Monografia Simulador Fluxo Potencia 2002

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN
Departamento Acadmico de Eletrotcnica
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO PARA

CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA
Projeto Final de Graduao
Daniela Zocollotti
Hugo Fernando Magalhes
Isabelle Coelho de Mattos Pellegrini
Marcelo Krahn
CURITIBA
2002
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO PARA

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN

Departamento Acadmico de Eletrotcnica
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO

PARA CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA
Daniela Zocollotti
Marcelo Krahn
Trabalho de graduao apresentado disciplina

de Projeto Final do Curso de Engenharia
Eltrica, nfase em Eletrotcnica, do Centro
Federal de Educao Tecnolgica do Paran.
Orientador: Eng. Josemar Carstens.
Co-orientador: Eng. lvaro Augusto.
Curitiba
2002
ii
Daniela Zocollotti
Marcelo Krahn
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO

PARA CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA
Este Projeto Final de Gradao foi Julgado e aprovado como requisito parcial para a obteno do
ttulo de Engenheiro Eletricista pelo Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran.
Curitiba, 19 de Agosto de 2002
Professor Paulo Jos Walenia
Coordenador do Curso
Professor Josemar Carstens

Orientador
Professor Paulo Jos Walenia
Professor lvaro Augusto de Almeida
Membro da Banca Avaliadora
Co-Orientador e Membro da Banca Avaliadora
iii
Aos nossos pais, que nos deram a base para alcanar

este estgio da vida.
iv
AGRADECIMENTOS
Este projeto vem coroar um trabalho realizado nestes ltimos anos nesta
instituio. Fica claro que ele no seria possvel sem o apoio de algumas pessoas.
So elas:
Professor Josemar Carstens Cuja a idia inicial e apoio foram toda

a base para o projeto.
Professor Alvaro Augusto Por ser o professor de confiana no

departamento.
Professor Jos Pasini Pelo acesso a sua pesquisa e software

desenvolvido.
Professor Joaquim Pela idia das novas bobinas. E pelo interesse,

mesmo no estando envolvido diretamente com o projeto.
Professores Paulo Walnia, Geraldo Cavalin, Ney Jos Kloster,

Hamilton Born Pela prontido em nos ajudar a conseguir o
material necessrio nos almoxarifados.
Aos companheiros de equipe, pela fora, determinao e garra que

executaram o projeto.
SUMRIO
AGRADECIMENTOS .................................................................................... IV
LISTA DE FIGURAS...................................................................................... XI
LISTA DE QUADROS ................................................................................. XIII
1
RESUMO ...............................................................................................1
INTRODUO.......................................................................................2
CONSIDERAES INICIAIS ................................................................4

3.1
O Problema do Fluxo de Potncia ..................................................5
3.2
Finalidade e Importncia do Fluxo de Potncia ............................8
3.2.1
3.3
Aplicaes do Fluxo de Potncia .................................................8
Finalidade e Importncia do Presente Trabalho..........................10
3.3.1
Software.....................................................................................11
3.3.2
Prottipo.....................................................................................11
3.3.3
Multidisciplinaridade...................................................................11
3.4
4
Simulao Esttica em Regime Permanente ...............................12

HISTRICO E EVOLUO.................................................................13
4.1
Consideraes Histricas .............................................................13
4.2
O Impacto dos Computadores ......................................................15
4.3
Aplicao dos Computadores na Engenharia .............................16
4.3.1
Definio do Problema...............................................................16
4.3.2
Formulao Matemtica.............................................................17
4.3.3
Seleo da Tcnica de Soluo do Problema ...........................17
4.3.4
Definio do Algoritmo ...............................................................17
4.3.5
Programao .............................................................................18
4.3.6
Verificao do Programa............................................................18
4.3.7
Aplicao ...................................................................................18
4.4
Pesquisas Relacionadas ao Fluxo de Potncia...........................19
4.5
Interatividade e Programao .......................................................19
4.5.1
Processamento No Interativo...................................................20
vi
4.5.2
Processamento Interativo ..........................................................20
4.5.3
Processamento Interativo com Interfaces Grficas Interativas ..21
4.5.4
IDE (Integrated Development Environment) ..............................22
NOES BSICAS ............................................................................24
5
5.1
Grandezas .......................................................................................24
5.1.1
Impedncia ................................................................................24
5.1.2
Resistncia ................................................................................24
5.1.3
Reatncia...................................................................................25
5.1.4
Admitncia .................................................................................25
5.1.4.1 Condutncia ........................................................................26

5.1.4.2 Susceptncia .......................................................................26
5.2
Modelos para a Simulao de Sistemas Eltricos de Potncia .27
5.2.1
Modelos de Geradores Sncronos .............................................29
5.2.2
Modelos de Linhas de Transmisso...........................................31
5.2.2.1 Linha Longa.........................................................................32

5.2.2.2 Linha Mdia .........................................................................33
5.2.2.3 Linha Curta ..........................................................................34
5.2.3
Modelos de Transformadores ....................................................35
5.2.3.1 Transformador de Dois Enrolamentos.................................35

5.2.3.2 Transformador de Trs Enrolamentos.................................40
5.2.3.3 Modelos de Transf.Relao de Transf.Fora da Nominal .....42
5.2.3.4 Modelos de Cargas .............................................................44
5.3
Formao das Matrizes Admitncia e Impedncia......................46
5.3.1
Equaes Nodais .......................................................................46
5.3.2
Medio dos Elem. das Matrizes Imp. e Adm. de Barra ............49
5.3.3
Modificao de uma Matriz Impedncia de Barra ......................49
5.3.3.1 Adio de ZB de uma Nova Barra P Barra de Referncia 50

5.3.3.2 Adio de Zb de uma Nova Barra P uma Barra K.............50
5.3.3.3 Adio de Zb de Uma Barra K Barra de Referncia .........52
5.3.3.4 Adio de ZB entre Duas Barras Existentes j e k ................52
5.3.4
Determinao Direta de uma Matriz Impedncia de Barra ........54
5.3.5
Esparcidade ...............................................................................55
5.4
Mtodos de Soluo e Anlise de SEP ........................................57
5.4.1
Sistema Por Unidade (PU).........................................................57
vii
5.4.1.1 Definio .............................................................................57

5.4.1.2 Vantagens da Utilizao do Sistema PU .............................58
5.4.1.3 A Escolha de Bases ............................................................59
5.4.2
Mudana de Base ......................................................................61
5.4.3
Bases de Tenso e Potncia na Soluo de Problemas ...........62
5.4.4
Impedncias de Transformadores em PU..................................63
5.5
Tipos de Barras ..............................................................................64
5.5.1
Barra Tipo 1 ou de Carga...........................................................65
5.5.2
Barra Tipo 2 ou de Gerao.......................................................65
5.5.3
Barra Tipo 3 ou Oscilante (Swing) .............................................66
5.6
Especificao de Barras ................................................................67
5.6.1
Especificao de Barra Incondicional-Local...............................67
5.6.1.1 Barra PQ .............................................................................67

5.6.1.2 Barra PE..............................................................................67
5.6.1.3 Barra E ..............................................................................68
5.6.2
Especificao de Barra Condicional-Local.................................68
5.6.2.1 Barra PQ/PE........................................................................68

5.6.2.2 Barra PE/PQ........................................................................68
5.6.3
Especificao de Barra Incondicional-Remota...........................69
5.6.3.1 Barra PE..............................................................................69

5.6.4
Especificao de Barra Condicional-Remota.............................69
5.6.4.1 Barra PiEi/PiQk....................................................................69

CLCULO DE FLUXO DE POTNCIA................................................70
6
6.1
Equacionamento do Problema......................................................70
6.2
Mtodo de Gauss ...........................................................................71
6.3
Mtodo de Gauss-Seidel................................................................72
6.3.1
Formulao do Problema...........................................................74
6.3.2
Critrio de Convergncia ...........................................................75
6.3.3
Acelerao da Convergncia .....................................................76
6.3.4
Vantagens e Desvantagens .......................................................78
6.3.5
Algoritmo....................................................................................78
6.4
Fluxo de Potncia Newton-Raphson ............................................81
6.4.1
Formulao do Problema...........................................................81
6.4.2
Vantagens e Desvantagens .......................................................85
viii
6.4.3
Algoritmo....................................................................................86
6.5
Mtodo de Ward e Hale ..................................................................89
6.6
Mtodo da Matriz ZBARRA ................................................................89
6.7
Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido ......................................90
6.8
Variantes do Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido ................91
6.9
Fluxos de Potncia Aproximados.................................................91
6.10
Mtodos Baseados nas Matrizes Y e Z .....................................91
6.10.1 Avaliao dos Mtodos Baseados na Matriz Z ........................91

6.10.2 Avaliao dos Mtodos Baseados na Matriz Y ........................92
6.11
Comparao dos Mtodos .........................................................93
6.11.1 Consideraes Sobre a Armazenagem no Computador..........93

6.11.2 Versatilidade ............................................................................94
6.11.3 Velocidade ...............................................................................94
6.12
Justificativa do Mtodo Escolhido ............................................95
ANALISADOR DE REDE (PROTTIPO) ............................................96
7
7.1
Painel...............................................................................................96
7.1.1
7.2
O Painel .....................................................................................96
Descrio do Painel de Sistema de Potncia. .............................96
7.2.1
Instrumentos ..............................................................................96
7.2.2
Indutores ....................................................................................97
7.2.3
Transformadores........................................................................97
7.3
8
Circuito Simplificado .....................................................................97

SOFTWARES EXISTENTES .............................................................101
8.1
Introduo.....................................................................................101
8.2
SIMICRO ........................................................................................101
8.2.1
Descrio .................................................................................101
8.2.2
Funcionalidades do Software...................................................102
8.2.3
Caractersticas. ........................................................................102
8.2.4
Dificuldades Encontradas ........................................................103
8.3
FLOWGR .......................................................................................103
8.3.1
8.4
Descrio .................................................................................103
NFlux .............................................................................................105
8.4.1
Descrio .................................................................................105
ix
8.4.2
8.5
PowerWorld Simulator .................................................................105
8.5.1
Descrio .................................................................................105
8.5.2
COMPROVAO DO FUNCIONAMENTO DO SOFTWARE............107

9.1
Clculo do Circuito Exemplo.......................................................107
9.2
Comprovao do Circuito Exemplo............................................107
9.2.1
Clculo das Tenses................................................................108
9.2.1.1 Primeira Iterao ...............................................................108

9.2.1.2 Segunda Iterao ..............................................................109
9.2.1.3 Terceira Iterao ...............................................................110
9.2.2
9.3
Resultados ...............................................................................111
Comprovao do Circuito Exemplo com Deslig. de uma LT....111
9.3.1
Clculo das Tenses................................................................112
9.3.1.1 Primeira Iterao ...............................................................112

9.3.1.2 Segunda Iterao ..............................................................113
9.3.1.3 Terceira Iterao ...............................................................114
9.4
COMPROVAO DO CIRCUITO DE 11 BARRAS ......................115
9.5
Aplicao do circuito de onze barras calculado no SFP: .........116
9.5.1
Primeira Iterao......................................................................116
9.5.1.1 Tabela Resumo da Primeira Iterao ................................117

9.5.1.2 Valores Obtidos do Clculo Manual ..................................117
9.5.2
Segunda Iterao.....................................................................118
9.5.2.1 Tabela Resumo da Segunda Iterao ...............................119

9.5.3
Terceira Iterao ......................................................................120
9.5.3.1 Tabela Resumo da Terceira Iterao ................................121

9.6
Comprovao do Circuito Prottipo...........................................122
9.6.1
Valores tabelados resultados da simulao do software .........123
9.6.1.1 Valores Obtidos da Medio do Prottipo .........................123

9.7
10
Concluses das Comprovaes .................................................124

CONCLUSES..................................................................................125
11
BIBLIOGRAFIAS...............................................................................127
12
REFERNCIAS BILIOGRFICAS ....................................................128
13
ANEXO I APRESENTAO DOS CLCULOS DO CIRCUITO EXEMPLO .....129
13.1
Clculo do Circuito Exemplo ...................................................129
13.1.1 Admitncia em PU .................................................................129

13.1.2 Matriz Admitncia...................................................................132
13.1.3 Matriz Admitncia:..................................................................134
13.1.4 Clculo das Tenses..............................................................135
14
ANEXO II CLCULOS DO CIRCUITO DE 11 BARRAS .............................141
14.1
Clculo do Circuito Pelo Mtodo de Gauss-Seidel ................142
14.1.1 Clculo das Tenses de Base ...............................................142

14.1.2 Calculo das Impedncias de Base .........................................143
14.1.3 Converso do Circuito para PU .............................................145
14.1.4 Matriz Admitncia...................................................................159
14.1.5 Clculo das Tenses..............................................................170
15
ANEXO III APRESENTAO DOS CLCULOS DO PROTTIPO................184
15.1
Clculo das Bobinas utilizadas ...............................................184
15.2
Esquemtico x Prottipo..........................................................185
15.3
Clculos.....................................................................................186
15.3.1 Clculo das Tenses de Base ...............................................186

15.3.2 Calculo das Impedncias de Base .........................................186
15.3.3 Converso do Circuito para PU .............................................187
16
ANEXO IV MANUAL DO SOFTWARE DESENVOLVIDO SFP ...................191
xi
LISTA DE FIGURAS
Figura 3.1 Sistema Eltrico de Potncia ..................................................................4
Figura 3.2 Exemplo de um Sistema Eltrico de Potncia.........................................6
Figura 3.3 Exemplo de Fluxo de Potncia..............................................................10
Figura 5.1 Smbolo e representao da Resistncia Eltrica .................................25
Figura 5.2 Smbolo e representao das Reatncias Indutiva e Capacitiva ..........25
Figura 5.3 Modelamento de Equipamentos: Linha de Transmisso.......................27
Figura 5.4 Modelamento de Equipamentos: Transformador .................................28
Figura 5.5 Exemplo de diagrama Unifilar de Admitncias ......................................29
Figura 5.6 Modelo de Gerador ...............................................................................30
Figura 5.7 Diagrama de Fasorial de um Gerador ...................................................30
Figura 5.8 Esquema para linha longa.....................................................................32
Figura 5.9 Esquema para linha mdia....................................................................33
Figura 5.10 Esquema para linha curta ...................................................................34
Figura 5.11 Esquema para transformador..............................................................35
Figura 5.16 Esquema simplificado de transformador .............................................38
Figura 5.17 Esquema de Transformador com 3 enrolamentos ..............................41
Figura 5.18 Transformador com Relao Fora da Nominal....................................43
Figura 5.19 Modelo de Transformador ................................................................43
Figura 5.20 - Diagrama unifilar de um sistema simples.............................................46
Figura 5.21 - Diagrama de reatncias do sistema da Figura 5.20.............................47
Figura 5.22 - Circuito da Figura 5.20 com fontes de corrente ...................................47
Figura 5.23 - Adio da nova barra p conec. atravs da imp. Zb a uma barra k ........51
Figura 5.24 - Adio da impedncia Zb entre as barras j e k existentes....................53
Figura 5.25 - Exemplo de matriz Y sistema Sul/Sudeste/Centro-Oeste brasileiro.....56
Figura 6.1 Equao matricial..................................................................................71
Figura 6.2 Sistema com uma barra p genrica........................................................74
Figura 6.3 Acelerao da Convergncia ................................................................77
Figura 6.4 - Algoritmo de Gauss-Seidel ....................................................................79
xii
Figura 6.5 Continuao do algoritmo de Gauss-Seidel ..........................................80

Figura 6.6 Exemplo de um sistema eltrico de potencia ........................................82
Figura 6.7 Algoritmo para mtodo de Newton-Raphson ........................................87
Figura 6.8 Continuao de algoritmo de Newton-Raphson ....................................88
Figura 6.9 - Caracterstica de convergncia..............................................................94
Figura 7.1 Esquema de Montagem ........................................................................98
Figura 7.2 Esquema de montagem (visualizao das barras)................................98
Figura 7.3 Onda no osciloscpio ............................................................................99
Figura 7.4 - Osciloscpio EWB................................................................................100
Figura 8.1 Circuito desenvolvido no FlowGR .......................................................104
Figura 8.2 Snapshot do PowerWorld Simulator....................................................106
Figura 9.1 Circuito exemplo..................................................................................107
Figura 9.2 Primeira Iterao .................................................................................108
Figura 9.3 Segunda Iterao ...............................................................................109
Figura 9.4 Terceira Iterao .................................................................................110
Figura 9.5 Primeira Iterao .................................................................................112
Figura 9.6 Segunda Iterao ................................................................................113
Figura 9.7 Terceira Iterao .................................................................................114
Figura 9.8 - Diagrama Unifilar do Circuito de 11 Barras ..........................................115
Figura 9.9 - Resultados da Primeira Iterao ..........................................................116
Figura 9.10 - Tabela Resumo da Primeira Iterao.................................................117
Figura 9.11 - Tabela Resumo dos Clculos Manuais..............................................117
Figura 9.12 - Resultados da Segunda Iterao .......................................................118
Figura 9.13 - Tabela Resumo da Segunda Iterao................................................119
Figura 9.15 - Resultados da Terceira Iterao ........................................................120
Figura 9.16 - - Tabela Resumo da Terceira Iterao...............................................121
Figura 9.18 - Resultados para a convergncia do circuito prottipo........................122
Figura 9.19 - Valores Tabelados .............................................................................123
Figura 9.20 - Valores Medidos no Prottipo ............................................................123
Figura 13.1 - Circuito Exemplo ................................................................................129
xiii
LISTA DE QUADROS
Quadro 5.1 - Esparcidade .........................................................................................55
Quadro 5.2 Tipos de barras....................................................................................64
Quadro 9.1 Resultado da Primeira Iterao ........................................................108
Quadro 9.2 Resultado da Segunda Iterao .......................................................109
Quadro 9.3 Resultado da Terceira Iterao ........................................................110
Quadro 9.4 Clculos com o Software ..................................................................111
Quadro 9.5 Clculos Manuais .............................................................................111
Quadro 9.6 Resultados da Primeira Iterao .......................................................112
Quadro 9.7 Resultado da Segunda Iterao ........................................................113
Quadro 9.8 Resultado da Terceira Iterao .........................................................114
RESUMO
O objetivo do projeto de concluso de curso foi desenvolver um Software
para clculo de Fluxo de Potncia com fins didticos e aplic-lo em um determinado

circuito comprovando assim seu funcionamento.
O software desenvolvido foi implementado em Visual Basic, tendo assim
uma interface grfica agradvel para quem for utilizar. O mtodo utilizado para os
clculos do fluxo de potncia foi Gauss-Seidel, devido a sua facilidade de
implementao no software. Como este software tem fins didticos, com isso os
circuitos no tem um nmero grande de barras, o mtodo Gauss-Seidel supre todas
as necessidades de desempenho que o software necessita. Em complemento foram
feitas validaes prticas atravs de um analisador de redes (prottipo) montado a
partir de um painel existente na instituio.
INTRODUO
Este trabalho dedicado conceituao e ao tratamento analtico do
problema de clculo de fluxo de potncia em redes eltricas, como tambm

implementao de um software didtico para o clculo de fluxo de potncia, com o
intuito de auxiliar ao acadmico da rea de engenharia eltrica, posto que um
programa de clculo de fluxo de potncia a principal e mais utilizada ferramenta ao
dispor do engenheiro que executa estudos de planejamento e operao de sistemas
eltricos. Feito isto, apresentaremos os resultados de uma simulao de um circuito
prottipo em escala reduzida, montado em laboratrio, representando um pequeno
sistema eltrico de potncia, agregando assim um diferencial em relao aos
trabalhos j existentes desenvolvidos nesta linha de pesquisa.
O desenvolvimento do software e do prottipo implica em agrupar num
mesmo projeto tcnicas e teorias de Matemtica Aplicada nas reas da
Programao no Linear, Anlise Numrica e lgebra Linear Aplicada; de
informtica nas reas de Processamento Grfico Interativo e Programao de
Computadores, e de Engenharia Eltrica nas reas de Circuitos Eltricos, Eletrnica,
Medidas Eltricas e Sistemas Eltricos de Potncia.
O objetivo que se deseja alcanar com a realizao deste projeto no tem
fins comerciais, nem tampouco se deseja inventar algo novo, sendo assim, no
levaremos em considerao os aspectos de viabilidade econmica e otimizao
computacional, tais como aprimoramento de algoritmos, economia de memria
computacional, tempo de processamento e quantidade de iteraes.
As caractersticas do software desenvolvido foram definidas de maneira que
esse se aplique aos laboratrios do CEFET e sua capacidade de processamento
est limitada em apenas algumas barras, uma vez que o seu objetivo puramente
didtico aplicado a graduao em Engenharia Eltrica.
Atualmente
existem
alguns
softwares
capazes
de
atender
necessidades das concessionrias quanto s questes de fluxo de potncia, porm

a utilizao desses para fins acadmicos um tanto complicada, uma vez que so
desenvolvidos para Sistemas Eltricos de grande porte e agregam muitas variveis.
Devido a isso, a entrada de dados para a simulao de um sistema eltrico de
potncia exige a configurao de uma quantidade muito grande de parmetros o que
requer um conhecimento muito profundo do software utilizado e uma grande

capacidade de processamento.
No presente trabalho encontram-se reunidas uma srie de bibliografias
referentes ao estudo do fluxo de potncia, organizadas de maneira a possibilitar o
entendimento da filosofia adotada para a implementao do software alm de um
manual explicativo para a sua utilizao.
CONSIDERAES INICIAIS
Todo Sistema Eltrico de Potncia (SEP) deve ser planejado de forma a
atender seus usurios com elevada continuidade de servio, respeitando ainda

diversos critrios de qualidade nesse atendimento. Esses critrios (de regime
permanente) referem-se a valores mximos e mnimos de tenso nos pontos de
entrega, excurso mxima de freqncia em torno do valor nominal, carregamento
mximo dos componentes do sistema etc. No projeto de sistemas eltricos ou
planejamento da ampliao de sistemas j existentes, devido ao crescimento anual
da carga, impem-se a instalao de novas usinas e reforos nos sistemas de
transmisso e distribuio.
Figura 3.1 Sistema Eltrico de Potncia
Os estudos de fluxo de potncia desempenham um papel muito importante,

pois permitem verificar, admitida uma projeo da carga ao longo do tempo, se o
sistema proposto ser capaz de manter-se dentro dos critrios estabelecidos no
atendimento aos usurios. Permitem ainda a comparao de alternativas de
expanso, bem como a avaliao do impacto no sistema em funo da entrada de
novas unidades geradoras.
Alm do setor de planejamento, os estudos de fluxo de carga so
largamente utilizados para operao e planejamento de operao de sistemas.
Nesse ltimo caso, a maneira como o sistema ir evoluir at atingir uma certa
configurao j est definida, e os estudos de fluxo de potncia visam, com
informaes mais confiveis a respeito da carga, definir o melhor perfil de tenses
para a operao do sistema bem como os ajustes de taps dos transformadores,
condies para o chaveamento de bancos de capacitores etc.
3.1
O Problema do Fluxo de Potncia

O Estudo de Fluxo de Potncia, tambm denominado de Fluxo de Carga
ou de Load Flow, pode ser entendido como sendo um processo de clculo onde o
sistema eltrico trabalhado atravs de modelos fsico-matemticos visando a
obteno dos fluxos de potncia ativa e reativa atravs das linhas e
transformadores, tenses em mdulo e ngulo nas barras, valores de gerao ativa
e reativa das unidades geradoras etc., nos vrios pontos de um sistema eltrico de
potncia.
Figura 3.2 Exemplo de um Sistema Eltrico de Potncia
ii
As solues obtidas mediante a anlise do sistema atravs de estudos de

fluxo de potncia possui um cunho esttico, ou seja, os resultados de um fluxo de
potncia mostram o comportamento do sistema para uma dada condio de
configurao, gerao e carga.
Assim sendo, de fundamental importncia que a escolha dessas condies
de configurao, carga e gerao sejam feitas de modo a representar o
comportamento do sistema em uma determinada situao o mais prximo possvel
da operao real.
Mesmo levando em conta o aspecto de ser o fluxo de potncia de cunho
esttico, desde que seja feita uma boa escolha das condies do sistema, as
concluses obtidas da anlise do resultado do fluxo de potncia possuem um

elevado grau de confiabilidade quanto sua aplicao.
Como em um SEP no conhecemos os valores das correntes dos diversos
ramos do circuito, mas sim as especificaes de potncias Ativa e Reativa, o
problema, que inicialmente se trataria de forma linear, passa a ser encarado como
um problema no linear, que no pode ser resolvido diretamente pelas tcnicas
matriciais normais. Pelo contrrio, a soluo deve ser obtida por um procedimento
iterativo.
Os estudos de fluxo de potncia so realizados para simular o sistema
funcionando em regime permanente, seja em condio normal ou de emergncia.
Estudos para a condio normal so feitos para verificar, se nessa situao, os
critrios estabelecidos so respeitados, tanto na situao de carga mxima quanto
de carga mnima. Os estudos de carga em condies de emergncia so realizados
de forma a verificar a viabilidade de o sistema continuar operando, mesmo com a
perda temporria de algum equipamento ou Linha de Transmisso, dentro de
critrios estabelecidos para as condies de emergncia.
Com a crescente interligao dos sistemas e utilizao da tecnologia digital,
tanto para operao como para o gerenciamento de dados nos Sistemas Eltricos
de Potncia, a operao e os estudos de fluxo de carga so realizados praticamente
on line pelo computador, recebendo os dados das telemedies comandados por
sistemas supervisores.
As informaes fornecidas a partir do estudo de Fluxo de Potncia so
necessrias para testar a capacidade do sistema de transferir energia da gerao
para a carga, sem sobrecarregar determinadas linhas, e testar a adequao da
regulagem de tenso por capacitores em paralelo, reatores em paralelo,
transformadores com mudana de derivao e a capacidade de fornecimento
potncia reativa por parte das mquinas rotativas. De forma genrica, podemos citar
alguns exemplos de aplicao de simulaes de fluxo de potncia:
Estudos para planejamento do Sistema Eltrico;
Avaliao das condies operacionais do Sistema;
Determinao dos limites de transmisso de Potncia do Sistema

Eltrico;
Estudos de avaliao e determinao de medidas corretivas para a

operao do sistema em condies de emergncia.
3.2
Finalidade e Importncia do Fluxo de Potncia

Os trs problemas encontrados, mais freqentemente, em anlise de
sistemas de potncia so fluxo de carga, curto-circuito e estabilidade.

