
1 u1 u2
+
2 x2 x1
u1
u
= 2
x2
x1
u2 = I333E1x1
12 = 0 =
u2 M 3 x1
=
x1 I33 E
M x
g ( x1 ) =
M 3 x12
2 I33 E
Adems,
1 u2 u3
+
2 x3 x2
23 = 0 =
u
u2
= 3
x3
x2
u3
u M 3 x3
= 2 =
x2
x3
I33 E
u2 =
g ( x1, x3 ) =
M3
x32 + x12
2 I33 E
g ( x3 ) =
M 3 x3
I33 E
M 3 x32
2 I33 E
u2 =
M3
x22 + x12 x32
2 I33 E
Para el eje x3
33 =
u3
x3
M 3 x2
EI33
x3 = u3
u3 = M 3
259
x3
x2 x3
+ h ( x1, x2 )
EI33
Se sabe que
u
1 u1 u3 u1
+
= 3
x1
2 x3 x1 x3
13 = 0 =
u
u1
=0 3 =0
x3
x1
u
1 u2 u3 u2
+
= 3
2 x3 x2
x3
x2
23 = 0 =
M 3 x3
u2
=
I33 E
x3
u3 M 3 x3
=
+ h ( x2 )
I 33 E
x2
h ( x2 ) = 0
Considerando el empotramiento
h ( x2 ) = 0
h ( x1, x2 ) = 0
u3 =
M 3 x2 x3
I 33 E
tan =
u1 M 3 x1
=
x2
EI3
260
u1 = u3 = 0 ; u2 0
El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
frecuentemente usado para definir la deflexin de la viga
u2 M 3 x1
=
= tan
x1
EI 3
ijc
M f x2
I 33
M x
= T 3
Ip
M T x2
Ip
M T x3
Ip
0
0
261
M T x2
Ip
33 0
33 = 0
FIGURA 6.17
EN
CARACTERSTICAS
ESFUERZOS.
POR
QUE
DEFINEN
UN
ESTADO
BIAXIAL
DE
262
Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
deformacin, figura 6.17.
Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un
estado biaxial de esfuerzos no corresponder con uno de deformacin biaxial, sino que por
condiciones de equilibrio un estado biaxial de deformacin corresponde con un estado
triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser linealmente dependiente de
los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado biaxial de
esfuerzos, el cual corresponde con un estado triaxial de deformacin, en donde la
deformacin en el eje perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente
dependiente de las otras dos deformaciones normales.
x1 ; x3
33 = 31 = 13 = 32 = 23 = 0
x3 << x1 , x2
263
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
11 12
ij = 21 22
0
0
0
33
de lo cual se obtiene
( + )
+ 2 11 22
( x3
x2 , x1 ) , por lo que la
deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la cual
se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin.
FIGURA 6.19
264
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
0
11 12
ij = 21 22
0
)
+
11
22
u1 = u1 ( x1 , x2 ),
u2 = u2 ( x1 , x2 ),
u3 = 0
11 =
u1
x1
22 =
u2
x2
1 u1 u2
+
2 x2 x1
12 = 21 =
33 = 0
23 = 31 = 0
11 12
+
=0
x1
x2
265
(6.19)
21 22
+
=0
x1
x 2
(6.20)
33
=0
x3
33 = ( x1 , x2 )
2 11
x22
2 22
x12
=2
212
x1x2
11 =
1
1
[11 ( 22 + 33 )] = [11 22 211 2 22 ]
E
E
22 =
1
1
[ 22 (11 + 33 )] = [ 22 11 211 2 22 ]
E
E
11 =
1
1
[11 (1 2 ) 22 (1 + )] = [11 (1 2 ) 22 ( + 2 )]
E
E
22 =
1
1
[ 22 (1 2 ) 11 (1 + )] = [ 22 (1 2 ) 11 ( + 2 )]
E
E
12 =
12
2
266
2 22
211
1 211
2 11
2 22
2 11
2 22
E x2
x22
x22
x22 E x12
x12
x12
x12
2 212
2 x1x2
(6.21)
212
0
=
2
2
x1x2
x12
212
11 22
2
+
=
2
x1x2
x22
2 21 2 22
x1
0
+
=
x2x1
x22
211
(6.22)
+
2 (1 + ) x22
x22
x22
x22
x12
x12
x12
x12
(1 + ) 2 11 2 22
+
=0
2 (1 + ) x12
x22
(6.23)
2
2
2
2
211
211
2 22
2 22
2 11
2 11
2 22
2 22
x22
x12
x12
x22
x22
x12
x12
x2
267
= 0
211 211 2 22 2 22
(1 2 )
+
+
+
2
2
x 2
x
x12
1
2
2
2
2
+
2
2
x1 x2
2 (11 + 22 ) = 0
= 0
(11 + 22 ) = 0
11 12
+
= 0;
x1
x2
Incgnitas:
2
2
2 + 2 ( 11 + 22 ) = 0
x1 x2
21 22
+
= 0;
x1
x2
(6.24)
11 , 22 , 21
4
x14
+2
4
x12x22
4
x24
=0
= f ( x1, x2 )
Airy demostr que existe una sola funcin
268
11 =
22 =
12 =
2
x22
2
x12
2
x1x2
posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy ( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de
2 =
a2 2
c
x1 + b2 x1 x2 + 2 x22
2
2
11 = c2 ; 22 = a2 ; 12 = b2
Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.
269
3 =
a3 3 b3 2
c
d
x1 + x1 x2 + 3 x1x22 + 3 x23
6
2
2
6
11 = c3 x1 + d3 x2 ; 22 = a3 x1 + b3 x2 ; 12 = b3 x1 c3 x2
para a3 = b3 = c3 = 0 , las expresiones se reducen a
11 = d3 x2 ; 22 = 12 = 0
lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin rectangular.
