CIENCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N 25265)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE ELECTRNICA

IMPLEMENTACION DEL TRANSDUCTOR DE

HUMEDAD Y DEL SISTEMA AUTOMATIZADO DE
RIEGO POR GOTEO DE UN INVERNADERO EN EL
BARRIO LOS ALAMOS
PROYECTO DE INVESTIGACION

AUTORES:

YALUPALIN MANCCO, Melik Geremias

ZARATE PEREZ, Edinson Bismarck

DOCENTE:

MGS.ING. CARBAJAL MORAN, Hiplito

PAMPAS-HVCA. - PERU
2015

INDICE
INDICE...............................................................................................................................ii
INTRODUCCION...............................................................................................................v
CAPITULO I.......................................................................................................................1
1.1. TITULO........................................................................................................................1
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.....................................................................1
1.3. FORMULACION DEL PROBLEMA.........................................................................2
1.3.1 PROBLEMA GENERAL.....................................................................................2
1.3.2 PROBLEMAS ESPECFICOS............................................................................2
1.3.3 UBICACIN:.......................................................................................................2
1.4. ANTECEDENTES.......................................................................................................3
1.5. OBJETIVOS.................................................................................................................3
1.5.1 OBJETIVO GENERAL.........................................................................................3
1.5.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.................................................................................4
1.6. JUSTIFICACION.........................................................................................................4
1.6.1 JUSTIFICACIN TECNOLGICA:....................................................................4
1.6.2 JUSTIFICACIN SOCIAL:..................................................................................4
1.7. METAS.........................................................................................................................5
CAPITULO II......................................................................................................................6
2.1. MARCO TERICO.....................................................................................................6
2.1.1 INSTALACION DEL SISTEMA DE RIEGO DE GOTA A GOTA......................6
2.1.1.1 VENTAJAS.....................................................................................................7
2.1.2 INSTALACION DE ELECTROVALVULAS.......................................................8
2.1.3 DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA FUENTE DE TENSION DE 8V.........9
2.1.4 QUEMADO DE PLACA IMPRESO.....................................................................9
2.1.5 CONSTRUCCION...............................................................................................10
2.1.6 COMPRA DE COMPONENTES ELECTRONICOS..........................................11
2.1.7 DISEO DEL SENSOR DE HUMEDAD PARA EL SUELO............................12
2.1.8 CONSTRUCCIN DEL SENSOR DE HUMEDAD..........................................13
2.1.9 MANTENIMIENTO DEL INVERNADERO......................................................15
CAPITULO III..................................................................................................................16
3.1 HIPTESIS..............................................................................................................16
3.1.1 HIPTESIS GENERAL......................................................................................16
3.1.2 HIPTESIS ESPECFICA..................................................................................16
CAPITULO IV..................................................................................................................17
4.1 ANALISIS DE DATOS...............................................................................................17
...........................................................................................................................................19
CAPITULO V...................................................................................................................20
5.1 DISPOSITIVOS ELESTRICOS Y ELECTRONICOS UTILIZADOS EN LA
EMPLEMENTACION DE INVERNADERO..................................................................20
5.1.1 MULTIMETRO DIGITAL...................................................................................20
5.1.2 DIODO.................................................................................................................20
5.1.3 TRANSISTOR.....................................................................................................21
5.1.4 TRANSFORMADOR..........................................................................................22
5.1.5 CONDENSADOR................................................................................................23
5.1.6 ELECTROVALVULA..........................................................................................25
5.1.7 RESISTENCIAS..................................................................................................27
5.1.8 PLACA DE COBRE............................................................................................28
5.1.9 CAUTIL...............................................................................................................29

5.1.10 CINTAS DE EXUDACION...............................................................................30

5.1.11 ACCESORIOS DE TUBOS DE PVC................................................................32
5.2 SOFTWARE Y HERRAMIENTAS DE DESARROLLO..........................................32
5.2.1SOFTWARE..........................................................................................................32
5.2.2 VISUAL BASIC 6.0............................................................................................32
5.2.3 PROTEUS............................................................................................................35
BIBLIOGRAFA...............................................................................................................37
ANEXOS...........................................................................................................................38
FOTOS EN EL INTERIOR DEL INVERNADERO.....................................................38

INTRODUCCION

Introduccin
En los centros de cmputo se presenta el problema de que la temperatura de la sala tiende
a elevarse, tanto por el calor emitido por las mquinas as como por el calor corporal de los
usuarios, esta temperatura en ocasiones llega a ser sofocante, por lo cual es necesario tener
una buena ventilacin del lugar para mantenerlo en un rango de temperatura agradable para
las per- zonas. Por lo regular se usan ventiladores impulsados por motores de corriente
directa (C.D.) y corriente alterna (C.A.) que estn funcionando de manera constante, pero
esto ocasiona un consumo excesivo e innecesario de electricidad, ya que en ocasiones el
centro de cmputo est a una temperatura agradable y no es necesario enfriarla. Una solucin
al consumo innecesario de electricidad es usar un ventilador de velocidad variable para que
gire solo a las revoluciones necesarias y que se detenga cuando la temperatura este dentro de
un rango agradable.

Una forma de implementar un ventilador de velocidad variable es usar un motor de C.D.

ya que la velocidad angular en el rotor es proporcional al voltaje aplicado y se comporta de
una forma casi lineal por lo que se puede variar su velocidad varindole el voltaje aplicado.
Pero adems, es necesario implementar un sistema que controle de forma automtica la
velocidad del ventilador, ya que sera muy ineficiente estar variando el voltaje aplicado de
forma manual.

El presente trabajo de tesis consiste en la implementacin de un sistema de control de

temperatura para regular la ventilacin en un centro de cmputo.