A simulao de Fluxo de Potncia uma das mais poderosas ferramentas
na anlise de Sistemas Eltricos de Potncia em regime permanente. E usada para
se analisar condies operacionais dos Sistemas Eltricos de Potncia que podem
ocorrer na prtica, de modo que se possa conhecer de antemo qual ser o seu
desempenho, e se possam definir aes corretivas a serem tomadas para que os
consumidores sejam atendidos com qualidade de fornecimento de energia eltrica,
sem que os equipamentos das concessionrias de energia eltrica fiquem
submetidos a condies operacionais inadmissveis.
A importncia do Fluxo de Potncia tanto maior quanto mais interligados se
encontrarem os Sistemas Eltricos. A interligao de Sistemas Eltricos tem sido
crescente desde o seu surgimento em funo da necessidade de se aumentar a
confiabilidade de fornecimento de energia eltrica aos consumidores pela existncia
de diversas alternativas para sua alimentao, bem como para se permitir um melhor
aproveitamento dos recursos energticos pela possibilidade que as interligaes
trazem de transferncia de energia eltrica de uma regio para outra..iii
Podemos destacar algumas das aplicaes mais usuais do Fluxo de
Potncia que demonstram a sua grande importncia no campo da Engenharia.
3.2.1 Aplicaes do Fluxo de Potncia
Como j ressaltamos, o estudo de fluxo de potncia uma ferramenta
indispensvel aos profissionais que atuam no s na parte de planejamento, como
tambm na parte de operao de um SEP. A seguir, relacionamos algumas
aplicaes de grande importncia do fluxo de potncia:
Simulao
de
Sistemas
Eltricos
considerando
diferentes
despachos das usinas geradoras de energia eltrica, de modo a se
prever de antemo quais as condies operacionais decorrentes

desses despachos;
Simulao de Sistemas Eltricos operando sob condies anormais

decorrentes da sada de operao de equipamentos como linhas de
transmisso, transformadores e unidades geradoras. A sada de
operao desses equipamentos pode se dar devido necessidade
de manuteno preventiva ou corretiva, ou ainda, em se tratando de
linhas de transmisso, devido ao desligamento automtico;
Simulao de Sistemas Eltricos com finalidade de planejamento da

sua expanso. Como se sabe, a demanda por energia eltrica
crescente no tempo em funo do aumento da populao ou da
melhoria do seu nvel de vida, ou ainda, devido ao crescimento da
atividade econmica. Para atender ao crescimento da demanda,
necessrio no somente aumentar a sua oferta mediante a
construo de novas usinas geradoras, como tambm necessria
a construo de novas linhas de transmisso e subestaes para
lev-la at os locais de consumo. Tambm neste caso o Fluxo de
Potncia atua como uma ferramenta poderosa para auxiliar na
definio das obras que permitam o cumprimento desse objetivo de
uma forma tecnicamente correta.
O estudo de fluxo de potncia vem cada vez mais se fazendo

necessrio ao engenheiro, j que fornece, nas diversas etapas de planejamento e
operao, fundamentao prtica e terica, graas possibilidade de simulao dos
sistemas, para a tomada de decises tcnicas.
10
Figura 3.3 Exemplo de Fluxo de Potncia
3.3
iv
Finalidade e Importncia do Presente Trabalho

Este trabalho tem por finalidade a implementao de um software didtico
para o clculo de fluxo de potncia. No entanto, acreditamos ser de suma

importncia a apresentao da teoria relacionada ao assunto, para que no apenas
aqueles j familiarizados com o tema possam fazer uso de tal ferramenta.
No nos propomos a apresentar aqui uma apostila referente s tcnicas de
Fluxo de Potncia ou a uma metodologia ideal a ser utilizada neste mbito, mas sim
reunir aquelas informaes que julgamos de grande importncia para uma utilizao
adequada do nosso produto final, o software.
Desta forma, o material encontrado no presente trabalho, se destina a
apresentar os passos por ns seguidos e os estudos realizados para um adequado
embasamento das tcnicas por ns utilizadas.
Considerando que o projeto possui um cunho acadmico, procuramos no
apenas descrever os caminhos por ns seguidos, mas tambm apresentar aqueles
por ns estudados e, por razes que sero apresentadas, descartados. Desta forma
aqueles que, futuramente, pretendam dar continuidade, no sentido de aperfeioar e
11
agregar funes ao projeto inicial, encontrem aqui um ponto inicial para seus
trabalhos.
3.3.1 Software
Como encontramos algumas dificuldades em utilizar alguns softwares
disponveis para clculos de Fluxo de Potncia, procuramos desenvolver um
software com uma Interface Grfica Interativa, de modo que o usurio no precise
editar arquivos de entrada e sada de dados, e possa gerar e alterar configuraes
de Sistemas Eltricos manipulando diretamente diagramas eltricos desenhados na
tela do computador. Para facilitar a utilizao deste software, desenvolvemos
tambm um Manual com o intuito de auxiliar o usurio na entrada, alterao e leitura
dos dados apresentados.
Como o manual se destinar aos usurios do software, no iremos nos ater
a apresentar embasamento terico em seu contedo, algo com que nos
preocupamos na atual etapa.
3.3.2 Prottipo
Alm da inegvel importncia dos estudos de Fluxo de Potncia,
salientamos o embasamento terico da montagem do circuito em escala reduzida,
uma vez que esta tambm poder auxiliar outras pesquisas, como material
preliminar, na montagem de prottipos mais elaborados tanto no segmento de fluxo
de potncia como tambm de curto-circuito ou estabilidade de sistemas.
Acreditamos que a importncia do projeto desenvolvido na presente
pesquisa reside no s no desenvolvimento do software didtico, mas tambm na
aplicao de conceitos tericos na prototipao em escala reduzida de um sistema
eltrico e na verificao conjunta da funcionalidade do software atravs de no
somente clculos manuais, mas tambm atravs das medies realizadas.
3.3.3 Multidisciplinaridade
Por se tratar de um projeto cujo resultado se d mediante a concepo de
um software didtico destinado aos acadmicos do CEFET na disciplina de Sistemas
12
de Potncia, poderamos pensar tratar-se de uma pesquisa restrita a essa rea. No

entanto, estaramos profundamente enganados.
Outra grande importncia da pesquisa realizada foi a utilizao de conceitos
de diversas reas reunidos com o objetivo de proporcionar uma ferramenta a uma
rea especfica.
Para a realizao do presente trabalho foram utilizados no s os conceitos
na rea de Sistemas Eltricos de Potncia, mas tambm nas reas de Eletrnica;
Circuitos Eltricos, com a conceituao bsica de elementos do SEP; Medidas
Eltricas, para a realizao das medies no prottipo montado; Converso
eletromagntica, para os ensaios nos transformadores; Programao no Linear e
Anlise Numrica, na realizao de clculos numricos para solues de fluxo de
potncia e, Informtica, no que diz respeito s linguagens de programao,
processamentos grficos e plataforma.
3.4
Simulao Esttica em Regime Permanente

Neste trabalho, para fins de simulao, adotamos a simulao esttica em
regime permanente. O fato de ser em regime permanente significa que os

fenmenos que podem ocorrer no perodo transitrio no sero objeto de estudo.
Sabe-se que o perodo transitrio dos fenmenos envolvendo Sistemas
Eltricos de Potncia geralmente muito rpido, e a preocupao principal dos
engenheiros diz respeito ao surgimento de sobretenses nos Sistemas Eltricos. Em
se tratando de regime permanente, a preocupao dos engenheiros geralmente diz
respeito a problemas de tenso baixa nos consumidores e sobrecarga em
equipamentos, os quais podem ser danificados pela elevao da temperatura.v
O fato de se tratar de simulao esttica significa que os modelos adotados
para representar os Sistemas Eltricos so invariantes no tempo, situao esta que
corresponde maioria das contingncias envolvendo Sistemas Eltricos de
Potncia.
13
HISTRICO E EVOLUO
Uma vez estabelecidos os objetivos e a abrangncia do trabalho,
discutiremos agora a evoluo histrica do Fluxo de Potncia e da interao do

homem com o computador.
4.1
Consideraes Histricas
As etapas de planejamento, projeto e de operao de Sistemas de Potncia
requerem uma anlise contnua e detalhada para avaliar a performance atual do

sistema bem como para verificar a eficcia de futuras ampliaes. Estes Estudos de
Fluxo de Potncia consistem ainda em uma importante ferramenta para garantir a
mxima utilizao de um dado investimento de capital de modo a termos um retorno
baseado em um sistema de confiana.
A tarefa computacional de determinar fluxos de potncia e nveis de tenso
at mesmo de pequenos sistemas, inquestionvel, uma vez que tratamos com
clculos iterativos que realizados manualmente tm seu tempo de processamento
consideravelmente aumentado.
As simulaes para estudos de questes de Fluxo de Potncia at o incio
da dcada de 50 eram inviveis para grandes Sistemas Eltricos de Potncia, de
modo que elas eram realizadas mediante modelos reduzidos dos Sistemas Eltricos
de Potncia.
Estes modelos reduzidos, que eram computadores analgicos de propsitos
especficos, foram chamados de Analisadores de Rede ac (ac network analyzer) e
tiveram origem em 1929 devido necessidade computacional para engenharia de
sistemas de potncia.
Os Analisadores de Rede possibilitaram o estudo de uma grande variedade
de condies operacionais do Sistema Eltrico de Potncia, tanto para plantas
existentes quanto para futuras ampliaes. Graas ao seu desenvolvimento, foi
possvel a determinao de fluxos de Potncia e tenses no sistema durante
condies de operao normal e de emergncia, alm de possibilitar o estudo do
comportamento transitrio do sistema durante faltas ou operaes de manobras.
Por volta da metade dos anos 50, os Analisadores de Rede j estavam em
operao nos Estados Unidos e no Canad, sendo considerados ferramenta
14
indispensvel para engenheiros atuantes nas reas de planejamento, proteo de

operao de Sistemas.
Apesar do grande avano alcanado graas aos Analisadores de Rede, eles
exigiam um grande esforo para os ajustes iniciais e para a etapa de anlise. A
soluo por meio de sua utilizao necessitava de dados provenientes da leitura de
diversos instrumentos de medio alm de se basear em diagramas eltricos
traados manualmente em papel.
As primeiras aplicaes de computadores digitais aos problemas de
Sistemas de Potncia datam do final dos anos 40. No entanto, a maioria das
aplicaes era limitada devido pequena capacidade dos computadores de cartes
geralmente utilizados na poca. Foi na metade da dcada de 50 que os novos
computadores vieram responder s necessidades da maioria dos problemas de
Sistemas de Potncia graas ao aumento de sua capacidade e velocidade de
processamento. Em 1957 a American Eletric Power Service Corporation concluiu um
programa para ser aplicado em larga escala no IBM 704 de Fluxo de Potncia, o
qual calculava as tenses e fluxos de potncia para um dado sistema de Potncia.
As aplicaes iniciais dos programas de estudo de Fluxo de Potncia aos
estudos de planejamento foram extremamente positivas, que todos os estudo
subseqentes passaram a empreg-los no lugar dos Analisadores de Rede. O
sucesso deste primeiro programa levou ao desenvolvimento de programas para
clculo de curto-circuito e estabilidade transitria. Atualmente o computador digital,
assim como em inmeras reas, tornou-se uma ferramenta indispensvel em todas
as fases de planejamento, projeto e operao dos Sistemas Eltricos de Potncia.
Paralelamente com o desenvolvimento dos computadores digitais mais
rpidos e com maior capacidade durante a dcada de 50, um esforo considervel
era direcionado para o modelamento computacional de grandes Sistemas Eltricos
de Potncia. Inmeras bibliografias apresentam as experincias na busca de
enfatizar a grande potencialidade do uso da anlise matricial e da teoria de redes
para solucionar problemas referentes aos Sistemas de Potncia.
Nos primeiros estgios, no entanto, a falta de coordenao no que diz
respeito ao aspecto de hardware e de linguagens de programao, dificultou o
desenvolvimento de tcnicas genricas e a tendncia foi para que diversos
pesquisadores
desenvolvessem
seus
prprios
programas
abandonando
paulatinamente os analisadores de rede. Posteriormente, com o princpio de
15
aceitao do FORTRAN no campo de Sistemas de Potncia, um certo sucesso foi

atingido pelos fabricantes de computadores na produo e desenvolvimento de
pacotes de softwares que incluam estudos de fluxo de carga.
Tamanha foi a expanso no que se refere ao assunto durante a dcada de
70, que ela j no cabe em um nico livro. Ainda hoje, diversos pesquisadores esto
constantemente revisando e fazendo novas compilaes a fim de comparar e
aperfeioar as incontveis tcnicas criadas.
Contudo, j na dcada de 80, existia um sentimento genrico de que no
haveria maiores contribuies no que diz respeito s tcnicas desenvolvidas na
dcada de 70 para o modelamento dos sistemas de potncia. Ainda assim, as
pesquisas acadmicas com intuito de encontrarem novos mtodos continuaram.
Os tpicos principais do modelamento computacional so os estudos no que
se refere aos problemas de fluxo de potncia, uma vez que eles possuem aplicao
em todas as etapas de anlise de sistemas de potncia. Normalmente, devido a
algumas limitaes, apenas a soluo para as equaes bsicas para os estudos de
fluxo de potncia considerada.
Porm, sabido que o problema de fluxo de
potncia no restrito soluo das equaes diferenciais bsicas. Vrios aspectos

alheios a estas equaes muitas vezes possuem uma maior influncia na
convergncia do problema do que a performance do prprio algoritmo base.
4.2
O Impacto dos Computadores

O desenvolvimento da tecnologia digital dos computadores proporcionou
inmeras vantagens para a engenharia de Sistemas de Potncia, dentre elas,

podemos citar:
Meios mais eficientes e econmicos de realizar rotinas de clculos

necessrios s etapas de planejamento, projeto e operao de
sistemas de Potncia;
Uma melhor utilizao do intelecto do engenheiro, uma vez que o

liberou de tediosos clculos manuais permitindo que ele gaste mais
tempo em trabalhos tcnicos;
A possibilidade de realizar estudos de engenharia mais efetivos

atravs da aplicao de procedimentos de clculos para obter um
maior nmero de solues alternativas para um problema particular,
16
oferecendo ao engenheiro uma gama de opes para a tomada de

deciso;
A possibilidade de realizao de estudos que, anteriormente, no

eram possveis devido ao grande volume de clculo envolvido.
Dois grandes fatores que contriburam para a realizao destes benefcios

foram
decrscimo
do
custo
dos
equipamentos
de
computao
desenvolvimento de tcnicas computacionais eficientes. Com esta evoluo

tecnolgica, cada vez mais precisamos direcionar nossos esforos dos problemas de
engenharia para as solues computacionais.
4.3
Aplicao dos Computadores na Engenharia

Uma vez que recorremos ao processo de aplicao de um computador para
a soluo de um problema da engenharia, acabamos envolvendo novos passos

resoluo do nosso problema.
Veremos a seguir as etapas que compe a resoluo de problemas com o
auxlio do computador. A importncia relativa de cada uma destas etapas pode
variar de problema para problema. Cada vez mais, todos as etapas esto
intimamente relacionadas representando um papel de grande importncia nas
decises a serem tomadas. Devemos aqui ressaltar a grande importncia que reside
na inter-relao entre a formulao matemtica de um problema e entre a seleo
da tcnica de soluo. Freqentemente, difcil avaliar a influncia destes dois itens
um sobre o outro sem desenvolver um programa completo e realmente efetuar os
clculos para comparar as opes.
4.3.1 Definio do Problema
Inicialmente, o problema deve ser definido de forma precisa e os objetivos
determinados claramente. Este pode ser o passo mais difcil de todo o processo.
Consideraes devem ser feitas quanto aos dados de entrada disponveis, o escopo
do problema e suas limitaes devem ser especificadas. Precisamos ter previamente
em mente os resultados esperados e a sua relativa importncia na tomada de uma
deciso do engenheiro. Esta fase requer o julgamento de engenheiros experientes e
capacitados.
17
4.3.2 Formulao Matemtica

Aps o problema ter sido definido, necessrio desenvolver um modelo
matemtico para representar o sistema fsico. Isso requer a especificao de
caractersticas individuais dos componentes do sistema envolvidos no problema,
bem como a relao que governa a interconexo destes componentes. Diferentes
modelos matemticos podem ser utilizados para representar um mesmo sistema e
para vrios problemas, formulaes complementares podem ser obtidas. Uma dada
formulao pode resultar em um diferente nmero de equaes que uma outra
formulao, como o caso dos problemas de redes que podem ser resolvidos tanto
pela utilizao de equaes iterativas quanto nodais. A formulao matemtica,
portanto, inclui o projeto de no apenas um modelo, mas sim de uma srie deles
para que seja possvel a seleo daquele mais adequado representao fsica do
sistema.
4.3.3 Seleo da Tcnica de Soluo do Problema
A formulao da maioria dos problemas de engenharia envolve expresses
matemticas, como equaes no lineares, equaes diferenciais, e funes
trigonomtricas, as quais no podem ser calculadas diretamente por um computador
digital. Um computador capaz de realizar apenas as quatro operaes aritmticas
bsicas: adio, subtrao, multiplicao e diviso. A soluo para qualquer
problema, portanto, deve ser obtida atravs de tcnicas numricas que empregam
estas operaes. Nesta fase ento importante selecionar um mtodo que seja
prtico para o processamento computacional e, obviamente, que nos d um
resultado com gasto de um menor tempo computacional possvel. Uma vez que
aproximaes numricas envolvem certas consideraes, devemos ter cuidado
quanto a estas consideraes para que tenhamos um grau de preciso adequado.
4.3.4 Definio do Algoritmo
A seqncia lgica pela qual o problema ser resolvido, a alocao de
memria necessria, o acesso de dados e a definio dos dados de entrada e sada
so aspectos importantes do projeto do programa computacional. A definio dos
objetivos essencial para o desenvolvimento de um procedimento que elimine
18
clculos repetitivos e inteis. A definio do algoritmo a ser implementado

geralmente feita na forma de diagrama de blocos.
4.3.5 Programao
Esta etapa esta intimamente relacionada com a elaborao de um algoritmo
adequado. Alm das instrues aritmticas, de entradas e de sadas, devemos
agora colocar em prtica a execuo de um programa com as instrues lgicas
utilizadas para direcionar a seqncia de clculos a ser realizada. Atualmente, com a
grande variedade de linguagens de programao existentes, podemos agregar
inmeros facilitadores ao usurio, mas sempre baseados nas etapas predecessoras
para atingirmos um resultado satisfatrio.
4.3.6 Verificao do Programa
Existem inmeras oportunidades para cometermos algum erro no
programa na etapa de programao. Portanto, uma srie de verificaes
sistemticas devem ser realizadas para assegurar a formulao correta do
problema, do mtodo de soluo e da operao do programa.
4.3.7 Aplicao
Os programas de engenharia, de maneira geral, podem ser classificados em
dois grupos distintos. O Primeiro consiste em programas de propsito especfico,
que so desenvolvidos em um perodo relativamente curto para a soluo de
problemas simples de engenharia. Este tipo de programa geralmente bem definido
de modo a servir completamente ao propsito em questo aps a primeira srie de
clculos ter sido completada. Contudo, devido sua natureza especfica dos
programas, eles so um tanto quanto restritos.
O
segundo
grupo
consiste
em
programas
de
propsitos
gerais,
desenvolvidos para a anlise de grandes problemas de engenharia. Estes

programas so utilizados regularmente em diversas reas da engenharia para
realizao de estudos variados. O seu uso pode representar uma aproximao
efetiva entre um problema de engenharia e a organizao de um estudo. Assim,
19
de extrema importncia conhecermos em qual destes dois grupos se enquadra um

determinado programa. Neste caso, no segundo grupo.
4.4
Pesquisas Relacionadas ao Fluxo de Potncia

indiscutvel a grande importncia do estudo de Fluxo de Potncia nas
etapas de planejamento e operao dos Sistemas. Iremos agora relacionar alguns

assuntos dentre os diversos relacionados com o Fluxo de Potncia que tm sido
pesquisados.
No problema original de Fluxo de Potncia os despachos das usinas, exceto
uma, definido de antemo. No Fluxo de Potncia timo, estes despachos no so
pr-definidos, e so calculados pelo prprio programa de Fluxo de Potncia, de tal
forma que se consiga otimizar alguma varivel relacionada ao sistema eltrico. Por
exemplo, pode-se obter os despachos capazes de minimizar as perdas de energia
no Sistema de Transmisso, ou os despachos capazes de minimizar os custos de
gerao, ou ambos (...)vi
Uma outra rea de pesquisas tem sido o desenvolvimento de novas
tcnicas, ou ainda o aperfeioamento das existentes, visando o clculo mais rpido
e eficiente do Fluxo de Potncia, com a finalidade, entre outras, de se garantir a
convergncia das simulaes.
Podemos ainda citar a rea de pesquisa que associa os programas de Fluxo
de Potncia aos sistemas especialistas, visando facilitar a tomada de decises pelos
analistas de Sistemas Eltricos. Alguns campos para a aplicao destas tcnicas
combinadas so a tomada de decises em tempo real para se prevenir ou remediar
condies operacionais inadequadas, e a tomada de decises em estudos de
planejamento, de como deve se dar expanso mais adequada dos Sistemas
Eltricos.
4.5
Interatividade e Programao
A
palavra
Interatividade,
quando
aplicada
na
rea
de
sistemas
computacionais, designa a facilidade com que ocorre a comunicao entre os

usurios e os sistemas aplicativos processados nos computadores. Essa
comunicao se d por meio de interfaces.
20
4.5.1 Processamento No Interativo

Na dcada de 60 e 70 a interface de comunicao entre os usurios e os
aplicativos era feita mediante cartes perfurados e relatrios impressos. Por meio
dos cartes perfurados os usurios forneciam os dados de entrada ou indicavam
onde os dados se encontravam, e por meio de relatrios impressos o computador
fornecia aos usurios os dados de sada ou a soluo do problema. Tanto a entrada
como a sada de dados era textual.
Naquela poca, o processamento dos programas dos usurios era feito de
modo seqencial, sem que houvesse, em tempo de execuo, qualquer interao do
computador com os usurios.
Quando da submisso do programa, o usurio tinha que previamente
fornecer, ou indicar onde se encontravam, os dados do problema que pretendia
solucionar, e tambm adicionar alguns cartes de controle. A nica comunicao
homem-mquina em tempo de execuo era feita mediante a console do operador,
para a qual o computador enviava mensagens de erro e/ou controle.
Posteriormente, no final da dcada de 1970, a comunicao dos usurios
com o computador passou a ser feita atravs dos terminais de computador, usados
tanto para a entrada como para a sada de dados. No princpio, os terminais
reproduziam, via teclado e vdeo de tubo de raios catdicos, o que era feito
anteriormente por meio dos cartes perfurados e relatrios de sada. No obstante a
existncia de um terminal para fins de interface, podia acontecer que o resultado de
um programa submetido para processamento, apenas fosse disponibilizado ao
usurio, para consulta na tela, horas depois, e no raro somente no dia seguinte.
4.5.2 Processamento Interativo
A evoluo do Hardware e Software foi levando ao surgimento de
computadores cada vez mais velozes, o que aliado s novas exigncias do mercado
e dos usurios, acabou levando ao processamento interativo. Neste caso, os
usurios se comunicam diretamente com o computador, e os computadores
respondem diretamente aos usurios. No processamento interativo, os dados vo
sendo fornecidos ao aplicativo na medida em que so necessrios, e o usurio pode
ter acesso a resultados intermedirios, e, com base nestes resultados, ele pode
21
manipular convenientemente os dados de entrada ou mesmo reorientar inteiramente

a direo que pretende dar ao processamento.
Neste aspecto, o sistema interativo pode ser entendido como um sistema no
qual o usurio recebe feed-back da mquina em tempo de execuo, e pode
interferir no processamento do aplicativo.
Com o advento e grande desenvolvimento da microinformtica nos anos 80,
o uso intensivo de microcomputadores popularizou-se. Os aplicativos desenvolvidos
neste ambiente so projetados segundo a filosofia de processamento interativo, ou
seja, o processamento do aplicativo se inicia por ordem do usurio no momento em
que este desejar, havendo geralmente forte comunicao entre o homem e a
mquina durante a execuo dos mesmos.
Nos primeiros tempos da microinformtica, apesar do processamento ser
interativo, nem o Hardware, nem os sistemas operacionais, a exemplo do MS-DOS,
davam suporte adequado ao uso de interfaces complexas entre o usurio e os
aplicativos. A maior parte das aplicaes continuavam a usar interfaces textuais.
4.5.3 Processamento Interativo com Interfaces Grficas Interativas
A rpida evoluo do hardware de microcomputadores, e o surgimento de
sistemas operacionais multitarefa, a exemplo do Windows, Windows NT e UNIX,
propiciaram grandes progressos nas ferramentas de desenvolvimento de sistemas
aplicativos na rea de microinformtica. Um sistema operacional multitarefa significa
que o microcomputador ganha a capacidade de executar diversos programas ou
tarefas simultaneamente, como por exemplo editar um texto, imprimir um relatrio, e
responder a eventos que o usurios realiza com o mouse. Na verdade o que ocorre
um melhor aproveitamento da CPU (processador) pela diviso do seu tempo de
utilizao entre diversos processos que esto sendo executados. Cada processo
ganha a CPU por alguns milissegundos, e executa durante esse tempo algumas
instrues. Como esse compartilhamento temporal da CPU por diversos processos
se d de forma muito rpida, fica parecendo aos usurios que todos os processos
so executados simultaneamente.
Essa caracterstica, at ento disponvel apenas em computadores de mdio
e grande porte, quando passou a ser aplicada na rea de microinformtica permitiu o
surgimento de novas ferramentas que permitem o desenvolvimento de softwares que
utilizam Interfaces Grficas Interativas para efetuar a interao homem-mquina. O
22
prprio sistema operacional Windows se comunica com o usurio mediante

Interfaces Grficas Interativas.
4.5.4 IDE (Integrated Development Environment)
As pesquisas mostraram que muitas tarefas que eram difceis de serem
programadas, como construir janelas, menus, botes, etc., podiam ser sempre
programadas da mesma forma, usando as mesmas rotinas de utilizao geral,
bastando customiz-las conforme as necessidades do programador e da aplicao,
mediante a passagem de parmetros e a definio de propriedades.
Essas rotinas de uso geral passaram a ser encapsuladas em objetos prontos
para serem usados, e que podem ser acessados mediante clicks sobre cones na
tela do computador que representam objetos. Desta forma, as interfaces deixaram
de ser construdas em torno do cdigo bsico que realmente executa as aes, mas
sim em torno de sub-rotinas constitudas por centenas ou milhares de linhas pr
programadas com cdigo bsico, e normalmente chamadas, em ingls, de Applets.
Os
softwares
Visual
Basic
Delphi
so
exemplos
de
ferramentas
de
desenvolvimento que trabalham segundo esta filosofia.

O surgimento destas linguagens fez com que a programao se tornasse
menos procedimental, e as linguagens se tornassem um pouco mais prximas
daquilo que se chama de linguagens de Quarta gerao, que so aquelas nas quais
o programador no precisa se preocupar exaustivamente com os passos do
procedimento bsico necessrio para alcanar seus objetivos, mas sobretudo com o
objetivo que deseja alcanar. Isto tudo fez com que no desenvolvimento de software
existisse uma utilizao macia de elementos grficos, acessados por meio do
mouse, os quais representam uma rotina a ser incorporada ao aplicativo.
Uma outra caracterstica incorporada aos novos ambientes de programao
a de que os compiladores passaram a disponibilizar aos programadores, dentro do
prprio ambiente de compilao, rotinas grficas capazes, por exemplo, de traar
linhas, desenhar pontos e crculos, colorir desenhos, formar figuras, referenciar
pontos mediante um sistema de coordenadas, executar operaes de arrastar e
soltar, etc.
Estes novos ambientes de desenvolvimento, que tambm incorporam um
editor de programas fonte, so geralmente chamados de IDE - Integrated
23
Development Environment e so destas facilidades que fizemos uso para

desenvolver nosso software com uma interface amigvel.
24
NOES BSICAS
Iremos apresentar a seguir uma abordagem dos conceitos bsicos
necessrios para um completo entendimento dos problemas relacionados ao fluxo

de Potncia.
5.1
Grandezas
Iremos agora fazer uma breve reviso de algumas grandezas eltricas
fundamentais ao equacionamento dos sistemas eltricos.

