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FORMATION CONTINUE - TECHNICIENS SUPERIEURS - INGENIEURS

ELECTROTECHNICIENS

LA MACHINE ASYNCHRONE

Edition revue 2010


Bapio BAYALA

SOMMAIRE

I/ GENERALITES
1) RLE
2) PRINCIPAUX TYPES DE MOTEURS
II/ CONSTITUTION
1) STATOR
2) ROTOR
Le rotor cage dcureuil ou rotor en court- circuit
Le rotor bobin
III/ FONCTIONNEMENT DU MOTEUR ASYNCHRONE
1) THEORIE DE FONCTIONNEMENT
2) RENDEMENT
3) FORMULES USUELLES
4) COUPLAGE DES ENROULEMENTS
IV/ CARACTERISTIQUES
1) CARACTERITIQUES EN CHARGE
2) DEMARRAGE DES MOTEURS
3) REGLAGE DE LA VITESSE
4) FREINAGE DES MOTEURS
5) GRANDEURS CARACTERISTIQUES
6) DOCUMENTS DE CONSTRUCTEUR
V/ CONDITIONS ANNORMALES DE FONCTIONNEMENT
1) DEFAUTS INTERNES
2) DEFAUTS EXTERNES
VI/ ETUDE MATHEMATIQUE
1) SCHEMAS EQUIVALENTS
2) EXPRESSIONS DES GRANDEURS
3) DIAGRAMME DU CERCLE

Bayala Bapio

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES


I/ GENERALITES
1) RLE
Le moteur asynchrone (ou moteur dinduction) permet la transformation de lnergie lectrique
en nergie mcanique .

2) PRINCIPAUX TYPES DE MOTEURS


A cage dcureuil ou rotor en court-circuit
Moteurs asynchrones
( ou dinduction) triphass
A rotor bobin
Moteur asynchrone (ou dinduction ) monophas
Moteur universel :moteur srie fonctionnant en courant continu ou alternatif
Les moteurs dinduction triphass sont les moteurs employs les plus frquents dans
lindustrie. Ils possdent en effet plusieurs avantages : simplicit, robustesse, prix peu lev et
entretien facile.
Cependant, ces moteurs ont une vitesse pratiquement constante et ils se prtent
assez mal au rglage de la vitesse ; pour cette raison, on leur prfre habituellement les
moteurs courant continu lorsquon veut obtenir une grande variation de vitesse. Toutefois, il
existe aujourdhui des systmes dentranement lectroniques (variateurs de vitesse, dmarreurs
ralentisseurs) qui permettent de faire varier la vitesse des moteurs dinduction.

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II/ CONSTITUTION
Le moteur dinduction triphas (souvent appel moteur asynchrone triphas) comprend
deux parties principales : un inducteur fixe nomm stator et un induit mobile nomm rotor.

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1) LE STATOR

Le stator comporte une carcasse en acier renfermant un empilage de tles minces


identiques en forme de couronne qui constituent un cylindre vide ; ces tles sont perces de
trous leur priphrie intrieure. Lalignement de ces trous forme des encoches dans
lesquelles on loge un bobinage triphas. Cette couronne est serre dans une carcasse en
fonte.

Vue densemble
du stator

STATOR DEMONTE

CARCASSE EN
FONTE

TOLES (OU CIRCUIT)


MAGNETIQUES
BOBINAGE DU
STATOR

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2) Le rotor
Le rotor ,mont sur larbre moteur se compose dun cylindre fait de tles empiles. Des
encoches sont perces la priphrie extrieure destines recevoir des conducteurs. Il est
spar du stator par un entrefer trs court de lordre de 0,4 2 mm seulement. Il existe deux
types de rotor : le rotor cage dcureuil
et le rotor bobin.
Le rotor cage dcureuil ou rotor en court-circuit
Lenroulement du rotor cage dcureuil est constitu de barres de cuivre nues
introduites dans les encoches ; ces barres sont soudes ou rives chaque extrmit deux
anneaux qui les court-circuitent. Lensemble ressemble une cage dcureuil do le nom de
rotor cage dcureuil. Dans les moteurs de petite moyenne puissance, les barres et les
anneaux sont forms dun seul bloc daluminium coul.
Anneaux conducteurs A et B

moteur double cage


Deux cages dcureuil concentriques , lun
servant au dmarrage (rsistance leve donc
couple maximal) et lautre servant en marche
normale :
- La cage extrieure 5 6 fois plus rsistante
et de ractance (Lw) faible qui sert au
dmarrage
- La cage intrieure, en marche normale ,
une impdance faible (fr = gf ) ,donc
parcourue par des courants intenses

Arbre

La pointe dintensit au dmarrage est plus faible

Ventilateur

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Le rotor bobin
Le rotor bobin comprend un bobinage triphas, semblable celui du stator, plac dans
les encoches. Il est compos de trois enroulements raccords en toile ; lextrmit libre de
chaque enroulement est relie une bague tournant avec larbre. Ces bagues permettent, par
lintermdiaire de trois balais, dinsrer une rsistance extrieure en srie avec chacun des trois
enroulements lors du dmarrage du moteur. En fonctionnement normal, les trois balais sont
court-circuits.

3 ENROULEMENTS

3 BAGUES

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III/ FONCTIONNEMENT DUN MOTEUR


ASYNCHRONE
LOIS EN ELECTROMAGNETISME
Le fonctionnement des machines lectriques et tout dispositif lectromagntique est bas sur
ces lois.
a) Cration dun champ magntique par un courant (loi dAmpre)
densit de flux autour dun conducteur rectiligne : B (T) = 2x10-7 x I (A) /d (m)
Le sens du flux est donn par la rgle de la main droite :Si lon tient le conducteur dans la main droite ,le pouce
tant orient dans le sens du courant ,les doigts pointeront dans le sens du flux .Dans le cas dun solnode tenue
dans la main droite,,le doigts dirigs dans le sens du courant ,le pouce pointera vers le pole nord

Applications :Relais ;sonnerie ;lectro - freins ;disjoncteurs ;machines lectriques

b) Force maximale exerce sur un conducteur plac dans un champ magntique


(Loi de LORENZ) :
Conducteur rectiligne de longueur L :

F=BIL

Deux conducteurs parallles parcourus par des courants I1 et I2 peuvent tre soumis des forces leves lors dun
court-circuit par exemple :

F(N) = 2x10-7 x I1I2L/d

Applications : Soufflage magntique de larc lectrique vers les sparateurs pour provoquer son extinction lors de
louverture du disjoncteur

c) Dplacement dun conducteur dans un champ magntique et tension induite ou


loi de linduction lectromagntique ( Loi de FARADAY) :
Tension induite dans une Bobine :

E=N /t ; conducteur rectiligne : E =BLv

La polarit de la tension induite est donne par la loi de LENZ

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THEORIE DE FONCTIONNEMENT
Le fonctionnement du moteur dinduction triphas est bas sur lapplication des lois

de

llectromagntisme ;on peut le comprendre laide de lexemple suivant :


Considrons une srie de conducteurs de longueur l dont les extrmits sont court-circuites
par des barres conductrices A et B . Un aimant permanent, plac au-dessus de cette
chelle , se dplace rapidement vers la droite une vitesse v, de sorte que son champ
magntique B coupe les conducteurs tour de rle.
Aimant
v
I

Conducteurs

Une tension E = Blv est induite dans chacun des conducteurs coup par le champ . Dautre
part, puisque le circuit est ferm par les barres et les autres conducteurs, un courant I se met
circuler dans la barre qui est momentanment en dessous de laimant .Ce courant traverse le
champ magntique de laimant permanent, de sorte que le conducteur est soumis une force
mcanique. Cette force agit toujours dans une direction telle quelle entrane le conducteur dans
le sens de dplacement du champ.
Si l chelle de conducteurs tait libre de se dplacer elle acclrerait vers la droite.
Cependant, mesure quelle gagne de la vitesse, la coupure des conducteurs par le champ
magntique se fait moins rapidement et la tension induite diminue, de mme que le courant I.
Par consquent, la force agissant sur les conducteurs situs en dessous de laimant diminue. Si
lchelle se dplaait la mme vitesses que le champ, la tension induite, le courant I et la
force deviendraient nuls.
Dans le moteur dinduction, lchelle est recourbe sur elle-mme pour former une cage
dcureuil et laimant est remplac par un champ tournant qui coupe les conducteurs du rotor.
Ce champ tournant est cr par lensemble des courants triphass circulant dans les trois
enroulements du stator.

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Considrons un stator lmentaire


comportant trois ples saillants et
bobins Les trois enroulements sont
identiques et sont disposs 120
lun de lautre dans lespace.

La production de courants induits dans le rotor et leurs actions


lectromagntiques expliquent la rotation du rotor.
Les conducteurs du rotor, balays par le champ tournant dentrefer, sont le sige de
f..m. induites. Le rotor tant en court-circuit, ces f..m. produisent des courants induits. Ces
courants placs dans le champ tournant sont soumis des forces lectromagntiques. Ces
forces produisent un couple qui fait tourner le rotor. Le sens de rotation est tel que, daprs la loi
de Lenz, la rotation soppose la cause qui lui donne naissance. Cette cause est le
dplacement du champ par rapport aux conducteurs du rotor.
Le rotor tourne donc pour rattraper le champ, soit dans le mme sens que le champ.
Mais il ne peut tourner aussi vite que le champ ; car il ny aurait plus dplacement du champ par
rapport au rotor, donc plus de courants induits et plus de couple moteur.
Cest parce que le mouvement du rotor nest pas synchrone de celui du champ que ce
moteur est dit asynchrone.

