JAQUELINE MRA DE CARVALHO

ANLISE ESTTICAE DE FADIGA DE UNIES SOLDADAS

PORFRICTION STIR WELDING

02/2013

CAMPINAS
2012

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP

C253a

Carvalho, Jaqueline Mra de

Anlise esttica e de fadiga de unies soldadas por
friction stir welding / Jaqueline Mra de Carvalho. -Campinas, SP: [s.n.], 2012.
Orientador: Renato Pavanello.
Dissertao de Mestrado - Universidade Estadual de
Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica.
1. Mtodo dos elementos finitos. 2. Soldagem. 3.
Alumnio. 4. Fadiga. 5. Tenses residuais. I. Pavanello,
Renato, 1959-. II. Universidade Estadual de Campinas.
Faculdade de Engenharia Mecnica. III. Ttulo.

Ttulo em Ingls: Static and fadigue analysis of joints welded by friction stir
welding
Palavras-chave em Ingls: Finite Element Method, Welding, Aluminum, Fatigue,
Residual stress
rea de concentrao: Mecnica dos Slidos e Projeto Mecnico
Titulao: Mestra em Engenharia Mecnica
Banca examinadora: Paulo Sollero, Walter Jesus Paucar Casas
Data da defesa: 14-12-2012
Programa de Ps Graduao: Engenharia Mecnica
iv

Dedico este trabalho a Deus, ao meu esposo

Ricardo, a minha filha Ceclia, aos meus pais Maria
e Armando, aos meus irmos Evanilson, Elelson e
Edivaldo, ao meu afilhado Gabriel, aos sobrinhos e
amigos.

vii

Agradecimentos
Agradeo a Deus, pela graa de receber conhecimento, capacitao e por todos os meios
por Ele propiciados para a concretizao deste trabalho. Agradeo ao meu esposo Ricardo pelo
carinho, amizade e incentivo. Agradeo aos meus pais Maria e Armando que esto sempre
presentes e unidos a mim na minha vida. Agradeo aos meus irmos Evanilson, Elelson e
Edivaldo pelo incentivo e apoio.
Agradeo ao meu orientador Dr. Renato Pavanello, pela orientao, oportunidade de
trabalhar com assuntos to interessantes e suporte para a realizao do trabalho.
Agradeo Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Estadual de Campinas e o
Departamento de Mecnica Computacional pela recepo e estrutura.
Agradeo CAPES, pelo auxlio financeiro que viabilizou a realizao do trabalho.
Agradeo equipe Embraer: Andreza Franchim, Fernando Fernandez, Mrcio Cruz,
Marcos Miyazaki pelo auxlio e estrutura concedida.
Agradeo equipe da Unicamp: Dr. Alberto Serpa, Dr. Janito Ferreira, Dr. Cedric Bravo,
Edson Miyaura, pela contribuio ao trabalho e amizade.
Agradeo aos amigos do laboratrio: Renan Ozello, Ren Quispe, Fabrcio Fanton, pela
contribuio e amizade.
Agradeo s amigas: Thas dos Santos Barbosa, Iura Botelho e Lucilene Pereira Maduro
pelo apoio e amizade.

ix

 necessrio estudarMas no suficiente.

Que se pode conseguir de quem se mata para alimentar o seu egosmo, ou de quem no
persegue outro objetivo seno o de garantir a tranqilidade, para dentro de uns anos?
preciso estudar...para ganhar o mundo e conquist-lo para Deus. Ento elevaremos o
nvel do nosso esforo, procurando que o trabalho realizado se converta em encontro com o
Senhor, e sirva de base aos outros, aos que seguiro ao nosso caminho...
- Deste modo o estudo ser orao

So Josemaria Escriv

xi

Resumo

Este trabalho apresenta um modelo numrico do comportamento mecnico elastoplstico e de fadiga de juntas soldadas de topo em chapas finas de liga de alumnio usando a
tcnica de Friction Stir Welding. O modelo leva em considerao a presena de tenses residuais
transversais e longitudinais em relao linha da solda. Foi utilizado o Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF) para construo dos modelos aproximados bi e tridimensionais, ambos
considerando a no linearidade geomtrica e no linearidade fsica. Uma das principais vantagens
do MEF foi possibilidade de trabalhar com propriedades diferentes dos materiais em elementos
adjacentes, utilizando um modelo de chapa fina soldada composta por trs regies. A regio do
material base que no foi alterada pelo processo de soldagem, a regio trmica afetada, que foi
alterada apenas pela temperatura e a regio do ncleo da solda onde foi alterada pela temperatura
e pelo atrito entre a ferramenta de soldagem e a pea. Para a lei constitutiva do material foi
utilizada a lei de Hooke em combinao com a Lei da Potncia, isotrpica e homognea,
aplicadas em cada regio, obtendo-se respostas mecnicas locais. A resposta mecnica global foi
obtida, aplicando-se a regra da mistura s regies da solda, considerando o comportamento de um
corpo de prova soldado, que compreende diferentes camadas de material, semelhante a um
modelo de associao de rigidezes em srie. Os dados experimentais locais e globais, dados de
entrada para o modelo, foram obtidos da literatura. Os modelos foram verificados pelas
comparaes das propriedades mecnicas tais como tenso de escoamento (a 0,2% de
deformao), mdulo de elasticidade, tenso ltima e parmetros de encruamento: K e n.
Finalmente a curva S-N da chapa soldada foi estimada baseando-se na anlise esttica e em dados
experimentais de fadiga, a partir de um procedimento de correo efetuado usando-se os
resultados da simulao. Esta metodologia foi aplicada a um caso de um corpo de prova
solicitado por cargas axiais.

Palavras chaves: Mtodo dos Elementos Finitos, Soldagem, Alumnio, Fadiga, Tenses
Residuais

xiii

Abstract

This work presents a numerical model of a elasto-plastic mechanical behavior and fatigue
of a thin metal sheets butt welded aluminum alloy joint by Friction Stir Welding. The model take
into account the presence of transverse and longitudinal residual stresses with respect to the weld
line. The Finite Element Method (FEM) was used to build two and tridimensional model, both
with geometric and physical nonlinearities. Using the FEM, it is possibility to work with different
properties of materials in adjacent elements, using three different zones. The basic material zone,
that wasnt changed by the weld process, a heat affected zone, that it was changed only by the
temperature variations and a nugget zone, where it was changed by the temperature variation and
friction between the tool weld and the sheets. The constitutive law used to represent the material
behavior is the Hookes Law combining with Power Law, isotropic and homogeneous; It was
adopted in each specific zone giving local responses. The global response has obtained applying a
mixture rule in welded plate, considering the weld specimen behavior which consists of different
layers of material, like a simple spring-in-series model. The experimental local and global data,
used for calibrate the model, was obtained of literature. The models was verified by comparing of
mechanical properties like yield stress (0,2% offset yield strain), Young modulus, ultimate stress,
strength coefficient K and strain hardening exponents n. Finally, the S-N curve of welded plate
was estimated based on static analysis and fatigue test, from the procedure of correction
accomplished using the results simulation. This methodology was applied to the case of specimen
it loaded by axial forces.
.
Key words: Finite Element Method, Welding, Aluminum, Fatigue, Residual stress

xv

Lista de Figuras
Figura 2.1 Solda FSW entre chapas de alumnio (adaptado de Nandan et. al., 2008).
8
Figura 2.2 - Representao das juntas soldadas mais aplicadas na indstria aeronutica.
9
Figura 2.3 - Esboo do processo FSW (Adaptado de Moreira, 2008).
11
Figura 2.4 - Representao das regies da microestrutura resultante da soldagem FSW de topo a)
Vista frontal da solda FSW ensaiada na Unicamp; b) Vista lateral representativa das regies. 14
Figura 2.5 - Corpos de prova para solda de topo: configuraes transversal em (a )e longitudinal
em (b) da solda.
16
Figura 2.6 - Curvas tenso x deformao das regies da liga 2024 T351 (Liu and Chao, 2005).
17
Figura 3.1 - Diagrama S-N para a liga de alumnio 6063-T6 soldado por FSW (Adaptado de
Moreira, 2008).
25
Figura 3.2 - Padro senoidal de tenso alternada.
27
Figura 3.3 - Curva S-N tpica da solda FSW, MIG, Laser e metal base Al 6005 (Mishra, R., S.,
2006).
28
Figura 3.4 - Curvas de falha para as tenses pulsantes (repetidas).
30
Figura 4.1 - Geometria sem solda. Dimenses em mm.
34
Figura 4.2 - CDP de trao com a representao da solda. Dimenses em mm.
35
Figura 4.3 - CDP de fadiga com a representao da solda. Dimenses em mm.
35
Figura 4.4 - Geometria do modelo 3D de trao.
36
Figura 4.5 - Vista lateral da geometria 3D. Dimenses em mm. N - ncleo, RTA - regio trmica
afetada e MB - material base.
36
Figura 4.6 - Corpos de prova soldados do ensaio de trao realizado na Unicamp.
38
Figura 4.7 - Curva tenso-deformao da liga 2024-T3 soldada por FSW.
38
Figura 4.8 - Curva da Lei da Potncia para n= 0 at n=0,5 e K=743 MPa.
39
Figura 4.9 - Representao grfica da equao de Ramberg-Osgood.
41
Figura 4.10 - Condies de contorno aplicadas ao modelo esttico.
42
Figura 4.11 - Path central do CDP de trao tenses S22 antes do equilbrio da simulao
trmica (Ayala, B., 2012).
43
Figura 4.12 - Tenses residuais S11 e S22 da simulao trmica (Ayala, B., 2012).
44
Figura 4.13 - Perfil de tenses residuais longitudinal.
45
Figura 4.14 - Subrotina SIGINI-Abaqus.
46
Figura 4.15 - Tenses residuais S22 aps o equilbrio.
46
Figura 4.16 - Comparao das tenses S11.
47
Figura 4.17 - Comparao das tenses S22.
48
Figura 4.18 - Caminho traado para a anlise das tenses residuais aps o equilbrio.
49
Figura 4.19 Comparao das tenses S11.
49
Figura 4.20 - Comparao das tenses S22.
50
Figura 4.21 - Configurao transversal ao carregamento da solda.
52
Figura 5.1 - Dimenses do CDP do ensaio de trao em mm.
56
Figura 5.2 - Curva - experimental da liga Al2024-T3 sem solda (Fornecida pela Embraer). 56
Figura 5.3 - Curva - experimental para trs regies da solda (Liu and Chao, 2005).
58
Figura 5.4 - Curva S-N - espessura de 2,3 mm (Adaptado de Fioravante, 2008).
61
xvii

Figura 5.5 - Curva S-N que melhor se ajusta a solda da liga Al2024-T3 (fornecida pela Embraer).
62
Figura 5.6 - Malha bidimensional.
63
Figura 5.7 - Mapa da tenso de von Mises para o alumnio 2024 - T3.
63
Figura 5.8 - Comparao da curva - 2024 T3 experimental x numrico.
64
Figura 5.9 - Malha do modelo bidimensional com solda.
65
Figura 5.10 - Elementos selecionados na malha bidimensional.
66
Figura 5.11 - Comparao da curva - do modelo 2D - numrico x experimental Al2024-T351
soldada.
66
Figura 5.12 - Campo de deformaes longitudinal a solda.
67
Figura 5.13 - Experimental x numrica Al2024-T351 soldada.
68
Figura 5.14 - Curvas tenso-deformao local com tenso residual Al2024-T351 soldada.
70
Figura 5.15 - Malha refinada nas regies do ncleo e regio trmica afetada.
73
Figura 5.16 Elementos selecionados na malha tridimensional.
74
Figura 5.17 - Comparao das curvas - para as trs regies da solda AL2024- T351.
74
Figura 5.18 - Tenso de von Mises ao longo da espessura.
76
Figura 5.19 - Tenses de von Mises ao longo da largura do CDP.
76
Figura 5.20 Deslocamento em x do modelo deformado no Abaqus.
77
Figura 5.21 CDP da liga 2024-T3 soldada do ensaio realizado na Unicamp.
78
Figura 5.22 - Mquina de ensaio de trao (Unicamp).
78
Figura 5.23 - Modelo 3D numrico com tenso residual x experimental Al 2024-T351 soldada. 79
Figura 5.24 - Distribuio da tenso de Mises para o modelo global.
80
Figura 5.25 - Variao da tenso de von Mises ao longo da espessura.
81
Figura 5.26 - Curva tenso - deformao global para a liga 2024 - T351.
81
Figura 5.27 - Curva tenso-deformao global com tenso residual.
82
Figura 5.28 - Malha na regio da solda.
84
Figura 5.29 - Pontos escolhidos na curva S-N do material base 2024-T3.
85
Figura 5.30 - Tenses mximas de von Mises para regio crtica.
86
Figura 5.31 - Fluxograma do traado da curva S-N.
88
Figura 5.32 - Curva S-N estimada para a liga 2024-T3 soldada versus material base.
89
Figura 5.33 - Diagrama de Goodman Modificado.
91

xix

Lista de Tabelas
Tabela 4.1 - Especificao dos modelos.
32
Tabela 4.2 - Caractersticas dos elementos utilizados.
33
Tabela 4.3 - Dados de entrada do modelo global da liga 2024-T351.
53
Tabela 5.1 - Dados da regio elstica da liga 2024 - T3.
57
Tabela 5.2 - Dados da regio plstica da liga 2024-T3.
57
Tabela 5.3 - Resultados do ensaio de trao da liga 2024-T3 soldada.
58
Tabela 5.4 - Propriedades de trao FSW Al2024 - T351 (Liu and Chao, 2005).
59
Tabela 5.5 - Dados de entrada do modelo referentes ao material Al 2024-T351.
60
Tabela 5.6 - Propriedades mecnicas experimentais x Numrica Al2024 - T3.
64
Tabela 5.7 Ajuste das propriedades mecnicas a partir das curvas experimentais e Numricas
Al2024 - T351.
67
Tabela 5.8 - Propriedades mecnicas experimentais X Numrica Al2024 - T351.
69
Tabela 5.9 - Comparao das propriedades mecnicas com tenso residual Al2024-T351 soldada.
70
Tabela 5.10 - Variveis refinadas na malha.
71
Tabela 5.11 - Valores de ajuste.
71
Tabela 5.12 - Valores de tenso e deformao obtidos nas anlises.
72

Tabela 5.13 - Propriedades experimental x numrica modelo 3D (Abaqus ) Al2024-T351

soldada.
75
Tabela 5.14 - Comparao modelo 3D com tenso residual (Abaqus).
79
Tabela 5.15 - Propriedades mecnicas globais Al2024 - T351 sem tenso residual.
82
Tabela 5.16 - Propriedades mecnicas globais Al2024-T351 com tenses residuais.
83
Tabela 5.17 - Tenses selecionadas na curva S-N e tenses aplicadas no modelo.
86
Tabela 5.18 - Valores de tenses mximas obtidas no modelo.
87
Tabela 5.19 - Tenses consideradas para construo do diagrama de fadiga.
91

xxi

Lista de Siglas e Abreviaturas

AA

Associao do Alumnio

FSW

Friction Stir Welding

MEF

Mtodo dos Elementos Finitos

TWI

The Welding Institut

MIG

Metal Inert Gas

MAG

Metal Active Gas

DIC

Digital Image Correlation

CDP

corpo-de-prova

MB

Material base

RTA

Regio trmica afetada

ncleo

TR

Tenso Residual

Expoente de dureza

Coeficiente de resistncia

A1, A2, A3, A4

Parmetros do modelo de vida de fadiga

Nf

Numero de ciclos para a falha

Razo de tenso

Seq

Tenso equivalente (ksi)

Smax

Tenso mxima (ksi)

Fm

Fora mdia

Fmin

Fora mnima

Fmax

Fora mxima

Fa

Fora alternada
Tenso mdia
Tenso mxima
Tenso mnima
Intervalo de tenso
xxiii

Razo de amplitude

Sa

Tenso alternada

Sf

Limite de fadiga

Sf

Limite de fadiga de componente real

Dano
Tenso de escoamento
Tenso de ruptura
Tenso ltima
Deformao ltima

Mdulo de elasticidade
Deformao e tenso de engenharia
Deformao e tenso verdadeira

xxv

SUMRIO
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA .................................................................. iv
BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA E ARQUITETURA - BAE - UNICAMP iv
Agradecimentos ......................................................................................................................... ix
Resumo ...................................................................................................................................... xiii
Abstract ....................................................................................................................................... xv
Lista de Figuras ....................................................................................................................... xvii
Lista de Tabelas ....................................................................................................................... xxi
Lista de Siglas e Abreviaturas ........................................................................................... xxiii
SUMRIO ................................................................................................................................ xxvii
1

INTRODUO ....................................................................................................................... 1
1.1

Objetivos ........................................................................................................................... 3

1.2

Organizao do trabalho ................................................................................................... 4

REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................ 6

2.1

A liga de alumnio 2024.................................................................................................... 6

2.2

Caractersticas do processo de Friction Stir Welding ....................................................... 7

2.3

Descrio dos Parmetros do Processo FSW ................................................................. 10

2.4

Anlise das Tenses Residuais em Juntas Soldadas por FSW ....................................... 12

2.5

Avaliao da Microestrutura em Sub-regies de Juntas Soldadas por FSW .................. 13

2.6

Propriedades Mecnicas de unies por FSW .................................................................. 15

2.7

Propriedades de Fadiga de Unies por FSW .................................................................. 18

2.8

Reviso da Modelagem Numrica de Unies por FSW ................................................. 19

DIMENSIONAMENTO POR FADIGA ............................................................................... 22

3.1

Mtodo da vida sob tenso.............................................................................................. 24

3.2

Parmetros de fadiga ....................................................................................................... 25

3.3

Curva S-N ....................................................................................................................... 27

3.4

Critrios de falha por fadiga ........................................................................................... 29

MODELAGEM DA JUNTA SOLDADA POR FSW........................................................... 32

4.1

Modelo numrico ............................................................................................................ 32

4.1.1

Construo da geometria ......................................................................................... 34

4.1.2

Caractersticas do material....................................................................................... 37

4.1.3

Condies de contorno ............................................................................................ 42

4.1.4

Tenso Residual ....................................................................................................... 42

4.2

Modelo global ................................................................................................................. 51

xxvii

4.2.1
5

VERIFICAO E ANLISE DOS RESULTADOS ........................................................... 55

5.1

Agrupamento dos dados experimentais e definio do modelo de referncia ................ 55

5.1.1

Parmetros adotados para a simulao do ensaio de trao .................................... 56

5.1.2

Parmetros e curvas de referncia para o ensaio de fadiga ..................................... 61

5.2

Modelo do material base ................................................................................................. 62

5.2.1
5.3

Modelo 2D da liga Al2024-T3 Modelo M1 ......................................................... 62

Modelo da junta FSW - geometria bidimensional Modelo M2 ................................... 65

5.3.1

Influncia da tenso residual ao modelo 2D............................................................ 69

5.4

Refinamento da malha .................................................................................................... 71

5.5

Modelo da junta FSW geometria tridimensional - Modelo M3................................... 73

5.5.1
5.6
5.7

Modelo global homogeneizado tridimensional Modelo M4 ................................ 80

Curva S-N da liga 2024-T3 soldada por FSW comparada ao material base .................. 84

5.6.1
6

Regra da mistura ...................................................................................................... 51

Obteno da curva S-N numrica da FSW .............................................................. 84

Critrios de Goodman modificado e linha de escoamento ............................................. 90

CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS ....................................................................... 93

