CENTRO DE ESTUDIOS SUPERIORES

"FRANCISCO DE MONTEJO"
INCORPORADO A LA SECRETARIA DE EDUCACIN PBLICA
CLAVE C.T. 31PSUOO34W, CALLE 49 #142-A COL. SAN
FRANCISCO VALLADOLID, YUCATN, C.P. 97780

Ingeniera en Mecatrnica
Asignatura: Sistemas Lineales
Grado: Sexto Cuatrimestre
Grupo: nico
Parcial: Cuatrimestral

Nombre del trabajo: Cargador de Celulares

Docente: I.E. Jose Sabino Canche Cetzal
Integrantes:

Mndez Magaa Juan Enrique

Aguayo Coba German
Rosado Loeza Carlos Alberto
Solis Samael Teodulfo
Fecha: Lunes, 17 de Agosto del 2015

Sumario.
Este proyecto fue realizado como aplicacin de los conocimientos obtenidos a
lo largo del 6 cuatrimestre en donde se tomaron las clases de electrnica de
potencia, sistemas lineales, microcontroladores y programacin numrica, por
tal motivo, se opt por escoger el cargador de celulares.
Se aplic la electrnica de potencia en el manejo de la corriente alterna para
suministrar potencia en watts a las dos salidas para los celulares, adems de
transformarla en DC y as ser usada en los distintos circuitos distribuidos en
las diferentes placas del dispositivo, adems, manejarla de la manera correcta
para no sufrir prdidas en costos de la potencia suministrada. En sistemas
lineales se aprecia el manejo de entradas y salidas del dispositivo adems del
comportamiento del sistema ante su funcionamiento en la vida real. La materia
de microcontroladores sirvi para realizar el control del dispositivo, administrar
todos los datos que deban ingresar al mismo, y encargarse de evaluar el
tiempo de funcionamiento de acuerdo al consumo del proyecto. La
programacin numrica entra siempre dentro del rango de programacin ya
que se usan algunos mtodos numricos para el anlisis de la respuesta del
sistema, y as mantener su correcto funcionamiento y una buena efectividad
del dispositivo.
En cuanto a la electrnica se dividi el circuito en varias placas para mantener
la seguridad de los componentes y tener una buena organizacin, entre ellas

est la placa del sensor CLN25, el cual es un sensor de corriente instrumental

que fue usado para mantener una gran confiabilidad en su censado. Tambin
se realiz una placa por separado de un acondicionador de seales, el cual
toma el censado del CLN25 en corriente y lo transforma en una seal de voltaje
dirigido hacia otra placa que contiene uno de los dos microcontroladores
utilizados, este se encarga de medir el consumo de la salida y de esa manera
dispensar la potencia midiendo el tiempo adecuado en que se suministrar. El
otro microcontrolador es el encargado de recibir los datos de los sensores
infrarrojos que se usaron para realizar el conteo de los distintos tipos de
monedas que acepta el dispositivo, cabe mencionar que existe una
comunicacin mediante el protocolo UART entre ambos microcontroladores,
en el cual el segundo enva los datos como variables de las monedas censadas
y el primero realiza la suma de la cantidad total y se encarga de activar un rel
que es el que funciona como switch para suministrar la potencia a las salidas.
En el caso del mecanismo usado para el reconocimiento de las monedas que
se ingresan al dispositivo se realiz una rampa con un recorrido por 4 orificios
de los tamaos exactos de las monedas aceptadas, lo que provocaba que al
pasar por el de su medida cayera en l y apoyados por los sensores infrarrojos
se reconociera el valor de la moneda.

ABSTRACT.
This project was realized as an application of knowledge obtained during the
6th term in which the courses of power electronics, linear systems,
microcontrollers and numerical programming were taken, and for that reason
the cellphone charger was chosen where all courses taken, combined in the
right way.
Power electronics was applied in the management of the alternating current to
supply power in watts to the two outlets for the cell phones, in addition to
transform it into DC and thus be used in different circuits distributed in different
plaques and further more to handle it in the right way so not to suffer losses in
costs of the power supplied.
In linear systems, management of the devices inputs and outputs is seen in
addition to the behavior of the system in operation in real life.
The course in microcontroller served for controlling the system, managing all
data input and to evaluate the charging time according to the consumption of
the cellphone.
Numerical programming always falls within the range of programming as some
numerical methods for the analysis of the response of the system, and thus
maintain proper operation and good efficiency of the device.

As for the electronic, it was divided into several plaques to maintain the security
of the components and have good organization, included is the plaque of the
CLN25 sensor which is an instrumental current sensor that was used to
maintain high reliability in its sensing. A separate plaque was made for the
signal conditioner, which takes the sensing of CLN25 current and transforms it
into a voltage signal directed to another plaque containing one of the two
CY8C29466-24PXI microcontrollers used, this is responsible for measuring
power output and thus dispense the power, measuring adequately the time in
which it delivers power to the cellphone.

The other microcontroller is

responsible for receiving data from the infrared sensors that were used for
counting the different types of coins accepted in the device, it is noteworthy that
there is a communication through the UART protocol between the two
microcontrollers, in which the second microcontroller sends data as variables
according to the coins surveyed and the first microcontroller performs the
summation of the total amount and is responsible for activating the relay which
is a RAS0510 which operates the switch for supplying power to the outlets.
For the mechanism used to recognize the different coins entering the device, a
ramp was designed slanted at an angle of 45 degrees, with a rail with two holes
of the exact size of the coins accepted, which causes that as a coin is inserted
it slides, and as it passes and reaches the hole of its specific size it falls
sideways, giving a signal to an infrared sensors and therefore recognizing its
value.

ndice.

ndice. .............................................................................................................. I
ndice de Imgenes........................................................................................ IV
ndice De tablas. ............................................................................................ VI
ndice de Ecuaciones ..................................................................................... VI
CAPTULO I ................................................................................................... 1
1.1. Introduccin. ......................................................................................... 2
1.2. Justificacin. ......................................................................................... 4
1.3. Objetivo general. .................................................................................. 5
1.4. Objetivos especficos. ........................................................................... 5
CAPTULO II ................................................................................................... 7
2.1. Problemas a resolver. ........................................................................... 8
2.2. Cronograma de actividades. ................................................................. 9
2.3. Descripcin de actividades del cronograma. ...................................... 10
2.3.1. Investigacin acerca de los cargadores de celulares pblicos. .... 10
2.3.2. Primer pedido de materiales electrnicos a Newark. .................. 10
2.3.3. Investigacin del sensor CLN25. .................................................. 10
2.3.4. Realizacin de la placa para el sensor CLN25. ............................ 11
2.3.5. Realizacin de la placa para la fuente del dispositivo. ................. 11
2.3.6. Diseo en Solid Works del cargador. ........................................... 11
2.3.7. Realizacin del circuito acondicionador de seales. .................... 11
2.3.8. Realizacin de la placa del acondicionador de seales. .............. 12
2.3.9. Diseo del mecanismo de reconocimiento de monedas. ............. 12
2.3.10. Realizacin del mecanismo de reconocimiento de monedas. .... 12
2.3.11. Realizacin de la placa de la planta del sistema. ....................... 12
2.3.12. Realizacin de las placas para los dos microcontroladores. ...... 13
2.3.13. Programacin del microcontrolador principal del dispositivo. ..... 13

2.3.14. Programacin del microcontrolador de lectura de sensores del

mecanismo. ............................................................................................ 13
2.3.15. Pruebas del funcionamiento del dispositivo sin los sensores de
monedas. ............................................................................................... 14
2.3.16. Pruebas de funcionamiento del microcontrolador del mecanismo.
............................................................................................................... 14
2.3.17. Pruebas del funcionamiento total del dispositivo. ....................... 14
2.3.18. Realizacin del reporte del trabajo. ............................................ 14
2.4. Alcance. .............................................................................................. 15
2.5. Limitaciones........................................................................................ 15
CAPTULO III ................................................................................................ 16
3.1. Cargador de bateras. ......................................................................... 17
3.1.1. Tipos............................................................................................. 17
3.2. Acondicionador de seales................................................................. 22
3.2.1. Amplificacin. ............................................................................... 22
3.2.2. Aislamiento elctrico en los acondicionadores de seal. ............. 22
3.2.3. Linealizacin de la seal. ............................................................. 23
3.2.4. Compensacin de la unin fra. .................................................... 23
3.2.5. Excitacin externa en los acondicionadores de seal. ................. 23
3.2.6. Tipos de acondicionadores de seal. ........................................... 23
3.3. Amplificadores Operacionales (OPAMP). ........................................... 24
3.3.1. El modelo ideal. ............................................................................ 26
3.3.2. Configuraciones. .......................................................................... 28
3.3.3. Amplificadores de instrumentacin. .............................................. 39
3.4. Sensores de corriente......................................................................... 39
3.4.1. Bobina Rogowski. ......................................................................... 44
3.4.2. Shunt de corriente de baja resistencia. ........................................ 45
3.4.3. Sensor de efecto Hall. .................................................................. 47
CAPTULO IV ............................................................................................... 50
4.1. Procedimiento y actividades realizadas. ............................................ 51

II

4.1.1. Diseo. ......................................................................................... 51

4.1.2. Electrnica.................................................................................... 55
4.1.3. Programacin. .............................................................................. 60
4.1.4. Clculos Matemticos. ................................................................. 81
4.2. Tabla de materiales. ........................................................................... 85
4.3. Resultados.......................................................................................... 90
4.3.1. Diseo final del proyecto. ............................................................. 90
4.3.2. Descripcin de los resultados obtenidos en el proyecto. .............. 91
CAPTULO V ................................................................................................ 93
5.1. Conclusiones ...................................................................................... 94
5.2.

Recomendaciones. .......................................................................... 95

5.2.1. Recomendaciones para mejorar el proyecto. ............................... 95

5.2.2. Recomendaciones para evitar errores. ........................................ 95
5.3. Bibliografa.......................................................................................... 97
Referencias................................................................................................... 97

III

ndice de imgenes.
Imagen 1 Circuito de configuracin inversora. .............................................. 28
Imagen 2. Configuracin no inversora. ......................................................... 31
Imagen 3. Configuracin mezclador- sumador. ............................................ 33
Imagen 4. Configuracin seguidor. ............................................................... 35
Imagen 5. Configuracin con alimentacin asimtrica. ................................. 36
Imagen 6. Configuracin diferencial.............................................................. 38
Imagen 7. Idea principal del cargador de celulares. ..................................... 51
Imagen 8. Modelo real para el proyecto del cargador. .................................. 51
Imagen 9. Vista frontal del cargador. ............................................................ 52
Imagen 10. Vista lateral del cargador. .......................................................... 53
Imagen 11. Vista frontal de la puerta del dispositivo. .................................... 54
Imagen 12.Fuente simtrica. ........................................................................ 55
Imagen 13. - Planta....................................................................................... 55
Imagen 14. Sensor CLN-25. ......................................................................... 56
Imagen 15. Acondicionador de seales ........................................................ 58
Imagen 16. Microcontrolador principal .......................................................... 58
Imagen 17. Microcontrolador 2 ..................................................................... 59
Imagen 18. Configuracin de nuestro reloj del sistema (CPU) ..................... 61
Imagen 19. Configuracin del PWM ............................................................. 61
Imagen 20. Configuracin de los Bloques analgicos de la UART (RX y TX)
...................................................................................................................... 62
Imagen 21. Configuracin de nuestro ADC que se encarga de recibir lo que
nuestro sensor manda .................................................................................. 62
Imagen 22. Configuracin de nuestro amplificador analgico ...................... 63
Imagen 23. . Configuracin del Sleep Timer que se encarga de dar el tiempo
de carga ........................................................................................................ 63
Imagen 24. Configuracin del mdulo LED para el Apagado y Encendido del
Relay............................................................................................................. 64

