IDMI033 - Mecanica General

Ingeniera Naval

Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera
Instituto de Dise
no y Metodos Industriales

Gua Ejercicios Cinetica

1.- El carro mostrado en la Figura 1a se encuentra cargado con una masa total de 100 [kg]. Determine la aceleraci
on
del carro y las reacciones en el par de ruedas A y B. Considere la superficie libre de roce = 0, y la masa de las ruedas
despreciables..
2.- Hallar el valor de la fuerza P que iniciara el vuelco del armario mostrado en la Figura 1b. Que coeficiente de
rozamiento est
atico hace falta para que el vuelco no vaya acompa
nado de deslizamiento?.

(a)

(b)

Figura 1

3.- En el instante mostrado en la Figura 2a ambas barras de masa despreciable, se balancean con una velocidad angular
de = 5 [rad/s] en sentido antihorario, una barra de 50 [kg] sujeta a sus extremos es sometida a una fuerza horizontal
de 100 [N ]. Determine la tensi
on desarrollada en cada barra y la aceleracion angular de ellas en el instante mostrado.

Figura 2

21/06/2013

Profesor: Milton Lemarie O.

Ayudante: Anibal Aguilera B.

4.- La placa mostrada en la Figura 3a tiene una masa de 50 [lb]. El eslabon AB esta sometido a un par de fuerza
M = 10 [lb f t] y tiene una velocidad angular de 2 [rad/s] en sentido horario cuando = 30 [o ]. Determine la fuerza
desarrollada sobre el eslab
on CD y la componente tangencial de la aceleracion del centro de masa de la placa para el
instante indicado. Considere despreciable la masa de los eslabones AB y CD.
5.- La barra uniforme AB de 200 [kg] mostrada en la Figura 3b sube en el plano vertical merced a la aplicaci
on en C
de un par de momento constante M = 3 [m kN ] a la biela. Las masas de las bielas puede considerarse despreciable. Si la
barra parte del reposo en = 0, hallar el m
odulo de la fuerza que soporta el pasador en A cuando el sistema pasa por la
posici
on = 60o .

(a)

(b)

Figura 3

6.- Una viga de 500 [lb] se encuentra apoyada en A y B como se muestra en la Figura 4a, al ser sometida a una fuerza de
100 [lb], seg
un se ilustra, el perno de soporte en A falla. Determine la aceleracion angular inicial de la viga y la fuerza del
rodamiento sobre el soporte de la misma. Considere la viga como una barra delgada, de modo que el espesor es despreciado.
7.- La barra AB de 2 [kg] y la barra BC de 3 [kg] estan conectadas como se muestra en la Figura 4b a un disco
puesto a girar en el plano vertical a velocidad angular constante de 6 [rad/s] en sentido horario. Para la posici
on indicada,
determine las fuerzas ejercidas en A y B sobre la barra AB.

(a)

(b)

Figura 4

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Profesor: Milton Lemarie O.

Ayudante: Anibal Aguilera B.

8.- La rueda de masa 80 [kg] mostrada en la Figura 5a tiene un radio de giro en el centro de masa O de ko = 400 [mm].
Determine la velocidad angular despues de realizar 20 revoluciones comenzando desde el reposo.
9.- En cierto instante la velocidad del cilindro mostrado en la Figura 5b es de 0.3 [m/s]. Cual sera su velocidad v tras
haber descendido 1.5 [m] mas. El tambor acanalado tiene una masa de 12 [kg] con un radio de giro centroidal k = 210 [mm]
y el radio de la acanaladura es ri = 200 [mm]. El momento O debido al rozamiento vale constantemente 3[m N ].

(a)

(b)

Figura 5

10.- La barra de masa 30 [kg] mostrada en la Figura 6a es liberada desde el reposo cuando = 0o . Determine la
velocidad angular de la barra cuando = 90o . El resorte se encuentra sin estirar cuando = 0o .
11.- La barra OA de 60 [kg] mostrada en la Figura 6b es liberada desde el reposo cuando = 0o . Determine la velocidad
angular cuando = 45o . El resorte se mantiene de forma vertical durante el movimiento y se encuentra sin estirar cuando
= 0o .

(a)

(b)

Figura 6

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Profesor: Milton Lemarie O.

Ayudante: Anibal Aguilera B.

12.- El sistema mostrado en la Figura consiste en un disco A de 20 [lb], una barra delgada BC de 4 [lb] y un collarin
sin rozamiento C de 1 [lb]. Si el disco rota sin deslizar, determine la velocidad del collarin en el instante cuando = 30o .
El sistema es liberado del reposo cuando = 45o .
13.-

El carrete mostrado en la Figura 7b tiene una masa de 60 [kg] y un radio de giro en torno al centro O de

kO = 300 [mm]. Si el carrete es liberado desde el reposo, determine la velocidad angular cuando el centro O se halla
movido 6 [m] a traves del plano inclinado suave (sin roce).

(a)

(b)

Figura 7

Respuestas
1. a = 0.8 [m/s2 ]

NA = 430 [N ]

NB = 610 [N ]

2. P = 392 [N ], = 2/3
3. TAB = TCD = 50 [kN ], = 1.33 [rad/s2 ]
4. FCD = 9.17 [lb], (ag )t ) = 32.2 [f t/s2 ]
5. A = 2.02 [kN ]
6. = 23.4 [rad/s2 ], F = 9.62 [lb].
7. A = 8.13 [N ], B = 8.61 [N ]
8. = 24.3 [rad/s].
9. v = 3.01[m/s]
10. = 2.32 [rad/s]
11. = 4.53 [rad/s]
12. vc = 3.07 [f t/s]
13. AB = 21.3 [rad/s]

21/06/2013

Profesor: Milton Lemarie O.

Ayudante: Anibal Aguilera B.