El sistema de control de temperatura consiste en un sensor de temperatura LM35 que

toma la temperatura del centro de cmputo la cual se transforma en voltaje y es enviada a una
entrada analgica del PLC, que a su vez compara la temperatura leda con la temperatura
deseada para obtener el error y determinar cunto voltaje debe ser enviado al motor y
despus por medio del programa en el PLC se manda la seal de control (Voltaje) para
regular la revoluciones por minuto a nuestro ventilador.

Lo anterior se logra con un control PID implementado en el PLC S7-200 en el cual el

trabajo del PLC es hacer procesos pre programado.

1
1.1.

CAPITULO I

TITULO
CONTROL DE TEMPERATURA CON EL PLC S7-200
EN LA ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE
ELECTRONICA.

UBICACIN:

1.2.

DEPARTAMENTO: Huancavelica.

PROVINCIA: Tayacaja.

DISTRITO: Pampas.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En los centros de cmputo se presenta el problema de que la temperatura de la sala tiende a
elevarse, tanto por el calor emitido por las mquinas as como por el calor corporal de los
usuarios, esta temperatura en ocasiones llega a ser sofocante, por lo cual es necesario tener
una buena ventilacin del lugar para mantenerlo en un rango de temperatura agradable para
las per- sonas. Por lo regular se usan ventiladores impulsados por motores de corriente
directa (C.D.) y corriente alterna (C.A.) que estn funcionando de manera constante, pero
esto ocasiona un consumo excesivo e innecesario de electricidad, ya que en ocasiones el
centro de computo esta a una temperatura agradable y no es necesario enfriarla. Una
solucin al consumo innecesario de electricidad es usar un ventilador de velocidad variable

para que gire solo a las revoluciones necesarias y que se detenga cuando la temperatura
este dentro de un rango agradable.
Una forma de implementar un ventilador de velocidad variable es usar un motor de C.D. ya
que la velocidad angular en el rotor es proporcional al voltaje aplicado y se comporta de
una forma casi lineal por lo que se puede variar su velocidad varindole el voltaje
aplicado. Pero adems, es necesario implementar un sistema que controle de forma
automtica la velocidad del ventilador, ya que sera muy ineficiente estar variando el
voltaje aplicado de forma manual.
El presente trabajo de tesis consiste en la implementacin de un sistema de control de temperatura para regular la ventilacin en un centro de cmputo.

El sistema de control de temperatura consiste en un sensor de temperatura LM35 que

toma la temperatura del centro de computo la cual se transforma en voltaje y es
enviada a una entrada analgica del PLC, que a su vez compara la temperatura leda
con la temperatura deseada para obtener el error y determinar cuanto voltaje debe
ser enviado al motor y despus por medio del programa en el PLC se manda la
seal de control (Voltaje) para regular la revoluciones por minuto a nuestro
ventilador.
Lo anterior se logra con un control PID implementado en el PLC S7-200 en el cual
el tra- bajo del PLC es hacer procesos preprogramados.
El agua del suelo es uno de los factores ms importantes que afecta la produccin de las
cosechas. Las plantas requieren una cantidad adecuada de humedad, la cual vara de
acuerdo a la especie y al estado de crecimiento o desarrollo 1. El suelo es capaz de almacenar
una cantidad limitada de agua, y de sta, solo una parte es utilizado para las plantas. Para
lograr un riego eficiente que repongan en el suelo la humedad requerida por las plantas, se
han desarrollado distintos mtodos para determinar la humedad del suelo y la humedad
necesaria para su desarrollo adecuado de las plantas
Habiendo en nuestra localidad de Daniel Hernndez invernaderos para la produccin de
productos agrcolas (productos de zonas calidas) los cuales no pueden ser producidos en los
campos o sementeras por la naturaleza de nuestra regin, y la nica y eficaz forma de hacer
posible la produccin por medio de invernaderos, satisfaciendo necesidades humanas; pero
como el ingenio humano es grande y mas aun nosotros siendo futuros Ingenieros
Electrnicos, es necesario mejorar esta produccin sin invertir mucho dinero y tiempo.
Adems siguiendo los pasos de nuestros docentes en este caso en la automatizacin y
control de un invernadero la cual ya fue realizada en nuestra propia casa de estudios, lo cual
nos da mayor confianza y deseos de desarrollar y mejorar en nuestro ambiente el cual
necesita de nuestros conocimientos para seguir mejorando. Aumentar la produccin de los
productos que sean necesario, los cuales no puedan dar en nuestra zona aumentando de
alguna manera las ganancias y mejora de vida de los pobladores.

.J. Enciso, D. Porter, X. Pris; Uso de Sensores de Humedad del Suelo para Eficientizar el Riego; Sistema
Universitario Texas A&M; Estados Unidos Texas 2007.

1.3.
1.1

FORMULACION DEL PROBLEMA

PROBLEMA GENERAL
Cmo el ambiente de la sala de computo de la universidad automatizado puede ser mas
confortable para el uso de los estudiantes y del catedrtico, aprovechando la tecnologa que
esta a nuestro alcance as el cual puede controlar la temperatura e iluminacin del ambiente
para obtener mayor concentracin en las clases de los alumnos?.

1.2

PROBLEMAS ESPECFICOS
Cmo se lograr la automatizacin de la temperatura e iluminacin de la sala de

computo. Y as mejorar el mbito de aprendizaje en los alumnos?.

Con qu tipo de sensores se debe implementar la temperatura iluminacin de la sala
de computo?.

1.4.

