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1. Introduccin
2. Marco Terico
3. Definicin De Robot
4. Aplicaciones
5. Bibliografa
1. Introduccin
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de
mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa
industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.
As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una
empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin nmero
de cosas que nos ayudara mas a entender este tema
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo
que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un
proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano
de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas maquinas
de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va
dar un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de
maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de
piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en
los productos que se logran mediante la exactitud de las maquinas
automatizadas; todo esto ayudara a que la empresa industrial mediante la
utilizacin de inversiones tecnolgicas aumente toda su competitividad en un
porcentaje considerable con respecto a toda su competencia, y si no se hace,
la empresa puede sufrir el riesgo de quedarse rezagado.
As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde
reflejara todo lo mencionado anteriormente y en donde esperamos quede de
una manera mucho ms clara para entender.
Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las
expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar el
objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.
2. Marco Terico
Actividades
El
rea
de
automatizacin
desarrolla
actividades
educativas
de investigacin y desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos
y sus aplicaciones al control automtico, teora de seales, identificacin,
modela miento e Instrumentacin.
Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla
cursos de pregrado involucrados dentro de los programas acadmicos de la
Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado Itinerante.
b.
c.
d.
e.
Area
De
Base
Ingenieril
y
Tecnologa
Especfica
B1.
B2.
B3.
INSTRUMENTACIN
B4.
SISTEMAS
Electricidad y Electrnica
A.
B.
C.
D.
Estudio
Terica
Vertebral)
NEUMTICA
OLEOHIDRAULICA
CONTROL
COMPUTACIN
Fundamentacin
(Columna
Y
Y
Industrial
Soporte Terico para la investigacin
Complementacin
Proyecto de Grado
humano directo son los robots, los sistemas flexibles do produccin y los
sistemas de automatizacin integrada de la produccin (computer integrad
manufacturing CIM).
Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de
la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en
total de costos de produccin, las principales razones para automatizar no
incluye necesariamente la reduccin de costo del trabajo. Por otra parte, la
automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente la
participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente
en Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo de le
produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por
otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera
competitividad a la empresa. Entre estos costos est trabajo indirecto,
administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin,
demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y
adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las
nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad, Intensidad
y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del producto y
reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor flexibilidad y
adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o pequeas
escalas de produccin.
La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las mquinas
automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo
que a su vez repercute grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la
produccin de piezas defectuosas.
La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una
produccin individualizadas y diferenciada en la misma lnea de produccin,
como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una adecuacin flexible a
las diversas demandas del mercado.
Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser
considerada como cualquier otra Inversin, sino como una necesaria
estrategia de competitividad, no Invertir en esta tecnologa. Implica un riesgo
alto de rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta nueva
realidad del mercado, las inversiones en estas tecnologas se multiplican en
Estados Unidos en la presente dcada, como se observa.
Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU
(en millones de dlares)
TECNOLOGIAS
1. Manufactura
asistida
por computador CAM.
a.
935
Computadores Software industriales
2861 6500
b. Sistemas de manejo de
materiales
c. Controladores Programadores
50
550
3000
d. Robots sensores
68
664
2800
800
2000 4000
TOTAL CAM
2. Diseo e ingeniera
asistidos por
Computador CAD,
CAE
389
2456 6500
3.
Telecomunicaciones
113
264
TOTAL
800
LOS ROBOTS
Las nuevastecnologas deautomatizacinIndustrial:
SistemasCAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.
Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo puede
aumentarse a travs de nuevos mecanismos de interfaces, articulacin o
interaccin, como los provistos por los diferentes tipos de robots:
manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots
reprogramables, etc.
El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas
y funciones productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y
descarga, etc. mediante su capacidad para desempear diversas tareas u
carga y descarga de hornos de fundicin, fueron les reas donde los robots
fueron aplicados hasta finalizar el decenio de 1960.
Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir
de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para manipulaciones
complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la produccin en serie
muy grandes, tanto en las lneas de ensamble en la industria mecnica como
en la industria automotriz. En esta ltima aparecieron los robots de pintura y los
de soldadura.
En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor
parte del costo total del robot, pero disminuir rpidamente en las futuras
generaciones de robot a favor de la estructura lgica, de control.
El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o
desarrollar la capacidad de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le
ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots
tendrn una mayor capacidad de aprendizaje y de interaccin dinmica con el
medio ambiente.
4. Aplicaciones
La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y
divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor
especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que ha
facilitado el diseo y programacin de los robots.
Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario
mencionar su utilizacin en plantas de energa nuclear, en le exploracin
submarina, la minera, construcciones, agricultura, medicina etc.
Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
h.
5. Bibliografa
Websites:
www.peocites.com/automatizacion industrial
www.mamma.com (automatizacin)
Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede
serprogramado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en
la maquinaria o procesos, ahorrando costos en
mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los
equipos. Es importante conocer sus generalidades y
lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues
podras estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones,
cuando estos equipos te solucionan el problema y se pagan slos.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se
utilizaban los sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban
eran bastantes; ms adelante mencionaremos algunas. La historia de los
PLC nos dice que fueron desarrollados por Ingenieros de la GMC (General
Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en relevadores.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls
Programmable Logic Controler).
PLCs y relevadores
Los sistemas de relevadores eran utilizados para
un proceso especfico, por lo tanto su funcin era
nica. Pensar en cambiar el proceso era un caos
y el cambio requera volver a obtener la lgica de
control y para obtenerla se tenia que realizar un
anlisis matemtico. Tambin haba que modificar
el cableado de los relevadores y en algunos
casos incluso era necesario volver a hacer la
instalacin del sistema.
En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador; en otras palabras una
computadora de tipo industrial. Tiene una Unidad central de procesamiento
mejor conocido como CPU, interfaces de comunicacin, y puertos de salida y
entrada de tipo digital o anlogo, etc., y estas son solo algunas de sus
caractersticas ms sobresalientes.
Campos de Aplicacin del PLC
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se
utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control,
sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de
cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un
PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer
monitoreo, estadsticas y reportes.
Ventajas del PLC
Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te
presentare las mas importantes:
Menor costo.
da
reportes al
operador
de
produccin
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando
se encuentra autorizado.