5.1.1 Impedncia
A impedncia uma composio das grandezas resistncia com reatncia
(indutiva ou capacitiva).
A grandeza impedncia representada por Z e tem um mdulo e uma
fase. medida em ohms e indica quanto um elemento impede a passagem de
corrente no circuito.
importante observar que Z no um fasor, muito embora sua notao seja
semelhante notao fasorial, j que o termo fasor utilizado para grandezas que
variam no tempo e o mdulo e fase da impedncia so grandezas fixas.
Z = impedncia (ohms,
Z = R + jX (ohms,
Equao 5.1
onde:
Z a impedncia;
R a resistncia;
X a reatncia.
5.1.2 Resistncia
O escoamento de cargas atravs de qualquer material encontra a oposio
de uma fora semelhante, em muitos aspectos, ao atrito mecnico. Esta oposio,
resultante das colises entre eltrons e entre eltrons e tomos do material. O
25
smbolo usado para representar a resistncia a letra R e assim como a

impedncia, sua unidade de medida o ohm ().
Figura 5.1 Smbolo e representao da Resistncia Eltrica
5.1.3 Reatncia
A reatncia uma oposio corrente que resulta em uma troca contnua
de energia entre a fonte e o campo magntico do indutor ou capacitor. Em outras
palavras, a reatncia, ao contrrio da resistncia (que dissipa energia em forma de
calor), no dissipa energia (ignorando os efeitos da resistncia). Podemos ter uma
reatncia tanto indutiva como capacitiva:
XL = Impedncia Indutiva (Omhs,
);
XC = Impedncia Capacitiva (Omhs,
).
Figura 5.2 Smbolo e representao das Reatncias Indutiva e Capacitiva
XL
L (ohms, )
XC
1
(ohms, )
C
Equao 5.2
Equao 5.3
5.1.4 Admitncia
A admitncia, analogamente a impedncia, uma composio das
grandezas condutncia e susceptncia (indutiva ou capacitiva). Em circuitos de
26
corrente alternada (AC) definimos admitncia (Y) como sendo igual a 1/Z. A unidade
de admitncia no SI o siemens, cujo smbolo S. A admitncia uma medida de
quanto um circuito AC admite, ou permite, a passagem da corrente. Assim, quanto
maior o seu valor, maior ser a corrente para a mesma tenso aplicada.
Admitncia (siemens, S)
Y=1
(siemens, S)
Y = G + jB (siemens, S)
Equao 5.4
onde:
Y a admitncia;
G a condutncia;
B a susceptncia.
5.1.4.1 Condutncia
Quando calculamos o inverso da resistncia de um material, obtemos
uma medida da facilidade com que o material conduz eletricidade. Esta grandeza
chamada condutncia, seu smbolo G, e medida em siemens (S). Em termos
matemticos a condutncia definida por:
Condutncia (siemens, S)
G=
1
(siemens, S)
R
Equao 5.5
5.1.4.2 Susceptncia
O inverso da reatncia (1/X) denominado susceptncia, e d uma idia de
quanto um componente susceptvel passagem de corrente. A susceptncia
tambm medida em siemens e representada pela letra B.
Assim como a reatncia, podemos ter susceptncia indutiva ou capacitiva:
27
5.2
BL
Susceptnc ia Indutiva (siemens, S)
BC
Susceptnc ia Capacitiva (siemens, S)
BL =
1
(siemens, S)
XL
Equao 5.6
BC =
1
(siemens, S)
XC
Equao 5.7
Modelos para a Simulao de Sistemas Eltricos de Potncia

A anlise do desempenho de um Sistema Eltrico de Potncia se faz por
meio de simulaes utilizando para isso modelos matemticos que representam os

equipamentos por meio de equaes. Uma vez fornecidos os elementos conhecidos
destas equaes (caractersticas e condies do sistema) e resolvidas as equaes,
tem-se o resultado para aquela condio (ou estado) do sistema.
Para a representao dos vrios componentes do sistema so necessrios
modelos adequados a cada componente e a cada tipo de estudo, tendo-se
normalmente, modelos mais simples para estudos em regime permanente e modelos
mais complexos para estudos de transitrios.
Figura 5.3 Modelamento de Equipamentos: Linha de Transmissovii
28
Figura 5.4 Modelamento de Equipamentos: Transformador viii
Como os sistemas eltricos trifsicos simtricos e equilibrados so sempre

estudados utilizando-se a representao monofsica devido enorme simplificao
que advm de tal procedimento, os modelos matemticos desenvolvidos para a
representao dos vrios componentes do sistema so tambm modelos
monofsicos.
Dependendo do estudo que se deseja fazer, tem-se uma representao
especfica dos vrios componentes do sistema, representando com maiores detalhes
os aspectos que interessam ao estudo. Para um estudo de fluxo de potncia, a
localizao, nmero e caractersticas dos disjuntores ou rels no interessa, no
havendo necessidade da representao destes equipamentos.
No diagrama unifilar de impedncias, como tambm no de admitncias, cada
elemento (linha, gerador, transformador, etc.) do sistema em estudo deve ser
representado por um circuito equivalente monofsico, ou seja, representativo de uma
fase do elemento. O grau de preciso deste circuito equivalente vai depender da
finalidade do estudo. Determinados estudos requerem representaes mais
completas e detalhadas, enquanto outros admitem maiores simplificaes. Assim,
em diferentes estudos, um mesmo elemento do sistema pode ser representado por
circuitos equivalentes diferentes.
29
Figura 5.5 Exemplo de diagrama Unifilar de Admitnciasix
5.2.1 Modelos de Geradores Sncronos

Nos estudos de Fluxo de Potncia convencional onde se admite rede e
carga equilibrados, e por isso s se modelam os elementos em termos de sua
seqncia positiva, os geradores so comumente representados por uma fora
eletromotriz constante em mdulo e uma potncia ativa injetada na barra terminal
(que na maioria das vezes a barra de alta tenso da usina, mas que tambm pode
ser a barra de baixa tenso nos casos em que houver interesse em representar os
transformadores elevadores).
Deve-se ressaltar que o modelo mais sofisticado e que incluiria a
considerao da salincia das mquinas de plos salientes necessitaria, para a sua
deduo, do subsdio da teoria geral das mquinas eltricas. Sendo que este tema
alm de exigir bastante espao para uma abordagem eficiente, no se utiliza deste
modelo para os clculos de fluxo de potncia, portanto abordaremos apenas o
modelo aqui empregado.
Uma mquina em regime permanente de funcionamento simtrico, pode ser
vista de seus terminais, como uma fonte de fora eletromotriz E em srie com uma
impedncia interna jXd. O diagrama equivalente mostrado na figura abaixo:
30
Figura 5.6 Modelo de Geradorx
A impedncia jXd designada como a impedncia sncrona da mquina. O

diagrama fasorial da mquina mostrado abaixo:
Figura 5.7 Diagrama de Fasorial de um Gerador
Onde:
E a fora magneto motriz;
V a tenso terminal da mquina;
o ngulo de carregamento;
o ngulo de fase.
xi
31
5.2.2 Modelos de Linhas de Transmisso

Normalmente as linhas de transmisso funcionam como cargas equilibradas
trifsicas. Embora as vezes no apresentem espaamento eqilateral ou no sejam
transpostas, a assimetria resultante ser pequena e as fases podem ser
consideradas em equilbrio.
Uma linha de transmisso possui quatro parmetros: resistncia e
indutncia, que constituem a impedncia srie da linha, e capacitncia e
condutncia que constituem a admitncia em paralelo entre fases ou entre fase e
neutro. A condutncia em paralelo pequena e pode ser geralmente desprezada
para o clculo das tenses e correntes nas linhas de transmisso.
Costuma-se caracterizar as linhas de transmisso como curtas, mdias ou
longas, conforme o comprimento das mesmas. Tal caracterizao deve-se ao
comportamento das linhas quando operando em regime permanente em funo do
efeito da capacitncia das mesmas.
A resistncia, a reatncia e a condutncia das linhas esto uniformemente
distribudas ao longo da linha e isso deve ser observado no clculo rigoroso das
linhas longas. Para linhas mdias razovel considerar metade da capacitncia total
da linha como concentrada em cada extremidade da mesma e a impedncia srie
concentrada entre as capacitncias, sem que sejam introduzidos erros apreciveis
nas correntes e tenses nos terminais. Para linhas curtas, a susceptncia capacitiva
total to pequena que pode ser omitida, considerando-se somente a impedncia
srie concentrada.
Nos modelos considerados a seguir considera-se uma linha trifsica, com os
condutores dispostos segundo os vrtices de um triangulo eqiltero (ou totalmente
transposta), com tenses e correntes simtricas e equilibradas, para a qual se
podem obter parmetros por fase e que pode, ento ser representada por um
modelo monofsico unifilar.
No desenvolvimento das equaes considerar-se- a seguinte notao:
Vs - tenso fase-terra no terminal emissor;
Vr - tenso terminal no terminal do receptor;
Is - corrente de fase no terminal emissor;
Ir - corrente de fase no terminal receptor;
Z = R + jXl - impedncia srie;
Y = G + jBc - admitncia em derivao.
32
5.2.2.1 Linha Longa

Considerando-se que todos os parmetros das linhas de transmisso:
resistncia, indutncia, condutncia e capacitncia, so uniformemente distribudas
pode-se considerar uma seo infinitesimal de linha representada por elementos de
seus parmetros, como mostrado na figura abaixo, e obter as relaes entre
correntes e tenses nos terminais desta seo.
Figura 5.8 Esquema para linha longa
Extendendo-se depois para a linha toda, de comprimento
[km] e
resolvendo-se as equaes diferenciais, obtm-se as equaes relacionadas abaixo:
VS = VR cosh ( ) + Z C I R senh( ) [V]

I S = I R cosh ( ) +
VR
senh( ) [A]
ZC
Equao 5.8
Equao 5.9
que fornecem a soluo exata para a tenso e a corrente no terminal emissor da

linha em funo da tenso no terminal receptor tendo-se, ainda:
ZC =
L
C
[]
= LC = + j
sendo:
em neper;
em radianos;
Equao 5.10
Equao 5.11
33
L em henry;
C em farad.
Com as equaes para o modelo da linha longa pode-se na verdade, obter a
tenso e a corrente em qualquer ponto de uma linha, bastando que se substitua
por x, onde x a distncia do receptor ao ponto considerado.
5.2.2.2 Linha Mdia
Tomando-se as equaes 5.8 e 5.9 e expandindo-se em srie as funes
senh( ) e cosh( ) e tomando apenas os dois primeiros termos da srie, obtm-se
as equaes 5.12 e 5.13, com funes trigonomtricas, que so as chamadas
equaes de linha mdia ou equaes do pi-nominal, cujo o diagrama mostrado na
figura abaixo:
Figura 5.9 Esquema para linha mdia
VS = VR 1 +
I S = VR Y 1 +
ZY
+ ZLIR
2
[V]
ZY
ZY
+ IR 1+
4
2
Equao 5.12
[A]
Equao 5.13
34
onde:
Z = R + jX L
Y = G + jBC .
Estas equaes permitem uma preciso suficiente para os clculos usuais

de linhas de transmisso.
Este modelo , tambm, normalmente utilizado na modelagem de linhas de
transmisso em programas computacionais devido facilidade da implantao do
mesmo na representao das linhas de transmisso. E este o modelo que
utilizamos na elaborao do software.
5.2.2.3 Linha Curta
Para este modelo, mostrado no diagrama unifilar da figura abaixo, onde
foram eliminadas as admitncias em derivao, consideradas nos modelos de linha
longa (exato) e pi-nominal tm-se as seguintes expresses:
IS = IR
VS = VR + Z L I R
Equao 5.14
Equao 5.15
Figura 5.10 Esquema para linha curta
35
5.2.3 Modelos de Transformadores

Os transformadores utilizados em sistemas eltricos de potncia podem ser
de dois ou de trs enrolamentos, monofsicos ou trifsicos e com relao de
transformao fixa ou varivel.
5.2.3.1 Transformador de Dois Enrolamentos
No desenvolvimento apresentado a seguir sero utilizadas as expresses
alta tenso, mdia tenso e baixa tenso, ou abreviadamente: AT, MT e BT, ao
invs dos termos primrio, secundrio e tercirio, que podem induzir a
confuses. Ser tambm utilizado um transformador monofsico, mas as
informaes obtidas podem ser utilizadas em estudos de sistemas trifsicos j que
os valores obtidos so por fase e os clculos de sistemas trifsicos simtricos e
equilibrados so efetuados por uma fase apenas, utilizando-se circuitos monofsicos
unifilares.
Um transformador de dois enrolamentos tem quatro terminais por fase,
sendo dois do lado de alta tenso e dois do lado de baixa tenso. Para represent-lo
so utilizadas impedncias medidas no ensaio de curto-circuito e as diversas
relaes matemticas utilizadas so obtidas a partir de diagramas de impedncias,
conforme mostrado na figura abaixo:
Figura 5.11 Esquema para transformador
36
37
38
Figura 5.16 Esquema simplificado de transformador
A representao de um transformador monofsico feita por um diagrama

de impedncias equivalente, a dois e trs terminais, em estrela (Y) ou delta (). A
figura 5.13 representa o circuito equivalente em Y, com Z1, Z2 e Z12 a serem
determinados.
Se o transformador da figura 5.11 representado com terminais A e B
conectados, como na figura 5.12, nenhuma alterao introduzida, j que estes
pontos esto no potencial de neutro. Nesta figura, Z11 a impedncia prpria do
enrolamento AA, Z22 a impedncia prpria do enrolamento BB e Z12 a
impedncia mtua entre os dois enrolamentos, j que estes esto acoplados
magneticamente.
Aplicando-se uma tenso entre A e A, com B aberto e entre B e B, com A
aberto (figura 5.12), tendo-se os valores de corrente em ambos os casos e
equacionando V/I no transformador e no circuito equivalente (figura 5.13) tem-se:
V
= Z11 = Z1 + Z 3
I1
Equao 5.16
V
= Z 22 = Z 2 + Z 3
I2
Equao 5.17
Aplicando-se agora uma tenso V entre os terminais A e A com B e B curtocircuitados (figura 5.12), o que corresponde a aplicar a tenso V entre A e AB com
B curto-circuitado com AB no circuito equivalente (figura 5.13), tem-se:
V = I 1 Z 11 I 2 Z12
Equao 5.18
39
0 = I 1 Z 21 + I 2 Z12
I2 =
I1Z 21
Z 22
Equao 5.19
Equao 5.20
Eliminando I2 nas equaes acima, tem-se:
V = I1 Z11
Z122
Z 22
Equao 5.21
Z 122
V
= Z 11
I1
Z 22
Equao 5.22
Z2Z3
V
= Z1 +
I1
Z2 + Z3
Equao 5.23
Igualando-se as equaes 5.21 e 5.22 e substituindo-se o valor de Z11 obtido

de 5.16, obtm-se:
Z 122
Z 2Z3
Z 32
= Z3
=
Z 22
Z 2 + Z3 Z 2 + Z3
Equao 5.24
Verifica-se, ento, que as equaes 5.16, 5.17 e 5.19 somente so satisfeitas

se:
Z1 = Z11 Z12
Equao 5.25
Z 2 = Z 22 Z12
Equao 5.26
Z 3 = Z12
Equao 5.27
O circuito equivalente ento mostrado na figura 5.14, onde:

Z1 = impedncia de disperso do enrolamento AA;
40
Z2 = impedncia de disperso do enrolamento BB;

Z3 = impedncia mtua entre dois enrolamentos.
Na figura 5.15 esto mostrados com detalhes os componentes da
impedncia mtua. A resistncia Rh+e a resistncia que leva em conta as perdas
por histerese e correntes parasitas no ferro do ncleo, e Xm a reatncia mtua ou
de magnetizao.
A corrente que flui atravs da combinao em paralelo a corrente de
excitao do transformador. A parcela Rh+e a corrente de perdas, responsvel
entre outras coisas pelo aquecimento do ncleo. A outra parcela, que flui atravs de
Xm a corrente de magnetizao do transformador.
Na maioria dos problemas o ramo paralelo de excitao considerado como
impedncia infinita e o circuito equivalente passa a dois terminais, conforme figura
5.16, onde ZT a impedncia de disperso do transformador.
5.2.3.2 Transformador de Trs Enrolamentos
Com a corrente de excitao desprezada, o circuito equivalente de um
transformador de trs enrolamentos, para uso no diagrama monofsico de
impedncias, ser um circuito de trs terminais.
Em um transformador de trs enrolamentos, as potncias de cada um deles
poder ser diferente. As impedncias fornecidas pelos fabricantes esto geralmente
referidas tenso e potncia de cada enrolamento. Assim necessrio, antes de
tudo, referir todas as impedncias potncia base comum de estudo. Como as
tenses
bases
sero
as
tenses
nominais
dos
respectivos
circuitos
do
transformador, as impedncias em pu sero as mesmas referidas a qualquer lado do

mesmo. Assim as impedncias j esto nas tenses adequadas. Tomados estes
cuidados
teremos
seguinte
correspondncia
entre
as
transformador e as do circuito equivalente em Y, da figura 5.17.
impedncias
do
41
Figura 5.17 Esquema de Transformador com 3 enrolamentos
Z am = Z a + Z m
Equao 5.28
Z ab = Z a + Z b
Equao 5.29
Z mb = Z m + Z b
Equao 5.30
onde Za, Zm e Zb so as impedncias do circuito equivalente, a determinar, e

Zam, Zab e Zmb as impedncias do transformador, definidas como:
Zam = impedncia de disperso entre alta e mdia, com a baixa aberta;
Zab = impedncia de disperso entre alta e baixa, com a mdia aberta;
Zmb = impedncia de disperso entre mdia e baixa, com a alta aberta (com
todos os valores em pu).
Resolvendo o conjunto de equaes (5.28, 5.29, 5.30) tem-se:
Za =
1
(Z am + Z ab Z mb )
2
Equao 5.31
Zm =
1
(Z am + Z mb Z ab )
2
Equao 5.32
Zb =
1
(Z ab + Z mb Z am )
2
Equao 5.33
42
5.2.3.3 Modelos de Transformadores com Relao de Transformao Fora da

Nominal
Os transformadores normalmente tm vrias derivaes em um dos
enrolamentos (ou em ambos) o que possibilita a regulao da tenso com a
operao fora da relao de transformao nominal.
Os
transformadores
com
relao
de
transformao
nominal
so
representados, em pu, por uma reatncia srie apenas, como visto no item anterior.
J os transformadores com relao fora da nominal necessitam ser adequadamente
modelados para poderem levar em conta a derivao em que o comutador est
conectado.
Considerando-se as tenses do lado de alta e do lado de baixa em cada
derivao, e as respectivas tenses bases, e admitindo que haja derivaes de
ambos os lados, obtm-se o valor da derivao a (ou tap), em pu:
a=
A
B
[pu]
Equao 5.34
Onde:
A=
Tenso da derivao da AT
Tenso base da AT
Equao 5.35
B=
Tenso da derivao da BT
Tenso base da BT
Equao 5.36
O transformador com relao de transformao fora da nominal pode ser

representado apenas por um transformador ideal, com relao de transformao a:1,
em srie com uma admitncia, como mostrado na figura abaixo:
43
Figura 5.18 Transformador com Relao Fora da Nominal
Eliminando-se a barra r obtm-se um equivalente na forma de um modelo ,

como mostrado na figura 5.19:
Figura 5.19 Modelo de Transformador
importante observar que os elementos do modelo obtidos anteriormente

somente sero vlidos se:
Ypq = Yqp
Equao 5.37
para o que necessrio que se tenha a = a*, ou seja, somente quando a real,
que o que acontece para transformadores em que h mudana apenas da
magnitude da tenso e no da fase da mesma.
44
No caso em que a a* tem-se um transformador defasador, com o qual

possvel obter tanto a mudana da amplitude da tenso como a sua fase e, com
isso, regular a tenso e forar o fluxo de potncia de forma desejada.
5.2.3.4 Modelos de Cargas
Podemos conceituar carga de um Sistema Eltrico de Potncia como sendo
qualquer dispositivo eltrico que consuma energia ativa e reativa deste ou mesmo
apenas energia reativa.
Quando se est tratando da anlise e operao de um Sistema Eltrico de
Potncia, a carga deste surge como um parmetro de altssimo interesse e
importncia visto que o objetivo bsico das reas de operao e anlise do Sistema
Eltrico de Potncia o atendimento aos consumidores dentro dos padres
adequados de qualidade, confiabilidade e continuidade.
Um
outro
aspecto
que
se
deve
ser
considerado
que
certos
comportamentos de carga global de um Sistema Eltrico de Potncia, ao longo do

tempo ou mesmo em determinadas condies anmalas, fazem com que as
decises e providncias operacionais sejam mutveis.
Vamos analisar alguns aspectos das cargas que devem ser levados em
conta quando da operao e anlise de um SEP.
O primeiro seria a grandeza da carga, no que tange ao seu valor, bastante
compreensvel que a magnitude de uma determinada carga faa com que o controle
operacional, a anlise e mesmo a estrutura do SEP seja tal qual atenda esta, dentro
dos padres legais e adequados de fornecimento.
Outro aspecto de suma importncia que deve ser levado em conta a
dependncia da carga com a tenso e freqncia.
Na atual representao de cargas utilizadas em estudos de grandes
Sistemas Eltricos de Potncia, normalmente a freqncia mdia do sistema
considerada constante, a respeito da mudana de carga dos geradores e da posio
angular relativa dos geradores durante distrbios.
Como conseqncia, as caractersticas dos geradores, equipamentos e
linhas de um SEP so definidas para a freqncia nominal.
Por outro lado, pelo que se tem observado em alguns estudos de SEP, as
caractersticas dos elementos desse no variam de modo substancial de forma que
justifique levar em conta a mudana de freqncia.
45
Dessa forma, para esses casos, torna-se desnecessrio incluir o efeito da

variao das cargas de um SEP com a freqncia.
A incluso dos efeitos de variao de carga de um SEP com a freqncia
exige, para que se tenha uma preciso adequada, uma metodologia extremamente
complicada na anlise e modelagem das cargas, muito embora nos atuais
programas de estabilidade seja possvel levar em conta a variao das cargas com
inrcia (a exemplo de motores de induo, sncronos) com a variao da freqncia.
Dentro da filosofia de anlise do comportamento da carga composta de um
SEP com a tenso pode-se classificar essa carga em trs tipos clssicos:
Impedncia constante, onde a variao da potncia consumida

funo do quadrado da tenso, ou seja:
P = f (V 2 )
Equao 5.38
como, por exemplo, aquecedores ou mesmo a carga geral de um

SEP;
Corrente constante, onde a variao da potncia, consumida

funo linear da tenso, ou seja:
P = f (V )
Equao 5.39
como, por exemplo, lmpadas fluorescentes;
Potncia constante, onde a potncia consumida independe, da

variao da tenso, ou seja:
P = f (V 0 )
Equao 5.40
como, por exemplo, motores sncronos e de induo (com restries).

Em suma, a variao geral da carga global de um Sistema Eltrico de
Potncia com a tenso pode ser caracterizada pela expresso genrica:
P = p1 (V 0 ) + p2 (V 1 ) + p3 (V 2 )
Equao 5.41
De qualquer forma, dado o escopo do trabalho em questo, ater-se- manter

constante os valores da potncia consumida pelas cargas em funo da tenso.
46
5.3
Formao das Matrizes Admitncia e Impedncia

O desenvolvimento contnuo de grandes computadores de alta velocidade
tem propiciado uma importante mudana nas tcnicas de soluo de grandes

circuitos eltricos. As solues atravs de computador digital dependem das
equaes do circuito. Assim, importante que o engenheiro de sistemas de potncia
entenda a formulao das equaes e, para a obteno da soluo desenvolva o
programa de computador.
Abordaremos agora a formulao das matrizes admitncia de barra e
impedncia de barra.
5.3.1 Equaes Nodais
As junes formadas por dois ou mais elementos (R, L, C, ou uma fonte
ideal de corrente ou tenso) conectados nos seus terminais, so chamados de ns.
Em sistemas de potncia so comumente chamados de barras. A formulao
sistemtica das equaes determinada nos ns de um circuito pela aplicao da lei
de Kirchhoff das correntes, a base de algumas solues de problemas de sistemas
de potncia.
Na Figura 5.20 podemos examinar alguns aspectos das equaes nodais.
Os geradores so conectados atravs de transformadores s barras de alta tenso 1
e 3, suprindo um motor sncrono na barra 2.
Figura 5.20 - Diagrama unifilar de um sistema simples
xii
47
Para anlise, as mquinas ligadas a uma barra so tratadas como mquinas

simples representadas por uma fonte de tenso em srie com uma reatncia. O
diagrama de reatncia, com as reatncias em p.u., mostrado na Figura 5.21. Os
ns so indicados por pontos e os ns com mais de duas conexes so indicados
por nmeros circunscritos.
O circuito refeito com as fontes de tenso em srie com as impedncias
conectadas aos ns com mais de duas conexes trocadas por fontes de corrente em
paralelo com admitncia shunt, com mostra a Figura 5.22.
Figura 5.21 - Diagrama de reatncias do sistema da Figura 5.20
xiii
Figura 5.22 - Circuito da Figura 5.20 com fontes de correntexiv
48
Aplicando a lei de Kirchhoff das correntes no n 1 com a fonte de corrente

injetando corrente igual a soma das correntes que deixam o n, temos:
I 1 = y a V1 + y f (V1 V3 ) + y d (V1 V4 )
Equao 5.42
e para o n 4:
0 = y d (V4 V1 ) + y h (V4 V2 ) + y e (V4 V3 )
Equao 5.43
Rearranjando essas equaes temos:

I 1 = ( y a + y f + y d ) V1 y f V3 y d V4
Equao 5.44
0 = y d V1 y h V2 y e V3 + ( y d + y e + y h ) V4
Equao 5.45
Equaes semelhantes podem ser formadas para os ns 2 e 3, e o sistema

de equaes pode ser resolvido para determinar V1, V2, V3 e V4. As correntes podem
ser calculadas uma vez conhecidas essas tenses.
As equaes do sistema podem ser colocadas na forma matricial por:
Y11 Y12 Y13 Y14
I1
I2
I3
I4
Y21 Y22 Y23 Y24

Y31 Y32 Y33 Y34
Y41 Y42 Y43 Y44
V1
V2
V3
V4
A matriz Y simtrica e denominada de YBARRA e chamada de matriz

admitncia de barra. Os elementos Y11, Y22, Y33 e Y44 so chamados de elementos
prprios da matriz. Os elementos fora da diagonal so chamados de elementos
mtuos.
A expresso geral para a corrente injetada no n k de um circuito com N ns
independentes, isto , N barras fora a referncia, :
49
Ik =
N
n =1
Ykn Vn
Equao 5.46
Os elementos da matriz YBARRA so formados de uma forma genrica por:
Elementos prprios Yii =

Elementos mtuos
N
j =1
y ij
Yij = yij
Sendo yij a admitncia conectada entre a barra i e a barra j.

5.3.2 Medio dos Elementos das Matrizes Impedncia e Admitncia de Barra
A inverso da matriz admitncia de barra YBARRA chamada de matriz
impedncia de barra ZBARRA e , por definio:
1
Z BARRA = YBARRA
Para um circuito de trs ns, temos que:
Z11 Z12 Z13

Z BARRA = Z 21 Z 22 Z 23
Z 31 Z 32 Z 33
sendo ZBARRA uma matriz simtrica.
A matriz YBARRA no necessariamente deve ser obtida para se obter ZBARRA.
5.3.3 Modificao de uma Matriz Impedncia de Barra
A matriz ZBARRA uma ferramenta importante em anlise de sistemas de
potncia. Veremos agora como modificar ZBARRA ao adicionar uma nova barra ou ao
conectar uma nova linha a uma barra j existente. Poderamos criar uma nova matriz
YBARRA e invert-la, mas, o mtodo direto de modificao mais vantajoso e mais
simples que a inverso.
Consideremos vrios tipos de modificaes envolvendo a adio de um
ramo com impedncia Zb a um circuito cuja matriz original ZBARRA conhecida e que
a identificaremos por Zorig (n x n).
50
As barras existentes sero identificadas por nmeros ou letras h, i, j e k. A

letra p designar a nova barra a ser adicionada ao circuito para converter Zorig a uma
matriz (n+1)x(n+1). Quatro casos sero considerados.
adio de ZB de uma nova barra P barra de referncia;
adio de ZB de uma nova barra P a uma barra existente K;
adio de ZB de uma barra existente K barra de referncia;
adio de ZB entre duas barras existentes j e k.
5.3.3.1 Adio de ZB de uma Nova Barra P Barra de Referncia

A adio de Zb de uma nova barra p barra de referncia sem conexo com
as barras j existentes do circuito original, no altera as tenses de barra original
quando uma corrente Ip injetada na nova barra. A tenso Vp na nova barra igual
a Zb.Ip. Assim,
V1
V2
Vn
Vp
Z orig
=
I1
I2
0
0
Zb
In
Ip
Observe que o vetor de correntes multiplicado pela nova matriz ZBARRA no

altera as tenses do circuito original
5.3.3.2 Adio de Zb de uma Nova Barra P uma Barra Existente K
A adio de Zb de uma barra p a uma barra k, j existente, com injeo de Ip
na barra p, produzir na barra k Ik + Ip, como mostra a Figura 5.23.
51
Figura 5.23 - Adio da nova barra p conectada atravs da impedncia Zb a uma barra k
A corrente Ip injetada na barra k produzir um acrscimo na tenso original

de Zkk.Ip, ou seja:
Vk ( novo ) = Vk ( orig ) + Z kk I p
Equao 5.47
e Vp ser igual a
V p = Vk ( orig ) + Z kk I p + Z b I p
Equao 5.48
V p = Z k1 I1 + Z k 2 I 2 +
+ Z kn I n + ( Z kk Z b ) I p
Equao 5.49
A nova linha a ser acrescida a Zorig para encontrar Vp :
Z k1 Z k 2
Z kn ( Z kk Z b )
Equao 5.50
Como ZBARRA uma matriz quadrada e diagonal, devemos colocar uma

coluna igual a transposta da nova linha. Assim a equao matricial torna-se:
52
V1
V2
Vn
Vp
Z orig
=
Z1k
I1
Z 2k
I2
Z nk
Z k1
Zk 2
Z kn
Z kk + Z b
In
Ip
Observe que os n primeiros elementos da nova linha so os elementos da

linha k de Zorig e os n primeiros elementos da nova coluna so os elementos da
coluna k de Zorig.
5.3.3.3 Adio de Zb de Uma Barra Existente K Barra de Referncia
Para alterar Zorig conectando uma impedncia Zb de uma barra k existente
barra de referncia, adiciona-se uma nova barra p conectada por Zb barra k,
depois curto-circuita-se a barra p barra de referncia fazendo Vp igual a zero. Para
modificar cria-se uma nova linha e uma nova coluna semelhante ao caso 2 e depois
elimina-se a linha e a coluna (n+1) pelo fato da tenso ser nula. Para determinar os
elementos da nova matriz, temos:
Z hi( novo) = Z hi ( orig )
Z h ( n+1) Z ( n+1)i
Z kk + Zb
Equao 5.51
5.3.3.4 Adio de ZB entre Duas Barras Existentes j e k

Para adicionar Zb entre duas barras existentes j e k examinaremos a Figura
5.24.
53
Figura 5.24 - Adio da impedncia Zb entre as barras j e k existentes.
A corrente Ib flui atravs de Zb de k para j. As equaes para as tenses so:
V1 = Z11 I 1 +
+ Z1 j (I j + I b ) + Z1k (I k I b ) +
Equao 5.52
Rearranjando:
V1 = Z11 I 1 +
+ Z 1 j I j + Z 1k I k +
+ I b ( Z1 j Z 1k ) Equao 5.53
V j = Z j1 I 1 +
+ Z jj I j + Z jk I k +
+ I b ( Z jj Z jk ) Equao 5.54
Vk = Z k 1 I1 +
+ Z kj I j + Z kk I k +
+ I b ( Z kj Z kk ) Equao 5.55
Igualmente:
Necessita-se de mais uma equao, j que Ib desconhecida:
Vk V j = Z b I b
Equao 5.56
0 = Z b I b + V j Vk
Equao 5.57
ou
54
Fazendo um arranjo com as equaes descritas, podemos escrever a

equao matricial,
Z orig
Vj
Vk
Z1k )
(Z
(Z
Z jk )
kj Z kk )
(Z
Vn
0
(Z
1j
V1
(Z
j1
Z k1 )
(Z
kj
Z kk )
I1
jj
nj
Z nk )
(Z bb )
Ij
Ik
In
Ib
Eliminando a linha e a coluna (n+1), temos, para cada elemento da nova

matriz:
Z hi ( novo) = Z hi (orig )
Z h ( n +1) Z ( n +1)i
Z b + Z jj + Z kk 2Z jk
Equao 5.58
5.3.4 Determinao Direta de uma Matriz Impedncia de Barra