IV

Imagen 25. Configuracin de modulo LCD para la visualizacin de la

informacin ................................................................................................... 64
Imagen 26. .Configuracin de los bloques analgicos .................................. 65
Imagen 27. Configuracin de los puertos y pines que se utilizaron en el
microcontrolador ........................................................................................... 65
Imagen 28. Configuracin de nuestro reloj del sistema (CPU) ..................... 66
Imagen 29. .Configuracin del PWM ............................................................ 67
Imagen 30. .Configuracin de los Bloques analgicos de la UART (RX y TX)
...................................................................................................................... 67
Imagen 31. Configuracin del mdulo ADC para lectura de los sensores, esta
configuracin es para los 4 ADC .................................................................. 68
Imagen 32. Configuracin de los mdulos PGA para amplificar lo que el
sensor lea, esta configuracin es para los 4 PGA por cada ADC ................. 68
Imagen 33. Configuracin de los puertos y los pines ................................... 69
Imagen 34.Congiguracion de los bloques analgicos del microcontrolador
esclavo.......................................................................................................... 69
Imagen 35. Configuracin de los mdulos serial .......................................... 70
Imagen 36. Diagrama del acondicionador de seales. ................................. 84
Imagen 37. Vista lateral del diseo del cargador. ......................................... 90
Imagen 38. Vista frontal del diseo del cargador. ......................................... 90
Imagen 39. Vista frontal de la puerta del diseo. .......................................... 91

ndice de tablas.
Tabla 1. Cronograma de actividades realizadas para completar el proyecto. . 9
Tabla 2. Configuraciones del sensor CLN-25 ............................................... 57
Tabla 3. Materiales utilizadon en la realizacin del proyecto. ....................... 89

ndice de ecuaciones
Ecuacin 1. Clculo de la corriente en la configuracin inversora.. .............. 29
Ecuacin 2. Calculo de la ganancia de la configuracin inversora. .............. 29
Ecuacin 3. Despeje de la ganancia en la configuracin inversora. ............. 29
Ecuacin 4. Igualacin del Vin al Vout. ......................................................... 30
Ecuacin 5. Corriente en la configuracin no inversora. ............................... 31
Ecuacin 6. Voltaje de salida con respecto a la entrada............................... 32
Ecuacin 7. Igualacin de corriente con voltaje en la configuracin del
sumador. ....................................................................................................... 33
Ecuacin 8. Voltaje de salida de la configuracin sumador. ......................... 34
Ecuacin 9. Relacin de las resistencias con respecto al Voltaje de salida. 34
Ecuacin 10. Descripcin de la configuracin con alimentacin asimtrica. 36
Ecuacin 11. Voltaje de salida y voltaje de entrada. ..................................... 36
Ecuacin 12. Voltaje de salida. ..................................................................... 37
Ecuacin 13. Relacin de Voltaje de salida con las resistencias. ................. 38
Ecuacin 14. Voltaje de salida en la configuracin diferencial...................... 38
Ecuacin 15.Voltaje de salida simplificada en la configuracin diferencial. .. 39
Ecuacin 16. Diagrama de bloques del sistema. .......................................... 81

VI

CAPTULO
I

1.1. Introduccin.

Este reporte del proyecto del cargador de celulares, se dividi en 5

captulos principales. El primer captulo contiene la introduccin en
donde se narra el contenido de todo el reporte, la justificacin ya que
en esta se encuentran los motivos por los cuales re escogi dicho
proyecto a realizar como final de cuatrimestre, al igual que el impacto
que tendr en la vida cotidiana, el objetivo general que es el principal a
cumplir, o la finalidad total del proyecto, y por ltimo, se encuentran los
objetivos especficos , los cuales son las metas a cumplir para conseguir
el objetivo general.
El captulo II inicia desde el planteamiento de la problemtica a resolver
con dicho proyecto, los alcances o impacto que tendr el mismo, as
como las limitaciones que sufri el proyecto, as como el cronograma
que se sigui para su realizacin, con la descripcin de sus respectivas
actividades.
El tercer captulo abarca el marco terico en donde contiene los temas
explicativos de todos los componentes utilizados en la realizacin del
cargador, toda esta informacin servir para el mejor entendimiento de
su funcionamiento y construccin.
En el cuarto captulo se encuentra descrito todo el proceso

de

fabricacin del dispositivo en cuestin, dando a conocer los pasos que

se siguieron para lograr llegar a cumplir el objetivo general antes

planteado, el tiempo que llevo la realizacin del proyecto, as como, los

materiales empleados para su manufacturacin y los recursos humanos
requeridos, de igual forma se describen los resultados obtenidos al
finalizar la construccin del dispositivo antes mencionado.
El quinto y ltimo captulo trata sobre las conclusiones a las que se lleg
con la realizacin del proyecto, as como de las recomendaciones que
se haran en caso de que alguna persona decidiera continuar o mejorar
el proyecto descrito en este documento.

1.2. Justificacin.

Con el motivo de fin de curso a los alumnos de ingeniera mecatrnica se les

exige un proyecto en el que se vean reflejados los conocimientos adquiridos
durante el curso, tomando en cuenta las materias impartidas durante el
cuatrimestre se lleg a la decisin de elaborar un dispositivo capaz de cargar
celulares mediante un cobro realizado.
Dicho proyecto debe contener la aplicacin de las cuatro materias del
cuatrimestre, las cuales son: Electrnica de potencia, microcontroladores,
sistemas lineales, y, programacin numrica. Adems en las especificaciones,
el dispositivo debe poder cargar dos celulares simultneamente, suministrar la
potencia requerida a cada uno de los mviles, y estimar el tiempo de
suministro, promediando el total monetario ingresado y el consumo de las
salidas del mismo. Al igual debe ser capaz de reconocer dos tipos de monedas
para poder funcionar. Este proyecto fue el ms apto propuesto para la
aplicacin de las cuatro materias, ya que en todo el dispositivo se encontraba
por lo menos algn conocimiento obtenido de cada materia.
Este dispositivo ayuda a la resolucin de la problemtica que se presenta en
la ciudad de Valladolid, Yucatn. Dicha problemtica a la que se enfrentan
innumerables personas desde viajeros, personas que se encuentran en su
descanso para comer etc. Es que se ven en una situacin en donde a su

celular se le est agotando la batera y requieren de un lugar para conectarlo

y as obtener una carga considerable para su utilidad.
Nuestro dispositivo les ofrece a esas personas una manera segura, cmoda y
a un precio razonable de obtener una carga rpida de emergencia para sus
dispositivos mviles que tanto necesitan.

1.3. Objetivo general.

El estudiante de ingeniera en mecatrnica deber aplicar los
conocimientos obtenidos a lo largo del 6 cuatrimestre, mediante la
elaboracin de un dispositivo capaz de cargar dos celulares simultneamente
recibiendo un pago por la potencia suministrada y realizando un control de la
misma.

1.4. Objetivos especficos.

Realizar una placa que contendr el sensor de corriente CLN25,

en la cual se podr cambiar entre las 5 configuraciones posibles
del sensor instrumental.

Llevar a cabo el circuito de un acondicionador de seales y

realizar su respectiva placa.

Hacer

dos

placas

microcontroladores

para
que

mantener
se

funcionamiento del dispositivo.

por

comunicaran

separado

los

durante

el

Crear una placa que ser la planta del cargador.

Realizar una pequea placa que contenga el circuito adecuado

para las conexiones USB que sern las dos salidas del
dispositivo.

Disear y manufacturar un mecanismo capaz de reconocer dos

diferentes tipos de monedas, los cuales son de $5 y $10

Programar ambos microcontroladores, uno para recibir lo

censado del mecanismo, el otro recibir seales de voltaje del
acondicionador de seales proveniente del sensor CLN25 y har
el control del tiempo de suministro de potencia. Al igual que se
realizar una comunicacin mediante el protocolo UART entre
ambos microcontroladores.

Disear y realizar un contenedor para el dispositivo en donde

queden correctamente distribuidas las placas y al igual cuente
con una ventilacin adecuada, adems de tener el espacio
suficiente para el mecanismo implementado y sobre todo, sea
esttico a la vista.

CAPTULO
II

2.1. Problemas a resolver.

Durante los ltimos aos, la tecnologa ha incrementado su importancia en la

vida cotidiana de las personas, de igual forma, los celulares se han hecho casi
indispensables para la gente de todo tipo. Dicha importancia radica desde el
mbito personal, hasta, el profesional.
Debido a esto se presenta la problemtica a la que se enfrentan las personas
hoy en da, es que, al salir de sus casas o trabajos se exponen a quedarse sin
batera en sus dispositivos mviles, lo que los obliga a gastarse su hora de
descanso o momentos libres que tengan, en encontrar una conexin para
cargar sus celulares y poder continuar con su da de manera normal.

2.2. Cronograma de actividades.

.
Centro de Estudios Superiores Francisco
de Montejo

Centro Universitario de Valladolid.

PROGRAMA PARA EL PROYECTO CARGADOR DE CELULARES.

MESES
Mayo

#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

ACTIVIDADES

Junio

18

25

31

23

30

Julio.

14

22

28

13

20

27

30

Investigacin acerca de los cargadores de celulares pblicos.

Primer pedido de materiales electrnicos a Newark
Investigacin del sensor CLN25
Realizacin de la placa para el sensor CLN25
Realizacin de la placa para la fuente del dispositivo.
Diseo en Solid Works del cargador.
Realizacin del circuito acondicionador de seales.
Realizacin de la placa del acondicionador de seales.
Diseo del mecanismo de reconocimiento de monedas.
Realizacin del mecanismo de reconocimiento de monedas.
Realizacin de la placa de la planta del sistema.
Realizacin de las placas para los dos microcontroladores.
Programacin del microcontrolador principal del dispositivo.
Programacin del microcontrolador de lectura de sensores del mecanismo.
Pruebas del funcionamiento del dispositivo sin los sensores de monedas.
Pruebas de funcionamiento del microcontrolador del mecanismo
Pruebas del funcionamiento total del dispositivo.
Realizacin del reporte del trabajo.

Tabla 1. Cronograma de actividades realizadas para completar el proyecto.

Agosto.

12

20

26

10

11

18

25

31

15

2.3. Descripcin de actividades del cronograma.

2.3.1. Investigacin acerca de los cargadores de
celulares pblicos.

Se realiz una investigacin exhaustiva sobre los cargadores de celulares

pblicos colocados en varios lugares de ciudades grandes, como lo son en
terminales de ADO para que los viajeros los pudieran usar, con ello se tom
ideas acerca de cmo podra quedar el modelo final.

2.3.2.
Primer pedido de materiales electrnicos a
Newark.

Se ubic la electrnica de Newark por medio de la recomendacin del M.I.

Llanez, y se realiz el pedido de los materiales electrnicos que se requeran
para hacer las placas correspondientes de los circuitos que conforman el
dispositivo.

2.3.3. Investigacin del sensor CLN25.

Al saber que se usara el sensor de corriente instrumental CLN25 se realiz

una investigacin del mismo ya que contena 5 posibles configuraciones y se
requera para su placa que se pudiera cambiar entre las 5.

10

2.3.4. Realizacin de la placa para el sensor CLN25.

Una vez investigado el sensor, sus configuraciones y su modo de empleo, se

pas a realizar la placa del mismo tomando en cuenta que se pueda variar
entre las mismas configuraciones.

2.3.5. Realizacin de la placa para la fuente del

dispositivo.

Se necesita una placa que funcione como una fuente para las dems placas y
de esa manera no comprometer todo el circuito, por tal motivo se realiz la
placa por separado, que generara 5V, +15V y -15V.

2.3.6. Diseo en Solid Works del cargador.

Se realiz un diseo para el cargador de celulares, el cual se model en el

software Solid Works, en este retom la idea general que ya se tena del
modelo y se realiz el ajuste necesario a las posibilidades y necesidades que
se tenan presentes.

2.3.7. Realizacin del circuito acondicionador de seales.

Se llev a cabo el circuito acondicionador de seales en el protoboard para

efectuar las pruebas correspondientes y comprobar que funcionara
correctamente antes de realizar su placa.

