FACULTAD DE INGENIERIA,

ARQUITECTURA Y
CICLO V
ESCUELA PROFESIONAL
DE

REA

Fecha de entrega:

02 DE JULIO DEL 2015

CURRICULAR:

ANALISIS
ESTRUCTURAL
I
INFORME
METODO DE KANI
ELABORADO POR LOS ALUMNOS:
CONTENIDO
CONDOR TAPIA JOS
FERNANDO
GALINDO ROJAS SET BELSASAR
QUISPE SANDOVAL JORGE EDILBERTO
INTRODUCCION....................................................................................................... 3
SAAVEDRA VELA IRWIN PAL
METODO DE KANI................................................................................................... 4
VIDAURRE
VALDERA JOS DANIEL
CASO ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO....................................................6
VENTAJAS.............................................................................................................. 6

DESVENTAJAS.......................................................................................................
6
DOCENTE
ENCARGADO DEL CURSO
7
Ing.PROCEDIMIENTO.................................................................................................
MARIN BARDALES NOE HUMBERTO

ESTRUCTURA CON DESPLAZAMIENTO:..................................................7

ESTRUCTURA SIN DESPLZAMIENTO:......................................................7

PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE KANI

EN ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO.......................................................8
PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE KANI
EN ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTO......................................................9
COLUMNAS QUE PERTENECEN A MS DE UN PISO.........................................9
MTODO DE GASPAR KANI EN LA RESOLUCIN DE VIGAS HIPERESTTICAS
DE N CLAROS.................................................................................................10
EJEMPLO N 1..................................................................................................... 11
EJEMPLO N 02................................................................................................... 16

INTRODUCCION
Este trabajo busca adquirir conocimiento en los mtodos de kani,
observando sus procedimientos, sus ventajas y desventajas para poder as
resolver anlisis estructural convencional para edificios de varios pisos bajo
cualquier condicin de cargas dada, basados en los mtodos de
aproximaciones sucesivas y distribucin de momentos.
El mtodo esta basado en el mtodo de las aproximaciones sucesivas y en
la distribucin de momentos para expresar el efecto de las rotaciones y
desplazamientos nodales

METODO DE KANI
Este mtodo est basado en el desarrollado inicialmente por Gaspar Kani
quien naci en octubre de 1910 en Frantztal, Serbia, que fue publicado en el
idioma espaol por primera vez en 1968, en ingls en 1957 y en la
propuesta mejorada por el Ingeniero Japons Fukuhei TaKabeya, publicada
por primera vez en el idioma espaol en 1969, siendo su primera edicin en
Ingls en 1965. Tambin se incluyen algunos conceptos desarrollados por
Hard Croos En todas las publicaciones mencionadas se inclua el anlisis
para prticos con nodos desplazables.
Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para
una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado
Prtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen
tambin sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo
las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin como son:
a)

El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal

elstico, es decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene
idnticas propiedades fsicas en todas las direcciones y las
deformaciones, e , que sufre son directamente proporcionales a los
esfuerzos, s , que resiste y el factor de proporcionalidad se llama
mdulo de elasticidad, E, es decir, s = E e (Ley de Hooke).

b) El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez

cargada la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y
angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus

miembros son bastantes pequeos de tal manera que la forma de ella

no cambia ni se altera apreciablemente.
c) El principio de superposicin de efectos que supone los
desplazamientos y fuerzas internas totales o finales de la estructura
sometida a un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar por
la suma de los efectos de cada una de las cargas consideradas
aisladamente.
d) Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer orden como
son: Las deformaciones internas por flexin siempre, mientras que las
por fuerza axial y torsin as como la existencia de segmentos rgidos
se pueden tomar en cuenta o no.
El enfoque de kani est basado en el mtodo de las aproximaciones
sucesivas y en la distribucin de momentos para expresar el efecto de las
rotaciones y desplazamientos nodales. El mtodo iterativo de anlisis de
estructuras desarrollado por G. Kani, viene a ser extremadamente
satisfactorio para el anlisis de cualquier estructura convencional para
edificios de varios pisos bajo cualquier condicin de cargas dadas. Kani
propuso extender este mtodo a las estructuras con columnas continuas a
travs de varios pisos con solo ligeras modificaciones.
Los enfoques de Cross y Kani (1930) basados en los mtodos de las
aproximaciones sucesivas y la distribucin de momentos descartan las
complejas relaciones matemticas y por el contrario se apoyan en
simplicidades aritmticas.