Les courants induits dans le rotor participent la cration du champ


tournant dentrefer.
Le stator du moteur est aliment par le rseau mais le rotor na avec lui aucune liaison
conductrice, il constitue en quelque sorte le secondaire dun transformateur dont le stator serait
le primaire. Comme dans un transformateur, les courants induits dans le secondaire (rotor) ont
une action magntisante : le champ magntique dentrefer est cr par laction simultane des
ampres-tours du stator et du rotor.
Lorsquon charge le moteur, les courants rotoriques prennent naissance. Le champ ayant
mme amplitude vide et en charge les courants du stator se modifient pour compenser les
ampres-tours du rotor.

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Bayala Bapio

Comme dans un transformateur, toute augmentation du courant dans le rotor entrane


une augmentation du courant dans le stator. Dans le moteur, laugmentation du courant
rotorique rsulte de laugmentation du couple rsistant.
Cependant, diffrence importante avec le transformateur, le secondaire (rotor) nest pas
parcouru par des courants la mme frquence que le primaire (stator).

Frquence des courants dans le rotor


Lorsque le champ tourne la vitesse angulaire de synchronisme s, le rotor tourne la
vitesse r. La vitesse relative du champ par rapport aux conducteurs du rotor est :

s r = g s
Puisque les vitesses angulaires en rad/s sont proportionnelles aux vitesses de rotation en tr/mn
, on peut aussi dire que :
Ns Nr = gNs

ou le glissement

g% = 100(Ns Nr) / Ns

Le champ tournant balaie ainsi les conducteurs du rotor g fois moins vite que ceux du
stator : la frquence des f..m. et des courants induits dans le rotor est donc g fois celle du
rseau.

fr = g x f
Sens de rotation

Intervertissons deux fils de phase aux bornes du stator : inversion du sens de rotation du
champ tournant donc de la vitesse de rotation.
Nombre de ples

Nombre de paires de ples

Frquence des courants du stator

P = f /n
Vitesse en tours par seconde

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2) RENDEMENT DUN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE


bilan des pertes

M
3~

Pa

Pu ( Charge)

Pertes totales

STATOR

ROTOR

Puissance active

Puissance utile absorbe


Pertes fer
Stator (P fs)

Pa = 3UIcos

Pertes
mcaniques (Pm)

Pr = T

Ptr = T

Pertes Joules stator (Pjs)


Pjr = 3rI=1,5 RI

Pu = Tu.

Pertes Joule rotor (Pjr)


Pjr = g Ptr

= vitesse du synchronisme ; = r = vitesse du rotor ;


T =Ce = couple transmis au rotor ou couple lectromagntique;T u = C u = couple utile ;
Ptr = puissance lectromagntique transmise au rotor ;
Pr = Puissance mcanique du rotor ;
R = rsistance entre phases du stator ; r = rsistance dun enroulement ;
Pm = pertes mcaniques
Pertes joule rotor : Pjr = Cel ( - ) = Cel [ ( - ) / ] = g Ptr

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expression du rendement vrai


Il peut tre dtermin par une mesure directe

Puissance mcanique fournie


= -------------------------------------------------------Puissance lectrique absorbe

expression du rendement approch


Les pertes fer rotor sont ngliges

Puissance lectrique absorbe Pertes mesurables


=

-------------------------------------------------------------------------------------------------

Puissance lectrique absorbe


Pu = Ptr- Pm - Pjr = (1 - g ) (Pa - Pfs - Pjs) Pm

(1 - g )( Pa Pjs Pfs ) - Pm
= ----------------------------------------

Pa
expression du rendement du rotor
En ngligeant les pertes mcaniques :Ce= C u

Ce
r

Ptr - Pjr

= Pu / Ptr= -------Ce

Ptr - gPtr

Ptr (1-g)

-------------= ------------- = ----------= 1 g


Ptr
Ptr
Ptr

Le terme (1 g ) est appel rendement du rotor


Courbe du rendement
%

Pj

Pf
Pm
0

Pu
Pn

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3) FORMULES USUELLES

GRANDEURS

STATOR

ROTOR

Frquence des courants

f = 50 Hz

f = gf

Frquence de rotation

n=f/p

n = n ( 1- g )

Pulsation

w=2 f

gw = 2 fg

Vitesse angulaire

=w/p

(n n) / n =(

Glissement g
Pertes Joule en charge
Pertes vide ( Po )
Pertes Joule vide

Pertes fer stator


(Pfs = Pm )
Pertes mcaniques ( Pm )

( 1- g )

3rI = 1,5RI
3UIoCos

) /

gPtr

3rIo = 1,5RIo
(Po 1,5 RIo) / 2

(Po 1,5 RIo) / 2

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4) COUPLAGE DES ENROULEMENTS


a) DEFINITIONS
Tension nominale :Cest la tension appliquer au rcepteur pour un fonctionnement
normale de celui-ci ;une tension trop leve ou trop faible par rapport cette tension
nominale entrane la destruction ou un mauvais fonctionnement suivant les cas et les
types de rcepteurs.
Tension simple :Cest la tension mesure entre une phase et le neutre du rseau ou
des rcepteurs.
Tension compose :Cest la tension mesure entre deux phases quelconques du
rseau ou des rcepteurs. Une tension donne sans autre prcision est toujours la
tension compose (ex :

15000 V, 380 V ,etc.) .

Couplage toile (Y) :Un moteur est coupl en toile quand chacun de ses trois
enroulements est soumis la tension simple du rseau.
Couplage triangle ( ) : Un moteur est coupl en triangle quand chacun de ses trois
enroulements est soumis la tension compose du rseau.
b) COUPLAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
Choix du couplage des moteurs asynchrones triphass
Il est choisi en fonction de la tension nominale de lenroulement et de la tension du rseau
dalimentation ;un mauvais choix du couplage entrane la suralimentation ou la sousalimentation du moteur donc sa destruction ou son dysfonctionnement suivant les cas.
Couplage des enroulements
Un enroulement est calcul pour tre normalement utilis sous une seule tension appele
tension nominale
Pour le moteur ci-dessus ,la tension nominale est de 220 V :cest toujours la plus petite des
deux tensions portes sur la plaque signaltique.
Que reprsente la deuxime tension ?
Au BURKINA FASO la distribution de lnergie lectrique se fait en basse tension 380 V entre
deux phases quelconques et 220V entre chaque phase et le neutre. Les trois barrettes livres avec le
moteur permettent de le coupler en toile ou en triangle .
380V /
1 50Hz
2
3 I
N
U

J
Z

I
U
W
Z

V
X
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Bayala Bapio

En examinant les deux couplages possibles du moteur on remarque :


1) Dans le montage triangle chaque enroulement est soumis la tension compose
(tension entre deux phases donc 380V) :il ya donc surtension aux bornes des
enroulements qui sont prvus pour 220 V en fonctionnement normal.
2) Dans le montage toile ,chaque enroulement est branch entre une phase et le neutre
artificiel (le moteur est quilibr). La tension entre chaque phase et le neutre tant de
220V,le moteur fonctionne normalement.
3) Nous savons que pour un montage triangle : U = V = 380 V ; I = J3
et pour un montage toile : V = U / 3 =220 V ; I = J
4) La plus petite intensit correspond au branchement toile (intensit nominale

dun

enroulement), et la plus forte intensit au branchement triangle (intensit nominale en


ligne).
Nous avons donc deux choix de couplage pour le fonctionnement normal du moteur :
a) Si nous disposons dun rseau dalimentation de 220 V ,alors le moteur sera coupl
obligatoirement en triangle car en toile il sera sous aliment;
b) Si nous disposons dun rseau dalimentation de 380 V ,alors le moteur sera coupl
obligatoirement en toile car en triangle il sera suraliment.
c) Raliser les schmas de branchement du moteur (dans les deux cas ci-dessous chaque
enroulement est soumis 220 V, donc le moteur fonctionne normalement).

Rseau triphas 220V

Rseau triphas 380V

Couplage triangle ( U = V = 220 V )

Couplage toile (U=380V et V=220V )

220 V

380 V

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Exemples
Complter le tableau ci-dessous en indiquant le couplage des enroulements du moteur si
cela est possible et justifier votre rponse.

Tensions du rseau dalimentation

Tensions du moteur
(Tensions entre phases)

( tensions entre phases )


380
660

220

Triangle Etoile
127

220

220

380

380

660

CONCLUSION
Si la tension compose du rseau = tension triangle( ) du moteur alors celui-ci sera
coupl en triangle ;
Si la tension compose du rseau = tension toile ( Y) du moteur alors celui-ci sera
coupl en toile ;
Si la tension compose du rseau tension toile ( Y) du moteur alors aucun couplage
nest possible car le moteur sera suraliment ;
Si la tension compose du rseau tension triangle(
nest possible car le moteur sera sous-aliment .