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 95

APNDICE A - Dados de entrada no Abaqus da liga 2024-T351 para cada regio......... 100

xxix

INTRODUO

Uma das principais metas do setor de transporte a reduo do peso dos veculos,
normalmente associada reduo de consumo, o que um requisito fortemente associado a
questes ambientais. O alumnio e suas ligas estruturais vm sendo cada vez mais utilizados neste
setor por apresentarem propriedades que favorecem a relao peso/resistncia e a reduo dos
custos de produo. A utilizao intensa do alumnio e suas ligas estruturais geram a necessidade
de pesquisar processos de soldagem eficientes, uma vez que este metal no se adqua bem aos
mtodos convencionais de soldagem (MIG, MAG) (Moreira, 2008).
O processo de rebitagem uma tcnica de unio de chapas, comumente utilizada pela
indstria aeronutica na juno das partes metlicas da fuselagem e vem garantindo os requisitos
de segurana exigidos pelo projeto, embora possam propiciar algumas desvantagens como baixa
capacidade de automao do processo, a reduo das propriedades mecnicas devido aos furos
por onde passam os rebites e o aumento do peso estrutural. O processo de unio por Friction Stir
Welding vem demonstrando ser um concorrente a altura do processo de rebitagem, pois como
ser visto, competem com as propriedades mecnicas das juntas rebitadas e superam as
desvantagens mencionadas acima.
A soldagem Friction Stir Welding (FSW), patenteada em 1991 pelo Instituto Tecnolgico
de Soldagem na Inglaterra (The Welding Institute - TWI), uma tcnica que vem sendo cada vez
mais empregada na indstria aeronutica, mas tambm na indstria automobilstica e de petrleo.
Para o caso das ligas de alumnio, trata-se de um processo de soldagem em estado slido,
ou seja, geralmente no h fuso do metal envolvido no processo. Neste caso o processo combina
os efeitos do calor e trabalho mecnico, obtendo-se alta qualidade da junta (Reynolds, 2000).
O processo foi utilizado inicialmente para as ligas de alumnio, mas outros materiais
tambm se adequaram a unio pelo processo FSW, tais como aos de alta resistncia e mesmo
materiais dissimilares.
O processo FSW consiste no movimento de translao de uma ferramenta associado a uma
rotao pr-estabelecida, sendo a mesma pressionada contra a linha de unio de duas peas. O
aquecimento local causado pelo atrito entre ferramenta e a pea induz um amolecimento e
1

mistura dos metais, suficiente para que os materiais se unam. H uma severa deformao plstica
na regio afetada, onde a estrutura granular pode ser alterada.
A presena de distores e tenses residuais so menores nas juntas FSW quando
comparado a outras tcnicas de soldagem convencionais, mas o seu efeito precisa ser avaliado e
modelado.
Embora, sob determinadas condies, a solda FSW tenha uma boa qualidade, possvel
tambm produzir soldas com falhas devido utilizao de parmetros de soldagem inapropriados
(Caizhi Zhou, 2005a).
A fadiga uma das principais causas das falhas de estruturas soldadas. Numerosos estudos
foram realizados para caracterizar a microestrutura dos materiais na regio da solda, mas ainda
existe uma carncia de dados das propriedades do material e dados de fadiga (Caizhi Zhou,
2005b) para estas regies. Os locais de iniciao de trinca so observados em diferentes regies
da solda, onde h alterao micro-estrutural, alm de uma distribuio de tenso residual no
uniforme entre as regies afetadas pelo processo de soldagem. Isto indica que as falhas so
decorrentes da propagao de trincas por fadiga oriundas dos defeitos da solda (Aidy Ali, 2008).
Evidncias experimentais mostram que a propagao de trinca por fadiga alterada
conforme h variao da microestrutura, dureza e tenso residual da junta soldada, sendo que tais
propriedades podem variar de acordo com o do tipo de material a ser unido, o processo de unio
empregado assim como os parmetros do processo empregado (A.F. Golestaneh, 2009).
Neste trabalho ser analisado o efeito da tenso residual no comportamento mecnico de
estruturas soldadas por FSW, nas propriedades mecnicas de trao simuladas e a influncia na
curva S-N, visto que, mesmo sendo baixa a tenso residual gerada, comparada a outros processos,
h uma influncia deste parmetro sobre os parmetros de propagao de trinca por fadiga (G.
Pouget, 2007).
A resistncia fadiga um quesito fundamental para o projeto de estruturas tolerantes ao
dano. A falha por fadiga um fenmeno que ocorre a ciclos repetidos de tenso e deformao.
Devido complexidade da tenso local em pontos de concentrao de tenso, devem ser feitas
aproximaes baseadas em parmetros locais a fim de introduzir uma tenso de referncia para se
estimar a resistncia a fadiga. O Mtodo dos Elementos Finitos muito utilizado para se
determinar os parmetros locais (Shahri, 2009), incluindo-se os efeitos de tenses residuais alm

dos efeitos de alterao microestruturais. A Tcnica de Elementos Finitos ser usada neste
trabalho para estimar o estado de tenses em juntas soldadas pelo processo FSW.
Neste trabalho, os modelos de Elementos Finitos considerando as sub-regies sero
implementados, usados para anlises esttica e de fadiga. Sero testados modelos bidimensionais
sob a hiptese de estado plano de tenso e modelos tridimensionais conforme proposto por
(Reynolds, Loockwood e Genovois).
Foram usados dados experimentais da literatura para extrair a propriedades de cada regio
usando-se um modelo constitutivo do tipo Lei da Potncia.
Um modelo de mistura tambm foi implementado para avaliao do comportamento global
das juntas soldadas.
A partir do modelo de anlise de tenses e deformaes representativo da solda, props-se
uma nova tcnica de ajuste das curvas de fadiga de corpo de prova soldados por FSW a partir dos
resultados experimentais obtidos para o material base e dos resultados da simulao de juntas
soldadas.
Este trabalho se insere em um projeto de pesquisa realizado em colaborao entre a
Unicamp/FEM/DMC e a empresa Embraer, que tem potencial interesse em aplicar este processo
em alguns componentes aeronuticos.

1.1

Objetivos

O objetivo amplo deste trabalho gerar um modelo estrutural de juntas soldadas pelo
processo FSW utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos a fim de realizar uma anlise esttica e
uma anlise de fadiga para predio do comportamento mecnico de peas com configuraes
geomtricas simples.
Os objetivos especficos deste trabalho, destacando-se os de maior importncia, so:
Elaborar um estudo bibliogrfico sobre as tcnicas de modelagem de juntas soldadas por
FSW, as propriedades mecnicas da junta soldada e conceitos relativos fadiga. Nesta
etapa do trabalho foi realizada uma reviso da literatura, aquisio de dados de testes e
parmetros importantes para o desenvolvimento do modelo da solda.
Modelar unies de topo soldada por FSW e analisar o seu comportamento esttico,
comparando os resultados da simulao aos resultados experimentais; foi definido um
3

campo de tenses e deformaes pela aplicao de foras externas pressupondo as

condies de contorno e obtendo-se os deslocamentos, utilizando o Mtodo dos
Elementos Finitos. As regies da solda foram caracterizadas obtendo-se as propriedades
mecnicas das mesmas e traando-se a curva tenso-deformao; foi construdo um
modelo global partindo-se das propriedades locais utilizando a equao da Lei da
Potncia.
Modelar unies de topo soldada por FSW visando anlise de fadiga e comparao
com resultados experimentais; foi analisado o comportamento de elementos estruturais
submetidos a carregamentos cclicos, sujeitos fadiga, com base nas abordagens da
tenso, incluindo a anlise de fadiga pelo mtodo das tenses para alto ciclo, anlise dos
resultados experimentais da literatura e estimao da curva S-N para o material soldado
com a insero da tenso residual.

1.2

Organizao do trabalho

Esta dissertao foi dividida em seis captulos:

Na introduo apresentado o processo Friction Stir Welding (FSW) no contexto da
indstria aeronutica, destacando-se a sua contribuio para a reduo do peso e dos custos, bem
como, vantagens nas propriedades mecnicas, resultantes do processo com relao a outros
processos de unio de chapas convencionais.
No segundo captulo so apresentados tpicos da literatura relacionados modelagem
mecnica da liga de alumnio 2024, ao processo de soldagem por FSW, a avaliao das
microestruturas das regies afetadas pelo processo FSW, propriedades mecnicas de trao e
fadiga, tenso residual e modelagem numrica relativa as juntas obtidas por Friction Stir Welding
(FSW).
No captulo 3 so abordados conceitos relativos fadiga mecnica, tais como o mtodo da
vida sob tenso, a curva tenso x nmero de ciclos (curva S-N), parmetros de fadiga, critrios de
falha por fadiga, relacionados aplicao nas ligas de alumnio 2024 soldada por FSW.
O captulo de modelagem de juntas FSW discute os procedimentos da anlise numrica,
incluindo uma Lei da Potncia usada para descrio do comportamento plstico do material. So
4

apresentadas tambm dados de entrada do modelo no software Abaqus, as caractersticas

geomtricas dos corpos-de-prova, caractersticas da malha de Elementos Finitos, procedimento
para obteno do modelo global, insero da tenso residual e procedimento para anlise de
fadiga.
No captulo de verificao e anlise dos resultados foram apresentados os resultados dos
modelos e comparaes aos resultados experimentais da literatura. Neste captulo, tambm foram
mostrados os resultados experimentais realizados na Unicamp e na Embraer, critrios de
validao dos modelos, obteno dos dados locais e globais e gerao da curva S-N utilizando
um modelo de Elementos Finitos como referncia.
No sexto captulo, finalmente so apresentados as concluses e as sugestes para os
trabalhos futuros.

REVISO BIBLIOGRFICA

A pesquisa na rea de mtodos de soldagem por frico bastante ampla envolvendo

diversos aspectos. Neste captulo ser apresentado um breve resumo dos principais tpicos
relacionados ao processo de soldagem FSW.
Os aspectos relativos s propriedades mecnicas das ligas de alumnio utilizadas so
revistos e questes relativas ao processo de soldagem FSW.
Sero abordados estudos relativos caracterizao das juntas, bem como uma reviso
bibliogrfica sobre fadiga mecnica e estimao das propriedades de fadiga, tais como o limite de
resistncia a fadiga e a vida finita para unies feitas pelo processo FSW.

2.1

A liga de alumnio 2024

A indstria aeronutica utiliza massivamente alumnio e suas ligas como material

estrutural, cuja relao peso/resistncia traz muitas vantagens para a aplicao aeronutica:
menor peso, boas propriedades fadiga, boa tenacidade fratura, resistncia corroso entre
outras.
As ligas de alumnio da srie 2XXX apresentam como principal elemento de liga o cobre.
A liga 2024 uma liga de alta resistncia e apresenta um bom acabamento superficial. A liga de
alumnio 2024 T3 tm como principais elementos de liga o cobre, magnsio e mangans. A
designao T3 indica que a liga 2024 sofreu tratamento trmico de tmpera, que induz um
endurecimento por precipitao, uma vez que o material resfriado bruscamente aps a
solubilizao, para formar solues slidas supersaturadas. O tratamento da tmpera para esta
liga consiste em: solubilizao, resfriamento abrupto, trabalho mecnico a frio e envelhecimento
natural at uma condio estvel.
As ligas de alumnio 2024 - T351 so obtidas das ligas de alumnio-cobre-magnsio, que
sofreram sucessivas modificaes de composio e transformaes de estrutura.
Uma das principais aplicaes das ligas da srie 2XXX a construo de estruturas
primrias e secundrias de asas e fuselagens de aeronaves, que requerem combinaes de elevada
6

tenacidade a fratura e resistncia a fadiga. Atualmente estas ligas so amplamente usadas na

indstria aeronutica e sero o alvo principal dos estudos realizados nesta dissertao.
Como o presente estudo se concentra nos aspectos da modelagem e aplicao de unies de
chapas de alumnio 2024-T3 pelo processo de FSW, menor nfase aos aspectos de engenharia dos
materiais ser dada.

2.2

Caractersticas do processo de Friction Stir Welding

Friction Stir Welding um processo de soldagem em estado slido. No caso das chapas
finas de ligas de alumnio, o calor gerado devido ao processo baixo em comparao com as
tcnicas de soldagem convencionais. No caso das chapas serem finas, considera-se que no h a
fuso dos metais. Estes fatores resultam em baixa distoro e alta resistncia da junta (Fersini,
2007). A baixa distoro e alta eficincia da junta so vantagens do processo, especialmente nos
casos das ligas de alta resistncia das sries 2XXX e 7XXX, que no so soldveis por tcnicas
em estado lquido devido diminuio da resistncia aps este tipo de processo de soldagem.
Outra vantagem do processo FSW ser flexvel na unio de peas muito grandes ou peas que
apresentam formas complexas. Atravs deste mtodo podem-se obter soldas livres de defeitos e
com boas propriedades mecnicas em diferentes ligas de alumnio com espessura que vo de 1 a
35 mm. As juntas precisam de pouca preparao e no so utilizados materiais de adio gerando
juntas com excelentes propriedades mecnicas. O processo tem boa eficincia energtica,
silencioso e seguindo as diretrizes das leis ambientais, com ausncia de fumaa e respingos;
ausncia de gs inerte; baixo custo de funcionamento, inexistncia de porosidades ou trincas
resultante da solidificao dos materiais.
As unies pelo processo FSW podem apresentar eficincia mecnica comparvel a unies
rebitadas, se forem utilizados os parmetros adequados do processo, visto que a eficincia da
unio para ligas AA2024 e AA7075 est entre 70 e 95% do material base e a eficincia das
unies rebitadas, utilizadas tipicamente em longarina e chapas de fuselagem aeronutica, em
torno de 85% (Genicolo, 2007).
Algumas desvantagens so: a presena do furo remanescente no final do cordo de solda
(keyhole), a necessidade de fixao altamente rgida entre as partes durante o processo de
soldagem, a gerao de tenses residuais nas regies afetadas pelo calor e pelo trabalho mecnico
7

e a alterao da microestrutura do material unido pelo processo, gerando regies heterogneas na

estrutura soldada.
O furo remanescente um furo de mesmo dimetro do pino da ferramenta e ocorre ao fim
do processo FSW, quando a ferramenta recolhida, como mostra na Figura (2.1).

Figura 2.1 Solda FSW entre chapas de alumnio (adaptado de Nandan et. al., 2008).

Atualmente, FSW um processo empregado principalmente na manufatura de juntas de

topo. Embora seja aplicado ainda em menor quantidade nas juntas sobrepostas, este nmero de
aplicaes vem crescendo ano a ano, a fim de substituir juntas sobrepostas rebitadas, em
estruturas aeronuticas; uma vez que os furos do rebite so frequentemente locais preferenciais
para nucleao de trincas devido fadiga e desgaste fornecendo um caminho para a propagao
do dano (Fersini, 2007).
A indstria aeronutica vem estudando a tcnica FSW com objetivo de aplic-la em
componentes estruturais primrios e secundrios, assim sendo, as propriedades mecnicas da
solda devem ser completamente compreendidas e quantificadas. O desenvolvimento de modelos
do comportamento de estruturas soldadas pelo processo FSW tem assim grande importncia no
sentido de viabilizar a aplicao da solda na indstria, podendo trazer vantagens com relao a
custo e desempenho desta aplicao.
As junes por FSW podem ser tanto de topo, substituindo cintas de unio de painis de
fuselagem, como juntas sobrepostas, para reforadores na fuselagem, como ilustrados na Figura
(2.2). Na Figura 2.2 (a), est ilustrado a geometria representativa da regio do ncleo no modelo
numrico, resultante de uma solda de topo. As linhas que delimitam o ncleo tm um formato em

V devido geometria do pino da ferramenta. O ncleo representado em toda a espessura da

chapa, embora o pino tenha um comprimento um pouco menor que a espessura.
Na Figura 2.2 (b) est ilustrada a geometria representativa da regio do ncleo resultante da
solda sobreposta, as linhas que delimitam a regio do ncleo mostram que o pino penetra
inteiramente na primeira chapa e em parte da segunda chapa.
Em ambas as configuraes, as propriedades dos materiais so alteradas na regio da solda,
e tenses residuais so introduzidas, o que tem conseqncia direta na modelagem e anlise do
sistema.

(a)

(b)
Figura 2.2 - Representao das juntas soldadas mais aplicadas na indstria aeronutica.
(a) Junta de topo. (b) Junta Sobreposta.

Alm disso, convm ressaltar que as alteraes estruturais introduzidas so dependentes dos
parmetros do processo, o que acrescenta um grau de dificuldade no desenvolvimento de
metodologia de projeto para este tipo de aplicao.

2.3

Descrio dos Parmetros do Processo FSW

O processo FSW aplicado em chapas finas constitudas de ligas de alumnio ocorre de

maneira que uma ferramenta rotativa no-consumvel, constituda de um ombro e um pino
perfilado, forada na linha da junta sob condies em que o calor devido frico suficiente
para aumentar a temperatura do material, que sob ao do esforo deformado plasticamente,
conforme a Figura (2.3).
No caso de chapas finas de alumnio, que um dos casos de aplicao aeronutica, o
material no atinge temperaturas acima do ponto de fuso e portanto alteraes das propriedades
e estrutura do material so menos severas.
O pino, em geral, tem comprimento ligeiramente inferior espessura da pea. Como a
ferramenta se move ao longo da junta entre as duas peas, no caso da junta de topo, o material
flui da borda de ataque para a borda de fuga da ferramenta, Figura (2.3). O material que flui em
torno da ferramenta sofre uma severa deformao plstica.
O perfil da ferramenta promove alta presso hidrosttica na linha da junta, causando a
consolidao do material plastificado devido gerao de calor. A pea deve ser firmemente
fixada usando-se barras de apoio situada prxima a regio da solda.
No incio do processo, a penetrao vertical do pino na pea se encerra quando o ombro
entra em contato com a superfcie da pea. A presso exercida pelo ombro da ferramenta evita a
expulso do material e aumenta o calor de frico (Moreira, 2008).
O movimento de translao e rotao da ferramenta produz uma combinao de
conformao por extruso do material ao redor do pino e forjamento do material nas regies
adjacentes ao ombro, definindo-se dois lados na regio soldada: lado de avano e lado de
retrocesso.
O lado de avano onde o sentido da velocidade de translao coincide com o sentido da
velocidade de rotao da ferramenta, e o lado de retrocesso onde os sentidos das velocidades de
10

translao e rotao so opostos. As caractersticas mecnicas resultantes nestas duas regies

podem ser distintas, principalmente na soldagem de materiais dissimilares.
A solda FSW caracterizada por trs combinaes de variveis de estado: velocidade de
translao, rotao e fora axial. Para este trabalho as informaes relativas ao ensaio de trao e
de fadiga da liga 2024-T3 foram obtidas a partir de dados experimentais disponibilizados no
mbito de um projeto de cooperao entre a Unicamp e a Embraer Empresa Brasileira de
Aeronutica, sendo que um dos principais objetivos foi de estabelecer metodologias de projeto de
juntas FSW em funo dos parmetros do processo. Considerou-se neste trabalho, soldas obtidas
com as seguintes condies do processo: 1900 RPM de rotao, 700 mm/min de velocidade de
avano e 4700 N de fora axial.

Figura 2.3 - Esboo do processo FSW (Adaptado de Moreira, 2008).

O calor gerado e o fluxo de material que ocorrem durante o processo FSW produzem
mudanas micro estruturais locais que conduzem a variaes das propriedades mecnicas na
solda e prximas solda.
As propriedades locais determinam a probabilidade da falha na solda. A resposta mecnica
global da solda, que est diretamente relacionada s propriedades mecnicas locais, determina
como ocorrem as deformaes plsticas globais e portanto as propriedades estruturais globais da
11

solda (Liu and Chao, 2005). Neste trabalho, um modelo numrico usando a tcnica de Elementos
Finitos ser utilizado para representar as regies da solda onde as propriedades estruturais so
modificadas em funo das variveis do processo.

