Vous êtes sur la page 1sur 286

Mod

elisation num
erique du soudage `
a larc des aciers
Makhlouf Hamide

To cite this version:

Makhlouf Hamide. Modelisation numerique du soudage a` larc des aciers. Mechanics. Ecole
Nationale Superieure des Mines de Paris, 2008. French. <NNT : 2008ENMP1542>. <tel00317400>

HAL Id: tel-00317400


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00317400
Submitted on 3 Sep 2008

HAL is a multi-disciplinary open access


archive for the deposit and dissemination of scientific research documents, whether they are published or not. The documents may come from
teaching and research institutions in France or
abroad, or from public or private research centers.

Larchive ouverte pluridisciplinaire HAL, est


destinee au depot et `a la diffusion de documents
scientifiques de niveau recherche, publies ou non,
emanant des etablissements denseignement et de
recherche francais ou etrangers, des laboratoires
publics ou prives.

cole Doctorale 364 : Sciences Fondamentales et Appliques

N  attribu par la bibliothque


THSE
pour obtenir le grade de
DOCTEUR de l'cole Nationale Suprieure des Mines de Paris
Spcialit : Mcanique Numrique
prsente et soutenue publiquement par
Makhlouf HAMIDE
Ingnieur ENSHMG (INPG)

17 juillet 2008
Modlisation numrique du soudage
l'arc des aciers

Jury

M.

Ren BILLARDON

Prsident

M.

Jean-Michel BERGHEAU

Rapporteur

M.

Philippe PILVIN

Rapporteur

M.

Cdric CHAUVY

Examinateur

M.

Patrice LASNE

Examinateur

M.

Michel BELLET

Directeur de thse

Mme

Elisabeth MASSONI

(co)Directrice de thse

Remerciements

Me voil enn devant la fameuse page blanche des remerciements, celle laquelle on pense pendant
trois ans mais qui arrive sans prvenir.
Je voudrais videmment remercier Monsieur Ren Billardon qui m'a fait l'honneur de prsider mon
jury et Messieurs Jean-Michel Bergheau et Philippe Pilvin qui ont eu l'amabilit d'accepter la
lourde charge d'tre rapporteurs et d'tudier mon manuscrit en dtail.
Je remercie tout d'abord la direction de l'cole des Mines de Paris de m'avoir permis d'eectuer
ce travail de recherche au Centre de Mise en Forme des Matriaux (CEMEF), dans l'quipe TMP
dirige par Michel Bellet. Un grand merci Monsieur Jean-Loup Chenot, directeur du CEMEF,
qui m'a accueilli dans son laboratoire.
Je tiens exprimer ma profonde gratitude mon directeur de thse Michel Bellet qui m'a accord sa
conance pendant ces trois annes de thse. Sa pdagogie, son exprience, sa dmarche scientique
et ses qualits humaines ont largement contribu une collaboration des plus agrables, dynamique
et trs instructive. Il a toujours su trouver du temps pour rpondre mes questions et apporter
un regard critique sur mon travail avec la bonne humeur et la grande clart qui le caractrisent.
Je remercie galement Elisabeth Massoni qui a assur un co-encadrement de ma thse.
Je souhaite associer ce travail l'ensemble des acteurs et collaborateurs du projet soudage: Christel
Pequet (Transvalor), Philippe Egea (Aubert-Duval), Isabelle Poitrault (Industeel) et Cdric Chauvy
(Industeel).
La ralisation de la partie exprimentale de ce travail n'aurait pas t possible sans l'implication
de l'quipe bureau d'tude (Lionel, Alain, Marc, Francis, Bernard, Suzanne,...). Je tiens ici leur
exprimer toute ma reconnaissance pour leur participation active au travail ralis. Leur sympathie
et leur savoir-faire en font un atout indispensable au laboratoire. Un grand merci particulier
Lionel (obrigado) pour ses coups de main dcisifs dans cette partie. Il m'a toujours t trs
agrable de travailler avec lui. I am sincerely grateful to Harald "The Viking" for his help during
this experimental work, for enlightening discussions on a wide variety of topics and for a very
friendly atmosphere throughout this work.
Je voudrais remercier tous les collgues que j'ai eu le plaisir de ctoyer durant ces trois annes au
CEMEF. Merci aux anciens thsards (Olivier, Tho, Simon, ...), et Julien et Hugues qui rpondent
toujours avec gentillesse et ecacit quand on les sollicite. Une pense pour mes collgues de bureau
(et du bureau mitoyen) qui ont su crer une ambiance agrable: Mohamad, Stan, Mohsen, Youssef,
Elie, David, Marc, Olivier ainsi que Martin, Hichem, Omar et tous les autres que j'ai oubli de
citer. Un clin d'il particulier Mohamed et Elie pour leur aide lors de la dernire ligne droite. Je
remercie Babacar et Alex pour la collaboration ecace que nous avons su mettre en place lors de
leurs stages. Un merci particulier Marie-Franoise et Sylvie pour leur disponibilit et leur bonne
humeur. Je tiens galement remercier Emmanuel pour le support informatique trs ecace ainsi
que Brigitte et Sylvie pour leur aide dans ma recherche bibliographique.
Je remercie enn et surtout mes proches pour leur soutien, leur patience et leur conance et mes
parents qui m'ont donn l'immense chance et moyens de raliser ces tudes. Je leur ddie ce travail.

Rsum

Le soudage est un moyen d'assemblage trs utilis dans l'industrie. Disposer d'un logiciel de
simulation permettrait d'valuer les contraintes rsiduelles et d'obtenir des informations sur la microstructure du joint de soudure, ncessaires l'analyse de sa tenue mcanique; mais aussi d'valuer
la faisabilit du procd pour la ralisation de pices complexes et d'optimiser les squences de
soudage pour minimiser les dfauts.
Cette thse porte sur le dveloppement d'un outil de simulation numrique du soudage l'arc
des aciers. Aprs avoir dcrit le contexte tant industriel que bibliographique de ce travail, nous
prcisons les dirents modles implments dans le code de calcul TransWeld (le logiciel dvelopp
au CEMEF dans le cadre de ce travail). La description des quations macroscopiques employes est
suivie de leur mise en uvre numrique. Nous abordons ensuite la thorie du remaillage adaptatif
et nous dcrivons les lments essentiels de la stratgie de remaillage dveloppe dans le cadre de
cette thse. Ensuite, nous prsentons les mthodes dveloppes pour la modlisation de l'apport
de mtal et de la formation du cordon de soudage.
Des simulations numriques conformes aux essais sont ralises. L'analyse comparative entre
rsultats exprimentaux et numriques permet de juger de l'aptitude du code de calcul prdire
l'tat thermomcanique et mtallurgique de la structure soude. Les limitations de notre modlisation et les phnomnes qu'elle a permis de mettre en vidence sont enn discuts et permettent
de dnir quelques orientations intressantes pour les dveloppement futur de cette modlisation.
Mots cls: soudage, lments nis, thermique, mcanique, transformation de phases, remaillage
adaptatif, apport de matire, zone fondue
Abstract

Welding is a highly used assembly technique. A welding simulation software would give access
to residual stresses and information about the weld's microstructure, in order to evaluate the
mechanical resistance of a weld. It would also permit to evaluate the process feasibility when
complex geometrical components are to be made, and to optimize the welding sequences in order
to minimize defects.
This work deals with the numerical modelling of arc welding process of steels. After describing the industrial context and the state of art, the models implemented in TransWeld (software
developed at CEMEF) are presented. The set of macroscopic equations is followed by a discussion
on their numerical implementation. Then, the theory of remeshing and our adaptive anisotropic
remeshing strategy are explained. Two welding metal addition techniques are investigated and are
compared in terms of the joint size and transient temperature and stresses.
The accuracy of the nite element model is evaluated based on experimental results and the
results of the analytical solution. Comparative analysis between experimental and numerical results allows the assessment of the ability of the numerical code to predict the thermomechanical
and metallurgical response of the welded structure. The models limitations and the phenomena
identied during this study are nally discussed and permit to dene interesting orientations for
future developments.
Keywords : Welding, nite element, heat transfer, mechanics, phase transformation, mesh adaptation, metal addition, fusion zone

-3-

Table des matires


Cadre des travaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objectifs de ce travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure de l'expos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 tude bibliographique

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Description d'une opration de soudage l'arc
1.2.1 Prsentation - Dnition . . . . . . . . .
1.2.2 Les procds de soudage l'arc . . . . .
1.3 Les phnomnes physiques impliqus . . . . . .
1.4 Modlisation numrique du soudage . . . . . .
1.4.1 Simulation thermo-mtallo-hydraulique
1.4.2 Simulation thermo-mtallo-mcanique .
1.4.3 Modlisation de la source de chaleur . .
1.5 Mise en uvre numrique . . . . . . . . . . . .
1.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 La modlisation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Transfert de chaleur avec changement de phase .
2.2.3 Mthodes enthalpiques . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Formulation forte du problme thermique . . . .
2.2.5 Formulation faible du problme thermique . . . .
2.2.6 Discrtisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 Tests numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 La modlisation mtallurgique . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Transformation de phase au refroidissement . . .
2.3.3 Transformation de phase au chauage . . . . . .
2.3.4 Les modles mis en uvre dans notre tude . . .
2.3.5 Le couplage thermo-mtallurgique pour les aciers
2.3.6 Validation du couplage thermo-mtallurgique . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

2 Modlisation numrique du soudage

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

1
2
2

6
6
6
7
11
16
17
19
20
24
28

33

35
35
35
36
37
39
40
41
43
50
50
50
56
58
61
63

2.4 La modlisation mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Equation de l'quilibre dynamique . . . . . . . . .
2.4.3 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Le systme d'quations rsoudre . . . . . . . . .
2.4.5 Discrtisation du problme mcanique . . . . . . .
2.4.6 Rsolution locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7 Algorithme de rsolution . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Couplage thermo-mcanique-mtallurgique . . . . . . . . .
2.5.1 Plasticit de transformation . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Restauration d'crouissage . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Comportement multiphas . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Modles mcaniques avec transformation de phases
2.5.5 Modle mcanique utilis dans TransWeld . . . . .
2.5.6 Applications et validations . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

3 Adaptation de maillage

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Notions sur les mtriques et maillage unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Notions sur les mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Notion de maillage unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Opration sur les mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Adaptation de maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Formulation du problme et tat de l'art . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Estimateur d'erreur gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Dtermination de la mtrique associe l'estimation gomtrique d'erreur
3.3.4 Construction de la matrice hessienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Interpolation de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6 Algorithme d'adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 R-adaptation : ALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Mthode des ressorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Test analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Applications en contexte soudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Modlisation de l'apport de matire


4.1 Introduction . . . . . . . . . . .
4.2 Apport de matire . . . . . . .
4.2.1 Introduction . . . . . .
4.2.2 Approche lagrangienne .
4.2.3 Approches eulriennes .
4.2.4 ALE . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

66
66
66
67
70
71
76
78
79
80
84
84
86
90
94

111

112
113
113
114
115
117
117
120
123
125
126
127
128
128
129
133
133
138
149

154

155
156
156
159
160
166

4.3 Tension de surface . . . .


4.3.1 Introduction . . .
4.3.2 Modle numrique
4.4 Applications numriques .
4.4.1 Tension de surface
4.4.2 Apport de matire

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

5 Modlisation de l'coulement de mtal liquide dans la zone fondue


5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Modle numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 quations de conservation . . . . . . . . . .
5.3 tude de l'eet de Marangoni . . . . . . . . . . .
5.3.1 tude de la nature des transferts de chaleur
5.4 Exemple numrique : Marangoni transitoire . . . .
5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Essais et validations

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Description des essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Essais sur acier austnitique (316LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Essais sur acier Maraging (Marval18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Bilans des essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Mise en place d'une mthode d'analyse inverse pour l'identication de l'apport de
chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Aspects thoriques de la mthode inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience . . . . . . . . .
6.4.1 Simulations numriques 316LN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Simulations numriques Marval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

168
168
168
172
172
178

200

201
202
202
204
208
211
215

218

219
219
219
224
232
238

239
239
242
242
254
262

Conclusions & Perspectives

266

A Proprits de l'acier 316LN

271

B Proprits de l'acier 16MND5

274

Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Notations
Notations lies la thermique :
T
H

cp

Lf
gl
fl

: Temprature (K )

: Enthalpie massique (J:kg 1 )


: Masse volumique (kg:m 3 )

: Chaleur massique pression constante (J:kg 1 :K 1 )


: Conductivit thermique (W:m 1 :K 1 )
: Chaleur latente de fusion(J:kg 1 )
: Fraction volumique du liquide
: Fraction massique de la phase liquide

Notations lies la mtallurgie


Ae1
Ae3
Ac1
Ac3
n
b
gk

: Temprature de dbut de transformation en quilibre (o C )


: Temprature de n de transformation en quilibre (o C )

: Temprature de dbut de transformation hors quilibre (o C )


: Temprature de n de transformation hors quilibre (o C )
: Premier coecient d'Avrami
: Deuxime coecient d'Avrami
: Fraction volumique de la phase

-7-

Notations lies la mcanique



s

s
H (T )
n(T )
K (T )
m(T )
"_
"_el
"_th
"_vp
"_tr
"_pt
"_
"

E

; 


: tenseur des contraintes de Cauchy


: dviateur du tenseur des contraintes de Cauchy
: contrainte quivalente de von Mises
: seuil de plasticit
: module d'crouissage
: coecient d'crouissage
: consistance visqueuse
: sensibilit la vitesse de dformation
: tenseur vitesse de dformation totale
: tenseur vitesse de dformation lastique
: tenseur vitesse de dformation thermique
: tenseur vitesse de dformation visco-plastique
: tenseur vitesse de dformation de changement de phase
: tenseur vitesse de dformation de plasticit de transformation
: vitesse de dformation plastique quivalente
: dformation plastique quivalente
: coecient de dilatation thermique linaire
: module d'Young
: coecient de Poisson
: coecients de Lam
: coecient de compressibilit

Gomtrie
d

Th

K
@K
hK
h

h
Nbelt
Nbnoe

: Dimension de l'espace
: Ouvert born de Rd , domaine physique
: Frontire de l'espace de rsolution
: Normale extrieure unitaire
: Maillage de

(Triangulation)

: lment du maillage (triangle en 2D, ttradre en 3D)


: Frontire de l'lment

: Diamtre de K : distance maximum entre deux points de


: Pas du maillage : maximum des diamtres hK
: Domaine polygonal approchant

: Nombre d'lments du maillage


: Nombre de noeuds du maillage

Espaces fonctionnels, normes et semi-normes


L2 (
)
H m (
)
D()

kvkH m(
)
jvjH m(
)
vh
ph

Vh(
)
Ph(
)
P k (K )
Ni (x)

: Espace de Lebesgue des fonctions de carr sommable


: Espace de Sobolev
: Ensemble des fonctions inniment drivables support compact
11=2
X
k@ vk2L2(
)A norme quivalente sur H m(
)
=@
j jm
11=2
0
X
k@ vk2L2(
)A semi-norme sur H m(
)
=@
j j=m
: Approximation discrte de la vitesse
0

: Approximation discrte de la pression


: Espace discret contenant l'interpolant en vitesse
: Espace discret contenant l'interpolant en pression
: Polynmes de degr

k dnis sur un lment

: Fonction d'interpolation d'un espace discret

Abrviations
MIG/MAG (GMAW)

: Metal inert/active gas (Gaz metal arc welding)

TIG (GTAW)

: Tungsten inert gas (Gaz tungsten arc welding)

ZAT

: Zone aecte thermiquement

ZF

: Zone de fusion

TMM

: Thermo-mcanique-mtallurgique

HFF

: Heat uid ow

VP/EVP

: Viscoplastique/lasto-viscoplastique

ALE

: Arbitrairement Lagrangienne Eulerienne

Contexte de l'tude
Cadre des travaux
En dpit d'une utilisation bientt sculaire, la mthode du soudage est toujours largement employe quand il s'agit de btir des structures mtalliques complexes. Par ailleurs,
les techniques se sont dsormais multiplies et la comprhension ne des mcanismes physiques associs au procd est devenue un enjeu industriel de premier plan pour des secteurs
entiers d'activit. Par soudage, on entend toutes les techniques permettant d'assurer la
continuit de la matire assembler. Dans le cas des mtaux, cette continuit est ralise
l'chelle de l'dice atomique. Il est donc ncessaire de faire intervenir une nergie d'activation pour raliser rapidement la continuit recherche. Cet apport d'nergie peut entraner
naturellement une dformation de la pice autour du joint de soudage si celle ci reste libre
pendant l'assemblage ou/et peut conduire l'apparition de contraintes rsiduelles dans
la pice, qu'il faut tre capable d'valuer pour prdire le comportement en charge de la
structure globale. Par ailleurs, la modlisation du procd de soudage doit nous donner
accs des valeurs de rsistance de l'assemblage au niveau des joints et nous renseigner
sur d'ventuels dfauts prsents, qu'il est capital de connatre pour prdire les ruptures par
fatigue au sein de l'ensemble en service.
L'tude des procds de soudage apparat actuellement comme un domaine de recherche
la fois ouvert et complexe, car il demande de mettre en commun des connaissances issues de domaines distincts de la physique et de la mcanique. Ainsi, la description d'un
des procds les plus couramment utiliss, le soudage l'arc, met en jeu des phnomnes
physiques aussi varis que l'tude des plasmas, des interactions magntiques et hydrodynamiques, la description et la quantication des transferts de chaleur, les modications
microstructurales des matriaux souds, l'apparition de contraintes rsiduelles, ...
Face cette pluralit de connaissances requises, un point de vue clairement dni doit
tre envisag pour entamer l'tude d'un procd de soudage. Pour cela, il est ncessaire
d'eectuer certaines hypothses simplicatrices et/ou de concentrer l'tude sur des aspects
prcis. Ces simplications sont d'autant plus ncessaires que la tendance actuelle consiste
en la mise en uvre de modles numriques de ces procds dans le but de reproduire
quantitativement l'opration de soudage.

0.0 - Notations

Le projet de recherche entrepris au CEMEF et Transvalor, et dans lequel s'inscrit ce


travail de thse, concerne une technique largement employe dans l'industrie : le soudage
MAG (Metal Active Gas) ou GMAW (Gas Metal Arc Welding). Ce procd est le plus utilis
l'heure actuelle car il se prte bien l'automatisation totale au travers d'installations
robotises. A plus long terme, l'objectif est de s'intresser toutes les techniques de soudage
par fusion (laser, faisceaux d'lectrons, ...).
Ce projet est issu du besoin de deux groupes industriels, d'acqurir plus de connaissances sur leur procd de soudage. Ainsi, Aubert et Duval (groupe Eramet) et Industeel
(groupe ArcelorMittal) ont apport leur concours, en plus de Transvalor, pour nancer ces
travaux (Fig. 1). C'est dans ce cadre que s'inscrit ma thse au Centre de Mise en Forme des
Matriaux (CEMEF) et dont j'expose le travail dans ce manuscrit. L'objectif de la thse
consiste, en l'tablissement et la mise en uvre d'une modlisation prdictive du procd
de soudage par fusion an d'obtenir une estimation des grandeurs physiques caractrisant
le procd : temprature, volutions mtallurgiques, contraintes et distorsions rsiduelles.

Objectifs de ce travail
Ces travaux de thse sont les premiers raliss au CEMEF pour concourir avec Transvalor
au dveloppement du logiciel TransWeld destin simuler le soudage par fusion (to weld
= souder en anglais). Ce logiciel doit rpondre aux besoins des industriels, c'est--dire tre
capable de prdire les dformations, les contraintes au cours du procd et rsiduelles ainsi
que les changements de phase mtallurgiques autour des joints de soudage an de prciser
les conditions de soudage et le comportement en service des assemblages. Pour s'adapter
la varit des productions des industriels, l'objectif terme est de pouvoir simuler un
grand nombre de gomtries, ainsi que le soudage multi-passe. Les contraintes lies la
commercialisation du code et son utilisation dans l'industrie ncessitent le dveloppement par Transvalor des pr- et post-processeurs, et de fait la robustesse du code est un
lment important. En parallle aux prsents travaux le logiciel a t dvelopp galement
par Christel Pequet et Patrice Lasne chez Transvalor.

Structure de l'expos
L'objectif gnral de notre travail ncessite d'tre dni plus clairement par la connaissance des phnomnes physiques prpondrants intervenant lors d'une opration de soudage. Ce travail est prsent dans le premier chapitre sous forme d'une tude bibliographique compose de plusieurs parties. Dans un premier temps, nous donnons quelques
informations gnrales sur le procd de soudage MIG/MAG. Puis, nous tablissons un
tat de l'art de la modlisation du procd partir de la bibliographie existante. Cet

-2-

0.0 - Notations

Figure 1  Environnement du projet

tat de l'art permet de prsenter les direntes techniques de simulation utilises pour la
modlisation du procd.
Le deuxime chapitre est consacr la construction de notre modle de simulation du
procd. Il s'appuie sur les conclusions de la revue bibliographique qui nous ont servi
identier les points-cls d'une bonne modlisation. Le modle prsent prend en compte les
phnomnes thermiques, mtallurgiques et les aspects mcaniques ainsi que les couplages
entre ces dirents phnomnes. Ce chapitre est dcompos en quatre parties. Dans chacune
de ces parties, les modles sont prsents avec une revue bibliographique plus dtaille avec
des cas d'application ou de validation simples pour apprcier la pertinence de ces modles.
Prcisons que, tout au long de ce travail, nous ne considrons que le soudage des aciers.
Le troisime chapitre de la thse a t consacr l'adaptation de maillages anisotropes
base sur une carte de mtrique. L'adaptation de maillage repose sur une majoration de
l'erreur d'interpolation permettant de relier l'erreur la longueur des lments dans des
directions privilgies. Il fournit donc la fois des contraintes en termes de tailles et de
directions de manire rpartir l'erreur sur les lments.
Dans le quatrime chapitre, nous parlerons de la modlisation de l'apport de matire et
nous exposons direntes mthodes numriques. Des essais numriques sont aussi mis en
place an de pouvoir non seulement mettre en vidence l'apport des mthodes, mais aussi,
d'en montrer leurs limites.
Le cinquime chapitre est consacr l'tude et la modlisation de l'coulement dans la

-3-

0.0 - Notations

zone fondue. Nous prsentons le modle numrique et donnons quelques cas d'application.
L'enjeu du dernier chapitre est de valider l'approche propose dans cette thse sur des
exemples rels. Nous prsentons l'tude exprimentale eectue au CEMEF et la mise en
uvre des calculs numriques et les comparaisons calcul/mesures.

-4-

Chapitre 1

tude bibliographique
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Description d'une opration de soudage l'arc . . . . . . . . .
1.2.1 Prsentation - Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Les procds de soudage l'arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6
6

6
7

1.3 Les phnomnes physiques impliqus . . . . . . . . . . . . . . . 11


1.4 Modlisation numrique du soudage . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1 Simulation thermo-mtallo-hydraulique . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Simulation thermo-mtallo-mcanique . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Modlisation de la source de chaleur . . . . . . . . . . . . . . . .

17
19
20

1.5 Mise en uvre numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24


1.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.2 - Introduction

1.1 Introduction
L'tude bibliographique ralise tout au long de ce travail est expose en dtail dans
chaque chapitre. Dans cette premire partie du manuscrit, on expose les points principaux
dans la perspective de rpondre aux interrogations inhrentes tout travail de thse :
introduction du sujet d'tude, dnition du cadre de l'tude, prsentation des travaux
existants.
Ainsi, dans la premire partie, des gnralits sur les procds de soudage seront prsentes en orientant rapidement le sujet sur les procds de soudage par fusion des aciers.
Au cours de la seconde section, sont prsents les dirents phnomnes et leurs couplages.
Enn, la troisime section est consacre une tude bibiliographique de la modlisation
du procd, tant sur le plan thermique que mtallurgique et mcanique.

1.2 Description d'une opration de soudage l'arc


1.2.1 Prsentation - Dnition
Le soudage est une opration d'assemblage o la continuit mtallique entre les pices
assembler est assure par la fusion globale ou de proche en proche de leurs bords. On
obtient ainsi, aprs solidication, un joint homogne aux caractristiques plus au moins
proches de celle du mtal de base, ou un joint htrogne dans le cas de mtaux dirents.
Cette opration peut tre assimile une opration locale d'laboration mtallurgique et
une opration locale de traitement thermique donnant une structure cristalline dpendant
la fois de la composition chimique labore et du traitement thermique. Ainsi ralise, la
soudure se dcompose en plusieurs zones :

Figure 1.1  Cordon de soudure

La zone fondue :

(nomme

ZF)

zone o l'tat liquide t atteint et dans laquelle

t labore la composition chimique. La structure mtallurgique obtenue aprs


solidication, dpend du cycle de refroidissement. On peut distinguer, au sein de cette
zone, des gradients de concentration (sgrgation). Il est donc possible d'examiner la
composition d'une soudure ainsi que les variations de duret.

-6-

1.2 - Description d'une opration de soudage l'arc

La zone aecte thermiquement :

(nomme

ZAT)

zone se trouvant en bordure de

la zone fondue, de largeur variable, ayant t soumise l'lvation de temprature


sans tre porte la fusion. Le chauage, la composition chimique et la vitesse de
refroidissement de cette zone gnrent des modications plus ou moins importantes
de la structure mtallurgique.

La zone de liaison :

cette zone, situe la frontire entre la zone fondue et la zone

aecte thermiquement, correspond la surface sur laquelle la solidication du mtal


fondu a commenc.

Le mtal de base :

au del de la zone aecte thermiquement, l'lvation de temprature

est insusante pour engendrer une quelconque transformation structurale. Cette zone
est aussi dite non aecte.
Le soudage revt galement un aspect thermique particulier. On peut noter :
 Les rapides changements de temprature (lvation de temprature et refroidissement).
 Le faible temps de maintien de la temprature maximale.
 La localisation du point chaud entranant un gradient de temprature important
entre les parties chaudes et les parties froides.
Le cycle thermique rsultant est responsable de la structure mtallurgique des direntes
zones de la soudure. Selon l'analyse chimique du matriau, un cycle rapide peut conduire
une structure fragile ou au contraire douce et ductile. Le soudage est donc une opration
de mtallurgie trs complexe au cours de laquelle il faut prendre en compte :
 Le mtal de base choisi en fonction de la pice raliser pour ses particularits
mcaniques, chimiques,...
 Le triplet mtal d'apport, mtal de base et gaz de soudage, qui contribue la composition chimique de la zone fondue. Le mtal d'apport est choisi en fonction de la
qualit et des caractristiques que la soudure devra prsenter.
 L'nergie de soudage qui rgit le cycle thermique induisant la structure de la zone
fondue et de la zone thermiquement aecte.

1.2.2 Les procds de soudage l'arc


Le soudage l'arc est un terme gnrique au cours duquel un arc lectrique est cr
entre une lectrode et les pices assembler an de conduire une fusion supercielle et
la formation d'un bain de mtal fondu qui se solidie sans action extrieure. Il regroupe
quatre procds :


Le soudage l'lectrode enrobe : An de limiter l'oxydation et la nitruration

du mtal, l'me mtallique de l'lectrode est enrobe par un oxydant, un acide, un

-7-

1.2 - Description d'une opration de soudage l'arc

basique ou un cellulosique selon les besoins. Il a pour but de faciliter l'amorage,


de protger le mtal et le cordon contre un refroidissement trop rapide, ainsi que de
guider l'arc grce un retard la fusion. Suivant les proprits recherches pour le
cordon ou le laitier, dirents modles d'lectrode enrobe existent.


Le soudage avec ls pleins (GMAW) : L'lectrode est compose d'un l fusible
continu, servant de mtal d'apport et se dvidant automatiquement sous protection

CO2 ).
Le soudage avec une lectrode rfractaire : L'lectrode non consommable est

gazeuse (Ar ou


constitue d'une pointe de tungstne porte par une torche dote d'une arrive annulaire d'un gaz protecteur. On nomme aussi cette technique Tungstne Inert Gaz
(TIG).

Le soudage arc submerg sous ux solide : Un ux en poudre est vers en
talus autour du l de l'lectrode. L'arc jaillissant l'intrieur du ux est ainsi protg
de l'oxydation et d'un refroidissement trop rapide.

(a) MIG/MAG

(b) TIG

Figure 1.2  Reprsentation schmatique des procds MIG/MAG et TIG [1][2]

1.2.2.1 Le soudage MIG/MAG


Dcouvert au cours de la deuxime guerre mondiale, le dveloppement de ce procd
(nomm aussi Gaz Metal Arc Welding) visait rduire le cot de soudage des matriaux
pais. Il s'est vite impos dans l'industrie en raison de son ecacit au regard des soudures
importantes au point de devenir, selon le Bureau Canadien de Soudage, le procd le plus
utilis dans le monde. Les soudeurs ont galement mis en vidence son ecacit pour souder
l'aluminium grce son action nettoyante permettant de produire des soudures de qualit.
Enn, comparativement au procd TIG, dj employ l'poque, le procd GMAW s'est
aussi rvl plus rapide, notamment sur les matriaux plus pais. Aujourd'hui, ce procd
de soudage est indispensable dans l'industrie de la fabrication en gnral.

-8-

1.2 - Description d'une opration de soudage l'arc

Figure 1.3  Reprsentation schmatique du procd MIG/MAG


La fusion est obtenue grce un arc lectrique s'tablissant entre le l-lectrode, continu
et fusible, et le mtal de base. Un gaz ou un mlange de gaz provenant d'une source externe
assure la protection du bain de fusion contre la contamination atmosphrique durant le
soudage. La chaleur que dgage l'arc provoque la fusion de l'extrmit du l-lectrode et du
mtal de base. Direntes formes de gouttelettes de mtal fondu, projetes du l-lectrode
vers le bain de fusion o elles se solidient, produisent la soudure dsire. Le l-lectrode,
gnralement de petit diamtre, est continuellement amen l'arc de soudage, par un
mcanisme de dvidage, o il fond sous l'eet de la chaleur qui y est gnre.
Selon la nature du gaz de protection employ, le procd GMAW se divise en deux
catgories et est dsign par un acronyme spcique. Ainsi, on distingue :
 Le procd MAG (Metal Active Gas) qui utilise un gaz actif. Il peut s'agir de gaz
carbonique (CO2 ), d'un mlange d'argon et de gaz carbonique (Ar
mlange d'argon et d'oxygne (Ar

O2 ).

CO2 ) ou d'un

 Le procd MIG (Metal inert gas) qui emploie un gaz inerte, savoir de l'argon (Ar),
de l'hlium (He) ou un mlange d'argon et d'hlium (Ar

He).

1.2.2.2 L'arc lectrique


Les procds de soudage l'arc utilisent comme moyen de chauage l'nergie d'un arc
lectrique que l'on cre entre une lectrode et les pices assembler.

-9-

1.2 - Description d'une opration de soudage l'arc

Composition
Dans un milieu gazeux, entre deux lectrodes (une anode relie au ple positif d'une
source de courant et une cathode connecte au ple ngatif) portes un potentiel convenable, il est possible d'amorcer et de maintenir un arc lectrique. En frottant les lectrodes
entre elles et sous l'eet de la dirence de potentiel, des lectrons jaillissent de la cathode
et sont attirs vers l'anode. Ces lectrons s'acclrent sous l'action du champ, et ionisent
les atomes du gaz environnant, le rendant ainsi conducteur. En cartant l'lectrode de
quelques millimtres, le processus s'entretient en crant une raction en chane et cre un
arc continu. L'arc se compose de trois zones :
 La tache cathodique qui reoit les ions positifs et qui est mettrice d'lectrons. Il en
rsulte une brusque variation de potentiel proximit de la cathode.
 La tache anodique qui est soumise au bombardement lectronique. La variation de
potentiel est l aussi trs brusque.
 La colonne d'arc, dite aussi colonne de plasma, qui relie les deux taches en formant
un conducteur gazeux. Dans cette partie de l'arc, la chute de tension est faible et
linaire.

Transfert du mtal
Le soudage l'arc de type MIG/MAG tant toujours aliment en courant continu avec
polarit inverse, l'lectrode fusible est relie au ple positif. Le l est alors soumis au ux
d'lectrons, ce qui favorise la fusion. Le choix de la polarit inverse s'explique par une plus
grande stabilit de l'arc. En eet, dans le cas d'une polarisation directe, les gouttes de
mtal sont plus grosses et se dtachent moins facilement, ce qui conduit l'obtention d'un
cordon bomb. A partir de ce type d'alimentation, le transfert de mtal dans l'arc peut
s'eectuer de plusieurs faons dpendant de la nature du gaz de protection, de la tension
et de l'intensit de l'arc. On dnombre trois modes de transfert de base (Fig.1.4) :

Le transfert par court circuit : Obtenu pour de faibles nergies d'arc (< 200 A et 14
20 V ), il se caractrise par la formation d'une goutte en bout de l venant en contact
avec le bain liquide. Le courant augmente alors rapidement, faisant apparatre un
pincement facilitant le dtachement de la goutte. Ce phnomne se rpte des
frquences de 50 200 Hz. Cette technique permet de souder de faibles paisseurs
grce une grande matrise du bain de fusion mais conduit un arc court et instable
et des projections de mtal sur les pices soudes.

Le transfert par pulvrisation axiale : Dans le cas des grandes nergies (> 30 V et
250 A), l'extrmit du l prsente un cne allong. Le transfert se produit sous
forme de nes gouttelettes dont le diamtre est infrieur celui du l et qui sont
projetes grande vitesse sur la pice. Ce mode autorise une grande profondeur de

- 10 -

1.3 - Les phnomnes physiques impliqus

pntration et des volumes de mtal dpos importants.

Le transfert globulaire

: Compris entre les deux modes prcdents, il se caractrise par

une croissance lente des gouttes. L'intensit n'tant pas susante pour expulser la
goutte, celle ci va grossir jusqu' tomber sous son propre poids. La goutte suit alors
une trajectoire alatoire qui n'est pas toujours dans l'axe de l'arc. Ce mode, instable,
conduit de faibles profondeurs de pntration et de nombreuses projections.

(a) Court circuit

(b) Globulaire

(c) Pulvrisation

Figure 1.4  Modes de transfert du mtal [2]

1.3 Les phnomnes physiques impliqus


Le soudage des aciers fait intervenir de nombreux phnomnes physiques, de l'ordre de
la thermique (chauage et refroidissement du matriau), de la mtallurgie (solidication et
transformations de phases du matriau), de la mcanique des uides (fusion du matriau)
et de la mcanique des solides (apparition de contraintes et dformations rsiduelles) [3, 4].
Ces dirents phnomnes interagissent les uns avec les autres au travers de couplages forts
et faibles, tels qu'indiqus la gure 1.5, et que l'on explicite ci-dessous.

Couplages thermomcaniques

 Dilatation thermique : les ux de chaleur, l'intrieur de la pice soude, induisent


des variations locales de temprature, lesquelles peuvent avoir un eet sur le comportement mcanique des matriaux et provoquent des dilatations thermiques direntielles engendrant des contraintes internes (Fig. 1.7) et des distorsions rsiduelles
(Fig. 1.6).

- 11 -

1.3 - Les phnomnes physiques impliqus

Figure 1.5  Phnomnes physiques impliqus et leurs couplages [3] :

99K couplage faible

! couplage fort et

(a) retrait transversal

(b) eet de pliage

(c) eet de pliage

(d) eet de cintrage

Figure 1.6  Dirents modes lmentaires de distorsions


 Dissipation mcanique : la dformation plastique est source de dissipation d'nergie sous forme de chaleur, pouvant tre prise en compte dans le calcul thermique.

- 12 -

1.3 - Les phnomnes physiques impliqus

(a) Plaques soudes

(b) Distribution de temprature

(c) Prols de contrainte

Figure 1.7  Rpartitions des tempratures et contraintes lors d'un soudage bout bout
Toutefois, Karlsson [5] a montr que l'chauement d aux dformations plastiques
dans les procds de soudage avec fusion est ngligeable, car les vitesses de dformations restent faibles.

Couplages thermomtallurgiques

Histoire thermique. La microstructure d'un matriau dpend de son histoire thermique :


l'volution de la temprature induit des transformations de phase et donc la nature
et la quantit des direntes phases prsentes la n du procd.

- 13 -

1.3 - Les phnomnes physiques impliqus

 Chaleurs latentes et proprits thermophysiques des phases : les ractions mtallurgiques s'accompagnent de libration ou absorption de chaleurs latentes qui modient les distributions de temprature (ractions endothermiques au chauage et
exothermique au refroidissement). D'autre part, les direntes phases formes possdent des proprits thermophysiques qui leurs sont propres, et qu'il faut prendre
en compte pour dterminer la thermique du matriau l'chelle macroscopique.

Couplages Mcanique/Mtallurgie

 Eet des contraintes sur les transformations : l'tat de contrainte aecte la cintique des changements de phases. Les contraintes peuvent ralentir ou acclrer les
transformations en venant faciliter ou s'opposer aux modications d'arrangements
cristallins.
 Plasticit de transformation et proprits mcaniques des phases : lors d'un changement de phase, les direntes phases formes ont des caractristiques mcaniques
qui leurs sont propres. Plus prcisment, les caractristiques lastiques (module
d'Young et coecient de Poisson) sont peu aectes alors que les caractristiques de
plasticit (limite d'lasticit et module d'crouissage) le sont fortement. Cette interaction mcanique/mtallurgie modie considrablement l'volution des contraintes
lors du soudage. De plus, les changements des arrangements cristallographiques,
conscutifs aux changements de phases, induisent des changements de volume et
donc des contraintes internes. Localement, le niveau de ces contraintes internes
peut dpasser la limite d'lasticit et conduire une plastication engendrant des
dformations rsiduelles, mme en l'absence de sollicitation mcanique extrieure.
Ces microdformations rsiduelles provoquent une dformation l'chelle macroscopique appele plasticit de transformation.

Couplages thermohydrauliques

 Modications de l'coulement dans le bain fondu par la thermique. Le procd


de soudage induit un gradient thermique important : le bain de mtal fondu est
le sige d'une variation de temprature qui s'chelonne entre la temprature de
fusion (sur les bords du bain) et la temprature de vaporisation (au centre du point
d'impact de l'arc lectrique) du matriau. Ce fort gradient thermique provoque des
modications de tension supercielle du bain fondu, ce qui cre des courants de
Marangoni et donc modie l'coulement l'intrieur du bain fondu. On peut noter
aussi que la tension supercielle dpend de la concentration en soluts ; un gradient
de concentration au sein du liquide peut donc galement contribuer la formation
de courants de Marangoni. L'coulement est aussi inuenc par les courants de
convection naturelle qui se forment sous le fait des gradients thermiques. Il faut
remarquer ici que la thermique n'est pas seule modier l'coulement dans le

- 14 -

1.3 - Les phnomnes physiques impliqus

Figure 1.8  Les dirents courants du bain de fusion [6]


bain fondu. Le bain fondu est soumis plusieurs forces, volumiques ou surfaciques,
prsentes la gure 1.8, et numres ci-dessous [7] [8] :


La gravit

: elle intervient lors de soudures en position verticale ou lors de

ralisations pntration dbouchante. Les risques d'eondrement de bain sont


fonction du volume de mtal fondu et des forces de tension interfaciales en surface
du mtal fondu.


La pression d'arc : elle favorise la pntration en diminuant l'paisseur du lm


liquide.

Le cisaillement arodynamique : il provient du passage du gaz de protection


la surface du bain. Il cre des courants centrifuges qui tendent largir le bain
et le rendre plus mouillant. Nanmoins ces eets sont ngligeables.

Les forces de Lorentz : le champ magntique induit par l'arc lectrique est
source de forces de Lorentz [7]. Les courants rsultants peuvent tre importants,
modiant fortement la zone fondue obtenue. Leur vitesse dpend de l'intensit
du champ magntique et donc de l'intensit de l'arc lectrique, laquelle dpend
de la hauteur d'arc et de la gomtrie des lectrodes.

Convection

: La convection naturelle, dans le bain de fusion, cre des ux de

chaleur qui modient le champ de temprature.

Couplages Mcanique des solides/Mcanique des uides

 Modication de l'coulement par la dformation de la structure : la dformation


de la structure conduit un changement de gomtrie du bain et modie donc
l'coulement dans le bain. Cette interaction uide-structure est ngligeable dans la

- 15 -

1.4 - Modlisation numrique du soudage

pratique.
 Dformation de la structure sous la pression du uide : de manire rigoureuse, la
pression du uide modie localement le champ de contrainte dans la structure.
Dans la pratique, cet eet est ngligeable et peut tre ignor.

Couplages Mcanique des uides/Mtallurgie

 Mlange des composants du matriau : l'coulement dans le bain de fusion favorise


le mlange des composants du matriau.
 Macrosgrgation : l'coulement dans le bain de fusion est fortement aect par la
tension de surface elle-mme dpendante de la composition chimique locale [7].

1.4 Modlisation numrique du soudage


La modlisation des procds de soudage ncessite l'tude de phnomnes physiques
intervenant direntes chelles :
 chelle macroscopique ou chelle de la pice : tude de l'histoire thermomcanique
et dtermination des contraintes et distortions rsiduelles.
 chelle msoscopique ou chelle du bain liquide : tude des interactions intervenant
directement sous l'arc (plasma, forme du bain liquide)
 chelle microscopique ou chelle du grain : tude de la structure microscopique du
cordon. Cette tude sous-entend la comprhension des phnomnes lis la solidication rapide d'un matriau tels la germination et la croissance de grains dendritiques
ou eutectiques ainsi que certains changements de phase l'tat solide.
La majorit de ces phnomnes, observs direntes chelles, ont t tudis sparment. Du point de vue macroscopique, citons les articles [9][10][11][12][3][4], qui prsentent
une revue bibliographique sur la modlisation du soudage pour la prvision des contraintes
et distortions rsiduelles. Les modles les plus rcents tiennent compte des phnomnes mcaniques complexes de plasticit de transformation. La abilit des rsultats reste malgr
tout limite par la connaissance des lois de comportement du matriau. L'valuation de la
forme du bain liquide lors du soudage a fait l'objet de nombreuse tudes [7] [13] [14] [15]
[8] [16] [17]. tant donns les forts mouvements de convection dans le bain liquide (ds aux
forces thermocapillaires), il est ncessaire de rsoudre, outre un problme de changement de
phase dans la pice, un problme d'hydrodynamique dans le liquide ainsi qu'un problme
de surface libre instationnaire.
Remarquons, pour clore ce bref aperu et avant de dtailler ces direntes approches,
qu'il n'existe pas pour l'instant de modle unique permettant de prendre en compte tous
ces phnomnes simultanment. En outre, la puissance de calcul actuelle ne permet pas de

- 16 -

1.4 - Modlisation numrique du soudage

coupler tous les phnomnes et de simuler toutes les chelles. Taylor et al [18] expliquent que
la simulation numrique du soudage peut avoir lieu en deux tapes. Ainsi en premier lieu,
on modlise le bain fondu en prenant en compte les dirents phnomnes thermohydrauliques an de dterminer la forme du bain et de la ZAT. En second lieu, une approche de
type mcanique des solides est adopte en modlisant le comportement thermomcanique
global de la structure soude, en prtant une attention particulire la source de chaleur.
Dirents modles d'apport de chaleur sont proposs dans la littrature (cf. 1.4.3, [19]). La
prcision de chaque modle ncessite souvent un recalage sur des donnes thoriques ou
exprimentales.

1.4.1 Simulation thermo-mtallo-hydraulique


La simulation du comportement du bain de fusion de soudage (de type HFF, pour heat
and fuid ow) a fait l'objet de nombreux travaux de recherche [13][14][8][16][18][15][20]. La
description physique du bain fondu fait appel aux disciplines que sont la mcanique des
uides, les transferts thermiques et l'lctromagntisme.
L'interaction de la convection naturelle, de la tension de surface (Marangoni) et des
forces lectromagntiques (de Lorentz) peut produire des coulements complexes qui peuvent
tre turbulents (Reynolds=10-10000). L'importance relative des forces ci-dessus inuence
la forme de la zone de fusion (ZF) et de la ZAT. En particulier, ces coulements peuvent
tre aects par les proprits dpendantes de la temprature, particulirement le coecient de variation avec la temprature de la tension supercielle qui dnit l'intensit et la
direction des forces de Marangoni (cf. gure 1.9). Ces eets ont t tudis par plusieurs
auteurs pour dirents procds et matriaux [7][13]. Dans plusieurs cas, l'coulement dans
la zone fondue peut tre turbulent. Pour prendre en compte ces eets lors de la modlisation, les auteurs augmentent la viscosit et la conductivit thermique [21]. Ou bien plus
rcemment, DebRoy et ses collgues ont employ le modle

k  an de modliser l'cou-

lement turbulent dans le bain fondu [22]. La prise en compte de ces forces d'entranement
permet d'estimer de manire plus prcise les formes de la ZF et de la ZAT [22].

- 17 -

1.4 - Modlisation numrique du soudage

Figure 1.9  Exemple de simulation HFF : distributions de la temprature et des vecteurs


vitesse dans le bain uide sous l'action des forces de Marangoni [8]

Les quations gouvernant le comportement thermo-mcanique du milieu continu en


cours de transformation solide-liquide sont les quations de conservation de la masse, de la
quantit de mouvement, et de l'nergie :
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:

@T
+ v  rT = r  (rT ) + Qv + Sv
cp

 @t



@v
+ (rv)v = r  pI +  rv + (rv)T + Fv

@t
rv =0
8
< vitesses imposes si x 2 v


Conditions aux limites
@vn @v
@
: T = 
+
= r T
@
@n
@T

avec Sv

l
= L @g
@t

si

x2

si

x2

si
si

x2

x2

(1.1)

o L reprsente la chaleur latente de fusion,  la tension de surface et  la

viscosit dynamique. L'quation usuelle de Navier-Stokes, fait apparatre le terme des forces

volumiques Fv qui regroupe les forces de gravit (avec l'approximation de Boussinesq), les
forces lectromagntiques de Lorentz et les forces d'interaction entre le liquide et le solide.
Ces quations sont rsolues le plus souvent dans le cadre d'une formulation eulrienne
domaine xe. Certains auteurs [23] utilisent une formulation VOF (Volume of uid) pour
modliser les mouvements de la surface libre.
Dans le chapitre 5 nous prsentons une application simple du logiciel TransWeld pour
la modlisation du bain de fusion. Ce modle ne prend pas en compte les forces lectromagntiques de Lorentz et suppose que la surface libre reste plane.

- 18 -

1.4 - Modlisation numrique du soudage

1.4.2 Simulation thermo-mtallo-mcanique


Des articles rcents [3][4], font le point sur la modlisation thermo-mtallo-mcanique
du soudage (TMM). Ils montrent l'intrt de la simulation numrique pour la prdiction des
la gense des contraintes et distorsions, et des microstructures dans le cordon. Les articles
concluent l'intrt de la simulation numrique dans le cadre d'une dmarche exploratoire
relative l'tablissement de la soudabilit d'un assemblage.
Le prvision des eets d'une opration de soudage, sur l'assemblage, en terme de microstructure, de dformations et contraintes rsiduelles implique donc la modlisation de ces
dirents phnomnes et de leurs couplages. Grce au dveloppement des outils informatiques, et en raison des fortes non linarits, la majorit des modles sont mis en oeuvre dans
des codes de calculs par lments nis gnralistes (calcul de structures comme Abaqus,
Ansys, ..) ou spcialiss (Sysweld, WeldSim,..) (voir gure 1.10 ).

(a) Temprature

(b) Distorsions rsiduelles

(c) Contraintes rsiduelles

Figure 1.10  Exemple de simulation de soudage de jante de moto avec Sysweld :


http ://www.esi-group.com/products/welding/sysweld

Un des premiers modles lment nis de simulation du soudage a t dvelopp par


Friedman [9]. Il permet de calculer les tempratures, les contraintes et les dformations
pendant le soudage. Murthy et al [10] proposent une mthodologie dtaille pour l'analyse
des contraintes rsiduelles dues au soudage. Les auteurs mettent galement en vidence certaines limitations de quelques codes EF commerciaux, en particulier des soucis thermiques
ds aux transformations de phase et mcaniques lis la plasticit de transformation.
Le problme mcanique rsoudre est rsum par les quations suivantes :
8
>
>
>
>
>
>
>
<

@H
= r  (rT ) + Qv
@t
r   + Fv = 0
(

x2

si x 2

>
>
Conditions aux limites
>
>
>
>
>
:

Loi de comportement

si
vitesses imposes si

x2
 = g(; ";_ :::)

contact si

- 19 -

x2

(1.2)

1.4 - Modlisation numrique du soudage

 reprsente le tenseur des contraintes de Cauchy, Fv les forces volumiques,  le tenseur


de dformation et "_ est le tenseur des taux de dformation.
Dans @H
@t , le terme convectif v  rH n'est pas pris en compte. Cette hypothse est

gnralement admise dans la littrature [11], au gard aux trs faibles vitesses dans le

solide et au fait que les coulements en zone fondue sont ignors (mais modliss). La
construction et la pertinence du modle thermique reposent principalement sur la nature
de ses conditions aux limites (type de source de chaleur).

1.4.3 Modlisation de la source de chaleur


Pour modliser l'apport de chaleur du procd de soudage, deux mthodes sont envisageables [24] :
 Imposition de la temprature dans le bain de fusion. Cette approche est simple d'emploi (la connaissance de la forme de la zone fondue sut) et permet d'obtenir une
corrlation raisonnable entre l'exprience et le modle. Cependant, elle sous-estime
la quantit d'nergie apporte par le procd. L'utilisation de cette technique est
gnralement dconseille [24][11].
 Imposition d'un ux de chaleur, qui peut tre volumique ou surfacique. Ce ux est
dtermin par la puissance de soudage apporte l'assemblage, soit la puissance
de soudage nominale multiplie par le rendement du procd qu'il faut ajuster. La
distribution de ce ux est sensiblement lie au procd de soudage utilis.
Il convient tout abord de rappeler que l'apport de chaleur est fortement dpendant
du procd de soudage considr. Dans le cas du soudage l'arc, (TIG, MIG/MAG, ..),
l'nergie provenant de l'arc est dpose essentiellement en surface. L'apport de chaleur
rsulte des interactions lctromagno-thermo-uides couples du plasma de couverture.
Ce plasma de couverture peut tre modlis comme une source de chaleur surfacique.
Toutefois, une source de chaleur volumique est plus adapte lorsqu'on veut englober dans
la formulation de l'apport de chaleur la contribution nergtique des phnomnes qui ont
lieu dans le bain fondu. Dans les tableaux ci-dessous nous prsentons quelques modlisations
classiques adoptes pour la source de chaleur [19]. Nous crivons les expressions dans le
repre li la source.