11

2.3.8. Realizacin de la placa del acondicionador de

seales.
Una vez funcionando el circuito se pas a la realizacin de la placa del
acondicionador de seales para que se pudiera leer el sensor a travs del
microcontrolador.

2.3.9. Diseo del mecanismo de reconocimiento de

monedas.
Se ide el modelo del mecanismo que sera capaz de reconocer los distintos
tipos de monedas con los que se trabajara en el dispositivo, se tuvo que
pensar mucho y efectuar pruebas de funcionamiento de las distintas ideas
planteadas para esta parte del proyecto.

2.3.10. Realizacin del mecanismo de reconocimiento de

monedas.

Una vez planteada y probada la idea concreta del mecanismo, se pas a su

fabricacin e instalacin en el cargador de celulares.

2.3.11. Realizacin de la placa de la planta del sistema.

Se exigi para el tercer parcial que se efectuara la placa de la planta del
sistema, y se realiz dicha placa, esta es la encargada del suministro de
potencia hacia las dos salidas del dispositivo.

12

2.3.12. Realizacin
microcontroladores.

de

las

placas

para

los

dos

Una vez casi finalizado el proyecto se pas a hacer las dos placas de los dos
microcontroladores que estaran en el sistema, y se efectuaron por separado
para su mejor comunicacin y evitar saturarlo y por tal motivo provocar fallos
en el dispositivo.

2.3.13. Programacin del microcontrolador principal del

dispositivo.
Se program el primer y principal microcontrolador que es el encargado de leer
lo enviado por el sensor de corriente para decrementar los watts pagados,
adems de recibir la comunicacin del segundo micro para recibir las variables
de las monedas ingresadas y ledas, de igual forma es el encargado del control
de la suministracin de la potencia que saldr del dispositivo.

2.3.14. Programacin del microcontrolador de lectura de

sensores del mecanismo.
En la programacin de este se tuvo que armar los sensores del mecanismo
para poder ir comprobando su funcionamiento y modificar el programa a
conveniencia de las necesidades que surjan.

13

2.3.15. Pruebas del funcionamiento del dispositivo sin los

sensores de monedas.
Se efectuaron pruebas del funcionamiento del dispositivo con un programa
alternativo que solo proporcionara una potencia por un tiempo determinado,
este se realiz sin unir la parte del mecanismo y el micro de control de
monedas.

2.3.16. Pruebas de funcionamiento del microcontrolador

del mecanismo.
Realizacin de las pruebas correspondientes de la lectura de los sensores que
contiene el mecanismo para su efectiva lectura de las monedas ingresadas al
dispositivo.

2.3.17. Pruebas del funcionamiento total del dispositivo.

Una vez funcionando todo por separado, se pas a juntar los programas y
componentes totales del dispositivo y comprobar su funcionamiento total, esto
llevo algo de tiempo debido a que se tuvo que realizar ajustes a los programas
para que pudieran sincronizarse.

2.3.18. Realizacin del reporte del trabajo.

Una vez terminado y funcionando correctamente el dispositivo se pas a la
realizacin del reporte final del trabajo realizado.

14

2.4. Alcance.
Este proyecto tendr un gran impacto en la sociedad de Valladolid, Yucatn,
ya que el problema antes planteado afecta de manera general a la gran
mayora de la poblacin, de igual forma, la instalacin del dispositivo cargador
de celulares en algn punto de mayor concurrencia de la ciudad, ser la pauta
para que ms personas se interesen por este problema que aqueja a la
poblacin y se tomen medidas para erradicarlo, o al menos disminuir su
afeccin.

2.5. Limitaciones.
Entre las limitaciones para la realizacin del proyecto estuvo ms que nada el
tiempo de trabajo para dedicarle a su fabricacin, debido a los horarios
escolares que

se deben cumplir, otra de ellas fue la falta de recursos

econmicos, de igual forma, quiz la limitante de mayor importancia haya sido

la falta de un distribuidor de electrnica cercano, para la adquisicin de los
componentes necesarios para la fabricacin del proyecto, adems que la falta
de herramientas y equipo necesario para un mayor grado de esttica al exterior
del cargador fue una limitante para que se realizara el modelo presentado del
mismo.

15

CAPTULO
III

16

3.1. Cargador de bateras.

Un cargador de bateras es un dispositivo utilizado para suministrar la corriente
elctrica o tensin elctrica que almacenar una o varias simultneamente,
pila recargable o una batera.
La carga de corriente depende de la tecnologa y de la capacidad de la batera
a cargar. Por ejemplo, la corriente-tensin que debera suministrarse para una
recarga de una batera de auto de 12V deber ser muy diferente a la corriente
para recargar una batera de 5V de telfono mvil.
Adems de ser una buena medida para disminuir la contaminacin producida
por las bateras.

3.1.1. Tipos.
3.1.1.1. Sencillo.
Un cargador sencillo trabaja haciendo pasar una corriente continua o tensin,
entre otras, por ejemplo para la tecnologa de plomo constante por la batera
que va a ser cargada. El cargador sencillo no modifica su corriente de salida
basndose en el tiempo de carga de la batera. Esta sencillez facilita que sea
un cargador barato, pero tambin de baja calidad. Este cargador suele tardar
bastante en cargar una batera para evitar daos por sobrecarga. Incluso as,
una batera que se mantenga mucho tiempo en un cargador sencillo pierde
capacidad de carga y puede llegar a quedar inutilizable.

17

3.1.1.2. Mantenimiento.
Un cargador de mantenimiento es un tipo de cargador sencillo que carga la
batera muy despacio, a la velocidad de auto-descarga; es el tipo de cargador
ms lento. Una batera puede dejarse en un cargador de este tipo por tiempo
indefinido, mantenindose cargada por completo sin riesgo de sobrecarga o
calentamiento. Est indicado para el mantenimiento de la fuente de energa de
sistemas desatendidos, como sistemas de alarma o de iluminacin de
emergencia.

3.1.1.3. Con temporizador.

La corriente de salida de un cargador de este tipo se corta tras un tiempo
predeterminado. Estos cargadores fueron los ms comunes para bateras NiCd de alta capacidad a finales de la dcada de 1990. (Para las pilas de
consumo Ni-Cd, de baja capacidad, se suele usar un cargador sencillo). Es
frecuente encontrar a la venta este tipo de cargadores junto a un paquete de
pilas. El tiempo de carga viene configurado para ellas. Si se utilizan en ellos
otras pilas de menor capacidad, podran sufrir una sobrecarga. De otro lado,
si se cargan pilas de mayor capacidad que las originales solo quedarn
cargadas parcialmente. Los avances en este tipo de tecnologa incrementan
la capacidad de las pilas cada dcada, por lo que un cargador antiguo puede
que solo cargue parcialmente las pilas actuales.

18

Los cargadores basados en un temporizador tienen tambin el inconveniente

de provocar sobrecargas en pilas que, aun siendo las adecuadas, no estn
totalmente descargadas cuando se ponen a cargar.

3.1.1.4. Inteligente
La corriente de salida depende del estado de la batera. Este cargador controla
el voltaje de la batera, su temperatura y el tiempo que lleva cargndose,
proporcionando una corriente de carga adecuada en cada momento. El
proceso de carga finaliza cuando se obtiene la relacin adecuada entre voltaje,
temperatura y/o tiempo de carga. En las bateras de Ni-Cd y NiMH, el voltaje
que puede ofrecer la batera aumenta poco a poco durante el proceso de carga
hasta que la batera est totalmente cargada. Tras esto el voltaje disminuye,
lo que indica a un cargador inteligente que la batera est totalmente cargada.
Un cargador inteligente tpico carga la batera hasta un 85% de su capacidad
mxima en menos de una hora, entonces cambia a carga de mantenimiento,
lo que requiere varias horas hasta conseguir la carga completa.

3.1.1.5. Rpido.
Un cargador rpido puede usar el circuito de control de la propia batera para
conseguir una carga rpida de sta sin daar los elementos de sus pilas.
Muchos de estos cargadores disponen de un ventilador para mantener la
temperatura controlada. Suelen actuar como un cargador normal, carga en una
noche, si se usan con pilas normales de NiMH, que no tienen un circuito de

19

control. Algunos, como los fabricados por Energizer, pueden realizar una carga
rpida de cualquier batera NiMH aunque sta no disponga del circuito de
control.

3.1.1.6. Porttil.
Permite cargar pilas (desde distintas fuentes, incluyendo una entrada USB) y,
gracias a una salida USB, se pueden recargar dispositivos, como telfonos
mviles, tabletas, etc. Se suelen conocer como USB Powerbank Suelen tener
alta capacidad (5000 mAh).

3.1.1.7. Por pulsos.

Algunos cargadores usan tecnologa de carga por pulsos en la cual se aplica
un tren de pulsos de corriente continua a la batera, cuyo tiempo de subida,
perodo, frecuencia y amplitud son controlados con gran precisin. Se suele
decir que esta tecnologa funciona con bateras de cualquier tamao, voltaje,
capacidad o composicin qumica, incluyendo bateras automovilsticas
reguladas por vlvulas. Empleando la carga por pulsos se pueden aplicar picos
de alto voltaje sin sobrecalentar la batera. En una batera de plomo-cido, esto
descompone los cristales de sulfato de plomo, extendiendo la vida til de la
batera. Varios tipos de cargadores por pulsos estn patentados mientras que
otros tienen licencia libre.
Algunos cargadores utilizan pulsos para comprobar el estado de la batera
nada ms conectar el cargador, luego continan cargando a corriente

20

constante durante el periodo de carga rpida y finalmente vuelven a utilizar la

carga por pulsos cada cierto tiempo para mantener la carga.

3.1.1.8. Inductivas.
Los cargadores inductivos hacen uso de la induccin electromagntica para
cargar las bateras. Una estacin de carga enva energa electromagntica por
acoplamiento inductivo a un aparato elctrico, el cual almacena esta energa
en las bateras. La carga se consigue sin que exista contacto fsico entre el
cargador y la batera. Es el sistema de carga ms utilizado en cepillos de
dientes elctricos; debido a que no existe contacto elctrico no hay peligro de
electrocucin. Cada inductancia est referida al campo magntico generado.

3.1.1.9. Usado.

En nuestro caso, el tipo de cargador de batera usado, es uno inteligente,

debido a que nuestro dispositivo entrega una tensin constante de 5V
requerido por todos los celulares para su carga, y adems de ello, entrega la
corriente requerida por el dispositivo conectado, logrando con ello una ptima
carga del mvil.

21

3.2. Acondicionador de seales.

Los acondicionadores de seal son unos dispositivos que convierte un tipo de
seal electrnica en otro tipo de seal. Su uso principal es convertir una seal,
que puede ser difcil de leer por la instrumentacin convencional, en un formato
ms fcil de leer. Al realizar esta conversin, puede tener lugar una serie de
funciones.

3.2.1. Amplificacin.
Cuando una seal se amplifica, la magnitud total de la seal es aumentada.
La conversin de una seal de 0-10mV a una seal de 0-10V es un ejemplo
de la amplificacin.

3.2.2. Aislamiento elctrico en los acondicionadores de

seal.
Aislar elctricamente significa romper el camino galvnico entre la entrada y la
seal de salida. Es decir, no hay ningn cable fsico entre la entrada y la salida.
La entrada es transferida a la salida, normalmente, mediante la conversin a
una seal ptica o magntica. A continuacin, la salida es reconstruida. Al
romper el camino galvnico entre la entrada y la salida, se impide que las
seales no deseadas en la lnea de entrada pasen a travs de la salida. El
aislamiento es necesario cuando debe hacerse una medicin sobre una
superficie con un potencial de voltaje muy por encima del de tierra. El
aislamiento tambin se utiliza para evitar bucles.

22

3.2.3. Linealizacin de la seal.

Es la conversin de una seal de entrada no lineal a una seal de salida lineal.
Esto es algo comn en las seales de los termopares.

3.2.4. Compensacin de la unin fra.

Se utiliza en los termopares. La seal del termopar se ajusta para las
fluctuaciones en temperatura ambiente.

