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Gua del usuario

Controlador de Proceso Avanzado 1/4 DIN

IM/C351EL_9

C351

ABB
La Compaa

GI

RE

Somos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control de


procesos industriales, medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as como
aplicaciones ambientales.

EN ISO 9001:2000

STER

Cert. No. Q 05907


Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos,
ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicaciones
en todo el mundo.

EN 29001 (ISO 9001)

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de alta


calidad, tecnologa de avanzada y un inigualable servicio tcnico y de soporte.
La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado de
ms de 100 aos de experiencia, combinados con un programa continuo de diseo y
desarrollo innovadores para incorporar las ms avanzadas tecnologas.

Lenno, Italy

Cert. No. 9/90A

El Laboratorio de Calibracin UKAS No. 0255 es una de las diez plantas de calibracin
de caudal operadas por la Compaa y es representativo de nuestra dedicacin para
con la calidad y precisin.

Seguridad elctrica del instrumento


Este equipo cumple con la directiva britnica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electrical
equipment for measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos elctricos de
medida, de control y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su
proteccin podra verse mermada.

Smbolos
En el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes smbolos:
Advertencia: Consulte las instrucciones del
manual

Slo corriente continua

Precaucin: Riesgo de descarga elctrica

Slo corriente alterna

Terminal a tierra de proteccin

Corriente continua y alterna

Terminal de conexin a tierra

Este aparato est protegido por un doble


aislamiento

La informacin contenida en este manual est destinada a asistir a nuestros clientes en la operacin eficiente de
nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propsito est terminantemente prohibido y su contenido
no podr reproducirse total o parcialmente sin la aprobacin previa del Departamento de Comunicaciones de
Marketing.

Salud y seguridad
A fin de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningn riesgo para la salud, deber
observarse lo siguiente:
1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se debern leer cuidadosamente las secciones
correspondientes de este manual.
2. Debern observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.
3. La instalacin, operacin, mantenimiento y servicio tcnico slo debern llevarse a cabo por personal
debidamente capacitado y de acuerdo con la informacin suministrada.
4. Debern tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes al
operar el equipo bajo condiciones de alta presin y/o temperatura.
5. Las sustancias qumicas debern almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.
Las sustancias en polvo debern mantenerse secas. Debern emplearse procedimientos de manejo
normales y seguros.
6. Al eliminar sustancias qumicas, se deber tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.
Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, as como las hojas
informativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigindose a la direccin de la Compaa
que aparece en la contraportada, adems de informacin sobre el servicio de mantenimiento y repuestos.

INICIACIN
COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operacin entre pasos sencillos. Esta
gua de Iniciacin brinda una resea de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la
seccin correspondiente del manual.

Paso 1 Decidir la Plantilla de Aplicacin y la Configuracin de Salida


requerida
Paso 2 Conectar las entradas y salidas de proceso
Paso 3 Encienda el instrumento, defina el nmero de plantilla y la
informacin de
la configuracin de salida

Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operacin


Paso 1 Plantilla de Aplicacin y Configuracin de Salida

Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicacin desde la lista de la Tabla A, ubicada en
el desplegable posterior.

Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en el
desplegable posterior.

Paso 2 Conexiones elctricas


Utilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como gua,
conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro elctrico.
Remtase a la Seccin 5.2 de este manual (Instalacin elctrica) para obtener mayor
informacin.

Continuacin...

INICIACIN

Paso 3 Definicin de los Parmetros (Figura GS.1)


A

Encienda el instrumento. Pulse simultneamente


las
teclas y mantngalas
pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 Configuracin
bsica.
Defina la plantilla de aplicacin, el tipo de salida y la accin de control apropiadas. Use la
tecla para avanzar entre los marcos
y las
teclas superiores y para ajustar los
valores por defecto - remtase a la Seccin 4.2 para obtener mayor informacin.
Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles
asumen por omisin las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable
posterior.

E
F

Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando


las
teclas
superiores y defina las Entradas Analgicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso Remtase
a la Seccin 4.3.
Slo plantillas del controlador:
Seleccione el Nivel 2 usando
las
teclas superiores y defina los parmetros de
ajuste:
Control de vlvula motorizada o analgica defina los trminos de Proporcionales,
Integrales y Derivativas.
Control proporcional por tiempo defina los trminos de Tiempo de Ciclo, Histresis y P,
I y D.
Salidas de Calor/Fro defina los puntos en los cuales se activarn la Salida 1 y la
Salida 2.
Pulse
para volver a las pantallas de Operacin.
Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.

Su COMMANDER 350 se encuentra en operacin

A
351. 5
350. 0
70

LEV.6
APPL

LEV.7
INPt

LEV2
tUNE

t.APP
01.SL
O.tYP
ANLG
C.ACt
rEV
FrEJ
50

351. 5
350. 0
70

F
351. 5
350. 0
70

Nota. Con la configuracin


anterior no se han definido
alarmas ni lmites y no se
activ
la
funcionalidad
avanzada (cronograma de
ganancia, definicin de
fuentes de puntos, etc.).

Figura. GS.1 Definicin de parmetros

RESEA
Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la informacin necesaria para
instalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 351. Cada una de las
secciones se encuentra claramente identificada mediante un smbolo, tal como se ilustra en la
Figura 1.
Modalidad de configuracin (Niveles 6 a E)

Visores y controles

Visores y teclas de funcin

Nivel 6

Configuracin bsica

Indicacin LED

Nivel 7

Configuracin de entrada

Mensajes de error

Nivel 8

Configuracin de alarma

Nivel 9

Configuracin de punto de ajuste

Nivel A

Configuracin de control

Nivel B

Configuracin de operador

Modalidad de operador (Nivel 1)

Controlador de lazo simple

Nivel C

Configuracin de salida

Controlador de vlvula motorizada

Nivel D

Comunicaciones en serie

Estaciones Automtica/Manual y

Nivel E

Calibracin del sistema

de Backup (reserva)

Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)

Instalacin

Nivel 2

Ajuste

Ubicacin

Nivel 3

Puntos de ajuste

Montaje

Nivel 4

Puntos de disparo de

Conexiones elctricas

alarma
Nivel 5

Definicin de la vlvula

Figura 1 Resea del contenido

Tabla A Aplicaciones de plantillas


B Fuentes de salida
Iniciacin

Tabla C Fuentes digitales


D Fuentes analgicas

Iniciacin

Figura 2 Desplegables

Resistores de
parada
2 x 100k

Resistores en
derivacin
3 x 100

Abrazaderas del
panel x2

Sensor CJ
x2

Figura 3 Accesorios

CONTENIDO
Seccin

Pgina

RESEA ................................................................. 1
1

VISORES Y TECLAS DE FUNCION .............. 3


1.1 Introduccin ............................................ 3
1.2 Uso de las teclas de funcin .................. 4
1.3 Indicadores de iluminacin para
visin oculta ............................................ 8
1.4 Juego de caracteres ............................... 8
1.5 Mensajes de error ................................... 9
1.6 Controlador de procesador ................... 10
1.7 Monitor de lazo abierto ......................... 10
1.8 Glosario de abreviaturas ...................... 10

NIVEL DE OPERADOR ................................ 11


2.1 Introduccin .......................................... 11
2.2 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) .................................... 12
2.3 Estacin Automtico/Manual
(Plantillas 3 y 4) .................................... 14
2.4 Backup (respaldo) analgico
(Plantillas 5 y 6) .................................... 16
2.5 Estacin indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) .................................... 18
2.6 Tipos de salida de calor/fro ................. 19
2.7 Tipos de salida de vlvula motorizada . 20
2.8 Autoajuste ............................................. 21
2.9 Monitor de eficiencia de control ........... 24

MODO DE AJUSTE ...................................... 27


3.1 Introduccin .......................................... 27
3.2 Nivel 2 Ajuste ..................................... 28
3.3 Nivel 3 Puntos de ajuste ................... 32
3.4 Nivel 4 Puntos de disparo de alarma 34
3.5 Nivel 5 Definicin de vlvula ............. 35

MODALIDAD DE CONFIGURACIN .......... 38


4.1 Introduccin .......................................... 38
4.2 Nivel 6 Configuracin bsica ............ 39
4.3 Nivel 7 Entradas analgicas .............. 43
4.4 Nivel 8 Alarmas .................................. 47
4.5 Nivel 9 Configuracin de punto
de ajuste ................................................ 51
4.6 Nivel A Configuracin de control ....... 54
4.7 Nivel B Configuracin de operador ... 59
4.8 Nivel C Configuracin de Asignacin
de Salida ............................................... 61
4.9 Nivel D Configuracin de
Comunicaciones En Serie .................... 67
4.10 Nivel E Calibracin ............................ 68

Seccin
5

Pgina

INSTALACIN ................................................. 71
5.1 Instalacin mecnica ............................ 71
5.2 Instalacin elctrica .............................. 75
5.3 Rels ..................................................... 78
5.4 Salida Digital ......................................... 78
5.5 Control o Retransmisin
Salida Analgica ................................... 78
5.6 Conexiones de Vlvula Motorizada ..... 79
5.7 Conexiones de entrada ........................ 79
5.8 Conexiones de salida ........................... 80
5.9 Conexiones de la fuente
de alimentacin ..................................... 80

APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL ..... 81


A1 Controlador de lazo simple
(Plantillas 1 y 2) .................................... 81
A2 Estacin automtica/manual y
estacin de backup (respaldo)
analgica ............................................... 82
A3 Estacin indicadora/cargador manual
(Plantillas 7 y 8) .................................... 85
APNDICE B EDITOR DE CONFIGURACIN
DE COMMANDER ................................................. 86
B1 Introduccin .......................................... 86
B2 Ajuste de entrada analgica ................. 86
B3 Cuatro Bloques Matemticos
Programables ........................................ 86
B4 Seis Ecuaciones Lgicas ..................... 86
B5 Adaptacin de Alarma de Proceso ...... 86
B6 Dos alarmas en tiempo real ................. 86
B7 Dos temporizadores de retardo ............ 87
B8 Dos linealizadores adaptados .............. 87
B9 Adaptacin de plantillas ....................... 87
B10 Conexin del Configurador
de Software ........................................... 87
ESPECIFICACIONES ............................................ 88
INDICE DE MARCOS ............................................ 92
INDICE .................................................................. 96

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.1 Introduccin
En la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de funcin y los indicadores
LED del COMMANDER 351.

COMMANDER 350

351. 5

PV

SP

350. 0
MST

OP
M

OP1

SLV

70

OP2

FF

Teclas de funcin
Avance de
parmetro

Reconocimiento
de alarma

Bajar

Subir

Local/Remoto

Hacia arriba

LR

Automtico/Manual

Hacia abajo

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de funcin


3

1
1.2

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Uso de las teclas de funcin

A Teclas subir y bajar

bIAS
50.0

51.0 +

LEV2
tUNE

LEV1
OPEr

49.0

Se usa para cambiar/definir un valor de parmetro... y para moverse entre losniveles


B Teclas hacia arriba y hacia abajo

700

710 +

2.00

LEV2
tUNE

2.01

CYCl
5.0

690
Se usa para ajustar el valor de salida... y

Marco 1
(parte superior del nivel)

Marco 2

...para moverse entre los marcos dentro


de un nivel de Definicin o de Configuracin.
Toco cambio que se efecte sobre el marco
actual se almacena cuando se
selecciona el prximo marco.

C Tecla de avance de parmetro

LEV2
tUNE

Marco 1
(parte superior del nivel)

CYCl
5.0

Marco 2

Se usa para avanzar al prximo


o
marco dentro de un nivel...

LEVx
1001
1002
1003

Pulse y mantenga

...para seleccionar el marco


superior (LEV.x) desde un nivel

Nota. Esta tecla tambin almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior
D Tecla automtico/manual
Automtico

Manual

351. 5

351. 5

350. 0

350. 0

70

70

Variable de proceso
Punto de ajuste del control
Salida de control (%)

M
Se usa para seleccionar la modalidad de control automtica o manual
Figura 1.2a Uso de las teclas de funcin
4

1
1.2

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Uso de las teclas de funcin

E Reconocimiento de alarma
(Parpadeante)

(Continuamente
encendida)

351. 5

(Apagada)

350. 0
70

Todas las alarmas


activas reconocidas

Cualquier alarma activa,


sin reconocer

1
351. 5
350. 0

1.HP1
200.3
ACt

70

ACK
CLr
LAt

1HP1
2003
2

No hay
alarmas
activas

2.xxx
200.3

ACK
o

ACt

LAt
Slo alarmas sin
reconocer

Nota. Si no se activ ninguna alarma en el nivel de Instalacin, pulsar


la tecla
no tiene ningn efecto.

Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hay


alarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)
HPV Alto proceso, PV
HO Alta salida
LPV Bajo proceso, PV
LO Baja salida
HLP Traba alta, PV
PF.t Tiempo de error de alimentacin ver Nota.
LLP Traba baja, PV
Hb1 Bloque matemtico 1 Alto
Desviacin alta
Hd
Lb1 Bloque matemtico 1 Bajo
Desviacin baja
Ld
Hb2 Bloque matemtico 2 Alto
HP1 Proceso alto I/P1
Lb2 Bloque matemtico 2 Bajo
LP1 Proceso bajo I/P1
Hb3 Bloque matemtico 3 Alto
HP2 Proceso alto I/P2
Lb3 Bloque matemtico 3 Bajo
LP2 Proceso bajo I/P2
Hb4 Bloque matemtico 4 Alto
HP3 Proceso alto I/P3
Lb4 Bloque matemtico 4 Bajo
LP3 Proceso bajo I/P3
Nota. El tiempo de la falla P. F . t . de
alimentacin aparece en la pantalla
de punto de ajuste.

La visualizacin inferior muestra el estado de la alarma:


ACt Alarma activa y no reconocida
ACK Alarma activa y reconocida
CLr Alarma borrada o inactiva
LAt Alarma trabada no reconocida

Si se pulsa
nuevamente se reconoce la alarma visualizada.
Se modifica la visualizacin inferior para reflejar el nuevo estado.

Se visualiza la prxima alarma activa y no reconocida. Si no hay


alarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.

Figura. 1.2b Uso de las teclas de funcin


5

1
1.2

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Uso de las teclas de funcin

F Tecla Local / Remoto


Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto

1
450. 2
350. 0

450.2
400.0

LR

70

LR

450.2
400.0

La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en rojo y verde.

Se visualiza el valor del punto de ajuste remoto. El valor y R smbolo


parpadean para indicar que todava se encuentra seleccionado el punto de ajuste
local.

Se seleccion el punto de ajuste remoto .

Se di por terminada la seleccin remota.

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estacin de Backup (Respaldo)


Analgica, se usa la tecla L LR para conmutar entre la modalidad local y la
remota remtase a las Secciones 2.4 y 4.2.

Seleccin de los puntos de ajuste local 1 a 4

450. 2

350. 0
70

LR

450.2
400.0

LR

450.2
475.0

LR

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.

Figura 1.2c Uso de las teclas de funcin

450.2
475.0

LR

1
1.2

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Uso de las teclas de funcin

G Teclas de atajos
+
Plselas en forma simultnea y
mantngalas durante 3 segundos ver Nota.

LEVA
CntL

LEV1
OPEr

Plsela para pasar desde


cualquier punto del nivel de
Configuracin hasta el primer
marco del nivel de Operador.

LEV6
APPL

351. 5
350. 0
70

Plsela para pasar


desde cualquier
punto de los niveles
de Operador o de
Definicin a la
primera pgina del
nivel de
Configuracin.

Nota. Este atajo funciona slocuando la


contrasea de la configuracin est
definida como 0.

COdE
0

351. 5
350. 0
70

Plsela para pasar del nivel de operador al


marco de cdigo de seguridad y luego a otros niveles:
Nivel de ajuste Remtase a la Seccin 2.13.3
Nivel de definicin Remtase a la Figura 3.1
Nivel de configuracin Remtase a la Figura 4.1.

Figura 1.2d Uso de las teclas de funcin

1
1.3

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Indicadores de iluminacin para visin oculta


Parpadeante

350. 0
MST

SLV

Una o ms
alarmas se
encuentran
activas
y no
reconocidas

351. 5
350. 0
70

ON
Todas las alarmas
activas reconocidas

No hay
alarmas
activas

Punto de ajuste
remoto o en
cascada en uso

Punto de
ajuste local
en uso

A Pantalla superior

Parpadeante
M

OP1

OFF

70

OP2

Autoajuste en
proceso

ON

OFF

Se seleccion contro
manual

OP1

Se visualiza el valor
de la salida 1 (calor)

OP2

Se visualiza el valor
dela salida 2 (fro)

FF

Se seleccion
control
automtico

Se est abriendo la
vlvula
Vlvula detenida
Se est cerrando la
vlvula

B Pantalla inferior

Figura 1.3 Indicadores de iluminacin para visin oculta

1.4

Juego de caracteres Figura 1.4


A
B
C
D
E
F

A
b
C
d
E
F

G
H
I
J
K
L

G
H
I
J
K
L

M
N
O
P
R
S

M
N
O
P
r
S

Figura 1.4 Juego de caracteres


8

T
U
V
Y

t
U
V
Y

1
1.5

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Mensajes de error
Error/accin

Para borrar lo que se


est visualizando:

CAL
Err

Error de calibracin
Desconecte la alimentacin principal y vuelva a
conectarla (si el error contina consulte a la
Organizacin de Soporte a Clientes).

Pulse la

tecla

Err
NVx

Error de memoria no voltil


x = 1: Memoria de la placa del procesador
x = 3: Memoria de la placa del suministro elctrico.
Desconecte y vuelva a conectar la lnea de
alimentacin principal (si el error persiste, verifique la
configuracin/ajustes de instalacin).

Pulse la

tecla

A-d
Err

Falla del Conversor A a D


El conversor analgico a digital no se est
comunicando correctamente.

Consulte a la organizacin
de soporte al cliente

9999

El valor de entrada excede del rango o


no llega a l

Restablezca la entrada vlida

t.Err
1

Error de ajuste automtico


El nmero mostrado indica el tipo de error
ver Tabla 2.1.

Pulse la

Error de junta fra


Falla el sendor de junta fra o no se coloc
correctamente.

Verifique las conexiones o


reemplcelas si fallan.

rSP.F
9999

Fall el punto de ajuste remoto


El valor de entrada es mayor o menor al rango. Slo
aparece si se muestra o est en uso el punto de
ajuste remoto.

Restablezca la entrada vlida

rAt.F
9999

Falla de la relacin externa


El valor de entrada es mayor o menor al rango. Slo
cuando se utilizan las plantillas 14 a 17.

Restablezca la entrada vlida

Falla de la realimentacin de la posicin


El valor de entrada es mayor o menor al rango. Slo
aparece si el tipo de salida est ajustado en PFb vlvula motorizada con realimentacin.

Restablezca la entrada vlida

Vlvula retrasada
La vlvula motorizada ne se est moviendo a la
velocidad esperada. La vlvula puede estar retrasada.

Verifique que se haya


establecido el Tiempo de
Viaje del Regulador correcto
remtase a la seccin 3.5.
Verifique la vlvula.

