Universidad Nacional de Rosario

Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura

Escuela de Ingeniera Electrnica
ELECTRNICA II

NOTAS DE CLASE

Amplificadores de
Instrumentacin

Autores:
Ing. Sergio Eberlein (Profesor Asociado)
Ing. Osvaldo Vzquez (Profesor Adjunto)
Edicin 2012.1

Electrnica II

Notas de Clase

ndice

1.
2.
2.1
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Amplificador de Instrumentacin Ideal ...................................................... 3

El Amplificador Diferencial........................................................................ 3
Dnde falla esta configuracin tpica. ........................................................ 4
Amplificador de instrumentacin Configuracin Bsica......................... 7
Amplificador de instrumentacin con variacin de ganancia lineal......... 11
Amplificadores de instrumentacin integrados - INA114........................ 12
Amplificadores de instrumentacin de ganancia programable - PGA204 14
Amplificadores diferenciales integrados - INA117 .................................. 16
Anexo 1: .................................................................................................... 18
Bibliografa: .............................................................................................. 20

Notas de Clase

Electrnica II

1. Amplificador de Instrumentacin Ideal

Los AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION son amplificadores diferenciales con las
siguientes caractersticas:
a) Z

id

b) Z

y Zic (para no afectar la fuente de seal a medir)

0 (para que no afecte la entrada de la etapa siguiente)

c) Av exacta y estable (1 1000) y controlable

d) F

e) Bajo offset y deriva para trabajar con entradas de continua y pequeas.

USO: Amplificador de seal de bajo valor, con alta componente en modo comn. Por ejemplo la
salida de un transductor.
Veamos la configuracin ms simple:

2. El Amplificador Diferencial
Veamos un amplificador bsico: El Amplificador Diferencial.

Fig. 1

Notas de Clase

Electrnica II

2.1 Dnde falla esta configuracin tpica.

Analicemos las caractersticas bsicas que debe cumplir:
a) Impedancia de Entrada:
Este es uno de los principales problemas de esta configuracin. Las impedancias de entrada no
son infinitas. Como consecuencia esta configuracin carga a las etapas previas.

R2

R1

VO
R ic
R1
R2

Fig. 2

R =2R
id
1

Fig. 3

R =
ic

R1 + R 2
2

b) Impedancia de Salida:
La impedancia de salida de esta configuracin resulta adecuada. Esta es muy baja ya que es
aproximadamente la impedancia de salida del AO.

c) La ganancia y su ajuste:
Planteemos un amplificador diferencial genrico::

Fig. 4
4

Notas de Clase

Electrnica II

Resolviendo el circuito resulta:

V0 =

R2
R1

R4

V1 +

R3 + R 4

R2
1 +
V2
R1

Descomponiendo V1 y V2 en sus componentes a modo comn y a modo diferencial. Es decir:

V1 = Vc +

Vd
2

V2 = Vc

Vd
2

Reemplazando V1 y V2 en la ecuacin de la V0 y trabajando resulta:

V0 =

1
2

R2
R4
+

R3 + R 4
R1

R2
R1 R 4 R 2 R 3
+
Vc
1

Vd +
R
+
R
R
R
1
1 ( 3
4 )

Donde:

Vd = V1 V2

Vc =

V1 + V2
2

Entonces resulta:

Ad =

1
2

R2
R4
+

R3 + R 4
R1
Ac =

R2
1 +

R
1

R1 R 4 R 2 R 3
R1 ( R 3 + R 4 )

Si,

R1
R2

R3
R4

entonces:

Ac = 0

Ad =

R2
R1

Resultando as un amplificador diferencial.

5

Notas de Clase

Electrnica II

Vemos entonces que para ajustar la ganancia debo variar dos resistencias
simultneamente y con mucha precisin.
Este es un serio inconveniente de esta configuracin.

d) Factor de rechazo:
Recordemos que el Factor de Rechazo F

o CMRR se define como:

CMRR =

Ad
Ac

En esta configuracin el Factor de Rechazo se degrada por dos causas, por lo que resulta difcil
conseguir factores de rechazo (CMRR) altos. Estas causas son:

El factor de rechazo (CMRR) debido a la dispersin o desapareamiento de las

resistencias. Observemos que aparece una Ac 0

El factor de rechazo (CMRR) propio de los AO.