Es errneo suponer que un mtodo de aproximaciones sucesivas sea un

mtodo aproximado. Esencialmente un mtodo aproximado, es aquel que
proporciona como su nombre lo indica, valores aproximados, mientras que
los mtodos de aproximaciones sucesivas arrojan resultados con la precisin
deseada por el calculista
El enfoque del anlisis estructural con la aplicacin de matrices tuvo las ms
grandes contribuciones de 4 protagonistas: Collar, Duncan, Argyris y Turner.
Entre 1934 y 1938 los dos primeros publicaron artculos con la
representacin y terminologa para los sistemas materiales que son
utilizados hoy en da. En el ao 1930 Collar y Duncan formularon la
aeroelasticidad discreta en forma matricial. Los primeros dos artculos y el
primer libro sobre el tpico apareci en el mundo estructural entre 1934 y
1938. El segundo avance que se realiz en el anlisis estructural matricial
apareci en los aos 1954 y 1955 cuando el profesor Argyris sistematiz
una unificacin formal de los Mtodos de las Fuerzas y de los
Desplazamientos utilizando los teoremas de energa dual. Este trabajo
sistematiz el concepto de ensamblaje del sistema de ecuaciones
estructurales a partir de sus componentes elementales M. Turner propuso
en el ao 1959 el Mtodo Directo de las Rigideces para el Anlisis
Estructural, y logr los cambios ms dramticos: un mtodo bastante
4

general y muy eficiente de la implementacin computacional del entonces

incipiente, Mtodo de los Elementos Finitos. La teora de la elasticidad es
una teora que ha estado disponible para todos los diferentes enfoques
requeridos del anlisis estructural, pero requiere de un conocimiento
relativamente avanzado en el rea de las matemticas.
El enfoque neuronal del mtodo de kani es tolerante a fallas, por ser
correctivo, esto permite calificar como un mtodo con eliminacin
automtica de errores a medida que la red aprende. La comprobacin de los
resultados que se obtienen despus de realizar los productos y sumas de
unos pocos valores puede hacerse con finalidad extrema en cualquier
elemento de procesamiento o nodo y en cualquier capa de neuronas, sin
que para ello se requiera de servicios de expertos en ingeniera estructural.
El mtodo de Kani es un mtodo iterativo para dar solucin a un sistema
hecho por trabes y columnas (en dos dimensiones). Los parmetros de
entrada son las propiedades geomtricas de los elementos (rea, momento
de inercia, longitud) propiedad mecnicas y las convexiones con los
elementos y apoyos.
Los resultados del mtodo son los elementos internos (momentos, fuerzas
cortantes y axiales) con ellos podemos disear las estructuras a base de
marcos rgidos.
La determinacin del desplazamiento lateral de un piso por el mtodo de
Kani requiere efectuar iteraciones para cada columna. Este mtodo tambin
se puede aplicar al anlisis con estructuracin irregular, acoplado a muros,
ya sean vigas o columnas.
CASO ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO
La deduccin de las normas bsicas para el tratamiento de las estructuras
sin desplazamiento relativo de sus extremos es completamente anloga a la
vista anteriormente en los mtodos de ngulos de giro y de flexin y Cross;
solamente existen ligeros cambios en nomenclatura.
De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante
la superposicin de 3 efectos: el de las cargas considerando empotramiento
en los nudos, el efecto del giro en el nudo (i) y el efecto del giro en el punto
(j).
VENTAJAS

El mtodo de kani maneja aproximaciones sucesivas y, en consecuencia

las respuestas se pueden lograr con la exactitud que se desee mientras
las hiptesis fundamentales y los datos bsicos lo permitan.
La inclusin de los efectos de desplazamiento se hace en forma muy
simple.
La formulacin del procedimiento conduce a una eliminacin
prcticamente automtica de los errores ocasionales.
Es muy fcil verificar en cualquier nudo la verdad de los resultados.
Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier elemento
se pueden tener en cuenta con muy poco esfuerzo adicional.
No es difcil de aplicar a estructuras con miembros acartelados.
5

Es fundamentalmente un mtodo de distribucin de momentos.

Tiene facilidad de programacin y baja exigencia de memoria de
computador.

DESVENTAJAS

Su aplicacin est limitada a prticos octogonales y que no incluye los

efectos de los acortamientos axiales, que se hacen cada vez mas
importantes al incrementar el nmero de pisos a los niveles corrientes
en las torres de nuestros das.
Este tipo de mtodo es algo extenso para edificios de muchos pisos por
ser mtodo manual.

