PALAS

ELECTROMECANICAS
BUCYRUS

FUNCIONES EN PROCESO
ANTAMINA
La extraccin de los minerales se realiza con

palas electromecnicas (4 palas), en la cual con

el menor tiempo posible se carga un camin de
gran tonelaje (CAT 793, 3 cargas -cucharonespor cada camin, son 47 camiones de 240 Ton
de capacidad por camin). Por ese motivo, las
palas son un elemento crtico en la minera, ya
que si paran por alguna falla, la extraccin del
material se vera afectada, lo que traera consigo
una retraso en la produccin.

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD Y
RIESGOS
Maniobra (Dejar Balde suspendido. Etc.).
Riesgo Elctrico (Cableado, puesta a tierra).
Elementos de Seguridad personal (Energa residual en

sistemas de aire comprimido, aceite, lubricacin. Etc.)

Bloqueos al interior de Pala.
Riesgos de Incendio

CARACTERISTICAS TECNICAS

Modelo: 495B1 (4 Palas de este modelo en Antamina)

Dimensiones: Segn Grfico
Balde 55yds(42 m3): 61200Kg
Peso de trabajo con balde: 1,113,800Kg

19.05m

15.39m

CARACTERISTICAS TECNICAS

CARACTERISTICAS TECNICAS

DESCRIPCION
Son elctricas, cuya potencia se obtiene de tendidos de alta tensin

exclusivamente 7200 voltios, 60 Hz .

Estn compuestas de varias transmisiones mayores, donde cada una
de stas son una gran caja reductora, reducen la velocidad de giro
que entrega el motor elctrico.
Estos transmiten la potencia a unos tambores que enrollan unos
cables o a los ejes motrices para desplazamiento.
Estas maquinarias mayores dan 04 funciones importantes, levante,
giro, empuje, propulsin (planetarios)

DESCRIPCION
Tiene ejes que trabajan a muy bajas

velocidades, adems de carga y velocidad

variable.
El estudio de las palas es un desafo para
el mantenimiento predictivo

PARTES GENERALES

Sistema Inferior: Consistente en ruedas,

rodillos, transmisiones y zapatas que

forman el equipo necesario para propulsar
la Pala.
Sistema Superior: Tornamesa, sala de
mquinas (maquinaria de levante, giro y
empuje, sala de control, sistema filtrador
de aire y polvo).

PARTES GENERALES: MAQUINARIA INFERIORSISTEMA DE PROPULSION

PARTES GENERALES

Sistema Frontal: Ubicado en la parte frontal de

comprende de una estructura A , cucharn,
mango, pluma, cables mviles y cables
estructurales de pluma.

PARTES GENERALES

PARTES GENERALES (EQUIPO FRONTAL):

BALDE

1
8

PARTES GENERALES (EQUIPO FRONTAL):

BALDE

PARTES GENERALES (EQUIPO

FRONTAL): BALDE

PARTES GENERALES (EQUIPO FRONTAL)

MANGO BALDE

PLUMA
BALDE

PARTES GENERALES (EQUIPO FRONTAL)

PLUMA RETIRADA CON GRUAS

MAQUINARIA DE LEVANTE
(HOIST)
Maquinaria encargada de elevar o bajar el

balde . Es accionado por un

motor
elctrico que a travs de un tren de
engranajes , da movimiento al tambor en
el cual se enrollan los cables que van
hacia la pluma y el balde.

SISTEMAS: MAQUINARIA DE
LEVANTE (HOIST)

SISTEMAS: MAQUINARIA DE
EMPUJE (CROWD)
Empuje o recojo de pluma. Es accionado

por un motor elctrico que a travs de

un tren de engranajes , da movimiento al
tambor en el cual se enrollan los cables
que van hacia el mango.

SISTEMAS: MAQUINARIA DE
EMPUJE / RECOJE

SISTEMAS: MAQUINARIA DE GIRO

(SWING)
Gira el tornamesa sobre la maquinaria

inferior. La Pala tiene un sistema de giro a

cada uno de sus costados. Estos dos
sistemas son idnticos.

SISTEMAS: MAQUINARIA DE GIRO

(SWING)

SISTEMAS: MAQUINARIA DE
PROPULSION (PROPEL)
Son 2 unidades separadas, una oruga derecha y

la otra la izquierda. Cada una de estas consiste

en un motor acoplado a una caja de engranajes
planetarios, la cual acciona el eje de mando de
la rueda motriz de la oruga. Cada motor lleva
montado un freno tipo disco.
Esta transmisin es la menos usada en
comparacin a las otras, pero es la que ms
sufre, debido a la gran masa que mueve.

SISTEMAS: MAQUINARIA DE
PROPULSION (PROPEL)

SISTEMAS: MAQUINARIA DE
PROPULSION (PROPEL)

ELEMENTOS CRITICOS / FALLAS

CARACTERISTICAS
Elementos crticos de cada transmisin:

Rodamientos, engranajes, motores elctricos.

Las fallas son debido al ambiente adverso en la
que trabajan: Rodamientos y engranajes fallan
por temprana fatiga (partculas duras en pistas
de rodadura o flancos de engranaje), desbalance
de motores elctricos, lubricacin inadecuada
etc.

TECNOLOGIAS PREDICTIVAS:
ANALISIS DE ACEITE
Controlar la degradacin del lubricante.
Monitorear dao mecnico de componentes.

