UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA

MECATRNICA REA AUTOMATIZACIN

Microcontroladores para instrumentacin y control

PROYECTO FINAL
VISUAL SELECT
DOCENTE:
MCI. Rodrguez Garca Fernando

INTEGRANTES:
Castillo Reyes Juana
Mndez Meneses Vernica Valeria
Tello Celis Yonatan Javier
Torres Aldama Daniel
Hernndez Garca Eduardo

GRUPO: 5A
Mayo-Septiembre 2014

ndice
Introduccin .......................................................................................................... 4
Captulo 1. Anteproyecto ..................................................................................... 4
1.1 Planteamiento del problema ......................................................................... 4
1.2 Cronograma .................................................................................................... 5
1.3 Objetivo ........................................................................................................... 5
1.4 Justificacin .................................................................................................... 6
1.5 Alcance ............................................................................................................ 6
1.6 Limitaciones .................................................................................................... 6
Captulo 2. VISUAL SELECT ................................................................................ 7
2.1 Descripcin del proceso................................................................................ 7
Control Digital Directo ...................................................................................... 9
1.

Arduino.................................................................................................. 10

2.

Relevador.............................................................................................. 11

3.

Electrovlvula........................................................................................ 12

2.2 Programacin ........................................................ Error! Marcador no definido.

Captulo 3. Memoria tcnica .............................................................................. 13
3.1 Planos ............................................................................................................ 13
3.2 Esquemas ...................................................................................................... 14
3.3 Simulacin ..................................................................................................... 15
Captulo 4. Costos, comercializacin y viabilidad .......................................... 21
4.1 Determinacin de costos de produccin y de venta ................................ 21

4.2 Ingeniera para elaboracin ........................................................................ 22

Captulo 5. Manual del usuario .......................................................................... 24
5.1 Conclusiones ................................................................................................ 26
5.2 Referencias ................................................................................................... 27

Introduccin
En este trabajo se presenta una metodologa basada en estudios previos para
realizar un control automtico de seleccin de envases en una lnea productiva a
nivel industrial.
La importancia de este trabajo radica especialmente en controlar un proceso, que
dentro de la organizacin hasta la fecha se ha hecho de manera manual, de ah
que se mejorar la calidad, se reducir tiempo y costos de mano de obra.
Este proyecto se maneja de acuerdo a la necesidad de la empresa, se evaluaron
las posibles soluciones para su mejora.

Captulo 1. Anteproyecto
1.1 Planteamiento del problema
Debido a la mezcla de diversas botellas de diferente sabor a lo largo de la
produccin surgi la innovacin del proceso de separacin de objetos apoyado por
una banda transportadora. Dado el producto se llegan a mezclar envases de otro
sabor o de otra medida, lo que implica que los envases sean de diferente al
manejado en la lnea por lo que un trabajador manualmente hace el separado de
producto.

1.2 Cronograma

ACTIVIDADES

Mayo

Elaboracin y aprobacin de proyecto

Realizado

Mtodos para implementacin de

proyecto

Realizado

Elaboracin de estructura de VISUAL

SELECT

Realizado

Investigacin de materiales necesarios

Programacin en labview

Junio

Julio

Agosto

Realizado
Realizado

Realizado

Compra de sensores y motor

Realizado

Programacin de tarjeta Arduino

Realizado

Realizar pruebas

Realizado

Presentacin de prototipo

13/08/2014

1.3 Objetivo
Eliminar errores de envasado de bebidas antes del empaquetado
aumentando la productividad y al mismo tiempo las ganancias.

1.4 Justificacin
La modificacin de l proceso de empaquetado de bebidas surge a la
necesidad de aumentar la produccin en menor tiempo adems de evitar
accidentes en la lnea para el operario, por ello se implementa un sistema de
automatizacin para la correcta separacin de bebidas.

1.5 Alcance
Va dirigido a industrias donde exista un margen de error en su proceso de
separado de producto de diferente color o tamao, es decir, a organizaciones que
elaboren productos para el consumo humano.

1.6 Limitaciones
Las dificultades que surgen para la realizacin de este prototipo son que la
industria donde sea implementado este sistema no considere el manejo de
diferentes colores o tamao en el producto de la lnea de produccin.

Captulo 2. VISUAL SELECT

Imagen 1. Proceso de VISUAL SELECT

2.1 Descripcin del proceso

VISUAL SELECT es un proceso encargado de trasladar un producto a
travs de una banda transportadora acompaada de un sensor de color adems
de un pistn de doble efecto. Para esto, el sensor captar una seal al detectar un
error en el contenido del producto, no coincide el color, este mandar la seal al
pistn y automticamente expulsar la bebida defectuosa en el proceso. Adems,
si se mezcla un envase de diferente tamao al manejado en l proceso, un sensor
ultrasnico realizar el envo de la seal al pistn y de la misma manera al caso
anterior, expulsar la botella.

