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Cours de Mathmatiques MP

daprs le programme 2014

Michel Quercia jeudi 19 mars 2015

I Groupes
1) Dfinitions
Loi de composition interne. Associativit. lment neutre ; il est unique. Inverse, unicit.
Commutativit, groupe ablien, groupe additif. Soustraction dans un groupe additif.
Exemples : (R; +), (R+ ; ), groupe symtrique, produit de deux groupes.
Rgularit dun lment.
2) Puissances et multiples
Notation an dans un groupe multiplicatif.
an+p = an  ap , anp = (an )p = (ap )n , (ab) 1 = b 1  a 1 , (ab)n = an  bn si
Notation na dans un groupe additif.
(n  p)a = na  pa, n(a  b) = na  nb, (np)a = n(pa) = p(na).

ab = ba.

3) Sous-groupes
Partie stable par la loi de composition, linversion, et contenant llment neutre du groupe.
Sous-groupe engendr
Lintersection dune famille de sous-groupes est un sous-groupe. Lintersection de tous les sous-groupes
contenant une partie X est le plus petit sous-groupe contenant X , not hX i. Cest lensemble des mots
finis construits sur X [ X 1 .
Exemples : hai = aZ ou Za. Le sous-groupe de SE engendr par les transpositions est lensemble des
permutations ayant un nombre fini de points non fixes ; cest SE si et seulement si E est fini.
Si H; K sont des sous-groupes dun groupe additif alors hH [ K i = H + K .
En particulier dans un groupe additif, ha; bi = fua + vb; u; v 2 Zg.
Thorme : les sous-groupes de (Z; +) sont les ensembles
Consquence : pgcd et ppcm dans Z, relation hmdi = habi.
Thorme de Lagrange : soient

nZ, n 2 N.

G un groupe fini et H un sous-groupe. Alors card H divise card G.

4) Morphismes
Application transportant lopration du groupe de dpart sur celle du groupe darrive.
Exemples : n 7! an ou n 7! na, signe et valeur absolue dans R , signature dune permutation support
fini, conjugaison dans un groupe multiplicatif.
Dmonstration pour la signature : rsulte du lemme : si 1 ; : : : ; n sont des transpositions telles
que 1  : : :  n = id alors n est pair. En effet, on choisit un lment a affect par lune des transpositions
et on rcrit le produit 1  : : :  n = 10  : : :  p0 o p a mme parit que n en dplaant tous les a
vers la gauche. Sil reste un a, cest uniquement dans 10 mais dans ce cas la compose ne peut tre gale
id. Donc a a disparu, et on termine par rcurrence forte sur le nombre dlments affects par une
transposition. Remarque : la signature ne peut pas tre prolonge en un morphisme de SE sur f 1; 1g
lorsque E est infini, voir contre-exemple avec E = Z.
Proprits : f (e) = e0 , f (an ) = f (a)n . Image directe et image rciproque dun sous-groupe. Noyau et
image dun morphisme. Compose de morphismes, rciproque dun isomorphisme.
Thorme : lquation f (x) = a admet au moins une solution si et seulement si a 2 Im f . Dans ce cas,
lensemble des solutions est fx0 u; u 2 Ker f g = fvx0 ; v 2 Ker f g o x0 est une solution particulire.
Son cardinal est celui de Ker f .
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I Groupes

Consquences
f est injectif si et seulement si Ker f = feg.
Si a ^ b = d 6= 0 alors lquation ax + by = c a des solutions dans
les solutions diffrent entre elle dun multiple de (b=d; a=d).
5) Le groupe

Z si et seulement si d j c. Dans ce cas,

Z=nZ

Soit n 2 N . La relation de congruence modulo n est compatible avec laddition, la soustraction et la


multiplication. Tout x 2 Z est congru modulo n un unique lment de [[0; n[[ not x mod n.
Consquence : on note Z=nZ = f0 mod n; : : : ; (n 1) mod ng lensemble des classes de de congruence
modulo n et on dfinit dans Z=nZ les oprations daddition, de soustraction et de multiplication par :
(x mod n) + (y mod n) = (x + y ) mod n;
(x mod n) (y mod n) = (x y ) mod n;
(x mod n)  (y mod n) = (x  y ) mod n:

Les rsultats ne dpendent pas des reprsentants

x; y choisis.

Proposition : (Z=nZ; +) est un groupe additif et lapplication x ! x mod n est un morphisme surjectif
de Z sur Z=nZ. Son noyau est le sous-groupe nZ.

Proprit universelle : soit f : (Z; +) ! (G; :) un morphisme de groupes dont le noyau contient nZ.
Alors il existe une unique application f : Z=nZ ! G vrifiant : 8 x 2 Z; f (x mod n) = f (x). De plus, f
est un morphisme de groupes et Im f = Im f . Enfin, f est injectif si et seulement si Ker f = nZ.
Thorme chinois, version groupes : soient n; p 2 N tels que n ^ p = 1.
Lapplication (x mod np) 7! (x mod n; x mod p) est bien dfinie et est un isomorphisme entre les groupes
additifs Z=npZ et (Z=nZ)  (Z=pZ). En particulier, pour tous a; b 2 Z, il existe x 2 Z unique modulo np
vrifiant x  a (mod n) et x  b (mod p). Si nu + pv = 1 est une relation de Bzout, alors x = nub + pva
est une solution du systme prcdent.

Gnrateurs : soit x 2 Z. La classe de congruence x mod n engendre le groupe Z=nZ si et seulement


si x ^ n = 1. On note '(n) = cardfx 2 [[0; n[[ tq x ^ n = 1g le nombre de gnrateurs de Z=nZ.
Sous-groupes : soient x 2 Z et d = x ^ n. Alors hx mod ni = hd mod ni = f(kd) mod n; 0 6 k < n=dg:
Le cardinal de ce sous-groupe est gal n=d. Rciproquement, si H est un sous-groupe quelconque
de Z=nZ alors H = hd mod ni avec d = n= card(H ).
Dmonstration : les relations x = dy et d = ux + vn donnent hx mod ni = hd mod ni par double
inclusion. La description de hd mod ni et son dnombrement sont immdiats. Si H est un sous-groupe
de Z=nZ et f = x 7! x mod n alors f 1 (H ) est un sous-groupe de Z contenant nZ, donc de la forme dZ
avec n j d. Et f est surjectif, do H = f (f 1 (H )) = f (dZ) = hd mod ni.
6) Groupes monognes
Ordre dun lment. Exemples dans C , dans Z=nZ et dans
O(a) = 1 () a = e. O(a) = 1 ou 2 () a2 = e () a = a 1 .

SE .

Caractrisations
a est dordre fini n
a est dordre infini

() (ap = e () n j p) () (ap = aq () p  q (mod n)) () cardhai = n:


() (ap = e () p = 0) () (ap = aq () p = q)
() cardhai = 1:
Thorme de Lagrange : soient G un groupe fini de cardinal n et a 2 G. Alors an = e.
Groupe monogne, groupe cyclique. Exemples Z, Z=nZ, Un . Contre-exemple Q.
Thorme : soit G un groupe monogne. Si G est fini de cardinal n alors G est isomorphe (Z=nZ; +).
Sinon, G est isomorphe (Z; +).
I Groupes

page 3

Consquences : soit G est un groupe cyclique de cardinal n engendr par un lment a.


Les gnrateurs de G sont les lments de la forme ak avec k ^ n = 1. Leur nombre est gal '(n).
Les sous-groupes de G sont monognes et pour tout d j n, G admet exactement un sous-groupe de
cardinal n=d, savoir had i.
Tout groupe fini dont le cardinal n est un nombre premier est cyclique, isomorphe Z=nZ et Un .
Proposition : pour tout
cardinal n, savoir Un .
Formule de rcurrence :
Dmonstration :

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2 N ,

le groupe multiplicatif

C

admet exactement un sous-groupe de

djn '(d) = n.

'(d) = cardfgnrateurs de Ud g = cardflments de Un dordre dg.

I Groupes

II Anneaux
1) Dfinitions
Addition et multiplication, distributivit, zro et unit. Ils sont diffrents si et seulement si
Relations 0  x = x  0 = 0, (nx)  y = n(x  y ) = x  (ny ), (n1)  (p1) = (np)1.
Dveloppement de (a + b)n et factorisation de an bn quand ab = ba.
Rgularit, inversibilit pour la multiplication. Groupe A des units de A.
Anneau commutatif, intgre, corps.

A 6= f0g.

Exemples : Z, Z=nZ, Q, R, C, AX , A[X ] et A[X; Y ] pour A anneau quelconque, K(X ), produit de deux
anneaux.
Algbre = anneau + K-ev avec lassociativit mixte : (x)  y = (x  y ) = x  (y ).
Sous-anneau, sous-corps, sous-algbre, exemples prcdents.
Morphismes
Morphisme danneaux = application transportant laddition, la multiplication et les deux lments neutres. Le transport du zro nest pas vrifier, il rsulte du transport de laddition.
Morphisme dalgbre = transporte en plus la multiplication externe.
Image directe et image rciproque dun sous-anneau ou dune sous-algbre. Compose de morphismes,
rciproque dun isomorphisme.
Exemples : conjugaison dans C, conjugaison dans A, restriction dans AX , valuation ou substitution
dans A[X ] et A[X; Y ] lorsque A est commutatif, k 7! k1 de Z dans A, x 7! x mod n de Z sur Z=nZ.

Morphismes de Q; R; C : Q et R admettent id comme seul automorphisme de corps. C admet une


infinit dautomorphismes (admis) ; id et z 7! z sont les seuls automorphismes du corps C conservant R.
2) Idaux et divisibilit dans un anneau commutatif
Idal = sous-groupe additif absorbant pour la multiplication. Soit : 0 2 I , I + I  I , AI  I .
Limage rciproque dun idal par un morphisme danneaux est un idal. En particulier le noyau dun
morphisme danneaux est un idal de lanneau de dpart (limage est un sous-anneau de lanneau darrive).
Idal engendr
Lintersection dune famille didaux est un idal. Lintersection de tous les idaux contenant une partie X est le plus petit idal contenant X , not (X ). Cest lensemble des combinaisons linaires finies
coefficients dans A des lments de X .
Exemples : (a) = aA (idal monogne engendr par a), (I [ J ) = I + J , lments de
une partie Y  X fixe.
Un idal contenant lunit ou une unit est gal A.

AX sannulant sur

Divisibilit : a j b () 9 c 2 A tq b = ac () b 2 (a) ()(b)  (a). Lorsque A est intgre et a 6= 0, il y


a unicit de c qui est alors not b=a.
a et b sont dits associs lorsquils engendrent le mme idal, soit a j b et b j a. Si A est intgre, a et b
sont associs si et seulement sil existe u 2 A tel que b = ua. Pour A = Z, a et b sont associs si et
seulement si b = a. Pour A = K[X ], a et b sont associs si et seulement sils sont proportionnels. Tout
polynme non nul est associ un unique polynme unitaire.
Thormes : les idaux de Z sont ses sous-groupes additifs, soit les ensembles (n) = hni = nZ, n 2 N.
Les idaux de K[X ] sont les idaux monognes, soit les ensembles (P ) avec P = 0 ou P unitaire,
entirement dtermin par lidal considr.
Dans lanneau K[X; Y ], lensemble des polynmes nuls en (0; 0) est un idal non monogne.
Un anneau principal est un anneau commutatif intgre dans lequel tous les idaux sont monognes.

II Anneaux

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Pgcd, ppcm dans un anneau principal


d = a ^ b est lun des gnrateurs de lidal (a) + (b) = fua + vb; u; v 2 Ag.
m = a _ b est lun des gnrateurs de lidal (a) \ (b) = fmultiples communs a et bg.
d et m sont uniques association prs ; on les rend uniques dans Z en imposant d; m 2
uniques dans K[X ] en imposant quils soient nuls ou unitaires.
Proprits
x j d ()(x j a et x j b). d = 0 () a = b = 0.
m j x ()(a j x et b j x). m = 0 () a = 0 ou b = 0.
(md) = (ab).
Il existe u; v en gnral non uniques tels que d = ua + vb. Dans
tendu fournit un tel couple.
Associativit des oprations ^ et _.
lments premiers entre eux
a et b sont premiers entre eux ()(a ^ b) = (1) () 9 u; v
Pour d 6= 0, a=d et b=d sont premiers entre eux.
(a ^ bc) = (1) ()(a ^ b) = (1) et (a ^ c) = (1).
Si (a ^ b) = (1) et a j bc alors a j c (Gauss).
Si (a ^ b) = (1) alors (ab j c) () (a j c et b j c).

N.

On les rend

Z et dans K[X ] lalgorithme dEuclide

2 A tq ua + vb = 1.

3) Dcomposition en facteurs irrductibles


a est premier
() a 6= 0, a 2= A , (a j bc ) a j b ou a j c).
a est irrductible () a 6= 0, a 2= A , (a = bc ) b 2 A ou c 2 A ).
Pour A commutatif
p intgre p: premier ) irrductible. Pour A principal : premier
Dans lanneau Z[i 3], 1 + i 3 est irrductible mais non premier.

() irrductible.

Thorme : soit A principal et a 2 A n f0g. Alors il existe u 2 A , n 2 N et b1 ; : : : ; bn premiers tels


que a = ub1 : : : bn . Une telle dcomposition est unique ordre et association prs.
Dmonstration
Existence par labsurde : si a na pas de dcomposition alors a nest pas irrductible, a = bc avec b 2
= A

et c 2
= A et lun des facteurs, par exemple b na pas lui non plus de dcomposition. On construit
alors de proche en proche une suite (an )n2N telle que an+1 j an et an =j an+1 . Soit I lidal engendr
par fan ; n 2 Ng et d un gnrateur de I : d = u0 a0 + : : : + un an donc an j d j an+1 : il y a contradiction.
Pour lunicit, si ub1 : : : bn = vc1 : : : cp avec n > 0, alors b1 divise vc1 : : : cp et est premier donc divise
lun des facteurs. Ce ne peut tre v car b1 2
= A do p > 0 et b1 divise ci . ci tant irrductible, b1 et ci
sont associs. On supprime ces deux facteurs, en modifiant au besoin v , et on termine par limination
de proche en proche des facteurs premiers restants de lun ou lautre ct.
Lorsque A = Z, on impose, quitte modifier le facteur u, que les facteurs premiers soient dans N et
k
1
en regroupant les facteurs premiers gaux on obtient a = p
1 : : : pk avec  = 1, p1 ; : : : ; pk premiers
positifs deux deux distincts et 1 ; : : : ; k 2 N.
Lorsque A = K[X ], on impose, quitte modifier le facteur u, que les facteurs premiers soient unitaires.
k
1

On regroupe de mme les facteurs premiers gaux et on obtient a = p
1 : : : pk avec  2 K (cest le
coefficient dominant de a), p1 ; : : : ; pk irrductibles deux deux distincts et 1 ; : : : ; k 2 N.

k
1
k
1
Dans ces deux anneaux, en crivant a = p
1 : : : pk , b = p1 : : : pk avec les mmes
min( 1 ; 1 )
min( k ; k )
max( 1 ; 1 )
max( k ; k )
a ^ b = p1
: : : pk
et a _ b = p1
: : : pk
.
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pi , on obtient :

II Anneaux

Consquences
Lensemble des entiers naturels premiers est infini.
Lensemble des polynmes unitaires irrductibles sur un corps K est infini.
Pour a; b 2 Z n f0g, il existe a0 diviseur de a et b0 diviseur de b tels que a0 ^ b0 = 1 et
4) Lanneau

a0 b0 = a _ b.

Z=nZ

Classification des lments : pour x 2 Z, on a


x mod n est inversible () x mod n est rgulier ()

x mod n engendre (Z=nZ; +) () x ^ n = 1.

Consquences
(Z=nZ) = fx mod n tq x ^ n = 1g est un groupe multiplicatif de cardinal '(n).
Z=nZ est un corps si et seulement si n est premier. Dans le cas contraire, cest un anneau non intgre.
Pour x 2 Z et x ^ n = 1, on a x'(n)  1 (mod n) (Euler).
Pour x 2 Z et n premier, on a xn  x mod n (Fermat).

Test de primalit de Rabin-Miller : soit n 2 N et a 2 [[2; n 2]] premier avec n. On crit


n 1 = 2 q avec q impair puis on calcule successivement (par exponentiation rapide) les nombres
aq mod n, a2q mod n,: : : ,a2 q mod n. Si n est premier alors cette suite se termine par 1 mod n et le
dernier terme non gal 1 mod n, si len existe, est gal 1 mod n. Dans le cas contraire, n est non
premier.
Exemple : n = 341, a = 2.
On dmontre que si n est non premier alors la probabilit quun a tir au hasard dans [[2; n 2]] rvle
la non primalit de n est suprieure 34 . Lorsque six essais indpendants nont pas rvl la non
primalit dun entier n, on prtend que n est probablement premier avec une probabilit suprieure
1 4 6  0:99975.
Thorme chinois, version anneaux : soient n; p 2 N tels que n ^ p = 1.
Lapplication (x mod np) 7! (x mod n; x mod p) est bien dfinie et est un isomorphisme entre les anneaux
Z=npZ et (Z=nZ)  (Z=pZ). Elle induit un isomorphisme entre les groupes multiplicatifs (Z=npZ) et
(Z=nZ)  (Z=pZ) . En particulier '(np) = '(n)'(p).

n = p 1 1 : : : p k k avec p1 ; : : : ; pk premiers positifs


distincts et 1 ; : : : ; k 2 N .


Q
k 1 (p 1) : : : (p 1), soit '(n) =
1 .
1 1
Alors '(n) = p
:
:
:
p
1
1
k
1
k
pjn
n
p


Cryptage RSA : soient n 2 N sans facteur carr et d; e 2 N tels que de  1 mod '(n). Alors les
applications x 7! xd et x 7! xe sont deux permutations de Z=nZ rciproques.
Consquence : soit

5) Complments sur les polynmes


Racines
Soit A un anneau commutatif, P 2 A[X ] et a 2 A. On a P (a) = 0 () X a j P .
Soit A un anneau commutatif intgre, P 2 A[X ] et a1 ; : : : ; an 2 A distincts.
On a P (a1 ) = : : : = P (an ) = 0 ()(X a1 ) : : : (X an ) j P .
Dans un anneau commutatif intgre, un polynme de degr n a au plus n racines distinctes.
Multiplicit : soit K un sous-corps de C, P 2 K[X ],
On a P (a) = : : : = P ( 1) (a) = 0 ()(X a) j P .

a 2 K et 2 N.

Polynmes irrductibles
les polynmes irrductibles de C[X ] sont les polynmes du premier degr.
Les polynmes irrductibles de R[X ] sont les polynmes du premier degr et les polynmes du second
degr discriminant ngatif.
Dans Q[X ], le polynme X n 2 est irrductible pour tout n 2 N .
Dans un corps K quelconque, un polynme irrductible de degr d > 2 na pas de racine dans K et un
polynme de degr d = 2 ou d = 3 nayant pas de racine dans K est irrductible.
II Anneaux

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Factorisation
Soit P 2 C[X ] n f0g,  son coefficient dominant, a1 ; : : : ; an ses racines de multiplicits 1 ; : : : ; n . Alors
P = (X a1 ) 1 : : : (X an ) n .
Soit P 2 R[X ] n f0g. Les racines non relles de P sont deux deux conjugues et deux racines conjugues ont mme multiplicit. On obtient la dcomposition en facteurs irrductibles de P dans R[X ] en
dcomposant P dans C[X ] puis en regroupant les facteurs conjugus.

Xn 1 = 1 + X + : : : + Xn 1
X 1
Qn 1
= k=1 (X e2ik=n )
Qb(n 1)=2c 2
= (X + 1)(n 1) mod 2 k=1
(X
2X cos(2k=n) + 1).
Qn 1
k
n
En particulier pour X
1 : k=1 sin( n ) = 2n 1 .
Q
( 1)b(p 1)=2c
Et pour n = 2p + 1, X
i : pk=1 cos( 22pk
.
+1 ) =
2p
Exemple :

Formule de Taylor : soient K un sous-corps de C, P 2 Kn [X ],


ab = ba. On a P (a + b) = P (a) + bP 0 (a) + : : : + bn P (n) (a)=n!.

A une K-algbre et a; b 2 A tels que

Indpendance par rapport au corps : soient K un sous-corps de C et P; Q 2 K[X ]. Alors P et Q


ont mmes pgcd et mmes ppcm dans les anneaux K[X ] et C[X ]. En consquence P et Q sont premiers
entre eux dans lanneau K[X ] si et seulement sils nont pas de racine complexe en commun.
Exemple : pour n; p 2 N, on a (X n 1) ^ (X p 1) = X n^p 1 dans tout anneau K[X ] avec K  C (vrai
en fait pour un corps K quelconque).

K un corps fini. Le groupe multiplicatif K est cyclique.


Dmonstration : on note n = card(K ) = card(K) 1. Si x 2 K alors xn = 1 donc x est dordre
fini divisant n. Pour d j n, soit Nd le nombre dlments de K dordre divisant d et Pd le nombre
Groupe multiplicatif dun corps fini : soit

dlements dordre exactement d. Les lments dordre divisant d sont les racines du polynme X d 1
donc Nd 6 d. Les lments dont lordre ne divise pas d sont les racines du polynme (X n 1)=(X d 1),
do n Nd 6 n d, ce qui entrane
. On montre alors par rcurrence forte sur d
P finalement Nd = dP
que Pd = '(d) grce la relation ejd '(e) = d = Nd = ejd Pe . En particulier Pn = '(n) 6= 0, ce qui
prouve que K possde au moins un lment dordre n.
On dmontre que le cardinal dun corps fini est ncessairement une puissance dun nombre premier et
que pour tout p premier et tout k 2 N , il existe un corps fini de cardinal pk , unique isomorphisme
prs. Ce corps est not Fpk . En particulier Fp = Z=pZ.

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II Anneaux

III Matrices
1) Oprations
a) Dfinitions
Matrice rectangulaire coefficients dans un anneau A commutatif. Matrice carre, triangulaire, diagonale, scalaire. Matrice triangulaire ou diagonale par blocs.
Addition, multiplication, transposition.
b) Structure algbrique
(Mn (A); +; ) est un anneau. Pour n > 2 et A 6= f0g il nest ni commutatif ni intgre. Si
corps, (Mn (A); +; ; :) est une algbre de dimension n2 .
Base canonique (Eij ).
ttM = M , t (MN ) = tN  tM , t (M 1 ) = (tM ) 1 .

A est un

La colonne j de MN est la combinaison linaire de toutes les colonnes de M avec les coefficients
figurant dans la colonne j de N . La ligne i de MN est la combinaison linaire de toutes les lignes
de N avec les coefficients figurant dans la ligne i de M .
c) Matrices triangulaires
Produit de deux matrices triangulaires, triangulaires par blocs.
Les matrices triangulaires suprieures (resp. infrieures, diagonales, scalaires) forment des sousanneaux de Mn (A). Lorsque A est un corps, ce sont des sous-algbres de dimensions 12 n(n + 1),
1
2 n(n + 1), n, 1.
d) Commutation
Centre : soit M 2 Mn (A). On a (8 X 2 Mn (A); MX = XM ) ()(9 a 2 A tq M = aIn ).
Deux matrices diagonales commutent.
Si A est intgre, le commutant dune matrice M diagonale coefficients diagonaux distincts est
lensemble des matrices diagonales. Si A est un corps, cest aussi lensemble des polynmes en M .
e) Trace
tr( tM ) = tr(M ), tr(MN ) = tr(NM ), tr(M1 : : : Mk ) = tr(M2 : : : Mk M1 ).
Lapplication (M; N ) 7! tr(tM  N ) est un produit scalaire (canonique) sur

Mn;p (R).

2) Dterminant
P
P
det(M ) = 2Sn "( )a1(1) : : : an(n) = j1 ;:::;jn "(j1 ; : : : ; jn )a1j1 : : : anjn
n
signature de k 7! jk si j1 ; : : : ; jn sont distincts,
avec "(j1 ; : : : ; jn ) =
0
sinon.
Proprits
det(In ) = 1, det( tM ) = det(M ), det(triangulaire), det(triangulaire par blocs).
Linarit par rapport chaque ligne et chaque colonne. Antisymtrie.
Si M a deux lignes ou deux colonnes gales alors det(M ) = 0. Alternance.
Produit : det(MN ) = det(M ) det(N ).
Dmonstration : on note M1 ; : : : ; Mn les colonnes de M et N = (bij ). Il vient :
det(MN ) = det[
P b11 M1 + : : : + bn1 Mn ; : : : ; b1n M1 + : : : + bnn Mn ]
= Pj1 ;:::;jn bj1 ;1 : : : bjn ;n det[Mj1 ; : : : ; Mjn ]
= j1 ;:::;jn bj1 ;1 : : : bjn ;n "(j1 ; : : : ; jn ) det(M )
= det( tN ) det(M ) = det(M ) det(N ).
Dveloppement par rapport une ligne ou une colonne (on convient que le dterminant dune matrice
0  0 vaut 1).
Calcul dun dterminant par oprations lmentaires.
Comatrice, M t com(M ) = t com(M )M = det(M )In .
M est inversible () det(M ) 2 A () 9 P tq MP = In () 9 Q tq QM = In .
III Matrices

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En particulier, une matrice carre coefficients entiers admet une inverse coefficients entiers si et
seulement si son dterminant vaut 1.
Une matrice triangulaire est inversible si et seulement si les coefficients diagonaux le sont. Dans ce cas,
son inverse est aussi triangulaire (la comatrice lest). Une matrice triangulaire par blocs est inversible
si et seulement si les blocs diagonaux le sont. Dans ce cas, son inverse est aussi triangulaire par blocs
(prsenter linverse pour deux blocs diagonaux).

A est un corps : M est inversible ()(8 X; MX = 0 ) X = 0) ()(8 Y; Y M = 0 ) Y = 0).


Dmonstration de (non inversible) ) (non rgulire) par rcurrence sur n et par pivot.
Contre-exemple avec A = Z.
Si K est un sous-corps de L et M 2 Mn (K) alors M est inversible dans Mn (K) si et seulement si elle
lest dans Mn (L).
Formules de Cramer : soient M 2 Mn (A) inversible et B 2 Mn1 (A). Le systme MX = B admet
une unique solution, donne par xi = det(Mi )= det(M ) o Mi est la matrice obtenue en remplaant
dans M la i-me colonne par B .
Si

3) Polynme caractristique
P
M = det(XIn M ) = p ( 1)n p n p (M )X p o
sur la diagonale de M .
0 (M ) = 1, 1 (M ) = tr(M ), n (M ) = det(M ).

XaIn = (X

k (M ) est la somme des mineurs de taille k centrs

Q
a)n . Si M est triangulaire, M = i (X

aii ).
Le polynme caractristique dune matrice triangulaire par blocs est le produit des polynmes caractristiques des blocs diagonaux.
M = tM .
Substitution : pour a 2 A, M (a) = det(aIn P
M ).
Thorme de Cayley-Hamilton : M (M ) = p ( 1)n

p n p (M )M p = 0.

Dmonstration
P
P
Soient M = p ap X p et t com(XIn M ) = p Mp X p .
P
On a M  In = t com(XIn M )(XIn M ) = p (Mp 1
P
P
Puis M (M ) = p ap M p = p (Mp 1 M p Mp M p+1 ) = 0.

Mp M )X p , donc ap In = Mp

Mp M .

4) Polynme minimal
Soit K un corps et M 2 Mn (K). Lapplication P 7! P (M ) est un morphisme dalgbre de K[X ]
dans Mn (K) (morphisme de substitution). Son image, note K[M ], est une sous-algbre commutative
de Mn (K). Son noyau, IM = fP 2 K[X ] tq P (M ) = 0g, est un idal de K[X ] appel idal annulateur
de M .
Consquence du thorme de Cayley-Hamilton : IM 6= f0g. Donc IM admet un unique gnrateur
unitaire not M et appel polynme minimal de M . De plus, 1 6 deg(M ) 6 n et M j M .
Q

aI = X a. Si M = Diag(a1 ; : : : ; an ) alors M = a2fa1 ;:::;an g (X a) (racines simples).



 n


0
1
M = 1 0 ) M = X 2 + 1, M = 01 11 ) M = X 2 X + 1.
Q
Si M est triangulaire coefficients diagonaux distincts alors M = M = i (X aii ). Si M est diagonale
par blocs alors M est le ppcm des polynmes minimaux des blocs diagonaux.
Matrice compagne dun polynme unitaire : M = M = le polynme compagnon.
Matrice associe une permutation de [[1; n]] : M = (i;(j ) ) ) M = X d 1 o d est lordre de  pour
la loi de composition (ppcm des longueurs des cycles de  , diagonaliser par blocs).
Exemples :

Proprits
M = tM .
Pour P; Q 2 K[X ], on a
page 10

P (M ) = Q(M ) () M j (P

Q).
III Matrices

Racines : pour  2 K, on a
M () = 0 () M () = 0 () In M est non inversible () 9 X 2 Mn1 (K) n f0g tq MX = X .
Dmonstration circulaire, utiliser la division euclidienne de M par  X pour le retour.
Un tel  est appel valeur propre de M et les matrices colonnes X correspondantes sont appeles vecteurs
propres de M associs la valeur propre .

M est scind racines simples alors M = M (rciproque fausse).


Thorme : soit d = deg(M ). Alors (In ; : : : ; M d 1 ) est une base de K[M ].
En particulier, dim K[M ] = deg(M ).
Consquence : si

5) Applications des matrices aux ev de dimension finie


a) Thorie de la dimension
Expose en MPSI dans le cas o
tout corps K.
Dans
(i)
(ii)
(iii)
(iv)

K = R ou C. On admet que les rsultats suivants sont valables pour

un ev engendr par une famille finie :


il existe au moins une base ;
toutes les bases sont finies et ont mme cardinal n ;
toute famille libre a au plus n lments et peut tre complte en une base ;
toute famille gnratrice a au moins n lments et contient une base ;

un ev E de dimension n :
un sev F est de dimension au plus n ;
on a F = E () dim(F ) = dim(E ) ;
F admet au moins un supplmentaire dans E ;
pour tous sev F; G, on a dim(F + G) + dim(F \ G) = dim(F ) + dim(G) ;
pour F1 ; : : : ; Fp sev de E , on a dim(F1 + : : : + Fp ) 6 dim(F1 ) + : : : + dim(Fp ) avec galit si et
seulement si la somme est directe ;
(x)
pour toute application linaire f 2 L(E; E 0 ) on a dim(E ) = dim Ker(f ) + dim Im(f ) ;
(xi) lorsque dim(E ) = dim(E 0 ), f est bijective () f est injective () f est surjective.
Dans
(v)
(vi)
(vii)
(viii)
(ix)

b) Matrice dune famille de vecteurs, dune application linaire


Application linaire canoniquement associe une matrice.
Mat(f (x1 ); : : : ; f (xp )), Mat(f  g ), Mat(f 1 ).
Isomorphisme entre un K-ev de dimension n et Mn;1 (K).
Isomorphisme entre L(E; F ) et Mdim F;dim E (K). Cas F = E .
Matrices quivalentes, semblables (dfinition gomtrique).
Sous-espaces stables
Si E = F  G et B est une base de E adapte cette dcomposition alors F est stable par f 2 L(E )
si et seulement si MatB (f ) est triangulaire suprieure par blocs avec un dcoupage correspondant
celui de B . F et G sont stables par f si et seulement si MatB (f ) est diagonale par blocs.
Drapeau associ une base B = (e1 ; : : : ; en ) : Fi = he1 ; : : : ; ei i. Un endomorphisme stabilise le
drapeau si et seulement si sa matrice dans B est triangulaire suprieure. Il stabilise chaque droite hei i
si et seulement si sa matrice dans B est diagonale.
c) Dterminant dune famille de vecteurs dans une base
Caractrisation des bases :
F est une base () F est libre () F est gnratrice () MatB (F ) est inversible () detB (F ) 6= 0.
Dans ce cas, MatB (F )  MatF (B ) = In .
Formules de changement de base : X = P X 0 , M 0 = Q 1 MP , detB (F ) = detB (B 0 ) detB0 (F ).
Caractrisation algbrique de la similitude et de lquivalence.

III Matrices

page 11

d) Rang
rg(M ) = dimhcolonnes de M i.
rg(Mat(x1 ; : : : ; xp )) = dimhx1 ; : : : ; xp i, rg(Mat(f )) = dim Im(f ).
rg(MN ) 6 min(rg(M ); rg(N )).
Rang dune sous-matrice.
Conservation du rang par quivalence ou similitude.