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du moteur alors aucun couplage

Bayala Bapio

3 PLAQUE SIGNALETIQUE
Cest une plaque sur laquelle sont inscrites les caractristiques du moteur en
fonctionnement normal (couplage, tension ,puissance, intensit etc.) ;gnralement deux
tensions sont inscrites dessus :la petite tension correspond la tension nominale de
lenroulement ou la tension entre phases dans le cas dun couplage triangle ( ) ;la plus
grande tension correspond la tension entre phases dans le cas dun couplage toile (Y).
LS80L T :Code fabricant ;Hauteur daxe=80
Longue carcasse=L
N Srie ;Forme de fixation =B (Horizontale)
IP55 :Indice de protection contre les corps
solides et liquides ; Icl.F :classe disolation =F
Temprature ambiante dutilisation=40C ;
Type de service S1=Continu

Caractristiques en fonction
du couplage et de la tension

Signification des indications


Puissance nominale utile =

;elle est souvent donne en Chevaux Vapeur (1cv=736W)

Vitesse nominale =

Frquence dalimentation =

Couplage triangle : U=

(entre phases) ;courant en ligne =

Couplage toile : U=

(entre phases) ;courant en ligne =

; Moteur triphas

Facteur de puissance en fonctionnement nominal : Cos =


La puissance nominale d'un
qu'exceptionnellement 40C

moteur

s'entend

Si ta > 40C, il y a lieu de tenir compte du facteur de


correction Kt
La classe d'isolement des moteurs est donne suivant
le tableau ci-dessous pour une temprature ambiante
ta 40C et une altitude de fonctionnement af 1000 m

pour

une

ambiance

Temprature
ambiante ta
45C
50C
55C

CLASSE DE L'ISOLANT
(NFC 51 111)

ECHAUFFEMENT LIMITE
t (si ta 40C)

TEMPERATURE LIMITE
ta + t (si ta = 40C)

Classe A
Classe E
Classe B
Classe F
Classe H

60C
75C
80C
100C
125C

100C
115C
120C
140C
165C

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qui

n'atteint

Correcteur Kt
0,95
0,90
0,85

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IV/ CARACTERISTIQUES DU MOTEUR ASYNCHRONE


1) CARACTERISTIQUES EN CHARGE
Traons les courbes de ces diffrentes grandeurs en fonction de la puissance utile en y
ajoutant celle de la vitesse.
Facteur de
puissance
Rendement
1500

1480
Vitesse

Couple
Glissement
0,2
Pu

Pn

Les caractristiques obtenues mettent en vidence quelques unes des proprits


essentielles du moteur dinduction cage dcureuil :
1 Facteur de puissance : sa valeur baisse beaucoup quand la charge diminue. A vide il
est denviron 0,2. Il faut donc viter dinstaller des moteurs plus puissants quil nest ncessaire.
2 Rendement : le rendement est bon partir de la demi-charge. Il est maximal au
voisinage de la puissance nominale.
3 Vitesse : la vitesse dcrot quand la charge augmente. Toutefois la variation est faible
puisquelle est seulement de 5 % entre la marche vide et la marche pleine charge. Le
glissement des gros moteurs est plus faible encore.
Cest parce que les moteurs dinduction nont pas une vitesse rigoureusement constante
et surtout parce que cette vitesse ne rsulte pas seulement de la frquence du courant
dalimentation quon les nomme moteurs asynchrones.

Mais une variation de la vitesse de 2 5 % entre la marche vide et la marche pleine


charge est ngligeable dans la plupart des cas demplois industriels de moteurs.

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2) DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES


2.1)

Gnralits

Le courant Idd en dmarrage direct varie entre 3 et 8 fois le courant nominal. Le couple Cdd en
dmarrage direct est toujours au moins gal au couple nominal ; le couple maximal est
approximativement le double du couple nominal. Les procds de dmarrage des moteurs se
rangent en trois catgories :
Par action sur le circuit primaire (applicable tout moteur) ,
Par action sur le circuit secondaire (applicable aux moteurs bagues ou rotor
bobin),
Par des procds automatiques (dmarreur lectronique ou variateur de vitesse).
a) caractristiques de dmarrage direct
C(m.N
) Idd

I (A)

Cmax
Cdd
In
Cn
N t/ mn

0
Nn Ns

b) Mesure du couple de dmarrage direct

La mesure du couple de dcollage Cdd se fait en bloquant le rotor par un frein ,le moteur tant
aliment sous la tension nominale. Lintensit de dmarrage tant trs leve (4 8 In) cela
risquerait de dtriorer lenroulement du stator. Pour mnager le moteur, on peut rduire la
tension dalimentation pendant la mesure et admettre que le couple est proportionnel au carr
de la tension : C dd =Cd (U/Un)
Le rapport des intensits est peu prs gal celui des tensions. Puisque les intensits sont
proportionnelles aux tensions, les couples produits sont proportionnels aux carrs des tensions
.

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Bayala Bapio

Au dmarrage g=1 et quelque soit le procd de dmarrage on a la relation suivante :

Cd / Cdd = (Id/Idd)= (Ud/Un)


Cd et Id :

couple et intensit de dmarrage quelque soit le procd utilis

Cdd et Idd :

Couple et intensit de dmarrage direct

Ud :

tension de dmarrage quelque soit le procd utilis

Un ; g n :

tension nominale et glissement en fonctionnement normal

Le procd de dmarrage sera dautant meilleur, que compars aux valeurs nominales, I d sera
plus petit et Cd plus grand.
c) Dure de dmarrage
Elle peut tre dtermine par calcul ou par des abaques
Equation fondamentale : Couple dacclration C = Cm - C r = J dw/dt ;
Le temps mis pour passer du dmarrage la vitesse de rgime t d =JW / ( C m Cr )

MD.N
td =2,67.10 ------------Ma
-3

J =Jm+Jr = MR=MD/4 (Kg.m): somme des moments dinertie du moteur et rcepteur


W= 2No /60 : Vitesse de rgime ou finale
Cm ;Cr : Couples moyens moteur et rsistant ; M1 ;M2 :masses; D1 ;D2 :diamtres de
giration du moteur et de la machine
MD :Moment de giration total ;
Ma =( Cm Cr ):Couple acclrateur en m.kg (1kg.m =9,81 Nm)

d) Constante de temps dinertie dune machine


Temps ncessaire pour faire passer la machine de larrt sa vitesse normale Wn avec son
T = JWn/C n= JWn/Pn
couple normal Cn
e) Energie dissipe dans lenroulement rotor pendant la dure de
dmarrage
w= R2 I2dt = 0,5 J
g) Puissance nominale ou efficace
La puissance nominale dun moteur peut tre calcule partir de la dure du cycle de
fonctionnement T et des puissances P aux diffrents instants t

1nPidti
Pn = -----------

n
1

ti

P1xt1 + P2 xt2 ++PnXtn


= ---------------------------t1 + t2 + t3 ++ tn

21

P(w)
P1

P2
t1

T
t2

t3

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t(s)

2.2)

Procds de dmarrages

f) Rhostat statorique
A cause des pertes joules dans le rhostat, ce procd est anti-conomique et ne peut tre
envisag que pour les petits moteurs. Si au dmarrage la tension applique au moteur est U/2,
le courant est sensiblement Idd/2 et lon a : C d/Cdd = (Id/Idd) =
Le courant a t divis par 2 et le couple par 4.On ne pourra donc pas envisager de dmarrer
UR
pleine charge.
Um
M
U
d
UR

Um

Calcule des rsistances mettre en srie pour limiter Idd/2


La tension aux bornes du moteur au dmarrage est fixe Um=U/2 et son facteur de puissance
d

est de lordre de 0,2 ;la tension aux bornes de la rsistance peut tre trouve

graphiquement ou par calcul

g) Dmarrage par insertion de rsistances rotoriques

C(Nm)
Cmax

Ur = RIdd/2

Rr=4R2

Rr=3R2

Rr=2R2

Rr=R2

Cdd
Cn
0
er

1 temps 2 temps

3 temps

Marche normale

Ns

Nt/mn

I (A)
Idd

In
Ns

22

Nt/mn

Bayala Bapio

h) Auto-transformateur
Si le rapport de transformation est m=1/2, la tension aux bornes du moteur est

U = U/2 et

le courant est Id = Idd/2 dans le moteur, mais le courant appel au rseau nest que Id/2 = Idd/4
(proprits des transformateur. Le rapport des couples est :
Cd/C dd = (Id/Idd) = 1/4
Le couple est encore divis par 4 mais le courant fourni par le rseau lest galement. Ce
procd est suprieur au prcdent (dans lequel le courrant ntait divis que par 2).
i) Dmarrage toile-triangle
Les enroulements du stator sont coupls en toile au dmarrage puis en triangle pour le
fonctionnement en charge.
Pour un dmarrage en triangle, la tension applique un enroulement est U (tension entre
phase) et le courant dans cet enroulement est Jdd, mais le courant fourni par le rseau est Idd =
Jdd 3 (proprits du triphas .
Pour un dmarrage en toile, la tension applique un enroulement est U/3 et le courant,
identique pour un enroulement et le rseau, est Id = Jdd/3.
Cd/C dd = (Jd/Jdd) = (I/3) = 1/3
Le rapport des courants fournis par le rseau est :
Jd/Idd = (Jdd/3)/Jdd3 = 1/3
I (A)
Idd
I

Nouvelle pointe
dintensit

Idd
Idy

In

0
C(Nm)

Nt/m
Nns

Cmax
Cdd
Cn
Cdy
0

Nt/m
Ns n

Ce procd a donc la mme valeur que le prcdent,


puisque couple et courant sont diviss par le mme
nombre.
Bien entendu, lors du passage de ltoile au triangle il y
aura une nouvelle pointe de courant. Le dmarrage
pleine charge est impossible puisque si Cdd = I,5C n on
aura C d = 0,5C n.
Ce procd ne peut tre utilis que si le moteur est prvu
pour le couplage triangle avec le rseau dont on dispose.
Les moteurs offrant cette possibilit portent sur leur
plaque lindication de deux tensions, par exemple
220/380 V, et possdent 6 bornes. On ne pourra leur
appliquer que 220V en triangle, le rseau doit donc
tre127/220 V.
Remarquer que le moteur peut fonctionner sur le rseau
220/380 V mais seulement en toile.

