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tecnologa agrcola

-Agric Precision

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NUEVAS TENDENCIAS
EN LA AGRICULTURA DE
PRECISIN
La agricultura de precisin contina su
progreso. Surgi en los aos 90 para
permitir el control automtico de la
maquinaria agrcola y, desde entonces,
han sido muchas las innovaciones
tcnicas introducidas. En este artculo se
exponen las ltimas novedades.
MIGUEL CERVANTES

os avances y desarrollos
tecnolgicos de las dos ltimas dcadas aplicados a
la agricultura han sido
muy importantes y numerosos.
Los sistemas de posicionamiento por satlite, los sensores instalados en las mquinas agrcolas para controlar y monitorizar
las ms diversas operaciones y
los equipos capaces de aplicar
productos (fertilizantes, fitosanitarios, semillas, etc.) a dosis variable, junto con la tecnologa informtica, el tratamiento digitalizado de imgenes, y la robtica,
han abierto grandes perspectivas en la agricultura moderna y
han favorecido la aparicin de un
nuevo concepto, la agricultura
de precisin.
La agricultura de precisin,
que es la aplicacin de la tecnologa de la informacin a la produccin agrcola, naci en la dcada de los noventa en los Estados Unidos como consecuencia
de la utilizacin para usos civiles
de los sistemas de informacin
geogrfica, de los avances en el

campo de la electrnica, en el de
los microordenadores y los sensores. Tambin se ha beneficiado de la tecnologa que permite
el control automtico de maquinaria agrcola, as como de los
sofisticados sistemas de comunicacin con el tractor y de ste
con los equipos y mquinas que
controla.
La filosofa de la agricultura
de precisin se basa en hacer
lo correcto, en el lugar adecuado
y en el momento oportuno. Este
sencillo concepto ofrece la posi-

bilidad de aumentar la produccin agrcola, optimizando el uso


de los recursos y reduciendo el
impacto negativo de la actividad
agraria sobre el medio ambiente.
La optimizacin de la produccin y de los recursos empleados se basa en la variabilidad espacial y temporal del estado de
las parcelas (fertilidad del suelo,
contenido de humedad, textura,
topografa, estado vegetativo, situacin sanitaria, etc.). La agricultura de precisin ofrece un
nuevo campo de investigacin

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en los mtodos de gestin de


esta variabilidad intra-parcelaria.
La primera fase consistir en
medir, con la mayor precisin,
cmo y cunto varan las caractersticas del suelo y de la planta
en cada zona, para despus determinar la influencia de tales variaciones en la cantidad y la calidad de la produccin y, finalmente, establecer qu tecnologa se
debe utilizar para gestionar eficazmente esta variabilidad.
Como todas las nuevas tcnicas que se pretenden introducir en la actividad agraria, la agricultura de precisin slo estar
justificada si las ventajas econmicas y mediombientales que se
obtienen con ella, compensan el
esfuerzo econmico y tecnolgico que supone su implementacin.
Como norma general podremos considerar que la inversin
que requiere la implantacin de
la agricultura de precisin est
justificada en las grandes explotaciones, donde el coste por
hectrea es menor que en las
pequeas. Tambin estar justificada en cultivos intensivos de
gran valor aadido y en aquellas
explotaciones con un alto nivel
tecnolgico, tanto en equipos
como en instalaciones, capaces
de aprovechar la informacin obtenida para optimizar la utilizacin de insumos, reducir costes
de utilizacin de las mquinas y

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mejorar el rendimiento de las


parcelas en funcin de su capacidad productiva.

Proyeccin
internacional
La agricultura de precisin ha
despertado desde sus comienzos un gran inters a nivel internacional. El planteamiento surgi
en la segunda Conferencia Internacional sobre Gestin Localizada de los Sistemas de Produccin Agraria celebrada en 1994
en Minneapolis (MinnesotaUSA). En este Congreso se presentaron los sistemas de gestin agrcola que proponen un
tratamiento diferencial de las
parcelas en funcin de las caractersticas o de las condiciones
del suelo. Para ello hay que identificar y analizar la variabilidad espacial y temporal del suelo dentro de cada parcela, y con esta
informacin, adoptar las decisiones adecuadas para obtener la
mxima rentabilidad dentro de
los lmites marcados por la sostenibilidad y el respeto al medio
ambiente.
En Europa esta nueva filosofa tambin ha tenido muchos
defensores desde el principio.
La primera Conferencia Europea sobre Agricultura de Precisin tuvo lugar hace diez aos en
la Universidad de Warwick (Rei-

no Unido) y desde entonces se


ha venido celebrando cada dos
aos en un pas diferente.