Vimos que uma forma para se obter ZBARRA era fazendo a inverso de
YBARRA. Entretanto, a formao de ZBARRA diretamente, sob o ponto de vista
computacional, mais simples que inverter YBARRA, principalmente para grandes
circuitos.
Para a montagem de ZBARRA necessrio possuir uma lista das impedncias
mostrando as barras em que elas so conectadas. Inicia-se escrevendo a equao
de uma barra conectada atravs de uma impedncia Za barra de referncia, como:
V1 = Z a I 1
Equao 5.59
Agora podemos adicionar uma nova barra conectada a primeira ou barra

de referncia. Assim, se a segunda barra for conectada barra de referncia atravs
de Zb temos a equao matricial,
55
V1
V2
Za 0
I1
I2
0 Zb
Equao 5.60
E assim prossegue-se com a modificao da matriz adicionando outras

barras seguindo os procedimentos descritos anteriormente.
O procedimento simples para um computador digital. Para isso se faz
necessrio determinar os tipos de modificaes envolvidas para cada impedncia a
ser adicionada. Entretanto, as operaes devem seguir uma seqncia de forma a
permitir conexes entre duas barras.
5.3.5 Esparcidade
Uma das caractersticas da matriz de admitncias Y a esparcidade, ou
seja, grande numero dos elementos da matriz igual a zero.
Considerando uma rede com NB barras e NR ramos:
A matriz Y ter a dimenso (NB x NB);
Todos os elementos da diagonal so no nulos;
Os elementos fora da diagonal Ykm e Ymk sero no nulos se

houver um ramo conectado as barras k e m.
Em resumo:
Nmero total de elementos
NB2
Nmero de elementos da diagonal (sempre no nulos)
NB
Nmeros de elementos no nulos fora da diagonal
2.NR
Nmero total de elementos no nulos
NB + 2.NR
Quadro 5.1 - Esparcidade
O grau de esparcidade a porcentagem de elementos da matriz e dado por:
GE =
nmero de elementos nulos

NB 2 ( NB + 2 . NR )
100 % =
100 %
nmero total de elementos
NB 2
Equao 5.61
56
Consideremos o exemplo de matriz de admitncia Y baseada no sistema

Sul/Sudeste/Centro-Oeste brasileiro, composto por 1663 barras e 2349 ramos:
Figura 5.25 - Exemplo de matriz Y baseada no sistema Sul/Sudeste/Centro-Oeste brasileiro
xv
O Grau de Esparcidade para este caso :
1663 2 (1663 + 2 .2349 )

GE =
100 % = 99 ,77 %
1663 2
Existem mtodos para o tratamento e armazenamento da matriz de
admitncia que visam a reduo de memria, uma vez que a grande quantidade dos
elementos desta matriz so nulos. Para a implementao do software no fizemos
uso dessas tcnicas, uma vez que temos por objetivos construir um software didtico
com um nmero limitado de barras.
57
5.4
Mtodos de Soluo e Anlise de Sistemas Eltricos de Potncia

Um Sistema Eltrico de Potncia nada mais do que um circuito eltrico de
grande porte onde existem fontes (geradores) e impedncias (linhas de transmisso,

transformadores etc.). A anlise de desempenho deste sistema consiste em
determinar a tenso em cada n (barramento) e a corrente em cada ramo (linha ou
transformador), e implica em resolver o circuito eltrico correspondente para
determinadas condies das fontes e das cargas e, para tanto, utilizam-se mtodos
estudados em circuitos eltricos tais como: matrizes de impedncias ou de
admitncias. Em um sistema eltrico de potncia existem transformadores que
mudam a tenso e a corrente dos pontos onde esto conectados, de forma que a
soluo do circuito, com a utilizao dos mtodos matriciais, fica dificultada pela
necessidade de se utilizar as relaes de transformao dos vrios transformadores,
passando, inicialmente, todos os dados do circuito (em ohm) para um mesmo nvel
de tenso (um determinado lado do transformador) para, somente ento, resolver o
circuito. A maior vantagem do sistema por unidade (pu) simplificar esta
uniformizao inicial dos dados, facilitando todo o processo de clculo.
5.4.1 Sistema Por Unidade (PU)
5.4.1.1 Definio
O valor numrico, em pu, de uma grandeza qualquer, a relao entre o
valor real desta grandeza (na sua unidade) e um valor base, da mesma grandeza e
na mesma unidade, expresso como um nmero decimal:
valor em pu =
valor real
valor base
Equao 5.62
O sistema pu semelhante ao sistema percentual, sem as desvantagens

deste, pois quando dois valores percentuais so multiplicados ou divididos, o
resultado dever ser dividido ou multiplicado, respectivamente, por 100 para se obter
o resultado correto, o que no necessrio no sistema pu. Um valor percentual um
valor em pu, multiplicado por 100.
58
Em aplicaes prticas muito comum utilizarem-se valores percentuais

(para reatncias de transformadores e de geradores ou parmetros R, L, C de linhas
de transmisso), bastando admitir esses valores percentuais por 100 para
transform-los para pu, para da efetuar os clculos com os mesmos.
5.4.1.2 Vantagens da Utilizao do Sistema PU
Alm de facilitar a soluo dos circuitos onde h transformadores, a
utilizao de pu apresenta algumas vantagens adicionais, como veremos a seguir.
Normalmente a reatncia dos equipamentos eltricos, como geradores e
transformadores, fornecida pelos fabricantes na forma de valores percentuais (pu
multiplicados por 100), valores estes calculados considerando como bases os
valores nominais de tenso e potncia do equipamento em questo. Quando
expressos desta maneira, as caractersticas dos equipamentos eltricos podem ser
facilmente comparadas e o que se verifica que a reatncia das mquinas eltricas
de diferentes potncias, mas do mesmo tipo, esto dentro de limites bem definidos e
que a reatncias de transformadores de mesmas tenses nominais no diferem
significativamente. Desta forma possvel efetuar estudos bastante precisos
assumindo valores tpicos para reatncias de equipamentos futuros dentro da faixa
de valores caractersticos para os mesmos.
Na anlise de um sistema em condio normal necessrio verificar as
condies de tenso nos vrios barramentos e, sabendo-se que a tenso em um
barramento deve estar entre mais ou menos 5% do valor nominal, fica mais fcil
efetuar a anlise quando os valores esto em pu, pois basta ter em mente que os
limites extremos da tenso so 1,05pu no mximo e 0,95pu no mnimo, para
qualquer barramento, no sendo necessrio memorizar todos valores em kV para
todas as classes de tenso.
No clculo de redes por meio de computadores digitais, todos os valores
numricos dos parmetros da rede, das excitaes e das respostas so de mesma
ordem de grandeza, resultando maior preciso dos clculos.
59
5.4.1.3 A Escolha de Bases

Para o clculo dos valores em pu so necessrias bases, as quais, como
em um sistema de unidades, so arbitrariamente escolhidas, porm, uma vez
escolhidas, devem ser mantidas inalteradas no decorrer de todo o problema.
Na soluo dos problemas de sistemas eltricos so necessrias quatro
bases, a saber: Tenso, Corrente, Impedncia e Potncia. Tendo em vista as
relaes fundamentais entre estas grandezas eltricas, verifica-se que duas delas
podem ser sempre arbitrariamente escolhidas enquanto que as duas outras so
obrigatoriamente determinadas em funo das duas arbitradas. Na maioria dos
problemas prticos de Sistemas Eltricos de Potncia normal escolherem-se as
bases de potncia e de tenso e calculam-se as bases de corrente e de impedncia,
sendo que comumente a base de potncia que se utiliza de 100MVA e a base de
tenso o valor nominal do equipamento no ponto considerado. Os resultados
obtidos em pu so funes das bases escolhidas, porm, os resultados em
grandezas eltricas independem das bases, obtendo-se o mesmo valor para
qualquer conjunto de base adotado.
Os Sistemas Eltricos de Potncia so sempre trifsicos e para o clculo em
pu so normalmente utilizadas bases trifsicas, mas, podem tambm, ser utilizadas
bases monofsicas.
Em sistemas monofsicos, ou trifsicos, tomando-se a corrente de linha em
Amperes, a tenso de fase (fase-terra) em kVolts e a potncia de uma fase em MVA,
vem:
Ib =
Sb
[A]
Eb
Equao 5.63
Zb =
Eb2
[ ]
Sb
Equao 5.64
usual, entretanto, trabalhar-se apenas com sistemas trifsicos, simtricos

e equilibrados, nos quais, tomando-se a corrente de linha em Amperes, a tenso
entre as fases em kVolts e a potncia trifsica em MVA:
60
Ib =
Zb =
Sb
[A ]
3 Eb
Eb2
[ ]
Sb
Equao 5.65
Equao 5.66
De uma maneira geral esta segunda condio a mais utilizada nos

trabalhos de Sistemas Eltricos de Potncia.
Em sistemas trifsicos a relao entre a tenso fase-fase e a tenso faseterra
3 e da mesma forma a relao entre a teso base fase-fase e a tenso
base fase-terra
3 . Verifica-se, assim, que em um mesmo ponto, o valor numrico
da tenso em pu o mesmo, quer se considere a tenso fase-fase ou a tenso faseterra.

Da mesma forma, o valor da potncia trifsica numericamente igual
potncia monofsica, em pu.
O sistema pu tambm apresenta outra caracterstica, que a de resultar um
mesmo valor numrico para a corrente e para a potncia, quando a tenso base
igual a 1,0pu. Tem-se:
S = 3EI
Equao 5.67
S b = 3 Eb I b
Equao 5.68
e:
vem:
S pu =
3EI
3 Eb I b
= E pu I pu
Equao 5.69
Observe-se, ainda que em pu o valor da potncia trifsica obtida pela

multiplicao do valor da tenso em pu pelo valor da corrente em pu, sem o fator
3.
61
5.4.2 Mudana de Base

A
impedncias
dos
equipamentos
eltricos,
como
geradores
transformadores fornecida pelos fabricantes em valores percentuais, calculados

com as bases que correspondem aos valores nominais do equipamento em questo.
Considerando que a base de potncia, uma vez arbitrada, deve ser mantida nica
em toda a soluo do problema e que, normalmente a base de tenso igual ao
valor da tenso nominal dos equipamentos, no ponto considerado, verifica-se que as
caractersticas dos equipamentos devem ser colocadas em um mesmo conjunto de
bases (de tenso e de potncia) antes de se iniciar a resoluo do problema eltrico
- a este processo se denomina mudana de bases. A mudana de base deve ser
sempre, das bases com as quais o valor da reatncia fornecida (em pu ou por cento)
foi calculada, para as bases de potncia (escolhida para a soluo do problema) e
de tenso obtida para o ponto (n ou barramento) em questo.
Seja um equipamento construdo para operar em tenso nominal E e que
tem uma potencial nominal S e cuja a impedncia Z%. Esta impedncia percentual
foi calculada pelo fabricante com as bases nominais do equipamento, que sero
denominadas Eb1 e Sb1, respectivamente. Calculando-se a impedncia base e
multiplicando-se por Z% (dividido por 100), obtm-se o valor da impedncia em ohm,
Z, enquanto que o valor Z% dividido por 100 fornece o valor em pu, Z1. Deseja-se,
agora, o valor da impedncia do equipamento em pu, nas bases Eb2 e Sb2, para a
soluo do sistema.
A impedncia base, com os valores nominais do equipamento :
Eb21
Z b1 =
[ ]
S b1
Equao 5.70
e o valor da impedncia do equipamento, em ohm, :
Z = Z 1 Z b1 = Z 1
E b21
[ ]
S b1
A impedncia base, com as novas bases :
Equao 5.71
62
Zb2 =
Eb22
[ ]
Sb2
Equao 5.72
e o valor da impedncia, em pu, do novo conjunto de bases :
Z2 =
Z
Z
= 2 [pu]
Z b 2 Eb 2
Sb 2
Equao 5.73
de forma que, substituindo-se agora a equao (5.71) em (5.73), obtm-se o

valor da impedncia, em pu, com as novas bases:
Eb21
Sb2
Eb21 S b 2
Z 2 = Z1
2 = Z1 2
[pu ]
S b1
Eb 2
Eb 2 S b1
Equao 5.74
A equao (5.74) mostra que, dado um valor de impedncia em pu,

calculada com um conjunto de bases, pode-se obter o valor desta impedncia em pu
em um outro conjunto de bases, diretamente.
5.4.3 Bases de Tenso e Potncia na Soluo de Problemas

Nos Sistemas Eltricos de Potncia a tenso nominal dos barramentos
funo da tenso nominal dos equipamentos, como geradores e transformadores,
como tambm da relao de transformao dos transformadores.
A tenso base por sua vez, arbitrariamente escolhida e fixada em um
barramento do sistema e muda de um barramento para outro em funo da relao
de transformao dos transformadores. Assim, a tenso base de todos os pontos do
circuito fica amarrada quela tenso escolhida inicialmente. J a potncia base
ser nica para todo o sistema em questo.
63
A tenso de operao em cada ponto do sistema, por sua vez, funo da

tenso fixada nos terminais dos geradores, da relao de transformao dos
transformadores, das impedncias das linhas e transformadores do sistema, bem
como das cargas, reatores, capacitores, etc, existentes no sistema no instante
considerado.
Assim importante distinguir, na anlise de um Sistema Eltrico de
Potncia, a tenso nominal da tenso de base e da tenso de operao, em cada
barramento do sistema.
Verifica-se entretanto, que em sistemas em que existe padronizao de
equipamentos e de tenses, h coincidncia entre tenso nominal e tenso de base,
em cada barramento de forma que no necessrio efetuar mudanas de base de
tenso, para a impedncia dos equipamentos, bastando apenas efetuar a mudana
de bases de potncia.
5.4.4 Impedncias de Transformadores em PU
No caso de transformadores tem-se uma tenso nominal do lado de alta
tenso (AT) e outra tenso do lado de baixa tenso (BT). Atravs de ensaios obtmse o valor das reatncias referidas a um dos lados do transformador (AT ou BT),
dependente do lado em que foram feitas as medies, este valor fornecido em
porcentagem, nas bases de potncia nominal do equipamento e da tenso em que
foi realizado o ensaio. Ocorre que o valor percentual (ou em pu) da reatncia resulta
o mesmo, quer faa a medio do lado de AT ou de BT. Isto ser mostrado no
desenvolvimento a seguir:
Seja:
Za
= impedncia referida AT, em ohm;
Zb
= impedncia referida BT, em ohm;
ZbA
= impedncia base da AT, em ohm;
ZbB
= impedncia base da BT, em ohm;
Ea
= tenso da AT, em kV;
Eb
= tenso da BT, em kV;
Sb
= potncia nominal, em MVA (potncia base, neste caso).
em ohm, tem-se:
64
Zb = Za
Z Bpu =
Zb
=
Z bB
Eb2
Ea2
Za
Eb2
Sb
Eb2
E a2
[]
= Za
Sb
Z
= a = Z Apu []
2
Z ba
Ea
Equao 5.75
Equao 5.76
No caso de transformadores de trs enrolamentos, so vlidas as mesmas

consideraes feitas acima.
5.5
Tipos de Barras
A completa definio de fluxo de potncia requer o conhecimento de quatro
variveis em cada barra k do sistema:

Pk Potncia Ativa;
Qk Potncia Reativa;
Vk Magnitude da Tenso;
k
ngulo de fase da Tenso.
A priori, apenas duas variveis so conhecidas para cada barra, e o objetivo

do fluxo de potncia o de resolver as duas variveis restantes na barra.
Podemos definir trs diferentes condies de barramentos em funo da
dupla de variveis que so fixadas, conforme o quadro abaixo:
Quadro 5.2 Tipos de barras
65
5.5.1 Barra Tipo 1 ou de Carga

Nessa barra conhecemos as potncias ativa e reativa da carga Pc e Qc e,
portanto essas sero, naturalmente, as variveis fixadas.
Nossas incgnitas sero o mdulo e a fase da tenso de barra. No caso de
haver tambm geradores conectados a uma barra tipo 1, fixamos tambm as
potncias ativa e reativa geradas Pg e Qg, respectivamente, e utilizamos a soma
algbrica das potncias [(Pc+Pg)+j(Qc+Qg)] no processo de soluo. Sendo o valor
de Pc um nmero negativo, e o valor de Qc ser negativo para carga indutiva e
positivo para carga capacitiva.
A barra do tipo 1 tambm conhecida como Nonvoltage Controlled bus e
nos sistemas eltricos de potncia, este tipo de barra corresponde, fisicamente, a
um centro de carga, como uma cidade ou uma industria, onde o consumidor
responsvel pela demanda. Tanto a potncia ativa como a reativa so consideradas
invariveis para pequenas variaes da tenso na barra.
Para as demais consideraes a respeito deste tipo de barra, a
chamaremos de Barra PQ.
5.5.2 Barra Tipo 2 ou de Gerao
Nessa barra admitimos conhecida a potncia ativa gerada Pg e mdulo da
tenso da barra, restando como incgnitas a potncia reativa Qc e a fase da tenso
de barra.
Caso exista uma carga Pc+jQc na barra, utilizamos o valor (Pc+Pg) durante
a soluo e armazenamos Qc para ser computado s ao final do processo iterativo,
pois a potncia reativa total injetada/absorvida na barra incgnita de nosso
problema.
Este tipo de barra geralmente corresponde a um gerador, onde a potncia
ativa gerada determinada pelas caractersticas da turbina e o mdulo da tenso da
barra determinado pelo regulador automtico de tenso atuando na excitao da
mquina. Ou uma barra onde a tenso fixada atravs do fornecimento de potncia
reativa de capacitores shunt ou ainda por compensadores sncronos.
A barra do tipo 2 tambm conhecida como Voltage Controlled bus, assim
chamada porque sua tenso pode ser controlada.
66
Para as demais consideraes a respeito deste tipo de barra, a chamaremos

de Barra PE.
5.5.3 Barra Tipo 3 ou Oscilante (Swing)
Aqui, as variveis fixadas sero o mdulo e a fase da tenso da barra,
restando como incgnitas as potncias Pg e Qg.
A necessidade deste tipo de barra surge devido ao fato de que as perdas
tambm so uma incgnita e s sero conhecidas ao final da soluo, no
permitindo que se especifique a priori, o despacho de todos os geradores. ento
necessrio no especificar P em uma das barras. Essa barra tambm pode receber
o nome de barra de balano (algumas vezes barra de perdas).
Uma vez que
especificado (isto , mantido constante durante a soluo
do fluxo de carga), ele ser tambm o ngulo de referncia para o sistema. A barra
de balano , em conseqncia tambm chamada barra de referncia.
As equaes a seguir precisam ser respeitadas, sob pena de no
conseguirmos obter soluo para o nosso sistema de equaes algbricas de fluxo
de carga, e para possibilitar a existncia de uma soluo que se torna
indispensvel a presena de uma barra tipo 3.
Pctotal + perdas = Pgtotal
Equao 5.77
Qctotal + perdas = Qgtotal
Equao 5.78
Em um sistema totalmente conexo, apenas uma barra swing especificada,

mas se o sistema for constitudo por vrios subsistemas desconexos ou interligados
apenas em corrente contnua, haver necessidade de tantas swings quantos forem
os subsistemas.
Salientamos ainda que a swing um tipo de barra no envolvido no
processo iterativo, sendo que as potncias ativa e reativa de fase so calculadas
apenas ao final do processo, aps ter-se atingido a convergncia numrica.
Adota-se como barra oscilante uma barra de gerao em que no se
representa o efeito do regulador de tenso, fixando-se as condies de tenso na
barra interna do gerador. No caso de se haver representado o efeito do regulador
(barra terminal com tenso controlada), ento torna-se mais realista fixar o mdulo
da tenso, e o respectivo ngulo, da fase A da barra terminal.
67
Fazendo a correspondncia para um sistema prtico, teramos a estao de

gerao que responsvel pelo controle da freqncia do sistema.
Para as demais consideraes a respeito deste tipo de barra, a chamaremos
de Barra E .
5.6
Especificao de Barras
A especificao das barras o instrumento com o qual o engenheiro
manipula a soluo de fluxo de carga para obter as informaes desejadas.

As classificaes de barra de gerao e barra de carga no devem ser
interpretadas literalmente. Haver, por exemplo, ocasies em que uma barra de
carga pura possa ser especificada por P e |E|.
H quatro tipos de especificaes de barras:
Incondicional-Local
Condicional-Local
Incondicional-Remota
Condicional-Remota
5.6.1 Especificao de Barra Incondicional-Local

As especificaes discutidas anteriormente (barra de carga, barra de
gerao e barra de balano), so todas deste tipo:
5.6.1.1 Barra PQ
Especificados: P, Q
Esta especificao de barra normalmente usada para representar barras
de carga. A preocupao principal neste tipo de barra, se o mdulo de tenso
resultante estar, ou no, dentro de limites aceitveis.
5.6.1.2 Barra PE
Especificados: P, |E|
Este tipo de barra normalmente usado para barras de gerao, com ou
sem cargas locais. Ao fazer-se a especificao, supe-se que haja a possibilidade
68
ilimitada de fornecimento da potncia reativa. O resultado pode dar uma sada de

potncia reativa que esteja alm da capacidade do gerador.
5.6.1.3 Barra E
Especificados: |E|,
Esta a barra de balano, ou a barra de referncia de tenso. Se as
potncias ativas e reativas nas cargas das barras de gerao no forem
emparelhadas apropriadamente, a soluo do fluxo de carga pode apresentar uma
potncia resultante irreal para a barra de balano.
5.6.2 Especificao de Barra Condicional-Local
Barras deste tipo podem mudar de caractersticas durante o processamento
do fluxo de carga.
5.6.2.1 Barra PQ/PE
Especificados: P, Q e Emin<=|E|<=Emax
Esta barra funciona como uma barra PQ, desde que as solues de tenso
no violem os limites especificados de tenso. Quando um limite de tenso
violado, a barra muda, efetivamente, para barra PE, com a tenso especificada em
Emin ou Emax, conforme for o caso.
5.6.2.2 Barra PE/PQ
Especificados: P, |E| e Qmin<=Q<=Qmax
Esta barra comumente usada para especificao das barras de gerao,
reconhecendo-se o limite inerente na capacidade do gerador em fornecer potncia
reativa. O mdulo da tenso de barra ser mantido constante no valor especificado,
at que os limites de potncia reativa sejam violados. Quando isto ocorre, a barra ,
efetivamente, uma barra PQ e o mdulo da tenso variar para satisfazer s
condies do sistema.
69
5.6.3 Especificao de Barra Incondicional-Remota
5.6.3.1 Barra PE
Especificados: P, |E| e uma barra remota que ajustar o fornecimento de
potncia reativa para manter |E| constante.
A especificao desta barra simula um esquema de controle remoto usado
em alguns sistemas. A especificao pode, tambm, ser usada como um artifcio
para obter informaes especficas de projeto.
5.6.4 Especificao de Barra Condicional-Remota
5.6.4.1 Barra PiEi/PiQk

Especificados: P, |E| na barra i; Qmin<=Q<=Qmax na barra k.
Este tipo de barra manter a tenso constante na barra i, regulando o
fornecimento da potncia reativa na barra k, sem violar os limites de potncia
reativa nesta barra.
70

Muitos mtodos tm sido propostos na literatura sobre tcnicas numricas.
Apresentaremos aqui uma breve descrio sobre alguns dos mtodos utilizados para
o clculo do fluxo de potncia, comentando suas vantagens frente aos demais.
Uma vez que optamos pela implementao do software utilizando o
algoritmo do mtodo de Gauss-Seidel, por motivos que sero apresentados adiante,
e efetuamos os clculos manuais com este mtodo e tambm com o mtodo de
Newton-Raphson, descreveremos a formulao matemtica apenas para estes dois
mtodos.
6.1
Equacionamento do Problema
As equaes utilizadas para a soluo de problemas de fluxo de potncia
so obtidas com base na aplicao das leis de Kirchoff aos ns e s malhas do

sistema. Estando o sistema em regime permanente, com tenses senoidais, a soma
algbrica das correntes em cada n deve ser nula. A soluo das equaes escritas
para cada n do sistema fornecer a tenso de cada n. Com as tenses calculadas
e com as admitncia dos ramos do sistema, calcula-se, ento, as correntes dos
ramos.
Na prtica, como se trabalha com potncia dos geradores e das cargas,
prefere-se trabalhar com a potncia que flui nos ramos e, por isso, calculam-se estas
potncias a partir das correntes da o nome fluxo de potncia, ou tambm fluxo
de carga (em ingls load flow).
As equaes necessrias obteno da tenso dos ns, embora sejam
algbricas, no so lineares, de modo que no possvel utilizar os mtodos diretos
de soluo de circuitos eltricos, sendo, para tanto, utilizados mtodos iterativos que
sero vistos a seguir.
A no linearidade das equaes se deve, basicamente, ao fato de que, tanto
os geradores como as cargas, so modelados como potncias constantes e no
como f.e.m. constantes ou impedncias constantes, respectivamente, como
consideradas em circuitos eltricos.
71
6.2
Mtodo de Gauss
O mtodo de Gauss foi utilizado no primeiro programa computacional
desenvolvido para a soluo do fluxo de potncia. Este mtodo tem a vantagem de

no necessitar de muita memria de computador j que a matriz [Y] no precisa ser
armazenada. A desvantagem deste mtodo no poder apresentar impedncias
negativas (resultante da representao das impedncias de transformadores de trs
enrolamentos na forma de estrela) e de utilizar muito tempo de computao para
obter a convergncia, alm de, s vezes, apresentar dificuldade em convergir para
uma soluo.
Considerar um sistema de n equaes algbricas lineares A.x = b . Tomando
a linha i da equao matricial representada abaixo, podemos escrever as seguintes
equaes:
Figura 6.1 Equao matricial
n
j =1
Aij x j = bi
Aii xi +
n
j =1
j i
(i = 1,
Aij x j = bi
Resolvendo para xi, tem-se:
n)
(i = 1,
xvi
Equao 6.1
n)
Equao 6.2
72
xi =
1
. bi
Aii
n
j =1
j i
Aij x j
(i = 1,
n)
Equao 6.3
Para uma iterao (m+1), o processo iterativo pode ser definido como:
xi(m +1) =
1
. bi
Aii
n
j =1
j i
Aij x (jm )
(i = 1,
n)
Equao 6.4
Mtodo de Gauss
Para obter a soluo de xi(m +1) so utilizados os

valores de xi(m ) (todos os valores da iterao anterior).
Podemos ver abaixo um exemplo de um processo iterativo utilizando os
mtodo de Gauss para n=3:
6.3
[ (
)]
Equao 6.5
[ (
)]
Equao 6.6
[ (
)]
Equao 6.7
x1(m +1) =
1
. b1 A12 x 2(m ) + A13 x3(m )
A11
x 2(m +1) =
1
. b2 A21 x1(m ) + A23 x3(m )
A22
x3(m +1) =
1
. b3 A31 x1(m ) + A32 x 2(m )
A33
Mtodo de Gauss-Seidel
Considerando ainda a equao matricial representada na figura 6.1,
podemos escrever uma forma alternativa para o processo iterativo como:
73
xi(m +1) =
1
. bi
Aii
i 1
j =1
Aij x (jm +1)
Aij x (jm )
(i = 1,
n)
Equao 6.8
j = i +1
Mtodo de Gauss-Seidel
Para obter a soluo de xi(m +1) so utilizados os

valores mais recentes disponveis dos elementos do vetor x.
Podemos ver abaixo um exemplo de um processo iterativo utilizando os

mtodo de Gauss-Seidel para n=3:
[ (
)]
x1(m +1) =
1
. b1 A12 x 2(m ) + A13 x3(m )
A11
x 2(m +1) =
1
. b2 A21 x1(m +1) + A23 x3(m )
A22
x3(m +1) =
1
. b3 A31 x1(m +1) + A32 x 2(m +1)
A33
[ (
[ (
Equao 6.9
)]
Equao 6.10
)]
Equao 6.11
No mtodo de Gauss, atribui-se um valor inicial estimado para todas a

tenses complexas, e a partir da estas tenses vo sendo recalculadas
ciclicamente, at que, para todas as tenses, a diferena entre os valores calculados
em duas iteraes consecutivas seja menor do que uma tolerncia pr-definida. Se,
alm disso, em todas as barras a diferena entre as potncias calculadas e reais for
menor que uma tolerncia pr-definida, diz-se que o caso convergiu.
No mtodo de Gauss-Seidel, durante uma mesma iterao, as tenses j
atualizadas das barras (1) at (i-1) so utilizadas no clculo da tenso da barra i.
Este mtodo diferencia-se do mtodo de Gauss pelo fato de utilizar, nas
equaes para o clculo das tenses, valores de tenses j calculados para outros
barramentos, na mesma iterao. A caracterstica deste mtodo faz com que este
seja mais rpido do que o mtodo de Gauss.
74
6.3.1 Formulao do Problema

Os Sistemas de potncia podem ser modelos como um sistema de
equaes algbricas lineares.
Figura 6.2 Sistema com uma barra p genrica
Supondo um sistema de n barras (figura 6.2), sendo p uma barra genrica,

teremos a seguinte equao matricial para este sistema:
[I] = [Y ]
n n
[]
Equao 6.12
Podemos escrever o valor da corrente Ip em funo de Sp e Ep:
S p = E p I p
Ip =
Sp
Ep
Equao 6.13
Equao 6.14
Podemos tambm escrever o valor da corrente Ip em funo das correntes

que saem da barra:
75
I p = I p1 + I p 2 + I p 3 +
+ I pp +
I p = Y p1 E1 + Y p 2 E 2 + Y p 3 E3 +
I pn
+ Y pp E p +
Equao 6.15
+ Y pn E n
Equao 6.16
Igualando as equaes (6.14) e (6.16) ficamos com:
Sp
Ep
= Y p1 E1 + Y p 2 E2 + Y p 3 E3 +
Sp
Ep
= Y pp E p +
+ Y pp E p +
Y pq E q
+ Y pn E n
Equao 6.17
Equao 6.18
q =1
q p
A partir da equao (6.18) podemos escrever uma expresso para o clculo

da tenso Ep segundo o mtodo de Gauss-Seidel:
S (pk )
(k )
E (pk +1) =
Ep
n
q =1
q p
Y pp
Y pq E q(k )
Equao 6.19
6.3.2 Critrio de Convergncia

As tenses calculadas so ditas convergentes quando, para cada iterao,
se revelam cada vez mais prximas da soluo real, que satisfaz as equaes da
rede. Uma vez que o tempo de clculo aumenta, linearmente, com o nmero de
iteraes, necessrio que haja um controle no programa de computador, que
confira aps cada iterao e decida se as ltimas tenses calculadas so
suficientemente prximas da soluo verdadeira, ou se so necessrios clculos
posteriores. O critrio que especifica o grau de exatido desejado denominado
critrio de convergncia.
76
Um critrio de convergncia, digno de crdito, o assim chamado teste de

desvio de potncia. A potncia, em cada barra, calculada com base na soluo
das tenses e comparada com a potncia especificada da barra. A diferena - desvio
de potncia - a medida de aproximao das tenses calculadas em relao
soluo verdadeira. Se o desvio mximo for obtido na barra i, o critrio de
convergncia ser expresso da seguinte forma:
Pmax = Pi = P ' Ei
Yik E k
<p
Equao 6.20
k =1
Onde o apstrofo indica que essa varivel de barra est especificada.