El CMRR total del circuito resulta:

1
1
1
=
+
CMRRTOTAL
CMRR AO
CMRR RESISTENCIAS

CMRR TOTAL = CMRR AO / / CMRR RESISTENCIAS

Donde :

CMRR AO : Es el factor de rechazo del circuito considerando el AO real ( F

) y las

resistencias perfectamente apareadas. Cabe aclarar que el CMRR AO del circuito en este caso
particular coincide con el factor de rechazo del AO utilizado, ver Anexo 1.

CMRR RESISTENCIAS : Es el factor de rechazo del circuito considerando el AO ideal ( F

= )y

las resistencias desapareadas. Utilizando las expresiones de la pgina anterior puedo obtener el
valor de CMRRRESISTENCIAS

CMRRRESISTENCIAS =

Ad
Ac

1 R 1 R 4 + R 2 R3 + 2 R 2 R 4
R 1 R 4 R 2 R3
2

Vemos entonces que CMRR TOTAL es como un paralelo. El CMRR TOTAL ser menor que el menor
de los dos.
6

Notas de Clase

Electrnica II

d) Offset y su deriva:
Estos parmetros dependen solo de la calidad AO utilizado.

Conclusin: El AD bsico tiene bajas prestaciones pensado como amplificador de

instrumentacin.
Una solucin seria el circuito que veremos a continuacin.

3. Amplificador de instrumentacin Configuracin Bsica

Fig. 5

Vemos que esta configuracin resuelve satisfactoriamente el tema de la impedancia de entrada,

ya que esta seria idealmente infinito.
Veamos que ocurre con el tema de la Ganancia y el Factor de Rechazo.
Planteemos la funcin transferencia de la etapa de entrada:

Notas de Clase

Electrnica II

VG = V1 V2
V V2
I= 1
RG

V01 V02 =

V1 V2
RG

( R3 + RG + R3 )

( 2 R3 + RG
V01 V02
=
V1 V2
RG

Veamos que ocurre para una seal a modo comn en la entrada:

Aparece en la salida de la primera etapa ya que Avc = 1 para la primera etapa (observar que son
circuitos seguidores).

Transferencia de la segunda etapa:

V0 = ( V01 V02

R2
R1

La transferencia total resulta del producto de las ganancias:

2 R3
R2
+ 1
V0 = ( V1 V2 )
RG
R1

2 R3
R2
V0
=
+ 1
V2 V1
RG
R1

Este circuito cumple con los requisitos en cuanto a la facilidad del ajuste de la ganancia. Ya que
con un solo componente RG puedo ajustar la ganancia, evitando el ajuste de dos resistencias
simultneamente como en el circuito anterior.
Pero aparece otra consideracin: aqu el ajuste es no lineal, ya que RG esta en el denominador.
Veremos en el punto 4 una variante a este circuito para solucionar este problema.

Que ocurre con el factor de rechazo en esta configuracin:

Para ello planteemos un circuito genrico como el siguiente:

Notas de Clase

Electrnica II

Fig. 6

R1
Si

R2

R 1

CMRRRESISTENCIAS

R 2

R1
Pero realmente:

R2

R 1
R 2

Igual que en la configuracin anterior existe un factor de rechazo debido al desapareamiento de

las resistencias:
Es facil demostrar que:

CMRRRESISTENCIAS =

Ad
Ac

1 R 3 R 3 R 1 R 2 + R 1 R 2 + 2 R 2 R 2
+
1+
2 RG RG
R 1 R 2 R 1 R 2

NOTA: Si este amplificador se arma en forma discreta la R 2 est constituida por una resistencia
fija y un preset de la siguiente manera:
( 0,9 R 2 fija + 0, 2 R 2 un preset variable)

Aunque en la prctica lo usual es utilizar toda la configuracin integrada. Utilizando integrados

del tipo del INA114 de Burr-Brown como veremos en el punto 6.
Adems los amplificadores operacionales tienen un factor de rechazo distinto de infinito.