Sexta Conferencia
Europea sobre
Agricultura de
Precisin
Del 3 al 6 del mes de junio
tuvo lugar en la isla de Skiathos
(Grecia) la sexta Conferencia Europea sobre Agricultura de Precisin y tercera sobre Ganadera
de Precisin. Asistieron cerca de
500 representantes de la industria, de las universidades, de las
empresas comercializadoras de
equipos y sistemas electrnicos,
de los Centros de investigacin y
de las Administraciones tanto
nacionales como comunitarias.
Aunque la Conferencia tuvo
el calificativo de europea, en ella
participaron investigadores y profesionales de 35 pases de todo
el mundo.
La representacin espaola
estuvo formada por profesores
de las universidades Politcnica
de Madrid, Politcnica de Catalua, Universidad de Lleida y del
Instituto para la Agricultura Sostenible del CSIC. Por parte de la
industria acudieron representantes del Grupo Inland (sistemas
de control para maquinaria agrcola, GPS, GIS y topografa).
Se presentaron ms de trescientas comunicaciones, de las
que el Comit de Revisin seleccion 132 para ser expuestas
oralmente y cerca de cien se
destinaron a la presentacin en
forma de pster.

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ULTIMAS NOVEDADES
EN AGRICULTURA DE
PRECISIN
Variabilidad espacial:
suelo
En los pases donde se produce una parcelacin excesiva
de las explotaciones agrarias, las
tcnicas de gestin diferencial
del terreno de cultivo no han tenido mucha justificacin, por lo
que su aplicacin ha sido muy limitada. Sin embargo, se han realizado experiencias muy interesantes en pequeas explotaciones frutcolas griegas donde se
ha demostrado que la aplicacin
diferencial de fertilizantes en
manzanos, segn el tipo de suelo, han aumentado la cantidad y
la calidad de la cosecha.
Tambin se han obtenido resultados positivos en la aplicacin
no uniforme del riego por aspersin en suelos arcillosos de Australia; de nitrgeno en campos de
trigo de Normanda (Francia); en
la aplicacin de distintas tcnicas
de laboreo en Canad y en la determinacin de la humedad, de la
materia orgnica y de la textura
de los suelos mediante la utilizacin de las tcnicas de espectroscopia por infra-rojos y de la conductividad elctrica aparente en
Alemania y Blgica. Tambin se
han aplicado satisfactoriamente
las tcnicas que relacionan la topografa (lomas, ondulaciones,
valles, etc.) con la textura,
humedad, resistencia al corte, materia orgnica y nutrientes del suelo y su correspondiente traslado a mapas de rendimiento.
La aplicacin de los sistemas de induccin electromagntica (EM38) y los de
emisin de rayos gamma en
la elaboracin de mapas de
cosecha han sido una herramienta eficaz en Alemania y
Australia.

Variabilidad
espacial:
cultivo
Se ha demostrado que la aplicacin variable y localizada de los fertilizantes
segn
las necesidades
del cultivo aumenta la eficacia en la
utilizacin de los
nutrientes y mejora la produccin.
Esto se hace ms evidente en la
aplicacin de nitrgeno a los cultivos, como han comprobado los
investigadores de la Universidad
de Negev (Israel) en campos de
patata, los de la Universidad de
Mnich (Alemania) en cultivos de
trigo o los de la Universidad Catlica del Sacro Cuore (Italia) en
remolacha.
La utilizacin de sensores en
los satlites , tambin conocidos por CHRIS (Compact High
Resolution Imagin Spectrometer) han resultado ser la mejor
herramienta para determinar la
distribucin espacial de la clorofila en las masas de cultivo y su
relacin con el estado vegetativo
y sanitario de las plantas. Cientficos de la Universidad Ldwing
Maximilian de Mnich han desa-

rrollado un mtodo para medir


las pequeas variaciones del
cambio climtico mediante las
modificaciones de la cubierta vegetal en el paisaje. El modelo,
denominado PROMET (Process
Oriented Multiscale Evapo Transpiration model) utiliza el balance
energtico entre la superficie terrestre, la radiacin absorbida
por las hojas, las prdidas de calor por conveccin y conduccin
y el calor latente procedente de
la transpiracin de las hojas. El
modelo PROMET necesita la informacin geogrfica bsica proporcionada por un sistema GIS,
as como otros parmetros relativos al tipo de suelo y de vegetacin.

