Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional
Bolivariana
UNEFA-Ncleo Anzotegui

TENSION POR TORSIN

Profesora:
Estudiantes:

San tome, mayo 2015

ndice

Pg.
Introduccin
Contenido:
Tensin por torsin: ------------------------------------------------------------------------------ 4
Diagrama momento torsores: ----------------------------------------------------------------- 4
Teoras de torsin:
Torsin de Saint-Venant pura: ------------------------------------------------------- 5
Torsin no recta: Teora de Saint-Venant: ---------------------------------------- 5
Torsin recta: Teora de Coulomb: ------------------------------------------------- 6
Analoga de la membrana de Prandtl: --------------------------------------------- 6
Mdulos de torsin para diferentes tipos de secciones:
Mdulo de torsin para una seccin circular: ------------------------------------ 7
Mdulo de torsin para una seccin rectangular: ------------------------------ 7
Mdulo de torsin para una seccin triangular: --------------------------------- 8
Mdulo de torsin para una seccin elptica: ------------------------------------ 8
Conclusin
Bibliografa

Introduccin
La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera
mecnica, la ingeniera estructural y la ingeniera industrial que estudia los slidos
deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se
define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin
romperse, adquirir deformaciones permanentes.
En ingeniera, la torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica
un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones
diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva
paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente
por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor
de l.
Esos problemas planteados en trminos de tensiones y deformaciones
pueden entonces ser resueltos de forma muy aproximada con mtodos numricos
como el anlisis por elementos finitos

Tensin por torsin

El momento de torsin (o inercia torsional) es una propiedad geomtrica de
la seccin transversal de una viga o prisma mecnico que relaciona la magnitud
del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la seccin transversal.
Dicho mdulo se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las
tensiones tangenciales asociadas, el momento torsor (Mx) y la funcin del alabeo
unitario (), esa relacin viene dada aproximadamente por las dos ecuaciones
siguientes

Y donde

son las coordenadas del centro de cortante de la seccin

Para una pieza prismtica recta de seccin constante torsionada aplicando

un momento torsor constante a travs de sus extremos el mdulo de torsin se
relaciona con el ngulo girado y la longitud total de la pieza mediante la
expresin:

Donde G es el mdulo de elasticidad transversal del material de la pieza.

Diagrama momentos torsores.
Al aplicar las ecuaciones de la esttica, en el empotramiento se producir
un momento torsor igual y de sentido contrario a T.
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que
este trozo de eje este en equilibrio, en la seccin 1-1 debe existir un momento
torsor igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier seccin de este eje
existe un momento torsor T.
El diagrama de momentos torsores ser:

Diferentes tipos de teoras de torsin

Torsin de Saint-Venant pura
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de
gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se
asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que
el alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da buenas
aproximaciones para valores
, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de SantVenant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje
baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La
teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y
por tanto slo existe giro.
Torsin no recta: Teora de Saint-Venant
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo
aparecer un pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms
complicada. Para representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes
en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos
de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de
Saint-Venant por:

Donde
es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);
siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de
5

gravedad de la seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo

unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten
conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene
sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo una
aproximacin til para piezas de gran inercia torsional.
Torsin recta: Teora de Coulomb
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o
huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin
genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde
se est calculando la tensin cortante.
: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre
como se deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una
teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas
con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado y
cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una espiral que gira alrededor
del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos
desplazamientos del tipo:

 Analoga de la membrana de Prandtl

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las
tensiones asociadas a la torsin guarda una analoga mecnica con la
deformacin de una membrana elstica cuasiplana. Concretamente Prandtl prob
en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una
funcin de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada
direccin. Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl
deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma
mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la misma forma que la
membrana.
En ese caso para una seccin simplemente conexa
(es decir,
maciza), el problema de la torsin puede plantearse en trminos de la funcin de
tensiones de Prandtl que viene definida por:

Y en trminos de estas las tensiones vienen dadas por:

Mdulos de torsin para diferentes tipos de secciones

Mdulo de torsin para una seccin circular
Para una seccin circular o circular hueca el mdulo de torsin coincide con el momento
de inercia polar, es decir, coincide con la suma de los dos segundos momentos de rea de la
seccin transversal:

Mdulo de torsin para una seccin rectangular

7

Para una seccin rectangular de dimensiones b y h (b < h), el mdulo de

torsin viene dado por la expresin:

Para una seccin cuadrada con h = b se tiene:

Donde el momento de inercia polar viene dado por:

Mdulo de torsin para una seccin triangular

Para una seccin triangular equiltera de altura h y lado L, el mdulo de torsin
viene dado por la expresin:

Mdulo de torsin para una seccin elptica

Para una seccin elptica maciza de semi-ejes a y b, el alabeo unitario puede
determinarse exactamente de manera sencilla. Eso lleva a un mdulo de torsin
dado por:

Conclusin
La
resistencia
de
materiales
establece
una
relacin
entre
las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y
desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones
geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las
cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de
calcular.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales
(vigas, pilares, celosas,
arcos,
etc.)
o
bidimensionales
(placas
y
lminas, membranas, etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar
mediante el clculo de esfuerzos internos definidos sobre una lnea o una
superficie en lugar de tensiones definidas sobre un dominio tridimensional.
Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a
travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo el
estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas a deformaciones y
tensiones.

Bibliografa

10

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%B3dulo_de_torsi%C3%B3n
http://html.rincondelvago.com/torsion.html
http://www. fing.edu.uy/iimpi/dptos/ naval/cursos/nv02/nav02_programa.html
http://www6.uniovi.es/usr/fblanco/TEMAII.2.8.MECANICAS.Ensayos.pdf