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7-03-873
Tcnicas Analgicas
Amplificadores Operacionales
1. Amplificadores operacionales.................................................................. 7
1.1. Introduccin al amplificador operacional ........................................ 7
1.2. Amplificadores operacionales. Descripcin interna ...................... 12
1.3. El amplificador operacional empleado como seguidor
de ganancia unidad....................................................................... 17
1.4. Amplificadores asimtricos ........................................................... 24
1.5. Compensacin de frecuencia ....................................................... 37
1.6. Montajes para corregir el offset .................................................... 45
1.7. Detectores de tensin y comparadores ........................................ 49
1.8. Comparadores regenerativos ....................................................... 56
1.9. Circuitos limitadores...................................................................... 60
1.10. Conversores tensin-intensidad (V-I) .......................................... 64
1.11. Conversores intensidad-tensin (I-V) .......................................... 69
1.12. Amplificadores operacionales con resistencias
y condensadores........................................................................... 72
1.13. Generador de ondas ..................................................................... 85
El A.O. es un dispositivo amplificador cuyas caractersticas de funcionamiento se aproximan a las de un amplificador ideal: ganancia infinita, salida nula en ausencia de la seal de entrada, impedancia de entrada infinita, impedancia de salida cero, ancho de banda infinito y tiempo de subida
nulo.
Las caractersticas de un A.O. real difieren de las propias de un A.O. ideal.
No obstante, un A.O. tpico est caracterizado por las siguientes propiedades sustancialmente aceptables: elevada ganancia en tensin, alta impedancia de entrada, ancho de banda amplio (partiendo desde c.c.), baja
tensin de offset, mnima distorsin, nivel de ruido reducido, etc.
Como se observa en la figura 1, el amplificador operacional posee dos entradas: una INVERSORA (-) y otra NO INVERSORA (+) y una salida asimtrica
referida a masa.
Si la seal se mete por la inversora, la seal de salida aparecer invertida
180 respecto a la excitacin. La alimentacin se realiza por medio de dos
fuentes simtricas, una +Vcc, u otra -Vcc. Esta circunstancia permite centrar la seal de salida respecto al nivel de referencia (masa).
Existen dos tipos de funcionamiento bsico: sin realimentacin o en BUCLE
ABIERTO y con realimentacin o en BUCLE CERRADO. Normalmente se usa
en BUCLE CERRADO. La red de realimentacin determina la funcin que
7
+V CC
INVERSORA
SALIDA
ENTRADAS
NO INVERSORA
-V CC
Figura 1
realiza el montaje, permitiendo la construccin de amplificadores asimtricos, osciladores, integradores, diferenciadores, sumadores, restadores,
comparadores, filtros, etc.
Las limitaciones de este tipo de dispositivos quedan determinadas por las
caractersticas del fabricante.
Interpretacin de las especificaciones de los amplificadores
operacionales
1. GANANCIA DE TENSIN EN BUCLE ABIERTO A
VI
Zi
Figura 2a
Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga conectada a la salida. Una Zo elevada reduce la ganancia del A.O. y puede dar lugar a que
la etapa siguiente cargue el A.O. Por otra parte la impedancia de salida disminuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya que, en estas circunstancias A disminuye. Los valores normales a Zo son inferiores a 100 .
ZO
ENTRADA
SALIDA
+
Figura 2b
Representa el valor mximo pico a pico que puede adquirir la seal simtrica de salida. Idealmente debera de coincidir con Vcc (diferencia
entre los valores de ambas fuentes de alimentacin). No obstante, debido
a las prdidas en funcionamiento real, Vo-pp es inferior en algunos voltios
a Vcc. Un aumento de la frecuencia, impedancia de salida o intensidad
sobre la carga, se traduce en una disminucin del margen dinmico.
VO
V CC
t
V O- PP
-V CC
Figura 2c
Se define como la gama de frecuencias de funcionamiento comprendidas entre la frecuencia de corte inferior y superior. Recordemos que las
frecuencias de corte, definidas convencionalmente, son aqullas para
las que la ganancia cae 3 dB respecto a su valor tpico (normalmente
para f = KHz ). En las hojas de caractersticas B se da para funcionamiento en bucle abierto tomando un valor comprendido entre 0 y 10 MHz en
modelos comerciales. Si tenemos en cuenta que el A.O. es un amplificador
de continua amplificador desde f = 0 Hz la frecuencia mxima con la
que puede operar coincidir con el valor asignado al ancho de banda.
dB
3dB
1KHZ
f
fcs=frecuencia de corte
superior
fci=frecuencia
de corte inferior=oHZ
Figura 2d
10
Es el nivel de tensin que hay que aplicar a la entrada para que la tensin
diferencial de salida sea nula.
Vi1
Vi2
VO
V io =V i1 -V i2 para V o =0
Tensin offset
Figura 2e
11
Coincide con el nivel de tensin diferencial de salida cuando la seal diferencial de entrada es nula. Los C.I. operacionales poseen terminales externos para la correccin de la tensin de offset.
11. INTENSIDAD DE OFFSET: Iio (figura 2f)
Se define como la diferencia entre las corrientes que circulan por entre
ambas entradas cuando la seal diferencial aplicada es nula. La corriente
de offset cobra importancia cuando estn presentes en los terminales de
entrada fuentes de excitacin de elevada resistencia interna. En efecto,
puede ocurrir que siendo la tensin de offset 0, la corriente offset adquiere
un valor apreciable.
I1
Vi1
Vi2
VO
I2
I iO =I i1 -I i2
para V i1 =V i2
corriente offset
Figura 2f
Este dato indica el consumo de energa que tiene lugar en el A.O. Depende
de la temperatura de funcionamiento. En consecuencia, las especificaciones muestran varios valores de Wd para diversas temperaturas.
1.2. Amplificaciones operacionales. Descripcin interna
La etapa de entrada est constituida por varios pasos amplificadores diferenciales acoplados en cascada.
12
Para esta finalidad, pueden adoptarse etapas diferenciales del tipo convencional (figura 3a), siempre y cuando, el primero de estos pasos diferenciales se ajuste a las condiciones siguientes:
Los emisores de los transistores del par diferencial deben estar pilotados por una fuente de corriente constante.