2.4

Anlise das Tenses Residuais em Juntas Soldadas por FSW

A tenso residual pode ser gerada em uma estrutura devido ao resfriamento no-uniforme
de componentes de fundio, forjamento, solda, que podem surgir mesmo na ausncia de
carregamentos mecnicos externos. Elas podem ser benficas ou prejudiciais a estrutura,
dependendo da sua magnitude, natureza (trao ou compresso) e da sua distribuio ao longo
das sees.
As tenses residuais oriundas do processo FSW, so tenses localizadas que podem causar
mudanas no estado global de tenses nos componentes, contribuindo com a nucleao e
crescimento de trincas e/ou fraturas aps certo nmero de ciclos de fadiga.
A tenso residual pode influenciar na vida de fadiga das juntas FSW e no seu
comportamento mecnico: resistncia a trao e limite de resistncia fadiga (Fratini, 2005,
Webster, 2001, Webster, 2000). Por isso se faz necessrio avaliar o perfil de tenses residuais ao
longo da junta soldada.
No processo de soldagem por FSW aplicados em chapas finas de alumnio, acredita-se que
os nveis de tenso residual so inferiores queles gerados em processo similares de unio por
soldagem, devidos principalmente baixa temperatura do processo comparada s outras tcnicas.
Muitas tcnicas so usadas para medir as tenses residuais, incluindo mtodos destrutivos e
no destrutivos (Webster, 2000). Os mtodos destrutivos consistem em mtodos mecnicos
baseados no alvio da tenso residual; quando uma poro do corpo-de-prova analisado for
removida por algum tipo de processo de remoo de material. Neste caso, a distribuio de tenso
alterada, e sua magnitude, avaliada pela anlise das mudanas na deformao que foi
produzida. Um mtodo destrutivo utilizado no caso da solda FSW o mtodo da perfurao
(Fratini, 2005), ou mtodo do furo cego.
Os mtodos no-destrutivos so usualmente restritos a determinao da tenso residual
prximos superfcie. Alguns dos mtodos no-destrutivos usados para estimar a tenso residual
em solda FSW so: mtodo da difrao de nutrons (Webster, 2001) e o mtodo da difrao de
12

raios-X. O mtodo da difrao de nutrons capaz de medir a tenso residual em chapas da

ordem de centmetros dentro da maioria dos metais, por isso so muito utilizados em aplicaes
de engenharia (Webster, 2001). O mtodo de difrao de Raios-X geralmente limitado a regio
muito prxima das superfcies, tipicamente algumas dezenas de mcrons.
A tenso residual de trao prxima superfcie tende a acelerar a iniciao das trincas e
fases de crescimento e propagao por fadiga, enquanto que a tenso residual de compresso,
prximas a superfcie, atuam no sentido de prolongar a vida de fadiga. Uma caracterstica da
distribuio de tenso residual que elas geralmente satisfazem o equilbrio de foras e
momentos nos componentes, como conseqncia, elas no podem causar um colapso plstico,
mas podem contribuir para a falha atravs de mecanismos de fluncia, fadiga e fratura (Webster,
2000).
Peel et al., 2003 investigaram a influncia da velocidade de avano da ferramenta sobre a
tenso residual das ligas de alumnio soldadas por FSW usando medida por Raio-X sncroton. Na
regio da solda foram detectadas tenses residuais longitudinais (paralela ao movimento de
translao) e transversais (perpendicular ao movimento de translao) (Fratini, 2005).
Staron et al. (2004) utilizam a tcnica da varredura por nutrons para determinao no
destrutiva das tenses em juntas de topo de chapas de alumnio. Esta pesquisa objetivou
investigar a possibilidade de modificar o estado da tenso residual na junta exercendo tenses
mecnicas externas durante o processo de soldagem. Reynolds et al., 2000, investigaram juntas
soldadas de ao para medir a tenso residual oriunda do processo FSW.
Em geral, os mtodos de medio de tenso residual so complexos e as incertezas
associadas so considerveis. Neste trabalho, optou-se por usar perfis de tenso residual obtidos
numericamente, a partir de modelos de simulao do processo de FSW. Estes valores numricos
foram combinados com dados experimentais obtidos para condio de processo escolhida.

2.5

Avaliao da Microestrutura em Sub-regies de Juntas Soldadas por FSW

Um junta de topo unida pelo processo FSW caracteriza-se formalmente por quatro regies
diferenciadas ao longo da seo transversal do metal: o metal base ( Figura 2.4 regio A) , a
regio trmica afetada (Figura 2.4 regio B), a regio termomecanicamente afetada (Figura 2.4
regio C) e o ncleo (Figura 2.4 regio D). Do material base at o centro da solda, o tamanho
13

dos gros diminuem. A textura fina do material base preferencialmente orientada ao longo da
direo de laminao das chapas. O ncleo apresenta uma distribuio mais homognea.

a)

(b)
Figura 2.4 - Representao das regies da microestrutura resultante da soldagem FSW de topo a)
Vista frontal da solda FSW ensaiada na Unicamp; b) Vista lateral representativa das regies.

A regio do ncleo sujeita a altas temperaturas e grandes deformaes durante o processo

de soldagem. O aspecto microestrutural resultante uma granulao fina e equiaxial (a estrutura
equiaxial caracterizada pelo crescimento de gro em diferentes direes e os gros vizinhos no
so necessariamente paralelos uns aos outros) de microestrutura recristalizada (formao de
novos gros dentro da estrutura deformada); caractersticas estas que favorecem as propriedades
mecnicas tais como resistncia a fadiga e a tenacidade fratura (Cerveira, 2008). O ncleo
cercado pela regio termomecanicamente afetada, regio esta que resulta em uma microestrutura
afetada pelo calor e pelo trabalho mecnico, sendo parcialmente recristalizada devido a um
menor calor durante a deformao comparada ao ncleo (Cerveira, 2008); a regio trmica
14

afetada pela temperatura, que podem ser maiores que 250 0C, podendo ocasionar variaes das
propriedades mecnicas; o metal base a regio mais distante do ncleo, regio em que os gros
no so afetados pelo calor nem pelo processo de soldagem (Rosales, 2009).
O lado de avano e lado de retrocesso da solda apresentam diferenas na microestrutura. O
lado de avano caracterizado micro estruturalmente por uma fronteira ntida entre a regio do
ncleo e a regio termomecnica afetada. O ncleo apresenta gros pequenos enquanto que a
regio termomecnica apresenta gros grandes e alongados. O lado de retrocesso tem uma
microestrutura mais complexa, no apresenta um limite bem definido entre a regio do ncleo e a
regio termomecanicamente afetada. O ncleo, apresenta gros menores que a regio
termomecnica, porm inclui gros grandes, o que torna difcil a distino entre as regies.
O conhecimento prvio das propriedades mecnicas de trao e de fadiga das regies
citadas acima importante para estimao dos locais de falha, para a caracterizao local da
estrutura soldada e conhecimento do comportamento global em funo das propriedades locais. A
estimao das delimitaes geomtricas das regies e o conhecimento das propriedades
mecnicas locais facilitam a modelagem numrica para obteno do comportamento global com
base nos dados locais. Neste trabalho, no foram consideradas as influncias da alterao da
microestrutura do material na modelagem do meio contnuo.

2.6

Propriedades Mecnicas de unies por FSW

A medida mais comum da qualidade da solda, depois de uma inspeo visual para os
defeitos superficiais, obtida pelos ensaios de trao e de dobramento. O ensaio de trao
normalmente aplicado para obter o comportamento mecnico do corpo-de-prova soldado.
Existem dois tipos de configurao para o ensaio de trao (Liu and Chao, 2005) de soldas de
topo:
1 Configurao de trao transversal: este ensaio utiliza corpos de prova em que a linha da
solda perpendicular a direo de carregamento, Figura (2.5a).
2 Configurao de trao longitudinal: este ensaio utiliza corpos de prova em que a linha
da solda paralela a direo de carregamento, Figura (2.5b).

15

Figura 2.5 - Corpos de prova para solda de topo: configuraes transversal em (a )e longitudinal
em (b) da solda.

Algumas propriedades mecnicas obtidas do ensaio de trao que podem ser usadas na
modelagem do comportamento do material sob cargas de trao incluem a tenso limite de
escoamento, mdulo de elasticidade, tenso ltima, eficincia da junta (relao entre a tenso
ltima da solda com relao tenso ltima do material base), expoente de encruamento n e
coeficientes de resistncia K. Alguns destes parmetros empricos so obtidos pelo ajuste de
mnimos quadrados da curva tenso-deformao medida.
A resistncia trao, a ductilidade e a tenacidade fratura da junta soldada dependem
fortemente das propriedades do material unido, cuja microestrutura complexa e heterognea.
O calor e o fluxo plstico que ocorrem durante o processo FSW geram no metal regies de
heterogeneidade, diferenciadas no material quanto s propriedades mecnicas, representadas
neste trabalho pela regio do ncleo, regio trmica afetada e material base.
As propriedades mecnicas associadas a estas regies so chamadas propriedades locais.
As propriedades locais controlam as falhas dentro e ao longo da solda. A resposta global da
solda que est diretamente relacionada s propriedades mecnicas locais na regio heterognea
determina a deformao plstica global e, portanto, a deformao estrutural global da estrutura
(Liu and Chao, 2005).
O conhecimento das propriedades locais contribui muito na previso dos possveis locais
para as falhas e tambm na determinao das propriedades globais por meio de modelos
numricos.
Por causa das regies soldadas nas ligas de alumnio apresentar menores tenses de
escoamento que o metal base, a deformao no uniforme, logo a regio que apresenta maior
ductilidade comea a escoar primeiro, geralmente a regio trmica afetada.

16

A tenso de escoamento a 0,2% de alongamento sero obtidas das curvas tensodeformao oriundas da modelagem numrica, na qual a deformao sempre no uniforme e
ser altamente dependente da seo escolhida em estudo.
Algumas tcnicas tm sido desenvolvidas para medida da deformao e tenso local de
materiais heterogneos da liga de alumnio 2024 T351 e tem sido observado que a localizao
da deformao dominante ocorre na regio trmica afetada em ambos os lados adjacentes ao
ncleo da solda enquanto que as demais regies experimentam uma deformao bastante
uniforme (Lockwood, 2002).
O comportamento local da regio correspondente ao ncleo e a regio trmica afetada
podem ser obtidos pelo ensaio de trao convencional em conjunto com o mtodo de Correlao
de Imagens Digitais (DIC). O mtodo DIC consiste em reproduzir imagens de uma pequena
regio em estudo do corpo-de-prova durante o ensaio, podendo quantificar a deformao atravs
da visualizao do corpo no deformado e aps a deformao. Com isso possvel gerar uma
curva tenso-deformao local, como mostrado na Figura (2.6) para as regies do material base
(MB), regio trmica afetada (RTA) e o ncleo (N).

Figura 2.6 - Curvas tenso x deformao das regies da liga 2024 T351 (Liu and Chao,
2005).

17

O comportamento da placa soldada, representado pela curva experimental global na

Figura (2.6) foi obtido atravs do ensaio de trao convencional e a utilizao de extensmetros.
As informaes de trao das curvas da Figura (2.6) so utilizadas como parmetros de entrada
para o modelo esttico.

2.7

Propriedades de Fadiga de Unies por FSW

Fadiga de alto ciclo uma falha de componentes mecnicos que ocorre sob condies de
tenses cclicas considerando um grande nmero de repeties (Shigley, 2008). Algust Wholer
foi o precursor nos estudos do comportamento de corpos metlicos sujeitos a esforos de fadiga,
em 1850, obtendo como importante resultado a representao do ensaio de fadiga em um
diagrama de tenso versus nmero de ciclos de vida at a fratura, conhecida por curva S-N.
Neste caso, usa-se a definio de fadiga englobando as fases de nucleao e propagao das
trincas at a ruptura, sem destacar a fase governada pelas teorias da mecnica da fratura.
Na dcada passada foi feito um grande nmero de estudos para caracterizar a evoluo da
microestrutura do material de regies soldadas por FSW, mas ainda existe uma carncia de dados
de propriedades do material em especial para as propriedades relacionadas fadiga (Caizhi Zhou,
2005b).
A avaliao do comportamento fadiga de juntas soldadas por FSW, em ligas de Al, pode
ser obtida por uma anlise estatstica para produzir dados de resistncia fadiga como
representado em curvas S-N. O conhecimento da relao tenso-nmero de ciclos para um dado
material possvel devido a procedimentos experimentais e uma grande base de dados.
O ensaio de fadiga largamente utilizado na indstria aeronutica pela natureza cclica do
carregamento, desde componentes pequenos at estruturas completas como asa, longarina e
fuselagem.
Os resultados obtidos do ensaio de fadiga permitem caracterizar o material segundo dados
quantitativos, nos quais o corpo-de-prova est submetido por longos perodos, sem se romper, a
esforos repetitivos e/ou cclicos. Nestes casos, a falha ocorre depois de um tempo considervel
de aplicao de cargas que induziu tenses inferiores as tenses de ruptura ou de escoamento.
O limite de resistncia a fadiga representa a tenso abaixo da qual o material no falha para
um nmero infinito de ciclos.
18

O limite caracterizado na curva S-N por uma inflexo (ou assntota) e no existe para os
materiais no-ferrosos e suas ligas. O alumnio e suas ligas no possuem limite de resistncia
fadiga e a sua vida em fadiga usualmente relativa a 108 ou 5x(10)8 ciclos de inverso de tenses
(Shigley, 2008).
importante estudar a influncia das tenses residuais no comportamento de fadiga da
junta soldada por FSW, visto que mesmo sendo baixos os valores de tenses residuais
comparados ao processo convencional por fuso, a tenso residual pode afetar o processo de
crescimento de trinca por fadiga (G. Pouget, 2007; Miyaura, 2012).
A avaliao do comportamento de fadiga da solda FSW inclui: o estudo da vida em fadiga
(representado pela curva S-N) e a propagao de trinca por fadiga. De acordo com estudos feitos
sobre o comportamento da vida em fadiga das juntas de topo por FSW, alguns resultados
importantes foram obtidos: a 107 ciclos de vida em fadiga a resistncia fadiga na unio por
FSW menor que no metal base; a qualidade superficial das soldas FSW exerce um efeito
significativo sobre a resistncia fadiga das soldas (Mishra, 2005);
Bussu e Irving (apud Mishra,2005) mostraram que os corpos de prova com soldas
transversais tem menor resistncia a fadiga que corpos de prova com soldas longitudinais.
O efeito dos parmetros do processo FSW na resistncia fadiga de difcil avaliao, no
tendo sido detectada nenhuma tendncia consistente (Hori, 1999 e Biallas, 1999, apud Mishra,
2005). O polimento a baixa plasticidade aps o processo FSW pode melhorar a vida de fadiga das
juntas (Mishra, 2005). A resistncia fadiga da solda por frico tem caractersticas superiores
resistncia a fadiga da solda a laser e da solda MIG e painis unidos por rebites (Widner, 2006
apud Genicolo, 2007).

2.8

Reviso da Modelagem Numrica de Unies por FSW

A resposta mecnica local e global de juntas construdas a partir de Al 2024 T351 soldada
por FSW foi realizada por Lockwood (2002), a resposta global foi obtida dos resultados do
ensaio de trao transversal e a resposta local foi obtida da combinao do ensaio de trao com o
mtodo de correlao de imagem digital (DIC).
Enquanto o ensaio de trao mediu a fora aplicada o ensaio DIC mediu o deslocamento
superficial local na regio da unio. O comportamento da solda foi aproximado a de um material
19

compsito, com uma configurao em que as tenses eram iguais em todas as camadas, mediante
a aplicao da carga; foram obtidas as caractersticas mecnicas de cada regio da solda e com
estes dados foi construdo um modelo 2D de um ensaio de trao transversal, utilizando uma
malha uniforme de elementos slidos de 4 ns, com 7680 elementos e 7953 ns (Lockwood,
2002). As condies de contorno adotadas foram: uma extremidade fixa e carga aplicada na outra
extremidade. Concluiu-se neste trabalho, que a tcnica combinada de medio das deformaes
locais e globais uma tcnica promissora para estudar os defeitos na solda e pode ser til na
obteno de dados para modelos globais da solda.
Um novo estudo de Lockwood e Reynods (2003) foi realizado para o mesmo material e
para as mesma condies do trabalho de Lockwood (2002), agora com dois modelos, um 2D em
estado plano de tenses e um modelo 3D. Verificou-se a existncia da condio de uniformidade
de tenses a partir dos resultados experimentais e a existncia de estado plano de tenses em
ambos os modelos (fsico e simulado).
Em 2005, Genovois et al., estudaram o efeito da microestrutura heterognea nas
propriedades de trao local e global de juntas FSW das ligas de alumnio 5251 O, AA2024 T351
e T6. Genovois at al. desenvolveram um modelo 3D para prever o comportamento da solda
partindo-se das curvas de trao individuais das regies da solda. Os dados locais de trao foram
obtidos de um mapa de deformao utilizando a tcnica DIC. Estes resultados mostraram boa
correlao com os resultados do ensaio de micro-trao e podem ser seguramente usados no
modelo de Elementos Finitos para gerar uma resposta global da solda. O modelo foi baseado
numa aproximao de materiais compsitos devido a uma variao das propriedades mecnicas
da solda. A solda decomposta em vrias regies, nas quais as propriedades so consideradas
homogneas em cada uma das regies. A geometria modelada similar a seo transversal do
ensaio de trao/DIC. Uma curva tenso-deformao local foi atribuda a cada regio. O modelo
usa elementos cbicos e condies de contorno em que uma extremidade fixa e um
deslocamento constante aplicado a outra extremidade, como no ensaio de trao experimental.
Durante a simulao a direo de carregamento normal a direo da solda. O modelo foi testado
com propriedades locais obtidas do ensaio de micro-trao e do ensaio de trao transversal/DIC.
As deformaes locais simuladas mostraram boa concordncia com os resultados experimentais
embora o modelo baseado nos resultados DIC mostraram melhores resultados do que os modelos
baseados no ensaio de micro-trao, especialmente na regio do ncleo. Para o material 202420

T351, a deformao global do corpo de prova igual a 3,4%. O modelo prev corretamente a
distribuio de deformao no material base e na regio trmica. Contudo a deformao local
levemente subestimada nas demais regies. Conclu-se que a simulao por Elementos Finitos
provou ser uma ferramenta eficiente para representar o comportamento local e global da solda.
Da distribuio das curvas tenso-deformao das diferentes regies da solda, a tenso e o
alongamento da solda podem ser quantitativamente previstos. Este um passo essencial no
modelo integrado da solda FSW, que seria includo ao modelo da microestrutura oriundo das
condies termomecnicas ensaiadas em cada regio.