OBJETIVOS

1.4.1. OBJETIVO GENERAL

Desarrollar los controladores de iluminacin y temperatura de un sistema
domtica y obtener mejor mbito laboral.
1.4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Caracterizar los diferentes tipos de interaccin de un paciente adulto hospitalizado,
dentro de su habitacin. o Seleccionar los controladores y el mtodo de interaccin para
controlar las variables y dispositivos del sistema domtico. o Disear la interfaz grfica
para controlar las variables y que satisfaga las necesidades de interaccin con el paciente.
o Evaluar el desempeo de la interfaz integrada con los dems componentes del sistema
domtico, por medio de la construccin de un prototipo.
1.5. JUSTIFICACION

Tener varios invernaderos sin una buena produccin agrcola, teniendo una tecnologa
adecuada para su mejor aprovechamiento y beneficio de los pobladores de la zona, adems
la demanda de los productos producidos y la necesidad de mejorar la calidad e inversin de
tiempo para una mejor produccin, tambin la necesidad de ingresar al mercado local hacen
necesaria la aplicacin de estas tecnologas.

1.5.1. JUSTIFICACIN TECNOLGICA:

2

El diseo de estos sistemas se basa en el desarrollo y aplicacin de nuevas tecnologas

de la electrnica as como hardware y software, en beneficio de mejorar la calidad
humana de los pobladores de Daniel Hernndez

1.5.2. JUSTIFICACIN SOCIAL:

Esta investigacin se justifica socialmente con la existencia de una poblacin significativa
ya que no cuentan con un invernadero automatizado por lo que se plantea este proyecto
para mejorar significativamente la calidad de vida de estas personas de esta localidad.
METAS
Al finalizar este proyecto de investigaciones se obtendr lo siguiente:
Un invernadero automatizado, controlando la temperatura y el riego por goteo para la
produccin de los alimentos que no son posibles producir en las cementeras de la
regin, mediante sensores de humedad y sistema de riego automatizado.
ANTECEDENTES
El proyecto de investigacin nace desde trabajos realizados y vistos, e implementados
en nuestro caso se pudo apreciar en nuestra propia casa de estudios, observando la
implementacin y construccin del invernadero universitario por parte de Ingeniero Camilo
Poma Palacios, con su proyecto Automatizacin y control de un invernadero.
Partiendo desde este punto nosotros como futuros profesionales en la Ingeniera Electrnica
y basndonos a nuestra realidad deseamos seguir y mejorar el campo de la produccin
agrcola mediante los invernaderos o fitotoldos en la regin.
Aun ms teniendo en el valle de Pampas varios invernaderos los

cuales faltan ser

proporcionados de la tecnologa de la cual somos conocedores, como pudimos informarnos

no solo en nuestro pas se aplican estas tecnologas sino tambin en pases mucho mas
desarrollados los cuales no cuentan con nuestra riqueza natural y extensiones de terreno,
pero aun as tienen los mejores productos agrcolas y de buena calidad.
3

Todos estas informaciones y proyectos ya realizados nos lleva a seguir y mejorar la

aplicacin de la tecnologa en la regin en nuestro pas en nuestra realidad la cual puede ser
mejor cada da esforzndonos, planteando y realizando este tipo de proyectos.

CAPITULO II
2
3

2.1. MARCO TERICO

En nuestra actualidad el uso de invernaderos se ha incrementado pero solo de una

manera artesanal sin el uso de la tecnologa existente y que ser de gran ayuda
cuando se logre implementar en cada uno de los invernaderos.
Para la elaboracin del presente proyecto de investigacin se cuenta con la
tecnologa adecuada, tanto como software y hardware para el diseo y simulacin de
nuestros posibles diseos a implementar adems los materias para la construccin
estn a nuestro alcance.
4

2.1
2.1

2.1.1 INSTALACION DEL SISTEMA DE RIEGO DE GOTA A GOTA

2.1
El sistema de riego por goteo. Es de vital importancia porque gracias a este
sistema nos permitir el regado en el interior del invernadero sea la
adecuada. Y los materiales para usar son los siguientes:

3 tubos de media

4codos

4 ts

Un pegamento de tubo

Diente de sierra

Una lija

1 electrovlvula
Este sistema de goteo pues es uno de los mas resaltantes porque con ello

logramos regar todo el rea del interior del invernadero en forma uniforme y
eficiente, y que las gotas caen directamente a las plantas y con ello el agua se
filtra hasta los races de las plantas y que eso es lo que queremos en un
riego ,adems al regarla

gota

gota ahorramos

el

agua

y no la

desperdiciamos como suele suceder con otro tipo de regado ,como es por
ejemplo al usar aspersores que lgicamente se riega bien pero no lo suficiente
porque desperdiciamos el agua demasiado y que su radio de riego es circular
y pues no se logra obtener un regado adecuado. En tal sentido este mtodo
de riego gota a gota es lo mas resaltante y porque no decir adecuado y
eficiente en cuanto a un invernadero.

3.1

2.1.1.1 VENTAJAS

El Riego por Goteo, tiene las siguientes ventajas:

Ahorra agua porque solamente riega netamente a la planta cultivada.

Emite la conservacin del suelo.

Eleva el rendimiento de los cultivos.

Mejora la calidad de los productos y permite planificar las siembras

por ello lograr mejores precios en el mercado.