Notas de Clase

Electrnica II

Se demuestra que:

1
1
1
1
1
=
+
+
+
CMRRTotal
CMRRAO1 CMRRAO 2 R
CMRRResistencias
R 3
3
1 +
CMRRAO 3
+
RG RG

Donde utilizando AO iguales para el 1 y el 2 se pueden anular los dos primeros trminos de la
ecuacin.
Y puede verse que el factor de rechazo del AO3 aparece multiplicado por el
R
R 3
3

, con lo cual resulta amplificado.

+
factor 1 +
RG RG

Resultando entonces:

CMRRTOTAL > CMRR SEGUNDA ETAPA

Esto se puede ver tambin conceptualmente de la siguiente forma:

CMRR AO =

Analicemos

AVc

A Vd
AVc

del conjunto:

Para las seales a modo comn la primera etapa se comporta como seguidora, luego resulta:

V01C = V1C
V02C = V2C

Es decir la primera etapa tiene una

AVc PRIMERA ETAPA = 1

luego resulta

AVc TOTAL = AVc SEGUNDA ETAPA

Analicemos

AVd

del conjunto:

Aqu si, la primera etapa tiene ganancia a modo diferencial, resultando entonces:

10

Notas de Clase

Electrnica II

AVd TOTAL = AVd PRIMERA ETAPA AVd SEGUNDA ETAPA

Entonces vemos que

segunda etapa) y la

AVc TOTAL

AVd TOTAL

se mantiene igual a una etapa diferencial simple (como la

aumento, luego resulta:

CMRRTOTAL > CMRR SEGUNDA ETAPA

4. Amplificador de instrumentacin con variacin de ganancia

lineal
Una posible solucin a la variacin no lineal del circuito anterior con RG es el siguiente circuito:

Fig. 7

Se demuestra que:

V0

R2 RF
R1 R 4

(V02 V01 )
11

Electrnica II

Notas de Clase

5. Amplificadores de instrumentacin integrados INA114

Las caractersticas de los amplificadores de instrumentacin pueden optimizarse si se disean
como circuitos integrados, ya que el fabricante puede garantizar la precisin de los elementos
crticos y lograr el apareamiento de componentes con gran exactitud.
Como ejemplo de estos circuitos integrados veremos el INA114 de Burr-Brown.

Circuito esquemtico:

Resumen de Caractersticas:

12

Electrnica II

Notas de Clase

Especificaciones:

13

Electrnica II

Notas de Clase

6. Amplificadores de instrumentacin de ganancia

programable - PGA204
Estos circuitos integrados son amplificadores de instrumentacin en los cuales es posible variar
la ganancia mediante una red de resistencias integradas en el circuito y cuya topologa puede
seleccionarse digitalmente accionando llaves analgicas tambin integradas.
Como ejemplo de estos circuitos integrados veremos el PGA204/205 de Burr-Brown.

Circuito esquemtico:

Resumen de Caractersticas:
DIGITALLY PROGRAMMABLE GAIN:

PGA204: G=1, 10, 100, 1000V/V

PGA205: G=1, 2, 4, 8V/V

LOW OFFSET VOLTAGE: 50V max

LOW OFFSET VOLTAGE DRIFT: 0.25V/C
LOW INPUT BIAS CURRENT: 2nA max
LOW QUIESCENT CURRENT: 5.2mA typ
NO LOGIC SUPPLY REQUIRED
16-PIN PLASTIC DIP, SOL-16 PACKAGES
14

Electrnica II

Notas de Clase

Especificaciones:

