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18-08-2015

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela de Ingeniera Civil

HIDRULICA TERICA- CIV 421


Prof. Carlos Ardissoni F.
Escuela de Ingeniera Civil, Universidad de Valparaso

Segundo semestre 2015

FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela de Ingeniera Civil

1.- ANALISIS DIMENSIONAL

18-08-2015

OBJETIVOS
1.

Comprender el concepto
homogeneidad dimensional

de

dimensiones,

unidades,

2.

Comprender los beneficios del anlisis dimensional

3.

Aprender a utilizar el mtodo de repeticin de variables


(Teorema de Buckingham)

4.

Comprender el concepto de semejanza y como aplicarlo a la


modelacin experimental

DIMENSIONES Y UNIDADES
Repaso
Dimensin: Medida de una cantidad fsica, por ejemplo,
longitud, tiempo y masa
Unidad: Asignacin de un nmero a la dimensin, por ejemplo,
(m), (s), (kg)
7 Dimensiones primarias:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Masa
Longitud
Tiempo
Temperatura
Corriente
Cantidad de luz
Cantidad de materia

m
L
t
T
I
C
N

(kg)
(m)
(s)
(K)
(A)
(cd)
(mol)

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DIMENSIONES Y UNIDADES
Repaso, continuacin
Todas las dimensiones no-primarias pueden formarse a
partir de una combinacin de las 7 dimensiones primarias.
Ejemplos:

{Velocidad} = {Longitud/Tiempo} = {L/t}


{Fuerza} = {Masa Longitud/Tiempo2} = {mL/t2}

DIMENSIONES Y UNIDADES

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HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Ley de Homogeneidad Dimensional: cada trmino que se
agrega en una ecuacin debe tener la misma dimensin.
Ejemplo: Ecuacin de Bernoulli

{p} = {fuerza/rea}={masa x longitud/tiempo x 1/longitud2} = {m/(t2L)}


{1/2V2} = {masa/longitud3 x (longitud/tiempo)2} = {m/(t2L)}
{gz} = {masa/longitud3 x longitud/tiempo2 x longitud} ={m/(t2L)}

HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES
Dada la ley de homogeneidad dimensional, si dividimos
cada trmino de la ecuacin por un conjunto de variables
y/o constantes que tienen las mismas dimensiones, la
ecuacin pasa a ser adimensional.
En el proceso de adimensionalizacin de una ecuacin,
aparecen frecuentemente parmetros adimensionales,
por ejemplo, el nmero de Reynolds y el nmero de
Froude.

ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES
Para adimensionalizar, por ejemplo, la ecuacin de
Bernoulli, el primer paso es expresar cada dimensin de
la ecuacin en trminos de las dimensiones primarias.

{p} = {m/(t2L)}
{g} = {L/t2}

{} = {m/L3}
{z} = {L}

{V} = {L/t}

En segundo lugar, es necesario seleccionar los


Parmetros de Escalamiento. Para este ejemplo,
seleccionamos L, U0 y 0

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES
Por inspeccin, se adimensionalizan todas las variables
con los parmetros de escalamiento previamente
definidos

Al reemplazar p, , V, g, z en la ecuacin dimensional

ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES
Se divide por 0 U02 y se establece el valor de * = 1 (flujo
incompresible)

Dado que g* = 1/Fr2, se tiene

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES
Notar que la convencin usualmente define muchos de los
parmetros adimensionales, por ejemplo, 1/20U02 es usado
tpicamente para adimensionalizar la presin.

Esto resulta en una forma ligeramente distinta de la ecuacin


adimensional.

ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJEMPLO
Un objeto cae por la accin de la
gravedad a travs del vaco (no
hay arrastre del aire). La
ubicacin inicial del objeto es z0 y
su velocidad inicial, en la
direccin de z, es w0
Ecuacin de movimiento:

Dos dimensiones variables : z y t.


Dimensin constante : g
Dos dimensiones constantes z0
and w0.

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJEMPLO
El resultado dimensional es una expresin para la elevacin z
en cualquier tiempo t.

La constante 1/2 y el exponente 2 se denominan constantes


puras.
Variables adimensionales se definen como las cantidades que
cambian o varan en el problema, pero que no tienen
dimensiones.
El trmino parmetros se usa para el conjunto combinado de
variables dimensionales, variables adimensionales, y para las
constantes dimensionales en el problema.
Para adimensionalizar la ecuacin, se necesita seleccionar los
parmetros de escalamiento (Usualmente elegidos desde las
constantes dimensionales), basadas en las dimensiones
primarias contenidas en la ecuacin original.

ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJEMPLO
En el caso del objeto que cae, solo hay dos dimensiones
primarias, longitud y tiempo, y por lo tanto estamos limitados
para seleccionar solo dos parmetros de escalamiento.
Tenemos algunas opciones en la seleccin del parmetro de
escalamiento debido a que tenemos tres constantes
dimensionales g, z0, y w0 . Seleccionamos z0 and w0 . Ustedes
estn invitados a repetir el anlisis con otras combinaciones.
Se adimensionalizan las variables dimensionales z y t.
El primer paso es hacer un listado de las dimensiones primarias
de todos los parmetros.

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJEMPLO
El segundo paso es usar nuestros dos parmetros de
escalamiento para adimensionalizar z y t (por inspeccin) en las
variables adimensionales z* y t*.

Utilizando estas dos variables adimensionales en nuestra


ecuacin, obtenemos la ecuacin adimensional deseada.

ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJEMPLO

El conjunto de constantes dimensionales en la ecuacin es el


cuadrado de un conocido parmetro adimensional llamado
nmero de Froude,

El nmero de Froude corresponde a la razn entre la fuerza


inercial y la fuerza gravitacional. Algunas veces el nmero de
Froude (Fr) se define como el cuadrado del parmetro.

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJEMPLO
La ecuacin de movimiento se puede reescribir como:

Esta ecuacon puede resolverse de


integrndola dos veces. El resultado es:

manera

simple

Si se vuelve a dimensionalizar la ecuacin, se obtiene la misma


ecuacin original.

ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES
Cul es entonces la ventaja de adimensionalizar las ecuaciones?
Existen dos ventajas claves con la adimensionalizacin de
ecuaciones.
En primer lugar, aumenta nuestra percepcin sobre la relacin entre los
parmetros claves, por ejemplo, que duplicar w0 tiene el mismo efecto
que disminuir z0 por un factor de 4.
En segundo lugar, reduce el nmero de parmetros en el problema. Por
ejemplo, el problema original contiene una z, una t; y tres constantes
dimensionales adicionales g, w0, and z0. El problema adimensional
contiene una z*; una t* ; y solo un parmetro adimensional, Fr.

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJEMPLO
Un objeto cae por la
accin de la gravedad a
travs del vaco (no hay
arrastre del aire). La
ubicacin inicial del objeto
es z0 y su velocidad inicial,
en la direccin de z, es w0

ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJERCICIO
La constante gravitacional en la
superficie
de
la
luna
es
aproximadamente 1/6 a la de la
superficie en la tierra. Un
astronauta en la luna lanza una
pelota con una velocidad inicial de
21.0 m/s con un ngulo de 5
respecto al horizonte y a 2.0 m
sobre la superficie de la luna. (a)
Utilizando los datos adimensionales
del ejemplo anterior predecir el
tiempo que demora la pelota en
caer al suelo. (b) Calcular en forma
exacta y comparar con el resultado
de la parte (a).

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ADIMENSIONALIZACIN DE ECUACIONES-EJERCICIO
Solucin: (a) El nmero de Froude se calcula en base al valor
gluna y a la componente vertical de la velocidad inicial,

Del grfico, podemos encontrar que t* = 2.75, Volviendo a las


variables dimensionales originales, se obtiene

(b) Tiempo exacto que la pelota demora en caer al suelo:

ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD


La adimensionalidad de una ecuacin es til solo si la
ecuacin se conoce!

En muchos flujos del mundo real, las ecuaciones no se


conocen, o son muy dficiles de resolver.
La Experimentacin es el nico mtodo para obtener informacin
confiable.
En la mayora de los experimentos, se utilizan modelos escalados
geomtricamente (tiempo y dinero).
Las condiciones y resultados experimentales deben ser escalados
apropiadamente, para que los resultados sean significativos para el
prototipo..
Anlisis Dimensional

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ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD


Los principales propsitos del anlisis dimensional son:
Generar los prametros adimensionales que ayuden en el
diseo de experimentos (fsicos y/o numricos) y en la
presentacin de resultados.

Para obtener las leyes de escalamiento, para que el


desempeo del prototipo se pueda predecir a partir del
desempeo del modelo.
Para predecir tendencias en la relacin entre parmetros.

ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD


Similitud Geomtrica- el modelo debe tener la misma
forma que el prototipo. Cada dimensin debe ser
escalada por el mismo factor.
Similitud Cinemtica- la velocidad en cualquier punto del
modelo debe ser proporcional a la del prototipo.

Similitud Dinmica- todas las fuerzas en el modelo se


escalan por un factor constante a las fuerzas
correspondientes en el flujo del prototipo.
Similitud Completa se alcanza solo si se cumplen las 3
condiciones. Esto no es siempre posible, por ejemplo, los
modelos hidrulicos de ros.

