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Estructura en CELOSA

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZA ARMADAS ESPE_L


Representacin de un sistema LT I en Celosa
Hugo Fernando Jacho Vaca
e-mail: hugofernando88@hotmail.com

Resumen: Una forma de representar a los sistemas


es mediante figuras bsicas de bloques conectados entre s,
formando una estructura que relaciona la entrada y la salida.
La representacin en celosa en aplicada para el
procesamiento de voz, ya que se caracteriza por su gran
estabilidad, tambin es implementada en filtros existiendo tres
tipos, los filtros FIR, IIR y la celosa escalonada.
Para su resolucin es necesario realizar un anlisis
de los sistemas que se desea analizar aplicando las frmulas
que nos permitirn obtener las constantes, las mismas que
representan la ganancia en la parte grfica.
PALABRAS CLAVE: Filtros FIR, Filtros IIR, Escalonada.

procesado digital de la voz y en la realizacin de


filtros adaptativos por sus caractersticas de
estabilidad.
2.2 Celosa FIR Sistema todo ceros (MA)
Dado un
transferencia es:

filtro

FIR

cuya

funcin

de

Vamos a definir un conjunto de filtros

1. INTRODUCCIN
AQU
SE
ANALIZAR
UNA
DE
LAS
REPRESENTACIONES GRFICAS DE LOS SISTEMAS LTI,
LA REPRESENTACIN EN CELOSA ES UNA FORMA DE
RECONOCER AL SISTEMA ANTES DE QUE ESTE SEA
INGRESADO A UN SOFTWARE, RESULTA SER UN
ESTUDIO BASTANTE INTERESANTE YA QUE EL TEMA
EST RELACIONADO CON EL PROCESAMIENTO DE VOZ
Y EL MTODO RESULTA SER MUY SENCILLO, LO QUE LO
HACE MUY INTERESANTE.

La respuesta al impulso unitario del filtro m


es
.
Donde m es el orden del filtro.
Para este conjunto de filtros su respuesta
temporal ser:

2. DESARROLLO

2.1 Estructura en celosa

Suponga ahora que tenemos un filtro de


orden m=1. La salida de tal filtro es:

La representacin de la estructura
proporciona relaciones entre algunas variables
internas con la entrada y la salida que, a su vez, es
la clave de la implementacin.
Existe una gran diversidad de realizaciones.
Estas pueden poseer diferente complejidad
computacional o requisitos de memoria. Sin
embargo, una de las caractersticas ms
importantes es la robustez frente
A los efectos de la representacin de la
informacin con una longitud de palabra finita. La
estructura en celosa se usa ampliamente en

Esta salida tambin puede obtenerse a


partir del filtro en celosa de primer orden o de una
sola etapa, mostrado en la Figura 1, excitando
ambas entradas con x(n) y seleccionando la salida
de la rama superior.
Si seleccionamos
. El parmetro K1
de la celosa se denomina coeficiente de reflexin.

Estructura en CELOSA

si en este sistema intercambiamos la salida y la


entrada tenemos:

Figura 1. Filtro en celosa FIR de una sola etapa


Obtencin de los coeficientes de reflexin
Para obtener los coeficientes recordemos
que:

Entonces

Am 1 ( z )

Am ( z ) K m Bm ( z )

que es un sistema FIR del que ya conocemos la


relacin entre la funcin de transferencia y los
coeficientes de reflexin. Si utilizamos las
ecuaciones de la celosa FIR e intercambiamos
entrada y salida tenemos las ecuaciones siguientes
para la celosa IIR todo polos:
Si tenemos en cuenta estos cambios en la
estructura, obtenemos los diagramas de bloques
que a continuacin se muestra:

1 K m
2

Y de manera inversa dado los coeficientes de


reflexin se pueden hallar la funcin de
transferencia de la siguiente manera

Am ( z ) Am1 ( z ) K m z 1 Bm1 ( z ),
Bm ( z ) K m Am1 ( z ) z 1 Bm1 ( z ),
A0 ( z ) B0 ( z ) 1

2.3 Celosa IIR Sistema Todo Polos (AR)


Dada funcin de transferencia de un
sistema todo polos

Figura 2. Filtro en celosa IIR de orden 1 y 2.

En el diagrama observamos claramente la


realimentacin del sistema a travs de las seales
gi(n) propia de los sistemas recursivos.
Obtencin de los coeficientes de reflexin
La ecuacin en diferencias ser:

Los coeficientes de reflexin son idnticos a


los obtenidos para el filtro FIR, si bien en el
diagrama se ordenan en orden inverso.
La estabilidad del filtro IIR solo polos est
garantizada s
. (Test de estabilidad m de
Schur-Chn)

Estructura en CELOSA

2.4 Celosa escalonada (ARMA).


La estructura en celosa escalona, celosa
en escalera o lattice-ladder nos proporciona una
estructura para la representacin de sistemas que
tienen ceros y polos. Consideremos un sistema
general ARMA.