- 20 -

1.4 - Modlisation numrique du soudage

(a) gaussienne

(b) Goldak

Figure 1.11  Direntes formes de sources de chaleur

La modlisation de l'apport de chaleur en soudage s'appuie sur des modles analytiques


[19]. Une faon simple de reprsenter le ux surfacique est de choisir une densit de ux

constante qimp (x; y ) = cste sur un disque de rayon R0 . Dans ce cas, on a qimp (x; y )
UI , o U est la tension, I l'intensit et  le rendement.
Qm = cste = R
2
0
Des auteurs ont propos des distributions de type gaussienne de rayon inni :

qimp (r) =
o

UI
exp
22

r


2
2 2

(1.3)

 est l'cart type de la gaussienne (m) et r est la distance radiale (m).


L'expression(1.3) concerne une rpartition gaussienne innie. En pratique, on xe sou-

vent un rayon limite

R0

de la tache calorique, tel que ce rayon limite dnisse un cercle

ni d'existence du ux thermique. Ce rayon est conventionnellement x de telle sorte que
le ux

q(R0 ) soit gal 5% du ux maximal situ au centre de la source. On obtient ainsi,

l'expression courante dans la littrature (Fig.1.11(a)) :


3 Rr 2

3UI
exp
qimp (r) =
R02

(1.4)

Par la suite, Goldak [19] propose pour le soudage l'arc avec apport de matire (MIG,
MAG, TIG), une source volumique en forme de deux ellipsodes (Fig.1.11(b)). Celle-ci
permet de tenir compte de la dirence d'apport de chaleur devant et derrire l'lectrode.
Cette source est dcrite par les relations suivantes :
8
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
:

6 3Qfi
p exp
Qv (xs ; ys ; zs ) =
abci  
ff + fr = 2
Q = UI

- 21 -

xs
ci

2

 y 2
s

 z 2
s

(1.5)

1.4 - Modlisation numrique du soudage


si xs  0 ou i = r xs  0 et xs ; ys ; zs sont les coordonnes du point considr
dans le repre mobile li la source de chaleur.
o

i=f

La dtermination des paramtres intervenant dans les modles de source dcrits cidessus n'est pas aise et ncessite toujours un recalage sur des donnes exprimentales
(mesures de temprature ou relev de la zone fondue). Lorsque des relevs de la zone
fondue (macrographies) sont disponibles, la profondeur de pntration et la largeur de
bain peuvent tre utilises pour xer les coecients des modles de source. Cependant, il
faut garder l'esprit la dicult d'une mesure correcte de la temprature en raison des
forts gradients thermiques engendrs et de la faible tendue de la zone aecte.
Par ailleurs, il est bien connu que les coulements du uide peuvent de manire signicative aecter le champ thermique et la forme du bain uide. Pour prendre en compte ces
phnomnes dans une modlisation thermomcanique l'tat solide, une solution usuelle
consiste attribuer une conductivit ad hoc ( ) (anisotrope ou augmente par un facteur

f =  =l , o l la conductivit du mtal liquide) dans la zone o la temprature est plus


leve que la temprature du liquidus [24].

1.4.3.1 Source de chaleur volumique


Dans le cas du soudage MIG/MAG, les gouttelettes transfres de l'lectrode vers le bain
de fusion sont fortement surchaues. Une proportion signicative de la chaleur transfre
pendant le procd est assure par les gouttelettes de mtal. La dnition d'une source
de chaleur volumique, note

Qv ,

avec une distribution cylindrique uniforme, (Fig. 1.12),

reprsentant l'apport d'nergie de la goutte est gnralement considre [25].


La puissance apporte par les gouttes au bain de fusion est donne par [25] :

Qd = w rw2 vw cp;l (Td Tl )


o rw est le rayon du l d'apport, vw la vitesse de dvidage. w densit du mtal d'apport,
cp;l est la capacit calorique du mtal liquide, Td la temprature des gouttes, suppose

(temprature de vaporisation qui limite la temprature maximale) et Tl la


temprature du liquidus. En supposant que la puissance Qd est distribue dans un cylindre

gale

2673 K

de rayon

Rv = fd rd et de hauteur d, le ux volumique Qv , est calcul comme suit :


Qv =

Qd
fd2 rd2 d

Pour calculer le ux de chaleur volumique

Qv , il est ncessaire de connatre la hauteur

d et le rayon des gouttes rd . La hauteur d de la source est donne par la relation suivante :
d = hv

xv + fd rd

- 22 -

1.4 - Modlisation numrique du soudage


o hv est la hauteur de la cavit due l'impact de la goutte (position laquelle la gouttelette

libre sa quantit de chaleur), xv est la distance parcourue par la base de la cavit entre
les arrives successives de deux gouttelettes (hauteur due au remplissage) et fd un facteur
gnralement pris gal

2 [26]. Les valeurs des variables hv

suit [25] :

hv = @


xv = hv +
o

est la tension de surface,

s


2
+
Rv g



2
Rv g

2
Rv g

2

R v2
+ v dA
6g

r

1 cos

et xv sont dtermines comme

g 1
hv f



la gravit, vd vitesse des gouttes et

la frquence de

transfert des gouttes.


Rhee [27] et Jones [28] ont constat que la frquence de transfert des gouttes

est

fortement aecte par la valeur du courant. Par interpolation et lissage de donnes exprimentales ils proposent l'expression suivante de la frquence :

f=
o

1 + exp

243:44

291:086
+ 323:506 0:874I + 0:0025I 2
6:06437

est l'intensit de soudage. Connaissant la frquence de transfert de goutte, et en

supposant que les gouttes sont sphriques, le rayon des gouttes est donn par :
s

rd =

3rw2 vw
4f

Figure 1.12  Schma illustrant la source de chaleur volumique [25]

- 23 -

1.5 - Mise en uvre numrique

En conclusion, on voit que ce modle permet de dnir compltement la source volumique associe la chute des gouttes partir des paramtres de soudage et de quelques
hypothses. Nous utilisons ce modle dans les chapitres 4 et 6.

1.4.3.2 Rendement
La puissance dlivre par le gnrateur de soudage alimente le plasma d'arc ainsi que
l'lectrode de soudage. Une partie de cette nergie est perdue dans l'atmosphre ambiante
et le reste est transfr l'assemblage. Ainsi le rendement est dni dans la littrature
comme le rapport de la puissance transfre dans la pice
dlivre par le gnrateur.

=

W_ p

la puissance de soudage

W_ p
UI

Dupont et al [29] estiment que le rendement du procd ne varie pas de faon signicative en fonction du courant de soudage pour chaque procd. Pour le soudage TIG, il est
de

0:67  0:05 et pour le soudage MAG, il est de 0:84  0:04. On observe que la longueur

d'arc intervient de faon signicative dans le rendement du procd. Le tableau 1.1 indique
des valeurs usuellement admises.
Soudage MIG/MAG
Soudage TIG
Soudage l'arc submerg SMAW

Christensen
0.66-0.70
0.22-0.48
0.66-0.85

Rykalin
0.65-0.85
0.20-0.75
0.65-0.85

Tsai
0.80-0.90

0.55-0.90

Tableau 1.1  Rendement thermique de dirents procds de soudage d'aprs [30]

1.5 Mise en uvre numrique


Nous avons vu dans la premire partie de notre travail, que pour simuler le procd de
soudage et en tudier les consquences au niveau d'une structure, il nous faut quantier
les tats thermique, mtallurgique et mcanique de cette structure, tout en prenant en
compte les interactions qui les lient. La mthode la plus directe est de raliser une analyse
thermo-mtallurgique-mcanique fortement couple o toutes les quations du modle sont
rsolues simultanment. Cette mthode, bien que directe, reste toutefois peu employe et
il est plus courant d'eectuer successivement trois analyses, thermique, mtallurgique puis
mcanique, qui s'avrent tre plus souples mettre en uvre et moins gourmandes en
ressources informatiques. Pour notre tude, nous reprenons la mme dmarche.
Dans le cas d'une analyse transitoire tridimensionnelle, les gradients thermiques et
de microstructure dans le cas de transformations de phases, trs intenses au voisinage

- 24 -

1.5 - Mise en uvre numrique

immdiat de la source de chaleur doivent tre reprsents nement. Cette source de chaleur
tant mobile, cela conduit des maillages tridimensionnels extrmement denses. L'une des
dicults rencontre est alors de concilier un maillage qui soit susamment n autour de
la source de chaleur, avec des temps de calcul qui restent du domaine du raisonnable dans
un contexte industriel.
Plusieurs mthodes sont utilises pour rduire les temps de calcul, comme :
 L'adaptation de maillage
 La simulation quasi-stationnaire
 La simulation bidimensionnelle
 La simulation avec l'approche locale-globale

Adaptation de maillage

Une mthode parfois utilise pour palier les temps de calcul prohibitifs est la technique
du maillage adaptatif [31], qui consiste raner le maillage autour de la source au
fur et mesure de l'avance de celle-ci, et draner le maillage aprs son passage
(Fig. 1.13). Alors se pose un problme au niveau mcanique, lorsque le maillage est
dplac, de la projection de l'tat de contrainte rsiduel sur le maillage grossier, ce
qui entrane une certaine perte d'information. Runnemalm et al [32] amliorrent la
mthode en crant un maillage adaptatif automatique avec un estimateur d'erreur
de type Z2 (Zienkiewicz et Zhu [33]) bas sur le calcul des gradients thermiques mais
aussi des gradients de contraintes (Fig. 1.14).
En l'absence d'une telle technique, les principaux inconvnients du calcul transitoire
complet, bien qu'il s'agisse de la simulation la plus raliste, sont les temps de calcul
et les capacits mmoire trop importants, essentiellement si on considre le calcul
mcanique.

Rsolution en quasi-stationnaire

La rsolution en quasi-stationnaire prsente l'avantage d'tre rapide, tout en conservant un maillage tridimensionnel avec une forte densit autour de la source. Aucune
discrtisation temporelle n'est eectue, le problme tant indpendant du temps. Ce
type de modlisation est souvent utilis an d'ajuster la modlisation de la source
de chaleur de faon rapide. Il est en eet frquent d'eectuer plusieurs calculs en
ajustant la source de chaleur de faon caler les rsultats numriques sur des rsultats exprimentaux (mesures de tempratures ou macrographie de la zone fondue),
en vue d'une analyse mcanique avale transitoire. Par consquent, le calcul quasistationnaire permet de caler un modle de source, qui est ensuite rinject dans une
simulation transitoire tridimensionnelle. Il est galement possible de complter une
simulation quasi-stationnaire par une analyse transitoire an d'tudier les eets de
bord [4].

- 25 -

1.5 - Mise en uvre numrique

Figure 1.13  Simulation du soudage d'une plaque en L avec ranement et dranement


de maillage [34]

Figure 1.14  Simulation du soudage d'une plaque avec maillage adaptatif, (a) adaptation
thermique, (b) adaptation sur la thermique et les contraintes. [32]

Rsolution bi-dimensionnelle

Les simulations numriques transitoires tridimensionnelles tant coteuses en ressources informatiques, des simulations bi-dimensionnelles sont parfois adoptes. Ce
ft notamment beaucoup le cas lors de l'mergence de la simulation du soudage dans
les annes 1970 et 1980 [9][10].
Dans la majorit des cas, les simulations 2D considrent une section transverse, perpendiculaire l'avance de la torche de soudage. Le problme 2D est ainsi trait en
considrant une longueur unit dans la direction de soudage [11]. L'apport de chaleur
est appliqu sur le maillage 2D en fonction du temps, de faon reproduire l'approche

- 26 -

1.5 - Mise en uvre numrique

et l'loignement de la source. Ce type de modlisation ne permet pas de reprsenter


le ux de chaleur dans la direction longitudinale, et il est en gnral trs dicile de
reproduire une volution raliste des tempratures dans ces conditions. D'un point
de vue mcanique, les simulations 2D adoptent l'hypothse de dformations planes,
voire de dformations planes gnralises [4]. Ces simulations bidimensionnelles permettent parfois de bien retrouver les contraintes transverses dans le plan modlis,
mais surestiment en gnral la contrainte dans le sens de soudage. En outre, les simulations 2D ne permettent pas de reprsenter correctement les dformations du joint
soud.
Les simulations bidimensionnelles, malgr leurs dfauts, on permis de dgager un certain nombre de conclusions, et demeurent frquentes, notamment pour les simulations
de soudage multipasse.

Approche locale-globale

Une autre faon de contourner le problme des trop grands temps de calcul pour
la simulation 3D transitoire mcanique, est de traiter le problme deux chelles,
en tenant compte des dimensions respectives de la ZAT et de celle de la structure
soude dans son ensemble : c'est le principe des mthodes locales-globales [35] (Fig.
1.15). Dans ce type de mthode on suppose que les dformations plastiques (et ven-

Figure 1.15  Approche locale globale. Dnition d'un macrolment ][35] [4]
tuellement la microstructure mtallurgique) localement induites par une opration
de soudage ne dpendent que des conditions thermiques et mcaniques locales. Il est
alors possible de les valuer en utilisant un modle 3D (ou 2D) local. Les dformations

- 27 -

1.6 - Conclusions

plastiques calcules sont alors injectes, comme des dformations initiales, dans un
modle global de la structure, beaucoup moins n dans la zone soude que le modle
local, an de dterminer les distorsions rsiduelles par une simple analyse lastique.
Cette approche locale-globale peut tre utilise pour tudier les conditions de stabilit
de l'assemblage ralis. En outre, dans une optique de conception, cette approche
peut tre utilise pour dterminer des squences de soudage et des conditions de
bridage optimales. Cependant, cette mthode pose des dicults pour la dnition
des conditions aux limites du modle local.

1.6 Conclusions
Ce premier chapitre du manuscrit correspond une introduction gnrale relative au
thme de la modlisation et de la simulation du procd de soudage par fusion. Le procd
ainsi que les phnomnes physiques mis en jeu ont t dcrits ; mais, pour plus d'informations, il est conseill de consulter les articles suivants : [11][12][36][3][4]. Un tat de l'art
des direntes modlisations du soudage a t ralis en mettant en vidence un certain
nombre de dicults rsoudre pour btir une modlisation correcte. En l'occurrence, les
principaux point-cls sont les suivants :
1.

Description de la source de chaleur et zone fondue

: La zone fondue est le

sige de courants convectifs rapides, qu'il est ncessaire de prendre en compte ou de


modliser au moyen d'une source de chaleur. Ainsi une description convenable de la
source de chaleur est indispensable pour une modlisation pertinente et prdictive
du procd.
2.

Aspects thermiques : La construction du modle thermique doit prendre en compte


la dpendance des proprits thermiques en fonction de la temprature, les chaleurs
latentes de fusion/solidication et les enthalpies de transformations mtallurgiques.
En outre, le soudage engendre des gradients thermiques extrmement levs proximit de la source de chaleur, ce qui exige un maillage lments nis trs dense.

3.

Aspects mtallurgiques : La construction du modle mtallurgique doit prendre


en compte les transformations de phases au chauage et au refroidissement.

4.

Aspects mcaniques

: La construction d'un modle mcanique doit prendre en

compte la dpendance des proprits en fonction de la temprature pour chaque


phase et les couplages prpondrants (comme les variations de volume et la plasticit
de transformation).
5.

Lois de comportement : pendant le soudage le matriau balaie un large domaine


de temprature, de la temprature ambiante une temprature au del de point de
fusion, induisant un changement signicatif de ses proprits physiques. La dtermi-

- 28 -

1.6 - Conclusions

nation de celles-ci, gnralement inconnues haute temprature, est donc un enjeu


important.
6.

Couplage entre les aspects thermiques, mtallurgiques et mcaniques : La


construction d'un modle doit prendre en compte les couplages prpondrants.

- 29 -

1.6 - BIBLIOGRAPHIE

Bibliographie
[1] GRANJON H. Bases mtallurgiques du soudage. Publication de la soudure autogne,

d. Eyrolles, 1989.
[2] R. Cazes. Soudage l'arc. Techniques de l'Ingnieur, B 7730, 1995.
[3] Runesson K., A. Skyttebol, and L.-E. Lindgren. Nonlinear nite element analysis
and application to welded structures. Numerical and Computational Methods, B.

Karihaloo, Elsevier, (3) :255320, 2003.


[4] Bergheau J.-M. Modlisation numrique des procds de soudage. Technical report,
Techniques de l'Ingnieur, BM7758, 2004.
[5] Karlsson R I and Lindgren L E. Combined heat and stress-strain calculations. Ed

Rappaz M., Ozgu M.R and Mahin K.W.. Modeling of Casting, Welding and Advenced
Solidication Processes V, V :187202, 1991.
[6] Perry N. Etude et dveloppement des ux solides en vue d'application en soudage ATIG

appliqu au titane et ses alliages ainsi qu'aux aciers inoxydable. Thse de doctorat,
Ecole Centrale de Nantes, (France), 2000.
[7] Zacharia T., David S.A., Vitek J.M., and Debroy T. Weld pool development during gta
and laser beam welding of type 304 stainless steel, theoretical analysis, experimental
correlation. Welding Research Supplement, pages 499519, 1989.
[8] DebRoy T. and DeHerrera N. Computer calculations of fusion zone geometry considering uid ow and heat transfer during fusion welding. Technical report, The
University of Texas at El Paso, 2002.
[9] Friedman E. Thermomechanical analysis of the welding process using the nite element
method. Journal of Pressure Vessel Technology, 97 :206213, 1975.
[10] Murthy Y V, Rao G V, and Iyer P K. Numerical simulation of welding and quenching
processes using transient thermal and thermo-elastic-plastic formulations. Computers

and Structures, 60(1) :131154, 1996.


[11] L. E. Lindgren. Finite element modeling and simulation of welding part 1 : Increased
complexity. Journal of thermal stresses, 24 :141192, 2001.
[12] L. E. Lindgren. Finite element modeling and simulation of welding part 2 : Improved
material modeling. Journal of thermal stresses, 24 :195231, 2001.
[13] Tsai M.C. and Sindou K. Marangoni convection in weld pools with a free surface. Int.

J. Num. Methods Engrg., (9) :15031516, 1989.

- 30 -

1.6 - BIBLIOGRAPHIE

[14] Kim W.H., Fan H.G., and Na S.J. Eect of various driving forces on heat and mass
transfer in arc welding. Numer. Heat Transfer Part A, (32) :633652, 1997.
[15] Mdale M. and Jaeger M. Modlisation par lments nis d'coulements a surface libre
avec changement de phase solide/liquide. Int. J. Therm. Sci., (38) :267276, 1999.
[16] Zhang W., Roy G.G., Elmer J.W., and DebRoy T. Modeling of heat transfer and
uid ow during gas tungsten arc spot welding of low carbon steel. Journal of Applied

Physics, (93 (5)) :30223033, 2003.


[17] X.L. Chen, Z. Cao, and Z. Yang. Three-dimensional simulation of transient gma weld
pool with free surface. Supplement to the Welding Journal, June 2004.
[18] Taylor G A, Hughes M, Strusevich N, and Pericleous K. Finite volume methods
applied to the computational modelling of welding phenomena. Applied Mathematical

Modelling, (26) :309320, 2002.


[19] Goldak J, Chakravarti A, and Bibby M. A new nite element model for welding heat
sources. Metall Trans, 15B :299305, 1984.
[20] Mdale M., Xhaard C., and Fabbro R. A thermo-hydraulic numerical model to study
spot laser welding. C.R. Mcanique, 2006.
[21] Do Quang M. and Amberg G. Modelling of time dependent 3d weld pool due to a
moving arc. Technical report, Mechanics Department, Royal Institute of Technology,
Stockholm, Sweden, September 2004.
[22] Yang Z. and DebRoy T. Modeling of macro- and microstructures of gas-metal-arc
welded hsla-100 steel. Metallurgical and Materials Transactions B, (30B) :483493,
1999.
[23] Fan H.G. and Kovacevic R. Dynamic analysis of globular metal transfer in gas metal
arc welding : a comparison of numerical and experimental results. Journal of Physics

D : Applied Physics, (31) :29292941, 1998.


[24] Kerrouault N. Fissuration chaud en soudage d'un acier inoxydable austnitique.
Thse de doctorat, Ecole Centrale de Paris, France, 2001.
[25] Kumar A. and DebRoy T. Guaranteed llet weld geometry from heat transfer model
and multivariable optimization. Int. J. Heat Mass Transfer, (47) :57935806, 2004.
[26] SC.H. Kim, W. Zhang, and T. DebRoy. Modeling of temperature eld and solidied
surface prole during gas metal arc llet welding. J. Appl. Phys., (94) :26672679,
2003.

- 31 -

1.6 - BIBLIOGRAPHIE

[27] S. Rhee and E. Kannatey-Asibu. Observation of meta transfer during gas metal arc
welding. Weld. J., (71) :381386, 1992.
[28] L.A. Jones, T.W. Eagar, and J.H. Lang. A dynamic model of drops detaching from a
gas metal arc welding electrode. J. Appl. Phys., (31) :107123, 1998.
[29] Dupont J.N. and Marder A.R. Thermal eciency of arc welding processes. Welding

Journal, pages 406416, 1995.


[30] Vitooraporn C. Experimental and analytical study on reduction of residual stresses

and distortion during welding in high strength steel. Phd thesis, Massachuset Institute
of Technology, USA, 1990.
[31] L.E. Lindgren, H.A. Haggblad, J.M.J. McDill, and A.S. Oddy. Automatic remeshing
for three-dimensional nite element simulation of welding. Comp. Meth. Appl. Mech.

Eng., (147) :401409, 1997.


[32] H. Runnemalm and S. Hyun. Three-dimensional welding analysis using an adaptive
mesh scheme. Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., (189) :515523, 2000.
[33] O.C Zienkiewicz and J.Z. Zhu. The superconvergent patch recovery and a posteriori
error estimates. part i : the recovery technique. Int. J. Numer. Meth. Eng., 33 :1331
1364, 1992.
[34] Fuglsang Anderson L. Residual stresses and deformations in steel structures. PHD

Thesis, Technical University of Denmark, 2000.


[35] B. Souloumiac, F. Boitout, and J.M. Bergheau. A new local global approach for the
modelling of welded steel component distortions. Mathematical Modelling of Weld

Phenomena, 6 :573590, 2002.


[36] L. E. Lindgren. Finite element modeling and simulation of welding part 3 : Eciency
and integration. Journal of thermal stresses, 24 :305334, 2001.

- 32 -

Chapitre 2

Modlisation numrique du soudage


Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 La modlisation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transfert de chaleur avec changement de phase
Mthodes enthalpiques . . . . . . . . . . . . . .
Formulation forte du problme thermique . . .
Formulation faible du problme thermique . . .
Discrtisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tests numriques . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

35
36
37
39
40
41
43

2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformation de phase au refroidissement . . .
Transformation de phase au chauage . . . . . .
Les modles mis en uvre dans notre tude . . .
Le couplage thermo-mtallurgique pour les aciers
Validation du couplage thermo-mtallurgique . .

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

50
50
56
58
61
63

2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7

Introduction . . . . . . . . . . . . . .
Equation de l'quilibre dynamique . .
Lois de comportement . . . . . . . . .
Le systme d'quations rsoudre . .
Discrtisation du problme mcanique
Rsolution locale . . . . . . . . . . . .
Algorithme de rsolution . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

66
66
67
70
71
76
78

2.5.1 Plasticit de transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.2 Restauration d'crouissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Comportement multiphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80
84
84

2.3 La modlisation mtallurgique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.4 La modlisation mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66


.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

2.5 Couplage thermo-mcanique-mtallurgique . . . . . . . . . . . . 79

33

2.0 -

2.5.4 Modles mcaniques avec transformation de phases . . . . . . . .


2.5.5 Modle mcanique utilis dans TransWeld . . . . . . . . . . . . .
2.5.6 Applications et validations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

- 34 -

86
90
94

2.2 - Introduction

2.1 Introduction
Le but de ce chapitre est la construction d'un modle prdictif du procd de soudage
par fusion dont l'objectif nal est de fournir l'tat mcanique rsiduel de l'assemblage
soud partir de la connaissance d'un certain nombre de donnes (gomtrie d'assemblage,
paramtres du soudage, proprits thermomcaniques et mtallurgiques de l'acier soud,
..). Ce modle s'appuie sur les conclusions de l'tat de l'art de la littrature qui nous ont
servi identier les points-cls d'une bonne modlisation. Le modle doit tre capable de
dcrire correctement :
 les apports et les transferts de chaleur lors du soudage ;
 les volutions mtallurgiques induites par les fortes variations de temprature ;
 le comportement du matriau aussi bien dans la zone fondue o le mtal est liquide que dans les zones les plus loignes o le comportement est solide (lastoviscoplastique)
 les principaux couplages entre l'ensemble de ces phnomnes.
La premire partie de ce chapitre est consacre la description du modle thermique.
Ainsi, dans un premier temps, les quations rsoudre ainsi que les conditions aux limites
sont crites et dans un second temps, l'implmentation numrique de ce modle est prsente. Dans la seconde partie de ce chapitre, la modlisation des volutions mtallurgiques
est prsente, avec une revue bibliographique des modlisations existantes. La troisime
partie est consacre la description de la loi de comportement et la rsolution numrique
de l'quilibre mcanique. Enn, la quatrime partie est consacre la description et la
modlisation des dirents couplages. Pour chaque partie, nous donnerons des cas simples
d'application et/ou des tests de validation.

2.2 La modlisation thermique


2.2.1 Introduction
Les transferts de chaleur au cours d'un procd de soudage sont trs rapides au chauffage comme au refroidissement. Les tempratures atteignent des valeurs bien suprieures
la temprature de fusion du matriau pour des procds de type TIG, MIG/MAG ou laser.
Dans ce cas, les eets de chaleur latente apparaissent lors de la transformation liquidesolide. D'autre part, les cintiques thermiques vcues par le matriau au voisinage de la
source de chaleur peuvent entraner des modications microstructurales s'accompagnant
d'eets de chaleur latente plus ou moins importants. De faon gnrale, il existe un nombre
important de mthodes lments nis pour simuler les transferts de chaleur avec changement de phase. L'objet de cette partie est de les prsenter et de voir leur application la

- 35 -

2.2 - La modlisation thermique

modlisation du soudage.

2.2.2 Transfert de chaleur avec changement de phase


Les premires publications sur le changement de phase remontent Stefan (1891).
C'est pourquoi la dnomination "Problme de Stefan" pour un problme de changement de
phase est toujours utilise mme pour des formulations plus compltes et complexes que le
problme initial. Dans le problme de Stefan, le changement de phase est considr comme
une transformation isotherme instantane. Depuis une vingtaine d'annes, de multiples
mthodes numriques ont t proposes dans la littrature pour rsoudre le problme de
Stefan [1, 2]. En gnral, ces mthodes cherchent approcher la position du front de
solidication/fusion au cours du temps, et se divisent alors en deux catgories principales :
 les mthodes grille mobile ou dformable : aussi appeles mthodes de suivi de front
(front tracking ) .
 les mthodes grille spatiale xe : qui regroupent par exemple la mthode de la
chaleur spcique quivalente, la mthode de la source de chaleur ctive et la mthode
enthalpique.

2.2.2.1 Mthodes grille mobile : Mthode de suivi de front


Les mthodes maillage dformable se fondent sur la formulation classique de Stefan
dnie de la manire suivante :
 dans le domaine occup par la phase liquide

l cpl

@T
@t

r  (l rT ) = 0

 dans le domaine occup par la phase solide

s cps
 l'interface liquide-solide

@T
@t

(2.1)

r  (srT ) = 0

(2.2)

(x; t)

Lf vn = s

@T
@n

l

@T
@n

(2.3)

et vn la composante normale de la vitesse de dplacement de l'interface liquide/solide. La formulation

Dans les quations ci-dessus,

reprsente la normale l'interface

(x; t)

par lments nis d'un tel problme fait alors appel des techniques de maillage volutif.
Le maillage est rgnr chaque instant an qu'une de ses lignes (ou surfaces) se super-

- 36 -

2.2 - La modlisation thermique

pose ce front. Parmi ces mthodes, on citera celles qui utilisent des transformations de
coordonnes pour rsoudre le problme dans un espace de coordonnes maillage rgulier
[3][4]. Dans le cadre de la rsolution des problmes de fusion/solidication, ces mthodes
ne s'appliquent qu'aux cas de changement de phase isotherme (corps purs). Dans le cas
contraire (aciers, alliages...), l'interface solide-liquide n'est plus une surface de discontinuit
franche, mais s'apparente alors, l'chelle macroscopique, une zone pteuse o coexistent
les phases liquide et solide. Dans ce cas, les mthodes maillage xe sont prfrables.

2.2.2.2 Mthodes grille spatiale xe


Les mthodes grille (maillage) xe sont fondes sur une formulation enthalpique de
l'quation de conservation de l'nergie, et utilisent la fraction liquide locale pour suivre
le dplacement du front de solidication travers le maillage statique. En ce qui nous
concerne, pour la suite de notre tude, nous avons prfr opter pour la mthode enthalpique maillage xe. En eet, il nous a sembl que pour un rsultat nal relativement
quivalent, cette dernire mthode prsentait l'avantage d'tre plus robuste et plus simple
mettre en place que les mthodes de suivi de front.

2.2.3 Mthodes enthalpiques


La mthode enthalpique maillage xe est devenue un standard des modlisations des
changements de phase solide-liquide. Elle a t dcrite en dtails, entre autres, par Voller
et al. [5] sous ses direntes formes. Voller a, en outre, crit cette mthode dans sa forme
la plus utilise jusqu' aujourd'hui [6].
Jusqu'a prsent le problme de changement de phase a t formul seulement en fonction
de la temprature. L'quation d'nergie est crite la fois dans la phase liquide et la phase
solide et les tempratures sont couples l'interface

. Le modle de conduction prend

en compte la chaleur latente et cette dernire est utilise pour dterminer la progression
de

. Cette formulation requiert comme nous l'avons vu un algorithme de suivi du front

particulirement n. De plus lorsque le problme de conduction implique un changement de


phase et qu'il est rsolu numriquement, la plus grande dicult rside dans le traitement
numrique de la discontinuit de la capacit calorique cp (T ) l'interface. A l'approche de

la temprature de solidication la fonction cp (T ) se comporte comme une fonction Dirac


. L'intgration numrique des termes incluant la dite fonction n'est alors pas aise. La
fonction enthalpie massique
par unit de masse

Lf

H (T )

est introduite (Fig.2.1). Elle inclut la chaleur latente

et est dnie comme suit :

H (T ) =

Z T

Tref

cp (T )dT + fl Lf

- 37 -

(2.4)

2.2 - La modlisation thermique

Figure 2.1  volution de l'enthalpie en fonction de la temprature

La conservation de l'nergie s'exprime alors ([3]) :

@ (H )
+ r  (H v) = r  (rT ) + Q
@t

(2.5)

qu'on peut rcrire, en utilisant la conservation de la masse, sous la forme :

@H
+ v  rH = r  (rT ) + Q
@t

(2.6)

soit encore, en terme de temprature [3] :

cp

@T
df
+ cp v  rT = r  (rT ) + Q + Lf s
@t
dt

(2.7)

Nous notons ici que, pour le problme considr, il semble raisonnable de ngliger la
contribution des termes associes au travail mcanique [7], en raison des faibles dformations.

2.2.3.0.1 Mthode de la chaleur spcique quivalente


La formulation en capacit calorique quivalente consiste prendre en compte la

chaleur latente directement dans la capacit calorique cp [3]. Ainsi, si le chemin de solidication n'est fonction que de la temprature, on peut formellement dnir une chaleur
spcique quivalente :

@ (H )
@T
= cp
@t
@t

Lf

- 38 -

dfs @T
@T
= ceq
p @t
dT @t

2.2 - La modlisation thermique


La chaleur spcique quivalente ceq
p est ainsi dnie :

ceq
p = cp Lf

dfs
dT

Cette mthode permet d'exprimer le problme thermique en temprature, en rsolvant :

ceq
p

dT
= r  (rT ) + Q
dt

(2.8)

Le changement de phase est alors trait comme une non linarit de proprits physiques. Cependant, cette mthode peut poser certaines dicults numriques lies aux brutales variations de ceq
p aux tempratures Ts et Tl . Et d'autre part, la conservation d'nergie
n'est pas toujours ralise car aucune condition n'est impose l'intgrale de ceq
p et cela
eq
ncessite une intgration prcise de cp (T ) et, par consquent, impose le choix de trs petits pas de temps et d'espace. Toutefois, il existe plusieurs techniques permettant de palier
cette dicult. Elles consistent lisser l'volution brutale de la chaleur spcique pendant
la transformation en construisant explicitement une approximation nodale de l'enthalpie
de mme nature que celle de la temprature. Ainsi la chaleur spcique quivalente est
approche par les formules suivantes [8, 9] :

ceq
p 
ou bien

ceq
p 

krH k
krT k

H t+dt H t
T t+dt T t

2.2.3.0.2 Mthode du terme source


Dans ce cas, il est possible d'intgrer un terme source en chaque noeud du maillage lment ni pour des transformations anisothermes mais galement isothermes. Toutefois, la
prcision des rsultats dpend fortement du maillage [10]. Dans cette formulation, l'quation de conservation s'crit :

cp

dT
df (T )
= r  (rT ) + Q + Lf s
dt
dt

(2.9)

2.2.4 Formulation forte du problme thermique


La formulation forte du problme thermique dans le domaine
sous la forme :

- 39 -

de frontire

s'crit

2.2 - La modlisation thermique

Trouver

H (x; t) en tout point x 2


tel que pour tout instant t :





@H
+ v  rH = r  (rT ) + Q;

@t
T = f (H (T ));

;
dans

dans

(2.10)

Il convient, en outre, d'adjoindre au systme (2.10) une condition initiale et des conditions
limites :
 Conditions de type Dirichlet sur la portion T de

T = Timp

(2.11)

 Conditions de type Neumann sur la portion q de

rT  n = qimp

(2.12)

 Conditions type convection et rayonnement sur la portion cr de

rT  n = h(T )(T


(

avec

::

Text )

(2.13)

h(T ) = hc + hr
2 )
hr = (T + Text )(T 2 + Text

2.2.5 Formulation faible du problme thermique


La rsolution par la mthode des lments nis ncessite l'obtention d'une formulation
variationnelle. Pour cela, on multiplie l'quation de conservation d'nergie par une fonction
test

w 2 V, o V est un espace fonctionnel tel que :




V = w 2 H 1 (
); w = 0 dans

o H 1 est l'espace de Sobolev des fonctions qui sont, ainsi que leurs drives premires, dans
L2 (
). Aprs intgration par parties du terme de diusion, la forme faible du problme
thermique (2.10) s'crit : Trouver
Z
Z
@H

 wd
+ (v


@t

H 2 V tel que :

 rH )wd
+

rT  rwd

(rT  n)wd +

8w 2 V vriant la condition de Dirichlet associ (2.10).

- 40 -

Qwd

(2.14)

2.2 - La modlisation thermique

2.2.6 Discrtisation
Cette partie est consacre la discrtisation de l'quation de conservation d'nergie par
une mthode lments nis dans le cadre de l'approximation de Galerkin.

Nous noterons Th la triangulation du domaine


et K les lments nis de Th . Nous
associerons Th l'espace d'approximation Vh  H 1 (
) dni comme l'espace engendr par
les fonctions continues et polynomiales d'ordre

k = 1 par morceaux sur Th :

Vh = Hh 2 C 0 (
); 8K 2 Th ; Hh jK 2 P1

o Pk dsigne l'lment ni de Lagrange d'ordre k . Nous utiliserons dans ce travail une
approximation P1 pour l'enthalpie et nous noterons Hh l'approximation de l'enthalpie.
Enn, signalons que nous ne rentrerons pas dans les dtails de l'tablissement des
systmes algbriques et des intgrations numriques, cela serait inutile dans le sens o
nous utilisons des approximations classiques et cela alourdirait inutilement la lecture de
cette partie. Ainsi, la mthode des lments nis consiste alors crire une approximation
ne
X
de H sous la forme suivante : Hh (x) =
Nie (x)Hh;i La procdure de discrtisation et
1
d'assemblage conduit l'quation matricielle suivante :

[C]H_ + [K]T = F
ou

est le vecteur des enthalpies massiques et


8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<

C ij

ij
>
> K
>
>
>
>
>
>
>
:

=
=

Fj =

celui des tempratures aux noeuds. Et :

Ni Nj d

ij
Kdif

}|

zZ

(2.15)

rNi  rNj d
+

QNi d

ij
Kadv

zZ

}|

Ni v  rNj d
+

qimp Ni d q +

cr

ij
Kcr

z
Z

hText Ni d

}|

cr

hNi Nj d

cr

(2.16)

cr

La discrtisation en temps est eectue selon un schma de type Euler implicite, qui prsente l'avantage d'tre inconditionnellement stable et permet, par consquent, l'utilisation
d'un pas de temps

t bien plus important qu'un schma explicite :


[C ]

H0
+ [K]T = F
t

(2.17)

H = H (T ) est l'enthalpie t + t et H0 = H (T0 ) celle l'instant t ; La rsolution du


problme thermique revient alors chercher le zro du rsidu R(H) suivant :
O

R(H) = [C]

H0
+ [ K ]T = F
t

- 41 -

(2.18)

2.2 - La modlisation thermique

La solution de ce problme non-linaire chaque pas de temps est obtenue par la


mthode de Newton-Raphson en calculant une correction
chaque itration

H

des enthalpies nodales

k partir de la rsolution du systme linaire suivant :

R(H)(k+1)

= R(H)(k) +

dR(H)
dH

(k)

H (k)

(2.19)

De l'quation (2.18) on dduit :




dR(H) 1
dT
= [C] + [K]
dH
t
dH


dT
dH

(2.20)

est la matrice diagonale contenant les drives de la fonction T (H ) estimes aux

noeuds. Dans le cas de la solidication, une relation (courbe),

H (T ), reliant l'enthalpie

la temprature, peut tre calcule sur la base des proprits physiques, du diagramme de
phases et d'un modle de microsgrgation. Cette relation permet alors de dduire chaque
dT pour chaque noeud.
itration la valeur de Ti partir de Hi ainsi que d'estimer la drive dH
Dans le cadre de notre tude, nous avons fait l'hypothse que le chemin de solidication
est fonction de la temprature

seulement. A partir de cette relation, et de la dnition

de l'enthalpie (2.4), il est possible de reconstruire l'enthalpie pour chaque temprature.

Traitement des termes d'advection


Le terme de transport conduit, dans le cadre de l'approximation de Galerkin, un
schma centr inconditionnellement instable dans les zones o la solution n'est pas susamment rgulire. Plusieurs techniques ont t proposes pour raliser une stabilisation
de l'oprateur de transport. On peut citer les mthodes mixtes lments/volumes nis
avec schmas dcentrs comme Galerkin discontinu et les mthodes lments nis stabilises comme GLS (Galerkin-Least-Squares) et SUPG (Streamline-Upwind/Petrov-Galerkin)
[11][12].
Pour stabiliser la partie transport de (2.14), on se place dans le cadre de la formulation SUPG. Par rapport la mthode de Galerkin classique, la mthode stabilise SUPG
consiste dans son principe choisir des espaces d'approximation des fonctions tests et des
fonctions d'interpolation dirents : les fonctions d'essai sont les fonctions d'interpolation
de l'approximation de Galerkin tandis que les fonctions tests notes

w~

peuvent tre vues

comme les fonctions tests perturbes de l'approximation de Galerkin classique, c'est--dire :

w~ = w + v  rw


est le paramtre de stabilisation dni localement sur un lment

- 42 -

de la triangulation

2.2 - La modlisation thermique

Th par :


h
coth(P e)
K = p K
15kVK k
o Pe est le nombre de Pclet local
Les grandeurs indices par

hK

P e = kVK2akhK

1
Pe

et

(2.21)

a = =cp

la diusivit thermique.

font rfrence des grandeurs moyennes sur l'lment

et

est une longueur caractristique de l'lment gnralement assimile au diamtre du

cercle quivalent pour des lments triangulaires. Dans le cadre de la formulation SUPG,
les contributions (2.16) deviennent :
8
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
:

C ij
K ij

=
=

Fj =

Z
Z

N~i Nj d

rNi  rNj d
+

QNi d

N~i v  rNj d
+

qimp Ni d q +

cr

hText Ni d

cr

hNi Nj d

cr

(2.22)

cr

2.2.7 Tests numriques


2.2.7.1 Solution analytique
L'existence de solutions analytiques pour des problmes avec changement de phase se
limite quelques problmes simples. Kondrashov [13] propose une solution analytique pour
un problme de transformation de phases non-isotherme ayant une condition au bord de
type Neumann. Cette solution va servir valider des rsultats numriques obtenus avec
la mthode mise en uvre dans le cadre de cette tude. Cette solution est base sur les
hypothses suivantes :
 Le transfert de chaleur est principalement conductif, le mouvement de chaque phase
est nglig. Sa diusion se fait de manire isotrope.
 La tension de surface cette interface est ngligeable.
 Les proprits thermophysiques du matriau sont constantes au sein du solide et du
liquide. Dans le pteux chaque proprit
linaire :
o

k

(T )

est obtenue par une loi de mlange

(T ) = (1 gl (T ))s + gl (T )l

dsigne la proprit de la phase

k;

 La densit  est inchange entre les deux phases (les fractions massiques et volumiques
sont donc confondues)
La formulation mathmatique pour ce problme thermique avec changement de phases
non-isotherme est la suivante :

- 43 -

2.2 - La modlisation thermique

@H @
@H
(H )
=
@t @x
@x
H (t = 0) = H (Ti );
H jx=0 = H (T0 );
H jx=1 = H (Ti ):

(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)

Pour obtenir une solution analytique du problme (2.23), on le linarise en supposant que
la diusivit dans le solide, le liquide et le pteux est constante :

(T ) =

8
>
<
>
:

s = const;
sl = const;
l = const;

T < Ts ;
pour Ts  T  Tl ;
pour T > Tl ;
pour

(2.27)

O la diusivit thermique est dnie comme suit :




dH (T )
(T ) = (T )= 
dT

Pour rsoudre le problme (2.23) on subdivise le demi-espace [0; 1[ en trois sous-intervalles

[0; Xs ], [Xs ; Xl ]

et

[Xl ; 1[ (Xs

et

Xl

sont les positions du solidus et du liquidus). Les

positions des fronts solidus et liquidus sont donns par :

Xs (t) = ks t;

Xl (t) = kl t;

(2.28)

Le dveloppement de la solution du problme (2.23) est dtaill dans [13]. Les prols
d'enthalpie sont donns par :


px
2 s t



erf

x 2 [0; Xs ]
ks
erf p
2 s





x
ks
kl
p
(Hl Hs )erf
+ Hs erf p
Hl erf p
2 sl
2 sl
2 sl t




H (x; t) =
x 2 [Xs ; Xl ](2.29)
kl
ks
erf p
erf p
2 sl
2 sl 
x
erfc p
2 l t

H (x; t) = Hi (H0 Hl )
x 2 [Xl ; 1]
kl
erfc p
2 l
H (x; t) = H0 + (Hs H0 )

Les paramtres ks et kl apparaissant dans les trois dernires quations sont les racines des
quations transcendantes suivantes :

- 44 -

2.2 - La modlisation thermique

pa (H
s

H0 )exp


k
erf ps
2 s

ks2
4 s

p (H H )exp kl2
s
sl l
4
erf

pkl
2 sl

erf

p (H H )exp ks2
s
sl l
4


k
erf p l
2 sl

sl 
pks
2 sl

sl 

k
erf ps
2 sl

p (H H )exp kl2 
l i
l
4
erfc

pkl
2 l

= 0:

(2.30)

= 0:

(2.31)

La solution analytique fait rfrence un problme sur une demi-droite de longueur


innie, la solution numrique est quant elle calcule sur un domaine ni. On a choisi un
domaine de calcul susamment grand pour viter que la temprature sur la frontire droite
ne subisse de changements trop prononcs lors de la rsolution. Pour ce test, le matriau
a initialement une temprature uniforme Ti = 1650 o C . La temprature de la frontire
gauche est subitement abaisse T0 = 800 o C et la solidication dbute x = 0. Les
proprits utilises sont prsentes dans le tableau 2.1.

Tableau 2.1  Proprits physiques


Paramtre
cps
cpl
s
l


L
Ts
Tl

Nous considrons une barre 2D de

Valeur
600 J/(kg K)
1200 J/(kg K)
10 W/(m K)
35 W/(m K)
4500 kg/m3
3:55  105 J/kg
1550 o C
1620 o C

1  50 mm2 .

La gure 2.2 illustre une partie du

maillage utilis, avec une taille caractristique de l'ordre de

dt = 0:1 s. La gure
solide l'instant t = 20 s.
utilis est

0:5 mm.

Le pas de temps

2.2 montre la distribution de temprature et de fraction

- 45 -

2.2 - La modlisation thermique

Figure 2.2  Distribution de fraction solide et de temprature [o C ] au temps


(reprsentation partielle du domaine tudi)

t = 20s

1700
1600

Temperature (C)

1500
1400
Analytique: t=20s

1300

Numrique: t=20s
T solidus
T liquidus
Analytique: t=100s

1200

Numrique: t=100s

1100
1000
900
800
0

0,02

0,04Position (m)
0,06

0,08

Figure 2.3  Prol de temprature aux temps t=20 s et t=100 s

- 46 -

0,1

2.2 - La modlisation thermique

1700

1600

0,9
Solution analytique

0,8

Solution numrique

0,7

1400

Erreur (%)

Temperature (C)

1500

1300
1200

0,6
0,5
0,4

1100

0,3

1000

0,2
0,1

900

800
0

20

40Temps (s)
60

80

100

20

40

60

80

Temps (s)

(a) Temprature

(b) Erreur relative

Figure 2.4  volution de la temprature et de l'erreur relative au point x=5 mm

0,03

Position (m)

0,025

0,02

0,015

Xs numrique
Xl numrique
Xs analytique
Xl analytique

0,01

0,005

0
0

20

40Temps (s)60

80

100

Figure 2.5  Historique du dplacement des fronts solidus et liquidus

Les gures 2.3, 2.4 et 2.5 prsentent les rsultats numriques obtenus avec la mthode
enthalpique ainsi que la solution analytique correspondante. On peut constater que les
rsultats numriques concordent trs bien avec la solution analytique.
La gure 2.4(a) prsente les volutions de temprature de la solution numrique et de
la solution analytique au point

x = 5 mm

en fonction du temps. Comme le montre la

gure 2.4(b), l'erreur relative maximale en temprature ne dpasse pas

1%.

De plus, on

peut observer (Fig. 2.5) que tout au long des calculs, l'erreur sur la position de l'interface

- 47 -

100

2.2 - La modlisation thermique

demeure trs petite et qu'elle ne s'accentue pas.

2.2.7.2 Cas test du soudage TIG


An de valider la modlisation thermique dveloppe dans ce chapitre dans le contexte

soudage, une simulation d'une ligne de fusion est ralise sur une plaque d'paisseur 10 mm

(Fig. 2.6). La source de chaleur est applique sur la face suprieure de la tle et se dplace

selon l'axe x. Elle est modlise par une rpartition surfacique de chaleur
uniforme sur un disque de rayon R0 = 5 mm avec un ux de 13 MW=m2 . Ceci reprsente
un soudage avec une intensit I = 150 A, une tension de soudage U = 10 V et un rendement

60 mm=min

 = 0:68. Le soudage dbute et s'arrte 10 mm des bords de la plaque, soit un temps de


soudage ts = 230 s. La temprature initiale de la plaque est de 20 o C .

Les rsultats obtenus traduisent principalement la faisabilit de la simulation d'une ligne


TIG. Les caractristiques physiques sont prises constantes, la fraction solide est suppose

voluer linairement entre Ts et Tl (Tableau 2.2) et aucun change avec l'environnement


n'est considr, cela permettra de faire un bilan d'nergie et d'apprcier la conservation
d'nergie. Le calcul est eectu avec un pas de temps constant

t = 1 s. Le maillage est

caractris par une taille de maille minimale de 1 mm prs de la ligne de fusion et une
taille maximale de 10 mm par ailleurs.
Paramtre

cp


L
Ts
Tl
Figure 2.6  Gomtrie de la plaque (Dimensions en mm)

Valeur
450 J/(kg K)
35 W/(m K)
8000 kg/m3

2:42  105
1450 o C
1500 o C

J/kg

Tableau 2.2  Proprits physiques

Conservation de l'nergie
tant donnes les hypothses mises, on peut alors estimer la temprature de saturation

(asymptotique) Tsat pour un temps inni (aprs l'quilibre thermique). Elle est donc telle
que :
Z

soit :

cp (Tsat T0 )d
= UIts
Tsat = T0 +

- 48 -

UIts
cp V

2.2 - La modlisation thermique


o : V est le volume de plaque et ts est le temps de soudage. Ainsi on trouve une temprature
de saturation Tsat = 182:9167 o C . Compare la temprature obtenue par notre modle
h = 182:771 o C , l'erreur est de moins de 0:1%. Ainsi, si on dnit comme suit l'erreur
Tsat
sur l'nergie :

Celle-ci vaut

h
cp Tsat
Tsat V
E =
UIs ts

0:09%.

Les gures 2.7(a) et 2.7(b) ci-dessous prsentent l'volution des tempratures calcules
en face infrieure et suprieure, pour direntes distance l'axe de soudage. On peut voir
qu' partir de 700 secondes la temprature est homogne dans la plaque.
2000

900

1800

Face sup: Y=0mm


Face sup: Y=8mm
Face sup: Y=10mm
Face sup: Y=20mm
Face sup: Y=50mm

1400

700
Temperature (C)

Temprature (C)

1600

Face inf: Y=0mm


Face inf: Y=8mm
Face inf: Y=10mm
Face inf: Y=20mm
Face inf: Y=50mm

800

1200
1000
800
600

600
500
400
300

400

200

200

100

200

400 Temps
600(s)

800

(a) Face suprieure

1000

1200

200

Figure 2.7  volutions de temprature la section

- 49 -

400

Temps
600 (s) 800

(b) Face infrieure

X = 95mm

1000

1200

2.3 - La modlisation mtallurgique

2.3 La modlisation mtallurgique


2.3.1 Introduction
Certains matriaux subissent des transformations structurales lorsqu'ils sont soumis
des volutions thermiques particulires. C'est par exemple le cas des aciers faiblement allis
au cours d'oprations de type soudage et traitement thermique. Ces transformations ont
une inuence plus ou moins forte sur les volutions thermique et mcanique. Les transformations structurales s'accompagnent d'une modication des caractristiques thermiques
(capacit calorique, conductivit thermique) du matriau qui les subit, ainsi que d'une
production ou d'une absorption d'nergie (chaleurs latentes de transformation) [14]. Elles
s'accompagnent aussi d'une modication du comportement mcanique du matriau.
L'objet de cette partie est de prsenter une revue des dirents modles proposs dans
la littrature pour traiter les cintiques de transformation et discuter des limites et des
dicults associes. Nous dcrivons alors les modles que nous avons choisi de mettre en
uvre dans TransWeld, ainsi que quelques cas simples de validation de leur implmentation.