3.2.5. Excitacin externa en los acondicionadores de

seal.
Muchos

sensores

requieren

alguna

forma

de

excitacin

para

su

funcionamiento. Las galgas extensiomtricas y RTDs son dos ejemplos

comunes.

3.2.6. Tipos de acondicionadores de seal.

3.2.1.1.Acondicionadores de seal de ral DIN.
Como el nombre indica, los acondicionadores de seal de carril DIN se montan
en un soporte de carril DIN. Los acondicionadores de carril DIN son muy
populares en aplicaciones industriales, ya que proporcionan un formato
robusto de montaje, ya sea para unos pocos o un gran nmero de ellos.

23

3.2.1.2. Acondicionadores de seal digital.

Los acondicionadores digitales son uno de los desarrollos ms recientes en
los acondicionadores de seal. La salida de un acondicionador de seal digital
se convierte a un formato digital tal como RS232, RS485 o incluso Ethernet.
Las seales digitales tienen varias ventajas sobre las seales analgicas.
Estas proporcionan un alto grado de inmunidad frente al ruido elctrico.
Tambin pueden soportar mayores distancias de transmisin y pueden
conectarse fcilmente a un ordenador. Mediante una salida Ethernet, la seal
de entrada podra leerse a travs de toda una red o incluso a travs de Internet
si est configurado as.

3.2.1.3. Usado.

En nuestro caso se us un acondicionador de seales analgico que convierte

una seal en corriente a una de voltaje que pueda leer el microcontrolador,
esto se logra gracias a un amplificador operacional Rail to Rail y un arreglo de
resistencias.

3.3. Amplificadores Operacionales (OPAMP).

El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de
los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas
operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de
amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc

24

(amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia

extremadamente

alta,

cuyas

caractersticas

de

operacin

estaban

determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los

tipos y disposicin de los elementos de retroalimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las
caractersticas globales del circuito estaban determinadas solo por estos
elementos de retroalimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era
capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los
amplificadores operacionales dio lugar al surgimiento de una nueva era en los
conceptos de dise de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de
su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz
realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de
estado

slido

al

diseo

de

circuitos

amplificadores

operacionales,

fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador

operacional mediante el diseo discreto de estado slido. Entonces, a
mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales
de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales se
convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones
mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos.
Si existe un elemento estrella en los sistemas electrnicos analgicos ese
elemento es sin duda el amplificador operacional. Con l podremos amplificar

25

seales, atenuarlas, filtrarlas, etc. Los sistemas de control analgico

encuentran en el amplificador operacional un elemento de conmutacin
sumamente simple e incluso aos atrs fue empleado para el diseo de
computadoras analgicas (de ah el nombre de operacionales).
El conocimiento a nivel bsico del amplificador operacional proporciona al
diseador una herramienta de valor incalculable.
Partir del amplificador operacional sin siquiera conocer el funcionamiento del
transistor podra parecer un error. Esta consideracin pierde importancia si
tenemos en cuenta que en la actualidad el transistor como componente
discreto ha quedado relegado a usos muy puntuales, siendo su coste similar
al de un amplificador operacional. Ante esta situacin, la respuesta correcta es
disponer en primer lugar de los conocimientos necesarios para operar con
amplificadores operacionales y posteriormente abordar la teora clsica de
transistor, por ser esta ltima ms compleja.

3.3.1. El modelo ideal.

Un amplificador operacional es un dispositivo electrnico activo siendo capaz
de ofrecer una tensin de salida en funcin de una tensin de entrada. Vamos
a considerar nica y exclusivamente el amplificador operacional ideal, que aun
no existiendo en la vida real, es una aproximacin muy precisa y
perfectamente vlida para el anlisis de sistemas reales. Un amplificador
operacional presenta cinco patillas. Dos de ellas son las entradas del

26

dispositivo; la primera de ellas llamada entrada inversora se halla indicada en

los esquemas con un signo menos, la otra denominada entrada no inversora
se indica mediante un signo ms. Otro de las patillas del amplificador
operacional corresponde a la salida del dispositivo mientras que las dos
restantes corresponden a la alimentacin requerida por el dispositivo (Vcc).
Una vez nos hemos familiarizado con las patillas podemos pasar a indicar las
caractersticas de un amplificador operacional. Debido a que en ningn
momento entraremos en el diseo interno del circuito deben ser asumidas.
Recordamos una vez ms que son caractersticas tericas, si bien las reales
se aproximan a las tericas:

Ancho de banda infinito (podemos trabajar con seales de cualquier

frecuencia).

Tiempo de conmutacin nulo

Ganancia de tensin infinita.

Impedancia de entrada infinita.

Impedancia de salida nula.

Corrientes de polarizacin nulas.

Tensin de desplazamiento nula (si bien no es estrictamente cierto,

diremos que la diferencia de potencial entre las entradas inversora y no
inversora nula).

Margen dinmico Vcc (la tensin de salida puede a nivel terico

alcanzar el valor de la tensin de alimentacin, en la prctica se

27

aproxima pero no puede ser igual ya que se producen saturaciones en

el dispositivo).

3.3.2. Configuraciones.
3.3.2.1. Inversor.
La configuracin ms sencilla es la inversora. Dada una seal analgica (por
ejemplo de audio) el amplificador inversor constituye el modo ms simple de
amplificar o atenuar la seal (en el ejemplo propuesto modificar el volumen de
la seal).

Imagen 1 Circuito de configuracin inversora

Se comenzar por la configuracin ms adecuada para nuestros propsitos:

El modo amplificador inversor. Hemos afirmado anteriormente que la
impedancia de entrada del dispositivo es infinita, por lo cual no circular
corriente en el interior del amplificador operacional y las resistencias R1 y R2
estarn dispuestas en serie. Por encontrarse estas resistencias dispuestas en

28

serie la corriente que atravesar ambas ser la misma, podemos afirmar por
tanto:

Ecuacin 1. Clculo de la corriente en la configuracin inversora

A continuacin se va a demostrar cmo Va es nula. Si tenemos en cuenta que

la ganancia de tensin de un amplificador operacional debe atender a la
relacin salida/entrada:

Ecuacin 2. Calculo de la ganancia de la configuracin inversora

Al ser una de las caractersticas del OPAMP la ganancia en tensin infinita

podemos intuir que la nica solucin vlida es disponer a la entrada del
OPAMP de una tensin nula.

Ecuacin 3. Despeje de la ganancia en la configuracin inversora

Al llegar a este punto se destaca que no debe confundirse la entrada del

OPAMP constituida por las patas inversora y no inversora con la entrada de la
etapa amplificadora inversora.
Se llega a la conclusin de que la diferencia de potencial en la entrada del
operacional debe ser nula. Puesto que en el circuito la pata no inversora se

29

halla conectada a tierra el valor de Va ser nulo o de lo contrario la diferencia

de tensin en la entrada del OPAMP no sera nula.

Ecuacin 4. Igualacin del Voltaje de entrada al Voltaje de salida..

Al analizar a continuacin el resultado obtenido se puede ver claramente que

la tensin de salida es proporcional a la tensin de entrada, siendo el factor de
proporcionalidad una constante que definimos con las resistencias R1 y R2.
Se acaba de disear el primer amplificador, ya que este simple amplificador
operacional puede atenuar o amplificar las seales aplicadas a su entrada. El
nombre de inversor viene dado por el signo negativo presente en la frmula.
Es decir, el montaje invierte la fase de la seal; este detalle no puede pasarse
por alto para seales que requieran cuidar su fase.
Finalmente debemos destacar la presencia de la resistencia R3, cuya misin
no es sino la de compensar los posibles efectos no deseados debidos a
imperfecciones en el funcionamiento de los amplificadores operacionales
reales. En concreto busca disminuir el efecto nocivo de unas intensidades de
polarizacin residuales presentes en las entradas del OPAMP (lo que conlleva
una impedancia de entrada elevada pero no infinita).

30

Antes de continuar con las siguientes configuraciones es de suma importancia

comprender completamente el amplificador inversor.

3.3.2.2. No inversor.
Este circuito presenta como caracterstica ms destacable su capacidad para
mantener la fase de la seal. El anlisis se realiza de forma anloga al anterior.

Imagen 2. Configuracin no inversora.

Se ha razonado que la diferencia de tensin en las patillas de entrada del

amplificador operacional ha de ser nula, por lo que la tensin presente en la
patilla inversora ser la misma que la presente en el no-inversor.
Por hallarse las resistencias R1 y R2 en serie, la corriente que las atravesar
ser la misma y conocida, ya que sabemos el valor de R1 y las tensiones en
sus extremos (Vin y 0):

Ecuacin 5. Corriente en la configuracin no inversora.

31

Resulta sencillo despejar de esta expresin la ganancia:

Ecuacin 6. Voltaje de salida con respecto a la entrada.

Se puede apreciar cmo no existe signo negativo en la expresin (no se

invierte la seal), siendo adems la ganancia siempre superior a la unidad.
Este circuito no permite por consiguiente atenuar seales.
Se har una puntualizacin con respecto a la conveniencia de uso del inversor
/ no inversor. La inversin de fase no resulta significativa en el tratamiento de
seales alternas, ya que dichas seales varan entre semi ciclos positivos y
negativos. Un amplificador inversor aplicado a una seal alterna tiene como
resultado una simple inversin de fase. Sin embargo en seales de continua
el resultado es bien distinto. Si deseamos duplicar una tensin continua e
introducimos a la entrada de un amplificador inversor 2V a la salida tendremos
- 4V (negativos), lo cual puede ser un inconveniente en determinadas
aplicaciones. La eleccin de una etapa u otra depende por consiguiente de las
condiciones concretas de diseo.

3.3.2.3. Mezclador o sumador.

Esencialmente no es ms que un amplificador en configuracin inversora.
Difiere de este ltimo en la red resistiva empleada en sustitucin de la
resistencia R1 utilizada en el ejemplo de configuracin inversora.

32

Imagen 3. Configuracin mezclador- sumador.

El desarrollo matemtico es el mismo. Debido a la ganancia de tensin infinita

del amplificador para que la tensin de salida sea un nmero finito la tensin
de entrada debe ser nula. Puesto que una de las patillas (el no-inversor en
este caso) se encuentra conectada a tierra a travs de la resistencia Re, la
otra patilla (patilla inversora) debe presentar tambin este valor.
Debido a la impedancia de entrada infinita del amplificador, la suma de
intensidades que atraviesen las resistencias R1, R2,...Rn ser igual a la
intensidad que atraviese la resistencia Rs (segn la primera ley de Kirchhoff).
Por tanto podemos afirmar que:

Ecuacin 7. Igualacin de corriente con voltaje en la configuracin del sumador.

33

Despejando la tensin de salida:

Ecuacin 8. Voltaje de salida de la configuracin sumador.

Al llegar a este punto se debe particularizar la presente configuracin para

obtener un sumador. Si se afirma la igualdad entre las resistencias
R1=R2=...=Rn y adems se hace que este valor coincida con el de la
resistencia Ro se obtiene una tensin de salida igual a la suma algebraica de
tensiones de entrada (con la correspondiente inversin de fase). Ntese la
importancia de esta particularizacin para la comprensin de los antiguos
calculadores analgicos:

Ecuacin 9. Relacin de las resistencias con respecto al Voltaje de salida.

3.3.2.4. Seguidor.
Esta sencilla configuracin ofrece una tensin de salida igual a la tensin de
entrada, no producindose ganancia alguna.

34

Imagen 4. Configuracin seguidor.

El montaje se emplea fundamentalmente como adaptador de impedancias, ya

que no consume corriente en su entrada (impedancia de entrada infinita)
ofreciendo seal en su salida (impedancia de salida nula).
Vout =Vin
Su nombre est dado por el hecho de que la seal de salida es igual a la de
entrada, es decir, sigue a la de entrada.