PROCEDIMIENTO
ESTRUCTURA CON DESPLAZAMIENTO:
-

Se calcula la rigidez
Se calcula el coeficiente de giro
Se calcula el coeficiente de desplazamiento
Momento de empotramiento
Momentos de pisos y momentos finales

ESTRUCTURA SIN DESPLZAMIENTO:

-

Calcular la rigidez
Calcular coeficiente de giro
Momento de empotramiento

Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para

una
estructura
o sistema estructural del
tipo
fundamentalmente
llamado Prtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se
corrigen tambin sucesivamente. Por
tanto
es
importante
recordar
las hiptesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin

En esta metodologa se seala un procedimiento para tomar en cuenta si se

desea alguna de las tres o todas las consideraciones siguientes: las
deformaciones debidas al corte, los segmentos rgidos en los extremos de
los miembros, as como tambin que los miembros puedan ser de seccin
variable a lo largo de su eje recto. Esto se logra introduciendo sus efectos en
la determinacin de las constantes elsticas Ci, Cj y C. Otros efectos como
el de torsin puede incluirse en estas constantes dejando al lector tal
estudio. La convencin de signos propuesta por Kani y bajo la cual se
deducen todas las expresiones a objeto de mantener su propuesta original
es la siguiente:
Para momentos (M), giro de juntas () y la rotacin de miembros ()
6

Positivo sentido horario o de las agujas del reloj

Esto no quiere decir que no podemos usar la convencin de

sentido contrario como es el de la convencin tradicional de
positivos para momentos, giros de juntas y rotaciones de
miembros el sentido antihorario. Esto no altera las
expresiones deducidas ya que esto equivaldra hacer el mismo
procedimiento con sentidos contrarios a los indicados en las
deducciones, es decir:

Por lo tanto podemos utilizar cualquiera de los dos sentidos para la

convencin de signos y ser conveniente indicar la que se utilice cada vez
que apliquemos este procedimiento de clculo.
Llama profundamente la atencin la poca difusin de este mtodo, que a
pesar del tiempo transcurrido desde su publicacin, no haya sido divulgado
ampliamente por autores modernos especialistas en la temtica del Anlisis
Estructural. El autor no ha conseguido hasta la fecha un mtodo de Anlisis
Estructural que supere las ventajas que ofrece, inclusive en comparacin
con uno de los ms conocidos el de Hardy Cross, quien naci en 1885
Virginia, U.S.A., publicado por primera vez en ingls en 1932, desde el punto
de vista de lo expedito del procedimiento, rpida convergencia, buena
precisin, prctico, autocorrectivo, ejecucin manual o automtica. Adems
hemos incluido los denominados factores de transporte definidos en el
mtodo de Cross para relacionarlos con este mtodo.
Probablemente la deficiente demostracin que present Kani en su folleto,
no dio garantas a estudiosos de la materia de lo poderoso y de la
rigurosidad matemtica con que se puede demostrar la validez de este
mtodo, vaco que creo hemos llenado en estas pginas. Este mtodo
puede emplearse para anlisis dinmico de estructuras. El autor tambin ha
desarrollado una versin para obtener la frecuencia y perodo natural de
vibracin de una estructura, que incluiremos en prximas revisiones.

PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE

KANI EN ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO.
1. Calculamos las rigideces de las columnas y vigas con la siguiente
ecuacin Kij=(bijxhij3)/h
2. Evalense los coeficientes de giro ( ij) con la ecuacin ij= -1/2 (Kij/Kij) y
momentos de empotramiento (Mfij) con la ecuacin Mfij= WL2/12 .

Llvense estos valores a un diagrama adecuado y calclense los

momentos de fijacin (MMi)de cada nudo.
3. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de
mayor momento de fijacin para acelerar la convergencia.
4. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la
ecuacin
M0ij= ij [MMi +i M0ij y escrbanse en el diagrama los resultados obtenidos
que constituyen para ese ciclo los valores de M 0ij. Obsrvese que estos
valores se convierten en M0ji al pasar a los nudos opuestos.
5. Una vez recorrido todos los nudos se tiene concluido un ciclo y se repite
el paso 3 una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.
6. Aplquense
entonces
las
ecuaciones
M ij=MFij+2M0ij+M0ji
y
F
0
0
Mji=M ji+2M ji+M ij a todos los elementos, con lo cual se obtendrn los
momentos definitivos en cada uno de los extremos. Para mecanizar an
ms el proceso, las ecuaciones pueden escribirse en la siguiente forma
equivalente:
Mij=MFij+M0ij+(M0ij+M0ji) y Mji=MFji+M0ji+(M0ij+M0ji)
PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE
KANI EN ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTO
1. Calculamos las rigideces de las columnas y vigas con la siguiente
ecuacin Kij=(bijxhij3)/h
2. Evalense los coeficientes de giro (ij) con la ecuacin ij= -1/2 (Kij/Kij),
coeficientes de desplazamiento (ij)con la ecuacin ij=-3/2(kij/2kij) y
momentos de empotramiento (Mfij) con la ecuacin Mfij= WL2/12 y
momentos de piso segn kani (Mpk)con la ecuacin
(Mpk)n=-(hnni=1Hi)/3 Llvense estos valores a un esquema adecuado de la
estructura y calclense los momentos de fijacin (MM i)de cada uno.
3. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de
mayor momento de fijacin para acelerar la convergencia.
4. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la
ecuacin
M0ij= ij [MMi +i M0ij + Mij y escrbanse en el diagrama los resultados
obtenidos (en el primer ciclo en este paso M 0ij es igual a cero para el
primer nudo y los Mij son nulos para todos los elementos).

