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Alumno: Lombardo Emiliano Fernando

Trabajo Prctico N 12
Ensayo de torsin
1) Fundamentos del ensayo
TORSIN
El esfuerzo de torsin simple es el que se obtiene al hacer actuar en forma
normal al eje longitudinal de barras cilndricas, pares o fuerzas de igual
magnitud y sentido contrario que tienden a producir el giro de las secciones en
sus planos.
Los ensayos de torsin resultan indispensables para determinar las
propiedades mecnicas de los "ejes de transmisin", que resultan los
elementos de mayor aplicacin en ingeniera al permitir transmitir movimientos
y potencias en mquinas de las ms variadas caractersticas y usos.
Adems y en consideracin, a que como veremos la tensin tangencial se
iguala a las normales principales que se generan ( mx = +1= -2), el ensayo
de torsin proporciona una medida ms exacta de la plasticidad del material
que en un ensayo de traccin mx = 1/2, no presentando por otra parte las
complicaciones de la estriccin en traccin ni el efecto de zunchado en
compresin.
Por otra parte algunas piezas de mquinas se encuentran sometidas
simultneamente a esfuerzos de torsin y flexin, y por lo tanto sujetas a
estados mltiples de tensiones, denominndose "rboles" o "ejes", segn que
predomine el efecto torsional o el de flexin respectivamente. En estos casos
los proyectos parten de considerar los valores obtenidos en ensayos de torsin
y flexin, o relacionados individualmente con otras referencias de tensiones,
deformaciones o energas determinadas en ensayos de traccin esttica, a fin
de predecir la falla del elemento mediante distintas "hiptesis" o "criterios" de
fractura.
De acuerdo con la definicin del esfuerzo de torsin podemos demostrar que
slo se obtendr en piezas cilndricas de ejes rectos, cuya superficie exterior no
vara por el efecto producido, lo que implica aceptar que las secciones
transversales semantendrn planas, comportndose, en ladeformacin, como
superficies de revolucin en donde los radios iniciales siguen sindolo en las
secciones desplazadas.
Analizando el estado tensional generado por esta solicitacin en las secciones
transversales del cuerpo, podemos verificar lo expresado anteriormente y
demostrar que, para formas distintas a la circular, el contorno vara, los radios
de giro se deforman y las secciones transversales no se conservan planas, por
lo que el esfuerzo deja de ser simple.
Para facilitar el estudio de la distribucin de los esfuerzos y tensiones
actuantes en las secciones transversales de un cuerpo sometido a torsin,
cualquiera que resulte su forma, se puede recurrir a dos analogas, la
hidrodinmica y la de la membrana (L. Prandtl).

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El comportamiento de las lneas de corriente del modelo hidrulico es


equivalente al de las fibras en que se puede suponer subdividida la seccin
transversal del material, de una pieza semejante en forma y dimensiones,
solicitada por un momento torsor. Por lo tanto las lneas de corriente resultan
coincidentes con las lneas de tensin y la velocidad (v) equivalente a la
tensin:
velocidad= tensin
lnea de corriente lnea de tensin

los resultados del anlisis cualitativo y los efectos comparativos entre ambos
campos resultan los siguientes.
a) Por tratarse de un movimiento plano el vector velocidad del fluido tendr
componente exclusivamente en el plano de la seccin transversal, por analoga
las tensiones originadas en estas secciones deben considerarse como
tangenciales, figura.
b) En las secciones rectangulares el vector v, que resulta variable de punto a
punto en el plano de movimiento, es nulo en el centro de rotacin y en los
ngulos vivos de la seccin, al igual que la tensin, figura a.
c) En las secciones circulares tanto, en el sistema hidrodinmico como en el de
tensiones, se verifica que la velocidad de la lneas extremas de corriente y la
tensin tangencial de las fibras extremas de la pieza es tangente a las
superficies lmites (condiciones de contorno), figura b. Tensin tangencial pura
(sin componente normal).
El ensayo de torsin se realiza en los metales frgiles, muy especialmente en
las fundiciones y en los alambres para resortes, por ser una exigencia, entre
otras, de las especificaciones en la verificacin de sus propiedades.
Si bien el ensayo de traccin es el que mejor define globalmente las
propiedades mecnicas de los metales, el de torsin resulta de utilidad en los
casos especiales en donde debe estudiarse el comportamiento de un material
bajo estados plsticos de deformacin, considerando que son las tensiones
tangenciales las que provocan los deslizamientos cristalogrficos.
Las propiedades mecnicas de un metal solicitado a la torsin se obtienen
determinando los momentos al lmite de proporcionalidad, de fluencia o
convencional y mximo, y el ngulo de torsin, cuyos valores surgen del
grfico de ensayo, que al igual que en traccin y compresin, puede obtenerse
directamente de la mquina o de sus instrumentos de medida.
Tambin en este caso y mediante el empleo de medidores de ngulos de
torsin o gonimetros de gran apreciacin, de funcin similar a la de
extensmetros, se puede calcular el mdulo de elasticidad transversal (G).