2.3.2 Transformation de phase au refroidissement


Sans rentrer en dtail dans les mcanismes de transformation au refroidissement, on
peut remarquer que la dcomposition de l'austnite donne en conditions anisothermes selon
la vitesse de refroidissement direntes structures : un mlange plus ou moins grossier de
ferrite et de cmentite, et de martensite pour les refroidissements les plus rapides. Plus le
refroidissement est rapide, plus les carbures sont petits et plus le taux de carbone rest en
solution augmente : les caractristiques mcaniques de ces structures sont trs direntes.
Par commodit, ces structures sont gnralement considres comme des phases direntes.
Les transformations au refroidissement dpendent de l'histoire thermique mais aussi
de la composition en lments d'alliage : elles sont gnralement direntes d'un acier
l'autre. Trs tt des diagrammes exprimentaux ont t tracs pour connatre l'inuence des
traitements thermiques sur tel ou tel acier. Sur un graphe temps-temprature les points de
dbut et de n de transformation sont reports, accompagns gnralement des points mitransformation. Ces diagrammes sont de deux types. Les diagrammes TTT (Transformation
Temps Temprature) sont obtenus par refroidissement trs rapide de l'austnite puis maintien une temprature constante (Fig. 2.8(a)). Les transformations se font alors de faon isotherme. Les diagrammes TRC (Transformation en Refroidissement Continu) reprsentent les transformations obtenues par un refroidissement vitesse constante ou vitesse
contrle (Figure 2.8(b)).

- 50 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

(a) Diagramme TTT de l'acier C90 [15]

(b) Diagramme TRC de l'acier C70 [15]

Figure 2.8  Diagrammes Temps-temprature (TTT et TRC)

2.3.2.1 Cintique isotherme


La mesure de la fraction volumique de phase transforme gk en fonction du temps lors
d'une transformation isotherme montre en gnral une courbe d'allure sigmodale. Cette
forme rsulte des mcanismes de germination, de croissance et de rencontre des nodules
de la nouvelle phase. Johnson et Mehl [16] ont tabli une relation permettant de dcrire la
cintique isotherme d'une telle transformation. Les hypothses utilises sont les suivantes :
germination alatoire dans le volume, croissance sphrique, taux de germination I et vitesse
de croissance

v constants au cours de la transformation. Ils ont obtenu l'expression :




g = 1 exp

 3 4
Iv t
3

(2.32)

o g est la fraction volumique de la phase forme au temps t.


Avrami [17] a obtenu la mme relation en introduisant la notion de volumes tendus.
En 1956, Cahn [18] a repris le dveloppement d'Avrami pour l'appliquer au cas de la germination aux joints de grains. En supposant que les sites de germination sont immdiatement

- 51 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

saturs, il a obtenu les relations suivantes :

g = 1 exp( Svt)
g = 1 exp( Lv2 t2 )
4 3 4
g = 1 exp(
Cv t )
3
o S ,

L et C

germination sur les faces des joints de grains


germination sur les artes des joints de grains

(2.33)

germination sur les sommets des joints de grains

sont respectivement la surface des joints de grains, la longueur d'arte et

le nombre de sommets par unit de volume. La dernire relation est d'un intrt gnral
car elle dcrit la cintique d'une transformation de phase par germination et croissance
pour le cas o les sites de germination sont rpartis alatoirement dans le volume et activs
simultanment. De manire gnrale, la cintique isotherme des transformations de phase
peut tre dcrite par une relation du type :

g = gmax (1 exp( btn ))


o

est un coecient dpendant de la temprature et

(2.34)

un paramtre reprsentatif des

mcanismes de germination. Umemoto (1981) a introduit dans la relation 2.34 l'inuence


de la taille de grain sur la cintique de transformation des aciers :


g = gmax 1 exp
o

est la taille du grain austnitique et

tn
b m
d



(2.35)

un coecient dpendant de l'acier et de la

phase (perlite ou bainite).

2.3.2.2 Cintique anisotherme


En pratique, les procds de soudage font subir au matriau des volutions thermiques
rapides au chauage et au refroidissement, conduisant des transformations mtallurgiques
en conditions fortement anisothermes.
La cintique de dcomposition de l'austnite en conditions anisothermes a t aborde
par diverses approches. Certaines sont bases sur un grand nombre de mesures et tentent
de reproduire la cintique l'aide de fonctions ajustes (modles empiriques). D'autres
s'appuient sur une rgle d'additivit permettant d'utiliser les donnes isothermes (diagramme TTT) pour calculer les cintiques en refroidissement anisotherme. Plus proches
de la physique, on trouvera des modles phnomnologiques dcrivant les mcanismes de
germination et croissance et nalement des modles diusifs rsolvant les quations fondamentales l'chelle d'un grain ou d'un ensemble de grains austnitiques.

- 52 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

Modles empiriques
Maynier et al [19] a construit un modle utilisant une base de donnes comprenant
plusieurs diagrammes TRC pour direntes nuances d'aciers. Le modle fournit une srie
de vitesses de refroidissement dlimitant l'apparition de direntes microstructures. Ces
vitesses critiques sont obtenues au moyen d'une formule empirique faisant intervenir un
paramtre d'austnisation et la composition de l'acier.
Lee et Bhadeshia [20] ont prsent un modle empirique permettant de calculer le
diagramme TTT d'aciers faiblement allis. Le modle fond sur des donnes exprimentales
permet de reprsenter les diagrammes TTT d'une large varit d'aciers l'aide de relations
mathmatiques simples.

Modles bass sur une rgle d'additivit


De nombreux modles dcrivant les transformations de phase lors d'un refroidissement
continu sont bass sur des cintiques isothermes et utilisent une rgle d'additivit. Cette
rgle consiste considrer la transformation anisotherme comme une succession de transformations isothermes sur des intervalles de temps trs courts. La vitesse des transformations
isothermes est alors suppose indpendante de l'histoire thermique et n'tre fonction que
de la temprature actuelle et de la fraction de phase dj atteinte.
Scheil [21] a prsent une rgle d'additivit permettant de calculer la temprature de
dbut de transformation lors d'un refroidissement continu. Il considre que le temps pass
une temprature donne, divis par le temps ncessaire pour faire dbuter la transformation cette temprature, reprsente une fraction d'incubation. La transformation dmarre
lorsque la somme des fractions d'incubation atteint l'unit, comme l'expriment les relations
suivantes,
Z t

dt
=1
 (T (t))

ou

N
X

ti
=1

(Ti )
i=1

(2.36)

dans lesquelles  (T ) est le temps d'incubation en transformation isotherme la temprature

T.

Le modle de cintique de transformation anisotherme est bas sur une approche initialement dveloppe par Gergely puis complte par Hidenwall et Ericsson [22]. Le principe
consiste dcomposer la courbe de refroidissement en petits paliers isothermes (2.9(a)).
La cintique sur les paliers est calcule avec l'quation 2.34 en utilisant les coecients b(T )
et

n(T )

dduits du diagramme TTT. An d'assurer la continuit de l'avancement de la

transformation entre les dirents paliers, la notion de temps ctif doit tre introduite. Le
temps ctif, ti , au palier

est dduit de l'quation 2.34 en utilisant la fraction de phase

- 53 -

2.3 - La modlisation mtallurgique


obtenue au palier prcdent, gi 1 :

t =

gi

1
ln 1
b(Ti )

1
gi 1;max



n(Ti )

(2.37)

La nouvelle fraction de phase est dtermine en ajoutant le pas de temps (dure du palier)

au temps ctif ti . La fraction transforme la n du palier est alors simplement donne
par :


gi = gmax 1 exp

b(Ti )(ti + t)n(Ti )



(2.38)

Le principe est illustr schmatiquement sur la gure 2.9 o les courbes sigmodales

g(t)

sont reprsentes pour deux paliers successifs. Cette mthode a ensuite t reprise dans

(a) Dcomposition de la courbe de refroidissement

(b) Sigmodales g(t)

Figure 2.9  Reprsentation schmatique du principe d'additivit utilisant le temps ctif


le cadre de modlisations numriques des transformations de phase l'tat solide dans
les aciers par Agarwal et Brimacombe pour dcrire la transformation perlitique, puis par
Fernandes et al [23] pour dcrire la dcompostion de l'austnite dans des aciers hypoeutectodes et eutectodes et par Farias et al [24] pour dcrire les transformations de phase au
chauage et au refroidissement dans des prouvettes soumises des cycles thermiques rapides. Les comparaisons avec les cintiques exprimentales montrent en gnral un accord
satisfaisant.

Modles phnomnologiques
Aprs avoir mis en vidence certaines limites du principe d'additivit, Leblond [25] a
propos un nouveau modle pour dcrire la cintique d'une transformation de phase dans le
cas d'une thermique quelconque de chauage ou de refroidissement. Son modle est fond

- 54 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

sur la relation suivante :

g_ =

gmax (T ) g
 (T )

(2.39)

o gmax (T ) est la fraction d'quilibre de la phase former (1 si la transformation peut


tre complte la temprature T ) et  (T ) un temps caractristique de transformation la
temprature

T . Mme si l'quation 2.39 ne possde pas de vritable fondement physique,

elle semble dcrire les cintiques de faon satisfaisante et permet d'incorporer aisment,
par le biais du paramtre  , l'inuence de la taille du grain austnitique [25].

L'avantage de l'quation 2.39 est sa simplicit, c'est en fait la drive de l'quation de


Johnson-Mehl-Avrami pour

n=1

et

constant. Leblond propose une autre expression

pour la relation 2.39 qui permet de retomber sur l'quation de Johnson-Mehl-Avrami en


condition isotherme et qui n'est que sa drive

g_

= nb1=n (gmax

g) ln

T = cst :
gmax

 n

gmax g

(2.40)

Waeckel [26] propose un modle phnomnologique qui s'appuie directement sur les
diagrammes TRC qui dcrivent les cintiques de transformations anisothermes. Il propose
que les transformations avec diusion satisfont une loi d'volution de type :


g_ = f g; T; T_ ; d; Ms
o

d est la taille de grain austnitique.


La fonction f n'est pas explicite mais

(2.41)

interpole linairement, partir des solutions

particulires de l'quation 2.41 issues des diagrammes TRC. La principale dirence avec
le modle de Leblond est que la vitesse de refroidissement intervient comme variable
part entire. Leblond en tient explicitement compte, mais il ne le fait qu'au niveau du
calcul des coecients, et elle n'intervient pas dans le modle proprement parler. Ce
modle prsente l'avantage d'tre facilement identiable mais n'est pas prcis lorsque les
conditions de refroidissement s'cartent de celles des diagrammes TRC.

Transformation martensitique
Au dessous d'une temprature repre Ms , la transformation de l'austnite ne provoque
que de faibles dplacements des atomes de fer (infrieurs une distance interatomique) ;
de ce fait, on admet qu'elle se fait sans diusion (ce qui explique l'absence d'inuence du
temps). Elle progresse seulement en fonction de l'abaissement de la temprature. Cette
transformation martensitique se produit la faveur d'un mouvement coopratif d'atomes
de fer qui, par groupes (ce qui conduit qualier cette transformation de "militaire"),

- 55 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

passent par un mcanisme de cisaillement, paralllement un plan xe et en quantit


proportionnelle leur distance ce plan. La transformation est aussi qualie de displacive,
par opposition aux transformations de type diusif.
La croissance des ilts de martensite se fait trs rapidement ( une vitesse voisine de

celle du son dans le mtal, soit de l'ordre de 1000 m=s). Elle s'eectue suivant une direction
prfrentielle et se dveloppe plus par cration de nouveaux ilts que par paississement
des ilts dj forms. Le nouveau constituant form, qui est donc une solution sursature de
carbone dans le fer dform et qui a la composition de l'austnite qui lui a donn naissance,
est appel martensite. Son rseau est quadratique centr, les atomes de carbone s'insrant
prfrentiellement sur les artes du cube.
La transformation martensitique engendre une augmentation de volume qui, selon la
teneur en carbone, peut atteindre plusieurs pourcents, ce qui cre de fortes dformations
et de nombreux dfauts de structure. Pour la trs grande majorit des aciers de traitement
thermique, la cintique de transformation martensitique (qui ne dpend que de l'abaissement de temprature) est bien dcrite par la relation de Koistinen et Marburger [27] :

gm = ga [1 exp ( hMs T i)]

(2.42)

o ga est la proportion d'austnite rsiduelle, Ms est la temprature de dbut de transformation et un paramtre 1 . Il est noter que la temprature Ms peut tre dpendante de
la contrainte [28].
Aprs avoir prsent la modlisation des changements de phase au refroidissement nous
passons la modlisation des transformations au chauage.

2.3.3 Transformation de phase au chauage


2.3.3.1 Phnomnologie
Lorsque l'on chaue un acier faiblement alli des tempratures suprieures

700 o C

environ, les phases stables ou mtastables basse temprature disparaissent au prot de la


phase austnitique. Les mcanismes et les cintiques de formation de l'austnite dpendent
non seulement des phases prsentes mais aussi de leur morphologie, de leur composition et
de l'chelle de la microstructure.
Lorsque l'austnitisation se droule une vitesse susamment lente, proche de l'quilibre thermodynamique, les tempratures de dbut et de n de transformation sont respectivement notes

Ae1

et

Ae3

2.

La gure 2.10 indique les phnomnes qui apparaissent lors

du chauage rapide d'un acier pro ou hypo-eutectode. On s'aperoit que l'austnitisation


1
2

Cette constante est proche de 0:011 K


e pour quilibre

pour la majorit des aciers [23][28]

- 56 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

se fait en trois tapes :


 Formation d'austnite partir de

A1

 Homognisation de l'austnite par diusion du carbone au dessus de

A3

 Augmentation de la taille des grains autnitiques


La gure 2.10 indique les temps ncessaires pour obtenir une austnite homogne en

fonction de la temprature de maintien isotherme. On peut voir que si 100 s environ


susent pour raliser la transformation 740 o C , il faut prolonger le traitement 10000 s
environ pour terminer la dissolution des derniers carbures et un temps encore beaucoup
plus long pour homogniser l'austnite.
Quand la vitesse de monte en temprature est plus rapide (ce qui est le cas en soudage),

les tempratures de dbut et de n de transformation (Ac1 et

Ac3 ) sont dcales vers des

valeurs plus hautes et la plage de transformation s'tend. Donc en plus de la nature et de


la teneur des lments allis, la vitesse de monte en temprature inue sur la cintique de
transformation et sur les points de dbut et de n de transformation.

Figure 2.10  Diagramme d'austnitisation (TTA) d'un acier pro-eutectode [15]

2.3.3.2 Modlisation
Peu de travaux concernent la modlisation de l'austnitisation en chauage anisotherme. Nous pouvons citer le travail de Leblond et Devaux [25] qui ont propos un modle
cintique pour les aciers, valable aussi bien pour les transformations au chauage qu'au
refroidissement (voir 2.3.2). Une autre approche base sur la notion d'additivit pour cal-

- 57 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

culer l'volution structurale anisotherme au chauage partir des cintiques isothermes a


t dveloppe l'INPL par Denis et al. [24, 29].
L'approche diusive a souvent t utilise pour dcrire le processus d'austnitisation.
Cette dmarche est justie par le fait que la cintique de croissance de la transformation
est principalement dicte par la diusion du carbone dans l'austnite. Hillert et al [29],
ont prsent un modle pour la vitesse de croissance de l'austnite. Le modle repose sur
la rsolution de l'quation de diusion pour une gomtrie simplie constitue d'un arrangement rgulier de sphrodes de cmentite noys dans une matrice ferritique. Karlsson
[29] a construit un modle gomtrique simple (an que le problme soit traitable analytiquement) constitu d'un arrangement rgulier d'lots perlitiques (sphres ou bandes)
noys dans une matrice ferritique. Ces modles donnent une description satisfaisante de la
cintique d'austnitisation par rapport aux rsultats exprimentaux.

2.3.4 Les modles mis en uvre dans notre tude


Au regard des sections prcdentes, plusieurs modles sont proposs pour modliser les
transformations au refroidissement. Se pose alors le problme du modle d'volution ou
plus indirectement l'origine des donnes utiliser. Le modle de Leblond avec des donnes
issues de diagrammes TRC, peut permettre une description prcise pour une gamme de
refroidissement proche de celle ayant servi la construction de ces diagrammes. L'approche
de l'INPL utilise des donnes issues de diagrammes TTT, et qui ne dpendent pas d'un chemin thermique particulier. Ceci permet de simuler une large gamme d'histoires thermiques.
D'autre part, le modle de Fernandes et al. [23] a t tendu pour prendre en compte les
eets des contraintes internes et de la taille de grain austnitique. C'est pourquoi on a
choisi d'utiliser ce modle dans notre tude pour les transformations au refroidissement.
Ce modle a t dj dcrit dans la section prcdente.
Pour modliser l'austnitisation, nous avons choisi d'utiliser le modle de Leblond et

Devaux [25] (q. 2.39). Dans ce modle  (T ) est dduit partir de courbes dilatomtriques
obtenues partir de vitesses de chauage variables, de sorte retrouver les tempratures
eectives de dbut et de n de transformation Ac1 et Ac3 . Dans notre tude, l'identication
de

 (T ) est simplie et calcule en identiant le dplacement des tempratures de dbut

et de n de transformation. D'aprs [30], la temprature d'austnitisation eective dpend


essentiellement de la microstructure initiale et de la vitesse de chauage par la relation :

Ac3 = Ae3 + aT_ 1=3

(2.43)

a est un paramtre qui dpend de l'tat microstructural initial et qui varie entre 3 et
15, par exemple, pour un acier 0:5%C (a = 3 pour un acier tremp, a = 5 pour un acier
tremp revenu, a = 10 pour un acier normalis, a = 15 pour un acier recuit) [30]. Si on
o

- 58 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

dispose d'un diagramme d'austnitisation en chauage continu, on pourra identier


de reproduire les valeurs exprimentales de
Le paramtre

 (T )

Ac3 (Fig.2.10).

est construit de faon qu' la temprature

Ac3 ,

a an

l'austnitisation

soit complte. On suppose la forme suivante pour le temps caractristique gurant dans le
modle de Leblond :

1
= hT
 (T )

Ae3 i

(2.44)

tant donn que  (T ), est fonction de la temprature T il entranera les eets de la vitesse
de chauage sur la transformation (retarder la transformation pour les grandes vitesses de
chauage).
En remplaant l'expression de

 (T ) dans l'quation 2.39, on obtient :

g_ = (1 g) hT
en considrant
mation (T

T_

constant entre

= Ae3 ) :

Ae3

et

A e 3 i

(2.45)

Ac3 , et en prenant t = 0 au dbut de la transfor-

T = Ae3 + T_ t

soit :

g_ = (1 g) T_ t

(2.46)

En intgrant dans le temps, on obtient :

g=1 e

T_ t +1
+1

(2.47)

On note ga;max la fraction d'austnite que l'on choisit pour la transformation totale (par
exemple 0.99) et ta le temps ncessaire pour eectuer cette transformation :

ta =
avec :

a=
Si on se place dans le cas


T_ +1

ln(1 ga;max )
( + 1)

+1

= 2, on a :







g_ = (1 g) hT Ae3 i2
Ac3 = Ae3 + aT_ 1=3
ln(1 ga;max )
= 3
a3

On retrouve ici la relation 2.43, ce qui justie posteriori la forme choisie pour

- 59 -

(2.48)

 (T ) .

2.3 - La modlisation mtallurgique

Par consquent, l'volution des fractions des autres phases mtallurgiques est alors
donne par :

gk (t + t) = gk (t) 1

ga (t + t) ga (t)
1 ga (t)

(2.49)

Autrement dit, chacune des phases prsentes est transforme en austnite concurrence
de sa proportion en dbut de pas de temps.
La gure 2.11 montre les volutions de la fraction d'austnite produite en fonction de
direntes vitesses de chauage et du paramtre

a du modle. On voit bien que pour les

vitesses plus rapides, un eet de retard apparat.

Figure 2.11  volution de la fraction d'austnite prdite par le modle en fonction de la


vitesse de chauage (C ) et du paramtre d'austnisation (a)

- 60 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

2.3.5 Le couplage thermo-mtallurgique pour les aciers


D'un point de vue thermique, les transformations structurales s'accompagnent d'une
modication des caractristiques thermiques (capacit calorique volumique, conductivit
thermique) du matriau qui les subit, ainsi que d'une production ou d'une absorption
d'nergie (chaleurs latentes de transformation) [14]. Toutefois, les chaleurs latentes de
transformation l'tat solide sont relativement faibles compares aux chaleurs latentes
de changement d'tat liquide-solide et on peut donc, en premire approximation, considrer les volutions thermiques et structurales par un couplage faible incrmental. C'est
actuellement le cas des options de calculs thermiques et mtallurgiques implantes dans
TransWeld.
Les transferts de chaleur avec changement de phase mettent en jeu plusieurs chelles
d'observation. On distingue les deux principales chelles suivantes :
 L'chelle microscopique, dont la longueur caractristique est gnralement assimile
au diamtre moyen des grains ou des particules.
 L'chelle macroscopique, reprsente par la longueur

L,

associe la longueur ca-

ractristique des phnomnes observs, correspondant ici l'chelle des structures


assembler.
Dans ce contexte, l'objectif du changement d'chelle est d'obtenir une description macroscopique du milieu, c'est--dire une description base sur une rsolution du problme
l'chelle macroscopique. Nous utilisons la mthode de prise de moyenne volumique [3].
Cette mthode consiste intgrer, sur un volume lmentaire reprsentatif, les quations
de conservation classiques l'chelle d'une phase pour obtenir les quations de transport
macroscopiques la grande chelle

L.

Dans ce travail, nos dveloppements s'inscrivent dans le cadre d'une thorie quasistatique. Ainsi, lorsque la densit et la viscosit ne varient pas signicativement avec la
temprature l'chelle locale, il apparat raisonnable de pouvoir dcoupler le problme du
transfert de chaleur du problme de l'coulement.
A l'chelle locale, l'quation de conservation de l'nergie dcrivant les transferts de

chaleur dans la phase k , en ngligeant les termes d'advection, est donne par :

@ (H )
=
@t

rq

(2.50)

L'application de la mthode de prise de moyenne spatiale ([3]) sur un volume lmentaire


reprsentatif du milieu multiphas (VER), dans lequel on fait l'hypothse de temprature
uniforme, conduit l'quation suivante pour la conservation de l'nergie :

@ (g k  k H k )
@t

r  (gk k rT ) = 0

- 61 -

(2.51)

2.3 - La modlisation mtallurgique


o k , k et Hk dsignent respectivement la masse volumique, la conductivit thermique
et l'enthalpie massique de la phase k . tant donn qu'on a :

@T
@ (k Hk ) @ (k Hk ) @T
=
= (cp )k
@t
@T @t
@t

h i =

(2.52)

N
X

gk k , et en explicitant le taux de variation


k
de la fraction volumique de la phase k de la manire suivante,
en notant la conductivit moyenne

@gk X
=
g_
@t i=6 k i;k

j 6=k

g_ k;j

(2.53)

avec g_ i;k > 0 si la phase i est partiellement transform en phase k et g_ i;k = 0 par ailleurs.
En distinguant la phase liquide (k = 1) des autres phases mtallurgiques solides, l'quation
(2.51)
prend la nouvelle
forme :
0
1
X
@
g_ i;1

i6=1

16=j

g_ 1;j A1 H1 +

k=2;N

i6=k

g_ i;k

k6=j

g_ k;j Ak Hk +

r  (hi rT ) = 0
hcpi @T
@t
tant donn que les fractions volumiques des phases

(2.54)

k  2 ont t pralablement calcules

par la rsolution des cintiques de transformation l'tat solide, on obtient :

+
hcpi @T
@t

k=2;N

(g_ k;l

g_ l;k )(l Hl k Hk )

r  (hi rT ) =

X BX
B
g_ i;k
@
k=2;N i>1

i6=k

Le second terme est gal

X
j>1

g_ j;k C
Ak Hk

(2.55)

j 6=k

Lv @gl =@t , avec Lv

la chaleur latente volumique de solidicaZ T


tion. En dnissant alors l'enthalpie moyenne volumique par h(T ) =
hcpid + gl Lv ,
0
on obtient nalement :
0

@h
@t

r  (hi rT ) =

X BX
B
g_ i;k
@
i>
1
k=2;N

i6=k

X
j>1

g_ j;k C
Ak Hk

(2.56)

j 6=k

Cette quation est proche de la forme enthalpique de l'quation de l'nergie utilise


classiquement en solidication, mais complte par un second membre compos des termes
de source associs aux transformations l'tat solide.

- 62 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

2.3.6 Validation du couplage thermo-mtallurgique


2.3.6.1 Simulation d'un disque chau par laser (essai "INZAT")
2.3.6.1.1 Description de l'essai
Cet essai reprsentatif d'un essai de soudage a t mis au point l'INSA de Lyon pour
valider dirents modles de calcul dans le cadre d'un programme de recherche associant
plusieurs laboratoires de la rgion Rhne-Alpes ainsi que Framatome ANP, EDF, et le
CEA. L'essai est document dans la thse de Nathalie Cavallo [31].
Il s'agit d'un disque en acier de type 16MND5 d'paisseur

5 mm, chau en son centre

par un laser CO2 de faon obtenir un chargement axisymtrique et pouvoir ainsi eectuer
des simulations assez simples. An de ne pas avoir considrer dans les simulations des
phnomnes peu matriss comme la convection dans le bain fondu, l'apport de chaleur

est soigneusement contrl de faon ce que la partie centrale du disque atteigne un tat
austnitique pendant la phase de chauage mais ne fonde pas. Le spot laser est modlis

Figure 2.12  Gometrie du disque de l'essai "Inzat" [31]


par un ux de chaleur dont on suppose connue la rpartition sur la face suprieure :


3Q
q(r) = 20 exp
r0

3r 2
r02

avec r0 = 38 mm et Q0 la puissance du laser (Q0 = 1000 W ).


Ce ux de chaleur est impos pendant 75 s. Les faces suprieure, infrieure et latrale
sont soumises la convection naturelle et au rayonnement. Le coecient d'change pour
la convection naturelle est : h = 5 W=(m2 K ) (la temprature extrieure Text = 20 o C ) et

 = 0:7. De plus, on suppose qu'au dbut de l'exprience


de 20 o C . La structure initiale du disque est considre

pour le rayonnement, l'missivit


le disque est la temprature

totalement bainitique. Les caractristiques du 16MND5 sont donnes dans [31].

2.3.6.1.2 Rsultats thermiques et mtallurgiques


La Figure 2.13 prsente les courbes de temprature exprimentales et calcules par
notre modle en fonction du temps et du rayon. Un cart de temprature est relev, d
la lgre dirence entre le cycle thermique impos exprimentalement, et celui simul. En

- 63 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

eet, la monte en puissance du laser en 0.5 seconde n'est pas simule lors du chauage
numrique elle est remplace par une monte instantane.
Ces courbes mettent en vidence l'inuence de la mtallurgie sur la thermique par
le dgagement ou l'absorption de chaleur, la transformation austnitique tant endothermique alors que les transformations bainito-martensitique sont exothermiques. Au centre
900
Inf: r=0mm
Inf: r=10mm
Inf: r=20mm
Inf: r=30mm

800

Temprature (C)

700
600
500
400
300
200
100
0
0

(a) Exprience (Cavallo[31])

50 Temps (s) 100

150

200

(b) Numrique (TransWeld)

Figure 2.13  Comparaison des prols de temprature en face infrieure du disque, pour
dirents rayons r
du disque, zone o se produisent les transformations de phases, l'volution temporelle des
vitesses de refroidissement est donc perturbe au chauage par la transformation austnitique (vers 50 s). Ainsi les courbes de la Figure 2.13, donnent des indications sur les plages
de temps o interviennent les transformations. La comparaison des tailles de ZAT calcules
1
Austenite

0,9

Bainite

Proportion de phase

0,8

Martensite

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

100

200

300

400

Temps (s)

(a)

(b)

Figure 2.14  a) Proportion d'austnite t=75 s (zone austnitise au chauage). b)


volution des phases en fonction du temps (au centre du disque r = 0)

- 64 -

2.3 - La modlisation mtallurgique

pour les faces suprieure et infrieure est illustre sur la tableau 2.3. Par rapport l'exprience, le calcul, prvoyant une temprature plus leve, cela a pour eet de surestimer
lgrement la taille de la ZAT. Le tableau suivant fournit les rayons des direntes zones
et une comparaison calcul/mesure.
Zones
Zone totalement austnitise
Zone partiellement austnitise

Face suprieure
Mesure [31] TransWeld
12 mm
12.5 mm
14 mm
14.5 mm

Face infrieure
Mesure [31] TransWeld
9 mm
9.5 mm
12 mm
12 mm

Tableau 2.3  Comparaison des ZAT


Aprs refroidissement et retour la temprature ambiante, le calcul fournit les proportions de phase suivantes : bainite 29%, martensite 71% (g. 2.14). Il est noter que la
vitesse de refroidissement du disque est de l'ordre de 6 o C=s et celle-ci correspond un
domaine d'incertitude sur les proportions de phases formes ("nez bainitique"). En eet,
des essais raliss par [31] pour une vitesse de 7 o C=s, ont montr que les proportions de
phase de bainite et de martensite varient de

100% de martensite 33% de bainite et 67%

de martensite.
En conclusion, ce cas test permet de valider notre implmentation, avec un modle
d'austnitisation simpli (austnitisation partir de

Ae3, un seul paramtre a), du cou-

plage thermique-mtallurgique dans un contexte de transformations mtallurgiques au cintiques anisothermes rapides, assez similaires celles rencontres en soudage.

- 65 -

2.4 - La modlisation mcanique

2.4 La modlisation mcanique


Dans ce paragraphe nous prsentons les quations du problme mcanique et leur rsolution numrique par lments nis telle qu'elle est implmente dans TransWeld.
Nous commenons pas une prsentation du modle mcanique sans couplage avec la
mtallurgie, ce modle est conforme celui dvelopp dans Thercast pour l'analyse des
procds de solidication [32] [33][34]. Ce modle a t implant dans la librairie C++
CimLib dveloppe au CEMEF et sur laquelle est bas le logiciel TransWeld.

2.4.1 Introduction
A l'chelle macroscopique, on assimile les mtaux souds, occupant un domaine ni

un milieu continu et homogne. Le modle mathmatique du problme est donc bas


sur les quations fondamentales de la mcanique des milieux continus, savoir l'quation
de conservation de la masse et l'quation de l'quilibre dynamique. Pour que le problme
soit correctement pos, des quations relatives aux conditions aux limites sont introduites.
Finalement, an de modliser les mcanismes rgissant la dformation et la transformation
du matriau, des quations de loi de comportement sont galement rajoutes. Celles-ci
permettent par exemple de lier les contraintes aux vitesses de dformation au cours de
l'coulement de la matire.

2.4.2 Equation de l'quilibre dynamique


Rappelons la forme gnrale des quations de conservation de la quantit de mouvement
et de la masse :

dv
= r   + g
dt

(2.57)

@
+ r  (v) = 0
@t

(2.58)

O v dsigne le vecteur vitesse,  le tenseur des contraintes de Cauchy,  la masse volumique


et

g l'acclration gravitationnelle.

Conditions aux limites


Pour que le problme mcanique soit correctement pos, on lui ajoute certaines conditions aux limites sur sa frontire . Cette frontire se dcompose en une runion de quatre

l [ f [ v [ c sur lesquelles on impose des conditions aux limites :


 Sur la surface libre l , le vecteur contrainte est nul : T = n = 0

parties disjointes

- 66 -

2.4 - La modlisation mcanique

 Sur la frontire chargement impos

f , le vecteur contrainte est gal au vecteur


contrainte impos Timp tel que : T = n = Timp
 La vitesse est impose sur la frontire v : v = vimp avec vimp la vitesse impose.
 Enn le matriau est en contact avec les outils (appuis, systme de bridage) au niveau
de la surface c . On distingue deux types de conditions :
 Une condition de frottement qui exprime l'eort tangentiel de cission du frottement :

 = n (n  n)n

Cette condition est tangentielle et est associe une loi tribologique.


 Une condition de contact qui exprime la non pntration des nuds dans l'outil
(appuis ou systme de bridage) appele condition de Signorini :
8
>
<
>
:

(v voutil )  n
 0
n
 0
[(v voutil )  n]n = 0

(2.59)

o voutil est la vitesse de l'outil et n

= (n)n est la contrainte normale de contact,


n tant le vecteur normal sortant de
.
Pour plus de dtails sur cette partie ainsi que les direntes techniques de gestion
du contact le lecteur est invit consulter [35].

2.4.3 Lois de comportement


Une des principales caractristiques des procds de soudage est l'ampleur des variations thermiques subies par le matriau. Les lois de comportement doivent donc tre valides
sur un trs large domaine de temprature. On est notamment dans des domaines de temprature o les phnomnes de viscosit peuvent ne plus tre ngligeables. Il peut donc tre
ncessaire d'utiliser un modle de comportement lasto-viscoplastique surtout lorsqu'on
reste dans ces domaines pendant une dure importante ; par exemple lors des traitements
de dtensionnement associs au soudage.
On choisit donc un modle lasto-viscoplastique dont les caractristiques sont telles
qu'il permette de dcrire avec un mme formalisme, donc sans changer de modle :
 un comportement lasto-plastique classique ; pour modliser les cas basse temprature lorsque les eets visqueux sont encore ngligeables,
 un comportement viscoplastique haute temprature, pour modliser les eets de
uage et de relaxation associs,
 un comportement de type uide visqueux pour les tempratures suprieures la
temprature de fusion, an d'avoir une description raisonnable de la zone fondue.

- 67 -

2.4 - La modlisation mcanique

Nous adoptons l'approche adopte dans la thse de Jaouen [32], base sur une modlisation deux lois de comportement :
 une loi de comportement de type visco-plastique lorsque le matriau est liquide ou
pteux
 et une loi de comportement de type lasto-viscoplastique pour l'tat solide.
Le passage d'une loi de comportement vers l'autre s'eectue une temprature Tc (appele temprature critique), prise usuellement gale au solidus Ts de l'alliage. Le compor-

(T > Tl ), visco-plastique
si (Tl > T > Tc ) et enn lasto-viscoplastique l'tat solide (T < Tc ).
tement du matriau est alors considr newtonien l'tat liquide

Comme les dformations sont faibles, on peut donc admettre une partition de la vitesse
de dformation sous la forme :

"_ = "_th + "_

(2.60)

avec
8
>
<
>
:

"_th
"_ = "_vp
"_ = "_el + "_vp

le tenseur sphrique des dformations de dilatation thermique


pour une loi de type visco-plastique

(2.61)

pour une loi de type lasto-visco-plastique

o "_th , "_el et "_vp sont respectivement les parties thermique, lastique et viscoplastique

de "_.

Les tenseurs "_th et "_vp tant respectivement purement sphriques et purement dvia-

toires, en notant

e_

les parties dviatoriques de "_, on peut dcomposer (2.60) en parties

sphrique et dviatoire :
(

e_
= e_ el + e_ vp
tr ("_) = tr ("_el ) + tr ("_th )

(2.62)

La partie thermique
partir de l'quation de conservation de la masse (2.58), on a pour une transformation
ne faisant pas intervenir d'autre source de changement de volume.

tr ("_) = tr ("_th ) = r  v =

1 d
 dt

(2.63)

Comme "_th est sphrique ceci donne :

"_th =

1 d
I
3 dt

- 68 -

(2.64)

2.4 - La modlisation mcanique

La partie lastique
La partie lastique de
tervenir que

"_

est relie la contrainte par la loi de Hooke qui ne fait in-

2 paramtres, le module de Young E

et le coecient de Poisson

tous deux

thermodpendants :

 = E(T ) : "el
o

(2.65)

E est le tenseur d'lasticit d'ordre 4

On obtient par drivation temporelle de Eq. 2.65 :

"_el = E 1 _ + T_

@E 1

@T

(2.66)

soit

"_el

1+
=
_
E


@ 1+
@ 
tr ()I
tr (_ )I + T_
 T_
E
@T E
@T E

(2.67)

dsigne la drive particulaire temporelle du tenseur des contraintes de Cauchy 


(Dans le contexte du soudage, l'hypothse de petites dformations et petites rotations nous
permet de justier l'utilisation cette drive particulaire, bien que non objective)
En utilisant l'quation prcdente et en dcomposant le tenseur de contrainte  en une
partie dviatoire s et une partie sphrique p :  = s p , on a les relations en parties
dviatoire et sphrique :
o

_

8
>
<
>
:

s_
1 @
T_ 2 s
2
2 @T
p_ _ 1 @
tr ("_el ) =
+T 2 p

 @T

e_ el

(2.68)

 le coecient de Lam et  le module de compression hydrostatique, donns par


E
E
les relations suivantes :  =
et  =
.
2(1 +  )
3(1 2 )
avec

La partie viscoplastique
Perzyna dnit une relation entre la partie viscoplastique du tenseur des vitesses de

dformation et le tenseur dviateur des contraintes de Cauchy s, sous la forme :

"_vp

3  s
p
=
2 K 3

1=m

(2.69)

o K reprsente la consistance du matriau et m la sensibilit de la contrainte d'coulement la vitesse de dformation. On note


q qu'il n'y a coulement viscoplastique que si la
contrainte quivalente de von Mises ( = 32 s : s) dpasse un certain seuil s , appel seuil

- 69 -

2.4 - La modlisation mcanique

d'coulement.
La relation tensorielle (2.69) est quivalente, lorsqu'il y a coulement viscoplastique,
la relation :

 = s + K 3

m+1 _ m

"

(2.70)

o "_ = 23 "_vp : "_vp


Par ailleurs en reportant l'expression (2.70) dans (2.69), on obtient la relation fondamentale de von Mises :

"_vp =

3 "_
_
s = s
2

(2.71)

En rcrivant la relation (2.62) et en remplaant chaque contribution par son expression


on obtient un systme d'quations non linaires dont les inconnues sont la pression
dviateur des contraintes

s:

8
>
<
>
:



_ + T_ 1 @ s
s_ = 2 e_ s
@T

1 d
1 @
p_ =  tr ("_) +
+ T_
p
 dt
 @T

p et le

(2.72)

2.4.4 Le systme d'quations rsoudre


En tenant compte des hypothses nonces prcdemment, le problme mcanique s'exprime par le systme suivant :
8
<
:

dv
= r  s r p + g
dt
r  v T r("_) = 0


sur

sur

(2.73)

La forme de la seconde quation varie en fonction de l'tat de l'alliage mtallique, c'est-dire en fonction de la temprature. Dans le cas d'une quation de comportement de type
solide, on a :

r  v T r("_) = r  v + 3(1 E 2 ) p_ + 1 d
dt

(2.74)

tandis que dans le cas d'un comportement de type viscoplastique, la contribution lastique
disparat, ce qui conduit :

r  v T r("_) = r  v + 1 d
dt
De la mme manire, l'expression du dviateur des contraintes

(2.75)

dans la premire

quation du systme 2.73 provient soit d'une loi lasto-viscoplastique, soit d'une loi viscoplastique.

- 70 -

2.4 - La modlisation mcanique

2.4.5 Discrtisation du problme mcanique


La rsolution par la mthode des lments nis en formulation vitesse-pression ncessite
l'obtention d'une formulation variationnelle du problme. On multiplie les quations (2.57
et 2.58) respectivement par des fonctions test

v

2V

et

p

2P

et

sont des

espaces fonctionnels appropris. Avec V l'espace des vitesses cinmatiquement admissibles,

V0 l'espace des vitesses cinmatiquement admissibles zro et P l'espace des pressions p


tels que :
n

8
>
>
<

V = nv; v 2 H 1(
)dj v = vimp sur ov
V0 = v; v 2 H 1(
)dj v = 0 sur v
>
>


:
P = p; p 2 L2(
)

(2.76)

d tant la dimension de l'espace.


On intgre ensuite par parties les quations d'quilibre et de conservation de masse sur

de frontire et on obtient ainsi :


Trouver (v; p) 2 (V ; P ) tel que 8(v  ; p ) 2 (V ; P ) :

le domaine

Z
Z

 )d

s
(
v
)
:

_
(
v
p v d



Z




@v

+ ( v)v v d
= 0
+ 
Z

@t


( v T r("_ ))p d
= 0

r

T  vd

g  v d

(2.77)

r

2.4.5.1 La discrtisation par lments nis


La formulation variationnelle tant tablie, nous sommes capables de calculer la solution
mixte

(v; p)

de ce problme en introduisant une approximation spatiale par la mthode

des lments nis. Comme ce problme est instationnaire avec des inconnues dpendant
la fois des variables spatiale

(x)

et temporelle

(t),

nous commenons par introduire la

discrtisation temporelle avant de nous intresser l'approximation spatiale.

Discrtisation temporelle
Nous fractionnons l'intervalle de temps tsim (correspondant la dure de l'ensemble de
la simulation) en

incrments, dnis par des pas de temps

ti

tels que :

tsim = [Ni=1 [ti ; ti + ti ]


La conguration
t tant connue l'instant t, la solution (v t ; pt ) satisfaisant l'quilibre
cet instant peut tre dtermine. Le formalisme modlisant l'volution de la matire au

- 71 -

2.4 - La modlisation mcanique

cours du temps est de type lagrangien ractualis. La nouvelle conguration l'instant


suivant

(t + t) est donc calcule partir de la conguration prcdente au temps t.

Un des schmas d'intgration temporelle utilis pour rsoudre l'quation (2.77) est un
schma aux dirences nies de type Euler implicite :

@v vt+t vt
=
@t
t
Ce schma est inconditionnellement stable, il converge sans qu'aucune condition ne soit
ncessaire sur

t.

Entre deux incrments de temps conscutifs


s'crit :

x(t + t) = x(t) + tv(t; x(t))

et

t + t,

l'coulement du matriau

() x(t+t) = xt + tvt

Pour traiter le terme d'advection, on le linarise, en crivant au temps

@v
vt+t vt
+ (rv)v =
+
@t
t

t:

rvt+t vt

Par consquent, la formulation utilise est semi-implicite.


Lorsqu'on traite un problme d'advection par une mthode de type Galerkin standard,
des oscillations apparaissent, et se propagent dans tout l'coulement. Ces instabilits sont
dues au traitement du terme hyperbolique non symtrique

vrv3 .

On choisit d'utiliser

une mthode de type RFB pour traiter les termes d'advection. Cette mthode est base
sur l'utilisation d'espaces d'approximation dirents pour approcher les vitesses vh et les
fonctions test wh . On pourra se rfrer Basset [36] pour plus de dtails.

Discrtisation spatiale
La discrtisation par lments nis consiste dterminer la solution de la formulation

variationnelle (2.77) non plus dans les espaces continus V et P , mais dans des sous-espaces
d'approximation de dimension nie Vh et
blme discret, h tant la taille de maille.

Ph, contenant la solution mixte (vh; ph) du pro-

On introduit une triangulation Th de l'espace


du domaine de calcul continu
.

h =

e2Th

qui est une approximation discrte

A cause du couplage entre les champs de vitesse et de pression, les espaces d'approxi3

Une autre interprtation est de dire que les oscillations observes sont dues la prsence de nes
couches d'coulement non rsolues, o la solution et ses drives ont des variations brutales non captes
par le maillage. Ces chelles sont irrsolvables numriquement. Mme si l'on n'est pas intress par leur
rsolution, les petites chelles ont un eet sur les chelles visibles, ou rsolvables, et cet eet doit tre pris
en compte

- 72 -

2.4 - La modlisation mcanique

mations ne peuvent tre pris indpendamment ; ce qui entrane un choix non trivial des

lments nis. En eet, l'existence et l'unicit de la solution (vh ; ph ) ne seront assures que si
ces espaces d'approximation vrient la condition de compatibilit de Brezzi-Babska [37] :
cette condition de compatibilit est en fait une condition de stabilit spatiale laquelle est
combine une condition de consistance, assurant ainsi la convergence de la solution mixte

(vh ; ph ) vers celle du problme fort (v; p) lorsque h tend vers zro.

Un choix possible pour vrier la condition de Brezzi-Babska est d'opter pour l'lment
ni ttradrique mixte

P 1 + =P 1

encore appel le "mini-lment" (cf gure 2.15). Cet

lment utilis initialement au Cemef par Coupez [38] dans le cadre des coulements viscoplastiques tridimensionnel ; a t repris par Gay [39] dans le cas d'un comportement lastoplastique et par Jaouen [32] pour un comportement visco-plastique compressible et lastoviscoplastique, respectivement.

Figure 2.15  Ttradre P1+/P1 de rfrence


En rappelant que P 1 est l'interpolation linaire et que
ei (i = 1; ::; D) sont les D souslments (ou sous-ttradres) de l'lment ttradrique
e , les espaces d'approximation se
formulent comme suit :
8
>
>
>
>
>
<

Ph = phL2 C 0(
h) tq 8e 2 Th; phj
e 2 P1(
e)
Vh = Lnh Bh
o
0 (
)d tq 8e 2 T ; v j e 2 (P (
e ))d et v = v
L
=
v
2
C
sur
>
1
imp
v

h
h
h
h
h
h
>
>
n
o
>

>
: Bh = bh 2 C 0 (
h ) d tq 8e 2 Th ; bh j
e 2 (P1 (
e ))d et bh = 0 sur @
e
i
i
i
En notant respectivement

(2.78)

N l et N b les fonctions de bases linaires et bulle, les champs de

- 73 -

2.4 - La modlisation mcanique

vitesse et de pression discrets sont approxims par :

vh (x) =
ph (x) =

Nbnoe
X
i=1
Nbnoe
X
i=1

Nil (x)Vi +

Nbelt
X
j =1

Njb (x)Bj
(2.79)

Nil (x)Pi

Compte tenu des supports des fonctions d'interpolation, les champs de vitesse et pression
s'crivent au niveau local :

vh (x) =
ph (x) =
D=4

D
X
i=1

D
X
i=1

Nil (x)Vi + N b (x)B


(2.80)

Nil (x)Pi

pour les lments ttradres. Par ailleurs

Nb

est une fonction linaire sur chacun

des quatre sous ttradres de l'lment.

Enn, rappelons deux proprits fondamentales de la fonction bulle bh :


 bh s'annule sur la frontire des lments de la discrtisation
 Le champ bulle possde la proprit que son gradient
Z est orthogonal tout tenseur

(rvh : rbh ) d
= 0
K
Les dnitions ci-dessus des espaces utiliss pour la discrtisation du problme mcaconstant sur un lment de maillage, ce qui donne :

nique nous permettent d'crire (2.77) sous la forme :

Trouver

(wh = vh + bh ; ph ) 2 (Vh ; Ph ) tel que 8(wh ; qh ) 2 (Vh ; Ph ) :

8 Z
>
>
s(vh + bh )
>
>
>

>
>
>
>
>
>
>
>
< Z

: _(w )d

s(vh + bh ) : _(b )d

>

>
>
>
>
>
>
>
>
Z
>
>
>
>
:
(

r  (vh + bh))q d
+
h

ph r  w d

ph r  bh d

(T r("_ ))qh d

- 74 -

g  wh d
+

(v + b ) v t
+ (rvh )vt wh d
= 0
 h h
t
Z

gbh d
+
(2.81)



Z
t
(v + b ) v
 h h
+ (rvh )vt bh d
= 0

t

=0
Z

T  w d


2.4 - La modlisation mcanique

Rsolution numrique
Le systme non linaire prcdemment obtenu peut se rcrire sous la forme d'un systme non linaire discret not de manire suivante :
8
>
<
>
:

Rv (vh ; bh ; ph ) = Rvv + Rvb + Rvp F v = 0


Rb (vh ; bh ; ph ) = Rbv + Rbb + Rbp F b = 0
Rp (vh ; bh ; ph ) = Rpv + Rpb + Rpp F p = 0

En utilisant une proprit du champ bulle

(2.82)

Rvb = Rbv = 0, le terme R ne dpend pas de B

[32]. Le systme s'crit donc :


8
>
<
>
:

Rv (vh ; bh ; ph ) = Rvv + 0 + Rvp F v = 0


Rb (vh ; bh ; ph ) = 0 + Rbb + Rbp F b
= 0
p
pv
pb
pp
p
R (vh ; bh ; ph ) = R + R + R
F = 0

(2.83)

Pour rsoudre le systme 2.83, on utilise la mthode de Newton-Raphson. Pour cela on


introduit les matrices de raideur locales K xy dnies par :

K xy =
o

@Rx
@y

x et y voluent dans fv; b; pg. Ceci conduit au systme algbrique suivant :

0
B
@

10

K vv 0 K vp
0 K bb K bp
K pv K pb K pp

La contribution locale sur un lment

CB
A@

v
b
p

1
C
A

B
@

Rv
Rb
Rp

1
C
A

(2.84)

e de la triangulation tant identique la contribu-

tion globale, on utilise une technique de condensation locale de la bulle an de supprimer
des quations de (2.84) le degr de libert supplmentaire li la bulle (voir [32]) :

b =

K bb

 1

Rb + K bp p

(2.85)

On obtient alors une formulation mixte en vitesse/pression avec pour seules inconnues
nodales les trois composantes du champs de vitesse et celles de la pression :

K vv
K vp

K pv K pp K bp t K bb 1 K bp

v
p

- 75 -

Rp

Rv

K bp t K bb 1 Rb

(2.86)

2.4 - La modlisation mcanique

Pour rsoudre le problme mcanique (2.86) il est alors ncessaire de connatre la drive
du dviateur des contraintes par rapport au taux de dformation en chaque point d'intgration. Cette drive est un tenseur d'ordre 4 qu'on appelle module tangent dviatorique
local :

C = @s
@ "_

Ces relations nous sont donnes par la loi de comportement. Le calcul du module tangent
et l'intgration de comportement font l'objet de la section qui suit.

2.4.6 Rsolution locale


Pour rsoudre l'quation d'quilibre (2.57) partir de sa formulation faible, le problme
est formul sous forme incrmentale ; qui consiste utiliser la loi de comportement intgre. On s'intresse l'volution des contraintes en un point matriel donn, pendant un
incrment de temps

[t; t + dt]. L'tat du point matriel est connu l'instant t. L'objectif

est de calculer l'tat de contrainte en n d'incrment en intgrant le systme d'quations

 - mthode. Ainsi, en dsignant avec l'indice n les variables


au pas de temps prcdent, la discrtisation temporelle de s_ s'crit :
direntielles (2.72) par une

s_ =

sn+1 sn
= (1 )s_ n + s_ n+1
t

d'o, la discrtisation de la premire quation de (2.72) entrane :





 
sn+1 sn

= 2n+1 e_ n+1 _ n+1 sn+1 + (1 ) e_ n _ n sn + n+1 n sn
t
n t

(2.87)

laquelle se rajoute la condition de fermeture sn+1 : sn+1 23  2 ("n+1 ; "_ n+1 ) = 0. Nous
sommes rests dans le cadre de la thse de O. Jaouen [32], et avons choisi de prendre  = 1,
i.e., un schma d'Euler implicite (dit du retour radial). Ceci conduit :
8
>
<
>
:

sn+1

sn+1 : sn+1

2n+1 te_ n+1 + Gn+1 sn


1 + 2n+1 t_ n+1
2 2
 ("n+1 ; "_ n+1 ) = 0
3

(2.88)

n+1
n
Les inconnues de ce systme sont sn+1 et _ n+1 (ou de manire quivalente "_ ), le tenseur
e_ n+1 se dduisant directement de l'expression courante du champ de vitesse ( l'itration
de Newton en cours). En injectant la premire quation de (2.88) dans la seconde, nous

Gn+1 =

trouvons une quation d'ordre 2 en

_ :

3
2 ("n+1 ; "_ n+1 )(1 + 2n+1 t_ n+1 )2 = (Gn+1 sn + 2n+1 te_ n+1 ) : (Gn+1 sn + 2n+1 te_ n+1 )
2

- 76 -

2.4 - La modlisation mcanique

En prenant la racine, nous avons l'quation non linaire (couple avec l'crouissage) suivante :

2n+1 ("n+1 ; "_ n+1 )t_ n+1 + ("n+1 ; "_ n+1 )

(2.89)
3
(Gn+1 sn + 2n+1 te_ n+1 ) : (Gn+1 sn + 2n+1 te_ n+1 ) = 0
2
Le terme Gn+1 sn + 2n+1 te_ n+1 reprsente le prdicteur lastique not selP
n+1 . On pose :
r
3 elP elP
B0 =
s :s .
2 n+1 n+1

L'quation (2.89) admet une solution positive unique, quelque soit l'crouissage, si

("n+1 ; "_ n+1 ) < B0 .