21

DIMENSIONAMENTO POR FADIGA

Fadiga a designao dada a uma falha mecnica causada por tenses flutuantes ou
repetidas. Estas tenses podem ser exemplificadas para o caso de um eixo girante, sujeito a ao
de cargas de flexo, passando por trao e compresso para cada revoluo do eixo; se for
adicionado um carregamento axial, o efeito das tenses axiais seria sobreposto ao efeito das
tenses de flexo. Como esta tenso varia, ela pode ser chamada de tenso varivel, repetida,
flutuante ou alternante. Muitos membros de mquinas falham devido a estas tenses repetidas
que ocorrem em nveis abaixo da resistncia ltima do material. A falha por fadiga sbita e
total, no antecipando desta forma deformaes visveis no material.
A falha por fadiga pode ser caracterizada por trs estgios: Estgio I corresponde ao
incio de uma ou mais micro trincas, causadas por deformao plstica cclica seguida de
propagao cristalogrfica estendendo-se de dois a cinco gros relativamente origem (Shigley,
2005), no so normalmente visveis a olho nu, Estgio II Compreende a progresso de micro a
macro trincas, formando superfcies de fratura com plats paralelos, separados por sulcos
tambm paralelos. Os plats so normalmente lisos e normais na direo da mxima direo de
trao, essas superfcies so onduladas e escuras e tem bandas leves conhecidas como estrias de
fadiga, Estgio III ocorre no ciclo de carga final, quando o material remanescente no pode
suportar as cargas, resultando em fratura rpida e repentina.
A falha por fadiga ocorrer tipicamente em uma descontinuidade do material cuja tenso
cclica neste ponto pode atingir um valor mximo e h a formao e propagao de trinca. Os
principais fatores que levam a uma descontinuidade no material so: projeto de mudanas rpidas
na seo transversal, chavetas, furos; elementos deslizantes e rolantes (mancais, engrenagens,
cames, etc.), localizao de marcas de identificao; marcas de ferramentas, risco e rebarbas,
projeto de juntas mal feitas e montagem inadequada. Outro motivo de falha por fadiga advm das
falhas de fabricao; ou descontinuidade na composio do material seja processado por
laminao, forjamento, fundio, extruso, estiramento.
A nucleao de trincas pode ser acelerada pelas tenses residuais de trao devido a
temperaturas elevadas, ciclagem trmica, meios corrosivos e ciclagem de alta freqncia.
22

As trincas crescem ao longo dos planos normais as mximas tenses de trao. A taxa e
direo de propagao das trincas, quando so nucleadas, dependem das tenses localizadas e da
estrutura do material, quando ela j se formou a influencia se d pelo ambiente, temperatura e
frequncia, podendo neste caso, ser aplicada a teoria da mecnica da fratura para a anlise da fase
de propagao das trincas.
Um dos modelos para a anlise e predio da falha por fadiga considera a ocorrncia dos
trs estgios de fadiga atravs da relao tenso x nmero de ciclos (S-N) (Collins, 2006). O
diagrama S-N obtido a partir de ensaios experimentais utilizando carregamento simples de
corpos de prova padronizados com controle em laboratrio. O carregamento mais comumente
utilizado de flexo pura de reverso senoidal. O limite de resistncia a fadiga representado por
uma assntota na curva S-N e ocorre para os aos e ferro, como j foi dito. Para o alumnio e suas
ligas no h limite de resistncia, neste caso, dado uma resistncia a fadiga a um nmero
especificado de ciclos,

. Este parmetro pode ser referenciado como a resistncia a fadiga do

corpo-de-prova em controle laboratorial.

Fadiga de baixo ciclo um termo utilizado para uma vida de fadiga at 103 ciclos, e fadiga
de alto ciclo para uma vida maior que 103 ciclos. Fadiga de baixo ciclo pode ser definida como
um domnio de carregamento em que a carga cclica relativamente elevada, ocorrem nveis
significativos de deformao plstica.
Na fadiga de alto ciclo a carga relativamente baixa, as deformaes ocorrem abaixo do
limite elstico e a vida longa (Collins, 2006).
O diagrama S-N fornece dados bsicos de fadiga na regio de vida de alto ciclo, tendo
importncia fundamental como informao de projeto para peas e mquinas sujeitas a
carregamentos cclicos.
Existem trs mtodos fundamentais que tentam predizer a vida de fadiga em nmero de
ciclos at a ocorrncia da falha em um determinado perodo de tempo, para um nvel de
carregamento especificado: o mtodo da vida sob tenso, o mtodo da vida sob deformao e
mtodo da mecnica da fratura linear elstica.
O mtodo da vida sob tenso baseia-se apenas em nveis de tenso. o mtodo menos
preciso principalmente para baixos ciclos, uma vez que no leva em conta o comportamento da
tenso-deformao verdadeira quando ocorre escoamento localizado. Embora seja o mtodo mais

23

tradicional, pois apresenta uma implementao simples para projeto, tem muitos dados de suporte
e adequado para aplicaes em alto ciclo.
O mtodo da vida sob deformao detalha mais a deformao plstica em regies onde as
tenses e deformaes so consideradas para a estimativa de vida, eficaz para baixo ciclo. Este
mtodo aplicado com muitas idealizaes por isso o resultado apresenta incertezas.
O mtodo da mecnica da fratura assume que uma trinca esteja presente e tenha sido
detectada. Este mtodo aplicado para prever o mecanismo de falha na fase de crescimento da
trinca e baseado no conceitos da mecnica da fratura e avaliam a severidade da trinca, tais como
o fator de intensidade de tenso e a taxa de liberao de energia (RRF).

3.1

Mtodo da vida sob tenso

O mtodo da vida sob tenso baseado em nveis de tenso. O dispositivo de ensaio de

fadiga mais utilizado a mquina de viga rotativa de alta velocidade de R. R. Moore. O corpode-prova submetido ao esforo de flexo pura (sem cisalhamento transversal) por meio de
pesos. Para o caso de chapas finas, usadas nas fuselagens e asas de aeronaves, ensaios de tenses
axiais flutuantes, tenses torcionais e de flexo flutuantes ou esforos combinados so realizados
usando-se mquinas de ensaio de fadiga com atuadores hidrulicos ou eletromecnicos.
No ensaio de fadiga, uma carga senoidal aplicada, e o nmero de inverso de ciclos
(revolues) contabilizado at a falha. O primeiro ensaio realizado a uma tenso um pouco
inferior a resistncia ltima do material. As tenses so gradativamente diminudas e os
resultados so mostrados no diagrama S-N, no qual as tenses mximas so apresentadas nas
ordenadas e o nmero de ciclos de fadiga N apresentado nas abscissas.
A resistncia a fadiga do alumnio normalmente 5(108) ciclos de tenso inversa. Na Figura
(3.1) observa-se a curva da liga de alumnio 6063-T6 soldada por FSW calculada at cerca de
3(107) ciclos.

24

Figura 3.1 - Diagrama S-N para a liga de alumnio 6063-T6 soldado por FSW (Adaptado de
Moreira, 2008).

Todos os projetos baseados na metodologia de curvas S-N, requerem um nmero de ensaios

geralmente muito grande, o que amplia os custos e tempos e desenvolvimento. Este problema
significativo no caso de juntas soldadas, uma vez que a variao dos parmetros do processo
podem influir no comportamento fadiga da junta.
Assim, a idia buscar um mtodo eficiente de correo de curvas S-N de material base
levando em conta as propriedades das juntas soldadas obtidas por simulao numrica.

3.2

Parmetros de fadiga

O carregamento cclico, ao qual um componente est submetido segue uma variao

senoidal, mas normal tambm usar-se cargas aleatrias, sendo que a forma da onda parece no
ter efeito significativo na falha por fadiga na ausncia de corroso (Norton, 2000). A forma da
onda de tenso que se propaga no corpo de prova similar na forma e na freqncia que a onda
externa aplicada.
25

Os fatores significativos para a caracterizao do carregamento so: a amplitude e valor

mdio da onda tenso e o nmero total de ciclos tenso/deformao a que a pea submetida.
Um perodo padro da forma senoidal apresenta uma fora mxima e uma fora mnima que
caracterizam a fora aplicada.
Com os valores de fora mxima e fora mnima define-se um componente fixo e um
componente alternado da fora. Assim a fora mdia

dada por:
(3.1)

A amplitude da fora alternada so dadas por:

(3.2)

Tais carregamentos em tenses mdias

e alternadas

so dadas por:
(3.3)

e
(3.4)

As tenses

sem entalhes as tenses

so referentes a tenses locais determinadas. Quando se tratar de corpos

e

se referem s tenses nominais

entalhes sem deformao plstica

tenso

e para corpos com

ficam multiplicados pelo fator de concentrao de

, respectivamente. Definem-se tambm,

(3.5)

(3.6)

(3.7)

Sendo

o intervalo de tenso,

a razo de tenso e

26

a razo de amplitude.

Os parmetros das equaes (3.5), (3.6) e (3.7) descrevem completamente o padro tenso
tempo, combinados quaisquer deles em dois pares, exceto os pares

ou

e , para o caso

de carregamentos senoidais.
Na Figura (3.2) representado o padro senoidal tenso-tempo com mdia nula, de
amplitude e freqncia constantes, para um nmero de ciclos especfico. Este padro tambm
designado por tenso cclica completamente alternada ou com mdia nula.

Figura 3.2 - Padro senoidal de tenso alternada.

Outros padres senoidais possveis so de tenso repetida em que a
ocorrer tambm compresso pulsativa em que a tenso mdia compressiva

, podendo
e

, padres tenso-tempo com variao da amplitude, padres em que a amplitude e a

magnitude da tenso mdia variam e o padro tenso tempo real que representa um componente
real de uma estrutura de uma fuselagem por exemplo, durante suas operaes normais de
reabastecimento, deslocamento no solo, decolagem, ao de ventos, manobras e aterrizagem. Na
rea aeronutica, perfis especficos de carregamento dinmico para cada aeronave so utilizados,
e no sero especificados neste trabalho.

3.3

Curva S-N

A curva S/N construda a partir de dados coletados em laboratrio, considerando um

grande nmero de corpos de prova sob diferentes amplitudes de tenso e tenso mdia nula.
27

Como h um espalhamento dos dados para cada nvel de tenso, h ferramentas estatsticas para
organizao dos dados. Um histograma feito para cada nvel de tenso, que mostra uma
distribuio de falhas como uma funo do logaritmo do nmero de ciclos de vida para uma
amostra ensaiada. Para cada nvel de tenso, a probabilidade de falha (P) estimada com base no
clculo da mdia e do desvio padro. Os histogramas que apresentam igual probabilidade de falha
so unidos gerando as curvas de probabilidade constante de falha na curva S-N. As curvas S-N
normalmente encontradas na literatura se referem probabilidade de falha de 50%. Muitos
estudos foram realizados sobre o comportamento da curva S-N da solda FSW e alguns resultados
importantes foram obtidos baseados nestes estudos. A resistncia a fadiga da solda FSW em 107
ciclos foi menor que no material base, sendo, a solda FSW susceptvel a iniciao de trinca por
fadiga. Bussu e Irving, mostraram que corpos-de-prova com soldas transversais a carga tem
menor resistncia a fadiga que soldas longitudinais. A curva S-N tpica para solda FSW, solda a
laser e solda MIG e do metal base para a liga de alumnio 6005 Al-T5 est representado na Figura
(3.3).

Figura 3.3 - Curva S-N tpica da solda FSW, MIG, Laser e metal base Al 6005 (Mishra, R., S.,
2006).
Observa-se uma reduo da amplitude da curva S-N de todas as juntas soldadas em relao
ao metal base. Todavia, para falhas em alto ciclo, acima de 106 ciclos, nota-se que as soldas
unidas pelo processo FSW so superiores. Porm, a disperso dos dados experimentais grande.
28

A qualidade da superfcie da solda FSW exerce um significativo efeito na sua resistncia a

fadiga, conforme mencionado em Mishra R. S., 2006.

3.4

Critrios de falha por fadiga

A resistncia a fadiga avaliada pelos critrios de falha, quando o componente est sujeito
a variaes da tenso mdia e da amplitude de tenso. Existem quatro combinaes de
carregamento para as quais so analisadas as falha:

Categoria I: tenses uniaxiais e tenses alternadas (

Categoria II: tenses uniaxiais e tenses variadas (

Categoria III: tenses multiaxiais e tenses alternadas (

Categoria IV: tenses multiaxiais e tenses variadas (

Neste trabalho sero considerados carregamentos das categorias II e IV aplicados em

corpos de prova de chapas finas de alumnio 2024-T3. Na Figura (3.4) esto representadas as
curvas que representam os critrios de falha para tenses mdias no nulas (Categorias II e IV): a
curva de Goodman modificada, a curva de Gerber, a curva de escoamento e a curva de
Soderberg. A curva de Gerber ajusta melhor os dados experimentais de falha e a curva de
Goodman modificada ajusta melhor para os valores mais baixos de tenso.
Ambas as curvas passam pelo limite de fadiga corrigido
eixo

e pela resistncia a trao no eixo

ou resistncia a fadiga

no

Uma curva de escoamento que conecta a tenso de escoamento

em ambos os eixos serve

como um limite no primeiro ciclo de tenso (se o material escoa, ele falha mesmo antes de atingir
a tenso limite de fadiga). A curva de Soderberg um critrio mais conservador que liga
no necessitando desta forma recorrer a curva de escoamento.

29

Figura 3.4 - Curvas de falha para as tenses pulsantes (repetidas).

Para qualquer um dos critrios escolhidos para representar a falha por fadiga, as
combinaes de

seguras esto esquerda e abaixo da curva escolhida.

As curvas de falhas so definidas conforme espeficicado na seqncia.

Parbola de Gerber:
(

(3.12)

Curva de Goodman modificada:

(3.13)

Curva de Soderberg:
(3.14)

Curva de escoamento:
(3.15)

30

A curva de Goodman modificada, representado graficamente na Figura (3.5), tambm um

critrio de falha conservador e o mais comumente utilizado para tenses mdias diferentes de
zero em adio a tenso alternada.
O critrio de Goodman modificado calculado utilizando a equao de Goodman
modificado (equao 3.13).

Figura 3.5 Critrio de fadiga de Goodman modificado.

31

MODELAGEM DA JUNTA SOLDADA POR FSW

Neste captulo ser discutido as consideraes feitas para a implementao dos modelos
numricos. Estes modelos foram realizados para prever o comportamento mecnico das juntas
FSW para cargas de trao e gerar um procedimento para estimao das curva S-N. Ser descrito
tambm como foi feito a insero da tenso residual gerada devido ao processo de soldagem por
atrito com pino no consumvel.

4.1

Modelo numrico
Para as simulaes computacionais foi utilizado o software comercial Abaqus, que inclui

algoritmos numricos eficientes para a modelagem.

Na Tabela (4.1) mostra-se um resumo dos modelos de anlise esttica que foram simulados
e comparados aos resultados de ensaios experimentais obtidos da literatura. Os modelos foram
feitos para soldas de dois materiais distintos a liga 2024-T351 e a liga 2024-T3. Foram feitos
modelos para a liga 2024-T351 para comparar os resultados numricos com os resultados obtidos
da literatura, pois h freqentes estudos utilizando esta liga e a liga 2024-T3 foi tambm utilizada
pois a liga comumente empregada no setor aeronutico.

Tabela 4.1 - Especificao dos modelos.

Tenso

Especificao

Material

Caso de estudo

M-1

Al2024-T3 / Al2024-T351

Ensaio de trao

No

2D

Ensaio de trao

Sim

2D

M-2

Al2024-T3 FSW/ Al2024T351 FSW

Residual

Dimenso

M-3

Al2024-T351 FSW

Ensaio de trao

Sim

3D

M-4

Al2024-T351 FSW global

Ensaio de trao

Sim

3D

M-5

Al2024-T351 FSW

Ensaio de fadiga

Sim

2D

32

Foram feitos modelos 2D e 3D, tambm foi feita uma geometria usando o corpo-de-prova
de fadiga 2D. Foi utilizado o Sistema Internacional de Unidades (SI) para a entrada dos
parmetros do modelo. A Tabela (4.2) apresenta as caractersticas dos elementos utilizados nos
modelos. Os modelos bidimensionais foram feitos considerando-se as hipteses do estado plano
de tenso.
Os modelos M-1 foram realizados considerando a liga de alumnio sem a solda, por
conseguinte desprezou-se a tenso residual e foram feitos para a comparao das propriedades
mecnicas numricas com as propriedades mecnicas do ensaio das ligas do metal base.
Os modelos M-2 foram feitos considerando a presena da solda, para a anlise das
propriedades em cada regio, para a comparao com os resultados ensaiados disponveis na
literatura bem como para comparar-se ao modelo M-3 que tambm prev o comportamento
mecnico em cada regio, porm com uma geometria tridimensional. Estas comparaes entre os
modelos foram feitas em termos de campo de tenses e campo de deformaes.
O modelo M-4 foi feito com base na anlise esttica linear para a geometria do CDP de
fadiga; este modelo estima as tenses da curva S-N da solda utilizando um procedimento para o
clculo de fadiga, que ajusta as curvas do metal base para o caso da curva da liga soldada.
O modelo M-5 prev um comportamento global da solda, no regime elasto-plstico
utilizando-se de uma anlise tridimensional e uma lei constitutiva emprica. Associando as
regies da solda camadas de um material compsito, foi utilizada a Lei da Potncia para
modelar o comportamento da chapa soldada.

Tabela 4.2 - Caractersticas dos elementos utilizados.

Modelo

2D

3D

Tipo

Quadrilateral de 4 ns

Hexadrico

Cdigo

CPS4R

C3D8R

Os modelo numricos bidimensionais foram realizados usando o elemento CPS4R que um

elemento de tenso plana de 4 ns de integrao reduzida e os modelos numricos
tridimensionais foram realizados utilizando o elemento tridimensional C3D8R de integrao
reduzida, de 8 ns, com 3 graus de liberdade por n, referentes as translaes em X, Y e Z.
A metodologia de modelagem envolve os seguintes passos:
33

Construo da geometria da pea a ser visualizada.

Modelagem do comportamento elasto-plstico do material, via equaes paramtricas

ou dados experimentais.

Gerao da malha de Elementos Finitos.

Aplicao de foras e condies de contorno.

Clculo da soluo e ps processamento de tenses e fadiga.

Anlise dos resultados para validao do modelo, conforme os objetivos de cada

anlise.

Na seqncia apresenta-se uma descrio dos tpicos principais da metodologia proposta,

especfica para o caso de modelagem de juntas soldadas por atrito com pino no consumvel ou
solda por FSW.

4.1.1 Construo da geometria

Nesta pesquisa, restringiu-se a anlise ao corpo-de-prova de trao e de fadiga, com o

objetivo de validar a metodologia de clculo que geral e pode ser aplicada para o uso em
geometrias genricas, uma vez que os modelos desenvolvidos so baseados no Mtodo dos
Elementos Finitos.
A geometria do modelo representa o corpo-de-prova de ensaio de trao , mostrado na
Figura (4.1), cujas dimenses so definidas pela norma ASTM E8M.

Figura 4.1 - Geometria sem solda. Dimenses em mm.

Na Figura (4.2) est representado o modelo com solda. Trata-se de uma geometria de solda
de topo definida em funo das peas soldadas pela Embraer, com parmetro de processo
definido pela empresa. Neste caso a geometria foi dividida em cinco regies, sendo duas regies
34

do material base (MB), duas regies trmicas afetadas (RTA), compreendendo 1 mm ao redor do
ncleo (N), disposto ao longo do comprimento do corpo-de-prova e 8 mm do ncleo; a solda foi
modelada na direo transversal ao carregamento.
A Figura (4.2) usada para representar o comportamento dos modelos bidimensionais com
a solda.

Figura 4.2 - CDP de trao com a representao da solda. Dimenses em mm.

Tambm foi construda a geometria para o modelo bidimensional de fadiga conforme

mostrado na Figura (4.3), de dimenses 410 x 150 mm e 8 mm de ncleo e 1 mm de regio
trmica afetada, conforme a norma ASTM E466.
A Figura (4.3) usada para representar o comportamento do CDP de fadiga no modelo
numrico.