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Deformaciones angulares: perodo proporcional y plstico tensiones


en el perodo proporcional

En una piezaa de seccin transversal circular de longitud l porefecto del


momento torsor la generatriz AB se transforma en una hlice AC de pequea
curvatura. Deesta manera el punto B experimenta un
corrimiento materializado por el arco BC que circunscribe
el ngulo central () denominado de torsin, posible de
ser determinado en la mquina de ensayo o en los
gonimetros que se le adaptan
Si consideramos simultneamente otra generatriz A1B1,
el arco sobre una seccin transversal de radio r,
concntrica
a
la
anterior,
experimentar
un
desplazamiento B1C1, con idntico ngulo de torsin.
Aplicando la frmula que da el valor de la deformacin
angular, para ambos casos tenemos:

De la que se obtiene la ley de variacin del deslizamiento unitario en la seccin


transversal.

De la que se obtiene la ley de variacin del


deslizamiento unitario en la seccin transversal.
Funcin lineal de la distancia r al baricentro, nula en l
(r = 0) y mxima en los bordes o fibras ms alejadas (r
= R), cuyo campo de validez se extiende hasta la
rotura del material, por cuanto las hiptesis aceptadas
son vlidas an para deformaciones permanentes.

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Por la extensin a la ley de Hooke aplicada a torsin, las tensiones que generan
las muy pequeas deformaciones angulares resultan.

relacinbiunvoca que expresa a las tensiones como funcin de los corrimientos


angulares que ellas producen: X = f (y), y por lo tanto las variaciones de las
tensiones resultan lineales o proporcionales al igual que las deformaciones.
Tensiones en el perodo plstico
Si bien la deduccin matemtica para el clculo de las tensiones de torsin se
efecta considerando la proporcionalidad entre tensiones y deformaciones,
perodo elstico de cumplimiento de la ley de Hooke y de la hiptesis de
Navier, se acepta para el perodo plstico, que en probetas cilindricas las
secciones transversales siguen, como vimos, mantenindose planas, lo que
implica deformaciones proporcionales o con iguales incrementos desde el
centro al borde del material, producidas por tensiones decrecientes, por lo cual
el grfico de las variaciones de las tensiones que corresponden al perodo
plstico deja de ser lineal una vez sobrepasado el lmite de elasticidad.
Diagramas de ensayo
En los ensayos de torsin esttica es posible obtener directamente de la
mquina o por las lecturas efectuadas en los clinmetros y en su dial, un
diagrama en donde las ordenadas representan los momentos torsores a que se
encuentra sometida la probeta y sobre el eje de las abscisas los
desplazamientos que la misma experimenta, medidos por el ngulo de torsin
o bien por la deformacin angular grficos.
Los textos de Resistencia de Materiales y en los anlisis para proyectos los
diagramas se refieren a las tensiones y deformaciones angulares, ( - ) que
definen directamente la resistencia y aptitud plstica del material, sin tener en
cuenta las dimensiones de las probetas.
Los diagramas as obtenidos son similares a los de traccin, presentan recta
inicial y perodo plstico, aunque no son directamente comparables por la
disminucin de seccin que experimenta el material al ser fraccionado, proceso
que no tiene lugar en la torsin, pues por definicin las secciones permanecen
planas e inalterables.
En los materiales tenaces, donde la rotura se produce despus de varios giros,
la curva correspondiente al perodo plstico puede ser de gran longitud,
debiendo efectuarse la misma por partes, una serie de lneas casi horizontales
que no son ms que la prolongacin de este perodo, adems, para estos
materiales el grfico registra una pequea variacin de momentos, la que nos
indica el lmite de fluencia por torsin.
Los metales frgiles dan diagramas que denotan poca deformacin y, como en
traccin, se presentan sin perodo de fluencia. Si estos grficos se construyen
utilizando gonimetros para determinar los valores de los ngulos de torsin
() sobre el eje de las abscisas, se los puede reemplazar por las deformaciones

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angulares () en radianes, en cuyo caso el lmite convencional por torsin, es


posible calcularlo por la interseccin de la curva de ensayo con la paralela a la
recta inicial del diagrama, trazada para una deformacin permanente de
0,0004 radianes por centmetro, que equivale a 0,001 radianes por pulgada.
Este lmite corresponder a un valor puramente convencional que, aunque no
represente una caracterstica fsica del material, es utilizado como en traccin,
en reemplazo del lmite elstico que puede ofrecer cierta indeterminacin, por
lo que se lo denomina "Lmite elstico Convencional".
Fracturas por torsin
En los metales frgiles, poco sensibles a las tensiones tangenciales, a
temperatura ambiente, la fractura se produce sin prcticamente deformacin
transversal, por la accin de la tensin principal de traccin, segn superficies
helicoidales, concluyendo en planos diametrales segn una generatriz.
El anlisis de las fracturas en las fundiciones permite detectar posibles fallas
estructurales que le son comunes, en cuyo caso el ensayo debe anularse.
En los dctiles, sensibles a la accin de las tensiones tangenciales, la rotura se
produce segn un plano coincidente con una seccin transversal, donde tienen
lugar las mximas tensiones tangenciales, sin que el material haya
experimentado variaciones en su forma y dimensiones iniciales (superficies de
revolucin).
En los metales dctiles el friccionamiento entre las secciones de rotura se
pueden producir una determinada cantidad de calor que llega a oxidarlas en
parte, presentando los mismos por tal causa sectores ennegrecidos
Caractersticas del fenmeno de fluencia
El fenmeno de fluencia caracterstico de algunos aceros, se presenta en
torsin, al igual que en traccin, pero con caractersticas propias.
Dado que son las tensiones tangenciales las responsables del flujo plstico, las
bandas de deslizamiento se originarn en aquellos planos en que stas sean
mximas, es decir, se formarn dos sistemas de bandas de deslizamiento
normales entre s, en planos transversales y diametrales.