5. Una vez recorridos todos los nudos se calculan los momentos de de

desplazamiento Mij de todas las columnas mediante las ecuaciones M ij=
ij[Mpk+(M0ij+M0ji)] la ecuacin
Mij= ij [(M0ij+M0ji)]segn corresponda. Es conveniente proceder piso
por piso. Al concluir este paso se habr realizado un ciclo.

6. Reptase los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta. obtener la convergencia

deseada, tanto en los momentos de giro como en los de
desplazamiento.
7. Con los valores finales aplquense a cada elemento las ecuaciones
Mij=MFij+2M0ij+M0ij+Mji y
Mji=MFji+2M0ji+M0ij+Mji o su forma alterna
F
0
0
0

Mij=M ij+M ij+(M ij+M ji+M ij) y Mji=MFji+M0ji+(M0ji+M0ij+Mji), que sirven

para agilizar el proceso y facilitar su verificacin.
COLUMNAS QUE PERTENECEN A MS DE UN PISO
a) Si existe una placa rgida por ejemplo a nivel 2: Esta rigidez produce
que todos los desplazamientos horizontales del piso sean iguales y
por lo tanto podemos suponer una viga ficticia de dimensiones nulas.
b) Si no existe placa o elemento suficientemente rgido o un vaco: La
columna colabora en las influencias Mp de los pisos a que
pertenece. Se reparte su influencia proporcionalmente a las M de
cada piso, y en M colaboran todas las Mp de los pisos a que
pertenece la columna.

MTODO DE GASPAR KANI EN LA RESOLUCIN DE VIGAS

HIPERESTTICAS DE N CLAROS

En este primer paso para la solucin de vigas hiperestticas por

medio de este mtodo lo primero que procedemos a realizar es el
clculo de los momentos de empotramiento perfecto, en los tramos
en que se encuentra la viga, tomando en cuenta los apoyos que
contenga. Al igual que tenemos que tomar en cuenta la carga y de
cmo este distribuida en la viga.

Como segundo paso se procede a calcular las rigideces que existen

en cada tramo de la viga, ya que no siempre sern del mismo
material, y para ello se utiliza una formula en la cual se describe
tanto el mdulo de elasticidad y el momento de inercia en los tramos
a calcular su rigidez.

R=

La frmula a utilizar en este paso es:

4 EI
L

Dnde:

E = Modulo de

elasticidad
L = Longitud del
tramo

I = Momento de
inercia

Como tercer paso en la resolucin

de la viga se lleva a cabo el

clculo de los factores de distribucin para cada tramo o nudo en que

se est calculando la viga, tomando los valores obtenido en el caculo
de la rigidez. Para ello se utiliza la siguiente frmula:

FDij=

1
Ri
(
)
2 Ri+ Rj

Dnde: Ri = Rigidez inicial en que

se encuentra
R j = Rigidez
que llega al nudo estudiado

En este cuarto paso se realiza el clculo de las iteraciones para poder

obtener los valores de los momentos reales de los nudos y as saber
cmo se comporta la viga con la carga con que se est calculando. En
este paso tenemos que distribuir los valores obtenidos de los pasos
anteriores y los cuales son:
- El valor de empotramiento perfecto en cada nudo o tramo.
- Las diferencias que existen en valores de momento
-

de

empotramiento perfecto en el nudo.

Los factores de distribucin de cada tramo de la viga.
Se harn iteraciones hasta que las cantidades se ciclen.

En este paso ya con los valores de los momentos ij, se procede a

llenar la tabla para as obtener los valores de los momentos reales de
la viga y as poder saber cmo estn reaccionando en la misma. El
formato de la tabla es la siguiente:
Momento ij

MEP

2 Mij

Mij

Total

Ya obtenidos los resultados con esta tabla se llegan a los momentos reales
y como est reaccionando o trabajando en la viga y su sentido de giro.
Ejemplo de clculo de viga por el mtodo de kani:

10

EJEMPLO N 1

11

12

13

14

15

EJEMPLO N 02

16

17

18

EJERCICIO 3.

19

20

21

22

23

24

25