4 =
a4 4 b4 3
c
d
e
x1 + x1 x2 + 4 x12 x22 + 4 x1x23 + 4 x24
12
6
2
6
12
dado que
4 = 0
e4 = (2c4 + a4 )
b4 2
d
x1 2c4 x1 x2 4 x22
2
2
270
En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
XX la existencia de defectos cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos
cristalinos se han descrito en su forma primitiva como dislocaciones de borde (figura 6.20) y
de tipo helicoidal.
En ambos casos, la presencia de la dislocacin generar un campo elstico asociado, el cual
interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en el cristal. Estos defectos
requieren, adems, una cierta energa para su formacin, la cual se almacena a travs del
campo de deformacin elstica durante el proceso de formacin de las dislocaciones.
En el caso particular de una dislocacin de borde, sta se puede representar a travs de un
campo biaxial de deformacin, tal que los desplazamientos u1 y u2 son variables y u3 = 0
Por consecuencia, para una dislocacin de borde se deber cumplir que
11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2
2 (11 + 22 ) = 0
271
A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por
Gb
x2 ln( x12 + x22 )1/2
2 (1 )
11 =
2
x22
2
x22
= 11 =
12 =
22 =
22 =
2
x12
12 =
x1 x2
2
x12
2 (1 )( x12 + x22 ) 2
33 = (11 + 22 ) =
272
Gb x2
(1 )( x12 + x22 ) 2
FIGURA 6.21 CONDICIONES QUE SE PRESENTAN POR FLEXIN PURA EN UNA VIGA CURVADA
FIGURA 6.22
( pH )
zz = ( rr + )
273
rr =
1
((1 2 ) rr (1 + ) )
E
1
((1 2 ) (1 + ) rr )
E
r (1 + )
=
r
E
2
rz = z = zz = 0
Para las condiciones establecidas, la solucin est dada por:
rr =
A
r2
+ B(1 + 2 ln r ) + 2C
A
r2
+ B (3 + 2 ln r ) + 2C
r = 0
Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.
Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies r = a, r = b, = donde dichas
superficies estn libres de cargas
0=
0=
A
a2
A
b2
+ B(1 + 2 Ln a) + 2C
+ B(1 + 2 Ln b) + 2C
A
f = 0 = hdr = h + B (3r + 2r Ln r ) + 2C
a
r
b
274
r
a
Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
b
0 = rldr + M fl
a
0 = rdr + M f
a
por lo que
b
M f = A Ln + B(b2 a2 ) + B(b2 Ln b a2 Ln a) + C (b2 a2 )
a
Ecuacin que, con base en lo expuesto, se puede simplificar como
b
M f = A Ln B(b2 Ln b a2 Ln a) C (b2 a2 )
a
De lo anterior se puede determinar el valor de las constantes A, B , C
C=
A=
4M f
B=
2M f
a2b2 Ln
b
a
(b2 a2 )
Mf
(b2 a2 ) + 2(b2 Ln b a2 Ln a)
2
2
b
2 2
2 2
N = (b a ) 4a b Ln
a
Con lo que
rr =
4M f a 2 b2
b 2
r
a
2
2 Ln + b Ln + a Ln
N r
a
b
r
275
4M f a 2 b2
b 2
r
a
2
2
2
Ln
b
Ln
a
Ln
(
b
a
)
+
+
+
N r2
a
b
r
r = 0
Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
rr = pi , para r = a
b2
rr
= pi
b2
= pi
rr = pe , para
r=b
a2
1
+1
p r2
r2
e
2
2
b
a
1
1
+
a2
b2
a2
+1
+1
p r2
r2
e
2
2
b
a
1
2 +1
2
a
r = 0
276
xi = X i
Los desplazamientos ui y las magnitudes u tambin son pequeos. Por definicin se tiene
que
x1 = X1 + u1 ;
x2 = X 2 + u2 ;
x3 = X 3 + u3
vi =
u
u
u
Dxi ui
=
+ v1 i + v2 i + v3 i
Dt t xi fija
x1
x2
x3
vi
ui
t
xi fija
ai
2ui
2
t
xi fija
Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como
dV = (1 + kk )dV0
Las densidades se relacionan de acuerdo con
= (1 + kk )1 0 = (1 kk ) 0
277
2 ui
Dvi
0 2
t
Dt
xi fija
ij
D2
=
+
u
B
i
2 i
Dt
x j
ij
= 0 Bi +
x j
con
2ui
t 2
(6.25)
1 ui u j
+
2 x j xi
ij =
ij = kk ij + 2 ij
La sustitucin de ui y ij en la ecuacin 6.25 permitir verificar si el movimiento es posible;
donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por
ti = ij n j
278
Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que ui debe ser
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.
Ecuaciones de Navier
Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de
desplazamiento solamente. Para su desarrollo se consideran desplazamientos infinitesimales
as como la teora elstica.