Pantalla

351. 5
350. 0

351. 5
350. 0

351. 5
350. 0

351. 5
350. 0

351. 5
350. 0

351. 5
350. 0

351. 5
350. 0

351. 5
350. 0

CJ.F
1

999

StK

tecla

VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.6 Controlador de procesador


La actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controlador
independiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de rel o digital, la salida de
rel/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.
1.7 Monitor de lazo abierto
La salida analgica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse una
seal de advertencia u otra accin asignando una seal de lazo roto a los rels o las salidas
digitales.
1.8

Glosario de abreviaturas

Abreviatura
PV

Descripcin

Abreviatura

Descripcin

Variable de proceso

I/P1

Entrada analgica 1

LSPt

Valor del punto de ajuste local

I/P2

Entrada analgica 2

LSP1

Valor del punto de ajuste local 1

I/P3

Entrada analgica 3

LSP2

Valor del punto de ajuste local 2

di1

Entrada digital 1

LSP3

Valor del punto de ajuste local 3

di2

Entrada digital 2

LSP4

Valor del punto de ajuste local 4

di3

Entrada digital 3

CSPt

Valor del punto de control

di4

Entrada digital 4

RSPt

Valor del punto de ajuste remoto

ao1

Entrada analgica 1

Salida del algortimo PID

ao2

Entrada analgica 2

OP1

Salida 1 de controlador (calor)

ao3

Entrada digital 1

OP2

Salida 2 del controlador (fro)

PID O/P

Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas

10

2
2.1

NIVEL DE OPERADOR
Introduccin

El nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad da a da norma del COMMANDER 351. Esta seccin
describe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de control
y el tipo de salida seleccionado.
Los tipos de plantilla que se consideran en esta seccin son:
Controlador de lazo simple
Estacin Automtica/Manual
Estacin de backup (respaldo) analgico
Estacin de cargador indicador/manual

Nota. Slo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada remtase
a la Seccin 4.
Adems, tambin se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control y
operar la vlvula motorizada y los tipos de salida de calor/fro.

C351
01. S L

2001
04

Modelo C351,Versin bsica

Plantilla (remtase al desplegable posterior)

Serie de software

Versin de software

Figura 2.1 Pantallas de encendido

11

2.2

NIVEL DE OPERADOR

Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentacin bsico que utiliza PID de
tres trminos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajuste
remoto (plantilla 2).

L
R

Puntos de ajuste local


LSPt

RSPt

Salida manual

Entrada de punto de ajuste remoto


1

I/P2

I/P2 x rAtO + bIAS

Salida
Control

CSPt
Entrada de la variable de proceso
I/P1

PV

Lazo de
control de
PID

PID O/P

1 Slo plantilla 2

Figura 2.2 Controlador de lazo simple

12

OP1

2.2

NIVEL DE OPERADOR

Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

351. 5

Punto de ajuste de control


['SPLO' a 'SPHI' remtase a la Seccin 4.5]
Ajustable Slo en Control Local

350. 0

PV CSPt
Deviation

Variable de proceso

70

Salida de control
[0 a 100% (salida digitales/rel),
10 a 110% (salidas analgicas)]
Slo ajustable en modalidad manual. Con el control
on/off seleccionado, 0% = salida de control off, 100%
= salida de control on. En modalidad manual, se
puede seleccionar los valores intermedios. Estos
utilizan 'tiempo proporcional' con un tiempo de ciclo
de 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.

OP1

rAtO

1. 0 00

Indice de punto de ajuste remoto

[0,001 a 9,999]
Valor del punto de ajuste remoto =
(ndice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias

OP1

bIAS
5. 0 00

Bias de punto de ajuste remoto

[En unidades de ingeniera]

OP1

Retorno a la parte superior de la pgina

1 Con la funcin de Rampa de punto de ajuste activa (remtase a la Seccin 3.3, Puntos de Ajuste/
Indice de Rampa, el grfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la
pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
2 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relacin remtase a
la Seccin 4.2, Configuracin Bsica y a la Seccin 4.7, Configuracin del Operador.
3 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias remtase a la Seccin
4.2, Configuracin Bsica y a la 4.7, Configuracin del Operador.
13

...2

2.3

NIVEL DE OPERADOR

Estacin Automtico/Manual (Plantillas 3 y 4)


Nota. Remtase tambin al Apndice A2.1 Operacin en serie y paralelo.

La estacin automtica/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador 'maestro'. En


operacin normal la salida analgica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador
'maestro'. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una seal baja en la
salida maestra (plantilla 3) o a travs de una seal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,
el COMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el ltimo valor de salida maestra
vlido o un valor de salida configurada remtase a la Seccin 4.6, Configuracin de Control/Salida
Configurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,
el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modalidad automtica.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.

Salida manual

Salida analgica
ao1

Salida Maestra
I/P2
Seleccin de seal
baja (Alarma 1)
Seleccin digital
di1

Seleccin
automtica/manual

1 Slo Plantilla 3
2 Slo Plantilla 4

Figura 2.3 Estacin Automtica/Manual

14

2.3

NIVEL DE OPERADOR...

Estacin Automtico/Manual (Plantillas 3 y 4)

Modalidad automtica

55. 0

Variable de proceso
Salida maestra (I/P2)

50. 0
70

Salida de control = Salida maestra


[Salida maestra, 0 a 100%]

2 Salida Master

2 Valor de

recuperada

salida Master
bajo
o
3 Entrada
digital activa

o
3 Entrada digital

desactivada

55. 5

Modalidad manual

50. 0
50
M

Salida de control (bajo el control de


COMMANDER 350)
[0 a 100%]

1 En la plantilla 4 el interruptor automtico/manual se anual por la seal de entrada digital.


2 Slo en la plantilla 3 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.
3 Slo en la plantilla 4 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.
15

...2

2.4

NIVEL DE OPERADOR

Backup (respaldo) analgico (Plantillas 5 y 6)


Nota. Remtase tambin al Apndice A2.1 Operacin en serie y paralelo.

La estacin de backup (respaldo) analgica proporciona un backup (respaldo) para un controlador


'maestro'. En operacin normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual del
COMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador 'maestro'. Se puede identificar una falla
en el sistema maestro detectando una seal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a travs de una
seal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de
control local y la salida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID del
COMMANDER 350 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar le
transferencia sin saltos desde la operacinn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salida
maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar a
modo de control remoto.
Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.

Salida manual

Punto de ajuste local

CSPt

LSPt

Salida analgica
Lazo de
control de PID

ao1

PV
I/P1
Variable de proceso
I/P2
Salida maestra
Seleccin de seal
baja (Alarma 1)
di1
Seleccin digital
1
2

1
Seleccin
2 Local/Remoto

L
R

Slo plantilla 5
Slo plantilla 6

Figura 2.4 Estacin de backup (respaldo) analgico

16

2.4

NIVEL DE OPERADOR...

Backup (respaldo) analgico (Plantillas 5 y 6)

351. 5

Modo Remoto
Variable de proceso

350. 0

PV CSPt
Desviacin

Punto de ajuste
['SPLO' a 'SPHI' remtase a la Seccin 4.5]

70
OP1

Salida de control = Salida maestra


[Salida maestra, 0 a 100%]

o
1 Valor de salida

1 Salida Master

Master bajo

recuperada
o
2 Entrada digital
desactivada

o
2 Entrada
digital activa

Modo local

50
OP1

Salida de control (bajo el control


COMMANDER 350)
[0 a 100%]
Slo ajustable en modalidad manual.

de

1 Slo en la plantilla 5 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.


2 Slo en la plantilla 6 remtase a la Seccin 4.2, Configuracn bsica/Aplicacin de plantilla.
17

2.5

NIVEL DE OPERADOR

Estacin indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)

Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de grfico de barras.
Si se asigna la salida de control a una salida analgica, la pantalla inferior indica el valor que puede
ser ajustado por el usuario.
Variable de proceso PV1

351. 5
350. 0

PV CSPt
Desviacin

70
OP1

Variable de proceso PV2

2
Valor de salida
[10 a 110%]

1 Slo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 remtase a la Seccin 4.2, Aplicacin bsica de


configuracin/plantilla.
2 Se visualiza slo si el tipo de salida de control es 'analgica' (la salida se asigna a la Salida
analgica 1).
18

NIVEL DE OPERADOR...

2.6 Tipos de salida de calor/fro


2.6.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Fro)
Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Fro) y se la puede ajuste en modo manual.
Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qu salida se est modificando.
+100%

100%
OP1 (Calor)

OP2 (Fro)

0%

Y2.St

Y1.St

PID O/P
100%

Figura 2.5 Respuesta tpica Accin de control Inverso/Directo o Directo/Inverso

Salida Positiva (Salida de calor Activa)

50
Salida de calor
[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidas
analgicas)]. Ajustable slo en modo manual.

OP1

Salida negativa (Salida fra Activa)


2

-50
OP2

Salida fra
[100 a 0% (110 a 0% en modo manual con
salidas analgicas)]. Ajustable slo en modo
manual.

19

...2

2.6.2

NIVEL DE OPERADOR

Inversa (Calor)/Inversa (Fro) o Directa (Calor)/Directa (Fro)

No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/fro. La salida PID (0 a 100%), utiliza
para calcular las salidas de calor (OP1) y de fro (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modo
manual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qu salida se est modificando.
100%

100%

OP2
(Fro)

OP1
(calor)

0%

0%

Y2.St
OP2 l.e.d encendido

Y1.St

PID O/P

OP1 l.e.d encendido

Figura 2.6 Respuesta tpica Accin de control Inverso/Inverso o Directo/Directo

2.7 Tipos de salida de vlvula motorizada


2.7.1 Vlvula motorizada con retroalimentacin
Pantalla de posicin de la vlvula

70
Se est abriendo la vlvula
Vlvula detenida
Se est cerrando la vlvula

2.7.2

[0 a 100% de la trayectoria]
Nota. En modo manual, se pueden usar
las
teclas y para dirigir directamente los rels de
apertura y de cierre de la vlvula.

Vlvula motorizada sin realimentacin (Sin saltos)


Pantalla de estado de la Vlvula

StP
Se est abriendo la vlvula
Vlvula detenida
Se est cerrando la vlvula

20

OPN Se est abriendo la vlvula


StP Vlvula detenida
CLS Se est cerrando la vlvula
Nota. En modo manual, se pueden usar
las
teclas y para dirigir directamente los rels de
apertura y de cierre de la vlvula.

2.8

NIVEL DE OPERADOR...

Autoajuste
Nota.
El autoajuste no est disponible para la Estacin Automtica/Manual, para las plantilla
de Indicador de Estacin de Indice
El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER
350 y luego monitoreando la respuesta del proceso.
Al final de un autoajuste, los parmetros de control se actualizan automticamente.
Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable
COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30
segundos y,si es mayor que 2% del rango de ingeniera se aborta el autoajuste.
COMMANDER 350 selecciona automticamente el ajuste en el 'arranque' o 'en el punto
de ajuste', de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relacin con
el punto de ajuste de control.

2.8.1

Autoajuste en el arranque

Si la variable de proceso se encuentra ms all del 10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del
'arranque'.

Ajuste del 'arranque' escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Se
monitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parmetros de PID.
El paso de salida aplicado = % de desviacin desde el punto de ajuste x 1.5.
Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automtico y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parmetro de PID.
Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la
salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en
el nivel del operador remtase a la Tabla 2.1.

PV

PV

1 /4

de disminucin de amplitud de onda

SPt

SPt
Control a punto de ajuste

>10%de distancia

Finalizacin de autoajuste

+2%
2%
t

t
B Respuesta de proceso durante el autoajuste

A Proceso estable antes del autoajuste

Figura 2.7a Ciclos de autoajuste de arranque tpicos

Error Descripcin
1
2
3
4
5
6

Error Descripcin

Falla de PV durante el autoajuste


El autoajuste se inactiv por tiempo durante un
paso de autoajuste
El proceso es demasiado ruidoso para el autoajuste
El proceso es demasiado rpido para realizar
el autoajuste
El proceso es demasiado lento para realizar el
autoajuste (mximo 12 entre los medios ciclos).
PV desviado del punto de ajuste por >25% de
distancia en ing. durante la prueba de
respuesta de frecuencia

Se calcul un valor de P, I o D resultante fuera del rango

Se excedi el lmite de PV (Arranque de autoajuste)

El controlador se coloc en modo de configuracin

10

Autoajuste finalizado por el usuario

11

PV est cambiando en la direccin errnea durante la


prueba de pasos

Tabla 2.1 Cdigos de error de autoajuste


21

...2

2.8.2

NIVEL DE OPERADOR

Autoajuste 'en el punto de ajuste'

Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en
dicho punto.
El ajuste 'en el punto de ajuste' maneja la salida de control para producir una oscilacin
controlada del proceso.
Inicialmente se aplica un cambio de paso de 10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta
para proporcionar una amplitud de oscilacin de 3 veces el nivel de ruido.
Una vez que la amplitud y el perodo de oscilacin son consistentes (mnimo 2 ciclos, mximo 4
ciclos) se calculan los parmetros de PID.
Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automtico y comienza a controlar el
proceso usando los nuevos parmetros de PID.
Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida
de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel
del operador remtase a la Tabla 2.1.
PV

PV
+2%
2%

12 horas como mximo.


SPt

SPt

Control a punto
de ajuste

< 10 de distancia

Autoajuste
finalizado

A Proceso estable antes del autoajuste

t
B Respuesta de proceso durante el autoajuste

Figura 2.7b Ciclos de autoajuste 'en el punto de ajuste'

Nota 1. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de


respuesta del sistema.
Nota 2. Tiempo proporcional el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un
autoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.

22

2.8.3

NIVEL DE OPERADOR...

Autoajuste

1..xx

xxxx
xxxx

1.xx

COdE
1

1.xx

Acceso al recurso de autoajuste


Desde cualquier marco operativo, pulse y
mantenga la
tecla hasta que se visualice el
marco COdE.

Coloque la contrasea de autoajuste correcta.

Activacin del autoajuste


Seleccione el tipo de autoajuste requerido.

AtNE
OFF

Plantillas de lazo simple


OFF Off
A
Tipo A
b
Tipo B

El autoajuste comienza automticamente cuando


se pulsa la
tecla. Se puede detener el
autoajuste en cualquier momento pulsando la
tecla.
Nota. Slo control P + I coloque el trmino
derivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste remitase
a la Seccin 3.2.
Retorno al nivel de operacin.

xxxx
xxxx

PV

x1

PV
x2
Punto de ajuste

Punto de ajuste

x2
1
=
x1
4

Tipo A 1/4 de disminucin de amplitud de onda

Tipo B Mnimo rebase de lnea

Figura 2.8 Tipos de autoajuste


23

...2

2.9

NIVEL DE OPERADOR

Monitor de eficiencia de control

El Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con los
distintos parmetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionar
un control ptimo.
Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automtico o luego de una falla de
alimentacin, una falla de entrada o una gran alteracin de carga, el monitor de control realiza una
serie de mediciones para indicar la efectividad de los parmetros de control actuales.
Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.
Definicin
ideal

Definicin
real

Rpido

Demasiado
lento

Reduccin de banda proporcional


Reduccin de tiempo integral
Incremento de tiempo derivativo

Rebase de
lnea

Pequeo

Demasiado
grande

Incremento de banda proporcional


Incremento de tiempo derivativo

Indice de
disminucin

Pequeo

Demasiado
grande
(Oscilatorio)

Incremento de banda proporcional


Incremento de tiempo integral

Breve

Demasiado
prolongado

Incremento de banda proporcional


Reduccin de tiempo integral

Pequeo

Demasiado
grande

Parmetro

Indice de
alcance

Ajuste de tiempo

Error Integral

Efecto sobre la
respuesta

Accin

En caso de alto rebase de lnea y


oscilatorio se debe:
Incremento de banda proporcional
Incremento de tiempo integral
Incremento de tiempo derivativo
Si el alcance es lento y hay una
sobredisminucin de amplitud de la
banda, se debe:
Reducir la banda proporcional
Reducir el tiempo integral

Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control

24

2.9

NIVEL DE OPERADOR...

Monitor de eficiencia de control


x1

tperodo

x2

PV
+2%
95%

y2

Punto de ajuste

2%

y1
5%

talcance
testablecimiento

Inicio del
clculo

Figura 2.9 Parmetros del Monitor de Eficiencia de Control

2.9.1

Ajuste manual

Se puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parmetros de PID.
El mtodo siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminucin de amplitud
de la banda:
a) Coloque los perodos de accin de la integral y de la derivativa en OFF.
b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definicin baja.
c) Aplique un pequeo cambio de punto de ajuste.
d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el ndice de disminucin.
e) Si el ndice de disminucin >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el ndice de
disminucin = 0,25.
Si el ndice de disminucin <0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el ndice de
disminucin = 0,25.
f)

Deje la banda proporcional en la definicin que provea un ndice de disminucin de 0,25 y,


utilizando el Monitor de Eficiencia de Control, observe el perodo entre los picos.

g) Calcule y defina los siguientes parmetros:


Tiempo de accin de la integral = Perodo/1,5
Tiempo de accin de la derivativa = Perodo/6

Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de vlvula motorizada sin
saltos, ya que se requiere un Tiempo de Accin Integral para estas aplicaciones.

25

...2

2.9.2

NIVEL DE OPERADOR

Uso del Monitor de Eficiencia de Control

351. 5
350. 0
70

Mantenga pulsadas las teclas

durante 2 segundos.

Nota.
Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientras
se est visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia de
Control, el instrumento vuelve al primer marco operativo.

rAtE
10.1

Indice de alcance al punto de ajuste


El ndice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambio
de paso (Y2), medido en unidades de ingeniera por minuto.
Indice de alcance =

OVEr
10

Rebase de lnea
El error mximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.
Rebase de lnea =

rAtO
0.25

X1
x100
Punto de ajuste

Indice de disminucin
El ndice de amplitud del primero y segundo rebase de lnea.
Indice =

351.5
350.0

Y1
talcance

X2
X1

Prd
35

Perodo
El tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperodo).

SEtL
0.3

Tiempo de establecimiento
El tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso se
establezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).

IAE
2.1

Error integral
La integral del valor de error hasta que la variable de proceso se
establezca dentro del 2% del valor del punto de ajuste en 'horas de
unidad de ingeniera'.
testablecimiento

Error integral =

|PV SP|dt
0

Vuelve al primer marco operativo.

26

3
3.1

MODO DE AJUSTE
Introduccin

Para acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contrasea correcta en el marco
del Cdigo de seguridad.
Pulse y
mantenga

351. 5
350. 0
70

COdE
50

AtNE
OFF

LEV1
OPEr

Contrasea
no vlida

Contrasea de
Ajuste o de
Configuracin
Vlida

351. 5
350. 0

LEV2
tUNE

70

LEV1
OPEr
LEV2

LEV3

Ajuste
Tiempo de ciclo, salida 1 y 2
Activacin y desactivacin del valor
de la histresis
Bandas proporcionales 1 a 4
Tiempos de accin de las integrales 1 a 4
Tiempos de accin de las derivativas 1 y 2
Valor de reajuste manual
Banda muerta de control
Inicio de Salida de Calor Fro 1 y 2

LEV5
VLVE

LEV4

Puntos de disparo de alarma


Puntos de disparo 1 a 8 de alarma

LEV5

Establecimiento de vlvula
motorizada
Con retroalimentacin:
Indice/bias de retroalimentacin
Banda muerta
Tiempo de viaje del regulador
Sin saltos:
Banda muerta
Tiempo de viaje del regulador

Puntos de ajuste
Valores 1 a 4 de punto de ajuste local
Valor de punto de ajuste esclavo
Indice/bias de punto de ajuste remoto
Indice de rampa

Figura 3.1 Modo de ajuste Generalidades

2.00

Nmero de marco
2.xx Nivel 2
3.xx Nivel 3 etc.

LEV.2
tUNE

351. 5
350. 0
70

351. 5
350. 0

2.01

70

Parmetro

351. 5

CYC.1
1.0

350. 0
70

Ajuste de
parmetro
Valor por
defecto

Figura 3.2 Pantalla de desplazamiento, Generalidades


27

3.2

MODO DE AJUSTE

Nivel 2 Ajuste

2.00...2.04

Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estacin Automtica/Manual, de


Indicador o de Estacin de Indice.