Geralmente, p especificado na faixa de 0,01 a 0,0001 pu.
Uma verificao diferente de convergncia avalia a mudana mxima na
tenso de qualquer barra, entre uma e outra iterao. Considera-se ter sido obtida
uma soluo com a exatido desejada quando a mudana for inferior a um pequeno
valor, especificado para E (por exemplo, E=0,0001).
E max = Ei = Eim1 Eim < E
Equao 6.21
O teste de tenso depende da rapidez de convergncia e, assim, menos

digno de crdito do que o teste de potncia. No entanto, a equao do teste de
tenso (6.21) propicia uma soluo mais rpida de que a equao do teste de
potncia (6.20) e, uma vez que Pmax>p, at que Emax seja bastante pequeno,
pode-se usar, economicamente, o mtodo onde os clculos de Pmax sejam evitados
at que Emax seja menor de que E.
A converso assinttica, isto , a tenso de uma dada barra se aproxima
do valor final, com incrementos cada vez menores, e sempre maior ou sempre
menor do que a soluo desejada.
6.3.3 Acelerao da Convergncia
Estudos realizados demonstraram que a convergncia poderia ser
alcanada mais rapidamente, se, aps se atualizar a tenso na barra i.
77
A convergncia pode ser acelerada atravs da utilizao de parmetros de

acelerao. O mtodo mais popular o chamado mtodo SOR (successive
overrelaxation).
A acelerao corresponde a uma extrapolao:
x (m +1) = x (m ) + . z ( m +1) x ( m )
x (m +1) = x (m ) + .x
Equao 6.22
Equao 6.23
Figura 6.3 Acelerao da Convergncia
xvii
Para cada problema existe um timo, mas para a maioria dos problemas
prticos, valores aproximados so escolhidos. Vrias tentativas foram feitas para se
obter um valor timo de . Em geral, o esforo no compensa.
Acelerao tambm pode ser usada para a soluo de redes eltricas, onde
normalmente se escolhe um fator de acelerao 1<<2. Uma boa escolha de
pode resultar em uma taxa de convergncia de at duas vezes a original.
Para aplicao nos problemas de Fluxo de Potncia podemos escrever a
seguinte equao para a acelerao da convergncia:
E i' = E Ai + (E i E Ai )
Equao 6.24
Onde:
: denominado de fator de acelerao, e seu valor normalmente encontra-
se na faixa de 1,2 a 1,5;

EAi: a tenso na barra i na iterao imediatamente anterior;
78
Ei: a nova tenso calculada;

Ei: a tenso corrigida chamada de acelerada, sendo que, depois de
calculada, faz-se Ei = Ei.
6.3.4 Vantagens e Desvantagens
O mtodo de Gauss-Seidel tem as mesmas vantagens e desvantagens do
mtodo de Gauss, somente apresentado um menor tempo de computao para
convergir para uma soluo.
A soluo do fluxo de potncia pelo mtodo de Gauss-Seidel se caracteriza
por:
Vantagens:
No requer o armazenamento de matrizes, necessitando de menor

memria computacional;
No requer a inverso de matrizes;
Facilidade de elaborao de um programa computacional;
Menores requisitos de memria.
Desvantagens:
Nmero de iterao que varia com o nmero de barras;
Tempo computacional funo do quadrado do nmero de barras;
Tempo de soluo grande, se comparado com o mtodo de NewtonRaphson;
Impossibilidade de utilizar reatncias negativas;
Apresenta uma convergncia oscilatria e lenta;
Necessita de fator de acelerao para tornar a convergncia mais

rpida;
Dificuldade de convergncia para grandes sistemas.
6.3.5 Algoritmo
Mostramos agora um algoritmo que apresenta a seqncia dos clculos das
equaes de fluxo de potncia utilizando o mtodo iterativo de Gauss-Seidel:
79
MONTE A MATRIZ YBUS
ESTIME OS VALORES DA TENSES E0P

p = 1, 2, . . . , n ; P S
MONTE OS PARMETROS KLp E YLpq

p = 1, 2, . . . , n ; p s ;
q = 1, 2, . . . , n
FAA O CONTADOR DE ITERAO IGUAL

A ZERO
k=0
FAA MAX Ek = 0 E O CONTADOR DE BARRAS

p=1
COMPARE
p:s
RESOLVA A EQUAO DE TENSO PARA A BARRA p
E pk 1 =
kL p
(E p ) *
k
p 1
q =1
YL pq .E qk +1
YL pq .E qk
q = p +1
1
Figura 6.4 - Algoritmo de Gauss-Seidel
80
CALCULE A MUDANA DE TENSO NA

BARRA p
Epk = Epk +1 Epk
COMPARE
|
Epk| : max Ek
>
FAA
max Ek = |
Epk |
SUBSTITUA Epk POR Epk+1
FAA p = p + 1
FAA
k=k+1
>
COMPARE
p:n
>
COMPARE
p:n
3
Figura 6.5 Continuao do algoritmo de Gauss-Seidel
CALCULE O FLUXO
NAS BARRAS E
A POTNCIA
NA BARRA SWING
81
6.4
Fluxo de Potncia Newton-Raphson

A medida em que os Sistemas Eltricos foram crescendo em tamanho e
complexidade, os pesquisadores comearam a buscar tcnicas mais eficientes para

simular o Fluxo de Potncia. Na dcada de 1960 surgiu o Fluxo de Potncia NewtonRaphson. Neste mtodo o sistema de equaes no lineares que constitui o Fluxo
de Potncia linearizado mediante expanso em srie de Taylor a partir de uma
estimativa inicial para as variveis, aproveitando-se apenas os termos da srie at a
derivada primeira. Como o sistema linear assim obtido uma aproximao do
sistema no linear original, so necessrias sucessivas iteraes at que se obtenha
a soluo do sistema original no linear. As primeiras aplicaes do Fluxo de
Potncia pelo mtodo de Newton-Raphson na simulao de Sistemas Eltricos de
porte no pareciam ser muito vantajosas quando comparadas com o mtodo de
Gauss-Seidel, porm a deficincia do mtodo estava nos problemas numricos
relativos a sua implementao. As grandes deficincias
ento existentes
relacionavam-se com a dificuldade de se resolver eficientemente grandes sistemas

lineares esparsos. Foi somente depois do aproveitamento de tcnicas de
esparsidade que o mtodo de Newton-Raphson foi reconhecido como eficiente e
capaz de substituir inteiramente o mtodo de Gauss-Seidel. No mtodo de NewtonRaphson, o nmero de iteraes para se chegar a soluo geralmente pequeno e
independente do tamanho do sistema em estudo.
No mtodo de Newton-Raphson, a cada iterao feita uma linearizao
das equaes no lineares, o que requer o clculo da matriz dos coeficientes do
sistema linear, a qual denominada matriz Jacobiana, bem como o clculo do vetor
dos termos independentes. Assim, um sistema linear precisa ser resolvido a cada
iterao.
6.4.1 Formulao do Problema
No caso de um sistema no linear de equaes, encontrar a sua soluo
significa achar a interseo das superfcies que representam cada uma de suas
equaes. Aplicar o mtodo de Newton equivale, a partir de uma estimativa inicial de
soluo (pontos iniciais), substituir as superfcies por planos tangentes nesses
pontos e encontrar a interseo desses planos. Geralmente a interseo dos planos
82
vai se aproximando da interseo das superfcies na medida em que a tcnica

repetida mediante clculo iterativo.
No mtodo de Newton-Raphson aplicado resoluo do Fluxo de Potncia,
o sistema de equaes complexas no lineares inicialmente substitudo por um
sistema de equaes reais no lineares, porm contendo um nmero de equaes e
incgnitas iguais ao dobro do nmero de equaes complexas.
A matriz Jacobiana, representada por [J], contm as derivadas parciais de
potncia, em relao s tenses. Quando for mudada, substancialmente, uma ou
mais tenses, dever ser calculada uma nova matriz Jacobiana.
Considerando uma rede eltrica constituda por:
Uma barra de referncia ou E (E e so dados e deve-se obter P e Q)
NPQ barras do tipo PQ (P e Q so dados e deve-se obter E e )
NPE barras do tipo PE (P e E so dados e deve-se obter Q e )
Figura 6.6 Exemplo de um sistema eltrico de potenciaxviii
Logo a rede tem (NPQ + NPE + 1) barras e :

(NPQ + NPE + 1) dados
(NPQ + NPE + 1) incgnitas
Existem dois tipos de incgnitas para o problema do fluxo de potncia e que
devem ser obtidas:
E e - incgnitas associadas ao estado da rede variveis de estado;
P e Q podem ser obtidas uma vez conhecidas as variveis de estado

(atravs da simples utilizao das equaes das potencias nodais);
83
Em funo da existncia de dois tipos de incgnitas, o problema de fluxo de

potencia pode ser dividido em dois subsistemas de equaes algbricas:
Subsistema 1 (dimenso 2NPQ + NPE)
Determinao das variveis de estado (E, ), desconhecidas:

o E e para barras PQ (2 . NPQ) incgnitas
o para barras PE NPE incgnitas
Que resulta num total de (2 . NPQ + NPE) incgnitas
Em termos das potencias, so dados:

o P e Q para barras PQ (2 . NPQ) dados
o P para barras PE NPE dados
Para cada potencia dada pode-se escrever uma equao de
fluxo de carga:
Pkesp E k
mK
E m (Gkm cos km + Bkm sen km ) = 0; para barras PQ e PE
Equao 6.25
Qkesp E k
mK
E m (Gkm sen km + Bkm cos km ) = 0; para barras PQ
Equao 6.26
onde K o conjunto das barras em k mais a prpria barra k.

Resultando em um sistema de (NPQ + NPE) equaes e mesmo nmero de
incgnitas, ou seja em um sistema determinado.
Deve-se portanto se obter E e tais que as potncias nodais calculadas se
igualem s respectivas potncias especificadas.
Subsistema 2 (dimenso NPE + 2)
Determinao
das
potncias
nodais
desconhecidas
Resolvido o sistema de equaes do subsistema 1, todas as

tenses da rede so conhecidas. As incgnitas restantes so:
o P para uma barra de referncia 1 incgnita
o Q para as barras PE e a barra de referncia NPE + 1
incgnitas
O que resulta em (NPE + 2) incgnitas a serem determinadas. Como o
estado da rede conhecido, basta aplicar diretamente as equaes das potncias
nodais para as respectivas barras:
84
E m (G km cos km + Bkm sen km ) = 0; para a barra de referencia
Pkesp E k
mK
Qkesp E k
mK E m (G km
sen km + Bkm cos km ) = 0; para barras PE e barra de ref
Equao 6.27
Equao 6.28
As incgnitas do subsistema 1 podem ser escritas como:
x=
NPQ + NPE
NPQ
Em que o vetor dos ngulos das tenses das barras PQ e PE e E o

vetor das magnitudes das tenses das barras PQ.
As equaes de fluxo de potncia para o subsistema 1 podem ser escritas
como:
Pk = Pkesp Pkcalc ( E , ) = 0; para barras PQ e PE
Equao 6.29
Qk = Qkesp QPkcalc ( E , ) = 0; para barras PQ
Equao 6.30
o Pkesp e Qkesp so os valores das injees de potencia ativa e reativa

especificados para as barras (consideradas constantes, em
principio) e dados por:
Pkesp = PkG PkC
Equao 6.31
Qkesp = QkG QkC
Equao 6.32
o Pkcalc (E, ) e Qkcalc (E, ) so calculados atravs de equaes

das potncias nodais.
o Pk e Qk so chamados de mismatches (ou resduos, ou erros)
de potncia ativa e reativa.
Se a soluo exata das equaes do subsistema 1 for conhecida, sua
substituio nas equaes acima resultam em mismatches nulos.
85
Se valores arbitrrios de tenso forem definidos, os mismatches sero nonulos.

O mtodo de soluo das equaes do subsistema 1 consiste na escolha
inicial de valores de tenso (mismatches no nulos) e da sua atualizao sucessiva,
at que os mismatches se anulem.
Na prtica, considera-se que a soluo tenha sido atingida se os
mismatches forem muito pequenos (menores que um certo valor pr-deteminado tolerncia).
A convergncia no assinttica, como era o caso com o mtodo de
iterao de Gauss-Seidel.
Os problemas de fluxo de carga em grandes sistemas de potncia, no
calculam, explicitamente, o inverso do Jacobiano. Em lugar disso, a correo de
tenso E obtida por uma tcnica numrica conhecida como Eliminao
Gaussiana. Esta tcnica muito mais rpida e necessita muito menos
armazenamento do que a inverso da matriz.
6.4.2 Vantagens e Desvantagens
A soluo de fluxo de potncia com o mtodo de Newton-Raphson
caracteriza-se por:
Vantagens:
Nmero de iterao praticamente independe do nmero de barras

do sistema;
Tempo computacional linearmente dependente nmero de barras;
Tempo de soluo pequeno, se comparado com o mtodo de

Gauss-Seidel;
Possibilidade de utilizar reatncias negativas.
Desvantagens:
Necessidade de armazenar a matriz de admitncia nodal do

sistema;
Matriz de admitncia muito esparsa e utiliza muita memria;
Exige a utilizao de tcnicas de esparsidade no trabalho com

matrizes;
86
Necessidade de inverter o Jacobiano vrias vezes durante a

soluo.
6.4.3 Algoritmo
O fluxograma a seguir mostra basicamente os passos para a soluo das
equaes de fluxo de potncia utilizando o mtodo de Newton-Raphson.
87
MONTE A MATRIZ YBUS
ESTIME OS VALORES DA TENSES E0P

p = 1, 2, . . . , n - 1
FAA O NMERO DA ITERAO
k=0
CALCULE A POTNCIA ATIVA E REATIVA NAS BARRAS
P =
k
p
Q =
k
p
q 1
n
q 1
{e (e G
{f (e G
k
p
k
p
k
p
pq
k
p
+ f pk B pq ) + f pk ( f pk G pq + e kp B pq )}
pq
+ f pk B pq ) + e kp ( f pk G pq + e kp B pq )}
p = 1, 2, . . . , ; n =1 ; p s
CALCULE :
Ppk = PPE Ppk ; Q pk = QPE Q pk

p = 1, 2, . . . , ; n =1 ; p s
DETERMINE O MAX Pk E MAX Qk
TESTE
| MAX Pk | :
| MAX Qk | :
>
1
Figura 6.7 Algoritmo para mtodo de Newton-Raphson
CALCULE O
FLUXO NAS
LINHAS
E A POTNCIA
NA BARRA
SWING
88
CALCULE A CORRENTE NAS BARRAS
Ppk jQ pk
I =
(E pk )*
k
p
p = 1, 2, . . . , n -1 ; p s
CALCULE OS ELEMENTOS DA MATRIZ JACOBIANA
RESOLVA:
J 1k
P
= k
J3
Q k
k
J 2k
e k
J 4k
f k
CALCULE:
e kp +1 = e kp + e kp ; f pk +1 = f pk + f pk
p = 1, 2, . . . , n ; p s
SUBSTITUA:
e kp e f pk por e kp +1 f pk +1
p = 1, 2, . . . , n ; p s
FAA k = k + 1
Figura 6.8 Continuao de algoritmo de Newton-Raphson
89
6.5
Mtodo de Ward e Hale

Em seu trabalho pioneiro, publicado em 1956, J. B. Ward e H. W. Hale
introduziram um mtodo que usa somente os elementos diagonais da matriz

Jacobiana, tornando trivial a inverso da matriz.
Este mtodo tambm converge assintoticamente e d impresso de que a
convergncia se torna mais rpida, quando se faz a correo de tenso um pouco
maior do que a pela equao.
Tanto este mtodo quanto o de Gauss-Seidel ou combinao de ambos so
largamente empregados na industria. A principal vantagem destes mtodos sobre o
mtodo de Newton-Raphson e sobre as solues de fluxo de carga com base na
impedncia, so as suas exigncias, relativamente limitadas, de armazenagem no
computador.
6.6
Mtodo da Matriz ZBARRA

Neste caso, a rede de transmisso representada por:
[E E R ] = [Z ][. I ]
Equao 6.33
onde ER a tenso especificada da barra de balano, ou barra de

referncia.
A equao (6.33) d a diferena de tenso entre uma barra i e a barra de
balano (R), como uma funo das correntes de barra que entram na rede de
transmisso em todas as barras do sistema.Sendo o elemento de tenso,
correspondente barra de balano, igual a zero, os elementos da linha e coluna na
matriz Z, que correspondem barra de balano, sero todos iguais a zero e,
geralmente, so omitidos da matriz. A dimenso da matriz ser, ento, (N-1) por (N1). A matriz ZBARRA, como foi definida aqui, no inclui nenhum elemento em paralelo
com a terra. Os elementos em paralelo na barra i, com admitncia total Yi, esto
includos na corrente de barra.
Ii =
Pi jQi
Yi Ei
E i
Equao 6.34
90
Usando-se a tcnica iterativa de Gauss-Seidel, o mtodo da impedncia

apresenta solues aceitveis depois de, somente, 5 iteraes, enquanto que os
mtodos de admitncia (exceto o de Newton-Raphson) geralmente exigem 20 ou
mais iteraes.
A razo para a convergncia relativamente vagarosa do tradicional fluxo de
carga, baseado na admitncia, o fato de que, quando se calcula a corrente para a
barra i, a partir das equaes da rede, s so levadas em considerao as
condies nas barras ligadas diretamente barra i. (Na matriz Y os termos mtuos,
para todas as outras barras, so iguais a zero). A matriz Z, por outro lado, uma
matriz completa (nenhum elemento igual a zero).
Conseqentemente, a corrente em uma barra influncia as tenses em
todas as outras barras quando se aplica a equao 6.34.
6.7
Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido

Percebeu-se que o mtodo de Newton-Raphson poderia ser modificado e
tornado mais eficiente, em termos computacionais, se a cada iterao no houvesse

a necessidade de se calcular uma nova matriz Jacobiana e conseqentemente se
resolver um novo sistema linear. Percebeu-se que se a matriz Jacobiana fosse
escolhida adequadamente desde a primeira iterao, poder-se-ia chegar igualmente
a soluo do sistema no linear original, mediante um clculo iterativo, alterando-se,
de uma iterao para a seguinte, apenas o vetor dos termos independentes. Neste
caso bastaria calcular uma nica vez a inversa da matriz dos coeficientes, e a partir
dai realizar operaes simples equivalentes a produtos matriciais para obter a
soluo dos sistemas lineares.
O mtodo derivado do algoritmo de Newton-Raphson, no qual a matriz
Jacobiana com aproximaes adicionais mantida constante, conforme descrito
anteriormente, passou a ser conhecido como Fluxo de Potncia Desacoplado
Rpido. O primeiro artigo que apresentou esta metodologia foi publicado em 1974.
Normalmente, para se chegar soluo, o mtodo Desacoplado Rpido requer um
maior nmero de iteraes do que no mtodo de Newton-Raphson, pois a
convergncia superlinear e no quadrtica.
Entretanto, essas iteraes so
realizadas a um custo computacional muito mais baixo. Outra vantagem do mtodo

desacoplado rpido que, devido a suposio que se faz de desacoplamento entre
as variveis P e E (potncia ativa e tenso) e Q e (potncia reativa e ngulo), os
91
sistemas lineares so decompostos em dois subsistemas lineares menores e de

mais fcil soluo.
6.8
Variantes do Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido

Em vista das simplificaes efetuadas ao se assumir uma matriz Jacobiana
aproximada e fixa, percebeu-se que o mtodo Desacoplado Rpido funcionava bem

para Sistemas Eltricos de Transmisso, onde a relao X/R (reatncia/resistncia)
alta. Porm, havia problemas de convergncia no caso de Sistemas de
Distribuio onde a relao X/R baixa. Para resolver este problema, algumas
variantes do Fluxo de Potncia Desacoplado Rpido foram desenvolvidas, as quais
so capazes de funcionar adequadamente tanto com Sistemas de Transmisso
como de Distribuio. O Fluxo de Potncia desacoplado rpido BX um exemplo
desses desenvolvimentos.
6.9
Fluxos de Potncia Aproximados

Alm dos mtodos descritos acima, de soluo exata dentro da tolerncia
pr-determinada, h mtodos muito rpidos, porm de soluo no exata,

desenvolvidos a partir de simplificaes do problema original. Dentre estes mtodos
pode-se citar o Fluxo de Potncia DC e o Fluxo de Potncia baseado na matriz Z.
Ambos podem ser usados apenas em situaes onde a preciso dos clculos no
um fator fundamental, o que restringe bastante a sua utilizao.
6.10 Mtodos Baseados nas Matrizes Y e Z
6.10.1 Avaliao dos Mtodos Baseados na Matriz Z
A matriz Z cheia (no esparsa);
Normalmente a matriz Z construda diretamente, e no atravs da

inverso de Y. Existem mtodos de construo de Z (que envolvem
grande esforo de calculo);
necessrio grande espao de memria para o armazenamento da

matriz;
92
Maior nmero de clculos so necessrios no processo iterativo;
Pare redes muito grandes, memria e volume de clculos se tornam

imprticos;
Como cada tenso avaliada em funo de todas as correntes, a

convergncia mais confivel e rpida, comparada com os mtodos
baseados na matriz Y;
A escolha da barra de referencia no to importante neste caso. Podese escolher a barra para a qual a soma dos elementos da linha da matriz Z
maior;
Em geral os mtodos baseados na matriz Z no so atrativos se

comparados com a matriz Y.
6.10.2 Avaliao dos Mtodos Baseados na Matriz Y
Mtodo simples;
Nmero de elementos da somatria pequeno;
Pequeno espao de armazenamento necessrio. No caso do mtodo de

Gauss-Seidel os valores da iterao anterior no precisam ser
armazenados;
Pequeno nmero de clculos por iterao;
Convergncia lenta;
O mtodo converge se Y diagonal dominante:
n
j =1
j i
Yij < Yii
(i = 1,
n)
Equao 6.35
Em sistemas eltricos esta caracterstica normalmente encontrada;
Entre os fatores que podem afetar a dominncia diagonal e tambm a

convergncia do mtodo esto:
Juno de impedncia srie muito grandes e pequenas;
Capacitncias grandes;
Linhas longas;
Compensao srie e shunt.
93
A escolha da barra de referncia afeta as caractersticas de convergncia. A

melhor escolha a barra para a qual sua linha a menos dominante diagonalmente;
Quanto maior a rede, os mtodos baseados na matriz na matriz Y se tornam
menos competitivos em relao a outros mtodos.
6.11 Comparao dos Mtodos
6.11.1 Consideraes Sobre a Armazenagem no Computador

A matriz Y ou a matriz Z complexas e completas tem cerca de 2N2
elementos. Mesmo em um computador de grande porte, o espao de armazenagem
disponvel para a matriz da rede pode ser limitado a, por exemplo, 40.000
elementos. Se todos os elementos fossem armazenados, poder-se-ia representar
um mximo de 140 barras. Uma vez que as matrizes so simtricas, s o tringulo
superior necessita ser armazenado e pode-se representar cerca de 250 barras. Este
seria o tamanho mximo que poderia ser representado por um fluxo de carga bsico,
com base na impedncia, uma vez que todos os elementos da matriz Z so,
geralmente, diferentes zero. A matriz Y, entretanto, uma matriz esparsa, porque
cada elemento Yik somente ser diferente de zero, se houver uma ligao direta
(linha de transmisso ou
transformador) entre as barra i e k. Uma vez que os
elementos iguais a zero no necessitam ser armazenados, um fluxo de carga de

1.000 ou, mesmo, 2.000 barras poder ser rodado, sem dificuldades, nas instalaes
atuais de computadores.
Alm das necessidades de espao de armazenagem para a matriz Y, o
mtodo de Newton-Raphson necessita de espao de armazenagem para os
elementos da matriz Jacobiana. Para os sistemas de potncia de grande porte,
necessrio explorar a esparsidade dessas matrizes, para reduzir a armazenagem e
o tempo de computador a nveis razoveis. A matriz Jacobiana tem a mesma
estrutura esparsa que a matriz Y. Por exemplo, o elemento Pi/ek ser diferente de
zero, somente, para i = k e quando a barra i for diretamente ligada a barra k.
94
6.11.2 Versatilidade
Os programas de fluxo de carga, com base em admitncias, que no usam a
matriz Jacobiana completa, podem no apresentar uma soluo para condies
incomuns do sistema, como acontece quando a impedncia do circuito entre duas
barras muito pequena, zero ou negativa. O mtodo de Newton-Raphson e o
mtodo da impedncia podem tratar de tais situaes sem dificuldade.
6.11.3 Velocidade
O mtodo de Newton-Raphson parece ter uma pequena vantagem sobre os
outros mtodos de admitncia, bem como sobre os atuais mtodos com base na
impedncia. A figura 6.9 mostra as caractersticas de convergncia do mtodo de
Newton-Raphson, do mtodo da matriz de impedncia e de um mtodo de
admitncia que converge assintoticamente. As curvas mostram como as
componentes real e imaginria da tenso de uma determinada barra convergem
desde a estimativa inicial.
FIG. 37 CAR
Figura 6.9 - Caracterstica de convergncia
xix
95
6.12 Justificativa do Mtodo Escolhido

O mtodo de Gauss-Seidel foi escolhido devido principalmente a sua
facilidade de implementao no software. O mtodo escolhido sem dvida, como
podemos verificar pela teoria exposta, no o mais eficiente computacionalmente,
porm para a implementao no software que tem uma capacidade limitada de
barras e tem fins puramente didticos o mtodo atende as necessidades.
O mtodo de Newton-Raphson no foi escolhido principalmente devido a
sua dificuldade de implementao, haja vista que devemos inverter a matriz
jacobiana (composta por nmeros complexos) a cada iterao, como tambm
sabido o computador no trabalha com grandezas complexas e realiza apenas as
quatro operaes
bsicas
(adio, subtrao, multiplicao e diviso). A
implementao de uma rotina que invertesse a matriz jacobiana seria extremamente

trabalhosa e despenderia muito tempo, alm de fugir um pouco aos objetivos do
projeto final de curso uma vez que estaramos desenvolvendo algoritmos puramente
matemticos ficando assim a Engenharia Eltrica de lado.
Atualmente existem mtodos que foram desenvolvidos com o intuito de
implementao em computadores digitais que obviamente so muito mais eficientes
e so aplicados na construo de softwares poderosos para o clculo de grandes
sistemas de potncia. A utilizao destes mtodos em um software didtico tornaria
o desenvolvimento muito complexo e o resultado final no teria grandes melhorias,
estaramos matando uma mosca com um canho.
Portanto, para os fins que se prope o software e pelo objetivo de
desenvolver algo voltado graduao de engenharia eltrica optamos pela
implementao do mtodo de Gauss-Seidel. Alm do mais, no que se refere ao
usurio de programas de fluxo de carga, os detalhes do mtodo usado no so
significativos, desde que ele conhea as caractersticas e limitaes do programa.
96
7.1
ANALISADOR DE REDE (PROTTIPO)
Painel
7.1.1 O Painel
Inicialmente a idia era fazer o circuito criado em escala reduzida e simular
com valores de tenses proporcionais, a medida que foi se estudando as montagens
verificou-se que esta reduo em escala, simulao das bobinas e vrios outros
aspectos, tornavam impraticvel a montagem, com isso foi decidido a criao de um
circuito simplificado para fazer os testes prticos. Em um primeiro momento foi
montado um circuito com quatro barras, uma carga, e um gerador, porm foi
lembrado que existia um prottipo que comeou a ser desenvolvido pelo antigo
professor titular da cadeira de sistema de potncia o professor Arlei, este prottipo
no foi finalizado e tambm no funcionava, tendo este painel como base, a idia
passou a ser colocar o Painel de sistema de potncia em funcionamento, e simular o
circuito neste painel.
7.2
Descrio do Painel de Sistema de Potncia.