V CC
CD
Ic1
Rc1
Ic2
Rc2
3
4
BD
1
T1
T2
2
Vo1
Vo2
Vi1
Vi2
Ie
RE
ED
Figura 3a
Figura 3b
13
lector deben permanecer dentro de un margen no excesivamente elevado, debido a que el ruido introducido por el paso diferencial es proporcional al aumento de Ic1 e Ic2.
A modo de ejemplo, indicaremos que comnmente se sustituyen los transistores del par diferencial por sendas configuraciones Darlington (figura
3b). Ello repercute en una elevacin sustancial de la impedancia de entrada del A.O.
Las corrientes que circulan por los transistores T1 y T2 provienen de
una fuente de corriente constante. De esta forma, la suma de las corrientes que circulan por T1 y T2 nunca sobrepasan a Ie y sern entre s
complementarias:
Ie = Ic1 + Ic2
El amplificador se puede conectar para funcionar con dos fuentes de alimentacin simtricas de polaridad opuesta y si deseamos que la salida
tenga una sola polaridad, se puede alimentar con una sola fuente de alimentacin.
Supondremos simtricas las dos ramas del amplificador equilibrado, o
sea, que los transistores y las resistencias Rc1 y Rc2 sean de las mismas caractersticas.
ESTUDIO DEL CIRCUITO SEGN LAS SEALES DE ENTRADA
14
Ad
expresado en dB
Ac
CMRR = dB = 20 log
Ad
Ac
Esta zona intermedia tiene como misin equilibrar la simetra de ambas ramas diferenciales como se puede observar en la figura 4, actuando sobre
V CC
R C1
R C2
T1
R C3
T2
I E1
T3
R C4
T4
I E2
Figura 4
15
+V
R3
R1
V E( T)
R4
R2
VS
T2
V E( - )
-V
Figura 5
La zona de salida est compuesta por una o varias etapas cuya funcin
consiste en realizar la adecuada transformacin de impedancias con el fin
de lograr una mnima impedancia de salida.
Para este cometido pueden utilizarse diversos pasos de tipo convencional,
desde una simple etapa de seguidor de emisor, hasta etapas de potencia
ms o menos elaboradas.
En cualquiera de los casos mencionados anteriormente deben observarse
las condiciones siguientes:
La impedancia de entrada de la etapa de salida debe de ser sustancialmente ms elevada que la impedancia de salida de la etapa anterior.
16
+V CC
R1
I C1
T2
D1
D2
T3
ENTRADA
RL
T1
-V CC
Figura 6
La figura 6 muestra una etapa de salida tpica adoptada por los fabricantes
en la que podemos ver que los transistores T2 y T3 estn montados
como seguidores de emisor con el fin de aislar la entrada de la salida, los
diodos D1 y D2 se eligen para obtener a travs de los transistores T2 y
T3 el valor deseado de corriente de reposo.
Supongamos una seal de entrada positiva con respecto a masa. Entonces el T1 conduce y la corriente Ic1 aumentar. Las bases de los transistores T1 y T2 se hacen ms negativas, obligando a T3 a conducir. Entonces, a la carga RL le aplicamos una tensin negativa con respecto a
masa que nos la proporcionara -Vcc.
De haber sido la seal de entrada negativa, hubiera conducido T2 al hacerse la base ms positiva y entonces a la carga le llegar una tensin positiva.
1.3. El amplificador operacional empleado como seguidor de ganancia unidad
Este es el principal circuito de aplicacin prctica que analizaremos. Recibe varios nombres relacionados directamente con sus posibilidades de
aplicacin. Seguidor de ganancia unidad, seguidor de tensin, adaptador
de impedancias de ganancia unidad, separador, buffer, etc.
Antes de abordar el anlisis del circuito en cuestin, vamos a establecer
las relaciones bsicas y aproximaciones a tener en cuenta en lo sucesivo
(figura 7).
La impedancia de entrada del A.O. es muy elevada. En consecuencia y por
aproximacin podemos tomar Zi .
17
Ii
Vi
V1
V0
V2
Z0
Zi
Figura 7
+V CC
Vi
Ii
+
V2
ZC
ZS
-V CC
Figura 8
18
V0
V S =V 0
Ii 0
Zi
Gv =
Vo
=1
V2
En principio, puede aparecer que la utilidad del circuito seguidor de ganancia unidad es mnima o tal vez inexistente. Su inters radica en la transferencia de impedancias que lleva a cabo: extrae la seal del circuito anterior presentando una impedancia de entrada muy elevada y la ceda al circuito de carga con impedancia de salida prcticamente nula.
Se observa, pues, que es un adaptador entre capas cuyo comportamiento
es prximo al ideal.
Para el diseo de este tipo de circuitos hay que conocer las expresiones
que permitan el clculo de las impedancias de entrada y salida del montaje en funcin de las propias del A.O. utilizado en bucle abierto.
19
vo
Zo
Vo Vo
=
IL
vo
Zs =
Zo
Vo
Vo Zo
Zo =
vo
Vi A
Vi
Ii
IL
A
v0
+
V2
Ze
Figura 9
20
Z0
ZS
V0
Como Vi = Vo
Zs =
Vo Zo Zo
=
A
Vo A
En la ltima expresin vemos que la impedancia de salida Zs en lazo cerrado, es igual a la del lazo abierto Zo dividido por la ganancia del A.O. A
en lazo abierto.
Si el A.O. que empleamos en el montaje es un A702A y buscamos en el
catlogo vemos que Zo = 200 y A = 6.000.
Entonces la impedancia de salida en lazo cerrado ser:
Zs =
Zo
200
=
= 0,03
A 6.000
Prcticamente nula.
2. Impedancia de entrada de los A.O. en lazo cerrado (figura 10)
Vo
A
Zi
Vi
Ii
+
V2
A
V0
Ze
Figura 10
21
Vo V2
=
A
A
Vi
V2
=
Zi A Zi
V2
V2
=
= A Zi
Ii
V2
A Zi
Luego la impedancia de entrada en lazo es igual al producto de la ganancia por la impedancia de entrada en lazo abierto.
EJEMPLOS. Si el amplificador de la figura 10 es un A741C, en sus caractersticas tiene como: Zi = 106 y A = 105.