2.00

Nivel 2 Ajuste

LEV.2
tUNE

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de


esta pgina, pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos
segundos.

2.01

CYC.1
1.0

2.02

CYC.2
1.0

1
2

2.03

HYS1
0

Tiempo de ciclo, salida 1


[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para control
On/Off]

Tiempo de ciclo, Salida 2 (Fro)


[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para control
On/Off]

Salida 1, Valor de Histresis On/Off


[En unidades de ingeniera]
PV

Punto de ajuste

PV

Valor de
histresis

Valor de
histresis
Punto de ajuste

Activada

Activada

Desactivada

2.04

HYS2
0

Actuacin directa
Salida de control

Desactivada

Salida 2, Valor de Histresis On/Off


[0% a (Y1.St Y2.St)%] remtase a los parmetros 2.22 y 2.23
ms abajo 100%
Salida

Salida

Hys 2

Y2.St

Y1.St

PID Salida

Contina en la prxima pgina


1 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Rel o Digital remtase a la Seccin 4.2,
Configuracin Bsica/Tipo de Salida.
2 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro.
3 Slo si se selecciona el control On/Off ver parmetros 2.01 y 2.02 arriba.
4 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro y el parmetro 'CYC.2' se ajusta en
'OnOF'.
28

3.2

2.05

MODO DE AJUSTE

Nivel 2 Ajuste

Pb-1
100.0

2.05...2.13
Banda proporcional 1
Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.
[0,1% a 999,9%]
'Pb-1'es el margen de proporcionalidad predeterminado.

2.06

Pb-2
100.0

1
2

Banda proporcional 2, 3 y 4
Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.
[0,1% a 999,9%]

2.08

Pb-4
100.0

2.09

IAt.1
OFF

Tiempo de accin de la integral 1


[1 a 7200 segundos u 'OFF']
'IAt.1' es el tiempo de accin integral predeterminado.

2.10

IAt..2
OFF

2..12

IAt.4
OFF

2.13

drV1
OFF

Tiempo de accin de las integrales 2, 3 y 4


[1 a 7200 segundos u 'OFF']

Tiempo de accin de la derivativa 1


[0,1 a 999,9 segundos u 'OFF']

Contina en la prxima pgina.


1 Las salidas de calor/fro usan una banda proporcional comn. El valor por defecto es 'Pb-1'.
2 Aparece nicamente si se selecciona una fuente de parmetros de sintonizacin remtase a a
la Seccin 4.2, Configuracin bsica/Aplicacin de plantilla y a la Seccin 4.6, Configuracin de
control/Fuente de parmetro de ajuste.
3 Slo se visualiza si se selecciona una fuente de parmetro de ajuste remtase a la Seccin 4.6,
Configuracin de control/Fuente de parmetro de ajuste.
29

8
3.2

2.15

MODO DE AJUSTE

Nivel 2 Ajuste

Ab.1
1.0

2.13...2.21
Banda de aproximacin 1
[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]
Este parmetro se limita cuando se aplica el tiempo de accin de
la derivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra
fuera de la banda de aproximacin, no se aplica la accin de la
derivativa.

2.17

rSt.1
50.0

Valor de reajuste manual 1


El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra
en el punto de error cero bajo condiciones de carga normales
(accin integral inactiva) o el desplazamiento aplicado a la
salida de control (accin integral activa).
[0,0 a 100%]
Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado un
tiempo de accin integral.

2..21

Cbnd
OFF

Banda muerta de control


Cuando la variable de proceso se encuentra en la banda
muerta, se suprimen los cambios en la salida de control debido
a la accin proporcional e integral. Cuando se selecciona una
plantilla en cascada, la banda muerta se control se aplica slo a
la salida maestra.
[En uni dades de ingeniera u 'OFF']

Punte de adjuste
Variable de proceso

Banda muerta
Salida de control

Contina en la prxima pgina.

1 No se visualiza si el tiempo de accin de la derivativa se define como OFF.


2 Si se selecciona el control manual y no se defini un tiempo de accin de la integral, se calcula
automticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al
control automtico.
30

3.2

MODO DE AJUSTE

Nivel 2 Ajuste

2..22

Y1.St
50.0

2.22...2.23

Inicio de Salida 1 Calor/Fro


Este parmetro define el valor de salida de PID por encima del
cual se activa la Salida 1 (calor).
[0,0 to 100,0%]
Inverso-directo
o directo-inverso
100%

Inverso-directo
o directo-inverso
100%

Salida 2

Salida 2

Salida 1

Salida 1
0%
0%

2..23

Y2.St
50.0

Y2.St
Y1.St
Salida de PID

100%

0%
0%

Y2.St Y1.St
Salida de PID

100%

Inicio de Salida 2 de Calor/Fro


Este parmetro define el valor de salida de PID por debajo del
cual se activa la Salida 2 (fro).
[0,0 a Y1st %] remtase a la Salida 1 de Calor/Fro

LEV2
tUNE
Retorno a la parte superior de la pgina.

1 Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro remtase a la Seccin 4.2,


Configuracin bsica / Tipo de salida.
31

3.3

MODO DE AJUSTE

Nivel 3 Puntos de ajuste

3.00...3.07

Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estacin Automtico/


Manual o de Indicador.

3.00

3.01

Nivel 3 Puntos de ajuste

LEV.3
SEtP

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta


pgina, pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos
segundos.

LSP1
500

Valor del punto de ajuste local 1


Define el valor de punto de ajuste local por defecto
[Dentro de los lmites alto y bajo del punto de ajuste, en
unidades de ingeniera remtase al Nivel 9].

3.02

LSP2
200

3.04

LSP4
400

3.06

rAtO
1.000

8IAS
0

3.07

Valores 2 a 4 de punto de ajuste local


[Dentro de los lmites alto y bajo del punto de ajuste, en
unidades de ingeniera remtase al Nivel 9].

Indice de punto de ajuste remoto


El valor del punto de ajuste remoto es
(ndice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
[0,001 a 9,999]

Bias de punto de ajuste remoto


[En unidades de ingeniera]

Continuacin

Slo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local remtase a la Seccin
4.5, Configuracin del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.

2 Slo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.


32

3.3

MODO DE AJUSTE

Nivel 3 Puntos de ajuste

3.10

r.rtE
OFF

3.10

Indice de Rampa
[1 a 9999 unidades de ingeniera por hora, u 'OFF']
Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para
evitar una alteracin grande a la salida de control cuando se
modifica el punto de ajuste. El ajuste de ndice se aplica a los
puntos de ajuste local y remoto.
PV
Muestra del valor del punto de ajuste local
300
200
100

Valor del punto de ajuste (de rampa)


real utilizado por el algoritmo PID*

LEV3
SEt.P

1 Hora

Tiempo

* ej. Rgimen de rampa = 200 Aumentos por hora

Retorno a la parte superior de la pgina.

33

3.4

MODO DE AJUSTE

Nivel 4 Puntos de disparo de alarma

4.00...4.08

Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' remtase
a la Seccin 4.4, Alarmas / Tipo de alarma.

4.00

4.01

LEV.4
triP

Nivel 4 Puntos de disparo de alarma


Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de
esta pgina, pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos
segundos.

1.xxx 1
0

Disparo de alarma 1
Nmero y tipo de alarma
Pantalla Descripcin
NONE Ninguno
HPV Proceso alto, PV
LPV Bajo proceso, PV
HLP Baja salida, PV
LLP Traba baja
Desviacin alto
Hd
Desviacin baja
Ld
HP1 Proceso alto I/P1
LP1 Proceso bajo I/P1
HP2 Proceso alto I/P2
LP2 Proceso bajo I/P2
HP3 Proceso alto I/P3

Pantalla Descripcin
LP3 Proceso bajo I/P3
Salida alta
HO
Baja salida
LO
B
loque matemtico 1 Alto
Hb1
Lb1 Bloque matemtico 1 Bajo
Hb2 Bloque matemtico 2 Alto
Lb2 Bloque matemtico 2 Bajo
Hb3 Bloque matemtico 3 Alto
Lb3 Bloque matemtico 3 Bajo
Hb4 Bloque matemtico 4 Alto
Lb4 Bloque matemtico 4 Bajo

2
2

Valor de disparo
[En unidades de ingeniera]
Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estacin
automtica/manual o una plantilla de backup (respaldo)
analgica, la Alarma 1 se fija automticamente como alarma de
proceso bajo en la Entrada Analgica 2.

4.02

2.xxx
0

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8


Nmero y tipo de alarma
Remtase a la Alarma 1.

4.08

8.xxx 1
0

Valor de disparo
[En unidades de ingeniera]

LEV.4
trIP

Retorno a la parte superior de la pgina.


1 No se visualiza si el tipo de alarma est fijado como 'NONE' remtase a la seccin 4.4, Alarmas
/ Tipo de Alarma.
2 Se aplica a la salida de PID con salida nica o salidas de calor/fro.
34

3.5

MODO DE AJUSTE

Nivel 5 Definicin de vlvula

5.00...5.04

Nota. El nivel 5 se aplica slo para un tipo de salida de vlvula motorizada remtase a la
Seccin 4.2, Configuracin Bsica / Tipo de Salida.

PV
SPt

Salida
Trminos de PID
de control
de PID

(PID O/P x V.rAt)


+ V.bIA

Controlador
de vlvula

Abrir rel
Proceso

Cerrar rel
Retroalimentacin de la posicin

Figura 3.3 Salida de vlvula motorizada con retroalimentacin esquema

3.5.1

Ajuste de vlvula (tipos de retroalimentacin)

5.00

5..01

LEV.5
U.LU.E
VrAt
0

Nivel 5 Definicin de vlvula


Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta
pgina, pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos
segundos.
Indice y Bias de vlvula motorizada
Posicin deseada de la vlvula = (Indice x salida de PID) + Bias.
Indice de vlvula motorizada
[0,01 a 10,00]

5.02

VbIA
0

5.03

d.bnd
1.0
.

Bias de vlvula motorizada


[100,0 a 100,0%]
Banda muerta de vlvula motorizada
[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentacin de la posicin]
Posicin %
Punto de ajuste de control

Banda muerta
(centrada alredor
de la Punto de
ajuste)

Ejemplo. Si la vlvula est fijada para desplazarse a la posicin


50% abierta y la banda muerta est fijada en 4%, el motor se
detiene cuando la retroalimentacin de la posicin es 48%. La
banda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.

5.04
LEV.5
VLVE

r.trU.
30

Tiempo de viaje del regulador


El tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si
la vlvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.
[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificacin]
Retorno a la parte superior de la pgina.
35

8
3.5.2

MODO DE AJUSTE

Ajuste de vlvula (tipos sin saltos) Figura 3.4

El 'controlador de proceso sin saltos' provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de
la posicin requerida del regulador, no dnde ir (derivada de la posicin), sino en qu direccin viajar
y cunto desplazarse, a travs de una serie de pulsos de accin de integral. Por lo tanto,
COMMANDER 350 no necesita saber la posicin absoluta del regulador y no se ve afectado cuando
el regulador alcanza el lmite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de lmite del
regulador (lo que genera el trmino 'sin saltos').
Cuando se introduce una desviacin del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud de
tiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de accin
integral hasta que la desviacin se encuentre dentro de la definicin de banda muerta.
+
Desviacin
de control

Tiempo

Paso
proporcional

Pulsos de accin
integral
Subir
Bajar

Tiempo
Paso
proporcional

Paso
Pulsos de accin
proporcional
integral

Figura 3.4 Accin de control sin saltos

Clculo de pulsos de control (Control sin saltos)


Los siguientes clculos se muestran como gua cuando se definen los valores de banda muerta,
proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuacin del control sin saltos para una
aplicacin/actuador en particular.
Tiempo mnimo 'ON' de pulsos de accin integral (para una desviacin de control fija).
=

Tiempo de viaje x % de banda muerta


(en segundos)
% de Banda proporcional

Tiempo mnimo (aproximado) entre los pulsos de accin integral (para una desviacin de control
fija).
=

Tiempo de accin integral x % de banda muerta


2 x % de desviacin de control

(en segundos)

Duracin del paso proporcional


= 2x

% Desviacin de control
% Banda proporcional

x Tiempo de viaje en segundos

% de desviacin de control
=

Punto de ajuste - Variable de proceso


x 100%
Ing Hi Ing Lo

% de banda muerta
=
36

Banda muerta (unidades ing)


x 100%
Ing Hi Ing Lo

3.5.2

5.00

5.03

MODO DE AJUSTE

Ajuste de Vlvula (tipos sin saltos)

LEV.5
U.LU.E

Nivel 5 Definicin de vlvula

d.bnd
0

Banda muerta sin saltos

5.00...5.04

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de


esta pgina, pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos
segundos.

[En unidades de ingeniera]


Posicin %

Punto de ajuste de control

5..04

LEV.5
VLVE

r.trU.
0

Banda muerta
(centrada alredor
de la Punto de
ajuste)

Tiempo de viaje del regulador


Tiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicin
totalmente abierta hasta la totalmente cerrada.
[1 a 5000 segundos]

Retorno a la parte superior de la pgina.

37

4
4.1

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Introduccin

Para acceder al modo de Configuracin (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contrasea correcta en


el marco del cdigo de seguridad.

LEVE
CAL

Ingresar a la
Sintonizacin
Automtica,
Contrasea de
configuracin o
instalacin

351. 5
350. 0
70

COdE
50
Mantenga Contrasea
presionado invlida

Mantenga
presionado

LEV5
VLVE

Sintonizacin
automtica vlida,
Contrasea de
configuracin o
instalacin

AtNE
OFF

Contrasea de
Sintonizacin
automtica

LEV6
APPL

Configuracin bsica
Aplicacin de plantilla
Tipo de salida
Accin de control
Frecuencia de rechazo de
alimentacin principal

LEV7
INPt

Entradas analgicas 1 a 3
Tipo
Rango elctrico
Posiciones decimales
Rango de ingeniera
Unidad de sensor abierta
Constante de tiempo de filtro de entrada

LEV8
ALr

Alarmas 1 a 8
Tipo
Nivel de disparo
Banda de histresis

LEV9
SEt.P

Puntos de ajuste
Rastreo activo
Lmites de punto de ajuste
Fuentes 1 a 4 de punto de ajuste local
Seleccin de valor de consigna local/remoto

LEVA
CNtL

Contrasea de
configuracin
vlida

LEV6
APPL

Nota. Cuando se encuentra en modo


de configuracin, el led verde del grfico
de barras se ilumina. Todos los rels y
las salidas digitales se desenergizan y
todas las salidas analgicas revierten
para ajustar la salida de corriente
mnima.

Configuracin de control
Accin de recuperacin de falla de
alimentacin
Lmites alto/bajo de salida
Indice de slew + inactivacin
Salidas configuradas 1 a 3
Fuentes de seleccin de salida manual
Fuente de seleccin de modo automtico
Fuentes 1 a 4 de parmetro de ajuste

Configurar
contrasea

LEV2
tUNE
LEV1
OPEr

Contrasea de
configuracin o
instalacin vlida

LEVb
OPEr

Configuracin de operador
Activacin de tecla automtico/manual
Activacin de tecla de reconocimiento
de alarma
Activacin de ajuste de punto de ajuste
de operador
Activacin de ndice/bias de operador
Definiciones de contraseas
Definiciones de temporizador

LEVC
ASSN

Asignacin de salida
Salidas tipo 1 y 2
Salida digital
Fuente de asignacin
Polaridad
Salida analgica
Fuente de asignacin
Rango elctrico
Rango de ingeniera
Salidas de rel 1 a 4
Fuente de asignacin
Polaridad

LEVd
SErL

Comunicaciones en serie
Conexin de 2-/4 hilos
Rgimen de baudios de 2400/9600/19200
Paridad
Direccin de Modbus

LEVE
CAL

Calibracin
Ajuste de desplazamiento/distancia
Retroalimentacin de vlvula motorizada

Figura 4.1 Modo de configuracin Resumen


38

4.2

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 6 Configuracin bsica

6.00...6.01

6.00

LEV.6
APPL

Nivel 6 Configuracin bsica

6..01

t.APP
1.SL

Aplicacin de plantilla
Se proporcionan las plantillas para que la configuracin bsica de una
aplicacin en particular resulte lo ms sencilla posible. Se debe
seleccionar la plantilla apropiada antes de configurar cualquier otro
parmetro. Cuando se selecciona una plantilla, COMMANDER 350 asume la
forma predefinida para dicha plantilla (remtase al Apndice A). Las entradas
y los bloques de software se conectan por software para realizar la funcin
seleccionada.
Seleccione la Plantilla requerida
Pantalla

Descripcin de la Plantilla

01S
. L

Lazo simple con punto de ajuste local solamente

02S
. L

Lazo simple con punto de ajuste remoto

03A
. M

Estacin automtico/manual con seleccin de seal baja

04A
. M

Estacin automtico/manual con seleccin digital

05A
. b

Backup (respaldo) analgico con seleccin de seal baja

06A
. b

Backup (respaldo) analgico con seleccin digital

07I
. N

Unico cargador de indicador/manual

08I
. N

Doble cargador de indicador/manual

Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientes


valores por defecto: El 'Tipo de Entrada Analgica' para todas las
entradas usadas por la plantilla asume '2' por defecto, es decir 4 a 20mA;
Los rangos de ingeniera de todas las entradas utilizadas asumen por
defecto '0,0 a 100,0'. Todas las otras entradas se definen como 'OFF'.
Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuracin se
encuentran identificadas con la letra 'U' en el cdigo de la plantilla es
decir, la plantilla '01.SL' se convierte en '01.U'.

Continuacin

39

4.2

6.02

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 6 Configuracin bsica

O.tYP
AnLG

6.02

Tipo de Salida de Control


Los rels, salidas digitales y salidas analgicas apropiados se asignan
a las variables de salida de control. Las otras salidas de hardware se
asignan provisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisin
pero se las puede modificar en el nivel de asignacin de salida
remtase a la Seccin 4.8.
Seleccione el Tipo de Salida requerido remtase tambin a la Figura
4.2 en la prxima pgina y al Desplegable Posterior / Tabla B.
Pantalla

Tipo de salida

NONE

Ninguno

AnLG

Salida analgica (salida de control = ao1)

rLY

Salida de rel (salida de control = RLY1)

dIG

Salida digital (salida de control = do1)

PFb

Vlvula motorizada con retroalimentacin


(Abierto = RLY1, Cerrado = RLY2)

bNd

Vlvula motorizada sin retroalimentacin


(Abierto = RLY1, Cerrado = RLY2)

HCr
. r

Calor/fro con OP1 = rel, OP2 = rel

HCr
. d

Calor/fro con OP1 = rel, OP2 = salida digital

HCd
. r

Calor/fro con OP1 = salida digital, OP2 = rel

HCA
. r

Calor/fro con OP1 = analgica, OP2 = rel

HCA
. A

Calor/fro con OP1 = analgica, OP2 = analgica

Continuacin

Slo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Slo el tipo de salida 'AnLG' se
aplica a la estacin automtica/manual, backup (respaldo) analgico y plantillas de estacin de ndice.

La Entrada Analgica Tipo 3 asume '11' por defecto Retroalimentacin de Resistencia.

