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MOTEUR A COURANT CONTINU A EXCITATION

INDEPENDANTE
1) Description et principe de fonctionnement
Un moteur courant continu excitation
indpendante comporte deux parties :
-Un inducteur (appel stator) qui cre un flux
magntique constant si le courant d'excitation Ie qui le
traverse reste constant.
-L'induit (appel rotor), c'est la partie tournante,il est
aliment par une tension continue travers l'ensemble
collecteur/balais. Les conducteurs de l'induit sont
parcourus par un courant I, dans un champ magntique
cr par l'inducteur.Ces conducteurs sont soumis des
forces lectromagntiques (force de Laplace), un couple
moteur apparat, entranant l'induit en rotation, le moment
du couple est fonction de l'intensit du courant d'induit et
de l'intensit du champ magntique inducteur.
Lors de la rotation, les conducteurs d'induit coupent le flux
engendr par l'inducteur et on voit apparatre leur
extrmits une force lectromotrice induite, cette f..m E
dpend de la vitesse de rotation )d'induit et du flux
inducteur(, donc du champ magntique inducteur).on
peut ainsi crire :
E = k..
2) Modle quivalent d'induit et d'inducteur en rgime
tabli ( permanent)

Loi d'Ohm applique l'induit nous permet d'ecrire: U = E


+ R.I , et pour l'inducteur on a : Ue= r.Ie
3) Expression de la f..m induite
on a vu que la f..m induite s'exprime par la relation E =
k..
: flux utile sous un ple en (Weber), le flux dpend
directement du courant d'excitation Ie, lorsque la machine
n'est pas sature, ce flux est proportionnel au courant
d'excitation Ie.
:vitesse de rotation en rad/s, = 2..n, avec n la vitesse
du rotor en tr/s.
et= 2..n/60 si n est en trs/min
k: constante.
Si le flux inducteur reste constant (et machine n'est pas

sature) on peut ecrire :


E = K. , le flux sera intgr
dans la nouvelle constante K( K =k.). on peut aussi crire : E =
K.2..n ( en remplaant par 2..n), on remarque que la
quantit : K.2. reste constante( si le flux d'excitation reste
toujours constant), on pose alors K'= K.2.

E = K'.n

Quand le moteur fonctionne flux constant : le f..m E est


directement proportionnelle la frquence de rotation n du
moteur.
4) Expression de la puissance lectromagntique et des
moments des couples
On a par dfinition la puissance lectromagntique qui
s'exprime par les relations: Pem= E.I =Tem.
Tem =E.I/= K.I (car le rapport E/ = K), donc on a une
relation importante qui montre qu' flux inducteur
constant, le moment de couple lectromagntique est
directement proportionnel au courant d'induit I.

On exprime le moment du couple lectromagntique en


Newton metre ( N.m) .
on introduit un moment du couple de pertes Tp, pour tenir
compte des pertes autres que par effet Joule.
et on peut ecrire : Tp =Tem- Tu , avec Tu : le moment du
couple utile .
On peut crire que Tu = K.I - Tp , si Tp est constant, le
moment du couple utile sera directement proportionnel
l'intensit du courant d'induit.
5) Bilan des puissances
Puissance absorbe par l'induit: Pai= U.I (puissance
lectrique en W)
Puissance aborbe par l'inducteur : Pae= Ue.Ie=r.I2e =U2e/r.
Puissance totale absorbe : Pa= Pai+Pae= U.I +Ue.Ie
Pertes par effet Joule dans l'induit: pji = R.I
Pertes par effet Joule dans l'inducteur: pje =Ue.Ie (toute la
puissance absorbe par l'inducteur est perdue, elle ne sert
qu' crer le flux inducteur).
Puissance lectromagntique: Pem= E.I = Tem.
Pertes collectives: pc=Tp.
Puissance utile : Pu=Pa - la somme des pertes dans le
moteur =Tu.
Rendement de l'induit : = Pu/ (U.I)
Rendement de tout le moteur : =Pu/Pa avec Pu=Tu.et
Pa= U.I + Ue.Ie
6) Point de fonctionnement
Essai vide (Tu= 0 Nm et = 0) : Tp =Tem0=pc/ 0=
Constante

On a : Tem =Tp+Tu , comme on est vide on a Tu =0


Tem0= Tp , donc Tp= Tem0= K.I0( I0 courant d'induit vide)
Essai en charge : Tu = Tr en rgime permanent
Au dmarrage ( t = 0 s : n = 0, =0
E =0) et la
tension de dmarrage applique l'induit : Ud =
R.Id. (Id :l'intensit du courant absorb par l'induit juste au
moment du dmarrage du moteur),on constate qu'au
dmarrage l'intensit du courant d'induit n'est limite que
par sa rsistance R, il faut rduire la tension de dmarrage
la valeur R.Imax,(Imax: valeur donne par le
constructeur)sinon on peut alimenter l'induit sous sa
tension nominale tout en rajoutant une rsistance
additionnelle Radd en srie avec l'induit , qu'on courtcircuitera ds que le moteur aura dmarr.