Luego:
Ze = A Zi = 105 106 = 1011
MTODO DE DISEO
Para poder emplear este tipo de circuito como adaptadores de impedancias tenemos que conocer los datos siguientes:
Segn el A.O. que se elija, tenemos que ir a las caractersticas suministradas por el fabricante y ver: A, Zi y Zo.
22
A: Ganancia del operacional en bucle abierto. Debe hallarse sobre la frecuencia mxima de trabajo y de la tensin de alimentacin adoptada.
Zi: Impedancia de entrada del A.O. en bucle abierto.
Zo: Impedancia de salida del A.O. en bucle abierto.
Ambos datos se hallan sobre los grficos correspondientes, en funcin de
la frecuencia mxima de trabajo establecida y de la temperatura ambiente
de funcionamiento.
EJEMPLO PRCTICO. En el diseo de adaptadores de impedancia utilizando
Zi = 100 k
Zo = 75
Todo ello para la frecuencia mxima de trabajo establecida y para la alimentacin fijada (por ejemplo: Vcc 9 voltios) (figura 11).
+ V CC
ETAPA
POSTERIOR
( Circ. carga )
A
ETAPA
ANTERIOR
( amp. A.F. )
+
ZS
Z e (p)
Ze
Z S (a)
-V CC
Figura11
23
Zs =
Zo
A
75
10
= 75 104 = 7,5 m
Zs << Ze (p)
75 104 << 100
Prosiguiendo el estudio de los circuitos tpicos de aplicacin del A.O. veamos su empleo en circuitos amplificadores asimtricos.
Diferencia que existe entre los amplificadores simtricos y asimtricos. Un
amplificador simtrico se caracteriza por poseer dos entradas de seal referidas ambas a masa. La amplificacin efectiva se realiza en forma diferencial sobre las dos entradas activas.
Los amplificadores asimtricos coinciden con el tipo de amplificador convencional. Poseen una entrada activa a la que se aplica la seal a amplificar y una salida que cede seal amplificada (producto de la seal de entrada por la ganancia del circuito).
24
Por otra parte, cabe distinguir entre los amplificadores inversores y no inversores. Los amplificadores de tipo inversor proporcionan una seal de
salida desfasada 180 respecto a la entrada. En los no inversores la seal
amplificada est en fase con la entrada.
1. Amplificadores asimtricos inversores
I2
R1
I1
Ve
Ii
Vi
+
R3
VS
-V CC
Figura 12
y como Vi 0
Ve = I1 . R1 (a)
y como Vi 0
-Vs = I2 R2 (b)
En la rama de salida:
Vi Vs = I2 R2
25
y como Ii 0
I1 = I2
Ve
R1
I2 =
VS
R2
VS
Ve
=
R1
R2
Vs
.
Ve
Vs
R2
=
; sta ser la ganancia del inversor.
Ve
R1
El signo (-) que aparece nos indica que el amplificador es de tipo inversor.
su ganancia puede expresarse simplemente como el cociente R2/R1 indicando que el desfase introducido en la seal transferida es de 180.
La resistencia R3 que va del terminal no inversor a masa es para compensar las entradas y su valor debe de ser igual al paralelo de todas las
resistencias que entran por el terminal inversor.
Si la resistencia de realimentacin tienen el mismo valor que la resistencia
de entrada la ganancia del circuito ser la unidad; como consecuencia
quedar la siguiente expresin:
Ve = -Vs
2. Circuito sumador inversor
Por su constitucin el circuito sumador (figura 13) no es ms que un amplificador asimtrico de tipo inversor dotado de una entrada mltiple y para
su estudio lo consideraremos de 4 entradas.
Haciendo las consideraciones pertinentes, Vi 0 el terminal inversor se
puede considerar como una tierra virtual.
Se pueden obtener los valores de las intensidades en funcin de las tensiones de entrada y de salida referidas a la tierra virtual y aplicar Kirchhoff:
I1 =
26
V1
R1
I2 =
V2
R2
I3 =
V3
R3
I4 =
V4
R4
V1
R1
I1
V2
R2
I2
V3
V4
R3
R4
Ie
I3
I4
Vi
Ii
VS
R5
Figura 13
Siendo:
Ie = I1 + I2 + I3 + I4
al ser Ii 0
resulta que Ie = I.
Luego:
Ie = I =
Vs
R
V1
R1
V2 V3 V4
+
+
o tambin
R2 R3 R4
R
R
R
R
Vs = -V1
+ V2
+ V3
+ V4
R
R
R
R
1
2
3
4
El circuito es el de la figura 14, en el que se observa que la seal a amplificar se mete por el terminal no inversor a travs de la resistencia R3. La
impedancia de entrada es muy elevada. Al introducir la seal entre el terminal no inversor y masa, la Ze coincide con la impedancia de entrada
caracterstica del operacional Zi .
ANLISIS DEL CIRCUITO
Vs - Ve = I2 R2 (2)
R2
I2
R1
I1
Ii
Vi
R3
Vs
Ve
Figura 14
Ve Vs Ve
=
R1
R2
sumando los trminos semejantes nos da la siguiente funcin de transferencia:
G=
28
Vs R1 + R2
=
Ve
R1
El valor de la resistencia R3 sigue siendo el paralelo de las del terminal inversor. EJEMPLO. Supongamos que se nos plantea el diseo de un A.O.
tipo A741 no inversor con las siguientes caractersticas: ancho de banda de
0 a 80 KHz y ganancia G = 100.
En este tipo de amplificador no es necesario introducir el condicionante de
Zs (impedancia de salida de la etapa anterior) ya que Ze = Zi del A.O. que
es muy elevada.
Comprobando en las instrucciones que nos da el constructor observamos
y vemos que para una G = 100 el ancho de banda es de 10 KHz, o sea,
nos vale ya que el ancho de la banda exigido es de 0 a 8 KHz.
4. Circuito amplificador asimtrico con varias entradas, no inversor
En este circuito se observa, segn la figura 15, que las seales a sumar
las metemos por el terminal no inversor del A.O. y que la entrada inversora
va a masa a travs de la resistencia R5.