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ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD

ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD


Se asegura la similitud completa si todos los grupos
independientes son los mismos entre el modelo y el
prototipo.
Que es ?

La letra griega mayuscula denota un parmetro adimensional,


por ejemplo, el nmero de Reynolds (Re), el nmero de Froude
(Fr), el coeficiente de arrastre (CD ), etc.
Considere un experimento con un auto
Fuerza de arrastre F = f(V, , L)
A travs del anlisis dimensional, podemos reducir
el problema a:

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Se desea predecir el arrastre


aerodinmico en un auto nuevo a
una velocidad de 50 mi/h a una
temperatura de 25C. Los ingenieros
automotrices construyen un modelo
a escala 1:5 del auto para ser
ensayado en un tnel de viento. Es
pleno invierno y el tnel esta
ubicado en un edificio sin
calefaccin, la temperatura es de
solo
5C . Determinar a que
velocidad debiera correr el viento
en el tnel para alcanzar similitud
entre el modelo y el prototipo.

Solucin

Discusin La velocidad es bastante alta (alrededor de 100 m/s), y el tnel


de viento puede que no funcione adecuadamente a esa velocidad. Adems,
a esta velocidad se pone en duda la incompresibilidad del flujo.

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Este ejemplo es continuacin del


ejemplo anterior. Supongamos que
los ingenieros corren el viento en el
tnel a una velocidad de 221 mi/h
con la finalidad de alcanzar la
similitud entre el modelo y el
prototipo. La fuerza de arrastre
aerodinmica sobre el modelo del
auto se mide con una balanza de
arrastre. En este instrumento se
registra una fuerza de arrastre de
21.2 lbf. Predecir la fuerza de
arrastre aerodinmica
en el
prototipo (a 50 mi/h y 25C).

Solucin

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En los ejemplos A y B se utiliza un tnel de agua en vez de un


tnel de viento para ensayar el modelo a escala 1:5.
Utilizando las propiedades del agua a una temperatura de
20C, la velocidad en el tnel de agua requerida para alcanzar
la similitud se puede calcular de la siguiente manera:

Para el mismo tamao del modelo, La velocidad en el tnel de


agua es mucho menor que la velocidad requerida en el tnel
de viento.

TEOREMA DE BUCKINGHAM

Los parmetros adimensionales pueden generarse por


diversos mtodos.
Se utilizar el Mtodo de Repeticin
Consiste en seis pasos
1.

2.
3.
4.
5.
6.

Realizar un listado de los parmetros en el problema y contar el


nmero total n del ellas.
Realizar un listado de las dimensiones primarias para cada uno de los
n parmetros.
Establecer la reduccin j como el nmero de dimensiones
primarias. Calcular k, el nmero esperado de 's, k = n - j.
Elegir los prametros repetidos j.
Construir las k 's, y manipular como sea necesario.
Escribir la relacin funcional final y revisar el algebra.

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TEOREMA DE BUCKINGHAM-EJEMPLO
Paso 1: Hacer un listado de los
parmetros relevantes
z=f(t,w0,z0,g) n=5
Bola cayendo en el vaco
Paso 2: Hacer un listado de las
dimensiones primarias de cada
parmetro

Paso 3: Como un primer tanteo, la


reduccin j se establece en 2 que
es el nmero de las dimensiones
primarias (L y t). Nmero de 's
esperados es k=n-j=5-2=3
Paso 4:
Elegir las variables
repetidas w0 y z0

TEOREMA DE BUCKINGHAM-EJEMPLO
Paso 5: Combinar los parmetros repetidos en productos con
cada uno de los parmetros restantes, uno a la vez, para crear
los s.
1 = zw0a1z0b1
a1 y b1 son exponentes constantes que deben determinarse.
Se utilizan las dimensiones primarias identificadas en el Paso 2 y se
resuelven para a1 y b1.
Ecuacin del tiempo:
Ecuacin de longitud:

Esto resulta en

18

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TEOREMA DE BUCKINGHAM-EJEMPLO
Paso 5: continuacin
Repetir el proceso para 2 combinando los parmetros repetidos con t
2 = tw0a2z0b2

Ecuacin del tiempo:

Ecuacin de longitud:

Esto resulta en

TEOREMA DE BUCKINGHAM-EJEMPLO
Paso 5: continuacin
Repetir el proceso para 3 combinando los parmetros repetidos con g
3 = gw0a3z0b3

Ecuacin del tiempo:

Ecuacin de longitud:

Esto resulta en

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TEOREMA DE BUCKINGHAM-EJEMPLO
Paso 6:
Revisar que los 's sean adimensionales.
Escribir la relacin funcional entre 's

o, en trminos de las variables adimensionales

Conclusin general: El mtodo de repeticin de variables


predice apropiadamente la relacin funcional entre los grupos
adimensionales.
Sin embargo, el mtodo no puede predecir la forma
matemticamente exacta de la ecuacin.