40

4.2

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 6 Configuracin bsica

Tipos de salida:

PV

ANLG
rLY
dIG

Salida de rel

Algoritmo
de
control

Salida digital

Proceso

Salida analgica

SPt

A Salida simple

Tipo de salida:

PFb

PV
Algoritmo
de
control

Controla
dor de
vlvula

Abrir rel
Cerrar rel

Proceso

Retroalimentacin de la posicin

SPt

B Salida de Vlvula Motorizada con Retroalimentacin

Tipo de salida:

bNd

PV
Algoritmo
de
control

Controla
dor de
vlvula

Abrir rel
Proceso
Cerrar rel

SPt
C Salida de Vlvula Motorizada sin Retroalimentacin (sin saltos)

Tipos de salida:

HC.rr
HC.rd
HC.dr
HC.Ar
HC.AA

PV
Algoritmo
de
control
SPt

Salida de calor

Salida de fro

Salida de rel
o digital o
analgica

Proceso

Salida de rel
o digital o
analgica

D Salida calor/fro

Figura 4.2 Diagramas esquemticos de tipo de salida

41

4.2

6.03

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 6 Configuracin bsica

C.ACt
rEU

Accin de control

F.rEJ
50

Lazo simple

Salida 1

rEV

Inverso

dir

Directo

Calor/Fro

Salida 1 (Calor)

r-d

Inverso

Directo

r-r

Inverso

Inverso

d-r

Directo

Inverso

d-d

Directo

Directo

6.06

6.03...6.06

Salida 2 (Fro)

Frecuencia de rechazo de alimentacin principal


Se usa para filtrar la toma de alimentacin principal sobre el cableado de
entrada analgica externo.
[50 o 60Hz]

LEV.6
APPL
Retorno a la parte superior de la pgina.

No mostrado para plantillas automticas/manuales o de indicador.

No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Fro remtase al parmetro 6.02.

Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Fro remtase al parmetro 6.02.

42

4.3

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 7 Entradas analgicas

7.00

LEV.7
InPt

7.00...7.03

Nivel 7 Entradas analgicas


Nota 1. Consulte tambin la Hoja desplegable al final del manual/Tabla
A, Aplicaciones de Plantillas.
Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar en esta pgina,
pulse la tecla durante unos segundos.

7.01

tYP.1
2

Entrada Analgica 1 (I/P1) Tipo y Rango Elctrico


Pantalla Descripcin
OFF No se usa

b
E
J
K
L
N
r
S
t

7.02

7.03

THC Tipo B
THC Tipo E
THC Tipo J
THC Tipo K
THC Tipo L
THC Tipo N
THC Tipo R
THC Tipo S
THC Tipo T

Pantalla Descripcin
PT100 RTD
P

1
2
3
4
6
7
8
9
U

0 a 20mA
4 a 20mA
0 a 5V
1 a 5V
0 a 50mV
Linealizador de raz cuadrada de 4 a 20mA
Alimentacin 3/2 de 4 a 20mA
Alimentacin 5/2 de 4 a 20mA
Adaptado

UNt.1 1
C

Unidades de temperatura (I/P1)

dP.1
0

Posiciones decimales (Rango de ingeniera, I/P1)

C Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados centgrados


F Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados Farenheit

0
1
2
3

XXXX
XXX.X
XX.XX
X.XXX

Continuacin

Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

43

4.3

7.04

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 7 Entradas analgicas

En1.H
1000

7.04...7.07

Alta ingeniera (I/P1)


[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mximo permitido
cuando se seleccionan las entradas de THC y RTD remtase a la Tabla
4.1.
C

Tipo THC/RTD
Mn.
Tipo B

Mx. Mn. Distancia

Mx. Mn. Distancia

710

0 3272

Tipo E

100

900

45

148 1652

81

Tipo J

100

900

50

148 1652

90

Tipo K

100 1300

65

148 2372

117

Tipo L

100

900

50

148 1652

90

Tipo N

200 1300

90

328 2372

16 2

18 1700

320

0 3092

576

Tipo R & S

18 1800

Mn.

1278

Tipo T

250

300

60

418

572

108

Pt100

200

600

25

328 1112

45

Tabla 4.1 Lmites de ingeniera, Entradas de THC y RTD

7.05

EnI.L
0

Ingeniera baja (I/P1)


[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitido
cuando se seleccionan las entradas THC y RTD remtase a la Tabla
4.1.

7.06

b.Sd1
UP

Unidad de sensor abierto (I/P1)


NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos
UP
La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)
dN
La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (-999)
En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige en
la direccin seleccionada.

7.07

FLt.1
0

Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)


Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]

Continuacin

44

4.3

7.08

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 7 Entradas analgicas

tYP2 1
2

Tipos de entrada analgica y Rango elctrico (I/P2)


Nota. Las entradas THC slo se pueden usar en I/P2 si I/P1 tambin se
encuentra definido a THC.
Pantalla Descripcin Pantalla
OFF No se usa
t
THC Tipo B
b
1
THC Tipo E
E
2
THC Tipo J
J
6
THC Tipo K
K
7
THC Tipo L
L
8
THC Tipo N
N
9
THC Tipo R
r
U
THC Tipo S
S

7.09

7..10

7..11

UNt2 2
C
dP.2
0

En2.H
1000

7.08...7.14

Descripcin
THC Tipo 1
0 a 20mA
4 a 20mA
0 a 50mV
Linealizador de raz cuadrada de 4 a 20mA
Alimentacin 3/2 de 4 a 20mA
Alimentacin 5/2 de 4 a 20mA
Adaptado

Unidades de temperatura (I/P2)


C
F

Las lecturas de THC se visualizan en C


Las lecturas de THC se visualizan en F

Posiciones decimales (Rango de ingeniera, I/P2)


0
1
2
3

XXXX
XXX.X
XX.XX
X.XXX

Alta ingeniera (I/P2)


[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el mximo valor permitido
cuando se selecciona el tipo de entrada de THC remtase a la Tabla
4.1.

7.12

En2.L
0

Ingeniera baja (I/P2)


[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitido
cuando se selecciona la entrada de THC remtase a la Tabla 4.1.

7.13

7.14

bSd.2
UP
FLt.2
0

Unidad de sensor abierto (I/P2)


NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos.
UP
La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)
dN
La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (999)
Constante de tiempo de filtro (I/P2)
Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.
[0 a 60 segundos]
Continuacin

Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analgica Tipo 2 en 'OFF'.

Slo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.

Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad
de lugares decimales que la variable de proceso asociada.

45

4.3

7.15

7..16

7..17

7..18

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 7 Entradas analgicas

7.15...7.21

tYP.3 1
2

Tipos de entrada analgica y Rango elctrico (I/P3)

UNt3 2
C

Unidades de temperatura

dP.3
0

En3.H
1000

Pantalla Descripcin
OFF No se usa
THC Tipo B
b
THC Tipo E
E
THC Tipo J
J
THC Tipo K
K
THC Tipo L
L
THC Tipo N
N
THC Tipo R
r
THC Tipo S
S
THC Tipo T
t
PT100 RTD
P

C
F

Pantalla Descripcin
0 a 20mA
1
4 a 20mA
2
0 a 5V
3
1 a 5V
4
0 a 50mV
6
Linealizador de raz cuadrada de 4 a 20mA
7
Alimentacin 3/2 de 4 a 20mA
8
Alimentacin 5/2 de 4 a 20mA
9
Retroalimentacin de resistencia para
11
vlvula motorizada
Adaptado
U

Las lecturas de THC se visualizan en C


Las lecturas de THC se visualizan en F

Posiciones decimales
0
1
2
3

XXXX
XXX.X
XX.XX
X.XXX

Ingeniera Alta
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mximo permitido
cuando se seleccionan las entradas de THC y RTD remtase a la Tabla
4.1.

7..19

En3.L
0

Ingeniera baja
[999 a 9999]
Nota. Este parmetro asume por defecto el valor mnimo permitido
cuando se seleccionan las entradas THC y RTD remtase a la Tabla
4.1.

7.20

7.21
LEV7
INPt

bSd.3
UP

Unidad de sensor abierto (I/P3)

FLt.3
0

Constante de tiempo de filtro (I/P3)


Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

NONE Sin accin. Los valores de entrada reales permanecen vlidos.


UP
La entrada se dirige al valor de escala superior mximo (999)
dN
La entrada se dirige al valor de escala inferior mnimo (999)

[0 a 60 segundos]
Retorno a la parte superior de la pgina.

Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analgica Tipo 2 en 'OFF'.

Slo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad
de lugares decimales que la variable de proceso asociada.

46

4.4

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 8 Alarmas
Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/
bocina) que se inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el rel al
estado de reconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.

Variable
de
Proceso

Punto de disparo

On

RLY.x

Estado de la alarma
(A.x)

Off

Bocina

On

Estado de Reconocimiento
(ACK.x)
rLY.x

Off

ACK.x

El operador reconoce
la alarma

Marco de asignacin
de rel en el Nivel 6,
Asignacin de la
Salida.

Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina

Histresis
Variable de proceso

Desviacin
Alta +ve Valor
de Disparo
Punto de ajuste de control

Desviacin Alta
ve Valor de
Disparo

Histresis

Alarma On
Alarma Off

Valor de
disparo
positivo

Valor de
disparo
negativo

Alarma On
Alarma Off

Alarma por desviacin alta

Variable
de
proceso

Histresis

Desviacin baja + ve
Valor de Disparo
Punto de ajuste de control

Desviacin
baja ve Valor
de Disparo

Histresis

Alarma On
Alarma Off

Valor de disparo positivo


Valor de
disparo
negativo

Alarma On
Alarma Off

Alarma por desviacin baja

Figura 4.4 Accin de la alarma por desviacin alta y baja


47

4.4

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 8 Alarmas

Histresis
Punto de Disparo
Histresis
Proceso
Variable
Alarma On
Proceso Alto
Alarma Off
Alarma On
Proceso Bajo

Alarma Off

Figura 4.5 Accin de alarma por proceso alto y bajo

Punto de Disparo
Histresis
Variable
de
proceso

Alarma On

Alarma Trabada
Alarma Off
Alarma reconocida por
el operador

Accin de Alarma Trabada Alta

Variable
de
proceso
Histresis
Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Trabada
Alarma Off
Alarma reconocida por
el operador

Accin de Alarma Trabada Baja

Figura 4.6 Accin de Alarma Trabada Alta y Baja

48

4.4

8.00

8.01

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 8 Alarmas

8.00...8.03

LEV.8
ALMS

Nivel 8 Alarmas

tYP.1
HP1

Alarma Tipo 1
Remtase a las Figuras 4.3 a 4.6

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta


pgina, pulse la
tecla durante unos pocos segundos.

Pantalla Descripcin
NONE Ninguno
HPV Proceso alto, PV
LPV Proceso bajo, PV
HLP Traba alta, PV
LLP Traba baja, PV
Desviacin alta
Hd
Desviacin baja
Ld
HP1 Proceso alto I/P1
LP1 Proceso bajo I/P1
HP2 Proceso alto I/P2
LP2 Proceso bajo I/P2
HP3 Proceso alto I/P3

Pantalla Descripcin
LP3 Proceso bajo I/P3
Salida alta
HO
Baja salida
LO
Hb1 Bloque matemtico 1 Alto
Lb1 Bloque matemtico 1 Bajo
Hb2 Bloque matemtico 2 Alto
Lb2 Bloque matemtico 2 Bajo
Hb3 Bloque matemtico 3 Alto
Lb3 Bloque matemtico 3 Bajo
Hb4 Bloque matemtico 4 Alto
Lb4 Bloque matemtico 4 Bajo

1
1

Nota. La alarma 1 se define automticamente como alarma de Proceso


Bajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 5.

8.02

trP.1
0

Disparo de alarma 1
Nmero de Alarma

Valor de disparo
[En unidades de ingeniera]

8.03

HYS.1
0

Histresis de Alarma 1
Define el valor de la histresis (en unidades de ingeniera) para la
Alarma 1.
La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva slo cuando
se ha movido la variable de proceso a la regin de seguridad por una
cantidad igual al valor de la histresis remtase a las Figuras 4.4 a 4.6.

[En unidades de ingeniera]


Nota. El tiempo de histresis se define usando el Software de
Configuracin.
Continuacin

Se aplica a la salida de PID con los tipos nicos o de salida de calor/fro seleccionados remtase a la Seccin
3.4.

49

4.4

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 8 Alarmas

8.04
8.07
8.10
8.13
8.16
8.19
8.22

tYPx
NONE

8.05
8.08
8.11
8.14
8.17
8.20
8.23

trP.x
0

8.06
8.09
8.12
8.15
8.18
8.21
8.24

HYS.x
0

8.25

G.ACK
NONE

8.04...8.24
Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

[remtase a la Alarma Tipo 1]

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8


Nmero y tipo de alarma
[remtase a Disparo de Alarma 1]
Valor de disparo
[En unidades de ingeniera]

Histresis de la Alarma 2 a la Alarma 8


Define el valor de la histresis (en unidades de ingeniera) remtase a
Histresis de la Alarma 1.
[En unidades de ingeniera]

Fuente de Reconocimiento de Alarma Global


Nota. Este marco slo es aplicable en la versin 4 y posteriores del
programa.
Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocer
mediante una sola entrada digital.
Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas
Reconocimiento 1

Remtase al Desplegable posterior /


Tabla C Fuentes digitales.

LEV8
ALMS
Retorno a la parte superior de la pgina.

50

Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensin o cuando se aplica una seal de TTL
baja.

4.5

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste

9.00...9.03

Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7


y 8) o una plantilla de estacin Automtico/Manual (plantillas 3 y 4).

9.00

9.01

LEV9
SEt.P
trCK
OFF

Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste


Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta pgina,
tecla durante unos pocos segundos.
pulse y mantenga la
Activacin de Seguimiento de Punto de Ajuste
Pantalla

OFF
LOC
rEM
L-r

Seguimiento de punto de
ajuste local
OFF

Seguimiento de punto de
ajuste remoto
OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

Seguimiento de Punto de Ajuste Local el punto de ajuste local sigue


a la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplica
a los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.
Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto el punto de ajuste local
hace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra en
modo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modo
manual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. Tambin se
aplica al ndice local y remoto cuando se selecciona la plantilla del
controlador de ndice.

9.02

SPt.H
1000

9.03

SPt.L
0

Lmites de punto de ajuste


Los lmites de punto de ajuste definen los valores mximo y mnimo a los
cuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los lmites
de punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento de
punto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera de
sus lmites cuando se selecciona el Modo automtico, el valor del punto de
ajuste slo se puede ajustar hacia sus lmites. Una vez dentro de los lmites
se aplican como normales.
Punto de Ajuste de Control (CSPT) Lmite Alto
[999 a 9999 en unidades de ingeniera]

Punto de Ajuste de Control (CSPT) Lmite Bajo


[999 a 9999 en unidades de ingeniera]
Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador
remtase a la Seccin 4.7, Configuracin del Operador / Activacin de
Ajuste del Punto de Ajuste.

Continuacin

Disponible nicamente si se selecciona una plantilla de valor de consigna remota

51

.4.5

9..06

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste

SP.FA
NONE

Accin de falla de punto de ajuste remoto


La accin requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste
remoto.
NONE
LOC
dFLt

9..07

dF.SP
0.0

9.06...9.11

Sin accin
Selecciona el modo de punto de ajuste local
Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el
valor por defecto

Valor por Defecto del Punto de Ajuste Local


Establece el valor requerido para punto de ajuste local bajo las
condiciones de falla del punto de ajuste remoto.
[En unidades de ingeniera]

9..08

L.Sr1
NONE

Punto de Ajuste Local Fuente 1


La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1)
como punto de ajuste local actual.
Remtase al Desplegable Posterior.
Tabla C Fuentes Digitales.

9..09

L.Sr2
NONE

L.Sr3
NONE

L.Sr4
NONE

LSP2

Punto de Ajuste Local Fuente 3


La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 3 (LSP3)
como punto de ajuste local actual.
Remtase al Desplegable Posterior
Tabla C Fuentes Digitales.

9.11

Punto de Ajuste Local Fuente 2


La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 2 (LSP2)
como punto de ajuste local actual.
Remtase al Desplegable Posterior.
Tabla C Fuentes Digitales.

9.10

LSP1

LSP3

Punto de Ajuste Local Fuente 4


La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 4 (LSP4)
como punto de ajuste local actual.
Remtase al Desplegable Posterior
Tabla C Fuentes Digitales.

LSP4

Continuacin

Slo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensin o cuando se aplica una seal de TTL
baja.

52

4.5

9.12

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel 9 Configuracin de punto de ajuste

Lr.5r 1
NONE

9.12...9.14

Fuente de Seleccin de Punto de Ajuste Local/Remoto


Fuente requerida para fijar el modo de valor de consigna remoto.
Cuando la fuente se encuentra activa, no funciona la
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

LR

tecla.

Remoto
Local

1
Local

9.13

LC.5r 1
NONE

Fuente de Seleccin de Punto de Ajuste Local


Fuente requerida para seleccionar el modo de valor de consigna local.
Modo de punto de
adjuste local
1
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

9.14

r.SrC 1
NONE

Fuente de Seleccin del Punto de Ajuste Remoto


Fuente requerida para seleccionar el modo de valor de consigna
Modo de punto de
remoto.
adjuste remoto
1
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

LEV9
SEt.P
Retorno a la parte superior de la pgina.

Se activan las entradas digitales cuando est cerrado el contacto libre de tensin o cuando se aplica una
seal de TTL baja.

53

4.6

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel A Configuracin de control

A.00...A.02

Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.

A.00

A.01

LEVA
CNtL

Nivel A Configuracin de control

P.rEC
0

Modo de recuperacin de falla de alimentacin


Seleccione el modo de falla de alimentacin por defecto requerido luego
de una interrupcin o falla de ailmentacin.

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta pgina,
pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos segundos.

Pantalla

A.02

rEC.t
0

Definicin

Pantalla

Ultimo modo

Modo manual usando


la ltima salida

Modo automtico usando el ltimo


trmino integral

Modo manual con


salida de 0.0%

Corte de alimentacin Tiempo de


recuperacin: Ultimo modo, Ultima
salidacorte de alimentacin >
Tiempo de recuperacin: Modo
manual usando la ltima salida

Modo manual con


salida de 100.0%

Corte de alimentacin Tiempo de


recuperacin: Ultimo modo, Ultima
salida Corte de alimentacin >
Tiempo de recuperacin: Salida por
defecto en modo manual

Modo manual con


salida por defecto

Tiempo de Recuperacin
Si la alimentacin se restaura dentro del tiempo de recuperacin, el
controlador contina en el ltimo modo cuando se seleccionan los
modos de recuperacin de falla 7 u 8.
[0 a 9999 segundos]

Continuacin

54

Definicin
Modo automtico con reajuste de
trmino integral

No aparece si se seleccionan los modos de falla de alimentacin 0 a 6.

4.6

A.03

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel A Configuracin de control

Accin de falla de variable de proceso


Determina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variable
del proceso.

PVFA
NONE

NONE
HOLd
dFLt
defecto

A.04

dF.OP
0

A.05

OP.HI
100

A.03...A.08

Sin accin
Se coloca en modo Manual
Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida por

Salida por defecto


Se usa esta salida junto con el modo de recuperacin de alimentacin 8
y la accin de falla de la variable de proceso.
[0,0 a 100%] ( 100% a + 100% para calor/fro)

Lmite Alto de Salida Control de Salida Simple


Limita el nivel alto de la salida de control en modo automtico. Si la salida
de control se encuentra por encima de este lmite cuando se selecciona
el modo automtico, el valor de salida actual se convierte en el lmite alto
hasta que el valor caiga por debajo del lmite establecido.
[0,0 a 100,0%]

A.06

OP.L0
0

Lmite Bajo de Salida Control de Salida Simple


Limita el nivel bajo de la salida de control en modo automtico. Si la salida
de control se encuentra por debajo de este lmite cuando se selecciona el
modo automtico, el valor de la salida actual se convierte en el lmite bajo
hasta que el valor sube por encima del lmite establecido.
[0,0 a 100,0%]

A.07

OP1H
100.0

Lmite Alto de la Salida 1 (Calor) Control de Calor/Fro


Limita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automtico. Si la
salida de control se encuentra por encima de este lmite cuando se
selecciona el modo automtico, el valor de salida actual se convierte en
el lmite alto hasta que el valor caiga por debajo del lmite establecido.