M 2 Mnp (K) de rang r si et seulement si elle est quivalente Jnpr = I0r

0
0

rg( tM ) = rg(M ).
Deux matrices de mme taille sont quivalentes si et seulement si elles ont mme rang.
Calcul algbrique du rang
On convient quune sous-matrice de taille 0  0 est inversible.
(i)
rg(M ) > r () M contient une sous-matrice carre de taille r inversible.
(ii)
rg(M ) est la plus grande taille dune sous-matrice carre inversible extraite de

M.

Consquences
Soient K un sous-corps de L et M 2 Mn (K). Alors M a mme rang, considre comme matrice
coefficients dans K ou comme matrice coefficients dans L.
Soient K un sous-corps de
et Mn (L) sont gaux.

L et M 2 Mn (K).

Alors les polynmes minimaux de

M dans

Mn (K)

Dmonstration : soient M;K et M;L ces polynmes minimaux. M;K 2 L[X ] et M;K (M ) = 0
donc M;L divise M;K dans lanneau L[X ]. Par ailleurs, d = deg(M;K ) = rg(In ; : : : ; M n 1 ) = rg(P )
o P est la matrice de (In ; : : : ; M n 1 ) dans la base canonique (Eij ) de Mn (K). P est aussi la matrice
de cette famille dans la base canonique de Mn (L), do rg(P ) = deg(M;L ). Ainsi M;K et M;L ont
mme degr, ce qui suffit conclure.

M 2 Mn (R) alors rg(M ) = rg( tMM ).



1
Car MX = 0 () tMMX = 0. Contre-exemple dans Mn (C) : M = i
Proposition : si

e) Invariants dun endomorphisme


Deux matrices semblables ont mme trace, mme dterminant, mme polynme caractristique et
mme polynme minimal (donc aussi mmes valeurs propres). On dfinit la trace, le dterminant, les
polynmes caractristique et minimal dun endomorphisme comme tant ceux de sa matrice dans une
base quelconque de lespace considr.
Proprits
tr(f  g ) = tr(g  f ), det(f  g ) = det(f ) det(g ).
detB (f (x1 ); : : : ; f (xn )) = det(f ) detB (x1 ; : : : ; xn ).
detB (f (x1 ); x2 ; : : : ; xn ) + : : : + detB (x1 ; : : : ; xn 1 ; f (xn )) = tr(f ) detB (x1 ; : : : ; xn ).
f est bijective si et seulement si det(f ) 6= 0.
Thorme de Cayley-Hamilton : f (f ) = 0 et f j f .

page 12

III Matrices

IV Rduction des endomorphismes


1) lments propres dun endomorphisme
Valeurs et vecteurs propres, sous-espace propre, spectre.
En dimension finie, lien avec les mmes notions pour une matrice carre.
Exemples : homothtie, projection, symtrie, drivation dans
C1 (R; R), drivation et primitivation

1
2
dans C[X ], permutation circulaire des coordonnes dans Kn , 3 4 .
Somme directe : si 1 ; : : : ; p sont des valeurs propres de
associs sont en somme directe.

f distinctes alors les sous-espaces propres

Dmonstration : soit (x1 ; : : : ; xp ) 2 E1 : : :Ep tel que x1 +: : :+xp = 0. On a, en appliquant k fois f :
k1 x1 + : : : + kp xp = 0 et donc par combinaison linaire, P (1 )x1 + : : : + P (p )xp = 0 pour tout P 2 K[X ].
Comme les i sont distincts, on peut trouver P tel que P (1 ) = 1, P (2 ) = : : : = P (p ) = 0, do x1 = 0
et de mme pour les autres vecteurs.
Consquences
Toute famille de vecteurs propres associe des valeurs propres distinctes est libre. En particulier les
familles (x 7! e x ) 2R , (x 7! cos( x)) >0 et (x 7! sin( x)) >0 sont libres dans C 1 (R; R). Leur runion,
en supprimant la rptition de la constante 1 = cos(0x) = e0x lest aussi, car on peut sparer cos( x) et
sin( x) par parit.
Si dim(E ) = n alors f 2 L(E ) a au plus
sous-espace propre est de dimension 1.

n valeurs propres distinctes et quand elle en a n alors chaque

Polynme caractristique en dimension finie


Les valeurs propres de f sont les racines dans K de f . Si F est un sev stable par
En particulier, si  est racine de f de multiplicit m alors dim(E ) 6 m .

f alors f jF j f .

Consquences
Un endomorphisme dun C-ev de dimension finie non nulle admet au moins une valeur propre.
Si rg(f ) = r < n = dim(E ) alors X n r j f . En particulier si rg(f ) 6 1 alors f = X n tr(f )X n 1 .
Lorsque K  C, soient 1 ; : : : ; n les racines complexes de f rptes avec leurs ordres de multiplicit.
On a :
1 + : : : + n = tr(f ); 1 : : : n = det(f ):
Ces relations sont aussi vraies pour un corps quelconque lorsque
de K.

f est scind sur K ou sur un sur-corps

2) Diagonalisation, trigonalisation en dimension finie


Dfinitions
f 2 L(E ) est diagonalisable (resp. trigonalisable) sil existe une base de E dans laquelle la matrice de f
est diagonale (resp. triangulaire suprieure).
M 2 Mn (K) est diagonalisable (resp. trigonalisable) si lendomorphisme de Kn canoniquement associ
M lest, soit si M est semblable une matrice diagonale (reps. triangulaire suprieure).
Remarques
Mat(e1 ;:::;en ) (f ) est triangulaire suprieure si et seulement si Mat(en ;:::;e1 ) (f ) est triangulaire infrieure.
Le caractre suprieur dans la dfinition de la trigonalisabilit est donc non restrictif.
Pour toute base B de E , on a : f est diagonalisable (resp. trigonalisable) si et seulement si MatB (f ) a
cette proprit.

IV Rduction des endomorphismes

page 13

Travail demand
Diagonaliser f consiste trouver une base B pour laquelle D = MatB (f ) est diagonale. Les vecteurs
de B sont donc des vecteurs propres de f et les coefficients diagonaux de D sont les valeurs propres
associes aux vecteurs de B , dans le mme ordre. Ce sont les valeurs propres de f . B est appele base
de diagonalisation de f ou base propre pour f . Il ny a en gnral pas unicit de B ni de D, mais
f = D donc f doit tre scind et D est unique permutation de la diagonale prs.
Diagonaliser M consiste trouver P 2 GLn (K) et D diagonale telles que P 1 MP = D, soit MP = P D
ou encore M = P DP 1 . Les colonnes de P forment une base de Mn1 (K) propre pour lendomorphisme
canoniquement associ M et les coefficients diagonaux de D sont les valeurs propres correspondantes,
places dans le mme ordre que le sont les vecteurs propres dans P .
Trigonaliser f consiste trouver une base B pour laquelle T = MatB (f ) est triangulaire suprieure. Le
premier vecteur de B est donc vecteur propre de f , et le drapeau associ B est stable par f . Comme
f = T , il est ncessaire que f soit scind pour que f soit trigonalisable. La diagonale de T est impose
permutation prs par la connaissance de f ; les coefficients au dessus de la diagonale ne peuvent tre
dtermins que connaissant explicitement P .
Trigonaliser M consiste trouver P
MP = P T ou encore M = P T P 1 .

2 GLn (K) et T triangulaire suprieure telles que P

MP = T , soit

Mthode pour diagonaliser ou trigonaliser f donne


(i)
Calculer f et le factoriser. Si f nest pas scind, la rduction demande est impossible. Dans
ce cas, abandonner ou prendre K = C.
(ii)
Pour chaque racine  de f , dterminer une base du sous-espace propre E . Lorsque m = 1, il
suffit de trouver un vecteur propre non nul.
(iii) Concatner les bases trouves en (ii). On obtient une base de la somme de tous les sous-espaces
propres, cest--dire une famille F libre propre maximale.
(iv) Si la famille F est de cardinal n alors cest une base propre pour f et la diagonalisation est termine.
Sinon, f nest pas diagonalisable.
(v)
Si card(F ) = n 1, complter F en une base B de E par ajout en dernire position dun vecteur
non combinaison linaire de F . Alors MatB (f ) est triangulaire suprieure.
(vi)

Si card(F ) 6 n 2, complter arbitrairement F en une base B et calculer M 0 = MatB (f ) =

D X
0 N

o D est diagonale et N carre quelconque de taille strictement infrieure n (car on a au moins


une valeur propre du fait que f est scind). Trigonaliser rcursivement
N

 . On obtient Q inversible
et T triangulaire suprieure telles que NQ = QT . Soit alors P =


D XQ 
inversible et M 0 P = P 0 T .

La trigonalisation de

: cest une matrice n  n

f est termine.

Remarques
La rcursion en (vi) est bien fonde car f est scind donc N qui en est un diviseur est aussi scind.
L
P
En (iv) on a card(F ) = nP() E =  E () n =  dim(E ) () 8 ; dim(E ) = m car le caractre
scind de f donne n =  m et on sait que m > dim(E ).
Consquences
(i)
Un endomorphisme f est trigonalisable si et seulement si f est scind. Ceci est toujours vrai si
K = C.
(ii)
Un endomorphisme f est diagonalisable si et seulement si la somme des sous-espaces propres est
gale E , soit si et seulement si f est scind et si pour toute racine  de f , on a dim(E ) = m .
(iii) Si f est scind racines simples alors f est diagonalisable.
(iv) Si f na quune seule valeur propre  alors f est diagonalisable si et seulement si f =  id.

page 14

IV Rduction des endomorphismes

Exemples

M=

1
1
1

2
4
2

3
3
1

M=

3
1
2

1
3
2

1
1
6

M=

5
1
6

8
3
11

6
2
8

P=

1
1
1

2
1
0

P=

1
1
0

1 0
0 0
1 1

P=

3 + 5i
4 i
7 6i

,
!

3
0
1

D = Diag(0; 2; 2).

,
3 5i
4+i
7 + 6i

4
0
0

T=
2
4
7

0
4
0

1
2
4

ou

P=

1
1
0

1 0
1 0
2 1

T=

4
0
0

0
4
0

0
1
4

D = Diag(i; i; 0) (par comatrice).

Diagonalisation dune projection, dune symtrie.


3) Polynmes dun endomorphisme
Pour E de dimension quelconque et f 2 L(E ), on dfinit K[f ] = fP (f ) tq P 2 K[X ]g et lidal annulateur
If = fP 2 K[X ] tq P (f ) = 0g. Ces dfinitions prolongent celles vues pour les matrices carres et les
endomorphismes dun ev de dimension finie non nulle. On dit que f admet un polynme minimal si
If 6= f0g et dans ce cas, f est le gnrateur unitaire de If .
Exemples : homothtie, projection, symtrie, drivation dans

C 1 (R; R).

Proprits
K[f ] est une sous-algbre commutative de L(E ).
Si f existe et d = deg(f ) alors (id; : : : ; f d 1 ) est une base de K[f ] et dim(K[f ]) = d. De plus, pour
P; Q 2 K[X ], on a P (f ) = Q(f ) () f j (P Q). Sinon K[f ] est de dimension infinie et deux polynmes
en f sont gaux si et seulement sils ont mmes coefficients.
Si F est un sev stable par f et si f admet un polynme minimal, alors fjF aussi et f jF j f .
f = 1 () E = f0g.

Si P j Q alors Ker P (f )  Ker Q(f ) et Im P (f )  Im Q(f ).


Pour P 2 K[X ], Ker P (f ) et Im P (f ) sont stables par f et par tout endomorphisme g commutant avec f .
De plus, fj Ker P (f ) admet un polynme minimal divisant P .
En particulier, si f  g = g  f , tout sous-espace propre pour f est stable par g .
Lorsque f est diagonalisable, un endomorphisme g commute avec f si et seulement sil stabilise tous les
sous-espaces propres pour f . Lorsque f est diagonalisable valeurs propres distinctes, un endomorphisme
g commute avec f si et seulement sil est diagonalisable dans une base propre pour f fixe. Dans ce cas,
g 2 K[f ].
Si  2 Sp(f ) et P 2 K[X ] alors P () 2 Sp(P (f )) et Ker(f  id)  Ker(P (f )
si P (f ) = 0 alors Sp(f ) est inclus dans lensemble des racines de P .
Si f admet un polynme minimal alors Sp(f ) est fini (rciproque fausse).

P () id). En particulier,

Lemme des noyaux


L : soient P1 ; : : : ; Pk des polynmes deux deux premiers entre eux et P = P1 : : : Pk .
Alors Ker P (f ) = i Ker Pi (f ).

Pi j P donc Ker Pi (f )  Ker P (f ), do

i Ker Pi (f )  Ker P (f ).
La somme est directe : soit Qi = j 6=i Pj = P=Pi . Par hypothse, Pi ^ Qi = 1 ; soient Ui ; Vi 2 K[X ] tels
que Ui Pi + Vi Q
Qi = 1. Par substitution, il vient Ui (f )  Pi (f ) = idE Vi (f )  Qi (f ). Considrons
P alors
(x1 ; : : : ; xk ) 2 i Ker Pi (f ) et x = x1 + : : : + xk . En appliquant lgalit prcdente x xi = j =
6 i xj ,
on obtient Ui (f )  Pi (f )(x) = x xi . Ceci prouve lunicit de xi .
Inclusion rciproque : soit x 2 Ker P (f ), et xi = x Ui (f ) P
 Pi (f )(x) =PVi (f )  Qi (f )(x). On a
Pi (f )(xi ) = Vi (f )  PP
(f )(x) = 0 donc xi 2 P
Ker Pi (f ). Enfin, x
i xi = (1
i Vi Qi )(f )(x) = R(f )(x)
et RP
= 1 VP
V
Q
=
U
P
V
Q
est
divisible
par
P
pour
tout i. Donc P j R et
i Qi
j
j
i
i
j
j
i
j=
6 i
j=
6 i
x = i xi 2 i Ker Pi (f ).
L
Remarque : les projeteurs associs la dcomposition Ker P (f ) = i Ker Pi (f ) sont des polynmes en f .
Dmonstration :

IV Rduction des endomorphismes

page 15

Application : quation diffrentielle linaire homogne coefficients constants


Soient a0 ; : : : ; an 2 C avec an 6= 0. On considre lquation diffrentielle : () () a0 y + : : : + an y (n) = 0
dinconnue y : R ! C suppose de classe C n . Soit P = a0 + : : : + an X n (polynme caractristique de
lquation).
Si P admet n racines simples 1 ; : : : ; an alors les solutions de lquation () sont les fonctions de la forme
y = x 7! A1 e 1 x + : : : + An e n x avec A1 ; : : : ; An 2 C quelconques.
Dans le cas gnral, soient 1 ; : : : ; k les racines de P sans rptition et m1 ; : : : ; mk leurs multiplicits.
Les solutions sont les fonctions de la forme y = x 7! A1 (x)e 1 x + : : : + Ak (x)e k x avec Ai 2 Cmi 1 [X ]
quelconque. Pour y donne, il y a unicit dune telle dcomposition et lensemble des solutions est un
C-ev de dimension n.
Oprations sur les noyaux et les images (HP) : Soient P; Q 2 K[X ], D = P
On a : Ker P (f ) + Ker Q(f ) = Ker M (f ), Im P (f ) + Im Q(f ) = Im D(f ),
Ker P (f ) \ Ker Q(f ) = Ker D(f ),
Im P (f ) \ Im Q(f ) = Im M (f ).

^ Q et M = P _ Q.

Consquence : si f admet un polynme minimal, alors les ensembles K = fKer P (f ); P 2 K[X ]g et


I = fIm P (f ); P 2 K[X ]g sont finis et en bijection avec lensemble des diviseurs unitaires de f .
Caractrisations de la diagonalisabilit et de la trigonalisabilit
Soit E un K-ev de dimension finie non nulle et f 2 L(E ). Il y a quivalence entre :
(i)
f est diagonalisable
(ii)
(f 1 id)  : : :  (f p id) = 0 o 1 ; : : : ; p sont les valeurs propres de f sans rptition
(iii) il existe P 2 K[X ] n f0g scind racines simples tel que P (f ) = 0
(iv) f est scind racines simples
et entre :
(v)
f est trigonalisable
(vi) il existe P 2 K[X ] n f0g scind tel que P (f ) = 0
(vii) f est scind.
Dmonstration de (vii) ) (v) : on a f 6= 1 car E 6= f0g donc f admet au moins une racine .
Alors g = f  id est non injectif, donc non surjectif et il existe un hyperplan H contenant Im g (thm.
de la base incomplte). Par construction, H est stable par g donc aussi par f et F jH divise f donc est
aussi scind. On construit alors de proche en proche un drapeau stable par f . Dans toute base adapte
ce drapeau, la matrice de f est triangulaire suprieure.
Consquences : soit f diagonalisable (resp. trigonalisable) et F un sev non nul stable par f . Alors fjF
est diagonalisable (resp. trigonalisable). Dans le cas diagonalisable, un sous-espace de E est stable par f
si et seulement sil est engendr par une famille finie de vecteurs propres.
4) Endomorphismes nilpotents
Endomorphisme nilpotent, matrice nilpotente, indice de nilpotence.
Proprits
La somme de deux lments nilpotents commutant est nilpotente.
Si f est nilpotent dindice p alors la suite (Ker f k )06k6p est strictement croissante.
Si E est de dimension finie n et f 2 L(E ) est nilpotent, alors lindice de nilpotence de f est major par n
et on a f n = 0.
Caractrisation des matrices nilpotentes : pour M 2 Mn (K) il y a quivalence entre
(i)
M est nilpotente
(ii)
M est semblable une matrice triangulaire suprieure dont la diagonale est nulle
(iii) M = X n
(iv) (si K  C) 8 k 2 [[1; n]], tr(M k ) = 0.
page 16

IV Rduction des endomorphismes

Dmonstration (iv) ) (i) : on peut supposer K = C sans restreindre la gnralit. Par linarit,
tr(P (M )) = 0 pour tout polynme de C[X ] de degr infrieur ou gal n sans terme constant, donc en
particulier pour un polynme P tel que P (0) = 0 et P () = 1 pour toute valeur propre de M non nulle
(ceci est possible, on impose les valeurs de P en au plus n + 1 points distincts). Avec ce choix, tr(P (M ))
est le nombre de valeurs propres non nulles en comptant les rptitions et ce nombre vaut 0. Ainsi, 0 est
lunique valeur propre de M donc lunique racine de M .
Trigonalisation forte : soit E un ev de dimension finie non nulle, f 2 L(E ) trigonalisable, 1 ; : : : ; p
les valeurs propres de f de multiplicits m1 ; : : : ; mp . Alors il existe une base B dans laquelle la matrice
de f est diagonale par blocs : MatB (f ) = Diag(T1 ; : : : ; Tp ) o Ti est une matrice triangulaire suprieure
de taille mi ayant i pour unique valeur propre : Ti = i Imi + Ni avec Nimi = 0.
Q

m
Dmonstration : on a par
i (X i ) i et f (f ) = 0 donc avec le lemme des
L hypothse f m=
L
i
noyaux, E = Ker f (f ) = i Ker(f i id) = i Fi . Le sous-espace Fi est stable par f , donc fjFi
est trigonalisable et par construction, f jFi j (X i )mi . En particulier, i est lunique valeur propre
de fjFi . En concatnant une base de trigonalisation pour chaque fjFi , on obtient une base B dans laquelle
Mat(f ) est diagonale par blocs et chaque bloc est triangulaire comme indiqu. Enfin, la conservation du
polynme caractristique implique taille(Ti ) = dim(Fi ) = mi .
5) Calcul des puissances dune matrice carre
Soit M 2 Mn (K). On veut calculer M p en fonction de

p 2 N arbitraire.
p
p
Si M = Diag(1 ; : : : ; n ) : M p = Diag(1 ; : : : ; n ).
Si M est diagonalisable : M = P DP 1 , puis M p = P Dp P 1 .

Si M = In + N avec N nilpotente dindice q : M p = p In + pp 1 N + : : : + q p 1 p q+1 N q 1 .

q tant fix, le calcul est considr comme termin. Remarque : pour tout k fix, le coefficient kp est un
polynme en p.
Si M est trigonalisable : trigonaliser fortement M puis utiliser la formule du binme pour chaque bloc.
Si M nest pas trigonalisable : prendre K = C si cest possible, sinon abandonner.
Lorsque K  C, le calcul explicite de M p est donc toujours possible et M p est une combinaison linaire
coefficients matriciels des suites (p pk ) o  2 Sp(M ) n f0g et 0 6 k < m et dune suite presque nulle
si 0 2 Sp(M ).
Exemples

M=

1
1
1

2
4
2

3
3
1

M=

3
1
2

1
3
2

1
1
6

M=

5
1
6

8
3
11

6
2
8

!
!
!

, Sp(M) = f0; 2g et

M est diagonalisable. Donc M p = 2p 1 M pour tout p > 1.


I3 ) + p(p

, Sp(M) = f4g,

M p = 4p I3 + p4p 1 (M

, Sp(M ) = fi;

i; 0g, la suite (M p )p>1 est 4-priodique.

1)
2

4p

(M

I3 )2 .

Convergence
(i)
Soit M 2 Mn (C). La suite de terme gnral M p converge vers la matrice nulle si et seulement si
Sp(M ) 
D = fz 2 C tq jz j < 1g.
(ii)
La suite (M p ) est convergente si et seulement si Sp(M ) 
D [ f1g et rg(M In ) = rg((M In )2 ).
Dans ce cas, sa limite L est la matrice de la projection sur Ker(M In ) paralllement Im(M In )
(en confondant une matrice avec son application linaire canoniquement associe).
Dmonstration
(i) Si M p ! 0, soit

2 Sp(M ) et X une colonne propre associe. On a p X = M p X p!1


! 0 donc
p p!1
! 0, ce qui implique  2
D. Rciproquement, si Sp(M ) 
D, la forme gnrale de M p vue
prcdemment montre que M p ! 0.
p!1
p!1

IV Rduction des endomorphismes

page 17

M p p!1
! L, on montre comme en (1) que pour tout  2 Sp(M ), la suite (p ) est convergente,
do  2
D [ f1g. De plus, si rg(M In ) 6= rg((M In )2 ), alors Ker(M In ) $ Ker((M In )2 )
donc il existe une matrice colonne X 6= 0 telle que (M In )2 X = 0 et (M In )X 6= 0. On a alors
M p X = ((M In ) + In )p X = X + p(M In )X donc la suite (M p X ) est divergente, en contradiction
avec lhypothse de convergence de (M p ). Ainsi la condition rg(M In ) = rg((M In )2 ) est ncessaire.
Rciproquement, supposons Sp(M ) 
D [ f1g et rg(M In ) = rg((M In )2 ). Lorsque 1 2= Sp(M ),
p
la suite (M ) converge vers la matrice nulle et M In tant inversible, la limite est bien la matrice de
projection annonce. Lorsque 1 2 Sp(M ), on trigonalise fortement : M = P Diag(T1 ; : : : ; Tk )P 1 o T1
est le bloc associ la valeur propre 1. En crivant T1 = Im1 + N1 , on a rg(M In ) = n rg(N1 ) et
rg((M In )2 ) = n rg(N12 ). Donc N1 et N12 ont mme rang, ce qui implique que lindice de nilpotence
de N1 est au plus gal 1 et donc que N1 = 0 et T1 = Im1 . La convergence de la suite (M p ) est alors
(ii) Si

immdiate, de mme que lidentification de sa limite.

Suites rcurrentes linaires


Soient a0 ; : : : ; ; an 2 C avec a0 an =
6 0. On considre lquation de rcurrence linaire :
() () a0 up + : : : + an un+p = 0

dinconnue u 2 C
P = a0 + : : : + an X n (polynme caractristique de lquation).
Si P admet n racines simples 1 ; : : : ; n alors les solutions de lquation () sont les suites de la forme
u = (A1 p1 + : : : + An pn )p2N avec A1 ; : : : ; An 2 C quelconques.
Dans le cas gnral, soient 1 ; : : : ; k les racines de P sans rptition et m1 ; : : : ; mk leurs multiplicits. Les
p
p
solutions sont les suites de la forme u = (A1 (p) 1 + : : : + Ak (p) k )p2N avec Ai 2 Cmi 1 [X ] quelconque.
Pour u donne, il y a unicit dune telle dcomposition et lensemble des solutions est un C-ev de
dimension n.
N . Soit

Dmonstration : notons E lensemble des solutions de lquation () et F lensemble des suites de
p
p
la forme u = (A1 (p) 1 + : : : + Ak (p) k )p2N . Soit Up = t (up ; : : : ; un+p 1 ). On a Up+1 = MUp o M
est la matrice compagne du polynme P=an , puis Up = M p U0 . Lexpression gnrale de M p donne la
forme annonce pour up , soit E  F . Par ailleurs, lapplication u 7! (u0 ; : : : ; un 1 ) est un isomorphisme
entre E et Cn , do dim(E ) = n > dim(F ) vu la dfinition de F . Ainsi E = F .
6) Systme diffrentiel dordre 1
Soit M 2 Mn (C). On considre lquation : () () X 0 = MX dinconnue X : R ! C suppose
drivable. Lobjectif est de calculer explicitement X (t) en fonction de t 2 R. Remarquer quune solution
est ncessairement de classe C 1 et que lensemble des solutions est stable par drivation.
Si M = Diag(1 ; : : : ; n ) : X (t) = t (e1 t x1 (0); : : : ; en t xn (0)).
Si M est diagonalisable : M = P DP 1 . Poser Y = P 1 X , do Y 0 = DY puis X = P Y .
Si M est nilpotente dindice q : X (t) = (In + : : : + (tM )q 1 =(q 1)!)X (0).
Si M = In + N avec  6= 0 et N nilpotente dindice q : X (t) = et (In + : : : + (tN=)q 1 =(q
Dans le cas gnral : trigonaliser fortement M .

1)!)X (0).

Ainsi, lquation () admet toujours une solution, et cette solution est unique si lon impose sa valeur
en t = 0 (ou en t = t0 fix). En particulier lensemble des solutions est un C-ev de dimension n et pour
tout t0 2 R, lapplication X 7! X (t0 ) est un isomorphisme de cet ensemble sur Mn1 (C). De plus, X est
combinaison linaire coefficients matriciels des fonctions t ! tk et avec  2 Sp(M ) et 0 6 k < m .
8
3
11

6
2
8

X (t) = X0 + (cos t)X1 + (sin t)X2 avec MX0 = 0, X2 = MX1 et


M 2 X1 = X1 . On obtient X0 = t ( 2a; 4a; 7a), X1 = t (b c; b; c), X2 = t (c 3b; 2b c; 5b 2c).
 0
X =  0 In  X .
Systme diffrentiel dordre 2 : X 00 = MX + NX 0 () X
M N
X
Exemple :

M=

5
1
6

page 18

IV Rduction des endomorphismes

V Espaces vectoriels norms


1) Norme
a) Dfinition
Application dfinie-positive, positivement homogne, vrifiant lingalit triangulaire.
Exemples : valeur absolue, module, norme euclidienne, normes usuelles sur Kn , sur un K-ev de
dimension finie, sur C ([a; b]; K), k k1 sur B (X; K), norme produit : k(a; b)k = max(kak; kbk).
Sur K toute norme est proportionnelle au module ; on choisira systmatiquement le module dans ce
cas.
b) Distance
Distance entre deux points, ingalit triangulaire.
Distance dun point une partie, exemples.
jkxk kykj 6 kx yk, jd(x; A) d(y; A)j 6 d(x; y).
c) Boules
Dfinition, B (a; r) = a + rB (0; 1). Sphres, sphre unit.
Description des boules dans R et R2 pour les normes usuelles ; dans E  F pour la norme produit.
Si E 6= f0g : (
B (a; r) 
B (b; s) () d(a; b) + r 6 s), (
B (a; r) \
B (b; s) = ? () d(a; b) > r + s),
(B (a; r)  B (b; s) () d(a; b) + r 6 s), (B (a; r) \ B (b; s) = ? () d(a; b) > r + s).
En consquence, pour E 6= f0g, le centre et le rayon dune boule sont uniques.
Dmonstration
Si a = b :
(1) ()(8 u 2 S (0; 1); 8 t 2 [0; r[, on a t < s) ()(r 6 s).
(3) ()(8 u 2 S (0; 1); 8 t 2 [0; r], on a t < s) ()(r 6 s).
(2) et (4) sont vrifies par impossibilit.
Si a 6= b :
on note  = d(a; b), v = (a b)= le vecteur unitaire dirig de b vers a, et xt = a + tv .
Donc d(a; xt ) = jtj et d(b; xt ) = j + tj.
(2) ) (8 t 2 ] r; 0], on a j + tj > s) ) ( r > s) ) (2) par ing. triangulaire. Idem pour (4).
(1) ) (8 t 2 [0; r[, on a  + t < s) ) ( + r 6 s) ) (1) par ing. triangulaire. Idem pour (3).
d) Parties bornes
A est borne () A est incluse dans une boule. Le centre est indiffrent.
Suite borne, fonction borne.
Diamtre dune partie borne non vide.
Partie borne dun K-ev de dimension finie pour lune des normes usuelles : les coordonnes
dans une base fixe sont majores en module par une constante. Dans ce cas, la partie est borne
pour toute norme.
Contre-exemple dans K[X ].
Partie borne pour une norme produit.
e) Voisinages
Voisinage dun point, voisinage de linfini, voisinages de +1 et de
Intersection dune famille finie de voisinages.

V Espaces vectoriels norms

1 dans R.

page 19

2) Suites convergentes
a) Dfinitions

un n!1
!`

() 8 " > 0, 9 N 2 N tq 8 n > N; on a d(un ; `) 6 ".


() tout voisinage de ` contient presque tous les termes de la suite.
On peut remplacer d(un ; `) 6 " par d(un ; `) 6 K" avec K > 0 fix.
kun k n!1
! 1 () 8 A 2 R, 9 N 2 N tq 8 n > N; on a kun k > A.
() tout voisinage de 1 contient presque tous les termes de la suite.

b) Proprits
Unicit dune limite ventuelle. Notation limn!1 un .
Une suite convergente est borne.
Limite dune somme, du produit dune suite scalaire par une suite vectorielle.
Si un ! ` alors kun k ! k`k et d(un ; A) ! d(`; A). En particulier, si ` 6= 0, alors
n!1
n!1
n!1
assez grand.
Limite dune suite valeurs dans E  F .

un 6= 0 pour n

Convergence dans un K-ev de dimension finie : une suite converge pour lune des normes
usuelles si et seulement les coordonnes dans une base fixe convergent dans K. Dans ce cas, les
coordonnes de la limite sont les limites des coordonnes et la suite converge vers cette limite pour
toute norme.
c) Comparaison asymptotique
un = o(vn ) () 8 " > 0; 9 N 2 N tq 8 n > N , on a kun k 6 vn
un = O(vn ) () 9 M 2 R; 9 N 2 N tq 8 n > N , on a kun k 6 Mvn
un  vn
() un vn = o(kvn k)
un ! ` () un ` = o(1).

n!1

(un ) est borne

((vn ) positive).
((vn ) positive).
(cest une relation dquivalence).

() un = O(1).

Si (vn ) est valeurs strictement positives :


un = o(vn ) () un =vn ! 0.

n!1
un = O(vn ) () (un =vn ) est borne.
un  vn
() un =vn n!1
! 1. Dans ce cas, un > 0 pour n assez grand.
Lquivalence entre suites relles est compatible avec la multiplication, la division et llvation une
puissance constante. Pour toute autre opration entre suites quivalentes, crire un = vn + o(vn ),
substituer et simplifier.
d) Suites extraites
Dfinition, extractions successives.
Sous-suite indexe par une partie infinie de N.
Conservation de la limite, finie ou infinie, par extraction.
un =! ` () 9 " > 0, et ' fonction dextraction tq 8 n 2 N; on a d(un ; `) > ".

n!1

(un ) est non borne () il existe une sous-suite divergeant vers linfini.
Valeur dadhrence : ` est valeur dadhrence () il existe une sous-suite de limite
voisinage de ` contient des termes un pour une infinit de valeurs de n.
Une suite ayant deux valeurs dadhrence distinctes est divergente.

()

tout

Thorme de Bolzano-Weierstrass
Toute suite relle borne admet une valeur dadhrence.
Dans un K-ev de dimension finie, toute suite borne pour une norme usuelle admet une valeur dadhrence valide pour toute norme.

page 20

V Espaces vectoriels norms

Dmonstration pour le cas rel : soit X = fn 2 N tq 8 k > n; un > uk g. Si X est infini,


la sous-suite (xn )n2X est strictement dcroissante. Sinon, soit N 2 N tel que X  [[0; N [[. Pour
chaque n > N on choisit un entier k > n tel que un 6 uk et on note f (n) = k. Alors la sous-suite
(uN ; uf (N ) ; uf f (N ) ; : : :) est croissante. Dans les deux cas, il existe une sous-suite monotone qui est
borne, donc convergente.
3) Comparaison de normes
Dfinitions
N est plus fine que N 0 si toute suite convergeant pour N converge aussi pour
N et N 0 sont quivalentes si chacune est plus fine que lautre.