De la ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico
ui u j
+
x j xi
ij = e ij + 2 ij = e ij +
2u
2u j
e
i
ij +
=
+
x j x j x j xi
x j
x j
ij
( kk )
x j
2u j
x j xi
xi
ij =
u j
x j
e
xi
e
kk =
=
xi
xi
e = 11 + 22 + 33
e=
u1 u2 u3 ui
+
+
=
= iv
x1 x21 x3 xi
2ui
t 2
= 0 Bi + ( + )
xi
279
2ui
kk
x j x j
2u
= 0 B + ( + )e + i(u )
2
2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i(u )
t
B
(
0 1
t 2
x 2 x 2 x 2 1
x
2
3
2
2u2
e
2
2
=
+
+
+
+
+
B
(
0 2
t 2
x 2 x 2 x 2 2
x2
1
2
3
2u3
2
e
2
2
=
+
+
+
+
+
B
(
0 3
t 2
x 2 x 2 x 2 3
x3
2
3
u ( r , , z; t ) = ur ( r , , z; t ) er + u ( r , , z; t ) e + u z ( r , , z; t ) ez
280
ur
r
u
u( r , , z ) =
r
u z
1 ur
ur
z
1 u
u
+ ur
r
z
u z
1 u z
r
z
T = eI + 2 E
donde
e = u
1
E = (u + (u )T )
2
Er , ,
ur
1 1 ur u u
=
+
r
r
2 r
1 ur u z
2 z
r
1 1 ur u u
+
2 r
r
r
1 u
+ ur
1 u 1 u z
+
2 z r
rr = e + 2
ur
r
1 u ur
+
r
r
= e + 2
u z
zz = e + 2
281
1 ur u z
+
2 z
r
1 u 1 u z
+
2 z r
u z
1 u
r
+
r = r =
r
r
r
1 u
z
z = z = +
z r r
zr = rz = r + z
r
z
2u
0 2 = 0 B + ( + ) ( iu ) + i (u )
t
donde
u = U
representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por
(divU )r =
U rr 1 U r
+
r
r
U rr U U rz
+
+
r
z
(divU ) =
U r 1 U
+
r
r
U r + U r U z
+
+
r
z
(divU ) z =
U zr 1 U z
+
r
r
U zz U zr
+ z + r
kk = e = u =
ur 1 u ur u z
+
+ +
r
r r
z
282
2 ur
t 2
2u
t 2
2u z
t 2
= 0 Br + ( + )
2u
e
1 2ur 2ur 1 ur 2 u ur
+ 2r + 2
+ 2 +
2
2
2
r
r
r
r
r
z
r
r
2u
1 2u 2u 1 u
2 ur u
+ e
= 0 B +
+ 2 + 2
+
+
+
r
z 2 r r r 2 r 2
r 2
r
= 0 Bz + ( + )
2u
e
1 2 u z 2 u z 1 u z
+ 2z + 2
+ 2 +
z
r r
z
r 2
r
rr = e + 2
ur
r
1 u ur
+
r
r
= e + 2
1 u ur u cot
+ +
r
r
r sen
= e + 2
1 ur u u
+
r
r
r
r =
1 u u cot 1 u
r
r
r sen
1 ur u u
+
r
r
r sen
r =
e=
ur 2ur 1 u
1 u u cot
+
+
+
+
r
r
r r sen
r
283
Partiendo de que
2ur
t 2
= 0 Br + ( + )
2u
t
ur
1
e
1
+ 2 ( r 2u r ) + 2
sen
r
r sen
r r r
u
2
sen
(
)
r 2 sen
r 2 sen
2
= 0 B +
+ e
1 u
+ 2 r2
r r
r
2u
t 2
2u r
1
r 2 sen 2
2u 2 ur
1
2 cos u
1 1
+
+
+
sen
(
)
2
r 2 sen 2 2 r 2 r 2 sen 2
r sen
+ e
= 0 B +
r sen
1 u 1 1
2u
ur
1
2
2 cos u
sen
u
+ 2 r 2
+
+
+
+
2
2
2
r r
r r 2 sen
r 2 sen 2
sen
sen
r
r
284
u1 = a sen
2
( x1 vl t )
l
u2 = 0 ; u3 = 0
En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
alrededor de su estado natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase vl .
FIGURA 6.22
dx1
= vl
dt
285
FIGURA 6.23
11 =
u1 2 a
2
cos
( x1 vl t )
=
x1
l
l
22 = 33 = 12 = 23 = 31 = 0
ii = 11 = e
11 = 11 + 2 11 = ( + 2 )
22 = 33 = 11 =
u1
x1
u1
x1
12 = 23 = 31 = 0
2ui
t 2
= Bi + ( + )
2ui
e
+
xi
x j x j
2u1
t 2
= ( + )
2u 2u 2u
e
+ 21 + 21 + 21
x
x1
x2
x3
1
286
2u1
t
2u1
t
= ( + )
2
2
= 2 a sen
t
l
2u1
2u1
x12
2u1
x12
2u1
x12
2u1
x12
) = ( + 2 )
2
( x1 vl t ) = avl
cos
l
l
t
2
2
2
= a vl
sen
l
l
=
2
a
x1 l
u1
x12
( x1 vl t )
( x1 vl t )
( x1 vl t )
cos
l
2
2
( x1 vl t )
= a
sen
l
l
2
2
v 2
2
0 a l sen
( x1 vl t ) = ( + 2 )a
( x1 vl t )
sen
l
l
l
l
2
0 vl2 = + 2
+ 2
vl =
E
E
;=
(1 2 )(1 + )
2(1 + )
287
E
E
(1 + )(1 2 ) + 2 2(1 + )
vl =
0
Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
1 , entonces
3
3E
vl
2 0
Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
conocer la velocidad de desplazamiento de una seal acstica a travs de material
E=
2 0 vl2
. Para esta onda los componentes del tensor de rotacin
3
1 u u j
wij = i
2 x j xi
quedan
wij = [ 0]
e = i u = 11 =
u1 2 a
2
=
cos
( x1 vl t )
x1
l
l
288
u1 = 0
u2 = a sen
2
( x1 vT t )
l
u3 = 0
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como vt , tanto en direccin de e2
como de e3 , sin embargo, considerando de nuevo el principio de superposicin, se tratar
como una onda transversal cuyo movimiento es paralelo a e2 , por lo que
1 u1 u3
+
=0
2 x3 x1
13 =
1 u2 u3
+
=0
2 x3 x2
23 =
1 u1 u2
+
0
2 x2 x1
12 = 21 =
12 = 21 =
11 = 22 = 33 =
1 u2
2 x1
ui
= ii = e = 0
xi
13 = 31 = 23 = 32 = 0
Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
289
1 u2
