TECNOLOGIA

Claves para la seleccin de una

vlvula proporcional (Parte 3)
Luego de enumerar los pasos a tener en cuenta para la
seleccin de una vlvula direccional; este captulo responde
acerca de los datos cinemticos: Qu hacer con el cilindro?
Frente a la pregunta Qu quiero hacer
con el cilindro?, para la condicin de
Diagrama v= f(t), seleccin de a mx. y
t min., los datos cinemticos demandan
que deberemos seleccionar las velocidades, y a partir de ello, las aceleraciones
convenientes para lograr el movimiento
del cilindro en el menor tiempo posible, y
funcionando de manera suave. Se busca
el menor tiempo posible, para reducir el
tiempo total del ciclo de la mquina y as
aumentar la productividad de la misma.
Para lograrlo debemos tener en cuenta

Ahora bien, esto es posible con una vlvula proporcional, pero cules son las
velocidades mximas posibles y las aceleraciones (o frenados) permitidos?

Velocidad v
avance (solenoide B)

Velocidad v
retorceso (solenoide A)

B
Tiempo t

Figura 2.-

Mquinas y Equipos

El desarrollo del movimiento deber transcurrir segn el Diagrama velocidad-tiempo

(Fig 2).
En este diagrama se puede apreciar un
ejemplo tpico del control de movimiento
que puede efectuar una vlvula proporcional. Arranque hasta una velocidad mxima,
traslacin, frenado a una velocidad mnima y detencin en un punto (del 1 al 4). Y
retorno en las mismas condiciones.

Figura 1.-

tiempos mnimos (o aceleraciones mx.)

que hay que respetar, porque si no, se
pueden producir perturbaciones en el
movimiento del actuador. Teniendo el
siguiente sistema vlvula actuador (Fig 1)
se puede realizar un arranque suave, un
frenado suave y una detencin en un punto determinado de un cilindro (o un motor
hidrulico), mediante vlvulas proporcionales.

Respecto de las velocidades (lneas horizontales en la Fig2) depende del tipo de

cilindro a mover, normalmente en cilindros estndar se permiten velocidades de
hasta 0.5 m/s. Con las juntas adecuadas
es posible llegar a 1 o 2 m/s. Y en cilindros especiales (x ej. Servoclindros) hasta
5 m/s. Por supuesto que hay que tener
en cuenta la masa a mover y la velocidad
mxima posible de la carga o el elemento
a mover. Pero se supone que utilizara la
velocidad mxima posible que permita el
sistema, para as llegar con menos tiempo a la posicin deseada y con ello tener

TECNOLOGIA

el menor tiempo posible de ciclo de la

mquina.

1,15
1,1
1,05

Lo mismo vale para las aceleraciones

(lneas inclinadas en la Fig.2), que busca
utilizar las ms altas posibles, y que redundarn en tiempos mnimos de aceleracin
y de frenado. Para ello veamos entonces
como vara en primer lugar, el tiempo en
funcin de la aceleracin t= f(a) Fig. 3, y
en segundo lugar el espacio en funcin de
la aceleracin e=f(a) Fig4.

1
0,95
0,90
Tiempo de aceleracin o frenado tB en s

0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50

De las Fig. 3, t= v/a vemos que no es

muy conveniente elegir una aceleracin
demasiado elevada (lmite inferior amarillo), dado que el tiempo ganado es muy
reducido. Por el contrario, una aceleracin
demasiada baja (limite izquierdo verde)
trae aparejado un tiempo muy prologado.

0,45
0,40

v= 2,0 m/s

0,35

v= 1,5 m/s

0,30
v= 1,0 m/s

0,25
0,20
0,15
0,10
v= 0,5 m/s

0,05

10

12

14

16

Aceleracin a en m/s2

Figura 3.-

De la Fig. 4 Sb= V2/2 a tambin se ve que

con una aceleracin demasiado rpida
(zona amarilla) no se gana mucho en
trayecto o recorrido. Aqu cabe destacar
que una velocidad de marcha del doble
requiere un trayecto 4 veces mayor para
aceleracin o frenado.

440
420
400

Trayecto de aceleracin o frenado sB en mm

380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180

v= 2,0 m/s

160
140
120

v= 1,5 m/s

Tiempo de rampa mnimo = 2 veces tiempo de conmutacin hidrulico regla bsica

100
80

v= 1,0 m/s

60

De los catlogos de los componentes

hidrulicos podemos obtener el comportamiento temporal de la corredera,

v= 0,5 m/s

40
20

10

12

Aceleracin a en m/s

Figura 4.-

Mquinas y Equipos

Variaciones del tiempo de frenado

(Rampa)
La hidrulica proporcional con su rampa
electrnica presenta ventajas evidentes
frente a la rampa netamente hidrulica.
Una buena rampa electrnica es prcticamente independiente de las perturbaciones. Pero para poder aprovechar esta
ventaja es necesario que el tiempo de
rampa elegido no sea demasiado corto, es
decir que se mantenga la distancia suficiente respecto al tiempo de conmutacin
hidrulico del elemento proporcional, es
decir:

14

16

Analizando los valores de la Fig.5, vemos

que el tiempo de conmutacin hidrulico

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100

Carrerra s en %

80

60

40

20
0
0

20 40 60 80 100

20 40 60 80 100

Tiempo t en ms

Funcin con un
salto en la seal
elctrica de
entrada.
Variacin de la
seal de 0 a 100%

Funcin con un salto en la seal elctrica de entrada.

una vlvula proporcional es del orden
Variacin de la seal de 0 de
a 100%

LA HIDRULICA
PROPORCIONAL CON
SU RAMPA
ELECTRNICA
PRESENTA VENTAJAS
EVIDENTES FRENTE A
LA RAMPA
NETAMENTE
HIDRULICA. UNA
BUENA RAMPA
ELECTRNICA ES
PRCTICAMENTE
INDEPENDIENTE
DE LAS PERTURBACIONES.
6

Mquinas y Equipos

de los 100 ms. Si cumplimos con la regla

anterior resulta un valor del tiempo mnimo de 200/250 ms. Este sera el tiempo
mnimo de aceleracin o frenado posible
recomendado.
Si lo llevamos a aceleraciones, sabiendo
que a= v/t con un valor de velocidad alto
de unos 2 m/s, llegaramos a un valor de
aceleracin mxima de 8 m/s2, es decir,
un algo menor a un g.
Con estos valores lmites ya estamos en
condiciones de elegir las velocidades
adecuadas y los tiempos (o aceleraciones)
y hacer el grfico de la Fig. 2 V=F(t) para
nuestra aplicacin.

Ms informacin:
Ing. Claudio Picotti
www.solucionhidraulica.com.ar