N 0 vers la mme limite.

Exemples
Dans un K-ev de dimension finie, toutes les normes usuelles sont quivalentes entre elles et sont plus
fines que toute norme.
Dans C ([a; b]; K), k k1 est plus fine que k k2 , elle-mme plus fine que k k1 . Ces normes sont deux deux
non quivalentes, mais quand une suite de fonctions converge pour deux de ces normes, alors les limites
sont gales.
R 1=2
R 1=2
Dans K[X ], les normes dfinies par : N (P ) = jP (0)j + t=0 jP 0 (t)j dt et N 0 (P ) = jP (1)j + t=0 jP 0 (t)j dt
sont incomparables. La suite (X n ) converge vers 0 pour N et vers 1 pour N 0 . Par ailleurs, le passage
la limite nest pas compatible avec la substitution.
Proposition :

N est plus fine que N 0


() 9 > 0 tq N 0 6 N .
0
N et N sont quivalentes () 9 ; > 0 tq N 6 N 0 6 N .

En consquence, deux normes quivalentes dfinissent les mmes suites convergentes, les mmes limites,
les mmes parties bornes, les mmes voisinages.

K-ev de dimension finie, toutes les normes sont quivalentes.


Dmonstration : on fixe une base B de E et on suppose quil existe une norme N non quivalente
k k1;B . Donc N nest pas plus fine que k k1;B et il existe (xn ) 2 E N et ` 2 E tels que N (xn `) ! 0
n!1
et kxn `k1;B =! 0. Alors il existe " > 0 et une fonction dextraction ' tels que kx'(n) `k1;B > "
n!1
pour tout n. Considrons un = (x'(n) `)=kx'(n) `k1;B : la suite (un ) est borne pour k k1; donc
admet une valeur dadhrence 2 E , valide pour toute norme, et on a k k1;B = 1 donc =
6 0. Il y a
contradiction car N (un ) 6 N (x'(n) `)=" ! 0.
n!1
Thorme : dans un

4) Topologie dun espace vectoriel norm


Un ouvert est un ensemble voisinage de chacun de ses points. Un ferm est un ensemble stable par passage
la limite finie. Ces notions sont inchanges si on remplace la norme de E par une norme quivalente ;
en dimension finie elles sont intrinsques.
Exemples
E , ?, boules, sphres, intervalles de R, ensemble fini ou de complmentaire fini.
Un sev de dimension finie est ferm. Contre-exemple en dimension infinie.
Si un ! ` alors fun ; n 2 Ng [ f`g est ferm.

n!1

Proprits
A est ouvert () E n A est ferm.
Lensemble des ouverts est stable par union quelconque et par intersection finie.
Lensemble des ferms est stable par intersection quelconque et par union finie.
A est ouvert () A est une runion de boules ouvertes.
Seuls E et ? sont la fois ouvert et ferm.

Dmonstration : soient A; B deux parties complmentaires non vides, a 2 A et b 2 B . On considre


T = ft 2 [0; 1] tq a + t(b a) 2 Ag,  = sup(T ) et c = a +  (b a). Si c 2 A alors  < 1 et c est limite
dlments de B . Dans ce cas, B nest pas ferm. Si c 2 B alors c est limite dlments de A et A nest
pas ferm.
V Espaces vectoriels norms

page 21

Intrieur, adhrence, frontire :


A est le plus grand ouvert inclus dans A, A est le plus petit ferm
contenant A, Fr(A) = A n
A. Ces notions sont inchanges si on remplace la norme de E par une norme
quivalente ; en dimension finie elles sont intrinsques.
Proprits

A  A  A.
AB )
A
B et A  B .
A est ouvert () A =
A.
A est ferm () A = A.
a2
A () A est un voisinage de a.
a 2 A () d(a; A) = 0 () a est limite dune suite dlments de A.
a 2 Fr(A) () a est limite dune suite dlments de A et dune suite dlments de
Exemples :
Densit :

E , ?, boules, sphres, sev, intervalles de R, Q, R n Q.

E n A.

A est dense dans B si B  A. A est dense dans E () tout ouvert non vide rencontre A.

Topologie relative : soient A  B  E .


A est un ouvert relatif de B si pour tout a 2 A, il existe r > 0 tel que : 8 x 2 B , d(a; x) 6 r ) x 2 A.
A est un ferm relatif de B si pour toute suite (an ) 2 AN convergeant vers ` 2 B , on a ` 2 A.
Si b 2 B , A est un voisinage relatif de b dans B sil existe r > 0 tel que : 8 x 2 B , d(b; x) 6 r ) x 2 A.
Si B nest pas born, A est un voisinage relatif de linfini dans B sil existe M 2 R tel que : 8 x 2 B ,
kxk > M ) x 2 A.

Proprit : A est un ouvert (resp. ferm, voisinage) relatif si et seulement sil existe A0  E ouvert
(resp. ferm, voisinage) tel que A = A0 \ B . En consquence, le complmentaire dun ouvert relatif est
un ferm relatif et inversement.
Exemples dans un intervalle de

R, dans la runion de deux intervalles.

5) Compacit
Proprit de Bolzano-Weierstrass (vraie par convention pour

?).

Proprits
Un compact est ferm born. En dimension finie, la rciproque est vraie.
Contre-exemple en dimension infinie : suite quidistante dans B (R; R).
Pour A; B 6= ? : A  B est compact dans E  F si et seulement A et B sont compacts.
Si A  B et B est compact alors A est compact () A est ferm.
Si un ! ` alors fun ; n 2 Ng [ f`g est compact.

n!1

Dmonstration : en dimension finie, les caractres ferm et born suffisent pour conclure. Dans le
cas gnral, on considre une suite (ap ) valeurs dans A = fun ; n 2 Ng [ f`g et pour n 2 N on
note Pn = fp tq ap = un g. Sil existe n tel que Pn est infini, on extrait de (ap ) une sous-suite constante
gale un . Sinon montrons que (ap ) converge vers ` : soit " > 0 et N tel que n > N ) d(un ; `) 6 ".
P0 [ : : : [ PN 1 est fini, donc un p assez grand ny appartient pas et par construction, d(ap ; `) 6 ".
Proposition : soient A compact et (an ) 2 AN . Si cette suite na quune seule valeur dadhrence alors
elle converge vers cette valeur dadhrence. En consquence, dans un ev de dimension finie, une suite
borne nayant quune seule valeur dadhrence est convergente.
Contre-exemple en dimension infinie.

Bornes atteintes
Soient A compact non vide et x 2 E . Alors il existe a 2 A tel que d(x; a) = d(x; A). Cette conclusion
demeure pour A ferm non vide lorsque E est de dimension finie.
Soit A compact non vide. Alors il existe a; b 2 A tels que d(a; b) =  (A).
Contre-exemples en dimension infinie :
E = C ([0; 1]; R) avec k k1 , A = fa tq 0 6 a 6 1 et aj[0; 12 ] = 1g, x = 0.
page 22

V Espaces vectoriels norms

Thorme de Riesz (HP) : dans un ev de dimension infinie, il existe une suite de vecteurs unitaires
sans valeur dadhrence. En consquence, ni la sphre unit, ni la boule unit ne sont compactes.
Dmonstration : soit (xn ) une famille libre. On construit par rcurrence une suite (yn ) vrifiant pour
tout n :

kyn k = 1, hy0 ; : : : ; yn i = hx0 ; : : : ; xn i = Fn , kyn yi k > 1 pour i 2 [[1; n[[.


Pour n = 0, on pose y0 = x0 =kx0 k. Pour n > 1, on choisit x 2 Fn 1 tel que kxn xk = d(xn ; Fn 1 )
et on pose yn = (xn x)=kxn xk. Les deux premires conditions sont manifestement remplies, et la
troisime rsulte de : d(yn ; Fn

V Espaces vectoriels norms

1)

= 1.

page 23

VI Fonctions continues
1) Limites
Dfinitions
Soit f : D  E
f (x ) ! `

! F , a 2 D et ` 2 F . On suppose D non born dans les dfinitions avec kxk ! 1.


() 8 " > 0, 9  > 0 tq 8 x 2 D, (d(x; a) 6  ) d(f (x); `) 6 ").
x!a
kf (x)k x!!a 1 () 8 M 2 R, 9  > 0 tq 8 x 2 D; (d(x; a) 6  ) kf (x)k > M ).
f (x ) ! `
() 8 " > 0, 9 M 2 R tq 8 x 2 D, (kxk > M ) d(f (x); `) 6 ").
kxk!1
kf (x)k kxk!1
! 1 () 8 M 2 R, 9 N 2 R tq 8 x 2 D, (kxk > N ) kf (x)k > M ).

Dfinition gnrique : pour tout voisinage V de la limite,


lon cherche la limite.
Limite droite, limite gauche quand D  R.

f 1 (V ) est un voisinage relatif du point o

Caractrisation squentielle
f (x ) ! `
() pour toute suite (xn ) 2 DN telle que

xn n!1
! a, on a f (xn ) n!1
! `.
x!a
N
f (x) x!=!a `
() 9 " > 0 et (xn ) 2 D telle que xn n!1
! a et d(f (xn ); `) > ".
N
kf (x)k x!=!a 1 () 9 (xn ) 2 D telle que xn n!1
! a et (f (xn )) est borne.

Proprits
La notion de limite est inchange si on remplace les normes de E et F par des normes quivalentes.
Lorsque E et F sont de dimensions finies, cette notion est intrinsque.
Unicit dune limite ventuelle. Si a 2 D et f (x) ! ` alors ` = f (a).
x!a
Si f a une limite finie en a alors il existe un voisinage relatif de a sur lequel f est borne.
Limite dune somme, dun produit, dune compose. k lim k = lim k k.
Calcul coordonne par coordonne si F est de dimension finie. Limite dune fonction valeurs dans un
espace produit.
Comparaison asymptotique
f (x) = o(g (x)) () 8 " > 0 , 9  > 0 tq 8 x 2 D, d(x; a) 6 
f (x) = O(g (x)) () 9 M 2 R, 9  > 0 tq 8 x 2 D, d(x; a) 6 
f (x)  g (x)
() f (x) g(x) = o(kg(x)k)
f (x ) ! `
() f (x) ` = o(1).

) kf (x)k 6 g(x)
) kf (x)k 6 Mg(x)

(g positive).
(g positive).
(cest une relation dquivalence).

x!a
f est borne au voisinage de a () f (x) = O(1).
Si g est valeurs strictement positives :
f (x) = o(g (x)) () f (x)=g (x) x!!a 0.
f (x) = O(g (x)) () (f (x)=g (x)) est borne.
f (x)  g (x)
() f (x)=g(x) n!1
! 1. Dans ce cas, f (x) > 0 pour tout x proche de a.
Lquivalence entre fonctions valeurs relles est compatible avec la multiplication, la division et llvation une puissance constante. Pour toute autre opration entre fonctions quivalentes, crire f (x) =
g (x) + o(g (x)), substituer et simplifier.
2) Continuit
Dfinitions et proprits
f est continue en a () f (x)

x!!a f (a) () f a une limite en a.


f est continue sur D () 8 a 2 D, f (x) x!!a f (a).

Conservation de la continuit par combinaison linaire, produit, compose et quotient si le dnominateur


ne sannule pas.
Continuit dune fonction valeurs dans un K-ev de dimension finie, dans un ev produit.
page 24

VI Fonctions continues

Exemples
Pour E quelconque : norme, distance une partie, fonctions lipschitziennes.
Pour E de dimension finie : fonctions coordonnes dans une base, fonctions polynomiales par rapport
aux coordonnes (invariance de cette notion par changement de base), fonctions rationnelles.
Multiplication, transposition, trace, dterminant et inverse dans Mnp (K). Prendre la norme de Frobenius comme norme canonique.
Prolongement des ingalits
Si f : D ! R est continue sur D et positive ou nulle sur une partie dense dans D alors f est positive ou
nulle sur D. Contre-exemple avec strictement positive .
Si f : D ! F est continue sur D et nulle sur une partie dense dans D alors f est nulle sur D.
Images rciproques
Si f : D ! F est continue sur D alors limage rciproque par f dun ouvert de F (resp. ferm de F ,
voisinage de f (a)) est un ouvert relatif de D (resp. ferm relatif de D, voisinage relatif de a dans D).
Application : pour f : E ! R continue, lensemble fx tq f (x) > 0g est ouvert et fx tq f (x) > 0g est
ferm.
En particulier, GLn (K) = fM tq j det(M )j > 0g est ouvert et On (R) = fM tq ktMM In k 6 0g est
ferm. tant born en dimension finie, il est donc compact.
Contre-exemples pour les images directes.
3) Continuit des applications linaires et bilinaires
Pour f 2 L(E; F ), il y a quivalence entre :
(i)
f est continue
(ii)
la restriction de f B (0; 1) est borne
(iii) il existe k 2 R tel que : 8 x 2 E , kf (x)k 6 kkxk.

Pour f : E1  E2 ! F , il y a quivalence entre :


(iv) f est continue
(v)
la restriction de f B 1 (0; 1)  B 2 (0; 1) est borne
(vi) il existe k 2 R tel que : 8 (x; y ) 2 E1  E2 , kf (x; y )k 6 kkxkky k.
Toute application linaire dont lespace de dpart est de dimension finie est continue. Toute application
bilinaire dont les espaces de dpart sont de dimensions finies est continue.
On note

Lc (E; F ) lespace vectoriel des applications linaires continues de E dans F .

Exemples et contre-exemples en dimension infinie


valuation et produit dans C ([0; 1]; R) pour k k1 et k k1 .
Drivation dans C 1 ([0; 1]; R) pour toute norme (un endomorphisme continu a un spectre born).
Continuit de la drivation dans K[X ] avec kP k = jP (0)j + jP 0 (0)j + jP 00 (0)j + : : :
Continuit des fonctions coordonnes dans la base canonique de K[X ] et discontinuit des fonctions
coordonnes dans la base (X k =kk )k2N pour la norme prcdente.
4) Fonctions continues sur un compact
Continuit uniforme, exemples.
Thormes : soit D compact et f : D ! F continue. On a :
(i)
lensemble image f (D) est compact.
(ii)
si F = R, f est borne et atteint ses bornes (Weierstrass).
(iii) f est uniformment continue (Heine).
En particulier, si f est continue sur le compact D et strictement positive, alors il existe une constante
telle que 0 < m 6 f .
VI Fonctions continues

page 25

Approximations uniformes sur un segment


Soit f : [a; b] ! F continue. Il existe une suite (fn ) de fonctions telle que
(i)
(ii)
(iii)

fn est en escalier (vrai aussi pour f continue par morceaux) ;


fn est continue affine par morceaux (HP) ;
fn est polynomiale (Stone-Weierstrass).

kfn

f k1 n!1
! 0 avec : : :

Dmonstration du thorme de Stone-Weierstrass


Par changement de variable affine, il suffit de traiter le cas [a; b] = [0; 1]. Soit n 2 N . Pour x 2 [0; 1] on
considre une suite (Xk ) de variables alatoires mutuellement indpendantes, suivant la loi de Bernoulli
de paramtre x. Soit Yn = n1 (X1 + : : : + Xn ) : cest une variable alatoire desprance x et de variance
1
1
1
(jYn xj >  ) 6 4n
2 daprs lingalit de
n x(1 x) 6 4n . En particulier, pour tout  > 0, on a PP
n
n
k
n
Bienaym-Tchebychev. Soit enfin fn (x) = E(f (Yn )) = k=0 k x (1 x) k f (k=n) (fonction de x
polynomiale de degr 6 n) : prouvons que kfn f k1 ! 0. Soit " > 0, et  associ dans la dfinition
n!1
de la continuit uniforme de f . On a :

kfn (x)

f (x)k = kE(f (Yn ) f (x))k


6 E(kf (Yn ) f (x)k)
= E(kf (Yn ) f (x)k1jYn xj6 ) + E(kf (Yn ) f (x)k1jYn xj> )
6 "P(jYn xj 6  ) + 2kf k1 P(jYn xj >  )
6 " + k2fnk12 .
k1 6 2" pour n assez grand.
En passant la borne suprieure, kfn f k1 6 " + k2fn
2
Fonction rciproque : soient D compact et f : D ! F continue injective. Alors la fonction rciproque
est continue sur f (D).
Contre-exemple avec D non compact.
5) Convexit, connexit
a) Barycentres
Dfinition, associativit.
Un ensemble convexe est un ensemble contenant ses barycentres coefficients positifs. Il suffit quil
contienne les barycentres coefficients positifs de deux points.
Exemples : boule, sous-espace affine, demi-espace affine dans un

R-ev, triangle dans un plan.

Thormes
Les parties convexes de R sont les intervalles.
Lintersection dune famille de convexes est convexe. Lintersection de toutes les parties convexes
contenant une partie X est le plus petit convexe contenant X , not Conv(X ). Cest lensemble des
barycentres coefficients positifs des lments de X .
Proprits
Limage directe et limage rciproque dun convexe par une application affine sont convexes.
Si A est convexe alors A et
A le sont.
b) Composantes connexes
a; b 2 A  E sont joignables par un arc (ou chemin) dans A sil existe ' : [ ; ] ! A continue telle que
'( ) = a et '( ) = b. Il sagit dune relation rflexive, symtrique et transitive. La dfinition officielle
impose [ ; ] = [0; 1], mais cette contrainte est non restrictive et complique les dmonstrations.
La composante connexe par arcs de a dans A est lensemble des points b joignables a par un arc
dans A.
La famille des composantes connexes par arcs de A forme une partition de A.
A est connexe par arcs si cette famille est rduite une seule composante.

page 26

VI Fonctions continues

c) Exemples
Un ensemble convexe est connexe par arcs.
Un ensemble toil (= runion de segments issus dun mme point) est connexe par arcs.

A  R : A est connexe par arcs () A est convexe () A est un intervalle.


Si K = C ou si dim(E ) 6= 1 et A est une partie convexe borne de E alors E n A est connexe par arcs.
Soient E un K-ev de dimension n et F un sous-espace affine de dimension p : si K = R et p = n 1
alors E n F a deux composantes connexes par arcs. Si K = C ou p 6= n 1 alors E n F est connexe
Pour

par arcs.
Q est totalement discontinu (= chaque composante connexe par arcs est rduite un point).

d) Proprits
Si A est ouvert, ses composantes connexes par arcs le sont.
Si A est ouvert connexe par arcs, alors il est connexe par arcs polygonaux et aussi par arcs polynomiaux.
Limage dun connexe par arcs par une fonction continue est connexe par arcs.
Limage dun connexe par arcs par une fonction continue valeurs relles est un intervalle.
Il nexiste pas de fonction continue injective de U dans R.
Soit A connexe par arcs et X  A ouvert relatif et ferm relatif de

A. Alors X = ? ou X = A.
Proposition : le graphe de f : I (intervalle)! E est connexe par arcs si et seulement si f est continue.
Dmonstration du caractre ncessaire : soit a 2 I n sup(I ) et b 2 I tel que a < b. Il existe un
arc [ ; ] 3 t 7! '(t) = (x(t); f  x(t)) dans Gr(f ) joignant (a; f (a)) (b; f (b)). Lensemble des rels
t tels que x(t) = a est un ferm relatif de [ ; ], non vide, donc compact ; il admet un plus grand
lment . Pour " > 0, il existe  > 0 tel que 8 t 2 ] ; +  ], kf  x(t) f (a)k 6 " (f  x est continue
droite en ). Par choix de , lintervalle x(] ; +  ]) est inclus dans I \ ]a; +1[ et son adhrence
contient a. Il existe donc a0 2 I \ ]a; +1[ tel que ]a; a0 [  x(] ; +  ]) et lon a obtenu : 8 u 2 ]a; a0 [,
kf (u) f (a)k 6 ", soit la continuit droite de f en a. La continuit gauche sur I n inf(I ) se
dmontre de mme.

VI Fonctions continues

page 27

VII Fonctions dune variable relle


On considre ici des fonctions dfinies sur un intervalle non trivial
dimension finie, E .

 R et valeurs dans un K-evn de

1) Drivation
a) Drive premire
Taux daccroissement en un point, drives droite et gauche, drive.
Proposition : f est drivable en a si et seulement sil existe un dveloppement limit de la forme :
f (a + h) = + h + o(h). Dans ce cas, = f (a) et = f 0 (a). En consquence, si f est drivable
en a alors elle est continue en a.
Proprits
Drive dune combinaison linaire, de L  f avec L linaire.
Calcul de la drive coordonne par coordonne dans une base de E . Drive dune fonction valeurs
dans un espace produit.
Drive dun produit, de B (f; g ) avec B bilinaire.
Drive dune fonction compose, de la rciproque.
Drive de kf k si E est euclidien et f ne sannule pas.
Drive de detB (f1 (t); : : : ; fn (t)).
b) Ingalit des accroissements finis
Soit f continue sur [a; b], drivable sur ]a; b[ telle que
Alors kf (b) f (a)k 6 k(b a).

kf 0 (x)k 6 k pour tout x 2 ]a; b[.

Dmonstration : soit [ ; ]  ]a; b[. On construit par dichotomie deux suites adjacentes ( n ), ( n )
telles 0 = , 0 = , et la suite de terme gnral kf ( n ) f ( n )k=( n n ) soit croissante. Soit
la limite commune de ( n ) et ( n ). Par dveloppement limit de f lordre 1 en , on a

f ( n )

n )f 0 ( ) + ( n

f ( )k=( a) 6 kf ( n )
faisant tendre vers a+ et vers b .
donc

kf ( )

f ( n ) = ( n

)o(1) + (

f ( n )k=( n

n )o(1) = ( n n )(f 0 ( ) + o(1)),


n ) n!1
! kf 0 ( )k 6 k. Lingalit sensuit en

Consquences
(i)
Soit f continue sur I , drivable sur
I : f est k-lipschitzienne sur I () 8 x 2
I , kf 0 (x)k 6 k.
0

(ii)
Soit f continue sur I , drivable sur I : f est constante sur I () 8 x 2 I , f (x) = 0.
(iii) Deux primitives sur I dune mme fonction diffrent par une fonction constante.
(iv) Soit f continue sur [a; b], drivable sur ]a; b[ et telle que f 0 (x) !+ ` 2 E . Alors f est drivable
droite en a et fd0 (a) = `.
Contre-exemple pour la rciproque :

x!a

f (x) = x2 sin(1=x).

c) Drives successives
Pour f : I ! E , on dfinit sous rserve dexistence : f (0) = f , f (n) = (f 0 )(n 1) .
On note C n (I; E ) lensemble des fonctions f telles que f; : : : ; f (n) existent et sont continues sur I .
On note C 1 (I; E ) lensemble des fonctions f drivables tout ordre sur I .
Proprits
Stabilit de la classe C n par combinaison linaire, produit, composition, rciproque.
Formule de Leibniz.
Si f est de classe C n sur ]a; b], alors f se prolonge en une fonction de classe C n sur [a; b] si et seulement
si les drives f (0) ,: : : ,f (n) ont des limites finies en a+ . Si f est de classe C n sur [c; a[ et sur ]a; b],
alors f se prolonge en une fonction de classe C n sur [c; b] si et seulement si pour tout k 2 [[0; n]],
limx!a+ f (k) (x) et limx!a f (k) (x) existent, sont finies et gales.
page 28

VII Fonctions dune variable relle

En particulier, la fonction f dfinie


par f (x) = exp(1=R(x2 1)) si 1 < x < 1 et f (x) = 0 sinon est
R
x
1
de classe C sur R. Soit a = [ 1;1] f > 0 et g (x) = a1 t= 1 (f (t + 2) f (t 2)) dt : g est aussi C 1
sur R, valeurs dans [0; 1], nulle sur R n [ 3; 3] et constante gale 1 sur [ 1; 1].
2) Fonctions convexes
f : I ! R est convexe (resp. concave) si limage de tout barycentre est infrieure ou gale (resp.
suprieure ou gale) au barycentre correspondant des images. Il suffit que ce soit vrifi pour les barycentres de deux points.
f est affine () f est convexe et concave.
f est convexe () lpigraphe de f : f(x; y ) 2 I  R tq y > f (x)g est convexe.
Exemples : x 7! x2 , x 7! jxj.
Ingalit des pentes : f est convexe si et seulement si pour tous
f (b) f (a) 6 f (c) f (a) 6 f (c) f (b) .

a; b; c

2I

avec

a < b < c, on a

Position par rapport une corde : soit f convexe, a < b et g la fonction affine concidant avec
en a et en b. Alors pour x 2 [a; b], on a f (x) 6 g (x) et pour x 2 I n]a; b[ on a f (x) > g (x).

Consquences : soit f convexe sur I .


(i)
f est dcroissante ou croissante ou dcroissante puis croissante. De plus f admet des limites finies
ou infinies aux bornes de I .
(ii)
f continue sur
I.
(iii) f est drivable droite et gauche sur
I et pour tous a; b; c 2 I avec a < b < c, on a :
f (b) f (a) 6 f 0 (b) 6 f 0 (b) 6 f (c) f (b) . De plus les fonctions f 0 et f 0 sont croissantes sur
I.
g
g
d
d

Position par rapport une tangente : soit f drivable sur


I . Alors f est convexe sur
seulement si pour tout a 2
I , le graphe de f est au dessus de sa tangente en a.
En particulier pour f convexe, si f 0 (a) = 0 alors f (a) = min f .

I si et

Drives
(i)
Si f est continue sur I et drivable sur
I alors f est convexe si et seulement si f 0 est croissante.
(ii)
Si f est continue sur I et deux fois drivable sur
I alors f est convexe si et seulement si f 00 est
positive.
Ingalits de convexit
8 x 2 ] 1; +1[, 8 2 ] 1; 0] [ [1; +1[, (1 + x)
8 x 2 R, ex > 1 + x.
8 x 2 ] 1; +1[, 1 +x x 6 ln(1 + x) 6 x.
8 x 2 [0; 2 ], 2 x 6 sin x 6 x.

> 1 + x.

3) Intgrale sur un segment


a) Fonctions en escalier
f : [a; b] ! E est en escalier sil existe une subdivision
P
= (a0 ; : : : ; an ) de [a; b] telle que pour tout i,
R
fi = fj]ai ;ai+1 [ est constante. On pose alors [a;b] f = i (ai+1 ai )fi 2 E . Cette dfinition est
indpendante de la subdivision  choisie parmi les subdivisions adaptes f .
Proprits
R
f est inchange lorsque f est modifie en un nombre fini de points.
[a;b]
Linarit, calcul coordonne par coordonne, composition avec une application linaire.
Positivit, croissance. R
R
Ingalit triangulaire : k [a;b] f k 6 [a;b] kf k 6 (b a)kf k1 .
Relation de Chasles.
VII Fonctions dune variable relle

page 29

b) Fonctions continues par morceaux


Thorme : soit f : [a; b] ! E continue par morceaux. Alors :
(i)
Il existe une suite (fn ) de fonctions en escalier telle que kfn
R

f k1 n!1
! 0.

Pour toute telle suite, la suite ( [a;b] fn ) est convergente et sa limite ne dpend pas de la
suite (fn ) considre.
R
R
On pose par dfinition [a;b] f = limn!1 ( [a;b] fn ).
(ii)

Dmonstration de (ii) : kfn k1 6 kf k1 + kfn f k1 donc la suite ( [a;b] fn ) est borne et possde
R
R
au moins une valeur dadhrence. Si [a;b] f'(n) ! L et [a;b] f (n) ! L0 alors

n!1

n!1
a)(kf'(n) f k1 + kf

a;b] f'(n) [a;b] f (n) k 6 [a;b] kf'(n) f (n) k 6 (b


R
donc L = L0 . tant borne et ayant au plus une valeur dadhrence, la suite (
[

f (n) k1 ) n!1
!0

a;b] fn ) converge.

Proprits
R
f est inchange lorsque f est modifie en un nombre fini de points.
[a;b]
Linarit, calcul coordonne par coordonne, composition
avec une application linaire.
R
Positivit, croissance. Si f est continue positive et [a;b] f = 0 alors f = 0.
R
R
Ingalit triangulaire : k [a;b] f k 6 [a;b] kf k 6 (b a)kf k1 .
Relation de Chasles.
c) Intgrale fonction de sa borne suprieure
f : I ! E est continue par morceaux
si pour tout segment [a; b]  I , la restriction fj[a;b] lest.
Ry
R
R
On pose alors pour x; y 2 I : t=x f (t) dt = [x;y] f si x < y ,
f si x > y et 0 si x = y .
[y;x]

R
f continue par morceaux sur I , a 2 I et F (x) = tx=a f (t) dt pour x 2 I variable.
R
= F (y ) F (x) = ty=x f (t) dt.
(i)
8 x; y 2 I , [F (t)]yt=x def
(ii)
F est continue sur I .
(iii) si f est borne sur I alors F est kf k1 -lipschitzienne sur I .
(iv) Si f (x) ! ` alors F est drivable droite en x0 et Fd0 (x0 ) = `. nonc analogue en x0 .
x!x+0
(v)
Si f est continue sur I alors F est de classe C 1 sur I et F 0 = f .

Thorme : soit

Consquences
Si f est de classe

Ry

y
0
t=x f (t) dt = [f (t)]t=x = f (y )
t)x + ty ) dt.

C 1 sur I alors pour tous x; y 2 I ,

f (x).

x 6= y : f (y ) f (x) = t=0 f 0 ((1


y x
Si f est continue sur I et u : J ! I est de classe C 1 alors pour tous x; y 2 J :
Ry
R u(y)
0
t=x f (u(t))u (t) dt =  =u(x) f ( ) d .
Ce rsultat est aussi vrai lorsque f est continue par morceaux et u est monotone de classe C 1 .
Si f; g sont de classe C 1 sur I et B est une application bilinaire alors pour tous x; y 2 I :
Ry
Ry
y
0
0
t=x B (f (t); g (t)) dt = [B (f (t); g (t))]t=x t=x B (f (t); g (t)) dt.
Si de plus

R1

d) Formules de Taylor
Soit f : I ! E de classe C n et a; b 2 I .
n 1
f (b) = f (a) + (b a)f 0 (a) + : : : + (b(na)1)! f (n

Rb

(b t)n 1 (n)
f (t) dt. (reste intgral)
t
=a (n 1)!
n
(b a)n 1 (n 1)
j
b
a
j
(n)
kf (b) f (a) : : : (n 1)! f (a)k 6 n! supfkf (t)k; t 2 Conv(a; b)g. (Lagrange)
n
f (a + h) = f (a) + hf 0 (a) + : : : + hn! f (n) (a) + o(hn ).
(Young)
La formule de Taylor-Young est en ralit valide sous la seule hypothse : f (n) (a) existe (HP).

page 30

1)

(a) +

VII Fonctions dune variable relle

Application : dveloppements en srie entire de

ex et ln(1 + x).

e) Sommes de Riemann
Soit f : [a; b] ! E ,  = (a0 ; : : : ; an ) une subdivision de [a; b] et
intermdiaires (8 i; ai 6 ci 6 ai+1 ). On note p( ) = maxfai+1

 = (c0 ; : : : ; cn 1 )P
une liste de points
ai g et S; (f ) = i (ai+1 ai )f (ci ).
R
Thorme : si f est continue par morceaux alors S; (f ) ! [a;b] f .
p()!0
Dmonstration
Pour f = 1[c;d] on a S; (f ) = a`+1 ak o k est le premier indice tel que c 6 ck et ` le dernier indice
tel que d 6 c` sil existe au moins un indice i tel que ci 2 [c; d], et S; (f ) = 0 sinon. Si S; (f ) > 0
et k > 1 : ak p( ) 6 ak 1 6 ck 1 < c 6 ck 6 ak+1 6 ak + pR( ) do jc ak j 6 p( ), ingalit
encore vraie si k = 0. De mme, jd a`+1 j 6 p( ), puis jS; (f )
f j 6 2p( ) lorsque S; (f ) > 0
[a;b]
puis aussi lorsque S; (f ) = 0. Ainsi, la convergence annonce est prouve pour f = 1[c;d] . Elle se
dmontre de manire analogue lorsque f est la fonction indicatrice dun sous-intervalle quelconque
de [a; b]. Puis, par combinaisonR linaire coefficients vectoriels des fonctions prcdentes, on obtient
la convergence de S; (f ) vers [a;b] f pour toute fonction f en escalier valeurs dans E .

f continue par morceaux quelconque et g en escalier :


R
R
R
kS; (f ) [a;b] f k 6 kS; (f ) S; (g)k + kS; (Rg) [a;b]Rgk + k [a;b] g [a;b] f k
6 S; (kf gk) + kS; (g) [a;b]Rgk + [a;b] kg f k
6 2(b a)kg f k1 + kS; (g) [a;b] gk.
Soit " > 0 et g choisie de sorteR que kg f k1 6 ". Daprs la premire partie,
il existe un rel  > 0
R
tel que p( ) 6  ) kS; (g )
g
k
6
"
et
donc
p
(

)
6

)
k
S
(
f
)
f
k 6 "(1 + 2(b a)).
;
[a;b]
[a;b]
Soit prsent

Exemples
1
1
n + n+1 + : : : +

! ln 2.
n!1
R
R
Si f est continue sur [a; b] et ' est convexe continue sur f ([a; b]) alors '( b 1 a [a;b] f ) 6 b 1 a [a;b] '  f
1

(ingalit de Jensen).
4) Courbes paramtres

a) Dfinitions
Arc paramtr, support, reparamtrage.
Exemples : graphe dune fonction, cercle, ellipse, hyperbole,
cyclode (x = R(t sin t), y = R(1 cos t)), hlice circulaire (x = R cos t,

y = R sin t, z = ht=2 ).

b) Tangente
C = t 7! Mt admet une tangente au point de paramtre a sil existe une fonction ' dfinie au voisinage
de a telle que les vecteurs Mt Ma et '(t) soient colinaires et telle que '(t) admet pour t ! a une
limite v 6= 0. Dans ce cas, le sous-espace hv i est indpendant de la fonction ' choisie et la droite
Ma + hv i est appele : tangente la courbe au point de paramtre a. Lorsque E est un plan euclidien,
la normale la courbe au point de paramtre a est la droite Ma + hv i? .
La tangente et la normale sont conserves lors dun reparamtrage bicontinu.
Point rgulier : si M est drivable en a et si M 0 (a) 6= 0 alors il existe une tangente et elle est dirige
par M 0 (a).
Exemples
p
Courbe dquation y = f (x) : y = f (a) + (x a)f 0 (a). Cas de
en 0.
Parabole : la tangente en M est la mdiatrice de [F H ].
Ellipse
: la tangente en M est la bissectrice extrieure des demi-droites [F M ) et [F 0 M ).
Hyperbole : la tangente en M est la bissectrice intrieure des demi-droites [F M ) et [F 0 M ).
Cyclode : la normale en M passe par le point de contact entre la roue et la route.
VII Fonctions dune variable relle

page 31

c) Longueur (HP)
Soit [a; b] 3 t 7! Mt une courbe paramtre et  = (a0 ; :P
: : ; an ) une subdivision de [a; b].
La longueur de la ligne polygonale associe est L( ) = i kMai+1 Mai k.

