Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Integrantes:
Geraldy lvarez C.I: 24.253.926
Joselid Villasmil C.I: 18.831.353
Aura Acosta C.I: 20.072.938
ING: Daymy Cedeo.
San Francisco 27 de Enero Del 2015.
Esquema
1) Control todo-nada.
2) Control proporcional de tiempo variable.
3) Control proporcional.
4) Control proporcional + integral.
5) Control proporcional + derivativa.
6) Control proporcional+ integral + derivativa.
1) Control todo-nada.
En el tipo de control todo Nada el elemento final de control se mueve
rpidamente entre sus posiciones extrema, o sea, la salida solo puede tener dos
posiciones: 0% o 100%, de ah el hecho de que tambin se lo suele denominar
como control de dos posiciones. A este tipo de control se le agrega usualmente
una histresis o banda diferencial en la que el elemento final de control permanece
en su ltima posicin para valores de la variable comprendidos dentro de esta
banda diferencia. El control todo nada se aplica en procesos que tienen una
velocidad de reaccin lenta o gran capacidad, y poseen un tiempo de retardo
mnimo. Usualmente son usados en control de nivel o temperatura de gran
capacidad
Estos envan una seal de activacin (s, encendido o 1) cuando la
seal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido previamente), y
desactivan la seal de salida (no, apagado o 0) cuando la seal de entrada
es mayor que la seal de referencia. Los controladores s/no son utilizados
en termostatos de aire acondicionado. Estos activan el aire fro (s) cuando
la temperatura es mayor que la de referencia (la de preferencia del usuario) y lo
desactivan (no) cuando la temperatura ya es menor (o igual) que la de
referencia.
Tc = Tiempo de conexin
Td = Tiempo de
desconexin
Este tipo de control se usa fundamentalmente en controladores elctricos. Un
ejemplo es la regulacin de temperatura en un horno elctrico cuyo elemento final
es una resistencia.
3) Control proporcional
El controlador proporcional es en realidad un amplificador con ganancia
ajustable, este control reduce el tiempo de subida, incrementa el sobretiro y
reduce el error del estado estable. Para una accin de control proporcional la
relacin entre la salida del controlador u(t) y la sea de error e(t) es: u(t) = Kp e(t),
donde Kp es la ganancia proporcional.
Si s ele aplica la transformada de Laplace se obtiene:
U(s) =KpE(s) = U(s) / E(s) = Kp.
En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional
a la seal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la
variable de proceso. En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es
el resultado del producto entre la seal de error y la ganancia proporcional.
Esto puede ser expresado matemticamente como1 4 3
Donde
Se define mediante
PI =
5)
Control
proporcional + derivativo
Se define mediante:
PD=
sus
caractersticas
dinmicas
(crecimiento
decrecimiento),
produciendo una correccin antes de que la seal de error sea excesiva. A este
efecto se le denomina accin anticipativa. Resumiendo, la accin de control
PID
es
un
mecanismo
de
control
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que
provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI,
PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores
PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al
ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor
deseado debido a la accin de control
Bibliografa
http://ewh.ieee.org/sb/costa_rica/ucr/documentos/Implementacion%20co
mercial% 20del%20algoritmo%20PID.pdf.
pid.
http://www.ib.cnea.gov.ar/~control2/Links/Tutorial_Matlab_esp/PID.html#