Como en todos los amplificadores operacionales que vimos hasta ahora,
el conjunto de las resistencias que entran por el terminal inversor en paralelo tienen que ser igual en valor al paralelo de la otra entrada, o sea:
R3 // R5 = // R1, R2 y R4
R3
I
R5
I
V1
-V 2
Vi
R1
Ii
VS
I1
R2
I2
R4
I 1 +I 2
Figura 15
29
Cumplindose lo anterior, adems de equilibrar las entradas, nos va a resultar la misma frmula que el sumador anteriormente estudiado.
5. Circuito amplificador asimtrico para hallar la media de varios valores
Las entradas para hallar la media las metemos por el terminal no inversor
y la tensin de salida la realimentamos a travs de R4 al terminal inversor
(figura 16).
R4
R1
V1
V0
I1
R2
V2
I2
R3
V3
VS
I3
Figura 16
(1)
(2)
Calculando el valor de las intensidades en funcin de las tensiones y resistencias de cada rama:
I1 =
30
V1 Vo
R1
I2 =
V2 Vo
R2
I3 =
V3 Vo
R3
V1 Vs V2 Vs V3 Vs
+
+
=0
R1
R2
R3
Haciendo R1 = R2 = R3 = R y sumando los trminos semejantes:
Vs =
V1 + V2 + V3
3
El circuito restador se fundamenta en la propiedad de amplificacin diferencial. El funcionamiento de este circuito no slo est condicionado por
los componentes del mismo, sino que se ve afectado por las caractersticas de acoplamiento de los dispositivos que actan a travs de su entrada. Esto se debe a que ninguna de las entradas posee el comportamiento
de tierra virtual.
La ecuacin que define la actuacin del circuito restador es la siguiente:
Vs = V1
R3
R1 + R3
V2
R1
R1
R3
V2
R1
R2
V1
+
VS
Figura 17
31
R1
I1
V1
R1
Ii
A
VS
I3
R2
Figura 18
32
R2
R2 R1 + R2
V2 R
R
+
R
R
1
1
2
1
Vs = V1
Vs = ( V1 V2)
R2
R1
V1 VA VA
=
R1
R2
ya que la Ii 0
V1
1
1
= VA
+
R1
R1 R2
V1
R1 + R2
= VA
R1
R1 R2
R1 +R2
R2
y despejando VA = V1
(2) que
R2
R1 + R2
ser la tensin que tenemos en el punto A del circuito.
Simplificando V1 = VA
al ser Ii 0
I1 =
V2 VA
R1
I2 =
VA Vs
R2
V2 VA VA Vs
=
R1
R2
Sumando trminos semejantes nos queda:
V2 Vs
1
1
+
= VA
+
R1 R2
R1 R2
V2 Vs
R1 + R2
+
= VA
R1 R2
R1 R2
V2 Vs
R2 R1 + R2
+
= V1
R1 R2
R1 + R2 R1 R2
Simplificando y despejando la Vs:
Vs = V1
R2
R2
V2
R1
R1
Vs = ( V1 V2)
R2
R1
R2
I2
- V1 +
R1
I1
- V2 +
R1
+
V3
-
VS
I3
R2
Figura 19
Vs = V1
R5
R5 R5
R5
+ V2
V3
+ V4
R1
R2 R3
R4
Para la condicin R3 // R4 // R5 = R1 // R2 // R6
R4
R5
V4
R3
V3
R1
V1
VS
R2
V2
R6
Figura 20
35
R2
V1
A1
V1
R1
A3
R1
VS
V2
A2
V2
R2
Figura 21
R1
R2
R5
R4
A1
R3
V1
V3
A2
R6
V2
Figura 22
36
V5
R2 + R1
R1
(1)
El amplificador A2 es un restador; le llegan dos seales una a cada terminal, a la entrada inversora la tensin V3 y a la entrada no inversora la tensin V2.
La tensin de salida Vs como ya sabemos es:
Vs = V2
R5
R4 + R5
V3
R4
R4
(2)
Vs = V2 1 +
R5
R4
R2 R5
V1 1 + R R
1
4
La precisin dada por los A.O. se obtiene gracias a la realimentacin negativa en estos amplificadores de alta ganancia. Como con cualquier sistema
de realimentacin, el desplazamiento de fase del lazo de realimentacin
debe ser controlado para mantener la estabilidad de frecuencia.
37
100
80
60
40
20
0
-20
HZ
1
10
10
10
10
10
-40
Figura 23
38
10
10
10
Salida (Vo )
Entrada (Vi )
Figura 24
39
2. Estabilidad
A Vi = Vo (1 - A B)
Vo
A
=
Vi 1 A B
V i +BV 0
Vi
BV O
Figura 25
40
VO
(dB) 100
(-1)
80
(-2)
60
40
20
(-3)
0
10
10
10
10
10
10
Figura 26
41
Para evitar que un circuito resulte inestable cuando se pretenden conseguir ganancias moderadas debe recurrirse a modificar la forma de la curva
en bucle abierto del A.O. mediante la adicin al mismo de clulas correctoras que generalmente son circuitos RC.
Segn la forma de actuar de dichas clulas, se distinguen tres tipos de
compensacin de frecuencia:
a. COMPENSACIN POR RETRASO DE FASE (LAG COMPENSATION). La compensacin por retardo de fase consiste en corregir la curva en bucle abierto del A.O. de forma que su pendiente sea como mximo -1 20 dB/dcada.
Observemos la figura 27: si a un amplificador cuya curva de Bode sea la
dibujada en A le aadimos una clula RC tal como la dibujada en B, obtendremos un circuito cuya curva es la dibujada en C.
G
80
60
(A)
(-1)
40
(-2)
20
0
2
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
0
(B)
(-1)
-20
-40
G
80
60
(C)
(-1)
40
20
0
10
10
10
10
10
10
(-2)
Figura 27
42
60
40
(-2)
20
0
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
(+1)
-20
-40
G
80
60
40
(-1)
20
0
10
10
10
10
10
10
(-2)
Figura 28
60
40
(-2)
20
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
(-1)
-20
10
10
(+1)
-40
G
80
60
(-1)
40
20
0
10
10
10
10
10
10
(-2)
Figura 29
44
+V
C2
7
3
1
C1
60
C 1 =10pF
R 1 =0
C 2 =3pF
40
C 1 =100pF
R 1 =1K5
C 2 =3pF
20
C 1 =5pF
R 1 =1K5
C2 =20pF
6
8
A 709
2
(dB)
R1
10
-V
10
10
10
10
10
10
60
Figura 30
Si con una tensin nula (Ve = 0) de entrada, no fuese cero la salida Vs,
tenemos que variar el potencimetro P hasta conseguirlo (figura 31).