_
Ma Mb est la borne suprieure des nombres L( ) o  est une subdivision quel_
_
conque de [a; b], not L(Ma Mb ). Larc Ma Mb dit rectifiable lorsque sa longueur est finie.
La longueur de larc

Proprits
La longueur est invariante par reparamtrage.

_
L(Ma Mb ) > kMa Mb k.
_
_
_
Pour a < b < c : L(Ma Mc ) = L(Ma Mb ) + L(Mb Mc ).
Proposition : un arc de classe

C 1 est rectifiable et L(Ma Mb ) =

Exemples

arc de parabole : x = 2pt, y = 2pt2 , L(M0 Mt ) = pt 4t2 + 1 +


arche de cyclode : x = R(t sin t), y = R(1 cos t), L = 8R.
arc dhlice circulaire : x = R cos t,
la longueur du segment droul).

page 32

1
2

Rb

0
t=a kM (t)k dt.

p ln( 4t2 + 1 + 2t).

_
p
y = R sin t, z = ht=2 , L(M0 Mt ) = t R2 + h2 =4 2 (identique

VII Fonctions dune variable relle

VIII Sries

E dsigne un espace vectoriel norm de dimension finie.


1) Convergence dune srie
Sommes partielles associes une suite (un ) 2 E N , convergence.
Exemples
Srie gomtrique dans C, dans Mn (C), dans
Srie harmonique, srie harmonique alterne.
Srie tlescopique.

L(E ).

Proprits
Le terme gnral dune srie convergente tend vers 0. Divergence grossire.
Linarit, calcul coordonne par coordonne dans une base de E , composition par une application linaire.
Dcoupage, reste dune srie convergente.
P
P
1)n
1
Regroupement des termes deux deux, n (n+1
= n (2n+1)(2
n+2) .
2) Critres de convergence

kun k est convergente alors P un lest et on a k Pn un k 6 Pn kun k.


Pn
Pn
soient Sn = k=0 uk , Tn = k=0 kuk k et T = lim(Tn ) = sup(Tn ). On a kSn k 6 Tn

Convergence absolue : si

Dmonstration :
donc la suite (Sn ) est borne et admet une valeur dadhrence. Il reste prouver son unicit. Si
S'(n) ! ` et S (n) ! L alors

n!1
n!1
P
'(n); (n))
kS'(n) S (n) k = k Pmax(
k=min('(n); (n))+1 uk k 6 idem kuk k = jT'(n)

T (n) j n!1
! 0.

Critre de convergence des sries alternes


Soit (un ) une suite relle positive dcroissante de limite nulle.
(i)
La srie de terme gnral ( 1)n un est convergente.
(ii)
Deux sommes partielles encadrent la somme complte.
P1
(iii) Soit Rn = k=n+1 ( 1)k uk . Alors Rn a mme signe que ( 1)n+1 et ( 1)n+1 Rn = jRn j 6 un+1 .
Applications
Pour tout > 0, la srie de terme gnral
(fonction ta de Dirichlet).
P1

n+1

P1

n+1

( 1)n+1

(n > 1) est convergente. On note  ( ) =


P1

n+1

P1

P1

n=1

( 1)n+1

n+1

1)
3( 1)
2
ln 2 = n=1 ( 1)n
= 12 + n=1 2( n(1)n+1) = 58 + n=1 2n((n+1)(
n+2) = 3 + n=1 4n(n+1)(n+2)(n+3) .
En tronquant les sries 10 et 11 termes, on obtient : 0:64 < ln(2) < 0:74, 0:691 < ln(2) < 0:695,
0:6929 < ln(2) < 0:6933, 0:69312 < ln(2) < 0:69317.

Comparaison une autre srie


(i)
Une srie termes rels positifs converge si et seulement la suite des sommes partielles est majore.
Dans ce cas, la somme de la srie est la borne suprieure des sommes partielles. Cest aussi la borne
suprieure de toutes les sommes finies. Lorsquune srie termes rels positifs est divergente, on
convient que sa somme est gale +1.
P
P
(ii)
Si 0 6 un 6 vn pour tout n, alors 0 6 n un 6 n vn (ingalit dans [0; +1]).
P
(iii) Si (un ) est une suite
vn converge et
P vectorielle et (vn ) une suite termes rels positifs telle que
un = O(vn ) alors kun k converge.
P
P
(iv) Si (un ) et (vn ) sont relles positives et un  vn alors
un et vn ont mme nature (usage
systmatiquement refus sil ny a pas la vrification du signe).
n
( 1)n
1
Contre-exemple en cas de signe variable : ( p1)
n et pn + n .
VIII Sries

page 33

Comparaison R une intgrale


: soit f : [0; +1[! R continue par morceaux, positive dcroissante.
R
On pose F (x) = [0;x] f et [0;+1[ f = limx!+1 (F (x)) 2 [0; +1].
(i)
(ii)
(iii)

La srie de terme gnral f (n)

n;n+1] fR est convergente et sa somme est majore par f (0).


f (n) converge () F est majore () [0;+1[ f est une valeur finie.
R
R
P
On a les ingalits suivantes dans [0; +1] : [0;+1[ f 6 n f (n) 6 f (0) + [0;+1[ f ;
R
R
8 n 2 N; [n+1;+1[ f 6 P1
k=n+1 f (k) 6 [n;+1[ f .
P

Applications
P1
Convergence des sries de Riemann,  ( ) = n=1 n1 .
P
1
1
Pour > 1,  ( ) = (1 21 ) ( ) et k=0 (2k+1)
= (1

) ( ).

Constante dEuler, Hn = 11 + : : : + n1 = ln(n) + + o(1).


Pn 1 R k+1
Amlioration : Hn 1 = ln(n) + k=1 t=k ( k1 1t ) dt

R k+1 1
1
k
=n t=k ( k
t ) dt
R k+1 t k 1=2
P1
1
1
= ln(n) +
)(t k 12 )]kt=+1
k
k
=n ([( k
t
t=k Rt2k+1 dt)
P1
(t k)(t k 1) k+1
(t k)(t k 1)
1
1
= ln(n) +
]t=k
dt)
k=n ( 2k 2(k+1) [
2t2
3t3
t=k
1
= ln(n) + 2n un
R +1
P1 R k+1 dt
avec 0 6 un 6 k=n t=k 12t3 = t=n 12dtt3 = 6n1 2 . Ainsi, ln(n) + + 21n 6n1 2 6 Hn 6 ln(n) + + 21n .

= ln(n) +

P1

Rgle de dAlembert : soit (un ) une suite termes rels strictement positifs telle que le rapport
un+1 =un admet une limite ` 2 [0; +1].
P
Si ` < 1 : pour tout 2 ]`; 1[, un = o( n ) et
u converge.
P n
n
Si ` > 1 : pour tout 2 ]1; `[, = o(un ) et
un diverge grossirement.
Si ` = 1, on ne peut rien dire de gnral.
Application : pour z 2 C et p 2 N, la srie de terme gnral np z n est absolument convergente si jz j < 1
et grossirement divergente si jz j > 1. Par trigonalisation forte, on en dduit : si M 2 Mq (C) et p 2 N,
la srie de terme gnral np M n est absolument convergente si Sp(M ) 
DPet grossirement divergente
1 np M n .
sinon. Calcul explicite
de
la
somme
en
cas
de
convergence
:
on
pose
S
=
p
n=0
P1
P
1
pM n
p n+1
(Iq M )Sp = n=0 nP
n
=0 n M
1
= 0p Iq + n=0 ((n + 1)p np )M n+1
P
1 Pp 1 
= 0p Iq + n=0 ( k=0 kp nk )M n+1
Pp 1 
= 0p Iq + M k=0 kp Sk
ce qui permet de calculer Sp de proche en proche. Par exemple, S0 = (Iq M ) 1 , S1 = M (Iq M ) 2 ,
S2 = M (Iq + M )(Iq M ) 3 .
3) Sommation des relations de comparaison
Soient (un ) une suite vectorielle, (vn ) une suite relle positive. On suppose un = O(vn ) (resp. un = o(vn ),
un  vn ).P
P
P
P1
(i)
Si
vn converge alors un converge aussi et 1
k
=n+1 uk = O (
k=n+1 vk ) (resp. o, ).
P
Pn
Pn
(ii)
Si
vn diverge alors k=0 uk = O( k=0 vk ) (resp. o, ).
Applications
Lemme de Cesro : soit (un ) une suite vectorielle convergeant vers ` 2 E . Alors la suite de terme
1
gnral vn = n+1
(u0 + : : : + un ) converge aussi vers `.
Lemme de Cesro : soit (un ) une suite relle divergeant vers+1. Alors la suite de terme gnral
1
vn = n+1
(u0 + : : : + un ) diverge aussi vers +1.
quivalent du reste : soit (un ) une suite relle positive telle que
R +1 dt
P1

k=n+1 uk  t=n t = ( 1)n 1 .
page 34

un


n avec  > 0 et > 1. Alors

VIII Sries

4) Sries doublesP P
La srie double p q apq est dite convergente si :
P1
(i)
pour tout p 2 N, la srie de terme gnral apq converge ; on note Sp = q=0 apq ;
P1
P1 P1
(ii)
la srie de terme gnral Sp converge ; on note S = p=0 Sp = p=0 q=0 apq .
P1 P1
En cas de divergence, si les apq sont des rels positifs, on convient dcrire p=0 q=0 apq = +1.
Exemples
P1 P1

P1 P1
1
1
p=1 q=1 (p+q)2 = +1, p=1 q=1 (p+q) converge () > 2.
P1 P1
jxj +jyj
1
2
p=1 q=1 p +q converge () > 2 par encadrement de (jxj+jyj) sur le cercle unit de R .
P1 P1
P1
P1
p=0 q=0 ap bq = ( p=0 ap )( q=0 bq ) lorsque les deux sries simples convergent. Si les ap et les bq sont

strictement positifs, cest une CNS.


P1 P1
P1 P1
p=0 q=0 (p;q+1 q;p+1 ) = 1 et q=0 p=0 (p;q+1

q;p+1 ) = 1.

Thorme de Fubini
P1 P1
P1 P1
(i)
Soit (apq ) une suite double termes rels positifs. Alors p=0 q=0 apq = q=0 p=0 apq (galit
dans [0; +1]).
P1 P1
P1 P1
2
(ii)
Soit (apq ) 2 E N telle que lune des deux sries doubles p=0 q=0 kapq k et q=0 p=0 kapq k est
P1 P1
P1 P1
convergente. Alors lautre aussi et les sries doubles p=0 q=0 apq et q=0 p=0 apq convergent
P1 P1
P1 P1
et ont mme somme. De plus, k p=0 q=0 apq k 6 p=0 q=0 kapq k.
Dmonstration P
P1 P1
P1
P1 P1
1
(i)
soient Sp = q=0 apq , S = p=0 q=0 apq et Sq0 = p=0 apq , S 0 = q=0 p=0 apq . Supposons
S fini : q fix on a apq 6 Sp donc Sq0 est fini. De plus, par addition dun nombre fini de sries
PQ
PQ P1
P1 PQ
P1
P 0
convergentes, q=0 Sq0 = q=0 p=0 apq = p=0 q=0 apq 6 p=0 Sp = S dons la srie
Sq
est termes positifs et sommes partielles majores ; elle converge et S 0 6 S . Par symtrie, lorsque
S 0 est fini alors S 6 S 0 , do S = S 0 lorsque lun des deux termes est fini, et aussi lorsquils sont
tous
deux infinis.
P1 P1
P1
P1
(ii)
si p=0 q=0 kapq k converge : p fix, q=0 kapq k converge donc Sp = q=0 apq converge aussi
P1
P
P
et kSp k 6 q=0 kapq k, terme gnral dune srie convergente. Ainsi kSp k puis Sp convergent,
P1 P1
do la convergence de S = p=0 q=0 apq et lingalit triangulaire correspondante. Avec (i), on
P1 P1
a de mme la convergence de S 0 = q=0 p=0 apq . Ensuite, par addition dun nombre fini de sries
P1

P1

PQ

P1

P1 P1

convergentes, S = p=0 (ap0 + : : : + apQ + q=Q+1 apq ) = q=0 p=0 apq + p=0 q=Q+1 apq
P1 P1
P1 P1
P1
P1
et k p=0 q=Q+1 apq k 6 p=0 q=Q+1 kapq k = q=Q+1 p=0 kapq k ! 0 en tant que reste
dune srie convergente. Ainsi

Exemples
P1
p=2 ( (p)

Q!1

S = S0.

P1 P1 1
P1
1
1
p=2 q=2 qp = q=2 p=2 qp = q=2 q(q 1) = 1.
P1
P1 P1 ( 1)q+1
P1 P1 ( 1)q+1
P1 ( 1)q+1
p=2 ( (p) 1) = p=2 q=2 qp = q=2 p=2 qp = q=2 q(q 1) = 1 2 ln(2).
P1 P1
P1 Pq
2
Indices lis : soit (apq ) 2 E N . La relation p=0 q=p apq = q=0 p=0 apq a lieu si les apq sont rels
P1 P1
P1 Pq
positifs ou si lune des sries doubles p=0 q=p kapq k = q=0 p=0 kapq k est convergente.

1) =

P1 P1

Sommation par diagonales : soit (apq ) 2 E N et Sn = p+q=n apq .


P1 P1
P1
La relation p=0 q=0 apq = n=0 Sn a lieu si les apq sontPrels positifs ou si la srie double de terme
gnral kapq k est convergente. Dans ce dernier cas, la srie
kSn k est aussi convergente.
2

bpn = ap;n p si 0 6 p 6 n et bpn = 0 sinon.


n 1
n=2 n =  ( 1)  ( ).

Dmonstration : appliquer le thorme de Fubini


P1 P1

P1

Exemple : pour > 2, p=1 q=1 (p+1q) =


P1 P
Contre-exemple :
p=0 p+q=n (p;q+1 q;p+1 ) = 0.
VIII Sries

page 35

Produit de Cauchy : soient (an ) 2 E1N , (bnP


) 2 E2N et B : E1  E2 ! E une
P application
P bilinaire
entre ev de dimensions
finies.
On
pose
c
=
B
(
a
;
b
).
Si
les
sries
k
a
k
et
kbn k sont
n
p
q
n
p+q=n
P
convergentes alors
kcn k lest aussi et Pn cn = B (Pn an ; Pn bn ).
Exemples
P1
P1
Pour x 2 ] 1; 1[, ln(1 x) = n=1 xn =n et 1=(1 x) = n=0 xn , sries absolument convergentes.
P1
P
P
P1
1
Donc ln(1 x)=(1 x) = n=1 Hn xn et ln2 (1 x) = n=2 ( p+q=n 1=pq )xn = n=2 2Hn 1 xn =n.

P1
p z n = (1 z ) p 1 .
Pour z 2 C avec jz j < 1 et p 2 N, on a n=0 n+
p P
n+p n
p 1.
Pour M 2 Mq (C) avec Sp(M ) 
D et p 2 N, on a 1
n=0 p M = (Iq M )
PermutationPdes termes dune srie : soit (an ) 2 E N telle
P que
Alors la srie
a(n) et convergente et a mme somme que an .

kan k est convergente et  2 SN .

apq = p;(q) ap .
1
1
1
1
1
4) + (3
6
8 ) + : : : = 2 ln 2.

Dmonstration : appliquer le thorme de Fubini avec


Contre-exemple si

kan k diverge :

1
2

(1

5) La srie exponentielle
Norme dalgbre : soit A une K-algbre. Une norme dalgbre est une norme sur
vectoriel, vrifiant de plus : 8 a; b 2 A, kabk 6 kakkbk et k1A k = 1.

A en tant quespace

Exemples
B(X; K) avec

k k1 , K[X ] avec k Pi ai X i k = Pi jai j, Mn (K) avec k(aij )k = maxfPnj=1 jaij j; i 2 [[1; n]]g.
Proposition : toute K-algbre de dimension finie peut tre munie dune norme dalgbre.
Dmonstration : soit B une base de A en tant quespace vectoriel. Pour a 2 A, on note Ma la matrice
dans B de lendomorphisme x 7! ax. Lapplication a 7! Ma est un morphisme injectif dalgbre de A
dans Mn (K) avec n = dim(A). On peut donc prendre kak = kMa k o la deuxime norme est une norme
dalgbre sur Mn (K).
Dsormais, on suppose que A est une algbre de dimension finie, munie dune norme dalgbre. Comme
toutes les normes sur un ev de dimension finie sont quivalentes, les notions de convergence et de limite
sont indpendantes de la norme qui a t choisie sur A.
Thorme : pourP
a 2 A la srie de terme gnral
1
On note exp(a) = n=0 an =n!.

an =n! est absolument convergente.

Exemples

 dans


exp(

0
0

1
1

)=

Mn (K) :

1 e
0

1
e

, exp(

1
0

1
0

)=

e
0

1
1

, exp(

1
0

2
1

)=

e
0

2e
e

Proprits
Si A = R, on retrouve la fonction exponentielle usuelle. Voir la formule dEuler ci-aprs pour
exp(0A ) = 1A .
Si ab = ba, exp(a + b) = exp(a) exp(b) = exp(b) exp(a).
exp(a) est inversible et exp(a) 1 = exp( a).
k exp(a)k 6 ekak (faux si k k nest pas une norme dalgbre).

A = C.

Exponentielle dune matrice carre


Si M 2 Mp (K) et P 2 GLp (K) alors exp(P 1 MP ) = P 1 exp(M )P .
Si M = P Diag(1 ; : : : ; p )P 1 alors exp(M ) = P Diag(e1 ; : : : ; ep )P 1 .
Si M = Ip + N avec N nilpotente dindice q alors exp(M ) = e (Iq + N + : : : + N q 1 =(q 1)!).
On peut donc calculer exp(M ) pour M quelconque en trigonalisant fortement M . Dans les cas pratiques,
lusage dun polynme annulateur pour M conduit un calcul plus rapide.


M = 12 21 : Sp(M ) = f 1; 3g donc Sp(M + I2 ) = f0; 4g et (M + I2 )2 = 4(M + I2 ), ce qui


4
4
donne exp(M + I2 ) = I2 + e 4 1 (M + I2 ), puis exp(M ) = e 1 (I2 + e 4 1 (M + I2 )).
Exemple :

page 36

VIII Sries

Autres proprits
exp(tM ) = t exp(M ).
det(exp(M )) = etr(M ) .
exp(M ) 2 K[M ].
Si E est un K-ev de dimension finie, f

2 L(E ) et B est une base de E alors MatB (exp(f )) = exp(MatB (f )).

Continuit et drivation
(i)
Lapplication exp est continue sur A.
(ii)
Pour a 2 A fix, lapplication R 3 t ! exp(ta) est drivable et
Elle est donc C 1 .

t (exp(ta)) = a exp(ta) = exp(ta)a.

d
d

Rciproques
(i)
Soit f : R ! A drivable telle que f 0 = af o a 2 A est un lment fix.
Alors 8 t 2 R, f (t) = exp(ta)f (0).
(ii)
Soit f : R ! A drivable telle que f 0 = fa o a 2 A est un lment fix.
Alors 8 t 2 R, f (t) = f (0) exp(ta).
(iii) Soit f : R ! A continue telle que 8 t; s 2 R, f (t + s) = f (t)f (s).
Alors il existe a 2 A tel que 8 t 2 R, f (t) = exp(ta).

Dmonstration de (iii) : lorsque f est drivable, on a f 0 (t + s) = f 0 (t)f (s) donc f 0 = f 0 (0)  f .


Rt
Lorsque f est seulement suppose continue, on pose F (t) = u=0 f (u) du et on exprime f laide de F ,
ce qui permet de se ramener au premier cas. Avec la relation fonctionnelle vrifie par f , on obtient :
R
F (t + s) F (t) = ut=+ts f (u) du = f (t)F (s) et il suffit de prouver quil existe s 2 R tel que F (s) est
inversible. Or F (s)=s ! f (0) = 1A donc det(MF (s)=s ) ! 1 o Ma est la matrice dans une base fixe

s!0

s!0

de A de lendomorphisme de multiplication par a. Ainsi, pour tout


a det(MF (s)=s ) > 0 donc F (s)=s 2 A et enfin F (s) 2 A .

s proche de 0R et diffrent de 0R , on

x 2 R, exp(ix) = cos(x) + i sin(x).


Systme diffrentiel : soit M 2 Mp (K) fixe et X : R ! Mp1 (K) drivable.
On a X 0 = MX () 8 t 2 R, X (t) = exp(tM )X (0).
Formule : (1A + a=n)n ! exp(a).
n!1
Formule dEuler : pour

Dmonstration
: soient b = 1A + a=n et c = exp(a=n).
k k
2
2
kb ck = k P1
k=2 a =n n!k 6 kak exp(kak=n)=n ,
k(1A + a=n)n exp(a)k = kbn cn k 6 nkb ck max(kbk; kck)n

VIII Sries

6 kak2 exp(kak)=n.

page 37

IX Intgrales gnralises

E dsigne un espace vectoriel norm de dimension finie.


1) Convergence dune intgrale
Dfinitions
R
(i)
Soient a 2 R, b 2 ]a; +1] et f : [a; b[! E continue par morceaux. Lintgrale [a;b[ f est dite
R
gnralise en b . Elle converge si x 7! [a;x] f admet une limite finie lorsque x ! b . Dans ce
R
R
cas, on pose [a;b[ f = limx!b ( [a;x] f ).
R
(ii)
Soient b 2 R, a 2 [ 1; b[ et f : ]a; b] ! E continue par morceaux. Lintgrale ]a;b] f est dite
R
gnralise en a+ . Elle converge si x 7! [x;b] f admet une limite finie lorsque x ! a+ . Dans ce
R
R
cas, on pose ]a;b] f = limx!a+ ( [x;b] f ).
R
(iii) Soient a 2 R [ f 1g, b 2 ]a; +1] et f : ]a; b[! E continue par morceaux. Lintgrale ]a;b[ f est
dite
gnralise
en a+ et en b . Elle converge sil existe cR 2 ]a; b[ tel
R
R
R que lesR intgrales gnralises
f
et
f
sont
convergentes.
Dans
ce
cas,
on
pose
f
=
f + [c;b[ f . Cette dfinition
]a;c]
[c;b[
]a;b[
]a;c]
est indpendante du point c choisi.
(iv) Les intgrales gnralises en un point intrieur sont hors programme.
(v)
Lorsque f est valeurs relles positives et quune intgrale gnralise de f est divergente, on
convient que sa valeur est +1.
Exemples :

R +1

R 1 dt R +1 t
R1
R +1
R +1
dt
dt
tdt R +1 dt
t=1 t , t=0 t , t=0 e dt, t=0 ln(t) dt, t= 1 1+t2 , t= 1 1+t2 , t= 1 1 t2 .

Proprits
R
R
R
Si f est continue par morceaux sur le segment [a; b] alors ]a;b] f , [a;b[ f et ]a;b[ f sont convergentes et
R
ont pour valeur [a;b] f .
R
Si a est fini, f est continue sur ]a; b] et admet une limite finie en a+ alors ]a;b] f est convergente (rciproque
fausse).
R
R
Si f (x) ! ` et [a;+1[ f converge, alors ` = 0. Il se peut que [a;+1[ f converge sans que f ait une

x!+1

limite en +1.

Calcul
Linarit, calcul coordonne par coordonne dans une base de RE , composition par une application linaire.
Relation de Chasles, reste dune intgrale convergente. ddx ( [x;b[ f ) = f (x) si f est continue en x.
Usage dune primitive, crochet
R +1 gnralis.
Intgration par parties, t=0 tn e t dt = n!.
Changement de variable C 1 bijectif.
2) Critres de convergence

Convergence absolue : si IRkf k est convergente alors


f est intgrable sur I lorsque I kf k converge.

I f lest et on a k I f k 6 I kf k. On dit que

I = [a; b[. Soit (xn ) une suite telle que xn n!1


! b . La suite
R
( [a;xn ] f ) est borne par [a;b[ kf k donc admet une sous-suite convergente : [a;x'(n) ] f ! `. Soit alors
n!1
R
R
R
(yn ) une suite quelconque telle que yn ! b . On a k [a;yn ] f
f
k
6
kf k n!1
! 0,
[
a;x
]
Conv(
x
'(n)
'(n) ;yn )
n!1
R
do [a;yn ] f ! `.
n!1
Dmonstration : on raisonne sur le cas
R

Comparaison une autre intgrale


(i)
Lintgrale dune fonction relle positive converge si et seulement les intgrales partielles sont
majores. Dans ce cas, Rla valeur
R de lintgrale est la borne suprieure des intgrales partielles.
(ii)
Si 0 6 f 6 g alors 0 6 I f 6 I g (ingalit dans [0; +1]).
R
(iii) Si f est une fonction vectorielle et g une fonction relle positiveR telle que I g est convergente et
f (x) = O(g (x)) au voisinage de la borne de gnralisation alors I kf k converge.
page 38

IX Intgrales gnralises

(iv)

Si Rf et g sont relles positives et f (x)  g (x) au voisinage de la borne de gnralisation alors I f


et I g ont mme nature (usage systmatiquement refus sil ny a pas la vrification du signe).

Applications
Si a est fini et f (t) 

R

t a) avec  6= 0 alors R ]a;b] f converge () < 1.
Si b est fini et f (t)  (b t) avec  6= 0 alors [a;b[ f converge () < 1.
R
Si f (t)  t avec  6= 0 alors [a;+1[ f converge () > 1.
R +1 1 t
t e dt converge () > 0 (fonction dEuler, ( + 1) = ( )).
=0
Rt+
1 sin t dt converge (IPP + domination).
t=0 t
(

Intgration des relations de comparaison


Soient f : [a; b[! E et g : [a; b[! R+ continues par morceaux. On suppose f (x) =
f (x) = o(Rg (x)), f (x)  g (x)) pour
R x!b .
R
R
(i)
Si [a;b[ g converge alors [a;b[ f converge aussi et [x;b[ f = O( [x;b[ g ) (resp. o, ).
R
R
R
(ii)
Si [a;b[ g diverge alors [a;x] f = O( [a;x] g ) (resp. o, ).
Exemple :

R +1

t=1

e(1

t)x

dt = ex

R +1

e t
1
t=x t dt = (2 IPP) = x

O(g (x)) (resp.

1
1
x2 + O( x3 ).

Transformation dune intgrale en srie par dcoupage


Soit f : [a; b[! E et (an ) une suite strictement croissante telle que
(i)
(ii)

a0 = a et an n!1
!b .
R
P1 R
Si [a;b[ f converge alors la srie
f converge aussi et [a;b[ f = n=0 [an ;an+1 ] f .
[an ;aRn+1 ]
P1 R
Si f est valeurs relles positives alors [a;b[ f = n=0 [an ;an+1 ] f (galit dans [0; +1]).
R

Exemple :

PR

j dt diverge.

R +1 sin t

t=0

Espaces de fonctions
: soit
R
On pose : kf k1 = I kf k,

I un intervalle non trivial et f : I ! E continue par morceaux.

qR

kf k2 = I kf k2 ,
kf k1 = sup kf k (ces quantits existent dans [0; +1]).
On note : L1 (I; E ) = ff tq kf k1 < +1g,
L2 (I; E ) = ff tq kf k2 < +1g,
L1 (I; E ) = ff tq kf k1 < +1g.

Ce sont des sev de lensemble des fonctions continues par morceaux de I dans E . k k1 et k k2 sont des
semi-normes sur les espaces correspondants et des normes sur leurs intersections avec C (I; E ). k k1 est
une norme sur L1 (I; E ).
Lorsque I est born et E 6= f0g, L1 (I; E ) $ L2 (I; E ) $ L1 (I; E ).
Lorsque I est non born et E 6= f0g aucune inclusion na lieu.
3) Intgration terme terme
Lemme de Beppo Levi, cas de fonctions continues sur un segment : soit (fn ) une suite de
fonctions
R1continue
telle que pour tout x 2 [a; b],
R
Pde [a; b] dans R continues positives et f R: [a; b] !P
f (x) 6 1
f
(
x
)
(ingalit
dans
[0
;
+
1
]).
Alors
f
6
f
n=0 n
n=0 [a;b] n (ingalit dans [0; +1]).
[a;b]
R

" > 0 tel que [a;b] (f ") > 1


n=0 [a;b] fn et en
R
PN
particulier, pour tout N 2 N, [a;b] (f
"
n=0 fn ) > 0 donc lintgrande est strictement positif
en au moins un point xN . Soit (x'(N ) ) une sous-suite convergente et x sa limite. Pour N fix et
PN
P'(k)
k > N , on a : f (x'(k) ) "
la limite :
n=0 fn (x'(k) ) > f (x'(k) ) "
n=0 fn (x'(k) ) > 0 do P
PN
1 f .
f (x) "
f
(
x
)
>
0.
En
faisant
tendre
N
vers
linfini,
on
contredit
lhypothse
f
6
n=0 n
n=0 n
Dmonstration par labsurde : sinon il existe

IX Intgrales gnralises

page 39

Lemme de Beppo Levi, cas de fonctions continues sur un intervalle : soit (fn ) une suite de
fonctions
continue
positive telle que pour tout x 2 I ,
P de I dans R continues positives et f : I R! R P
1 R f (ingalit dans [0; +1]).
f (x) 6 1
f
(
x
)
(ingalit
dans
[0
;
+
1
]).
Alors
f
6
n
n=0
n=0 I n
I

P1 R
I f = n=0 I fn (galit dans [0; +1]).
Dmonstration
R
R : on raisonne
Rsur le cas I = [a; b[. Pour c 2 [a; b[, on a daprs le cas prcdent
P
P
f 6 1
f 6 1
n=0
n
=0 [a;b[ fn . En faisant tendre c vers b , on obtient lingalit annonce.
[a;c]
[a;c] n
R
P1
PN
PN R
Si lon a f = n=0 fn , alors pour tout entier N 2 N, f > n=0 fn donc [a;b[ f > n=0 [a;b[ fn puis
R
P1 R
f > n=0 [a;b[ fn en faisant tendre N vers linfini.
[a;b[
R +1
P1 R +1 nt
P1
Exemple : t=0 ln(1 e t ) dt = n=1 t=0 e n dt = n=1 n12 =  (2).
Le lemme de Beppo Levi est valide pour des fonctions fn et f discontinues, pourvu quelles soient

8 x 2 I , f (x) = P1
n=0 fn (x), on a

Lorsque

mesurables au sens de Lebesgue (notion hors programme). On admettra ici quil est valide pour des
fonctions continues par morceaux, les autres hypothses tant inchanges.
Intgration terme terme : soit (fn ) une suite de fonctions de IPdans E continues par morceaux et
1
f : I ! E continue parP
morceaux
telle que pourR tout
R
P1x 2 I : f (x) = n=0 fn (x). Si lune des conditions
1
suivantes
est ralise
: nR=0 I kfP
n k1< R+1 ou I n=0 kfn k < +1 alors f est intgrable sur I et on a :
R
P
1 R
I kf k 6 n=0 I kfn k et I f = n=0 I fn .
Dmonstration
P1 R
Si n=0 I kfn k < +1 :
R
P1
P1 R
on
applique
le
lemme
de
Beppo
Levi

lingalit
k
f
k
6
k
f
k
,
do
k
f
k
6
n
n
=0
n=0 I kfn k.
I
R P1
Si I n=0 kfn k < +1 :
on a la
hypothse daprs
dans leR lemme de Beppo Levi.
R premire
R P1le cas dgalit
PN R
P1
Enfin, k I f
! 0 en tant que reste dune srie
n=0 I fn k = k I n=N +1 fn k 6 n=N +1 I kfn k N !1
convergente.
P1 R +1
t
n+1 e nt dt = P1 ( 1)2n+1 =  (2) = 1  (2).
n=1 n
n
2
t=0 ln(1 + e ) dt = n=1 t=0 ( 1)
P1 R
Contre-exemple avec n=0 I kfn k = +1 : fn (x) = ( 1)n sin(x)1[n;(n+2)] (x).