3.3.2.5. Con alimentacin asimtrica.

Hasta ahora las configuraciones operaban con tensin simtrica Vcc. La

configuracin que a continuacin pasamos a describir presenta la ventaja de
operar con una tensin nica. Para que este montaje funcione es necesario
aplicar la mitad de la tensin de alimentacin a la entrada no inversora del
amplificador (creando una tierra virtual para la etapa equivalente a la mitad de
la tensin de alimentacin). Esto se consigue mediante las resistencias R1.

35

Imagen 5. Configuracin con alimentacin asimtrica.

Puesto que la entrada del amplificador presenta una impedancia infinita, las
dos resistencias R1 y R2 se hayan dispuestas en serie y por ellas circular la
misma intensidad. Si llamamos Va a la tensin aplicada a la entrada no
inversora del amplificador:

Ecuacin 10. Descripcin de la configuracin con alimentacin asimtrica.

Por tanto conocemos las tensiones en los extremos de la resistencia R3 y por

la ley de Ohm la intensidad que atravesar dicha resistencia. Por encontrarse
R3 y R4 en serie la intensidad que circula por R4 ser la misma que la que
circula por R3, de donde podemos obtener el valor de Vout.

Ecuacin 11. Voltaje de salida y voltaje de entrada.

36

No se puede concluir la explicacin de esta configuracin sin mencionar los

condensadores (de valor elevado para que no influyan en las seales alternas)
situados a la entrada y a la salida del circuito. Tanto a la entrada como a la
salida aparece en la seal una componente de continua de la mitad de la
tensin de alimentacin. Los condensadores evitan el paso de dicha
componente (ya que un condensador es un circuito abierto para una seal
continua). Por tanto, puesto que de los dos sumandos el segundo de ellos es
una seal continua y como ya hemos dicho es eliminada por los
condensadores el valor de la tensin de salida corresponde nicamente al
primero de los trminos calculados:

Ecuacin 12. Voltaje de salida.

Debido a los mencionados condensadores de desacoplo esta configuracin

puede usarse nicamente con seales alternas.

3.3.2.6. Diferencial.
Este circuito presenta como caracterstica notable la amplificacin de la
diferencia entre las dos tensiones de entrada. Presenta el inconveniente de
que la impedancia de entrada del amplificador disminuye sensiblemente y
adems las dos resistencias R1 y las dos R2 deben ser exactamente iguales.

37

Imagen 6. Configuracin diferencial

Puesto que sabemos que las tensiones de las patillas inversora y no inversora
deben ser iguales, podemos afirmar que tanto las resistencias R1 y R2
superiores como las R1 y R2 inferiores se encuentran en serie. Planteando las
ecuaciones:

Ecuacin 13. Relacin de Voltaje de salida con las resistencias

De estas dos igualdades (donde Va es la tensin de entrada tanto en la patilla

no inversora como en la inversora) podemos obtener la tensin de salida en
funcin de los valores R1, R2 y las tensiones de entrada Para ello despejamos
lo valores Va de ambas expresiones obteniendo:

Ecuacin 14. Voltaje de salida en la configuracin diferencial

Igualando ambas expresiones resulta trivial obtener la expresin final de la

tensin de salida:

38

Ecuacin 15.Voltaje de salida simplificada en la configuracin diferencial

Como se puede ver esta configuracin amplifica o atena la diferencia

existente en las dos entradas V2 y V1.

3.3.3. Amplificadores de instrumentacin.

Se presentan las caractersticas elctricas de dos de estos dispositivos. Se
puede observar como sus parmetros son muy buenos. Cabe destacar que la
impedancia de entrada se da como una resistencia en paralelo con un
condensador. Los valores para el CMRR, as como el bandwith, se dan para
una serie de ganancias, no como en los amplificadores operacionales que se
da siempre el mismo valor. La ganancia de estos dispositivos se consigue
modificando una resistencia Rg que se coloca en dos patitas que presenta el
chip, y no afecta a la impedancia de entrada del dispositivo. El fabricante los
presenta como amplificadores de precisin.

3.4. Sensores de corriente.

En los comienzos de la electrnica con la ausencia de los sensores, esta rea

era incapaz de percibir variables como temperatura, velocidad, humedad y
corriente, por lo que se podra decir que el trabajo era completamente a ciegas,
sin control alguno para un trabajo seguro y eficiente. Hace ya ms de 80 aos

39

se ha comenzado con la bsqueda de sensores artificiales que ayuden al

registro de los parmetros. Sin embargo, es en los ltimos 20 aos cuando los
investigadores y la tecnologa han desarrollado un sin nmero de sensores
fsicos, electroqumicos y pticos. Es as como con la aparicin de los sensores
le dio sentidos a la tecnologa. Con ellos, las mquinas comenzaban a recibir
informacin que, una vez procesada, permite generar la respuesta ms
adecuada en un momento concreto, ya sea abriendo una puerta, haciendo
saltar una alarma, alertando de un movimiento ssmico, entre otros muchos
ejemplos. Todo ello sin necesidad de ser activadas por la mano del hombre.
Dentro de ellos tenemos los sensores de corriente los cuales destacan por
detectar la corriente tanto alterna como continua. Podemos decir as que la
informacin que aportan ha cobrado un valor extraordinario en todos los
mbitos de la actividad humana.

3.1.1.

Uso de los sensores de corriente.

Los sensores de corriente son usados para monitorizar corriente continua o

alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance
nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer
sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una
bomba. Por otro lado los sensores de corriente lineales duplican la forma de
la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de

40

respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza

una mquina.

3.1.2.

Tipos de sensores de corriente.

Son 4 los tipos de sensores de corriente. Estos son Transformador de

corriente, Bobina Rogowski, Shunt de corriente de baja resistencia y Sensor
de efecto Hall los cuales detallaremos a continuacin:

3.1.2.1.

Transformador de corriente.

Un transformador es un artefacto electromagntico, que permite disminuir o

aumentar la tensin de un circuito elctrico, o pasar de corriente alterna a
corriente continua Los transformadores son dispositivos basados en el
fenmeno de la induccin electromagntica y estn constituidos, en su forma
ms simple, por dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado.. En un
transformador ideal, la potencia que ingresa al equipo es igual a la de salida.
Pero en la realidad, siempre existir una pequea prdida, dependiendo del
tamao o diseo, etc.
Entre 1884 y 1885, los ingenieros hngaros Zipernowsky, Blthy y Deri de la
compaa Ganz crearon en Budapest el modelo ZBD de transformador de
corriente alterna, basado en un diseo de Gaulard y Gibbs (Gaulard y Gibbs

41

slo disearon un modelo de ncleo abierto). Descubrieron la frmula

matemtica de los transformadores.
Los transformadores de corriente cumplen un rol fundamental en la vida
cotidiana de las personas en general y de las empresas que hacen de la
utilizacin de estos dispositivos una parte fundamental del funcionamiento
de la amplia gama de industrias que existen en nuestro pas y en el mundo.

3.4.2.1.1

Caractersticas.

Los transformadores tienen la capacidad de transformar el voltaje y la corriente

a niveles ms altos o ms bajos. Est construido superponiendo numerosas
chapas de aleacin acero silicio, con el fin de reducir las prdidas por
histresis

magntica

aumentar

la

resistividad

del

acero.

No crean la energa a partir de la nada; por lo tanto, si un transformador

aumenta el voltaje de una seal, reduce su corriente; y si reduce el voltaje de
la seal, eleva la corriente. En otras palabras, la energa que fluye a travs de
un transformador, no puede ser superior a la energa que haya entrado en l.

3.4.2.1.2 Aplicaciones.
Para transportar corriente, los transformadores permiten llevar tensiones
elevadas, con baja intensidad para minimizar la prdida de potencia
ocasionada por la resistencia de los conductores. Para circuitos electrnicos
como los de radio, podemos utilizar transformadores de impedancia.

42

En el uso cotidiano, la mayora de los artefactos elctricos que utilizamos,

requieren de un transformador para ajustar la corriente de la red a los
requerimientos de funcionamiento. Por ejemplo, los monitores de las
computadoras, los aparatos reproductores de CDs, los telfonos celulares, etc.

3.4.2.1.3 Componentes.
Si bien es cierta la cantidad de transformadores de corriente disponibles hoy
en da en el mercado son de una gran variedad y aplicaciones, todos
presentan una columna vertebral que es invariante. Puede que cambien en
su forma de construccin del transformador en s, pero todos cuentan con un
ncleo magntico elaborados preferentemente con una aleacin de hierro
silicio (hierro preferentemente), el cual constituye el circuito magntico cuya
funcin principal es la de conducir el flujo magntico. Luego nos vamos a
encontrar con bobinados, los cuales estn ensamblados alrededor del ncleo
magntico y sujetado a una estructura de soporte.
Se encuentran dos bobinas, la primaria la cual tiene por funcin crear un
campo magntico con una prdida de energa muy pequea y una bobina
secundaria que aprovecha el flujo magntico para producir una fuerza
electromotriz. Estas bobinas pueden ser de alambre delgado, grueso o barra
y los materiales comnmente utilizados son el cobre y aluminio. Un punto
importante de mencionar es la razn de transformacin entre la bobina
primaria y secundaria, que depende del nmero de vueltas que tenga cada
uno, por lo que puede ser elevador o reductor dependiendo del nmero de

43

espiras de cada bobina. Todo esto se instala en una caja la cual puede estar
fabricada en aluminio para la corrosin o en plstico para el aislamiento.

3.4.1. Bobina Rogowski.

La bobina Rogowski, llamada as en honor a su inventor Walter Rogowski, es
un dispositivo electrnico, usado como transductor para medir corriente
alterna (AC) o pulsos rpidos de corriente. Esta consiste en una bobina
uniformemente arrollada en un ncleo de material no magntico de seccin
transversal constante, distribuido en forma de lazo cerrado. La forma ms
simple es la de un toroide circular cerrado y rgido, o abierto y flexible para
que pueda cerrarse sobre s mismo y as facilitar su montaje alrededor de un
conductor por el que circula la corriente a evaluar. La funcin de esta bobina
es aplicar la Ley de Ampere,
La cual dice que la corriente que circula por un conductor es proporcional a
la integral de circulacin de la intensidad de campo magntico alrededor de
un camino cerrado que rodea a dicho conductor.
La idea anterior puede expresarse tambin diciendo que la bobina Rogowski,
cuyo principio de funcionamiento se conoce desde 1912, se basa en medir
los cambios del campo magntico que se produce alrededor de un hilo
portador de corriente para producir una seal de voltaje, la cual es
proporcional a la derivada de la corriente (di/dt), para lo que se necesita un
integrador

que

convierta

apropiadamente

la

seal.

La tarea de crear un integrador que fuera estable y exacto durante la larga

44

vida de un medidor haba desalentado a los estudiosos de este rubro. Sin

embargo, la reciente implementacin digital del integrador tiene la promesa
de convertir esta tecnologa en una realidad para los medidores elctricos.
Dentro de las grandes ventajas de utilizar la bobina Rogowski es que al
poseer ncleo de aire no presenta histresis, saturacin o problemas de no
linealidad. Adems posee una elevada capacidad para manejar altas
corrientes, siendo el lmite superior terico de la bobina el voltaje de ruptura
del mismo aire. Por ltimo se destaca que posee un bajo costo con respecto
a otras tecnologas de sensores de corriente.
Algunas aplicaciones de este tipo de sensores los podemos ver en los
reconectadores de media detencin, ya que gracias a su gran precisin y
caractersticas

especiales

de

esta

tecnologa

es

posible

mejorar

considerablemente las prestaciones de proteccin, ya que permite medir las

corrientes de fase y residual con algunas ventajas claves sobre las bobinas
con ncleos de aceros.