Pour la rsolution de cette quation ainsi que la dmonstration de

l'unicit et de l'existence de la solution, on peut se reporter aux manuscrits de thse de


Brioist [40] et Jaouen [32].
En pratique, comme

2_
"_ = 
("), l'quation (2.89) devient
3
3n+1 t"_ n+1 + ("n ; "_ n+1 ) B0 = 0

Cette quation est non linaire (via

Newton. Ensuite, _ est obtenu par :

(2.90)

("_ )). Elle est rsolue en "_ n+1 par une mthode de

_ n+1 =

3"_ n+1
2("n+1 ; "_ n+1 )

(2.91)

Le dviateur des contraintes est ensuite calcul par (2.88) :

sn+1 =

Gn+1 sn + 2n+1 te_ n+1


1 + 2n+1 t_ n+1

(2.92)

Le module tangent
Rappelons que pour la rsolution de l'quation de Newton-Raphson (2.86), il est ncessaire de connatre le module tangent.

En direnciant la relation (2.92) et en se servant de _ n+1

nalement que :

B0 
, nous trouvons
2n+1 t

"



1
1
n+1
C = @s
= 2 (I4 I
I ) 2s
s 2 2
@ "_n+1
B0
d
B0
3

1+

1
1 + @
@" 3

!#

(2.93)

(I
I )ij;kl = ij kl .
De plus, une matrice tangente bulle Lb est calcule, qui correspond la partie linaire

(I4 )ij;kl = ik jl

et

de (2.93) :

- 77 -

2.4 - La modlisation mcanique

@sb
1

= bn+1 = 2 (I4 I
I )
B0
d
@ "_n+1

(2.94)

2.4.7 Algorithme de rsolution


En rcapitulant les tapes prcdemment dcrites, on obtient l'algorithme de rsolution
suivant :

Algorithme 1 : Rsolution locale


1: "_n ,sn et "n connus.
2: Calcul de e_ n+1 (en fonction du nouvel itr du champ de vitesse vn+1
3: Calculer selP
n + 2n+1 te_ du prdicteur lastique
n+1 = Gn+1 sr
4: Calculer

B0 = nelP
+1 =

3 elP elP
s :s
2 n+1 n+1

5: Calcul du seuil plastique (crouissage) s ("n ; "_ = 0) = 00 + H"n


6: si (B0 < s ("n ; "_ = 0) : alors
7:
Comportement purement lastique, actualiser par
sn+1 = selP
n+1 et "n+1 = "n
8: sinon si (Si B0 > s ("n ; "_ = 0) :) alors
9:
Comportement lasto-viscoplastique :
10:
Calcul de "_ n+1 en rsolvant (2.90), en utilisant la mthode de Newton-Raphson.
11:
Actualisation de "n+1 = "n + t"_ n+1
12:
Calcul de 
13:
14:
15:

3"_
_ =
2
Calcul de sn+1 , C et Cb via les quations (2.92), (2.93) et (2.94).
nsi
Calcul de

Cet algorithme donne les contraintes dviatoires sn+1 et la nouvelle dformation plastique gnralise "n+1 en fonction de l'tat mcanique l'instant tn et du champ de vitesse
entre les instants tn et tn+1 . Enn, connaissant sn+1 ,
et b , il est possible de calculer p et v en chaque noeud du maillage en rsolvant (2.81) au moyen des itrations de

Newton-Raphson (2.86).

- 78 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

2.5 Couplage thermo-mcanique-mtallurgique


Notre travail portant sur les aciers, nous nous focalisons sur des tudes menes sur ce
type de matriau.
Certains matriaux voient leur structure mtallurgique modie sous chargement thermique. En l'occurrence, certains alliages ferreux, passent d'une structure ferritique temprature ambiante, une structure austnitique au cours du chauage et rciproquement
au cours du refroidissement. La phase ferritique produite au refroidissement peut tre
constitue d'une seule structure ferritique comme de plusieurs suivant la vitesse de refroidissement suivie. Parmi les structures ferritiques susceptibles d'exister, nous avons la
ferrite, la perlite, la bainite et la martensite. Ce sont donc ces transformations structurales
qui sont la source des consquences d'ordre mtallurgique, thermique, et mcanique. Nous
nous concentrons au cours de cette partie essentiellement sur les principales consquences
d'ordre mcanique, au cours des transformations structurales au refroidissement.
D'un point de vue mcanique, les consquences des transformations structurales (
l'tat solide) sont de quatre types [41][42] :
 les caractristiques mcaniques du matriau qui les subit sont modies. Plus prcisment, les caractristiques lastiques (module d'Young et coecient de Poisson) sont
peu aectes alors que les caractristiques plastiques (limite d'lasticit notamment)
et le coecient de dilatation thermique le sont fortement,
 l'expansion ou la contraction volumique qui accompagne les transformations structurales se traduit par une dformation (sphrique) (de transformation) qui se superpose
la dformation d'origine purement thermique. Cet eet est mis en vidence sur un
essai de dilatomtrie,
 une transformation se droulant sous contraintes peut donner naissance une dformation irrversible et ce, mme pour des niveaux de contraintes trs infrieurs la
limite d'lasticit du matriau ( la temprature et dans l'tat structural considrs).
On appelle plasticit de transformation ce phnomne,
 on peut avoir lors de la transformation mtallurgique un phnomne de restauration
d'crouissage. L'crouissage de la phase mre n'est pas transmis aux phases nouvellement cres. Celles-ci peuvent alors natre avec un tat d'crouissage vierge ou
n'hriter que d'une partie, ventuellement de la totalit, de l'crouissage de la phase
mre.
Par ailleurs, l'tat mcanique inuence galement le comportement mtallurgique. L'tat
de contraintes peut notamment acclrer ou ralentir la cintique des transformations et
modier les tempratures auxquelles elles se produisent. Cependant, la caractrisation exprimentale de cette inuence, notamment dans le cas de situations complexes (tridimensionnelles, sous temprature et tat de contraintes variables) demeure trs dlicate et il

- 79 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

est trs frquent de considrer l'volution structurale comme indpendante de l'tat mcanique. C'est le cas du modle de transformations structurales implant dans TransWeld.
Si l'on nglige les dirents couplages d'origine mcanique, la dtermination de l'volution mcanique associe un processus mettant en jeu des transformations structurales
ncessite donc deux calculs successifs et dcoupls :
 un calcul thermo-mtallurgique (dcoupl) permettant la dtermination des volutions thermiques puis structurales,
 un calcul mcanique (lasto-viscoplastique) tenant compte des eets dus aux volutions thermiques et structurales.

2.5.1 Plasticit de transformation


Au cours d'une transformation de phase, certaines parties du matriau, voient leurs
masse volumique changer du fait des changements structuraux. Un tat de contrainte interne rsulte de la cohabitation entre les rgions transformes et les rgions voisines. Cet
tat de contrainte interne dire d'un point un autre de la structure, autrement dit d'un
grain un autre, voire mme l'intrieur d'un grain. Dans la plupart des cas, cette dirence d'un point l'autre conduit au moins la plastication du matriau voisin des rgions
transformes, parfois mme la plastication des rgions transformes elles mmes. De ce
fait, nous concevons facilement que si une contrainte extrieure est applique, le champ
de contrainte interne peut tre orient. La superposition de ces deux mcanismes peut initier une plastication, et une dformation plastique macroscopique du spcimen est alors
observe. C'est cet eet mcanique associ aux transformations de phases qui est appel
"plasticit de transformation". Nous allons expliciter les deux mcanismes qui sont jugs
responsables de ce phnomne, ou vu de la littrature.
Le mcanisme de Magee [43] est relatif la transformation martensitique. La transformation austnite

! martensite se fait par formation de plaquettes de martensite dans

la phase austnitique. Les caractristiques thermomcaniques des deux constituants tant


direntes, des sollicitations de cisaillement sont engendres. En absence de contrainte applique, Fig.2.16(a), les plaquettes de martensite s'orientent alatoirement et ont un eet
global isotrope. Par contre, si une contrainte extrieure est applique, Fig.2.16(a), cette
dernire oriente les plaquettes suivant une mme direction, et une dformation irrversible
macroscopique dans la direction de la contrainte eective applique est alors observe.
Le mcanisme de Greenwood et Johnson [44] est quant lui relatif aux dirences entre
les caractristiques des direntes phases.
En eet, la phase austnitique est une structure cubique faces centres, alors que les
structures ferritiques sont des structures cubiques centres. La dirence de compacit entre
ces deux structures induit un changement de volume lors de la transformation. En absence

- 80 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

(a) Mcanisme de Magee

(b) Mcanisme de Greenwood &


Johnson

Figure 2.16  Schmatisation des mcanismes de plasticit de transformation


de contrainte applique, Fig.2.16(b), le tenseur microscopique des contraintes internes est
sphrique et seul le changement de volume global est observ. Par contre, l'application
d'une contrainte externe, Fig.2.16(b), fait que le tenseur microscopique des contraintes
internes n'est plus totalement sphrique, ce qui induit une dformation irrversible dans la
direction de la contrainte eective applique.
L'importance relative de l'un ou de l'autre des phnomnes dpend de la transformation
considre et de l'acier tudi. Il est gnralement admis [45] que le mcanisme de Magee
est prsent pour les transformations martensitiques (transformations sans diusion), tandis
que le mcanisme de Greenwood et Johnson est dominant pour les transformations avec
diusion.
En rsum, nous dirons que l'existence de contrainte externe au cours d'une transformation mtallurgique l'tat solide, peut conduire l'apparition d'une dformation plastique macroscopique mme pour des niveaux de contrainte nettement infrieurs la limite
d'lasticit de la phase la plus molle. Ce phnomne est habituellement appel plasticit
de transformation. Comme nous le verrons, cette plasticit de transformation est dpendante de la contrainte applique et de l'avancement de la transformation. Dans ce qui suit,
nous allons rappeler quelques modles existants importants pour la prise en compte de ces
phnomnes.

2.5.1.1 Principaux modles de plasticit de transformation


Les principaux modles de plasticit de transformation prenant en compte le mcanisme
de Greenwood et Johnson [44] peuvent se mettre sous la forme du produit de trois fonctions :

"_pt

= f1

V a
;  f (g; g_ ) f3 (s; y )
V y 2

- 81 -

(2.95)

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Avec






f2

V
Variation volumique associ la transformation
V
g : Proportion de la phase lle cre
s : Tenseur dviateur des contraintes appliques
ya : Seuil de plasticit de la phase mre (austnite)

La fonction f1 dpend des caractristiques relatives des phases mre et lle. La fonction
exprime la dpendance vis vis du taux d'avancement de la transformation. Et la

fonction f3 dpend des caractristiques de la contrainte applique et du seuil de plasticit


du mlange.

En l'absence de contrainte interne et si la charge applique au cours de la transformation


est constante et faible devant le seuil de plasticit de la phase mre, la relation prcdente
(2.95) peut alors de mettre sous la forme suivante :

pt

= g1

V a
;  g (g) g3 (s)
V y 2

(2.96)

Greenwood et Johnson [44], furent les premiers publier un modle unidimensionnel,


avec :

g1 =

5 V
6ya V , g2

= 1 et g3 = 

Ce modle uniaxial ne peut que prvoir la valeur nale de la dformation de plasticit


de transformation pour une charge applique constante (faible) durant le changement de
phase.
De son ct, Abrassart [46], dveloppe un modle unidimensionnel dans lequel la plasticit de transformation est donne en fonction de la proportion de phase nouvellement
forme :

g1 =

3 V
4ya V , g2

= 3g

2g3=2

et g3

=

Desalos [47], propose une nouvelle expression tablie partir d'une tude exprimentale :

g1 = K , g2 = g(2 g) et g3 = 
K constant (coecient de plasticit de transformation)
dtermin exprimentalement (K = 10 4 MP a 1 ).
Cette relation utilise un coecient

Une gnralisation tridimensionnelle du modle exprimental prcdent a t propose


par Leblond [48] sous la forme :
avec g2

= g(2 g).

3 0
"_pt = Kg2 (g)gs
_
2

- 82 -

(2.97)

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Par ailleurs, la plupart des auteurs parmi lesquels Sjstrm, Denis, Inoue et Gautier
[28, 49] partent d'une expression identique l'quation 2.97, la dirence est propre la
et la fonction g2 (g ).
Les expressions donnes ci-dessous pour la plasticit de transformation sont relative-

dtermination de

ment empiriques, et n'ont t identies que pour de faibles niveaux de contraintes. Leblond
a fait un important travail an de fournir une base thorique la plasticit de transformation. Il a montr que la dcomposition de

g_

"_

donnait dans le cas gnral un terme en

[48], ce qui justie l'expression de type (2.97). Sous les hypothses que les contraintes

appliques soient faibles, que la ferrite crosse sous forme de sphres, que le comportement
de l'austnite soit plastique parfait (sans crouissage) et qu'elle seule plastie, il obtient
l'expression [50] :

"_pt
o :

3th
af
=
ln(g) g_ s
a
y

(2.98)

a
th
a f dirence de dformation d'origine thermique entre les deux phases et y seuil

de plasticit de l'austnite
Il fait par ailleurs des calculs par lments nis 3D, pour tendre, de faon empirique,
l'quation (2.98) au cas des fortes contraintes. Il propose nalement :

"_pt =
avec

 
3th

af
h
ln(g)gs
_
ya
ya

8
>
<

1


h a =

>
y
: 1 + 3 :5
ya


1
2

si
si


ya

ya

(2.99)

 0 :5
> 0 :5

(2.100)

h traduit la non linarit du taux de dformation avec le niveau de contrainte


applique. Pour contourner la singularit quand g ! 0, Leblond considre "_pt comme nul
tant que 3% de phase lle n'est pas form. Taleb et Sidoro [51] ont propos une version
La fonction

amliore.
Fischer part du principe que la plasticit de transformation rsulte non seulement du
mcanisme de Greenwood et Johnson, mais aussi de celui de Magee, [52]. Une approche
analytique micromcanique est utilise par Fischer pour modliser la plasticit de transformation au sein des aciers. Il emploie cette approche aussi bien pour la transformation
bainitique que martensitique. Un traitement mathmatique rigoureux men avec une distribution alatoire des variantes de martensite conduit l'expression suivante :

"_pt

5
= ?
y

"

V
V

2

Avec

- 83 -

3
+ 2
4

#1=2

(2.101)

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique


0

1 ya =yf A
f
?
@

 Limite d'lasticit moyenne d'un mlange austnito-ferritique
 y = y
ln yf =ya
 Constante de cisaillement induite par la dformation de transformation

2.5.2 Restauration d'crouissage


A ce jour peu de travaux ont t raliss en vu de dnir et quantier les phnomnes de
restauration d'crouissage. Il est nanmoins admis [50] que lorsque la transformation s'effectue par germination reconstructive ce qui entrane la diusion des atomes sur des grandes
distances, la densit des dislocations diminue et leur nergie d'interaction est minimise.
Ces phnomnes de rarrangements thermiquement activs au niveau de la microstructure
contribuent eacer partiellement, voire totalement, l'crouissage accumul par dformation de la phase mre, on parle alors de restauration d'crouissage. En revanche pour la
transformation martensitique qui n'autorise pas de dplacements d'atomes sur de grandes
distances et qui prsente des relations d'orientation privilgies avec la phase mre, il est
admis que l'crouissage de la phase mre est totalement transmis la phase lle.
Leblond ne dveloppe pas un modle de restauration d'crouissage au sens propre mais
plutot un type de modlisation :

"_a = "_
"_ k = "_

(2.102)

g_ k
g_ k
g k "k +  g k "a

Sjstrm [53] obtient les mmes quations en utilisant un raisonnement phnomnologique. Le phnomne de restauration d'crouissage est pris en compte par l'intermdiaire
d'un coecient de mmoire

 = 1.

tel que la mmoire est inexistante si

=0

et complte si

2.5.3 Comportement multiphas


Lors d'un processus de soudage, les cycles thermo-mcaniques imposs peuvent gnrer plusieurs constituants mtallurgiques. Chaque constituant a des proprits thermomcaniques propres. Les caractristiques lastiques (module de Young et coecient de
Poisson) sont sensiblement identiques quelle que soit la phase considre, il n'en est plus de
mme des caractristiques (visco)plastiques (limite d'lasticit, crouissage..). Il existe donc
un niveau d'htrognit structurale. Dterminer le comportement global d'un mlange
multiphas revient par un passage de ce niveau intermdiaire au niveau macroscopique
remplacer le matriau rel par un matriau ctif macro-homogne quivalent. C'est le
principe de l'homognisation.
Les modles les plus rcents traitant de ces problmes sont issus d'approches variation-

- 84 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

nelles estimatives ou encore auto-cohrentes [54]. Si ces approches sont facilement utilisables lorsque le comportement est lastique, leur utilisation en inlasticit est nettement
plus dlicate. Ainsi nous ne rentrerons pas dans les dtails de leur formulation.
 L'approche variationnelle consiste tablir un champ de grandeurs solutions du problme trait qui minimise ou maximise une certaine fonctionnelle, attache toute
la structure. Aprs avoir dtermin des solutions d'approche dpendant d'un certain nombre de paramtres, on recherche les valeurs de ces paramtres optimisant la
fonctionnelle en question.
 Les modles auto-cohrents consistent tablir la loi de localisation4 en considrant
que chaque phase est, tour tour, rassemble dans un domaine ellipsoidal et en
assimilant le milieu htrogne qui l'entoure au milieu homogne quivalent cherch.
Le comportement de ce milieu est identi en faisant jouer successivement chaque
phase le rle de l'inclusion, le comportement de la matrice restant le mme.
Ces approches locales sont prometteuses, mais la modlisation n'est pas assez aboutie
l'heure actuelle pour les appliquer un problme volutif et eectuer des simulations
lments nis. Ainsi, plus gnralement, pour dterminer le comportement eectif d'un
mlange de phases, les approches macroscopiques (plus ralistes en terme de faisabilit)
utilisant des lois de mlange linaires ou non linaires pondres par la fraction volumique
des phases sont largement employes dans le domaine des simulations de soudage ou de
traitement thermique. Ces modles usuels ne manipulent que des variables globales. Ces
lois de mlange portent directement sur la limite d'lasticit des phases et sur les variables
internes d'crouissage.
Leblond ane la dnition de la contrainte limite d'un mlange biphas contenant de
l'austnite l'aide d'essais de traction numriques. Il dtermine alors une nouvelle fonction
numrique

f (g) qui se substitue la proportion de la phase lle g

austnito-ferritique [48] :
La fonction

f (g )

dans la loi de mlange

y = (1 f (g))ya + f (g)yf

est dtermine d'aprs des essais de traction numriques conduits

pour direntes proportions de phase. L'tude numrique consiste simuler un lment de

volume en cours de transformation, par un cube de 125 lments (5  5  5). Ces simulations
numriques nous permettent de connatre la contrainte macroscopique ultime du mlange
pour un taux de phase forme prcis.
Geijselaers [55] propose une autre loi de mlange non linaire, avec laquelle il reproduit
les rsultats obtenus par la relation de Leblond :

y = gf yf + gp yp + ga ya + f (gm )ym


4

Loi qui relie les grandeurs mcaniques locales et macroscopiques

- 85 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Avec :

f (gm ) = gm C + 2(1 C )gm (1 C )(gm )2

C = 1:383 ymy

2.5.4 Modles mcaniques avec transformation de phases


Dans les paragraphes prcdents la plasticit de transformation a t calcule de faon
indpendante. La plupart des modles mcaniques considrent que les transformations de
phases gnrent des dformations "libres", qu'il s'agit ensuite d'intgrer au calcul mcanique de la mme faon que les dformations thermiques. Ainsi le taux de dformation
totale s'crit :

"_ = "_e + "_vp + "_th + "_tr + "_pt

(2.103)

Avec : "_e et "_vp sont les tenseurs de vitesse de dformations lastique et (visco)plastique, "_th
correspond la dilatation thermique classique. Les dformations d'origines mtallurgique se
sparent d'une part en partie sphrique (le changement de volume d la transformation) :

"_tr =

1 i j
g_ I
3 j i!j
i!j

(2.104)

Avec

 g_ i!j taux de transformation de la phase i en j


et en d'autre part une partie dviatoire correspondant au tenseur "_pt dcrit prcdem-

ment.

Modle d'Inoue
Inoue propose un modle global viscoplastique qui prend en compte les changements
de phases solide-solide et solide-liquide rencontrs dans les processus de soudage [56][57].
La dformation inlastique n'est cette fois plus partitionne en un terme viscoplastique
classique et un terme de plasticit de transformation. Cette dernire intervient directement
dans la dnition du multiplicateur plastique. Le modle mathmatique se prsente sous
la forme suivante :

"_ = "_el + "_th + "_tr +!"_p+pt


X 1 + k
"_el =
gk

E
k
k
"_th =
"_tr

"_p+pt

gk k (T
gk Tk ref

k 

1
=
1
2

Tref )

X
!k


gk k tr ()I
Ek

K (T; p ; g)
(s X )
J2 ( X )

- 86 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Ce modle dgnre en un modle purement visqueux de type Maxwell lorsque le paramtre

K tend vers zro. Il dgnre aussi en un modle


quand  tend vers zro
 de type plastique
p; g) 
p
K
(
T;

(T; ;g)
1
et K
J2 ( X ) vers 1. Ce qui revient poser : 2 1 J2 ( X ) =  = cst. Le paramtre
 est alors dtermin par la condition de consistance en prenant en compte les phnomnes
lis aux transformations de phases tel que :

9
 = 0 2 tr ((s X )_ )
4H K

2 @K _
K T
3 @T

2 X @K
K g_
3 k @gk k

Avec :

 k : indice de la phase (k=1,5)


T
 k ref : variation de volume cause par la transformation de la k eme phase
 X : variable d'crouissage cinmatique
0
 H : coecient d'crouissage
Une loi de mlange linaire sur les proprits mcaniques pondres par les fractions
volumiques de chacune des phases permet de modliser l'aspect multiphas du matriau.

Modle de Videau
Les auteurs admettent dans [58] l'additivit des deux types de dformations, la dformation inlastique s'crit donc :

"_ine = "_vp + "_pt

Considrant le mcanisme de plasticit de transformation de mme nature que le mcanisme


classique, les auteurs proposent d'introduire pour chaque type de dformation une fonction
de charge f : l'une relative la dformation viscoplastique f vp et l'autre relative la
dformation de plasticit de transformation f pt , avec :

f pt = J2 (s X pt )
s X pt
= _ pt
avec _ pt = Kpt (s X pt ). O : Kpt = K (1
J2 (s X pt )
g)g_ pour une transformation martensitique et Kpt = K g_ pour les autres transformations,
et K coecient de plasticit de transformation

La loi d'coulement s'crit : "_pt

Si l'on nglige la partie cinmatique de l'crouissage sur la plasticit de transformation,


on obtient l'expression classique de la plasticit de transformation prsente dans (2.5.1)
"_pt = Kpt s
Les auteurs partent du principe que les dislocations cres par dformation viscoplastique contribuent modier la contrainte vue par les dislocations cres par les transformations de phases et rciproquement. Ils introduisent donc pour prendre en compte le

- 87 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

couplage plasticit classique et plasticit de transformation, une matrice d'crouissage :


!

X vp
C vp C
=
X pt
C C pt

vp
pt

Dans l'volution des variables vp et pt , il est tenu compte des phnomnes de restauration
d'crouissage. Enn pour nir, tous les coecients matriaux intervenant dans les lois
d'tat et d'volution sont obtenus par une loi de mlange linaire pondre par la fraction
volumique des phases.
Ce modle semble mathmatiquement assez complet dans la mesure ou il traite des
interactions entre la viscoplasticit classique et la plasticit de transformation au travers
des termes croiss. Toutefois, les paramtres du modle sont dicilement identiables.
D'ailleurs les auteurs ne prsentent pas d'applications concrtes et quant ils le font, la
matrice de couplage est dgnre en un scalaire C vp = C pt = C

Modle de Leblond
Leblond a men une tude thorique assez pousse sur le comportement mcanique avec
transformation de phases [48, 50]. Il a d'abord travaill sur un modle plastique parfait
avant de l'tendre des matriaux crouissables, il ne considre que deux phases, la phase
mre et la phase lle. Le tenseur de dformation se dcompose de la faon suivante :

"_ = "_el + "_thm + "_p


o thm est la dformation thermo-mtallurgique due la dilatation thermique et au gonement mtallurgique. Les phases mre et lle sont supposes avoir les mmes modules
lastiques, la dformation thermique est obtenue par une loi de mlange linaire sur les
phases. Leblond montre que le taux de dformation plastique se spare en trois termes :

"_p = (:::)_ + (:::)T_ + (:::)g_ = "_p + "_pT + "_pt


Le terme de plasticit de transformation "_pt est donn par les quations (2.98,2.99,2.100).

- 88 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Le modle de Leblond incluant l'crouissage isotrope est dcrit ci-dessous :

Si  < u

3(1 ga ) g(ga ) _
s
as ("_eff
a ) ga E
3( )
"_pT = sa eff f ga ln(ga )sT_
a ("_a )
 
3th
2( )

g
g_
af
eff
"_a =
ln(ga )g_a h u + a _ + a f ga ln(ga ) a T
1 ga

E
1 ga
ga
g_a eff
g_a eff
eff
"_ +  "_a
"_f =
ga f
ga
y eff
et  u = (1 f (ga ))as ("_eff
a ) + f (ga )f ("_f )

"_p =

Si  = u

(2.105)

3 "_
"_p = s
2
"_eff
a = "_
g_a eff
_ g_a eff
"_eff
f = " g "_f +  g "_a
a
a

Ce modle rend compte de l'inuence de l'crouissage sur la plasticit de transformation,


car la limite lastique est modie (quations 2.98,2.99,2.100). Ce modle peut galement
rendre compte d'un eet de mmoire d'crouissage entre phases mre et lle.

Modle de Coret
Coret et al [59] ne dveloppent pas un modle au sens propre, mais introduisent plutt
un type de modlisation. Cette modlisation est dveloppe sur la base de quatre hypothses :
 Ils partitionnent le taux de dformation total en une part qu'ils nomment taux de
dformation macroscopique total des phases et une part usuelle de plasticit de transformation.
 Ils dcouplent la plasticit classique de la plasticit de transformation. Cela revient
ngliger les interactions entre ces deux quantits.
 Les grandeurs mcaniques locales et macroscopiques sont relies via l'hypothse de
Taylor. En d'autres termes le taux de dformation macroscopique homognise soustrait au taux de dformation de plasticit de transformation est gal au taux de dformation microscopique de chacune des phases. Cette hypothse n'est plus recevable
si la contrainte applique est infrieure au seuil de plasticit du mlange polyphas
(cas des contraintes faibles).
 La contrainte macroscopique homognise est obtenue par une loi de mlange linaire
pondre par la fraction volumique des phases.
L'avantage de ce type de modlisation est sa souplesse qu'elle procure pour le calcul. En

- 89 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

eet le comportement "microscopique" de chacune des phases peut tre lastique, plastique
ou viscoplastique, suivant le type de problme rencontr, et le choix de l'utilisateur. Les
auteurs insistent galement sur le fait, que si aujourd'hui les hypothses avances peuvent
tre dans certains cas restrictives, il est possible d'amliorer ce type de modlisation tout
en gardant le mme schma, en formulant d'autres hypothses de localisation et d'homognisation. Les auteurs pensent notamment l'approche auto-cohrente.

Modle INPL
L'INPL a propos de nombreux modles. Ces modles couvrent un large domaine puisqu'ils supposent des comportements plastiques [53][28] ou viscoplastiques [60][61]. Le comportement du matriau est dcrit par des variables globales et les paramtres de la loi
de comportement sont calculs par mlanges linaires des caractristiques des phases. Un
autre modle a t dvelopp o l'on considre une loi d'volution de l'coulement plastique particulire pour chaque phase. On suppose, dans ces modles, que la dformation
plastique est la mme pour toutes les phases. On prsente ici les quations principales du
modle viscoplastique :
La partition des dformations peut s'crire :

"_ = "_e + "_p + "_th + "_tr + "_pt


o la dilatation mtallurgique est donn par :

"_tr =

1 i j
g_ I
3 j i!j
i!j

La plasticit de transformation par :

"_pt = Kpt s
et les dformations viscoplastiques par : "_vp

J ( X ) k
= 2
K

n

s X
J2 ( X )

2.5.5 Modle mcanique utilis dans TransWeld


Aprs avoir discut des dirents modles mcaniques avec transformation de phases
utiliss dans la littrature, nous constatons que ce domaine reste encore largement ouvert.
La plupart des modles ncessitent de nombreux essais de caractrisation (identication).
Dans le contexte de notre tude, nous avons choisi le modle de l'INPL, qui est un modle
souple et facilement constructible depuis le modle mcanique lasto-viscoplastique prsent dans la section 2.4.3, et autorise la dnition de lois d'crouissage propres chacune
des phases. La modlisation dveloppe se base ainsi sur ces hypothses :

- 90 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

 La plasticit classique est dcouple de la plasticit de transformation.


 La contrainte macroscopique homognise est obtenue par une loi de mlange linaire
pondre par la fraction volumique des phases. Cela revient ngliger la non linarit
(en fonction de la proportion de phase mre et lle) du comportement mcanique d'un
mlange de phases contenant de l'austnite.
 On se place dans le cadre d'une hypothse de Taylor. Le taux de dformation macroscopique homognis est gal au taux de dformation microscopique de chacune
des phases :

h"_i = "_k .

8

>
"_ = X
"_ k
>
>
>
>
>
gk  k
>
<  =

hi

>
>
>
>
>
>
>
:


"_ k = "_ =

2 vp vp
h"_ i h"_ i
3

avec

k = y;k + Kk "_ mk "nk k

ou

k = y;k + Hk "nk k + Kk "_ mk

Nous crivons la partition de la dformation totale :

"_ = "_e + "_vp + "_th + "_tr + "_pt


Tout d'abord, les caractristiques lastiques (module de Young et le coecient de Poisson)
sont sensiblement identiques quelle que soit la phase considre, donc une loi de mlange
linaire est admissible :

hE i = Pk gk Ek ,...

Nous dnissons la dilatation thermique comme suit :

"_th

X

gk "_th
k

1X
1 dk
=
gk
3 k
k dt

X
1 dk _
I = 13
gk
TI
k dT
k

(2.106)

La dilatation mtallurgique est donne par (2.104) et s'crit :

"_tr =

1 i j
g_ I
3 j i!j
i!j

(2.107)

La plasticit de transformation est prise en compte par l'intermdiaire du modle (2.97),


qu'on rcrit sous cette forme :

"_pt =

3
Ki!j fi!j (gj )g_ i!j s = hKi s
2
i!j

avec f (g ) = g pour la perlite et la ferrite et f (g ) = (2

- 91 -

(2.108)

g)g pour la martensite et la bainite.

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

L'expression de la contrainte d'coulement de chaque phase consiste en une loi lastovisco-plastique de type multiplicatif ou additif :
(

avec






k = y;k + Kk "nk k "_ mk


k = y;k + Hk "nk k + Kk "_ mk

(s;k = y;k )

s;k = y;k + Hk "nk k

(2.109)

y;k limite d'lasticit (seuil de plasticit initial) de la phase k


s;k seuil de plasticit de la phase k
Hk et nk paramtres d'crouissage de la phase k
Kk et mk consistance et sensibilit viscoplastique de la phase k

On constate que le modle de base, par nature viscoplastique, peut "dgnrer" facilement en un modle lasto-plastique en considrant

K = 0 dans le modle additif. On peut

aussi noter que notre modle permet d'associer des lois de comportement direntes pour
les direntes phases (evp de type multiplicatif, evp de type additif ou ep).
L'intgration du couplage mcanique-mtallurgique (plasticit de transformation) modie de systme 2.72, qui s'crit maintenant comme suit :

avec

8
>
>
<

s_ = 2 hi e_

>
>
:

p_ =

 
1 @ h i
s
_ + Kpt s + T_
@T
h

i


hi p
hi tr ("_) tr ("_tr ) tr ("_th) + T_ h1 i @@T


(2.110)

hi = 3(1 hE2ih i) et hi = 2(1h+E ih i)

la discrtisation de la premire quation du systme (2.110) nous donne :

2 hin+1 te_ n+1 + hGin+1 sn




1 + 2 hin+1 t _ n+1 + hKi
>
>
2 2
: s
hi ("k;n+1; "_ n+1) = 0
n+1 : sn+1
3
X
h i
_ n+1 )
o hGin+1 = hni+1 et h i =
g

(
"
;
"
k
k;n
+1
k
n
8
>
>
<

sn+1

(2.111)

k
En pratique, ce systme est modi et rcrit sous la forme du systme (2.88) :
8
>
>
<

20n+1 te_ n+1 + G0n+1 sn


sn+1
=
1 + 20n+1 t_ n+1
>
2 2
>
: sn+1 : sn+1
hi ("k;n+1; "_ n+1) = 0
3
hn+1i
hn+1i

0
0
avec : n+1 =
et Gn+1 =
1 + 2 hn+1 i t hKpt i
hni 1 + 2 hn+1i t Kpt

- 92 -

(2.112)

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

De la mme faon que dans le cas monophas, l'quation 2.90 est rsolue par une
mthode de Newton pour obtenir "_ . Ensuite, _ , sn+1 ,
et b via les quations 2.91,
(2.92), (2.93) et (2.94).

2.5.5.0.1 Algorithme de rsolution

En rcapitulant les tapes prcdemment d-

crites, on obtient l'algorithme de rsolution suivant :

Algorithme 2 : Rsolution locale


1: "_n , sn , "n , gk;n et g_ k;n connus.
2: Calcul de e_
0
3: Former selP
+ 20n+1 te_ du prdicteur lastique
n+1 = Gn+1 snq
3 elP
elP
4: Calculer B0 = nelP
+1 = 2 sn+1 : sn+1
X

5: Calcul du seuil plastique (crouissage) y ("n;k ; "_ = 0) =
gk 00;k + Hk "nn;k
6:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:

si (B0 < y ("n;k ; "_ = 0) :) alors

Comportement purement lastique, actualiser par sn+1 = selP


n+1
Actualisation des "n+1;k avec la relation 2.102
sinon si (B0 > y ("n;k ; "_ = 0) :) alors
Comportement lasto-viscoplastique :
Calcul de "_ n+1 en rsolvant (2.90), en utilisant la mthode de Newton-Raphson.
Actualisation des "n+1;k avec la relation 2.102
_
Calcul de _ = 23h" i
14:
Calcul de sn+1 ,
et b via les quations (2.92), (2.93) et (2.94).
15: nsi

C C

- 93 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

2.5.6 Applications et validations


Pour valider le modle mcanique, une premire tape consiste le tester sur deux
exemples simples : traction uniaxiale pour valider l'intgration de la loi de comportement
et un test pour valider le terme de dilatation thermique. Ensuite, nous reprenons le cas
"Inzat" prsent dans la section 2.3.6 et mnerons la confrontation entre des rsultats
calculs avec notre modle et ceux obtenus par Cavallo [31].

2.5.6.1 Essais de traction


L'analyse d'un essai de traction uniaxial vitesse constante est utilise an de valider
l'intgration de la loi de comportement lasto-viscoplastique dans le cas de la loi crouis-

sage multiplicatif. On considre un cylindre de longueur initiale l0 = 50 mm et de rayon


r0 = 5 mm. L'ensemble des valeurs numriques gure dans le Tableau (2.4). Les conditions aux limites sont, d'une part, un contact bilatral glissant sur la face infrieure de
l'prouvette (Fig. 2.17(a) et d'autre part, une vitesse verticale impose V0 (5:10 6 , 5:10 7
et 5:10 8 m=s) sur la face suprieure.

K (MP a:sm )
252

m
0.2

n
0.25

s (MP a)
20

0.3

E (GP a)
25

Tableau 2.4  Paramtres mcaniques


La contrainte uniaxiale s'crit dans ce cas :

 = s + K "_ m "n

(2.113)

Pour tenir en compte de la lgre variation de la vitesse de dformation au cours de l'essai,


cette relation a t intgre numriquement, ce qui permet le calcul de la contrainte

en fonction de la dformation totale de l'prouvette () (Fig. 2.18). Les solutions semianalytiques sont confrontes aux solutions numriques (Fig 2.18). On peut voir que la
rponse du modle numrique est en excellent accord avec la solution semi-analytique.

- 94 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

(a) Gomtrie de l'prouvette

(b) Vitesse axiale

(c) Vitesse radiale

Figure 2.17  Gomtrie de l'prouvette de traction et distribution de vitesses axiale et


radiale (m/s)

35,00

Contrainte quivalente (MPa)

30,00
25,00
20,00
15,00
Numrique: V0=5e-6m/s
Analytique: V0=5e-6m/s
Analytique: V0=5e-7m/s
Analytique: V0=5e-8m/s
Numrique: V0=5e-7m/s
Numrique: V0=5e-8m/s

10,00
5,00
0,00
0,000

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

Figure 2.18  volution de la contrainte uniaxiale (


totale de l'prouvette

- 95 -

= zz ) en fonction de la dformation

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

2.5.6.2 Cylindre sous chargement thermique


Le but de ce test est de valider le terme de dilatation thermique. Ce terme est l'origine
des contraintes et distorsions rsiduelles dans le cadre du soudage.
On traite la dtermination de l'volution mcanique d'un barreau cylindrique de hau-

0:1 m et de rayon 0:1 m soumis une volution thermique T (t) connue et uniforme
(T_ = 5 o C=s). Le cylindre est plac entre deux plateaux rigides lubris (contact glissant
bilatral). Le matriau est lastique avec un module de Young E = 1000 MP a, un coecient de Poisson  = 0:3. Le coecient de dilatation thermique est = 1:068  10 5 o C 1 .

teur

L'expression analytique de la contrainte en fonction du temps est :

zz = E T_ t
Et l'expression de la vitesse radiale est :

vr = (1 +  ) rT_
La gure 2.19(a) montre la distribution du champ de vitesse radiale. La valeur de la
vitesse minimale calcule est atteinte r = 0:1 m et a pour valeur vr = 6:942  10 6 m=s
bien proche de la valeur analytique vr = 6:941  10 6 m=s. La gure 2.19(b) montre une
comparaison entre l'volution analytique et numrique de la contrainte axiale en fonction
de temps. La solution numrique concide trs bien avec la solution analytique tout au long
du calcul.
0,45
0,40

Contrainte (MPa)

0,35
0,30
0,25
0,20
Numrique

0,15

Analytique

0,10
0,05
0,00
0

(a) Vitesse radiale vr

Temps (s)

(b) Contrainte axiale

Figure 2.19  a) Distribution de la vitesse radiale dans l'prouvette au temps t=8 s. b)


volution de la contrainte en fonction du temps

- 96 -

10

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

2.5.6.3 Simulation d'un disque chau par laser (essai "Inzat")


Cet essai a t dj dcrit la section 2.3.6. Nous reprenons les mmes conditions du
calcul thermo-mtallurgique. Ce dernier est maintenant coupl avec un calcul mcanique,
donc chaque incrment de temps nous ralisons un calcul thermique, mtallurgique et
mcanique.
Dans le travail de thse de Cavallo [31], le dplacement du centre du disque en face
infrieure a t mesur par un capteur LVDT, et les contraintes rsiduelles par diraction
de rayons X, aprs essai.
La simulation que nous avons mise en uvre avec TransWeld utilise un modle lastoplastique crouissage isotrope, prenant en compte la plasticit de transformation, le
gonement mtallurgique. Les donnes thermomcaniques sont celle du 16MND5 [31] et
gurent en annexe (B). Les seuils de plasticit sont dnis pour chaque phase. Le module
d'Young est pris fonction de la temprature et non en fonction des phases formes. Les
coecients de dilatation sont dirents pour les phases ferritiques et l'austnite. Ils sont
pris constants et gaux respectivement 15 10 6 et 23:5 10 6 o C 1 . Le comportement des
phases ferritiques est considr comme parfaitement plastique. L'crouissage de la martensite est linaire isotrope. La dirence de compacit des phases a;f = 4:83 10 3 . Le facteur de plasticit de transformation K de l'quation (2.108) est pris gal 7:1 10 5 MP a 1
pour la martensite et 10 4 MP a 1 pour la bainite.
Exprimentalement, le support du disque est assur par trois appuis, situs

72 mm

du centre du disque et positionns

120

r =

degrs les uns des autres. Cependant,

numriquement, nous avons analys le disque en conguration purement axisymtrique.


Nous avons donc simplement bloqu le dplacement vertical d'un nud,

r = 72 mm

pour tre conforme l'exprience.


La gure 2.20 reprsente l'volution des dplacements en face infrieure du disque
dirents rayons. Globalement, les rsultats numriques et exprimentaux sont similaires.

L'volution du dplacement vertical mesur en fonction du temps d'un point situ 10 mm


du centre sur la face infrieure est prsente sur la gure 2.20(a). La che maximale

r = 10 mm est de 0:52 mm, soit un cart de 0:018mm par rapport au


dplacement calcul 0:538 mm. A l'tat rsiduel, la che calcule 0:08 mm est en bon
accord avec l'exprience 0:11 mm.
mesure au point

- 97 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Dplacement axial (mm)

0,10
0,02
-0,06
-0,14
-0,22
-0,30
-0,38
-0,46
-0,54
-0,62
-0,70

Inf: r=10mm

(a) Exprimentale (r=10mm)

100
200
Temps (s)

300

(b) Numrique (TransWeld)

Figure 2.20  Dplacement vertical en face infrieure

La gure 2.21 fournit le prol des contraintes rsiduelles circonfrentielles suivant le


rayon sur la face infrieure. D'un point de vue global, le prol des contraintes rsiduelles
calcules une allure semblable celle des contraintes mesures par Cavallo.
On prsente sur la gure 2.22 les isovaleurs des contraintes quivalentes von Mises, la
pression et le dplacement vertical. Les contraintes rsiduelles les plus leves sont obtenues
dans la zone aecte thermiquement et partiellement transforme.
700

Contrainte circonfrentielle (MPa)

600
500
400
300
200
100
0
0

20

40

60

80

-100
-200
-300
Rayon (m)

(a) Exprimental

(b) Numrique (TransWeld)

Figure 2.21  Contrainte rsiduelle circonfrentielle  sur la face infrieure

- 98 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

(a) Contrainte quivalente VM (Pa)

(b) Dplacement vertical(m)

(c) Pression(Pa)

Figure 2.22  Isovaleurs de la contrainte rsiduelle quivalente de von Mises, pression et


du dplacement vertical rsiduel

En conclusion, la simulation de l'essai INZAT nous a permis de valider d'une manire semi-quantitative la formulation thermo-mtallo-mcanique couple implante dans
TransWeld.

2.5.6.4 Benchmark numrique


Le benchmark consiste en un exercice de comparaison de deux codes :
 TransWeld (TW) : logiciel dvelopp dans le cadre de cette thse
 WeldSim (WS) : logiciel de simulation numrique de soudage dvelopp par IFE
(Universit d'Oslo) [62] et le Sintef [63] [64][65] [66]
Cette comparaison a t eectue au cours du sjour au Cemef de Harald Aarbogh, doctorant du Sintef, pendant 4 mois, de juin septembre 2007.

- 99 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Le problme de rfrence qui a t choisi pour cette comparaison est la simulation d'une
ligne de fusion ralise par le procd TIG, sans mtal d'apport, sur une plaque en acier
316LN. Cette plaque, de dimensions 250  160  10 mm3 , est bride sur les faces latrales
parallles la direction de soudage. Cette conguration a t choisie car elle est simple
mettre en uvre numriquement et permet de tester les deux codes dans une conguration
trs contrainte. La gure 2.23 prsente la gomtrie de la plaque soude.

Figure 2.23  Gomtrie de l'prouvette (mm) et disposition des capteurs de dplacement


numrique (en face infrieure)

Les paramtres de soudage sont :


 Tension de soudage : 10 V
 Intensit de soudage : 150 A
 Vitesse de soudage : 1 mm/s
 Rendement thermique : 68%
L'nergie de soudage est modlise par une source cylindrique base circulaire de rayon

R0 = 5 mm avec une distribution uniforme. Compte tenu du rendement la valeur du ux


UI = 13 MW=m2 .
uniforme est Q = R
2
0

Le calcul complet transitoire tridimensionnel est eectu sur une moiti de l'prouvette,

avec le maillage prsent sur la gure 2.24 caractris par une taille minimale de 1 mm
prs de la ligne de fusion et une taille maximale de 10 mm par ailleurs (aucun remaillage
n'est opr dans ce test). La source de chaleur se dplace le long de l'axe x, en s'allumant
et en s'teignant 10 mm des bords de la pice. La dure de soudage est donc 230 s. Pour
la phase de refroidissement, les changes thermiques ne se font que par conduction dans la
plaque. Aucun change avec le milieu extrieur n'est considr. Les eets de chaleur latente
ne sont pas pris en compte.

- 100 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

(a) Maillage en ttradres pour TransWeld

(b) Maillage en hxadres pour WeldSim

Figure 2.24  Maillages utiliss pour les calculs

La gure 2.25 donne, pour les deux codes, les volutions de temprature calcules en
face suprieure dans une section transversale l'avance de la torche de soudage (x=95
mm), en dirents points (direntes coordonnes y reprsentant la distance la ligne
de fusion). La comparaison des prols de temprature montre un excellent accord entre
TransWeld et Weldsim.

1800
1600
Temperature (C)

1400
1200

WS: Y=0

WS: Y=0.008

WS: Y=0.01

WS: Y=0.05

Tw : Y=0

Tw: Y=0.008

Tw: Y=0.01

TW: Y=0.05

1000
800
600
400
200
0
0

200

400

600

Time (s)

800

1000

Figure 2.25  Comparaison des volutions de temprature calcules par WeldSim (WS)
et TransWeld (TW), en face suprieure, en dirents points (y= 0,8, 10 et 50 mm) d'une
section transverse (x=95 mm)

- 101 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

Les dplacements transitoires calculs par les deux codes sont compars sur les gures
2.26, 2.27 et 2.28. La confrontation des calculs mcaniques entre les deux codes est mene
sur l'volution du dplacement en dirents points. L'adquation des rsultats des deux
codes est bonne pendant le soudage. Cependant, une dirence sur les valeurs nales des
dplacements est constate sur les dirents points.
0,0001
0
0

200

400

600

800

1000

Z displacement (m)

-0,0001
-0,0002

WS1
TW1

WS3
TW3

WS5
TW5

-0,0003
-0,0004
-0,0005
-0,0006
-0,0007

Time (s)

Figure 2.26  Dplacements verticaux en face infrieure : Capteurs C1, C3 et C5, situs
sous la ligne de fusion

- 102 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

0,0001
0
0

200

400

600

800

1000

Z displacement (m)

-0,0001
-0,0002
-0,0003
-0,0004

WS2

TW2

WS4

TW4

-0,0005
-0,0006
Time (s)

-0,0007

Figure 2.27  Dplacements verticaux en face infrieure : Capteurs C2 et C4 situs 12


mm de la ligne de fusion

0,00005

0
Z displacement (m)

200

400

600

800

1000

-0,00005

-0,0001

C6
C8
TW7

-0,00015

-0,0002

C7
TW6
TW8

Time (s)

Figure 2.28  Dplacements en face infrieure : Capteurs C6, C7 et C8 situs 50 mm de


la ligne de fusion
Le benchmark, sans tre trs pouss, a permis de valider le calcul thermomcanique
dans des conditions nominales. La mme tendance et les mmes ordres de grandeur entre

- 103 -

2.5 - Couplage thermo-mcanique-mtallurgique

les deux codes sont observs. Cependant, il reste des carts entre les rsultats des deux
codes. Ces carts sont diciles expliquer car de nombreux paramtres interviennent. Une
dirence rside dans le fait que le modle mcanique utilis dans Transweld considre le
matriau comme viscoplastique au del d'une temprature critique Tc et newtonien au
del de la temprature du liquidus. Alors que dans WeldSim le matriau est considr
comme lasto-viscoplastique sur toute la gamme de temprature. Peut-tre cela inue-t-il
sur les rsultats. On peut penser a priori que l'inuence de cette dirence concernant le
traitement rhologique haute temprature devrait avoir un impact ngligeable, mais nous
n'avons pas eu le temps de mener une comparaison plus prcise pendant le sjour d'Harald
Aarbogh au laboratoire.
Dans la suite logique de la phase de validation, il serait galement ncessaire d'eectuer
une analyse de sensiblit par rapport la taille de maille. Pour ce qui concerne TransWeld,
l'eet de la discrtisation spatiale fait l'objet du chapitre suivant.

- 104 -

2.5 - BIBLIOGRAPHIE

Bibliographie
[1] J. Crank. Free and Moving Boundary Problems. Clarendon Press, oxford u.k. edition,
1984.
[2] V. Alexiades and A. D. Solomon. Mathematical Modeling of Melting and Freezing

Processes. Taylor Francis, taylor francis edition, 1993.


[3] M. Rappaz, M. Bellet, and M. Deville. Numerical Modeling in Materials Science and

Engineering. Springer Series in Computational Mathematics, springer-verlag edition,


2003.
[4] M. Lacroix. Computation of heat transfer during melting of a pure substance from an
isothermal wall. Numerical Heat Transfer, 15 :191210, 1989.
[5] V. R. Voller, C. R. Swaminathan, and B. G. Thomas. Fixed grid techniques for phase
change problems : A review. Numerical Heat Transfer Part B, 17 :155169, 1990.
[6] V. R. Voller. Fast implicit nite-dierence method for the analysis of phase change
problems. IMA Journal of Numerical Analysis, 30 :875898, 1990.
[7] Karlsson R I and Lindgren L E. Combined heat and stress-strain calculations. Ed

Rappaz M., Ozgu M.R and Mahin K.W.. Modeling of Casting, Welding and Advenced
Solidication Processes V, V :187202, 1991.
[8] K. Morgan, R. W. Lewis, and O. C. Zienkiewicz. An improved algorithm for heat
conduction problems with phase change. International Journal for Numerical Methods

in Engineering, 12 :11911195, 1978.