Exemple :

R +1

4) Convergence domine
Cas rel positif : soit (fn ) une suite de fonctions de
continue par morceaux telles que :
(i)
8 x 2 I , fn (x) ! 0 ;

I dans

R continues par morceaux et ' : I ! R

n!1

8R x 2 I , 8 n 2 N, 0 6 fn (x) 6 '(x) ;
' < +1.
RI
Alors I fn ! 0 .
n!1
Dmonstration
: pour x 2 I et n; p 2 N avec n 6 p, on pose fnp (x) = maxffk (x);
R
(ii)
(iii)

n 6 k 6 pRg et
Inp = I fnp . fnp est positive continue par morceaux sur I et majore par ' donc Inp existe et Inp 6 I '.
De plus, n fix, la suite (Inp ) est croissante ; elle converge vers un rel In . On peut donc trouver une
1
suite (pn ) vrifiant 8 n 2 N, 8 p > pn , In
2n 6 Inp 6 In et pn+1 > pn . Ensuite, la suite (In ) est
dcroissante positive ; elle converge. Enfin, pour tout x 2 I , fn;pn (x) ! 0. Il vient :
n!1
P1
P1
8 x 2 I , 0 6 fn (x) 6 fn;pn (x) = k=n (fk;pk (x) fk+1;pk+1 (x)) 6 k=n (fk;pk+1 (x) fk+1;pk+1 (x))
Comme
06

fk;pk+1 fk+1;pk+1 est positive, on a avec le lemme de Beppo Levi :


P1
P1
1
!0
I fn 6 k=n (Ik;pk+1 Ik+1;pk+1 ) 6 k=n (Ik Ik+1 + 2k+1 ) n!1

comme reste dune srie convergente.

page 40

IX Intgrales gnralises

Cas vectoriel : soit (fn ) une suite de fonctions de I dans E continues par morceaux, f : I
par morceaux et ' : I ! R continue par morceaux telles que :
(i)
8 x 2 I , fn (x) ! f (x) ;
(ii)
(iii)

! E continue

n!1

8R x 2 I , 8 n 2 N, kfn (x)k 6 '(x) ;


I ' < +1.
R

fn et f sont intgrables et on a I fn n!1


! If .
R +1
Exemple : calcul de t=0 e t ln(t) dt
Soient f (t) = e t ln(t) et fn (t) = (1 nt )n ln(t)1[0;n] (t). On a jfn j 6 jf j, jf j est intgrable sur ]0; +1[ et
R
R
f = lim fn . Donc ]0;+1[ f = limn!1 tn=0 (1 nt )n ln(t) dt = limn!1 In .
R
In = n u1=0 (1 u)n ln(nu) du
R1
n ([(1 (1 u)n+1 ) ln(nu)]1
n
= n+1
u=0 u=0 (1 + (1 u) + : : : + (1 u) ) du)
n (ln(n) 1 1 : : :
1
= n+1
2
n+1 )
! .
n!1
Contre-exemple sans domination : fn = 1[n;n+1] .
Cas dun paramtre rel : soient J  R, 0 2 R [ f1g adhrent J , (f )2J une famille de
fonctions de I dans E continues par morceaux, f : I ! E continue par morceaux et ' : I ! R continue
Alors les

par morceaux telles que :


(i)
8 x 2 I , f (x) ! f (x) ;
(ii)
(iii)

!0

8R x 2 I , 8  2 J , kf (x)k 6 '(x) ;


I ' < +1.

Alors les

f et f sont intgrables et on a I f ! I f .
!0

Thorme de convergence domin discret : soient (an;p ) 2 E N , (`p ) 2 E N et ('p ) 2 RN telles que
(i)
8 p 2 N, anp ! `p ;
2

n!1

(ii)
8Pp 2 N, 8 n 2 N, kanp k 6 'p ;
(iii)
+1.
p 'p < P
P
P1
Alors les sries p anp et p `p sont absolument convergentes et on a p=0 anp
Exemple : dans une algbre de dimension finie, (1 + na )n

IX Intgrales gnralises

!
n!1

P1

p=0 `p .

! exp(a) par dveloppement du binme.


n!1

page 41

X Suites, sries et intgrales paramtre

E , F dsignent des espaces vectoriels norms de dimensions finies.


1) Interversion des limites
Thorme dinterversion des limites, cas discret : soient (anp ) 2 E N et ("n ) 2 RN telles que
(i)
8 n 2 N, anp ! `n ;
2

(ii)
(iii)
(iv)

p!1

8 p 2 N, anp n!1
! p ;
8 n; p 2 N, kanp p k 6 "n ;
"n n!1
! 0.

Alors (`n ) et (p ) convergent et ont mme limite : limn!1 (limp!1 anp ) = limp!1 (limn!1 anp ).
Les conditions (iii) et (iv) snoncent : la convergence de anp vers p est uniforme par rapport au
paramtre fix, p. On remarque par ailleurs que (ii) est une consquence de (iii) et (iv).

n; p 2 N, kp `n k 6 kp anp k + kanp `n k 6 "n + kanp `n k p!1


! "n . En
fixant n, on voit que la suite (p ) est borne, donc admet une valeur dadhrence  2 E . Soit alors " > 0
et N 2 N tel que n > N ) "n 6 ". Pour un tel n, on choisit p tel que kanp `n k 6 " et kp k 6 ".
Il vient k `n k 6 3". Ainsi, `n ! . Par unicit dune limite, il en rsulte que  est lunique valeur
n!1
dadhrence de (p ), do p ! .
p!1
Rb
Application, lemme de Lebesgue : soit f : [a; b] ! E continue. On a t=a f (t) sin(nt) dt ! 0.
n!1
1
Dmonstration : lorsque f est C , une intgration par parties permet de conclure. Pour f continue, soit
(fp ) une suite de fonctions polynomiales telle que kfp f k1 ! 0. On applique le thorme dinterversion
p!1
Rb
des limites en intervertissant les rles de n et p avec anp = t=a fp (t) sin(nt) dt et "p = 2 kfp f k1 .
nt)
Prenons en particulier f (t) = sint t et n = 2p + 1. En crivant sin(
sin t = 2 cos((n 1)t + 2 cos((n 3)t) + : : :
P
2
2
puis en intgrant deux fois par parties, il vient k impair 6p k12 ! 8 , do  (2) = 6 .
p!1
p 1
Avec la mme fonction f et n = 2p on obtient alors : 11 13 + 15 : : : + ( 21)
! 4 .
p 1 p!1
Dmonstration : Pour

anp = n+np+1 .
Thorme dinterversion des limites, cas continu : soient D  E non vide, (fn ) une suite de
fonctions D ! F , f une fonction de D dans F et a 2 D [ f1g tels que
(i)
8 n 2 N, fn (x) x!!a `n ;
(ii)
Il existe V , voisinage relatif de a dans D et ("n ) suite relle de limite nulle tels que
8 x 2 V , 8 n 2 N, kfn (x) f (x)k 6 "n .
Alors il existe ` 2 E tel que `n ! ` et f (x) ! ` : limn!1 (limx!a fn (x)) = limx!a (limn!1 fn (x)).
n!1
x!a
Contre-exemple en cas de convergence non uniforme :

Cas symtrique (HP) : avec les notations prcdentes, si lon a


(iii) 8 x 2 D, fn (x) ! f (x) ;

n!1

f (x)k 6 "(x) et "(x) x!!a 0.


Alors il existe ` 2 E tel que `n ! ` et f (x) ! ` : limn!1 (limx!a fn (x)) = limx!a (limn!1 fn (x)).
n!1
x!a
(iv)

il existe une fonction " dfinie sur D telle que 8 x 2 V , 8 n 2 N, kfn (x)

Exemple : lemme de Lebesgue pour une fonction continue intgrable.


Remarque : les trois thormes dinterversion des limites sont inapplicables si la limite double vise est
infinie. Dans un tel cas, utiliser un argument de monotonie ou une minoration par une quantit tendant
vers linfini pour conclure.
page 42

X Suites, sries et intgrales paramtre

 (x) >

P1

PN
1
1
HN donc pour x suffisamment proche de 1+ , on a
n=1 nx > n=1 nx x!!
1+
1
! +1.
2 HN . Ceci prouve que  (x)
x!1+

Exemple :

 (x) =

2) Fonction dfinie par une limite


a) Convergence dune suite de fonctions
Dfinitions : soient D  E non vide, (fn ) une suite de fonctions de
dit que la suite (fn ) converge vers la fonction f : : :
(i)
simplement si 8 x 2 D, fn (x) ! f (x) ;
(ii)
(iii)
(iv)

D dans F et f : D ! F . On

n!1

uniformment sil existe une suite ("n ) de limite nulle telle que 8 x 2 D, kfn (x) f (x)k 6 "n ;
localement uniformment si pour tout x0 2 D, il existe un voisinage relatif de x0 , V  D tel
que la restriction de fn V converge uniformment vers la restriction de f V ;
uniformment sur tout compact si pour tout compact non vide K  D, la restriction de fn
K converge uniformment vers la restriction de f K . Lorsque D est un intervalle de R, on
peut se limiter aux cas o K est un segment.

Lien entre ces notions : (ii)


fausses en gnral.
Exemples
x 7! xqn sur [0; 1], sur [0; a] avec

x 7! x + n2 sur R .
x 7! (1 + nx )n sur R+ .
2

) (iv) ) (i) et (ii) ) (iii) ) (i).

Les implications rciproques sont

a < 1, sur [0; 1[.

Proposition : la suite (fn ) converge uniformment vers la fonction


fonction fn f est borne et kfn f k1 ! 0.

f si et seulement si chaque

n!1

b) Proprits conserves par passage la limite


Limite simple : toute ingalit large et toute galit faisant intervenir un nombre fix de points est
conserve par limite simple. En particulier :
(i)
une limite simple de fonctions positives ou nulles est positive ou nulle.
(ii)
une limite simple de fonctions croissantes est croissante.
(iii) une limite simple de fonctions convexes est convexe.
(iv) une limite simple de fonctions k-lipschitziennes est k-lipschitzienne (k constant).
(v)
une limite simple de fonctions linaires est linaire.
Limite localement uniforme
Une limite localement uniforme de fonctions continues est continue.
Si les fonctions fn convergent simplement vers la fonction f et si leurs drives
ment uniformment vers une fonction g alors f est drivable et f 0 = g .

fn0 convergent locale-

Limite uniforme sur tout compact


Une limite uniforme sur tout compact de fonctions continues est continue.
Si les fonctions fn : I (intervalle) ! E sont continues sur I et convergent uniformment sur tout
Rb
Rb
compact vers la fonction f alors pour tous a; b 2 I on a a fn ! a f . De plus, pour a fix, les
Rx

n!1

Rx

fonctions x 7! a fn convergent uniformment sur tout compact vers la fonction x 7! a f .


Ce thorme ne permet pas de passer la limite sous une intgrale gnralise ; dans un tel cas utiliser
le thorme de convergence domine.
Limite uniforme : une limite uniforme de fonctions bornes est borne.

X Suites, sries et intgrales paramtre

page 43

c) Exemple : moyenne arithmtico-gomtrique


nonc : pour x 2 [0p
; +1[, on considre les suites (an (x)) et (bn (x)) dfinies par : a0 (x) = 1,
b0 (x) = x, an+1 (x) = an (x)bn (x) et bn+1 (x) = 12 (an (x) + bn (x)). Il est notoire que ces suites
convergent vers une mme limite, que lon note (x). On demande de prouver que  est
continue, croissante concave sans passer par 0 ni 00 , et de tracer sa courbe.
Continuit
Pour n > 1 on a

an (x) 6 bn (x). Donc


p
bn+1 (x) an+1 (x) = 12 (bn (x) + an (x) 2 an (x)bn (x)) 6 12 (bn (x) an (x))
puis par rcurrence, 0 6 bn (x) an (x) 6 jx 1j=2n . Donc les fonctions an et bn , clairement continues,
convergent uniformment sur tout compact vers .
Croissance et concavit : par rcurrence, les fonctions an et bn sont croissantes concaves.
p
Courbe : (x) (0) = (x) > x donc il y a tangente verticale en 0. bn (x) = 2xn + o(x), donc n
fix, (xx) 6 22n pour x assez grand. Ainsi, (xx) ! 0 et il y a branche parabolique horizontale.
x!+1
Drivation : on pose u(x) = b1 =a1 . Vrifier que
alors que  est C 1 sur [1; +1[ puis sur ]0; +1[.

an+1 = a1 :(an  u) et bn+1 = a1 :(bn  u). Montrer

1
Rponse : b0n+1 a0n+1 = 14 (1 x1 )(b0n a0n )  u + 2p
x (bn an )  u avec 1 6 u(x) 6 x si x > 1. On
0
0
en dduit que an 6 bn pour tout n sur [1; +1[ et que b0n a0n converge vers 0 uniformment sur tout
segment de [1; +1[. Ensuite, avec 2an+1 a0n+1 = a0n bn + an b0n et 2b0n+1 = a0n + b0n on obtient que les
suites (a0n ) et (b0n ) sont adjacentes sur [1; +1[ donc convergent uniformment sur tout
p segment vers
une mme fonction continue. Ainsi  est C 1 sur [1; +1[ puis sur ]0; +1[ car (x) = x:  u(x).

3) Fonction dfinie par une srie


a) Convergence dune srie de fonctions
Dfinitions : soient
D  E non vide, (fn ) une suite de fonctions de D dans F et f : D ! F . On
P
dit que la srie
fn converge vers
P la fonction f : : :
(i)
simplement si 8 x 2 D, nPfn (x) = f (x) ;
n
(ii)
uniformment si la suite ( k=0 fk ) converge uniformment vers f ;
Pn
(iii) localement uniformment, uniformment sur tout compact si la suite ( k=0 fk ) converge
de cette manire vers f ;
(iv) normalement sil y a convergenceP
simple et sil existe une suite (an ) relle positive telle que
8 x 2 D, 8 n 2 N, kfn (x)k 6 an et n an < +1 ;
(v)
localement normalement, normalement sur tout compact si la proprit prcdente est vraie
au voisinage relatif de tout point de D ou sur tout compact inclus dans D (la suite (an ) peut
dpendre du voisinage ou du compact considr).
Lien entre ces notions : (iv) ) (ii) ) (iii) ) (i) et (iv) ) (v) ) (iii).
Les convergences normales impliquent la convergence absolue.
Les convergences P
uniformes impliquent la convergence uniforme de mme type pour les suites de
1
fonctions (fn ) et ( k=n+1 fk ) vers la fonction nulle.
Exemples
P

x 7!

n
n x sur [0; 1], sur [0; a] avec a < 1, sur [0; 1[.

Srie exponentielle.

Proposition
: la srie
P
et n kfn k1 < +1.

page 44

fn converge normalement si et seulement si chaque fonction fn est borne

X Suites, sries et intgrales paramtre

b) Proprits hrites par la somme dune srie


Convergence simple : les mmes que pour la limite dune suite de fonctions lexception du
caractre lispchitzien.
Convergence localement uniforme
La somme dune
srie localement uniformment convergente de fonctions continues estPcontinue.
P
Si la srie
fn converge simplement vers la fonction f et si la srie des drivesP fn0 converge
0
localement uniformment vers une fonction g alors f est drivable et f 0 = g =
n fn (rgle de
drivation terme terme).
Convergence uniforme sur tout compact
La somme dune srie de fonctions continues convergeant uniformment uniformment sur tout compact est continue.
P
Si les fonctions fn : I (intervalle) ! E sont continues sur I et
fnR converge uniformment sur tout
P Rb
b
compact vers la fonction f alors pour tous a; b 2 I on a n a fn = a f (deuxime rgle dintgration
P Rx
terme terme). De plus, pour a fix, la srie de fonctions x 7! n a fn converge uniformment sur
Rx
tout compact vers la fonction x 7! a f .
Ce thorme ne permet pas dintgrer terme terme sous une intgrale gnralise ; dans un tel cas
utiliser le thorme dintgration terme terme de Beppo Levi.
Convergence normale (localement normale, normale sur tout compact) : les mmes que
pour la convergence uniforme de mme type.
c) Exemple
P
( 1)k
1
f (x) = 1
nR =0 xx+k1 . Montrer que f est de classe C
1
sur ]0; +1[ et tracer sa courbe. Justifier : f (x) = t=0 t1+t dt.

nonc : pour

]0; +1[, on pose

Rponse : en retirant le premier terme, il y a convergence uniforme pour la srie et convergence


normale pour toutes les sries drives. f 0 6 0 6 f 00 avec le critre des sries alternes.
f (x) + f (x + 1) = x1 ) f (x)  21x en +1. On obtient lexpression intgrale pour f en regroupant les
termes deux deux avant dintgrer terme terme.
4) Fonction dfinie par une intgrale
a) Position du problme
Soient I; J deux intervalles de R non
R triviaux et f :
sous rserve dexistence : F (x) = t2J f (x; t) dt.

I J

3 (x; t) ! f (x; t) 2 E . On pose pour x 2 I ,

Continuit partielle : on dit que f est continue (resp. continue par morceaux) par rapport t si
pour tout x 2 J , la fonction t 7! f (x; t) est continue sur J (resp. continue par morceaux, le dcoupage
en morceaux pouvant dpendre de x). On dfinit de mme la continuit et la continuit par morceaux
par rapport x.

Domination locale : on dit que f est localement domine en x si pour tout x0 2 I , il existe un
voisinage relatif V = [x0 ; x0 + ] \ I et une fonction ' : J ! R continue par morceaux, intgrable
sur J telle que : 8 (x; t) 2 V  J , kf (x; t)k 6 '(t).
R b(x)

Remarque : on ne traite pas ici les intgrales de la forme t=a(x) f (x; t) dt. En prsence dune telle
intgrale, effectuer un changement de variable ou une transformation simple permettant soit de revenir
des bornes constantes, soit dliminer x de lintgrande. Par exemple :
Rx
R1
t=0 f (x; t) dt = u=0 xf (x; ux) du.
R x2

t
t=x e f (x

t) d t =

Rx

x2 x u
x R x x2 u
u=0 e f (u) du = e u=0 e f (u) du.

X Suites, sries et intgrales paramtre

page 45

b) Continuit, drivation, intgration


On reprend les notations qui prcdent, et on suppose que pour tout x 2 RI , F (x) existe, cest--dire que
f est continue par morceaux par rapport t et que x fix, lintgrale t2J f (x; t) dt est convergente.
(i)
Si f est continue par rapport x et localement domine en x alors F est continue.
(ii)
f admet une drive partielle @f
par morceaux par rapport t et localement domine
@x continue
R
0
en x alors F est drivable et F (x) = t2J @f
@x (x; t) dt (rgle de Leibniz).
(iii) Si J est un segment [c; d], si f est continue par rapport chaque variable et si f est borne
Rb Rd
Rd Rb
alors pour tous a; b 2 I , on a x=a t=c f (x; t) dtdx = t=c x=a f (x; t) dxdt (thorme de Fubini
intgral, cas non gnralis, HP).
c) Exemple : intgrale elliptique
nonc : pour x 2 ]0; +1[, on pose f (x) =
classe C 1 sur ]0; +1[ et tracer sa courbe.

R =2

t=0

dt=

cos2 t + x sin2 t. Montrer que

f est de

Rponse : cos2 t + x sin2 t > min(1; x) donc on peut localement borner lintgrande et ses drives
par rapport x. f est dcroissante, tend vers 0 en +1 par convergence domine. Si f tait borne
R
R =2
au voisinage de 0, alors pour 2 [0; 2 [ fix, on aurait t=0 dt= cos t 6 kf k1 , donc t=0 dt= cos t serait
convergente. Ce nest pas le cas, do par monotonie, f (x) !+ +1.

x!0

Moyenne arithmtico-gomtrique
Effectuer le changement de variable xptan t cotan t = (1 + x) tan u dans lintgrale dfinispxx . Montrer alors que
sant f (x2 ) et en dduire la relation : xf (x2 ) = f (u(x)2 ) o u(x) = 21+
f (x2 )(x) = 2 o  est la moyenne arithmtico-gomtrique tudie en 2. Ceci prouve que 
est de classe C 1 sur ]0; +1[.
Rponse : le changement de variable propos est strictement croissant et envoie ]0; 2 [ sur ]
On a successivement :

 ;  [.
2

x tan t cotan t
= (1
p + x) tan u
x tan t + cotan t
= (1 + x)2 tan2 u + 4x
xp2 tan2 t + cotan2 t = (1 + x)2 tan2 u + 2x
cos2 t + x2 sin2 t
= (1 + x) cos t sin t= cos u
2
(x tan t + cotan t) dt = (1 + x) cos
q t sin t du= cos u
p
p
dt= cos2 t + x2 sin2 t = du=2 x cos2 u + u(x)2 sin2 u.
ce qui donne la relation annonce pour f . On en dduit que la fonction x 7! f (x2 )(x) est invariante
par composition droite par u, puis constante gale sa valeur pour x = 1 (limite des itres de u).

page 46

X Suites, sries et intgrales paramtre

XI Espaces prhilbertiens
1) Rappels
Un espace prhilbertien est un R-ev muni dun produit scalaire : (x; y ) 7! (x j y ) bilinaire, symtrique,
dfini positif. Un espace euclidien est un espace prhilbertien de dimension finie.
Exemples classiques :

Rn , C = R2 avec (z j z 0 ) = 12 (zz 0 + z 0 z ), Mnp (R), C ([a; b]; R).

Formules
kxk2 = (x j x).
kx + yk2 = kxk2 + 2(x j y) + kyk2 .
kx + yk2 + kx yk2 = 2kxk2 + 2kyk2 .
kxk2 kyk2 = (x + y j x y).
(x j y )2 6 kxk2 ky k2 avec galit si et seulement si (x; y ) est lie.
kx + yk 6 kxk + kyk avec galit si et seulement si (x; y) est positivement lie.
Pour x 6= 0 et y 6= 0, cos(x; y ) = (x j y )=kxkky k 2 [ 1; 1].
kxk = maxf(x j y) tq kyk 6 1g.

Matrice de
Gram dune
famille de vecteurs : Gram(u1 ; : : : ; un ) = (ui j uj )
P
P
Pour x = i xi ui et y = i yi ui , on a (x j y ) = tr(t XGY ).
GX = 0 () x = 0.
rg(G) = rg(u1 ; : : : ; un ). En particulier (u1 ; : : : ; un ) est libre () G est inversible.
2) Orthogonalit
a? = fx tq (a j x) = 0g, A? = fx tq 8 a 2 A; (a j x) = 0g.
A ? B ()(8 (a; b) 2 A  B; (a j b) = 0) () A  B ? () B

2 Mn (R).

 A? .

Proprits
A? est un sev ferm. Pour a 6= 0, a? est un hyperplan supplmentaire de hai.
E ? = f0g, 0? = E .
A  B ) A?  B ? . A? = hAi? .
A??  A.
Pour F; G sev de E , on a F \ F ? = f0g, (F + G)? = F ? \ G? et (F \ G)?  F ? + G? .
Si F1 ; : : : ; Fn sont deux deux orthogonaux, alors la somme F1 + : : : + Fn est directe.
Exemples
E = Rn , a = (a1 ; : : : ; an ) =
6 0
a?? = hai.

) a?

fx tq a1 x1 + : : : + an xn

= 0g : hyperplan arbitraire de

Rn .

E = C ([0; 1]; R), F = ff tq fj[0; 12 ] = 0g, G = ff tq fj[ 12 ;1] = 0g.


On a F ? = G, G? = F et (F \ G)? = E 6= F ? + G? = F  F ? = ff tq f ( 12 ) = 0g.
Supplmentaire orthogonal : soit F un sev de E . Les noncs suivants sont quivalents.
(i)
F  F ? = E.
(ii)
9 G tq F ? G et F  G = E .
(iii) 8 a 2 E , 9 b 2 F tq 8 x 2 F; (a j x) = (b j x).
(iv) 8 a 2 E , 9 c 2 F tq 8 x 2 F; d(a; c) 6 d(a; x).
Lorsquils sont vrifis, on a G = F ? , b = c = le projet orthogonal de a sur F et F ?? = F .

Dmonstration de (iv) () (i) : soit a 2 E et c dfini par (iv). On montre que a c 2 F ? :


pour x 2 F et t 2 R, on a 0 6 d(a; c + tx)2 d(a; c)2 = (2(c a) + tx j tx) = 2t(c a j x) + t2 kxk2 . Pour
t proche de 0+ on obtient (c a j x) > 0 et lingalit inverse pour t proche de 0 .
Consquences
(i)
Si F est un sev de dimension finie, alors F  F ? = E et F ?? = F .
(ii)
Si F et G sont de dimensions finies alors (F \ G)? = F ? + G? .
XI Espaces prhilbertiens

page 47

Dmonstration
(i)
Pour a 2 E , soit G = F + hai. Dans lev de dimension finie G, F est un ferm non vide donc la
distance d(a; F ) est atteinte.
(ii)
Soit H = F \ (F ? + G? ). On a F ? + H = F ? + G? par double inclusion. Soit alors K le
supplmentaire orthogonal de H dans F : (F ? + G? ) + K = F ? + (H + K ) = F ? + F = E et
(F ? + H ) ? K . Donc F ? + G? a un supplmentaire orthogonal et cest (F ? + G? )? = F \ G.
Projection orthogonale : soit F , sev de E tel que F  F ? = E . On note F la projection sur F
paralllement F ? .
(i)
Pour a 2 E , a = F (a) + F ? (a).
(ii)
Pour a 2 E , F (a) est llment de F le plus proche de a.
(iii) Pour a 2 E et b 2 F , on a (a j b) = (F (a) j b).
(iv) Pour a; b 2 E , on a (F (a) j b) = (F (a) j F (b)) = (a j F (b)).
(v)
Pour a 2 E , on a kF (a)k 6 kak avec galit si et seulement si a 2 F .
P
(vi) Si (e1 ; : : : ; en ) est une base orthonormale de F alors F (a) = i (ei j a)ei .
(vii) Si (e1 ; : : : ; en ) est une base quelconque de F alors la matrice des coordonnes de F (a) dans cette
base est lunique solution de lquation GX = A o G est la matrice de Gram de (e1 ; : : : ; en ) et
A est la matrice colonne de coefficient gnral (ei j a).
(viii) La symtrie orthogonale de base F est id 2F .
Exemple :

E = R4 , F = f(x; y; z; t) tq x + y + z + t = 0g, Matcan (F ) = I4

( 14 ).

Caractrisation des projections orthogonales : soit p 2 L(E ) une projection (cad. p2 = p). On a :
(p est une projection orthogonale) () (8 x; y 2 E , (p(x) j y ) = (x j p(y )) () (8 x 2 E , kp(x)k 6 kxk).
3) Familles orthonormales
Dfinition.
Une famille orthonormale est libre.
Calcul dans une base orthonormale : soit (e1 ; : : : ; en ) une suite orthonormale et F = he1 ; : : : ; en i.
Donc (e1 ; : : : ; en ) est une base orthonormale de F .
P
(i)
Pour x 2 F , on a x = i (ei jx)ei .
P
(ii)
Pour x; y 2 F , on a (x j y ) = i (ei j x)(ei j y ).
(iii) Pour x1 ; : : : ; xn 2 F , Gram(x1 ; : : : ; xn ) = tMM avec M = Mat(e1 ;:::;en ) (x1 ; : : : ; xn ).
En particulier, det(Gram(x1 ; : : : ; xn )) = det(e1 ;:::;en ) (x1 ; : : : ; xn )2 . Cette quantit ne dpend pas
de la base orthonormale (e1 ; : : : ; en ) de F choisie.
(iv) Si (x1 ; : : : ; xn ) est une base orthonormale de F alors det(e1 ;:::;en ) (x1 ; : : : ; xn ) = 1 (rciproque
fausse).
Thorme de Schmidt : soit (u1 ; u2 ; : : : ; un ; : : :) une suite finie ou infinie de vecteurs de E linairement
indpendants. Alors il existe une suite orthonormale (e1 ; e2 ; : : : ; en ; : : :) de mme cardinal vrifiant :
8 i; he1 ; : : : ; ei i = hu1 ; : : : ; ui i. De plus, chaque vecteur ei est unique au signe prs et unique si lon
impose la condition (ei j ui ) > 0.
Consquences
(i)
Un ev euclidien admet au moins une base orthonormale et toute famille orthonormale peut tre
complte en base orthonormale.
(ii)
Si E et F sont deux ev euclidiens de mme dimension finie, alors il existe f 2 L(E; F ) bijective
telle que (f (x) j f (y )) = (x j y ) pour tous x; y 2 E .
(iii) Soit (e1 ; : : : ; en ) une suite orthonormale, F = he1 ; : : : ; en i et x1 ; : : : ; xn 2 F .
On a j det(e1 ;:::;en ) (x1 ; : : : ; xn )j 6 kx1 k : : : kxn k avec galit si et seulement si un des xi est nul ou
la famille (x1 ; : : : ; xn ) est orthogonale (ingalit de Hadamard).
(iv) Pour tout produit scalaire sur R[X ], il existe une base orthonormale constitue de polynmes de
degrs tags et chaque terme de cette base est unique au signe prs.

page 48

XI Espaces prhilbertiens

Exemple : polynmes de Legendre


On munit R[X ] du produit scalaire dfini par (P

j Q) =

P Q. Soit Ln le n-me polynme orthogonal


[ 1;1]
k
associ, et Qn la n-me primitive de Ln telle que Qn ( 1) = 0 pour k 2 [[0; n[[. Pour P 2 R[X ], on a
( )

aprs intgrations par parties :


(Ln

j P) = (

1)n (Qn

j P (n) ) + Pnk=01 (

n k

1)k P (k) (1)Qn


(

1)

(1).

n k

Le rsultat doit tre nul pour tout polynme P de degr < n donc Qn
(1) = 0 pour k 2 [[0; n[[.
Ainsi, 1 et 1 sont racines dordre au moins n de Qn et comme deg(Qn ) = deg(Ln ) + n = 2n, il existe
n 2 R tel que Qn = n ((X 2 1)n )(n) , et lon peut imposer n > 0.
(

1)

R1

2 n
dernire intgration par parties, on
x= 1 (1 x ) dx = 1. Aprs une
p
n
+ 1 =2
(2
n
+
1)
(2
n
+
1)
obtient 2n =
2n 1 , soit 2n = 2n+1 2 et Ln (x) =
 ((X 2 1)n )(n) .
2
n
(2n) (2n 1)
2
n!
2 n!

De plus,

kLn k2 = 1, soit (2n)! 2n

Suite totale
La suite (ek )k2N est dite totale dans
dense dans E .