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Progresin del fenmeno de fluencia en torsin


Al ser las bandas de deslizamiento zonas de deformacin localizada pueden ser
observadas en la seccin, especialmente atacadas, como reas ennegrecidas
de forma triangular con vrtice orientado hacia el baricentro.
stas se originarn cuando en las fibras externas se alcance la tensin
tangencial al lmite de fluencia, propagndose en forma radial, ensanchndose
y multiplicndose hasta cubrir prcticamente toda la seccin, instante a partir
del cual el material abandona el perodo de fluencia.
Probetas
Las probetas para los ensayos de torsin debern ser cilndricaspudiendo
construirse con extremos ensanchados, para facilitar su amarre en las
mordazas de la mquina de ensayo, o bien presentar las formas y dimensiones
indicadas en la figura dada en base a la norma ASTM.
Las probetas podrn adaptarse a las distintas luces y mordazas de las
mquinas de ensayo, pero en todo momento debern mantener secciones
calibradas del orden de 10 D, siendo aconsejable el uso de probetas tubulares
para la determinacin del lmiteconvencional, o para el caso en que la
exigencia de la determinacin asi lo rquiem

Por otra parte, para determinar la deformacin por el ngulo permanente de


torsin, las probetas deben marcarse, antes de ser torsionadas sobre una
generatriz correspondiente a la longitud calibrada.
Mdulo de elasticidad transversal
El clculo del mdulo de elasticidad transversal sigue un planteo idntico al ya
utilizado para el longitudinal por traccin, o sea que partiremos de la relacin
entre las tensiones tangenciales y los deslizamientos o deformaciones unitarias
que ellas producen, que no es ms que la ley de Hooke adaptada a las
caractersticas de la experiencia.

con y expresado en radianes y P el coeficiente de deslizamiento o de


deformacin transversal, que equivale al coeficiente de extensin para el caso
de traccin - compresin.

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El momento torsor se obtiene en el dial indicador de la


mquina de ensayo v el ngulo de torsin en grados de los
gonimetros o cimmetros, o sea que, para el empleo de la
frmula, debe efectuarse la reduccin correspondiente
mediante la relacin.
Si se pretende calcular el mdulo, directamente con el ngulo en grados,
tenemos:

y para tubos:

en este caso las fracciones de grado deben expresarse en decimales, tal como
se miden en los gonimetros (Ej.: Io 15' 1,25).
Para el valor de G se adoptar, como en el caso del mdulo de elasticidad
longitudinal, el promedio de varios valores tomados dentro del perodo elstico
del material. A su vez el mdulo de elasticidad transversal es posible
relacionarlo con el longitudinal mediante la siguiente expresin.

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para= 0,3 resulta G = 0,385 E

Ensayo realizado en la UTN


La maquina utilizada para el ensayo se muestra en una fotografa a
continuacin.

Descripcin de la maquina

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La mquina mostrada en la figura tiene tres velocidades, transmite un par


torsor por medio de un motor cuya velocidad es reducida por un sistema de
reductores. Tiene un dinammetro que mide el momento torsor y una aguja
testigo que indica la carga de rotura.
Utilizamos un deformimetro que mide cambios de longitud de arco, cada
divisin del instrumento es una centsima de mm.

Datos del ensayo


Mt
Kgfm
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
80
85
107

Div.
Instrum.
0
40
75
109
132
164
200
231
267
304
345
395
457
552
700
713
1110

long. de
arco
0
0,4
0,75
1,09
1,32
1,64
2
2,31
2,67
3,04
3,45
3,95
4,57
5,52
7
7,13
11,1

angulo
de
torsion

G
Kgf/mm2

0 5570,40
0,3274 6366,18
0,613875 6553,42
0,892165 9687,66
1,08042 6963,00
1,34234 6189,34
1,637 7187,62
1,890735 6189,34
2,185395 6022,06
2,48824 5434,54
2,823825 4456,32
3,233075 3593,81
3,740545 2345,43
4,51812 1505,51
5,7295 34279,40
5,835905
128,76
20
7,84
1044
37,38

G promedio

6419,99
Kgf/mm2

Grafica de momento torsor ngulo de torsin

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120
100
80

Momento torsor Kgfm

60
40
20
0
0

200

400

600

800

angulo de torsion

1000

1200

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