Imagen 2. Diagrama de implementacin de Visual Select

En la imagen 2 se muestra con mayor claridad cmo interactan los elementos
materiales del proyecto para llevar a cabo el control digital directo en el que se
muestra el control por la computadora, el interfaz que es el arduino, con sus
respectivas entradas y salidas, en las cuales manejan los controladores digitales y
analgicas que se utilizan en el proceso (banda transportadora que simula la
banda transportadora de la lnea de produccin).

Control Digital Directo

El sistema de control directo que se utiliza muestra al control lo lleva a cabo la
computadora y mediante una tarjeta de adquisicin de datos en este caso Arduino
se obtiene la interfaz para l envi de datos necesario.
Las entradas y salidas. Solo estamos utilizando una sola entrada y es el sensor
ultrasnico para poder medir la dimensin que debe tener los productos que se
detectan en la banda transportadora. En cambio se tienen 3 salidas la principal es
la que enva una seal digital cuando el objeto no tiene el color determinado en la
banda transportadora para que se active el actuador, la segunda activa un circuito
que conmuta y acondiciona para poder activar la banda a travs de labview. Por la
misma seal tenemos conocimiento de indicadores que muestran que variable se
activa para el conocimiento del usuario.

Imagen 3. Control Digital Directo

En la imagen 3 el proyecto visual Select es un control digital directo ya que ya que

cuenta con el control por una computadora pero que no puede interactuar en caso
de que algn elemento falle, solo lleva a cabo el proceso como est diseado para
poder identificar los productos que no son parte de la lnea de produccin.
En dicho proceso se utilizaron los siguientes elementos descritos a continuacin:
1. Arduino
INTERFAZ
La tarjeta arduino tiene usos muy tiles si se ocupa de esta manera. Podemos
darle este uso porque tiene todas las caractersticas propias de una tarjeta de
adquisicin de datos.
ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una entrada o
salida.
Serie: 0 (RX) y 1 (TX) Se utiliza para recibir (RX) y transmisin (TX) TTL datos en
serie. Estos pines estn conectados a los pines correspondientes de la USB-toTTL de chips de serie ATmega8U2.
Interrupciones externas: 2 y 3 Estos pines pueden ser configurados para activar
una interrupcin en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente, o un
cambio en el valor.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11 proporcionan PWM de 8 bits.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Estos pines soportan comunicacin
SPI utilizando la biblioteca de SPI.
LED: 13 Hay un built-in LED conectado al pin digital 13 Cuando el pin es de alto
valor, el LED est encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.

El Uno tiene 6 entradas analgicas, etiquetados A0 a A5. Por defecto se miden

desde el suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su
rango con el pin AREF. Adems, algunos pernos han especializado funcionalidad:

TWI: A4 o pin SDA y la comunicacin A5 o pin SCL Apoyo TWI mediante librera
Wire.

DE SENSORES
Cada uno de los 14 pines digitales con la configuracin adecuada podemos
usarlas para entradas y poder acondicionar los sensores necesarios para que
enven la seal en un lazo cerrado.
Adems de las 6 entradas analgicas que tambin se usan para lo mismo.

ACTUADORES
Al igual que el de sensores los pines digitales y los analgicos se pueden
configurar para salidas y determinar envi de la seal para que el actuador realice
su funcin.
2. Relevador
Un rel es un simple conmutador electromecnico hecho con un electroimn y un
conjunto de contactos. Podemos encontrar rels escondidos en toda clase de
dispositivos. De hecho, algunos de los primeros ordenadores que se crearon
usaban rels para realizar sus tareas. Lo cierto es que los rels son unos
dispositivos realmente simples y asombrosos. Se componen de cuatro partes: El
electroimn, la armadura, un resorte y un conjunto de contactos elctricos. Para
ver mejor como funciona un rel, lo mejor es ver un grfico y sobre l, ir viendo las
partes y su funcionamiento. Nos basaremos en la imagen de ms abajo.

En esta figura, podemos ver que el rel consiste de dos circuitos separados y
completamente independientes. El primero est en la parte de abajo y
encontramos el electroimn. En este circuito, un conmutador est controlando la
potencia del electroimn. Cuando el conmutador est encendido, el electroimn y
atrae la armadura (la pieza azul).La armadura est actuando como un conmutador
en el segundo circuito.