3.4.2. Shunt de corriente de baja resistencia.

De los distintos tipos de sensores, los Shunt de corriente son los de menor
valor, adems de ofrecer una lectura sencilla y con una buena precisin. Este
tipo de sensor es la solucin ms utilizada (popular) para la medicin de
corriente.
Cuando se realizan las mediciones de corriente con alta precisin, es
necesario tener en cuenta la inductancia del Shunt (relacin entre el flujo

45

magntico y la intensidad de corriente elctrica, generalmente positiva) [9] y

aunque slo a frecuencias relativamente altas afecta la magnitud de la
impedancia (medida que establece la relacin (cociente) entre la tensin y la
intensidad de corriente) [9], ya que su efecto es suficiente para provocar un
error a un bajo factor de potencia. Por lo tanto es importante seleccionar una
resistencia Shunt apropiada de sensor de corriente que debe tener un valor
muy bajo de resistencia para minimizar la disipacin de potencia, un valor
bajo de inductancia y una tolerancia razonablemente pequea para mantener
una precisin global en el circuito.
Por ejemplo, los Shunt que se utilizan en instrumentos porttiles o de
laboratorio estn preparados para una cada de tensin de 60 mV. Para
instrumentos de tablero se emplean los Shunt con cadas normalizadas de:
30; 45; 60; 100; 120; 150; 300 mV. Los Shunt se clasifican, segn su
exactitud, en cinco clases: 0,05, 0,1; 0,2; 0,5 y 1%. Cuando el instrumento
(mili voltmetro) se conecta con el Shunt mediante cables, su calibracin se
efecta en conjunto con los cables. Los mtodos de medicin se dividen en
cuatro grupos principales: mtodos volti-amperimtricos (tcnicos), mtodos
de cero (puentes), mtodos de deflexin y mtodos de compensacin. Cada
uno de estos mtodos tiene su campo de aplicacin que se rige por la
precisin requerida, por el alcance de la magnitud medida y por la
disponibilidad

del

46

equipo.

Aunque es posible adquirir resistencias Shunt de sensor de corriente a

fabricantes como: IRC, Dale, Ultronix, Isotek, y K-tronics, que son slo
algunos de los proveedores que fabrican resistencias apropiadas para
aplicaciones de sensor de corriente, es tambin posible hacer una resistencia
sensor utilizando diversos materiales interesantes como el cobre o la
manganina.
Varios tipos de Shunt, que por lo general poseen cuatro bornes, que es el
nombre dado en electricidad a cada uno de los terminales de metal en que
suelen terminar algunas mquinas y aparatos elctricos, y que se emplean
para su conexin a los hilos conductores, como tambin lo muestra la figura
5, que presenta una resistencia Shunt sin su cuerpo protector. Esta geometra
permite evitar errores causados por la resistencia de contactos.

3.4.3. Sensor de efecto Hall.

Para ilustrarse este tipo de sensores es necesario conocer primero el Efecto
Hall, el cual es una consecuencia de la fuerza que se ejerce sobre una carga
elctrica en movimiento cuando se encuentra sometida a la accin de un
campo elctrico y un campo magntico. En 1879 el fsico E. Hall descubri que
cuando un conductor sobre el que circulaba corriente era colocado en un
campo magntico de direccin perpendicular a la misma, poda medirse una

47

pequea diferencia de potencial en la direccin perpendicular a la corriente y

al campo.
El sensor de efecto Hall sirve para la medicin de campos magnticos o
corrientes, o para la determinacin de la posicin.
Su funcin sigue unos pasos en donde si fluye corriente por un sensor Hall y
se aproxima a un campo magntico que fluye en direccin vertical al sensor,
entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la
fuerza del campo magntico y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magntico; si se
crea el campo magntico por medio de corriente que circula por una bobina o
un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor
o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magntico como la corriente son conocidas,
entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales.

Existen dos tipos principales de sensores de Efecto Hall, anillo abierto (openloop) y anillo cerrado (closed-loop). El segundo ofrece mejor precisin y rangos
dinmicos ms amplios pero a un costo mayor, y la mayora de los sensores
de Efecto Hall que se encuentran en medidores de energa usan el diseo
anillo abierto para lograr costos ms bajos. El sensor de Efecto Hall tiene una
excelente respuesta a la frecuencia y est capacitado para medir corrientes
muy altas.

48

La seal obtenida del sensor Hall puede ser procesada para dar una seal
digital o analgica. De modo que cuando desea obtener una salida los
sensores se denominan interruptores Hall. Y cuando se requiere que la salida
sea proporcional a la seal que se desea medir, se denominan sensores Hall
de tipo lineal. Estos ltimos son los empleados para la medida de corrientes y
cubren un rango que se extiende desde pocos mA hasta cientos de mA.
Algunas aplicaciones para los sensores Hall los podemos encontrar en la
industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en
sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad,
en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del
pedal o del asiento, etc.

3.1.3.

Usado para el proyecto.

En el caso del proyecto se escogi un sensor de corriente instrumental Shunt

de corriente de baja resistencia, dicho sensor es el CLN25 el cual cuenta
con varios inductores que se pueden conectar mediante jumpers en sus 5
posibles configuraciones, estas configuraciones sirven para variar la
precisin dependiendo de la magnitud de corriente medida.
Este sensor se escogi con el fin de tener una precisin muy alta en la
medicin de la corriente liberada por el dispositivo, ya que su voltaje es
constante, y as realizar clculos respecto a los watts que se proporcionaran
de acuerdo a lo pagado.

49

CAPTULO
IV

50

4.1. Procedimiento y actividades realizadas.

4.1.1. Diseo.
En cuanto al diseo del cargador de celulares se obtuvo mediante la
investigacin el siguiente modelo:
El cul era muy bueno, pero debido a las limitaciones
con las que contamos como falta de maquinaria y
herramientas, adems de los materiales y recursos
econmicos bastante limitados, se opt por disear un
modelo ms compacto y sencillo.
Este modelo fue el ms apto para las circunstancias en
que nos encontrbamos. Se pens en un modelo
sencillo que constaba de dos partes o

niveles, el

primero (abajo) es en donde se encuentra el mecanismo

y las canastas de
recoleccin

de

Imagen 7. Idea principal del cargador

de celulares.

monedas. Y el segundo (arriba) es en

donde se encuentran las placas y todo el
circuito en general bien distribuido.
Aqu se puede apreciar la vista frontal
Imagen 8. Modelo real para el proyecto del
cargador.

del dispositivo con sus medidas.

51

Adems de tener distribuidas de esa manera la pantalla LCD y el teclado

matricial, con sus respectivas entradas USB por donde se suministra la
potencia a los celulares conectados.

Imagen 9. Vista frontal del cargador.

52

Aqu se aprecia la vista lateral del cargador con sus medidas y se puede ver las
molduras que se le hicieron para darle mayor detalle a la esttica del mismo.

Imagen 10. Vista lateral del cargador.

Tan bien se puede observar la distribucin de los dos niveles antes

mencionados en donde se colocaron el mecanismo y la distribucin de placas
para el circuito, respectivamente.

53

Una vista ms cercana de la frontal para que se aprecie la puerta de extraccin

de monedas que da tambin al mecanismo de reconocimiento de las mismas,
esta cuenta con llave para que no cualquier persona la pueda abrir ya que el
dispositivo efecta un cobro por la potencia dispensada.

Imagen 11. Vista frontal de la puerta del dispositivo.

Tan bien se puede observar la ranura en donde ingresan las monedas al

dispositivo y se efecta el cobro por el servicio.

54

4.1.2. Electrnica.

Imagen 12.Fuente simtrica.

Fuente simtrica de +15 y -15V: esta placa tiene como objetivo otorgar la
energa necesaria para activar los dieferentes dispositivos utilizados en el
proyecto, en su mayora los componentes utilizados trabajan con con 5, 15 y 15V, que son las salidas, ademas de suministrar energa a un ventilador que
sirve como sistema de enfriamiento para los reguladores de voltaje.

Imagen 13. - Planta

55

Planta: tiene la finalidad de proporcionar el voltaje y la corriente necesaria para

cargar la batera de un celular por medio de dos salidas usb, con motivos de
control se incluy un relevador para abrir y cerrar este circuito siempre que se
desee, a su vez el relevador es activado por un seal de 5V mediante un
arreglo con un transistor, un diodo y una resistencia.

Imagen 14. Sensor CLN-25.

Sensor CLN-25: el sensor de que se utiliz, requiere como alimentacion +15 y

-15V para activarse, es capaz de medir una corriente de hasta 25A y devuelve
una seal OP en trminos de corriente que ronda los miliamperios, la placa
consta con los pines suficientes para efectuar la medicin adems de la salida
OP y un dipswitch de 8 pocisiones y 2 jumpers para configurar el rango de
medicion del sensor, los cuales se mencionan a continuacin.

56

Tabla de Configuraciones de la placa del sensor de corrinete.

Numero de
In(A) Salida
Configuracin

25

1/1000

12

2/1000

3/1000

4/1000

5/1000

Configuracin

Conexiones

Dip-Switch

Tabla 2. Configuraciones del sensor CLN-25

57

Jumpers

Imagen 15. Acondicionador de seales

Acondicionador de seales: el diseo de esta placa surge debido a la

necesidad de medir con un ADC la seal del CLN-25, sin embargo este
devuelve una seal en corriente por lo que es imposible la lectura con el ADC,
sin embargo el acondicionador se seales recibe la seal de corriente que por
medio de un amplificador operacional y un arreglo de resistencias nos
devuelve una seal de no mas de 5V lo que es ideal para medir con un ADC.

Imagen 16. Microcontrolador principal

58

Microcontrolador principal: esta placa contiene el microcontrolador principal el

cual cuenta con una salida de comunicacin por medio del modulo UART para
comunicarse con segundo microcontrolador, ademas de una salida para un
display LCD 16x2 y una para un teclado matricial 4x4. Este microcontrolador
se encarga de tomar las decisiones como si otorgar o no la carga para el
celular ademas del tiempo de carga que ofrecera y tiene como tarea la lectura
constante del sensor por medio de un ADC.

Imagen 17. Microcontrolador 2

Microcontrolador 2: este microcontrolador se encarga unicamente de leer los

sensores por los que pasan las monedas y de llevar un conteo del total
ingreseado, la placa cuenta con una salida de comunicacin por medio del
modulo UART para enviar el conteo de manera constante al microcontrolador
principal, tambien proporciona el voltaje para encender los sensores.

59

4.1.3. Programacin.
4.1.3.1. Configuraciones.
En este proyecto para la realizacin de su programacin se utiliz un
software de apoyo llamado Cypress PSoC 1. Con este software se
program los microcontroladores que se utilizaron. Antes de programar
se hicieron algunas configuraciones en puertos y bloques analgicos.
Como el proyecto consista en recibir monedas y dar servicio de carga
utilizamos dos microcontroladores que fueron comunicados con un
protocolo serial comnmente llamado por Cypress como comunicacin
Serial o UART. A continuacin se muestran las configuraciones de los
dos microcontroladores utilizados.

4.1.3.1.1. Microcontrolador Maestro

En primera instancia se configura nuestra comunicacin serial que se
realiz con unos bloques analgicos llamados RX y TX que pertenecen
a la UART. Que en este caso la UART recibir y enviar datos a una
velocidad de 9600 Hz. Que nos ayudamos con un PWM y el reloj del
sistema para que podamos obtener esa velocidad desear.

60

Imagen 18. Configuracin de nuestro reloj del sistema (CPU)

Imagen 19. Configuracin del PWM

61

Imagen 20. Configuracin de los Bloques analgicos de la UART (RX y TX)

Una vez configuracin nuestra comunicacin se configuro nuestro bloque

que nos ayudara en la lectura del nuestro ADC que se va encargar de leer y
con verter de analgico-digital lo que reciba nuestro sensor de corriente.

Imagen 21. Configuracin de nuestro ADC que se encarga de recibir lo que nuestro sensor manda

62

Ya que nuestra lectura de nuestro ADC es baja en lectura utilizamos un

amplificador

que este caso es un PGA para tener una lectura ms alta y

podamos ver lo que estamos censando.

Imagen 22. Configuracin de nuestro amplificador analgico

Para realizar nuestro conteo

de carga de los celulares utilizamos un Sleep

Timer que este se van encargar de solo contar el tiendo de cargar y tener
nuestro cronometro.