Coupure et
ralentissement

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Bayala Bapio

j) Comparaison des modes de dmarrage


MODES DE
DEMARRAGE

Direct
Etoile triangle

Rsistances
statoriques

COUPLE AU COURANT AU Types de machines entranes


DEMARRAGE DEMARRAGE
Machines-outils ,machines bois, pompes,
ventilateurs, compresseurs ,broyeurs et
concasseurs de petite puissance ( 5KW)
Cdd
Idd

Cdd/3

Cdd.m

Autotransformateur Cdd.m

Rsistances
rotoriques

Cdd

Idd/3

Machines-outils ,machines bois


De puissance moyenne
5 Pn 75KW

mIdd

Machines-outils ,machines bois, pompes,


ventilateurs, compresseurs ,broyeurs et
concasseurs de grande puissance (Pn 75KW)

1,1mIdd

Pompes hlice, ventilateurs, de grande


puissance
(Pn 75KW)
Machines-outils ,machines bois, pompes,
ventilateurs, compresseurs ,broyeurs et
concasseurs de grande puissance (Pn 75KW)

Cmax

3) GRANDEURS CARACTERISTIQUES DU MOTEUR


A VIDE
COURANT

COS

0,3 In

0,05

Io

Cos

A CAGE DECUREUIL

DEMARRAGE
0,5 In

4 In

0,2

0,1

Idd

Cos

0,4

Po = Pfs + Pm + 1,5 RIo

Pertes joule leves


16 64 fois

RENDEMENT

GLISSEMENT

g =1 ou 100%
do n = 0

COUPLE

Tdd

varie

8 In

PUISSANCE

0,5 Tn

CHARGE

0,8

Cos
Po

0,7

3Tn

0,91
Pn
0,97

0,4%

5%

Proportionnel

Idd : Courant de dmarrage direct


Tdd :Couple de dmarrage direct
NB :Les grandeurs limites sont donnes pour des moteurs de grande et petite puissance

24

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Courant vide
Tout comme le transformateur, le courant vide Io est essentiellement compos dun courant
magntisant qui produit le flux tournant et dune faible composante active pour fournir les pertes
par frottement et ventilation, plus les pertes dans le fer ;la puissance ractive est donc
considrable .
Facteur de puissance vide
Le facteur de puissance est compris entre 0,2 pour les petits moteurs et 0,05 pour les gros
moteurs
Puissance absorbe vide
En labsence dautres indications pour le calcul du rendement on admettra que :
Pfs = Pm = (Po 1,5 RIo) / 2
Courant et couple de dmarrage direct ( I dd et C dd )
Le courant de dmarrage direct (Idd) est 5 8 fois le courant nominal ce qui entrane des pertes
par effet Joule 25 64 fois plus grandes que les pertes normales. Le courant de dmarrage ne
dpend pas de la charge ;il est le mme vide et en charge ;seul la dure de dmarrage
augmente quand la charge augmente.

25

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4) DOCUMENTS DE CONSTRUCTEUR
Couple
Courant
Couple maximal/
dmarrage/ dmarrage/
Moment
Rendement
Courant
Couple
d'inertie
nominale
nominale nominale
Couple
nominal
nominal
50 Hz
puissance
nominal
PN
NN
IN(400V)
I
/
I
j
Cos
D
N
D/ N
MI N
-1
kW
Min
A
Kg.m2
0.09
1370
0.36
0.7
55
2.9
2
2.2
0.00025
0.12
1375
0.44
0.77
56
3
2.2
2.2
0.00035
0.18
1410
0.62
0.75
63
3.7
2.3
2.3
0.000475
0.25
1435
0.7
0.74
70
4.6
2.3
2.7
0.000675
0.37
1425
1.12
0.7
70
4.4
2.3
2.6
0.00085
0.55
1390
1.65
0.75
66
3.7
1.9
2.2
0.0011
0.55
1400
1.6
0.74
68
4.4
2.1
2.2
0.0013
0.75
1400
2
0.77
69
4.5
2.4
2.5
0.0018
0.9
1425
2.3
0.73
73
5.7
2.6
3.8
0.0024
1.1
1415
2.7
0.79
75
5.2
2.1
2.6
0.0032
1.5
1420
3.5
0.79
78
5.9
2.8
3
0.0039
1.8
1410
4.1
0.82
79
5.7
2.5
2.6
0.0049
2.2
1430
5.1
0.81
75
5.3
1.9
2.4
0.0039
3
1420
7.2
0.78
77
5.1
2.3
2.5
0.0051
4
1425
9.1
0.79
80
5.7
2.4
2.6
0.0071
5.5
1430
11.9
0.82
82
6.3
2.4
2.5
0.0177
7.5
1450
15.2
0.84
84
7.7
2.7
3.1
0.0334
9
1450
18.4
0.83
85
7.8
3
3.4
0.0385
11
1450
21.3
0.85
87.8
5.6
2.1
2.5
0.054
15
1455
28.6
0.85
89.1
6.5
2.7
2.8
0.073
18.5
1455
35.1
0.85
89.6
6.7
2.8
2.9
0.089
22
1460
41.7
0.85
89.7
6.3
2.6
2.7
0.122
30
1460
55
0.87
90.5
6.6
2.7
2.6
0.151
37
1475
67
0.86
92.7
6.8
2.4
2.6
0.23
45
1470
81
0.86
92 .8
6.5
2.8
2.6
0.28
55
1480
99
0.85
94.1
6.7
2.6
2.5
0.75
75
1480
135
0.85
94.1
6.9
'2.6
2.7
1.28
90
1480
162
0.85
94.6
7.6
2.9
2.9
1.45
110
1490
193
0.86
95.5
7.8
2.9
2.8
2.74
132
1485
234
0.85
95.6
7.3
2.8
2.5
2.95
160
1485
276
0.87
96.1
8.4
3.0
3.3
3.37
Puissance

Type
LS 56 L
LS 63 E
LS 63 E
LS71 L
LS71 L
LS71 L
LS 80 L
LS 80 L
LS 80 L
LS 90 S
LS 90 L
LS 90 L
LS 100 L
LS 100 L
LS 112 M
LS 132 S
LS 132 M
LS 132 M
LS 160 M
LS 160 L
LS 180 MT
LS 180 L
LS 200 LT
LS 225 ST
LS 225 MR
LS 250 MP
LS 280 SP
LS 280 MP
LS 315 ST
LS 315 MR
LS 315 MR

Vitesse

Intensit

Facteur
de

26

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Masse

IM B3
kg
4
4.8
5
6.4
7.3
8.3
9
10.5
11.5
14
15
17
19.5
22
26
39
56
62
80
97
113
135
170
205
235
340
445
490
720
785
855

5) Rglage de la vitesse des moteurs asynchrones


Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par :
a) Action sur le nombre de paires de ples
machines bobinage primaire unique (couplage d'enroulements du type Dahlander)
machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars)
b) Action sur la frquence de la tension d'alimentation statorique
convertisseurs de frquence lectromcaniques (alternateur entran par un moteur courant
continu pilotant plusieurs moteurs asynchrones tournant la mme vitesse)
convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux,
cycloconvertisseurs)
c) Action sur le glissement
action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)
rhostat de glissement au rotor
d) cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)
5) Freinage des moteurs asynchrones
a) Inversion du sens de rotation ( ou par courant-courant)
Lorsquon intervertit deux fils de l alimentation ,le champ tourne en sens inverse du rotor :le
moteur fonctionne comme un frein ;il absorbe lnergie cintique des parties tournantes qui est
dissipe en chaleur dans le rotor. On peut limiter lintensit en insrant des rsistances en srie
b) Courant continu
En injectant du courant continu dans deux phases du stator ,on provoque larrt rapide du
moteur. On utilise cet effet un transformateur abaisseur et un pont de diodes pour limiter le
courant environ 1,3In.
c) Electro-freins
Un lectro-aimant triphas ou monophas assure le freinage
d) Freinage hyper synchrone
Ce type de freinage sapplique aux moteurs bagues servant au levage. Le moteur fonctionne
comme une gnratrice asynchrone.