Variabilidad
espacial: trazado de
mapas
El aumento de la salinidad del suelo por las aguas
de riego es la causa de la
prdida gradual de cosecha
y de la progresiva degradacin del suelo en zonas ridas y semiridas. El Instituto de Investigacin Agraria
de Bari (Italia) ha desarrollado un modelo probabilstico

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SATLITES GPS

AUTOFARM DISPLAY
Antena GPS instalada en el vehculo
AUTOFARM SYSTEM
Estacin Base instalada en tierra

basado en multivariables geoestadsticas y en sistemas de informacin geogrfica para medir la


variabilidad espacial de la salinidad del suelo y as poder generar
mapas de las zonas con mayor
riesgo de salinizacin.
La introduccin de datos poco precisos en los modelos utilizados en agricultura de precisin
generan errores que se pueden
propagar en las sucesivas aplicaciones. La Universidad de Curtin
(Australia) ha diseado un modelo de simulacin para calcular y
comparar la propagacin de errores en distintas aplicaciones GIS.
No siempre es fcil relacionar la experiencia prctica, el conocimiento terico y los factores
que influyen en el comportamiento humano. Investigadores
de las universidades de Thessaly,
Patras y Epyrus (Grecia) estn
trabajando en la aplicacin de las
teoras de la lgica difusa en la
confeccin de mapas inteligentes como herramienta para ayudar a la toma de decisiones en
agricultura de precisin.
Cada vez ms se estn utilizando receptores RTK-GPS en
tractores y cosechadoras equipados con sistemas de autoguiado.
Los datos de posicin y de altura
proporcionados por estos sistemas son muy precisos y pueden

TODAVA NO
EXISTE UN MTODO DE
ENSAYO QUE PERMITA
EVALUAR EL
FUNCIONAMIENTO DE
LOS DISTINTOS
SISTEMAS

ble y econmicamente rentable


la aplicacin de las tcnicas de
tratamiento diferencial dentro de
cada parcela.
La creacin de mapas de alta
resolucin es cara ya que requiere multitud de datos. La Universidad de Skara (Suecia) propone la
utilizacin de la espectrogafa
por reflectancia de infra-rojos para reducir el nmero de anlisis
requeridos en la confeccin de
mapas con la precisin suficiente para ser utilizados en las explotaciones agrcolas.

DISPONIBLES

servir para la confeccin de modelos digitalizados del terreno


(DTM). El departamento de Ciencias Biolgicas del Imperial Collage de Londres, junto con cientficos alemanes de la Universidad de Mnich estn trabajando
en la elaboracin de mapas digitalizados que contienen informacin fsica, agronmica y biolgica partiendo de datos obtenidos
con un escner lser de alta precisin combinado con un sistema de autoguiado por RTK-GPS.
Muchas veces el problema
de la realizacin de mapas de cosecha se centra en establecer
los distintos niveles productivos
en los que es tcnicamente via-

Sensores
Los sensores telemtricos
lser se han utilizado en muchsimas aplicaciones industriales
aunque relativamente poco en
agricultura. El Instituto Leibniz de
Investigacin Agrcola (Alemania)
ha diseado un vehculo porta
aperos que incorpora un sistema
telemtrico con sensores lser
que es capaz de determinar la altura del cultivo, el grado de cobertura vegetal y la densidad de
biomasa, utilizando los principios
bsicos de triangulacin y tiempo de propagacin de la seal
propios de estos sensores.
Las aplicaciones de la visin
artificial en agricultura requieren

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de tcnicas fiables que permitan


diferenciar claramente el tipo de
planta que se analiza. El Departamento de Ingeniera Industrial y
de Sistemas de la Universidad
de Keimyung (Corea) ha desarrollado un sistema que permite
capturar tres de los cuatro colores bsicos (rojo, verde y azul) en
un cultivo de cereal con una cmara digital de alta resolucin.
Las imgenes obtenidas permiten identificar las plantas de trigo
y las de malas hierbas para despus enviar esta informacin a
un sistema robotizado que procede a la eliminacin de estas ltimas. Una tcnica parecida
ha sido desarrollada por la
Universidad de Wageningen
(Holanda) para distinguir las
plantas de patata, procedentes del cultivo anterior, en
las plantaciones de remolacha.
La temperatura y la humedad del suelo son factores que influyen directamente en la germinacin de las
semillas y en el desarrollo radicular de la planta. Conocer
en todo momento estos valores nos permitir analizar
el estado del cultivo y estimar el nivel de la cosecha.
La Universidad de Helsinki
(Finlandia) propone la utilizacin de unos microsensores
que se siembran en el suelo y permanecen en la parce-

la durante varios aos, incluso


despus de las labores de arado
y preparacin del suelo. Estos
sensores son radiotransmisores
subterrneos que mandan la seal a una estacin receptora situada cerca de la parcela. Los
sensores se pueden colocar hasta 25 cm de profundidad y mandan la seal hasta 120 m de distancia. Al no tener cables, no importa que los sensores cambien
de posicin durante el laboreo
del suelo.
En Alemania estn trabajando en la determinacin de rendimientos de cosecha de bulbos,

tubrculos y races mediante la


utilizacin de tecnologa radar de
banda ancha con alto poder penetrante. El sistema permite diferenciar las seales procedentes de patata, cebolla o remolacha de las generadas por el
entorno a la misma profundidad.
El Instituto de Ingeniera
Agrcola de Upsala (Suecia) realiza una toma rpida de datos de
campo mediante la instalacin
de una cmara en un pequeo
avin teledirigido por radiofrecuencia; la ventaja del sistema
es que los datos estn permanentemente actualizados y son
baratos de obtener.
El estrs hdrico en algunos
cultivos, como el algodn, se
puede cuantificar mediante el
anlisis de imgenes pticas
combinadas con imgenes trmicas obtenidas con cmaras de
rayos infra-rojos (Instituto de Ingeniera Agrcola Bet Dagan de
Israel).