15

Electrnica II

Notas de Clase

7. Amplificadores diferenciales integrados - INA117

Quizs por la manera de desarrollar el tema presentando primero las limitaciones del
amplificador diferencial como amplificador de instrumentacin puede quedarnos la idea que el
amplificador diferencial no sirve y que siempre hay que usar los circuitos mas elaborados.
Es cierto que el amplificador diferencial tiene grandes limitaciones pero para ciertas aplicaciones
donde se requiera altas tensiones de entrada me puede resultar sumamente til. El hecho de
ingresar con la seal sobre redes de resistencias de entrada me permite lograr este objetivo.
Esto no lo puedo lograr con el circuito del amplificador de instrumentacin tpico como el
INA114 ya que en este se ingresa con la seal a amplificadores operacionales en configuracin
seguidora donde las mximas tensiones de entrada para funcionamiento lineal son 11V (si las
fuentes de alimentacin son de 15V).
Por otro lado si utilizamos versiones integradas de amplificador diferencial me permite
solucionar el problema del apareamiento de las resistencias muy bien.

Como ejemplo veremos el INA117.

Circuito esquemtico:

Resumen de Caractersticas:

COMMON-MODE INPUT RANGE:

200V (VS = 15V)

PROTECTED INPUTS:
500V Common-Mode
500V Differential

UNITY GAIN: 0.02% Gain Error max

NONLINEARITY: 0.001% max

CMRR: 86dB min

16

Electrnica II

Notas de Clase

Especificaciones:

17

Notas de Clase

Electrnica II

8. Anexo 1:
Calculemos el factor rechazo en un circuito diferencial como el de la figura.

Fig. 8 Amplificador diferencial con la fuente de error debida al factor de rechazo

Podemos ver que ya modelamos el error por factor de rechazo con su fuente correspondiente.
Donde ec =

R2

V2 , no confundir con la entrada a modo comn V1 + V2 del circuito

R1 + R 2

diferencial (AO realimentado).

Para resolver el circuito puedo plantear:

e+=

R2
R1 + R 2

e =
Igualando

R2
R1 + R 2

V2

R2
R1 + R 2

e+ = e
V2

V1 +

R1
R1 + R 2

V0

ec
FR

tenemos

R2
R1 + R 2

V1 +

R1
R1 + R 2

V0

R2
R1 + R 2

V2
FR

Luego simplificando ( R1 + R 2 ) y despejando resulta:

18

Notas de Clase

Electrnica II

V0

= R

2 V2 R 2 V1 + R 2

V2 1

FR R1

R2
R1

(V1 V2 ) +

R2 1
V2
R1 FR

Descomponiendo las entradas V1 y V2 como es usual, considerando una fuente simtrica y otra
anti simtrica:
ed + ec
V1 =
2
ed + ec
V2 =
2
Reemplazando resulta:

V0

R2
R1

Despreciando

V0

ed +

ed
2

R2

respecto de

ed +

R1

R2 1
ed
e
+
c

2
R1 FR

ec ya que normalmente ed  ec

R2 1
R1 FR

resulta:

ec

Donde:

A Vd

AVc

R2
R1

R2
R1

1
FR

Planteando el factor de rechazo del circuito obtenemos:

R2
CMRR AO =

A Vd
AVc

R1
R2
R1

1
FR

= FR

Donde resulta que el factor de rechazo del circuito diferencial es igual al factor de rechazo del
amplificador operacional utilizado.

19

Electrnica II

Notas de Clase

9. Bibliografa:
-) Diseo con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Analgicos
Sergio Franco Mc Graw Hill 3 Edicin - ISBN 9701045955
-) Apunte: Instrumentacin Electrnica de Comunicaciones (5 Curso Ingeniera de
Telecomunicacin) Tema III: El amplificador de instrumentacin. Jos Mara Drake Moyano,
Dpto. de Electrnica y Computadores, Santander, 2005. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Industriales y de Telecomunicacin - Universidad de Cantabria.
-) Hojas de datos del INA114, PGA204/205, INA117 de Burr-Brown (Texas Instruments).

20