[9] R. W. Lewis, K. Morgan, H. R. Thomas, and K. N. Seetharamu. The nite element

method in heat transfer analysis. Wiley, 1996.


[10] W. Donald Rolph and K.J. Bathe. An ecient algorithm for analysis of nonlinear
heat transfer with phase changes. International Journal for Numerical Methods in

Engineering, 18 :119134, 1982.


[11] A.N. Brooks and T.J.R. Hughes. An algorithm for solving the navier-stokes equations
based upon the streamline-upwind/petrov-galerkin formulation. Numerical Methods

in Coupled Systems, pages 387404, 1984.


[12] T.P. Fries and H. G. Matthies.

A review of petrov-galerkin stabiliza-

tion approaches and an extension to meshfree methods.

bs.de/opus/volltexte/2004/549/, 2004.

- 105 -

http ://opus.tu-

2.5 - BIBLIOGRAPHIE

[13] E.N. Kondrashov. Towards analytical solutions of the alloy solidication problem.
page to be published.
[14] Runesson K., A. Skyttebol, and L.-E. Lindgren. Nonlinear nite element analysis
and application to welded structures. Numerical and Computational Methods, B.

Karihaloo, Elsevier, (3) :255320, 2003.


[15] MURRY G. Transformations dans les aciers. Techniques de l'Ingnieur, B 7730,Trait
Matriaux mtalliques.
[16] Mehl R.F Johnson W.A. Reaction kinetics in processes of nucleation and growth.

Trans. Amer. Inst. Min. Eng., 135 :416442, 1939.


[17] Avrami M. Kinetics of phase changes,i : general theory, ii : transformation-time relations for random distribution of nuclei. J. Chem. Phys, 7-8 :103112, 1940.
[18] Cahn J.W.H.

Transformation kinetics during continuous cooling.

Acta Metall.,

(4) :572575, 1956.


[19] Maynier Ph., Dollet J., and Bastien P. Hardenability concepts with applications to
steel. ed. by D. V. Doane and J. S. Kirkaldy, TMS-AIME, Warrendale, page 163,
1978.
[20] Lee J.-L. and Bhadeshia H. K. D. H. A methodology for the prediction of ttt diagrams.

Mater. Sci. and Eng., (A171) :223230, 1993.


[21] Scheil E. Anlaufzeit der austenitumwanlung. Arch. Eisenhttenw, 8 :565567, 1935.
[22] Hildenwall B. and Ericsson T. Hardenability concepts with application to steel. Doane

and Kirkaldy, AIME, warrendale, pages 579581, 1978.


[23] F. Fernandes, S. Denis, and A. Simon. Mathematical model coupling phase transformation and temperature evolution during quenching of steels. Mater. Sci. Technol.,
(1) :838844, 1985.
[24] S. Denis and D. Farias. Mathematical model coupling phase transformations and
temperature evolutions in steels. ISIJ Int., (32) :316325, 1992.
[25] J.B Leblond, J. Devaux, and J.C. Devaux. A new kinetic model for anisothermal
metallurgical transformations in steels including eect of austenite grain size. Acta

Metall, (32(1)) :137146, 1984.


[26] Waeckel F. Une loi de comportement thermo-mtallurgique des aciers pour le calcul
mcanique des structures. 1994.

- 106 -

2.5 - BIBLIOGRAPHIE

[27] Marburger R. E. Koistinen D. P. A general equation prescribing extent of austenitemartensite transformation in pure iron-carbon alloys and carbon steels. Acta Metall,
7 :59, 1959.
[28] Denis S. Modlisation des interactions contrainte-trasformation de phase et calcul par

lment nis de la gense des contraintes intrnes au cours de la trempe des aciers.
Thse de doctorat, Institut National Polytechnique de Lorraine, France, 1986.
[29] Farias D. Traitement thermique laser de l'acier XC42 et mod6lisation des transfor-

mations de phases en cycles thermiques rapides au chauage et au refroidissement.


Thse de doctorat, Institut National Polytechnique de Lorraine, France, 1991.
[30] Gergely M., Reti T., and Szilvassy C.C. Mathematical modelling of transformation
processes during heat treatment (hardening and tempering) of steel. Technical report,
Modelling and Control of Materials Processing Conference, Wollongong Australia,
1992.
[31] Cavallo N. Contribution la validation exprimentale des modles dcrivant la Z.A.T

lors d'une opration de soudage. Thse de doctorat, Institut National des Sciences
Appliques de Lyon, (France), 1998.
[32] Jaouen O. Modlisation tridimensionnelle par lments nis pour l'analyse thermo-

mcanique du refroidissement des pices coules. Thse de doctorat, Ecole des mines
de Paris, France, 1998.
[33] Bellet M. and Fachinotti V.D. Ale method for solidication modelling. Comput.

Methods Appl. Mech. and Engrg, 193 :43554381, 2004.


[34] Bellet M., Jaouen O., and Poitrault I. An ale-fem approach to the thermomechanics
of solidication processes with application to the prediction of pipe shrinkage. Int. J.

Num. Meth. Heat Fluid Flow, 15 :120142, 2005.


[35] J. Barboza. Traitement du contact entre corps dformables et calcul parallle pour la

simulation 3D du forgeage multicorps. Thse de doctorat, Ecole des mines de Paris,


(France), 2004.
[36] Basset O. Simulation numrique d'coulements multi uides sur grille de calcul. Thse
de doctorat, Ecole des mines de Paris, France, 2006.
[37] F. Brezzi and M. Fortin. Mixed and hybrid nite element methods. Springer Series

in Computational Series, Springer Verlag, New-York, 15, 1991.


[38] T Coupez.

Stable-stabilized nite element method for 3-d forming calculation.

Communication interne, CEMEF, Sophia Antipolis, 1996.

- 107 -

2.5 - BIBLIOGRAPHIE

[39] C. Gay. Contribution la simulation numrique tridimensonnelle du forgeage froid.


Thse de doctorat, Ecole des mines de Paris, (France), 1995.
[40] Brioist J.-J. Un modle thermomcanique du refoidissement des pices en fonderie.
1995.
[41] Bergheau J.-M. Modlisation numrique des procds de soudage. Technical report,
Techniques de l'Ingnieur, BM7758, 2004.
[42] Vincent Y. Simulation numrique des consquences mtallurgiques et mcaniques in-

duites par une opration de soudage, Acier 16MND5. Thse de doctorat, INSA Lyon,
France, 2002.
[43] MAGEE C. L. Transformation kinetics, microplasticity and ageing of martensite in
fe3lni. Ph. D. Thesis Carnegie Mellon University, Pittsburgh, 1966.
[44] Johnson R.H. Grennwood G.W. The deformation of metals under small stresses during
phase transformation. Proc. Roy. Soc., 283 :403422, 1965.
[45] PETIT-GROSTABUSSIAT S. Consquences mcaniques des transformations structu-

rales dans les alliages ferreux. Thse de doctorat, INSA Lyon, France, 2000.
[46] Abrassart F. Inuence des transformations martensitiques qur les proprits mca-

niques des alliages du systme Fe-Ni-Cr-C. Thse de doctorat, Universit de Nancy


I, France, 1972.
[47] Desalos Y. Comportement dilatomtrique et mcanique de l'austnite mtastable d'un
acier a566. IRSID, 1981, rapport n95349401 MET44, 1981.
[48] Leblond J.B., Mottet G., and Devaux J.C. A theoretical and numerical approach to
the plastic behavior of steels during phase transformation, i : Derivation of general
relations, ii : Study of classical plasticity for ideal-plastic phases. J. Mech. Phys. Solids,
34 :395432, 1986.
[49] Gautier E. and Simon A. Transformation plasticity and resulting microstructures
for strain induced martensitic transformation in fe-ni-c alloy. Proc. the Martensitic

Transformation in Science and Technologiy, Bochum., EURO-CM-PAR99, n Ed. E.


Hornbogen, DGM :451, 1989.
[50] Devaux J.C. Leblond J.B. Mathematical modelling of transformation plasticity in
steels, i : Case of ideal- plastic phases, ii : Coupling with strain-hardening phenomena.

Int. J. Plasticity, 5 :551 591, 1989.

- 108 -

2.5 - BIBLIOGRAPHIE

[51] SIDOROFF F. TALEB L. A micromechanical modelling of the greenwood-johnson


mechanism in transformation induced plasticity. International Journal of Plasticity,
19 :18211842, 2003.
[52] FISCHER F. D. A micromechanical model for transformation plasticity in steels. Acta

Metallurgica et Materialia, 38 (8) :15351546, 1990.


[53] SJSTRM S. Interactions and constitutive models for calculating quench stresses
in steel. Material Science and Technology, pages 823829, 1985.
[54] Diani J.M., Sabar H., and Berveiller M. Micromechanical modelling of the transformation induced plasticity (trip) phenomenon in steel. Int. J. Eng. Sci., 33(13) :19211934,
1992.
[55] Geijselaers H. J. M. Numerical simulation of stresses due to solid state transformations.

PhD thesis, Universiteit Twente, 2003.


[56] Ioue T. and Wang Z. Coupling between stress, temperature, and metallic structures
during processes involving phase transformations. Material Science and Technology,
1 :845850, 1985.
[57] Inoue T., Yamaguchi T, and Wang Z. Stress and phase transformations occurring in
quenching of carburized steel gear wheel. Material Science and Technology, 1 :872876,
1985.
[58] PINEAU A. VIDEAU J. C., CAILLETAUD G. Modlisation des eets mcaniques
des transformations de phases pour le calcul des structures. Journal de Physique IV,

Colloque C3, supplment au journal de Physique III, 4 :227232, 1994.


[59] COMBESCURE A. CORET M. A mesomodel for the numerical simulation of the
multiphasic behaviour of materials under anisothermal loading (application to two
low-carbon steels). International Journal of Mechanical Sciences, 44 :19471963, 2002.
[60] Gautier E. Interactions between stresses and diusive phase transformations with
plasticity, mechnics of solids with phase changes. SpringerWienNewYork, Berveiller
M., Fischer F.D. :105120, 1997.
[61] Aliaga Ch. Simulation numrique par lments nis en 3D du comportement thermo-

mcanique au cours du traitement thermique d'acier : application la trempe de pices


forges ou coules. Thse de doctorat, Ecole des mines de Paris, France, 2000.
[62] IFE. http://www.ife.no/.
[63] SINTEF. http://www.sintef.no/.

- 109 -

2.5 - BIBLIOGRAPHIE

[64] Fjr H. G., O. R. Myhr, and Klokkehaug S. Advances in aluminium weld simulations
applying weldsim. NIST Special Publications, 973, 2002.
[65] Fjr H. and Mo A. A mathematical model for thermal stresses in D.C. casting of
aluminium billets. Metallurgical Transactions B, 21 :10491061, 1990.
[66] Aarbogh H. M., M'Hamdi M., Mo A., and Fjr H. G. A simplied method for
establishing constitutive equations and ow stress data for welding stress modelling.

Science and Technology of Welding and Joining, 7 :11210212, 2007.

- 110 -

Chapitre 3

Adaptation de maillage
Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.2 Notions sur les mtriques et maillage unit . . . . . . . . . . . . 113

3.2.1 Notions sur les mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


3.2.2 Notion de maillage unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.2.3 Opration sur les mtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.3 Adaptation de maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117


3.3.1 Formulation du problme et tat de l'art . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Estimateur d'erreur gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Dtermination de la mtrique associe l'estimation gomtrique
d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Construction de la matrice hessienne . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Interpolation de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6 Algorithme d'adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117
120

123
125
126
127

3.4 R-adaptation : ALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128


3.4.2 Mthode des ressorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.1 Test analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


3.5.2 Applications en contexte soudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

111

3.1 - Introduction

3.1 Introduction
Les techniques d'adaptation de maillage ont largement fait leurs preuves autant pour
amliorer la qualit (par exemple en terme de prcision) d'une solution que pour rduire
les temps de calcul, et de nombreux travaux prconisent cette approche. Pourtant, il existe
encore trs peu de logiciels de simulation intgrant cette capacit. L'adaptation de maillage
permet de construire (ou reconstruire) un maillage dont les lments rpondent certains
critres de tailles et de directions, ceci an de contrler l'erreur d'approximation et d'obtenir
la prcision souhaite pour le calcul. Ainsi l'adaptation de maillage runit deux problmatiques bien direntes : l'tude de l'erreur d'approximation d'une part, et les mthodes de
gnration de maillage ou de remaillage d'autre part.
La premire tape consiste donc faire une analyse d'erreur et en dduire des informations pertinentes en fonction de la prcision voulue pour le calcul et la seconde
modier le maillage pour qu'il soit conforme aux prescriptions de l'estimateur d'erreur. On
distingue trois types de mthodes principales d'adaptation :
 p-mthode : qui agit en changeant le degr

p de l'approximation tout en conservant

la taille de maille.
 r-mthode : Cette procdure prserve la connectivit du maillage et agit sur les
sommets. Elle a pour but de trouver une position "optimale" des sommets.
 h-mthode : La mthode agit sur le choix du maillage, notamment sa nesse locale
et ventuellement son tirement
Dans le cadre de la simulation du soudage, pour rduire la taille des maillages ncessaires
aux simulations tridimensionnelles, Lindgren et al. [1] proposent d'utiliser une approche
adaptative mais sans estimation d'erreur. Cette approche consiste raner de manire
empirique le maillage au voisinage de la source de chaleur en suivant son dplacement le
long du joint et le draner une fois la source passe. Rcemment, Runnemalm et Hyun
[2] ont propos une procdure de remaillage adaptatif fonde sur l'estimateur d'erreur a
posteriori de type Zienkiewicz-Zhu, ce qui constitue un progrs notable, mme si, dans
cette approche, la directionnalit de l'erreur est ignore, ayant pour rsultat un maillage
isotrope.
Dans ce chapitre, on s'intresse aux h-mthode et r-mthode et plus prcisment
celles bases sur la construction d'un maillage optimal vis--vis de l'estimateur en terme
de tailles et de directions, ces mthodes permettant de prendre en compte de manire ecace l'anisotropie ncessaire la bonne approximation de la solution, ceci condition bien
sr que l'estimateur lui-mme ait un aspect directionnel. De manire gnrale l'erreur d'approximation est dicile quantier. Considrant le lemme de Ca qui nous dit que l'erreur
d'approximation est majore par l'erreur d'interpolation, on utilise une approche indirecte
qui utilise l'erreur d'interpolation comme estimateur d'erreur [3][4][5][6]. Cet estimateur a

- 112 -

3.2 - Notions sur les mtriques et maillage unit

en outre l'avantage d'tre trs gnral car il ne dpend pas du type de problme considr.
Dans ce chapitre, nous commenons par faire un bref rappel sur la notion de mtrique
et de produit scalaire associ une mtrique avant d'introduire la notion de maillage unit.
Nous prsentons ensuite l'estimateur d'erreur que nous avons test. Enn nous nirons par
la prsentation de quelques applications numriques.

3.2 Notions sur les mtriques et maillage unit


L'ide principale de l'adaptation de maillage reposant sur le principe de mtrique est
de modier le produit scalaire utilis dans le gnrateur de maillage pour l'valuation des
distances et des volumes. Ainsi en utilisant une mthode de gnration automatique de
maillage, le but est de construire des lments triangulaires (2D) ou ttradriques (3D)
avec une mtrique adquate.

3.2.1 Notions sur les mtriques


Dans cette section nous rappelons d'abord la notion de mtrique, qui est sousjacente
toute notre tude, ainsi que celle du produit scalaire associ.

Mtrique :

On appelle tenseur de mtrique en un point P une matrice M(P ) symtrique

d dsigne la dimension de l'espace (dans notre cas 2 ou 3), alors M est


de dimension de d  d.

dnie positive. Si

Produit scalaire :

On dnit le produit scalaire de deux vecteurs dans l'espace euclidien

usuel pour une mtrique

M par :

hu; viM = uT Mv
La norme euclidienne dans la mtrique

(3.1)

M se dnit alors de la manire suivante :


q

kukM = hu; uiM

(3.2)

Notion de longueur : Soient P et Q deux points de l'espace, alors on dnit la distance


euclidienne de A B pour la mtrique M par :
dM (A; B ) = kAB k =

- 113 -

hAB; AB iM

(3.3)

3.2 - Notions sur les mtriques et maillage unit

Le tenseur

M(P ) est diagonalisable car il est symtrique. Il peut alors se dcomposer sous

la forme :

M = RR

(3.4)

R est une matrice de rotation forme des vecteurs propres de M(P ) et  une matrice
diagonale forme des valeurs propres i (i = 1; d) de M(P ). La matrice M(P ) tant
o

dnie positive on peut crire la matrice

 sous la forme (dans le cas d=3) :


0

0
B
@

1 0 0
0 2 0
0 0 3

C
A

On peut donc interprter une mtrique

B
B
B
B
B
@

1
h21
0
0

0
1
h22
0

0
0
1
h23

1
C
C
C
C
C
A

M comme tant la donne de d = 3 directions

et d'une taille de maille hi dans chaque direction i.

3.2.2 Notion de maillage unit


La cl est maintenant de dnir un moyen de calculer les longueurs dans la mtrique
spcie. Pour cela, on va modier la notion de produit scalaire et par consquent la notion
de longueur utilise par le mailleur l'aide d'une mtrique anisotrope [6].

Longueur unit : On dit qu'un vecteur v est de longueur unit dans la mtrique M si
est seulement si kv kM = 1
L'ide est ensuite de crer des artes de longueur unit dans la mtrique spcie. En

M et si Q est
un point que l'on veut insrer dans le maillage de telle sorte que l'arte kP QkM soit de
longueur unit dans la mtrique M, alors P Q doit vrier kP QkM = 1 ce qui signie que
Q appartient la boule unit dans la mtrique M de centre P .
particulier, si

est un point du maillage auquel est associ une mtrique

Lorsqu'une mtrique dirente est prescrite en chaque sommet du maillage, on introduit

lM (P Q) d'une arte P Q pour tenir compte la fois de la


mtrique en P et de la mtrique en Q. Elle est dnie par [7] :

la notion de longueur moyenne

lM (P Q) =

Maillage unit :

Z 1p

P QM(P + tP Q)P Qdt

(3.5)

Une fois les tailles et directions calcules l'aide d'un estimateur

d'erreur, on en dduit un tenseur de mtrique et on construit un maillage dont toutes les

- 114 -

3.2 - Notions sur les mtriques et maillage unit

artes sont de longueur unit dans la mtrique. Un tel maillage sera appel maillage unit.
Les algorithmes de maillage utilisent une formule de longueur moyenne pour calculer la
longueur des artes dans la mtrique. En pratique toute arte

e du maillage unit est de

longueur proche de un et satisfait la relation suivante [7] :

p
p1 < lM(e) < 2
2

Reprsentation gomtrique : Une mtrique M peut tre reprsente gomtriquement par sa boule unit. Soit P un sommet du maillage Th d'un domaine
on dnit la
boule unit dans la mtrique M de centre P comme tant le lieu gomtrique des points

M satisfaisant la relation :

kP M k M = 1

Cet ensemble de points dcrit une ellipse en dimension

2 et un ellipsode en dimension 3.

Figure 3.1  Reprsentation d'une boule unit associe une mtrique en dimension trois.
Les axes principaux sont donns par les vecteurs propres de M et les rayons de chaque axe
par la racine carre de l'inverse des valeurs propres de

M associes.

3.2.3 Opration sur les mtriques


tant donnes deux mtriques
une mtrique au point

M1 et M2 spcies au mme point P , on va chercher

qui combine les caractristiques de ces deux mtriques. Plus

prcisment, supposons que les deux mtriques dnissent des tailles h1 et h2 , l'ide va tre
de construire une mtrique partir de h = min(h1 ; h2 ) car si la taille de maille diminue, la

solution calcule est meilleure. En se basant sur la reprsentation gomtrique de ces deux
mtriques, le problme revient chercher une mtrique associe l'intersection des deux

- 115 -

3.2 - Notions sur les mtriques et maillage unit

ellipses dnies par

M1 et M2. Comme en gnral le rsultat n'est pas une ellipse, une

solution est de prendre une des ellipses contenues dans la rgion intersection. En fonction
du choix de l'ellipse, on obtient plusieurs solutions. Deux cas de gure peuvent se prsenter
selon que l'on cherche la plus grande ellipse contenue dans la rgion intersection ou bien
que l'on souhaite prserver certaines proprits de l'une des deux mtriques initiales [6].

Intersection par rduction simultane


L'ide de base est de se servir de la rduction simultane des deux formes quadratiques

correspondant aux deux mtriques M1 et M2 pour dterminer la plus grande ellipse contenue dans la rgion intersection [8][6]. La mtrique intersection est alors dnie par :
0
\

M1 M2 = P

tB
@

max(1 ; 1 ; 1 )
0
0
0
max(2 ; 2 ; 2 )
0
0
0
max(3 ; 3 ; 3 )

1
C
A

o P est la matrice envoyant la base canonique dans celle associe la rduction simultane

et i sont les termes des matrices diagonales


associes aux mtriques M1 et M2 . Avec ce type d'opration, le rapport d'lancement

des deux mtriques et o les rels

i , i

Figure 3.2  Intersection de metriques


des mtriques initial est trs vite perdu, on obtient quasiment une mtrique isotrope. En
pratique, cette opration se rvle trs utile lorsque l'on veut faire apparatre une zone
presque isotrope l o plusieurs mtriques contradictoires se rencontrent.

Intersection prservant des directions particulires


La mthode prcdente ne permet pas de conserver l'une ou l'autre des directions
de l'ellipse puisque l'on dtermine l'ellipse maximale contenue dans la rgion intersection
des ellipses initiales. Or, conserver des directions peut se rvler crucial lorsque l'une des
deux mtriques permet, par exemple, de dnir les directions d'une surface. Dans ce cas

- 116 -

3.3 - Adaptation de maillage

en particulier, les directions des lments sont trs importantes pour garantir une bonne
approximation de la surface. Pour prserver les informations directionnelles associes
l'une ou l'autre mtrique, par exemple

M1, on peut dnir l'intersection comme tant :


\

M1 M2 = M1
avec

 
= max 1 ; 2 ; 1
1 2

o dans ce cas les rels i et i dsignent les valeurs propres des matrices.

Moyenne arithmtique
La mtrique moyenne

M = M1 +2 M2

est une mtrique facile calculer (pas de dia-

gonalisation, pas d'inversion). Malheureusement, la moyenne de deux mtriques perd tout


le rapport d'lancement des deux mtriques initiales.
En pratique, et dans un souci de simplicit, le mailleur topologique MTC [9][10] utilise
exclusivement cette opration, malgr toutes les rserves que l'on peut formuler ce sujet.
Retenons que cette mthode tend gnrer plus facilement des mtriques isotropes en cas
d'cart entre les deux mtriques.

3.3 Adaptation de maillage


3.3.1 Formulation du problme et tat de l'art
Considrons u la solution d'un problme aux drives partielles sur un domaine
de
d
R (avec d = 2 ou 3) et uh la solution approche obtenue l'aide d'une mthode numrique

base sur une discrtisation spatiale Th de


. Le problme consiste dans un premier temps
calculer l'cart eT = ku uh k puis en dduire un autre maillage Th 0 tel que l'cart
obtenue sur le maillage Th0 soit born par un seuil donn.
Plusieurs points sont prciser :
estim entre

u et la solution u0h

 Comment quantier l'cart

eT

 Comment utiliser cette dernire information pour construire un nouveau maillage sur
lequel l'cart

eT

est born par un seuil donn ?

Remarquons d'abord que la solution uh obtenue par lments nis n'est pas interpolante

(la solution uh ne concide pas avec la solution exacte u aux noeuds du maillage). Il parat
donc dicile de quantier explicitement l'cart eT . Cependant, l'tude directe de cet cart

a fait l'objet de plusieurs travaux dont ceux de Verfurth [11]. Mais, dans le cas gnral,
sa quantication reste un problme ouvert. Par suite, d'autres approches indirectes bases

- 117 -

3.3 - Adaptation de maillage

sur l'erreur d'interpolation ont t proposes pour quantier ou plutt majorer cet cart.

eT , on utilise le lemme de Ca, qui nous dit que pour les


quations elliptiques, l'erreur d'approximation eT est majore par l'erreur d'interpolation

Pour pouvoir quantier l'cart


[12] :

kehk  cke~T k

(3.6)

c est une constante indpendante du maillage, e~T = u h u reprsente l'erreur d'interpolation et h u dsigne l'interpol linaire de u.
o

Des tudes exprimentales ont montr qu'on pouvait gnraliser ceci d'autres types
d'quations [13]. On considre donc que l'erreur d'interpolation majore l'erreur d'approximation et on cherche majorer l'erreur d'interpolation.
La majoration de l'erreur d'interpolation a fait l'objet de nombreuses tudes, voir par
exemple [3][14][15][16][4][17][18], et dans la plupart, l'examen d'une mesure de l'erreur d'interpolation permet d'obtenir des contraintes en termes de tailles d'lments. Pour quantier
l'erreur d'interpolation, deux types de mesure peuvent tre considrs : continue ou discrte. Une mesure continue classique de cette erreur est la norme

ke~T k =
2
L2

e~T

T=

2d

K 2T

k k

e~K 2L2 avec

k k =
e~K 2L2

L2 :

e~K 2 dK

o e~K est l'erreur d'interpolation sur l'lment K du maillage T


Berzins [19] donne une expression analytique de la mesure d'erreur d'interpolation en
trois dimensions, en considrant des lments linaires et en supposant que le hessien
(la matrice des drives secondes en espace) de
Z

e~K 2 dK =

V @
420

di

!2

u est constant dans l'lment :

Hu

d2i d1 d4 d2 d5 d3 d6 A

(3.7)

= 12 ati Hu ai sont les drives secondes directionnelles le long des artes, o ai est le vecteur joignant les sommets i et i + 1 de K . Berzins
o V est le volume de K et les quantits di

en dduit une qualit d'lments et caractrise ainsi le maillage. Cependant, il n'est pas
clair de traduire cette information en termes de taille d'lments. Une variante de cette
mesure continue, bien adapte la rsolution des problmes par lments nis, consiste
considrer des normes de Sobolev, comme la norme H 1 . Babuska et Aziz [20], en considrant des lments linaires en deux dimensions, proposent une majoration de
la semi-norme juj2 de l'espace H 2 . En eet, ils montrent que :

ke~K k2H  ()juj2


1

- 118 -

ke~K k2H

par

(3.8)

3.3 - Adaptation de maillage

() est une fonction dpendant du diamtre de K . De mme, il parat dicile d'tablir

une contrainte en termes de taille d'lments pour cette norme.

Parmi les mesures discrtes, on peut mentionner la norme L1 de l'erreur d'interpolation

dnie par :

ke~K kL1 = maxx2K je~K (x)j

(3.9)

o x parcourt les points de K . De mme, en supposant le hessien Hu constant par lment,


Manzi et al [21] proposent une approximation de la mesure

ke~K kL1 partir d'une expres-

sion de l'erreur eK donne par D'Azevedo et Simpson [14] pour des lments linaires en
deux dimensions. Celle-ci s'crit ainsi :

ke~K kL1  8det(Hidi )A2


u

En utilisant cette approximation, ils montrent que si la taille h de


K suivant toutes les directions vrie hT Hu h  3 alors ke~K kL1  . Cette contrainte de
taille s'avre bien adapte aux h-methodes et les rsultats obtenus montrent la simplicit et
o

est l'aire de

K.

l'ecacit de cette mthode. Dans le contexte des lments linaires en deux dimensions,
Anglada et al [5] proposent, dans le cas gnral ou le hessien de
majoration de

ke~K kL1 donne par :

!
!
ke~K kL1  92 supx2K kaa0tHu(x)aa0k

est arbitraire, une

(3.10)

x parcours K , a est le sommet de K par rapport auquel la coordonne barycentrique


de x dans K est maximale (i.e x est plus prs de a que des autres sommets de K ), et a0 le
point intersection du segment joignant a x avec l'arte de K oppose a. Ils dduisent
que l'erreur d'interpolation est borne par un seuil si l'lment K appartient des rgions
dnies et centres au sommet de K . Ces rgions peuvent donc tre dnies en tout point du
o

domaine et constituent alors des contraintes en taille d'lments. La thorie d'interpolation


(le lemme de Ca) nous indique que pour des problmes elliptiques, la norme naturelle dans
laquelle il est conseill de mesurer l'erreur d'approximation est la norme de l'nergie. De
rcents travaux [22][23][24][25] ont permis de dnir des mtriques pour contrler l'erreur
d'interpolation en normes plus rgulires (Lp , H1 ). Pour cela, les auteurs supposent que la
mtrique est continue et ils rsolvent un problme d'optimisation pour trouver une mtrique
optimale qui minimise l'erreur d'interpolation en norme Lp :

MLp = DLpRu 1Ru

- 119 -

(3.11)

3.3 - Adaptation de maillage

avec

DLp =

0
Z
2
@
N3


3
Y

p 1

@ 2 u 2p+3 A
2
i=1 @ i

2
3

et i

2 3
@ u Y


@ 2

@ 2 u 2p+3
2
i=1 @ i

o N reprsente le nombre de noeuds, Ru la matrice des vecteurs propres du hessien Hu . On


peut noter que lorsqu'on passe la limite, on retrouve la majoration exhibe par Anglada
[5].
D'aprs l'tude bibliographique (non exhaustive), on peut penser que la mesure discrte
est plus approprie dans le cadre d'estimations d'erreur pour l'adaptation de maillage.
Dans la suite de ce chapitre, nous reprenons l'tude eectue par Anglada et reprise par
Alauzet, brivement et nous donnons une majoration de nature anisotrope de l'erreur
d'interpolation, puis nous expliquons comment se servir de cette majoration pour construire
un maillage adapt.

3.3.2 Estimateur d'erreur gomtrique


La principale justication pour considrer l'erreur d'interpolation est lie au lemme de
Ca [12] qui dit que pour des problmes elliptiques l'erreur d'approximation est majore
par l'erreur d'interpolation. Des tudes numriques ont en outre montr qu'on pouvait
gnraliser ceci d'autres types d'quations [13]. Cet estimateur est quali de gomtrique
car il ne dpend pas de l'quation rsolue et, si l'on considre la solution numrique et la
solution exacte comme des surfaces, le problme revient borner l'cart entre ces deux
surfaces. En deux dimensions, on considre les solutions comme des surfaces paramtres
de R3 tandis qu'en trois dimensions la solution peut tre vue comme une hypersurface de

dimension trois dans R4 . De plus, ne dpendant pas du problme rsolu, cet estimateur peut
donc s'appliquer tant pour dirents types d'quations (chaleur, Navier-Stokes, advectiondiusion,... ) que pour direntes variables du problme considr.

Majoration anisotrope de l'erreur d'interpolation :


Dans cette partie nous reprenons l'expos de Frey et Alauzet [26] pour construire la
majoration de l'erreur d'interpolation. On se place dans le cas d'un maillage compos de
ttradres linaires. Dans cette section :
 on considre u, une fonction de R3 dans R, fonction inconnue suppose assez regulire,

K = [a; b; c; d] un lment du maillage.


 on suppose que u et h u sont identiques au sommets de K .
On suppose que le sommet a de K est le site de x (i.e., x est plus prs de a que des
autres sommets de K ) le point o l'cart maximum est atteint. On suppose de plus que x
est dans K . On note alors a0 le point intersection de la droite support de ax avec la face
oppose a. Le dveloppement de Taylor avec reste intgral de (u h u) en a partir de
 on regarde

- 120 -

3.3 - Adaptation de maillage

x donne :
e(a) = (u h u)(a) = (u h u)(x) + xa
~  r(u h u)(x)) +
Z 1

Comme le point

(1 t) (ax
~  [Hu (x + txa
~ )] ax
~ )dt

x est un extremum de la fonction e = (u h u) on a :

r(u hu)(x) = 0, autrement dit (xa


~  r(u h u)(x)) = 0
De plus, comme

(e(a) = (u h u)(a) = 0), le dveloppement de Taylor ci-dessus peut se

rcrire :
Z 1

(u h u)(x) =

(1 t) (ax
~  [Hu (x + txa
~ )] ax
~ )dt

(3.12)

d'o

j(u hu)(x)j =
Comme
Avec

Z 1

a est le site de x, on a :

(1 t) (ax
~ 



[Hu (x + txa
~ )] ax
~ )dt

ax
~ = a~a

 un scalaire dont on peut montrer qu'il est plus petit que

d
d+1 [26] :

Z 1


(1

j(u hu)(x)j =

(3.13)

t ) 2


a~a  [Hu (x + txa
~ )] a~a dt

(3.14)

On peut maintenant crire l'ingalit suivante

j(u hu)(x)j 


 Z

d 2 1

(1

d+1
0

t) a~a 



[Hu (x + txa
~ )] a~a dt

(3.15)

ou encore :

j(u hu)(x)j 

d
d+1

2



maxt2[0;1] a~a


Z 1

 [Hu(x + txa
~ )] a~a

(1 t)dt

(3.16)

soit :

j(u hu)(x)j 

1 d
2 d+1

2


~

maxy2aa

- 121 -

aa  [Hu (y)] a~a

(3.17)

3.3 - Adaptation de maillage

La majoration de l'erreur d'interpolation en norme

ku huk1;K 

1 d
2 d+1

2

L1 est donc la suivante :



maxy2K a~a


 [Hu(y)] a~a

(3.18)

En pratique, l'estimation donne par la relation prcdente (3.18) n'est pas exploitable
car elle fait intervenir deux maxima qui ne peuvent pas tre valus numriquement.

K peut s'exprimer l'aide


en notant EK l'ensemble des artes de K , on peut crire que :

Cependant, comme tout vecteur de

des artes de

ku huk1;K  c maxx2K max~e2EK (~e  jHu(x)j~e)

K,

alors,

(3.19)



d 2
1
2 d + 1 . En pratique, ce terme demeure dlicat calculer car le maximum sur
le champ de mtrique Hu n'est pas connu.

c=

j j

Supposons cependant que l'on connaisse un tenseur

M qui vrie pour tout e 2 Ek :

maxx2K (~e  jHu (x)j~e)  (~e  M~e)

(3.20)

On obtient alors la majoration suivante :

keK k1  c max~e2EK (~e  M~e)

(3.21)

En consquence, on estime l'erreur d'interpolation "K sur un lment par la formule suivante :

"K = c max (~e  M~e)

(3.22)

Cette estimation faisant intervenir la longueur des artes, on voit qu'un contrle sur les
artes du maillage permet de contrler l'erreur d'interpolation sur le maillage.

Remarque

: il convient de rappeler ici un rsultat important de la thorie de l'in-

terpolation, Ciarlet [12] a dmontr, dans le cadre des quations elliptiques, que pour tout
champ u 2 H k+1 , il existe une constante positive C 0 tel que :
k+1

ku hukH m  C 0 hm j u jH k

+1

k entier (ordre d'interpolation de l'lment ni), m entier tel que 0  m  k + 1 et


 = Inf fdiametre(S )g; o S sont les sphres contenues dans l'lment K
Par exemple, si on considre une interpolation linaire (k = 1), on a alors le rsultat
o

suivant :

ku hukH  C 00h2 j u jH
0

- 122 -

3.3 - Adaptation de maillage

On retrouve dans cette relation la proportionnalit de l'erreur d'interpolation avec les drives secondes du champ u

3.3.3 Dtermination de la mtrique associe l'estimation gomtrique


d'erreur
Le but est ici de construire une mtrique qui permette de rpartir de manire homogne

l'erreur d'interpolation en fonction d'un seuil x  ne pas dpasser sur le maillage courant.
Cela revient imposer que :

8K 2 Th; 8e 2 EK  = c (~e  M(K )~e)


si on pose

(3.23)

M~ (K ) = c M la relation prcdente peut se rcrire sous la forme :




8K 2 Th; 8e 2 EK ~e  M~ (K )~e = 1
Cette relation signie que l'erreur d'interpolation sur un lment
la longueur des artes est de longueur un dans la mtrique

M~ ).

unit dans la mtrique

(3.24)

est de l'ordre de

 si

M~ (K ) (i.e., Th est un maillage

Pour viter des mtriques irralistes, par exemple des longueurs innies dans les zones

ou la solution uh est constante, on introduit des longueurs maximales et minimales hmin


~ de la manire suivante :
et hmax et on dnit la mtrique M

M~ = R R

avec


c
1
1
k = min max jk j; 2
; 2

hmax hmin
La matrice

R et les k

(3.25)

sont respectivement la matrice des vecteurs propres et les valeurs

propres de la matrice hessienne

Hu de u.

Par ailleurs, pour palier le problme de la dimension des variables, on utilise une estimation de l'erreur relative pour chaque variable :

u

h u
juj0 1;K

 c:maxx2K max~e2Ek


j
Hu (x)j
~e 
juj0 ~e

(3.26)

juj0 = max (kuk1;


) = (usup uinf ) avec usup (resp. uinf ) la valeur maximale (resp.

minimale) de

u dans le domaine

- 123 -

3.3 - Adaptation de maillage

Gnration de maillage
La gnration d'un maillage est une opration complexe que nous n'aborderons pas dans
ce manuscrit. Nous utilisons dans cette tude le mailleur MTC, initialement dvelopp au
Cemef par Coupez [27] dans le cas de l'adaptation isotrope et puis tendu par Bigot [9]
pour l'adaptation anisotrope. Une description complte est disponible dans [28] [9] et [10].
Il s'agit d'un mailleur topologique qui fonctionne par amlioration itrative de la topologie
du maillage.
Le mailleur MTC est divis en deux parties :


Un mailleur surfacique : Son but est d'amliorer le maillage initial issu de la CAO

en modiant la topologie de la triangulation, mais en prservant la gomtrie de la


pice. Comme mesure de la prcision gomtrique, l'auteur propose la courbure locale
dnie par :

C (n) = 360

K 2Tn

(n; K )

(3.27)

o Tn est l'ensemble des triangles attenant au nud n et (n; T ) la mesure de l'angle


au nud

n du triangle K .

Ainsi, toutes les oprations topologiques du mailleur surfacique (l'inversion des diagonales, la cration ou la suppression de nuds) doivent conserver la courbure locale,
car toute opration topologique conserve la gomtrie si elle prserve la courbure
locale.


Un mailleur volumique : Il fournit le maillage volumique de la pice partir de


la triangulation de la surface. Il peut se diviser en trois tapes :
 l'initialisation du maillage se fait en utilisant l'oprateur "toile" qui relie un nud
de la surface toutes les faces de la surface ne le contenant pas. On construit ainsi
un maillage partir de la seule information fournie par la frontire.
 Le recouvrement exact du domaine par des inversions de diagonales et en utilisant
le principe du "volume minimal" qui conduit l'galit entre les volumes de la
triangulation et celui de la pice lorsqu'un maillage est atteint.
 L'amlioration topologique volumique selon un critre de qualit de ttradre dni
par le rapport du volume au carr par la surface au cube.

L'adaptation de maillage avec le mailleur MTC ncessite un champ mtrique dni en


chaque nud du maillage. Nous rappelons ici les direntes tapes pour dterminer cette
mtrique fournir au mailleur MTC :

 Pour chaque champ ui , on construit le hessien Hu;i (K ) constant sur l'lment


partir des valeurs du champ ui aux nuds (cf. sous-section 3.3.4) .

- 124 -

3.3 - Adaptation de maillage

Hu;i (K ).
On calcule une mtrique Mi (K ) constante sur l'lment K .

 On calcule les valeurs propres et vecteurs propres de




 On reconstruit une mtrique par nud


 On calcule l'intersection des mtriques

M (K ) fournir au mailleur MTC.

Mi (K ) pour construire une mtrique unique

3.3.4 Construction de la matrice hessienne


Un point clef dans la construction de la mtrique est l'valuation de la matrice hessienne, en eet elle intervient dans sa construction d'aprs sa dnition. On a donc besoin
de construire une approximation de la matrice hessienne de la solution l'aide de la solu-

tion discrte uh . Pour obtenir une approximation de la matrice hessienne d'une fonction
lment ni uh de type P1 Lagrange (interpolation utlise sur les lments ttradres dans
TransWeld), plusieurs mthodes existent. On peut citer, de manire non exhaustive, les
mthodes de dirences nies gnralises (utilisant une variante de la formule de Green
[29]), les mthodes par moindres carrs, la procdure de Zienkiewicz-Zhu [30] ou encore

L2

la double projection

[29]. Cette dernire consiste dans un premier temps estimer le

gradient de uh aux nuds, par la formule :

h (ruh )(P ) =

K 2S
o

jK j

K 2S

est le "patch", l'ensemble des lments

jK j (ruh)jK

(3.28)

ayant sommet le nud

ruh est constant (P 0) sur chacun de lments du patch S .

P . uh

tant

P 1,

Cette procdure n'est rien d'autre que la reconstruction par moyenne pondre par le
volume.
On peut alors appliquer nouveau la mme procdure chaque composante du gradient
reconstruit donn par la relation (3.28) an de reconstruire le hessien. L'oprateur de
reconstruction du hessien est donn par :

(Hu )ij (P ) =

K 2S

jK j

K 2S

jK j

@
@u
h h
@xj
@xi

!

(3.29)

Des tudes numriques ont t ralises [29] et ont montr que les mthodes de double

L2 ne convergent pas toujours, mais que celles-ci donnent de bons rsultats.


L'approche propose est en fait quivalente la mthode de double projection L2 (globale) sur l'espace des fonctions lments nis P1 avec traitement de la matrice de masse
projection

par "mass lumping".

- 125 -

3.3 - Adaptation de maillage

3.3.5 Interpolation de la solution


Aprs avoir gnr un maillage adapt, on veut retrouver les champs solution sur ce
maillage an de pouvoir continuer le calcul entrepris. Comme le champ solution n'est connu
que de manire discrte sur le maillage initial, il faut recourir des schmas d'interpolation
pour transfrer les variables d'histoire de l'ancien au nouveau maillage suivant le type des
variables :
 variables nodales

P1

: elles sont calcules aux nuds du maillage comme la vitesse,

la pression et la temprature.
 variables

P0

: elles sont calcules au centre des lments du maillage, comme les

contraintes et la dformation quivalente.

Variables P1 :

La solution tant connue uniquement aux sommets du maillage initial,

nous utilisons un schma d'interpolation linaire. Pour interpoler la solution en un point P


du nouveau maillage, il s'agit donc de trouver l'lment

du maillage initial qui contient

ce point puis de faire une moyenne pondre par les coordonnes barycentriques de
dans

des valeurs de la solution aux sommets du ttradre

(Fig.(3.3(a))). Si on note

Si avec i = 1::D les sommets du ttradre K , la solution au point P


formule suivante :

u h (P ) =
o

Ni

sont les valeurs en

D
X
i=1

est dtermine par la

Ni (P )uh (Si )

des fonctions d'interpolation associes aux sommets

de

K.

La validit d'une telle interpolation dans le cas de maillage anisotrope est raisonnable si
les lments sont tirs dans les directions o le hessien de la solution est petit [15]. Cette
condition est eectivement vrie par la mthode d'adaptation utilise.

(a) Transfert des champs nodaux

(b) Transfert des champs aux points d'intgration.

Figure 3.3  Illustration de la technique de transport utilise dans TransWeld

- 126 -

3.3 - Adaptation de maillage

Variables P0 : Dans le transport P0 , il existe deux faons d'aborder le problme :


 Transport par lissage : Dans ce cas, le transport ce dcompose en 3 tapes :
 le lissage proprement dit qui permet d'obtenir un champ nodal sur les noeuds de
l'ancien maillage.
 le transport

P 1 du champ continue de l'ancien au nouveau maillage.

 le transfert de l'information aux nouveaux points de Gauss.




Transport direct : On ne cherche plus lisser les champs discontinus dnis aux
points de Gauss, mais les transfrer directement aux points de Gauss du nouveau
maillage (Fig.(3.3(b))).

La littrature fait tat de diverses mthodes plus ou moins prcises. Mais il semble que
personne ne dispose d'une solution pleinement satisfaisante. Prenons le cas du transport
des valeurs aux points de Gauss. Si on eectue un lissage, on diuse l'information. Si on
fait un transport direct, cela risque d'tre abusif pour des maillages grossiers. Le transport
dpend de la taille des lments, du type de problme. De plus, dans le cadre des lois de
comportement intgres dans le temps, il est d'autant plus important puisqu'il conditionne
la rsolution de l'quilibre [31].
Pour les variables

s et ", le transport direct est compltement cohrent avec l'lment

utilis. En eet, nous avons vu au chapitre 2.4 que les quations lasto-visco-plastiques sont
rsolues au centre de chaque lment. Il apparat donc logique d'aecter au point de Gauss
les valeurs de l'lment dans lequel il se trouve. De plus, rappelons que le mini-lment
est un lment du premier ordre, le transport direct est galement du premier ordre. La
prcision de ce transport est donc cohrente avec celle de l'lment [31]. Remarquons enn
que le mailleur MTC opre par amliorations rgulires du maillage, ce transport a de plus
l'avantage de ne pas aecter les ventuelles rgions inchanges. Pour toutes ces raisons nous
avons retenu le transport direct.
Citons enn, les travaux rcents au Cemef de Bousseta [32] et Guerdoux [33], qui ont
tudi les direntes techniques de recouvrement utilises dans le calcul d'estimation d'erreur a posteriori de type Zienkiewicz-Zhu, comme la technique SPR (Superconvergent Patch
Recovery), la technique de dirences nies locales (ou technique de Liszka-Orkisz) et la
technique REP (Recovery by Equilibrium in Patches). Les auteurs ont essay de rvler
les principales qualits et faiblesses de chaque technique ainsi que les possibilits d'amliorations suggres dans la littrature. Ils ont galement propos quelques amliorations
susceptibles d'augmenter leur ecacit et de les adapter des problmes de mise en forme.

3.3.6 Algorithme d'adaptation


L'algorithme d'adaptation est le suivant :

- 127 -

3.4 - R-adaptation : ALE

Algorithme 3 : Schma de h-adaptation


1: Calcul des solutions ui ; i=1..N sur le maillage initial Thn
2: pour i = 0 to N faire
3:
Calcul du hessien de la solution calcule Hu;i (constant par lment)

Calcul d'un champ de mtrique discret dni en chacun des lments du maillage
Mi
Calcul d'un champ de mtrique discret dni en chacun des nuds du maillage.

4:

5:
6: n pour
7: Calcul du champ de mtrique d'intersection
8: Gnration du nouveau maillage Thn+1
9: Transfert des champs solutions

Remarque :

M=

iN Mi

N est le nombre de champs sur lesquels la solution va tre adapte.

3.4 R-adaptation : ALE


3.4.1 Introduction
Les mthodes de rgularisation de maillage sont souvent employes en complment des
algorithmes de gnration pour amliorer la qualit globale du maillage. La plupart de
ces mthodes de rgularisation reposent sur un algorithme itratif qui repositionne chaque
noeud individuellement (en conservant la topologie de maillage) pour amliorer la qualit
locale des lments. Il existe une grande varit de techniques utilisant ce principe. On
peut gnralement les regrouper en trois classes distinctes [6], [34], [35] :


les mthodes de barycentrage : La mthode la plus basique et la plus rpandue


est l'algorithme de Laplace [35][36]. Elle consiste a placer chaque noeud interne au

maillage au barycentre des noeuds auxquels il est connect par une arte. Cette technique s'applique naturellement pour toute dimension de l'espace et peut, avec peu
de modications, traiter toute forme d'lment. Ce barycentrage est rpt itrativement sur tout le maillage jusqu' ce que chaque noeud se dplace d'une distance
infrieure une tolrance donne.
De nombreuses variantes de cet algorithme ont t dveloppes, le plus souvent en
modiant le barycentrage en un barycentrage pondr : la contribution de chaque
noeud voisin est pondre par une fonction dpendant de la taille de l'arte ou autre
critre similaire [33]. Les autres variantes de l'algorithme de Laplace visent corriger
ou prvenir les dfauts qui peuvent tre crs. Le principal dfaut induit par cette
mthode est la distorsion ou le retournement d'lments dans les zones concaves du
domaine.


les mthodes d'optimisation :

Pour palier aux maillages de mauvaise qualit

(cration d'angles plats,. . .). Des auteurs formulent le problme de rgularisation

- 128 -

3.4 - R-adaptation : ALE

comme un problme d'optimisation. Les fonctions objectifs choisies sont : la distorsion


des lments dans une certaine mtrique, le rapport de forme des lments ou encore
l'angle minimum du maillage [37] [38].
Nanmoins, les cots de calculs de ces mthodes d'optimisation sont bien plus importants que pour l'algorithme de Laplace. Aussi, nombreux sont les auteurs parmis ceuxci qui ont dvelopp des mthodes mixtes utilisant un algorithme de Laplace pour
sa rapidit puis un algorithme d'optimisation pour amliorer la qualit du maillage
plutt qu'un algorithme de Laplace contraint [37] [6].


les mthodes bases sur un modle physique :

Dernire grande famille de

mthodes de rgularisation de maillage, les mthodes dveloppes selon une approche


physique ou mcanique. Batina [39] dcrit le maillage comme un rseau de ressorts
(chaque arte est assimile un ressort) dont le module lastique est donn par le
rapport entre la taille courante et la taille souhaite pour l'lment. Ces mthodes ne
sont parfois qu'une interprtation physique des mthodes d'optimisation, mais elles
sont le plus souvent locales ce qui leur donne un avantage certain en terme de temps
de calcul sur les mthodes d'optimisation dont la fonction objectif est globale.
Nous avons choisi une mthode simple, qui appartient cette dernire classe (la classe
des mthodes bases sur un modle physique). Nous rappellerons donc tout d'abord les principes de la mthode choisie. Puis, aprs avoir prsent notre dmarche, nous prsenterons
quelques applications de notre mthode d'adaptation des exemples simples. Rappelons
que dans la plupart des applications de ce manuscrit, c'est le remaillage statique qui a t
utilis dans TransWeld. Mais nanmoins on s'est intress la problmatique ALE.

3.4.2 Mthode des ressorts


Une mthode simple consiste adapter le maillage Thn+1 la solution courante un .
Pour ce faire, nous adoptons le point de vue de J.T. Batina , connu dans la littrature
sous le nom de "Spring analogy" [40] [41] [42][39]. Plus prcisment, nous introduisons une
distribution de forces, attractives ou rpulsives, entre les noeuds du maillage. Notre choix
est en partie justi par le fait que cette analogie lastique trouve des extensions naturelles
en plusieurs dimensions et qu'elle s'avre de nature anisotrope par construction.