Cuando el electroimn est recibiendo energa, el resorte o muelle retira la

armadura y el circuito no est completo. En este caso, la luz est apagada.

3. Electrovlvula
Las electrovlvulas o vlvulas solenoides son dispositivos diseados para
controlar el flujo (ON-OFF) de un fluido. Estn diseadas para poder utilizarse con
agua, gas, aire, gas combustible, vapor entre otros. Estas vlvulas pueden ser de

dos hasta cinco vas. Pueden estar fabricadas en latn, acero inoxidable o pvc.
Dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar es el material de la vlvula.

2.2 Caractersticas
Est dirigido a la industria embotelladora por sus funcionalidades y que se
caracteriza por su viabilidad en el mercado industrial y ser una banda expulsora
capaz de identificar diferencia de color en el lquido contenido en una botella
adems de detectar errores en el tamao de l envase.

2.3 Especificaciones tcnicas

VISUAL SELECT es un producto implementado bajo el uso de energa
elctrica, de electrnica, de mecnica y de neumtica.
Se basa en la energa elctrica para alimentar los sensores con los que cuenta
adems de proporcionar fuerza electromotriz al motor encargado de mover la
banda donde ir transportado el producto.
Ocupando la electrnica en el uso de sensores y circuitos para su correcto manejo
en el proceso. Posteriormente entra la mecnica mostrada en el uso de un motor,
rodillos para la banda.

Captulo 3. Memoria tcnica

3.1 Planos

Fig. 1 Plano general de banda expulsadora.

3.2 Esquemas

Fig. 2 Control de electrovlvula

Sensor Inactivo

Sensor Activo

Fig. 3 Simulacin de funcionamiento de sensor color.

3.3 Simulacin

Fig. 4 Representacin de la expulsin de botella

errnea.

3.4 Programacin

Imagen 1.Diagrama de bloques

Imagen 2. Panel frontal

Imagen 3. Pruebas de funcionamiento

Imagen 4. Pruebas de funcionamiento

Seleccionas el vi predeterminado vision acquisition, despues da doble click en el

icono y se abrira la siguiente ventana en ella puedes predeterminar la camara que
desees utilizar segn se el caso.

Seleccionas el vi predeterminado vision assistant, despues da doble clic en el

icono y se abrira la siguiente ventana en ella puedespre determinar los colores
tamao, patron he imagen que desees segn sea el caso.

En este apartado se toma la imagen que desees.

En este panel predeterminas los colores que desees.

Panel de extraccin de colores

Captulo 4. Costos, comercializacin y viabilidad

4.1 Determinacin de costos de produccin y de venta
Produccin (5 das)
-1 Ing. en Tecnologas para la Automatizacin

$300.00 p/ 5 horas * 5 das =

$1500
-2 TSU

$200.00 p/ 5 horas * 5 das = $1000

Material requerido para su fabricacin:

-Banda de caucho

$70 m2 * 3 m =$ 210.00

-Motor de CD a caballo

$ 700.00

-Cmara web

$ 120.00

-Sistema de poleas

$ 140.00

-Sensor ultrasnico

$ 350.00

Neto de produccin
IVA 16%

$1, 780.10
$

Total de produccin

284.81
$2, 064.91

Venta
-Transporte

$ 300.00

-Mano de obra
-Instalacin

$ 2500.00
$ 550.00

-Instalacin de software
Precio a la venta

$ 350.00
$1, 850.00

Precio de VISUAL SELECT

$3, 914.91

4.2 Ingeniera para elaboracin

El equipo que se requiere para la elaboracin del prototipo es:
Taladro y brocas de diferentes medidas
Pulidora con discos de corte, desbaste y lijado
Planta de soldar y soldadura
Para la mano de obra es necesario contar con el personal adecuado:
Un tcnico en Mantenimiento para la realizacin de la estructura metlica y
adems de tener conocimientos en mecnica para poder ensamblar los
componentes como son las poleas, bandas, rodillos motor y todo lo que se
pudiera necesitar. Tambin tener la habilidad de emplear de mquinas
herramientas.
Un tcnico en electrnica, esta persona debe de saber acerca de los
dispositivos que se van a emplear adems de la programacin para que
este trabaje por si solo de manera automtica, adems de que esta persona
est disponible para

la implementacin de alguna otra mejora si se

requiere.
Un tcnico en electricidad y neumtica, este debe de saber qu tipo de
material se requiere para que este proyecto, adems de que sea capaz de
ensamblar sus componentes tanto como pistn, electrovlvula, compresor
y todo los conductos necesarios. Por otra parte tambin se requiere que