Imagen 23. . Configuracin del Sleep Timer que se encarga de dar el tiempo de carga
Para la liberacin de cargar de utilizamos un relevador que en nuestra programacin es controlado por
un mdulo mallado led que renombramos como RELAY. Solo se encarga de prender y apagar un pin de
un puerto as que cuando prendemos el pin mandamos una seal de 5V [Voltios] al Relay que abre el
circuito y deja pasar los 5V de se utilizan para cargar el Celular.

63

Imagen 24. Configuracin del mdulo LED para el Apagado y Encendido del Relay

En este proyecto tenemos que visualizar en una LCD de 16x2 toda la

informacin que se est leyendo y cronometrando as que utilizamos un
mdulo LCD que activamos la librera y podemos activarla en un Puerto que
en nuestro caso es el puerto 2.

Imagen 25. Configuracin de modulo LCD para la visualizacin de la informacin

A continuacin se muestra la configuracin de los bloques analgicos y la

configuracin de nuestros puestos y pines que se utilizaron.

64

Imagen 26. .Configuracin de los bloques analgicos

Imagen 27. Configuracin de los puertos y pines que se utilizaron en el microcontrolador

65

4.1.3.1.2 Microcontrolador Esclavo

As como en el microcontrolador maestro se configuro la comunicacin serial
as mismo en el microcontrolador esclavo se configura la comunicacin con la
misma velocidad de 9600 Hz para que los dos microcontroladores puedan
recibir y enviar datos (RX y TX).

Imagen 28. Configuracin de nuestro reloj del sistema (CPU)

66

Imagen 29. .Configuracin del PWM

Imagen 30. .Configuracin de los Bloques analgicos de la UART (RX y TX)

En el microcontrolador esclavo se encarga de leer las monedas que pasan

por los sensores

(fototransistor e infrarrojo) y para leer esas monedas

utilizamos 4 ADC con las mismas configuraciones.

67

Imagen 31. Configuracin del mdulo ADC para lectura de los sensores, esta configuracin es para los
4 ADC

Como anterior mente mencionamos para usar un ADC lo tenemos que

acompaar de un amplificar para que podamos visualizar

ms lo que

nuestros sensores lean. Por eso agregamos 4 PGA por cada ADC para tener
esa seal ms alta.

Imagen 32. Configuracin de los mdulos PGA para amplificar lo que el sensor lea, esta configuracin
es para los 4 PGA por cada ADC

A continuacin se muestra como estn configurados los bloques analgicos

y al igual la configuracin de puertos y pines del microcontrolador.

68

Imagen 33. Configuracin de los puertos y los pines

Imagen 34.Congiguracion de los bloques analgicos del microcontrolador esclavo

69

4.1.3.1.3. Comunicacin serial (UART)

Para poder comunicar los dos microcontrolador controladores ya sea por cable
o por bluetooth, el protocolo serial nos indica que tenemos que poner nuestros
pines de RX y TX cruzados. Es decir que de los pin del maestro RX va con el
pin del Esclavo TX y el TX del maestro va con el RX del esclavo.
A continuacin se muestra el esquemtico de la comunicacin de dos
microcontroladores

Imagen 35. Configuracin de los mdulos serial

70

4.1.3.2. Cdigo.
4.1.3.2.1. Microcontrolador Maestro
//----------------------------------------------// C main line
//----------------------------------------------En esta parte del cdigo se incluyen todas las libreras que vamos a utilizar
para el desarrollo correcto de nuestro programa.

#include
#include
#include
#include
#include
#include

<m8c.h>
"PSoCAPI.h"
"subrutinas.h"
"stdlib.h"
"string.h"
"delay.h"

A continuacin se muestras nuestras declaraciones de nuestras variables y

nuestras funciones que usaremos dentro nuestro cdigo.

char tecla;
unsigned char Segundos, Minutos, Horas;
char Cadena1[] = "00";
int secs, j, dinero;
int cadena;
BYTE dato;
BYTE i=0;
WORD ADCData;
float voltaje;
float amperaje;
int wattotal;
int watt;
const float VHi = 5.0;
const float div = 16383;

71

void contador(int x);

int mi_atoi(char *cad);

En el inicio del programa (en el main) lo que se hace primero es habilitar las
interrupciones globales e inicializar todos los mdulos de los bloques
analgicos como es en caso de los PWM, LCD, RX, TX, LED,ADC y PGA. Una
vez inicializando todos los mdulos se pone en un ciclo infinito (While (1) en
C) donde se ara la lectura continua del ADC y la lectura de un matricial que
nos sirvi como el boto de inicio. Mientras la matricial marque 0 recibir
monedas y cuando marque 1 inicializara a cronometra el tiempo de carga
siempre y cuando los crditos sea mayor a 10 pesos.

void main(void)
{
M8C_EnableGInt;
PWM8_1_Start();
PWM8_2_Start();
LCD_Start();
TX8_1_Start(TX8_1_PARITY_NONE);
RELAY_Start();
while (1){
tecla = ReadKey();
if (tecla == 0){
RX8_1_Start(RX8_1_PARITY_NONE);
RX8_1_EnableInt();
LCD_Position(0,2);
LCD_PrCString ("Creditos: ");
LCD_Position(0,11);
LCD_WriteData('$');

72

LCD_Position(0,12);
LCD_PrString(ftoa(cadena, 0));
i=0;
}
if (tecla == '1'){//se presiona play
dinero = cadena ;//el valor del
dinero como char es convertido en entero
if (dinero < 10){
//se verifica si el dinero es mayor
a 10 pesos
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("El minimo es
$10");
tecla =0;
i=0;
Delay10msTimes(100);
LCD_Init ();
}else {
LCD_Init();
TX8_1_CPutString("R");
RX8_1_Stop();
i=0;
dato=00;
PGA_Start(PGA_MEDPOWER);
//componentes para el contador son
encendidos
ADCINC_Start(ADCINC_MEDPOWER);
ADCINC_GetSamples(0);
SleepTimer_Start();
SleepTimer_EnableInt();

73

contador(dinero);
//se enciende el contador y reloj

}
}
}
}
Habilitamos las interrupciones demuestro receptor (RX) que esto nos recibir
para que siempre este reviendo datos (monedas) del microcontrolador esclavo
hasta que la matricial sea 1 y deja de recibir datos hasta que la cuenta del
cronometro finalice.

#pragma interrupt_handler RX8_1_ISR

void RX8_1_ISR(void){
if (dato = RX8_1_iReadChar
cadena=dato;
i++;
}

()){

}
En la siguiente funcin se realiza la cuenta regresiva de la carga del celular y
el apagado y el encendido del relay, al igual se program que cuando el
usuario desconecte el celular el sistema para su conteo y cronometro de la
carga.

void contador(int x)
{
RELAY_On();

74

while (ADCINC_fIsDataAvailable() == 0);

ADCData = ADCINC_iClearFlagGetData();
voltaje = (ADCData / div) * VHi;
amperaje = (2/5) * voltaje;
wattotal = 50 * x;
LCD_Position (0,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("Total: ");
LCD_PrString(ftoa(wattotal, 0));
LCD_PrCString("W");

");

while (wattotal > 0)

{
ADCData = ADCINC_iClearFlagGetData();
voltaje = (ADCData / div) * VHi;
watt = 2 * voltaje;
wattotal = wattotal - watt;
LCD_Position (1,0);
LCD_PrCString("
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("Resta: ");
LCD_PrString(ftoa(wattotal, 0));
LCD_PrCString("W");

");

while (voltaje < 0.2)

{
ADCData =
ADCINC_iClearFlagGetData();
voltaje = (ADCData / div) * VHi;
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
Pausa
");
}
SleepTimer_TickWait(64);

75

}
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("
Tiempo
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("
Completado
RELAY_Off();
Horas = 0;
dinero = 0;
Minutos = 0;
Segundos = 0;
i=0;
cadena =00;
Delay10msTimes (100);
LCD_Init ();

");
");

}
4.1.3.2.2. Microcontrolador Esclavo
//---------------------------------------------// C main line
//---------------------------------------------As como en el programa del microcontrolador maestro se declaran variables
y funciones, al igual que libreras necesarias para la funcionalidad del sistema,
se realiza lo mismo con el programa del microcontrolador esclavo.

#include
#include
#include
#include
#include
#include

<m8c.h>
"PSoCAPI.h"
"delay.h"
"string.h"
"stdio.h"
"stdlib.h"

BYTE dato;
char cadena[];
BYTE i=0;

76

int conteo1=0;
int conteo2=0;
int signed dato1=0,dato2=0,dato3=0,dato4=0;
BOOL
p1=FALSEp3=FALSE,p2=FALSE,p4=FALSE,c2=FALSE,c1=FA
LSE ;
int signed umbral1=222;//222
int signed umbral2=235;//235
int signed umbral3=80;//80
int signed umbral4=215;//215
void lectura_adc(void);
En nuestro inicio de nuestro sistema inicializa los 4 ADC que se conjuntan con
los 4 PGA y se inicia un ciclo while infinito para estar checando los sensores
que se encargar de leer las monedas. Tambin se compara un umbral que es
el la cantidad de luz que censa los sensores i si son iguales realizara el conteo
de las modernas. El TX de enva lo que cense cada sensor.

void main(void){
M8C_EnableGInt ;
M8C_EnableIntMask(INT_MSK0,INT_MSK0_GPIO);
PWM8_1_Start();
PWM8_2_Start();
LCD_Start();
TX8_1_Start(TX8_1_PARITY_NONE);
RX8_1_Start(RX8_1_PARITY_NONE);
RX8_1_EnableInt();
ADCINC12_1_Start(ADCINC12_1_MEDPOWER);
PGA_1_Start(PGA_1_MEDPOWER);
ADCINC12_1_GetSamples(0);
ADCINC12_2_Start(ADCINC12_2_MEDPOWER);
PGA_2_Start(PGA_2_MEDPOWER);

77

ADCINC12_2_GetSamples(0);
ADCINC12_3_Start(ADCINC12_3_MEDPOWER);
PGA_3_Start(PGA_3_MEDPOWER);
ADCINC12_3_GetSamples(0);
ADCINC12_4_Start(ADCINC12_4_MEDPOWER);
PGA_4_Start(PGA_4_MEDPOWER);
ADCINC12_4_GetSamples(0);
while (1){
lectura_adc();
if (dato1 <= umbral1){p1= TRUE; }
else {p1=FALSE;}
if (dato2 <= umbral2){p2=TRUE;}
else {p2=FALSE;}
if (dato3 <= umbral3){p3=TRUE;}
else {p3=FALSE;}
if (dato4 <= umbral4){p4=TRUE;}
else {p4=FALSE ;}
if (p1== TRUE ){
//
conteo1++;
for
(i=0;i<=20;i++){LCD_Delay50uTimes(200);}
p1=FALSE ;
}
if (p2==TRUE){
//
conteo1=conteo1 + 2;
for
(i=0;i<=20;i++){LCD_Delay50uTimes(200);}
p2=FALSE ;
}
if (p3==TRUE){
conteo1=conteo1 + 5;
//
for
(i=0;i<=20;i++){LCD_Delay50uTimes(200);}

78

p3=FALSE ;
c2=TRUE ;
Delay10msTimes (25);
}
if (p4==TRUE){
conteo1=conteo1 + 10;
//
for
(i=0;i<=20;i++){LCD_Delay50uTimes(200);}
p4=FALSE ;
c1=TRUE;
Delay10msTimes (25)
}
if ((c1=TRUE) || (c2=TRUE )){
while( !( TX8_1_bReadTxStatus() &
TX8_1_TX_BUFFER_EMPTY ) );
TX8_1_PutChar(conteo1 );
c1=FALSE;
c2=FALSE;
}
}
}
Se activa la interrupcin de nuestro RX para checar en cada momento que se
envi una R por el TX del maestro para reiniciar nuestro contador de nuestras
monedas y eso indicara que el usuario ya est cargado su celular.