Lo que hacemos es aplicarle a la entrada positiva (+) un voltaje del divisor,
de polaridad opuesta al de salida. Con ello transformaremos este montaje
inversor en un restador, ya que a la salida tendremos lo que aplicamos a
la entrada positiva (el valor constante) menos lo de la negativa, y multiplicado por la ganancia que en el caso de la figura 31 es Ro / R1.
Los valores de los componentes sern:
R3 = 10 ohmios
R4 >> R3 300 K
R2 + R3 = R1 // R0
P = 50 K
45
VC
R1
R0
VS
+
R2
R4
P
R3
-
Figura 31
R1
R4
R5
R2
-V
R3
VS
Ve
Figura 32
Ro + R1 + R3
R1 + R3
46
R3 = 10
R2 = R5 - (R1 + R3) // Ro
P = 50 K
R4 = 300 K
R2 + R3
(Ve2 - Ve1)
R1
R3 = 10
P = 25 K
R1
R1 + R2
Rx = 106
Figura 33
47
Se observa en los tres circuitos expuestos que se dan unos valores determinados y condiciones que tienen que cumplir los componentes; esto es
para conseguir que se cumpla que las resistencias que entran por el terminal inversor y las del no inversor cumplan la igualdad del paralelo y as, se
consigue que las pequeas intensidades que circulan por los terminales,
inversor y no inversor que atacan las bases del par diferencial sean iguales.
4. Ajustes del offset (cuando el fabricante proporciona terminales)
T8
Entrada
3 -
T3
T1
T2
+
Entrada
T3
T4
2
A 71
6
5
T7
T5
-V
T6
Offset
5 Offset
-V (4)
Figura 34
48
En la figura 34 tenemos el esquema elctrico de la primera etapa diferencial del amplificador A741 y el montaje que nos aconseja Fairchild para
ajustar el voltaje de offset. Como se observa en la figura, lo que se hace
es polarizar las uniones base-emisor de los transistores T5 y T6 para
desequilibrar las entradas de T1 y T2.
1.7. Detectores de tensin y comparadores
49
+V CC =15V
Va
Vb
VS
+
-V CC =-15V
Figura 35
Que la tensin de referencia sea ms pequea que la tensin que vamos a controlar (Va > Vb).
50
VS
+V CC
V a <V b
(V a -V b )
-V CC
V a >V b
Transicin
de estado
Figura 36
Vs = ( Vb Va ) = ( 15 106 ) 106 = 15 V
que coincide con la saturacin negativa.
La figura 36 es la respuesta de la seal de salida a la seal de entrada del
amplificador.
b. COMPARADOR CON SALIDA SATURACIN-SATURACIN Y LAS DOS SEALES
DE ENTRADA EN EL MISMO TERMINAL
En este circuito (figura 37) tendremos que tener en cuenta que el nivel de
tensin en el punto X no es exactamente igual al nivel de tensin en el
punto Y.
Como se observa, se conect la entrada positiva a masa. Aunque nos parece que comparamos Va y Vb, lo que realmente comparamos son los
niveles de tensin en los puntos X e Y. Para comparar estos dos ltimos
voltajes, a X lo consideramos cero y puede ocurrir que sea mayor o menor que este valor.
Si X = 0; I1 = I2 ; Va = + Vb
R1
la tensin de salida ser:
R2
Vs = (Vx Vy) A
51
Va
+V CC
R1
X
I1
VS
I2
Vb
R2
Y
-V CC
R 3 =R 1 /R 2
Figura 37
Vx < Vy
Si Vx > Vy Va > + Vb
R1
la tensin de salida ser:
R2
R1
la tensin de salida ser:
R2
R1
Va
I1
D1
I1
-V b
R2
V3
R3
Figura 38
podemos decir que en este segundo caso el comportamiento del comparador es idntico al estudiado anteriormente.
R1
. Entonces el nivel de tensin en X se har
R2
menor que cero que es la tensin que tenemos en el punto Y. Ahora si el
nivel en el punto X es un milivoltio negativo (-1 mV), la tensin de salida
ser:
Supongamos que Va < Vb
Vs = 0 - (-10-3) A = +Vcc
VS
+15
V a <V b R 1
R2
V a =V b R 1
R2
Va
V a >V b R 1
R2
Figura 39
53
Si Va > Vb
El diodo queda polarizado directamente con un voltaje en el nodo de valor Vx y en el ctodo uno negativo, luego conduce haciendo un cortocircuito entre Vs y Vx. Como Vx = Vy = 0, tambin lo ser el voltaje de salida. Este voltaje de salida no ser realmente cero, sino que tendr el valor
de la tensin de la polarizacin directa del diodo que es del orden de 0,6 V.
El diagrama (entrada-salida) es el representado en la figura 39.
Si en el circuito de la figura 38 invertimos el diodo al diagrama cartesiano
(tensin entrada-salida) sera todo lo contrario al estudiado anteriormente
antes de invertir el diodo D1.
d. COMPARADOR A ZENER NO REGENERATIVO, CON LAS SEALES DE ENTRADA
POR EL TERMINAL INVERSOR
El carcter no regenerativo de este circuito (figura 40) viene impuesto por
la realimentacin que introduce la rama donde estn los zener.
Ambas seales analgicas Va y Vb acceden a la entrada inversora del
A.O. a travs de una red sumadora. Como quiera que Vb ingresa por el
terminal inversor al igual que Va, para que pueda practicarse la sustraccin
entre las seales, es necesario que Vb ingrese en forma negativa -Vb.
V Z1
D1
R
Va
V Z2
+V cc
I
Ia
Ib
-V b
-V c c
R/2
Figura 40
54
D2
La entrada no inversora (+) del A.O. se emplea para equilibrar las caractersticas de entrada.
La rama de realimentacin, constituida por dos diodos zener asociados
complementariamente. Su misin es la de fijar los niveles de tensin de
salida derivados de la comparacin de las dos seales analgicas Va y Vb.