Principes

2 N (i)
!
ou N (i) est l'ensemble des sommets voisins du nud x ) par un vecteur force, not F ,
Nous supposons que chaque sommet xi est connect ses sommets voisins xj (j

ij

qui s'crit :

!
F ij = Kij (!
xj !
x i)

- 129 -

(3.30)

3.4 - R-adaptation : ALE


o Kij reprsente la raideur du ressort port par l'arte [xi ; xj ] (voir gure 3.4). Les incon-

nues sont les coordonnes des nuds xi .

(a) Repositionnement
noeud

d'un

(b) Forces exerces par un


noeud sur ses voisins

(c) Localisations possibles avec


3.32

Figure 3.4  Principes de la mthode [39]


Nous postulons que le nouveau maillage recherch rsulte de l'obtention d'un tat
d'quilibre virtuel pour chaque sommet du maillage, savoir :
X

8i;

j 2N (i)

!
!
F ij = 0

(3.31)

Pour atteindre cet objectif, on isole l'quation d'quilibre prcdente sur chaque patch Si ,
et on la rsout en supposant les sommets voisins de si statiques. On crit alors :

!
!old
x new
i = xi +w

j 2N (i) Kij ( x j
P
j 2N (i) Kij

!
x i)

(3.32)

soit :

!
!old !
x new
i = x i + wdxi
avec :

!
dxi =
o

j 2N (i) Kij ( x j
P
j 2N (i) Kij

(3.33)

!
x i)

(3.34)

reprsente un coecient de relaxation. Les nouvelles positions des noeuds sont

calcules avec une mthode itrative de type Gauss-Seidel.


La principale dicult de cette procdure est de bouger les points sans crer d'lments
d'aire ngative (i.e. lorsque le nouveau point tombe en dehors de la boule du point que l'on
considre). Mettre un point sa position "optimale" peut donc conduire un maillage non

valide, annulant ainsi l'opration. Sur la gure (3.4(c)), est dessin le cercle xi de rayon

- 130 -

3.4 - R-adaptation : ALE

!
maxj 2N (i) k!
x new
x old
i
i k le lieu des nouvelles positions nouvelles de xi . D'ores et dj,
supposant les sommets voisins de xi immobiles, on remarque que le mouvement de xi peut
provoquer le retournement de certain lments.
Pour s'assurer que le dplacement ne va pas dtruire une triangulation valide, il nous
faut introduire une contrainte sur la dformation de l'lment. Chaque lment doit satisfaire un critre de forme du type [9][33] :

C (K ) = hVd  Cmin
o

est le volume de l'lment,

h la taille moyenne.

Ainsi pendant le processus de repositionnement des noeuds, nous nous contentons de


corriger a posteriori la position des noeuds qui violeraient la contrainte. Cette correction
se fait en utilisant un algorithme de dichotomie et en utilisant le fait que le maillage
initial respecte la contrainte. Ainsi, pour chaque noeud qui viole la contrainte, on cherche
par dichotomie la position qui respecte la contrainte sur le volume de l'lment entre sa
position initiale et la position calcule par l'algorithme d'adaptation. Bien videmment
cette mthode n'est thoriquement pas optimale, mais en pratique peu de noeuds doivent
voir leur position corrige. Le cot de la correction est donc marginal dans le cot de
l'adaptation.
Il reste prsent dnir les raideurs

Kij .

Par exemple, an d'augmenter la densit

nodale dans les rgions de forts gradients, un choix usuel consiste prendre :
r

Kij = 1 + j

@u 2
j
@s

o @u
@s reprsente le gradient de la solution dans la direction de l'arte et
positif permettant de moduler l'importance accorde @u
@s .

(3.35)

est un rel

D'autres grandeurs mathmatiques que le gradient peuvent tre privilgies. Palmerio

[43] cherche quirpartir le saut de la solution

juj uij sur toutes les artes du maillage,

et pose alors :

Kij = juj
o

ui j + C

(3.36)

est une constante, dont le but est de freiner le dplacement des sommets. D'autres

choix sont videmment possibles. On peut poser :

Kij = 1=kxj
o

xi kp

p est le degr de non-linarit du ressort. Avec p = 1 on retrouve la procdure classique

propose par Batina [39].

- 131 -

3.5 - R-adaptation : ALE

Dans cette prsente tude nous suivrons la dmarche initie par Habashi [40], dans
laquelle la rigidit de chaque ressort (arte) est dnie par :

Kij =
o kxj

kxj xikM
kxj xik

xi kM reprsente la longueur de l'arte [xi ; xj ] dans la mtrique riemannienne M.

Remarque :

Les exprimentations numriques eectues montrent que la mthode "Spring

Method" ne converge pas toujours [40]. Cette dicult peut tre explique par le fait que
l'equidistribution de l'erreur ne concide pas avec la minimisation de l'nergie du rseau
des ressorts.
L'algorithme de r-adaptation, prsent ci-dessous, se distingue par la simplicit de sa
mise en oeuvre et sa nature fortement anisotrope. Le principal inconvnient est que le
maillage ait au cours de la simulation un temps de retard par rapport la solution. Le
terme "adaptation" peut, du fait de son caractre non-optimal, sembler inappropri. Par
"adaptation", nous entendons ici modestement que le mouvement du maillage soit cohrent
avec l'volution de la solution.

Algorithme 4 : Algorithme de r-adaptation


1: Calcul de la mtrique M sur le maillage initial Thn
2: pour iter = 1 to MaxIter faire
3:
pour i = 1 to Nbnoe faire
4:
pour j = 1 to NbV oisin faire
5:
Calcul de Mi;j par interpolation
6:
Calcul de la raideur Kij
7:
n pour
8:
Calcul de la nouvelle position !
x new
du noeud i
i
9:
Vrication de la qualit des lments relis i
10:
tantque Qualit < QualiteMin faire

!
!
new !
old
old + 1 !
11:
x new
=
x
x
x
i
i
i
i
2
12:
n tantque
13:
si Noeud Frontire alors
!
14:
Application de la condition dxi n = !
v i dtn

15:
Projection de la nouvelle position sur la frontire
16:
nsi
17:
Actualisation de la position du noeud i
18:
n pour
19:
si (MaxDx < Tol) alors
20:
Sortir de la boucle iter
21:
nsi
22: n pour
23: Actualisation du maillage Thn+1

- 132 -

3.5 - Rsultats numriques

3.5 Rsultats numriques


Les paragraphes suivants vont se concentrer sur la vrication de la stratgie d'adaptation propose dans le cadre de cette thse.

3.5.1 Test analytique


Pour la premire tude indpendante de l'approximation des EDP, nous allons rempla-

cer la solution des EDP par une simple interpolation P1 d'une fonction analytique u(x; y ) :

u(x; y) = tanh(60x) tanh(60(x y) 30)

dans

= [0; 1]2

(3.37)

h-adaptation
Nous avons eectu une srie de calcul avec des stratgies de ranement uniforme,
d'adaptation isotrope, c'est--dire que la matrice utilise possde des valeurs propres identiques gales la valeur maximale donne par la relation (3.25), et d'adaptation anisotrope.
L'erreur dnie comme eL1 = ku uh kL1 est calcule comme tant la norme de la dirence entre la valeur barycentrique de la solution dans K et la valeur exacte de la fonction
calcule au barycentre de l'lment.

Nous donnons une dnition gnrale de l'ordre de l'erreur  en fonction de la dimension

du domaine tudi. L'erreur est fonction de la taille locale du maillage

crite comme suit :

et peut tre

 = O(h )

est l'ordre de convergence. Cette quation peut tre crite non plus en fonction de h
mais en fonction du nombre d'lments du maillage Nbe :
o

 = O((

1 d
) )
Nbe

Ainsi par exemple, pour un domaine deux dimensions

d = 2 et un ordre de convergence

de deux ( = 2), on obtient la relation suivante entre l'erreur et le nombre d'lments :

 = O(

1
)
Nbe

(3.38)

Les Figures 3.6(a) et 3.7(a) donnent des exemples des maillages isotropes et anisotropes
obtenus aprs convergence d'une boucle adaptative. Pour le cas de la gure (3.6(a)), le
nombre d'lments atteint aprs convergence est

30751

et on se rend compte ( gauche)

que le maillage est isotrope dans la zone de fort gradient. En revanche, dans le cas de
la gure (3.7(a)), qui correspond l'adaptation anisotrope, le nombre d'lments atteint
aprs convergence est seulement de

1919

et l'anisotopie est obtenue. On peut voir aussi

- 133 -

3.5 - Rsultats numriques

sur la gure (3.8(a)) les volutions du nombre d'lments et de l'erreur totale durant les
itrations des deux stratgies d'adaptation de maillage (isotrope et anisotrope). On peut
remarquer qu'aprs 7 itrations les courbes n'voluent plus ce qui montre la convergence
de la boucle adaptative.

Figure 3.5  Maillage initial (de fond) ( gauche) et volution de la fonction analytique (
droite)

(a) Maillage isotrope adapt

(b) Zoom sur la zone d'intrt

Figure 3.6  Adaptation de maillage isotrope sur la fonction analytique

- 134 -

3.5 - Rsultats numriques

(a) Maillage anisotrope adapt

(b) Zomm sur la zone d'intrt

Figure 3.7  Adaptation de maillage anisotrope sur la fonction analytique

Nombre d'lments

10000
0,1
1000
NbElt : Aniso
NbElt : Iso
Erreur aniso
Erreur iso

100

0,01
10

1
10

20
30
Nombre d'iterations

40

0,01
0,001
0,0001
0,00001

0,000001

0,001
0

Estimee: Aniso
Exacte: Aniso
Estimee: Iso
Exacte: Iso
Estimee: unifor
Exacte: unifor
Pente 1

0,1
Erreur en norme L2

Erreur d'interpolation Linf

100000

10

50

100

1000

10000

100000

1000000

Nombre d'lments

(a) volutions du nombre d'lments et de l'erreur


totale durant les itrations

(b) Convergence des trois stratgies de ranement


de maillage : uniforme, isotrope et anisotrope.

Figure 3.8  Convergence de l'erreur d'interpolation d'une fonction analytique

10
Indice d'efficacit

Erreur calcule (Linf)

0,1

0,01

0,001
Erreur estime (Linf)

0,0001

0,00001
0,00001

Pente 1

Indice d'efficacit
1

0,1
0,0001
0,001
0,01
Erreur impose (Linf)

0,1

(a) Norme L1 de l'erreur d'interpolation

100
10000
Nombre d'lments

1000000

(b) Convergence de l'indice d'ecacit global

Figure 3.9  Convergence de l'erreur d'interpolation d'une fonction analytique

- 135 -

3.5 - Rsultats numriques

Pour faire varier le nombre d'lments gnrer, nous faisons varier l'erreur prescrite

(le niveau d'erreur d'interpolation). Nous avons ensuite report les courbes de convergence
de la norme de l'erreur en fonction du nombre de noeuds pour les trois stratgies sur la
gure (3.8(b)) .
Pour vrier la prcision globale de l'estimateur, nous utilisons un indice d'ecacit
dni par le rapport entre la norme de l'erreur d'interpolation estime et l'erreur relle
(exacte). La gure (3.9(b)) montre son volution en fonction du nombre d'lments du

maillage. On constate que l'indice d'ecacit converge bien vers 1 qui est la valeur optimale
de l'indice d'ecacit. Outre l'indice d'ecacit global, il est indispensable de s'intresser
l'ordre de convergence. On remarque que toutes les stratgies d'adaptation dans le cadre de

cette fonction ne permettent pas d'atteindre l'ordre de convergence thorique donn par la
relation (3.38) (Fig.3.8(b)). La stratgie anisotrope atteint bien l'ordre deux de convergence
alors que le remaillage isotrope ne permet pas d'atteindre cet ordre. Par contre, dans le cas
du remaillage uniforme, l'ordre de convergence apparat lorsque le maillage contient plus

de 5000 lments. Enn nous pouvons galement observer sur la Figure (3.8(b)) que l'ordre
de convergence semble prendre une asymptote nettement meilleure que deux lorsque l'on
dpasse

10000 lments.

Les tests de ce paragraphe permettent de montrer que pour une fonction analytique
l'estimateur d'erreur a posteriori dvelopp est ecace. Cette conclusion tant obtenue sur
une fonction simple, il convient d'valuer le comportement de cette stratgie dans le cadre
d'un calcul lments nis, ce qui sera fait sur des exemples plus ralistes dans le contexte
du soudage, au paragraphe suivant.

r-adaptation
Nous testons dans cette section l'algorithme de r-adaptation sur le mme exemple.
Le maillage initial (Fig. 3.10(c)) est un maillage uniforme. On eectue au maximum

50

itrations de r-adaptation de maillage.


Nous pouvons voir sur la gure (3.10), que la stratgie d'adaptation de maillage dveloppe incite les sommets migrer vers les zones forts gradients. Aussi, on voit que la
mthode est naturellement anisotrope et que les lments obtenus aprs reallocation des
noeuds et convergence, sont bien aligns avec la solution.

- 136 -

3.5 - Rsultats numriques

(a) Itration 0

(b) Itration 10

(c) Itration 20

Figure 3.10  Application de la r-adaptation sur la fonction u

(a) Itration 50

(b) Fonction
adapt

sur le maillage

Figure 3.11  Application de la r-adaptation sur la fonction

(a) Itration 0

(b) Itration 50

Figure 3.12  Application de la r-adaptation sur la fonction

- 137 -

(c) Fonction u

u pour  = 5%

(c) Erreur L1

u pour  = 1%

0,06

600

0,05

500

0,04

400

Erreur= 0.5%
Erreur= 0.1%
Nbe

0,03

300

0,02

200

0,01

100

Nombre d'lments

Erreur d'interpolation Linf

3.5 - Rsultats numriques

0
0

10

20
30
Nombre d'iterations

40

50

Figure 3.13  volutions de l'erreur totale et du nombre d'lments durant les itrations
r-adaptation

Les gures (3.11) et (3.12) montre les volutions de la fonction


maillage pour deux valeurs d'erreur prescrite

u,

de l'erreur et du

 (0:5 et 0:1 %). On peut voir sur la gure

(3.12) les volutions de l'erreur totale et du nombre d'lments durant les itrations radaptation. On constate que cette stratgie permet de rduire l'erreur, mais ne permet pas
d'atteindre les seuils d'erreur prescrits. Cela s'explique videment par le fait qu'on est un
nombre d'lments donn et connectivit xe.

3.5.2 Applications en contexte soudage


Conditions de soudage TIG et proprits du matriau
On s'intresse la simulation d'une ligne de fusion sur une plaque d'acier de type
16MND5 (ou A508) (Tab. 3.1) par soudage TIG sans mtal d'apport. La structure initiale
est compose de 40% de ferrite et 60% de perlite. Les proprits thermophysiques sont
donnes dans l'annexe (B). Les dimensions de la plaque sont donnes la Fig. 3.14(a)
C
0.196
0.212

Si
0.22
0.23

Mn
1.51
1.58

Ni
0.63
0.65

Cr
0.19
0.20

Mo
0.51
0.53

Al
0.021
0.024

S
<0.002
<0.002

P
<0.002
<0.002

N
<0.004
<0.004

Tableau 3.1  Fourchettes de composition moyennes de l'acier 16MND5 selon [44]


Les paramtres de soudage utiliss dans cette analyse sont : tension de soudage U =
10 V , intensit de soudage I = 150 A et une vitesse de soudage de Vs = 1 mm:s 1 et le
rendement est  = 0:65. La source de chaleur de puissance nette U  I   est modlise

- 138 -

3.5 - Rsultats numriques

(a) Gomtrie de la plaque (dimensions en mm) et "A" le point de comparaison

(b) Maillage isotrope de rfrence d'une demi plaque


(hmin = 1 mm et hmax =
10 mm)

Figure 3.14  Gomtrie de la plaque

par une simple source cylindrique base circulaire de rayon

5 mm,

dans laquelle le ux

thermique est uniforme.


tant donne la symtrie du problme, seule une moiti de la plaque est modlise.
Les conditions aux limites thermiques sont appliques comme suit : outre la condition de
symtrie ; sur les faces extrieures, les changes thermiques avec le milieu extrieur sont
de type convection-rayonnement, en adoptant un coecient d'change h = 12 W m 2 K 1 ,
une missivit

 = 0:75 et une temprature extrieure Text = 25 o C .

Pour valuer l'ecacit de la procdure d'adaptation propose, un calcul sur un maillage


trs dense est eectu (Fig. 3.14(b)). La taille de maille le long du cordon est xe aprs
une tude prliminaire

1 mm

: elle est choisie aprs constatation de la convergence de

la solution avec la taille de maille. Les rsultats obtenus sont utiliss comme rsultats de
rfrence. Trois types de simulation avec adaptation de maillage ont alors t eectues
(seuls les maillages dirent, toutes les autres conditions tant identiques) :
 Simulation thermique : nous cherchons capturer au mieux les forts gradients thermiques gnrs par l'apport de chaleur. Ainsi, l'estimateur d'erreur est bas sur le
champ de temprature ;
 Simulation thermo-mtallurgique : dans ce cas nous cherchons capturer au mieux les
gradients thermiques mais aussi les gradients de fractions de phase, ainsi l'estimation
d'erreur est base sur deux champs ; la temprature et la fraction de bainite ;
 Simulation thermo-mcanique : dans le cadre de ce calcul, le but est de calculer
les contraintes induites par le soudage (le matriau est considr comme lastoviscoplastique). Ainsi l'estimation d'erreur est base sur trois champs : la temp-

- 139 -

3.5 - Rsultats numriques


rature, la contrainte transversale (yy ) et la contrainte longitudinale (xx ).

Calcul thermique
Le maillage du calcul de rfrence comporte

14329

3.14(b)). Comme indiqu ci-dessus, la taille minimale est de


et la taille maximale est de

10 mm.

Le maillage initial utilis dans les simulations avec

adaptation de maillage est relativement grossier :

Maillage n de rfrence
Maillage grossier de rfrence
Maillage adaptatif anisotrope,  = 0:01
Maillage adaptatif isotrope,  = 0:01
Maillage adaptatif anisotrope,  = 0:005
Maillage adaptatif isotrope,  = 0:005

68891 lments (Figure


1 mm le long du cordon

noeuds et

6842 lments, 1683 noeuds.

Nbe
initial
68891
11439

Nbe
nal
68891
11439

imp
himp
min hmax hmin hmax

6842

5866

10

0.95

11.5

1h 1min

6842

10685

10

0.95

11.5

1h 57min

6842

11012

10

0.9

10.6

1h 52min

6842

46906

10

0.9

10.6

4h 19min

Temps
(mm) (mm) (mm) (mm) CPU
1
10
1
10
6h 25min
2
10
2
10
58 min

Tableau 3.2  Paramtres d'adaptation (Nbe : nombre d'lments, himp


max : taille maximale
autorise, himp
:
taille
minimale
autorise,
h
:
taille
maximale
constate,
hmin : taille
max
min
minimale constate). Calculs eectus sur un PC Pentium 4, 2GHz et 2Gb RAM
Dans cet exemple, un remaillage global est eectu chaque pas de temps

(dt = 1s).

Comme prvu, l'adaptation de maillage produit des lments trs ns au voisinage de la
source de chaleur et des lments grossiers loin de celle-ci. On peut voir galement sur la
gure 3.15 que des lments anisotropes aligns avec les isovaleurs de temprature sont
crs autour de la zone de fusion. Il est noter que l'tirement des lments varie de 1
10 au voisinage de la source (l'tirement maximum permis pour cette simulation est

hmax =hmin = 10).

Le Tableau 3.2 reporte les statistiques relatives aux direntes stratgies de calcul. Le
calcul de rfrence (sans remaillage) conduit un temps de calcul de 6h 25min. Deux calculs
avec adaptation anisotrope de maillage sont eectus, un avec un seuil d'erreur prescrit

 = 0:01 et un autre avec  = 0:005. On peut remarquer que la simulation avec  = 0:005
conduit un maillage de 11012 lments alors qu'avec  = 0:01 le maillage nal est de 5866

lments. Une telle dirence de taille induit videmment des temps de calcul dirents
pour la simulation complte (1h 52min vs. 1h 1min).

- 140 -

3.5 - Rsultats numriques

Figure 3.15  Adaptation thermique ( = 0:01), a) Maillage anisotrope, b) Zoom sur la


zone ne avec remaillage anisotrope, c) Distribution de temperature t=95 s [K], d) Zoom
sur la zone ne avec remaillage isotrope

La Figure 3.16(a) montre l'volution de la temprature au point

sur les maillages

de rfrence et les maillages adapts. On voit clairement que la solution adapte est bien
rgulire en temps et en espace (Fig. 3.16(b)) et converge vers la solution de rfrence

(maillage n) lorsqu'on diminue la valeur de l'erreur prescrite . Ceci illustre que la solution
ne se dgrade pas au l des adaptations. La gure 3.17 montre l'volution de l'cart de

temprature obtenue par rapport la temprature calcule sur le maillage de rfrence. On


voit bien que l'cart est maximum au passage de l'lectrode au point A. Cet cart diminue
lorsqu'on diminue l'erreur prescrite .

L'adaptation de maillage conduit des maillages ns au voisinage de la source et donc


une distribution de temprature plus prcise que pour un maillage grossier (voir Fig. 3.16).
On constate sur la Figure 3.16(a) et dans le Tableau 3.2 que pour une prcision comparable
sur la solution, la procdure d'adaptation de maillage rduit les temps de calcul par un
facteur d'environ six. Cela montre l'ecacit de l'approche propose.

- 141 -

3.5 - Rsultats numriques

Figure 3.16  Adaptation thermique, a) volution de la temprature [K] au point A pour


direntes valeur de , b) distribution de temprature [K] t=95 s ( = 0:01)

Figure 3.17  volution de l'cart de temprature


temprature obtenue sur le maillage de rfrence

- 142 -

T = jT

Tref j,

au point A, o Tref

3.5 - Rsultats numriques

Figure 3.18  Adaptation thermique ( = 0:01), a) Distribution de bainite au temps 95 ,


b) volution en fonction du temps des proportions de phases au point A

Calcul thermique-mtallurgique
Les Figures 3.15 et 3.19 montrent qu'on obtient deux maillages nettement dirents
quand l'adaptation est base simplement sur la temprature 3.15(a) ou sur la temprature
et la fraction de bainite. On constate que le remaillage bas sur la temprature produit une
zone ellipsodale autour de la zone fondue. Un comportement dirent est observ lorsqu'on
guide le remaillage par rapport la temprature et la fraction de bainite. Dans ce cas, le
maillage reste n dans le sillage de la source an de mieux reprsenter les gradients de
bainite. On peut voir que l'adaptation thermo-mtallurgique produit un maillage comportant plus d'lments que dans le cas de l'adaptation thermique (voir Tab. 3.3, Figs. 3.15 et
3.19). Ceci est d au fait que des gradients rsiduels de fractions de phases demeurent aprs
le passage de la source de chaleur sur la plaque. Alors que, dans la premire adaptation,
les gradients thermiques s'eacent aprs le passage de l'lectrode et le refroidissement de
la plaque : le maillage redevient progressivement isotrope et plus grossier dans le sillage.

- 143 -

3.5 - Rsultats numriques

Figure 3.19  Adaptation thermo-mtallurgique (


la rgion maillage n

= 0:01),

a) Maillage EF b) Zoom sur

Figure 3.20  Adaptation thermo-mtallurgique ( = 0:01), volution de temprature [K]


en fonction du temps au point A, b) Distribution de temprature [K] au temps 95 s

Maillage n de rfrence
Maillage adapt.  =

0:01

Nbe
initial
68891
6842

Nbe
nal
68891
15816

himp
min

(mm)
1
1

himp
max

(mm)
10
50

hmin

(mm)
1
1

hmax

(mm)
10
50

Temps
CPU
6h 25min
2h 22min

Tableau 3.3  Paramtres et rsultats de l'adaptation thermo-mtallurgique. Calculs effectus sur un Pentium 4 PC, 2GHz et 2Gb RAM.
On constate en comparant la gure 3.18(b) et la gure 3.21(a) que l'volution en fonction du temps des fractions de phases au point A n'est pas aecte par le remaillage,
comme pour la temprature (g. 3.16(a) et 3.20(a) ). Par contre, comme prvu, l'impact

- 144 -

3.5 - Rsultats numriques

Figure 3.21  Adaptation thermo-mtallurgique ( = 0:01), a) volution en fonction du


temps des proportions de phases au point A, b) Distribution de bainite au temps 95 s

Figure 3.22  Prols de fraction de bainite en face suprieure dans la section


au temps 250 s

X = 95 mm

sur la distribution spatiale des phases est beaucoup plus signicatif. La Figure 3.22(b)
montre le prol de fraction de bainite en face suprieure dans une section transversale de
la plaque pour dirents maillages. On s'aperoit que la courbe obtenue avec une adaptation thermo-mtallurgique est trs proche des rsultats de rfrence et que le rsultat
obtenu avec une simple adaptation thermique est de trs mauvaise qualit. Du point de
vue du couplage thermique-microstructure, nous pouvons donc conclure que l'application
du remaillage conduit une amlioration notable de la prcision de la solution.

Calcul thermo-mcanique
Dans cette section, nous considrons la cration d'une ligne de fusion au centre d'une
plaque en acier austnitique (316L) au moyen du procd TIG, sans mtal d'apport. Les

- 145 -

3.5 - Rsultats numriques

proprits thermo-mcaniques sont donnes dans l'annexe (A). La gomtrie de la plaque


est identique au cas prcdent (Fig. 3.14). Les conditions du calcul thermique utiliss sont
inchanges. En revanche, la symtrie n'est plus considre, toute la plaque est modlise. Les
conditions aux limites mcaniques consistent en deux bridages des faces latrales, parallles
la direction de soudage (pour lesquelles on considre que les dplacements sont nuls dans
toutes les directions). L'adaptation de maillage est base sur trois champs : temprature,
contrainte longitudinale et contrainte transversale.

Maillage M2
Maillage adapt

0:005

 =

Nbe
initial
194263
7152

Nbe
himp
min
nal
(mm)
194263 1
27447 1

himp
max

(mm)
10
20

hmin

(mm)
1
1

hmax

(mm)
10
20

Temps
CPU
81h07min
26h10min

Tableau 3.4  Paramtres et rsultats de l'adaptation thermo-mcanique. Calculs eectus


sur un Pentium 4 PC, 2GHz et 512Mo de RAM.
La Figure (3.23) montre une comparaison des contraintes transversales (yy ) et longitu-

dinales (xx ) en face suprieure de la plaque obtenues sur dirents maillages : un maillage

de rfrence "M 1" (qui est celui utilis dans l'analyse thermique prcdente), un maillage
adapt la thermomcanique "M 2" et un maillage gnr par l'estimation d'erreur. Sur

les deux derniers maillages les rsultats obtenus sont tout fait similaires (voir Figs. 3.24

et 3.25 ), alors que les valeurs de contraintes obtenues avec le maillage "M 1" sont assez

loignes. Ceci montre que le maillage M 1, pourtant adapt pour le problme thermique se
rvle trs mal adapt au problme thermo-mcanique. Compar l'analyse sur le maillage
de rfrence "M2", le calcul avec adaptation de maillage conduit une prcision comparable sur les valeurs de contraintes et une rduction des temps de calcul d'un facteur trois
(Tab.3.4).
On constate sur la Figure (3.23) que la rpartition des contraintes longitudinales est

pratiquement constante le long de la majeure partie de l'axe de soudage : le centre de la


plaque est en traction alors que les bords sont en compression.
Les Figures (3.24) et (3.25) prsentent les volutions des contraintes transversale et
longitudinale au point

(0:095; 0; 0:005),

c'est--dire mi-paisseur de la plaque sous le

point A, sur les maillages de rfrence et les maillages adapts. On voit clairement que la
solution adapte converge vers la solution de rfrence (maillage "M2") lorsqu'on diminue
l'erreur prescrite. En revanche, le maillage "M1" produit des prols de contraintes errons.
Les calculs avec adaptation (

= 0:005

et

 = 0:002)

se superposent. Ces deux calculs

donnent des valeurs de contraintes suprieures celles obtenues sur le maillage de rfrence
"M2", mais l'allure des courbes est bien reproduite. On peut conclure que les maillages
obtenus par estimation d'erreur sont mieux adapts que le maillage "M2" au passage de la

- 146 -

3.5 - Rsultats numriques

(a) Maillage rfrence pour la


thermique : M1

(b) Maillage rfrence pour la


thermo-mcanique : M2

(c) Maillage adapt par estimation d'erreur ( = 0:5%)

(d) Contraintes transversales

(e) Contraintes transversales

(f) Contraintes transversales

(g) Contraintes longitudinales

(h) Contraintes longitudinales

(i) Contraintes longitudinales

Figure 3.23  Comparaison des distributions des contraintes transversales et longitudinales


[Pa] en face suprieure de la plaque calcules respectivement sur le maillage M1 (gauche),
sur le maillage M2 (centre) et sur un maillage adapt par estimation d'erreur, erreur=0.5%
(droite)

source.

- 147 -

3.5 - Rsultats numriques

Figure 3.24  Prols des contraintes transversales [Pa] au point


mi-paisseur pour dirents maillages

- 148 -

(0:095; 0; 0:005) situ

3.5 - Rsultats numriques

Figure 3.25  Prols des contraintes longitudinales [Pa] au point


mi-paisseur pour dirents maillages

(0:095; 0; 0:005) situ

3.5.3 Conclusions
Dans ce chapitre on a prsent une stratgie adaptative anisotrope base sur une estimation d'erreur d'interpolation. Cette approche permet en outre de considrer de manire
simple direntes cartes de taille via l'utilisation de la notion de mtrique ainsi elle permet
une adaptation base sur plusieurs champs solutions de nature dirente.
L'interpolation d'une fonction analytique montre la supriorit de l'adaptation de maillage
anisotrope et sa capacit d'atteindre l'ordre de convergence optimal. Nous nous sommes
concentrs ensuite sur des cas d'application pour la simulation thermo-mtallurgique et
thermo-mcanique du procd de soudage, qui est le cadre qui nous intresse. Les rsultats
conrment la validit et l'ecacit de cette approche, en termes de prcision de la solution
et de rduction de la complexit (gain de temps de calcul).

- 149 -

3.5 - BIBLIOGRAPHIE

Bibliographie
[1] L.E. Lindgren, H.A. Haggblad, J.M.J. McDill, and A.S. Oddy. Automatic remeshing
for three-dimensional nite element simulation of welding. Comp. Meth. Appl. Mech.

Eng., (147) :401409, 1997.


[2] H. Runnemalm and S. Hyun. Three-dimensional welding analysis using an adaptive
mesh scheme. Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., (189) :515523, 2000.
[3] J. Peraire, M. Vahdati, K. Morgan, and O.C. Zienkiewicz. Adaptive remeshing for
compressible ow computations. J. Cornp. Physics, 72 :449466, 1987.
[4] M. Fortin, M.G. Vallet, D. Poirier, and W.G. Habashi.

Error estimation and

AIAA 94-2211, 25th ALAA Fluid Dynamics


Conference, Colorado Springs, June 1994.

directionally-adaptive meshing.

[5] N.P. Garcia M.V. Anglada and P.B. Crosa. Directional adaptive surface triangulation.

Comput. Aided Des., (16) :107126, 1999.


[6] P.J. Frey and P.-L. George. Maillages : applications aux lments nis. Herms

Science, Paris, 1999.


[7] P.L. George. Maillage et adaptation. Lavoisier, 2001.
[8] M. J. Castro-Daz, F. Hecht, B. Mohammadi, and O. Pironneau. Anisotropic unstructured mesh adaption for ow simulations. Internat. J. Numer. Methods Fluids,
25 :475491, 1997.
[9] Bigot E. Simulation tridimensionnelle du remplissage de corps minces par injection.
Thse de doctorat, Ecole des mines de Paris, France, 2000.
[10] C. Gruau. Gnration de mtriques pour gnration anisotrope de maillages, applica-

tions la mise en forme des matriaux. Thse de doctorat, cole des Mines de Paris,
France, 2004.
[11] R. Verfurth. A review of a posteriori error estimation and adaptive renement techniques. Wiley Teubner, 1996.
[12] P.G. Ciarlet. Basic error estimates for elliptic problems. In North Holland Eds, editor,

Handbook of Numerical Analysis, volume 2, chapter Finite Element methods, pages


17352. P.G. Ciarlet and J.L. Lions, 1991.
[13] M. Fortin. Estimation d'erreur a posteriori et adaptation de maillages. Revue euro-

penne des lments nis, 9(4) :467486, 2000.

- 150 -

3.5 - BIBLIOGRAPHIE

[14] E.F. D'Azevedo and B. Simpson. On optimal triangular meshes for minimizing the
gradient error. Numerische Mathematik, (59(4)) :321348, 1991.
[15] S. Rippa. Long and thin triangles can be good for linear interpolation. SIAM J.

Numer. Anal., 29 :257270, 1992.


[16] J. Peraire, J. Peiro, and K. Morgan. Adaptive remeshing for three-dimensional compressible ow computations. J. Comp. Phys., 103 :269285, 1992.
[17] M. Berzins. Mesh quality : a function of geometry, error estimates or both ? Eng. with

computers, 15 :236247, 1999.


[18] Th. Apel, M. Berzins, P.K. Jimack, G. Kunert, A. Plaks, I. Tsukerman, and
M. Walkley. Mesh shape and anisotropic elements : Theory and practice.
[19] M. Berzins. A solution-based triangular and tetrahedral mesh quality indicator. SIAM

J. Sci. Comp., 19 :10511060, 1998.


[20] I. Babuska and A. K. Aziz. On the angle condition in the nite element method. Siam

Journal on Numerical Analysis, 13 :214226, 1976.


[21] C. Manzi, F. Rapetti, and L. Formaggia. Function approximation on triangular grids :
some numerical results using adaptive techniques. Appl. Numer. Math., 32 :389399,
2000.
[22] X.L. Chen, Z. Cao, and Z. Yang. Three-dimensional simulation of transient gma weld
pool with free surface. Supplement to the Welding Journal, June 2004.
[23] L. Chen and J. C. Xu. Optimal delaunay triangulations. J. Comput. Math., 22 :299
308, 2004.
[24] W. Huang.

Metric tensors for anisotropic mesh generation.

J. Comput. Phys.,

204 :633665, 2005.


[25] F. Alauzet, A. Loseille, A. Dervieux, and P.J. Frey. Multidimensional continuous
metric for mesh adaptation. Proc.of 15th Int. Meshing Roundtable, 2006.
[26] F. Alauzet, P.J. Frey, and P.L. George. Anisotropic mesh adaptation for rayleigh-taylor
instabilities. European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and

Engineering (ECCOMAS), 2004.


[27] T. Coupez. Gnration de maillage et adaptation de maillage par optimisation locale.

Revue europenne des lments nis, 9 :403423, 2000.

- 151 -

3.5 - BIBLIOGRAPHIE

[28] T Coupez. Gnration de maillage par optimisation locale. La revue Europenne des

lments nis, 9 :403423, 2000.


[29] M.G. Vallet, C.-M. Manole, J. Dompierre, S. Dufour, and F. Guibault. Numerical
comparison of some hessian recovery techniques. Int. J. Numer. Meth. Eng., 72 :987
1007, 2007.
[30] O.C Zienkiewicz and J.Z. Zhu. The superconvergent patch recovery and a posteriori
error estimates. part i : the recovery technique. Int. J. Numer. Meth. Eng., 33 :1331
1364, 1992.
[31] P. Montmitonnet, C. Gay, and J.-L. Chenot. On the application of huber-mises yield
criterion in elastoplastic simulation of cold metal forming processes. Huber's yield

criterion in plasticity, pages 4371, 1994.


[32] R. Bousseta. Estimateurs d'erreur et remaillage adaptatif : Application la simulation

3D des procds de mise en forme des matriaux. Thse de doctorat, cole des Mines
de Paris, France, 2005.
[33] Guerdoux R. Numerical simulation of the friction stir welding process. Thse de
doctorat, cole des Mines de Paris, 2007.
[34] A. Salem, S.A. Canann, and S. Saigal. Robust distortion metric for quadratic triangular 2d nite elements. Trends in Unstructured Mesh Generation, pages 7380,
1997.
[35] D.A. Field. Laplacian smoothing and delaunay triangulations. Commu. and Appl.

Numer. Meth., 4 :709712, 1988.


[36] Jaouen O. Modlisation tridimensionnelle par lments nis pour l'analyse thermo-

mcanique du refroidissement des pices coules. Thse de doctorat, Ecole des mines
de Paris, France, 1998.
[37] V. N. Parthasarathy. A constrained optimization approach to nite element mesh
smoothing. Finite Elements in Analysis and Design, (9) :309320, 1991.
[38] L. Freitag. On combining laplacian and optimization-based mesh smoothing techniques. Trends in Unstructured Mesh Generation, pages 3744, 1997.
[39] J. Batina. Unsteady euler airfoil solutions using unstructured dynamic meshes. Tech.

Rep. AIAA 89-0150, 27th Aerospace Sciences Meeting, Reno, NV, 1989.
[40] W. Habashi, J. Dompierre, Y. Bourgault, A. Yahia, M. Fortin, and M. Vallet.
Anisotropic mesh adaptation : towards user-independent, mesh-independent and

- 152 -

3.5 - BIBLIOGRAPHIE

solver-independent cfd. part i : general principles. Int. J. Numer. Meth. Fluids, 32 :725
744, 2000.
[41] A. Yahia, W. Habashi, J. Dompierre, Y. Bourgault, M. Fortin, and M. Vallet.
Anisotropic mesh adaptation : towards user-independent, mesh-independent and
solver-independent cfd. part i : Part ii : structured grids. Int. J. Numer. Meth. Fluids,
39 :657673, 2002.
[42] C. Farhat, C. Degand, B. Koobus, and M. Lesoinne.

Torsional springs for two-

dimensional dynamic unstructured uid meshes. Comp. Meth. Appl. Mech. Eng.,
163 :231245, 1998.
[43] B. Palmerio. An attraction-repulsion mesh adaption model for ow solution on unstructured grids. Computers Fluids, 23(3) :487506.
[44] Cavallo N. Contribution la validation exprimentale des modles dcrivant la Z.A.T

lors d'une opration de soudage. Thse de doctorat, Institut National des Sciences
Appliques de Lyon, (France), 1998.

- 153 -

Chapitre 4

Modlisation de l'apport de matire


Sommaire
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2 Apport de matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4

Introduction . . . . . .
Approche lagrangienne .
Approches eulriennes .
ALE . . . . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

156
159
160
166

4.3 Tension de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168


4.3.2 Modle numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.4 Applications numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

4.4.1 Tension de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172


4.4.2 Apport de matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

154

4.1 - Introduction

4.1 Introduction
L'apport de matire en soudage MIG/MAG se fait par des gouttes de mtal fondu issu
de la fusion de l'lectrode. Plusieurs rgimes de transfert sont possibles en fonction des
tensions et intensits de courant utilises (Fig. 4.1). Chacun de ceux-ci permet d'atteindre
des pntrations et des formes de cordon trs direntes, rendant ainsi ce procd trs
exible (Fig. 4.2).
Pour simuler les transferts de masse et de chaleur apparaissant au cours d'une opration de soudage il est ncessaire de modliser le couplage entre l'arc (plasma thermique),
l'lectrode en fusion, les gouttes et le bain de soudage. Ainsi, la formation de la goutte, son
dtachement, son volume, sa pntration dans le bain et le transfert d'nergie associ font
l'objet de modlisations numriques [1][2][3] [4].

Figure 4.1  Modes de transfert : pulvrisation, globulaire et court-circuit

Figure 4.2  Reprsentation schmatique du soudage GMAW


Ces modles restent nanmoins trs lourds dans le cadre d'une simulation thermo-mcanique
l'chelle de la structure, car ils font intervenir une chelle msoscopique (chelle des
gouttes). Aujourd'hui ces modles sont limits l'tude des interactions intervenant directement sous l'arc (plasma, forme de la surface du bain liquide).
Dans ce chapitre, nous adoptons une perspective dirente : nous nous intressons
l'apport de mtal sans modlisation du plasma et de la chute des gouttes car l'objectif
de ce travail n'est pas d'aboutir un modle prdictif permettant de traiter l'apport de
matire en soudage l'arc, mais plus dans un premier temps une technique pour simuler

- 155 -

4.2 - Apport de matire

le dpt de la matire et la formation du cordon. Les rsultats de la validation, eectue


sur des exemples typiques, sont dtaills. Les premires validations sur un test de soudage
sont ensuite prsentes. Nous dgageons enn les amliorations futures que la mthode est
mme d'apporter la simulation numrique en soudage.

4.2 Apport de matire


4.2.1 Introduction
On distingue deux approches classiques pour traiter l'apport de matire dans le cadre de
la modlisation thermo-mcanique du soudage : l'approche "Quiet element " et l'approche
"Inactive element " ou "Element birth "[5][6] (Fig. 4.3) :


Quiet element : dans laquelle tous les lments correspondants au cordon de soudure
sont initialement prsents dans le modle numrique. Avant d'tre atteints par la
source, ces lments demeurent ctifs du fait de leurs caractristiques mcaniques et
thermiques telles qu'ils n'aectent pas la structure environnante (faible conductivit
thermique,...). Lorsque ces lments atteignent la temprature de fusion, on leur
impose des caractristiques mcaniques relles. Cette mthode ncessite un choix
judicieux des caractristiques mcaniques des lments ctifs qui n'est pas vident et
peut engendrer un mauvais conditionnement du systme rsoudre.

Inactive element : ou "element birth", dans laquelle les lments correspondants


au cordon de soudure sont initialement absents du modle numrique (prsents dans
le maillage, mais ne sont pas assembls). L'apport de matire est modlis alors par
l'activation progressive de ces lments au fur mesure de l'avance de la source de
chaleur.

Figure 4.3  Prmaillage du cordon (3 passes) [7]


Les deux approches supposent la connaissance de la gomtrie du cordon avant d'eectuer le
calcul et ncessitent une phase de mise en donnes qui peut s'avrer trs pnible, notamment

- 156 -

4.2 - Apport de matire

en soudage multipasse [8]. Nous prsentons ici une autre approche qui permet de modliser
l'apport de mtal de faon plus physique et moins contraignante pour l'utilisateur.
La quantit de mtal dpose, suite la fusion du l d'apport, forme un cordon rgulier
(avec un choix de paramtres opratoires adquats). En ngligeant les projections hors
du bain liquide et la quantit de mtal vapore dans le plasma d'arc, la quantit de
mtal apporte peut tre facilement value. Dans le cas du soudage MIG/MAG, le dbit
volumique du mtal d'apport est donn par le produit de la section du l par la vitesse
de dlement (dvidage). L'apport peut donc tre modlis par un terme de source dans
l'quation de conservation de la masse. Ce terme va tre ajout un ensemble d'lments

C (K ) donn par :

C (K ) = fK 2

j T (K ) > Tl g

o T (K ) est la temprature au centre de l'lment K et Tl la temprature du liquidus. Ainsi,


l'ensemble C (K ) est l'ensemble des lments liquides. Ceci correspond une hypothse de
rpartition instantane des gouttes de mtal dans le bain fondu. Si ncessaire, cet ensemble
d'lments peut tre rduit, par exemple, des lments contenus dans un cne reli la
torche comme indiqu la gure 4.4.
La contribution d'un lment K

2 C (K ) la formulation faible de l'quation de conser-

vation de la masse dans la zone fondue (comportement newtonien) s'crit alors comme suit :
Z

p

r  v + 1 d
dt

_ d
K

(4.1)

Avec

_ = Q=
_

K 2C (K )

V
K

(4.2)

C (K ) (terme source
reprsentant le taux de production du matire d l'apport de mtal, (s 1 )), Q le dbit
de mtal d'apport (m3 =s) et V
K le volume de l'lment K .
O

est un taux de dilatation moyen sur les dirents lments de

Figure 4.4  Modlisation de l'apport de matire

- 157 -

4.2 - Apport de matire

D'un point de vue thermique, une partie de l'nergie apporte la plaque est due
au gonement des lments du bain de fusion. En eet, ceux-ci changent de volume la
temprature locale du bain fondu. Le gain de puissance d au gonement est :

P 0 = _

K 2C (K )

(cp (T (K ) Tref ) + Lf )V
K

(4.3)

Ainsi la puissance de chauage applique la plaque aux travers les sources de chaleur
volumique et/ou surfacique pendant la phase d'apport de mtal est :

P = UI P 0

(4.4)

= 0), on a P 0 = 0 et on retrouve la
relation classique de puissance de soudage avec P = UI . Dans les applications qui suivent,
on suppose qu'en soudage MIG/MAG, la puissance P est distribue en 40% avec une
distribution volumique (reprsentant l'apport d'nergie par les gouttes) et le reste (60%)
On constate que s'il n'y a pas d'apport de mtal (_

avec une source de chaleur surfacique (reprsentant l'apport d'nergie par le plasma).
Signalons qu'il existe une condition permettant de contrler le dclenchement de l'apport de mtal, qui est traduite par le fait que le rapport entre le volume de mtal apport
sur un incrment de temps par rapport au volume des lments qui seront gons doit tre
suprieur un ccient ( ) qui est spci par l'utilisateur, soit :
X

K 2C (K )

V
K

 Qt

(4.5)

En utilisant la relation 4.2 on obtient :

1
_t 

(4.6)

o 1 = max est donc une mesure de la dilatation incrmentale maximum que l'on admet
pour les lments C (K ). Dans nos applications est gnralement pris gal 4.
Le gonement des lments slectionns

C (K ) induit une dformation de la surface du

bain de fusion. Il est donc ncessaire de modliser l'volution de cette surface an de suivre
la formation du cordon au cours de l'apport et du refroidissement.
Les calculs d'interfaces et de surfaces libres sont cruciaux dans le traitement de problmes d'coulements multi uides. Ils permettent l'observation de l'volution des surfaces
libres ou interfaces, les unes par rapport aux autres, tout au long d'une simulation. La
prdiction numrique du mouvement d'une interface dans un milieu continu pose de nombreux problmes, auxquels des solutions trs diverses ont t apportes, aussi bien dans un
contexte lagrangien [9][10] qu'eulrien [11][12] : la mthode dite lagrangienne, dans laquelle

- 158 -

4.2 - Apport de matire

la surface du bain est reprsente par la frontire du domaine de calcul, et celle dite eulrienne dans laquelle on repre la position de l'interface mtal/gaz sur un maillage de fond,
xe. Nous dcrirons ci-aprs brivement les mcanismes de chacune des mthodes an de
pouvoir mieux comparer les dirents rsultats et leurs avantages et dsavantages en ce qui
concerne la simulation du soudage.

4.2.2 Approche lagrangienne


La premire approche appele approche lagrangienne consiste faire voluer directement le maillage chaque pas de temps en fonction du dplacement de l'interface.
L'interface mtal-air est alors constitue de la frontire du maillage. Ce type d'approche a
t utilis au CEMEF en 2D par Muttin et al [9] et en dimension 3 par Bahloul [10] pour
la simulation numrique du remplissage des moules de fonderie.
Une fois le champ de vitesse

v calcul en rsolvant le problme mcanique prsent

la section (2.4) associ avec l'quation de conservation de masse modie (4.1), la position
de chaque nud du maillage volue selon l'expression

xn+1 = xn + vt

(4.7)

Dans le cadre de cette mthode on associe une condition aux limites lie la tension de
surface (composante normale, cf. section 4.3).
Un des avantages de cette stratgie est l'imposition directe des conditions l'interface,
telle la tension supercielle et le rayonnement. Un autre avantage est que cette mthode
n'entrane aucune incertitude dans l'valuation des proprits physiques prs de l'interface.
Aucune diusion numrique n'est induite par cette stratgie. Nanmoins, le traitement
d'une surface libre venant en contact avec elle-mme ou avec une autre surface libre, est
dlicat et reprsente l'heure actuelle une limitation importante pour cette mthode. La
gure 4.5(a) illustre cette situation de contact matire-matire. En eet, considrons, non
pas une, mais deux interfaces l'image de la Figure 4.5(a). On suppose qu' l'incrment
de temps suivant, ces deux interfaces ont fusionn, donnant naissance une seule interface.
Comme on le voit sur la Figure 4.5(b) l'intrieur de la zone en pointills, aprs leur
transport lagrangien, on a interpntration des lments du maillage ; par consquent ceuxci doivent tre supprims. La "chirurgie" qui consiste enlever les points superus et
recoller les interfaces en cas de fusion peut rapidement devenir trs complique. Le d est
d'autant plus criant en trois dimensions.
Une solution pour palier ce problme consiste modliser le contact matire-matire.
Cette technique a t utilise dans le cadre de la gestion de repli en forgeage [13]. Cette
gestion de contact engendre une complexit additionnelle au problme, mais elle est potentiellement intressante.

- 159 -

4.2 - Apport de matire

Dans le cadre de nos travaux et pour palier les problmes lis l'approche lagrangienne
on s'est intress des approches eulriennes que nous dcrivons dans la section suivante.

(a)

(b)

(c)

Figure 4.5  Examen formel de la gestion des changements topologiques avec une mthode
lagrangienne

4.2.3 Approches eulriennes


Les techniques dites eulriennes consistent travailler sur un maillage xe. L'interface
n'est alors pas suivie explicitement. Il est donc ncessaire d'introduire une mthode pour
reconstituer l'emplacement de chaque domaine (ici le mtal et l'air). Parmi les direntes
mthodes qui existent aujourd'hui, on trouve les mthodes de suivi d'interface (interface
tracking) [14] comme Marker and Cell, ou d'autres de capture d'interface (interface capturing) comme Volume Of Fluid (VOF) [15] ou Level Set [16]. Dans le cadre du soudage, les
mthodes eulriennes permettent de s'aranchir des dfauts des mthodes lagrangiennes
(remaillage) pour grer les changements topologiques de l'interface que l'on peut rencontrer.
Parmi ces mthodes et dans le contexte de soudage avec apport de mtal nous proposons
de rsoudre les problmes thermique et mcanique sur un maillage tendu incluant le
matriau de base et un domaine spatial dans lequel va se former le cordon (Fig. 4.6).
Cette extension du domaine de calcul doit donc tre ni trop large (pour limiter le nombre
d'lments mis en jeu), ni trop restreinte (car elle doit contenir tout le cordon se formant
au cours du procd). La discontinuit qu'est la surface libre est alors remplace par une
rgion de transition entre le mtal et l'air. Le reprage mtal/air s'eectue au moyen de la
fonction de prsence du mtal.
Dans cette section, on se focalise sur les approches eulriennes, avec, notamment, la
mthode VOF [15] et la mthode Level Set [16], qui sont dj mises en uvre dans la
librairie Cimlib du Cemef [12][17][18] . Il n'est pas dans l'objectif de ce travail de faire
une revue exhaustive de ces deux mthodes. Le lecteur intress pourra se reporter ces
dernires rfrences pour leur prsentation.