2.1

2.1.2 INSTALACION DE ELECTROVALVULAS

Una vez obtenida la electrovlvula ,se hizo los trazos correspondientes del
sistema de riego por goteo, se corto los tubos con sus respectivos medidas y
luego limpi la parte externa y interna del terminal del tubo y del codo ,cosa
que esa manera este bien limpio para que al momento de pegarla con el
pegamento las pegue muy fuerte y as asegurar que la instalacin sea ptima
.Luego se hecho el pegamento en el tubo y los codos ,luego de un 1minuto
aproximadamente se coloc tanto el tubo con el codo es su respectiva posicin y
de esa forma logr pegarla. Enseguida tuve que hacer de la misma forma
conectar la electrovlvula y el tubo para as avanzar la instalacin ,luego
tambin del extremo de la electrovlvula se puso reductores de media, sea los
terminales de la electrovlvula tiene como un especie de rosquilla y no est
acorde con el terminal del tubo por tal razn se uso el reductor de media ,ya
con ello si por fin se dio solucin a ese pequeo problema, ahora si ya estaba
lista para poderla pegar el reductor y el tubo. Enseguida tuve que sacar del
terminal del tubo en cuatro salidas ,cosa que por all de esparcen las aguas
6

en forma equitativa por las cuatro salidas de los terminales; de estos cuatro
terminales pues conectamos a los cuatro tubos sofisticados de goteo que viene
a ser unos tubos flexibles de plstico pero con sus respectivos agujeros ,para
que por all gotee lentamente y en forma uniforme de esa forma nuestro
sistema de goteo logre un buen funcionamiento .

2.1
2.1

2.1.3 DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA FUENTE DE TENSION DE 8V

Se dise una fuente de tensin de 8v porque con este voltaje es suficiente

alimentar el circuito que va ser de un sensor de humedad que ms adelante
le explicare detalladamente, por ello la circuitera de fuente de voltajes
simulado en ISIS - PROTEUS es como sigue:

Como se puede apreciar en el grafico pues este circuito diseado de una

fuente de voltaje de 8v,pues me sirvira como base para poder utilizar en un
proximo circuito de detector o sensor de humedad en el suelo.

2.1

2.1.4 QUEMADO DE PLACA IMPRESO

Primeramente al obtener los materiales como es la placa impreso ,el acido y
un recipiente para poderla disolver

el acido juntamente

con la placa

insertado con el circuito impreso. Lo primero que se hace es elaborar el

circuito de la fuente de tensin de 8v y el circuitera del sensor de humedad
que en nuestro caso la juntaremos en uno solo ,sea para ahorrar costos pues
tuve que minimizar la placa a usar y tambin los costos .Para ello pues tuve
que verificar si funcionaba perfectamente el circuito diseado, para lo cual
tuve que usar el programa de simulacin ISIS ,con esto si verdaderamente
una vez que corra el circuito estaba bien seguro de lo que haca ,de esa
manera comprobaba su funcionamiento.
Luego de imprimir el circuito en una hoja se corta la placa al tamao del
circuito .Enseguida una vez cortada la placa pues tuve que lavarla con agua y
un poco de detergente para eliminar la grasa, al tocar la mano sobre el cobre
de la placa siempre queda todava por lo menos un poquito de grasa por ello se
la lavamos con bastante precaucin, luego la dejamos secar con el sol.
Juntamos y le ubicamos bien tanto la placa y el circuito impreso y usando la
plancha las planche por lo menos 3min por otro lado al mismo tiempo tuve
que calentar el agua para poder hacer remojar

toda

la placa del circuito

impreso una vez ya hecho el quemado. En seguida pues en un recipiente las

ech el cido y luego las puse

en el interior de un recipiente la placa

quemar y siempre verificando si el proceso de quemado iba de la mejor

manera y pues las deje quemar aproximadamente 40 minutos ,seguidamente las
saque del recipiente la placa ya quemado luego las puse en el agua bien
caliente para por lavar y quitar algunos residuos del cobre cosa que este bien

limpio y teniendo un buen imagen .Ahora si por fin obtuve el buen quemado
de una placa impreso por lo tanto todo ya estaba listo para poder ya armarlo
o construirlo con los componentes electrnicos utilizados en mi circuito .
2.1

2.1.5 CONSTRUCCION
Una vez obtenido la placa del circuito impreso ya quemado ,pues usando un
taladro las hice hueco en dicho placa en los puntos respectivos donde pondr
los componentes ,luego las inserte

primeramente el transformador de 9v en la

placa, de igual forma las inserte los cuatro diodos y el condensador de 4700uF
,para hacer una conexin tipo puente en cuanto a los diodos y luego las sold
usando el cautn ,estao y la pasta ,seguidamente el terminar

de salida del

transformador las sold al terminal de entrada el diodo, y pues las alimente

220 AC a la entrada del transformador para as poder comprobar si realmente
funciona adecuadamente, esta comprobacin se hace usando el MULTIMETRO
DIGITAL, en este caso comprobando el voltaje respectivo ,a la salida debe
ser ya un voltaje de corriente continua (DC), luego me percate que lograba
un voltaje adecuado. Seguidamente las inserte el circuito integrado LM7806
que tiene un voltaje de salida de 8v y un condensador de 1uF ste ltimo es
para poder eliminar los pequeos rizos que an quedan y de esa forma
obtener una mejor respuesta que en mi caso es pues conseguir un voltaje
continua de 8v.Luego prob mi circuito comprobando con mi multmetro en
todo los tramos del circuito, y pues logre realizar un buen trabajo que es pues la
construccin de una fuente de voltaje de 8v que me va servir para alimentar
mi circuito de sensor de humedad.