ANLISIS DEL CIRCUITO
En la red sumadora y teniendo en cuenta que C es un punto de masa virtual cuando conducen los diodos Vc = VD = 0 V, se obtienen los valores
de Ia e Ib.
Ia =
Va
Vb
e Ib =
y como I = Ia + Ib resulta que:
R
R
I=
Va Vb
R
Con esta expresin final de I podemos razonar las salidas en los dos casos que puede presentar:
a. Para Va > Vb. Entrando con esta condicin en la frmula anterior, se
obtiene un valor de I (positivo).
vs
vz
V a <V b
V a -V b
V a >Vb
-v z
Figura 41
55
El sentido I concuerda con el representado en la figura 40. Lo que originar el disparo inverso del D1. Al estar el D1 en ruptura y como quiera
que Vc = VD = 0 V, la tensin de salida tomar el valor de -Vz, luego:
Para Va > Vb
Vs = -Vz
b. Para Va < Vb. En este caso, el sentido de circulacin de I ser opuesto al prefijado sobre el esquema de la figura 40, luego el D1 se hallar en
estado de conductor mientras que D2 permanecer en ruptura, por consiguiente:
Para Va < Vb
Vs = Vz
Este comparador consta de un A.O., una red sumadora de entrada y un divisor de tensin que provee la componente de realimentacin positiva (figura 42).
En el esquema de la figura se comprueba que no es un punto de masa virtual, ya que interviene en el lazo de realimentacin.
Va
+V CC
R
C
-V b
R1
-V CC
VD
Figura 42
56
R2
VS
En la zona de entrada, si se tiene en cuenta que la intensidad de circulacin a travs de la entrada del A.O. Ii es prcticamente nula, la intensidad
I que circula tendr por valor:
I=
Va + Vb
2R
Va + Vb
Va Vb
R Vb =
2R
2
R2
R1 + R2
A partir de las expresiones Vc y VD, veamos cul es el rgimen de funcionamiento del circuito en los diversos casos posibles y construyamos su
curva de transferencia.
a. Cuando Va < Vb. Sustituyendo esta condicin en la frmula de Vc, anteriormente sacada, resulta que la tensin Vc aplicable al terminal inversor
(-) del A.O. es negativa, lo que significa que ste se satura cediendo una
tensin de salida Vs prxima a +Vcc.
En estas condiciones, la tensin de realimentacin VD que ingresa en el
operacional por el terminal no inversor (+) tendr por valor:
VD = Vs
R2
R2
y como Vs Vcc; VD = Vcc
R1 + R2
R1 + R2
57
R2
al ser Vs = -Vcc
R1 + R2
VD = -Vcc
R2
R1 + R2
Va Vb Vcc R2
2 Vcc R2
=
luego Va - Vb =
2
R1 + R2
R1 + R2
Trasladando las conclusiones precedentes a la grfica de transferencia (figura 43) obtenemos una curva que presenta un intervalo de histresis delimitado por los puntos de abscisa de valor:
2 Vcc R2
R1 + R2
2 Vcc R2
R1 + R2
Esta circunstancia no deja de ser un inconveniente para la correcta actuacin del conversor. No obstante, la tensin de histresis puede disminuirse
ajustando los valores de R1 y R2.
58
Figura 43
2 Vcc R2 2 Vcc R2
R1 + R2 R1 + R2
de donde:
VH = 4 Vcc
R2
R1 + R2
R2
0
R1 + R2
R1
Ve
VS
R3
Figura 44
El diagrama cartesiano (tensin de entrada-salida) queda reflejado en la figura 45 para un inversor de ganancia unidad.
Si quisiramos limitar la salida de 0,6 V positivos y mantener la ganancia
cuando la tensin de entrada es positiva, en el circuito anteriormente estudiado slo tendramos que invertir el diodo, con lo cual la funcin de transferencia sera la inversa del de la figura 45.
60
VS
15
-R 2 /R 1
10
5
0,6
-V e
-15
-10 -5
+V e
VS
Figura 45
D1
R2
R1
Ve
VS
R3
Figura 46
61
VS
+V CC
V Z +V d
-V e
Ve
R2
-V CC
-V S
Figura 47
62
R1
Si damos vuelta a los dos diodos D1 y DZ, conseguiremos limitar la tensin de salida a:
Vs = -(Vz + VD)
3. Limitadores de diodos zener complementados
Vs = -(Vz + Vd)
VS
D1
D2
V Z +V d
R2
Ve
-R 2 / R 1
R1
VS
Ve
-(V Z +V d )
R3
Figura 48
63
Ve
R
Vi
RL
Figura 49
Ve
R
I = I1; de donde I = I1 =
Ve
R
Luego:
I=
1
V
R e
1
Ve ( voltios )
1K
Figura 50
Es preciso hacer notar, en este caso, que el punto A no es una masa virtual debido a que la entrada no inversora punto B no coincide con masa
referencia.
Iniciaremos el anlisis a partir de las ramas superiores:
I1 =
Ve V A
R1
I2 =
V A Vc
R2
Ve V A V A Vc
=
(1)
R1
R2
66
Vc Vs
(2)
R3
Por otra parte, debido a las caractersticas de entrada de los A.O. podemos
plantear la igualdad aproximada: VA = VB, luego, al ser el mismo valor VB
y VS podemos poner que: VA = VB = VS; al no existir corriente de polarizacin apreciable, podemos expresar la I4 directamente:
I4 =
Vs
(3)
R4
La intensidad I que pasa a travs de la resistencia de carga R L sera: I = I3 - I4; sustituyendo los valores (2) y (3) en la frmula anterior,
queda:
I=
Vc Vs Vs
(4)
R3
R4
R2 1
Vs
R2
Vs
R2
= Vs
Ve
R1 R3 R4
R1 R3
R1 R3 R4
67
Ve
R1 R3
R1 R3 R4
I = Vs
R4 =
R1 R3
R2
R2
1
=
R4 R1 R3
1
Ve
R4
La intensidad a travs de la carga circular en sentido opuesto al indicado sobre el esquema de la figura 50 ya que la expresin final est
afectada del signo menos.