Figura 4.3 - CDP de fadiga com a representao da solda. Dimenses em mm.

35

Com o objetivo de avaliar a influncia da geometria da regio termicamente afetada, foi

feito um modelo tridimensional representado pela geometria da Figura (4.4).

Figura 4.4 - Geometria do modelo 3D de trao.

As dimenses deste modelo so semelhantes aos da Figura (4.2), exceto na regio da solda,
onde foi adotado a geometria mostrada na Figura (4.5), com espessura de 1,6mm.

Figura 4.5 - Vista lateral da geometria 3D. Dimenses em mm. N - ncleo, RTA - regio trmica
afetada e MB - material base.
De acordo com a construo da geometria, trs hipteses foram assumidas no modelo:

O ncleo (N) e a regio trmica afetada (RTA) so regies simtricas com relao linha
de centro do corpo-de-prova.

36

A regio termomecanicamente afetada (RTMA), no representada na geometria est

incorporada dentro do ncleo.

Para a construo do modelo global, geometria tridimensional, so considerados os

comprimentos iniciais de cada regio na formulao da lei constituiva, para o clculo das
deformaes locais. A variao do comprimento ao longo da espessura da chapa
desconsiderada, portanto o formato em V que delimitam as regies do ncleo e trmica
afetada, Figura (4.5), no levada em considerao neste clculo.

4.1.2 Caractersticas do material

Uma das formas utilizadas para definir a ductilidade de um material baseada no valor do
alongamento at a ruptura em um ensaio de trao. As juntas de alumnio das ligas AA 2024-T3 e
AA2024-T351 unidas por FSW apresentam um alongamento superior a 5% de acordo com
resultados experimentais da literatura. Este valor indica que o material pode ser classificado
como dctil. Isto permite adotar uma modelagem para o material baseada em critrios para
materiais dcteis.
O critrio de escoamento de von Mises adequado para materiais dcteis e foi o critrio de
escoamento escolhido para a anlise deste trabalho. Por este critrio considera-se que o
escoamento ocorre quando a energia devido mudana de forma do corpo, sob carregamento
multiaxial, for igual energia de distoro em um corpo de prova de trao, quando o
escoamento ocorre. Assim compara-se a tenso equivalente de von Mises em qualquer ponto da
estrutura com o valor da tenso de escoamento do ensaio de trao dos corpos de prova de
material base.
Na implementao, realizada no programa Abaqus, considera-se o comportamento plstico
do material, definido pelas medidas obtidas do ensaio de trao. Logo, os dados de tenso e
deformao de entrada e sada so tenso e deformao real, obtidos diretamente do ensaio de
trao, que sero chamados apenas por tenso e deformao.
Os pontos de tenso-deformao de engenharia so calculados com relao dimenso
inicial do corpo, anterior a deformao; os dados da curva tenso-deformao de engenharia so
convertidos em tenso-deformao, que se baseiam na seo transversal instantnea do corpo-deprova durante o ensaio de trao, definidos pelas relaes:
37

Sendo

a tenso de engenharia e

(4.1)

(4.2)

a deformao de engenharia,

a tenso e

a deformao.

Na Figura (4.6) esto mostrados alguns corpos de prova do ensaio de trao realizado na
Unicamp da liga 2024-T3 soldada e a curva tenso-deformao resultado do ensaio est mostrada
na Figura (4.7) .

Figura 4.6 - Corpos de prova soldados do ensaio de trao realizado na Unicamp.

Figura 4.7 - Curva tenso-deformao da liga 2024-T3 soldada por FSW.

38

A entrada de dados do material no modelo foi realizada de duas maneiras distintas, pela
tabela de pontos da curva tenso-deformao experimental e pela aproximao da equao da
potncia.
A tabela de pontos da curva experimental foi obtida utilizando-se uma rotina em MATLAB
que permite a seleo manual dos pontos da curva, separando-se as regies de interesse para a
anlise.
Ludwig em 1909 props uma relao tenso-deformao para ser usada quando a
deformao for suficientemente grande a ponto da deformao elstica ser negligenciada,
conhecida por alguns autores (Liu and Chao, 2005) como a Lei da Potncia (Equao 4.3), uma
equao geral da Lei da Potncia pode ser escrita da seguinte forma:
(4.3)

na qual

a coeficiente de resistncia e n o expoente de encruamento que na Figura (4.8) varia

entre 0 e 0,5. Na Figura (4.8), ilustra-se a relao tenso-deformao conforme a Lei da Potncia,
para diferentes valores de n e K fixo.
A equao prev uma tenso inicial nula e uma inclinao inicial infinita, exceto para n=0,
que representa um material perfeitamente plstico. Para o maior valor de n tem-se a maior
inclinao da curva que representa maior encruamento do material.

Figura 4.8 - Curva da Lei da Potncia para n= 0 at n=0,5 e K=743 MPa.

39

O coeficiente de encruamento n est associado a estrico do material. Quanto maior o

valor de n, o material ser mais duro e maior a resistncia a estrico (Junior, 2002). Da Figura
(4.8) observa-se que a inclinao da curva aumenta conforme aumenta o valor do expoente de
encruamento n para um dado valor do coeficiente de resistncia k.
A Lei da Potncia ajusta bem as curvas tenso-deformao para uma variedade de
materiais, mas no adequada para regime de baixas deformaes (regio elstica) e tambm no
representa bem regies com deformaes muito altas (Liu and Chao, 2005).
Para a utilizao da Lei da Potncia no clculo das tenses, foram consideradas as seguintes
condies: a deformao plstica inicial nula para a tenso de escoamento do ensaio de trao
(tenso a 0,2% de deformao), 15 pontos de deformaes incrementadas em 25% a cada passo
foram utilizadas na curva caracterstica do material e a estimao dos parmetros n e k da Lei da
Potncia foi feita utilizando-se um ajuste de mnimos quadrados linear.
A combinao da lei de Hooke dada por

e a Lei da Potncia definida na equao

(4.3) representam o comportamento total do material e d origem a equao de Ramberg-Osgood

(Wu, 2005), que pode ser escrita da seguinte maneira:
( )

(4.4)

A equao acima pode ser reescrita como:

(

( )(

(4.5)

(4.6)

Onde :
(

(4.7)

(4.8)

40

Sendo

encruamento e

tenso e deformao de escoamento respectivamente,

o expoente de

uma constante. Na Figura (4.9) apresentam-se curvas representativas do

modelo de Ramberg-Osgood para diferentes expoentes de encruamento.

Figura 4.9 - Representao grfica da equao de Ramberg-Osgood.

A equao constitutiva mecnica para cada regio de uma unio soldada por FSW pode ser
modelada pela Lei da Potncia partindo-se das curvas experimentais tenso-deformao de cada
regio. As curvas tenso-deformao das regies podem ser obtidas pela combinao do ensaio
de trao e do mtodo DIC (Digital Image Correlation), conforme proposto por (Liu and Chao,
2005) para a liga de Al 2024- T351 soldada pelo processo FSW ou pelo ensaio de micro-trao,
extraindo-se as regies do CDP e submetendo-as ao ensaio de trao.
No trabalho de (Liu and Chao, 2005) as curvas tenso deformao de engenharia foram
obtidas pela combinao do ensaio de trao ao mtodo de Correlao de Imagem Digital (DIC).
O mtodo de Correlao de Imagem Digital (DIC) um mtodo pelo qual o deslocamento
relativo entre posies sucessivas do corpo-de-prova determinado pela anlise de imagens
obtidas automaticamente durante o ensaio de trao (Reynolds, 1999), e por ps-processamento
numrico calculam-se as deformaes em cada parte da regio analisada da superfcie do corpo
de prova.

41

4.1.3 Condies de contorno

Nesta pesquisa, restringiu-se a anlise do corpo de prova para os quais foram utilizadas as
seguintes condies de contorno: restrio nos graus de liberdade referentes ao deslocamento
em um ponto mdio em cada extremidade no modelo 2D e no modelo 3D foi restrito tambm,
no mesmo ponto, o deslocamento
deslocamentos

, foram restritos os graus de liberdade relativos aos

em uma das extremidades e carregamento de presso na outra extremidade,

conforme referencial mostrado na Figura (4.10).

Figura 4.10 - Condies de contorno aplicadas ao modelo esttico.

Estas condies de contorno foram utilizadas porque simulam as condies do ensaio de

trao.

4.1.4 Tenso Residual

O processo Friction Stir Welding gera um campo de tenses residuais na estrutura soldada,
que intrnseca ao processo e est associada variao brusca de temperatura, relativa s fases
de aquecimento e resfriamento da chapa.
Como visto na reviso bibliogrfica, embora a tenso residual devido a este processo seja
considerada inferior as tenses residuais oriundas de outros processos de soldagem
convencionais, devido baixa entrada de calor, so necessrias para fins de projeto, quantificar
precisamente a sua influncia no comportamento mecnico do material.
O campo de tenso residual pr-determinado foi obtido de uma simulao trmica do
processo levando em considerao o efeito da variao de temperatura durante o processo de

42

soldagem. Os resultados so previamente calculados usando-se um modelo trmico mecnico,

conforme descrito em (Ayala Bravo, 2012).
A simulao do processo foi realizada considerando uma geometria bidimensional do
corpo-de-prova de trao para uma configurao de solda de topo (Figura 4.11).
O campo de tenses obtido da simulao trmica visa representar as tenses residuais
longitudinais e transversais ao carregamento para pontos projetados sobre uma linha que vai de
uma extremidade a outra da geometria do modelo, conforme mostrado na Figura (4.10). As
tenses transversais ao carregamento esto na direo y, no sentido da linha de solda (S22) e as
tenses longitudinais ao carregamento esto na direo x, perpendicular a linha de solda (S11).

Figura 4.11 - Path central do CDP de trao tenses S22 antes do equilbrio da simulao trmica
(Ayala, B., 2012).

Na Figura (4.12) est representado a sobreposio das tenses residuais S11 e S22 obtidos da
simulao trmica.

43

Figura 4.12 - Tenses residuais S11 e S22 da simulao trmica (Ayala, B., 2012).
Para a insero da tenso residual no modelo elasto-plstico foi utilizada a subrotina
SIGINI do Abaqus.
A subrotina SIGINI permite atribuir um campo de tenses iniciais em alguns pontos
especificados no material. A subrotina chamada no incio da anlise para o clculo da tenso em
cada ponto especificado e pode ser usada para definir todos os componentes de tenso inicial nos
pontos do material como uma funo das coordenadas do ponto, do nmero de elementos ou do
nmero do ponto de integrao.
O perfil de tenso residual tpico de chapas soldadas apresenta regies de trao no centro
da linha de solda, compresso nas laterais, assimetria com relao linha de solda e vrios picos.
Como pode ser visto na Figura (4.12), as variaes e irregularidades dos perfis encontrados nas
juntas soldadas significativo para aproximar este perfil de tenses residuais ao longo do CDP de
trao. Foi utilizada uma funo proposta por Tada et. Al. (1985) para aproximar este perfil de
tenses:

) )[

44

) ]

(4.9)

A equao (4.9), mostrada no perfil da Figura (4.13), satisfaz as condies de equilbrio do

CDP e apresenta um perfil concentrado, demonstrando o efeito da tenso residual agindo no
centro da solda podendo ajustar alguns casos de tenso residual. Pode-se observar que a funo
utilizada reproduz de forma mais suave as variaes das tenses residuais simuladas pelo
processo trmico-mecnico, o que permite representar os principais efeitos de um campo de
tenso residual na regio soldada, evitando-se os inconvenientes de se adotar perfis com muitas
irregularidades, que neste caso poderiam ser reduzidas usando-se malhas mais finas na simulao
do processo.

Figura 4.13 - Perfil de tenses residuais longitudinal.

Na Figura (4.14) est representado o algoritmo usado para introduzir a tenso residual no
modelo onde so controlados os pontos de xpico=0,095 m, localizado no centro da solda ao longo
do CDP de trao, com a solda disposta transversal ao carregamento, o c que representa a largura
da regio de trao c=0,005 m ou seja a trao est concentrada numa regio entre 0,090 m e
0,1m no CDP e o valor de tenso mxima.
Esta funo utilizada pela subrotina SIGINI para incluso de um campo de tenses
residuais equilibrado em modelos de Elementos Finitos. A sua utilizao feita conforme a
implementao em FORTRAN mostrada na Figura (4.14) e utilizada em conjunto com o
programa ABAQUS.
45

INCLUDE 'ABA_PARAM.INC'
C
DIMENSION SIGMA(NTENS),COORDS(NCRDS)
CHARACTER NAMES(2)*80
sigma0=56e6
Xpico=0.095
c=0.005
fator1=sigma0*(2.71828182845905**(-0.5*((COORDS(1)-Xpico)/c)**2))
fator2=(1-((COORDS(1)-Xpico)/c)**2)
SIGMA(2)=fator1*fator2
RETURN
END

Figura 4.14 - Subrotina SIGINI-Abaqus.

Assim o modelo representado na Equao (4.9) e na Figura (4.13) ser adotado como
padro para introduo de tenses residuais nos modelos usados nesta dissertao. As amplitudes
das variveis sero ajustadas a partir de dados numricos e experimentais obtidos na literatura
para campos de tenso residual em peas similares as estudadas nesta pesquisa.

4.1.4.1 Insero da tenso residual no modelo bidimensional

O modelo para a insero da tenso residual no apresenta carregamento nem condies de

contorno. Trata-se da aplicao do campo da tenso residual usando-se a sub-rotina SIGINI, com
os seguintes dados:

e . Estes dados foram apresentados a partir de um campo de

tenso residual obtido da simulao termomecnica (Ayala, 2012).

Um caminho foi traado no CDP bidimensional para verificao das tenses residuais aps
o equilbrio como mostra na Figura (4.15).

Figura 4.15 - Tenses residuais S22 aps o equilbrio.

46

A Figura (4.16) mostra a sobreposio das tenses residuais S11 da simulao do processo
(Ayala, 2012) e do modelo esttico (em vermelho), ao longo do caminho mostrado no corpo de
prova representado na Figura (4.15), onde mostrado o campo de tenso residual localizado na
regio da solda.

Figura 4.16 - Comparao das tenses S11.

Observa-se uma aproximao relativamente boa em quase todo o caminho traado, sendo a
amplitude do maior pico de trao est bem ajustada e o vale de compresso pouco distante do
valor da simulao trmica, atendendo satisfatoriamente a representao da tenso residual S11
no CDP de trao.
A curva se desvia do perfil simulado entre as distancias 0,07 a 0,08 m e 0,11 a 0,12 m
apresentando uma pequena elevao nestes pontos. Um maior declive observado prximo as
distncias de 0,09 e 0,1 m. Na regio do valor mximo de trao em 0,095 m o perfil tambm se
desvia por no apresentar o formato em V mostrado na curva da simulao. Apesar dos pequenos
desvios no comportamento das duas curvas, pode-se afirmar que o modelo usando a subrotina
SIGINI representativo das tenses residuais geradas pelo processo FSW.

47

Na figura (4.17) mostra-se a sobreposio das tenses S22 da simulao do processo com
as tenses inseridas pela subrotina SIGINI.

Figura 4.17 - Comparao das tenses S22.

Novamente neste caso, h uma correspondncia satisfatria, visto que a mxima trativa e a
mnima compressiva so valores muito prximos da simulao trmica, embora existam
discordncias qualitativas nas duas distribuies.
H dois picos de tenso trativa em torno de 8 MPa no previstas na simulao trmica, nas
regies de transio entre a tenso residual nula e tenso residual compressiva. Os dois vales de
compresso resultados do equilbrio utilizando a subrotina SIGINI, apresentam uma diferena em
torno de 20 MPa dos resultados da simulao trmica e o pico de trao apresenta uma diferena
menor que 4 MPa da simulao trmica.
Logo, conclui-se que a subrotina SIGINI pode ser usada para a representao de um perfil
tpico de tenso residual gerado pelo processo FSW.

48

4.1.4.2 Insero da tenso residual no modelo tridimensional

O modelo tridimensional teve como dados de entrada os pontos de tenso residual da

simulao termomecnica:

e , assim como no modelo bidimensional.

Um caminho foi traado na superfcie da geometria 3D, mostrado na Figura (4.18) para a
obteno das tenses residuais depois do equilbrio.

Figura 4.18 - Caminho traado para a anlise das tenses residuais aps o equilbrio.
Na Figura (4.19), mostra-se a sobreposio das curvas de tenso residual S11 da simulao
do processo (Ayala, 2012) e do modelo esttico (em vermelho), ao longo do caminho mostrado
no corpo de prova representado na Figura (4.18).

Figura 4.19 Comparao das tenses S11.

49

A curva de tenso residual obtida aps o equilbrio no modelo tridimensional se assemelha

bastante a curva obtida no modelo bidimensional, desprezando-se as pequenas variaes das
tenses , sendo vlida as mesmas observaes para o modelo bidimensional.
Na figura (4.20) mostra-se a sobreposio das tenses S22 da simulao do processo com as
tenses inseridas pela subrotina SIGINI no modelo tridimensional.

Figura 4.20 - Comparao das tenses S22.

Como no caso bidimensional, h uma correspondncia satisfatria entre as curvas dos
modelos comparando-se as mximas trativas e a mnimas compressivas das curvas,
desconsiderando-se as discordncias qualitativas nas duas distribuies.
A tenso residual de referncia usada como entrada para os modelos estticos bi e
tridimensionais foram obtidas de um modelo trmico bidimensional que forneceu as componentes
de tenso residual S11 e S22.
Portanto, a subrotina SIGINI, mais uma vez se demonstrou ser uma ferramenta adequada
para a representao da tenso residual para os requisitos de anlise adotados neste trabalho.

50

4.2

Modelo global

O modelo global leva em considerao o comportamento mecnico do corpo de prova

soldado por FSW, como por exemplo: as curvas tenso-deformao, tenso de escoamento

expoente de encruamento n e coeficiente de resistncia K.

A determinao da resposta mecnica global de chapas soldadas pelo processo FSW
possvel conhecendo-se os parmetros locais das regies da FSW. Partindo-se dos parmetros
locais chega-se aos parmetros globais, aproximando-se o comportamento da solda ao
comportamento de um material compsito, aplicando-se o princpio da regra da mistura para o
desenvolvimento de uma equao que represente a correlao da resposta global da chapa
soldada com as propriedades mecnicas das regies.

4.2.1 Regra da mistura

A regra da mistura um dos mtodos mais simples e intuitivos aplicados na rea de

materiais compsitos para a estimao das propriedades mecnicas do material compsito em
termos de seus constituintes. O mtodo baseado na hiptese de que o comportamento mecnico
do compsito pode ser analiticamente calculado usando as propriedades dos componentes
individuais.
Na configurao de carregamento transversal do ensaio de trao, Figura (4.21), pode-se
considerar que a seo transversal do corpo-de-prova, perpendicular a fora, tem a mesma tenso
se toda seo transversal compreender a um material homogneo.
A componente plstica da lei constitutiva pode ser escrita como:

(4.10)

Ou
(

Para o modelo de rigidez, a definio de deformao e geometria resulta em:

51

(4.11)

(4.12)

( )

(4.13)
(4.14)

Figura 4.21 - Configurao transversal ao carregamento da solda.

Em que

a deformao global da chapa e

so as deformaes longitudinais do

material base (MB), da regio trmica afetada (RTA) e do ncleo (N), respectivamente.