2.1

2.1.6 COMPRA DE COMPONENTES ELECTRONICOS

La compra de componentes es como sigue:

2.1

Un transformador de 9v de salida

Cuatro diodos

Un condensadores de 3300uF,2 condensadores de 0.01uF

Una placa de cobre

Un regulador de voltaje LM7808

Una extensin

2.1.7 DISEO DEL SENSOR DE HUMEDAD PARA EL SUELO

Primeramente tuve que disear un sensor de humedad, que esta me va a

servir para poder controlar el estado de la tierra si realmente se encuentra
hmedo o seco que en nuestro invernadero de la universidad va ser de mucha
utilidad. porque all es cuando aplicamos nuestros conocimientos adquiridos en
nuestra casa de estudios, Este diseo me cost trabajo porque en primer
instante quise obtenerla el sensor de humedad usando fototransistores pero tuve
un inconveniente en la parte prctica que tuve y que dicho componente me
cuenta que es mas es sensible a la luz que a la humedad por lo que tuve que
trabajar

con

solo

transistores para

lo cual logre este

diseo usando

transistores y resistencias ,que mejor lo entenderemos mediante el circuito a

continuacin los mostrare:
CIRCUITO DISEADO Y SIMULADO EN ISIS PROFESIONAL

10

2.1

2.1.8 CONSTRUCCIN DEL SENSOR DE HUMEDAD

En verdad el trabajo ms difcil es el diseo de cualquier circuito ,los dems
ya es ms fcil ,en esta parte los procedimientos es similar al primero me
refiero a la construccin de la fuente de tensin, porque de igual forma
primero una vez est listo la placa impreso quemado ,se hace hueco con el
taladro y una vez echa

los huecos o agujeros se insertaran los transistores y

resistencias en sus respectivos lugares ,una vez hecha esta tarea pues las
soldamos bien con el cautn y el componente electrnico .Luego con el
multmetro medimos la tensin de salida del sensor lgicamente con la
intervencin de la tierra en la parte de la entrada del sensor cuando sta tierra
a censar se encuentra seca y hmeda. A continuacin mostrare los resultados
obtenidos en la medicin del sensor de humedad con el multmetro y pues se
ver en una tabla para as entenderlo mejor.

HUMEDAD (%)

VOLTAJES DE SALIDA (V)

TIERRA
TIERRA
TIERRA
NEGRA

ARCILLOSA

11

ARENOSA

0%
10%
20%
40%
60%
80%
100%

0
0.02
1.01
2.90
3.58
4.69
4.78

0
0.01
0.98
2.83
3.54
4.63
4.72

0
0
0.38
2.2
3.01
3.97
4.56

De la tabla anterior podemos graficar el voltaje obtenido de las diferentes

tipos de tierras con respecto a la humedad. Enseguida graficamos el voltaje
vs el nivel de humedad.

De la tabla anterior podemos graficar el voltaje obtenido de las diferentes

tipos de tierras con respecto a la humedad. Enseguida graficamos el voltaje
vs el nivel de humedad de la tierra.
Como podemos observar en el grfico anterior ,se concluye que la tierra
negra y la arcillosa es el adecuado para sembrar cualquier tipo de hortalizas
ya que sus curvas se asemejan .En verdad en la prctica se observa y se
concluye que la tierra negra es lo ms adecuado ya que en ellas producen
12

productos saludables y que al cultivar cualquier tipo de productos queremos

obtener mejores resultados y de buena calidad. La tierra arenosa pues no
tiene

el nutriente suficiente para que las plantas puedan desarrollarse en

optimas

condiciones. Cualquier

tipo

variedad

de plantas

pues se

desarrollan mejor en tierra negra porque stas tienen el nutriente suficiente

que requieren las plantas, por ello se logran obtener en la cosecha buenos
productos y de buena calidad.
2.1

2.1.9 MANTENIMIENTO DEL INVERNADERO

El mantenimiento respectivo de nuestro invernadero ,debe ser con la limpieza
respectiva del interior y exterior

del invernadero, porque en los meses de

invierno la presencia de la lluvia y el viento hace que se malogre el techado

del invernadero por que el fuerte viento que sofoca en la sierra ,hace que se
rompe el plstico que viene a ser el techo, y la lluvia pues tambin la daa
la pared que viene a ser el soporte del techo ,por eso el mantenimiento es de
vital importancia para que nuestro invernadero se conserve de la mejor
manera.

13

CAPITULO III
4
5
2.1

3.1

HIPTESIS

3.1.1 HIPTESIS GENERAL

Implementacin de un Transductor de Humedad y automatizacin del Sistema
de Riego por Goteo en el Invernadero con integracin de un sensor, permite la
produccin

de alimentos para el bienestar del ser humano y mejorando las

condiciones de vida.

2.1

3.1.2 HIPTESIS ESPECFICA

El diseo e implementacin de un sensor de humedad y la automatizacin del
sistema de riego por goteo por medio de electrovalvulas, que va a servir para
poder controlar el estado de humedad de la tierra y de cantidad de agua que
puede ingresar al invernadero, as realmente tener un ambiente adecuado para una
buena produccin.

14

CAPITULO IV
6

4.1 ANALISIS DE DATOS

PRODUCCION CON INVERNADERO NO

kilos
5 kg.-7 kg
15 kg.- 18 kg
15 kg,-16 kg

AUTOMATIZADO
producto
1
2
3

PRODUCCION CON INVERNADERO

AUTOMATIZADO
kilos
Producto
10 kg.-15 kg
1
30 kg - 35 kg
2
35 kg -38 kg
3
15

HUMEDAD (%)
0%
10%
20%
40%
60%
80%
100%

VOLTAJES DE SALIDA (V)

TIERRA
TIERRA
TIERRA
NEGRA
0
0.02
1.01
2.90
3.58
4.69
4.78

ARCILLOSA
0
0.01
0.98
2.83
3.54
4.63
4.72

ARENOSA
0
0
0.38
2.2
3.01
3.97
4.56

De la tabla anterior podemos graficar el voltaje obtenido de las diferentes

tipos de tierras con respecto a la humedad. Enseguida graficamos el voltaje
vs el nivel de humedad.

16

17

CAPITULO V
7
8

5.1 DISPOSITIVOS ELESTRICOS Y ELECTRONICOS UTILIZADOS EN

LA EMPLEMENTACION DE INVERNADERO

2.1

5.1.1 MULTIMETRO DIGITAL

A veces tambin denominado polmetro o testar, es un instrumento de medida que
ofrece la posibilidad de calcular distintos parmetros elctricos y magnitudes en
el mismo aparato. Las ms comunes son las de, ampermetro y hmetro. Es
utilizado frecuentemente por personal en toda la gama de electrnica y
electricidad.