O painel composto por placas onde cada uma delas tem determinados
componentes, basicamente, so bobinas, medidores e transformadores. Como a

maioria (todos) dos instrumentos no funcionam, foi decidido que do painel somente
seriam utilizados os transformadores e as bobinas para simular as indutncias das
linhas, mais tarde veremos que nem as bobinas foram utilizadas.
7.2.1 Instrumentos
Os instrumentos (medidores) existentes no painel so:
2 Wattmetros;
2 Varmetros;
2 Cosefmetro;
2 Voltmetros;
97
2 Ampermetros;
Todos os instrumentos so analgicos e nenhum deles se encontrava em
funcionamento, todas as medies foram feitas atravs de instrumentos digitais que
foram cedidos pelos almoxarifados de Eletrnica e Eletrotcnica.
7.2.2 Indutores
Os Indutores que compem o painel so bobinas na sua maioria por volta de
27mH (fase) e 14 mH(neutro), para a montagem prtica inicialmente seria utilizada
uma bobina de 27mH para simular uma linha de transmisso, e outra de 42 mH
simulando a segunda linha, porm aps os primeiros ensaios contatou-se que estes
valores estavam muito acima para uma reduo, como os valores de tenses so
baixos (127 V e 8 V) a tenso na sada do segundo transformador, que era para ser
algo em torno de 127 volts, era apenas 6 volts. Para contornar estes problema foram
feitas bobinas especficas nos valores de aproximadamente 90 H e 9 H, com isso
os valores ficaram mais prximos para ser feito um estudo.
Mais detalhes esto na parte descritiva das montagens e nas comprovaes
matemticas.
7.2.3 Transformadores
Dois transformadores idnticos foram utilizados para o ensaio, com a relao
de 127:8 com uma potncia de 150 MVA, os ensaios a vazio e de Curto circuito
foram feitos com base nestes valores para a determinao dos parmetros
construtivos.
7.3
Circuito Simplificado
O esquema utilizado para a simulao do circuito foi elaborado de modo que
representasse uma malha interligada com duas fontes de gerao e duas cargas,
abaixo segue o esquema de ligao.
98
Figura 7.1 Esquema de Montagem
Figura 7.2 Esquema de montagem (visualizao das barras)
99
Os valores obtidos atravs das demonstraes acima comprovam tanto

os valores prtico como calculados, um valor que no foi possvel de ser verificado
na prtica, foi a defasagem da corrente em relao a tenso em cima de uma linha
simulada, devido aos valores muito pequenos de resistncia e indutncia as mesmas
esto quase que em fase. Abaixo, uma foto do osciloscpio digital mostrando a
coincidncia entre tenso e corrente (a defasagem de 180 foi deixada de propsito
para uma melhor visualizao).
Figura 7.3 Onda no osciloscpio
Mesmo fazendo o circuito em um simulador (EWB) esta diferena no foi

observada. Abaixo segue a medio feita no osciloscpio do simulador.
100
Figura 7.4 - Osciloscpio EWB
101
8.1
SOFTWARES EXISTENTES
Introduo
Neste captulo sero analisados quatro softwares existentes no mercado,
dois deles comercias e dois deles desenvolvidos em faculdades, sendo que um foi
desenvolvido no Laboratrio de Sistema de Potencia (LABSPOT) na Universidade
Federal de Santa Catarina (UFSC), o outro software, foi desenvolvido como parte da
tese de mestrado do Professor Jos Carlos Lobato Pasini.
A abordagem ser feita no sentido de apresentar as vantagens,
desvantagens e caractersticas peculiares de um deles.
8.2
SIMICRO
8.2.1 Descrio
O SIMICRO um Simulador didtico de sistema de potncia, que foi
desenvolvido por um grupo de estudos na UFSC, a verso utilizada foi a 2.8
finalizada em 21 de Novembro de 1995, sob a orientao do Professor Luiz Jairo
Branco Machado.
A verso disponvel faz a simulao de uma determinada regio, no caso,
o sistema da regio sul do Brasil, o total dos elementos utilizados no nvel de
525/230 kV foram:
24 a 36 barras, 24 subestaes;
10 transformadores;
34 linhas de transmisso;
11 shunts (reatores);
49 cargas;
Seis
interligaes
(correspondem
geraes
equivalentes
provenientes dos sistemas CEEE/COPEL. So representadas por

setas azuis na tela geral e por uma carga negativa nas
subestaes);
14 unidades geradoras (nove hidreltricas e 5 termeltricas);
102
1091
dispositivos
lgicos
(sendo
266
disjuntores
825
seccionadores);
Por ser um software antigo, qualquer computador atual tem todos os prrequisitos para executar este aplicativo (Monitor que suporte no mnimo 16 cores e
mouse e 500Kbytes de memria livre).
A base para o funcionamento do software o sistema operacional DOS
6.22. Hoje, por este sistema ser quase inexistente algumas configuraes extras so
necessrias nos arquivos do Windows para que ele possa ser executado sem
problemas, isto se torna um pouco trabalhoso para pessoas que no tenham uma
certa intimidade com arquivos de configurao de um computador.
8.2.2 Funcionalidades do Software
Salvar arquivos.
Quando solicitado para se salvar arquivos quatro tipos de dados so
armazenados:
Os que contem os dados relativos configurao do sistema;
Os que contem dados relativos modelagem da rede para o fluxo

de potncia;
Os que contem os resultados do fluxo de potncia;
Os que contem os resultados da anlise de conectividade.
Uma vez salvo estes arquivos seus dados podem ser acessados por um
simples editor de texto.
8.2.3 Caractersticas.
Todo o acompanhamento do comportamento do sistema pode ser
observado de acordo com a variao de cores dos elementos, ao lado do esquema
do sistema segue uma legenda explicando cada uma das representaes.
Por default o sistema monitorado a cada 5 segundos reais, esta
velocidade de monitorao pode ser alterada.
103
As tenses dos sistemas so indicadas em todos os pontos em p.u.,

tambm indicado o carregamento das linhas indicando assim a potncia ativa
sobre cada linha solicitada.
As caractersticas do software com relao rea de sistema de potncia
foram s apresentadas acima, porm, o software no se restringe somente a esta
rea, nele voc tem acesso s caractersticas das subestaes, a abertura e
fechamento de chaves seccionadoras e outros elementos da rede eltrica nele
esquematizada.
8.2.4 Dificuldades Encontradas
Um problema encontrado para o funcionamento do software foi que este
necessitava de uma fonte de texto especfica para funcionar, ou seja, necessria a
complementao da instalao do computador em que este software for utilizado.
Por se tratar de um software antigo que executado em DOS, sua
interface no amigvel, sendo at um pouco agressiva para os padres atuais.
O sistema disponvel no sistema de demonstrao fechado no sistema
sul, se for do interesse modificar o sistema ao criar um novo, isto no possvel.
8.3
FLOWGR
8.3.1 Descrio
Este
software
foi
desenvolvido
pelo
professor
Jos
Pasini,
do
departamento de matemtica do CEFET-PR, apresentado como parte da defesa

para a obteno do ttulo de Mestre em Cincias.
Este software tem mais as caractersticas do software que esta sendo
desenvolvido pela nossa equipe, nele voc vai desenhar o sistema existente dando
as caracterstica de cada um dos elementos, como resultado final informado se o
sistema convergiu ou no.
O mtodo utilizado neste software o desacoplado rpido BX, que tem
como caracterstica poder ser utilizado tanto sistemas de transmisso como
distribuio.
104
O aplicativo foi todo desenvolvido na linguagem de Visual Basic, isto

garante uma interface com um padro Windows, ou seja, quem estiver utilizando
no vai estranhar tanto como acontece com o SIMICRO.
Sua utilizao feita na base de insero dos elementos com suas
determinadas caractersticas, depois feita sua interligao, por ultimo, so feitos os
clculos do fluxo de potncia.
Depois destas etapas cumpridas todos os valores obtidos so plotados em
cima de cada elementos em um diagrama unifilar, tambm, aps processado o
circuito, automaticamente relatrio que contem todos os dados especificados no
diagrama unifilar e mais o balano energtico de potncia ativa por rea ou
empresa, e o intercambio energtico de potencia ativa entre as empresas.
As prxima figura mostra um circuito feito no software:
Figura 8.1 Circuito desenvolvido no FlowGR
105
8.4
NFlux
8.4.1 Descrio
Este software foi desenvolvido por Nelson Bittencourt, e ele utilizado na
calculadora HP48 G, de interface muito simples, os dados so colocados em
seqncia, 1 a 1, observado os parmetros de cada componentes, a sada feita
por partes indicando a tenso nas barras bem como o seu ngulo, e a segunda
indica as potncias nas barras.
O mtodo utilizado neste software o de Newton-Raphson.
Por ter sido utilizado uma verso demo do software no deu para se ter
uma idia de como ele se comporta com um circuito maior, a verso demo somente
permite calcular um circuito com 3 barras. Neste circuito simples o software
funcionou sem problemas, o grande limitante deste software a prpria calculadora,
por ter uma memria baixa, o desempenho deve ser afetado para clculos de
circuitos com um maior nmero de barras.
8.5
PowerWorld Simulator
Este um software comercial, com origem nos E.U.A., uma das
simulaes que ele executa o clculo de fluxo de potncia. Tambem neste caso foi
testado uma verso demo do software, onde o limitante era o nmero de barras, os
circuitos poderiam ter somente 12 barras, na verso completa o nmero de barras
pode ser superior a 60000.
8.5.1 Descrio
Este software o que apresenta a maior semelhana grfica com o
software desenvolvido neste projeto, apesar de que este software s foi testado
depois do nosso software estar quase pronto. Para a insero de elementos ele
funciona com um drag & drop, na seqncia so preenchidas as caractersticas
dos elementos.
106
Figura 8.2 Snapshot do PowerWorld Simulator.

O software tem uma capacidade imensa de situaes e simulaes, para
isso cada parmetro precisa ser especificado, isto torna a montagem de um circuito
neste software muito lenta. Se a inteno uma resposta rpida para um circuito
simples, no compensa a montagem neste programa.
107
COMPROVAO DO FUNCIONAMENTO DO SOFTWARE

Tendo em mos os dados do circuito prottipo e dos clculos manuais,
partimos para a comprovao do correto funcionamento do Software, o SFP Simulador de Fluxo de Potncia.
Utilizamos ainda alguns circuitos mais simples, tambm calculados
manualmente, na etapa de depurao do software, onde pudemos verificar
todos os clculos intermedirios, como os valores da matriz de admitncia e da
potncia na barra de gerao, executando o programa passo a passo.
A seguir, temos um destes circuitos com os clculos detalhados e na
seqncia a comprovao e comparao com os resultados obtidos com a
utilizao do Software.
9.1
Clculo do Circuito Exemplo

B1
g1
b2
Z=0,0035+j0,017 pu
B=j0,06 pu
LT1
E=1,01 pu
P=30MW
S=154+j52,8 MVA
LT3
Z=0,007+j0,034pu
B=j0,12 pu
Z=0,0105+j0,051pu
B=j0,18 pu
LT2
b3
b4
T1
g2
230/138 kV
1,020 pu
(Referncia)
S=15+j4 MVA
Figura 9.1 Circuito exemplo
9.2
Comprovao do Circuito Exemplo

Realizamos a entrada de dados de acordo com diagrama do circuito
exemplo e efetuamos os clculos para as trs iteraes que so apresentados

na seo de anexos.
108
9.2.1 Clculo das Tenses
9.2.1.1 Primeira Iterao
Figura 9.2 Primeira Iterao
Obtemos os seguintes resultados na primeira iterao:
Primeira Iterao
E1=
1,0100 0,10291 o pu
E2=
0,9982 -0,87461 o pu
E3=
1,0102 -0,67972 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
Quadro 9.1 Resultado da Primeira Iterao
109
9.2.1.2 Segunda Iterao
Figura 9.3 Segunda Iterao
Obtemos os seguintes na primeira iterao:
Segunda Iterao
E1=
1,0100 -0,66819 o pu
E2=
1,0016 -1,61274 o pu
E3=
1,0123 -1,36031 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
Quadro 9.2 Resultado da Segunda Iterao
110
9.2.1.3 Terceira Iterao
Figura 9.4 Terceira Iterao
Obtemos os seguintes na primeira iterao:
Terceira Iterao
E1=
1,0100 -1,36214 o pu
E2=
1,0023 -2,298 o
E3=
1,0128 -1,98615 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
pu
Quadro 9.3 Resultado da Terceira Iterao
111
9.2.2 Resultados
Podemos verificar a igualdade dos valores encontrados mediante o

clculo manual e por meio do software comparando as tabelas abaixo:
Primeira Iterao
Segunda Iterao
Terceira Iterao
E1=
1,0100 0,10291
pu
E1=
1,0100 -0,66819 pu
E1=
1,0100 -1,36214 o pu
E2=
0,9982 -0,87461 o pu
E2=
1,0016 -1,61274 o pu
E2=
1,0023 -2,298 o
E3=
1,0102 -0,67972 o pu
E3=
1,0123 -1,36031 o pu
E3=
1,0128 -1,98615 o pu
E4=
1,0200 0 o
E4=
1,0200 0 o
E4=
1,0200 0 o
pu
pu
pu
pu
Quadro 9.4 Clculos com o Software
Primeira Iterao
Segunda Iterao
Terceira Iterao
E 1=
1,0100 0,1029
pu
E 1=
1,0100 -0,6683
pu
E 1=
1,0100 -1,362 o pu
E 2=
0,9982 -0,8746 o pu
E 2=
1,0016 1,6128 o pu
E 2=
1,0023 -2,2979 o pu
E 3=
1,0100 -0,6797 o pu
E 3=
1,0123 -1,3604 o pu
E 3=
1,0129 -1,986 o pu
E 4=
1,0200 0 o
E 4=
1,0200 0 o
E 4=
1,0200 0 o
pu
pu
pu
Quadro 9.5 Clculos Manuais
9.3
Comprovao do Circuito Exemplo com Desligamento de uma LT

Efetuamos novamente todos os clculos considerando a condio de
desligamento da Linha de Transmisso localizada entre as barras um e trs,

simulando uma situao de emergncia.
Inserimos tambm os dados deste circuito no Simulador obtendo os
seguintes resultados:
112
9.3.1.1 Primeira Iterao
Figura 9.5 Primeira Iterao
Para este circuito obtemos os seguintes resultados:
Clculo Manual
E1=
1,0100 0,1744
E2=
Cculo com Software

pu
E1=
1,0100 0,17438 o pu
0,9982 -0,8263 o
pu
E2=
0,9982 -0,82636 o pu
E3=
1,0079 -1,0641 o
pu
E3=
1,0079 -1,06413 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
E4=
1,0200 0 o
Quadro 9.6 Resultados da Primeira Iterao
pu
113
9.3.1.2 Segunda Iterao
Figura 9.6 Segunda Iterao
Clculo Manual
Cculo com Software
E1=
1,0100 -0,6244
pu
E1=
1,0100 -0,62444 o pu
E2=
1,0008 -1,7136 o
pu
E2=
1,0008 -1,71361 o pu
E3=
1,0105 -1,8182 o
pu
E3=
1,0105 -1,81814 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
E4=
1,0200 0 o
Quadro 9.7 Resultado da Segunda Iterao
pu
114
9.3.1.3 Terceira Iterao
Figura 9.7 Terceira Iterao
Clculo Manual
Cculo com Software
E1=
1,0100 -1,4814
pu
E1=
1,0100 -1,48103 o pu
E2=
1,0017 -2,5327 o
pu
E2=
1,0017 -2,53236 o pu
E3=
1,0116 -2,5182 o
pu
E3=
1,0116 -2,51790 o pu
E4=
1,0200 0 o
pu
E4=
1,0200 0 o
Quadro 9.8 Resultado da Terceira Iterao
pu
115
9.4
COMPROVAO DO CIRCUITO DE 11 BARRAS

Os clculos do circuito em questo esto detalhados na seo de anexos.
O esquema unifilar do circuito apresentado abaixo:
Figura 9.8 - Diagrama Unifilar do Circuito de 11 Barras
116
9.5
Aplicao do circuito de onze barras previamente calculado no SFP:
9.5.1 Primeira Iterao
Figura 9.9 - Resultados da Primeira Iterao
117
9.5.1.1 Tabela Resumo da Primeira Iterao
Figura 9.10 - Tabela Resumo da Primeira Iterao
9.5.1.2 Valores Obtidos do Clculo Manual
Figura 9.11 - Tabela Resumo dos Clculos Manuais
118
9.5.2 Segunda Iterao
Figura 9.12 - Resultados da Segunda Iterao
119
9.5.2.1 Tabela Resumo da Segunda Iterao
Figura 9.13 - Tabela Resumo da Segunda Iterao
120
9.5.3 Terceira Iterao
Figura 9.15 - Resultados da Terceira Iterao
121
9.5.3.1 Tabela Resumo da Terceira Iterao
Figura 9.16 - - Tabela Resumo da Terceira Iterao
122
9.6
Comprovao do Circuito Prottipo

A descrio da montagem como tambm a apresentao do circuito foi
mostrada na seo 7, portanto nos ateremos aqui apenas em mostrar os

valores obtidos atravs da simulao no software. A figura abaixo mostra os
valores apresentados pelo software para 300 iteraes quando o circuito em
questo converge.
Figura 9.18 - Resultados para a convergncia do circuito prottipo
123
9.6.1 Valores tabelados resultados da simulao do software
Figura 9.19 - Valores Tabelados
9.6.1.1 Valores Obtidos da Medio do Prottipo
Figura 9.20 - Valores Medidos no Prottipo
124
9.7
Concluses das Comprovaes

Pde-se
perceber
com
os
trs
exemplos
apresentados
uma
funcionalidade bastante aceitvel uma vez que os resultados obtidos com o

software se aproximam muito dos valores calculados. Podemos perceber e
concluir que esta diferena se d devido ao arredondamento que foi
empregado nos clculos manuais (veja o desenvolvimento detalhado dos
clculos da seo de anexos) em relao ao clculo do software.
Quanto aos valores apresentados pela medio do prottipo, pudemos
observar uma aproximao bastante boa dos valores obtidos com o software.
Como j explicado na seo 7 o ngulo das tenses nas barras no foi possvel
de se obter, porm os mdulos das tenses das barras se aproximaram
satisfatoriamente uma vez que temos imprecises de equipamentos, oscilaes
e rudos na tenso da rede. Para uma melhor preciso dos valores do prottipo
seria necessria a utilizao de equipamentos mais precisos e de uma fonte
de tenso controlada que no dispnhamos no momento da realizao das
medies.
125
10 CONCLUSES
O objetivo inicial do projeto foi alcanado com sucesso, os clculos e
medies feitas comprovam a eficincia do software desenvolvido, com isso
haver mais facilidades por parte dos alunos e professores na resoluo de
problemas relacionados aos clculos do fluxo de potncia.
O projeto final foi iniciado com a idia de que iramos utilizar apenas
a disciplina de sistema de potncia, um pouco de circuitos e muito com relao
a programao. Durante o desenrolar do projeto muitas coisas comearam a
ser vista com outros olhos. Quando se faz um projeto no papel, alguns detalhes
so esquecidos, quando o projeto comeou a passar para as montagens, a
prtica, muito pode ser visto. Problemas em obter valores de indutores para a
simulao de linhas, nos obrigaram a comear a estudar a simulao de
indutores com amplificadores operacionais (Eletrnica), depois, para se medir o
valor das indutncias foi estudado a teoria de Pontes (medidas eltricas), como
seriam utilizados e ensaiados transformadores, a teoria deste equipamentos
tambm foi estudado (Eletromagnetismo e Converso Eletromecnica). Efeitos
da freqncia de pontes digitais na medio de resistncias (Efeito pelicular)
tambm comeou a ser discutido, e isto no visto no curso. Estes detalhes
no foram considerados no projeto inicial, e a medida que o projeto vai se
desenrolando tem-se que ir atrs de mais conhecimento tcnico para que ele
no pare. Sem sombra de dvida, o projeto final uma disciplina que une os
conhecimentos de todo o curso, em uma aplicao prtica, muito vlido.
Outro detalhe que chamou a ateno foi para a valorizao da
teoria, inicialmente conceitos abordados em sala de aula, que aparentemente
no serviam para nada, foram as explicaes para muitos problemas ocorridos
na prtica, durante as montagens, fatos ocorriam fora do conforme, para
resolv-los no bastava somente um multmetro e um osciloscpio para
identificar o problema, nestas horas as pesquisas tericas em livros, apostilas,
apontamentos de sala de aula e conversa com os professores foram de grande
valia.
Com relao ao software desenvolvido, tambm tivemos vrios
problemas,
primeiramente
no
conhecamos
nenhuma
linguagem
de
programao que nos oferecesse a possibilidade da interface grfica interativa
126
que queramos obter, criando assim um diferencial em relao aos outros

softwares existentes atualmente, a facilidade de manipulao e insero de
dados para o clculo de circuitos simples que podem ser aplicados na
graduao de engenharia eltrica.
A nossa inexperincia em desenvolvimento de softwares nos fez
penar um pouco no desenvolvimento pois precisvamos aprender uma nova
linguagem e ao mesmo tempo desenvolver um programa de tamanha
complexidade. Isso acarretou que no decorrer no desenvolvimento do software
detectvamos problemas que no poderiam ser resolvidos se continussemos
seguindo determinado caminho e para isso precisvamos mudar perdendo
parte do trabalho desenvolvido.
Superadas as dificuldades conseguimos atingir o objetivo principal, o
desenvolvimento
intelectual
dos
acadmicos
de
engenharia
alm,
implementamos um software didtico para o calculo de fluxo de potncia

empregando conhecimentos apreendidos em nossa vida acadmica.
Deixamos como sugestes para trabalhos futuros a continuidade da
implementao do SFP com os outros mtodos de clculo de fluxo de potncia
como por exemplo Newton-Raphson, que tem uma eficincia computacional
melhor podendo assim o acadmico de engenharia ter um comparativo visual
entre os diversos mtodos atualmente empregados nos problemas de fluxo de
potncia.
127
11 BIBLIOGRAFIAS
STOUT, DAIVD F. HandBook of operational amplifier circuit design.
McGraw-hill Book Company, 1976.
MCLYMAN, COLONEL WM. T. Transformer and inductor design handbook.
Marcel DEKKER Inc. 1978.
MARTIGNONI, NGELO Medidas eltricas e ensaios de mquinas
eltricas. Exped- expanso editorial, 1979.
MARTIGNONI, NGELO Transformadores. Exped- expanso editorial, 1979.
ARRILLAGA, J. AND ARNOLD, C. P. AND HARKER, B.J. Computer modeling
of electrical power systems, Wiley interscience publications.
BLUCHER, EDGARD. Introduo a sistema eltricos de potncia:
Componentes Simtricas. So Paulo: Editora Edgard Blucher LTDA, 1979.
HOUSAIN, ASHFAG. Electrical Power Systems. 2 ed, Vany Educational
Books.
STAGG, GLENN W. Computer Methods in power system analysis,
McgrawHill internacional.
ELGERG, OLLE INGEMAR. Introduo teoria de sistemas de energia
eltrica. So Paulo: McGrawHill do Brasil, 1977.
BARTHOLD, L. O. Anlise de circuitos de sistemas de potncia, Edies
UFSM, 1983
PASINI, JOS C. L. Implementao de um sistema de fluxo de potncia em
regime permanente usando interface grfica interativa. Curitiba, 1998, 112
f, Dissertao (Mestrado em Cincias) Setor de Tecnologia, departamento de
construo civil, Setor de Exatas, departamento de matemtica
BICHELS, ARLEI. Sistemas eltricos de potncia. Curitiba, apostila da
disciplina de Sistema de potncia. Curso de Engenharia Eltrica, nfase
Eletrotcnica, CEFET-PR
CASTRO JR, CARLOS A., Clculo de Fluxo de Carga. Campinas, apostila da
disciplina de Sistema de Potncia. UNICAMP
128
12 REFERNCIAS BILIOGRFICAS
i CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA.
ii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 1, PAG 1
iii PASINI, JOS C. L. IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE FLUXO DE POTNCIA EM
REGIME PEMANENTE USANDO INTERFACE GRFICA INTERATIVA, 1998, PAG. 12
iv CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 1, PAG. 2
v PASINI, JOS C. L. IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE FLUXO DE POTNCIA EM
vi PASINI, JOS C. L. IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE FLUXO DE POTNCIA EM
vii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 17
viii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 18
ix CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 6, PAG. 101
x BARTHOLD, L. O., ANLISE DE CIRCUITOS DE DE SISTEMAS DE POTNCIA, 1983,
PAG. 23
xi BARTHOLD, L. O., ANLISE DE CIRCUITOS DE DE SISTEMAS DE POTNCIA, 1983,
PAG. 24
xii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 54
xiii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 4
xiv CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 2, PAG. 4
xv CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 7, PAG. 2
xvi CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 3, PAG. 1
xvii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 3, PAG. 5
xviii CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 4, PAG. 8
xix ELGERD, OLLE INGEMAR, INTRODUO TEORIA DE SISTEMAS DE ENERGIA
ELTRICA, 1977, PAG. 32
129
13 ANEXO I APRESENTAO DOS CLCULOS DO CIRCUITO EXEMPLO
13.1 Clculo do Circuito Exemplo

B1
b2
g1
Z=0,0035+j0,017 pu
B=j0,06 pu
LT1
E=1,01 pu
P=30MW
S=154+j52,8 MVA
LT3
Z=0,007+j0,034pu
B=j0,12 pu
Z=0,0105+j0,051pu
B=j0,18 pu
LT2
b3
b4
T1
g2
230/138 kV
1,020 pu
(Referncia)
S=15+j4 MVA
Figura 13.1 - Circuito Exemplo
13.1.1 Admitncia em PU
Tendo os dados referentes s Impedncia em pu, seguimos com os
clculos para acharmos os valores das Admitncias.
Desprezaremos as admitncias dos geradores.
13.1.1.1
Linha de Transmisso 1
Impedncia Srie em PU (valor dado)
Zs LT1 = 0,0035 + j 0,017 pu
Admitncia Srie em PU
Ys LT 1 =
1
1
=
= 11,6183 j56,4315 pu
Zs LT 1 0,0035 + j 0,017
130
Admitncias Paralelas em PU
.
B = j 0,06 pu (dado)
.
Yp LT1 = B = j 0,06 pu
Yp1 LT 1 = Yp2 LT 1 =
13.1.1.2
j 0,06
= j 0,03 pu
2
Zs LT 2 = 0,007 + j 0,034 pu
Ys LT 2 =
1
1
=
= 5,0891 j 28,2158 pu
Zs LT 2 0,007 + j 0,034
.
.
Yp LT 2 = B = j 0,12 pu
Yp1 LT 2 = Yp2 LT 2 =
13.1.1.3
j 0,12
= j 0,06 pu
2
Zs LT 3 = 0,0105 + j 0,051 pu
131
Ys L 3 =
1
1
=
= 3,8727 j18,8106 pu
Zs LT 3 0,0105 + j 0,051
.
.
Yp LT 3 = B = j 0,18 pu
Yp1 LT 3 = Yp2 LT 3 =
13.1.1.4
j 0,18
= j 0,09 pu
2
Transformador T1
Admitncia Srie em PU (valor dado)

YsT 1 = j 4,761 pu
Admitncias Paralelas em PU (valores dados)
Yp( AT )T 1 = j 0,216 pu
Yp( BT )T 1 = j 0,2268 pu
132
b2
B1
11,6183 -j56,4315 pu
j0,03
j0,03
j0,06
5,8091 -j28,2158 pu
3,8
72
7j0,
09
j0,06
j18
,81
05
pu
j0,
09
b3
b4
-j4,761 pu
j0,216 pu
-j0,2268 pu
13.1.2 Matriz Admitncia

.
Yii = Soma de todas as admitncias que chegam na barra i.