2 x1
12 =
1 2
2 l
2
l
12 = a
2
a cos
2
cos
( x1 vt t )
( x1 vt t )
2 u2
0 2
2u
0 22
t
2 u2
t 2
2
a
t l
2 u2
=
x1
2
vt cos
u2
( x1 vt t )
t 2
2 v 2
2
t
sen
(
x
v
t
)
= a
t
1
2 u2
2 u2
x12
2 u2
x12
2
2
2
= 2 + 2 + 2
x1 x2 x3
2
a
cos
( x1 vt t )
x1 l
l
2 2
2
= a
sen
( x1 vt t )
2 vt
2
0 a
sen
l
L
2 2
2
( x1 vt t ) = a
sen
l
l
0vt 2 =
vt =
290
(
)
x
v
t
1 t
Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo, es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal
1
+ 2 2
vl 0
=
1
vt
2
0
vl
( + 2 )
=
vt
=
por tanto,
2
1 2
2
+ 2
(1 2 )
v
= l
vt
2 + 2 (1 2 ) 2 + 2 4 vl
=
=
(1 2 )
(1 2 )
vt
v
2 2
1 + (1 2 )
1
=
= 1+
= l
(1 2 )
(1 2 )
(1 2 ) vt
En consecuencia,
vl
1
= 1 +
vt (1 2 )
291
en la forma
v
elstica vl > vt ya que l 4
vT
vl
2 .
vT
FIGURA 6.24
La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del
292
enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.
En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es deformado
elsticamente (deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones cercanas o
adyacentes a las de equilibrio, dando lugar a una fuerza restauradora, y a partir de la
ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el material en forma
uniaxial.
f =
donde f es la fuerza,
, V
(6.26)
= u
donde
(6.27)
f =
(6.28)
293
EJERCICIOS RESUELTOS
1.
1
W = d =
2
294
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento
deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
SOLUCIN
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son (figura 6.25)
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
u3 =
a)
x
b
arctan 2
2
x1
du
d tan 1 u
= dx 2
dx
1+ u
u1
=0
x1
u1
=0
x2
u1
=0
x3
u 2
=0
x1
u 2
=0
x2
u 2
=0
x3
u3
=
x1
x2
x2
x12
x12
x
1+ 2
x
1
x2
x12
+ x22
x1
x
1+ 2
x
1
x22
x12
1
u3
=
x2
x12
x1
x12
x22
x1
x12
+ x22
x12
u3
=0
x3
Por consecuencia el tensor de deformaciones asociado se expresa:
295
0
ij = 0
x2
x2
b
x1
2
4 ( x1 + x22 )
0
0
0
x1
ij = kk ij + 2 ij
b)
0
ij = 0
x2
0
0
x1
x2
b
x1
2 ( x12 + x22 )
0
c) kk = 0
d) kk = 0
e)
1
1
WV = ij ij = (1313 + 23 23 + 31 31 + 32 32 )
2
2
WV =
x22 b 2
8 2 ( x12 + x22 ) 2
l 2 R
WT =
x12 b 2
8 2 ( x12 + x22 ) 2
( x12 + x22 )b 2
8 2 ( x 2 + x 2 )2 dzrd dr
1
0 0 r0
WT =
b2 r 2
8 2 r 4
dzrd dr =
2 l b 2
WT =
b2l R
ln
r0
4
296
r0
dr
r
ij
x j
=0
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x1
21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x2
31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x3
2 x1 x2
b 2 x1 x2
0
+
2
=0
2 ( x1 + x22 ) 2 ( x12 + x22 ) 2
Existe equilibrio
n=
1
( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
a
0 13 x1
0
0
bx1x2
1
0
1 = bx2 x1
+
=0
0 23 x2 =
0
2
2
a
a
2 a( x1 + x2 ) 2 a( x12 + x22 )
31 32 0 0
31 x1 + 32 x2
0 13 0
0
297
x22 x1
ij = 2 x13 x2 x12
2 x13 x2 x12
3 x22 x1
0
33
Bi = B1e1 + B2 e2 + B3e3
Existir equilibrio cuando Bi = 0ei ?
c) En caso de no existir equilibrio cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de
las propiedades del material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para X i (1,1,1) determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el
material presenta un coeficiente de Poisson y mdulo de rigidez al corte
material es slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico con =
El
1
.
3
SOLUCIN
a) Para un SEHLI con una condicin de deformacin biaxial, de la ecuacin constitutiva
se tiene
b)
33 = (11 + 22 ) = 4 x22 x1
+ B = 0 Condicin de equilibrio
Para el eje x1
( x22 x12 ) + B1 = 0
para
B1 =
2 2
(x x )
1 2
298
Para el eje x2
6 x12 2 x2 x1 + 6 x2 x1 + B2 = 0
para B2 =
2
6 x + 4 x1 x2
Para el eje x3
33
33
+ B3 = 0; 33 = f ( x1, x2 )
= 0 B3 = 0
x3
x3
Bi =
2 2
c)
1 1
(1,1,1) = 1 3
0 0
0
4
0
3.41 0
(1,1,1) p = 0 1.33 0
0
0 0.58
u3 = sen ( x3 - ct ) + a sen ( x3 + ct )
u1 = u2 = 0
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de
desplazamientos? Longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen.