2.1

A continuacin podemos observar ,el imagen de un multmetro digital

para hacer las respectivas medidas de voltaje de prueba en nuestro sensor
de humedad.

2.1

5.1.2 DIODO

Es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente elctrica en

una nica direccin con caractersticas similares a un interruptor. De forma
simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por
debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no
conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una resistencia
elctrica muy pequea.
Debido a este comportamiento, se les suele denominar rectificadores, ya que son
dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en corriente continua .Su
principio de funcionamiento est basado en los experimentos de Lee De Forest.
18

2.1

5.1.3 TRANSISTOR

El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de

amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la
contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia").
Actualmente se los encuentra prcticamente en todos los artefactos domsticos de
uso diario: radios, televisores, grabadoras, reproductores de audio y video, hornos
de microondas, lavadoras, automviles, equipos de refrigeracin, alarmas, relojes
de cuarzo, computadoras, calculadoras, impresoras, lmparas fluorescentes,
equipos de rayos X, tomgrafos, ecgrafos, reproductores mp3, celulares, etc.
Fue el sustituto de la vlvula termoinica de tres electrodos o trodo, el transistor
bipolar fue inventado en los Laboratorios Bell de EE. UU. en diciembre de 1947
por John Bardeen, Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley, quienes
fueron galardonados con el Premio Nobel de Fsica en 1956.
Al principio se usaron transistores bipolares y luego se inventaron los
denominados transistores de efecto de campo (FET). En los ltimos, la corriente
entre la fuente y la prdida (colector) se controla usando un campo elctrico
(salida y prdida (colector) menores). Por ltimo, apareci el semiconductor
metal-xido FET (MOSFET).
Los MOSFET permitieron un diseo extremadamente compacto, necesario para
los circuitos altamente integrados (IC). Hoy la mayora de los circuitos se
19

construyen con la denominada tecnologa CMOS (semiconductor metal-xido

complementario). La tecnologa CMOS es un diseo con dos diferentes MOSFET
(MOSFET de canal n y p), que se complementan mutuamente y consumen muy
poca corriente en un funcionamiento sin carga.

2.1
2.1

5.1.4 TRANSFORMADOR
Se denomina transformador a una mquina elctrica que permite aumentar o
disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la
frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador
ideal, esto es, sin prdidas, es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas
reales presentan un pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo,
tamao, etc.
Los transformadores son dispositivos basados en el fenmeno de la induccin
electromagntica y estn constituidos, en su forma ms simple, por dos bobinas
devanadas sobre un ncleo cerrado de hierro dulce o hierro silicio. Las bobinas o
devanados se denominan primarios y secundarios segn correspondan a la entrada
o

salida

del

sistema

en

cuestin,

respectivamente.

Tambin

existen

transformadores con ms devanados; en este caso, puede existir un devanado

"terciario", de menor tensin que el secundario.

20

Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado primario, las

variaciones de intensidad y sentido de la corriente alterna crearn un campo
magntico variable dependiendo de la frecuencia de la corriente.
Este campo magntico variable originar, por induccin electromagntica, la
aparicin de una fuerza electromotriz en los extremos del devanado secundario.

2.1

5.1.5 CONDENSADOR
Un condensador o capacitivo es un dispositivo que almacena energa elctrica, es
un componente pasivo. Est formado por un par de superficies conductoras en
situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que
parten de una van a parar a la otra), generalmente en forma de tablas, esferas o
lminas, separados por un material dielctrico (siendo este utilizado en un
condensador para disminuir el campo elctrico, ya que acta como aislante) o por
el vaco, que, sometidos a una diferencia de potencial (d.d.p.) adquieren una
determinada carga elctrica, positiva en una de las placas y negativa en la otra
(siendo nula la carga total almacenada).
La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia
de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de proporcionalidad la
llamada capacidad o capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se
mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que,
21

sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, stas adquieren una carga
elctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho ms grande que la de la mayora de los
condensadores, por lo que en la prctica se suele indicar la capacidad en microF = 10-6, nano- nF = 10-9 o pico- pF = 10-12 -faradios. Los condensadores
obtenidos a partir de sper condensadores (EDLC) son la excepcin. Estn
hechos de carbn activado para conseguir una gran rea relativa y tienen una
separacin molecular entre las "placas". As se consiguen capacidades del orden
de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el
reloj Kinetic de Seiko, con una capacidad de 1/3 de Faradio, haciendo innecesaria
la pila. Tambin se est utilizando en los prototipos de automviles elctricos.

2.1

5.1.6 ELECTROVALVULA
Una electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido
a travs de un conducto como puede ser una tubera. No se debe confundir la
electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las que un motor
acciona el cuerpo de la vlvula. Una electrovlvula tiene dos partes
fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica
en energa mecnica para actuar la vlvula .Existen varios tipos de

22

electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre

la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su movimiento. Es
corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y que el
solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el
solenoide debe estar activado y consumiendo energa mientras la vlvula deba
estar abierta. Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un
solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre
con un impulso y cierra con el siguiente. Hay electrovlvulas que en lugar de
abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre dos salidas. Este tipo de
electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin por zonas lo que
permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola bomba
de circulacin.