[0,0 a 100,0%]

A.08

OP2H
100

Lmite Alto de la Salida 2 (Fro) Control de Calor/Fro


Limita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automtico, cuando
se selecciona la accin de control 'inverso-directo' o 'directo-inverso' en
el nivel de configuracin bsico. Si la salida de control actual se convierte
en el lmite alto hasta que el valor caiga por debajo del lmite establecido.
100%
[0,0 a 100,0%]

OP2H
0

+100%
OP2

OP1
0

Continuacin

Slo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

Slo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Fro.

55

4.6

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel A Configuracin de control

A.09

OP2L
0

A.10

OP.Sr
OFF

A.09...A.12

Lmite Bajo de la Salida 2 (Fro) Control de Calor/Fro


Limita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automtico, cuando
se selecciona la accin de control 'inverso-inverso' o 'directo-directo' en
el nivel de Configuracin Bsico. Si la salida de control se encuentra por
debajo de este lmite cuando se selecciona el modo automtico, el valor
de la salida actual se convierte en el lmite bajo hasta que el valor sube
por encima del lmite establecido.
+100%
+100%
OP2
[0 a 100%]
OP1
OP2L
0
0

Salida de Indice de Slew


El ndice mximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas de
control para calor/fro).
[0,01 a 99,99% de cambio
por segundo u 'OFF']
tiempo
Nota. Se aplica la definicin de ndice de slew por defecto a los valores
de incremento y reduccin de salida. La definicin del ndice de slew se
puede aplicar slo a los valores de incremento y slo a los valores de
reduccin usando el Software de Configuracin.

A..11

Srd5
OFF

Fuente de Inactivacin de Indice de Slew


La fuente digital requerida para inactivar el control de ndice de slew de
la salida.
Indice de slew inhabilitado
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C Fuentes
Habilitado
Habilitado
Digitales.

A.12

M5r1
OFF

Fuente de Seleccin de Modo Manual 1


La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salida
configurada 1.
Manual con salida
= C.OP1 2
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C Fuentes
Auto
Digitales.

Continuacin

Slo se visualiza si se seleccionan las acciones de control inverso-inverso o directo-directo.

Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensin o se aplica una seal TTL baja.

56

4.6

A.13

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel A Configuracin de control

C.OP1
0.0

A.13...A.17

Salida Configurada 1
El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual
mediante la fuente de modo manual 1.
[0 a 100% o 'LASt' (sin calor/fro)]
[100 a 100% (slo calor/fro)]

A..14

M5r2
OFF

Fuente de Seleccin de Modo Manual 2


La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salida
configurada 2.
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

A..15

C.OP2
0.0

Manual con salida = C.OP2 1


Auto

Salida configurada 2
El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual
mediante la fuente de modo manual 2.
[0 a 100% o 'LASt' (sin calor/fro)]
[100 a 100% (slo calor/fro)]

A.16

AM.5r
OFF

Fuente de Seleccin Automtico/Manual


Se usa con la estacin automtico/manual.
La fuente requerida para bloquear en modo manual con la Salida
Configurada 3. La conmutacin de manual a automtico no es posible a
travs del panel frontal.
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C Fuentes
Digitales.

Manual con salida = C.OP3 1


Auto

Auto

Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a la alarma 1. Si


se selecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a la entrada digital 1.

A.17

COP.3
0.0

Salida configurada 3
El valor de la salida de control requerido cuando se selecciona el modo
manual a travs de la fuente de seleccin automtico/manual.
[0 a 100% o 'LASt' (sin calor/fro)]
[100 a 100% (slo calor/fro)]
Continuacin

Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensin o se aplica una seal TTL baja.

57

4.6

A.18

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel A Configuracin de control

Fuente de Seleccin de Modo Automtico


Seleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automtico.

A.5rC
OFF

Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

A.19

t1.Sr
OFF

t2.Sr
OFF

t3.5r
OFF

t4.Sr
OFF

Seleccione Pb-1 yIAt.1

Seleccione Pb-2 y IAt.2 1

Seleccione Pb-3 y IAt.3

Parmetro de Ajuste Fuente 4 (Cronograma de Ganancia)


Determine la fuente digital usada para seleccionar los trminos
proporcional 4 e integral 4 como parmetros de ajuste.
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

LEVA
CNtL

Manual

Parmetro de Ajuste Fuente 3 (Cronograma de Ganancia)


Determine la fuente digital usada para seleccionar los trminos
proporcional 3 e integral 3 como parmetros de ajuste.
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

A..22

Parmetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)


Determine la fuente digital usada para seleccionar los trminos
proporcional 2 e integral 2 como parmetros de ajuste.
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

A..21

Auto

Parmetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)


Determine la fuente digital usada para seleccionar los trminos
proporcional 1 e integral 1 como parmetros de ajuste.
Remtase al Desplegable
Posterior / Tabla C
Fuentes Digitales.

A..20

A.18...A.22

Seleccione Pb-4 yIAt4

Retorno a la parte superior de la pgina.

Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensin o se aplica una seal TTL baja.

PB-x y INt.x se establecen en el Nivel 2 remtase a la Seccin 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempo
de Accin Integral x. Esta funcin no se aplica a las plantillas del Indicador o de Estacin Automtica/Manual.

58

4.7

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel B Configuracin de operador

b.00

b.01

b.02

b.03

b.04

b.05

b.06

b.00...b.06

LEVb
OPEr

Nivel B Configuracin de operador

FP.AM 1
YES

Activacin de tecla Automtico/Manual del panel frontal

FPLr 1
Lr

Activacin de tecla Local/Remoto del panel frontal

FPAK
YES

Activacin de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal

S.AdJ 1
YES

Activacin de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador

r.d15 1
2
NO

Visualizacin de Indice de Operador

b.d15 1
2
NO

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta pgina,
pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos segundos.

YES
NO

Pantalla

NO
Lr
2L
3L
4L

YES
NO

YES
NO

YES

NO

Activo
Inactivo

Accin de tecla Local/Remoto

Inactivacin de tecla Local/Remoto.


Conmuta entre los modos de punto de ajuste local y remoto.
Selecciona el punto de ajuste local 1 2.
Selecciona el punto de ajuste local 1, 2 3.
Selecciona el punto de ajuste local 1, 2, 3 4.

Activo
Inactivo

Activo
Inactivo

La definicin de ndice para el punto de ajuste remoto y en


cascada se visualiza en el nivel del operador.
La definicin de ndice para el punto de ajuste remoto y en
cascada no se visualiza en el nivel del operador.

Visualizacin de Bias del Operador


YES

NO

Valor de polarizacin para el valor de consigna remoto


mostrado en el nivel del operador.
Valor de polarizacin para el valor de consigna remoto no
mostrado en el nivel del operador.

Continuacin

No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.

Se muestra nicamente si se selecciona una plantilla con valor de consigna remoto

59

4.7

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel B Configuracin de operador

b.07

A.PA5 1
0

b.07...b.16

Contrasea de Autoajuste
Permite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador.
[0 a 9999 (por defecto 0)]

b.10

S.PAS
0

Contrasea de Ajuste
Permite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) y al recurso
de autoajuste.
[0 a 9999 (por defecto 0)]

b.11

C.PA5
0

Contrasea de Configuracin
Permite el acceso a los niveles de configuracin, niveles de ajuste y al
recurso de autoajuste.
[0 a 9999 (por defecto 0)]

b..12

dAY
1

Definicin del Da
Se usa para definir el da de la semana del temporizador de la placa.
[1 a 7.1 =Domingo,7=Sbado ]

b..13

HOUr
23

Definicin de la Hora
Se usa para definir la hora del temporizador de la placa.
[0 a 23 ]

b..14

MIN
59

Definicin de Minutos
Se usa para definir el minuto del temporizador de la placa.
[0 a 59]

b..15

t.CLK
00.00

Hora Actual
Hora real del temporizador de la placa.
[Horas : Mins ]

b..16
LEVb
OPEr

60

b.INC
1

Incremento del grfico de barras


Desviacin representada por cada elemento del grfico de barras.
[1 a 10% de rango de ingeniera ]
Retorno a la parte superior de la pgina.

No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estacin Automtico/Manual.

4.8

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel C Configuracin de Asignacin de Salida

C00, C01

Nota. Las definiciones por defecto de la Asignacin de Salida se encuentran


preconfiguradas para cada plantilla remtase a la Tabla B, Fuente de Salida en el
desplegable posterior.

C.00

C.01

LEV.C
ASSn

tYP.1
AnLG

Nivel C Asignacin de salida


Note. Para seleccionar este bastidor desde cualquier parte de esta
durante unos
pgina, presione y mantenga presionada la tecla
segundos.
1

Salida Analgica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)


Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.
AnLG
dIG

AN1.A
NONE

Analgica
Digital

Pulse
para avanzar a la Fuente de Asignacin de la Salida
Analgica 1.

dIG
dG1.A
NONE

Pulse
1.

para avanzar a la Fuente de Asignacin de la Salida Digital

Continuacin

Si la salida se asigna a una salida de control mediante un tipo de control, el ajuste mostrado no puede
modificarse ver Seccin 4.2, Configuracin Bsica/Tipo de Salida de Control.

61

4.8.1

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Salida Digital 1

C07...C08

tYP1
dIG

C.07

dGI.A
NONE

Fuente de Asignacin de la Salida Digital 1 (do1)


Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1
Remtase al Desplegable Posterior / Tabla C Fuentes Digitales.

C.08

dG1.P
POS

Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)


Se puede definir la salida para energizar una seal digital activa o
inactiva.
POS
NEG

AN2.A
NONE

La salida se energiza cuando la fuente est activa.


La salida se energiza cuando la fuente est inactiva.

Continuacin

Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definicin
visualizada remtase a la Seccin 4.2, Configuracin Bsica / Tipo de Salida de Control.

No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.

62

4.8.2

MODALIDAD DE CONFIGURACIN...

Salida Analgica 1

C02...C06

tYP1
ANLG

C.02

ANI.A
NONE

Fuente de Asignacin de Salida Analgica 1 (ao1)


Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analgica 1
Remtase al Desplegable Posterior / Tabla D Fuentes Analgicas

C.03

AN1.H
20.0

Salida Analgica 1 (ao1) Elctrica Alta


La salida de corriente mxima requerida para la salida analgica.
[0,0 a 22,0mA]

C.04

AN1.L
4.0

Salida Analgica 1 (ao1) Elctrica Baja


La salida de corriente mnima requerida para la salida analgica.
[0,0 a 22,0mA]

C.05

r1.H
100.0

Retransmisin 1 Ingeniera Alta


El valor de rango de ingeniera en que se requiere la salida mxima.
[En unidades de ingeniera]

C.06

r1.L
0.0

Retransmisin 1 Ingeniera Baja


El valor de rango de ingeniera en el que se requiere la salida mnima.
[En unidades de ingeniera]

AN2.A
NONE

Continuacin

Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definicin
visualizada remtase a la Seccin 4.2, Configuracin Bsica / Tipo de Salida de Control.

No se aplica si la salida analgica 1 se asigna a la salida de control.

63

4.8.3

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Asignacin de salida 2

C10...C14

dG1.P
0.0
r1L
0.0

C.10

AN2.A 1
NONE

Fuente de Asignacin de Salida Analgica 2 (ao2)


Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analgica 2.
Remtase al Desplegable Posterior / Tabla D Fuentes Analgicas.

C.11

AN2H 1
20.0

Salida Analgica 2 (ao2) Elctrica Alta


La salida de corriente mxima requerida para el rango de
retransmisin..
[0,0 a 20,0mA]

C.12

AN2.L 1
4.0

Salida Analgica 2 (ao2) Elctrica Baja


La salida de corriente mnima requerida para el rango de retransmisin.

[0,0 a 20,0mA]

C.13

r2H 1
2
100.0

Retransmisin 2 Ingeniera Alta


El valor de rango de ingeniera en que se requiere la salida mxima.
[En unidades de ingeniera]

C.14

r2L 1
2
0.0

Retransmisin 2 Ingeniera Baja


El valor de rango de ingeniera en el que se requiere la salida mnima.
[En unidades de ingeniera]

rLY1
NONE

Continuacin

Se visualiza slo si est colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control mediante
el tipo de control, no se puede modificar la definicin visualizada remtase a la Seccin 4.2, Configuracin
Bsica / Tipo de Salida de Control.

No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.

64

4.8.4

MODALIDAD DE CONFIGURACIN...

Salidas de rel 1 a 4

C17...C22

r1L
0.0
r2L
0.0

C..17

rL1.A
NONE

Fuente de Asignacin del Rel 1


Elija la fuente requerida para activar la salida de rel 1.
Remtase al Desplegable Posterior/Tabla C Fuentes Digitales.

C.18

rL1.P
POS

2
3

Polaridad del Rel 1


El rel se puede definir para energizar una seal digital activa o inactiva.
POS
NEG

C.19

rL2.A
NONE

El rel se energiza cuando la fuente est activa.


El rel se energiza cuando la fuente est inactiva.

Fuente de Asignacin del Rel 2


Elija la fuente requerida para activar la salida de rel 2.
Remtase al Desplegable Posterior/Tabla C Fuentes Digitales.

C.20

rL2.P
POS

2
3

Polaridad del Rel 2


El rel se puede definir para energizar una seal digital activa o inactiva.
POS
NEG

C.21

rL3.A
NONE

1
4

El rel se energiza cuando la fuente est activa.


El rel se energiza cuando la fuente est inactiva.

Fuente de Asignacin del Rel 3


Elija la fuente requerida para activar la salida de rel 3.
Remtase al Desplegable Posterior/Tabla C Fuentes Digitales.

C.22

rL3..P
POS

2
3 4

Polaridad del Rel 3


El rel se puede definir para energizar una seal digital activa o inactiva.
POS
NEG

El rel se energiza cuando la fuente est activa.


El rel se energiza cuando la fuente est inactiva.

Continuacin

Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definicin
visualizada remtase a la Seccin 5.2, Configuracin Bsica / Tipo de Salida de Control.

No se visualiza si el rel se asigna a una seal de salida de control.

No se aplica si el rel se asigna a una salida de control.

Slo se visualiza si se encuentra colocada la salida de rel opcional.

65

4.8.4

C..23

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Salidas de rel 1 a 4

rL4.A
NONE

1
4

C.23...C.24
Fuente de Asignacin del Rel 4
Elija la fuente requerida para activar la salida de rel 4.
Remtase al Desplegable Posterior / Tabla C Fuentes Digitales.

C.24

rL4.P
POS

2
3 4

Polaridad del Rel 4


El rel se puede definir para energizar una seal digital activa o inactiva.
POS
NEG

El rel se energiza cuando la fuente est activa.


El rel se energiza cuando la fuente est inactiva.

LEVC
ASSN
Retorno a la parte superior de la pgina.

Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definicin
visualizada remtase a la Seccin 4.2, Configuracin Bsica / Tipo de Salida de Control.

No se visualiza si el rel se asigna a una seal de salida de control.

No se aplica si el rel se asigna a una salida de control.

Slo se visualiza si se encuentra colocada la salida de rel.

66

4.9

MODALIDAD DE CONFIGURACIN...

Nivel D Configuracin de Comunicaciones En Serie

d.00...d.03

Nota. El nivel D slo se aplica si se encuentra instalada la opcin de comunicaciones en


serie.

d.00

d.01

d.02

d.03

LEVd
SErL

Nivel D Configuracin de Comunicaciones En Serie

S.CFG
0

Configuracin En Serie

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta pgina,
pulse y mantenga la
tecla durante unos pocos segundos.

0
1
2
3
4
5
6

Off
conexin
conexin
conexin
conexin
conexin
conexin

de
de
de
de
de
de

2
4
4
4
2
4

hilos,
hilos,
hilos,
hilos,
hilos,
hilos,

regimen
regimen
regimen
regimen
regimen
regimen

de
de
de
de
de
de

baudios
baudios
baudios
baudios
baudios
baudios

de 2400
de 2400
de 9600
de 9600
de 19200
de 19200

PrtY
NONE

Paridad

Addr
1

Direccin ModbusTM
A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar una direccin
exclusiva remtase a IM/C350-MOD.

NONE
Odd
EVEN

Ninguno
Impar
Par

[1 a 99]

LEVd
SErL

Retorno a la parte superior de la pgina.

67

...4

4.10

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel E Calibracin

E.00...E.04

Nota. Esta pgina permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del
sistema.

E.00

E.01

LEVE
CAL

Nivel E Calibracin

OFF.1
0.0

Calibracin de Desplazamiento de Entrada Analgica 1


Valor en Unidades de Ingeniera de la Entrada
Analgica 1

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta pgina,
pulse la
tecla durante unos pocos segundos.

100.3
0.0

Desplazamiento [en unidades de ingeniera]

Si las teclas
y
no operan durante tres segundos, la pantalla
invierte slo al valor de desplazamiento.

E.02

SPn.1
0.0

Calibracin de Span de Entrada Analgica 1


Valor en Unidades de Ingeniera de la Entrada
Analgica 1

100.3
0.0

Ajuste de Span
[0,750 a 1,250]

Si las teclas
y
no operan durante tres segundos, la pantalla
invierte slo al valor de desplazamiento.

E.03

OFF.2
0.0

Calibracin de Desplazamiento de Entrada Analgica 2


Valor en Unidades de Ingeniera de la Entrada
Analgica 2

100.3
0.0

Desplazamiento [En unidades de ingeniera]

y
no operan durante tres segundos, la pantalla
Si las teclas
invierte slo al valor de desplazamiento.

E.04

SPn.2
1.0

Calibracin de Span de Entrada Analgica 2


Valor en Unidades de Ingeniera de la Entrada
Analgica 2

100.3
0.0

Ajuste de Span
[0,750 a 1,250]

y
no operan durante tres segundos, la pantalla
Si las teclas
invierte slo al valor de desplazamiento.
Continuacin

68

4.10

E.05

E.06

E.07

MODALIDAD DE CONFIGURACIN...

Nivel E Calibracin

E.05...E.10

OFF.3
8888

Calibracin de Desplazamiento de Entrada Analgica 3


Valor en Unidades de Ingeniera de la Entrada
Analgica 3
Desplazamiento [En unidades de ingeniera]
Si las teclas
y
no operan durante tres segundos, la pantalla
invierte slo al valor de desplazamiento.

SPN.3
8888

Calibracin de Span de Entrada Analgica 3


Valor en Unidades de Ingeniera de la Entrada
Analgica 3
Ajuste de Span
[0,750 a 1,250]
y
no operan durante tres segundos, la pantalla
Si las teclas
invierte slo al valor de desplazamiento.