Si utilizamos una variable intermedia


Figura 3. Filtro en celosa escalonada.

Las ecuaciones en diferencias sern:

2.5 Ejercicios
2.5.1 Obtenga los coeficientes de la
celosa correspondiente al filtro FIR con
funcin de transferencia.

A( z ) 1
Obtencin de los coeficientes de reflexin y
ponderacin de la escalera
Para obtener la estructura en celosa ARMA,
calcularemos los coeficientes de reflexin como en
los casos anteriores, considerando un sistema todo
polos, y posteriormente calcularemos los
coeficientes
con la expresin

3 1 1 2 1 3
z z z
4
2
4

Resolucin
La estructura en celosa se usa ampliamente en
procesado digital de la voz y en la realizacin de
filtros adaptativos. Un sistema en celosa presenta
una serie de etapas en cascada, donde el filtro
describe el conjunto de ecuaciones siguiente:

F0 ( z ) G0 ( z ) X ( z )
Los coeficientes del polinomio
sirven para
determinar los coeficientes de ponderacin de la
escalera { } y los coeficientes del polinomio
determinan los parmetros de la celosa { }.
La estructura resultante es la siguiente:

Fm ( z ) Fm1 ( z ) K m z 1 Gm1 ( z ), m=1,2,,M 1


Gm ( z ) K m Fm1 ( z ) z 1G m1( z ) , m=1,2,,M 1
Donde Km es el parmetro de celosa de la etapa
m-sima, tambin denominados coeficientes de
reflexin por ser idnticos a los coeficientes de
reflexin introducidos en el test de estabilidad de
Schr-Cohn.
Las Ecuaciones m=1,2,,M 1 y se describen el
comportamiento de la etapa m-sima, donde las
entradas son Fm_1(z) y Gm_1(z), proporcionndolas
salidas Fm(z) y Gm(z). En conjunto, las Ecuaciones
F0 ( z ) G0 ( z ) X ( z ) a m=1,2,,M 1 son un

Estructura en CELOSA

A0 ( z ) B0 ( z ) 1

conjunto de ecuaciones recursivas que describen


el filtro en celosa.
Como vemos en la figura inferior, primera etapa, la
entrada x(n) est conectada a f0(n) y g0(n), y la
salida f(n) de la ltima etapa se considera la salida
del filtro

Bm ( z ) K m Am1 ( z ) z 1 Bm1 ( z ), m=1,2,,M 1

Dado que el sistema tiene dos salidas, FM(Z) y


GM(Z), y una nica entrada, X(z), podemos
diferenciar dos funciones de transferencia:

Como partimos de los coeficientes del filtro FIR


para la realizacin en forma directa, tenemos el
polinomio A(z) que es:
3
1
1
A3 ( z ) 1 z 1 z 2 z 3
4
2
4
1
3 (0) 3 (1) z 3 ( 2) z 2 3 (3) z 3
Adems, sabemos que los coeficientes del filtro de
salida B(z) son inversos a los de A(z) por lo que:

AM ( z )

FM ( z ) FM ( z )

,
X ( z)
F0 ( z )

G ( z) GM ( z)
B( z ) M

,
X ( z)
G0 ( z )

Am ( z ) Am1 ( z ) K m z 1 Bm1 ( z ), m=1,2,,M 1

3 ( z ) 3 (0) 3 (1) z 1 3 ( 2) z 2 3 (3) z 3


1 1 1 3 2
z z z 3
4 2
4
y por tanto
3 (1) 3 ( 2), 3 (0) 3 (3),

3 (3) 3 (0), 3 ( 2) 3 (1),


Deseamos determinar los correspondientes
parmetros del filtro de celosa {Ki}. Para ello
sabemos qu K i i (i ) . Dado que el grado del
polinomio A(z) es tres, tendremos una celosa de
tres etapas, de la cual podremos obtener
inmediatamente el parmetro
K 3 3 (3) 1 / 4 .
Para obtener el parmetro K2 necesitaremos el
polinomio A2(z). La relacin recursiva general se
determina fcilmente a partir de las Ecuaciones
Figura 4. Filtro en celosa de M-1 etapas