A- Entrada
B- Diafragma
C- Cmara de presin
D- Conducto de vaciado de presin

23

E- Solenoide
F- Salida
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente
sino que el solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la
actuacin de la vlvula principal la suministra la presin del propio fluido.
El grfico adjunto muestra el funcionamiento de este tipo de vlvula. En la parte
superior vemos la vlvula cerrada. El agua bajo presin entra por A. B es un
diafragma elstico y tiene encima un muelle que le empuja hacia abajo con fuerza
dbil. La funcin de este muelle no nos interesa por ahora y lo ignoramos ya que
la vlvula no depende de l para mantenerse cerrada. El diafragma tiene un
diminuto orificio en el centro que permite el paso de un pequeo flujo de agua.
Esto hace que el agua llene la cavidad C y que la presin sea igual en ambos
lados del diafragma.
Mientras que la presin es igual a ambos lados, vemos que acta en ms
superficie por el lado de arriba que por el de abajo por lo que presiona hacia abajo
sellando la entrada. Cuanto mayor sea la presin de entrada, mayor ser la fuerza
con que cierra la vlvula.
Las electrovlvulas tambin se usan mucho en la industria para controlar el flujo
de todo tipo de fluidos. En la figura que a continuacin mostrare ,se encuentra
un modelo en el que se ha usado en la instalacin del sistema de riego en el
invernadero de la localidad de pampablanca

24

2.1

5.1.7 RESISTENCIAS
Se denomina resistencia elctrica, simbolizada habitualmente como R, a la
dificultad u oposicin que presenta un cuerpo al paso de una corriente elctrica
para circular a travs de l. En el Sistema Internacional de Unidades, su valor se
expresa en ohmios, que se designa con la letra griega omega mayscula, . Para
su medida existen diversos mtodos, entre los que se encuentra el uso de un
ohmimetro.
Esta definicin es vlida para la corriente continua y para la corriente alterna
cuando se trate de elementos resistivos puros, esto es, sin componente inductiva
ni capacitiva. De existir estos componentes reactivos, la oposicin presentada a la
circulacin de corriente recibe el nombre de impedancia.

2.1

5.1.8 PLACA DE COBRE

En electrnica, un circuito impreso o PCB (del ingls Printed Circuit Board), es
un medio para sostener mecnicamente y conectar elctricamente componentes
25

electrnicos, a travs de rutas o pistas de material conductor, grabados desde

hojas de cobre laminadas sobre un sustrato no conductor.
Los circuitos impresos son robustos, baratos, y habitualmente de una fiabilidad
elevada aunque de vez en cuando pueda tener fallos tcnicos. Requieren de un
esfuerzo mayor para el posicionamiento de los componentes, y tienen un coste
inicial ms alto que otras alternativas de montaje, como el montaje punto a punto
(o wire-wrap), pero son mucho ms baratos, rpidos y consistentes en produccin
en volmenes.
La mayora de los circuitos impresos estn compuestos por entre una a diecisis
capas conductoras, separadas y soportadas por capas de material aislante
(sustrato) laminadas (pegadas) entre s.
Las capas pueden conectarse a travs de orificios, llamados vas. Los orificios
pueden ser electo recubiertos, o se pueden utilizar pequeos remaches. Los
circuitos impresos de alta densidad pueden tener vas ciegas, que son visibles en
slo un lado de la tarjeta, o vas enterradas, que no son visibles en el exterior de la
tarjeta.

2.1

5.1.9 CAUTIL
Este es el equipo que nos servir para derretir el estao y unir los componentes
que entrar en juego en el ensamble de un circuito electrnico. Para que sea
efectivo al mximo, necesitas limpiar muy bien la punta y aplicarle soldadura, o
26

sea, derretir estao en ella, a esto se le llama: "Estaar", si esto no se hace, el

cautn o soldador no retendr la soldadura, al contrario, se harn esferitas que se
caern y no podrs soldar correctamente, es conveniente tener a la mano una
cajita de resina para que cuando veamos que la punta del cautn est ensucindose
, introducirla en ella para limpiarla. Hecho lo anterior, si lo que vamos a soldar es
un alambre, debemos de retirar una pequea parte del forro de este y estaarlo
antes de colocarlo en el lugar que se fijar. Si el alambre se va a soldar en una tira
de terminales, debes colocarlo en el agujero, doblarlo y presionarlo con unas
pinzas para que quede seguro, luego aplicar la soldadura. Si es en una tableta de
circuito impreso, se debe de introducir en el agujerito para este fin.
Una buena soldadura permitir una buena conexin tanto mecnica como
elctrica del alambre o pin del componente con la base donde se suelda, tira de
terminales o circuito impreso.

2.1

5.1.10 CINTAS DE EXUDACION

(Tuberas porosas): Membrana compuesta de micro fibras de polietileno
entrecruzadas, formando una malla en la que los poros tienen un tamao medio de
4-5 micras y ocupan el 50% de la superficie de la membrana. Al aplicar una
presin que normalmente est comprendida entre 2 y 3 m.c.a, la tubera se hincha
y el agua sale al exterior por los poros homogneamente en toda su longitud.

27

A las presiones citadas de 2 a 3,5 m.c.a corresponden unos caudales de 1 a 1,75

l/h y metro de cinta.
El relativamente bajo caudal de estos emisores permite abaratar la red de
distribucin, instalando tuberas de menor dimetro que en el caso de emisores de
mayor caudal.
En la siguiente toma mostrare de cmo se comporta este material cuando
realmente le damos el uso debido.