(4.15)

ou
(4.16)

Substituindo a equao (4.11) em (4.16), e substituindo o resultado em (4.13) e (4.14) e

estas na equao (4.2), obtm-se:
52

(4.17)

A equao (4.17) representa o comportamento plstico global da chapa de alumnio soldada

por FSW na direo transversal ao carregamento. A Tabela (4.3) apresenta os dados de entrada
para o modelo global da solda feito no Abaqus, sendo que a quinta coluna da Tabela, relativa
deformao global ( ) foi obtida pela aplicao da lei da mistura, equao (4.17), considerando
uma parte da regio plstica da curva tenso-deformao, os parmetros de mdulo de
elasticidade ( ), tenso de escoamento ( ), coeficiente de Poisson ( ) e o intervalo de tenso
( ), foram obtidos com base em resultados experimentais de Liu and Chao, 2005.

Tabela 4.3 - Dados de entrada do modelo global da liga 2024-T351.

Regio elstica
E (GPa) (Liu and
Chao, 2005)

76

(MPa)
(Liu and Chao, 2005)

272

Regio plstica

(Liu and

(MPa)

Chao, 2005)

0.33

(equao
4.17)

272

277

0,00311

282

0,00344

288,5

0,00392

291

0,00411

294

0,00436

306,5

0,00553

Alguns fatores podem contribuir para uma discrepncia entre os dados da regra da mistura e
os resultados experimentais, tais como: o fato de assumir iguais tenses nas sees transversais
para a solda heterognea sob carregamento transversal de trao, o formato em V da regio da
solda, como mostra na vista lateral do corpo de prova, Figura (4.5), na formulao da regra da
mistura foi considerado a regio da solda perpendicular ao eixo de carga; outro fator a
desconsiderao da alta heterogeneidade das propriedades mecnicas em algumas reas da solda,
sendo que foi considerada uma mdia das propriedades para o corpo de prova soldado. Outro
aspecto da regio da solda com formato em V que deveria introduzir uma tenso de
53

cisalhamento no equacionamento. Assim as regies: trmica afetada e o ncleo no esto

verdadeiramente sob tenso uniaxial, logo as tenses obtidas nas regies dcteis da solda um
valor diferente da tenso uniaxial verdadeira. Alm destes fatores, h tambm erros associados
aos valores de tenses residuais inseridos no modelo, que no descrevem completamente o estado
de tenses residuais como no caso real.
Conforme mostra o trabalho de Liu and Chao (2005), embora haja estas discrepncias, o
mtodo da regra da mistura prev resultados das propriedades mecnicas prximas aos resultados
experimentais; portanto, este mtodo aproximado foi utilizado para obteno da lei constitutiva
do material, liga de alumnio 2024-T3 soldada, como entrada de dados no modelo de Elementos
Finitos feito no Abaqus para anlise esttica para obteno da resposta global da chapa soldada.

54

VERIFICAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Neste captulo sero apresentados os resultados numricos das anlises estticas e de fadiga
que sero comparados a resultados experimentais obtidos da literatura. No item 5.1 so agrupados
os dados experimentais e definidos os modelos de referncia. Na seo 5.2 so apresentados os
resultados dos modelos referentes ao material base, denominado de modelo 1 ou M1. Na seo
5.3 so apresentados os modelos da anlise esttica para geometrias bidimensionais soldadas das
ligas de alumnio AA2024-T3 e AA2024T351 (Modelo M2); no item 5.3 so apresentados os
modelos com geometrias tridimensionais da unio por FSW (Modelo M3); no item 5.4 sero
apresentados os resultados do modelo tridimensional global (Modelo M4) e no item 5.5
apresentam-se os resultados do modelo esttico para clculos de fadiga e estimao da curva S-N
do corpo-de-prova soldado (Modelo M5).

5.1

Agrupamento dos dados experimentais e definio do modelo de referncia

O modelo de referncia visa caracterizao do comportamento mecnico de um corpo-deprova soldado pelo processo FSW. Usam-se os ensaios de trao e de fadiga como referncia. Foi
feita uma anlise esttica, com carga axial para as geometrias das Figuras (4.1) a (4.4). A
verificao dos modelos foi possvel partindo-se de alguns resultados experimentais de referncia
e fazendo-se um ajuste dos parmetros do modelo.
Com o objetivo de validar os modelos numricos, uma curva tenso-deformao foi
estabelecida para cada regio da geometria do corpo-de-prova no modelo numrico e os
resultados obtidos em tenso e deformao foram comparados em alguns pontos com os
resultados da curva experimental do material correspondente. Os parmetros de comparao
utilizados para a validao do modelo correspondem ao mdulo de elasticidade
escoamento

, tenso tlima

, alongamento na tenso ltima

, tenso de

, coeficiente de resistncia

expoente de encruamento . Para cada um destes parmetros estimados pelo modelo esttico foi
calculado um erro quadrtico.

55

5.1.1 Parmetros adotados para a simulao do ensaio de trao

5.1.1.1 Modelo e dados de referncia para corpos de prova do ensaio esttico com alumnio
2024-T3

Finalmente, buscou-se obter resultados de referncia para a simulao de peas soldadas

pelo processo de FSW. Foram considerados dois casos clssicos: ensaio de trao e ensaio de
fadiga uniaxial com corpo de prova em chapa fina.
Para fins de verificao do modelo numrico, usou-se valores de referncia para curvas e
parmetros obtidos a partir de ensaios clssicos cujos resultados encontram-se disponveis na
literatura.
Os resultados de trao da liga 2024-T3 foram fornecidos pela Embraer. As dimenses do
CDP utilizados esto mostrados na Figura (5.1) e esto de acordo com a norma ASTM E8M.

Figura 5.1 - Dimenses do CDP do ensaio de trao em mm.

A Figura (5.2) mostra a curva tenso-deformao experimental para corpos de prova

manufaturados com alumnio 2024-T3 sem solda.

Figura 5.2 - Curva - experimental da liga Al2024-T3 sem solda (Fornecida pela Embraer).
56

A curva da Figura (5.2) foi aproximada pelo modelo de Ramberg-Osgood, cuja parte do
encruamento escrita em funo de dois parmetros: coeficiente de resistncia K e expoente de
encruamento n.
Escolhendo-se 10 pontos na curva tenso-deformao, distribudos na regio inelstica do
diagrama, conforme mostrado na Figura (5.2) foi obtido s propriedades inelsticas do material
para posterior entrada no software de simulao que foi adotado neste trabalho que o Abaqus
(Abaqus, 2009). Os resultados obtidos so mostrados nas Tabelas (5.1) e (5.2).
Cabe salientar que existem duas possibilidades para entrada dos modelos elasto-plsticos
no programa de simulao: via curva constitutiva global ou atravs de parmetros e modelos
constitutivos pr-estabelecidos. Neste trabalho as duas possibilidades foram exploradas.
Inicialmente usa-se uma curva global para a parte inelstica, Tabela (5.2), os parmetros para a
regio elstica dados na Tabela (5.1).

Tabela 5.1 - Dados da regio elstica da liga 2024 - T3.

E(Gpa)

70

0,33

Tabela 5.2 - Dados da regio plstica da liga 2024-T3.

Material Regio plstica
Deformao
Tenso (MPa)
(%)
0,00
335
1,11
362
1,62
378
2,19
390
2,85
404
3,42
411
3,80
415
4,26
424
4,76
431
4,99
432

57

O ensaio de trao de corpos de prova soldados pelo processo FSW com material alumnio
2024 T3 foram conduzidos na Unicamp, de acordo com a norma ASTM E8M. O CDP utilizado
no ensaio equivalente ao representado na Figura (5.1) com 1,63 mm de espessura e com a solda
localizada no centro do CDP. As propriedades de trao do ensaio realizado na Unicamp esto
mostradas na Tabela (5.3).

Tabela 5.3 - Resultados do ensaio de trao da liga 2024-T3 soldada.

E (mm)
72

(GPa)

(MPa)

332

464

(%)
14,99

Os resultados do ensaio de trao da liga 2024-T3 sem solda sero usados como referncia
para o modelo do material base desta liga e os resultados do ensaio de trao da liga 2024-T3
com solda sero usados como referncia para o modelo de fadiga da liga 2024-T3 com solda.
5.1.1.2 Modelo e dados de referncia para CDP de alumnio 2024-T351

Os resultados experimentais de trao para corpos de prova manufaturados com alumino

Al2024T351 foram fornecidos do trabalho publicado por Liu e Chao (2005), no qual so
apresentadas as curvas tenso-deformao locais, reproduzidas na Figura (5.3).

Figura 5.3 - Curva - experimental para trs regies da solda (Liu and Chao, 2005).
58

Na Figura (5.3), foram apresentadas as curvas tenso-deformao locais das regies do

ncleo (N), regio termicamente afetada (RTA) e o material base (MB).
As propriedades mecnicas de trao esto mostradas na Tabela (5.4).

Tabela 5.4 - Propriedades de trao FSW Al2024 - T351 (Liu and Chao, 2005).
Regio da solda

E (mm)

(GPa)

(MPa)

Global

76

272

455

Material base

77

380

78
78

(%)

K (MPa)

8,7

0,205

743

565

17

0,172

760

258

N/A

N/A

0,227

754

313

N/A

N/A

0,196

730

Regio trmica
afetada
Ncleo

Estes parmetros e curvas foram obtidos realizando-se o ensaio de trao de cada regio,
devidamente extrada da chapa soldada, usando-se o mtodo DIC para a medida dos campo
distribudo de deformaes. As dimenses do CDP usado no artigo so retangulares de
dimenses 12 x 60 mm com 8,1 mm de espessura. No foram encontrados estes resultados na
literatura para o caso de chapas finas.
Da Tabela (5.4) pode-se observar que o mdulo de elasticidade E obtido
experimentalmente para cada regio da solda apresenta variao da ordem de 3%, mostrando uma
rigidez relativamente uniforme ao longo do corpo-de-prova. Ainda na Tabela (5.4), observa-se
que a tenso ltima

e o alongamento total

no so definidos para as regies: trmica

afetada e do ncleo devido as limitaes do mtodo DIC prximo a regio de localizao das
deformaes. Analisando as tenses de escoamento nas trs regies observa-se que a regio
trmica afetada a regio mais crtica, j que apresenta a menor tenso de escoamento, nas
curvas da Figura (5.3) observa-se que os erros de medio do procedimento usado por Liu e Chao
(2005) so superiores aos obtidos nas medies clssicas dos ensaios de trao usando
extensmetros eltricos.
Usando a Lei da Potncia como lei constitutiva, conforme procedimento detalhado no item
4.1.2, aplicada em cada regio da solda, a Tabela A.1, A.2 e A.3 do Apndice A mostra as
possibilidades de dados utilizados como parmetros de entrada do material da solda no modelo
numrico do programa Abaqus. A Tabela (5.5) uma representao resumida das Tabelas do
59

Apndice A. As quatro ltimas colunas da Tabela (5.5) foram duas alternativas de entrada de
dados do material, das quais, as colunas 5 e 6 so obtidas incrementando-se a tenso e
calculando-se a deformao pela equao da potncia e as colunas 7 e 8 incrementando-se a
deformao e calculando-se a tenso por esta equao. Utilizando-se as colunas 7 e 8 se obteve
uma melhor aproximao das curvas tenso-deformao ao resultado experimental. Logo, as
colunas 7 e 8 foram inseridas nos modelos para caracterizar o comportamento do material
soldado.

Tabela 5.5 - Dados de entrada do modelo referentes ao material Al 2024-T351.

Regio elstica
E
(GPa)
Material
base com
K=760
MPa e
n=0.172

78

Regio
trmica
afetada
K=754
MPa e
n=0.227

77

Ncleo
K=730
MPa e
n=0.196

78

Regio plstica

Regio plstica
( |

(MPa)

380

258

313

( )

(MPa)

0.33

0.33

0.33

(MPa)

375
380
385
390

0
0,0177
0,0192
0,0207

380
403
454
486

0
0.025
0.05
0.075

.
570
.
253
258
263
268

0,178
0
0,0088
0,0096
0,0105

626
258
326
418
447

0.325
0
0.025
0.05
0.075

448
308
313
318
323

0,101
0
0,0133
0,0156
0,0169

584
313
354
405
439

0.325
0
0.025
0.05
0.075

503

0,150

464

0.325

A partir dos dados definidos nas Tabelas (5.1) a (5.5), foi possvel estabelecer leis
constitutivas de referncia e resultados de ensaios experimentais, para serem usados como
validao das anlises numricas estticas a serem realizadas.

60

5.1.2 Parmetros e curvas de referncia para o ensaio de fadiga

O segundo conjunto de dados a ser compilado, refere-se aos resultados do ensaio de fadiga
de juntas soldadas pelo processo FSW. Neste caso adotou-se o critrio global baseado na curva SN e no foi feita separao das fases de nucleao e propagao das trincas geradas por fadiga.
Neste caso, j foram coletados os dados para o material alumnio 2024-T3.
A Figura (5.4) mostra a curva S-N experimental de um ensaio de fadiga uniaxial com
corpos de prova de alumnio 2024-T3 sem solda para uma espessura de chapa de 2,3 mm,
fornecida pela Embraer obtida de MMPDS Metallic Materials Properties Development and
Standardization, para razes de tenso de R=-1 e R=0,5 e Kt=1 e tenso de escoamento entre 358
e 372 MPa. A razo de tenso R=-1 representa um ciclo de carga completamente reverso. A razo
de tenso R=0,5 so ambas as tenses: mxima e mnima, de compresso ou ambas de trao. O
coeficiente de concentrao de tenso Kt=1 significa a ausncia de entalhes.

Figura 5.4 - Curva S-N - espessura de 2,3 mm (Adaptado de Fioravante, 2008).

O ensaio de fadiga de corpos de prova com juntas de topo soldados por FSW da liga
Al2024-T3 foi realizado pela Embraer. Neste caso os parmetros usados para o processo de
soldagem foram: velocidade de rotao de 1900 RPM, fora de contato de 4700 N e velocidade
61

de avano de 700 mm/min. Os dados de fadiga foram coletados para razo de tenso R=0.1. A
espessura do CDP de 1,63 mm e suas dimenses esto mostradas na Figura (4.3).
O carregamento na forma senoidal de onda com freqncia entre 20 e 30 Hz. A curva S-N
obtida do ensaio da liga 2024-T3 soldada est representada na Figura (5.5). Pode-se observar
nesta figura uma resistncia a fadiga em torno de 138 MPa (20 Ksi) a 6 x 106 ciclos para razo de
0,1.

Figura 5.5 - Curva S-N que melhor se ajusta a solda da liga Al2024-T3 (fornecida pela Embraer).

5.2

Modelo do material base

O primeiro modelo numrico a ser ajustado, refere-se ao material base, que ser
considerado. Neste caso foi considerado o material alumnio 2024-T3 apenas.
5.2.1 Modelo 2D da liga Al2024-T3 Modelo M1

Este modelo tem por objetivo estimar as propriedades mecnicas do material base Al2024T3 sem a solda. Os dados de entrada do material na regio elstica e plstica so das Tabelas
(5.1) e (5.2).
62

Foi utilizado um modelo bidimensional com elemento quadrilateral em estado de tenso

plana, com no-linearidade geomtrica e do material e uma carga aplicada de 8KN. Como
condio de contorno, considerou-se como mostrado no item 4.1.3. A malha utilizada est
mostrada na Figura (5.6), contendo 3802 elementos quadrilaterais e 4022 ns (Abaqus).

Figura 5.6 - Malha bidimensional.

A Figura (5.7) mostra a distribuio de tenso de von Mises no corpo de prova analisado onde
observa-se uma distribuio de tenso uniforme ao longo do CDP com variaes das tenses na
regio de transio da seo transversal. O mapa de cores mostra uma distribuio de tenso de
von Mises simtrica com relao ao centro do CDP e coerente com as condies de contorno
adotadas na anlise.

Figura 5.7 - Mapa da tenso de von Mises para o alumnio 2024 - T3.

Na Figura (5.8), mostram-se os resultados numricos at uma deformao cerca de 4% e os

resultados experimentais fornecidos pela Embraer. Neste caso, a deformao mxima da tabela
com os dados da lei constitutiva do material foi limitada a 5%, Tabela (5.2), limitando a faixa de
deformao.
63

Figura 5.8 - Comparao da curva - 2024 T3 experimental x numrico.

Da Tabela (5.6), observa-se um erro pequeno entre as propriedades mecnicas avaliadas,

sendo que o expoente de encruamento n apresentou maior erro relativo de 18,6%.

Tabela 5.6 - Propriedades mecnicas experimentais x Numrica Al2024 - T3.

Resultado
Experimental
Numrico
Desvio (%)

(
335
340
1,49

0,129
0,105
18,6

(
600
600
0

(
70
70
0

O comportamento mecnico previsto pelo modelo numrico apresentou menor tenacidade

em relao curva experimental o que pode ser visualizado pela comparao entre os parmetros
K e n, onde o K se manteve constante e o n diminuiu.
Os resultados obtidos com o modelo 2D para o material base, mostraram uma boa
concordncia nas curvas tenso versus deformao, Figura (5.8) e os parmetros ajustados a
partir destas curvas mostraram desvios inferiores a 2%, exceto para o parmetro n.
De forma geral, pode-se afirmar que para ocaso sem descontinuidades devido solda, o
modelo M1 apresentou resultados satisfatrios.
O modelo bidimensional para o material base da liga 2024-T351 ser analisado na prxima
seo, no modelo M2 juntamente com o modelo das outras regies consideradas para esta liga.
64

5.3

Modelo da junta FSW - geometria bidimensional Modelo M2

Neste modelo, o CDP foi dividido em regies e a Lei da Potncia foi desenvolvida para
descrever o comportamento plstico em cada regio da solda da liga 2024-T351. Os dados de
entrada das trs regies do modelo esto apresentados na Tabela (5.5). Neste caso usou-se a liga
AA2024-T351, pois so os resultados disponveis para as diferentes regies da solda, que
puderam ser recuperados para serem usados como referncia neste trabalho.
A malha representada na Figura (5.9) contm 7531 ns e 7256 elementos quadrilaterais em
estado plano de tenso (CPS4R).

Figura 5.9 - Malha do modelo bidimensional com solda.

A regio do ncleo apresenta 160 elementos e a regio trmica afetada apresenta 16

elementos. O carregamento aplicado foi de 7,3 KN.
Na Tabela (5.5), h duas possibilidades de campo tenso-deformao que estima o
comportamento da regio plstica das regies da solda, ambas utilizando a equao da potncia;
uma possibilidade apresentada nas colunas 5,6, onde foram incrementadas as tenses de 5 em 5
MPa e a deformao correspondente foi calculada, entrou-se com 387 pontos para cada regio.
Foram selecionados trs elementos, um em cada regio, mostrados na Figura (5.10), o elemento
5461 referente ao material base, o elemento 3710 referente regio trmica afetada e o ncleo
refere-se ao elemento 3620.

65

Figura 5.10 - Elementos selecionados na malha bidimensional.

Foram traadas as curvas tenso-deformao nas regies da solda, Figura (5.11), para os
elementos selecionados na Figura (5.10).

Figura 5.11 - Comparao da curva - do modelo 2D - numrico x experimental Al2024-T351

soldada.

66

De acordo com o mapa de cores de Mises para carga de 7,3 KN houve o escoamento do material
da regio trmica afetada e do ncleo (Figura 5.10). A tenso de Mises mxima foi de 386 MPa
no material base, um pouco superior a tenso de escoamento do MB e a deformao longitudinal
ao carregamento

mxima foi na regio trmica afetada e no ncleo no valor de 4,39% (Figura

5.12).

Figura 5.12 - Campo de deformaes longitudinal a solda.

A Tabela (5.7) apresenta os desvios das propriedades mecnicas de trao para o modelo
bidimensional sem tenso residual.
Tabela 5.7 Ajuste das propriedades mecnicas a partir das curvas experimentais e Numricas
Al2024 - T351.