1
( V2 V1 )
R1
R2
R1
V
R1
V1
V2
R
R1
Figura 51
La intensidad I no depende del valor de la carga RL sino que es funcin de la diferencia de tensin que hay entre el terminal no inversor y el
terminal inversor.
1
V
R1
El circuito de la figura 52 es similar al de un amplificador asimtrico inversor, exceptuando la ausencia, en este caso, de resistencia de entrada.
Al ser tan simple, su anlisis es inmediato.
Suponiendo la Ii 0 podemos decir que I = I1 de donde podemos decir
que Vi 0; V A = V B = 0.
69
Luego:
I1 = V A
V
R
V
R
I1 = I =
V = R I
El signo menos indica, que el signo real que afecta a la tensin de salida, V es opuesto al indicado sobre el esquema de clculo.
I
A
Ii
Vi
Figura 52
Con la combinacin del conversor bsico estudiado y un amplificador asimtrico asociados en cascada, resulta un nuevo circuito conversor I-V
ms evolucionado. El circuito es el de la figura 53.
La funcin de transferencia del nuevo circuito la hallaremos directamente
sin ms que efectuar el producto de las ganancias de ambas etapas.
La resistencia R1 del montaje inversor es para equilibrar la intensidad de
polarizacin y su valor es el paralelo de R2 con R3.
70
R3
R
I1
R2
I3
I2
+
VC
VA
R1
Figura 53
Vc
=R
I
R3
V
=
VA
R2
La ganancia total:
GT = G1 G2 =
Vc V
R3
= R
I Va
R2
R R3
I
R2
71
VC
C
Ii
Ic
Vi
V1
VS
Figura 54
ANLISIS
Sabemos que Vi 0 luego el punto A se comporta como una masa virtual y en consecuencia:
Vi = I1 R
Vs = -Vc
Vs =
1
Ic dt. Al ser Vs = -Vc la tensin de salida ser
C
1
Ic dt
c
Vs =
1
V1 dt
CR
El circuito integrador bsico estudiado cede una tensin de salida proporcional a la integral en el tiempo de la seal, tensin de entrada.
Se observa que la seal de salida est desfasada 180 respecto a la entrada, debido a esta particularidad estos integradores se denominan negativos.
Para lograr una integral definida, es preciso introducir en el circuito las
condiciones iniciales.
En el primer caso supongamos que las condiciones iniciales son las de reposo en t = 0 Vs = 0.
El procedimiento que se utilizar consiste en poner un interruptor en paralelo con el condensador C (figura 55).
Int
VC
C
Ii
IC
V1
VS
Figura 55
El condensador permanecer cortocircuitado por el interruptor hasta el instante que se abre. De esta forma la integracin que lleva a cabo el circuito
estar definida entre 0 y t:
Vs =
1
Rc
o V1 dt
en t = 0 Vs = V2
Para introducirlas en el circuito bastar con colocar en serie con el interruptor una batera de tensin V2 (figura 56).
En el instante de empezar la integracin se abre el interruptor; de esta forma, en t = 0 el estado del circuito coincidir con el establecido en las condiciones iniciales.
+V -
Int
VC
C
Ii
IC
Vi
V1
VS
Figura 56
t
1
[ R C V2 + V1 dt ]
RC
o
o tambin:
Vs =
1
RC
o V1 dt + V2
75
Figura 57
V1
Vs
=
RC
t
V1
(+)
t
t0
t1
t2
t3
t4
t5
(-)
VS
+V CC
-V CC
Figura 58a
77
V1
(+)
t
t0
t1
t2
t3
t4
t5
(-)
VS
+V CC
-V CC
Figura 58b
78
Vs ( p )
Zc
=
Ze
V1 ( p )
p=j
Siendo:
Zc: Impedancia del condensador
Ze: Impedancia de entrada
Zc =
1
1
=
(en forma de Laplace)
j C Cp
Ze = R
Hp =
1
R Cp
Llamando t =
H( p ) =
1
constante de integracin:
RC
t
p
Para obtener el grfico de la funcin de transferencia, ganancia en decibelios igual a funcin de la pulsacin, HdB = f () llamado diagrama de
Bode, se recurre al sistema de asntotas, con lo cual se traza la forma
ideal de la curva.
Siendo el mdulo de H:
H =
1
RC
se obtiene:
Para frecuencias altas, la ganancia vara con la frecuencia, hacindose cero para = .
C
Ic
20 log Vc
Ii
Vi
20 dB/dc
V1
Vs
2
0
10
Figura 59
4. Integrador sumador
I1
R3
I2
R4
I3
V2
V3
V4
IC
A
I4
VS
R5
Figura 60
80
1
( V1 + V2 + V3 + V4) dt
RC
R
R
V1
V2
+
R
V3
Figura 61
1
( V1 V2 ) dt
RC
81
V1
VS
V2
C
Figura 62
1
1
( V1 V2 ) dt =
( V2 V1 ) dt
RC
RC
El circuito de la figura 63 realiza la funcin de diferenciar la seal de entrada, es decir realiza la operacin inversa del circuito integrador.
R
VC
A
Ii
IC
V1
Vi
+
R
Figura 63
82
VS
I1 = I2
V1 = Vc
d V1
d
(V1 VA) = C
ya que VA = 0
dt
dt
VA Vs
Vs
=
al ser VA = 0
R
R
d V1
d V1 Vs
=
y despejando Vs = - Rc
dt
R
dt
Una de las cosas que se deduce de esta frmula final es que no merece la
pena aplicarle a la entrada una tensin continua, ya que el voltaje de salida ser siempre nulo.
Si en algn momento V1 es igual a 0 situado al potencial de una masa
referencia el punto 1 coincidir con la masa del circuito y en consecuencia, la tensin del condensador Vc estar aplicada directamente entre
ambas entradas del operacional.
En estas condiciones, el condensador se descargar a travs de la entrada del amplificador ya que Vc coincidir con Vi. Esto provocar la saturacin del operacional y la consiguiente inestabilidad del diferenciador.
La forma ms fcil de analizar el circuito es tomndolo como inversor,
siendo entonces el voltaje de salida igual a:
Vs = V1
Vs
R1
R
la ganancia H(p) =
=
Zc
V1
Zc
83
1
cp
= R Cp
H(p) = -R Cp
20
log
dB
Vc
log
Figura 64
ganancia sea 1.