tenga conocimientos en electricidad para poder poner la luminaria correcta

adems de garantizar el proyecto como seguro para la industria.
Materiales que se requieren para la construccin del prototipo es:
Taladro y brocas de diferentes medidas.
Pulidora con discos de corte, desbaste y lijado.
Planta de soldar y soldadura.
PTR de 1 .
Angulo 1 .
Tornillos de diferentes medidas.
Tabla de 90x29cm.
Tela para la banda.
Llaves espaolas mixtas.
Desarmadores de cruz, plano y clemero.
Llaves allen.
Pinzas de punta, de electricista y de presin.
Arco con segueta.
Limas.
Lijas.
Cinta de aislar.
Tefln.

Milmetro.
Extensin.
Motor.
Poleas.
Bandas.
Manguera neumtica.
Conectores y reducciones neumticas.
Pistn neumtico.
Electrovlvula.
Leds indicadores.
Equipo de proteccin
Botas de casquillo.
Careta para soldar.
Gafas de seguridad.

Captulo 5. Manual del usuario

Para el mejor funcionamiento de VISUAL SELECT se recomienda seguir este
manual de usuario bsico.
Para tener un buen rendimiento en el proceso y larga vida del mismo es
importante tomar en cuenta que todos los elementos tales como sensores, motor,

microcontrolador y actuadores, estn instalados correctamente para que el

proceso se ejecute correctamente.
Por lo ya mencionado antes es importante tomar en cuenta los siguientes
puntos:
Lubricar mensualmente todas las piezas mecnicas para evitar el desgaste
de los metales.
Revisar todas las terminales que estn conectadas a la energa elctrica.
Revisin constante a los sensores para evitar que se muevan por la
vibracin.
El dispositivo tiene que conectarse a una corriente de 120V.
Tener una presin constante de aire de 2 Bar.
Purgar constantemente las lneas de aire para evitar humedad en las
mismas y evitar daos en los actuadores.
Contar con una buena iluminacin para el mejor funcionamiento del sensor
ya que dicho dispositivo necesita la luz para convertir el color a frecuencia
sin ningn error.
Para el sensor ultrasnico que detecta cambios de tamao se requiere de
una limpieza a detalle constantemente para evitar la obstruccin del sensor.
En necesario que los puntos tratados anteriormente sean cumplidos
de manera correcta o de lo contrario se necesitar reiniciar el sistema para

restaurar las configuraciones de fbrica. En consecuencia de no efectuar lo

anterior,

llamar

al

personal

de

VISUAL

SELECT

para

realizar

mantenimiento correctivo.

5.1 Conclusiones
La realizacin de este prototipo permiti hacer evidente los conocimientos
adquiridos a lo largo de la carrera de Tcnico Superior Universitario en
Tecnologas para la Automatizacin basndonos principalmente en electricidad,
mecnica y electrnica adems de utilizar un intermediario de programacin para
el respectivo control de variables en el proceso como lo fue el programa de
Arduino.
Conscientes de que ser un prototipo que ser introducido en las empresas
de embotellado, se piensa en un futuro realizar modificaciones conforme a las
nuevas tecnologas que puedan ir surgiendo a lo largo del tiempo adems de
enfocar ciertas innovaciones en VISUAL SELECT segn sean las necesidades de
la empresa. Estamos satisfechos de haber realizado este proyecto de la materia
de Integradora II porque se demostr la razn por la cual seguimos cursando la
carrera de Automatizacin.
A pesar de no poseer con exactitud los conocimientos y tener ciertas dudas,
carencias de programacin y detalles sobre la instrumentacin adecuada para la
implementacin de VISUAL SELECT se logr el objetivo que es el hacer funcionar

nuestra banda expulsora, para todas las empresas que manejan sabores y
tamaos en su proceso de seleccionado de producto como lo es Boing, Pepsi,
Jumex y otras empresas de llenado de lquidos adems de las empresas de
productos de limpieza como en forma de lquido como Fabuloso, Maestro Limpio y
otras.
Agradecemos el apoyo brindado por ingenieros, tcnicos, profesores y
compaeros de cuatrimestres posteriores al nuestro ya que sin las aportaciones
realizadas por ellos, VISUAL SELECT no sera un proyecto existente en este
cuatrimestre y no habramos efectuado la realizacin del mismo.

5.2 Referencias
http://esmx.coopertire.com/Tires/Light-Truck/DISCOVERER-S-T-MAXX.aspx
http://clientes.bcsoporte.com/tecniband/wpcontent/uploads/2013/03/ManualIngenieria.pdf
http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Photoelectric-Sensors