FCAL
NO

100.3
0.0

100.3
0.0

1
rEF
2700

AUtO

r.trV
30

MAN

Fb.LO
100

Calibracin de Retroalimentacin de la Posicin


Seleccione la calibracin requerida.
NO
Sin Calibracin
AUtO
Calibracin Automtica
_AN
Calibracin Manual

F.CAL
AUtO

E.08

E.09

r.trV
30

C.CAL
NO

Tiempo de viaje del regulador


[0 a 5000 segundos]
Asegrese de que el valor ingresado sea compatible con el motor
regulador, ya que se lo usa para determinar la longitud de viaje del
mecanismo de retroalimentacin.
Retroalimentacin de Vlvula Motorizada Posicin completamente
cerrada
NO
Sin accin
YES Cierra totalmente la vlvula en forma automtica y define la
entrada elctrica en el valor de rango bajo.
Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibracin est en proceso.

E.10

O.CAL
NO

rEF
2700
1

Retroalimentacin de Vlvula Motorizada Posicin completamente


abierta
NO
Sin accin
YES Abre la vlvula por completo en forma automtica y define la
entrada elctrica en el valor del rango alto.
Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibracin est en
proceso.
Contina en el marco del Valor de Referencia de junta fra.

Slo se visualiza si se selecciona la Vlvula motorizada con salida de retroalimentacin remtase a la


Seccin 4.2, Configuracin bsica.

69

...4

4.10

MODALIDAD DE CONFIGURACIN

Nivel E Calibracin

E.11...E.16

FCAL
MAN

E11

Fb.LO
100.0

Rango Elctrico Bajo de Retroalimentacin de Posicin


Defina el valor de entrada elctrica mnimo.
[0,0 a 999,9]
Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posiciones
decimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posicin
decimal.

E.12

Fb.HI
500.0

Rango Elctrico Alto de Retroalimentacin de Posicin


Define el valor de entrada elctrica mximo.
[0,0 a 999,9]

rEF
2700

Contina en el marco del Valor de Referencia de junta fra.

FCAL
NO
O.CAL
NO
Fb.HI
500

E.13

Valor de Referencia de Junta Fra


Este valor slo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJ
con un valor de referencia CJ diferente a 2700.

rEF
2700

La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25C.

E.14

Valor Beta de Junta Fra


Este valor slo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJ
con un valor Beta de CJ diferente a 3977.

bEtA
3977

El valor beta del sensor CJ.

E.15

CJ1
25.2

E.16

CJ3
25.2
LEV.E
CAL

Lectura de Junta Fra I/P1 e I/P2


La temperatura medida por el sensor de extremos fros se da en C.

Lectura de Junta Fra I/P3


La temperatura medida por el sensor de extremos fros se da en C.

Retorno a la parte superior del Nivel de Calibracin.

Slo se visualiza si se selecciona la Vlvula motorizada con salida de retroalimentacin remtase a la


Seccin 4.2, Configuracin bsica.

Slo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en 'THC'.

70

INSTALACIN
Norma EC 89/336/EEC
Para satisfacer los requerimientos de
la Norma EC 89/336/EEC para los
reglamentos de EMC, este producto
no se debe usar en un entorno no
industrial.

55C
Mx.
0C
Mn

A Dentro de los lmites


de temperatura

Limpieza
Limpie nicamente el panel frontal
con agua tibia y un detergente suave.
0 a 90% HR

Eliminacin al trmino de la vida


til
El instrumento contiene una
pequea batera de litio que
deber retirarse y desecharse de
forma responsable, de acuerdo
con la normativa medioambiental
aplicable.
El resto del instrumento no
contiene sustancias que puedan
causar dao al medioambiente y,
por tanto, pueden considerarse
desechos normales y eliminarse
como tal.

5.1 Instalacin mecnica


5.1.1 Ubicacin Figuras 5.1 y 5.2
Mnimo

Sensor

B Dentro de los lmites


de humedad

IP66/
NEMA4X
(panel frontal)

IP20
(posterior)
C Dentro de los lmites del ndice
de proteccin

A Cerca del sensor

B Ubicacin a nivel de los ojos

Advertencia. Elija
una
ubicacin lejos de fuertes campos
elctricos y magnticos. Si no se los
pudiera evitar, en particular en
aplicaciones donde se usan walkie
talkies, conctelos usando los cables
enmallados dentro del conducto
metlico con conexin a tierra.

C Evitar la vibracin

D Uso cables enmallados

Figura 5.1 Requisitos Generales

Figura 5.2 Requerimientos de


medio ambiente
71

5.1.2

INSTALACIN

Montaje Figuras 5.3 a 5.5

El instrumento est diseado para montaje en panel (Figura 5.4). Las dimensiones globales se
ilustran en la Figura 5.3.
Nota. Para la proteccin NEMA4X, se recomienda un espesor mnimo del panel de
2,5mm.

Dimensiones en mm
17,5
122,5

91,8
96

5,0

96

92 +0,8
0,0

92 +0,8
0,0

Corte
de
Panel

30

14

Figura 5.3 Dimensiones Totales

72

5.1.2

INSTALACIN

Montaje Figuras 5.3 a 5.5

Realice un orificio en el panel


(ver las dimensiones en la Figura. 5.3).
Los instrumentos se pueden apilar
cerca de DIN 43835.

Inserte el instrumento
en el orificio del panel

Terminal de
conexin a tierra

Ajuste las abrazaderas del panel a la caja,


asegurando que las trabas se ubiquen
correctamente en sus ranuras.

Fije la abrazadera del panel utilizando los tornillos de


retencin. La junta de friccin de goma evita el
sobretensamiento.

Figura 5.4 Montaje

73

5.1.2

INSTALACIN

Montaje Figuras 5.3 a 5.5

Retire la tapa del tornillo extractor.

Gire el tornillo extractor en contra de las


agujas del reloj para retirar el instrumento
del compartimiento.

Nota. La re-colocacin es el proceso


inverso a la extraccin.

Figura 5.5 Insercin/Extraccin del Instrumento de la caja

74

5.2

INSTALACIN

Instalacin elctrica

Remtase a la tabla de Aplicaciones de Plantilla y a la tabla de Fuentes de Salida en el desplegable


posterior para determinar las conexiones de entrada y de salida que se deben realizar.

Advertencias.
Este instrumento no tiene interruptor. Por lo tanto, la instalacin final debe contar con un
dispositivo de desconexin, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con las
normas de seguridad locales. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, en
un lugar de fcil acceso para el operador, y debe estar identificado claramente como
dispositivo de desconexin para el mismo.
Antes de acceder o realizar cualquier conexin, desconecte el suministro de energa
elctrica, los rels y cualquier circuito de control, as como las tensiones de modalidad
comn alta.
Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de
hasta 14 AWG (2,5 mm2).
Este instrumento se ajusta a la normativa de la Categora de aislamiento de entradas de
alimentacin II. El resto de entradas y salidas cumplen la normativa de la Categora II.
Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento bsico.
Despus de la instalacin, no debe accederse a partes vivas, por ejemplo, terminales.
Los terminales de los circuitos externos estn concebidos nicamente para usarse con
equipos sin partes vivas accesibles.
Si utiliza el instrumento sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su
proteccin podra verse mermada.
Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las
normas de seguridad locales (CEI/IEC 61010-1:2001-2).
Notas.
Instale siempre los cables de seal y los de alimentacin por separado, preferentemente
en conductos metlicos con conexin a tierra.
Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de seal y para las conexiones
de rel. Conecte la pantalla a la conexin a tierra; vea la figura 5.4.
La batera de litio de 3 voltios no es reemplazable.

75

...5.2.1

INSTALACIN

Conexiones Elctricas Figuras 5.6 a 5.8

Salida/
Suministro
elctrico
Terminales
Bloques terminales
vistos desde la parte
posterior del
compartimiento

Tarjeta de
opcin
Terminales

Entrada
Terminales

Salida Digital / Analgica 1

(ao1 /do1)

Salida analgica 2

(ao2)

NO

NC

NO

Advertencia. El cable
de conexin a tierra de la
fuente
de
alimentacin
elctrica de corriente alterna
debe conectarse al portatierra.

Rel 1
(RLY1)
Rel 2
(RLY2)

10

NC

11

12

13

Entrada Digital Comn

14

Entrada digital 3 (di3)

15

Entrada digital 4 (di4)

16

NO/NC

17

18

NO/NC

19

20

COM

21

Rx+

22

Rx

23

Tx+

24

Tx

25

Entrada Digital Comn

26

Entrada Digital 1 (di1)

27

Entrada Digital 2 (di2)

28

29

30

RTD

31

32

33

34

35
36

RTD
+24V

De 85 V mnimo
a 265 V mximo
15VA CA
Lnea
(fusible tipo T de 1 A y aislador
de corriente externo)
Neutro

Rel 3 (RLY3)
Rel (RLY4)

RS485

Entrada analgica 1 (I/P1)

Entrada analgica 2 (I/P2)

Entrada analgica 3 (I/P3)


Transmisor a 2 hilos PSU Comn

Figura. 5.6 Conexiones elctricas General

76

Consulte la
figura 6.7

24V
+ CC

...5.2.1

INSTALACIN

Conexiones Elctricas Figuras 5.6 a 5.8


THC
milivoltios
y voltios

28

Entrada 1
Analgica
(I/P 1) 29

RTD
3 hilos

RTD de 2 hilos Miliamperios


y resistencia
RTD

RTD

RTD

RTD +

RTD +

3 hilos

*Miliamperios

**100

Voltaje

**100

CJ Sensor#

30

Transmisor de
2 hilos

Tx

***
100K

+
Miliamperios Milivoltios

31
Entrada 2
Analgica
(I/P 2) 32

THC##

* Miliamperios

**100

Transmisor de
2 hilos

**100

Tx

+
THC
milivoltios
y voltios

33
Entrada 3
Analgica
(I/P 3)

RTD
3 hilos
3 hilos

RTD de 2 hilos Miliamperios * Miliamperios


y resistencia
RTD

RTD

**100

34

RTD

Sensor CJ###

RTD +

35

**100

RTD +

Transmisor de
Tx
2 hilos

+
Suministro
elctrico al
transmisor

36
*

Utilizando la alimentacin elctrica del transmisor interno.

**

Use el resistor en derivacin 100 provisto con el instrumento

***

Para la correcta operacin del sensor abierto con entradas de tensin, coloque un
resistor de parada de 100K .

Conecte el sensor CJ provisto si I/P1 o I/P2 son las entradas THC

##

I/P2 slo puede utilizarse con las entradas THC si I/P1 tambin se utiliza como una entrada THC

### Conecte el sensor CJ provisto si I/P3 es una entrada THC

Figura. 5.7 Conexiones Elctricas Entradas analgicas

5V

Inactivo

0V

Activo

TTL

Libre de tensin
Inactivo

Activo

Figura. 5.8 Conexiones Elctricas Entradas digitales

77

5.3

INSTALACIN

Rels

5.4

Nota. Remtase al Desplegable


Posterior/Tabla B para conocer las
asignaciones de rel por defecto.
Los contactos de los rels estn
calificados como:
115/230V c.a. a 5A (no inductivos)
250V c.c. 25W Mx.
Debe instalarse un fusible adecuado.

Salida Digital
15V c.c. mn. a 20mA
Carga mnima 750

5.5 Control o Retransmisin


Salida Analgica
Carga mxima 15V (750 a 20mA).
Aislado de la entrada analgica, fuerza
dielctrica 500V durante 1 minutos.

5.3.1 Ajuste de los enlaces


de rel Figura. 5.9
Ajuste los enlaces en la tarjeta de opcin (si
est equipado con una).

Normalmente Cerrada

Normalmente abierta
LK3 = Rel 3
LK4 = Rel 4

LK3

LK4

Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del rel es 'Normalmente abierto' (N/A).
Figura. 5.9 Enlaces de rel
78

5.6 Conexiones de Vlvula


Motorizada Figura 5.10

5.7

Accionador de
Vlvula Motorizada
100%

6
7
8
9
(N)
N
L

(L)

33
34

B Conexiones de Retroalimentacin
(Tipos de Entrada v, mA o mV)
Accionador de
Vlvula
Motorizada
100%

5.7.1

Entradas de Termocupla (THC)

Nota. Use el cable de compensacin


correcto entre la THC y los terminales
remtase a la Tabla 5.1.

Alternativamente, el sensor CJ puede montarse


en un punto remoto en el lugar donde el cable
de la termocupla termina en el cable de cobre,
por ejemplo, donde los cables ingresan en el
panel de instrumentos ver Figura 5.12.

A Conexiones de Rel
Accionador
de Vlvula 100 (Slo
Motorizada entradas mA)

Remtase a la Tabla A en el desplegable


posterior para conocer las definiciones de
asignacin de entrada por defecto.

La compensacin de junta fra automtica


(ACJC) se incorpora mediante el uso de
sensores CJ cableados a travs de las
terminales de entrada de I/P1 e I/P3 ver
Figura 5.11.

0%

Fuente de
Alimentacin
Elctrica del
Posicionador
de la Vlvula

Conexiones de entrada

Efecte las conexiones a cada entrada ver


Figura 5.7.

Nota. Los rels que se usan para


accionar la vlvula motorizada se
deben
definir
para
operacin
'Normalmente Abierta' remtase a la
Seccin 5.3.1.

INSTALACIN

Es posible una junta fra fija (referencia)


externa, si el instrumento se programa para uso
con entradas de milivoltios y se selecciona el
linealizador de termocupla apropiado. Esto slo
es posible a travs del Software de
Configuracin.

Enlace ver Nota

33
34
35

0%

C Hilo Deslizable de Retroalimentacin


Accionador de
Vlvula
Motorizada
0%

Enlace ver Nota


33
34
35

Figura. 5.11 Sensor CJ Conexiones

100%

D Conexiones de Hilo Deslizable


de Retroalimentacin Alternativas

Nota. El enlace del cable se debe


conectar en el extremo de la vlvula
motorizada, NO en los terminales del
instrumento.
Figura. 5.10 Conexiones de vlvula
motorizada

33

+ 34

+ 29

35

30

I/P3

28

Cable de
cobre

Cable de
compensacin

I/P1

Figura. 5.12 Sensor CJ de montaje remoto


Conexiones
79

INSTALACIN

5.7.2 Entradas de Termorresistencias


(RTD) de 3 Hilos

5.8

Conexiones de salida

Efecte las conexiones como indica la Figura


5.6.

Los tres hilos deben tener igual resistencia,


cada uno de los cuales no debe exceder 50.

Consulte la Tabla B en la hoja desplegable al


final del manual para los ajustes de
asignacin de salidas por defecto.

5.7.3 Entradas de Termorresistencias


(RTD) de 2 Hilos

5.9 Conexiones de la fuente de


alimentacin

Si se requieren cables conductores largos es


preferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD se
usar en un rea peligrosa, se debe usar un
RTD de 3 hilos conectado mediante una
barrera Zener apropiada.

Advertencia.
Debe instalarse un fusible tipo T
de 1 A en la lnea de alimentacin
viva (+ve).
El cable de conexin a tierra debe
conectarse a uno de los terminales
de conexin a tierra del
compartimento del bloque de
terminales; vea la figura 5.6.
No perturbar el enlace entre los
dos conectores a tierra.
El tipo de fuente de alimentacin
elctrica requerido (c.a. o c.c.) se
establece en el momento de la
orden y se puede identificar a
partir del nmero de cdigo del
instrumento:
C35X/XX0X/STD = 85 a 265V c.a.
C35X/XX1X/STD = 24V c.c.

Cable de compensacin
Tipo de
termocupla

BS1843
+

Ni-Cr/Ni-Al (K)

Marrn

Azul

Nicrisil/Nisil (N)
Pt/Pt-Rh
(R y S)

ANSI MC 96.1
Caja

Rojo Amarillo

Rojo

Amarillo

Rojo

Naranja

Azul Naranja Naranja

Rojo

Naranja

Blanco

Azul

Rojo

Verde

Verde

DIN 43714

Pt-Rh/Pt-Rh (B)

Caja

Negro

Cu/Cu-Ni (T)

Blanco

Azul

Fe/Con (J)

Amarillo

Azul

Azul

Azul

BS4937 Part No.30


Caja

Rojo

Azul

Rojo

Rojo

Negro

Rojo

Caja

Rosa Blanco Rosa

Blanco Blanco Naranja Blanco Naranja *

Rojo

Verde Verde Verde Blanco Verde *

Negro Blanco

Gris

Blanco

Gris

Marrn Marrn Marrn Blanco Marrn *


Azul

Azul

Negro Blanco Negro *

* La caja azul para los circuitos intrnsecamente seguros


Fe/Con (L)
(DIN 43710)

Azul/
Rojo

DIN 43710
Azul
Azul

Tabla 5.1 Cable de Compensacin de Termocupla

80

I/P 2 x rAtO + bIAS

Slo plantilla 2

Entrada de la variable de proceso


I/P1

I/P2

Entrada de punto de ajuste remoto

Punto de ajuste local

RSPt

LSPt

L
L
R

Rampa
de punto
de ajuste

PV
CSPt

PV

CSPt

Lazo de
control de PID

PID O/P

Salida Manua

OP1

A1

El Control de Lazo Simple provee control de retroalimentacin bsico usando PID de tres trminos o control On/off. La salida del
controlador se calcula desde la diferencia entre la variable de proceso y el punto de ajuste del control. El valor de consigna de control
puede ser un valor fijo ingresado por el usuario, o ingresado desde una fuente remota.

APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL


Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

81

APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL

A2 Estacin automtica/manual y estacin de backup (respaldo) analgica


A2.1 Operacin En Serie y Paralelo
Nota. Remtase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener informacin detallada sobre las
plantillas.

Proceso

PV

C350
Variable de proceso
I/P1
Salida Maestra

Salida
Controlador
Maestro
Estado

I/P2

ao1

Actuador

ao1

Seleccin Digital
di.1

Conexin En Serie

Proceso

PV

C350
Variable de proceso
I/P1

ao1
ao1

Salida Maestra
Salida

I/P2
Rel 1

Controlador
Maestro

Actuador
Estado

Seleccin Digital
di.1

Externo
Rel
Salida
Maestra

Conexin En Paralelo

Figura A.1 Operacin En Serie y Paralelo

82

Seleccin de seal
baja (Alarma 1)

Salida Manual

Automtico/
Manual
Seleccin

OP1
ao1

1 Slo plantilla 3. Se puede establecer el valor de disparo de la Alarma A1 para que proporcione la deteccin de seal baja deseada.
2 Slo plantilla 4

di.1

Seleccin Digital

I/P2

Salida Maestra

I/P1

Variable de Proceso

A2.2

Se puede usar la estacin automtica/manual en serie o en paralelo con la seal de salida maestra remtase a la Figura A1. La
operacin en paralelo se logra usando el rel 1 en el COMMANDER 350 para energizar un rel externo (con contactos de alteracin
para la conmutacin de seales de nivel bajo) que selecciona la salida a dirigir al actuador.

La Estacin Automtica/Manual proporciona un backup (respaldo) para un Controlador Maestro. En operacin normal la salida de
corriente del COMMANDER 350 sigue el valor de salida del controlador maestro. SE puede identificar una falla en el sistema maestro
detectando una seal baja en la salida maestra (plantilla3) o a travs de una seal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla, el
COMMANDER 350 selecciona el modo manual con su salida fijada en el ltimo valor de salida maestra vlido en un valor de salida
configurada remtase a la Seccin 4.6, Configuracin de Control / Salida Configurada 1. Cuando se restaura la seal maestra o la
entrada digital vuelve a su estado normal, el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a la modalidad automtica (es decir, salida del
COMMANDER 350 = salida maestra).

APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL

Estacin Automtico/Manual (Plantillas 3 y 4)

83

84

1
2

PV

CSPt

Seleccin de seal
baja (Alarma 1)

PID
Controlador

Salida Manual

L
R

Seleccin
Local/
Remoto

OP1
ao1

Slo plantilla 5. Se puede establecer el valor de disparo de la Alarma A1 para que proporcione la deteccin de seal baja deseada.
Slo plantilla 6

Seleccin Digital
di.1

I/P2

Salida Maestra

I/P1

Variable de Proceso

Punto de ajuste local

PV
CSPt

A2.3

La estacin de backup (respaldo) analgica se puede usar en serie o en paralelo con la seal de salida maestra. (Remtase a la Figura
A1). La operacin en paralelo se logra usando el rel 1 en el COMMANDER 350 para energizar un rel externo (con contactos de
alteracin para la conmutacin de seales de nivel bajo) que selecciona la salida a dirigir al actuador.

El Backup (respaldo) Analgico proporciona un backup (respaldo) para el controlador maestro. En operacin normal (modalidad de
control remoto seleccionada) la salida actual del COMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador maestro. Se puede
identificar una falla en el sistema maestro detectando una seal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a travs de una seal digital
(plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de control local y la salida de PID del COMMANDER
350 controla el proceso. El algoritmo PID del COMMANDER 350 rastrea el valor de salida maestro para asegurar la transferencia sin
choques desde la operacin en modo remoto a local. Cuando se restaura la seal maestra o la entrada digital vuelve a su estado
normal, el COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modo de control remoto (es decir, salida de COMMANDER 350 = salida maestra).

APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL

Backup (respaldo) analgico (Plantillas 5 y 6)

1 Slo plantilla 8

I/P2

PV1

PV2

ao1

2 No se aplica si el Tipo de Salida de Control se establece


en None remtase a la Seccin 4.2, Configuracin Bsica

Salida Manual

A3

I/P1

La Estacin de Indicador/Cargador Manual se usa para visualizar una o dos variables de proceso sobre las pantallas digitales y de
grficos de barras. Si se asigna la salida de control a una salida analgica, la pantalla inferior indica el valor que puede ser ajustado por
el usuario. Esta salida se puede usar para controlar manualmente un proceso o para proporcionar un valor de punto de ajuste para otro
controlador.

APENDICE A PLANTILLAS DE CONTROL

Estacin indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)

85

APNDICE B EDITOR DE CONFIGURACIN DE COMMANDER


B1

Introduccin

Con el uso del software de configuracin de COMMANDER, el COMMANDER 350 se puede


programar sin usar ninguna de las teclas del panel frontal.
Adems de las definiciones estndar, el software de configuracin tambin proporciona acceso a
ms dispositivos avanzados no accesibles a travs de las teclas del panel frontal. Los mismos se
resumen a continuacin.
Para obtener informacin acerca del uso de dispositivos individuales, remtase al recurso de ayuda
en lnea.
Nota. El instrumento debe estar en Modalidad de configuracin (Nivel 6 o superior) y las
comunicaciones en serie de Modbus deben estar desactivadas cuando se carga o
descarga del programa de configuracin.

B2

Ajuste de entrada analgica


Rangos Adaptados de Tensin y Resistencia, mA, mV
Los linealizadores estndar se pueden asignar a entradas elctricas (por ejemplo,
permitiendo que las entradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores de
resistencia para aplicar)
Niveles de deteccin de fallas programables (por defecto = 10%)

B3

Cuatro Bloques Matemticos Programables

Se puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemtico:


Aritmtica
Estndar

Promedio

Se pueden combinar hasta 4 operandos y 3 operadores a cada bloque, calculando los


operandos en forma secuencial
Operadores:

suma, resta, divisin, multiplicacin, alta seleccin, baja seleccin, seleccin media

Operandos:

cualquier seal analgica o digital (las sealas digitales tienen el valor 1 0)

El valor promedio de una seal analgica sobre un perodo seleccionable, redefinido por seal
digital

Deteccin mxima

El valor mximo de una seal analgica, redefinido por seal digital

Deteccin mnima

El valor mnimo de una seal analgica, redefinido por seal digital

Humedad Relativa

Calculada desde medidores de temperatura de ampolla hmeda y seca

Raz cuadrada

El valor de la raz cuadrada de cualquier seal analgica

Multiplexor de
entrada

Seleccin de una o dos variables analgicas utilizando una seal digital

B4

Seis Ecuaciones Lgicas

Elementos

Hasta 15 por ecuacin

Operadores

Hasta 7 por ecuacin: OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR

Operandos

Hasta 8 por ecuacin: cualquier seal digital


Se puede usar el operador NOT para invertir las seales digitales

B5

Adaptacin de Alarma de Proceso


Tiempo de histrisis, 0 a 9999 segundos
Fuente de Inactivacin de la Alarma

B6

Dos alarmas en tiempo real


Programable EN das, horas, minutos y duracin (00:00 a 23:59)
Wildcard (*) para permitir la operacin cada x minutos pasada la hora

86

APNDICE B EDITOR DE CONFIGURACIN DE COMMANDER

B7 Dos temporizadores de retardo


Retardo y duracin programables (0 a 9999 segundos)

B8 Dos linealizadores adaptados


15 puntos de corte por linealizador
La fuente puede ser cualquier seal analgica

B9 Adaptacin de plantillas
Se puede adaptar cada plantilla modificando las fuentes para diversas funciones en el
COMMANDER 350. Esto permite agregar bloques matemticos y linealizadores adaptados en el
formato de plantilla estndar.
Se pueden programar las siguientes fuentes:
entradas de variables de proceso
entradas de punto de ajuste
entrada de retroalimentacin de posicin
entrada a bloque de ndice/bias
entradas de ndice
entradas de bias

B10

Conexin del Configurador de Software

Puerto en serie RS232

351.5
Nota. El COMMANDER 350 debe
estar
en
Modalidad
de
configuracin (niveles 6 a E)
cuando utiliza el Programa de
configuracin de PC.

350.
50

Figura B1 Conexin al Software de Configuracin de Commander

87

ESPECIFICACIONES
Funciones Estndar
Resumen
8 plantillas de aplicacin: Bucle simple, Automtico/
Manual, Soporte analgico, Indicador
Dos opciones de autoajuste

Estrategias de control
Bucle simple, Estacin Automtica/manual, Soporte Analgico,
Indicador/Carga Manual
Tipos de salida

Monitor de Eficacia de Control (CEM)

Corriente proporcional, Tiempo proporcional, Vlvula motorizada


Encendido/Apagado (con y sin realimentacin), Calor/fro

Software de configuracin
Parmetros de control

Panel frontal IP66/NEMA4X

Cuatro juegos de configuraciones PI, seleccionables mediante


seales digitales
Puntos de ajuste

Operacin

Local, remoto y cuatro puntos de ajuste fijos locales,


seleccionables a travs de seales digitales

Pantalla
1 x 4 dgitos, 14mm l.e.d. (rojo)

variable del proceso

1 x 4 dgitos, 8mm l.e.d. (verde)

punto de ajuste

1 x 3 dgitos, 8mm l.e.d. (amarillo)

salida

1 x grfico de barras de desviacin de 21 segmentos


Configuracin
Configuracin bsica mediante teclas del panel frontal o PC
Software de configuracin de caractersticas de avanzada por PC
Seguridad

Salidas configuradas
Tres valores de salida prefijados, seleccionables mediante seales
digitales
Autoajuste
A pedido para 1/4 de onda o mnimo overshoot
Alarmas de proceso
Cantidad
Tipo

8
Proceso alto/bajo,
Salida alta/baja,

Mens protegidos por contraseas

Desviacin alta/baja
Histresis

Nivel y tiempo *

Habilitar/inhabilitar alarma Habilitar/inhabilitar alarmas mediante


seal digital
Alarmas de tiempo real *
Cantidad

Programable

Hora/da y duracin

* Se accede a travs del software de configuracin

88

ESPECIFICACIONES...
Entradas analgicas

Entradas Analgicas Comunes


Funciones de linealizacin

Entradas de proceso universal

THC tipos B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, 3, 3/2, 5/2

Cantidad

Impedancia de entrada

2 Estndar
Tipo

mA

1001

mV, V

10M1

Configurables universalmente para brindar:


Proteccin de sensor abierto

Termocupla (THC)

Programable para operar escala hacia arriba o hacia abajo

Termoresistencia (RTD)

Intervalo de la muestra

mV

125ms (1 entrada)

Voltios

Filtro digital

mA

Programable

Resistencia

Compensacin por junta fra

Entrada de proceso no universal

CJC automtica incorporada como estndar

Cantidad

Cambio de estabilidad de 0,05$C/$C en la temperatura ambiente

1 Estndar

Proteccin de entrada

Tipo

Rechazo en modo comn

>120dB a 50/60Hz con 3001 de


resistencia de desequilibrio

Rechazo en modo serie

> 60dB a 50/60Hz

mV solamente (termocupla slo si I/P 1 tambin es termocupla)


mA

Fuente de alimentacin del transmisor


Tensin:

24Vc.c. nominal

Unidad:

Hasta 60mA, (3 bucles)

Rangos de Entrada Analgica Estndar


Termocupla

Rango mximo $C

Precisin (% de lectura)

18 a 1800

0,1% o (1$C [superior a 200$C] *

100 a 900

0,1% o ( 0,5$C

100 a 900

0,1% o ( 0,5$C

100a 1300

0,1% o ( 0,5$C

100 a 900

0,1% o ( 1,5$C

200 a 1300

0,1% o ( 0,5$C

18 a 1700

0,1% o ( 0,5$C [superior a 300$C] *

18 a 1700

0,1% o ( 0,5$C [superior a 200$C] *

250 a 300

0,1% o ( 0,5$C

* No se garantiza la precisin de los termopares B, R y S por debajo de los 300 $C.


Mnimo rango por debajo de cero

Tipo T 70C
Tipo N 105C

Termocupla DIN 43710


estndar IEC 584

RTD

Rango mximo $C

Precisin (% de lectura)**

PT100

200 to 600

0.1% or ( 0,5$C

** Termoresistencia, platino de 3 hilos, 1001 por DIN 43760 estndar (IEC751), con rango de 0 a 4001.

Entradas lineales

Rango

Precisin (% de lectura)

Milivoltios

0 a 500 mV

0,1% o ( 10+A

Miliampers

0 a 50 mA

0,2% o (2+A

Voltios

0 a 5V

0,2% o ( 2mV

Resistencia

0 a 50001

0,2% o ( 0,081

89

...ESPECIFICACIONES
Salidas

Opciones

Salidas de control/retransmisin

Salidas de rel

Cantidad

2 standard

Cantidad

Tipo

1 x programable como salida analgica o


lgica (digital)

Tipo

SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.

1 x slo analgica
Aislamiento

Con aislamiento galvnico del resto del bucle

Rango analgico

0 y 20 mA (programable), Maximo 7501


Precisin: 0,25%

Tensin digital

17V a 20mA

Salidas de rel
Cantidad

2 estndar

Tipo

SPST, con un valor de 5A a 115/230V c.a.

Entradas digitales
Cantidad

Tipo

Libre de tensin

Pulso mnimo

200ms

Comunicacin en serie
Conexiones

RS485, 2 4 hilos

Protocolo

RTU Modbus

Aislamiento

Con aislamiento galvnico del resto del bucle

EMC
Entradas Digitales
Cantidad

2 estndar

Tipo

Libre de tensin

Pulsos mnimos

200ms

Emisiones y Inmunidad
Satisface los requerimientos de IEC 61326
Normas de diseo y fabricacin
CSA/UL - Seguridad general (marca cCSAus)

Caractersticas Avanzadas
Bloques matemticos *
Cantidad

Operadores

+, , x, 8, Promedio, Mximo, Mnimo,


Seleccin Alta, Seleccin Baja, 3, Seleccin
Media, Humedad relativa

Multiplexor de entrada (seleccionado en forma digital)


Temporizadores de retardo *
Cantidad

Retardo y duracin programables en segundos

Ecuaciones lgicas *
Cantidad

Elementos

15 por ecuacin

Operadores

OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR

Linealizadores adaptados *
Cantidad

Puntos de corte

15 por linealizador

* Se accede a travs del software de configuracin

90

Cumple los requisitos de las siguientes normas:


CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-1-92 Standard
CAN/CSA C22.2 No. 1010.1-B97
UL Standard 3121-1
FM Seguridad general

Pendiente

ESPECIFICACIONES
Caractersticas Fsicas

Caractersticas ambientales

Tamao

Lmites operativos

96 x 96 x 122,5mm

0 a 55$C
5 a 95%HR (no condensada)

Peso
680g

Estabilidad de la temperatura
<<0,02%/$C o 2+V/$C
Desviacin a largo plazo <0,02% de lectura o 20+V anualmente

Caractersticas Elctricas

Panel frontal

Tensin

NEMA4X (IP66)

85 a 265V c.a. 50/60Hz


24V c.c.
Consumo de energa
15VA max.
Proteccin de interrupcin de alimentacin
Hasta 60ms
Seguridad
Seguridad general EN 61010-1
Aislamiento
Todas las entradas/salidas conectadas a tierra: 500V c.c.
Salida analgica/digital 1 al resto del bucle:

500V c.c. durante


1 minuto

Salida analgica 2 al resto del bucle:

500V c.c. durante


1 minuto

Comunicacin serie al resto del bucle:

500V c.c. durante


1 minuto

SS/C351EL_6

91

INDICE DE MARCOS
Marcos de ajuste
Ttulo del marco

Mnemnico

Nmero

Mnemnico

Nmero

drV1
IAt.1
IAt.2
IAt.3
IAt.4
CYC1
CYC2
r.trV

2.13
2.09
2.10
2.11
2.12
2.01
2.02
5.04

rSt1

2.17

Alarmas
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Ajuste de vlvula

Ttulo del marco

de
de
de
de
de
de
de
de

alarma
alarma
alarma
alarma
alarma
alarma
alarma
alarma

1
2
3
4
5
6
7
8

1.xxx
2.xxx
3.xxx
4.xxx
5.xxx
6.xxx
7.xxx
8.xxx
LEV5

4.01
4.02
4.03
4.04
4.05
4.06
4.07
4.08
5.00

Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Tiempo

de
de
de
de
de
de
de
de

accin de la derivativa 1
accin de la integral 1
accin de la integral 2
accin de la integral 3
accin de la integral 4
ciclo 1
ciclo 2
viaje del regulador

V
Valour reajuste manual 1

B
Banda de aproximacin 1
Banda muerta (slo retroalimentacin)
Banda muerta de zona de control
Banda proporcional 1
Banda proporcional 2
Banda proporcional 3
Banda proporcional 4
Bias de punto de ajuste remoto
Bias de vlvula motorizada

Ab 1
d.bNd
CbNd
Pb-1
Pb-2
Pb-3
Pb-4
bIAS
VbIA

2.15
5.03
2.21
2.05
2.06
2.07
2.08
3.07
5.02

Mnemnico

Definicin/Valor de un
parmetro

I
Indice de Rampa
Indice de punto de ajuste remoto
Indice de vlvula motorizada
Inicio de Salida 1 Calor/Fro
Inicio de Salida 2 de Calor/Fro

r.rtE
rAtO
VrAt
Y1St
Y2St

3.10
3.06
5.01
2.22
2.23

LEV2

2.00

LEV3
LSP.1
LSP.2
LSP.3
LSP.4

3.00
3.01
3.02
3.03
3.04

HYS.1
HYS.2

2.03
2.04

Nmero de marco

N
Nivel 2 ajuste

P
Puntos de ajuste
Punto de ajuste local
Punto de ajuste local
Punto de ajuste local
Punto de ajuste local

1
2
3
4

S
Salida 1, Valor de Histresis On/Off
Salida 2, Valor de Histresis On/Off

92

Figura 1.1 Identificacin de Parmetro

INDICE DE MARCOS

Configuracin Marcos
Ttulo del marco

Mnemnico

Nmero

Accin de control
LEV.A, Cntl
Accin de Falla de RSPT
SP.FA
Accin de falla de variable de proceso
PVFA
Activacin de Ajuste de Punto de Ajuste
S.AdJ
Activacin de Interruptor Automtico/Manual FP.AM
Activacin Local/Remoto
FPLr
Activacin de Reconocimiento de Alarma
FPAK
Activacin de visualizacin de bias
b.dIS
Activacin de visualizacin de ndice
r.dIS
Activar Rampa/Mesetas
rP.SK
Alarma Tipo 1
tYP.1
Alarma Tipo 2
tYP.2
Alarma Tipo 3
tYP.3
Alarma Tipo 4
tYP.4
Alarma Tipo 5
tYP.5
Alarma Tipo 6
tYP.6
Alarma Tipo 7
tYP.7
Alarma Tipo 8
tYP.8
Asignacin de salida
LEVC, ASSn

A.00
9.06
A.03
b.04
b.01
b.02
b.03
b.06
b.05
9.15
8.01
8.04
8.07
8.10
8.13
8.16
8.19
8.22
C.00

C
Calibracin LEVE, CAL
E.00
CJ Lectura I/P1 y I/P2
CJ 1
CJ Lectura I/P3
CJ 3
CJ Valor Beta
bEtA
CJ Valor de Referencia
rEF
Configuracin En Serie
LEVd
Configuracin de Alarma
LEV8, ALr
Configuracin bsica
LEV6, APPL
Configuracin de control
LEVA
Configuracin de operador
LEVb, OPEr
Configuracin de punto de ajuste
LEV9, SEt.P
Comunicaciones en serie
S.CFG
Contrasea de Ajuste
S.PAS
Contrasea de Autoajuste
A.PAS
Contrasea de Configuracin
C.PAS
Contrasea del configurador del perfil
P.PAS
Contrasea del operador del perfil
O.PAS

E.15
E.16
E.14
E.13
d.00
8.00
6.00
A.00
b.00
9.00
d.01
b.08
b.07
b.09
b.09
b.08

D
Definicin de hora
Definicin de minutos
Definicin del Da
Direccin de MODBUS
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo
Disparo

Ttulo del marco

Mnemnico

Nmero

LEV7
bSd.1
dP.1
EN1H
EN1L
FLt.1
UNt.1
tYP.1
bSd.2
dP.2
EN2H
EN2L
FLt.2
UNt.2
tYP.2
bSd.3
dP.3
EN3H
EN3L
FLt.3
UNt.3
tYP.3

7.00
7.06
7.03
7.04
7.05
7.07
7.02
7.01
7.13
7.10
7.11
7.12
7.14
7.09
7.08
7.20
7.17
7.18
7.19
7.21
7.16
7.15

L.Sr.1
L.Sr.2
L.Sr.3
L.Sr.4
r.SrC
Lr.Sr
rL1A
rL2A
rL3A
rL4A
ASrC
AM.Sr
t1.Sr
t2.Sr
t3.Sr
t4.Sr
M.Sr1
M.Sr2

9.08
9.09
9.10
9.11
9.14
9.12
C.17
C.19
C.21
C.23
A.18
A.16
A.19
A.20
A.21
A.22
A.12
A.14

HYS.1
HYS.2
HYS.3
HYS.4
HYS.5
HYS.6
HYS.7
HYS.8

8.03
8.06
8.09
8.12
8.15
8.18
8.21
8.24

de
de
de
de
de
de
de
de

alarma
alarma
alarma
alarma
alarma
alarma
alarma
alarma

1
2
3
4
5
6
7
8

HOUr
MIN
dAY
Addr
trP.1
trP.2
trP.3
trP.4
trP.5
trP.6
trP.7
trP.8

b.13
b.14
b.10
d.03
8.02
8.05
8.08
8.11
8.14
8.17
8.20
8.23

Encabezado de nivel 7
Entrada 1 sensor abierto
Entrada 1 punto decimal
Entrada 1 ingeniera alta
Entrada 1 ingeniera baja
Entrada 1 constante de tiempo de filtro
Entrada 1 unidades de temp
Entrada 1 tipo
Entrada 2 sensor abierto
Entrada 2 punto decimal
Entrada 2 ingeniera alta
Entrada 2 ingeniera baja
Entrada 2 constante de tiempo de filtro
Entrada 2 unidades de temp
Entrada 2 tipo
Entrada 3 sensor abierto
Entrada 3 punto decimal
Entrada 3 ingeniera alta
Entrada 3 ingeniera baja
Entrada 3 constante de tiempo de filtro
Entrada 3 unidades de temp
Entrada 3 tipo