27

Bayala Bapio

6) fonctionnement en gnratrice
Lorsque le moteur asynchrone est entran une vitesse suprieure la vitesse de
synchronisme ,il fonctionne alors en gnratrice asynchrone

Couplage sur un rseau triphas


Elle fournit de la puissance mcanique et
absorbe de la puissance ractive du rseau

Gnratrice asynchrone autonome


Elle fournit de la puissance mcanique et
absorbe de la puissance ractive des
condensateurs

Convertisseur de frquence
Moteur asynchrone rotor bobin entran par un
moteur cage dcureuil
Le stator est aliment par le rseau et son rotor
alimente la charge une frquence variable
La tension et la frquence du rotor dpendent du
glissement :Fr = gf et Er = gEo
On peut obtenir une frquence 2 3 f

28

Bayala Bapio

V/ CONDITIONS ANORMALES DE FONCTIONNEMENT


1) DEFAUTS INTERNES
Court-circuit
Coupure de conducteur du stator
Echauffement des paliers
2) DEFAUTS EXTERNES
Surcharge mcanique
La surcharge prolonge dtriore lisolement et diminue la dure de vie du moteur
Variation de la tension dalimentation
-

baisse de tension :le couple moteur

tant proportionnel au carr de la

tension diminue ;si la tension diminue de 10% alors le couple diminue de


20% environ;
-

lvation de tension :augmentation du courant magntisant do diminution du


facteur de puissance et augmentation des pertes dans le fer ,diminution du
rendement et chauffement du moteur ;

dsquilibre des tensions triphases :augmentation des pertes et de la


temprature du moteur

Rupture dun fil dalimentation


Le moteur fonctionne alors en monophas :
-

moteur faiblement charg :il continuera fonctionner mais li tirera des deux

autres conducteurs un courant plus intense quavant la coupure et pouvant endommager


les enroulements;
-

moteur charg :la vitesse tombe brusquement jusqu larrt

(court circuit ).
Variation ou changement de la frquence dalimentation
La vitesse dun moteur est proportionnelle la frquence :
si un moteur 50Hz est branch une source de 60Hz,sa vitesse sera 20% suprieur sa
vitesse normale : ( f = pn et f = pn do n = nf / f = n60 / 50 = 1,2n ).
Le moteur peut bien fonctionner 60 Hz, mais pour maintenir le flux sa valeur normale ,la
tension dalimentation devra tre augmenter de 120% .Inversement un moteur 60 Hz peut
fonctionner sur un rseau de 50 Hz , mais il faut diminuer la tension 83 % de sa valeur
nominale.
29

Bayala Bapio

VI ETUDE MATHEMATIQUE SIMPLIFIEE


1) GENERALITES
La machine asynchrone est une structure trs riche pour les problmes.
Elle prsente plusieurs aspects :
a) Elle est un transformateur champ tournant : il y a aussi un entrefer, mais on a vu
que la prsence dun entrefer nest pas un inconvnient fondamental pour le fonctionnement
dun transformateur. Sa prsence augmente simplement le courant magntisant. Cest tout de
mme un transformateur assez spcial : les frquences ne sont pas les mmes au primaire et
au secondaire.
b) elle est un moteur : il faut introduire le couple moteur, qui est donn par une fonction
algbrique du troisime degr ;
c) elle peut fonctionner en gnratrice, et de deux faons : on peut utiliser le courant
rotor ou le courant stator ;
d) elle est une impdance. On aurait pu traiter la machine asynchrone comme on le fera
de la machine synchrone, en dfinissant :
une f..m. (ou f.c..m. selon le cas)
une impdance interne. Ltude de cette impdance, variable avec la vitesse,
aboutit au diagramme du cercle .
Dans tout ce qui suit, nous noterons :
=s la vitesse de synchronisme, en rad /s ; cest la vitesse du champ tournant.
=r la vitesse vraie du rotor, en rad/s
la vitesse du rotor par rapport au champ tournant ( = - )
, , les pulsations correspondantes.
P tant le nombre de paires de ples
C sera le couple moteur
R1 , R2 Rsistances des enroulements du stator et rotor
Rf = R0 = Rm Rsistance correspondant aux pertes fer (circuit magntique)
Xf = X0 = Xm Ractance correspondant aux pertes magtique (circuit magntique)
X2 = L2 linductance propre (inductance cyclique) dun enroulement du rotor mesure g=1.
Rh

Rsistance du rhostat de dmarrage

Rr = Rh + R 2 Rsistance totale du rotor


Il importe peu que le rotor soit :
-

cage (nombre de phases indtermin) ;

en triangle, sil est bobin, triphas, p paires de ples ;

en toile, puisquon dispose de lquivalence toile-triangle.


30

Bayala Bapio

2) SCHEMAS EQUIVALENTS
Le transformateur quivalent en fonctionnement normal
Le rotor est en court-circuit (Rh=0) ; on aura pour un enroulement le schma en charge ciaprs :
I1 R 1

jX1=jL1w

Rr = R 2
I1

I1o

I2

V1
Rf

Xm

E1

g E2

jgL2 w=jgX2

Primaire (stator)

Secondaire(rotor)

Ce schma quivalent traduit les deux relations suivantes :


Au stator (primaire)

V1 = (R1 + jL1 ) I1 + E1

Au rotor ( secondaire) gE2 = (R2 + jgX2) I2

(1)
(2)

En charge :X2=L2W avec W=gW do X2 =gL2W=gX2


E2= gE 2=gm0E1gmoV1 avec E 1V1
A vide ,rotor ouvert E2=mo E1moV1
On ajoute une rsistance R en drivation, qui consomme une puissance active gale aux
pertes fer du stator.

Ce schma quivalent a trois inconvnients majeurs :


-

les frquences stator et rotor sont diffrentes, ce qui est impossible pour un
transformateur statique ;

le rapport de transformation, m, est variable ; il est constamment proportionnel au


glissement g ; le rapport m/g est donc une constante ; on peut le mesurer rotor
bloqu (g=1) soit mo ;

la puissance ne se conserve pas du primaire au secondaire (alors quelle se


conserverait dans un transformateur statique). La puissance mcanique fournie par
larbre (et on conviendra que pour un moteur, cest un lment trs important) ne
figure nulle part dans ce schma ; la puissance active calculable au secondaire serait
seulement leffet Joule.
31

Bayala Bapio

Expressions des forces lectromotrices

Elles sont donnes par la formule de Kapp :

E1 =KfN1m

Au stator ( primaire)

Au rotor (secondaire)

E2 =KfN2m

Rapport de transformation
Il se mesure ,moteur larrt , rotor ouvert (g=1) ;le courant I2 est nul et on a aux bornes du
rotor et pour chaque phase V2 = V20= E2 =m0E1 m0V1 mo = E2/E1=N2/N1
Courants absorbs larrt et vide
V1

Arrt ,rotor ouvert : I1 0= I10a + I10r


La composante active correspond aux pertes fer stator
,rotor et joules, pertes mcaniques nulles
A vide ,proche du synchronisme I1 0= I10a + I10r
La composante active correspond aux :
pertes fer stator et rotor , pertes joules et mcaniques
P10 =3r I10a + Pf + Pm

I10a

Vide

I10a

Arrt

Expression de la puissance

I10r

En divisant lexpression (2) par g on obtient : E2 = (R 2 /g + jX2) I2


On obtient ainsi un schma quivalent

I1 R 1

jX1=jL1w

R 2 /g
I1

I1o

I2

V1
Rf

Xm

E1

E2

jL2 w=jX2

Primaire (stator)

Secondaire(rotor)

Le courant I2 de ce schma est vrai en grandeur et en phase. La puissance dpense au


secondaire est la vraie puissance reue par le rotor, somme de :
-

leffet Joule totale est 3R2 I22 soit PJ2 = R2 I22 (pour un enroulement) ;

la puissance mcanique totale est C, soit

C/3 pour un enroulement

R2/g est une rsistance trs suprieure R 2 et dans le deuxime schma, leffet Joule
calculable est norme ; il englobe en ralit la puissance mcanique fournie par le rotor ;En
ngligeant les pertes mcaniques on aura pour un enroulement :
(R2/g) I22 = PJ2 + C/3 = R2 I22 + C/3

32

Bayala Bapio

Expression du facteur de puissance


gE2

R2

gX2I2

cos 2 =--------------------

(R2+(gX2))

R2 I2
Expression du courant dans le rotor
Avec E2 = m0E1 m0V1 et en divisant par g,on aura :
gE2

E2

gm0V1

I2 = ----------------- = -------------------------

(R2+(gX2))

m0V1

I2 = ----------------- = ---------------------

((R2/g)+X2)

(R2/g)+X2

R2+(gX2)

Fonctionnement rotor bloqu g=1


E2
a)Sans rhostat de dmarrage

m0V1

I2 = --------------- = ---------------

(rotor cage ou bobin)

(R2+X2) (R2+X2)

b) Avec rhostat de dmarrage

E2

(rotor bobin uniquement)

m0V1

I2 = --------------------- = ---------------------

((Rh+R2)+ X2) ((Rh+R2)+X2)


R2

X2
- Si R h augmente ,alors I2 diminue et

I2
E2

I1 diminue galement

Rh

- Si R h dimunie ,alors I2 augmente et


I1 augmente galement

Expressions du couple
Couple transmis
Puisque les pertes mcaniques sont ngliges on a C = Ce= C u ;seule la vitesse change
Pertes joule (cas du moteur monophas)
Pjr = R2 I22 = Ptr - Pu = Ce-C u=C(-)=Cg do C=P jr/g = R2 I22 /g
On remplace ainsi R2 I2 par son expression
Pjr = C(-)= R2 I22 = gE 2 cos 2x I2

do C= gE 2 cos 2x I2 /(-)
33

Bayala Bapio

C = (E2 / )I2 cos 2 En remplaant I2 et cos 2 par leur expression on obtient :