E si elle est orthonormale et si le sous-espace F = hek ; k 2 Ni est

Exemple : la suite des polynmes de Legendre est une suite totale dans E = C ([ 1; 1]; R) pour le
produit scalaire usuel car F = R[X ] est dense dans E pour k k1 donc aussi pour k k2 .
Thorme : soit
P (ek )k2N une suite totale dans
P E et x; y
(i)
la srie k (ek j x)2 est convergente et k (ek j x)2
(ii)
(ek j x) ! 0 ;

2 E . On a :
6 kxk2 (ingalit de Bessel) ;

k!1
x)2 = kxk2 (galit de Parseval) ;
k (ek jP
la srie Pk (ek j x)(ek j y ) converge vers (x j y ) ;
la srie k (ek j x)ek converge vers x.
R
Application : pour f 2 C ([ 1; 1]; R), on pose cn (f ) = [ 1;1] fPn o Pn est le n-me polynme
R
P1
Pn
de Legendre. Alors cn (f ) ! 0, n=0 c2n (f ) = [ 1;1] f 2 et kf
! 0.
k=0 ck (f )Pk k2 n!1
n!1
t
Exemple avec f (t) = e .
Thorme de Riesz : soit E un ev euclidien et f 2 L(E; R). Alors il existe a 2 E unique tel que :
8 x 2 E , f (x) = (a j x).
(iii)
(iv)
(v)

4) Endomorphismes orthogonaux
f : E ! E est orthogonal si 8 x; y 2 E , (f (x) j f (y )) = (x j y ).
Lensemble des applications orthogonales est not O(E ).
Exemples :
dfini par (P

 id, symtrie
orthogonale, rflexion, P 7! X
R
j Q) = [ 1;1] P Q.

3P (X 3 ) sur

R[X ] pour le produit scalaire

Proprits
(i)
Toute application orthogonale est linaire et injective. Lorsque E est de dimension finie, cest un
isomorphisme.
(ii)
La compose dendomorphismes orthogonaux et la rciproque dun endomorphisme orthogonal
bijectif sont des endomorphismes orthogonaux. Lorsque E est de dimension finie, O(E ) est un
sous-groupe de GL(E ) (groupe orthogonal de E ).
(iii) Un endomorphisme orthogonal conserve la norme, les distances et les angles non orients de
vecteurs non nuls. Une application linaire conservant la norme et une application conservant
les distances et le vecteur nul sont des applications orthogonales.
(iv) Si B est une base orthonormale de E alors f est orthogonal () M = MatB (f ) 2 O(n), cest-dire tMM = In . Dans ce cas, MatB (f 1 ) = tM (rciproque vraie) et det(f ) = 1 (rciproque
fausse).
(v)
Si dim(E ) = n alors les groupes O(E ) et O(n) sont isomorphes, de mme que les sous-groupes
O+ (E ) et O+ (n).
XI Espaces prhilbertiens

page 49

(vi)

En dimension finie, le dterminant dune rflexion est gal 1 et le dterminant dune compose
de p rflexions est gal ( 1)p .
(vii) Les seules valeurs propres possibles pour un endomorphisme orthogonal sont 1. Lorsque 1 et 1
sont effectivement valeurs propres, les sous-espaces propres associs sont orthogonaux.
(viii) Si f est orthogonal et F est un sev stable par f alors fjF est orthogonal. De plus, si F est de
dimension finie alors F ? est aussi stable par f .
Gnration par les rflexions : soit E euclidien de dimension n, f 2 O(E ), F = Ker(f
id)
et p = n dim(F ). Alors il existe des rflexions s1 ; : : : ; sp telles que f = s1  : : :  sp . De plus, si
f = 1  : : :  q est une dcomposition quelconque de f en rflexions, alors q > p et q  p mod 2.
Dmonstration
Existence dune dcomposition par rcurrence sur p. Pour p > 1, soit a 2 E n F , s la rflexion de direction
hf (a) ai qui change a et f (a), et g = s  f . On a g 2 O(E ) et G = Ker(g id) = F  hai (par double
inclusion), do n dim(G) = p 1, g = s2  : : :  sp et f = s  g = s  s2  : : :  sp .
Minimalit de p : si H1 ; : : : ; Hq sont les hyperplans des rflexions 1 ; : : : ; q alors H1 \ : : : \ Hq  F , donc
H1? + : : : + Hq?  F ? . Alors p = dim(F ? ) 6 dim(H1? + : : : + Hq? ) 6 dim(H1? ) + : : : + dim(Hq? ) = q .
Application : description de O(E ) lorsque dim(E ) 6 3.
(i)
dim(E ) = 0 : O(E ) = fidg.
(ii)
dim(E ) = 1 : O(E ) = f idg.
(iii) dim(E ) = 2 : O (E ) = frflexionsg et O+ (E ) = fcomposes de deux rflexionsg = frotationsg.

E est de la forme S =
avec  2 R. Laxe de rflexion est engendr par le vecteur cos( 12 )e1 + sin( 12 )e2 .

La matrice dune rflexion dans une base orthonormale de

cos 
sin 

sin 
cos 

cos 

sin 

La matrice dune rotation dans une base orthonormale de E est de la forme R = sin  cos 
avec  2 R. Cette matrice est identique dans toutes les bases orthonormales de E ayant mme
orientation et f est appele : rotation dangle  (le signe est fix par le choix dune orientation
de E ).
Soit
(iv)

J=

0
1

dim(E ) = 3 :

1
0

(matrice dun quart de tour) et

 2 R. Alors exp(J ) = R .

O+ (E ) = fcomposes de deux rflexionsg = frotationsg et O

(E ) =

O+ (E ).



f est une rotation, il existe une base orthonormale (e1 ; e2 ; e3 ) dans laquelle Mat(f ) = R0 10
avec  2 R. Lorsque f 6= id, on a Ker(f id) = he3 i, et f est appele : rotation autour de he3 i
dangle  (le signe est fix par le choix dune orientation de he1 ; e2 i = he3 i? ).
f = id est une rotation dangle nul autour de nimporte quel axe.

Si

tr(f ) = 1 + 2 cos  et f (x) = (cos )x + (1


Soit g (x) = e3 ^ x. Alors f = exp(g ).

cos )(e3

j x)e3 + (sin )(e3 ^ x) si (e1 ; e2 ; e3 ) est directe.

Toute rotation peut tre dcompose en deux demi-tours (= rotation dangle  ). Laxe de lun de
ces demi-tours peut tre choisi arbitrairement parmi les droites vectorielles du plan de rotation.


f est une rotation, il existe une base orthonormale (e1 ; e2 ; e3 ) dans laquelle Mat(f ) = R0 01
avec  2 R. Lorsque f 6= id, on a Ker(f + id) = he3 i, et f est appele : anti-rotation autour
de he3 i dangle  (le signe est fix par le choix dune orientation de he1 ; e2 i = he3 i? ).
f = id est une anti-rotation dangle  autour de nimporte quel axe.

Si

On a : tr(f ) =
est directe.
page 50

1 + 2 cos  et f (x) = (cos )x

(1 + cos )(e3

j x)e3 + (sin )(e3 ^ x) si (e1 ; e2 ; e3 )


XI Espaces prhilbertiens

Diagonalisation par blocs


Soient E un ev euclidien non nul et f 2 L(E ) un endomorphisme orthogonal. Alors il existe des plans
vectoriels P1 ; : : : ; Pk stables par f tels que E = P1 : : :Pk Ker(f id)Ker(f +id) (somme orthogonale)
et fjPi est une rotation dangle i avec i 2 R n  Z. En consquence, il existe une base B orthonormale
dans laquelle la matrice de f est diagonale par blocs : MatB (f ) = Diag(R1 ; : : : ; Rk ; 1; : : : ; 1; 1; : : : ; 1).
Rciproquement, tout endomorphisme de E ayant une telle matrice dans une base orthonormale est un
endomorphisme orthogonal.
Dmonstration : le sous-espace F = (Ker(f id)  Ker(f + id))? est stable par f et par construction,
fjF na pas de valeur propre. Si F = f0g, on obtient la dcomposition annonce avec k = 0. Sinon,
soit Q 2 R[X ] un facteur unitaire irrductible de f jF : Q est sans racine donc de la forme Q = X 2 X
avec 2 + 4 < 0, et Q(fjF ) est non injectif, sinon f jF ne serait pas minimal. Soit a 2 F n f0g tel que
f 2 (a) = f (a) + a et P = ha; f (a)i : P est stable par f , P est un plan car (a; f (a)) est libre et fjP est
un endomorphisme orthogonal de P sans valeur propre ; cest une rotation dangle non multiple de  . Si
P = F , la dcomposition est termine. Sinon, on poursuit avec la restriction de f lorthogonal de P
dans F .
Consquences : soit E un ev euclidien et f 2 O(E ). On a :
(i)
det(f ) = ( 1)dim Ker(f +id) .
(ii)
Si f 2 O (E ) alors 1 est valeur propre de f .
(iii) Si f 2 O+ (E ) et n est impair alors 1 est valeur propre de f .
(iv) f peut tre dcompose en deux symtries orthogonales.
(v)
Toute matrice orthogonale de dterminant 1 est lexponentielle dune matrice antisymtrique (non
unique si n > 2). Rciproquement, lexponentielle dune matrice antisymtrique est orthogonale
de dterminant 1.
(vi) O+ (n) et O (n) sont connexes par arcs.
5) Endomorphismes symtriques
f : E ! E est symtrique si 8 x; y

2 E , (f (x) j y) = (x j f (y)).

Exemples : homothtie, projection et symtrie orthogonales, f + f 1 pour


f 2 O(E ),
R
P 7! ((X 2 1)P 0 )0 sur R[X ] pour le produit scalaire dfini par (P j Q) = [ 1;1] P Q.

7! XP

et

Proprits
Toute application symtrique est linaire.
Si B est une base orthonormale de E alors f est symtrique () MatB (f ) est une matrice symtrique.
Les endomorphismes symtriques forment un sev de L(E ). Si dim(E ) = n, sa dimension est 12 n(n + 1).
Les sous-espaces propres dun endomorphisme symtrique sont deux deux orthogonaux.
Si f est symtrique et F est un sev stable par f alors fjF est symtrique. De plus, F ? est aussi stable
par f .
Les endomorphismes la fois symtriques et orthogonaux sont les symtries orthogonales.
Thorme spectral : soient E un ev euclidien et f 2 L(E ) symtrique. Alors E est la somme orthogonale des sous-espaces propres de f et il existe une base orthonormale B propre pour f . Rciproquement,
tout endomorphisme admettant une base orthonormale propre est symtrique.
L

Dmonstration de E =  Ker(f  id) : soit F cette somme (orthogonale donc directe) ; on suppose
que F 6= E . Donc F ? est un sev non nul, stable par f et dans lequel f na pas de valeur propre. On
note S la sphre unit de F ? , q (x) = (f (x) j x) et a 2 S tel que q (a) = maxfq (x); x 2 S g. Si b 2 S est
orthogonal a alors pour t 2 R,
0 6 q (a)

q (a cos t + b sin t) = (q (a)

q (b)) sin2 t

Comme f (a) nest pas colinaire a, on peut trouver


contradiction en considrant t proche de 0+ .
XI Espaces prhilbertiens

2(f (a) j b) cos t sin t.

? a tel que (f (a) j b) > 0, et on obtient une


page 51

Exemple : on considre lendomorphisme


f = P 7! ((X 2 1)P 0 )0 sur Rn [X ], qui est symtrique pour
R
le produit scalaire dfini par (P j Q) = [ 1;1] P Q. La matrice de f dans la base canonique de Rn [X ] est
triangulaire suprieure avec pour valeurs propres les nombres k(k + 1), k 2 [[0; n]]. Donc les sous-espaces
propres sont de dimension 1 et un polynme propre Pk associ la valeur propre k(k + 1) est de degr k.
Alors la suite (Pk ) est orthogonale de degrs tags, donc Pk est un coefficient multiplicatif prs gal
au k-me polynme de Legendre.
Ainsi,

1)y 0 )0 = n(n + 1)y .

Ln est solution de lquation diffrentielle : ((x2

Consquences
(i)
(ii)

L2n (x) + (1 x2 )L0n2 (x)) = 2xL0n2 (x) est du signe de x. On en dduit, pour x 2 [0; 1] :
x n(n + 1)
2
Ln (x) 6 Ln (1) = n + 1=2, et de mme pour x 2 [ 1; 0] par parit.
Soit f : [ 1; 1] ! R de classe C 2 et cn (f ) le n-me coefficient de Legendre de f .
On a n(n + 1)cn (f ) = cn (g ) avec g (t) = ddt ((t2 1)f 0 (t)). En particulier, la suite de terme gnral
p
n
+ 1)c (f ) est de carr sommable et comme maxfjLn (x)j; x 2 [ 1; 1]g = n + 1=2, la srie
P(n
1 c (fn)L converge normalement vers f sur lintervalle
[ 1; 1].
k
k=0 k
p
Pn
P1
Majoration explicite : k k=0 ck (f )Lk f k1 6 k=n+1 jck (f )j k + 1=2
qP
qP
1
k+1=2
2 (k + 1)2 c2 (f )
6 1
k
k
k=n+1
k=n+1 k2 (k+1)2
qP
1
1
6 kgk2 1
k=n+1 ( 2k2 2(k+1)2 )
k2p .
6 (n +kg1)
2
d
d (
2

Version matricielle du thorme spectral : soit M


P 2 O(n) telle que P 1 MP = tP MP est diagonale.

2 Mn (R) symtrique. Alors il existe une matrice




Remarque : il existe des matrices symtriques complexes non diagonalisables, par exemple
6) Endomorphismes antisymtriques (HP)
f : E ! E est antisymtrique si 8 x; y 2 E , (f (x) j y ) =
Exemples : quart de tour dans un plan,
R
le produit scalaire dfini par (P j Q) = [

f 1 pour f
P Q.
1;1]

(x j f (y )).

2 O(E ), P 7! (X 2

1)P 0 + XP sur

R[X ] pour

Proprits
Lapplication nulle est la seule qui soit la fois symtrique et antisymtrique.
Toute application antisymtrique est linaire.
Le carr dune application antisymtrique est symtrique (rciproque fausse).
si f 2 L(E ), alors f est antisymtrique si et seulement si 8 x 2 E , f (x) ? x (faux sans la linarit de f ).
Si B est une base orthonormale de E alors f est antisymtrique () MatB (f ) est une matrice antisymtrique.
Les endomorphismes antisymtriques forment un sev de L(E ). Si dim(E ) = n, sa dimension est 12 n(n 1).
La seule valeur propre possible pour un endomorphisme antisymtrique est 0. Lorsque E est de dimension
finie impaire, alors 0 est effectivement valeur propre et f est non bijectif.
Si f est antisymtrique et F est un sev stable par f alors fjF est antisymtrique. De plus, F ? est aussi
stable par f .
Diagonalisation par blocs
Soient E un ev euclidien non nul et f 2 L(E ) un endomorphisme antisymtrique. Alors il existe des
plans vectoriels P1 ; : : : ; Pk stables par f tels que E = P1  : : :  Pk  Ker(f ) (somme orthogonale)
et fjPi est la compose dune homothtie et dun quart de tour. En consquence, il existe une base B
orthonormale
la matrice de f est diagonale par blocs : MatB (f ) = Diag(A1 ; : : : ; Ak ; 0; : : : ; 0)
 dans laquelle

i
avec Ai = a
et ai 2 R . Rciproquement, tout endomorphisme de
0
i
dans une base orthonormale est un endomorphisme antisymtrique.

page 52

E ayant une telle matrice

XI Espaces prhilbertiens

Consquences
En dimension finie, un endomorphisme antisymtrique est de rang pair.
En dimension 3, les endomorphismes antisymtriques sont les applications de la forme
a 2 E , entirement dtermin par lendomorphisme considr.

XI Espaces prhilbertiens

x 7! a ^ x avec

page 53

XII Sries entires


1) Rayon de convergence
P
Une srie entire est une srie de fonctions dune variable complexe
z de la forme A(z ) = n an z n avec
P
n
(an ) 2 CN . Le domaine de convergence est D = fz 2 C tq
n an z convergeg et le rayon de convergence
est R = supfjz j tq z 2 Dg 2 [0; +1] (bien dfini car 0 2 D).
LemmePdAbel : soit z0 2 C tel que la suite (an z0n ) est borne. Alors pour tout z
la srie
an z n est absolument convergente.
P

2 C tel que jz j < jz0 j,

Consquence : pour jz j < R,


an z n converge absolument et pour jz j > R, an z n diverge grossirement. Ainsi,
D(0; R)  D  D(0; R).
D(0; R) est appel disque ouvert de convergence et ] R; R[ est
appel intervalle ouvert de convergence.
Exemples :

zn,

z n =n (multiplier par 1

z sur le cercle unit),

z n =n!,

n! z n .

Calcul du rayon de convergence


R = supfr > 0 tq (an rn ) est
borne g.
P
(an ) est borne ) R > 1 ;
jan j diverge ) R 6 1.
Si an = O(bn ) alors Ra > Rb ; si an  bn alors Ra = Rb .
P
P
Les sries
an z n et nan z n ont mme rayon de convergence.
Si an 6= 0 pour tout n et jan+1 =an j ! ` 2 [0; +1] alors R = 1=` (rgle de DAlembert, rciproque

n!1

fausse).
Exemples :

z n =n(n + 1),

Hn z n ,

n n P
n
n z , (n-me dcimale de  )z .

2) Oprations sur les sries entires


P

Soient A(z ) = n an z n et B (z ) = n bn z n deux sries entires de rayons Ra , Rb .


P
(i)
La srie entire (an + bn )z n a un rayon Rc > min(Ra ; Rb ) et pour jz j < min(Ra ; Rb ) :
P
Ra 6= Rb , on a Rc = min(Ra ; Rb ).
n )z n = A(z ) + B (z ). Lorsque
n (an + bP
P
(ii)
Soit cP
n = i+j =n ai bj . La srie cn z n a un rayon Rc > min(Ra ; Rb ) et pour jz j < min(Ra ; Rb ),
on a n cn z n = A(z )B (z ). On peut avoir Rc > min(Ra ; Rb ) mme si Ra 6= Rb .
P
(iii) Si b0 6= 0 il existe une unique suite (cn ) telle queP i+j =n bi cj = an . Si de plus Ra > 0 et Rb > 0
alors Rc > 0 et pour jz j < min(Ra ; Rb ; Rc ) on a n cn z n = A(z )=B (z ) (division, HP).
P

Dmonstration pour la division : la relation


i+j =n bi cj = an dfinit de proche en proche la
Pn 1
suite (cn ) par : b0 cn = an
prsent Ra > 0 et Rb > 0. On choisit des
j =0 bn j cj .n Supposons
n ) soient bornes en module par un mme rel M .
nombres > 0; > 0 tel que les suites
(
a

)
et
(
b

n
n
P1
Soit 2 ]0; min( ; )[ tel que M k=1 ( = )k = M =( ) < jb0 j (donc si jz j 6 , B (z ) existe et
B (z ) 6= 0). On prouve par rcurrence que la suite (cn n ) est borne en module par un certain rel N
dfinir.

n=0:
0; : : : ; n

1)n:

N > ja0 j=jb0 j ;


jb0 jjcn n j 6 M ( = )n + MN Pnj=01 ( = )n j 6 M + MN =( ) 6 N jb0 j
si N (jb0 j M =( )) > M (ce qui implique alors N jb0 j > M > ja0 j).

prendre

Cas o le rayon du produit est plus grand que les rayons des facteurs : (1 +

page 54

1
1

z )(1

= ) = 1.
z=2

1 2
1

XII Sries entires

3) Proprits analytiques
Soit
(i)
(ii)
(iii)
(iv)

(v)

A(z ) =

n
n an z une srie entire de rayon R > 0.

La srie converge normalement sur tout compact de


D(0; R), en particulier sur tout disque ferm
D(0; r) avec 0 < r < R.
La fonction A est continue sur
D(0; R).
A
(
z
)
A(z0 ) ! P1 na z n 1 = P1 (n + 1)a z n = A0 (z ).
Pour z0 2
D(0; R), on a
n 0
n+1 0
0

n=1
n=0
La fonction A est indfiniment drivable sur
D(0; R) et
P
n p = P1 (n + 1) : : : (n + p)an+p z n
A(p) (z ) = 1
n=p n(n 1) : : : (n p + 1)an z
n=0
(srie entire de rayon R).
n+1
Rx
P1
Pour x 2 ] R; R[, t=0 A(t) dt = n=0 an x
(srie entire en x de rayon R).
n+1

z0

z!z0

Consquences
(i)
A(p) (0) =
p! ap .
P
n
p+1 ).
(ii)
A(z ) = pnP
=0 an z + O (z
n
(iii) Si B (z ) = n bn z est une srie entire telle que 9 r > 0 tq 8 x 2 ]0; r[, A(x) = B (x) alors les
suites (an ) et (bn ) sont gales et A(z ) = B (z ) pour tout complexe z tel que lune des deux sries
converge (principe dunicit des coefficients dune srie entire).
P

Analycit (HP)
A(z ) = n an z n une srie entire de rayon R > 0 et z0 2
D(0; R). La
P1 : (Soit
p
)
p =p! a un rayon au moins gal R jz0 j et pour jz j < R jz0 j, on a
srie
entire
A
(
z
)
z
0
P1
(p)
pn=0
n=0 A (z0 )z =p! = A(z0 + z ).
P

Lemme du zro isol (HP) : Soit A(z ) = n an z n une srie entire de rayon R > 0 et z0 2
D(0; R).
Si la suite (an )n>1 nest pas la suite nulle, il existe r > 0 tel que pour tout z 2
D(z0 ; r) n fz0 g, on a
A(z ) 6= A(z0 ). En particulier, lorsque deux sries entires concident au voisinage dun point quel quil
soit, alors elles sont formellement gales et donc gales en tout point du domaine de convergence.
4) Dveloppements en srie entire
Dfinition : soient I un intervalle ouvert non trivial,P
f : I ! C et x0 2 I . On dit que f est analytique
au voisinage de x0 sil existe une srie entire A(z ) = n an z n de rayon non nul et un rel r > 0 tels que
8 h 2 ] r; +r[, f (x0 + h) = A(h). On dit que f est analytique sur I si elle est analytique au voisinage
de tout point de I .
Une fonction analytique est de classe C 1 et son dveloppement en srie entire au voisinage de x0 est
unique : cest son dveloppement de Taylor. Donc pour f : I ! C de classe C 1 et x0 2 I donns, il y
a trois cas possibles.
(i)
La srie de Taylor de f en x0 a un rayon nul : f nest pas analytique au voisinage de x0 .
(ii)
La srie de Taylor de f en x0 a un rayon non nul mais sa somme nest pas gale f au voisinage
de x0 : f nest pas analytique au voisinage de x0 .
(iii) La srie de Taylor de f en x0 a un rayon R > 0 et sa somme concide avec f sur ]x0 r; x0 + r[ :
f est analytique au voisinage de x0 . Il se peut que r < R.
Exemples pour (i) et (ii) :

P1

2
n 1=x+ .
n=0 cos(n x)=2 , e

Dveloppements en srie entire usuels


exp, ch, sh, cos, sin les tendre C.
ln, arctan, argth
par dveloppement de la drive.
binme
par quation diffrentielle, tendre (1
arcsin, argsh
par
de la drive.
P dveloppement
n+p n
p 1.
fraction rationnelle
n p z = (1 z )
XII Sries entires



P
x) 1=2
D(0; 1) avec i+j =n 2ii 2jj = 4n .

page 55

Pn

tan et th (HP) : soit (ak ) la suite dfinie par a0 = 0, a1 = 1, et (n + 1)an+1 = k=0 ak an k . On a :


(i)
pour tout n pair, an = 0 ;
(ii)
pour tout n, tan(n) (0) =
n! a et th(n) (0) = ( 1)b(n 1)=2c n! an ;
P1 n n
(iii) la srie entire T (z ) = n=0 an z a un rayon R > 2 et pour x 2 [0; 2 [, T (x) 6 tan x ;
(iv) pour x 2 ] 2 ; 2 [, T 0 (x) = 1 + T 2 (x) ;
(v)
pour x 2 ] 2 ; 2 [, T (x) = tan x ;
(vi) pour x 2 ] 2 ; 2 [, T (ix) = i th x ;
(vii) R = 2 .
5) Application des sries entires
a) Calcul numrique
jez PNn=0 z n =n!j 6 jz jN +1 ejzj =(N + 1)!.
Pour N = 10, on obtient une approximation uniforme de expj[

j ln(1 + x)

PN

; 7:10

1 1]

prs.

n+1 n
N +1
n=1 ( 1) x =nj 6 jxj =(N + 1).

N = 10, on obtient une approximation uniforme de lnj[ 12 ; 32 ] 5:10 5 prs.


j(1 + x) ln(1 + x) x + PNn=2 ( 1)n+1 xn =n(n 1)j 6 jxjN +1 =N (N + 1).
Pour N = 10, on obtient une approximation uniforme de lnj[ 12 ; 32 ] 9:10 6 prs.
x 2 PN x2n+1 =(2n + 1)j 6 2jxj2N +3 =(2N + 3)(1 x2 ).
j ln( 1+
n=0
1 x)
Pour N = 10, on obtient une approximation uniforme de lnj[ 12 ;2] 11:10 13 prs.
Pour

b) Rsolution dquations diffrentielles


y DSE et x(x 1)y 00 + 3xy 0 + y = 0 () y = x=(1

x)2 .

c) Rsolution dquations de rcurrence


nonc : une particule se dplace au hasard dans un tube ouvert dun ct et infini de lautre.
A chaque instant elle avance ou recule dun pas, mais si elle sort du tube alors elle schappe
dfinitivement. Sachant quau dpart elle est lentre du tube et que les choix de dplacement
sont mutuellement indpendants, calculer la probabilit pour quau bout de n instants: : :
(i)
elle soit nouveau lentre du tube ;
(ii) elle soit encore dans le tube.
P1

Rponse
: soient an et bn les nombres de cas favorables pour (i) et pour (ii), et A(z ) = n=0 an z n ,
P1
B (z ) = n=0 bn z n . Ces sries ont des rayons au moins gaux 12 car 0 6 an 6 2n et 0 6 bn 6 2n .
Considrons une suite de n dplacements conformes (i) et soit k le premier instant aprs le dpart
o la particule est nouveau lentre du tube. Entre-temps, elle a avanc dans le tube dun pas,
nest jamais revenue en de, et est revenue l linstant k 1. Aprs linstant k, la
effectue
Pparticule
n
une suite de n k dplacements conformes (i). Donc, pour n > 2, on a an = k=2 ak 2 an k en
convenant que a0 = 1.
Considrons une suite de n dplacements conformes (ii) et soit k le dernier instant o la particule
est lentre du tube. La suite des k premiers dplacements est conforme (i), puis la particule
avance dun pas et la suite des n k 1 derniers dplacements est conforme (ii). Donc, pour n > 1,
Pn 1
on a bn = k=0 ak bn k 1 + an en convenant que b0 = 1.
On multiplie ces relations par xn avec
B (x) = xA(x)B (x) + A(x), do

A(x) = 1
B (x) = 1
2x
page 56

1
2

<x<

1
2

puis on somme. Il vient :

A(x) = 1 + x2 A(x)2 et

 2n
2n
1
n+1 n x ;
 P

 2n+1 
1
+2
1 = n=0 2nn x2n + 12 2nn+1
x
.

1 4x2 = P1
n=0
2x2

p1 + 2x 2
1

4x

XII Sries entires

Par unicit des coefficients dune srie entire, on a a2n =



+2
b2n+1 = 12 2nn+1
. Les probabilits demandes sen dduisent.

XII Sries entires



2n
2n
1
n+1 n , a2n+1 = 0, b2n = n et

page 57

XIII Sommabilit
1) Ensembles dnombrables
Dfinition : un ensemble I est dit dnombrable lorsquil existe
est appele numration de I .

':

N ! I bijective. Une telle fonction

N, Z, N2 . Tout ensemble infini contient un sous-ensemble dnombrable.


Ensembles infinis non dnombrables : R, P (N) et AN avec card(A) > 2 ne sont pas dnombrables.
Exemples :

Dmonstrations :
R : soit ' : N ! R quelconque. On construit de proche en proche deux suites (an ), (bn ) adjacentes
telles que [an ; bn ] \ '([[0; n]]) = ?. La limite commune na pas dantcdent par '.

P (N) : soit ' : N ! P (N) et A = fn tq n 2= '(n)g alors A na pas dantcdent par '.
AN : soit ' : N ! AN , et a; b 2 A distincts. La suite (un ) dfinie par un = b si '(n)n = a et un = a
sinon na pas dantcdent par '.

Caractrisation des ensembles finis ou dnombrables : lensemble I est fini ou dnombrable si et


seulement sil existe une suite (In )n2N de parties finies de I telle que I = [n In . On peut imposer la
suite (In ) dtre croissante.
Consquences
Toute partie de N est finie ou dnombrable ; toute partie dun ensemble fini ou dnombrable est finie ou
dnombrable.
Un ensemble non vide est fini ou dnombrable si et seulement sil existe une injection de I dans N.
Si I1 ; : : : ; In sont finis ou dnombrables alors I1  : : :  In lest.
Q est dnombrable : In = fp=q tq jpj 6 n et 1 6 q 6 ng.
La runion dune suite densembles finis ou dnombrables est finie ou dnombrable.
Q[X ] et lensemble des nombres algbriques sont dnombrables. Il existe donc une infinit non dnombrable de rels transcendants.
2) Famille sommable de rels positifs
Dfinition : soit (ai ) une famille de rels positifs. On pose :
P

i2I ai = supfai1 + : : : + ain tq i1 ; : : : ; in 2 I sont distinctsg.


Cette borne suprieure existe toujours dans [0; +1] en convenant
que la somme dune famille vide est
P
gale 0. On dit que la famille (ai ) est sommable lorsque i2I ai < +1.
Exemples
Toute famille support fini est sommable. P
P1
Si (an )n2N est une suite dePrels positifs alors n2N an = n=0 an . En particulier la suite est sommable
si et seulement si la srie
an est convergente.
Soit I un ensemble P
dnombrable
et ' : N ! I une numration de I . P
Pour toute famille (ai )i2I de
P1
1
rels positifs, on a
i2I ai = n=0 a'(n) . En particulier la quantit n=0 a'(n) ne dpend pas de
lnumration de I choisie.
Comparaison
P
P : soient (ai )i2I et (bi )i2I deux familles de rels positifs telles que 8 i 2 I , ai 6 bi . Alors
a
6
i2I i
i2I bi . En particulier, si la famille (bi ) est sommable alors la famille (ai ) lest aussi.
Sommation par paquets,
positifP: soient I = [k2K Ik une partition de I et (ai )i2I une famille
P cas relP
de rels positifs. On a :
a
=
i
i2I
k2K ( i2Ik ai ). En particulier, la famille
P (ai )i2I est sommable si
et seulement chaque sous-famille (ai )i2Ik lest et si la famille des sommes ( i2Ik ai )k2K est elle aussi
sommable.
page 58

XIII Sommabilit

Dmonstration on note

S=

i2I ai , Sk =

0
i2Ik ai et S =

k2K Sk .

Si S < +1 : toute somme finie dont les indices appartiennent un mme Ik est majore
Ppar S donc par
dfinition, Sk 6 S . Pour " > 0, on note Ik (") un sous-ensemble fini de Ik tel que Sk " 6 i2Ik (") ai 6 Sk .
P
P
P
Considrons alors k1 ; : : : ; kn 2 K distincts. On a k2fk1 ;:::;kn g (Sk ") 6 k2fk1 ;:::;kn g i2Ik (") ai 6 S .
P
En faisant tendre " vers 0+ , on obtient k2fk1 ;:::;kn g Sk 6 S puis par dfinition : S 0 6 S .

S 0 < +1 : soient
P i1 ; : : : ; in 2 I distincts et k1 ; : : : ; kn 2 K tels que i1 2 Ik1 ,: : : ,in 2 Ikn . On a
ai1 + : : : + ain 6 k2fk1 ;:::;kn g Sk 6 S 0 do S 6 S 0 . Ainsi S = S 0 quand lun des deux est fini, et aussi
Si

quand ils sont tous deux infinis.

Consquences
P
P
P
(i)
Soit (ai )i2I une famille de rels positifs et f : I ! X . On a i2I ai = x2X ( f (i)=x ai ).
(ii)
Si la famille
(ai ) est sommable
alors son support
: fi 2 I tq aP
i 6=1 0gPest fini ou dnombrable.
P
P1 P1
P1 P1
(iii) On a (p;q)2N2 apq =
a
=
a
=
p=0 q=0 pq
q=0 p=0 pq
n=0 p+q=n apq pour toute suite
double P
de rels
positifs.
En
particulier
la
suite
double
est
est
sommable
si et seulement si la srie
P
double p q apq est convergente.
3) Famille sommable de vecteurs
Dfinition : soient E un espace vectoriel norm de dimension finie, (ai )i2I une famille dlments de E
et S 2 E . On dit que la famille (ai ) est sommable et a pour somme S si pour tout rel " > 0, il
existe
des indices j1 ; : : : ; jk 2 I distincts tels que pour toute partie J 2 I finie contenant j1 ; : : : ; jk , on a
k Pj2J aj S k 6 ". Dans ce cas, S est unique et on note Pi2I ai = S .
Proprits
Toute famille support fini est sommable.
Pour une famille de rels positifs, les deux dfinitions de la sommabilit et de la somme concident.
La sommabilit et la valeur de la somme ne dpendent pas de la norme choisie sur E .
Linarit, calcul coordonne par coordonne dans une base de E , composition par une application linaire.
Thorme : soit (ai )i2I 2 E I . Les noncs suivants sont quivalents.
(i)
La famille (ai )i2I est sommable.
(ii)
Lensemble des sommes finies fai1 + : : : + ain ; i1 ; : : : ; in 2 I distincts
(iii) La famille (kai k)i2I est P
sommable. P
Lorsquils sont vrifis, on a k i2I ai k 6 i2I kai k.

g est born.