RTA

MB

Resultado
Experimental
Numrico
|Desvio| (%)
Experimental
Numrico
| Desvio | (%)
Experimental
Numrico
| Desvio | (%)

258
260
0,77

0,227

(
754

0,230
1,32

769
2,0

313
300
4,15

0,196
0,178
2,26

730
687
5,89

(
78
80
2,56
78
80
2,56

380
370
2,63

0,172
-

760
-

77
80
3,89

67

Desvios inferiores a 10% so observados na Tabela (5.7), para as propriedades mecnicas

das regies do ncleo e regio trmica afetada. No caso do material base no foi possvel obter as
propriedades que caracterizam a regio plstica K e n, visto que a curva no foi muito prolongada
e estes parmetros devem ser calculados com base na regio plstica acima do ponto de
escoamento e abaixo da tenso ltima.
Outra possibilidade de entrada dos dados da relao constitutiva tenso-deformao elastoplstica no programa de simulao foi mostrada nas colunas 7 e 8 da Tabela (5.5) e para os
mesmos elementos selecionados da Figura (5.10), as deformaes foram incrementadas em 2,5%
e 15 pontos de tenses calculadas. Para estes dados de entrada foram traadas as curvas tensodeformao nas trs regies da solda: MB, N e RTA, mostradas na Figura (5.13) e os desvios das
propriedades mecnicas de trao esto mostrados na Tabela (5.8).

Figura 5.13 - Experimental x numrica Al2024-T351 soldada.

68

Tabela 5.8 - Propriedades mecnicas experimentais X Numrica Al2024 - T351.

RTA

MB

Resultado
Experimental
Numrico
| Desvio | (%)
Experimental
Numrico
| Desvio | (%)
Experimental
Numrico
| Desvio | (%)

258
260
0,77
313
303
3,19
380
375
1,35

0,227

(
754

0,160
29

600
20

0,196
0,220
12,22

730
800
9,59

0,172
0,064

760
500

63

34

(
78
80
2,56
78
80
2,56
77
80
3,90

Observando as Tabelas (5.7) e (5.8) observa-se que os parmetros K e n apresentaram

maiores desvios para a entrada de dados das colunas 7 e 8 porm os demais parmetros, no geral
apresentaram desvios menores ou iguais para as demais propriedades. Levando em considerao
que os resultados da Tabela (5.8) apresentam desvios similares aos resultados da Tabela (5.7),
alm de proporcionarem uma resposta mais rpida do modelo. Ser utilizado nos modelos
seguintes a entrada de dados para as regies da liga 2024-T351 os valores das colunas 7 e 8.

5.3.1 Influncia da tenso residual ao modelo 2D

Sabe-se que uma das conseqncias do procedimento de soldagem por FSW o surgimento
de tenses residuais localizada nas regies da solda.
Aplicando-se o campo de tenses residuais das Figuras (4.16) e (4.17) no modelo
bidimensional com solda, as curvas tenso-deformao foram obtidas para os elementos situados
nas regies da solda selecionados na Figura (5.10) e tendo como entrada as tenses e
deformaes das colunas 7 e 8 da Tabela (5.5). As curvas tenso-deformao locais obtidas esto
mostradas na Figura (5.14).

69

Figura 5.14 - Curvas tenso-deformao local com tenso residual Al2024-T351 soldada.
Na Tabela (5.9), observando-se os desvios para cada regio verifica-se que no h uma
tendncia a desvios menores ou maiores comparados aos desvios do modelo sem tenso residual.
Por exemplo, para a RTA o parmetro K e o mdulo de elasticidade E se aproximaram melhor
com a tenso residual, o parmetro n no variou consideravelmente e a tenso de escoamento
mostrou maior desvio, como era esperado. A regio do ncleo mostrou maiores desvios e o MB
apresentou menores desvios exceto para tenso de escoamento tendo em vista que a tenso
residual na regio do MB baixa. No geral, os desvios foram grandes para o parmetro n.
Tabela 5.9 - Comparao das propriedades mecnicas com tenso residual Al2024-T351 soldada.

RTA

MB

Resultado
Experimental
Numrico
|Desvio| (%)
Experimental
Numrico
|Desvio| (%)
Experimental
Numrico
|Desvio| (%)

258
293
13,56
313

303
3,19
380

320
15,79
70

0,227

(
754

(
78
77,1

0,157
30,83

651
13,66

1,15

0,196
0,13

730
604

78
75,9

33,67
0,172
0,079
54,07

17,26
760
545
28,29

2,69
77
77,8

1,04

Cumpre salientar que foi somado um perfil de tenso residual representativo, mas no
idntico aquele presente nos corpos de prova usados por Liu e Chao. Se tivssemos acesso a
todos os dados experimentais poderamos ter feito com mais preciso, mas a metodologia
utilizada vlida.

5.4

Refinamento da malha

Foi feito um refinamento da malha do modelo bidimensional com solda e com tenso
residual sob carregamento de 7,3 KN. A malha foi refinada nas regies trmica afetada e do
ncleo para anlise das tenses de von Mises mxima e deformao logartmica mxima no eixo
principal.
Considerando-se as regies do ncleo e a regio trmica afetada, regies crticas onde h a
maior concentrao da tenso residual optou-se por refinar o nmero de elementos no ncleo e na
RTA conforme a denominao das sub-regies mostradas naTabela (5.10).

Tabela 5.10 - Variveis refinadas na malha.

Varivel
Nel_C_RTA
Nel_C_N
Nel_L_N
Nel_RTA
Nel_N

Descrio
Nmero de elementos no comprimento da RTA
Nmero de elementos no comprimento do Ncleo
Nmero de elementos na largura do ncleo
Nmero total de elementos na RTA
Nmero de total de elementos no Ncleo

Na Tabela (5.11) est mostrado o nmero de elementos usados para cada refinamento
estudado.

Tabela 5.11 - Valores de ajuste.

Varivel
Anlise 1 Anlise 2 Anlise 3 Anlise 4 Anlise 5 Anlise 6
Nel_C_RTA
1
3
5
10
15
15
Nel_C_N
10
10
16
16
40
44
Nel_L_N
16
25
25
30
30
40
Nel_RTA
16
75
125
300
450
600
Nel_N
160
250
400
480
1200
1760

71

Na Tabela (5.12) esto apresentados os valores mximos de tenso de von Mises

alcanados para seis anlises realizadas nas regies do ncleo (N) e regio trmica afetada
(RTA).

Tabela 5.12 - Valores de tenso e deformao obtidos nas anlises.

Anlises
Anlise 1

Anlise 2

Anlise 3

Anlise 4

Anlise 5

Anlise 6

Regies
RTA

341

0,035

N
RTA

388

0,047

343

N
RTA

388

0,036
0,045

350

0,040

N
RTA

389

0,047

350

0,038

N
RTA

389

0,047

350

0,036

N
RTA

389

0,047

350

0,040

389

0,047

Dos resultados da Tabela (5.12) notou-se uma convergncia dos valores mximos de tenso
de von Mises obtidos, sendo que a partir da terceira malha adotada para a regio do ncleo e na
regio trmica afetada o valor da tenso mxima de von Mises se estabilizou, mostrando
convergncia dos resultados. Esta malha foi usada como referncia para o modelo bidimensional.
Na Figura (5.15) est mostrada uma parte da malha refinada nas regies do ncleo e
regio trmica afetada.

72

Figura 5.15 - Malha refinada nas regies do ncleo e regio trmica afetada.

Os resultados mostraram que o refino da malha na regio do ncleo e regio trmica

afetada altera os valores das distribuies de tenso e deformao nestas regies que convergiu
na terceira anlise. O modelo com tenso residual foi refeito com esta malha refinada e analisado
os desvios para as regies: trmica afetada e o ncleo, obtendo-se pequenas variaes dos desvios
para o mdulo de elasticidade e tenso de escoamento (valores de desvios entre 1-2 % para
ambas as regies).

5.5

Modelo da junta FSW geometria tridimensional - Modelo M3

O modelo tridimensional foi utilizado para verificar se os resultados do modelo

bidimensional so suficientes para comparao entre as propriedades mecnicas obtidas da curva
tenso-deformao: numrica versus experimental. Outra contribuio do modelo tridimensional
a anlise da distribuio de tenso de von Mises ao longo da espessura apontando possveis
pontos de falha no CDP que no poderiam ser visualizados no modelo bidimensional e a
verificao da condio de iguais tenses ao longo da seo transversal.
Utilizando os parmetros experimentais do material 2024-T351 locais da Tabela (5.5), foi
feito o modelo tridimensional da solda aplicando uma carga de 8 KN primeiramente sem a
incluso da tenso residual. Para a lei constitutiva foi dado como entrada 15 pontos,
incrementando-se as deformaes como consta nas duas ltimas colunas da Tabela (5.5).
Os elementos escolhidos nas trs regies da solda para se determinar as propriedades
mecnicas esto mostrados na Figura (5.16). Nesta Figura, apresenta-se o mapa de cores da
73

tenso de von Mises, observa-se uma descontinuidade da tenso ao redor do ncleo que pode ser
explicada pelas variaes das propriedades mecnicas de entrada do modelo para as regies,
principalmente em termos da tenso de escoamento que apresenta maiores variaes entre as
propriedades mecnicas.

Figura 5.16 Elementos selecionados na malha tridimensional.

A curva tenso-deformao (Figura 5.17) traada para cada elemento selecionado na
Figura (5.16) e comparada curva experimental local das regies da solda.

Figura 5.17 - Comparao das curvas - para as trs regies da solda AL2024- T351.
74

As curvas tenso-deformao da Figura (5.17) representam a curva tenso-deformao

locais sem tenso residual, calculadas atravs da simulao. Observa-se que a regio da solda que
mais se deformou, de acordo com o clculo numrico, foi regio do ncleo alcanando
aproximadamente 7% de deformao. Todas as trs regies sofreram deformao plstica
ultrapassando o limite de escoamento para o carregamento de 8 KN.
Na Tabela (5.13), esto representados os desvios obtidos entre os resultados: numrico e
experimental para o modelo 3D.
Com relao ao modelo 2D sem tenso residual, o modelo 3D sem tenso residual mostrou
que na RTA apenas a tenso de escoamento apresentou menor desvio, as demais propriedades
apresentaram desvios maiores. Na regio do N, os desvios foram em geral menores, sendo os
desvios de n e K praticamente iguais e a regio do MB apresentou menores desvios excedendo
um pouco apenas no mdulo de elasticidade.
Tabela 5.13 - Propriedades experimental x numrica modelo 3D (Abaqus) Al2024-T351
soldada.
Regies
RTA

MB

Resultado
Experimental
Numrico
|Desvio| (%)
Experimental
Numrico
| Desvio | (%)
Experimental
Numrico
| Desvio | (%)

258
262
1,55

0,227
0,135
40,53

754
547
27,45

313
331,9
1,92

0,196
32,16

730
598
18,08

0,172
0,097
43,60

760
584
23,16

0,132

380
385

1,31

(
78
80
2,56
78
80
2,56
77
80

3,90

A Figura (5.18) apresenta a distribuio de tenso de von Mises do modelo tridimensional

ao longo da espessura do CDP de trao.

75

Figura 5.18 - Tenso de von Mises ao longo da espessura.

Na Figura (5.19) est representado o campo de Tenses de von Mises do modelo

tridimensional sem tenso residual nas sees transversais ao carregamento de 8 KN.

Figura 5.19 - Tenses de von Mises ao longo da largura do CDP.

O centro da solda, na Figura (5.19), mostra um campo de tenses homogeneizado com as

extremidades superiores e inferiores com tenses pouco menores. Na regio trmica afetada
(RTA) as tenses de von Mises aumentam gradualmente da superfcie da solda em direo a raiz
da solda (da esquerda para direita), favorecendo incio de falhas na localizao da raiz da solda;
na imagem mais a esquerda foi feito um corte do MB partindo da regio adjacente a RTA,
apresenta um perfil semelhante a RTA de valores um pouco superiores.
76

Os resultados visualizados do modelo 3D, da Figura (5.19), permitem verificar a variao

das tenses ao longo da seo transversal ao carregamento.
Foi feito um ensaio de trao na Unicamp utilizando o material 2024-T3 soldado e os
resultados numricos da liga 2024-T351 soldada sero comparados em termos de deformao.
Uma diferena

entre a deformao medida experimentalmente e a deformao

modelada foi calculada para alguns pontos de tenso selecionados em cada regio da solda.
Um erro quadrtico foi calculado equivalente raiz quadrada da soma dos quadrados das
diferenas de deformaes

, para este clculo foi utilizado s componentes de deformao E11

do modelo, no sentido do carregamento.

(5.1)

(5.2)

n: nmero de pontos da curva experimental extrada pelo Matlab.

Os erros encontrados foram de: 11,0% para a curva do material base, 0,81% para a regio
trmica afetada e 4,0% para o ncleo.
Na Figura (5.20), est mostrado o mapa de cores do deslocamento da parte central do CDP
de trao e dois ns selecionados na malha, o n 2037 e 3323. A distncia entre estes ns antes da
deformao equivale a 25 mm.

Figura 5.20 Deslocamento em x do modelo deformado no Abaqus.

77

Na Figura (5.21), esto mostrados dois pontos no CDP de trao, em que foi fixado o
extensmetro de 25 mm de comprimento, no ensaio experimental realizado na Unicamp, da liga
2024-T3 soldada.

Figura 5.21 CDP da liga 2024-T3 soldada do ensaio realizado na Unicamp.

A Figura (5.22) mostra a mquina de ensaio de trao usada na Unicamp.

Figura 5.22 - Mquina de ensaio de trao (Unicamp).

Para a comparao do modelo numrico ao resultado experimental foi utilizado o mesmo

carregamento equivalente a 9,2 KN. O deslocamento (em x) na direo do carregamento, em cada
n destacado na Figura (5.20), de 1,648 mm para o n 2037 e 3,491 mm para o n 3323. A
78

distncia relativa entre os ns de 1,8 mm. A deformao obtida para o modelo soldado de
7,2%, para a regio medida no material base. Do ensaio de trao realizado na Unicamp foi
obtida uma deformao de 6,85 % para a mesma carga com o extensmetro de 25 mm de corpode-prova com as mesmas dimenses, o modelo apresentou um valor muito prximo do medido
obtendo um erro de 5,1 %. Mesmo havendo uma pequena variao entre as propriedades
mecnicas das ligas 2024-T3 e 2024-T351, o modelo demonstrou uma boa representatividade do
ensaio experimental. Inserindo a tenso residual no modelo e obtendo a curva tenso-deformao
local para os elementos selecionados, Figura (5.23), tem-se:

Figura 5.23 - Modelo 3D numrico com tenso residual x experimental Al 2024-T351 soldada.

Os desvios referentes ao modelo 3D com tenso residual esto mostrados na Tabela (5.14).
Tabela 5.14 - Comparao modelo 3D com tenso residual (Abaqus).
Regies
RTA

MB

Resultado
Experimental
Numrico
|Desvio| (%)
Experimental
Numrico
|Desvio| (%)

(
258
260
0,77
313
313
0

Experimental
Numrico
|Desvio| (%)

380
380
0
79

0,227
0,121
46,70
0,196
0,083
57,65

(
754
572
24,14
730
439
39,86

(
78
69,3
11
78
68
12,8

0,172
0,024
-

760
421
-

77
78
1,29

Comparando os desvios obtidos no modelo 3D ao modelo 2D ambos com tenso residual

verifica-se que na RTA o desvio hora aumenta hora diminui dependendo da propriedade
considerada, na regio do ncleo os desvios foram maiores em todas as propriedades e no MB
obtiveram-se menores desvios para a tenso de escoamento e o mdulo de elasticidade, sendo os
parmetros K e n de difcil obteno no modelo 3D. No geral para os quatro modelos analisados
2D e 3D com e sem tenso residual, conclui-se que os desvios relacionados aos parmetro K e n
so relativamente grandes, isso pode ser devido ao modelo de aproximao destes parmetros
pelo mtodo de mnimos quadrados linear ou pelos desvios do modelo numrico em relao ao
experimental, com relao a tenso de escoamento houve desvios melhores no modelo 3D com
tenso residual e com relao ao mdulo de elasticidade houve menores desvios no modelo 2D
com tenso residual. Conclui-se ento a partir desta avaliao, que o modelo 3D foi importante
para a caracterizao do campo de tenses ao longo da espessura, no verifica-se um distribuio
de tenso uniforme na seo transversal, apontando possveis pontos de falha no CDP de trao
na raz da solda onde encontra-se maiores tenses de von Mises.
5.5.1 Modelo global homogeneizado tridimensional Modelo M4

O modelo global tem como objetivo representar o comportamento do corpo de prova em

uma configurao de trao transversal levando em considerao as propriedades mecnicas
elasto-plsticas das trs regies da solda: material base, regio trmica afetada e o ncleo para
obteno da resposta global. Para este fim foi utilizado a regra da mistura e um carregamento de
trao de 8 KN. O mapa de cores da tenso de von Mises para a carga de 8 KN est mostrado na
Figura (5.24).

Figura 5.24 - Distribuio da tenso de Mises para o modelo global.

80

Foi feita uma malha tridimensional com elementos hexadricos contendo 13860 ns e
10404 elementos.
O modelo tridimensional permite visualizar o campo de tenses ao longo da espessura do
corpo de prova. Na Figura (5.25) esto mostrados as tenses de von Mises ao longo da espessura
entre as regies do ncleo e trmica afetada para o modelo sem tenso residual e considerando as
tenses residuais.

Figura 5.25 - Variao da tenso de von Mises ao longo da espessura.

Observa-se da Figura (5.25) que sem considerar as tenses residuais no h variao das
tenses ao longo da espessura e com tenso residual existe uma pequena variao em torno de 2
MPa. Na Figura (5.25) est representado o campo de tenses de von Mises resultante do
carregamento de 8 KN. Segue na Figura (5.26), a curva tenso deformao numrica obtida para
um elemento localizado no centro do CDP, comparada ao resultado experimental da literatura.

Figura 5.26 - Curva tenso - deformao global para a liga 2024 - T351.
81

A Tabela (5.15) mostra os desvios dos resultados entre as propriedades mecnicas

numrico x experimental para o modelo global sem tenso residual.

Tabela 5.15 - Propriedades mecnicas globais Al2024 - T351 sem tenso residual.
Resultado

Experimental

276

0,205

743

76

Numrico

250

0,172

749

75,9

|Desvio| (%)

9,42

16,10

0,81

0,13

Aplicando a tenso residual ao modelo global pela utilizao da subrotina SIGINI, como
explicado na seo 4.1.4.2, com o carregamento (8 KN), resulta na curva tenso-deformao da
Figura (5.27).

Figura 5.27 - Curva tenso-deformao global com tenso residual.

A tenso residual foi inserida no modelo com o objetivo de verificar sua influncia nas
propriedades de trao da solda modelada. Observando as curvas das Figuras (5.26) e (5.27) de
se esperar pequenos desvios nas propriedades calculadas, tambm pelos baixos valores de tenses
residuais de entrada, valores mximos longitudinais em torno de 25 MPa e valores mximos
transversais na ordem de 60 MPa (seo 4.1.4.2).
82

A Tabela (5.16) mostra os desvios dos resultados entre as propriedades mecnicas:

numrico x experimental para o modelo global com tenso residual.

Tabela 5.16 - Propriedades mecnicas globais Al2024-T351 com tenses residuais.