Este valor es:
o = 1 / R C
84
Con el siguiente montaje se puede conseguir un oscilador de onda cuadrada sin necesidad de mandos auxiliares (figura 65).
R
R1
-
A741
R2
+
R4
VC
R1
Z1
VC
R3
Z2
Figura 65
R3
R3 + R4
V0
+V 0
VZ
V Z
-V Z
T
-V Z
2
T
-V 0
Figura 66
CLCULO DE LA FRECUENCIA
2 Vz = (Vz + Vz) 1 e
86
T2
R C
T2
RC
=1
T=2RCL
2 Vz
Vz + Vz 2 Vz Vz ( 1 + 2 ) ( 1 )
=
=
=
Vz + Vz
Vz + Vz
Vz ( 1 + )
(1+)
1+
1
siendo:
=
R3
R3 + R4
Haciendo
1+
1+
= e , queda b = 0,46 y L
=1
1
1
Por tanto:
T = 2 R C siendo = 0,46
NOTA: el montaje tiene como condicin que R1 >> R para que las corrientes de fuga sean despreciables en A.O.
R2
R3 + R4
87
R1
R5
A1
R4
A2
R7
A3
+
+
R3
V1
V0
V2
V1
R2
R6
R8
Figura 67
+V 1
V 1
V0
-V 1
-V 1
T
-V 0
T
Figura 68
88
CLCULO DE LA FRECUENCIA
Bajo los mismos conceptos de la prctica anterior, el valor mximo que recorre V0 es: V0 = 2 V1:
Vo =
R7 C
V2 dt
V2 = -V1
V1 T
V1 T2
2 V1 =
dt =
( 0)
R7 C o
R7 C 2
T = 4 R7 C
Siendo:
=
R2
R2 + R3
Haciendo = 1/4:
T = R7 C para = 1/4
Con este valor de :
R3 = 3 R2
La amplitud de la onda triangular es:
V0 = 2 V1 pico a pico para
1
4
89
Vo =
V1
2
Siguiendo con el sistema de la prctica anterior, podemos conseguir ondas en dientes de sierra con posibilidad de variar la pendiente de las rampas ascendente y descendente (figura 69).
En la prctica anterior, la onda triangular se obtena con un integrador a
partir de una tensin de entrada V2. La pendiente de esta onda triangular
es:
tg =
V2
R7 C
90
V1
VZ
-V Z
V3
-V 3
V2
t
V0
VZ
t
1
-V Z
t1
-V 0
t2
T
Figura 69
CLCULO DE LA FRECUENCIA
En el grfico anterior:
T = t1 + t2
91
En t1:
Vo =
t1
V2 dt
R7 C o
Siendo:
Vo = 2 Vz
V2 = -(Vz + V3)
Sustituyendo:
2 Vz =
( Vz + V3 )
R7 C
t1
t1 =
2 R7 C Vz
( V3 + Vz )
En t2:
Vo = 2 Vz
V2 = -(-Vz + V3)
Sustituyendo:
2 Vz =
( V3 Vz )
R7 C
t2
t2 =
2 R7 C Vz
( V3 Vz )
Como T = t1 + t2:
T=
4 R7 C Vz
V3
( V + V ) ( V V )
z
3
z
3
y
tg 1 =
( V3 + Vz )
R7 C
tg 2 =
( V3 Vz )
R7 C
A la vista de los resultados obtenidos se puede comprobar que este oscilador resulta incmodo para variar la frecuencia o el ngulo de las rampas,
ya que al intentar variar uno de ellos varan los dos (la frecuencia y el n92
RESTADOR
V1
V0
V2
V
V1
V2
t
V0
t
Figura 70
Comparando la onda triangular V1 con una continua V2 y el resultado introducido en un amplificador en bucle abierto, se puede conseguir que la
anchura de los impulsos en la salida V0 vara segn dicho valor V2.
Si la onda triangular tiene una amplitud de 20 V pico a pico y la tensin
continua se vara desde -10 V a +10 V, se puede conseguir el mximo de
variacin.
93
Un amplificador realimentado segn se indica en la figura tiene una ganancia en bucle cerrado (figura 71).
AV
Figura 71
Avr =
Av
1 + Av
Si el amplificador presenta unos lmites por saturacin, el sistema ser oscilante cuando:
Av . = -1
En el esquema siguiente se observa un oscilador en puente de Wien en el
que la ganancia es:
Av = (R4 + R3)R4
y en el punto A:
94
VA = Vo
Z2
Z1 + Z2
es decir:
=
Z2
Z1 + Z2
Siendo:
=
VA
Vo
Z2 =
R2 1j C2
R2 + 1j C2
Z1 = R1 + 1j C1
R3 + R4
R3 R4
VA =
Vo
R4
R4
R3
R1
F4
C1
V0
VA
C2
R2
Figura 72
95
R3 + R4
R4
Z2
=
Z1 + Z2
R2
j
(R2 +
C2
R2j C2
1 C2)
j
R + 1 C +
2
2
j
R1 +
1
j
C1
R2
R
2
(R2 j C2 + 1)
+ R1 + 1j C1 =
R
j
C
+
1
2
2
R2
R1 + R2 +
C2
1
+ J R1 R2 C2
C1
C1
Para que Av = 1 tiene que ser real; por tanto, la parte imaginaria
ser cero:
R1 R2 C2
1
=0
C1
1
=
R1 R2 C1 C2
haciendo R1 = R2 = R y C1 = C2 = C
=
96
1
y
RC
1
3
Por tanto:
1
R3 + R4
=3
R4
R3 = 2 R4
R3 + R4
>3
R4
R3 + R4
=3
R4
Este circuito tiene el inconveniente de ser muy poco estable, ya que cualquier variacin en la anterior condicin saturara o bloqueara el circuito.
Se puede mejorar el circuito haciendo que R sea una NTC, de tal forma
que cualquier variacin de la corriente a travs de ella (producida por variaciones de la tensin de salida) produzca una de su resistencia, de tal
forma que siempre se mantenga la condicin de estabilidad. Tiene adems el inconveniente de que para variar la frecuencia es necesario variar
R1 y R2 o C1 y C2 a la vez, lo cual tiene su dificultad.
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