Anlisis de Residuos (Desgaste). Anlisis

espectromtrico, ferrografa analtica y directa.
Control de Contaminacin por slidos, fluidos o
gases.
Verificar que se esta usando el lubricante
adecuado.

TECNOLOGIAS PREDICTIVAS:
TERMOGRAFIA INFRAROJA
Tcnica no Destructiva, sin contacto, por medio de la

cual se hace visible la energa infrarroja que un cuerpo

emite o refleja. Esto permite visualizar las distribuciones
superficiales de Temperatura.
Cuando un equipo o un elemento de l, aumenta su
temperatura sin ninguna explicacin, posiblemente hay
una falla: Friccin, exceso o falta de lubricante, chispas
elctricas, etc.

TECNOLOGIAS PREDICTIVAS:
TERMOGRAFIA INFRAROJA
Equipos

Mecnicos:

Se

detectan

rodamientos

defectuosos y sobrecargados, friccin excesiva en

superficies deslizantes, lubricacin inadecuada de
engranajes y rodamientos, desalineamientos en
acoplamientos y resbalamiento de frenos.
Equipos Elctricos: Sobrecalentamiento en motores,
fallas en conexiones, desbalance de corrientes en
circuitos trifsicos, fallas en escobillas, falta de
aislamiento en cables elctricos, etc.

TECNOLOGIAS PREDICTIVAS:
DETECCION DE ULTRASONIDO
Se detectan componentes a frecuencias ultrasnicas o

de altas frecuencias. Este tipo de frecuencias son

emitidas en varios casos por los sistemas mecnicos y
elctricos cuando comienzan a fallar o cuando surgen
anomalas en el funcionamiento. La ventaja es que
detecta en forma incipiente una falla, en cambio el
anlisis de vibraciones , detecta la falla cuando ya esta
formada y causando alteraciones.
Fallas en rodamientos: Picaduras en el rodamiento
excitan las frecuencias naturales de los elementos del
rodamiento. Esto es detectado en el equipo.

TECNOLOGIAS PREDICTIVAS:
ANALISIS DE CORRIENTE
Herramienta de apoyo al anlisis vibratorio en la

evaluacin de la condicin de motores de induccin.

Consiste en medir la corriente, mediante un ampermetro
de tenazas alrededor de cada una de las fases. La
corriente medida se introduce al analizador de
vibraciones para su estudio.
Se detecta si la corriente est balanceada en las 3 fases,
Barras del rotor rotas o agrietadas, anillos extremos del
rotor rotas, rotores no concntricos con el estator.

ANALISIS DE PALA
Funcionamiento de pala es particular: ciclos cortos,

velocidad de rotacin baja y variable, carga variable.

Los ciclos cortos del trabajo son debido a los simple del
proceso ya que se llena el balde y se carga en el camin.
Los movimientos son: subir y bajar el balde, o mover
para adelante o para atrs la pluma.
Velocidad de rotacin baja (Grandes masas que se
trasladan o ejes en rotacin). Esto trae problemas de
limitaciones de rango de frecuencia de los sensores,
aceleracin en bajas frecuencias, donde las
componentes pequeas se esconden en el ruido.

ANALISIS DE PALA
La velocidad de rotacin es variable, debido a lo corto

del trabajo. La Pala est programada para trabajar a una

velocidad de rotacin determinada, es decir, la pala
acelera con un valor y no alcanza a llegar a su velocidad
cuando tiene que parar, debido a lo corto del ciclo. Esto
tiene la desventaja de no tener una velocidad de giro
constante lo que dificulta el anlisis frecuencial.

ANALISIS DE PALA
La carga es variable, debido al porte de material que

levanta. Cuando son rocas pequeas, levanta ms carga,

ya que llena ms el balde que una gran roca. Por ese
motivo, cada palada tiene una masa diferente de
material. El problema en esta condicin, es que a
diferentes cargas, las deformaciones en los dientes de
los engranajes son mayores y se pierde ms el perfil de
evolvente de ellos. Esto trae el aumento de amplitudes
de vibracin

ANALISIS DE PALA
CONCLUSIONES
En conclusin, por las caractersticas de funcionamiento,

el anlisis de datos en una pala es difcil, y hace que el

Mantenimiento Predictivo no de los resultados
esperados, sino se usan las tcnicas apropiadas.
El Mantenimiento predictivo aplicado adecuadamente,
aumentar la disponibilidad de la mquina y disminuir
los costos de mantenimiento.
Los costos a mediano plazo disminuyen debido a la
reduccin del inventario de repuestos, minimizacin de
tiempos no productivos debido a fallas, debemos evitar
fallas mayores cuando un problema se detecta a tiempo.

ANALISIS DE PALA
DESAFIOS
Hacer mediciones en condiciones reales, sin alterar las

velocidades normales de funcionamiento y adems con

carga en el balde, es decir, carga variable.
Se adquirirn mediciones en las condiciones reales de
trabajo, y no disminuir la extraccin de mineral
mientras se efecta las mediciones.
Implementar Sistema de medicin que se trasfiera por
telemetra (medicin de datos a distancia), con esto se
monitorea la pala trabajando y con seguridad al tomar
los datos.

TECNOLOGIAS PREDICTIVAS:
ANALISIS DE VIBRACIONES
Vibraciones propias al funcionamiento de la

mquina: Frecuencia de engrane, frecuencia de

pasos de los alabes.
Condiciones Inapropiadas: Cavitacin en
bombas.
Vibracin proveniente de otra mquina.
Generadas por fallas en la mquina:
Desalineamiento, Soltura, Rozamientos. Etc.