Dmonstration
(i) ) (ii) : soit " = 1 et j1 ; : : : ; jk les indices correspondants
dans
P
P la dfinition de la sommabilit. Si
i1P
; : : : ; in 2 I sont des indices distincts,
on a k i2fi1 ;:::;in g ai + i2fj1 ;:::;jk gnfi1 ;:::;in g ai S k 6 " donc
k i2fi1 ;:::;in g ai k 6 kS k + " + max(k Pi2P ai k; P  fj1 ; : : : ; jk g).
(ii) ) (iii) : soit B = (e1 ; : : : ; ep ) une base de E . On note aij la j -me coordonne de ai dans la base B
et Aj = fi 2 I tq aij > 0g. Lensemble des sommes finies ai1 ;j + : : : + ain ;j avec i1 ; : : : ; in 2 Aj distincts
est born, donc la famille (aij )i2Aj est sommable, au sens de la sommabilit pour des rels positifs. De
mme, si Bj = fi 2 I tq aij < 0g, la famille ( aij )i2Bj est sommable. Avec le thorme de sommation
par paquets cas rel positif, la famille (jaij j)i2I est sommable. Finalement, la famille (kaij k1;B )i2I est
sommable.

(iii) ) (i) : on reprend la base B et les familles (aij ). Comme 0 6 aij + jaij j 6 2jaij j, la famille (aij + jaij j)
est sommable, donc la famille (aij ) aussi.
P

Ingalit triangulaire : soit " > 0 et j1 ; : : : ; jk 2 I distincts tels que k i2fj1 ;:::;jk g ai S k 6 ". Donc
kS k 6 k Pi2fj1 ;:::;jk g ai k + " 6 Pi2fj1 ;:::;jk g kai k + " 6 Pi2I kai k + " et on fait tendre " vers 0+ .
Consquences
Le support dune famille sommable est fini ou dnombrable.
XIII Sommabilit

page 59

Soit I un ensemble infini dnombrable,


' une numration de I et (ai ) 2 E I . La
est sommable
i) 1
P
Pfamille (aP
si et seulement si la srie
a
est
absolument
convergente.
Dans
ce
cas,
a
=
i
'
(
n
)
i2I
n=0 a'(n) . En
P1
particulier le vecteur n=0 a'(n) ne dpend pas de lnumration de I choisie.

Sommation par paquets, cas vectoriel : soient I = [k2K Ik une partition de I et (ai )i2I une famille
sommable de vecteurs. Alors pour tout kP2 K la sous-famille
P
P (ai )i2Ik est sommable et la famille des
sommes est elle aussi sommable. De plus, i2I ai = k2K ( i2Ik ai ).
Dmonstration : dcomposer dans une base et ajouter les valeurs absolues.
Consquences
P
P
P
Si (ai )i2I est sommable alors pour toute fonction f : I ! X on a i2I ai = x2X ( f (i)=x ai ).
P P
Une suite double (apq )(p;q)2N2 est sommable si et seulement si la srie double p q kapq k est convergente.
P
P1 P1
P1 P1
P1 P
Dans ce cas, (p;q)2N2 apq = p=0 q=0 apq = q=0 p=0 apq = n=0 p+q=n apq .
Produit de deux familles sommables : soient (ai ) 2 E1I , (bj ) 2 E2J et B : E1  E2 ! E une
application bilinaire entre ev de dimensions
(bj ) sont sommables alors la
P finies. Si les famillesP(ai ) et P
famille (B (ai ; bj ))(i;j )2I J lest et on a :
B
(
a
;
b
)
=
B
(
a
;
i j
(i;j )2I J
i2I i j 2J bj ).
4) Applications des familles sommables (HP)
a) Continuit, drivabilit
Lemme : si (Ik )k2K est une famille dintervalles de
est fini ou dnombrable.

R non triviaux et deux deux disjoints alors K

Dmonstration : si J est un intervalle born, on note `(J ) sa longueur avec par convention `(?) = 0.
Pour tout segment [a; b], la famille (`(Ik \ [a; b]))k2K est sommable deSsomme 6 b a donc lensemble
K[a;b] = fk 2 K tq Ik \ [a; b] 6= ?g est fini ou dnombrable. Et K = n>1 K[ n;n] .

Thormes : soit I un intervalle non trivial et f : I ! R.


(i)
Si f est monotone, lensemble de ses points de discontinuit est fini ou dnombrable.
(ii)
Si f est convexe, lensemble de ses points de non drivabilit est fini ou dnombrable.
(iii) Si f admet en tout point une drive droite et une drive gauche, lensemble de ses points
de non drivabilit est fini ou dnombrable.
Dmonstrations
(i)
Pour f croissante les intervalles ]f (x ); f (x+ )[ o x dcrit lensemble des points de discontinuit
de f dans
I sont non triviaux et deux deux disjoints.
(ii)
Les intervalles ]fg0 (x); fd0 (x)[ o x dcrit lensemble des points de non drivabilit de f dans
I
sont non triviaux et deux deux disjoints.
(iii) soient D+ = ft 2 I tq fd0 (t) > fg0 (t)g et D = ft 2 I tq fd0 (t) < fg0 (t)g. On prouve que D+
est fini ou dnombrable, la dmonstration est analogue pour D . Pour m 2 R et n 2 N ,
considrons les ensembles :

Am = ft 2 I tq fd0 (t) > mg ;


Bm = ft 2 I tq fg0 (t) < mg ;
Bm;n = ft 2 I tq 8 s 2 I \]t n1 ; t[; f (t)t fs (s) 6 mg.
S1
S
S
On a Bm  n=1 Bm;n et D+ = m2Q (Am \ Bm )  (m;n)2QN (Am \ Bm;n ), donc il suffit
de prouver que Am \ Bm;n est fini ou dnombrable. Pour cela, on remarque que si t 2 Am ,
alors il existe t > 0 tel que pour tout u 2 ]t; t + t [, on a f (uu) ft (t) > m. Donc lintervalle
]t; t + min( t ; n1 )[ est disjoint de Bm;n et en particulier les intervalles ]t; t + min( t ; n1 )[ avec
t 2 Am \ Bm;n sont non triviaux et deux deux disjoints.
Rciproquement,
soient I un intervalle non trivial et D = fd0 ; d1 ; : : :g une partie dnombrable de
I.
P
(i)
f = n2N 21n 1[dn ;+1[ est croissante et lensemble de ses points de discontinuit est exactement D.
page 60

XIII Sommabilit

(ii)

f = x

7!

1 (

n2N 2n
exactement D.

x dn )+ est convexe et lensemble de ses points de non drivabilit est


1+jdn j

b) Fonction zta de Riemann

Formule
dEuler : soit P lensemble P
des nombres premiers naturels et soit 2 ]1; +1[. On a
P
1
1
p2P ln(1 p ) = ln( ( )) o  ( ) = n>1 n . Cette galit vaut aussi pour = 1 en convenant
que ln( (1)) = 1.
Dmonstration : on crit P = fp1 ; p2 ; : : :g (lments distincts) et on note Ak lensemble des entiers
naturels dont tous les diviseurs premiers appartiennent fp1 ; :Q
: : ; pk g (par convention, 1 P
2 Ak ). On
montre alors par rcurrence sur k que pour > 0 quelconque, p2fp1 ;:::;pk g 1=(1 p1 ) = n2Ak n1 .
P
P
P
Ainsi, p2fp1 ;:::;pk g ln(1 p1 ) = ln( n2Ak n1 ). Le premier membre a pour limite p2P ln(1 p1 )
par quivalence
entre famille sommable et srie, sagissant de rels positifs. Le second membre converge
P
vers ln( n>1 n1 ) par encadrement.
Consquence :

XIII Sommabilit

1
p2P p = +1 car

ln(1

1
2
p) 6 p.

page 61

XIV Probabilits
1) Espaces probabiliss
a) Vocabulaire
Une preuve alatoire est une exprience pouvant avoir plusieurs issues et pour laquelle on ne peut
pas dire lavance quelle issue sera effectivement ralise. Lensemble
des issues est appel univers.
Une tribu est un ensemble T de parties de
contenant
et stable par complmentaire, par union
dnombrable et intersection dnombrable. Les lments de T sont appels vnements.
Si E est un ensemble de parties de
, lintersection de toutes les tribus contenant E est la plus petite
tribu contenant E . On lappelle tribu engendre par E .
Deux vnements A; B sont dits incompatibles lorsque A \ B = ?. On crit
B pour A [ B .
F alors A tP
Une probabilit est une application P : T ! [0; 1] telle que P(
) = 1 et P( n An ) = n P(An ) pour
toute suite (An ) dvnements deux deux incompatibles.
Un vnement ngligeable est un vnement de probabilit nulle.
Un vnement presque sr est un vnement de probabilit 1.
Un espace probabilis est un triplet (
; T ; P) vrifiant les axiomes prcdents.
b) Exemples
Jeu de pile ou face fini :
= fP; F gn , T = P (
), P(A) = 21n card(A).
Attente du premier P
succs :
= fP; F P; F F P; : : :g [ fF F F : : :g, T = P (
), P(F k P ) = 2k1+1 ,
1
P(F ) = 0, P(A) = !2A P(!).
Jeu de pile ou face infini :
= fP; F gN , T = la tribu engendre par les ensembles de la forme
An 
avec An  fP; F gn , P = lunique probabilit sur T pour laquelle P(An 
) = 21n card(An ).
Lexistence et lunicit de P sont admises.
Probabilit sur un univers finiPou dnombrable : soit
fini ou dnombrable et (p! )!2
une
famille de
w2
p! = 1. Alors la fonction P : P (
) ! [0; 1] dfinie par
P rels positifs telle que
P (A) = !2A p! est une probabilit sur P (
). Toutes les probabilits sur P (
) sont de cette forme.
c) Proprits des probabilits
(i)
P(?) = 0.
(ii)
P(
n A) = 1 P(A).
(iii) Si A  B alors P(A) 6 P(B ) et P(B ) P(A) = P(B n A).
(iv) P(A [ B ) + P(A \ B ) = P(A) + P(B ).
Si (An ) est une suite dvnements
:::
S
(v)
croissante alors P(Sn An ) = lim
P n!1 P(An ).
(vi) quelconque alors P(Sn An ) 6 n P(An ).
(vii) ngligeables alors P(Tn An ) = 0.
(viii) dcroissante alors P(Tn An ) = limn!1 P(An ).
(ix) presque srs alors P( n An ) = 1.
Exemples : au jeu de pile ou face infini,
(i)
P(il sort une infinit de P) = 1.
(ii)
P(il sort des squences arbitrairement longues de P conscutifs) = 1.
(iii) P(8 n, P est majoritaire pour les n premiers lancers) = 0 (cf. particule dans un tube semi-infini).
d) Indpendance
Soit (Ai )i2I une famille dvnements. On dit quils sont mutuellement indpendants lorsque pour
tous indices i1 ; : : : ; ik 2 I distincts, on a P(Ai1 \ : : : \ Aik ) = P(Ai1 ) : : : P(Aik ).

Exemples : au jeu de pile ou face infini, soient les vnements An = fle n-me lancer donne P g et
Bn;k = fle n-me et le k-me lancers donnent le mme rsultatg.
Alors les vnements (An )n2N sont mutuellement indpendants et pour k 6= n, An ; Ak ; Bn;k sont deux
deux indpendants, mais non mutuellement indpendants.
Pour lattente du premier succs, les vnements An et Ak ne sont pas indpendants.

page 62

XIV Probabilits

Proprits : si les vnements (Ai )i2I sont mutuellement indpendants alors : : :


(i)
toute sous-famille est constitue dvnements mutuellement indpendants.
(ii)
toute famille obtenue en remplaant certains Ai par leurs complmentaires est constitue
dvnements mutuellement indpendants.
T
Q
(iii) lorsque I est fini ou dnombrable, P( i Ai ) = i P(Ai ) (borne infrieure des produits finis).
(iv) toute famille obtenue en intersectant (resp. runissant) les Ai par paquets finis ou dnombrables
est constitue dvnements mutuellement indpendants.
e) Probabilit conditionnelle
Proposition : Soient (
; T ; P) un espace probabilis et A
B 7! P(A \ B )=P(A) = P(B j A) est une probabilit sur T .

2T

tel que P(A)

> 0. Alors la fonction

Proprits
(i)
Si P(A) > 0 : P(A \ B ) = P(B j A)P(A) et (A et B sont indpendants) () P(B j A) = P(B ).
(ii)
Si P(A1 \ : : : \ An ) > 0 :
P(A1 \ : : : \ An \ B ) = P(A1 )P(A2 j A1 )P(A3 j A1 \ A2 ) : : : P(B j A1 \ : : : \ An ) (formule des
probabilits
F composes).
P
(iii) Si
= n An et 8 n, P(An ) > 0 : P(B ) =
n P(B j An )P(An ) (formule des probabilits
totales).
P
(iv) Si de plus P(B ) > 0 : P(Ai j B ) = P(B j Ai )P(Ai )= n P(B j An )P(An ) (formule de Bayes).
2) Variables alatoires discrtes
a) Dfinitions
Une variable alatoire discrte est une application X :
! E telle que X (
) est fini ou dnombrable
et pour tout x 2 X (
), lensemble fX = xg = f! 2
tq X (! ) = xg est un
Pvnement.
La loi de X est la probabilit sur P (E ) dfinie par PX (A) = P(X 2 A) = x2X (
)\A P(X = x).
X; Y :
! E sont dites quidistribues lorsquelles ont mme loi (notation : X  Y ).
Exemples
Si A 
alors la fonction 1A est une variable alatoire valeurs dans f0; 1g. Sa loi est dfinie
par PA (1) = P(A) et PA (0) = 1 P(A) (loi de Bernoulli de paramtre P(A)).
Pour lattente du premier succs, lapplication X : F k P 7! k et F 1 7! 1 est une variable alatoire
discrte valeurs dans N [ f1g. Sa loi est la probabilit sur P (N [ f1g) dfinie par PX (k) = 2k1+1
et PX (1) = 0 (loi gomtrique de paramtre 12 dcale).

Pour le jeu de pile ou face infini, lapplication Xn : ! 7! (les n premiers rsultats) est une variable
alatoire discrte valeurs dans fP; F gn . Sa loi est la probabilit uniforme sur cet ensemble.
Pour le jeu de pile ou face infini, lapplication
n
T : ! 7! n

si il est sorti autant de P que de F pour la premire fois au rang 2n


si les nombres de P et F sont constamment diffrents
est une variable alatoire discrte valeurs dans N [ f1g (temps du
 premier retour 0). Sa loi est
la probabilit sur P (N [ f1g) dfinie par PT (0) = 0, PT (n) = 2nn 12 =n22n 1 si n > 1, PT (1) = 0.

Composition : soit X :
! E une variable alatoire discrte et f : E ! F . AlorsPf  X est aussi une
variable alatoire discrte. Sa loi est donne par : P(f  X = y ) = P(f (X ) = y ) = f (x)=y P(X = x).
b)

n-uplets alatoires
Soient X1 ; : : : ; Xn des variables alatoires discrtes dfinies sur un mme espace probabilis
valeurs
dans E1 ; : : : ; En . Alors la fonction X :
! E1  : : :  En dfinie par X (! ) = (X1 (! ); : : : ; Xn (! ))
est une variable alatoire discrte. Sa loi de probabilit est appele loi conjointe de (X1 ; : : : ; Xn ) et
les lois de X1 ,: : : ,Xn sont appeles lois marginales de (X1 ; : : : ; Xn ). La loi conjointe est entirement
dtermine par la donn des nombres P(X1 = x1 ; : : : ; Xn = xn ) = P(X = (x1 ; : : : ; xn )) lorsque
(x1 ; : : : ; xn ) parcourt E1  : : :  En .
Un vecteur alatoire discret est un n-uplet de variables alatoires discrtes valeurs relles.

XIV Probabilits

page 63

Formules pour un P
couple
P(X = x) = Py2Y (
) P(X = x; Y = y) ;
P(Y = y)
= x2X (
) P(X = x; Y = y ) ;
P(X + Y = z ) = Px2X (
) P(X = x; Y = z x) = Py2Y (
) P(X = z

y; Y = y ).

Indpendance : les variables alatoires discrtes X1 ; : : : ; Xn sont dites mutuellement indpendantes si la loi conjointe de (X1 ; : : : ; Xn ) est le produit des lois marginales, cest--dire

8 A1  E1 ; : : : ; 8 An  En : P(X1 2 A1 ; : : : ; Xn 2 An ) = P(X1 2 A1 ) : : : P(Xn 2 An ).

Il suffit pour cela que lon ait

8 x1 2 E1 ; : : : ; 8 xn 2 En : P(X1 = x1 ; : : : ; Xn = xn ) = P(X1 = x1 ) : : : P(Xn = xn ).


Dans ce cas, toute sous-famille de (X1 ; : : : ; Xn ) est constitue de variable alatoires discrtes mutuellement indpendantes. Soit (Xi )i2I une famille de variables alatoires discrtes dfinies sur un mme
espace probabilis. On dit quelles sont mutuellement indpendantes lorsque toute sous-famille finie
est constitue de variables alatoires discrtes mutuellement indpendantes.
Proprits
Pour toute variable alatoire discrte X : 1 et X sont indpendantes.
Pour (Ai ) 2 T I les variables alatoires 1Ai sont mutuellement indpendantes si et seulement si les
vnements Ai sont mutuellement indpendants.
Lorsque X1 ; : : : ; Xn ; Y1 ; : : : ; Yp sont mutuellement indpendantes, pour toutes fonctions f; g les variables alatoires discrtes f (X1 ; : : : ; Xn ) et g (Y1 ; : : : ; Yp ) sont indpendantes.

Exemple : au jeu de pile ou face infini, soient Xn : ! 7!le n-me rsultat et Tn le temps entre
le (n 1)-me et le n-me retour 0. Alors les (Xn )n2N et les (Tn )n2N forment deux familles de
variables alatoires discrtes mutuellement indpendantes. Par contre les variables X1 ; X2 ; T1 sont
deux deux indpendantes, mais non mutuellement.
Thorme : soit (Xn :
n ! En )n2N une suite de variables alatoires discrtes. Il existe un espace
probabilis
et des variables alatoires discrtes Yn :
! En mutuellement indpendantes telles
que pour tout n, Yn  Xn .

Conditionnement : soit (X; Y ) un couple alatoire valeurs dans E1  E2 et A  E1 tel que


PX (A) = P(X 2 A) > 0. La loi conditionnelle de Y sachant X 2 A est la probabilit sur P (E2 )
dfinie par : PY jX 2A (B ) = P(Y 2 B j X 2 A) = P(X 2 A; Y 2 B )=P(X 2 A).
Lorsque X; Y sont indpendantes, on a PY jX 2A = PY .
3) Moments
Dfinitions : soit X :
! R une variable alatoires
discrte valeurs relles (vadr).
P
(i)
Si X est valeurs positives, on pose E(X ) = x2X (
) xP(X = x) 2 [0; +1] (esprance de X ).
(ii)
Si X est de signe quelconque, on dit que X a P
une esprance finie si la famille (xP(X = x))x2X (
)
est sommable. Dans ce cas, on pose E(X ) = x2X (
) xP(X = x) 2 R.
(iii) On dit que X est centre lorsque E(X ) = 0.
(iv) Pour k 2 N, on dit que X a un moment dordre k si E(X k ) existe et est finie.
(v)
Si X a p
une esprance finie, on pose V(X ) = E((X
E(X ))2 ) 2 [0; +1] (variance de X ) et
 (X ) = V(X ) (cart-type de X ).
(vi) On dit que X est rduite lorsque V(X ) = 1.
Proprits
(i)
Si X  Y alors E(X ) = E(Y ) et V(XP
) = V(Y ) quand ces quantits existent (rciproque fausse).
(ii)
Pour toute fonction f : E(f  X ) = x2X (
) f (x)P(X = x) (formule de transfert).
(iii) Si X; Y sont des vadr positives telles que X 6 Y alors E(X ) 6 E(Y ).
La mme conclusion a lieu si X; Y sont de signes quelconques et ont des esprances finies.
(iv) E(1) = 1 ; si A 2 T alors E(1A ) = P(A).
page 64

XIV Probabilits

(v)
(vi)
(vii)
(viii)
(ix)
(x)
(xi)
(xii)
(xiii)

Si jX j 6 Y et E(Y ) < +1 alors X 2 L1 (


; R) et jE(X )j 6 E(jX j) 6 E(Y ).
En particulier toute vadr borne admet une esprance finie.
E est une forme linaire sur lespace vectoriel L1 (
; R) des vadr ayant une esprance finie.
Lapplication X 7! E(jX j) est une semi-norme sur cet espace.
Si X 2 L1 (
; R) alors pour tous rels a; b on a E(aX + b) = aE(X ) + b.
En particulier la vadr Y = X E(X ) est centre.
P
Si X est valeurs dans N alors E(X ) = n P(X > n).
Si X admet un moment dordre p alors X admet un moment dordre k pour tout k 2 [[0; p]].
Lensemble des vadr ayant un moment dordre p est un espace vectoriel not Lp (
; R).
Si X admet un moment dordre 2 alors V(X ) = E(X 2 ) E(X )2 .
Si X admet un moment dordre 2 alors pour tous rels a; b on a V(aX + b) = a2 V(X ).
En particulier si V(X ) 2 ]0; +1[, la vadr (X E(X ))= (X ) est centre rduite.
V(X ) = 0 () X est presque srement constante.

Remarque : on peut tendre la notion desprance (resp. de variance) des variables alatoires discrtes
valeurs dans un ev norm de dimension finie (resp. un espace euclidien avec V(X ) = E(kX E(X )k2 )).
Les proprits prcdentes restent valides en remplaant j j par k k, lexception de (iii).
On tend galement la notion desprance des variables alatoires valeurs dans N[f1g en convenant
que E(X ) = +1 si P(X = 1) > 0.
Exemples
Pour lattente du premier succs, soit X : F k P 7! k et F 1 7! 1. Alors E(X ) = 1.
Pour le jeu de pile ou face infini, soit T = temps du premier retour 0. Alors E(T ) = +1.
Ingalits : soient X; Y deux vadr et a 2 ]0; +1[. Les ingalits suivantes sentendent dans [0; +1].
Markov :
P(jX j > a) 6 E(jX j)=a.
Bienaym-Tchebychev : si E(X ) existe, P(jX E(X )j > a) 6 V(X )=a2 .
Cauchy-Schwarz :
E(jXY j)2 6 E(X 2 )E(Y 2 ) avec 0  1 = 0.
En particulier, si X et Y ont des moments dordre 2 alors XY est desprance finie.
Thorme : soient X; Y deux vadr indpendantes ayant des esprances finies. Alors XY a une esprance
finie et E(XY ) = E(X )E(Y ).
Contre-exemples avec X; Y non indpendantes
X = Y = attente
du premier succs, E(XY ) = 3 6= E(X )E(Y ) = 1.
p
X = Y = 4 premier retour 0 , E(XY ) = +1 > E(X )E(Y ).
Covariance
Soient X; Y deux vadr ayant des moments dordre 2. On pose Cov(X; Y ) = E((X
On dit que X et Y sont non corrles lorsque Cov(X; Y ) = 0.

E(X ))(Y E(Y ))).

Proprits
(i)
Cov(X; Y ) = E(XY ) E(X )E(Y ).
(ii)
V(X + Y ) = V(X ) + V(Y ) + 2 Cov(X; Y ) ; V(X1 + : : : + Xn ) = Pi V(Xi ) + 2 Pi<j Cov(Xi ; Xj ).
(iii) Cov(X; Y )2 6 V(X )V(Y ).
(iv) Cov(X; Y )2 = V(X )V(Y ) () 9 (a; b); 2 R2 n f(0; 0)g tq aX + bY est presque srement constante.
(v)
Lorsque X et Y sont indpendantes, Cov(X; Y ) = 0 (rciproque fausse).
(vi) Lorsque X1 ; : : : ; Xn sont deux deux indpendantes, V(X1 + : : : + Xn ) = V(X1 ) + : : : + V(Xn ).

XIV Probabilits

page 65

4) Fonction gnratrice
Dfinition : soit X une variable alatoire valeurs dans N.
P
La fonction gnratrice de X est GX = R 3 t 7! E(tX ) = n P(X = n)tn .
Proprits
(i)
Le rayon de convergence est au moins gal 1 et GX (1) = 1.
(ii)
GX est dfinie au moins sur [ 1; 1] ; elle est continue sur [ 1; 1].
(iii) GX est drivable en 1 si et seulement si X a une esprance finie. Dans ce cas,
(iv) GX est k-fois drivable en 1 si et seulement si X a un moment dordre k.
Pour k = 2, V(X ) = G00X (1) + G0X (1) G0X2 (1).

P(X

(v)
(vi)

E(X ) = G0X (1).

= n) = GX (0)=n!. Deux variables alatoires valeurs dans N sont quidistribues si et


seulement si elles ont mme fonction gnratrice.
Si X; Y sont indpendantes alors GX +Y = GX GY (rciproque fausse).
Si X1 ; : : : ; Xn sont mutuellement indpendantes alors GX1 +:::+Xn = GX1 : : : GXn .
( )

Exemples
Si X = 1A alors GX (t) = 1 P(A) + tP(A).
Pour lattente du premier succs, soit X : F k P 7! k et F 1 7! 1. Alors GX (t) = 2 1 t .
Pour le jeu de pile ou face infini, soit T = temps du premier retour 0. Alors GT (t) = 1

t.

5) Lois usuelles
a) Loi de Bernoulli
B(p)  X :
! f0; 1g avec P(X = 1) = p, P(X = 0) = 1
E(X ) = p, V(X ) = pq, GX (t) = q + pt.

p = q.

b) Loi binomiale
B(n; p)  X1 + : : : + Xn avec X1 ; : : : ; Xn mutuellement indpendantes de mme loi
E(X ) = np, V(X ) = npq, GX (t) = (q + pt)n .
Addition : soient

X; Y indpendantes de lois B(m; p) et B(n; p). Alors X + Y

B(p).

 B(m + n; p).

c) Loi gomtrique
G (p)  T = inf fk 2 N tq Xk = 1g (= 1 si 8 k, Xk (!) = 0) o (X1 ; X2 ; : : :) est une suite de variables
alatoires mutuellement indpendantes de mme loi B (p), p 2 ]0; 1[.
P(T = k) = qk 1 p si k > 1, P(t = 0) = P(T = 1) = 0, P(T > k) = qk .
E(X ) = 1=p, V(X ) = q=p2 , GX (t) = pt=(1 qt).
Absence de mmoire : soit X une variable alatoire discrte valeurs dans
suivants sont quivalents :
(i)
8 n; k 2 N, P(X > n) > 0 et P(X > n + k j X > n) = P(X > k).
(ii)
9 p 2 ]0; 1[ tq X  G (p).
Minimum : soient

N .

Les noncs

X; Y indpendantes de lois G (p) et G (p0 ). Alors min(X; Y )  G (p + p0

pp0 ).

d) Loi de Poisson
Loi des vnements rares : soit (Xn ) une suite de variables alatoires telle que Xn
E(Xn ) = npn !  2 [0; +1[. Alors pour tout k 2 N fix, P(Xn = k) ! e  k =k!.

n!1

La loi de Poisson de paramtre  est la loi de probabilit sur


Elle est note P ().
E(X ) = , V(X ) = , GX (t) = e(t 1) .
page 66

 B(n; pn ) et

n!1

N dfinie par la formule prcdente.

XIV Probabilits

Addition : soient

X; Y indpendantes de lois P () et P (). Alors X + Y

 P ( + ).

6) Loi des grands nombres


Thorme : soit (Xn ) une suite de vadr deux deux indpendantes de mme loi, ayant une esprance 
+Xn
et une variance v finies. Alors, pour tout a > 0, P(j X1 +:::
j > a) 6 nav 2 n!1
! 0.
n
Remarque : il suffit en fait que X1 ; : : : ; Xn aient la mme esprance, la mme variance et soient deux
deux non corrles.

XIV Probabilits

page 67

XV quations diffrentielles

E dsigne un espace vectoriel norm sur K = R ou C de dimension finie et I un intervalle non trivial de R.
1) Introduction
Une quation diffrentielle du premier ordre est une quation de la forme () () y 0 = f (t; y ) o f est
une fonction donne : D  I  E ! E et y dsigne une fonction inconnue de J (intervalle)  I dans E .
Une solution est un couple (J; y ) tel que y est de classe C 1 sur J et 8 t 2 J , y 0 (t) = f (t; y (t)). Le problme
de Cauchy associ () consiste ajouter une condition initiale : y (t0 ) = y0 o (t0 ; y0 ) est un lment
donn de D.
Interprtation gomtrique : chercher une ligne de champ passant par un point donn.
On dmontre que si D est ouvert et f est continue sur D alors il existe au moins une solution au problme
de Cauchy dfinie au voisinage de t0 , et que si D est ouvert et f est de classe C 1 sur D alors il existe une
et une seule solution ce problme dfinie sur un intervalle maximal de I . Ces thormes sont devenus
hors programme en 2014.
Exemples :

y0 = y, y0 = 1

y2 , y0 =

jyj.

Une quation diffrentielle du deuxime ordre est une quation de la forme () () y 00 = f (t; y; y 0 ) o f est
une fonction donne : D  I  E  E ! E et y est une fonction inconnue de J  I dans E . Cette quation
est quivalente lquation du premier ordre z 0 = g (t; z ) avec z = (y; y 0 ) et g (t; (u; v )) = (v; f (t; u; v )).
Le problme de Cauchy associ consiste imposer une valeur initiale z (t0 ) = z0 , soit y (t0 ) = y0 et
y 0 (t0 ) = y00 avec (t0 ; y0 ; y00 ) 2 D donn. Lorsque D est ouvert et f de classe C 1 sur D alors ce problme
admet une et une seule solution dfinie sur un intervalle maximal de I .
Effectuer un changement de variable t = '(u) o ' est une fonction donne dans une quation diffrentielle () consiste introduire une nouvelle fonction y1 lie y par la relation : y1 (u) = y (t) = y ('(u))
et remplacer dans () t par '(u), y par y1 , y 0 par y10 ='0 (u),: : : pour obtenir une nouvelle quation ()
o seuls u, y1 et ses drives apparaissent.
Exemple : Poser t = sin(u) dans () ()(1
plus facile rsoudre formellement).

t2 )y 00

ty 0

y = 0 donne () () y100

y1 = 0 (quation

2) quation linaire
On considre une quation de la forme () () y 0 = a(t)(y ) + b(t) o a : I ! L(E ) et b : I ! E
sont des fonctions continues donnes. On crira a(t):y pour a(t)(y ) ; la linarit de a(t) implique la
bilinarit du produit ainsi dfini. Comme E et L(E ) sont de dimensions finies, il existe un rel M tel
que kf:xk 6 M kf kkxk pour tous f 2 L(E ) et x 2 E .
Si B est une base de E , alors () () Y 0 = A(t)Y + B (t) avec Y = MatB (y ), fonction inconnue de I
dans Mn;1 (K), A = MatB (a), fonction continue donne de I dans Mn (K) et B = MatB (b), fonction
continue donne de I dans Mn;1 (K).
Thorme de Cauchy-Lipschitz linaire : pour (t0 ; y0 ) 2 I
unique solution dfinie sur I et prenant la valeur y0 pour t = t0 .