.
Yij =
Soma de todas as admitncias que ligam as barras i e j, com o sinal
trocado.
Soma de todas as admitncias que chegam na barra 1
Y11 = ( j 0,03) + (11,6183 j56,4315) + ( j 0,09) + (3,8727 j18,8105)

.
Y11 = 15,4910 j 75,1220 pu
Y22 = ( j 0,03) + (11,6183 j56,4315) + ( j 0,06) + (5,8091 j 28,2158)

.
133
Y22 = 17,4274 j84,5573 pu
Y33 = ( j 0,09) + (3,8727 j18,8105) + ( j 0,06) + (5,8091 j 28,2158) + ( j 0,216) + ( j 4,761)

.
Y33 = 9,6818 j51,4213 pu
Y44 = ( j 0,216) + ( j 4,761)

.
Y44 = j 4,9878 pu
13.1.2.1
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 2 ou 2 e 1,
com o sinal trocado.
Y12 = Y21 = (11,6183 j56,4315)

.
Y12 = Y21 = 11,6183 + j56,4315 pu

13.1.2.2
Y13 = Y31 = (3,8727 j18,8105)

.
Y13 = Y31 = 3,8727 + j18,8105 pu

13.1.2.3

.
Y14 = Y41 = 0
134
13.1.2.4
Y23 = Y32 = (5,8091 + j 28,2158)

Y23 = Y32 = 5,8091 + j 28,2158 pu
13.1.2.5

.
Y24 = Y42 = 0
13.1.2.6

.
Y34 = Y43 = ( j 4,761)

Y34 = Y43 = j 4,761 pu
13.1.3 Atravs dos itens acima calculados conseguimos escrever a Matriz

Admitncia:
Y 11
Y 21
Y 31
Y 41
Y 12
Y 22
Y 32
Y 42
Y 13
Y 23
Y 33
Y 43
Y 14
Y 24
Y 34
Y 44
15,4910 -j75,1220
-11,6183 +j56,4315
-3,8727 +j18,8105
-11,6183 +j56,4315
17,4274 -j84,5573
-5,8091 +j28,2158
-3,8727 +j18,8105
-5,8091 +j28,2158
9,6818 -j51,4213
j4,761
j4,761
-j4,9878
135

p=
nmero da barra.
k=
nmero da iterao.
Primeira Iterao:
13.1.4.1.1
Barra 1:
k 1 *
p
Ep =
n = nmero de barras.
13.1.4.1
(S
. k
k 1
p
n
q =1
pq
Y pq E q
Y pp
Barra de gerao: + S p
S10
p=1
E11 =
E10
Y12 E 20 + Y13 E 30
.
Y11
k=1
n=4
.
E10 = 1,010 pu (Valor foi arbritado)

.
S 10 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1

.
S 10
E10
.
I 1*
E10
E10
Y10 +
E10
E 20
Y12 +
E10
E 30
Y13
S 10 = (1,010 )[(1,010 )( j 0,15 ) + [(1,010 ) (10 )](11,6183 j 56,4315 ) + [(1,010 ) (1,010 )](38727 j18,8105 )]
S 10 = 0,1565 + j 0,6375
.
S10 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1 = 0,3 + j 0,6375 pu

.
E11 =
[(0,3 +
j 0,6375 ) (1,010 )] [[( 11,6183 + j 56,4315 ) (10 )] + [( 3,8727 + j18,8105 ) (10 )]]
(15,4910 j 75,1220 )
E11 = 1,0104 0,1029 pu
E 11 = 1,010,1029 pu
136
13.1.4.1.2
Barra 2:
.
Barra de carga: - S p
S 20 E 20
E 21 =
p=2
Y 21 E11 + Y 23 E 30
.
Y22
k=1
n=4
.
S 20 = 1,54 + j 0,528 pu
.
E 21 =
[1,54 + j 0,528 (10 )] [[( 11,6183 + j 56,4315 ) (1,010,1029 )] + ( 5,8091 + j 28,2158 ) (10 )]
(17,4274 j84,5573 )
*
E12 = 0,9982 0,8746 pu

13.1.4.1.3
Barra 3:
.
S E
0
3
*
0
3
E31 =
p=3
Y31 E11 + Y32 E21 + Y34 E40

.
Y33
k=1
n=4
.
S 30 = 0,15 + j 0,04 pu
E 31 =
[0,15 + j 0,04 (10 )] Y31 (1,010,1029 ) + Y32 (0,9982 0,8746 ) + Y34 (1,020 )
*
(9,6818
E13 = 1,0102 0,6797 pu
13.1.4.1.4
Barra 4:
Barra de referncia
E14 = 1,020pu
j 51,4213 )
137
13.1.4.2
Segunda Iterao:
13.1.4.2.1
Barra 1:
.
S11
E11
E12 =
p=1
Y 12 E 21 + Y 13 E 31
.
Y11
k=2
n=4
.
S11 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1

.
S11 = E11 I 1* = E11 E11 Y10 + E11 E 21 Y12 + E11 E 31 Y13

.
S11 = (1,010,1029 ) [(1,010,1029 )Y10 ] +
[(1,010,1029 ) (0,9982 0,8746 )]Y12
[(1,010,1029 ) (1,0102 0,6797 )]Y13
S11 = 1,3725 + j 0,3026
S11 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1 = 0,3 + j 0,3026 pu

.
[(0,3 +
j 0,3026 ) (1,010,1029 )]
*
E12 =
Y12 (0,9982 0,8746 ) + Y13 (1,0102 0,6797 )
(15,4910
j 75,1220 )
E12 = 1,0073 0,6683 pu
E12 = 1,01 0,6683 pu
13.1.4.2.2
Barra 2:
.
p=2
k=2
n=4
E 22 =
S 21
E 21
Y 21 E12 + Y 23 E 31
.
Y22
138
S 21 = 1,54 + j 0,528 pu
.
[1,54 + j 0,528 (0,9982 0,8746 )]
E 22 =
Y21 (1,01 0,6683 ) + Y23 (1,0102 0,6797 )
(17,4274
j84,5573 )
E 22 = 1,0016 1,6128 pu
13.1.4.2.3
Barra 3:
S 31 E 31
E 32 =
Y31 E12 + Y32 E 22 + Y34 E 41

.
Y33
p=3
k=2
n=4
.
S 31 = 0,15 + j 0,04 pu
[0,15 + j 0,04 (1,0102 0,6797 )]
*
E 32 =
Y31 (1,01 0,6683 ) + Y32 (1,0016 1,6128 ) + Y34 (1,020)
(9,6818
j 51,4213 )
E 32 = 1,0123 1,3604 pu
13.1.4.2.4
Barra 4:
Barra de referncia
.
E14 = 1,02 0pu
13.1.4.3
Terceira Iterao:
13.1.4.3.1
Barra 1:
.
p=1
k=3
n=4
E13 =
S12 E12
Y12 E 22 + Y13 E 32
.
Y11
139
S12 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1

.
S12 = E12 I1* = E12 E12 Y10 + E12 E22 Y12 + E12 E32 Y13
.
S12 = (1,01 0,6683) (1,01 0,6683)Y10 +
[(1,01 0,6683) (1,0016 1,6128)]Y12
+ [(1,01 0,6683) (1,0123 1,3604)]Y13
S12 = 1,265 + j 0,0807

.
S12 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1 = 0,3 + j 0,0807 pu
[(0,3 +
j 0,0807 ) (1,01 0,6683 )]

*
E13 =
Y12 (1,0016 1,6128 ) + Y13 (1,0123 1,3604 )
(15,4910
j 75,1220 )
E13 = 1,0076 1,3620 pu
E 13 = 1,01 1,362 pu
13.1.4.3.2
Barra 2:
.
E 23 =
p=2
S E
2
2
*
2
2
Y 21 E13 + Y 23 E32
.
Y22
k=3
n=4
.
S 22 = 1,54 + j 0,528 pu
[1,54 + j 0,528 (1,0016 1,6128 )]
*
E 2.3 =
E 32 = 1,0023 2,2979 pu
Y21 (1,01 1,362 ) + Y23 (1,0123 1,3604 )
(17,4274
j84,5573 )
140
13.1.4.3.3
Barra 3:
.
S E
2
3
E 33 =
p=3
Y31 E13 + Y32 E 23 + Y34 E 42
2
3
Y33
k=3
n=4
.
S 32 = 0,15 + j 0,04 pu
[0,15 + j 0,04 (1,0123 1,3604 )]
*
E 33 =
(9,6818
E 33 = 1,0129 1,986 pu
13.1.4.3.4
Barra 4:
Barra de referncia
.
E14 = 1,02 0pu
Y31 (1,01 1,362) + Y32 (1,0023 2, 2979 ) + Y34 (1,020)

j 51, 4213)
141
14 ANEXO II APRESENTAO DOS CLCULOS DO CIRCUITO DE 11 BARRAS

Esta seo dedicada para o desenvolvimento matemtico do circuito
sugerido. Abaixo, o esquema unifilar do circuito.
FIG. 38 CIRCUITO PARA A BASE DE CLCULOS.
142
14.1 Clculo do Circuito Pelo Mtodo de Gauss-Seidel
14.1.1 Clculo das Tenses de Base

Clculo da Tenso de Base do Barramento 1 (Eb1)
Eb1 =
13,8 kV
Eb 2 = Eb1 kT 1 = 13,8kV
220kV
=
13,8kV
220 kV

Eb3 = Eb 2 =
220 kV

Eb 4 = Eb 2 kT 2 = 220kV
138kV
=
220kV
138 kV

Eb 5 = Eb 4 =
138 kV
Eb 6 = Eb 5 kT 3 = 138kV
69kV
=
132kV
72,13636364 kV

E b 7 = Eb 6 =
72,13636364 kV
143
Eb8 = Eb 7 kT 4 = 72,13636364kV
13,8kV
=
66kV
15,08305785 kV

220 kV
Eb 9 = Eb 2 =

220 kV
Eb10 = Eb 9 =
Cculo da Tenso de Base do Barramento 11 (Eb11)

138 kV
Eb11 = Eb5 =
Eb11 = Eb10 kT 5 = 220kV
138kV
=
220kV
138 kV
14.1.2 Calculo das Impedncias de Base

Clculo da Impedncia de Base do Barramento 1 (Eb1)
2
E
Z b1 = b1
Sb
13,8 2
=
100
1,9044 ohm

Zb2 =
Eb 2
Sb
220 2
=
100
484 ohm

Z b3 =
Eb 3
Sb
220 2
=
100
484 ohm

Zb4 =
Eb 4
Sb
138 2
=
100
190,44 ohm
144

Z b5 =
Eb 5
Sb
138 2
=
100
190,44 ohm

2
Z b6
E
= b6
Sb
72,13636364 2
=
100
52,03654959 ohm

Z b7 =
Eb 7
Sb
72,13636364 2
=
100
52,03654959 ohm

Z b8 =
Eb 8
Sb
15,08305785 2
=
100
2,274986341 ohm

Z b9 =
Eb 9
Sb
220 2
=
100
484 ohm

Z b10
E
= b10
Sb
220 2
=
100
484 ohm

Z b11 =
Eb11
Sb
138 2
=
100
190,44 ohm
145
14.1.3 Converso do Circuito para PU

Tendo os dados referentes s Bases de Tenso e Impedncia por
barramento, seguimos com a transformao do circuito para o sistema por
unidade (PU).
Tenses de Base
Eb1 =
13,80000000 kV
Eb2 =
220,00000000 kV
Eb3 =
220,00000000 kV
Eb4 =
138,00000000 kV
Eb5 =
138,00000000 kV
Eb6 =
72,13636364 kV
Eb7 =
72,13636364 kV
Eb8 =
15,08305785 kV
Eb9 =
220,00000000 kV
Eb10 = 220,00000000 kV
Eb11 = 138,00000000 kV
Impedncias de Base
Zb1 =
1,90440000 ohms
Zb2 =
484,00000000 ohms
Zb3 =
484,00000000 ohms
Zb4 =
190,44000000 ohms
Zb5 =
190,44000000 ohms
Zb6 =
52,03654959 ohms
Zb7 =
52,03654959 ohms
Zb8 =
2,27498634 ohms
Zb9 =
484,00000000 ohms
Zb10 = 484,00000000 ohms
Zb11 = 190,44000000 ohms
CONVERSO DO GERADOR G1
Impedncia Base com os Valores Nominais do Equipamento
2
2
Eb1g 1
E
13,8 2
Z b1 = b1 = Z b1g 1 =
=
=
S b1
S b1g 1
50
3,80880000 ohm
Impedncia do Equipamento em Ohms
Z = Z % Z b1 = Z g 1 = Z % g1 Z b1g 1 =
0 + j10 13,8 2
=
100
50
j 0,38088000 ohm
Impedncia Base com as Novas Bases

2
Zb2
2
Eb 2 g 1
E
13,8 2
= b 2 = Z b 2g 1 =
=
=
Sb 2
Sb 2g1
100
1,90440000 ohm
Impedncia em PU, no Novo Conjunto de Bases

Z2 =
Z g1
Z
0 + j 0,3808
= Z 2 g1 =
= Z g1 =
=
Z b2
Z b 2g1
1,9044
j 0,20000000 pu
146
Admitncia em PU
Yg 1 =
1
1
=
= -j 5,00000000 pu
Z g1 0 + j 0,2000
CONVERSO DO GERADOR G2
2
2
Eb1g 2
E
13,8 2
Z b1 = b1 = Z b1g 2 =
=
=
S b1
S b1g 2
150
1,26960000 ohm

Z = Z % Z b1 = Z g 2 = Z % g 2 Z b1g 2 =
0 + j12 13,8 2
=
100
150
j 0,15235200 ohm

2
Zb2
2
Eb 2 g 2
Eb 2
13,8 2
=
= Z b2g 2 =
=
=
Sb 2
S b2g 2
100
1,90440000 ohm

Z2 =
Z g 2
Z
0 + j 0,15235200
= Z 2g 2 =
= Zg2 =
=
Zb2
Z b 2g 2
1,9044
Admitncia em PU
Yg 2 =
1
1
=
= -j 12,50000000 pu
Z g 2 0 + j 0,0800
j 0,08000000 pu
147
CONVERSO DA LINHA DE TRANSMISSO 1

Impedncia Srie em PU
ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 1 =
Zs LT 1
Zb2
5 + j15
=
484
0,01033058 +j
0,03099174 pu
YsL1 =
1
1
=
=
ZsLT 1 0,01033058 + j 0,03099174
9,68000000 -j 29,04000000 pu
.
Yp LT = B = Yp LT 1 = j
Yp1LT 1 = Yp2 LT 1 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu

ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 2 =
Zs LT 2
Zb4
7 + j 25
=
190,44
YsL 2 =
1
1
=
=
ZsLT 2 0,03675698 + j 0,13127494
1,97786350 -j
7,06379822 pu
.
Yp LT = B = Yp LT 2 = j
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
0,03675698 +j
0,13127494 pu
148

ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 3 =
Zs LT 3
Zb6
10 + j 32
=
52,03654959
0,19217262 +j 0,61495238 pu
YsL 3 =
1
1
=
=
ZsLT 3 0,19217262 + j 0,61495238
0,46295863 -j
1,48146760 pu
.
Yp LT = B = Yp LT 3 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu

ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 4 =
Zs LT 4
Zb2
5 + j15
=
484
0,01033058 +j 0,03099174 pu
YsL 4 =
1
1
=
=
ZsLT 4 0,01033058 + j 0,03099174
9,68000000 -j 29,04000000 pu
.
Yp LT = B = Yp LT4 =
0,15000000 pu
149
j 0,15
=
2
0,07500000 pu

ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 5 =
Zs LT 5
Zb9
5 + j15
=
484
0,01033058 +j 0,03099174 pu
YsL5 =
1
1
=
=
ZsLT 5 0,01033058 + j 0,03099174
9,68000000 -j 29,04000000 pu
Admitncia Paralela em PU
.
Yp LT = B = Yp LT5 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu

ZsLT =
Zs LT
ZbLT
= ZsLT 6 =
Zs LT 6
Zb5
7 + j 25
=
190,44
YsL 6 =
1
1
=
=
ZsLT 6 0,03675698 + j 0,13127494
1,97786350 -j
7,06379822 pu
0,03675698 +j 0,13127494 pu
150
Yp LT = B = Yp LT 6 =
0,15000000 pu
j 0,15
=
2
0,07500000 pu
CONVERSO DO TRANSFORMADOR T1
2
2
Eb1
Eb1
13,8 2
= Z b1T 1 = T 1 =
=
Z b1 =
S b1
S b1T 1
75
2,53920000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 1 = Z %T 1 Z b1T 1 =
0 + j 7 13,8 2
=
100
75
j 0,17774400 ohm

2
Zb2 =
2
Eb 2T 1
Eb 2
13,8 2
= Z b 2T 1 =
=
=
Sb 2
S b 2T 1
100
1,90440000 ohm
Z2 =
Z
Z
0 + j 0,177744
= Z 2T 1 = T 1 = Z T 1 =
=
Z b2
Z b 2T 1
1,9044
j 0,09333333 pu
Admitncia Auxiliar em PU
Y'=
1
1
1
= Y 'T 1 =
=
= -j 10,71428571 pu
Z
Z T 1 0 + j 0,09333333
Variveis Auxiliares Provenientes do Tap
A=
B=
VtapAT
VnomAT
VtapBT
VnomBT
= AT 1 =
= BT 1 =
VtapATT 1
VnomATT 1
VtapBTT 1
VnomBTT 1
220
=
230
13,8
=
13,8
0,95652174
1,00000000
151
a=
A
A
0,95652174
= aT 1 = T 1 =
=
B
BT 1 1,00000000
0,95652174
Ys =
Y'
Y'
j10,71428571 -j 11,20129870 pu
= YsT 1 = T 1 =
=
0,95652174
a
aT 1
Yp( AT ) =
(1 aT 1 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 1 =
Y 'T 1 =
( j10,71428571) =
2
2
a
a T1
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 1 = -j 0,50914994 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 1 = T 1
Y 'T 1 =
( j10,71428571) =
a
aT 1
(0,95652174)
Yp( BT )T 1 = +j 0,48701299 pu
2
2
Eb1T 2
Eb1
138 2
Z b1 =
= Z b1T 2 =
=
=
S b1
S b1T 2
100
190,44000000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 2 = Z %T 2 Z b1T 2 =
0 + j8 138 2
=
100
100

2
Zb2 =
2
Eb 2T 2
Eb 2
138 2
= Z b 2T 2 =
=
=
Sb 2
S b 2T 2
100
190,44000000 ohm
j 15,23520000 ohm
152
Z2 =
Z
Z
0 + j15,23520000
= Z 2T 2 = T 2 = Z T 2 =
=
Z b2
Z b 2T 2
190,44000000
j 0,08000000 pu
1
1
1
= Y 'T 2 =
=
= -j 12,50000000 pu
Z
Z T 2 0 + j 0,08000000
Y '=
A=
B=
a=
VtapAT
VtapATT 2
220
=
230
0,95652174
138
=
138
1,00000000
A
A
0,95652174
= aT 2 = T 2 =
=
B
BT 2 1,00000000
0,95652174
VnomAT
VtapBT
VnomBT
= AT 2 =
= BT 2 =
VnomATT 2
VtapBTT 2
VnomBTT 2
Ys =
Y'
Y'
j12,50000000 -j 13,06818182 pu
= YsT 2 = T 2 =
=
0,95652174
a
aT 2
Yp( AT ) =
(1 aT 2 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 2 =
Y 'T 2 =
( j12,50000000) =
2
2
a
a T2
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 2 = -j 0,59400826 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 2 = T 2
Y 'T 2 =
( j12,50000000) =
a
aT 2
(0,95652174)
Yp( BT )T 2 = +j 0,56818182 pu
153
2
Eb1
Eb1
69 2
= Z b1T 3 = T 3 =
=
Z b1 =
S b1
Sb1T 3 150
31,74000000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 3 = Z %T 3 Z b1T 3 =
0 + j10 69 2
=
100
150
3,17400000 ohm

2
Zb2 =
2
Eb 2T 3
Eb 2
72,13636364 2
= Z b 2T 3 =
=
=
Sb 2
S b 2T 3
100
52,03654959 ohm
Z2 =
Z
Z
0 + j 3,17400000
= Z 2T 3 = T 3 = ZT 3 =
=
Zb2
Z b 2T 3
52,03654959
j 0,06099559 pu
1
1
1
= Y 'T 3 =
=
= -j 16,39462810 pu
Z
Z T 3 0 + j 0,06099559
Y '=
VtapAT
A=
VnomAT
VtapBT
B=
a=
VnomBT
= AT 3 =
= BT 3 =
VtapATT 3
VnomATT 3
VtapBTT 3
VnomBTT 3
138
=
132
69
=
69
A
A
0,95652174
= aT 3 = T 3 =
=
B
BT 3 1,00000000
0,95652174
1,00000000
0,95652174
Ys =
Y'
Y'
j16,39462810 -j 17,13983847 pu
= YsT 3 = T 3 =
=
a
aT 3
0,95652174
154
Yp( AT ) =
(1 aT 3 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 3 =
Y 'T 3 =
( j16,39462810) =
2
2
a
a T3
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 3 = -j 0,77908357 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 3 = T 3
Y 'T 3 =
( j16,39462810) =
a
aT 3
(0,95652174)
Yp( BT )T 3 = +j 0,74521037 pu
2
2
Eb1
E
13,8 2
Z b1 = b1 = Z b1T 4 = T 4 =
=
S b1
Sb1T 4
150
1,26960000 ohm
Z = Z % Z b1 = Z T 4 = Z %T 4 Z b1T 4 =
0 + j10 13,82
=
100
150
0,12696000 ohm

2
Zb2
2
Eb 2T 4
E
15,083057852
= b 2 = Z b 2T 4 =
=
=
Sb 2
S b 2T 4
100
2,27498634 ohm
Z2 =
Z
Z
0 + j 0,12696000
= Z 2T 4 = T 4 = ZT 4 =
=
Zb2
Z b 2T 4
2,27498634
0,05580693 pu
Y '=
1
1
1
= Y 'T 4 =
=
= -j 17,91892203 pu
Z
Z T 4 0 + j 0,05580693
155
VtapAT
66
=
69
13,8
=
13,8
1,00000000
A
A
0,95652174
= aT 4 = T 4 =
=
B
BT 4 1,00000000
0,95652174
VnomAT
VtapBT
B=
a=
VtapATT 4
A=
VnomBT
= AT 4 =
= BT 4 =
VnomATT 4
VtapBTT 4
VnomBTT 4
0,95652174
Ys =
Y'
Y'
j17,91892203 -j 18,73341849 pu
= YsT 4 = T 4 =
=
a
aT 4
0,95652174
Yp( AT ) =
(1 a )
(1 aT 4 )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 4 =
Y 'T 4 =
( j17,91892203) =
2
2
a
a T4
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 4 = -j 0,85151902 pu
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 4 = T 4
Y 'T 4 =
( j17,91892203) =
a
aT 4
(0,95652174)
Yp( BT )T 4 = +j 0,81449646 pu
2
2
Eb1
Eb1
1382
Z b1 =
= Z b1T 5 = T 5 =
=
S b1
Sb1T 5
75
253,92000000 ohm

Z = Z % Z b1 = Z T 5 = Z %T 5 Z b1T 5 =
0 + j10 1382
=
100
75
25,39200000 ohm
156

2
Zb2
2
Eb 2T 5
E
1382
= b 2 = Z b 2T 5 =
=
=
Sb 2
S b 2T 5
100
190,44000000 ohm
Z2 =
Z
0 + j 25,39200000
Z
= Z 2T 5 = T 5 = ZT 5 =
=
190,44000000
Zb2
Z b 2T 5
0,13333333 pu
1
1
1
= Y 'T 5 =
=
= -j
Z
Z T 5 0 + j 0,13333333
Y '=
7,50000000 pu
VtapAT
220
=
230
0,95652174
138
=
138
1,00000000
A
A
0,95652174
= aT 5 = T 5 =
=
B
BT 5 1,00000000
0,95652174
VnomAT
VtapBT
B=
a=
VtapATT 5
A=
VnomBT
= AT 5 =
= BT 5 =
VnomATT 5
VtapBTT 5
VnomBTT 5
Ys =
Y'
Y'
j 7,50000000 -j 7,84090909 pu
= YsT 5 = T 5 =
=
0,95652174
a
aT 5
Yp( AT ) =
(1 aT 5 )
(1 a )
(1 0,95652174)
Y ' = Yp( AT )T 5 =
Y 'T 5 =
( j 7,50000000) =
2
2
a
a T5
(0,95652174) 2
Yp( AT )T 5 = -j 0,35640496 pu
157
Yp( BT ) =
(a 1)
(a 1)
(0,95652174 1)
Y ' = Yp( BT )T 5 = T 5
Y 'T 5 =
( j 7,50000000) =
a
aT 5
(0,95652174)
Yp( BT )T 5 = +j 0,34090909 pu
RESUMO DAS ADMITANCIAS em PU

QUADRO 03 RESUMO DAS ADMITNCIAS EM PU
Equi.
G1
G2
T1
T2
T3
T4
T5
LT 1
LT 2
LT 3
LT 4
LT 5
LT 6
Ysrie
0,00000000 -j 5,00000000
0,00000000 -j 12,50000000
0,00000000 -j 11,20129870
0,00000000 -j 13,06818182
0,00000000 -j 17,13983847
0,00000000 -j 18,73341849
0,00000000 -j 7,84090909
9,68000000 -j 29,04000000
1,97786350 -j 7,06379822
0,46295863 -j 1,48146760
9,68000000 -j 29,04000000
9,68000000 -j 29,04000000
1,97786350 -j 7,06379822
Yparalelo
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 -j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
1 (AT)
0,00000000
0,00000000
0,50914994
0,59400826
0,77908357
0,85151902
0,35640496
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
Yparalelo
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
0,00000000 +j
2 (BT)
0,00000000
0,00000000
0,48701299
0,56818182
0,74521037
0,81449646
0,34090909
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
0,07500000
158
B1
g1
-j5 pu
B2
B3
t1
lt1
-j11,20129870 pu
j0,075
j0,075
B5
lt2
-j13,06818182 pu
9,68-j29,04 pu
j0,48701299 -j0,50914994
B4
t2
1,97786350-j7,06379822 pu
-j0,59400826 j0,56818182
j0,075
b6
j0,075
j0,075
-j17,13983847 pu
lt6
1,97786350-j7,06379822 pu
j0,075
j0,075
B9
B10
lt5
j0,075
B11
t5
9,68-j29,04 pu
j0,075
lt3
-j7,84090909 pu
-j0,35640496 j0,34090909
DIAGRAMA PARA CLCULO DA MATRIZ ADMITNCIA
j0,075
b8
t4
0,46295863-j1,4814676 pu
-j0,77908357 j0,74521037
j0,075
lt4
9,68-j29,04 pu
b7
t3
j0,075
-j18,73341849 pu
j0,85151902 j0,81449646
g2
-j12,5 pu
159
14.1.4 Matriz Admitncia

.