299
SOLUCIN
a) u3 = f ( x3 ) se trata de una onda longitudinal, asimismo
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0
33
d) Recordando que
ij = kk ij + 2 ij
ij = 0
0
u3
0
x
0 ( + 2 ) 3
0
33
2u
= 0 23
x3
t
( + 2 )
2u3
x32
= 0
2u3
t 2
300
( + 2 ) = 0 c 2
( + 2 )
c=
u3
x3
u3
= (cos ( x3 ct ) + a cos ( x3 + ct ))
x3
como
x3 = 0
u3
= ( cos ( ct ) + a cos ct )
x3
33 = 0 = ( + 2 ) ( cos ( ct ) + a cos ct )
a = 1
4.
( )
= x1 x23 + x1 x2
a) Ser factible dicha descripcin?
b) Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.
c) Determine los valores de y , dado que la funcin de Airy ( ) describe la
deformacin de una viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura:
301
FIGURA 6.26
VIGA
11
f2
SOLUCIN
a) Para un estado de deformacin plana
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
0
11 12
ij = 21 22 0
0
0 33
ij = kk ij + 2 ij
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
Como la deformacin es plana, entonces
ij = ( x1 , x2 )
ij = ( x1, x2 )
Recordando que dado que existe equilibrio y se desprecian las fuerzas de cuerpo, la
ecuacin de Cauchy se expresa
11 12
+
= 0,
x1
x 2
21 22
+
=0
x1
x2
302
2
2
2 + 2 (11 + 22 ) = 0
x1 x2
La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma
11 =
2
x22
; 22 =
x12
; 12 =
2
x1x2
2
2
De lo antes expuesto dado que 2 + 2 (11 + 22 ) = 0; 2 (11 + 22 ) = 0
x
1 x2
se debe cumplir que 4 = 0
4
x14
+2
x24
4
x12x22
=0
= x1x23 + x1x2
Ya que
Por tanto,
11 =
11 =
2
x22
2
x22
, 12 =
= 6 x1 x2 ; 22 =
2
2
, 22 = 2
x1x2
x1
2
x12
= 0 ; 12 =
303
2
= 3 x22 +
x1x2
6 x x
1 2
ij = 3 x22 +
3 x22 +
0
0
6 x1 x2
c) Diagrama de momentos
Viga sometida a un momento de flexin M f = fx1 . sta es de seccin rectangular
con un peralte (altura) h , ancho b y longitud l . Los ejes se definen en el extremo
opuesto al empotramiento, considerando lo anterior I33 =
1 3
bh
12
Mf
(+)
11
()
FIGURA 6.27 GEOMETRA
(FIGURA
11 =
M f x2
I33
fx1x2
xx
= 12 f 13 2
3
bh
hb
12
304
SUPERIOR) Y
11 = 6 x1 x2 = 12 f
x1 x2
3
hb
6 =
12 f
bh
f
A
3 =
12 =
6f
bh3
f
bh
12 = 0 = (3
h
, entonces
2
6 f h2
h22
3 f
+ ) = 3 2 + =
bh 4
4
2 bh
6f 2 3 f
x2
2 bh
bh3
12 ( x2 ) =
Por consecuencia, la funcin de Airy solucin para una viga en cantiliver con una
carga f es
= x1x23 + x1x2 =
2
f
3 6 fx2
+
x
x
xx
1
2
bh3 bh 1 2 ,
bh3
2f
11 =
2
x22
= 6 x1 x2 ; 22 =
12 f
x1 x2
bh3
3 f
6f
ij = 3 x22
bh
2 bh
2
x12
= 0; 12 =
2
= 3 x22 +
x1x2
3 f
6f
3 x22
2 bh
bh
0
0
305
12 f
x
x
1
2
bh3
ij = kk ij + 2 ij
A partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
SOLUCIN
De la ecuacin constitutiva
ij =
Recordando que
kk =
1
( ij kk ij ) (6.19)
2
ii
3 + 2
ij =
Como =
kk ij
ij
2
3 + 2
(6.20)
2
, entonces =
2( + )
(1 2 )
1
(1 2 )
ij
ij =
6
2 4
2
(1 2 ) + (1 2 )
ij =
ij
kk ij
2
+ 1
ij =
1
ij (1 + ) kk ij
2 (1 + )
306
kk ij
4 1 2
2 3 9
Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine:
a) Tensor de deformacin y rotacin asociado
b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
c) Deformaciones principales
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
f)
Desviador de esfuerzos
SOLUCIN
a) u = ( u )
irrotacional
ij = eij
wij = [ 0]
i = 0ei
ijp
0
4.5 0
= 0 3
0 103
0
0 10.5
307
ii
E = 72 GPa
= 13
ii = 9 x103
Se tiene que
E
E
3E
3
=
=
=
= 54 GPa
(1 + )(1 2 ) 4 1 4
3 3
E = 2 (1 + )
E
E
3E
=
=
= 27 GPa
2(1 + )
4 8
2
3
ij = kk ij + 2 ij
270 54 108
ij = 54 702 162 MPa
108 162 972
c)
ijp
0
0
240
= 0
649
0 MPa
0
0
1055.2
d)
378 54 108
308
e)
Sijp
0
0
408.16
= 0
0.947
0
MPa
0
407.216
0
f)
1
1
1
W = ij ij = (11 + 2 2 + 2 2 ) = ( 240 4.5 + 649 3 + 1055.2 10.5 )
2
2
2
W = 5973.3 kJ/m3
se
pueda
definir
como
biaxial?,
cmo
desplazamientos?