Resultado

Experimental

276

0,205

743

76

Numrico

265

0,139

649

64,2

|Desvio| (%)

4,15

32,19

12,65

15,52

Comparando os perfis das curvas tenso-deformao globais das Figuras (5.26) e (5.27)
verifica-se que a insero da tenso residual no causa alteraes significantes na resposta do
modelo esttico, explicado pelo baixo nvel de tenso residual encontrado na solda FSW, de
acordo com a literatura. Observando as Tabelas (5.15) e (5.16), os desvios so menores para o
modelo global sem tenso residual, exceto para a tenso de escoamento, mostrando que o modelo
com tenso residual em geral menos preciso que o modelo sem a tenso residual.
No geral, o modelo global aproxima razoavelmente o comportamento mecnico sob trao
ao resultado experimental, visto que alguns fatores podem ser mencionados como fontes de
desvio para os resultados: o fato dos resultados experimentais da liga 2024-T351 de Liu and Chao
(2004), se referir a um corpo de prova de propores geomtricas distintas do corpo de prova
modelado, a suposio de iguais tenses ao longo da seo transversal para a solda heterognea
sob carregamento de trao, o formato em V da regio da solda devido a geometria do pino no
verdadeiramente perpendicular ao eixo de carregamento como leva em considerao a
formulao da regra da mistura para cargas de iguais tenses (entrada de dados do material), o
formato e V da solda deve introduzir uma componente de tenso cisalhante, no estando as
regies RTA e N sujeitos a um carregamento puramente uniaxial. Algumas regies da solda
apresentam propriedades altamente heterogneas, enquanto a regra da mistura usa propriedades
mdias.

83

5.6

Curva S-N da liga 2024-T3 soldada por FSW comparada ao material base

5.6.1 Obteno da curva S-N numrica da FSW

As pr-tenses causadas pelo processo FSW em chapas de alumnio aeronutico podem
contribuir para as falhas de fadiga da estrutura quando estas esto submetidas a carregamentos
cclicos, atuando como pontos de concentrao de tenso.
No intuito de simular o comportamento de fadiga dos corpos de prova extrados das chapas
soldadas por FSW foi feito uma anlise de tenso no-linear usando o Mtodo dos Elementos
Finitos e o software Abaqus. As tenses residuais foram inseridas utilizando a subrotina SIGINI,
elas atuaram como pontos de concentrao de tenso. A malha foi refinada prxima a regio do
ncleo e a regio trmica afetada onde h concentrao da tenso residual devido ao processo
FSW, como mostrado na Figura (5.28). Nesta Figura est representado o campo de tenses
residuais, S11, S22 e a tenso de von Mises no incio da anlise.

Figura 5.28 - Malha na regio da solda.

Uma aproximao da curva S-N das juntas soldadas foi realizada, partindo-se dos dados da
curva S-N experimental do material base e das tenses de von Mises mximas calculadas com os
modelos de anlise esttica da unio soldada, desenvolvidos nos itens anteriores. Nesta anlise os
dados do ensaio de trao da liga 2024-T3 soldada obtidos na Unicamp foram utilizados como
84

dados de entrada do material, mostrados na Tabela (5.3) e a curva tenso-deformao est

representado na Figura (4.7), em que a tenso de escoamento equivale a 332 MPa.
Foi considerado um modelo bidimensional, geometria da Figura (4.3), com comportamento
no linear e com a insero do perfil de tenses residuais S11 e S22, como mostrado na seo 4.1.4.
Foi construda uma malha com 22849 ns e 22464 elementos do tipo CPS4R, elemento
quadrilateral em estado plano de tenso. Foram feitas vrias simulaes variando-se a carga
aplicada.
Os carregamentos aplicados foram calculados baseando-se em algumas tenses
selecionadas na curva S-N experimental do material base da liga 2024-T3 (Figura 5.29) para
razo de carga R=-1 e diferentes reas de seo transversal: 150 mm2 nas extremidades e 90 mm2
no centro do corpo de prova de fadiga, conforme mostrado na Figura (4.3).

Figura 5.29 - Pontos escolhidos na curva S-N do material base 2024-T3.

As tenses escolhidas na curva S-N do material base e as tenses aplicadas no modelo

numrico, esto mostradas na Tabela (5.17).

85

Tabela 5.17 - Tenses selecionadas na curva S-N e tenses aplicadas no modelo.

Tenses da curva S-N

Tenses aplicadas

(MPa)

(MPa)

1,40E+04

363

218

1,60E+04

332

199

4,00E+04

275

165

7,00E+04

272

163

1,20E+05

244

146

3,50E+05

216

130

6,50E+05

205

123

6,50E+06

188

113

Ciclos

A distribuio de tenso de von Mises prximas a regio da solda obtidas do modelo est
mostrado na Figura (5.30) para a tenso aplicada de 113 MPa. As tenses aplicadas equivalente a
terceira coluna da Tabela (5.17), correspondem a 34%, 37%, 39%, 44%, 49%, 50%, 60% e 66%
da tenso de escoamento da solda FSW.

Figura 5.30 - Tenses mximas de von Mises para regio crtica.

Foram analisadas as mximas tenses de von Mises na regio critica da solda, prxima a
regio trmica afetada (RTA) e ao ncleo (N), mostradas na Tabela (5.18).
86

Tabela 5.18 - Valores de tenses mximas obtidas no modelo.

Tenses aplicadas (%
)
34%
37%
39%
44%
49%
50%
60%
66%

Tenses mximas na
regio crtica (MPa)
201
218
230
256
288
291
355
482

Observa-se que para um carregamento at 50% da tenso de escoamento h uma resposta

linear da regio crtica, a partir de 60% da tenso de escoamento aplicada ao modelo, o material
escoa, havendo a deformao plstica.
Partindo-se dos resultados de tenses do modelo numrico foi traado uma curva S-N para
o corpo de prova de fadiga com solda e comparado a curva S-N do material base para a liga
2024-T3.
O histograma da Figura (5.31) resume as etapas realizadas para o traado da curva S-N.

87

Seleo de alguns pontos de

tenso experimentais na curva
S-N do material base.
Clculo da fora aplicada no CDP de
fadiga (geometria da Fig. 4.3)
baseando-se na rea da seo
transversal mdia do CDP.

Clculo da tenso trativa

aplicada na extremidade do CDP.

Simulao esttica no linear com tenso residual,

com carregamento variando de acordo com o
ponto de tenso selecionado na curva
experimental, utilizando a geometria do CDP de
fadiga.

Obteno de um campo de tenses mximas do modelo

esttico, para cada tenso experimental selecionado na
curva S-N do material base.

Ajuste dos pontos de tenso obtidos no modelo aos

pontos da curva S-N do material base, levando em
considerao apenas o efeito da tenso residual.

Figura 5.31 - Fluxograma do traado da curva S-N.

Para estimar a curva S-N do corpo de prova soldado, em alto ciclo de fadiga, foi
considerado as tenses aplicadas at 50% da tenso de escoamento, para estes nveis de tenses o
modelo apresentou comportamento linear elstico.

88

Como se observa na Tabela (5.18), a resposta linear do modelo na regio crtica resultaram
em tenses acima das tenses em que o material base suportaria, sob iguais condies de
carregamento cclico para a mesma vida em fadiga (comparado as tenses da curva S-N
mostradas na Tabela 5.17 para o MB).
Ento, estando o CDP sob estas tenses a solda FSW falharia. Portanto, foi utilizado um
procedimento para estimar os pontos da curva S-N da solda, que teriam menores vidas que o
material base. Para explicar a metodologia, tomemos como exemplo a tenso de 275 MPa, na
qual o material base se rompe em 4x104 ciclo (ponto escolhido na curva S-N experimental do
MB). Para este nvel de tenso o modelo resultou numa tenso mxima na regio crtica de 291
MPa. Esta tenso obtida foi identificada na curva experimental do MB e decrescida na direo
vertical para baixo at a tenso de 275 MPa, a aproximadamente 3,1x104 ciclos, onde estimado
um ponto de tenso x ciclo para a curva S-N da solda da liga 2024-T3 modelada. Desta forma,
foram obtidos os demais pontos da curva S-N estimada para a solda FSW, como mostra na Figura
(5.32).

Figura 5.32 - Curva S-N estimada para a liga 2024-T3 soldada versus material base.

89

De acordo com o resultado numrico e a metodologia adotada para a obteno da curva SN da solda, observa-se que a vida em fadiga na solda menor que no material base, para o
mesmo carregamento aplicado. Para este estudo foi considerado apenas o efeito da tenso
residual presente no corpo de prova e considerando-se pequenas variaes das propriedades
mecnicas na solda em relao ao material base. Como mostra na literatura, em Franchin (2011),
os resultados de fadiga da solda FSW de topo da liga Al2024-T3, de 1,6 mm de espessura para
R=0,1 e Kt=1 indicou menor vida de fadiga da solda do que o material base para as mesmas
condies de ensaio, a curva S-N da solda mostrou resultados similares a curva S-N do material
base com Kt =2 para R=0,1 e tambm em Mishra ( 2003), observou-se menores vidas em fadiga
para a solda FSW do que para o material base.

5.7

Critrios de Goodman modificado e linha de escoamento

O critrio de Goodman modificado foi aplicado considerando-se alguns pontos de tenso da

curva S-N estimada, para demonstrar a viabilidade da metodologia proposta.
Partindo-se das propriedades de trao e de fadiga experimentais da solda de topo da liga
2024-T3 (Tabela 5.3 e Figura 5.4), constri-se o diagrama da Figura (5.33).
A tenso mdia tem um efeito significante na falha devido fadiga e deve ser considerada
em combinao com a tenso alternada. O critrio de Goodman um dos critrios utilizados para
verificar a falha do material mediante a combinao das tenses mdias e alternadas, geralmente
aplicado para altos ciclos de fadiga. A tenso mdia registrada no eixo horizontal e a tenso
alternada no eixo vertical.
A linha de Goodman Modificado une os pontos de tenso limite de fadiga na ordenadas e
a tenso ultima do material na abscissa.
Para o caso da solda FSW da liga 2024-T3 foi considerado estas propriedades nos valores
de 138 MPa a 6x106 ciclos para o limite de fadiga, a razo de carga R=0,1 (obtida da curva S-N
do ensaio realizado na Embraer mostrado na Figura 5.5) e 464 MPa para a tenso ltima (ensaio
de trao realizado na Unicamp mostrado na Tabela 5.3).
A tenso mdia e a tenso alternada foram calculadas com base nas equaes (3.3) e (3.4),
admitindo-se os valores de tenses mximas iguais as tenses aplicadas no modelo esttico para
previso da curva de fadiga da solda FSW, para as quais houve resposta linear do modelo. As
90

tenses mnimas foram calculadas usando-se a equao (3.6), sendo a razo de carga equivalente
a R=0,1. Na Tabela (5.19) esto apresentadas as tenses mximas, tenses mnimas, tenses
mdias e tenses alternadas calculadas conforme foi descrito acima.

Tabela 5.19 - Tenses consideradas para construo do diagrama de fadiga.

Pontos

Ponto 1

275

27,5

151,25

123,75

Ponto 2

272

27,2

149,6

122,4

Ponto 3

244

24,4

134,2

109,8

Ponto 4

216

21,6

118,8

97,2

Ponto 5

205

20,5

112,75

92,25

Ponto 6

188

18,8

103,4

84,6

Na Figura (5.33), a linha tracejada define a linha de escoamento esttico com tenso de
escoamento de 332 MPa (Tabela 5.3) e a linha de falha definida pela linha de Goodman
modificada, entre os pontos em que esta linha intercepta o eixo das tenses alternadas e intercepta
a linha de escoamento.

Figura 5.33 - Diagrama de Goodman Modificado.

91

A regio sombreada da Figura (5.33) representa um envelope de segurana, no qual

qualquer combinao da tenso mdia e alternada no sofre a falha dentro desta regio. Para os
pontos de tenso testados pelo mtodo de Goodman, os pontos 1, 2 e 3 da Tabela (5.19) esto
sujeitos ao escoamento e os pontos 4, 5 e 6 esto seguros de falha.
.

92

CONCLUSO E TRABALHOS FUTUROS

A aplicao dos modelos numricos no estudo de juntas metlicas fabricadas usando-se o

processo de Friction Stir Welding relevante e permite um melhor entendimento dos parmetros
estruturais do sistema. Neste trabalho, os modelos numricos podem auxiliar no entendimento de
muitos dos princpios fundamentais desconhecidos atualmente. Foram feitos modelos numricos
de juntas soldadas pelo processo FSW para anlise esttica utilizando o Mtodo dos Elementos
Finitos com a utilizao do software Abaqus, no qual foi calculado a distribuio das tenses e
deformaes em regime elasto-plstico no corpo-de-prova de trao sem solda e com solda, em
trs regies do corpo-de-prova com solda. Estes resultados foram comparados aos resultados
experimentais para as ligas 2024-T3 e 2024-T351, obtendo desvios aceitveis nas curvas tensodeformao.
Alguns fatores devem ser levados em considerao para justificar as diferenas dos
resultados do modelo da anlise esttica pelo Mtodo dos Elementos Finitos e os resultados
experimentais do ensaio de trao da solda FSW. Para o modelo global foi considerada a regra da
mistura para modelar o comportamento plstico do material, o que levou a assumir tenses iguais
na solda sob carregamento transversal. As equaes que regem o comportamento global pela
regra da mistura, desconsidera a forma em V da regio da solda, desprezando as variaes de
tenso nesta regio. Algumas reas nas regies da solda apresentam maior heterogeneidade do
que as demais, o que o modelo no previu, pois as propriedades mecnicas atribudas ao modelo
global foram propriedades mdias. Usando a Lei da Potncia pde-se estimar uma curva tensodeformao para cada regio da solda, sendo parmetros de entrada do modelo as propriedades
mecnicas das ligas de alumnio soldadas, obtidas dos resultados experimentais. Isso foi feito
para a liga 2024-T351, cujo resultado experimental foi obtido da literatura, e, portanto com baixo
nvel de detalhamento.
A Lei da Potncia representou o comportamento do material na regio plstica. Embora
apresente limitaes para tenses prximas a regio linear e para tenses acima da tenso ltima,
a Lei da Potncia demonstrou uma boa aproximao para um conjunto de pontos de tenso
selecionados entre estas tenses na curva, com porcentagens de erros quadrticos baseados na
93

diferena das deformaes em torno de 11% para o material base, 0,81% na regio trmica
afetada e 4% no ncleo.
As componentes de tenso residual transversal e longitudinal foram inseridas nos modelos
da solda FSW utilizando a subrotina SIGINI do software Abaqus . O perfil de tenses residuais
foi obtido de uma simulao trmica em funo da coordenada transversal a linha de solda. Para
insero destes dados na subrotina SIGINI, uma curva de ajuste foi feita no Matlab e foi gerada a
equao polinomial para vrias sees da curva. A subrotina SIGINI chamada no incio da
anlise para cada ponto de clculo do material, equilibrando o campo de tenses de acordo com
as tenses iniciais pr-estabelecidas. O perfil de tenses residuais resultantes do equilbrio das
tenses aproximou de forma razovel do perfil de tenses obtidos da simulao trmica,
apresentando pequenos desvios nos locais de mxima tenso residual trativa.
O modelo tridimensional contribuiu para a caracterizao do perfil de tenses ao longo da
espessura do corpo de prova que no poderia ser visualizado atravs do modelo bidimensional e
mostrou que o modelo bidimensional suficiente para prever as propriedades mecnicas de
trao relativas a tenso de escoamento e mdulo de elasticidade, sendo que os parmetros K e n
apresentaram erros significativos.
Uma curva S-N da solda foi modelada baseando-se em resultados experimentais de fadiga
da curva S-N do material base para a liga 2024-t3. A curva apresentou maiores tenses que o
material base como era previsto devido a insero das tenses residuais, resultando em menor
resistncia a fadiga comparada a curva S-N do material base.
As principais sugestes para trabalhos futuros seriam: modelar a solda utilizando uma lei
constitutiva para material heterogneo; obter as tenses residuais a partir da simulao trmica e
integr-la a simulao elasto-plstica; realizar a anlise elasto-plstica para solda sobreposta.

94

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99

APNDICE A - Dados de entrada no Abaqus da liga 2024-T351 para cada regio.

Tabela A.1 Dados de entrada do material base da liga 2024-T351 soldada
Regio elstica
E
(GPa)

Material
base com
K=760
MPa e
n=0.172

78

Regio plstica

Regio plstica
( |

(MPa)

(MPa)

380

380
385
390
395
400
405
410
415
420
425
430
435
440
445
450
455
460
465
470
475
480
485
490
495
500
505
510
515
520
525
530
535
540
545
550
555

0.33

100

( )

0
0,019
0,021
0,022
0,024
0,026
0,028
0,030
0,032
0,034
0,036
0,039
0,042
0,045
0,048
0,051
0,054
0,057
0,061
0,065
0,069
0,073
0,078
0,083
0,088
0,093
0,098
0,104
0,110
0,116
0,123
0,130
0,137
0,145
0,153
0,161

(MPa)
380
402,958
453,98
486,77
511,462
531,474
548,405
563,14
576,223
588,016
598,769
608,666
617,843
626,408

0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,275
0,3
0,325

560
565
570

0,169
0,178
0,188

Tabela A.1 Dados de entrada da regio trmica afetada da liga 2024-T351 soldada
Regio elstica
E
(GPa)

Regio
trmica
afetada
K=754
MPa e
n=0.227

77

Regio plstica

Regio plstica
( |

(MPa)

(MPa)

258

258
263
268
273
278
283
288
293
298
303
308
313
318
323
328
333
338
343
348
353
358
363
368
373
378
383
388
393
398
403
408
413
418
423

0.33

101

( )

0,000
0,010
0,010
0,011
0,012
0,013
0,014
0,016
0,017
0,018
0,019
0,021
0,022
0,024
0,026
0,027
0,029
0,031
0,033
0,035
0,038
0,040
0,042
0,045
0,048
0,051
0,054
0,057
0,060
0,063
0,067
0,071
0,074
0,078

(MPa)
258
326,365
381,977
418,803
447,066
470,295
490,167
507,623
523,245
537,424
550,432
562,471
573,691
584,210

0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,275
0,3
0,325

428
433
438
443
448

0,083
0,087
0,091
0,096
0,101

Tabela A.3 Dados de entrada da regio do ncleo da liga 2024-T351 soldada

Regio elstica
E
(GPa)

Ncleo
K=730
MPa e
n=0.196

78

Regio plstica

Regio plstica
( |

(MPa)

(MPa)

313

313
318
323
328
333
338
343
348
353
358
363
368
373
378
383
388
393
398
403
408
413
418
423
428
433
438
443
448
453
458
463
468

0.33

102

( )

0
0,014
0,016
0,017
0,018
0,020
0,021
0,023
0,025
0,026
0,028
0,030
0,033
0,035
0,037
0,040
0,042
0,045
0,048
0,051
0,055
0,058
0,062
0,066
0,070
0,074
0,078
0,083
0,088
0,093
0,098
0,103

(MPa)
313,000
354,258
405,808
439,375
464,861
485,643
503,311
518,750
532,506
544,942
556,313
566,803
576,552
585,669
313,000
354,258
405,808
439,375
464,861
485,643
503,311
518,750
532,506
544,942
556,313
566,803
576,552
585,669
313,000
354,258
405,808
439,375

0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,275
0,3
0,325
0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,275
0,3
0,325
0
0,025
0,05
0,075

473
478
483
488
493
498
503

103

0,109
0,115
0,122
0,128
0,135
0,142
0,150

464,861
485,643
503,311
518,750
532,506

0,1
0,125
0,15
0,175
0,2