.
Yij = Soma de todas as admitncias que ligam as barras i e j, com o sinal trocado.
.
Y11 = j5 j11,20129870 + j 0,48701299

.
Y11 =
-j 15,71428571 pu

.
Y22 = j 0,50914994 j11,20129870 + 9,68 j 29,04 + j 0,075 + 9,68 j 29,04 + j 0,075

.
Y22 = 19,36000000 j 69,64044864 pu

.
Y33 = 9,68 j 29,04 + j 0,075 j13,06818182 j 0,59400826

.
Y33 =
9,68000000 -j 42,62719008 pu

.
Y44 = j13,06818182 + j 0,56818182 + 1,97786350 j 7,06379822 + j 0,075

.
Y44 =
+ 1,97786350 -j 19,48879822 pu

.
Y55 = 1,97786350 j 7,06379822 + j 0,075 + 1,97786350 j 7,06379822 + j 0,075 j17,13983847 j 0,77908357

.
Y55 =
3,95572700 -j 31,89651847 pu

.
Y66 = j17,13983847 + j 0,74521037 + 0,46295863 j1,48146760 + j 0,075 Y66 =

0,46295863 -j 17,80109570 pu
160
Y77 = 0,46295863 j1,48146760 + j 0,075 j18,73341849 j 0,85151902

.
Y77 =
0,46295863
-j 20,99140512
pu

.
Y88 = j18,73341849 + j 0,81449646 j12,5

.
Y88 =
-j
30,41892203 pu

.
Y99 = 9,68 j 29,04 + j 0,075 + 9,68 j 29,04 + j 0,075

.
19,36000000 -j
Y99 =
57,93000000 pu

.
Y1010 = 9,68 j 29,04 + j 0,075 j 7,84090909 j 0,35640496

.
Y1010
9,68000000 -j
37,16231405 pu

.
Y1111 = j 7,84090909 + j 0,34090909 + 1,97786350 j 7,06379822 + j 0,075

.
1,97786350 -j 14,48879822 pu
Y1111 =
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 2 ou 2 e 1, com o sinal

trocado.
.
Y12 = Y21 =
+j
11,20129870 pu

trocado.
.
Y13 = Y31 = 0 pu
trocado.
.
Y14 = Y41 = 0 pu
161

trocado.
.
Y15 = Y51 = 0 pu
trocado.
.
Y16 = Y61 = 0 pu
trocado.
.
Y17 = Y71 = 0 pu
trocado.
.
Y18 = Y81 = 0 pu
trocado.
.
Y19 = Y91 = 0 pu
Soma de todas as admitncias que ligam as barras 1 e 10 ou 10 e 1, com o
sinal trocado.
.
Y110 = Y101 = 0 pu
sinal trocado.
.
Y111 = Y111 = 0 pu
trocado.
.
Y23 = Y32 = (9,68 j 29,04)
162
Y23 = Y32 =
- 9,68000000 +j 29,04000000
pu

trocado.
.
Y24 = Y42 = 0 pu
trocado.
.
Y25 = Y52 = 0 pu
trocado.
.
Y26 = Y62 = 0 pu
trocado.
.
Y27 = Y72 = 0 pu
trocado.
.
Y28 = Y82 = 0 pu
trocado.
.
Y29 = Y92 = (9,68 j 29,04)

Y29 = Y92 =
- 9,68000000 +j 29,04000000
pu

sinal trocado.
.
Y210 = Y102 = 0 pu
163

sinal trocado.
.
Y211 = Y112 = 0 pu
trocado.
.
Y34 = Y43 = ( j13,06818182)

Y34 = Y43 =
+ j 13,06818182
pu

trocado.
.
Y35 = Y53 = 0 pu
trocado.
.
Y36 = Y63 = 0 pu
trocado.
.
Y37 = Y73 = 0 pu
trocado.
.
Y38 = Y83 = 0 pu
trocado.
.
Y39 = Y93 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y310 = Y103 =
0 pu
164

sinal trocado.
.
Y311 = Y113 =
0 pu

trocado.
.
Y45 = Y54 =
- 1,97786350 +j 7,06379822 pu

trocado.
.
Y46 = Y64 = 0 pu
trocado.
.
Y47 = Y74 = 0 pu
trocado.
.
Y48 = Y84 = 0 pu
trocado.
.
Y49 = Y94 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y410 = Y104 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y411 = Y114 =
0 pu
165

trocado.
.
Y56 = Y65 =
+j 17,13983847
pu

trocado.
.
Y57 = Y75 = 0 pu
trocado.
.
Y58 = Y85 = 0 pu
trocado.
.
Y59 = Y95 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y510 = Y105 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y511 = Y115 =
- 1,97786350 +j 7,06379822 pu

trocado.
.
Y67 = Y76 =
- 0,46295863 +j 1,48146760 pu

trocado.
.
Y68 = Y86 = 0 pu
166

trocado.
.
0 pu
Y69 = Y96 =

sinal trocado.
.
Y610 = Y106 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y611 = Y116 =
0 pu

trocado.
.
Y78 = Y87 =
+ j 18,73341849
pu

trocado.
.
Y79 = Y97 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y710 = Y107 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y711 = Y117 =
0 pu

trocado.
.
Y89 = Y98 =
0 pu
167

sinal trocado.
.
Y810 = Y108 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y811 = Y118 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y910 = Y109 =
- 9,68000000 +j 29,04000000
pu

sinal trocado.
.
Y911 = Y119 =
0 pu

sinal trocado.
.
Y1011 = Y1110 =
+ j 7,84090909
pu
168
Atravs dos itens acima calculados conseguimos escrever a Matriz

Admitncia:
QUADRO 04 ESQUEMA DA MATRIZ ADMITNCIA
Y 11
Y 21
Y 31
Y 41
Y 51
Y 61
Y 71
Y 81
Y 91
Y 101
Y 111
Y 12
Y 22
Y 32
Y 42
Y 52
Y 62
Y 72
Y 82
Y 92
Y 102
Y 112
Y 13
Y 23
Y 33
Y 43
Y 53
Y 63
Y 73
Y 83
Y 93
Y 103
Y 113
Y 14
Y 24
Y 34
Y 44
Y 54
Y 64
Y 74
Y 84
Y 94
Y 104
Y 114
Y 15
Y 25
Y 35
Y 45
Y 55
Y 65
Y 75
Y 85
Y 95
Y 105
Y 115
Y 16
Y 26
Y 36
Y 46
Y 56
Y 66
Y 76
Y 86
Y 96
Y 106
Y 116
Y 17
Y 27
Y 37
Y 47
Y 57
Y 67
Y 77
Y 87
Y 97
Y 107
Y 117
Y 18
Y 28
Y 38
Y 48
Y 58
Y 68
Y 78
Y 88
Y 98
Y 108
Y 118
Y 19
Y 29
Y 39
Y 49
Y 59
Y 69
Y 79
Y 89
Y 99
Y 109
Y 119
Y 110
Y 210
Y 310
Y 410
Y 510
Y 610
Y 710
Y 810
Y 910
Y 1010
Y 1011
Y 111
Y 211
Y 311
Y 411
Y 511
Y 611
Y 711
Y 811
Y 911
Y 1011
Y 1111
169
MATRIZ Y
170
(S
. k
k 1
p
E pk 1
Ep =
q =1
pq
Y pq E q
Y pp
p=
nmero da barra.
k=
nmero da iterao.
n = nmero de barras.
Primeira Iterao:
Barra 1:
p=1
k=1
n=11
E10 =
E11 =
Y12 E 20
S10 E10
.
Y11
13,2
= 0,9565217391 0 pu (Valor do ngulo foi arbitrado)
13,8
S10 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1

.
S =E I =E
0
1
0
1
*
1
0
1
E y10 + E E
0
1
0
1
*
0
2
y12
= j 0,91142317 pu
S10 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1 = 0,3 j 0,91142317 pu

.
1
1
*
[
(
0,3 j 0,91142316 ) (0,95652174 0 )] [( j11,2012987 ) (10 )]
=
( j15,71428571 )
E11 = 0,65247924 1,75289317 pu

.
E 11 = 0,95652174 1,75289317 pu
171
Barra 2:
.
Outra Barra: S p = 0
p=2
k=1
n=11
S E
0
2
Y 21 E11 + Y 23 E30 + Y 29 E90
0
2
E 21 =
Y22
S 20 = 0 pu
.
E 21 =
[( j11, 2012987 ) (0,95652174 1,75289317 ) + ( 9,68 + j 29,04 ) (10) + ( 9,68 + j 29,04 ) (10)]
(19,36 j 69,64044864 )
E 12 = 0,98989742 0,43541723 pu
Barra 3:
p=3
k=1
n=11
S E
0
3
Y32 E 21 + Y34 E 40
0
3
E 31 =
Y33
S 30 = 0 pu
.
E 31 =
[( 9,68 + j 29,04 ) (0,98989742 0,43541723 ) + ( j13,06818182 ) (10 )]

(9,68 j 42,62719008 )
E 13 = 0,98086972 0,41908058 pu
Barra 4:
p=4
k=1
n=11
S 40 = 30 + j10 MVA =
E 41 =
S E
0
4
*
0
4
Y43 E31 + Y45 E 50

.
Y44
30 + j10 MVA
100 MVA
S 40 = 0,3 + j 0,1 pu
.
E41 =
.
[(0,3 + j0,1) (10)] [( j13,06818182) (0,980869720,41908058) + ( 1,9778635+ j7,06379822) (10)]

(1,9778635 j19,48879822)
*
E 14 = 1,01388070 0,67726132 pu Barra 5:
172
p=5
k=1
n=11
S 50 E 50
Y54 E 41 + Y56 E 60 + Y511 E110
E 51 =
Y55
S 50 = 0 pu
[( 1,9778635+ j 7,06379822) (1,01388070 0,67726132) + ( j17,13983847) (10) + ( 1,9778635+ j 7,06379822) (10)]

(3,955727 j31,89651847)
E 51 =
E 15 = 0,98410043 0,01013827 pu
Barra 6:
p=6
k=1
n=11
S 60 = 20 + j8 MVA =
S E
0
6
Y65 E 51 + Y67 E 70
0
6
E 61 =
Y66
20 + j8 MVA
100 MVA
S 60 = 0,2 + j 0,08 pu
[(0, 2 + j 0,08 ) (10 )] [( j17 ,13983847 ) (0,98410043 0,01013827 ) + ( 0,46295863 + j1,4814676 ) (1 0 )]
(0,46295863 j17 ,8010957 )
*
E 61 =
.
E 16 = 1,02603513 0,65576356 pu
Barra 7:
p=7
k=1
n=11
E 71 =
S E
0
7
*
0
7
Y76 E 61 + Y78 E80

.
Y77
S 70 = 0 pu
.
E 71 =
[( 0,46296 + j1,4814676 ) (1,02603513 0,65576356 ) + ( j18,73341849 ) (10 )]

(0,46295863 j 20,99140512 )
E 17 = 0,96511090 0,03048061 pu
173
Barra 8:
.
p=8
k=1
n=11
0
8
*
8
0
8
E y 80 + E E
0
8
0
8
E81 =
S =E I =E
0
8
S 80 E80
Y87 E 71
.
Y88
*
1
7
y 87
= 0,00961823 j 0,16090173 pu
S 80 = 0,00961823 j 0,16090173 pu
E 18 = 1,00pu
Barra 9:
p=9
k=1
n=11
S 90 = 10 + j 2 MVA =
E 91 =
S E
0
9
*
0
9
Y92 E 21 + Y910 E100

.
Y99
10 + j 2 MVA
100 MVA
S 90 = 0,1 + j 0,02 pu
[(0,1 + j 0,02) (10)] [( 9,68 + j 29,04) (0,989897420,43541723) + ( 9,68 + j 29,04) (10)]
(19,36 j57,93)
*
E91 =
E 19 = 0,99642644 0,08893143 pu
Barra 10:
.
p=10
174
k=1
n=11
.
0
10
S E
Y109 E 91 + Y1011 E110
0
10
E101 =
Y1010
S 100 = 0 pu
.
E101 =
[( 9,68 + j 29,04 ) (0,99642644 0,08893143 ) + ( j 7,84090909 ) (10 )]

(9,68 j 37,16231405 )
E 110 = 0,98998747 0,16706111 pu

Barra 11:
.
p=11
k=1
n=11
S110 E110
E111 =
S110 = 50 + j15 MVA =
Y1110 E101 + Y115 E 51

.
Y1111
50 + j15 MVA
100 MVA
S110 = 0,5 + j 0,15 pu

[(0,5 + j 0,15) (10)] [( j 7,84090909) (0,989987470,16706111) + ( 1,9778635+ j 7,06379822) (0,984100430,01013827)]
(1,9778635 j14,48879822)
*
1
E11
=
E 111 = 1,00098242 2,00854661 pu

Segunda Iterao:
Barra 1:
p=1
k=2
n=11
S11 E11
E12 =
Y 12 E 21
.
Y11
S11 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1

.
.
*
1
S = E I = E E y10 + E E
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
*
1
2
y12
= 0,24385699 j 0,80037746 pu
S11 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1 = 0,3 j 0,80037746 pu
175
E12 =
[(0,3 j 0,80037746 ) (0,95652174 1,75289317 )]* [( j11,2012987 ) (0,98989742 0,43541723 )]

( j15,71428571 )
E12 = 0,65218461 2,08103431 pu

.
E 12 = 0,95652174 2,08103431 pu
Barra 2:
p=2
k=2
n=11
S 21
E 21
Y 21 E12 + Y 23 E 31 + Y 29 E 91
E 22 =
Y22
S21 = 0 pu
.
E22 =
[( j11,2012987) (0,956521742,08103431) + ( 9,68 + j 29,04) (0,980869720,41908058) + ( 9,68 + j 29,04) (0,996426440,08893143)]

(19,36 j 64,64044864)
E 22 = 0,98033570 0,67501857 pu
Barra 3:
p=3
k=2
n=11
S 31 E 31
Y32 E 22 + Y34 E 41
E 32 =
Y33
S 31 = 0 pu
.
E 32 =
[( 9,68 + j 29,04 ) (0,98033570 0,67501857 ) + ( j13,06818182 ) (1,01388070 0,67726132 )]

(9,68 j 42,62719008 )
E 32 = 0,97712040 0,28800247 pu
Barra 4:
p=4
k=2
E 42 =
S 41 E 41
Y43 E 32 + Y45 E 51
.
Y44
176
n=11
S 41 = 30 + j10 MVA =
30 + j10 MVA
100 MVA
S 41 = 0,3 + j 0,1 pu
[(0,3 + j0,1) (1,01388 0,67726)] [( j13,068182) (0,977120,288) + ( 1,97786 + j7,063798) (0,98410,01014)]
(1,9778635 j19,48879822)
*
E42 =
E 24 = 1,00531660 0,79271947 pu
Barra 5:
.
p=5
k=2
n=11
S E
1
5
Y54 E 42 + Y56 E 61 + Y511 E111
1
5
E 52 =
Y55
S51 = 0 pu
[( 1,9779 + j 7,0638) (1,0053 0,7927) + ( j17,1398) (1,0260 0,6558) + ( 1,9779 + j 7,0638) (1,000982 2,0085)]
(3,955727 j31,89651847)
E52 =
E 52 = 0,99661042 0,94152707 pu
Barra 6:
p=6
k=2
n=11
.
S 61 = 20 + j8 MVA =
E 62 =
S 61
E 61
Y65 E 52 + Y67 E 71
.
Y66
20 + j8 MVA
100 MVA
S 61 = 0,2 + j 0,08 pu
.
E62 =
[(0,2 + j 0,08 ) (1,026 0,6558 )] [( j17 ,1398 ) (0,9966 0,9415 ) + ( 0,4629 + j1,4815 ) (0,9651 0,0305 )]
(0,46295863 j17 ,8010957 )
*
E 62 = 1,03491229 1,57415348 pu
177
Barra 7:
.
S 71
E 71
E 72 =
p=7
k=2
n=11
Y 76 E 62 + Y 78 E 81
.
Y 77
S 71 = 0 pu
.
E 72 =
[( 0,46296 + j1,4814676 ) (1,03491229 1,57415348 ) + ( j18,73341849 ) (1,00 )]

(0,46295863 j 20,99140512 )
E 72 = 0,96606032 0,02944873 pu
Barra 8:
p=8
k=2
n=11
.
*
8
E82 =
S = E I = E E y 80 + E E
1
8
1
8
S 81
1
8
1
8
1
8
E 81
Y87 E 72
.
Y88
*
2
7
y 87
= 0,00930176 j 0,17868783 pu
S 81 = 0,00930176 j 0,17868783 pu
.
E 82 = 1,00pu
Barra 9:
p=9
k=2
n=11
.
S 91 = 10 + j 2 MVA =
.
S 91 = 0,1 + j 0,02 pu
10 + j 2 MVA
100 MVA
E 92 =
S 91 E 91
1
Y92 E 22 + Y910 E10
.
Y99
178
[(0,1 + j 0,02) (0,996430,0889 )] [( 9,68 + j 29,04) (0,980340,67502) + ( 9,68 + j 29,04) (0,989990,16706)]

(19,38 j57,93)
*
E92 =
E 92 = 0,98660815 0,29109189 pu
Barra 10:
p=10
k=2
n=11
1
1
S10
E10
1
Y109 E 92 + Y1011 E11
E102 =
Y1010
S 101 = 0 pu
.
E102 =
[( 9,68 + j 29,04 ) (0,98660815 0,29109189 ) + ( j 7,84090909 ) (1,00098242 2,00854661 )]

(9,68 j37,16231405 )
2
E 10
= 0,98024929 0,10706928 pu
Barra 11:
.
p=11
k=2
n=11
1
S11
= 50 + j15 MVA =
.
1
S11
.
1
E11
Y1110 E102 + Y115 E 52
E112 =
Y1111
50 + j15 MVA
100 MVA
1
S11
= 0,5 + j 0,15 pu
.
E112 =
[(0,5 + j0,15) (1,00098 2,0086 )] [( j 7,8409) (0,9803 0,1071) + ( 1,9779 + j 7,0638) (0,9966 0,9415)]
(1,9778635 j14,48879822 )
*
2
E 11
= 1,00197792 2,49900168 pu
Terceira Iterao:
Barra 1:
E13 =
S12
E12
Y12 E 22
.
Y11
179
p=1
k=3
n=11
S12 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1

.
S12 = E12 I 1* = E12 E12 y10 + E12 E 22 y12 = 0,25772824 j 0,69757178 pu

.
S12 = P1 + jQ1 = 0,3 + jQ1 = 0,3 j 0,69757178 pu

.
E13 =
[(0,3 j0,69757178) (0,956521742,08103431)]* [( j11,2012987) (0,98033570,67501857)]

( j15,71428571)
E13 = 0,652179982,32810282 pu
E 13 = 0,95652174 2,32810282 pu
.
S 22 E 22
E 23 =
Barra 2:
Y 21 E13 + Y 23 E 32 + Y 29 E 92
.
Y22
p=2
k=3
n=11
S 22 = 0 pu
.
E23 =
[( j11,20129 ) (0,9565 2,328 ) + ( 9,68 + j 29,04 ) (0,97710,288) + ( 9,68 + j 29,04 ) (0,98660,29109)]

(19,36 j 69,64044864 )
E 32 = 0,9773055 0,72829546 pu
Barra 3:
.
p=3
k=3
n=11
E 33 =
S 32
E 32
Y32 E 23 + Y34 E 42
.
Y33
180
S 32 = 0 pu
[( 9,68 + j 29,04 ) (0,97473 0,728295 ) + ( j13,0682 ) (1,00532 0,79272 )]

(9,68 j 42,62719008 )
E 33 =
.
E 33 = 0,97051856 0,30215985 pu
Barra 4:
p=4
k=3
n=11
S 42 = 30 + j10 MVA =
S 42
E 42
Y43 E 33 + Y45 E 52
E 43 =
Y44
30 + j10 MVA
100 MVA
S 42 = 0,3 + j 0,1 pu
[(0,3 + j0,1) (1,00532 0,79272)] [( j13,068) (0,97050,3022) + ( 1,9779+ j7,0638) (0,99660,9415)]
(1,97786 j19,48879)
*
E43 =
E 34 = 1,00656590 1,06734584 pu
Barra 5:
.
p=5
k=3
n=11
S 52
E 52
Y54 E 43 + Y56 E 62 + Y511 E112
E 53 =
Y55
. 2
S 5 = 0 pu
. 3
E5 =
[( 1,9778 + j 7,06379) (1,00657 1,06734) + ( j17,13983) (1,03491 1,57415) + ( 1,97786 + j 7,064) (1,00198 2,499)]
(3,95572 j31,89651)
E 35 = 1,00119022 1,64500976 pu
Barra 6:
p=6
k=3
n=11
E 63 =
S 62 E 62
Y65 E 53 + Y67 E 72
.
Y66
181
S 62 = 20 + j8 MVA =
20 + j8 MVA
100 MVA
S 62 = 0,2 + j 0,08 pu
.
E 63 =
[(0,2 + j 0,08 ) (1,03491 1,57415 )] [( j17 ,13983 ) (1,00119 1,64500 ) + ( 0, 46295 + j1,48146 ) (0,96606 0,02945 )]
(0,46295863 j17 ,8010957 )
*
E 36 = 1,03910838 2,22416524 pu
Barra 7:
S 72
E 72
E 73 =
p=7
k=3
n=11
Y76 E 63 + Y78 E 82
.
Y77
S 72 = 0 pu
.
E 73 =
[( 0,46296 + j1,4814676 ) (1,03910838 2,22416524 ) + ( j18,73341849 ) (1,00 )]

(0,46295863 j 20,99140512 )
E 37 = 0,96657495 0,07490399 pu
Barra 8:
.
p=8
k=3
n=11
E83 =
S =E I =E
2
8
2
8
*
8
2
8
E y 80 + E E
2
8
2
8
Y87 E 73
.
Y88
*
3
7
S 82 = 0,02367199 j 0,18831544 pu
E 83 = 1,00pu
S 82 E 82
y 87
= 0,02367199 j 0,18831544 pu
182
Barra 9:
p=9
k=3
n=11
S 92 = 10 + j 2 MVA =
S 92 E 92
Y92 E 23 + Y910 E102
E 93 =
Y99
10 + j 2 MVA
100 MVA
S 92 = 0,1 + j 0,02 pu
[(0,1 + j 0,02) (0,98660,2911)] [( 9,68 + j 29,04) (0,97470,7283) + ( 9,68 + j 29,04) (0,9802 0,1071)]
(19,38 j57,93)
*
E93 =
.
E 39 = 0,97890196 0,17895320 pu
Barra 10:
.
p=10
k=3
n=11
.
S102
E102
Y109 E 93 + Y1011 E112
E103 =
Y1010
S 102 = 0 pu
.
E103 =
[( 9,68 + j 29,04 ) (0,97890196 0,1789532 ) + ( j 7,84090909 ) (1,00197792 2,49900168 )]

(9,68 j 37,16231405 )
3
E 10
= 0,97393199 0,32539934 pu
Barra 11:
.
p=11
k=3
n=11
2
S11
= 50 + j15 MVA =
.
2
S11
= 0,5 + j 0,15 pu
E113 =
50 + j15 MVA
100 MVA
S 112 E112
Y1110 E103 + Y115 E 53

.
Y1111
183
E113 =
[(0,5 + j 0,15) (1,002 2,499)] [( j 7,841) (0,9739 0,3254) + ( 1,9779 + j 7,0638) (1,0012 1,645)]
(1,9778635 j14,48879822)
*
3
E 11
= 1,00141636 2,91201408 pu
184
15 ANEXO III APRESENTAO DOS CLCULOS DO PROTTIPO

Desenvolvimento Matemtico para circuito simplificado.
Clculo do Circuito Pelo Mtodo de Gauss-Seidel
15.1 Clculo das Bobinas utilizadas
Clculo do indutor (em ohm) da Linha de Transmisso 1
X LT1 = 2 fL = 2 60 88,7 H = 0,03343911
X LT2 = 2 fL = 2 60 8,5 H = 0,00320442
X LT3 = 2 fL = 2 60 87,4 H = 0,03294902
X LT4 = 2 fL = 2 60 9,3 H = 0,00350602
185
15.2 Esquemtico x Prottipo

B1
Z=1,77+j0,03343911
g1
B2
lt1
8 /127V
40VA
Z=1,59+j0,00320442 l t 2
l t 4 Z=1,59+j0,00350602
B3
B4
g2
8 /127V
Z=1,77+j0,03294902
lt3
ESQUEMA DE MONTAGEM EM BARRAS
PROTTIPO MONTADO NO PAINEL
40VA
186
15.3 Clculos
15.3.1 Clculo das Tenses de Base

E b1 = 127V

E b 2 = E b1 = 127V

E b3 = 127V

E b 4 = E b 3 = 127V
15.3.2 Calculo das Impedncias de Base

2
E
Z b1 = b1
Sb
127 2
= 403,225
40
Zb2 =
Eb 2
Sb
127 2
= 403,225
40

2
Zb3
E
= b3
Sb
127 2
= 403,225
40
187
Zb4 =
Eb 4
Sb
127 2
= 403,225
40
15.3.3 Converso do Circuito para PU

Tendo os dados referentes s Bases de Tenso e Impedncia por
barramento, seguimos com a transformao do circuito para o sistema por unidade
(PU). Desprezamos as admitncias dos geradores.
De acordo com a montagem do prottipo, a linhas representadas so
linhas curtas, onde a susceptncia capacitiva total to pequena que pode ser
omitida, considerando-se somente a impedncia srie concentrada.
Converso do Linha de Transmisso 1

Impedncia em PU
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 1 =
Zs LT 1
Zb12
1,77 + j 0,03343911
= 0,00438961 + J 0,00008293 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L1 =
1
1
=
= 227,72945476 j 4,30229960 pu
Zs LT 1 0,00438961 + j 0,00008293
Converso da Linha de Transmisso 2

Impedncia em PU
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 2 =
Zs LT 2
Zb12
1,59 + j 0,00320442
= 0,00394321 + J 0,00000795 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L 2 =
1
1
=
= 253,59959889 j 0,51109410 pu
Zs LT 2 0,00394321 + j 0,00000795
188
Converso da Linha de Transmisso 3

Impedncia em PU
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 3 =
Zs LT 3
Zb34
1,77 + j 0,03294902
= 0,00438961 + J 0,00008171 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L 3 =
1
1
=
= 227,73181899 j 4,23928828 pu
Zs LT 3 0,00438961 + j 0,00008171
Converso do Linha de Transmisso 4

Impedncia em PU
Zs LT =
Zs LT
ZbLT
= Zs LT 4 =
Zs LT 4
Zb
1,59 + j 0,00350602
= 0,00394321 + J 0,00000869 pu
403,225
Admitncia em PU
Ys L 4 =
1
1
=
= 253,59939588 j 0,55919783 pu
Zs LT 4 0,00394321 + j 0,00000869
189
Matriz Admitncia
B1
227,72945476 -j4,30229960 pu
B2
l t1
253,59959889 -j0,51109410 pu
l t2
l t4
253,59939588 -j0,55919783 pu
B3
B4
227,73181899 -j4,23928828 pu
l t3
FIG. 44 - DIAGRAMA PARA CLCULO DA MATRIZ ADMITNCIA

.

.
Yij = Soma de todas as admitncias que ligam as barras i e j, com o sinal trocado.

.
Y11 = Y12 + Y13

.
Y11 = 227,72945476 j 4,30229960 + 253,59959889 j 0,51109410

.
Y11 = 481,32905366 j 4,81339370 pu

.
Y22 = Y12 + Y24

.
Y22 = 227,72945476 j 4,30229960 + 253,59939588 j 0,55919783

.
Y22 = 481,32885064 j 4,86149743 pu

.
Y 33 = Y 13 + Y 34
.
Y 33 = + 253,59959889 j 0,51109410 + 227,73181899 j 4,23928828
190
Y 33 = 481,33141788 4,75038239 pu

.
Y 44 = Y 24 + Y 34
.
Y 44 = 253,59939588 j 0,55919783 + 227,73181899 j 4,23928828

.
Y 44 = 481,33121486 4,79848911 pu
trocado.
Y24 = Y42 = 253,59939588 + j 0,55919783 pu

trocado.
Y34 = Y43 = 227,73181899 + j 4,23928828 pu
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
11
21
31
41
12
22
32
42
Y
Y
Y
Y
13
23
33
43
Y
Y
Y
Y
14
24
34
44
3
481,32905366 -j4,81339370 -227,72945476 +j4,30229960 -253,59959889 +j0,51109410
-227,72945476 +j4,30229960 481,32885064 -j4,86149743
-253,59959889 +j0,51109410
4
0
-253,59939588 +j0,55919783
481,33141788 -j4,75038239 -227,73181899 +j4,23928828
-253,59939588 +j0,55919783 -227,73181899 +j4,23928828 481,33121486 -j4,79848611
VALORES DA MATRIZ ADMITNCIA CALCULADA
191
16 ANEXO IV MANUAL DO SOFTWARE DESENVOLVIDO SFP
192
CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA.
ii
CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 1, PAG 1
iii
PASINI, JOS C. L. IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE FLUXO DE POTNCIA EM

iv
CASTRO JR, CARLOS A., CLCULO DE FLUXO DE CARGA. CAP 1, PAG. 2

vi

vii
viii
ix
BARTHOLD, L. O., ANLISE DE CIRCUITOS DE DE SISTEMAS DE POTNCIA, 1983,
xi
BARTHOLD, L. O., ANLISE DE CIRCUITOS DE DE SISTEMAS DE POTNCIA, 1983,
xii
xiii
xiv
xv
xvi
xvii
xviii
xix
ELGERD, OLLE INGEMAR, INTRODUO TEORIA DE SISTEMAS DE ENERGIA
PAG. 23
PAG. 24
ELTRICA, 1977, PAG. 32

Monografia Simulador Fluxo Potencia 2002

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN

Departamento Acadmico de Eletrotcnica

DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO PARA

Projeto Final de Graduao

DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO PARA

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO PARAN

DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO

Trabalho de graduao apresentado disciplina

DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE DIDTICO

Professor Josemar Carstens

Professor Paulo Jos Walenia

Professor lvaro Augusto de Almeida

Membro da Banca Avaliadora

Co-Orientador e Membro da Banca Avaliadora

Aos nossos pais, que nos deram a base para alcanar

Professor Josemar Carstens Cuja a idia inicial e apoio foram toda

Professor Alvaro Augusto Por ser o professor de confiana no

Professor Jos Pasini Pelo acesso a sua pesquisa e software

Professor Joaquim Pela idia das novas bobinas. E pelo interesse,

Professores Paulo Walnia, Geraldo Cavalin, Ney Jos Kloster,

Aos companheiros de equipe, pela fora, determinao e garra que

CONSIDERAES INICIAIS ................................................................4

O Problema do Fluxo de Potncia ..................................................5

Finalidade e Importncia do Fluxo de Potncia ............................8

Aplicaes do Fluxo de Potncia .................................................8

Finalidade e Importncia do Presente Trabalho..........................10

Simulao Esttica em Regime Permanente ...............................12

Consideraes Histricas .............................................................13

O Impacto dos Computadores ......................................................15

Aplicao dos Computadores na Engenharia .............................16

Seleo da Tcnica de Soluo do Problema ...........................17

Definio do Algoritmo ...............................................................17

Pesquisas Relacionadas ao Fluxo de Potncia...........................19

Interatividade e Programao .......................................................19

Processamento Interativo ..........................................................20

Processamento Interativo com Interfaces Grficas Interativas ..21

IDE (Integrated Development Environment) ..............................22

NOES BSICAS ............................................................................24

5.1.4.1 Condutncia ........................................................................26

Modelos para a Simulao de Sistemas Eltricos de Potncia .27

Modelos de Geradores Sncronos .............................................29

Modelos de Linhas de Transmisso...........................................31

5.2.2.1 Linha Longa.........................................................................32

Modelos de Transformadores ....................................................35

5.2.3.1 Transformador de Dois Enrolamentos.................................35

Formao das Matrizes Admitncia e Impedncia......................46

Equaes Nodais .......................................................................46

Medio dos Elem. das Matrizes Imp. e Adm. de Barra ............49

Modificao de uma Matriz Impedncia de Barra ......................49

5.3.3.1 Adio de ZB de uma Nova Barra P Barra de Referncia 50

Determinao Direta de uma Matriz Impedncia de Barra ........54

Mtodos de Soluo e Anlise de SEP ........................................57

Sistema Por Unidade (PU).........................................................57

5.4.1.1 Definio .............................................................................57

Mudana de Base ......................................................................61

Bases de Tenso e Potncia na Soluo de Problemas ...........62

Impedncias de Transformadores em PU..................................63

Tipos de Barras ..............................................................................64

Barra Tipo 1 ou de Carga...........................................................65

Barra Tipo 2 ou de Gerao.......................................................65

Barra Tipo 3 ou Oscilante (Swing) .............................................66

Especificao de Barras ................................................................67

Especificao de Barra Incondicional-Local...............................67

5.6.1.1 Barra PQ .............................................................................67