SOLUCIN
Condicin biaxial de deformacin. Nmero de incgnitas = 3
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
11 , 22 , 12
Estado de esfuerzos asociado. Nmero de incgnitas = 3
11 12
ij = 21 22
0
0
11 , 22 , 12
309
0
33
queda
el
campo
de
dado que:
33 = 0 =
1
( 33 ( 11 + 22 ))
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2
33
=0
x3
El campo de desplazamientos
2 (11 + 22 ) = 0
Se cumple que x3 >> x1 , x2
relacin a las otras.
8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
oct =
I1
3
1
3
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 )
donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales.
310
SOLUCIN
La normal del plano octadrico es
ni =
(e1 + e2 + e3 )
ij p
FIGURA 6.28
UN
0
1 0
= 0 2 0
0 0
3
ti = ij n j
0 1
1 0
1
ti = 0 2 0 1
0 0 1 3
3
ti =
1
3
e1 +
311
2
3
e2 +
3
3
e3
Por otra parte, la componente normal al plano octdrico (esfuerzo normal octadrico)
es
t N = ti ni =
1 2 3
+
1
3
N = (1 + 2 + 3 ) =
I1
= oct = H
3
= N + oct
1
1
2
2
oct
= N2 = (12 + 22 + 32 ) [12 + 22 + 32 + 21 2 + 2 2 3 + 2 31 ]
3
9
Simplificando queda
2
9
2
oct
= [12 + 22 + 32 1 2 2 3 31 ]
(1 2 )2 = 12 + 22 21 2
( 2 3 )2 = 2 + 32 2 2 3
( 3 1 )2 = 32 + 12 2 31
Sumando los trminos
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 212 + 2 22 + 2 32 21 2 2 2 3 2 31
De la relacin anterior se concluye que
1
9
2
oct
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ]
312
oct
1
= [(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 ] 2
3
oct =
2 2 2 2
1 + 2 + 3
3
1/2
2
ij =
MPa
SOLUCIN
a)
2
ij =
1
1
313
1
1
1 1
3
1 1
0 2
ti = 0 =
0
2 + + = 0
1+ = 0
+ 1 = 0
= 1
= 1
= 1
2 + [1 ] + [1 ] = 0
4 2 = 0
=2
= = 1
oct = oct = 0
c) El normal octadrico o esfuerzo hidrosttico es cero, razn por la que la deformacin
hidrosttica tambin lo es
kk =
=0
H
k
kk = 0
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
314
2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1
11 =
(11 ( 22 + 33 )) =
(2 + 2 )
2 (1 + )
2 (1 + )
11 =
22 =
( 22 (11 + 33 )) =
(1 )
2 (1 + )
2 (1 + )
22 =
33 =
MPa
(1 + )
1
=
33 (11 + 22 ) ) =
( 1 ) =
(
2 (1 + )
2 (1 + )
2 (1 + )
2
33 =
13 =
12 =
13
=
2 2
12
=
2
2
23 =
1
ij =
2
1
1
2
1
2
23 2
=
=
2 2
1
2
1
2
Sij = ij H ij
dado que H = 0
315
Sij = ij
f)
Esfuerzos principales
2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1
ij p
3 0 0
= 0 0 0
0 0 3
g)
h) Por su parte, las deformaciones principales en la coordenada analizada son
1 1
2
1 2 1
2
3 0
ij =
1 1
2
ij p
0
0
0 0 3
0 0
=
2
10. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico, de tal forma que
se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:
Prueba # 1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje x1 (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformacin longitudinal = 1 10 3
Deformacin transversal en los ejes x2 , x3 = 3.2 10
No se presentaron deformaciones a corte
Prueba # 2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje x2
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformacin longitudinal = 2.5 103
Deformacin transversal en los ejes x1 , x3 = 8 10
No se presentaron deformaciones a corte
316
Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin
circular cuyo eje longitudinal es x1 .
En este caso la deformacin a corte en el plano x3 x2 = 5.28 10
SOLUCIN
Prueba #1
Prueba #2
Prueba #3
11 = 100 MPa
22 = 250 MPa
11 = 1103
22 = 2.5 103
Ensayo de torsin
Corte puro
22 = 33 = 3.2 104
11 = 33 = 8 104
23 = 5.28 104
31 = 12 = 23 = 0
12 == 23 = 31 = 0
317
11 =
11 21 22
E1
E2
31 33
E3
11 =
11
E1
E1 =
11 100
MPa = 100 GPa
=
11 103
22 =
1211
E1
22
E2
32
E3
se reduce a
22 =
1211
22 E1
(3.2 104 ) 100 107
=
= 0.32
12 =
11
100 106
E1
Adems,
33 =
13 11
E1
23 22
E2
33
E3
lo que se reduce a
33 =
1311
E1
13 =
33 E1
= 0.32
11
22 =
12 11 22 32
E1
E2
E3
33
318
Se reduce a
22 2.5 108
E2 =
=
22 2.5 103
T
l
E1 = E2
21 =
23 =
8 104
2.5 103
8 104
2.5 103
= 0.32
= 0.32
12
E1
23
E2
21
Para un SEHLI
E2
32
E3
13
E3 =
E1
31
E3
32
E
23 2
E3 =
E1 31
13
E3 = E2
E1 = E2 = E3
12 = 23 = 31 =
11. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el
de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a
deformaciones infinitesimales, desarrolle una expresin (ecuacin diferencial) que
describa el comportamiento en funcin de los desplazamientos (ui), de las
propiedades elsticas (E, k, , ,) y de la densidad ().
Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:
Dvi D2 ui
Dt
Dt 2
319
(t ) 0
SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
ij
x j
+ Bi =
Dvi
Dt
Dvi 2 ui
= 2
Dt
t
( t ) = 0
Entonces,
ij
x j
+ 0 Bi = 0
2 ui
t 2
ij = kk ij + 2 ij
kk = iu
En general,
1 ui u j
+
2 x j xi
ij =
Sustituyendo se tiene:
( + ) e + ( u ) + 0 B = 0
2u
t 2
320
12. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones, de tal
forma que se aplica un momento flexionante de 28000 Nm, adems de una carga de
traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del material es
de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el dimetro
mnimo de la barra.
Y LONGITUD
LA CUAL ES
SOLUCIN
Mf = 28000 N m
f = 10000 N
0 = 124 MPa
m n = ?
1
I 33 = r 4
4
11 =
=
11
Mx 4Mr
=
I
r4
f
r2
321
11 + 11
ij =
0
0
0
0
f
4M
2 + r3
r
ij =
0
0
0
0
0
0
0
0
2 = 3 = 0
1 =
4M
fr + 4M
r3
VM =
1
2
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
VM 0 .
( )
1
212
2
; 0 =
2
0
3
f
4M
0
2 + r3 =
r
3
2
4 124 106
10000 4 28000
+
=
3
r3
r2
322
= 2.05 1016
=
3
2 6
r
r
r = 0.063 m
De otra forma, considerando Tresca
1 3 = 0 , 3 = 0 1 = 0
0 =
+ 4 M3
124 106 =
10000
r2
4 28000
r3
r = 6.6 10 2 m
Los resultados anteriores confirman lo indicado por la teora, ya que Tresca es un
criterio conservador en comparacin con Von Mises, el cual predice la falla para
un menor esfuerzo o demanda una dimensin mayor (radio mnimo de la barra de
seccin circular) para soportar las solicitaciones.
323
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12 ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas
del sistema:
11 12
+
= 0,
x1
x2
2
2
2 + 2
x1 x2
21 22
+
=0
x1
x2
(11 + 22 ) = 0
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este caso
los esfuerzos se definen como:
11 =
2
x22
22 =
2
x12
12 =
2
x1x2
Con base en lo anterior, demuestre que representa una funcin de esfuerzos de Airy:
x x3 P 2
3F
x1 x2 1 22 + x2
4c
3c 4c
b y una longitud l .
324
F.
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
donde
- deformacin
- esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a
la deformacin angular)
transversal a la longitudinal)
Con base en lo anterior, desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin
ndice.
En el rango elstico, la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de
deformacin se expresa como
dw = ij d ij
325
1
= ij ij
2
3. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor X u ( X i , t ) . Con esta base defina los
tensores de deformacin ( ij ) y de rotacin ( ij ).
Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
material presenta un mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de
25 10 12
eij = 2 8 15 103
9 7 10
326
x1 + x2
ij = 2 x1 x2
2 x1 x2
x1 3 x2
0
33
6 2 5
m
eij = 4 4 3 103
m
7 10 8
Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine el estado de esfuerzos en dicho elemento diferencial.
6. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen
para un material monotrpico.
7. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de
deformaciones asociado a una dislocacin de hlice, se puede expresar como:
ij =
bx2
4 ( x12
bx1
x22 )
4 ( x12 + x22 )
327
bx2
4 ( x12 + x22 )
bx1
4 ( x12 + x22 )
0
ij = e ij + 2 ij , donde ,
e = ii = 11 + 22 + 33 .
Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo y que adems
no hay aceleracin en el cuerpo, verifique la existencia de equilibrio en cualquier
elemento diferencial de la dislocacin de hlice.
ij
x j
+ Bi = ai
1
( ij ij ) , y que la
2
teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r0 y hasta el radio del
cristal
u1 =
bX 3 X 2
X1
u2 =
bX1 X 3
X2
u3 = X 3b sen X 2
x1 = ( X 2 + X 3 ) , x2 = aX1 ,
328
x3 =
X 2 X1
X3
6 3 8
(u ) X = 5 9 2 104 m/m
2 12 20
1
Gb
x2 ln( x12 + x22 ) 2
2 (1 )
donde
329
0
0
16.18
ij = 0
34.18 0
0
0
50
MPa
0
16.18 0
ij ( X i , t ) = 0
22 25
0
25 33
MPa
E
(1 + )(1 2 )
Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotacin.
12. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.
E,
330
E,
K,
13. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo, se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy:
14. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de acero est dado por Uij.
6 8 6
U ij = 9 9 15 104
18 6 25
Las constantes de Lam del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
base en lo anterior, determine el tensor de deformacin ( ij ) , el de rotacin (ij ) , el de
esfuerzos ( ij ) (deformacin elstica), el desviador esfuerzos, el esfuerzo efectivo, la
deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin
volumtrica, as como las restantes constantes elsticas (mdulo de elasticidad,
coeficiente de Poisson, constante de compresibilidad).
15. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos Sij cumple con
condiciones de equilibrio; asimismo, determine si S 33 = ( x12 + x22 ) .
Sij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2
0
0
S33
331
(mdulo de
(mdulo de elasticidad).
ij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2
0
0
33
17. En la figura 6.32 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo
(hlice) en un cristal. Si se considera que los desplazamientos productos de la
dislocacin son
FIGURA 6.32
DESCRIPCIN
A LA
DERECHA SE OBSERVA
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
u3 =
x
b
tan 1 2
2
x1
x3 .
332
Con base en lo antes expuesto y tomando en cuenta que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un
radio r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de asociada a la
dislocacin.
f)
torsionante M T , donde el eje x1 coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde = ( x1 ) , (la
deformacin es elstica).