E 2 R2
g
C = ----------- x ---------------
R2 + (gX2)

E 2
R2g
C = ---------- x ----------------

Do

En divisant par g et en remplaant E 2 = gm0V1

R2 + (gX 2)

m0V1
R2/g
C = ----------- x --------------
(R2/g)+ X2

Le maximum du couple : tout comme le transformateur , ce maximum est obtenu pour


(R2/g)= X2 soit = g = R2 / X2

Ou

R2 =g X2

Le glissement correspondant au couple maximale est :

gmax = R2/X2

. la rsistance
A tension constante ,le couple est maximal quand
du rotor est gale sa ractance quelque soit le glissement
Le couple maximal devient pou un moteur triphas :
3 m0V1
X2
Cmax = ---------- x --------------

3 m0V1 1
k
Cmax = ----------- x ----- = ----
2X2 2X2

(X2)+X 2
Le couple maximal ne dpend pas de la rsistance du rotor, mais la valeur du glissement pour
laquelle il est obtenu est proportionnelle cette rsistance.
NB :Pour un moteur donn le maximum du couple est donn par la tension dalimentation
Remplaons X2=L2w = 2fL2 et =2f/p ,le couple maximal devient :

Cmax

3 m0V1
1
3 m0V1 p 3 m0p V 1
V1
Cmax = k (V1 / f )
=---------- x -------= -------------- =----------x -----= k --- , do
2f/p 4fL2 8fL2
8L2
f
f

Cette relation est utilise dans le cas dun moteur aliment par un onduleur
Autre mthode de dmonstration :
La formule de la puissance mcanique prcdente nous permet, pour un moteur triphas de
calculer autrement C :

C = Pe Pjr = P e- gPe = (1-g) P e

La puissance totale transmise au rotor P e , reprsente par la rsistance R 2/g peut sexprimer
par 3 R 2 I2 /g do C = 3 (1-g) R2 I22 /g ou 3 R 2 I22 (1/g-1)
avec 1/g-1 =(1-g)/g = /g on obtient :

C=3 R2 I22 /g

En remplaant I22 par son expression et en simplifiant par


3 R2 I22
3 R2
gm0V1
3 R2
gm0V1
et C =----------- = ---------- x --------------= ---------- x ---------------g
g
R2+(gX2)

R 2+(gX2)
En divisant par g et en regroupant les constantes on obtient :
34

3 m0V1
R2 /g
C = ---------- x ------------- Bayala
(R2Bapio
/g)+X2

Schma quivalent du moteur ramen au stator


Tout comme le transformateur ,en divisant par m limpdance du rotor on obtient le schma
quivalent ci-dessous ;on peut symboliser la sparation des pertes joule et de la puissance
mcanique (R r/g) tant la rsistance quivalente totale:
a) Sparation au secondaire :
Soit X ,la rsistance correspondant la puissance mcanique :
Rr/g = R r +X ou X= Rr / g- Rr =(1/g 1) R r= Rr (1-g) / g
gX2

Rsistance du rotor

I2

Rr

correspondant aux pertes joules

Rr/g

gE2

Rsistance totale correspondant


la puissance mcanique
Rr (1-g) / g

b) Sparation au primaire :
Expression de la puissance mcanique
Pm = Pe-Pjr = (1-g) Pe =3 (1-g) R r/g I 2 = 3 (1-g) I1 R r / g m avec I1 =m I2
Rr / g m:Rsistance quivalente totale ramene au stator , correspondant aux pertes joule et
la puissance mcanique
NB : On peut donc remplacer la rsistance quivalente totale Rr/gm par deux rsistances en
srie lune correspondant aux pertes joules du rotor et lautre la puissance mcanique .
La rsistance totale du rotor est R r ; ramene au primaire ,elle devient Rr/m
La rsistance totale R m correspondant aux pertes mcaniques :
Rr/gm = R r/m + R m , do R m = Rr/gm - R r/m = (R r-gR r) / gm = Rr (1-g) / gm
Rr/m: Rsistance quivalente totale ramene au primaire et correspondant aux pertes joule
dans le rotor du moteur
Rr (1-g) / gm : Rsistance quivalente totale ramene au primaire et correspondant la
puissance mcanique du moteur
c) Schma quivalent vu du stator
jX2/m
I1 R1
X1

I10

Rr/m

V1

Pertes
joules

Rr/gm
Rf

Xf

Rr 1 - g
----. ------m
g

I1=mI 2

Puissance
mcanique

Mthode algbrique : I1 = mI2 + I10 = mI2 (cos 2 - jsin 2)+ I10 (cos 0 - jsin 0)
Thorme de Boucherot :S = (P2 + P10 + Pjs) + (Q2 + Q10 + Q1) et I 1 = S / V1
Mthode graphique : I1 = mI2 + I10
35

Bayala Bapio

3) ETUDE DU COUPLE
Construction du graphe
Fonctionnement au synchronisme g =0 do C=0
Pour un fonctionnement proche du synchronisme g <<1 et R 2/g >>X2 ,donc le couple est
sensiblement proportionnel au glissement :
3m0V 1
R2 /g
3m0V 1 g
C = ---------- x ------------ = ----------- x ---- do le couple est proportionnel g

(R 2/g)+ o

R2
Cest donc une droite dquation : C = K g/ R2

ou

C=kg

ou

C=k(n-n)/n

Pour les plissements levs R2 est ngligeable devant (gX2)


E2 R2
C=

E 2 R2

g
x

x
X2

0 + (gX2)

C=k/g

1
ou

cest une hyperbole quilatre

Couple en fonction du glissement

Couple en fonction de la vitesse

Zone de
stabilit

C(Nm)

Zone
dinstabilit

C(Nm)

Cmax

Zone de
stabilit

Cmax
C=k/g
C=k/g

C=kg

Cd
C=kg
0

gmax

Nn Ns

Coefficient de stabilit
Pour viter le calage dans la zone de stabilit on admet un coefficient de stabilit en gnral denviron 2 :
Cmax/ C n = 1,6 2,5

36

Bayala Bapio

VARIABLES DONT DEPEND LE COUPLE


Rsistance du rotor

C(Nm)
Cmax

Pour deux points de fonctionnements diffrents


mais couple constant, le rapport
Rr/g= constante

Rr= R2
Rr= R d

Sans rhostat on a R 2 / gn ;
Avec rhostat on a Rr /gd avec R r = R2 + R h
Pour le mme couple nominal par exemple
on aura : R 2 / gn = Rr /gd

Cn
Cd

(rad/s)

gmax
g0 gd gn

gn 0

C
Cmax

g
A tension constante ,le couple maximal est
indpendant de la rsistance du rotor quelque
soit le glissement

(R2+R h)
R2

En insrant une rsistance dans le rotor ,le maximum


du couple se dplace vers les forts glissements (g = 1)
0

1
CmN

Tension dalimentation
C
U

U
A

A rsistance de rotor constante et glissement


gal, le couple est proportionnel au carr de la
tension dalimentation.
Pour passer de la caractristique C(g) U celle de
U,il suffit de multiplier toutes les ordonnes par le
rapport (U/U) ou (AC/AB)

VARIABLES DONT DEPEND LE GLISSEMENT


C

Rsistance du rotor

Cmax
(R2+R h)= R2
R2
A

1
C

A B

Tension dalimentation

U
U
g

pour les faibles glissements et dans les limites demploi


courant , tension constante et couple gal, le
glissement est proportionnel la rsistance du rotor.

En insrant une rsistance dans le rotor ,le maximum du


couple se dplace vers les forts glissements
(g =1) ;dans la zone dutilisation courante on passe du
graphe C(g) R2 celle de C(g) R2 ,en multipliant les
abscisses par le rapport R2/R2 ou AC/AB
pour les faibles glissements et dans les limites demploi
courant , tension constante et couple gal, le
glissement varie en raison inverse du carr de la tension
dalimentation.
Dans la zone dutilisation courante ,pour passer de la
caractristique C(g) U celle de U,il suffit de multiplier
toutes les abscisses par le rapport (U/U) ou (AB/AC)

37

Bayala Bapio

Synthse Moteur courant continu-Moteur asynchrone cage:

Moteur courant continu

Moteur asynchrone

AVANTAGES
Stabilit
Adaptabilit la charge
Prcision
Simplicit de la commande

Cot
Robustesse
Source en courant alternatif
IP55

38

INCONVENIENTS
- Cot
- Entretien
- IP44
- Source en courant
continu
-

Zone de stabilit
troite
Peu prcis

Bayala Bapio

DIAGRAMME DU CERCLE
1- INTERET DU DIAGRAMME DU CERCLE
Pour les moteurs de grande puissance, les essais en charge ne sont pas toujours
possibles .Grce au diagramme de cercle normalis UTE on peut dduire :
-

La puissance utile ,

Les intensits primaire et secondaire ,

Le facteur de puissance,

Le rendement,

Le glissement,

Le couple transmis.

On peut ainsi prdterminer les paramtres du fonctionnement en charge.