- 160 -

4.2 - Apport de matire

4.2.3.1 Formulation du problme lments nis


Nous avons dcrit dans le chapitre (2) les quations rgissant le comportement thermomcanique d'une structure soude. Cette description fournit les hypothses de comportement, les conditions aux limites ainsi que la discrtisation et la rsolution de ces quations
dans le contexte d'une formulation lagrangienne ractualise. Dans les paragraphes qui
suivent nous allons construire la forme adapte des quations de conservation au problme
air-mtal. Pour les aspects de discrtisation par lments nis utiliss pour rsoudre ce
problme, la dmarche a t prsente au chapitre (2) et ne sera pas rappele dans cette
section.
Considrons une conguration de soudage simple, pour laquelle la gomtrie du problme est constitue initialement de deux sous domaines ferms et borns :

m le domaine

occup par le mtal et


a le domaine occup par l'air. On note
=
m [
a l'ensemble du

domaine tudi de surface . La Figure 4.6 schmatise la situation. Les deux sous domaines

m et
a voluent au cours du soudage. En eet,
m reprsente le domaine occup par le
mtal de base et le mtal d'apport.

Figure 4.6  description simplie des dirents domaines : mtal, air et interface mtal/air
Dans la formulation eulrienne du problme d'apport de matire, la totalit du domaine
tudier est connue ds le dbut de la simulation. Dans ce contexte, on distingue les sousdomaines cits ci-dessus en dnissant une fonction de prsence, encore appele fonction
caractristique. Cette fonction caractristique du domaine

(fonction de prsence du

mtal), note , est dnie en tout point de l'espace x, tout temps


(

(x; t) =

1;
0;

x 2
m
si x 2
=
m
si

t par l'expression :

(4.8)

Nous donnons dans les deux sous-sections suivantes les formulations des problmes thermique et mcanique. Par ailleurs, nous supposons par la suite qu'aucune contrainte n'est
applique l'interface entre le mtal et l'air. La tension de surface, en particulier, n'est pas

- 161 -

4.2 - Apport de matire

prise en compte.

4.2.3.1.1 Problme thermique


En appliquant la mme procdure de prise de moyenne volumique dj prsente dans
la section 2.3.5, nous obtenons, la formulation forte du problme thermique pose sur

:
Trouver H (x; t) en tout point x 2
=
m [
a telle que pour tout instant t :

l'ensemble du domaine air-mtal







@H

+ v  rH = r  (rT ) + Qv ;
@t
T = f (H (T ));


o la masse volumique

et la conductivit

;
dans

dans

(4.9)

qui apparaissent dans l'quation 4.9 sont

obtenues par une loi de mlange linaire par la fonction de prsence

 = hi = m + (1 )a
 = hi = m + (1 )a
L'enthalpie massique

(4.10)

du systme mtal-air est aussi dnie par une loi de mlange

linaire :

H = hH i = Hm + (1 )Ha

(4.11)

avec :

Hm =

Z T

Tref

cp;m (T )dT + fl Lf

et

Ha = cp;a (T

Tref )

(4.12)

o fl est la fraction massique de liquide et Lf la chaleur latente massique de fusion/solidication.

Les caractristiques thermophysiques (a , cp;a et a ) de l'air sont considres comme


constantes. On signale que les conditions d'change thermique avec l'environnement (rayon-

nement et convection), ne sont pas directement appliques sur l'interface air-mtal, mais
sur la frontire

du domaine
. Pour prendre en compte au moins une partie des changes

avec l'environnement, nous augmentons articiellement la conductivit de l'air par une valeur

 = h, h le coecient d'change et  une longueur caractristique reprsentant par

exemple la largeur de la boite d'extension du domaine de calcul qui doit contenir le cordon.
Nous renvoyons la section (2.2) pour la procdure de discrtisation du problme
thermique.

4.2.3.1.2 Problme mcanique


Comme annonc dans le chapitre 2.4, le mtal est considr comme un matriau viscoplastique ou lasto-viscoplastique. Dans le cadre de notre tude, l'air est considr comme

- 162 -

4.2 - Apport de matire

un uide newtonien compressible, pour lequel on fait l'hypothse que les eets d'inertie et
de gravit sont ngligeables. Sa loi de comportement peut donc s'exprimer comme suit :




sa = 2a "_
p_a = a r  v

o a est la viscosit de l'air


et a module de compressibilit de l'air

(4.13)

(mtal-air) est rcrit comme suit :


Trouver (v; p) en tout point x 2
tel que pour tout instant t :
Le problme mcanique dans le domaine






hi ddtv = r  ( sm + (1 )sa) rp + hi g


_
r  v + m _ + (1 )(a r  v + p_) = 0

m

sur

sur

(4.14)

On rappelle ci-dessous la formulation faible du problme mcanique :

Trouver

(v; p) en tout point x 2


tel que 8w 2 V et 8p 2 Q :

8 Z
>
>
s (v ) :
<
Z
 
>
>

:

_(w )d

r  v + _m
m

pr  w d

  w d

Z


 wd
= 0
hi g  wd
+ hi dv
dt

(4.15)

_ + (1 )(a r  v + p_) p d
= 0

Le dviateur de contrainte

apparaissant dans l'quation 4.15 est obtenu par une loi de

mlange linaire pondre par la fonction de prsence

s = hsi = sm + (1 )sa

(4.16)

Nous renvoyons la section (2.4) pour la procdure de discrtisation du problme


mcanique. A l'issue de la rsolution du problme mcanique, on calcule la nouvelle position
de l'interface mtal/air en rsolvant une quation de transport de type :

dF
=0
dt

gF
, @@t
+ c  rF = 0

(4.17)

@
o @g dsigne la drivation temporelle par rapport au maillage, c = v vmsh la vitesse de
convection et vmsh la vitesse du maillage (cf. chapitre 3). Nous considrons la fonction F
principalement de deux manires :
 La fonction de prsence,

F = (x; t) , dans le cadre de la mthode "VOF" (volume

of uid)[15] ;
 La fonction distance signe,

F = (x; t) , pour la mthode "level set" (Osher [16]).

Dans les quations prsentes prcdemment on pondre avec une fonction de prsence

= F ) dans le
cadre de la mthode VOF et elle est dnie partir de la fonction distance (x; t) dans le
dans la loi de mlange. Cette fonction

est la fonction transporte (

- 163 -

4.2 - Apport de matire

cadre de la mthode level set.

4.2.3.2 VOF
Dans cette technique, une fonction scalaire

est dnie sur tout le domaine de telle

faon que sa valeur indique localement la prsence ou l'absence de uide. Cette fonction s'appelle fraction de volume uide ou pseudo concentration ou taux de prsence. Par
exemple, on peut attribuer la valeur

1 en tout point occup par le uide (dans notre cas,

0 dans le cas contraire (dans l'air). Ainsi, la valeur moyenne de cette


l'lment K reprsente la fraction de volume de l'lment occupe par le

le mtal) et la valeur
fonction dans
mtal.

=
avec

jV
K \
mj
jV
K j

(4.18)

jV
K j volume de l'lment K .

Les lments ayant une valeur de cette fonction comprise entre

et

contiennent la

surface libre (l'interface). Les mthodes ainsi dnies sont appeles mthodes VOF (volume
of uid). L'volution temporelle de la fonction taux de prsence est dtermine par une
quation de transport tablissant que la fonction se dplace avec le uide. Introduite par
Hirt et al [15], cette technique a depuis lors t utilise par plusieurs auteurs, et c'est
galement une approche semblable que Coupez et Bruchon [12] ont utilise pour le code
Rem3D1 dvelopp au CEMEF.
La mthode VOF tant utilise pour dcrire l'volution de la surface libre, il est ncessaire de rsoudre une quation de transport. Le problme de transport dans le domaine
de frontire

Trouver

s'crit sous la forme :

(x; t) en tout point x 2


tel que pour tout instant t :





d @
=
+ v  r = 0
dt @t
(x; 0) = 0 (x);

;
dans

dans

L'quation (4.19) reprsente le transport d'une quantit

(4.19)

avec une vitesse de convection

suppose connue gale au champ de vitesse matrielle.


La rsolution de l'quation de transport (4.19) est opre par une mthode de type
Taylor-Galerkin discontinu espace-temps avec une approximation P0 en espace, mais P1
(ou Pn) en temps [11]. Cette technique est bien approprie ce type de problme et se
montre trs robuste : elle converge inconditionnellement (c'est--dire indpendamment du
pas de temps). Le lecteur intress peut consulter [12] pour plus de dtails.
1

REM3D : un code lment nis de simulation ddi la simulation de l'injection plastique, dvelopp
au CEMEF

- 164 -

4.2 - Apport de matire

Le plus gros inconvnient de cette mthode est que le transport de cette fonction carac-

tristique discontinue implique une diusion numrique trs importante due l'augmentation de la "zone d'interface" (lments ni pleins ni vides) au cours de sa convection. Il
est donc ncessaire an d'amliorer la reprsentation de l'interface d'utiliser des mthodes
d'adaptation de maillage ou de remaillage [19].

4.2.3.3 Level Set


Les mthodes Level Set ont t introduites par Osher & Sethian [16] en 1988, et utilises
dans de nombreux domaines, comme l'imagerie numrique et la reconnaissance de forme
[20], ou encore l'tude de la croissance des cristaux mtalliques [21]. Elles permettent en
outre de simuler des coulements diphasiques [17], et de prendre en compte le changement
de phase [22]. Le problme triphasique de la ligne triple a t abord avec ce type d'approche
dans [23].
Comme toute mthode qui transporte une fonction continue pour dcrire l'interface,
la mthode Level Set se heurte certains problmes lorsque les coulements ne sont plus
uniformes. Mme si l'interface a par dnition une paisseur nulle, la pente de la fonction
augmente ou diminue suivant les cas. Il faut alors la modier priodiquement au cours
du calcul pour ramener son gradient l'unit. Cette opration comporte une tape supplmentaire dite de "rinitialisation" qui a tendance modier la position de l'interface
(zro de la fonction Level Set), et nuire ainsi la conservation de la masse globale [24] qui
reste un problme ouvert. Des auteurs [25][18] ont dvelopp des mthodes/algorithmes
qui permettent de rduire considrablement le nombre de rinitialisations et d'amliorer la
conservation de la masse.
Le principe de cette mthode est de dnir une fonction distance l'interface qui est
advecte par l'coulement. Cette fonction est continue et "susamment" rgulire :

(x; t) =

>
:

d(x; a=m );
0;
d(x; a=m );

x 2
m
si x 2 a=m
si x 2
=
m
si

(4.20)

occup par le mtal, et a=m l'interface air/mtal.


Le problme de transport dans le domaine
de frontire s'crit sous la forme :
Trouver (x; t) en tout point x 2
tel que pour tout instant t :

avec

8
>
<

le sous-domaine de

@
+ v  r = 0
@t
(x; 0) = 0 (x);

;
dans

dans

(4.21)

Une prsentation de l'implantation numrique de cette mthode est prsente par Coupez
[18]. Basset [17] montre une utilisation 2D et 3D de cette mthode sur des simulations de

- 165 -

4.2 - Apport de matire

chute de bille dans un uide. La rsolution du problme 4.21 est base sur une mthode
de type SUPG (Streamline Upwind Petrov-Galerkin) ou RFB (Residual Free Bubbles)
[26][27].
Une approximation P1 de la fonction caractristique s'obtient alors simplement en
valuant le signe de

(x) aux noeuds du maillage :


(

(x; t) =

1;
0;

(x; t) > 0
si (x; t) < 0

si

On peut aussi introduire des reprsentations

(x; t) =
o

1+e

(4.22)

P 1 plus rgulires, par exemple :


2

(x;t)

(4.23)

est un paramtre qui permet de rgler l'paisseur de l'interface.

Finalement, une approximation P0 de la fonction caractristique partir de la fonction


distance

peut tre approxime par :

jK =
o

PD

+
i
=1 h i
PD
i=1 j j

(4.24)

hi+ partie positive et D dimension topologique des lments. Cette fonction caract-

ristique intervient dans les relations de mlange des proprits thermophysiques et des
deviateur de contrainte, comme dcrit dans les sections prcdentes.

4.2.4 ALE
La mthode ALE est intermdiaire entre la mthode eulrienne et la mthode lagrangienne. Elle se caractrise par une dissociation entre la vitesse de maillage et la vitesse
matrielle. La vitesse du maillage est dtermine de manire plus ou moins arbitraire de
faon minimiser les dformations du maillage, et donc ralentir la dgnrescence des
lments au cours de la simulation. Ainsi, le principe de la mthode eulrienne-lagrangienne
mise en oeuvre est de procder dans un premier temps une actualisation lagrangienne
du maillage dans les zones solides, de faon reprsenter et capturer les dplacements
de la structure. Le reste du maillage est ensuite rgularis de faon rpartir sur tous les
lments l'augmentation du volume de mtal pendant l'incrment de temps. Cette opration se fait nombre de noeuds, nombre d'lments et connectivit constants. Le schma
d'actualisation est alors :

xn+1 = xn + vmsh t

- 166 -

(4.25)

4.3 - Apport de matire


La vitesse de maillage vmsh est calcule par un algorithme de barycentrage pondr prsente dans le chapitre 3.
Dans le cadre de notre tude nous nous sommes inspirs de l'approche adopte par
Jaouen [28]. Dans un premier temps les lments sont classs suivant leur comportement
(Fig. 4.7 ) :




VP (viscoplastique pur) si la temprature au centre de cet lment est suprieure


la temprature critique Tc
EVP (lastoviscoplastique) si la temprature au centre de cet lment est infrieure
Tc
Air (newtonien compressible) si l'lment est compltement vide de mtal

Figure 4.7  Tri des lments et des nuds


Ainsi suivant la partition des lments on dduit la nature du traitement de chaque
nud, qui sera dclar (Fig. 4.7 ) :

 lagrangien : si au moins un lment EVP est connect ce nud. Dans ce cas w


 ALE : dans les autres congurations. Dans ce cas

w 6= v.

= v.

La technique de maillage mobile concerne les seuls nuds ALE, donc les rgions liquides
rpondant une loi viscoplastique pure et les rgions d'air. Par consquent, Les rgions
solides de comportement

EVP seront traites en lagrangien ractualis.

- 167 -

4.3 - Tension de surface

4.3 Tension de surface


4.3.1 Introduction
La notion de tension de surface intervient principalement lorsqu'il y a mise en contact de
deux uides incompressibles, ainsi qu' l'interface entre un uide et un gaz. Si on isole une
particule en surface d'un uide, elle est soumise des forces lectrostatiques (de la forme
k=rn ) de la part des autres molcules du liquide et des molcules du gaz atmosphrique.
Or, comme les distances intermolculaires sont plus grandes dans le gaz que dans le liquide,
les forces exerces par les molcules de gaz sont d'intensit plus faible que celles exerces
par les molcules du liquide. La rsultante globale des forces exerces sur la particule est
alors dirige vers l'intrieur du liquide. Cette force caractrise la tension supercielle du
liquide ( en N/m).

On dnit aussi l'nergie libre de surface comme l'nergie requise pour augmenter la
surface d'une unit (travail ncessaire pour amener en surface des particules initialement
au repos au sein du uide). Or, tout systme tend voluer spontanment de faon avoir
une nergie libre minimum. Par consquence, le liquide volue spontanment de faon
minimiser sa surface libre. On dmontre que

 est cette mme nergie de surface.

La notion de tension de surface intervient principalement lorsqu'il y a mise en contact de


deux uides incompressibles, ainsi qu' l'interface entre un uide et un gaz. Ce phnomne
entre en jeu lorsque les forces de gravitation appliques un systme sont du mme ordre
de grandeur que les forces de tension supercielle.

4.3.2 Modle numrique


Le phnomne de tension supercielle est important en soudage. En eet, il est susceptible d'inuencer fortement la forme de la surface libre du bain fondu ainsi que la forme
nale du cordon. On prsente ci-dessous, une mthode originale pour prendre en compte
ce terme dans le cadre de la mthode lagrangienne pour l'apport de matire.
La tension de surface est une contrainte normale la surface du liquide et est inversement proportionnelle au rayon de courbure moyen :

Tj

= Pa n n

(4.26)

 la tension de surface (N/m),  la courbure moyenne et n la normale unitaire. Pour


inclure la condition aux limites w  ns = 0 sur s dans la formulation faible, on introduit

avec

alors l'espace fonctionnel des vitesses cinmatiquement admissibles


n

V ca = w; w 2 H 1(
)dj w  ns = 0 sur

- 168 -

V ca :

(4.27)

4.3 - Tension de surface

Figure 4.8  Dformation d'une goutte sur une paroi plane

pour lequel la composante normale de la fonction

w s'annule sur la frontire

s.
La contribution due la tension de surface dans la formulation faible de la conservation

de la quantit de mouvement s'crit donc


Z

T  wd

Pa n  wd +

n  wd

On introduit alors l'oprateur gradient tangentiel, dni pour un champ scalaire

rf (x) = rf (x) (n  rf (x))n


Le calcul de la courbure moyenne

(4.28)

par :
(4.29)

sur la surface discrtise est gnralement inspir

des travaux de Brackbill [29] qui a montr que la courbure peut s'exprimer au moyen de
l'oprateur divergence de surface :

=rn

(4.30)

Une premire formulation du problme consiste injecter dans la contribution 4.28 l'expression prcdente (Bellet [30]). Cela conduit une approche classique gnralement adopte
dans les problmes mcaniques avec tension de surface en contexte lagrangien. Cette formulation a l'inconvnient d'tre explicite, car les normales

n servant exprimer  au moyen

de (4.30) doivent tre calcules sur la conguration de dbut d'incrment temporel. En


eet, leur calcul implicite sur la conguration de n d'incrment permettrait de les driver par rapport au champ de vitesse inconnu, mais les

tant moyennes aux noeuds,

ceci entranerait des matrices de raideur trs compliques calculer, trs large largeur

- 169 -

4.3 - Tension de surface

de bande. Cet aspect explicite limite la stabilit de cette formulation. Le calcul prcis de
chaque composante entrant dans l'valuation du terme de force capillaire, soit les normales
(normales moyennes ou normales consistantes [30][31]) et la courbure, est de la plus grande
importance. Donc, si des prcautions ne sont pas prises, ces oscillations parasites se traduiront par un champ de force capillaire qui contiendra des vecteurs parasites induisant des
oscillations et des irrgularits dans la surface libre. On trouve dans la littrature [32] une
formulation alternative prsentant un caractre moins explicite.
En introduisant l'oprateur de Laplace-Beltrami, dni par :

f (x) = r  (rf (x))

(4.31)

il est possible d'avoir accs au vecteur courbure sur la frontire [32][33] :

x = r  (rx) = n

(4.32)

En injectant l'expression prcdente de  dans (4.28) et en intgrant par parties le dernier


terme, on obtient :
Z

n  wd =

 wd =

rx : rwd +

(wrx)  n d

(4.33)

qui dsigne la ligne de contact et la normale extrieure sur , dnie


comme : = ^  . O  est le vecteur tangent de (Fig. 4.8).
Nous ngligeons l'intgrale de contour, cette hypothse est quivalente imposer un
angle de contact  = 90o , en eet :
avec

=@

 x

(wrx)  n d =

(n rx)  wd

(4.34)

n rx = n , et si on dcompose w dans le second terme comme : w = (w  ns)ns +


(w  s )s et on utilise la condition w  ns = 0 sur s , on obtient :
avec

(rx  w)  n d =

(n  s )(w  s )d

(4.35)

cos()(w  s )d

(4.36)

soit :
Z

(rx  w)  n d =

Ainsi pour un angle de contact

 = 90o

le terme de contour est bien nul. Dans la suite de

notre tude et dans nos applications cet angle de contact est impos implicitement.
Dans le terme elliptique, on peut prendre les positions des nuds en dbut d'incrment,

- 170 -

4.3 - Tension de surface

ou bien construire une formulation semi-implicite en considrant la conguration de n


d'incrment, faisant intervenir le champ de vitesse inconnu calculer sur l'incrment de
temps. On obtient alors :
Z

n  wd =

rxn : rwd

xn+1 = xn + tv

(4.37)

(4.38)

on obtient la forme semi-implicite :


Z

n  wd =

rx : rwd
n

t

rvn+1 : rwd

(4.39)

D'un point de vue numrique, le second terme elliptique apparaissant dans cette dernire
relation, conduit une formulation plus stable [32]. Notons aussi que les contributions (4.37,
4.39), ne font intervenir que les positions des nuds et l'oprateur de gradient tangentiel, et
ne ncessitent plus la reconstruction des normales aux nuds, qui reprsente une opration
assez dlicate (cf. [30], [31]).

Remarque
Au mme titre que les termes convectifs, les termes visqueux ou les termes sources qui
sont traits de manire explicite, la tension de surface induit une condition de stabilit
liant le pas de temps

t et le pas d'espace x. Le reprsentant le plus connu de ce type

de relation est la condition de Courant-Friedrichs-Lewy (CFL). En ce qui concerne la


tension de surface, la contrainte sur le pas de temps permet d'viter l'amplication des
ondes capillaires sur l'interface, qui pourraient alors dstabiliser le calcul. La plupart des
mthodes de suivi d'interface qui adoptent un traitement explicite de la tension de surface,
utilisent la condition de stabilit propose dans l'article fondateur de Brackbill [29] :

t 

(x)3


(4.40)

Il convient de remarquer que la relation de stabilit Brackbill (4.40) vient formellement


d'un quilibre entre le terme instationnaire et la tension de surface dans le modle de
Navier-Stokes. Cette estimation de la vitesse capillaire n'a donc pas lieu d'tre lorsque
l'on s'intresse des dplacements d'interface dont la forme est quasi stationnaire. Dans
[34], Vigneaux propose une drivation heuristique qui conduit une autre condition, en
faisant l'hypothse que l'coulement prsente un nombre de Reynolds faible modr, o

- 171 -

4.4 - Applications numriques

des interfaces peuvent atteindre une forme stationnaire durant leur dplacement :


t  x


(4.41)

Comme le mentionnent Brackbill et al., un traitement implicite de la tension de surface permettrait de supprimer cette contrainte. Cependant, du fait du couplage fortement
non linaire entre le terme de tension de surface et la conguration du domaine en n
d'incrment (
n+1 ), rendre compltement implicite ce terme source n'est pas une tche
triviale.

4.4 Applications numriques


4.4.1 Tension de surface
Un certain nombre d'essais ont t eectus pour valider le modle de tension de surface
et en valuer la robustesse et la prcision. Dans cette section, des rsultats numriques sont
compars avec des solutions analytiques ou de rfrence dans le cas de gouttes sphriques
ou de cylindres hors quilibre. On utilisera aussi l'quation de Young-Laplace pour valider notre formulation. On rappelle que la loi de Laplace stipule que le saut de pression
ncessaire, pour maintenir la forme d'une interface, est proportionnel la courbure :


1
1
2
p =  = 
+
=
R2 R1
Rm
avec

R1

et

R2

sont les rayons de courbure principaux de l'interface et

(4.42)

Rm

le rayon de

courbure moyen.
Dans le cas d'un cylindre, on a un rayon de courbure qui est gal au rayon du cylindre
et l'autre est inni, donc

Rm = 2R, au lieu de Rm = R pour une sphre.

Cylindre hors quilibre (2D)


An de valider l'implantation de la contribution de la tension de surface dans notre
modle, on modlise l'volution d'un cylindre inni de uide, initialement de section carre.
Ce cas test a t dj tudi dans [35]. Nous nous appuyons sur les rsultats prsents dans

cet article pour la comparaison. Le uide a une viscosit  = 1 P a:s et une masse volumique
 = 1000 kg=m3 . Le ccient de tension surfacique est  = 0:0734 N=m. Le carr initial
est choisi de faon atteindre un cercle de rayon de 20 mm. Le maillage initial est compos

685 nuds et de 1272 lments avec une taille de maille moyenne de 1:5 mm. Le pas de
temps est de 10 3 s. L'analyse est mene en deux dimensions plan.

de

En absence d'eort de gravit ou de forces extrieures, la section du cylindre tend vers


une position d'quilibre avec une forme circulaire.

- 172 -

4.4 - Applications numriques

Rfrence[35]

LB explicite

LB semi-implicite

Figure 4.9  volution de la gomtrie du domaine liquide initialement de section carre,


aux temps ; t=0.014 s (gure suprieure) et t=0.299 s (gure infrieure). En colonne 1, les
rsultats issus de [35], avec une formulation explicite. En colonne 2 et 3, nos rsultats avec
une approche explicite et semi-implicite.

La Figure (4.9) montre la section du cylindre aux temps

t = 0:014 s

et

t = 0:299 s.

On peut voir que la formulation dveloppe donne une forme trs proche des rsultats
de Navti et al. [35] avec l'approche classique et que les formulations explicite ou semiimplicite donnent des rsultats similaires. L'erreur relative de pression calcule par rapport

la pression analytique donne par la relation de Laplace (3:67 P a) est de l'ordre de 0.05%,
et diminue avec la taille de maille.
Les oscillations observes par Navti [35], qui sont dues l'valuation de la courbure, ne
sont pas observes dans l'approche propose et un tat stationnaire est rapidement atteint.

quilibre d'une goutte sur une paroi plane (3D)


La deuxime application concerne la modlisation de l'volution d'une goutte de uide
initialement de forme cubique, en contact avec une paroi plane. Le uide a une viscosit
 = 50 P a:s et une masse volumique  = 1000 kg=m3 . Le ccient de tension surfacique

 = 2 N=m. Comme indiqu plus haut, le calcul est eectu en supposant un angle de
contact  = 90 degrs. Le cube initial a 5 mm de ct. Le contact la paroi est suppos
parfaitement glissant. Le maillage initial est compos de 1463 nuds et de 6850 lments.
Le pas de temps est de 10 2 s. L'volution du cube est donne par la Figure (4.10). La
conguration initiale volue vers une forme stable sphrique au bout de 0:5 s environ.
L'angle d'quilibre de 90o est parfaitement respect.
est

Pour valider le modle, nous comparons les rayon et pression thorique et numrique.
Ainsi, la conservation de masse (donc de volume masse volumique constante) entre l'tat

- 173 -

4.4 - Applications numriques

initial de la goutte et son tat d'quilibre, impose que :

a3

2 3
= Rex
3

soit :

2
Rex = a= 
3

1=3

Figure 4.10  Gomtrie de cube liquide aux temps ; t=0. s, t=0.1 s, t=0.3 s et t=0.5 s

Dans ce cas, la pression analytique obtenue par la relation de Young-Laplace est

p=

1023:55 P a. Les simulations numriques sont eectus sur trois maillages, avec une taille
de maille moyenne de 2.5 mm, 1.25 mm et 0.625 mm. Le tableau (4.11) prsente une
comparaison des rayons et pressions analytiques et numriques obtenus avec le prsent
modle, pour les dirents maillages avec une formulation explicite. On peut voir que les
rsultats numriques convergent bien vers les solutions analytiques. L'erreur relative en
pex pnum
%, dnie comme ep = j
j est reporte dans le tableau (4.11). Cette erreur en
pex
pression est de l'ordre de 1.33% sur le maillage grossier et elle dcrot 0.37% avec la taille
de maille. On constate le mme comportement de l'erreur relative sur le rayon nal calcul
de la sphre.
Taille de maille (mm)
2.5
1.25
0.625

Rnum (mm) eR (%)


4.136
3.955
3.915

5.85
1.19
0.18

pnum (Pa) ep (%)


1037.24
1029.05
1027.35

1.33
0.54
0.37

Figure 4.11  Comparaison du rayon et de la pression analytiques et numriques, formulation explicite


Le Tableau 4.12 montre une comparaison des rayons et pressions numriques et analytiques obtenus sur dirents maillages avec cette fois-ci l'approche semi-implicite. On peut
remarquer qu'on a les mmes ordres d'erreur sur le rayon et la pression que ceux obtenus
avec l'approche explicite (Tab. 4.11). La Figure (4.13) montre l'volution de la pression
calcule en fonction du nombre d'lments. On peut constater que la pression converge
vers la solution exacte avec le nombre de nuds.

- 174 -

4.4 - Applications numriques

Taille de maille (mm)


2.5
1.25
0.625

Rnum (mm) eR (%)


4.140
3.955
3.916

5.93
1.20
0.20

Pnum (Pa) ep (%)


1036.43
1028.95
1027.23

1.26
0.53
0.36

Figure 4.12  Comparaison du rayon et pression analytiques et numriques, formulation


semi-implicite
1038
1036
Analytique
Numrique

Pression (Pa)

1034
1032
1030
1028
1026
1024
1022
0

500

1000
1500
2000
Nombre de noeuds

2500

3000

Figure 4.13  volution de la pression en fonction du nombre de nuds


La gure (4.14 (b)) la conservation de la masse (quivalente celle du volume) au cours
du temps (calcul pour plusieurs pas de temps). On peut noter que les variations de volume
observes sont trs faibles et diminuent avec le pas de temps.

- 175 -

4.4 - Applications numriques

1,25E-07

1,00
0,90
Erreur relative de volume (%)

1,25E-07

Volume (m3)

1,25E-07
1,25E-07
1,24E-07

dt=0.001
dt=0.002
dt=0.005
dt=0.01

1,24E-07
1,24E-07

0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00

1,24E-07
0

0,2

0,4
0,6
Temps (s)

0,8

0,002

0,004

0,006

0,008

0,01

0,012

Pas de temps (s)

(b) Erreur relative sur le volume

(a) volution du volume

Figure 4.14  volution du volume en fonction du temps et de l'erreur relative en volume


(au temps 1s) en fonction du pas de temps

Comparaison des direntes formulations


L'objet de ce paragraphe est de reprendre la simulation numrique 3D du problme de
Laplace avec direntes formulations :
 Approche classique avec reconstruction de courbure (note classique) [30][31]
 Approche Laplace-Beltrami explicite (note LBEXP).
 Approche Laplace-Beltrami semi-implicite (note LBSIMP).
An de choisir un modle qui se prte bien au contexte de la simulation du soudage, comparons le comportement des trois formulations pour la modlisation du problme de Laplace
(ca 4.4.1). La Figure 4.15 illustre les rsultats des trois formulations ce qui orientera notre
choix. On observe que la forme nale calcule par la mthode classique n'est pas parfaite et
prsente des asprits spatiales et des variations temporelles qui ont du mal disparatre.
Cela vient du fait, que certaines quantits ncessaires cette approche sont toujours trs
dlicates valuer numriquement, telle les normales aux nuds et la courbure. Alors que
dans les approches de type Laplace-Beltrami, la forme est beaucoup plus rgulire.

- 176 -

4.4 - Applications numriques

Pas de temps

Classique

LBEXP

LBSIMP

0.01 s

0.02 s

0.03 s

Figure 4.15  Formes nales de la goutte pour les direntes approches et pas de temps
utiliss
D'un point de vue stabilit et toujours dans le cadre du mme cas test, le pas de temps
critique donn par la relation (4.41) est

tc = 0:0125 s. Dans un premier temps on peut

constater que cette condition de stabilit est quasiment respecte par le pas de temps choisi

dans nos simulations qui est de 0:01 s, car cette relation ne donne qu'un ordre de grandeur
du pas de temps critique. Pour ce cas test le pas de temps critique numrique observ est
de l'ordre de 0:02 s, pour lequel la formulation Laplace-Beltrami explicite ne converge plus.

On note aussi que la formulation semi-implicite n'apporte pas de gain notable sur le pas de
temps critique par rapport la formulation explicite, et qu'elle diverge si le pas de temps
excde

0:03 s.

Coalescence de deux cylindres


Nous illustrons ici la capacit du modle numrique prendre en compte des changements gomtriques importants et rapides. Il est important de rappeler ici que cette
application se veut avant tout illustrative et que notre objectif ici n'est pas d'tudier nement la dynamique de la coalescence mais plutt d'illustrer les potentialits de la mthode.
Le problme considr traite la coalescence de deux cylindres en absence de gravit. Les
deux cylindres ont une densit  = 1000 kg=m3 et une viscosit  = 50 P a:s. Le ccient
de tension surfacique est de

 = 2 N=m.

Initialement, les deux cylindres ont un rayon

- 177 -

4.4 - Applications numriques

R = 1 m et prsentent une zone de contact. Au cours du calcul un remaillage priodique


est eectu pour viter que les lments dgnrent.
La Figure (4.16) prsente plusieurs instantans de la coalescence : initialement les cylindres sont trs proches, puis coalescent rapidement. Cette coalescence est accompagne
d'une dformation importante de l'interface qui diminue au cours du temps et tend vers
l'tat d'quilibre d'une bulle parfaitement cylindrique (problme 2D).

Figure 4.16  Coalescence de deux cylindres, aux temps ; t=0 s, t=30 s et t=100 s

4.4.2 Apport de matire


4.4.2.1 Approche lagrangienne
Dnition du problme
An de valider la modlisation de l'apport de matire (approche lagrangienne) dveloppe dans ce chapitre, une simulation de dpt de cordon de soudure sur une plaque 316LN
est ralise. Les paramtres opratoires sont donns ci-aprs :
 Plaque de 60  125  10 mm3

U = 32 V
Intensit : I = 360 A
Vitesse : Vs = 10 mm=s

 Tension :



 Dbit d'apport de matire

Q = 2:15  10

m3 =s

La source de chaleur se dplace le long de l'axe z, en s'allumant et en s'teignant 10


mm des bords de la pice. Les caractristiques physiques rappeles dans le tableau cidessous, sont prises constantes et aucun change avec l'environnement n'est considr :
cela permettra de faire un bilan d'nergie et d'apprcier la conservation de masse. Les
donnes thermomcaniques sont celles du 316LN et sont rcapitules en annexe A, avec
une dilatation thermique prise gale zro ici. Le rendement nergtique global du procd
est pris

 = 85%. La puissance de soudage est rpartie comme suit : 40% de la puissance

est transmise dans un cylindre volumique de rayon 2 mm et de hauteur 4 mm et les 60%


restant sont transmis par une source surfacique uniforme de rayon 8 mm [36].
Le calcul est ralis avec du remaillage adaptatif bas sur une estimation d'erreur sur
la temprature avec une taille de maille minimale de 1 mm et maximale de 10 mm. Le

- 178 -

4.4 - Applications numriques

maillage obtenu en n de calcul est constitu de 142446 lments et 28294 noeuds.

Figure 4.17  Proprits physiques


Paramtre
cp

Valeur
450 J/(kg K)
35 W/(m K)
8000 kg/m3
2:71  105 J/kg
1410. o C
1437. o C



L
Ts
Tl

tude de la conservation de la masse et de l'nergie


Intressons-nous prsent l'volution de la masse de la structure. On compare l'volution de la masse totale calcule et la masse exacte donne par la relation (4.43), et on
quantie les pertes ou gains de matire cumules au cours du temps. A chaque incrment
de calcul, on rajoute thoriquement une quantit de matire
volumique constant et

dm = Qdt, avec Q le dbit

dt le pas de temps. La masse totale thorique au cours du soudage

s'crit en fonction du temps comme suit :

m(t) = m0 + Q(t t0 )

(4.43)

pour tout instant t entre t0 le temps de dclenchement de l'apport de mtal et ts temps de n

de soudage. m0 est la masse initiale de la structure. La gure (4.18) permet de comparer la


0,31

0,309

0,9

0,308

0,8
Erreur relative (%)

Masse (Kg)

0,307
0,306
0,305
Masse calcule
Masse thorique

0,304
0,303
0,302

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2

0,301

0,1

0,3

0,299
0

10
Temps (s)

15

20

(a) volutions de la masse exacte et calcule

10
Temps (s)

15

20

(b) volution de l'erreur relative

Figure 4.18  A gauche, volutions en fonction du temps de la masse exacte, de la masse


calcule. A droite, volution de l'erreur relative sur la masse ajoute

- 179 -

4.4 - Applications numriques


Z

d
la masse thorique. Les deux courbes sont trs proches. Mais au fur

et mesure du calcul, on accumule cependant une erreur par rapport la masse thorique
masse calcule

ce qui conduit une certaine erreur sur la masse nale. Cette dernire est essentiellement
engendre par le remaillage et par l'erreur due l'interpolation des champs de l'ancien
maillage au nouveau maillage, mais reste limite. Ainsi on obtient une perte relative sur
m mnum
l'apport de masse (e = X
) en n de calcul de moins de 1%, ce qui nous semble

dm

t0 tts
tout fait correct. On remarque sur la gure (4.18) que la masse n'volue qu' partir de

t0 = 0:35 s, ceci s'explique par le fait que l'apport de matire n'tait pas encore dclench.

En eet, comme nous l'avons indiqu, la condition (4.5) permet de contrler numriquement
ce dclenchement.
Une analyse de conservation de l'nergie est aussi eectue. On peut voir qu'on retrouve
dans le systme, quelque cart prs, l'nergie injecte par le biais de l'apport de chaleur
et de l'apport de matire (cf Fig. 4.19). Les courbes traces sur la Figure 4.19 reprsentent
l'nergie interne thorique et calcule qui s'crivent de la manire suivante :

Eth = E0 +
avec

dE = UIt

0tts

dE

(4.44)

est le rendement nergtique global. L'nergie interne calcule

chaque incrment de calcul est quant elle :

Ecalc =

(t)

H (T )d

(4.45)

(0) H (T0 )d
l'nergie interne initiale de la structure. La gure 4.19 montre
que l'erreur relative sur l'nergie n'excde pas 2%. Cette erreur n'volue plus en n de

avec

E0 =

soudage et pendant la phase de refroidissement (homognisation de la temprature), mme


si l'erreur relative sur la masse change (g. 4.18).

4.4.2.2 Approches eulriennes


L'objet des paragraphes qui suivent est de reprendre la simulation numrique prcdente
avec un apport de mtal modlis par des mthodes eulriennes et de comparer les rsultats
obtenus avec ceux de la mthode lagrangienne. Nous prsentons une validation du modle
mcanique air-mtal sur le cas de traction uniaxiale prsent dans la section 2.5.6. En
eet, les mthodes eulriennes introduisent une interface oue (des lments partiellement
remplis), cela implique des lois de mlange. Ainsi on vrie dans un premier temps que ce
mlange entre lois de comportement trs direntes se comportent qualitativement bien,

- 180 -

4.4 - Applications numriques

1,8

1,6

1,6

1,4
Erreur relative (%)

Erreur relative (%)

1,8

1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4

1,2
1
0,8
0,6
0,4

0,2
0

0,2
0

Temps (s)10

15

20

0
0

5 Temps (s) 10

15

20

(b) Erreur relative sur l'nergie

(a) nergie thorique et calcule

Figure 4.19  volution de l'nergie et de l'erreur relative associe, au cours du soudage

numriquement, et d'autre part que les contraintes internes l'intrieur du cordon sont
correctement values.

Dnition du problme
Nous avons repris la conguration de soudage MAG prsente dans la section prcdente (apport lagrangien). La seule dirence est la nature du maillage tendu incluant le
matriau de base et un domaine spatial dans lequel va se former le cordon. Ce maillage
est de section(14  5 mm2 . Les gures (4.20(a), 4.20(b)) prsentent le maillage utilis dans
cette tude. Celui est constitu de

29847

nuds et

153914

lments. La taille moyenne

dans la zone o va se former le cordon est de 1 mm et 10 mm ailleurs. tant donn que


la surface libre de la plaque (interface mtal-air) est oue, la source de chaleur surfacique
reprsentant l'action thermique de l'arc sur le mtal de base est transforme en une source
de chaleur volumique, modlise par un cylindre de rayon 8 mm et une hauteur de l'ordre
de la taille de maille soit 1 mm.
Pour la simulation, on augmente articiellement la viscosit dynamique de l'air, en la

1 P a:s. Sa conductivit thermique est galement augmente, prise gale


10 W=(mK ). La masse volumique de l'air est prise gale 1:298 kg=m3 . Le pas de temps est
de 0:02 s. Rappelons aussi, que le maillage n'est pas adapt sur la frontire de l'interface.
prenant gale

- 181 -

4.4 - Applications numriques

(a) Gomtrie de la plaque considre

(b) Maillage EF

Figure 4.20  Gomtrie du spcimen tudi

tude de la conservation de la masse


Dans un premier temps nous confrontons les rsultats obtenus en terme de conservation
de masse. Les rsultats sont galement satisfaisants avec les mthodes eulriennes (Figure
4.21). De mme que pour la mthode lagrangienne, on a une bonne correspondance entre
masse calcule et masse thorique chaque instant. On peut remarquer qu'il se produit
tout de mme une lgre perte de matire au cours de l'apport (lgre dirence entre les
pentes). Dans le cas prsent, la simulation induit une perte de masse de l'ordre de moins

t utilis. Pour la mthode LS, la


perte est de l'ordre 5% pour t = 0:05 s et elle augmente 9% pour t = 0:02 s. Il n'est
2% pour la mthode VOF quelque soit le pas de temps

pas surprenant outre mesure que les mthodes eulriennes soient moins conservatives que
la mthode lagrangienne, car elles ncessitent la rsolution d'une quation de transport
induisant des erreurs.
D'un point de vue numrique, nous avons annonc que le schma numrique choisi
pour la rsolution de l'quation de transport dans le cadre de la mthode VOF converge
inconditionnellement (c'est--dire indpendamment du pas de temps), ce qui est conrm
dans cette tude. Par contre, nous rencontrons dans cet exemple, le problme cl des
mthodes Level Set savoir la non conservation de masse, qui reste comme dj annonc
un problme ouvert.

- 182 -

4.4 - Applications numriques

0,310000

1,2

0,309000

Masse (kg)

0,307000

0,8

0,306000

Mexacte
MVof dt=0.05

0,305000

0,6

MVof dt=0.02

0,304000

MLs dt=0.05

0,4

MLs dt=0.02

0,303000

Indicateur d'apport

0,308000

Apport

0,302000

0,2

0,301000
0,300000

0
0

10
Temps (s)

15

20

Figure 4.21  volution de la masse pour les deux mthodes eulriennes VOF et Level Set

12
VOF: dt=0.02 s
VOF: dt=0.05 s

10
Erreur relative (%)

LS: dt=0.05 s
LS: dt=0.02 s

8
6
4
2
0
0

10
Temps (s)

15

20

Figure 4.22  volution de l'erreur relative sur la masse dpose pour les deux mthodes
eulriennes VOF et Level Set

Essais de traction
An de tester la validit du modle mcanique propos, nous proposons dans ce paragraphe de reprendre l'essai de traction uniaxial vitesse constante prsent au paragraphe
2.5.6.1. On vrie dans un premier temps que le mlange entre lois de comportement

- 183 -

4.4 - Applications numriques

trs dirente se comportent qualitativement bien, numriquement, et d'autre part que les
contraintes internes sont correctement values.
La confrontation consiste comparer la contrainte quivalente obtenue avec le modle
standard (mtal), une solution d'un modle mcanique air-mtal et une solution semi-

analytique. Ainsi, dans le cas air-mtal on considre un cylindre de longueur initiale l0


50 mm et de rayon r0 = 10 mm.

Le mtal est dcrit par une loi de comportement lastoviscoplastique de type multiplicatif. L'ensemble des paramtres rhologiques gure dans le Tableau (4.1). La contrainte
uniaxiale s'crit dans ce cas :

 = s + K "_ m "n

(4.46)

L'air est considr comme un uide newtonien faiblement compressible (quasi incompressible) avec a = 1012 P a et de viscosit a = 1 P a:s.
Les conditions aux limites sont, d'une part, un contact bilatral glissant sur la face

infrieure de l'prouvette (Fig. 2.17(a) et d'autre part, une vitesse verticale impose V0 =
5:10 6 m=s sur la face suprieure. Ces conditions sont valables pour l'air et pour le mtal.

7161 lments
20500 lments

Les calculs sont eectus sur un maillage isotrope M1, qui est constitu de

2:5 mm et sur un maillage isotrope M2, form de


de 2 mm. Les Figures (4.23(a) , 4.23(b)), montrent la

de taille moyenne de
de taille moyenne

K (MP a:sm )
252

m
0.2

n
0.25

s (MP a)
20

0.3

gomtrie du

E (GP a)
25

Tableau 4.1  Paramtres mcaniques


cylindre, sa triangulation lments nis (maillage M2) et aussi la fonction de prsence
l'instant initial. On montre sur la Figure 4.24 une comparaison des courbes de traction
obtenues par un calcul standard (mtal seul), par un calcul air-mtal et par une solution
semi-analytique (4.46) que nous avons tablie. On peut voir que les solutions lments nis
(solution standard et les solutions air-mtal sur M1 et sur M2) sont trs proches l'une de
l'autre en excellent accord avec la solution semi-analytique. La comparaison des solutions
standard et air-mtal indique que la solution numrique sur la structure air-mtal n'est pas
perturbe par l'introduction de l'air. L'cart entre la contrainte quivalente en air-mtal
sur M1 et la contrainte quivalente analytique n'excde pas 1.6% durant la simulation (Fig.
4.25(a)). Aussi, on peut voir sur la Figure 4.25(b) une comparaison des prols de contrainte
quivalente sur une section du cylindre pour une dformation globale de 0.5% obtenus en
formulation standard et air-mtal. Les rsultats sont quivalents.

- 184 -

4.4 - Applications numriques

(a) Maillage EF

(b) Fonction de prsence


du mtal

Figure 4.23  A gauche, maillage lment nis M2 utilis dans l'approche air-mtal. A
droite, la distribution de la fonction de prsence du mtal dans une coupe longitudinale

35,00

Contrainte quivalente (MPa)

30,00
25,00
Metal
Metal-Air : M1
Metal-Air : M2
Semi-analytique

20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,000

0,001

0,002

0,003

0,004

0,005

(a)

Figure 4.24  volution de la contrainte uniaxiale en fonction de la dformation totale au


centre du cylindre, comparaison numrique-analytique

- 185 -

4.4 - Applications numriques

1,60

40

1,40

35

1,4

25

0,80

1,2

20

0,60

1
0,8

15

0,40

0,6

Fonction de prsence

30

1,00

10

0,20

0,4
5

0,00
-0,20
0,0000

1,8
1,6

Contratinte equivalente (MPa)

1,20
Erreur relative (%)

2
AirMetal: Contrainte equivalente
Metal: Contrainte equivalente
AirMetal: Fncar

0,2

0,0010

0,0020 0,0030

0,0040

0,0050

0,005

0,01
Position (m)

(a)

0,015

0
0,02

(b)

Figure 4.25  (a) : volution de l'erreur relative sur la contrainte quivalente au centre du
cylindre, (b) Comparaison des prols de contrainte quivalente obtenus avec la formulation
monophas classique et la formulation air-mtal sur une section du cylindre
La cartographie du champ de dformation plastique cumule (") est reprsente par
la Figure (4.26(b)) pour une dformation globale de 0.5%. Nous observons aussi sur les
Figures 4.26(a),4.25(b) un tat de contraintes homogne dans la zone utile de l'prouvette.

(a)

(b)

Figure 4.26  (a) : Rpartition des contraintes de von Mises


Champ de dformation plastique cumule " dans l'prouvette

dans l'prouvette, (b)

Le comportement global de la structure air-mtal est trs proche de la structure monophas. Ce modle simple donne donc des rsultats satisfaisants pour reprsenter le comportement d'une structure air-mtal. Cette conclusion tant obtenue sur une conguration
simple, il convient d'valuer le comportement de ce modle mcanique air-mtal dans le

- 186 -

4.4 - Applications numriques

contexte du soudage, au paragraphe suivant.

Comparaison thermomcanique des trois approches


A prsent, comparons sur la mme conguration de soudage que prcdemment, les
approches lagrangienne et eulriennes, prsentes aux paragraphes prcdents. Cette fois-ci
toutes les donnes thermophysiques du matriau 316LN sont dpendantes de la temprature
(Annexe A).
Pour le problme de transfert thermique, le milieu extrieur est une temprature de
o C , le coecient d'change par convection est de 5 W=(m2 :K ) et l'missivit est de

27
0:75. Ces conditions d'change avec l'environnement ne sont pas directement appliques

l'interface a=m (air-mtal), mais sur les faces extrieures du maillage. Ce qui explique le
choix d'une conductivit importante pour l'air (10 W=mK ).
Pour la mcanique, le bridage de la plaque est modlis par l'imposition d'une vitesse
nulle sur les deux faces latrales parallles la direction de soudage.
Dans un premier temps, comparons les formes de cordon obtenues avec les trois approches. Les Figures 4.27 et 4.28 montrent des coupes transversales du cordon la section

(S1) z

= 50 mm et l'instant t = 9:2 s. A cet instant, la torche est l'abscisse z = 102 mm

et le cordon est compltement solidi dans cette section (S1).


Sont montres sur ces gures, les distributions de la fonction de prsence

pour la

mthode VOF et de la fonction prsence nodale pour la mthode Level Set. On peut voir
que les formes du cordon obtenues en formulation lagrangienne et VOF sont assez proches,
une lgre dirence de forme est constater sur le rsultat de la mthode Level Set. Nous
rappelons aussi que dans le cadre des mthodes eulriennes (VOF et Level Set) la tension
de surface n'est pas prise en compte ce qui n'est pas le cas de la mthode lagrangienne, ce
qui peut expliquer en partie les dirences constates. La mme chose est constate sur les
coupes longitudinales de la Figure (4.29).

(a) Lagrangienne

(b) VOF

(c) Level Set

Figure 4.27  Comparaison des formes de cordon pour les direntes mthodes d'apport,
pour une section transversale (z = 50 mm) l'instant t = 9:2 s

- 187 -

4.4 - Applications numriques

Figure 4.28  Comparaison des formes de cordon sur la section z = 50 mm pour les direntes mthodes d'apport l'instant t = 9:2 s : surface libre pour la mthode lagrangienne,
l'isovaleur = 0:5 pour le VOF et l'isovaleur  = 0 pour le LS

La gure 4.30 montre, l'isovaleur 0.5 de la fonction


en VOF, l'isovaleur 0 de la fonction

suppose reprsenter l'interface

 qui reprsente l'interface par dnition en Level Set.

Les formes des cordons sont assez proches.

(a) Lagrangienne

(b) VOF

(c) Level Set

Figure 4.29  Comparaison des formes de cordon pour les direntes mthodes d'apport.
Sections longitudinales l'instant t = 9:2 s. Pour VOF, fonction de prsence . Pour LS,
fonction distance 

- 188 -

4.4 - Applications numriques

(a) lagrangienne

(b) VOF

(c) Level Set

Figure 4.30  Comparaison des formes de cordons : a) lagrangien, b) Isovaleur 0.5 de


c) Isovaleur 0 de , l'instant t = 9:2 s

et

Le paragraphe suivant met en vidence la rduction de la diusion numrique lie la


rsolution de l'quation de transport par l'introduction de l'adaptation de maillage.
Sur la gure 4.31(a), le calcul a t ralis sans adaptation ; sur la gure 4.31(b) avec et
dans le cadre de la mthode VOF. La stratgie d'adaptation de maillage avec l'estimateur
d'erreur est base sur la temprature et la fonction de prsence. L'adaptation sur la fonction
de prsence permet de capturer l'interface air-mtal et suivre son volution au cours du

 = 0:1%, une taille de maille maximale


hmax = 10 mm et une taille minimale hmin = 0:5 mm.
dpt de mtal. On prescrit une erreur relative de

Sur le calcul non adapt, la diusion de la fonction caractristique s'tale sur environ
quatre couches d'lments (cette paisseur de diusion reste constante au cours du soudage). Dans le cas adapt, le nombre de couches d'lments reste sensiblement le mme
mais ces lments sont conns au front de matire permettant de mieux distinguer la
position et la forme du cordon (cf. g. 4.32 et 4.33).