TEOREMA DE BUCKINGHAM
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Nunca elegir la variable dependiente. De otra manera puede aparecer en


todas las 's.
Los prametros repetitivos que se eligen no deben por si solos formar un
grupo adimensional. Si no, ser imposible generar el resto de las 's.
La eleccin de los parmetros repetitivos debe representar todas las
dimensiones primarias.
Nunca elegir parmetros que sean adimensionales.
Nunca elegir dos parmetros con la misma dimension o con dimensiones
que difieran solo por el exponente.
Elegir variables dimensionales por sobre constantes dimensionales, de tal
forma que solo una contenga la variable dimensional.
Elegir parmetros comunes, dado que pueden aparecer en cada una de
las 's.
Elegir parmetros simples por sobre los parmetros complejos.

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Considere la relacin entre el radio de


una burbuja de jabn y la presin al
interior de ella. La presin dentro de la
burbuja debe ser mayor que la presin
atmosfrica, y la capa de la burbuja se
encuentra tensionada (se asemeja a la
piel de un globo). Uno tambin sabe
que la propiedad de la tensin
superficial es importante en el
presente problema.
Utilizando el anlisis dimensional,
establezca una relacin entre la
diferencia de presin, el radio de la
burbuja, y la tensin superficial ss de la
capa de jabn.

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Solucin:

Solucin:

( Weber Number)

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Considere el flujo mostrado en la figura; V


es la velocidad promedio a travs de la
seccin transversal de la tubera. El flujo es
completamente desarrollado, lo que
significa que el perfil de velocidades se
mantiene uniforme a lo largo de la tubera.
Debido a las fuerzas friccionales entre el
fluido y los bordes de la tubera existe un
esfuerzo de corte tw en la pared interior de la tubera. El esfuerzo de corte es
constante tambin a lo largo de la tubera. Se asume una rugosidad constante
promedio, , a lo largo de la pared interna de la tubera. En efecto el nico
parmetro que no es constante a lo largo de la tubera es la presin, que debe
disminuir linealmente a lo largo de la tubera con la finalidad de empujar el
fludo a lo largo de la tubera y de esta manera vencer las fuerzas de friccin.
Desarrolle una relacin adimensional entre el esfuerzo de corte tw y los otros
parmetros en el problema.

Solution

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Solution

EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA


Una de las ms tiles aplicaciones del anlisis dimensional es en el
diseo de experimentos fsicos y/o numricos, y en la presentacin
de los resultados.
Configuracin de un experimento y de la correlacin de los datos.

Considere un problema con 5 parmetros: uno


dependiente y 4 independientes.
La matriz de experimentacin con 5 puntos de
datos para cada parmetro independiente
requerira 54=625 experimentos!!
Si podemos reducir el problema a 2 's, el
nmero de parmetros independientes se
reduce de 4 a 1, que resulta en 51=5
experimentos vs. 625!!

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EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA


Discusin de un problema de dos- Una
vez concluido los experimentos, se procede
a graficar (1) como funcin del parmetro
adimensional independiente (2). Luego
se puede determinar la relacin funcional
entre ambos parmetros mediante un
anlisis de regresin de los datos.
Si hay ms de dos- en el problema, es
necesario establecer una matriz de
experimentacin que determine la relacin
entre los s.

EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA

No siempre es posible igualar todos los nmeros adimensionales


s de un modelo con los nmeros adimensionales
correspondientes del prototipo. Esta situacin se llama similitud
incompleta.

Afortunadamente, en algunos casos de similitud incompleta,


todava es posible extrapolar los ensayos del modelo, con la
finalidad de obtener predicciones razonables para la escala
completa (prototipo).

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EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA-EJEMPLO

El problema de medir la fuerza de


arrastre en el modelo del camin en
un tnel de viento. Supongamos un
modelo del camin a escala 1:16. El
modelo del camin es 0,991 [m] de
largo y que debe ser ensayado en
un tnel de viento cuya maxima
velocidad es de 70 [m/s].
El aire en el tnel de viento esta a la misma temperatura y presin que el
aire que fluye a travs del prototipo, Queremos simular el flujo de Vp = 60
mi/h (26.8 m/s) sobre el prototipo.

EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA-EJEMPLO


Lo primero que hacemos es igualar los nmeros de Reynolds.,

La velocidad requerida en el tnel de viento, Vm, para el ensayo


del modelo es:

Esta velocidad es mas de seis veces mayor que la mxima


velocidad que puede alcanzar la velocidad del tnel de viento.
Adems el flujo sera supersnico (alrededor de 346 m/s). Mientras
que el nmero de Mach del prototipo (0.080) no coincide con el
nmero de Mach del modelo (1.28). Claramente no es posible de
igualar el nmero de Reynolds del modelo con el del prototipo en
estas instalaciones.

Que hacemos?

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EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA-EJEMPLO


Hay distintas opciones para resolver la similitud incompleta:
Usar un tnel ms grande. Sin embargo, esto es mucho ms caro. Que tan
grande puede ser un modelo?? Una regla de oro til es que el ratio entre el
area frontal del modelo y la seccin tranversal del tnel de ensayo sea
menor que 7,5%.
Usar un fluido distinto para los ensayos del modelos. Los tneles de agua
pueden permitir alcanzar nmeros de Reynolds mas grandes que los tneles
de viento del mismo tamao, pero son mucho mas caros de construir y
operar.
Presurizar el tnel de viento y/o ajustar la temperatura del aire para
aumentar la mxima capacidad del nmero de Reynolds.
Correr el tnel de viento a distintas velocidades cercana a la mxima
velocidad, y luego extrapolar nuestros resultados al nmero de Reynolds del
prototipo.

Un modelo a escala 1:16 de un camon es ensayado en un tnel de viento. El


modelo del camin es 0.991 m de largo, 0.257 m alto y 0.159 m de ancho. La
fuerza de arrastre aerodinmica se mide en funcin de la velocidad del tnel
de viento, y cuyos resultados se indican en la Tabla 7-7 . Graficar el
coeficiente de arrastre CD en funcin de Re, donde el rea utilizada para
calcular CD es el rea frontal del modelo del camin, y la escala de largo
utilizada para el calculo de Re es el ancho del camin W. Hemos alcanzado la
similitud dinmica?? Hemos alcanzado la independencia del nmero de
Reynolds en el tnel de ensayo?? Estimar la fuerza de arrastre aerodinmica
en el camion prototipo que viaja en una autopista a 26.8 m/s. Asumir que
tanto el aire del tnel de viento, como el aire que fluye sobre el prototipo
estan a 25C y a presin atmosfrica.

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Solucin:
Calcular CD y Re para el ltimo punto de la Tabla 77

Repetir el clculo para todos los


puntos de la Tabla 77, y graficar
CD v/s Re.
Se ha alcanzado la similitud dinmica?

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Solucin:
El nmero de Reynolds del prototipo es mas de seis veces mas grande que el
del modelo. Debido a que no podemos igualar el nmero adimensional
independiente , podemos sealar que no se ha alcanzado la similitud
dinmica.
Hemos alcanzado la independencia del nmero de Reynolds? De la figura
observamos que si se ha alcanzado la independencia del nmero de
Reynoldspara Re mayores que 5 105, CD se ha estabilizado en un valor de
aproximadamente 0.76 (a dos cifras significativas).
Debido a que hemos alcanzado la independencia del nmero de Reynolds,
podemos extrapolar el resultado al prototipo, asumiendo que CD permanece
constante a medida que Re se aumenta hasta alcanzar el valor de Re del
prototipo.
Fuerza de arrastre estimada para el prototipo:

EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA


Wanapum Dam on Columbia River

Physical Model at
Iowa Institute of Hydraulic Research

Los flujos con superficie libre presentan un


desafo nico para alcanzar una similitud
dinmica completa.
En aplicaciones hidrulicas, la profundidad es
muy pequea en comparacin a las
dimensiones horizontales. Si utilizamos la
similitud geomtrica, la profundidad del
modelo ser tan pequea que pueden
aparecer problemas de otro tipo como:
Efectos de la tensin superficial (Nmero de
Weber) sern importantes.
La recoleccin de informacin se hace
complicada.

Por lo tanto, se utilizan modelos


distorsionados,
que
requieren
correcciones/correlaciones empricas para
extrapolar los datos del modelo al prototipo.

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EXPERIMENTACION Y SIMILITUD INCOMPLETA


DDG-51 Destroyer

Para la hidrodinmica de buques, la similitud


de Fr se mantiene, mientras que se permite
que Re sea diferente.
Porque?
Observemos que pasa con la
similitud completa:

1/20th scale model

Para ajustar tanto Re y Fr, la viscosidad en el


experimento del modelo es una funcin de la
escala del modelo!. Esto es impracticable.

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