#pragma interrupt_handler RX8_1_ISR

void RX8_1_ISR(void){
dato= RX8_1_bReadRxData();
if (dato ='R'){
conteo1=0;
}

79

}
Para facilitar el trabajo en una funcin metemos todos lo que lea el ADC y solo
lo llamamos cuando lo necesitamos.

void lectura_adc(void)
{
while (ADCINC12_1_fIsDataAvailable()==0);
ADCINC12_1_ClearFlag();
dato1=ADCINC12_1_iGetData();
while
(ADCINC12_2_fIsDataAvailable()==0);
ADCINC12_2_ClearFlag();
dato2=ADCINC12_2_iGetData();
while
(ADCINC12_3_fIsDataAvailable()==0);
ADCINC12_3_ClearFlag();
dato3=ADCINC12_3_iGetData();
while
(ADCINC12_4_fIsDataAvailable()==0);
ADCINC12_4_ClearFlag();
dato4=ADCINC12_4_iGetData();
}

80

4.1.4. Clculos Matemticos.

Ecuacin 16. Diagrama de bloques del sistema.

La funcin de transferencia del funcionamiento bsico del cargador es una

retroalimentacin de la salida por medio del sensor. La entrada principal R(s)
es una corriente directa con un amperaje mximo de 1 Ampere.

Un

transformador es la alimentacin principal, el puente de diodos lo convierte en

directa y el LM7805 lo regula a 5 Volts, pero est limitado a solo 1 Ampere.
Cuando el cliente presiona play, el microcontrolador enciende el rel el que
permite a la planta producir una salida C(s) que es la energa que cargara el
celular. La salida C(s) es medida por un sensor de corriente CLN25 para poder
saber el consumo del celular. La salida del sensor es el OP. El consumo es
multiplicado por (5/1000) para poder conocer el OP, ya que el CLN25 est en
su configuracin cinco. Para conocer el consumo, el sistema necesita poder
leer un valor, y el acondicionador de seal lo hace posible. El Acondicionador
de seal produce un voltaje entre 0 y 5 proporcional al OP para que el

81

microcontrolador lo pueda leer y pueda saber cunto es el consumo. La salida

del acondicionador de seal es igual al OP multiplicado por 500. La salida del
acondicionador de seal es enviada al microcontrolador, el microcontrolador
lee ese valor define el consumo del celular, define la energa que se le vender
al cliente y decide cuanto tiempo el rel se mantendr encendido por medio de
una resta a la energa comprada por la energa consumida. Despus de que
el valor de consumo comprada por el cliente haya sido consumida, el
microcontrolador apaga el rel.

El microcontrolador produce una salida

escaln para poder mantener el rel encendido sin tener prdidas por
encender y apagar constantemente. De la misma manera el rel produce un
escaln al estar encendido de manera constante y as poder cargar el celular
sin interrupciones innecesarias.

El acondicionador de seal usa un amplificador operacional como un

Amplificador diferencial no-inversor. La frmula del voltaje de salida de un
Amplificador diferencial no-inversor es la siguiente:

2
( 1 )
1 2

(1.1)

V2 es el voltaje entrante que se dirige hacia entrada no-inversora del

amplificador operacional, y el V1 es el voltaje entrante dirigida hacia la entrada
inversora. V1 es igual a 0.

82

El CLN25 proveer un amperaje mximo (OP) de 10mA, el cual proveer el

voltaje V2.
V2 es igual a la siguiente ecuacin:
2 = 1 + 2

(1.2)

Para poder calcular 1 y 2 se necesita conocer el amperaje que pasa en

ambas resistencias. Por medio de un divisor de amperaje se calcula el
amperaje que pasa en las resistencias.

1 =

3
(10)
3 + 1 + 2

(1.3)

Se calcula el voltaje de cada resistencia.

3 (10)
1 3 (10)
1 = 1 (
)=
3 + 1 + 2
3 + 1 + 2
3 (10)
2 3 (10)
2 = 2 (
)=
3 + 1 + 2
3 + 1 + 2

(1.4)

Se suman los voltajes para obtener 2.

2 =

(10) 3 (1 + 2)
1 3 (10)
2 3 (10)
+
=
3 + 1 + 2 3 + 1 + 2
3 + 1 + 2

(1.5)

Substituimos en la ecuacin 1.1 para obtener 0.

(10) 2 3 (1 + 2)
2 (10) 3 (1 + 2)
(
0) =
1
3 + 1 + 2
1(3 + 1 + 2)
2
(10) 1 2 3 + (10) 2 3
=
(1.6)
1 3 + 12 + 1 2

0 =

83

Sabiendo que se quiere un voltaje de salida mximo de 5V, se proponen las

resistencias 3 y 1 para poder obtener 2.
3 = 1
(10) 1 2 (1) + (10) 22 (1)
1 (1) + 12 + 1 2
5 1 + 5 12 + 5 1 2 = (10)1 2 + (10) 22
0 = 5 1 5 12 5 1 2 + (10)1 2 + (10) 22
0 = 5 1 2 + 1022 5 1 5 12
5=

1 = 470
0 = 5 (470) 2 + 1022 5 (470) 5 (470)2
0 = (2350) 2 + 1022 1106850
0 = 1022 + (2350) 2 1106850
235.33, 470
1 = 470
2 = 235.333 = 470 ||470
3 = 1

Imagen 36. Diagrama del acondicionador de seales.

84

(1.7)

4.2. Tabla de materiales.

Madera triplay de
3mm

Se utiliz para la
realizacin
del
esqueleto del barco

Teclado matricial 4
x 4.

Se
us
para
seleccionar
las
opciones que te
presenta
el
dispositivo.

Pantalla LCD

En ella se muestra el
total de crditos
introducidos y los
watts disponibles de
suministro.

Entrada USB

Estas
son
dispensadores
carga
dispositivo.

Socket
switch

En este se conecta
el
cable
de
alimentacin
del
cargador
y
se
enciende el mismo.

AC

con

los
de
del

Sirve como sistema

de enfriamiento de
los circuitos del
proyecto.

Ventilador DC 12V

85

Para regular la seal

que entra a los
componentes

Capacitores

Resistencias

Resistencia para las

configuraciones de
los circuitos.

Microcontrolador
(CY8C2946624PXI)

Para el proceso de
control
del
dispositivo y lectura
de
los
distintos
sensores del mismo.

Bisagra

Para la movilidad de
la
puerta
del
contenedor
de
monedas.

Placa de cobre

Para planchar los

circuitos para tener
una
buena
presentacin.

86

Acido utilizado para

deshacer el cobre de
la placa y dejar tan
solo
las
pistas
marcadas con tinta.

Cloruro Frrico.
(FCl3)

Herramientas
varias

Herramientas como
pinzas de corte, de
puntas, cuter, limas,
martillo,
segueta,
etc.

Cautn

Es para soldar los

componentes.

Cables Varios.

Para realizar las

conexiones entre las
diferentes
placas
que componen el
cargador.

Estao

Estao para soldar

los componentes a
la placa de cobre.

87

Transformador de
24V a 2A.

Para proporcionar
un voltaje en AC
adecuado
para
trabajar
en
las
placas.

Puente rectificador
AC/DC

Para
tener
la
corriente en DC y as
ser manejada en las
placas.

Disipadores
calor.

Para no recalentar
los reguladores de
voltaje utilizados en
los circuitos.

de

Relevador
RAS0510

Usado como switch

para dispensar la
potencia
a
los
dispositivos mviles.

Sensor
de
corriente CLN25

Usado para medir la

corriente consumida
por los celulares
conectados
al
dispositivo.

88

Usado en la placa
del acondicionador
de seales.

OPAMP LM324

Dip
switch
Posiciones

Usado para cambiar

entre las 5 posibles
configuraciones del
sensor CLN25

Reguladores
de
voltaje
LM7805,LM7815 y
LM7915

Usados para regular

voltajes especficos
para las placas.. en
5V, 15V, y -15V.

Conectores
pines

Usados
para
conectar los cables
de
comunicacin
entre las placas.

de

Tabla 3. Materiales utilizados en la realizacin del proyecto.

89

4.3. Resultados.
4.3.1. Diseo final del proyecto.

Imagen 37. Vista lateral del diseo del cargador.

Imagen 38. Vista frontal del diseo del cargador.

90

Imagen 39. Vista frontal de la puerta del diseo.

4.3.2. Descripcin de los resultados obtenidos en el

proyecto.

El objetivo general del proyecto fue cumplido en tiempo y forma de la fecha de

entrega, a pesar que se esperaba poder cargar dos celulares a la vez, esto no
ser posible ya que los reguladores de voltaje tambin regulan la corriente a
1A y el dispositivo no logra darle la suficiente potencia a cada uno de los
celulares conectados, por lo tanto es recomendable solo cargar uno a la vez
para que su tiempo de carga sea ms extenso.
El cargador de celulares logro su cometido en cuanto a su funcionalidad,
teniendo un exterior con acabado en triplay de 3mm. Y barnizado, adems las
placas que se realizaron para su funcionalidad estn en un estado ptimo y

91

funcional para que el cargador pueda entregar la potencia requerida por el

sistema. A pesar de ser un poco complicado se consigui terminar el diseo
antes planteado del mecanismo capaz de reconocer las monedas de 5 y 10.

92

CAPTULO
V

93

5.1. Conclusiones
Durante la realizacin del proyecto, se llev a cabo actividades que ayudaran
con el cumplimiento del objetivo general, estas actividades se dividieron en
cada una de las placas para los parciales cursados, que se exigieron como
adelantos del proyecto, se realiz desde la placa para el sensor CLN25, la del
acondicionador de seales, las dos placas de los microcontroladores, la placa
de la fuente del dispositivo, y por ltimo, la planta del sistema que es el
encargado de suministrar la potencia requerida por los aparatos mviles.
A pesar de los problemas que se tuvo para conseguir los componentes en
electrnicas cercanas a Valladolid, se consigui todos los materiales y se pudo
sacar adelante el cargador.
De igual manera se puede concluir que por ms sencillo que parezca un
cargador para celulares, tiene una manera un tanto complicada de armarse,
ms que nada por las caractersticas exigidas para su realizacin. Tomando
en cuenta la correcta distribucin de los circuitos del dispositivo y su propio
sistema de enfriamiento para evitar el deterioro rpido del mismo.

94

5.2. Recomendaciones.
5.2.1. Recomendaciones para mejorar el proyecto.
En este proyecto si se puede continuar para mejorarlo, y se puede hacer de la
siguiente manera:

Aumentando en el programa del interfaz una cuenta regresiva del

tiempo disponible para el usuario y que as sea ms fcil de entender
su uso.

Cambiar el mecanismo que reconoce los tipos de monedas, debido a

que el usado se bas en el tamao especfico de cada moneda, y
existen sensores comerciales para el correcto reconocimiento de los
distintos tipos de monedas que existen en Mxico.

Realizar un diseo ms compacto del dispositivo.

5.2.2. Recomendaciones para evitar errores.

Tener en cuenta los Watts a los que trabajar el dispositivo que son de
suma importancia para escoger los disipadores de calor adecuados
para los respectivos reguladores de voltaje, ya que el calor generado
en estos podra quemar componentes importantes del sistema.

95

En el caso de usar el mismo mecanismo de reconocimiento de

monedas, considerar el espacio y la posicin de los sensores usados
para la deteccin de las monedas.

Usar el tipo de cables correctos para la circuitera del dispositivo, para

que no se sobrecalienten y generen el menor ruido posible al sistema.

Utilizar capacitores adecuados en todas las placas para mantener

limpia la seal enviada por cada componente y tener una correcta
lectura de lo que se necesite para su funcionamiento.

Considerar una ventilacin suficiente para el rea de los circuitos.

Utilizar los componentes electrnicos adecuados para los circuitos.

96

5.3. Bibliografa.
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Molina, P. (enero de 2011). profesormolina. Obtenido de profesormolina:
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https://es.wikipedia.org/wiki/Cargador_de_bater%C3%ADas

98

Anexos.

CLN-25.

RAS0510

LM324-D

LM78XX series.

LM79XX- Series.