F
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente
Fuente

de Punto de Ajuste 1
de Punto de Ajuste 2
de Punto de Ajuste 3
de Punto de Ajuste 4
de Punto de Ajuste Remoto
de Punto de Ajuste local/remoto
del Rel 1
del Rel 2
del Rel 3
del Rel 4
de Seleccin Automtica
de Seleccin Automtico/Manual
de Seleccin de Ajuste 1
de Seleccin de Ajuste 2
de Seleccin de Ajuste 3
de Seleccin de Ajuste 4
de Seleccin Manual 1
de Seleccin Manual 2

H
Histresis
Histresis
Histresis
Histresis
Histresis
Histresis
Histresis
Histresis

de
de
de
de
de
de
de
de

Alarma
Alarma
Alarma
Alarma
Alarma
Alarma
Alarma
Alarma

1
2
3
4
5
6
7
8

93

INDICE DE MARCOS

Configuracin Marcos
Ttulo del marco

Mnemnico

Nmero

I
Incremento del grfico de barras
b.INC
I/P Analgico 1 Llamado de Desplazamiento OFF.1
I/P Analgico 2 Llamado de Desplazamiento OFF.2
I/P Analgico 3 Llamado de Desplazamiento OFF.3
I/P Analgico 1 Llamado de Span
SPN.1
I/P Analgico 2 Llamado de Span
SPN.2
I/P Analgico 3 Llamado de Span
SPN.3

b.16

E.01
E.03
E.05
E.02
E.04
E.06

Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida

L
SPt.H
SSP.H
SPt.L
SSPL

9.02
9.04
9.03
9.05

MV Retroalimentacin - abierto
O.CAL
MV Retroalimentacin - cerrado
C.CAL
MV Seleccin de calibracin
FCAL
Modo de recuperacin de falla de alimentacin P.rEC

E.10
E.09
E.07
A.01

Lmite
Lmite
Lmite
Lmite

Alto de Punto de Ajuste


Alto de Punto de Ajuste Esclavo
Bajo de Punto de Ajuste
Bajo de Punto de Ajuste Esclavo

O
O/P Analgico 1
O/P Analgico 2
O/P Analgico 1
O/P Analgico 2
O/P Analgico 1
O/P Analgico 2
O/P Analgico 1
O/P Analgico 2
O/P lmite alto
OP 1 lmite alto
OP 2 lmite alto
OP 2 lmite bajo
O/P lmite bajo

Elctrico Alto
Elctrico Alto
Elctrico Bajo
Elctrico Bajo
Ingeniera Alta
Ingeniera Alta
Ingeniera Baja
Ingeniera Baja

AN1H
AN2H
AN1L
AN2L
r1H
r2H
r1L
r2L
OP.HI
OP1H
OP2H
OP.LO
OP2L

C.03
C.11
C.04
C.12
C.05
C.13
C.06
C.14
A.05
A.07
A.08
A.06
A.09

t.CLK
PrtY
rL1P
rL2P
rL3P
rL4P
LC.Sr

b.13
d.02
C.18
C.20
C.22
C.24
9.13

Fb.HI
Fb.LO
F.rEJ

E.12
E.11
6.06

P
Pantalla de Retardo
Paridad de MODBUS
Polaridad del Rel 1
Polaridad del Rel 2
Polaridad del Rel 3
Polaridad del Rel 4
Punto de Ajuste Local Fuente

R
Rango de retroalimentacin alto
Rango de retroalimentacin bajo
Rechazo de lnea principal

94

Reconocimiento de alarma global


Ttulo del marco

G.ACK

8.25

Mnemnico

Nmero

tYP.1
tYP.2
AN1A
AN2A
C.OP.1
C.OP.2
C.OP.3
dG1A
dG2A
dG1P
dG2P
dF.OP
OP.Sr
SrdS

C.01
C.09
C.02
C.10
A.13
A.15
A.17
C.07
C.15
C.08
C.16
A.04
A.10
A.11

Analgica/Digital Tipo 1
Analgica/Digital Tipo 2
Analgica 1 Fuente
Analgica 2 Fuente
configurada 1
configurada 2
configurada 3
Digital 1 Fuente
Digital 2 Fuente
Digital 1 Polaridad
Digital 2 Polaridad
por defecto de falla de PV
de Inactivacin de Indice de Slew
de Indice de Slew

T
Tiempo de recuperacin de falla de alimentacinrEC.t
Tiempo de viaje del regulador
r.trV
Tipo de salida
O.tYP

A.02
E.08
6.02

INDICE
A

Accesorios ................................................................. 1

Calor/Fro ................................................................. 19

Accin de control ..................................................... 42

Accin de control ......................................... 40, 42

Accionamiento de sensor interrumpido ...... 44, 45, 46

Lmites de la salida ........................................... 55

Activacin de tecla local/remoto ............................. 59


Ajuste

Posiciones iniciales ........................................... 31


Comunicaciones seriales Nivel D ........................ 67

Automtico ......................................................... 21

Conexiones elctricas ............................................. 76

de fecha y hora .................................................. 86

Configuracin bsica .............................................. 39

de banda proporcional ................................ 24, 30

Configuracin de control Nivel A ......................... 54

del reloj .............................................................. 76

Configuracin del operador .................................... 59

Fino .............................................................. 25, 68

Configurador de PC ................................................ 86

Manual ........................................................... 4, 50

Configuration Password .......................................... 60

Alarmas
Configuracin .................................................... 47

Control, accin ........................................................ 42


Controlador (watchdog) .......................................... 10

Global ................................................................. 50
Histresis ..................................................... 49, 50

Reconocimiento ............................................. 5, 50

Ecuaciones lgicas ................................................. 86

Tipo .............................................................. 34, 49

Entradas analgicas

Autoajuste ................................................................ 21

Accin por falla .................................................. 55

Cdigos de error ................................................ 21

Calibracin ......................................................... 68

Contrasea ........................................................ 60

Punto decimal ........................................ 43, 45, 46

Habilitacin ........................................................ 23

Rango de ingeniera .............................. 44, 45, 46

Automtico/Manual
Activacin de tecla ...................................... 14, 74

Sensor roto ............................................ 44, 45, 46


Entradas analgicas Nivel ................................... 43

Fuente de seleccin de modo ............... 56, 57, 58

Entradas digitales 1 a 4 .................................... 76, 77

Interruptor A/M .............................................. 4, 50

Error de calibracin ................................................... 9


Error de configuracin ............................................... 9

Extremos fros

Banda de aproximacin .......................................... 30

Compensacin ....................................... 70, 77, 80

Banda inactiva

Fallado ................................................................. 9

Salida de control ............................................... 31


Vlvula motorizada ............................................ 35

Banda inactiva de la salida de control .................... 31

Frec de rechazo de red .......................................... 42

Banda muerta

Frecuencia del filtro de lnea .................................. 42

Salida de control ................................................ 36

Frecuencia de rechazo de lnea de alimentacin .. 42

Vlvula motorizada ............................................ 35


Bloqueo de teclas del panel frontal ........................ 59

Bloques matemticos .............................................. 86

Glosario de abreviaciones ...................................... 10

95

INDICE

Habilitar tecla local/remoto ..................................... 88

Rampa/meseta garantizada .................................... 33

Habilitar relacin de operador/pantalla de derivacin


88

Rel
Conexiones ........................................................ 76

Habilitar tecla de panel frontal ......................... 51, 52


Histresis
Alarmas ....................................................... 47, 50

Radioenlaces ..................................................... 32
Retroalimentacin (Vlvulas motorizadas) ............. 69
Reversa, accin de control ..................................... 42

Control de encendido/apagado ......................... 28


Humedad relativa .................................................... 86

S
Salida

Asignacin Nivel C ......................................... 61

LEDs .......................................................................... 8

Calentar/enfriar .................................................. 19

Linealizadores ...................................... 43, 45, 46, 86

Conexiones ........................................... 76, 78, 79


Lmites ............................................................... 55

Tipos .................................................................. 40

Mensajes

Velocidad de respuesta ..................................... 56

de advertencia ..................................................... 9

Salidas analgicas .................................................. 61

de error ................................................................ 9

Salida digital ............................................................ 61

Modbus ............................................................. 67, 76

Fuente ......................................................... 61, 63

Montaje .................................................................. 102

Polaridad ..................................................... 61, 63


Seguridad, opciones ............................................... 60

Seleccin de modo local/remoto ......... 6, 16, 52, 53

Nivel de operador .................................................... 11

Seleccin del modo manual ....................... 56, 57, 59


Salida manual predeterminada ......................... 57

O
Opcin de recuperacin de la alimentacin ........... 76

P
Proceso
Alarmas .............................................................. 48
Variable .............................................................. 43
Puntos de ajuste
Configuracin Nivel 9 ..................................... 51
Escalas .............................................................. 52
Fuentes .............................................................. 51
Habilitar ajuste del operador ............................. 59
Indice de rampa ................................................. 33
Lmites ............................................................... 32
Seleccin ........................................................... 52
Seguimiento ....................................................... 52
Valor predefinido ............................................... 51
Punto de ajuste remoto
Accin por falla .................................................. 52
Escalas .............................................................. 32
Fuente de seleccin .......................................... 53

96

INDICE

T
Terminales y conexiones ........................................ 76
Termocupla ........................................... 43, 44, 45, 46
Termmetro de resistencia ........................ 43, 46, 76
Tiempo/ hora
Ajuste ................................................................. 60
Alarmas en tiempo real ..................................... 86

U
Unidades de temperatura .......................... 43, 45, 46

V
Vlvula motorizada
Calibracon ........................................................ 69
Ilimitado ............................................................. 36
Instalacin ......................................................... 79
Realimentacin ..................................... 35, 37, 69
Seleccin del tipo de control ............................. 40
Tiempo de recorrido del regulador ................... 35
Variable de proceso ................................................ 43

97

NOTAS

98

NOTAS...

99

...NOTAS

100

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla A Aplicaciones de Plantilla


Config.
Pantalla

Entrada Analgica 1
(I/P1)

Ttulo de la Plantilla

1. SL Lazo simple

Variable de Proceso

2. SL Lazo simple + Punto de ajuste remoto

Variable de Proceso

Estacin Automtico Manual

3. AM (seleccin de seal baja)


4. AM Estacin Automtica/Manual (seleccin digital)
Backup (respaldo) analgico

5. Ab (seleccin de seal baja)


6. Ab Backup (respaldo) analgico (seleccin digital)
7. In Unico cargador de indicador/manual
8. In Doble cargador de indicador/manual

Entrada Analgica 2
(I/P2)
Punto de ajuste
remoto

Entrada Analgica 3
(I/P3)
Retroalimentacin

Retroalimentacin

Variable de Proceso

Salida Maestra

Variable de Proceso

Salida Maestra

Variable de Proceso

Salida Maestra

Variable de Proceso

Salida Maestra

Variable de Proceso

Variable de Proceso 1

Variable de Proceso 2

Slo tipos de salida de Vlvula Motorizada.

Tabla B Fuentes de Salida


Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las
otras definiciones se modifican en el Nivel C/ Asignacin de Salida.

Definicin

Rels

Tipo de salida
Rly 1

NONE
AnLG
rLY
dIG
PFb
bnd

Ninguno
Salida Analgica
Salida de rel
Salida digital

Rly 2

ao2

Salidas
digitales
do1

Salidas analgicas
Rly 3

Rly 4

ao1

Alm1#

Alm 2

Alm 3

Alm 4

OP1

PV

OP1

Alm 1#

Alm 2

Alm 3

PV

CSPT

Alm 1

Alm 2

Alm 3

Alm 4

OP1

PV

OP1

Vlvula motorizada con FB

ABIERTO

CERRADO

Alm 1

Alm 2

PV

CSPT

Vlvula motorizada con FB

ABIERTO

CERRADO

Alm 1

Alm 2

PV

CSPT

HCr
. r

Calor/Fro

OP1
(Calor)

OP2
(Fro)

Alm 1

Alm 2

PV

CSPT

HCr
. d
HCd
. r
HCA
. r
HCA
. A

Calor/Fro

OP1

Alm 1

Alm 2

Alm 3

PV

OP2

Calor/Fro

OP2

Alm 1

Alm 2

Alm 3

PV

OP1

Calor/Fro

OP2

Alm 1

Alm 2

Alm 3

OP1

PV

Calor/Fro

Alm 1

Alm 2

Alm 3

Alm 4

OP1

OP2

# Rel Nro. 1 se encuentra asignado para


activarse cuando se seleccionan el modo
manual y las plantillas 3, 4, 5, 6.

Alm = Alarma
Rly = Rel
ao1 = Salida Analgica 1
ao2 = Salida Analgica 2

do1 = Salida Digital 1


OP1, 2 = Salida 1, 2
PV = Variable de proceso RTX
CSPT = Punto de ajuste RTX

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla C Fuentes Digitales


Tipo Fuente

Pantalla

OP 1
OP 2
Salidas de

OPEN

Control

CLSE
Alarmas de
proceso

Reconocimiento
de alarma

Entradas
digitales

Modalidades de
control

Descripcin

Salida de control 2 (fro)


Rel Abierto de vlvula
motorizada
Rel de Cierre de vlvula

rEM

Ecuaciones
lgicas

Temporizadores

Seales

Control local seleccionado

Modbus

Punto de Ajuste Remoto/


Otros

Descripcin

FI
. N1
.
FI
. N2
.

Fall Entrada 1

FI
. N3
.

Fall Entrada 3

LbK1

Punto de ajuste local/

Control Remoto Seleccionado

Pantalla

Estados de
falla

motorizada

A1 Alarma 1 activa
A2 Alarma 2 activa
:
:
A8 Alarma 8 activa
ACK1 Reconocimiento de alarma 1
ACK2 Reconocimiento de alarma 2
:
:
ACK8 Reconocimiento de alarma 8
DG1 Entrada digital 1 activa
:
:
DG4 Entrada digital 4 activa
MAN Modo manual seleccionado
AUt Modo Automtico seleccionado
LOC

Tipo Fuente

Salida de control 1 (calor)

Fall Entrada 2

Corte de lazo - salida


analgica 1

dOG

Controlador activo

PF
LG 1

Ecuacin lgica 1 real

LG 2

Ecuacin lgica 2 real

Falla de alimentacin

:
:
LG 6 Ecuacin lgica 2 real
rt1 Alarma de tiempo real 1
rt2 Alarma de tiempo real 2
dt1 Temporizador de retardo 1
dt2 Temporizador de retardo 2
Modbus Seal 1
Mb1
.
Modbus Seal 2
_b2
.
Modbus Seal 3
_b3
.
Modbus Seal 4
_b4
.
ON Siempre activo

* Las definiciones de fbrica por defecto para cada ecuacin lgica son:
LG1 El OR de todos los estados de alarma
LG2 El AND de todos los estados de alarma
LG3 El OR de los estados de reconocimiento de alarma

LG4 El OR de los segundos cuatro estados de alarma


LG5 El OR de los segundos cuatro estados de alarma
LG6 El OR de los estados de falla de entrada

Tabla D Fuentes Analgicas


Pantalla

OP1
OP2
PV
PV2
I/P1
I/P2
I/P3
CSPt
rSPt
LSP1
LSP2
LSP3
LSP4
SSPt

Descripcin
Salida de control 1 (calor)
Salida de control 2 (fro)
Variable de Proceso 1
Variable de Proceso 2
Entrada analgica 1
Entrada analgica 2
Entrada analgica 3
Punto de ajuste de control
Punto de ajuste remoto
Punto de ajuste local 1
Punto de ajuste local 2
Punto de ajuste local 3
Punto de ajuste local 4
Punto de ajuste esclavo

Pantalla

Descripcin

dEV1
AVP
bLK1
bLK2
bLK3
bLK4
CUS.1
CUS.2
PId1
rb.

Desviacin de PID (loop maestro) (PV punto de ajuste de control)


Posicin real de la vlvula
Salida de bloque matemtico 1
Salida de bloque matemtico 2
Salida de bloque matemtico 3
Salida de bloque matemtico 4
Salida de linealizador adaptado 1
Salida de linealizador adaptado 2
Salida de bloque de PID (loop maestro)
Indice/bias de punto de ajuste remoto

PRODUCTOS Y SOPORTE AL CLIENTE


Productos
Sistemas de automatizacin

para las siguientes industrias:


Qumica y farmacutica
Alimenticia y de bebidas
Fabricacin
Metalrgica y minera
Petrolera, de gas y petroqumica
Pulpa y papel

Mecanismos de accionamiento y motores

Mecanismos de accionamiento con CA y CC,


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kV
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Registradores de grficos circulares y de
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Automatizacin flexible

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Medicin de caudal

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magnticos
Caudalmetros de masa
Caudalmetros de turbinas
Elementos de caudal de cua

Sistemas martimos y turboalimentadores

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Equipos martimos
Reemplazo y reequipamiento de plataformas
mar adentro

Anlisis de procesos

Anlisis de gases de procesos


Integracin de sistemas

Transmisores

Presin
Temperatura
Nivel
Mdulos de interfaz

Vlvulas, accionadores y posicionadores

Vlvulas de control
Accionadores
Posicionadores

Instrumentos para anlisis de agua, industrial y


de gases

Transmisores y sensores de pH,


conductividad y de oxgeno disuelto.
Analizadores de amonaco, nitrato, fosfato,
slice, sodio, cloruro, fluoruro, oxgeno
disuelto e hidracina.
Analizadores de oxgeno de Zirconia,
catarmetros, monitores de pureza de
hidrgeno y gas de purga, conductividad
trmica.

Garanta del Cliente


Antes de la instalacin, el equipo que se describe
en este manual debe almacenarse en un ambiente
limpio y seco, de acuerdo con las especificaciones
publicadas por la Compaa. Debern efectuarse
pruebas peridicas sobre el funcionamiento del
equipo.
En caso de falla del equipo bajo garanta deber
aportarse, como prueba evidencial, la siguiente
documentacin:
1. Un listado que describa la operacin del
proceso y los registros de alarma en el
momento de la falla.
2. Copias de los registros de almacenamiento,
instalacin, operacin y mantenimiento
relacionados con la unidad en cuestin.

Edicin 9
IM/C351EL
ABB cuenta con tcnicos especializados en
soporte de ventas y atencin al cliente en ms
de 100 pases en todo el mundo.

La Compaa tiene una poltica de mejora continua


de los productos que fabrica y se reserva el derecho
de modificar las especificaciones sin previo aviso.
Impreso en el Reino Unido (11.05)

www.abb.com

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ABB Automation Products, S.A.


Divisin Instrumentacin
c/ Albarracn 35
28037 Madrid
ESPAA
Tel.: +34 91 581 93 93
Fax.: +34 91 581 99 43

ABB Inc.
125 E. County Line Road
Warminster
PA 18974
USA
Tel: +1 215 674 6000
Fax: +1 215 674 7183

ABB Limited
Howard Road, St. Neots
Cambridgeshire
PE19 8EU
UK
Tel: +44 (0)1480 475321
Fax: +44 (0)1480 217948