FIGURA 6.33
BARRA
l, LA CUAL
ES DEFORMADA POR UN MOMENTO TORSIONANTE APLICADO EN x = l .
1
LA BARRA SE ENCUENTRA EMPOTRADA EN x1 = 0
DE SECCIN CIRCULAR DE DIMETRO
333
Y LONGITUD
2u
t 2
= 0 B + ( + )e + div(u )
= 102
Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08, 0.1, 0.14),
determine el estado de deformacin asociado, as como las deformaciones principales y
la deformacin mxima a corte. Cmo es la deformacin en todo el MC?
22. Una barra de seccin circular de dimetro y radio R es sometida a una serie de
solicitaciones que provocan flexin y torsin en sta. El momento flector alrededor de x3,
334
mismo extremo se aplica un momento torsionante M T sobre el eje x1 . Por otra parte, la
barra es sometida a una carga distribuida p y una carga concentrada f a la mitad de la
barra. Esta carga f est a un ngulo con respecto al eje x1 . Con base en lo antes
expuesto, determine el estado de esfuerzos en la forma ij = h ( x1, x2 ) , as como
FIGURA 6.34
11 12
+
=0
x1
x 2
,
21 22
+
=0
x1
x 2
2
2
2 + 2
x1 x 2
( 11 + 22 ) = 0
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), y los esfuerzos
se definen como:
11 =
2
x22
22 =
2
x12
12 =
2
x1 x
335
Determine la funcin de Airy = f (x1, x2; F, , L, I33). Donde x1, x2 son los ejes
longitudinal (horizontal) y transversal (vertical) con relacin a la viga. F es la carga
aplicada, es el ngulo entre el cable y la horizontal, L es la longitud de la viga , e I33
representa al momento de inercia sobre el eje x3.
Considere a la viga como empotrada. Tome en cuenta que el material se comporta como
un slido elstico homogneo e isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
FIGURA 6.35
25. Una viga tipo I [S510x143], de acero A572-HSLA grado 65 (figura 6.36), con
u = 552 MPa; 0 = 448 MPa; m = 17% , es sometida a una carga concentrada f2 [30
kN] y una distribuida [p] de 7500 N/m. Considere que la viga tiene una longitud de 10 m.
Las propiedades de la viga S510x143 son:
Peso 1.4 kN/m
I x = 6.95 10 8 mm 4 ;
Sx =
Ix
= 2.47 10 6 mm 3 ;
y mx
A = 1820 mm 2 ,
336
De ser factible determine la funcin de Airy que es solucin del problema. Soportar la
viga las cargas aplicadas?
El peso de la viga ya ha sido considerado como parte de la carga distribuida, donde Ix
representa el momento de inercia con respecto al plano medio vertical (momento de
inercia) y Sx es el primer momento de rea.
FIGURA 6.36
= 5 7 15 104
m
8 15 9
12 = 0.3
13 = 0.28
23 = 0.33
4 = 60 GPa
5 = 70 GPa
6 = 75 GPa
337
12 104
6
=5
m
8 12 15
4 = 50 G Pa; 5 = 60 G Pa; 6 = 75 G Pa
Tambin, calcule la deformacin y esfuerzo hidrostticos, as como la constante de
compresibilidad.
Determine el desviador de esfuerzos y de deformaciones.
28. Una barra de seccin circular est bajo la accin de una carga axial f1 y un momento
flexionante Mf 3
Figura 6.37
338
1
E = 103 GPa, = , P = 100 kN
3
ij =
1
(1 + ) kk ij
2 (1 + ) ij
E = 2 (1 + )
Si la barra en cuestin se coloca en un ncleo indeformable cuyo dimetro interior es de
5 cm y cuya longitud es mayor que la de la barra, que suceder al aplicar a la barra la
carga P, pero ahora de compresin, Cul ser el estado de esfuerzos y deformaciones?
30. Una banda de un slido elstico homogneo, lineal e isotrpico, cuyo espesor es
despreciable en comparacin con sus otras dos dimensiones, est sometida a una serie
de
solicitaciones
que
generan
un
estado
de
esfuerzos:
3
T11 = x12 x2 ; T22 = nx23 ; T12 = f ( x1 , x2 ) . Donde n es un escalar y = 1MPa/ m . Determine la
= 8 104
11 = 6 104 ; 22 = 4 104 ; 11
Determinar la deformacin angular 12 , la deformacin normal 22, y verificar que:
+ 22
11 + 22 = 11
339
FIGURA 6.38
Para el estado de deformaciones en la base original, determinar las deformaciones principales y las direcciones principales asociadas.
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico y
transversalmente isotrpico con l = 50 GPa, T = 56 GPa, l =
1
, T = 0.3, = 98 GPa ,
3
340
34. Para la viga simplemente apoyada de la figura 6.40, determine la funcin de esfuerzos de
Airy solucin del sistema. Con base en lo anterior, determine las constantes del polinomio
de la forma: = 2 + 3 + 5 que representa la funcin solucin.
Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico,
con constantes elsticas E , , , , k .
x2 = 0
l
.
2
FIGURA 6.40
35. Para el elemento mecnico de la figura 6.41, determine la funcin de Airy solucin del
problema. Considere que la pieza tiene una longitud L un ancho b y un espesor h . Para
motivo del anlisis considere al elemento como de seccin transversal constante.
FIGURA 6.41
341
36. Para la estructura de la figura 6.42, determine la funcin de Airy solucin del problema.
FIGURA 6.42
FIGURA 6.43
PLACA
SOMETIDA
CIRCULAR DE RADIO
TRACCIN
r,
EL ANCHO DE LA PLACA ES
342
CON
UNA
DISCONTINUIDAD
2R .