2- ESSAIS PERMETTANT LE TRACE DU DIAGRAMME DE CERCLE


Essai vide
On fait tourner le moteur vide aliment sous sa tension nominale
1
U

Io A

W1

M3

W2

2
3

On mesure ainsi Po , Io et U ;on peut alors calculer cos 0 = Po/3VI0= Po/3UI0


A une chelle donne les valeurs I0 et cos 0 donne un premier point M o du cercle
correspondant au point de fonctionnement vide .

V1
V1

Ou

0
I1o

0 I1o M o
0

39

NB :Le moteur tant aliment sous


tension constante ,le point Mo extrmit
du courant vide une position fixe par
rapport V1 car les grandeurs 0 et I1o
sont constantes

Bayala Bapio

Essai en court-circuit rotor bloqu


Lalimentation sous tension nominale ne peut se faire rotor bloqu pour les moteurs trs
puissants car les intensits seraient trs leves .
On alimente le moteur donc sous une tension rduite Ucc aprs avoir court-circuit et bloqu le
rotor de telle sorte que le courant de court-circuit ne dpasse pas le courant nominal du moteur
(voir essais du transformateur) . On mesure ainsi sous tension rduite : Pcc , Icc, Ucc

NB : cos cc est indpendante de la tension dalimentation


Le courant tant proportionnel la tension stator ,on peut dterminer les valeurs de courtcircuit que lon aurait trouves sous la tension nominale :
Pcc =(U/Ucc) Pcc

I1cc =IccU/Ucc

cos 1cc = Pcc/3UccI1cc = Pcc/3UI1cc

On obtient ainsi un second point Mcc du cercle ,celui du moteur au dmarrage ou larrt (g=1)
sous tension nominale ; 1cc tant constant , le point Mcc est fixe par rapport V1
Mcc
V1

I1cc
o

Mo
I10

I1cc =mI2

2cc
1cc

x
NB:en court-circuit la puissance utile est nulle donc Pcc reprsente lensemble des
pertes

40

Bayala Bapio

3- TRACE DU DIAGRAMME DU CERCLE


a) Gnralits sur le diagramme simplifi
Hypothses :
-

Les rsistances et inductances de fuite du stator sont ngliges

Les pertes mcaniques sont ngliges

La tension dalimentation est constante

NB :On tiendra compte uniquement des pertes fer stator et des pertes joule rotor.

Le courant primaire pour une charge donne est : I1 = I1o + I1


V1

1 - Mettons en place OA=I1o (voir essai vide)


2 - De A traons une droite Ax parallle Ox et
perpendiculaire V1

I1
2

3 - De lextrmit M de I1 traons une droite


perpendiculaire AM et coupant la droite Ax en B

I1
2

A=Mo
o

AM=I1=mI2 et AB = AM/sin 2 ;

avec I1 = mI2

B x
x

3- Tracer le cercle de diamtre AB hypotnuse du


triangle rectangle AMB
On dmontre que le segment AB est constant et
donc le cercle est unique pour un moteur donn.
Quand la charge du moteur varie le point M tel que
(AMBM) se dplace sur le demi-cercle de
diamtre AB

I2=E2/Z2 = gmE1/Z2=gmV1/Z2

AM=mI2=gmV1/Z2 avec sin 2 =X2/Z2=gL2W/Z2


AB=gmV1/gL2W et AB = mV1 / L2W = mV1 / X2
Conclusion: A tension et frquence constantes le segment AB est constant, car
il ne dpend que de V1 et X2.Le point M tel que AM MB dcrit un demi cercle de
diamtre AB lorque la charge varie ou lorsque la rsistance du rotor varie.

41

Bayala Bapio

b) Essai vide et en court-circuit


Trac : On choisit une chelle pour les intensits a = A/cm ,une chelle pour les puissances b
= aV en W/cm, une chelle pour les couples c = b/ =aV/ en m.N/cm

V1

y
En court- circuit on a M cc
I1cc , Pcc et g=1

M cc
2cc

I1cc
1cc
o
I1o

I1cc
Droite des puissances

2cc
B

A=Mo

x
A vide on a A=Mo
I10, P10 et g0

42

Bayala Bapio

a) Diagramme du cercle simplifi


Le diagramme du cercle permet dtablir , partir de mesures gomtriques ,les valeurs des
puissances utile et dissipe dans le moteur, ainsi que le glissement g, et la valeur efficace du
courant absorb ,pour tout point de fonctionnement compris entre A ou Mo (correspondant au
fonctionnement vide) et Mcc (correspondant au fonctionnement rotor bloqu)

V1
M

(g=0) A

2
1cc

Mcc (g=1)

I1
Droite des
puissances

I1
2CC

N
o
I1o
o

A=Mo

2CC

B
x

Pour un fonctionnement donn (point M), la puissance absorbe est P1 = 3V1I1cos 1


HM = I1cos 1 ,do la puissance absorbe est P1 = 3V1.HM;
HT= I10cos 1o do les pertes fer stator Pfs = 3V1.HT
Pertes joules dans le rotor Pjr =3V1.TN
Le glissement vaut g = NT/ MT

P1 = 3V1.HM :
Pfs = 3V1.HT :
Pjr = 3V1.TN :
Pm = 3V1.NM :
Pe = 3V 1.TM :
C e = Pe / s :
I1 = OM
:
g = NT / MT :
1 = (OM,V1) :
= NM/HM :

puissance absorbe
pertes fer stator
Pertes joules rotor
puissance mcanique
puissance lectromagntique
couple lectromagntique
Courant absorb
glissement
dphasage entre I1 et V1
rendement

43

Bayala Bapio

Le diagramme du cercle permet aussi de dterminer la valeur de Rh qui donne au dmarrage


(g=1) , le couple maximal.
V1
M1 (g=1 ;Rr=R d=X2)
2

3 V1
Cdd =C max = ------- N1M1

M 1 (Rr=R2) 3 V1
Cn= ------- N1M 1

I1
I1

g = tg 2 R2/X2 =gmax tg 2

N1

N1
tg 2 =1 et 2 = 45

I0

DIAGRAMME DU CERCLE NORMALISE UTE


Il permet de :
- trouver avec exactitude le point A pour lequel le glissement est nul (g=0) ,
- sparer les diffrentes pertes du moteur (pertes mcaniques et pertes fer) ,
- sparer les diffrentes pertes joule du moteur (pertes joule stator et rotor) ,
- dterminer le couple
- calculer avec prcision le rendement,
- calculer langle
tel que tg
2R1I10sin 10 /V1 pour les moteurs de puissance
nexcdant pas 15 KW ( norme C 51 100)
ESSAI A VIDE :
La puissance mesure reprsente des pertes : P10 = Pmca + Pfs +Pjs0
A vide ,le glissement nest pas nul cause des pertes mcaniques ;il faut donc trouver le point
A pour lequel le glissement est rigoureusement nul. Il faut donc sparer les pertes mcaniques
(Pmca ) des pertes lectriques (Pfs +Pjs0 ).
Pertes joules stator vide : Pjs0=3 R1I10
I1actif

1
P1
0

Pmca

I1o

A
Pfs
Q +Pjs0

I1 ractif

Q10

44

Bayala Bapio

ESSAI A ROTOR BLOQUE ( g=1)


Toute la puissance absorbe est transforme en perte joule au stator et au rotor
Cet essai permet de tracer la droite du couple et ainsi sparer les pertes joule stator et rotor :
NB :lorsque les pertes du stator sont ngliges ,alors A et A sont confondus
M cc (g=1)
M 0 (g=0)
D

3R2I 2cc
I1actif

Droite des
puissances

1cc

I1cc

Droite des
couples

I2cc

3R1I 1cc
A

10
I1o

Pfs +Pjs0

I1 ractif

DROITE DES GLISSEMENTS


Au point M en fonctionnement normal, triangle (Am0m) : tg 2 = gX2 / R2 = m0m / Am0
Au point Mcc (g=1), rotor bloqu ,triangle (Am0mcc) : tg 2cc = X2 / R 2 = m0mcc / Am0
tg 2 / tg 2cc = g X2 / R2 / X2 / R2 = g = m0m / m0mcc =
Triangle rectangle BTM : tg2 = MT/ BT
Triangle rectangle ATM : tg2 =AT/MT
Triangle rectangle ATN : tg2cc =AT/TN
do : tg2 / tg2cc = g = TN / MT

tg 2
m0m
TN
g = --------- = --------- = -----tg 2cc m0mcc MT

NB: Lchelle de g est linaire


A rotor bloqu
g=1

A vide g=0

Droite des
glissements

m0

mcc

M cc (g=1)
2

2cc

N
2

2cc
T
A

45

Bayala Bapio

DIAGRAMME DU CERCLE
Lorsque nest pas nglig ,alors le centre C du cercle est sur lintersection de la mdiatrice
AD ou AD avec la droite .
V1

I1actif

m0

Droite des
glissements

mcc

g=0

g=1
M

Pertes joules rotor


bloque
Droite des couples

mI2

1cc

I1o

M cc (g=1)

I1

1o

Icc

Pertes joules stator


rotor bloqu

P
A

T
H

A
Q

I1 ractif

Pour un fonctionnement donn (point M), la puissance absorbe est P1 = 3V1I1cos 1


HM = I1cos 1 ,do la puissance absorbe est P1 = 3V1.HM;
HT= I10cos 1o do les pertes fer stator Pfs = 3V1.HT
Pertes joules dans le rotor Pjr =3V1.LP
Le glissement vaut g = LP/ LM
Rendement =Pm/P1=NM/HM

