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NACIONAL
INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION
DE PROCESOS MECANICOS
LABORATORIO DE DINAMICA
DE SISTEMAS
INFORME 3
INTEGRANTES:
Rodrguez Lugma
na Luis Ivan
Jacome Soria Diego Fernando
HORARIO: Jueves 12-14
1.
TEMA:
ANALISIS
DE LOS METODOS
NUMERICOS
PARA EL ESTUDIO DE LA DINAMICA
DE
SISTEMAS
2.
OBJETIVOS
Entender el concepto de metodo numerico.
Conocer la base teorica del metodo de Euler.
Implementar el metodo de Euler en Matlab.
Simular la dinamica de un sistema en Matlab mediante el metodo de Euler.
3.
PREGUNTAS
El metodo de Euler se ve limitado por el orden o el grado de la ecuacion diferencial?
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(1)
Que relaciona la variable independiente x, la funcion buscada y=y(x) y las derivadas de esta
funcion:
y(x),
y = f (x, y)
(3)
y(x0 ) = y0
(4)
(5)
y(x0 ) = y0
(6)
y(x) dx =
Z x1
x0
f (x, y(x)) dx
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y = y0 +
Z x1
yn+1 = yn +
f (x, y(x)) dx
x0
Z xn+1
f (x, y(x)) dx
xn
4.
EJERCICIO 1
(7)
1
ic (t)
CD
(8)
El = LDil (t)
(9)
E(t) = ER + Ec + El
(10)
V (t) = VR + Vc + Vl
(11)
1
C
(12)
Ec =
Ecuacion diferencial
V (t) = Li + Ri +
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c. Simular en Matlab, utilizando el metodo de Euler. Mostrar las graficas de como vara el
voltaje y la corriente.
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Al tener una inductancia de L = 0,0001H los valores no varan de manera significativa, dando
como conclusion que la inductancia no opone mucha resistencia a la intensidad de corriente.
h. En Matlab, variar la resistencia con un valor mayor al original. Comentar como influye este
cambio en el sistema con respecto al voltaje y la corriente. Agregar las graficas respectivas.
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Al presentar una resistencia de R=80 ohmios no existe paso de corriente por el circuito, a mayor
resistencia menor intensidad de corriente por el circuito.
i. Cambiar el valor de paso de integracion por h = 0,01 en Matlab. Como influye este cambio
en el sistema?(presentar los graficos que justifquen su respuesta)
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Al presentar un paso de integracion de h=0.01 se obtiene una sinusoidal la cual arroja conclusiones, como son. No alcanzan la estabilidad, se presenta una variacion de picos y valles la cual
representa a una corriente alterna.
5.
CONCLUSIONES
Diego J
acome
Al considerar valores no adecuados en un sistema electrico, los resultados que arrojan son
erroneos necesitando tambien una atencion en las unidades de medida ya que se podran
utilizar diferentes sistemas.
Con valores de resistencia mas altos la intensidad de corriente no es la adecuada.
En sistemas electricos la estabilidad que presenten, dependen de las conexiones que tengan,
si no se consideran los parametros adecuados salen valores alejados de la verdad sin la
respuesta al problema que se necesite resolver.
Ivan Rodrguez
Al reducir el valor de h se obtiene un menor error en las graficas de la intensidad de
corriente.
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6.
RECOMENDACIONES
7.
BIBLIOGRAFIA
http..es.wikipedia.org,Metodo de euler
es.wikipedia.org,wiki,Metodo de Runge Kutta
http://proton.ucting.udg.mx/posgrado/cursos/metodos/ode/
Dinamica de Sistemas, Katsuhiko Ogata, 4ta edicion
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