Am ( z ) Am1 ( z ) K m z 1 Bm1 ( z ), y
Bm ( z ) K m Am1 ( z ) z 1 Bm1 ( z ), donde:
Am ( z ) Am 1 ( z ) K m z 1 Bm 1 ( z )
Am 1 ( z ) K m Bm ( z ) K m A m 1 ( z )
Donde s conocemos

K m , Bm y A(z) podemos

resolver Am1 ( z ) :
Figura 5. Estructura de cada etapa.
por
lo
que
dividiendo
las
ecuaciones
F0 ( z ) G0 ( z ) X ( z ) a m=1,2,,M 1 por X(z),
tenemos:
4

Am 1 ( z )

Am ( z ) K m Bm ( z )
1 K m
2

La cual es precisamente la recursin descendente


usada en el test de estabilidad de Schr-Cohn.

Estructura en CELOSA

Mediante la recursin descendiente, con m = 3, se


obtiene:
A ( z ) K 3 B3 ( z )
2
1
A2 ( z ) 3
1 z 1 z 2
2
3
3
1 K 3
Por lo que:

1 2 1
z z 2
3 3
Al repetir la recursin descendente, obtenemos:
K 2 2 (2) 1 / 3 yB2 ( z )

A1 ( z )

A2 ( z ) K 2 B2 ( z )
1 K 2
2

1 1
z
2

Por lo que finalmente K1 1 (1) 1 / 2 con


lo que los coeficientes de la estructura celosa
resultan
K1 = 1/2,
K2 = 1/3,
K3 = 1/4
La estructura en celosa del sistema FIR propuesto
es la representada en la Figura

Otra peculiaridad que debe tenerse en cuenta es


que, en el caso de que K2(0) hubiera sido 1, nos
hubiramos encontrado con K2= - 1 = 2(2).
Ha de tenerse presente que siempre que un
parmetro de celosa es K m 1 es una indicacin
de que el polinomio Am-1 (z) tiene una raz en la
circunferencia de radio unidad. As, siempre que se
obtiene un parmetro de celosa K m 1 se rompe
la ecuacin recursiva y no se podr seguir la
recursividad descendente.
En estos casos, dicha raz puede ser
factorizada y extrada de Am-1 (z), continuando el
proceso iterativo para el sistema de orden
reducido. Siguiendo con el caso que nos ocupa,
dado H'(z) tenemos que los polinomios A2(z) y
B2(z) se definen como

A2 ( z ) 1

7 1 1 2
z z
4
2

1 7 1
z z 2
2 4
Por tanto, K2 = 2(2) = - 1/2. Siguiendo con la
ecuacin recursiva descendente tenemos que:
A ( z ) K 2 B2 ( z )
A1 ( z ) 2
1 K 22
B2 ( z )

2.5.2 Obtenga los coeficientes de


reflexin correspondientes al filtro FIR con
funcin de transferencia

H ( z) 2

7 1
z z 2
2

7 1 1 2 1 1 7 1
2
1 z z z z
2
4
2 2 4

1
1
4

Resolucin
Para aplicar la recursin descendente
mediante la que se obtendrn los coeficientes en
celosa, tambin denominados coeficientes de
reflexin, el coeficiente am(0) debe definirse como 1
por conveniencia matemtica, luego tomaremos:

H ( z ) 2.H ' ( z )

H ' ( z) 1

7 1 1 2
z z
4
2

As, obtendremos los coeficientes en


celosa de H'(z) y aplicaremos un factor de
ganancia 2 a la salida de la estructura resultante.

7 1
z
2

y por lo tanto K1=-7/2. La representacin final del


diagrama de bloques de H(z) segn una estructura
de celosa se representa en la Figura, cabe
remarcar en esta realizacin el factor de ganancia
dos de la salida del mismo.

Estructura en CELOSA

3 CONCLUSIONES

Las tres estructuras en celosa tanto FIR,


IIR y escalonada tienes una ntima relacin
por sus coeficientes de reflexin, las
frmulas para su determinacin son las
mismas cambiando nicamente en su
grfica.

La representacin en celosa es utilizado en


aplicaciones como, el procesamiento de
voz, implementacin de filtros adaptativos
debido a que posee una gran estabilidad,
adems su anlisis en muy sencillo
facilitando su anlisis.

4 BIBLIOGRAFA

E. Soria, M. Martnez, J. Francs, and G.


Camps,
TRATAMIENTO
DIGITAL
DE
SEALES. Problemas y ejercicios resueltos,,
4ta ed., Ed. Espaa: PEARSON EDUCATION,
2003

Obtendo de:
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/filtros
digitales/tema_5_realizacion_de_sistemas_en_
tiempo_discreto.pdf