Nuevos equipos
utilizados en
agricultura de
precisin
La Universidad Catlica
de Leuven (Blgica) est trabajando en un sistema que
permite medir la velocidad
de salida de los grnulos de
fertilizante despedidos por
una abonadora de discos rotativa. La tcnica consiste
en aplicar un modelo de balstica que, combinado con
una cmara de alta velocidad y un estroboscopio, permite medir la velocidad y la
direccin de los granos, lo
que nos dar el nivel de cobertura de la aplicacin del
fertilizante.
La Universidad de Nebraska (USA) es famosa por
haber puesto en marcha el
primer cdigo de ensayo de
tractores agrcolas. Aunque
los sistemas de autoguiado
en tractores y mquinas

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 EL SISTEMA
GLOBAL DE
NAVEGACIN POR
SATLITE EUROPEO
ABRIR NUEVAS
POSIBILIDADES PARA
LA AGRICULTURA A
PARTIR DE 2012

agrcolas han experimentado un


gran desarrollo en los ltimos
aos, todava no existe un mtodo de ensayo que permita evaluar el funcionamiento de los distintos sistemas disponibles. El
Laboratorio de ensayo de tractores de Nebraska (NTTL) ha realizado un ensayo comparativo de
dos sistemas de guiado automtico, uno equipado con un sensor potenciomtrico lineal (LPS)
y otro con un sistema RTK-GPS.
Los dos sistemas analizados respondieron satisfactoriamente y
los errores de guiado estaban
dentro de los valores que previamente se haban estimado. En
ambos casos se utiliz un carro
de ensayos arrastrado sobre una
pista normalizada.
La Universidad de Aarhus ha
realizado varios ensayos utilizando maquinaria convencional
equipada con un sistema de autoguiado comercial (Autofarm
RTK Autosteer) en cereales de
invierno en Dinamarca. Los resultados han demostrado que es
posible hacer un diseo estadstico vlido que permita realizar
ensayos y establecer diferencias
significativas aceptables con este tipo de mquinas y equipos.
La aplicacin de robots en la
agricultura est despertando
gran inters en los ltimos aos.

La combinacin de nuevas tecnologas de comunicacin, de


sistemas de posicionamiento
global (GPS) y de sistemas de informacin geogrfica (GIS) han
permitido a muchos investigadores disear nuevos vehculos robotizados para realizar labores y
tratamientos en cultivos de alto
valor aadido y en actividades
paisajsticas. En Dinamarca, Grecia, Reino Unido y USA se han
aplicado con xito robots en control de malas hierbas, mantenimiento de zonas verdes y corte
de csped en campos de golf. El
coste de la mano de obra en cada pas determinara el desarrollo
futuro y la viabilidad econmica
de este tipo de robots.

parcela, establecer unas trayectorias predeterminadas y evitar


el trfico aleatorio que supondra
una compactacin generalizada
de la parcela. Estas tcnicas han
resultado eficaces en fincas de
produccin ecolgica en Holanda, donde se ha obtenido un incremento de las producciones
unitarias.

Con la puesta en marcha


(previsible en 2012) del sistema
global de navegacin por satlite
europeo (GNNS-2), conocido como galileo se abrirn nuevas posibilidades para la agricultura de

Los sistemas de guiado de


tractores y mquinas con tecnologa RTK-DGPS han resultado
muy eficaces en la logstica y ordenacin del trfico en las labores de cosecha de cereales y retirada del grano de las parcelas
cuando se utilizan varias mquinas y varios remolques en una
misma parcela.
La compactacin producida
por las ruedas de los tractores y
las mquinas es una de las causas de prdida de fertilidad de
los suelos. Los sistemas de guiado automtico permiten planificar estacionalmente el flujo de
vehculos que circulan sobre una

precisin. El nuevo sistema aadir 30 satlites ms a la constelacin existente formada por


GPS y GLONASS, su utilizacin
ser gratuita. En combinacin
con los sistemas existentes permitir una mayor autonoma, una
mejor cobertura, mayor precisin, mayor nmero de frecuencias disponibles para uso civil y
mayor fiabilidad de servicio. Slo
falta que los distintos pases, Administraciones, empresas y dems agentes involucrados en el
proyecto se pongan de acuerdo
y proporcionen los medios necesarios para cumplir los plazos
programados.

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