P1 = 3V1.HM :
Pfs = 3V1.HT :
Pjr = 3V1.LP :
Pjs = 3V1.LT :
Pm = 3V1.NM :
Pe = 3V 1.LM :
Ce = LM.3V1/s
I1 = OM
:
g = LP / LM :
1 = (OM,V1) :
= NM/HM :

puissance absorbe
pertes fer stator
Pertes joules rotor
Pertes joules stator
puissance mcanique
puissance lectromagntique
couple lectromagntique
Courant absorb
glissement
dphasage entre I1 et V1
rendement

CHOIX DES ECHELLES


En pratique ,on choisit une chelle pour les courants ,les autres sen dduisent.
Exemple : Couplage toile toile 220 V/380V ; s =157 rd/s
Intensit : 3 A /cm

Puissance :3x220=660W/cm Couple :3x3x220/157=12,6mN/cm

46

Bayala Bapio

MACHINE ASYNCHRONE
METHODE DE RESOLUTION DES
PROBLEMES
FONCTIONNEMENT A VIDE
Dtermination des paramtres partir de la mthode des deux wattmtres.
- Puissance active
-

Po = PA+PB

I0

QO 3 (PA-PB)

Puissance ractive

WA
WB

M
3

- Puissance apparente

SO = (PO+Q0)

- Facteur de puissance

PO
Po ;Qo ;So ;Cos O
Cos O = ----SO
SO
PO
QO
IO = -------- =---------------- = --------------3 U 3 U cos O 3 U sin O

- Intensit absorbe

- Pertes fer statoriques et mcaniques

Pfs + Pm = PO -1,5RsIo

FONCTIONNEMENT EN CHARGE
I
- Glissement

WA

n - n
g% = ------- %
n

- Puissances absorbes

WB

PA = PA + PB

M
3

QA = 3 (P A+PB)

- Courant absorbe

I = SA / 3 U

- Pertes joule stator

Pjs = 1,5 RsI ou 3 rI

- Pertes joule rotor

PJr = g Ptr = g (P a - Pjs Pfs)

- Puissance utile

Pu = PA ( Pfs + PJs + PJr + Pm)

- Rendement

= Pu / PA

SA = (PA+QA)

- Facteur de puissance Cos = P A / SA

- Couple utile

Cu = Pu /

Frquence de rotation du groupe


moteur entranant un rcepteur donn de couple rsistant C r = f (n)
1) couple moteur de la forme C m = an +b
- A vide, couple utile nul et vitesse synchronisme
0 = ans + b
- En charge, couple utile ,vitesse nominale
Cm = an + b
Rsoudre le systme dquation pour trouver les coefficients a et b
Egaliser C m = Cr et trouver n de lensemble moteur rcepteur.
47

Bayala Bapio

On en dduit le couple utile C m et la puissance utile Pu du groupe.


2) Couple moteur proportionnel g : Cm = kg = ag +b
Cm = kg
Calculer la constante k en utilisant les rsultats du fonctionnement en charge prcdent :
(n n)
Cm = kg = k --------n

Remplacer k dans la relation suivante :

k= Cm /g

Cm = ag +b

Rsolution de systme de deux quations deux inconnues :


Synchronisme : Cm= 0 ; g=0 et Fonctionnement nominal : Cm=Cn ; g =gn
Rsoudre ensuite Cm = C r , pour trouver n de lensemble moteur rcepteur
C (Nm)

3) Rsolution graphique
-

Point de fonctionnement

Cm = an +b

Tracer Cr = f (N)
Tracer Cm = f (N)

Cr

Cn

Lintersection des deux courbes


Donne le point de fonctionnement
Recherch.
Nn

N t/mn

4) Cas du rotor bobin


Rsistance mettre en srie pour modifier la vitesse de n n.
Donnes du problme :
R2 :Rsistance du rotor ; n :Vitesse initiale du groupe ; n :Vitesse dsire du groupe.
Sans le rhostat ,calculer la constante k dans les conditions de fonctionnement en charge
initiale (Cm = Cu ; g ,dj calculs en fonctionnement nominal par exemple).

kg
Cm = ----R2

Do

CmR2
k = -----g

Calculer le nouveau glissement g = (n n)/n pour la nouvelle vitesse dsire n et la


nouvelle valeur du couple utile Cm = Cr = f (n), en utilisant leurs expressions dj tablies.
Calculer ensuite Rd

kg
Cr=Cm= -------(R2+Rd)

Do

kg
Rd= ----- - R2
Cm

Autre mthode
Le moteur asynchrone possde la proprit suivante :Pour deux points de fonctionnements
diffrents mais couple constant, le rapport R r/g est lui-mme constant .
C(Nm)
M
M
Dans les deux cas de fonctionnement le couple
Cmax O
est maximal pour :
Rr=Rd+R2
gmax = R2 /X2 et gmax = R r /X2 = (R 2 +Rd) / X 2
Rr=R2
X2 = R2 / gmax = (R2 +Rd) / gmax = Constante
A couple nominal constant :
Cd
X2 = R2 / g =(R2 +R d) / g = Constante
Rapport daffinit
Cn
Ns

0
1

gmax

Nt/mn
gmax g g 0 g

+R d) Bapio
48OM/OM = gmax / gmax = R2 / (R2 Bayala

Dmarrage avec un couple maximal (calcul de la rsistance)


C(Nm)
Cmax

Sans rhostat on a R 2 / gmax ;


Avec rhostat on a (R 2 + Rd)/gmax

Rr= R2

(R2 + Rd)= X 2 R d = X2 - R 2

Rr=R 2+R d

A couple maximal gal : R 2 /gmax=(R 2 + Rd) / 1


A couple nominal gal : R2 / gn = (R2 + R d) / g

Cn
Cd
'max

gmax
gmax g

(rad/s)
g

gn

Dtermination des caractristiques de dmarrage R r = X2 R d = X2 - R 2


Courant de dmarrage
Couple maximal
m0V1
C(Nm)
3 m0V1
1
I2d = ---------------Cmax
Cdd = ---------- x ----------
2X2
(R2+X2)
Couple de dmarrage (g=1)
3 m0V1
R2
Cdd = ---------- x ----------
R 2+X 2

Cn
Cd
Nm

Ns

ax
max
ggmax
g0

gn
gn

5) Schmas quivalents simplifi ramen au stator


(Rsistance et inductance de fuite du stator ngliges)
I1
jX2/m

Rr/m
I10
V1

N (t/mn)

Nn

Glissement correspondant
gmax = R2 / X2
Vitesse N max= N (1- gmax)

Pertes
joules

Rr/gm
Rf

Xf

I =mI2

Rr 1 - g
----. ------m
g

Puissance
manique

a) Dtermination des lments du schma quivalent par les essais


Essai vide
Puissance active consomme vide

P10 =3 V1 I10 cos 0

Rsistance quivalente aux pertes fer

R0 = V1 / I10 cos 0 = V1/Ioa


Bayala Bapio

49

Ractance quivalente la puissance magntisante X0 = V1 / I10 sin 0 = V1/Ior


Essai rotor bloqu (g=1)
Les effets du circuit magntiques sont ngligeables
Pcc =3 (R1+R2/m)I 1cc

(R1+R2/m) = Pcc / 3 I 1cc

QCC =3 X2 I1cc /m= [(3 Vcc / I1cc) - Pcc]

X2/m = QCC / 3 I1cc

Rsistance totale quivalente ramene au stator :

Rr /gm

Ractance totale quivalente ramene au stator :

X2 / m

Impdance totale quivalente ramene au stator :

Z 2 = (Rr /gm) + (X2 / m)

Courant primaire

I1 = V1/ Z 2 ; Courant secondaire

Puissance transmise au rotor ou


puissance lectromagntique Ptr = Pe = P 2

I2 = I1/ m

Rr
Rr
Ptr= Pe = 3-----x I2 = 3 ----- I1
g
gm

b) Dtermination du courant en ligne


Mthode algbrique :
calculer tg 2

X2 / m
X2
tg 2 = ---------- = g ------R r /gm
Rr

I1= mI2 + I10 = mI2 (cos 2 - jsin 2)+ I10 (cos 0 - jsin 0)
Thorme de Boucherot : S = (P2 + P10 +) + (Q2 + Q10 ) et I1 = S / V1
Mthode graphique : I1 = mI2 + I10

Cas particulier : A couple maximal tg 2 = 1 et 2 = 45


P2max = 3 (mV 1)/2X2

P2max = Q2max et S=2 P 2max

50

V1

2
I2

I10
I1

Bayala Bapio

BIBLIOGRAPHIE
TITRES

AUTEURS

ELECTROTECHNIQUE

THEODORE WILDI

MACHINES ELECTRIQUES

J. NIARD

MACHINES ELECTRIQUES ET

Collection HEBERT

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Michel BORNAND
PROBLEMES DELECTROTECHNIQUE
ELECTRICITE INDUSTRIELLE

L .PASTOURIAUX

Documents : alternateur, transformateur,

Hydro Qubec

production, transport , distribution,


automatismes
Documents :alternateur, transformateur,

EDF

production, transport
Documents de constructeurs

Leroy SOMER.

GUIDE DU TECHNICIEN EN

J.C .MAUCLERC

ELECTROTECHNIQUE

HACHETTE TECHNIQUE

51

Bayala Bapio