La cinta de exudacin puede trabajar tambin a bajsimas presiones del orden de

pocos centmetros de columna de agua. Estas condiciones de trabajo, aunque se
alejan del ptimo de presin recomendado, permite regar en algunas situaciones
en que la presin disponible es muy baja. En estas condiciones es obligado el uso
de reguladores de presin especiales o micro limitadores de caudal.
El pequeo tamao de los poros hace a este emisor ultrasensible a las
obturaciones. Las obturaciones se detectan por la disminucin del caudal de la
instalacin y su efecto se disminuye mediante la aplicacin de alguicidas (las
obturaciones se producen sobre todo por las bacterias que se desarrollan a partir
de las algas microscpicas). El desarrollo de las algas se ve favorecido por la
exposicin a la luz de las cintas, ya que estas tienen una cierta transparencia; por
28

ello se recomienda que se entierren de 3 a 8 cm. La cinta de exudacin h umedece

una franja continua del terreno ya que el agua rezuma por toda su longitud. Puede
utilizarse en el riego de rboles, pero en este caso no humedeciendo una franja
continua, sino como emisores de varios metros de longitud conectados a un
lateral convencional de polietileno.

2.1
2.1

5.1.11 ACCESORIOS DE TUBOS DE PVC

ACCESORIOS DE TUBOS

IMAGEN

CODOS: De 16 mm hasta 110 mm

TE: De 16 mm hasta 110 mm

CODOS CON ROSCA MACHO:

De 16 mm x 1/2" ,hasta 110 mm x 4"

TAPAS: De 16 mm hasta 110

mm

29

CUPLAS DE REDUCCIN :
De 16 mm hasta 110 mm

9
10 5.2 SOFTWARE Y HERRAMIENTAS DE DESARROLLO
2.1

5.2.1SOFTWARE
Entre el software de desarrollo empleado en la implementacin del invernadero
tenemos:

2.1

5.2.2 VISUAL BASIC 6.0

Permite realizar la interface hombre mquina (HMI), ya que con este software de
desarrollo conjuntamente con el Dragon Naturally, se logra

realizar el

reconocimiento de sensor de humedad.

Las caractersticas ms resaltantes del visual Basic son:

Visual Basic es una forma de programacin basada en objetos orientada

al evento. Al ser Windows un entorno multitarea, varias aplicaciones
pueden ejecutarse a la vez; entonces las aplicaciones permanecen a la
espera de acciones de parte del usuario, de parte de s mismas o del
sistema operativo para ejecutar una parte de su cdigo y volver al estado
de espera. Estas acciones se denominan eventos y el cdigo que se ejecuta
son funciones y mtodos, todos estos se encuentran dentro de unas
entidades llamadas Objetos.

Con Visual Basic se pueden crear aplicaciones (*.exe), libreras dinmicas

(*.dll), controles ActiveX (*.ocx) entre otras cosas. Contiene algunos
30

complementos para utilizar dentro del entorno de trabajo para gestionar

bases de datos, crear archivos de recursos (*.res), utilizar la API de
Windows, crear clases, etc. Posee muy buenas herramientas de depuracin
para encontrar errores (bugs) y corregirlos, para ejecutar el programa de
forma controlada y verificar los valores de variables, detener el flujo en un
momento dado y ms.

Entorno de trabajo:
El entorno de trabajo de Microsoft Visual Basic 6.0 presenta dos modos de
trabajo segn si se est diseando una ventana o se est escribiendo el cdigo con
sus eventos, propiedades, mtodos y funciones. En el caso de las aplicaciones,
tener en cuenta que se desarrollan sobre ventanas que tienen controles como cajas
de texto, cuadros de lista, botones de opcin, etc. con los que el usuario
interacta. Las ventanas con su aspecto se crean en una interfaz grfica llamada
Formulario (Form) y se ve en la figura 5.28. El formulario ser la ventana de la
aplicacin cuando sta se compile. El cuadro de la parte izquierda de la ventana
es el Cuadro de Herramientas, con los controles disponibles a colocar sobre el
formulario. El cuadro de la derecha es la ventana Propiedades, las que muestra las
propiedades del formulario o control seleccionado en el formulario, para
cambiarlas. Es en esta vista donde se disea en forma visual toda la parte grfica
de la ventana; este modo de trabajo se denomina modo Diseo.
Luego est el otro modo de trabajo, denominado modo Ejecucin es la ventana
donde se escribe el cdigo. En esta pantalla no hay objetos visuales sino que se
trabaja con solo texto. Como se observa en la segunda imagen, el cdigo es
exclusivamente texto, en el cual se observa texto con formato de color. Esto se

31

debe a que las palabras clave aparecen en un color, los errores de sintaxis en otro,
los comentarios en otro y el texto en otro color. Esto implica la utilizacin de un
cdigo de color por parte de Visual Basic.
Este cdigo de color se puede cambiar desde el men Herramientas, Opciones y
la pestaa Formato del Editor.

Entorno de trabajo de MS Visual Basic 6.0

Desde el mismo cuadro pero en la pestaa Editor se pueden agregar algunas

opciones que ayuden como Lista de miembros automtica, la cual muestra todas
las propiedades, mtodos y funciones de un objeto con solo escribir el nombre del
objeto y el punto, Informacin rpida automtica y Sugerencias de datos
automtica muestran los argumentos de las distintas funciones y mtodos

32

2.1

5.2.3 PROTEUS.
Proteus es una herramienta software que permite la simulacin de circuitos
electrnicos.

.
Proteus entre sus componentes posee un modulo de captura de esquemas, llamado
ISIS (Intelligent Schematic Input System) que es el mdulo de captura de
esquemas.

33

BIBLIOGRAFA
METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION/CUARTA EDICION
AUTORES: ROBERTO HERNANDEZ SAMPIERI
CARLOS FERNANDEZ- COLLADO
PILAR BAPTISTA LUCIO
PUBLICACION: ABRIL DEL 2006

PAGINAS WEB
htt:yahooo.com/
htt:google.com/
htt:monografias.com/

34

ANEXOS
FOTOS EN EL INTERIOR DEL INVERNADERO

LECHUGA Y TOMATE EL INTERIOR DEL INVERNADERO

CIRCUITO DEL SENSOR DE HUMEDAD

35

36