 E donn, lquation () admet une

Dmonstration
Existence : on considre la suite (yn ) de fonctions de I dans E dfinie par : y0 (t) = y0 (la valeur initiale)
Rt
et pour n > 1 : yn (t) = y0 + s=t0 (a(s):yn 1 (s) + b(s)) ds. En notant zn = yn+1 yn , on a donc :
P
yPn = y0 + z0 + : : : + zn 1 , zn (t0 ) = 0 et zn0 = a(t):zn 1 pour n > 1. On va prouver que les sries zn et
zn0 sont normalement
convergentes P
sur tout segment de I . IlP
en rsulte que lon peut driver
P1
P1 terme
1
1
terme : (y0 + n=0 zn )0 = z00 + a(t):( n=1 zn 1 ) = a(t):(y0 + n=0 zn ) + b(t). Ainsi y0 + n=0 zn est
solution de () et prend la valeur y0 pour t = t0 .
P

Convergence des sries


zn et zn0 : soit [ ; ]  I avec t0
pose A = maxfka(t)k; t 2 [ ; ]g et Zn (t) = maxfkzn (s)k; s
R
t 2 [ ; ] : kzn (t)k 6 MA sgn(t t0 ) st=t0 Zn 1 (s) ds puis Zn (t)
page 68

2 [ ; ] (ceci est non restrictif). On


2 Conv(t0 ; t)g. Alors pour n > 1 et
6 (la mme quantit). Par rcurrence

XV quations diffrentielles

on obtient :PZn (t) 6 (MAjnt ! t0 j) Z0 (t) 6 (MA(n ! )) maxfZ0 ( ); Z0 ( )gP


, ce qui prouve la convergence
normale de
zn sur [ ; ]. Enfin kzn0 (t)k 6 MAkzn 1 (t)k, donc la srie zn0 est elle aussi normalement
convergente sur [ ; ].
n

Unicit : soient u; v deux solutions de () prenant la mme valeur en t0 . Donc pour tout t 2 I ,
Rt
(u v )(t) = s=t0 (u v )(s) ds. Soit [ ; ]  I un segment contenant t0 et A = maxfka(t)k; t 2 [ ; ]g,
n
Z (t) = maxfk(u v )(s)k; s 2 Conv(t0 ; t)g. Comme prcdemment, on obtient Z (t) 6 (MAjnt ! t0 j) Z (t)
pour tout t 2 [ ; ] et tout n 2 N. Ainsi Z est identiquement nulle sur [ ; ] donc u et v concident sur
cet intervalle. En faisant varier le segment [ ; ] dans I , on a finalement u(t) = v (t) pour tout t 2 I .
Consquences : soient a : I ! L(E ) et b : I ! E des fonctions continues. On note S lensemble des
solutions sur I de () () y 0 = a(t):y + b(t) et S0 lensemble des solutions sur I de lquation homogne
associe (0 ) () y 0 = a(t):y .
(i)
S0 est un K-ev de mme dimension que E et pour tout t0 2 I , lapplication y 7! y (t0 ) est un
isomorphisme de S0 sur E .
(ii)
S est un espace affine non vide de direction S0 , cest--dire quil existe une solution particulire
pour () et que toutes les solutions sen dduisent par addition dun lment arbitraire de S0 .
(iii) Si dim(E ) = n et y1 ; : : : ; yn 2 S0 alors :
(y1 ; : : : ; yn ) est une base de S0 () 9 t0 2 I tq (y1 (t0 ); : : : ; yn (t0 )) est une base de E .
Dans ce cas, pour tout t 2 I , (y1 (t); : : : ; yn (t)) est aussi une base de E . Une telle famille (y1 ; : : : ; yn )

(iv)

est appele : systme fondamental de solutions de (0 ).


Une solution de (0 ) nulle en un point est nulle partout.

Matrice wronskienne : soient a : I ! L(E ) continue, B une base de E et y1 ; : : : ; yn 2 S0 o


n = dim(E ). On note A(t) = MatB (a(t)) et W (t) = MatB (y1 (t); : : : ; yn (t)) (matrice wronskienne de
(y1 ; : : : ; yn ).
(i)
W est une fonction de classe C 1 sur I .
(ii)
8 t 2 I , W 0 (t) = A(t)W (t) et (det W )0 (t) = tr(A(t))(det W )(t).
(iii) (y1 ; : : : ; yn ) est un systme fondamental de solutions de (0 ) si et seulement sil existe t0 2 I tel
que (det W )(t0 ) 6= 0. Dans ce cas, pour tout t 2 I , (det W )(t) 6= 0.
(iv) si B : I ! Mn1 (K) est une application continue et (y1 ; : : : ; yn ) est un systme fondamental de
Rt
solutions de (0 ) alors la fonction Y : t 7! W (t)W 1 (t0 )Y0 + s=t0 W (t)W 1 (s)B (s) ds est la
solution du problme de Cauchy : Y 0 = A(t)Y + B (t), Y (t0 ) = Y0 (formule de Duhamel).

x0 = tx + (1 t)y + 1, y 0 = (1 t)x + ty + 2t.On rsout lquation homogne par bidouillage :


t
t
t
x0 + y 0 = x + y et x0 y 0 = (2t 1)(x y ), do W (t) = eet eet t . Il ny a pas de solution particulire
Exemple :

2
2

vidente ; on peut faire varier les constantes sur les quations bidouilles ou appliquer la formule de
2
2
Duhamel. Il vient : x = t 1 + aet + bet t , y = t 2 + aet bet t .

Superposition des seconds membres : soient a : I ! L(E ) et b1 ; b2 : I ! E des fonctions continues.


On note S (b) lensemble des solutions sur I de () () y 0 = a(t):y + b(t). Alors S (b1 + b2 ) = S (b1 ) + S (b2 ).
Cas dune quation dordre 2 : soient a0 ; a1 : I ! L(E ) et b : I ! E des fonctions continues.
On note S lensemble des solutions sur I de () () y 00 = a0 (t):y + a1 (t):y 0 + b(t) et S0 lensemble des
solutions sur I de lquation homogne associe (0 ) () y 00 = a0 (t):y + a1 (t):y 0 .
(i)
S0 est un K-ev de mme dimension que E 2 et pour tout t0 2 I , lapplication y 7! (y (t0 ); y 0 (t0 ))
est un isomorphisme de S0 sur E 2 .
(ii)
S est un espace affine non vide de direction S0 , cest--dire quil existe une solution particulire
pour () et que toutes les solutions sen dduisent par addition dun lment arbitraire de S0 .
(iii) Si dim(E ) = n et y1 ; : : : ; y2n 2 S0 alors en notant zi (t) = (yi (t); yi0 (t)) :

S0 () 9 t0 2 I tq (z1 (t0 ); : : : ; z2n (t0 )) est une base de E 2 .


Dans ce cas, pour tout t 2 I , (z1 (t); : : : ; z2n (t)) est aussi une base de E 2 .
(y1 ; : : : ; y2n ) est une base de

(iv)

Une solution de (0 ) dont la valeur et la drive sont nulles en un point est nulle partout.

XV quations diffrentielles

page 69

Cas dune quation scalaire dordre n : soient a0 ; : : : ; an 1 : I ! K et b : I ! K des fonctions


continues. On note S lensemble des solutions sur I de () () y (n) = a0 (t)y + : : : + an 1 (t)y (n 1) + b(t)
et S0 lensemble des solutions sur I de lquation homogne (0 ) () y (n) = a0 (t)y + : : : + an 1 (t)y (n 1) .
(i)
S0 est un K-ev de dimension n et pour tout t0 2 I , lapplication y 7! (y (t0 ); : : : ; y (n 1) (t0 )) est un
isomorphisme de S0 sur Kn .
(ii)
S est un espace affine non vide de direction S0 , cest--dire quil existe une solution particulire
pour () et que toutes les solutions sen dduisent par addition dun lment arbitraire de S0 .
0

(iii)

Si y1 ; : : : ; yn

2 S0 alors en notant W (t) = (yj(i

1)

(t)) = @

y1

0
y
1

y2

..
.

..
.

(n 1)
1

(y1 ; : : : ; yn ) est une base de

(iv)
(v)

S0 () 9 t0 2 I tq (det W )(t0 ) 6= 0.

:::

(n 1)
2

..
.



n
0
yn



0
y
2

(n
n

C
A(t)

2 Mn (K) :

1)

Dans ce cas, pour tout t 2 I , (det W )(t) 6= 0.


8 t 2 I , (det W )0 (t) = an 1 (t)(det W )(t). En particulier det W est constant si an 1 = 0.
Si (y1 ; : : : ; yn ) est une base de S0 et W la matrice wronskienne associe alors la solution gnrale
de () est donne par :

R
y (t) = 1 y1 (t) + : : : + n yn (t) + st=t0 [W (t)W 1 (s)]1n b(s) ds, 1 ; : : : ; n 2 K
o [M ]1n dsigne le coefficient ligne 1, colonne n de la matrice M .
 t

e
e t
Exemple : y 00 y = sin2 t. W (t) = et e t . Par Duhamel, il vient y = 15 (cos2 t 3) + aet + be t .

3) quation linaire coefficients constants


On considre une quation de la forme () () y 0 =
I ! E est une fonction continue.

a:y + b(t) o a

2 L(E ) ne dpend pas de t et b :

Rappel : la solution gnrale de lquation homogne est donne par


quelconque.

y = exp(ta):y0 avec y0

Consquences
(i)
Si B = (e1 ; : : : ; en ) est une base de E , alors les fonctions t 7! exp(ta):ei forment un systme
fondamental de solutions de (0 ).
(ii)
Si B = (e1 ; : : : ; en ) est une base de E et A = MatB (a) alors la matrice exp(tA) est la matrice
wronskienne dun systme fondamental de solutions.
Rt
(iii) La formule de Duhamel scrit : y = exp((t t0 )a):y0 + s=t0 exp((t s)a):b(s) ds.
Forme
Q gnrale des solutions de (0 ) : soit a 2 L(E ) admettant un polynme annulateur scind :
P = (X )m et soit F = Ker(a  id)m . Alors la solution gnrale de y 0 = a:y est donne par :

a  id)m 1 ):et y

m 1)!
o y est un lment arbitraire de F . Pour y donne, il y a unicit dune telle dcomposition.
Dmonstration : soit S 0 lensemble des fonctions de laPforme ci-dessus. On a facilement
S 0  S0 .
L
Rciproquement, si z 2 S0 , on peut dcomposer z (0) =  y avec y 2 F car E =
 F daprs
le lemme des noyaux. La fonction y correspondante est un lment de S 0 donc de S0 prenant la mme
valeur que z en t = 0. Par unicit cest z , ce qui prouve S0  S 0 .

y=

 (id +t(a

 id) + : : : + t

m

(
(

Consquences : avec les notations qui prcdent,


k
k
P
P
(i)
exp(ta) =  et ( k<m t (a k! id) ) o  est la projection sur
(ii)

(exp(ta)

t!+1

toute fonction

0) ()(8 

b:

R +1

F paralllement

6= F .

2 Sp(a); < < 0) ()( t=0 k exp(ta)k dt converge). Dans ce cas, pour
[0; +1[! E continue telle que b(t) ! 0, toute solution de y 0 = a:y + b(t)
t!+1

tend vers 0 en +1.


page 70

XV quations diffrentielles

Exemple : soit

f :

limites nulles en +1.

R ! R de classe C 2 telle que (f + f 0 + f 00 )(t) t!!


0.
=1

Alors f ,

f 0 et f 00 ont des

Second membre polynomial : soient a 2 L(E ) et b : R ! E une fonction polynomiale. Alors


lquation y 0 = a:y + b(t) admet une solution particulire polynomiale vrifiant : deg(y ) 6 deg(b) + m0
o m0 est la multiplicit de 0 comme racine de a (m0 = 0 si a (0) 6= 0).

Dmonstration : on crit a = X m0 P avec P (0) 6= 0. Donc E = Ker(am0 )  Ker P (a) = F  G.


Soit b(t) = b0 (t) + b1 (t) avec b0 (t) 2 F et b1 (t) 2 G (b0 et b1 sont des fonctions polynomiales de degr
6 d = deg(b)). Soit y0 : R ! F une solution quelconque de y0 = ajF :y + b0 (t) : comme amjF0 = 0, on

m0 2 0
0 1
y0(m0 ) = am
jF b0 + ajF b0 + : : : donc y0 est polynomiale de degr 6 m0 + d. En ce qui concerne
b1 , on remarque que ajG est un isomorphisme de G car 0 nest pas valeur propre. Alors la fonction
y1 = ajG1 :b1 ajG2 :b01 : : : est bien dfinie, est polynomiale de mme degr que b1 , et est solution
de y10 = ajG :y1 + b1 (t). La fonction y0 + y1 rpond au problme.
Second membre polynomial-exponentiel : soient a 2 L(E ) et b : R ! E une fonction polynomiale
et  2 K. Alors lquation y 0 = a:y + et b(t) admet une solution particulire de la forme y = et z o
z est une fonction polynomiale vrifiant : deg(z ) 6 deg(b) + m et m est la multiplicit de  comme
racine de a (m = 0 si a () 6= 0).
Exemple : y 00 + y 0 + y = t sin t. On cherche une solution particulire de z 00 + z 0 + z = teit et on en
a

prend la partie imaginaire. Avec le thorme prcdent, il existe une solution particulire de la forme
z = ( t + )eit et par identification on trouve = i, = 2i + 1 do y = (2 t) cos t + sin t.
4) quation linaire scalaire dordre 2
On considre une quation de la forme () () a2 (t)y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = b(t) o a0 ; a1 ; a2 et b sont des
fonctions continues de I dans K. Sur tout intervalle o a2 ne sannule pas, on peut appliquer le thorme
de Cauchy-Lipschitz linaire. En particulier, lespace des solutions sur un tel intervalle de lquation
homogne est de dimension 2 et deux solutions de lquation complte qui concident avec leur drive
premire en un point sont gales sur tout lintervalle considr.
Lorsque a2 sannule en un point isol t0 , on rsout () sur les deux sous-intervalles I \ ] 1; t0 [ et
]t0 ; +1[ \ I puis on cherche quelle condition on peut raccorder une solution gauche de t0 avec une
solution droite de t0 en assurant la continuit de y; y 0 ; y 00 en t0 . Ceci fournit lensemble des solutions
de classe C 2 sur I .

Rsolution de lquation homogne (0 ) () a2 (t)y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = 0


(i)
Il nexiste pas de mthode gnrale pour trouver un systme fondamental de solutions.
(ii)
Lorsque a0 ; a1 ; a2 sont constants, soient ; 2 C les racines de a2 X 2 + a1 X + a0 = 0 (quation
caractristique). Alors les fonctions t 7! e t et t 7! e t ou t 7! te t si = forment un systme
fondamental de solutions.
(iii) Pour une quation dEuler : a2 t2 y 00 + a1 ty 0 + a0 y = 0 avec a0 ; a1 ; a2 constants, le changement de
variable t = eu mne une quation coefficients constants (la mme pour + et ).
(iv) Lorsque a0 ; a1 ; a2 sont des polynmes de bas degrs, on peut chercher les solutions de lquation
homogne dveloppables en srie entire.
(v)
Si lon a trouv une solution y1 de lquation homogne qui ne sannule pas sur un intervalle, alors
le changement dinconnue y = zy1 mne une une quation du premier ordre en z 0 , aussi bien
pour lquation homogne que pour lquation complte.
Recherche dune solution particulire de lquation complte
(i)
Chercher une solution vidente (constante ou inspire du second membre).
(ii)
Lorsque a0 ; a1 ; a2 sont constants et b est un polynme-exponentiel alors il existe une solution
particulire de la mme forme avec la mme exponentielle. Lorsque b est une combinaison de
polynmes-exponentiels, appliquer le principe de superposition des solutions.
(iii) Lorsquon a trouv (y1 ; y2 ), systme fondamental de solutions de lquation homogne, la mthode
de variation des deux constantes et la formule de Duhamel permettent de terminer la rsolution.
XV quations diffrentielles

page 71

Mthode de variation des deux constantes : soit (y1 ; y2 ) un systme fondamental de solutions de
a2 (t)y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = 0 o a0 ; a1 ; a2 sont continues de I dans K et a2 ne sannule pas.
(i)
Pour toute fonction y : I ! K de classe C 2 , il existe un unique couple (1 ; 2 ) de fonctions de I
dans K de classe C 1 vrifiant : 1 y1 + 2 y2 = y et 01 y1 + 02 y2 = 0 ou de manire quivalente :
1 y1 + 2 y2 = y et 1 y10 + 2 y20 = y 0 .
(ii)
Si b : I ! K est continue, la solution gnrale de a2 (t)y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = b(t) sobtient en
rsolvant le systme : 01 y1 + 02 y2 = 0 et 01 y10 + 02 y20 = b=a2 .
Formule de Duhamel
Avec les notations prcdentes, la solution gnrale de a2 (t)y 00 + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = b(t) est donne par :
R
y = st=t0 y1 (s)yw2 ((ts))ay2 (1s()t)y2 (s) b(s) ds+1 y1 (t)+2 y2 (t) o w(s) = y1 (s)y20 (s) y10 (s)y2 (s) est le dterminant
wronskien de (y1 ; y2 ) en s et 1 ; 2 sont des constantes arbitraires.
Exemples
t2 y 00 4ty 0 + 6y = 0 :
quation dEuler, y = at2 + bt3 avec bifurcation en 0.
2 00
0
3
t y t(t + 2)y + (t + 2)y = t : sries entires, y = at + btet t2 .
Rt
2
2
2
y 00 + 2ty 0 + 2y = te t :
sries entires puis MVC pour y1 = e t , y = (a + b s=0 es ds
cos t
y 00 + y = tan t :
MVC2, y = cos(t) ln( 1+sin
t ) + a cos t + b sin t.

page 72

t e t2 .

2)

XV quations diffrentielles

XVI Calcul diffrentiel

E; F dsignent des R-ev de dimensions finies.


1) Diffrentiabilit
Dfinition : soient
 E un ouvert non vide, f :
! F et a 2
. On dit que f admet un
dveloppement limit lordre 1 en a sil existe 2 F , ' 2 L(E; F ), V voisinage de 0E et " : V ! F
tels que : 8 h 2 V , f (a + h) = + '(h) + khk"(h) avec "(h) ! 0F . On crira khk"(h) = o(khk).

h ! 0E

Proposition : si un tel dveloppement existe alors = f (a) et ' est unique. La fonction " dpend de
la norme choisie sur F , mais lexistence dun dveloppement limit est indpendant dun tel choix. En
particulier f est continue en a (rciproque fausse).
Dfinition : une fonction f est diffrentiable en a si elle admet un dveloppement limit lordre 1
en a. Dans ce cas, la diffrentielle de f au point a est lapplication linaire ', note dfa . On a donc :
f (a + h) = f (a) + dfa (h) + o(khk).
Exemples : fonction dune variable relle, fonction linaire ou affine, carr inverse dterminant et
exponentielle dans Mn (R).
Drive selon un vecteur : f admet en a une drive selon le vecteur e si la fonction dune variable
relle : t 7! f (a + te) est drivable en t = 0R . On note alors De f (a) = ddt (f (a + te))jt=0 .
f admet des drives partielles premires dans la base B = (e1 ; : : : ; ep ) si pour tout j , Dej f (a) existe.
@f (a) = De f (a) o x1 ; : : : ; xp sont les noms attribus aux coordonnes dans la base B.
On note alors @x
j
j

@f
d
@xj (a) = dxj f (a1 e1 + : : : + xj ej + : : : + ap ep )jxj =aj avec a = a1 e1 + : : : + ap ep .
Proposition : si f est diffrentiable en a alors f admet une drive partielle selon tout vecteur et
@f (a) = dfa (ej ) et
des drives partielles premires dans toute base de E et on a : De f (a) = dfa (e), @x
j
P @f
P
dfa (h) = j @xj (a)hj avec h = j hj ej .
P @f
En notant dxj lapplication h 7! hj , on a donc dfa = j @x
(a)dxj (galit entre fonctions de h).
j
Rciproque fausse : f (x; y ) = x2xy
+y 2 si (x; y ) 6= (0; 0) et f (0; 0) = 0. f admet des drives partielles
premires dans la base canonique de R2 mais pas dans la base ((1; 1); (1; 1)).
2
f (x; y ) = x2x+yy2 si (x; y ) 6= (0; 0) et f (0; 0) = 0. De f (0; 0) = f (e), quantit non linaire par rapport e.
Donc

Drives partielles continues : si f admet des drives partielles premires dans une base B continues
au voisinage de a alors f est diffrentiable en a. En consquence, f admet alors des drives partielles
premires dans toute base de E et elles sont elles aussi continues au voisinage de a.
Dfinition : on dit que f est de classe C 1 sur
si f admet des drives partielles premires dans une
@f sont continues sur
. Cette notion est indpendante
base B en tout point de
et si les fonctions @x
j
de la base de E et des normes sur E et F choisies. Par ailleurs, une fonction de classe C 1 est continue
(rciproque fausse).
Matrice jacobienne : Jf (a) = MatB0 ;B (dfa ) =
Gradient pour E euclidien et F = R. Lorsque
pour e = rf (a)=krf (a)k.
2) Proprits des fonctions de classe

@fi 
@xj .
rf (a) 6= 0 et kek = 1, De f (a) = (e j rf (a)) est maximal

C1

Oprations algbriques
Linarit, calcul coordonne par coordonne dans une base de E , composition par une application linaire.
Produit : dB (f; g )a (h) = B (dfa (h); g (a)) + B (f (a); dga (h)).
XVI Calcul diffrentiel

page 73

Compose
d(f  g )a = dfg(a)  dga , Jf g (a) = Jf (g (a))  Jg (a).
Formule de drivation en chane.
Passage en coordonnes polaires.

I; J deux intervalles de R, f : I  J ! E et a; b : I ! J de classe C 1 . On a :


d (R b(x) f (x; t) dt) = R b(x) @f (x; t) dt + b0 (x)f (x; b(x)) a0 (x)f (x; a(x)).
t=a(x) @x
dx t=a(x)
Rz
Dmonstration : la seule difficult consiste prouver que (x; y; z ) 7! t=y @f
@x (x; t) dt est continue.
Limiter x; y; z des intervalles compacts et borner globalement lintgrande.
d
d
0
0
0
dt (f (u(t))) = dfu(t) (u (t)). En particulier, dt (exp(u(t))) = u (t) exp(u(t)) si u et u commutent.
Application : soient

Les fonctions coordonnes dans une base, les fonctions polynomiales par rapport aux coordonnes et les
fonctions rationnelles sont de classe C 1 sur leur domaine de dfinition.
Accroissements finis : soient f :
! F de classe C 1 ,
R1
joignant a b. Alors f (b) f (a) = t=0 df'(t) ('0 (t)) dt.

a; b 2
et ' : [0; 1] !
un arc de classe C 1

Consquences
(i)
f est constante sur chaque composante connexe par arcs de
si et seulement si 8 x 2
, dfx = 0.
(ii)
Pour
= E , f est affine si et seulement si df est constante.
(iii) Lorsque
est convexe, f est lipschitzienne sur
si et seulement si les drives partielles premires
de f dans une base de E sont bornes sur
.
(iv) Lorsque
est un ouvert quelconque, f est lipschitzienne au voisinage de tout point de
.
Extremums locaux pour une fonction valeurs relles
f admet un maximum (resp. minimum) local en a sil existe un voisinage
f (x) 6 f (a) (resp. f (x) > f (a)).
Un point a est dit critique pour f lorsque rf (a) = 0.

V de a tel que 8 x

V,

Proposition
(i)
Si f admet un extremum local en a alors rf (a) = 0. La rciproque est fausse.
(ii)
Si f est convexe (resp. concave) et rf (a) = 0 alors f (a) = min f (resp. f (a) = max f ).
Exemple :

MA21 + : : : + MA2n est minimal pour M = n1 (A1 + : : : + An ).

3) Tangence
Dfinition : soit V  F , a 2 V et v 2 F . On dit que le vecteur v est tangent en a lensemble V sil
existe un arc paramtr ' : [ ; ] ! V de classe C 1 tel que '(0) = a et '0 (0) = v . Lorsque les vecteurs
tangents en a V forment un sous-espace vectoriel G, le sous-espace affine de direction G passant par a
est appel : sous-espace affine tangent V en a.
Exemples
Dans un espace euclidien, les vecteurs tangents une sphre S (!; R) en a sont les vecteurs orthogonaux au
vecteur a ! . Le sous-espace affine tangent est lhyperplan affine passant par a de direction orthogonale
au rayon a ! .

Soit I 3 t 7! Mt une courbe paramtre et a 2 I tel quil existe une tangente T la courbe au point
Ma , au sens gomtrique, et tel que Mt 6= Ma pour tout t 6= a. Alors les vecteurs tangents en Ma la
courbe sont les vecteurs appartenant la direction de T . En consquence, le sous-espace affine tangent
la courbe est la droite T . Cette proprit est fausse si Ma est un point double.
Proposition : soit f :
! R de classe C 1 , V = f(x; y ) 2
 R tq y = f (x)g et a 2
. Alors les
vecteurs tangents V en (a; f (a)) sont les vecteurs de la forme (h; dfa (h)) avec h 2 E ; ils forment un
sous-espace vectoriel de E  R isomorphe E . Le sous-espace affine tangent V en (a; f (a)) est donc
un hyperplan affine ; cest le graphe de la fonction x 7! f (a) + dfa (x a) (fonction affine tangente f
en a).
page 74

XVI Calcul diffrentiel

quation du plan tangent : lorsque


 R2 , le sous-espace affine prcdent est le plan dquation
@f
z f (a) = (x xa ) @f
@x (a) + (y ya ) @y (a). En particulier, le plan tangent est horizontal si et seulement
si a est un point critique de f .
Tangente limage dun arc : soit f :
! F de classe C 1 et t 7! Mt un arc paramtr dans
ayant
une tangente T au sens gomtrique au point Ma . Si dfMt0 est injective alors larc image t 7! f (Mt )
admet une tangente en f (Ma ) qui est limage de T par lapplication affine tangente f en Ma .
Tangente une ligne de niveau : soit f :
! R de classe C 1 et a 2
tel que rf (a) 6= 0. Alors
lensemble L = fx 2
tq f (x) = f (a)g admet un sous-espace affine tangent en a : lhyperplan affine
passant par a de direction rf (a)? (thorme des fonctions implicites, HP).
Dmonstration
Si v est un vecteur tangent en a L, soit ' un arc paramtr associ. On a 8 t, f ('(t)) = f (a) donc par
drivation compose, (rf ('(t)) j '0 (t)) = 0 puis (rf (a) j v ) = 0 pour t = 0.

si (rf (a) j v ) = 0, on va construire dans L un arc paramtr ' tel que '(0) = a et '0 (0) = v . Le cas
v = 0 tant immdiat, on suppose v 6= 0 et on considre la fonction g = (x; y ) 7! f (a + xv + y rf (a))
dfinie pour (x; y ) voisin de 0R2 . On a :

@g = (rf (a + xv + y rf (a)) j v ) ! 0
@x
(x;y )!0
@g = (rf (a + xv + y rf (a)) j rf (a)) ! krf (a)k2 ,
@y
(x;y )!0
@g j < 1 krf (a)k2 6 @g .
donc il existe > 0 tel que pour tous x; y 2 [ ; ], j @x
2
@y
Alors t 7! g (t; t) est strictement croissante sur [ ; ] et t 7! g (t; t) est strictement dcroissante
sur [ ; ]. Comme g (0; 0) = f (a), il vient : 8 t 2 [0; ], g (t; t) 6 f (a) 6 g (t; t) et lencadrement inverse
sur [ ; 0]. Avec le thorme des valeurs intermdiaires, pour tout t 2 [ ; ], il existe s 2 [ jtj; jtj] tel
@g > 0. On pose '(t) = a + tv + srf (a). Ainsi '
que g (t; s) = f (a) et s est unique t donn puisque @y
est valeurs dans L et '(0) = a. Il reste prouver que ' est de classe C 1 et '0 (0) = v .
t0 ; t1 2 [ ; ] avec t0 6= t1 et soient s0 ; s1 les valeurs de s associes. Pour u 2 [0; 1], on pose
u)t0 + ut1 et y = (1 u)s0 + us1 . Il vient :
R 1 @g
R 1 @g
0 = g (t1 ; s1 ) g (t0 ; s0 ) = (t1 t0 ) u=0
(x; y ) du +(s1 s0 ) u=0
(x; y ) du = (t1 t0 )A +(s1 s0 )B
@x
@y

Soient
x = (1

jAj < 12 krf (a)k2 6 B . Donc js1 s0 j < jt1 t0 j et lapplication t 7! s est 1-lipschitzienne. Ensuite,
@g = @g (t0 ; s0 ) donc t 7! s est drivable avec ds=dt = @g = @g (t; s),
s0 )=(t1 t0 ) = A=B ! @x
@y
@x @y
t !t
@g
1
quantit continue par rapport t. Ceci prouve le caractre C de '. Pour t = 0, on a s = 0 et @x (0; 0) = 0,
avec
(s1

do finalement

'0 (0) = v .

4) Drives dordre suprieur


Dfinition : soit f :
! F et B une base de E dont les coordonnes sont notes x1 ; : : : ; xp et k > 1.
kf
On pose, sous rserve dexistence : @xi @:::@x
= @x@i : : : @x@i f . On dit que f est de classe C k lorsque les
i

1
1
k
k
pk drives de f dordre k existent et sont continues sur
(toutes les drives dordre infrieur sont alors

elles aussi continues). Cette proprit est indpendante de la base

B choisie.

Stabilit de la classe C k par combinaison linaire, produit et composition. Les fonctions coordonnes
dans une base, les fonctions polynomiales par rapport aux coordonnes et les fonctions rationnelles sont
de classe C k sur leur domaine de dfinition.

@2f = @2f .
f de classe C 2 et x; y deux coordonnes. On a @x@y
@y@x
3
: x2x+yy2 .

Thorme se Schwarz : soit


Contre-exemple avec

XVI Calcul diffrentiel

f non C 2

page 75

Consquence : soient g; h :
 R2 ! F de classe C 1 . Une condition ncessaire pour quil existe f :
@f
@g @h

! F vrifiant @f
@x = g et @y = h est @y = @x . Lorsque
est toil, cette condition est aussi suffisante
(thorme de Poincar, HP).
Contre-exemple avec
non toil : xdxy2 +yyd2 x .
5) quations aux drives partielles

@f = 0 sur un ouvert convexe.


@x
@f = g , sur un rectangle.
@x
x @f + y @f = f sur R2 n f(0; 0)g.
@x
@y
2
2
p
2@ f
x 2 y 2 @ f2 = 0 sur (R+ )2 avec le changement de variable u = xy , v = x=y . f = xy g (x=y ) + h(xy ).
@x
@y

page 76

XVI Calcul diffrentiel

Table des matires


I Groupes : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Dfinitions
2. Puissances et multiples
3. Sous-groupes
4. Morphismes
5. Le groupe Z=nZ
6. Groupes monognes

II Anneaux : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Dfinitions
2. Idaux et divisibilit dans un anneau commutatif
3. Dcomposition en facteurs irrductibles
4. Lanneau Z=nZ
5. Complments sur les polynmes

III Matrices : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Oprations
2. Dterminant
3. Polynme caractristique
4. Polynme minimal
5. Applications des matrices aux ev de dimension finie

IV Rduction des endomorphismes : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :


1. lments propres dun endomorphisme
2. Diagonalisation, trigonalisation en dimension finie
3. Polynmes dun endomorphisme
4. Endomorphismes nilpotents
5. Calcul des puissances dune matrice carre
6. Systme diffrentiel dordre 1

13

V Espaces vectoriels norms : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :


1. Norme
2. Suites convergentes
3. Comparaison de normes
4. Topologie dun espace vectoriel norm
5. Compacit

19

VI Fonctions continues : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Limites
2. Continuit
3. Continuit des applications linaires et bilinaires
4. Fonctions continues sur un compact
5. Convexit, connexit

24

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

28

VII Fonctions dune variable relle


1. Drivation
2. Fonctions convexes
3. Intgrale sur un segment
4. Courbes paramtres

page 77

VIII Sries : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Convergence dune srie
2. Critres de convergence
3. Sommation des relations de comparaison
4. Sries doubles
5. La srie exponentielle

33

IX Intgrales gnralises : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Convergence dune intgrale
2. Critres de convergence
3. Intgration terme terme
4. Convergence domine

38

::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

42

XI Espaces prhilbertiens : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Rappels
2. Orthogonalit
3. Familles orthonormales
4. Endomorphismes orthogonaux
5. Endomorphismes symtriques
6. Endomorphismes antisymtriques (HP)

47

XII Sries entires : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :


1. Rayon de convergence
2. Oprations sur les sries entires
3. Proprits analytiques
4. Dveloppements en srie entire
5. Application des sries entires

54

XIII Sommabilit : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Ensembles dnombrables
2. Famille sommable de rels positifs
3. Famille sommable de vecteurs
4. Applications des familles sommables (HP)

58

XIV Probabilits : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Espaces probabiliss
2. Variables alatoires discrtes
3. Moments
4. Fonction gnratrice
5. Lois usuelles
6. Loi des grands nombres

62

XV quations diffrentielles : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
1. Introduction
2. quation linaire
3. quation linaire coefficients constants
4. quation linaire scalaire dordre 2

68

X Suites, sries et intgrales paramtre


1. Interversion des limites
2. Fonction dfinie par une limite
3. Fonction dfinie par une srie
4. Fonction dfinie par une intgrale

page 78

XVI Calcul diffrentiel : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :


1. Diffrentiabilit
2. Proprits des fonctions de classe C 1
3. Tangence
4. Drives dordre suprieur
5. quations aux drives partielles

73

page 79