(a) Maillage xe

(b) Maillage adapt

Figure 4.31  Comparaison des formes de cordon obtenues avec/sans remaillage (distribution de la fonction de prsence section longitudinale)

- 189 -

4.4 - Applications numriques

(a) Maillage xe

(b) Maillage Adapt

Figure 4.32  Comparaison des formes de cordon obtenues avec/sans remaillage ( distribution de la fonction de prsence section transversale)

(a) Maillage adapt

(b) Zoom sur le cordon

Figure 4.33  Maillage obtenu avec adaptation de maillage

D'un point de vue thermique, on donne sur la gure 4.34 les prols de temprature
dans une section transversale la direction de soudage en

z = 102 mm

et

y = 1 mm

(c'est--dire 1 mm de de profondeur par rapport la surface) et les prols de temprature


le long de la ligne de soudure en

x = 0 mm et y = 1 mm, pour les trois approches.

Les mthodes eulriennes donnent des prols trs semblables, la confrontation du rsultat de l'approche lagrangienne et des rsultats avec les approches eulriennes (VOF et Level
Set) fait apparatre un lger cart qui est sans doute li l'application des conditions aux
limites d'change avec l'environnement. En eet, rappelons que les conditions d'change
avec l'environnement ne sont appliques que sur la surface extrieure et non sur l'interface
air-mtal et pour prendre en compte ces eets nous avons augment articiellement la
conductivit thermique de l'air.
On voit que l'cart de temprature aecte principalement la zone fondue et que l'cart

- 190 -

4.4 - Applications numriques

maximum est de l'ordre

100 o C .

Nous considrons qu'un tel cart est parfaitement ad-

missible compte tenu des hypothses faites par ailleurs sur la modlisation de cette zone
fondue. Et ce d'autant plus que l'on constate que l'tendue de cette zone fondue n'est
pas aecte. Enn, dans le mtal solide, les carts sont faibles, ce qui laisse penser que
l'impact sur les contraintes devrait tre faible.
La Figure 4.35 montre les distributions de temprature l'instant

t = 9:2 s. On peut

constater que ces distributions globales sont trs proches, ce qui montre que d'un point de

2500

1,2

2000

1500

0,8
LS: T(y=-0.001)
VOF: T(y=-0.001)
Lag: T(y=-0.001)
Lag: gs(y=-0.001)
LS : gs(y=-0.001)
VOF : gs(y=-0.001)

1000

500

0
0,000

0,005

0,010

0,6

0,4

0,015

0,020

0,025

-500

Fraction solide (gs)

Temprature (C)

vue thermique les approches eulriennes sont en bon accord avec l'approche lagrangienne.

0,2
0,030
0

Position transversale (m)


2500

Temprature (C)

2000

1500

1000
VOF
LS
Lag

500

0
0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

Position longitudinale z(m)

Figure 4.34  Comparaison des prols de tempratures l'instant t = 9:2 s a) sur une
section transversale (z = 102 mm), pour y = 1 mm et b) dans une section longitudinale
pour y = 1 mm

- 191 -

4.4 - Applications numriques

(a) lagrangienne

(b) VOF

(c) Level Set

Figure 4.35  Distribution de temprature pour les direntes mthodes d'apport, l'instant t = 9:2 s (NB : pour les mthodes VOF et Level Set, la distribution ne peut tre
visualise sur l'interface air/mtal)

D'un point de vue mcanique, nous pouvons voir sur les Figures 4.40, 4.38 et 4.39 que
les distributions respectivement de la pression, contrainte longitudinale et contrainte transversale l'instant 9:2s obtenues par les trois mthodes sont trs proches. Cela est conrm
par la comparaison des prols de contrainte quivalente, longitudinale et transversale (Figs.
4.36, 4.37(a) et 4.37(b)).
400

Contrainte equivalente (MPa)

350
Ls:(y=0)
Ls:(y=-0,005)
VOF:(y=0)
VOF:(y=-0,005)
Lag (y=-0.005)
Lag (y=0.)

300
250
200
150
100
50
0
0,000

0,005

0,010
0,015
0,020
Position transversale (m)

0,025

0,030

Figure 4.36  Comparaison des prols de contrainte quivalente de von Mises (MPa) obtenus par les direntes mthodes d'apport, pour une section transversale (z = 50 mm),
pour direntes valeurs de y et l'instant t = 9:2 s

- 192 -

4.4 - Applications numriques

Contrainte longitudinale (MPa)

50
0
0,000
-50

0,005

0,010

0,015

0,020

0,025

0,030

-100
-150
Ls: (Y=0)
Ls:(y=-0,005)
Ls:(y=0,0025)
VOF:(y=0)
VOF:(y=-0,005)
VOF:(y=0,0025)
Lag: (y=-0.005)
Lag: (y=0)

-200
-250
-300
-350
-400
Position transversale (m)

(a) Contrainte longitudinale zz (M P a)


60

Contrainte transversale (MPa)

40
20
0
0,000
-20

0,005

0,010

0,015

0,020

0,025

0,030

Ls:(Y=0)
Ls:(y=-0,005)
VOF:(y=0)
VOF:(y=-0,005)
Lag (y=0)
Lag (y=-0.005)

-40
-60
-80
-100
Position transversale (m)

(b) Contrainte transversale xx (M P a)

Figure 4.37  Comparaison des direntes mthodes d'apport, pour une section transversale

(z = 50 mm), pour direntes valeur de y et l'instant t = 9:2 s

- 193 -

4.4 - Applications numriques

(a) lagrangienne

(b) VOF

(c) Level Set

Figure 4.38  Distribution des contraintes longitudinales zz pour les direntes mthodes
d'apport, l'instant t = 9:2 s (Pa) (NB : pour les mthodes VOF et Level Set, la distribution ne peut tre visualise sur l'interface air/mtal)

(a) lagrangienne

(b) VOF

(c) Level Set

Figure 4.39  Distribution des contraintes transversales xx pour les direntes mthodes
d'apport, l'instant t = 9:2 s (Pa)

- 194 -

4.4 - Applications numriques

(a) lagrangienne

(b) VOF

(c) Level Set

Figure 4.40  Distribution de la pression pour les direntes mthodes d'apport, l'instant
t = 9:2 s (Pa)

D'un point de vue numrique, nous avons report les temps CPU dans le Tableau 4.2.
Il apparat clairement que les mthodes eulriennes sont plus gourmandes en terme de
temps de calcul que l'approche lagrangienne. En eet, les mthodes eulriennes utilisent
un maillage tendu incluant le matriau de base et un domaine spatial dans lequel va se
former le cordon. Et de plus, elles ncessitent la rsolution d'une quation additionnelle
de transport. Le nombre d'inconnues li la discrtisation du problme de transport varie
suivant le type de discrtisation choisi, P0 pour la mthode VOF ou P1 pour la mthode
Level Set. Par consquent le temps de calcul se voit modi (Tab.4.2), plus lev pour la
mthode VOF.

Nombre de nuds
Nombre d'lments
Temps CPU

Eulerienne
VOF
29847
153914
86h 01min

Eulerienne
LS
29847
153914
64h 29min

Lagrangienne
28294
142446
13h 42min

Tableau 4.2  Temps CPU . Calculs eectus sur un Pentium 4 PC, 2GHz et 1Go de
RAM.

4.4.2.3 Conclusions
Au terme de ce chapitre consacr la simulation numrique de l'apport de mtal, nous
avons prsent deux types de mthodes ; eulrienne et lagrangienne.
Comme nous l'avons signal, les mthodes eulriennes, VOF et Level Set, prsentent
l'avantage de pouvoir suivre implicitement les interfaces sur une grille xe et grer facilement les changements topologiques de ces interfaces. Il est relativement facile de concevoir
une mthode lagrangienne conservant la quantit de matire transporte. Il en est de mme

- 195 -

4.4 - Applications numriques

pour les mthodes de fractions de volume (VOF). Ce n'est malheureusement pas le cas pour
les mthodes eulriennes base sur la mthode Level Set. On a montr travers le cas test
prcdent que la conservation de masse est parfaitement satisfaite dans l'approche lagrangienne. La mthode VOF permet aussi d'avoir une erreur assez rduite indpendante du pas
de temps choisi, ce qui n'est malheureusement pas le cas de la mthode Level set. D'autre
part, les pertes de masse dues la mthode Level Set restent un problme ouvert. Le
deuxime inconvnient associ aux mthodes eulriennes est la dicult lie l'application
des conditions aux limites thermiques (convection et rayonnement).

- 196 -

4.4 - BIBLIOGRAPHIE

Bibliographie
[1] J. Hu and H.L. Tsai. Heat and mass transfer in gas metal arc welding. part i : The
arc. Int. J. of Heat and Mass Transfer, (50) :833846, 2007.
[2] J. Hu and H.L. Tsai. Heat and mass transfer in gas metal arc welding. part ii : The
metal. Int. J. of Heat and Mass Transfer, (50) :808820, 2007.
[3] H.G. Fan and R. Kovacevic. A unied model of transport phenomena in gas metal
arc welding including electrode, arc plasma and molten pool. Journal of Physics D,
(37) :25312544, 2004.
[4] Y. Wang and H.L. Tsai. Impingement of ller droplets and weld pool dynamics during
gas metal arc welding process. Int. J. of Heat and Mass Transfer, (44) :20672080,
2001.
[5] L. E. Lindgren and M. Nsstrm H. Runnemalm. Simulation of multipass welding of
a thick plate. Int. J. Num. Methods Eng., 44(9) :13011316, 1999.
[6] I.F. Fanous, M.Y. Younan, and A.S. Wi. Three dimensional nite element modeling
of the welding process using element birth and element movement technique. J. Press.

Vess. Tech., Transaction of ASME., 125 :144150, 2003.


[7] Dong Z.B. and Wei Y.H. Three dimensional modeling weld solidication cracks in
multipass welding. Theoretical and Applied Fracture Mechanics, (46) :156165, 2006.
[8] L. E. Lindgren and E. Hedblom. Modelling of addition of ller material in large
deformation analysis of multipass welding. Comm. Num. Methods Eng., 17(9) :647
657, 2001.
[9] F. Muttin, T. Coupez, M. Bellet, and J.L. Chenot. Lagrangian nite element analysis
of time dependent viscous free-surface ow using an automatic remeshing technique :
application to metal casting fow. Int. J. Num. Methods Eng., 36 :20012015, 1993.
[10] C. Bahloul-Massip. Etude numrique des phnomnes thermomcaniques pour la si-

mulation tridimensionnelle du remplissage des moules de fonderie. Thse de doctorat,


Ecole des mines de Paris, France, 2000.
[11] T. Coupez, J. Bruchon, and S. Batkam. Space-time nite element method for 3d
process modelling. 18th Annual Meeting of the Polymer Processing Society, PPS-

18,Guimares, Portugal, 2000.


[12] Bruchon J. Etude de la formation d'une structure mousse par simulation directe de

l'expansion de bulles dans une matrice liquide polymre. Thse de doctorat, Ecole des
mines de Paris, France, 2004.

- 197 -

4.4 - BIBLIOGRAPHIE

[13] J. Barboza. Traitement du contact entre corps dformables et calcul parallle pour la

simulation 3D du forgeage multicorps. Thse de doctorat, Ecole des mines de Paris,


(France), 2004.
[14] W. J. Rider and D. B. Kothe. Stretching and tearing interface tracking methods. 12th

AIAA CFD Conference, 1995.


[15] C.W. Hirt and B.D. Nichols. Volume of uid (vof) method for the dynamics of free
boundaries. J. Comput. Phys., 39 :201225, 1981.
[16] Osher S. and Sethian J. Fronts propagating with curvature-dependent speed : algorithms based on hamilton-jacobi formulations. J. Computational Physics, 79 :1269,
1988.
[17] Basset O. Simulation numrique d'coulements multi uides sur grille de calcul. Thse
de doctorat, Ecole des mines de Paris, France, 2006.
[18] T. Coupez. Rinitialisation convective et locale des fonctions level set pour le mouvement de surfaces et interfaces. Journes Activits Universitaires de Mcanique, La

Rochelle, France, 2006.


[19] Bigot E. Simulation tridimensionnelle du remplissage de corps minces par injection.
Thse de doctorat, Ecole des mines de Paris, France, 2000.
[20] J. Gomes and O. Faugeras. Reconciling distance functions and level sets. J. Vis.

Commun. Image R., 11 :209223, 2000.


[21] D. Adalsteinsson and J.A. Sethian. A fast level set method for propagating interfaces.

J. Comput. Phys., 118 :269277, 1995.


[22] D. Lakehal, M. Meier, and M. Fulgosi. Interface tracking towards the direct simulation
of heat and mass transfer in multiphase ows. Int J Heat Fluid Flo, 23 :242257, 2002.
[23] P.D.M. Spelt. A level set approach for simulations of ows with multiple moving
contact lines with hysteresis. Comput. Phys., 207 :389404, 2005.
[24] M. Sussman and P. Smereka. Axisymetric free boundary problems. J. Fluid Mech.,
341 :269294, 1997.
[25] D. Adalsteinsson and J.A. Sethian. The fast construction of extension velocities in
level set methods. J. Comput. Phys., 148 :222, 1999.
[26] Brezzi F. and Russo A. Choosing bubbles for advection-diusion problems. Math.

Models Methods Appl. Sci., 4 :571587, 1994.

- 198 -

4.4 - BIBLIOGRAPHIE

[27] Franca L.P. and Russo A. Deriving upwinding, mass lumping and selective reduced
integration by residual-free bubbles. Appl. Math. Lett., 9 :8288, 1996.
[28] Jaouen O. Modlisation tridimensionnelle par lments nis pour l'analyse thermo-

mcanique du refroidissement des pices coules. Thse de doctorat, Ecole des mines
de Paris, France, 1998.
[29] Brackbill J.U., Kothe D.B., and Zemach C. A continuum method for modeling surface
tension. J. Comput. Physics, 100 :335354, 1992.
[30] Bellet M. Implementation of surface tension with wall adhesion eects in a threedimensional nite element model for uid ow. Comput. Methods Appl. Mech. and

Engrg, 17 :563579, 2001.


[31] Walkley M.A., Gaskell P.H., Jimack P.K., Kelmanson M.A., Summers J.L., and Wilson
M.C.T. On the calculation of normals in free-surface ow problems. Commun. Numer.

Meth. Engng, 20 :343351, 2004.


[32] Bansch E. Finite element discretization of the navier-stokes equations with a free
capillary surface. Numer. Math., 88 :203235, 2001.
[33] Hysing S. A new implicit surface tension implementation for interfacial ows. Int. J.

Num. Meth. Engng, 51 :659672, 2006.


[34] Vigneaux P. Mthodes level set pour des problmes d'interface en microuidique. Thse
de doctorat, Universit Bordeaux I, France, 2007.
[35] SE. Navti, K. Ravindran, C. Taylor, and R.W. Lewis. Finite element modelling of
surface tension eects using a lagrangian-eulerian kinematic description. Comput.

Methods Appl. Mech. Engrg., 147 :4160, 1997.


[36] Roger F. Etude et modlisaton de la formation d'un cordon de soudure l'arc. Thse
de doctorat, Ecole Polytechnique, France, 2000.

- 199 -

Chapitre 5

Modlisation de l'coulement de
mtal liquide dans la zone fondue
Sommaire
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.2 Modle numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.2.1 quations de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.3 tude de l'eet de Marangoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

5.3.1 tude de la nature des transferts de chaleur . . . . . . . . . . . . 208

5.4 Exemple numrique : Marangoni transitoire . . . . . . . . . . . 211


5.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

200

5.1 - Introduction

5.1 Introduction
La description du soudage l'arc a fait l'objet du chapitre d'introduction. Cette partie est consacre l'tude dtaille des mouvements de liquide dans la zone fondue. Ces
mouvements sont inities par des forces d'origines physiques direntes qui conditionnent,
selon leur orientation, l'allure mouillante ou pntrante du joint soud.
En eet, Heiple et Roper sont les premiers suggrer l'inuence prdominante des
courants de Marangoni issus des gradients spatiaux de la tension de surface [1] en 1983. Par
dopage des nuances tudies, ils mettent en vidence des courants de convection qui peuvent
tre centrifuges ou centriptes et qui vont conduire, s'ils sont susamment intenses, des
morphologies de bain radicalement direntes. An de cerner l'inuence de tels courants,
et d'entreprendre leur simulation numrique, rappelons tout d'abord leurs origines.
C'est la n du XIXe siecle que G.C.M. Marangoni (1840-1925) a constat et mis
en vidence ce phnomne. Il avait remarqu les dplacements de gouttes de vin sur une
surface d'eau et il relia ces mouvements l'existence d'un gradient de tension de surface
sur le liquide. Les valeurs de tension surfacique sont dpendantes de la temprature, mais
aussi de la concentration en solut. Il peut en rsulter des migrations de particules des
rgions faibles tension supercielle vers une rgion forte tension supercielle. Les deux
moteurs des courants de Marangoni sont donc :
 la prsence d'un gradient de temprature en surface,
 l'existence d'un gradient de concentration issu d'une htrognit dans la distribution des impurets au sein du liquide.

@
(a) @T

>

@
(b) @T

<

@ dans le cas d'une zone fondue


Figure 5.1  Directions d'coulement suivant le signe de @T
en soudage pour laquelle la temprature de surface du bain est suppose dcroissante du
centre vers la priphrie
Dans le cas du soudage, il existe un incontournable gradient thermique. En eet, le
bain de mtal fondu est le sige d'une variation de temprature qui s'chelonne entre la
temprature de fusion du mtal sur les bords du bain et la temprature de vaporisation
du mtal au centre du bain. Cette variation de temprature, de l'ordre de 1300 1500 o C ,
s'tale sur une demi largeur de bain de dimension typique gale quelques millimtres.
@ en N/(m K)), positif ou
Suivant le signe du gradient thermique de tension de surface ( @T

- 201 -

5.2 - Modle numrique

ngatif, les courants induits aectant la gomtrie du volume fondu seront respectivement
centriptes ou centrifuges. On associe alors volontiers une relation linaire entre la valeur
de la tension de surface et la temprature du liquide par :

(T ) = Tref +

@
(T
@T

Tref )

(5.1)

@ est ngatif pour


Le coecient de variation de la tension de surface avec la temprature @T
le fer pur. Cependant ce coecient est sensible l'addition d'lments tensio-actifs et peut
mme changer de signe [2]. C'est le cas pour le systme fer-soufre. Le gradient de tension
supercielle est tout d'abord ngatif pour les trs faibles teneurs en soufre puis devient
positif (pour une teneur de 0.019%).
Le procd de soudage implique, de toute vidence, de nombreux couplages multiphysiques qui feraient sans aucun doute l'objet d'un travail de thse part entire. Toutefois,
dans l'objectif de montrer la possibilit d'eectuer les deux stratgies de modlisation de
soudage, habituellement rencontres dans la littrature, dans une mme plate-forme numrique savoir ici TransWeld, et de dgager les eets physiques principaux, nous proposons
d'aborder la modlisation du bain fondu. Dans une premire partie nous rappelons les modles numriques utiliss. Dans une deuxime partie, nous modlisons un spot TIG xe,
pour lequel et nous nous sommes intresss l'inuence de l'eet de Marangoni sur l'coulement du mtal liquide et sur les transferts thermiques. Puis dans une deuxime tude,
nous avons ralis une simulation numrique dans laquelle la torche se dplace vitesse
constante. Ainsi en plus des forces thermocapillaires, l'eet d'entranement d la vitesse
de soudage s'ajoute comme moteur d'coulement.

5.2 Modle numrique


5.2.1 quations de conservation
Conservation de la chaleur
Dans l'hypothse d'quilibre thermique local du mlange (Tsolide

= Tliquide = T ) et en

prsence d'un changement de phase solide $ liquide, le bilan d'nergie peut se mettre sous
la forme de l'quation de la chaleur usuelle [3] :

ceq
p

dT
= r  (rT ) + Q
dt

(5.2)

Cette quation est associe des conditions d'change avec l'environnement et des conditions de ux de chaleur.

- 202 -

5.3 - Modle numrique

Conservation de la quantit de mouvement


L'acier liquide dans le bain de fusion est considr comme un uide visqueux newtonien
[4]. Le rgime d'coulement est suppos laminaire dans la majorit des travaux. Les faibles
dimensions du bain conduisent un nombre de Reynolds faible, caractristique d'un coulement laminaire. Toutefois, certains auteurs considrent parfois l'coulement turbulent [5].
Le mtal liquide contenu dans le bain de fusion est suppos incompressible dans la plupart
des tudes.
Dans notre tude, nous considrons que l'acier liquide est incompressible, qu'il a un
comportement newtonien et que le rgime d'coulement est laminiare. Dans ce cadre, le
bilan de quantit de mouvement peut se mettre sous la forme du systme d'quations [3] :

@v
+ v  rv 2r  D(v) + rp Fv = 0
@t
rv =0

(5.3)
(5.4)

1 v +t v  dsigne le tenseur des taux de dformations et F reprsente la


v
2
densit de force de ottabilit. En eet, du fait du fort gradient thermique qui rgne dans

D (v ) =

le bain de fusion, les modications de masse volumique avec la temprature entranent des
mouvements de convection. La force motrice de ces mouvements est dnie partir de
l'approximation de Boussinesq :

Fv = (T )g = 0 (1 (T
o

Tref ))g

(5.5)

dsigne le coecient de dilatation volumique.

Tension de surface
L'volution de la tension de surface induite par le fort gradient de temprature sur la
surface libre du bain de fusion provoque une contrainte de cisaillement en surface. Cette
contrainte

T

est une condition supplmentaire qui est impose sur la surface suprieure

de la pice et qui se superpose au cisaillement dynamique [4][6] :




@v
@v
@
T =  n +  = r = rT
@
@n
@T

(5.6)

(n;  ) est un repre attach la surface (vecteur unitaire normal et tangentiel


surface), vn et v sont les composantes vitesse dans ce repre et r est l'oprateur de
o

la

gradient tangentiel. Dans cette tude, la variation de tension de surface en fonction de la


@ (suppose constante) est spcie comme paramtre du modle.
temprature @T

- 203 -

5.3 - tude de l'eet de Marangoni

5.3 tude de l'eet de Marangoni


Nous nous intressons dans cette premire partie l'tude de l'inuence des forces
thermocapillaires (eet Marangoni) sur les mouvements du mtal liquide dans le bain de
fusion. Nous considrons dans un premier temps une source de chaleur xe. Les seuls
moteurs du mouvement du mtal liquide sont d'une part les eets de convection naturelle
et d'autre part les eets de Marangoni. Ce cas test est dtaill dans [7].
Les valeurs des proprits physiques choisies pour le matriau de l'tude, c'est--dire
l'acier inoxydable 304L sont prises constantes et sont rcapitules dans le tableau ci-dessous
5.2 :
Paramtre
cp;s
s
s
cp;l
l
l

L
Ts
Tl


Valeur
602 J/(kg K)
24 W/(m K)
7500 kg/m3
695 J/(kg K)
20 W/(m K)
6350 kg/m3
0 J/kg
1696 K
1740 K
2:5 10 3 P a:s (ou

kg=(ms))

Figure 5.2  Proprits physiques


Dans le solide, nous imposons une viscosit dynamique une trs forte valeur : 104
Pa.s. Le coecient de dilatation volumique (eq. 5.5) est = 10 4 K 1 (Notons que
le matriau est considr comme strictement incompressible, les eets de la dilatation
thermique n'apparaissant que dans le terme de gravit).

- 204 -

5.3 - tude de l'eet de Marangoni

(a)

Figure 5.3  Gomtrie et conditions aux limites

Mcanique
Le calcul est rsolu dans un formalisme eulrien pour lequel les frontires sont xes par
dnition. Cette hypothse est proche du comportement rel de la surface libre puisque
Rokhlin et al. [8] estiment qu'une dpression du bain de fusion TIG n'apparat que pour
une intensit de courant

200 A.

suprieur

Dans la rsolution de l'quation de quantit de mouvement, deux types de conditions


sont imposs aux limites du domaine :
 des conditions de glissement pour la frontire suprieure et les frontires symtriques

(v  n = 0) ;

 des conditions de vitesses nulles ailleurs

(v = 0).

Thermique
L'apport d'nergie de l'arc lectrique est modlis par une source thermique de distribution gaussienne. Le ux de chaleur

transmis la pice par la frontire suprieure est

exprim comme suit :

q (r ) =
avec le rayon caractristique

3Q0
e
R02

3r 2
R02

R0 = 3 mm et la puissance Q0 = 900 W .

Seule la face suprieure (la surface sous la source est comprise) est soumise des

conditions d'change avec l'environnement, avec un coecient d'change convectif h =


15 W=(m2 K ), une emissivit  = 0:5 et une temprature extrieure T0 = 300 K . Les

- 205 -

5.3 - tude de l'eet de Marangoni

faces latrales sont considres comme adiabatiques. En face infrieure, la temprature est

impose, dcroissant linairement entre l'axe et l'extrmit de la pice de 800 400 K (soit

T (r) = 800 (40=3)r avec r est en mm, T en Kelvin).


Un pas de temps xe de 0:001 s est considr. La discrtisation spatiale n'est pas xe
durant le calcul. En eet, une stratgie d'adaptation de maillage avec l'estimateur d'erreur
prsent dans le chapitre (3.1) et bas sur la temprature, la fraction liquide et la norme de
vitesse est utilise. L'adaptation sur la fraction solide permet de capturer l'interface solideliquide et suivre son volution au fur et mesure de l'tablissement du bain de fusion. On

 = 0:1%, une taille de maille maximale hmax = 5 mm, une


= 0:01 mm et une priode de remaillage de 10 (remaillage impos

prescrit une erreur relative de

taille minimale hmin


tous les 10 incrments de calcul).

Rsultats
Nous prsentons dans cette section les rsultats de la simulation et avec une comparai1

son avec les rsultats obtenus avec R2Sol

logiciel qui avait t utilis dans le prcdent

benchmark [7]. La comparaison est eectue sur les observables suivants :

T (z = 0)
la temprature sur l'axe de la pice T (r = 0)
la vitesse axiale sur l'axe V z (r = 0)
la vitesse radiale sur l'axe V r(z = 0)

 la temprature de la face suprieure






Les gures 5.4(a) et 5.4(b) prsentent les distributions de temprature, de la fraction


@ < 0. On remarque comme attendu que les
solide et les vecteurs vitesse dans le cas @T
courants de Marangoni conduisent un coulement dirig vers l'extrieur. L'coulement
la surface du bain transporte l'nergie dlivre par le plasma vers l'extrieur, formant ainsi
un bain de fusion peu profond et tal.
La confrontation des prols de temprature obtenus avec les deux simulations est montre sur la gure 5.5. On remarque un trs bon accord entre les prols de temprature
obtenus avec R2Sol et TransWeld. On remarque que la fusion apparat au bout d'une
seconde de chauage. Les deux courbes montrent l'augmentation de la temprature et
l'extension (en profondeur et en largeur) de la zone fondue avec le temps.
1

code lment nis 2D ddi la simulation des procds de solidication, dvelopp au CEMEF

- 206 -

5.3 - tude de l'eet de Marangoni

(a) Temprature

(b) Fraction solide

Figure 5.4  Distribution de la temprature, de la fraction de solide et des vecteurs de


@ < 0
vitesse au temps t = 4 s dans le cas @T

(a) Temprature radiale en surface

(b) Temprature axiale

@ < 0, a) Prols de temprature T (r) pour z = 0 trois instants t=1,


Figure 5.5  Cas @T
2 et 3 s , b) Prols de temprature axiale T (z ) au centre du disque r = 0 (z=10 mm
correspond la surface du bain)

La gure 5.6(a) montre les prols de vitesse axiale aux temps

t = 2 s et t = 3 s, sur

l'axe de la zone fondue. Les prols de vitesse obtenus par les deux codes sont assez proches.
En revanche, on constate une dirence notable sur les vitesses maximales. On peut voir
sur la gure 5.6(b), que l'eet de Marangoni engendre des vitesses radiales en surface du
bain fondu importantes. On constate un lger dcalage des prols de vitesse. On peut voir
sur la gure 5.6(a) que l'utilisation d'un maillage plus n permet de se rapprocher de la
solution obtenue avec R2Sol. Une analyse plus pousse visant identier la cause de ce

- 207 -

5.3 - tude de l'eet de Marangoni

lger dcalage n'a pas pu tre mene, faute de temps.

(a) Vitesse radiale

(b) Vitesse axiale

@ < 0 a) Prols de vitesse radiale v (r) pour z = 0 deux instants t=2


Figure 5.6  Cas @T
et 3 s , b) Prols de vitesse axiale v (z ) au centre du disque r = 0
@ positif ( @ = +10 4 N=(mK )). On
Nous avons ralis une autre simulation avec @T
@T
observe comme attendu une inversion du sens de l'coulement (g. 5.3). Le signe positif
du gradient conduit un coulement centripte. Un tel coulement dissipe la chaleur en
profondeur et conduit une forte pntration du bain de fusion. Les maxima de vitesses
@ < 0, et 0:45 m=s pour @ > 0.
calculs correspondent 0:30 m=s pour un @T
@T

@
(a) @T

<

@
(b) @T

>

Figure 5.7  Distribution de la fraction solide et des vecteurs vitesse au temps t= 4 s

5.3.1 tude de la nature des transferts de chaleur


Dans le modle thermique adopt (cf. quation 5.2), deux modes de transfert de chaleur
ont t considrs :

- 208 -

5.3 - tude de l'eet de Marangoni

transfert de chaleur par conduction qui correspond une diusion de l'nergie


au sein de la matire ;

transfert de chaleur par convection qui correspond un transport de l'nergie

provoqu par le mouvement de la matire ;


Pour mesurer l'importance relative de ces deux modes de transfert de chaleur, on introduit gnralement le nombre de Pclet :

Pe =
o

l Cp;l vL
l

v reprsente la vitesse du uide et L une longueur caractristique prise gale la demi-

largeur du bain uide.

@
Ainsi, sur le cas test tudi ; pour ( @T

= 104 N=(mK )) on obtient une vitesse moyenne


dans le bain fondu de l'ordre de 0:1 m=s et L = 0:003 m, on obtient un nombre de Pclet
de l'ordre de 65. Ce qui correspond une valeur importante. Cela signie que le terme
convectif, v  rT , de l'quation de chaleur (5.2) est prdominant. La prise en compte de
ce terme n'est pas encore envisageable dans le cadre des calculs thermomcaniques pour
l'analyse de contrainte et distorsion pour des raisons de temps de calcul. En eet, le calcul
de l'coulement dans la zone fondue ncessite une taille de maille trs petite mais ncessite
aussi un pas de temps petit.
Une faon de prendre en compte les eets de convection dans la zone fondue sans modliser le terme convectif, consiste d'augmenter articiellement la conductivit thermique
du liquide an d'homogniser la temprature dans le bain fondu. Pour tudier la validit
de cette dmarche nous proposons de comparer les prols de temprature obtenus avec un :
 modle de conduction pure
 modle de conduction pure avec une conductivit du liquide augmente
 modle de conduction-convection
La gure 5.3.1 reprsente les prols de temprature en surface du bain de fusion l'instant

t = 3 s, calculs partir des modles de conduction pure avec ou sans augmentation

de la conductivit et conduction-convection de la chaleur. La convection et l'augmentation


de la conductivit font chuter le maximum de temprature prs de l'arc de 200 o C par
rapport la prdiction du modle de conduction pure.

- 209 -

5.4 - tude de l'eet de Marangoni

2500
Conductivit non modifie
Conductivit double
Avec Convection

Temprature (C)

2000
1500
1000
500
0
0

0,005

0,01

0,015
0,02
Rayon (m)

0,025

Figure 5.8  Prols radiaux de temprature en surface du bain


modle

0,03

t = 3s

en fonction du

La gure 5.9 montre les zones fondues obtenues par les trois simulations (conduction
pure, conduction pure avec augmentation de la conductivit et conduction-convection).
L'coulement de surface convecte la chaleur de l'arc vers la priphrie du bain de fusion, ce
qui conduit un bain plus tal qu'avec les modles de conduction pure. L'augmentation
de la conductivit, certes fait augmenter les dimensions du bain mais ne permet pas de
modliser l'eet de la convection. Ceci conrme l'importance de la prise en compte des mouvements de convection dans la modlisation thermique du soudage. On peut penser qu'une
conductivit anisotrope permettera de mieux rendre compte des mouvements convectifs. Il
sera ncessaire aussi d'adapter les dimensions de la source de chaleur.

(a) Conductivit non modie

(b) Conductivit double

(c) Convection

Figure 5.9  Forme de la zone fondue en fonction du modle

- 210 -

5.4 - Exemple numrique : Marangoni transitoire

5.4 Exemple numrique : Marangoni transitoire


Nous nous intressons dans cette deuxime partie l'tude thermo-hydraulique d'une
ligne de fusion avec la prise en compte des forces thermocapillaires (eet Marangoni). Nous
reprenons le cas de la simulation d'une ligne de fusion TIG, prsent dans le chapitre 3. Les

paramtres de soudage utiliss sont : tension de soudage U = 10 V , intensit I = 150 A,


vitesse Vs = 1 mm:s 1 , rendement  = 0:65. La source de chaleur de puissance nette
U  I   est modlise par une simple source cylindrique base circulaire de rayon 5 mm,
dans laquelle le ux thermique est uniforme.
La seule dirence par rapport au cas trait au chapitre 3 rside dans la prise en
compte des eets de convection. Donc un calcul mcanique est ncessaire pour simuler
l'coulement dans le bain fondu. Le calcul est rsolu dans un formalisme eulrien. Nous
@ = 10 4 N=(mK ). En ce qui
considrons le cas d'un gradient de tension de surface positif @T
concerne les conditions aux limites, nous considrons les mmes conditions thermiques que
dans le chapitre 3. Pour la mcanique, deux types de conditions sont imposes aux limites
du domaine ; des conditions de glissement pour la frontire suprieure et les frontires
symtriques

(v  n = 0) et des conditions de vitesses nulles ailleurs (v = 0).

Rsultats
Comme dans le calcul prcdent, nous comparons dans un premier temps les formes des
zones de fusion obtenues avec un modle thermique de conduction pure avec une conductivit augmente (double dans ce cas) et un modle thermique intgrant la convection. La
gure 5.10 montre des coupes longitudinales du bain de fusion pour les deux modles. On
peut voir que la convection modie trs signicativement la forme du bain.
La gure 5.11 reprsente l'volution de la temprature au cours du temps la surface du

bain de fusion aux points P 1(0:095; 0; 0) et P 2(0:095; 0:01; 0), calcule partir des modles
de conduction pure, de conduction pure avec conductivit augmente et de conductionconvection. On peut constater que pour le point restant toujours solide

P 2 distant de 10

mm de la ligne de fusion, les trois modles donnent des prols de temprature semblables.
Une lgre dirence est constate sur la temprature du point

- 211 -

P 1.

5.4 - Exemple numrique : Marangoni transitoire

(a) Avec convection

(b) Conduction pure avec une conductivit augmente

Figure 5.10  Comparaison de la forme de la zone fondue en fonction du modle. Coupe


longitudinale au temps t= 85 s, les deux couleurs sont spares par l'isovaleur T =Ts =
1410o C

2200
Avec convection: Y=0
Avec convection: Y=0.01
Conductivit double: Y=0.01
Conductivit double: Y=0
Condution pure: Y=0
Condution pure: Y=0.01

2000
1800

Temprature (C)

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0

20

40

60

80
100
Temps (s)

120

140

160

180

200

Figure 5.11  volution de la temprature en fonction de temps, aux points (0.095,0,0) et


(0.095,0.01,0), en fonction du type de modle
On prsente sur les gures 5.12 et 5.13 deux coupes transversale et longitudinale du
bain fondu avec la distribution de temprature et de vitesse. L'coulement est centripte
et convecte donc la chaleur en profondeur, conduisant une forte pntration du bain de
fusion (Fig. 5.16).
Nous avons adopt la mme stratgie de remaillage que dans le calcul statique prc-

- 212 -

5.4 - Exemple numrique : Marangoni transitoire

dent. Nous adaptons le maillage sur la fraction solide, sur la norme de la vitesse et sur la

 = 0:1%, on impose une taille de maille maxi= 10 mm, une taille minimale hmin = 0:01 mm et une priode de remaillage

temprature. L'erreur relative prescrite est

male hmax
de 10 (remaillage impos tous les 10 incrments de calcul). Nous pouvons voir sur la gure
5.14 le maillage obtenu au cours du calcul et sur la gure 5.15 un zoom sur la zone de
fusion, qui est bien capte par le remaillage.

Figure 5.12  Distribution de la temprature et des vecteurs de vitesse sur la section


longitudinale au temps t = 85 s [o C ]

Figure 5.13  Distribution de la temprature et des vecteurs de vitesse sur la section


transversale x = 95 mm au temps t = 85 s [o C ]

- 213 -

5.4 - Exemple numrique : Marangoni transitoire

Figure 5.14  Distribution de la temprature et maillage au temps t = 85 s [o C ]

(a)

Figure 5.15  Zoom sur la zone ne du maillage

(a) Vx

(b) Vz

Figure 5.16  Distribution de la vitesse (m/s) au temps t= 85 s

- 214 -

5.5 - Conclusion

La prise en compte des termes de convection nous oblige prendre une faible taille de
maille dans la zone fondue

dx = 0:01 mm, et un pas de temps petit t = 0:02 s, ce qui

engendre un facteur de 50 sur le nombre d'incrments ncessaires par rapport au modle de


conduction pure. A cela, nous ajoutons une rsolution d'une quation de Navier-Stokes
chaque incrment, ce qui conduit des temps de calcul prohibitifs soit approximativement
140 heures comparer au temps de calcul du modle de conduction pure de moins 2 heures.
Les temps de calcul importants expliquent et justient pleinement l'utilisation courante du
modle de conduction pure pour la simulation themomcanique transitoire du soudage.

5.5 Conclusion
Ce travail a port sur le dveloppement d'un modle lments nis destin l'tude de
l'coulement et des transferts thermiques dans le bain de fusion obtenu lors d'une opration
de soudage TIG.
Le modle intgre deux forces indpendantes qui sont les forces de tension de surface et
les forces de convection naturelle. Ce modle constitue un premier pas vers une simulation
globale en intgrant les forces lectromagntiques et en considrant une surface libre dformable. Les calculs eectus indiquent clairement l'eet prdominant des forces de tension
de surface dans la convection dans le bain de fusion.
Il apparat aussi qu'il y a une dirence signicative entre les formes du bain de fusion
prdites par une modlisation en conduction thermique pure et celle prdite par un modle
intgrant la convection. Le transport de chaleur par l'coulement augmente les dimensions
du bain dans la direction o l'coulement est prdominant. L'augmentation de conductivit ne fait qu'augmenter toutes les dimensions du bain, d'o la ncessit de prendre une
conductivit anisotrope [9].
Les phnomnes de tension de surface supercielle peuvent avoir des eets contradic@ qui dpend lui-mme de la concentration locale en lments
toires selon le signe de @T
@ ngatif (cas du fer pur), le brastensio-actifs. Les calculs montrent que dans le cas d'un @T
sage induit par l'eet de Marangoni consiste en un vortex dirig de l'arc vers l'extrieur
induisant un bain peu profond et plus tal.
La forte inuence du gradient de tension de surface sur l'coulement explique les dirences de gomtrie du cordon observes exprimentalement pour des nergies de soudage
identiques. Ces dirences peuvent tre imputes la variation de la composition chimique
de l'acier en lments tensio-actifs, comme le soufre.
Dans ce chapitre on a montr la possibilit d'eectuer des modlisations thermohydrauliques (HFF) sur TransWeld l'chelle des zones fondues. Nanmoins, les temps de
calcul importants ne permettent pas d'tendre ce type de modlisation l'chelle de la
structure. Un couplage fort entre les deux approches TMM et HFF n'est pas envisageable

- 215 -

5.5 - Conclusion

pour l'instant. Il serait pourtant trs utile pour l'tude des problmes de soudabilit, type
"solidication cracking" (ssuration chaud), c'est--dire lorsque l'endommagement par
ssuration se produit en zone pteuse ou en phase solide trs haute temprature proximit de la zone fondue. Mais une approche applicable industriellement en deux tapes
est envisageable ; qui consiste utiliser l'approche HFF pour mieux estimer la forme du
bain et les transferts thermiques dans la zone fondue et ensuite d'extraire partir de ces
informations les paramtres du chargement thermique utilis dans l'approche TMM pour
l'tude des distorsions et des contraintes rsiduelles.

- 216 -

5.5 - BIBLIOGRAPHIE

Bibliographie
[1] C. R. Heiple and J. Roper. Surface active element eects on the shape of gta, laser and
electron beam welds. Welding Journal, (62(3)) :7277, 1983.
[2] Y. Fautrelle. Ecoulement dans les bains mtalliques en procd de soudage tig. Soudage

et Techniques Connexes, pages 1219, 1985.


[3] M. Rappaz, M. Bellet, and M. Deville. Numerical Modeling in Materials Science and

Engineering. Springer Series in Computational Mathematics, springer-verlag edition,


2003.
[4] Zacharia T., David S.A., Vitek J.M., and Debroy T. Weld pool development during gta
and laser beam welding of type 304 stainless steel, theoretical analysis, experimental
correlation. Welding Research Supplement, pages 499519, 1989.
[5] Do Quang M. and Amberg G. Modelling of time dependent 3d weld pool due to a
moving arc. Technical report, Mechanics Department, Royal Institute of Technology,
Stockholm, Sweden, September 2004.
[6] Tsai M.C. and Sindou K. Marangoni convection in weld pools with a free surface. Int.

J. Num. Methods Engrg., (9) :15031516, 1989.


[7] P. Girard, M. Bellet, G. Caillibotte, M. Carin, S. Gounand, F. Mathey, and M. Mdale.
Benchmark for uid ow in weld pool simulation two-dimensional transient computational models for arc welding. Mcanique et Industries, submitted.
[8] Rokhlin S.I. and Guu A.C. A study of arc force, pool depression, and weld penetration
during gas tungsten arc welding. Welding Journal, pages 381390, 1993.
[9] Kerrouault N. Fissuration chaud en soudage d'un acier inoxydable austnitique. Thse
de doctorat, Ecole Centrale de Paris, France, 2001.

- 217 -

Chapitre 6

Essais et validations
Sommaire
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.2 Description des essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4

Dispositif exprimental . . . . . . . .
Essais sur acier austnitique (316LN)
Essais sur acier Maraging (Marval18)
Bilans des essais . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

219
224
232
238

6.3 Mise en place d'une mthode d'analyse inverse pour l'identication de l'apport de chaleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

6.3.1 Aspects thoriques de la mthode inverse . . . . . . . . . . . . . 239

6.4 Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience242


6.4.1 Simulations numriques 316LN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6.4.2 Simulations numriques Marval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

218

6.2 - Introduction

6.1 Introduction
Dans l'objectif de validation de la simulation numrique du soudage, nous considrons
dans cette partie l'tape naturelle suivante qui est la comparaison calcul-exprience sur des
tests de soudage de plaques en 316LN et en acier Maraging (Marval18) au moyen du procd
MIG/MAG. Le but de ces essais est de mesurer des tempratures et des dplacements lors
du soudage dirents endroits de la plaque et d'observer les zones aectes thermiquement
et les zones fondues.
Dans ce chapitre nous prsentons tout d'abord la gomtrie des spcimens, et les moyens
exprimentaux mis en place. Les essais raliss ainsi que les rsultats exprimentaux sont
ensuite prsents et comments. Ces analyses permettent d'apporter une conclusion globale
sur la pertinence des rsultats numriques obtenus.

6.2 Description des essais


6.2.1 Dispositif exprimental
Notre dispositif d'essai de soudage permet l'aide d'un poste Fronius Transpuls Synergic
40001 de raliser des joints sur des plaques de dimensions variables d'un test l'autre
en fonction des objectifs viss2 . Un banc de soudage adapt nos exigences de mesures
(tempratures et dplacements) a t conu par l'quipe MEAS (Mesures tudes Atelier
Simulation) du CEMEF. Le dispositif exprimental est illustr la gure 6.1. L'acquisition
des donnes est eectue avec un module Scxi 1540 National Instrument avec une frquence
de 25Hz. La tension et l'intensit sont mesures en continu au cours de l'essai avec l'enregistreur Fronius Synergic 4000. Le dplacement de la torche est galement enregistr. Au
cours de chaque essai nous imposons :
 la tension de soudage

 la vitesse de dvidage du l d'apport vw


 le dbit du gaz

 la vitesse de dplacement de la torche vs


L'intensit de soudage

est rgule par le poste de soudage.

Les essais raliss consistent dposer un cordon de soudure en une seule passe sur des
plaques :
 en acier inoxydable austnitique (316LN), de dimensions

250  136  10:5 mm3 ,

fournies par Industeel


1

Une source de soudage intgralement numrique, permettant de raliser des soudures de haute prcision
Dimensions maximales de l'prouvette de soudage : Longueur : 1000 mm, largeur : 500 mm, hauteur :
250 mm
2

- 219 -

6.2 - Description des essais

Figure 6.1  Vue d'ensemble du banc de soudage


 en acier Maraging (Marval18), de dimensions

200  180  7:5 mm3 ,

fournies par

Aubert et Duval
La gomtrie des prouvettes est spcie sur la gure 6.2. Les dimensions ont t choisies
de faon satisfaire les critres suivants :
 Dimensions rduites pour permettre des modlisations 3D sans conduire des temps
de calcul trop importants
 Dimension longitudinale selon la direction de soudage susamment importante pour
l'tablissement d'un rgime thermique quasi-stationnaire
 Observations de distorsions "macroscopiques"
Au cours du soudage, la plaque repose sur trois appuis ponctuels en face infrieure (Il
s'agit de tiges bouts hmisphriques au contact de la plaque. On peut considrer que
seul le dplacement vertical est empch). Aucun autre bridage n'est impos. Ainsi, seul
l'autobridage des parties latrales de la plaque, qui restent relativement froides, gnre
dplacement et contraintes en cours de soudage et de refroidissement. La ligne de soudure
est cre sur la ligne mdiane (selon x) de la face suprieure. Le soudage dbute et s'arrte

10 mm des bords de la plaque.

- 220 -

6.2 - Description des essais

(a) prouvettes en acier inoxydable austnitique


(316LN)

(b) prouvettes en acier maraging (Marval18)

Figure 6.2  Gomtrie des prouvettes (dimensions en mm)

6.2.1.1 Mesures de temprature


La temprature varie considrablement prs de la ligne de soudure et cette variation
se produit trs rapidement, notamment au chauage. Les thermocouples doivent donc
possder un trs bon temps de rponse. Celui-ci dpend de la dimension des conducteurs
et du type de jonction.
Dans un premier temps nous avons utilis des thermocouples de type K (ChromelAlumel) de diamtre de

125 m

souds par dcharge capacitive sur la tle, qui peuvent


mesurer des tempratures variant entre -200 et 1250 o C . Malheureusement, dans ces expriences initiales, les prols de temprature mesurs se sont avrs inexploitables. Des perturbations dont nous n'avons pu dtecter l'origine ont fauss compltement nos mesures.
Ainsi par la suite nous nous sommes orients vers des thermocouples gains, soudure
chaude isole, de type K (Fig. 6.3). Il existe trois sortes de jonction dans ce type de ther-

Figure 6.3  Thermocouples soudure chaude


mocouple : la jonction libre, la jonction isole et la jonction non-isole. Les jonctions sont
illustres la gure 6.3. Seule la jonction isole nous a permis d'avoir des courbes de temprature exploitables. Nous avons donc utilis ce type de jonction mme si le thermocouple
est recouvert d'un matriau isolant constitu de MgO et d'une gaine en acier, et que le
temps de rponse est plus lev, car le chemin thermique parcourir fait intervenir trois
matriaux, soit l'acier, le MgO et les ls de chromel et d'alumel.

- 221 -

6.2 - Description des essais

Les thermocouples sont placs l'intrieur de la plaque, insrs dans des trous de
diamtre

1 mm, de direntes profondeurs et usins direntes distances de la ligne de

soudure et dans deux sections transversales par rapport la direction de soudage (Fig.
6.4). Les positions des thermocouples (TC) sont rparties selon un angle de 45o , an de
minimiser les perturbations provoques par les thermocouples voisins. La position de chaque
thermocouple a t repre grce une rglette. Ainsi, l'incertitude sur la localisation de
la prise de mesure est d'environ

0:5 mm. Pour chaque test, douze thermocouples ont t

positionns sur chaque plaque.

Figure 6.4  Macrographie d'une zone fondue et d'une zone aecte thermiquement, avec
une vue sur les trous accueillant les thermocouples

TC

z (mm)

(1, 2, 4, 5)

(7, 8, 10, 11)

(3, 6, 9, 12)

Tableau 6.1  Positions


z
des
thermocouples
((z=0)= face envers)
Figure 6.5  Implantation des thermocouples et des capteurs
de dplacement pour l'acier 316LN (se rfrer la gure 6.18
pour l'acier Maraging)

- 222 -

6.2 - Description des essais

6.2.1.2 Mesures de dplacements


Les dplacements de la plaque soude sont mesurs par six capteurs inductifs de type
LVDT

Sensorex SX8 MM05 mouvement axial de course de

2 mm. Les capteurs ont

une prcision de quelques micromtres. La disposition des capteurs est prsente sur la
gure 6.5. Les capteurs sont placs au contact de la face infrieure de la plaque, pour
mesurer les dplacements (verticaux) selon l'axe z (g. 6.6).

Figure 6.6  Vue du banc de soudage : zoom sur les appuis et les capteurs LVDT

6.2.1.3 Observations des microstructures


Il s'agit de macrographies classiques de la zone fondue et de la ZAT (zone aecte
thermiquement). Des coupes, orthogonales la direction de soudage, sont eectues en
deux sections (S1 et S2, Fig. 6.5) de faon vrier la pntration et de l'talement de la
zone fondue et de la ZAT en cours de soudage.
 Prparation de l'prouvette : la coupe de l'chantillon est ralise avec une meule
sous eau pour viter les chauements.
 Polissage de l'prouvette : selon les conseils de la socit "STRUERS" sur son site
internet.
 Attaque chimique de l'prouvette : la liste des ractifs d'attaque dpendent du matriaux attaquer. Les aciers inoxydables tant extrmement rsistants la corrosion,
des acides puissants sont ncessaires pour rvler leur structure.
3

LVDT : Linear Variable Dierential Transformer

- 223 -

6.2 - Description des essais

6.2.2 Essais sur acier austnitique (316LN)


L'acier AISI 316LN ou (Z2CND17-13 en norme Afnor) est un acier inoxydable austnitique trs utilis dans les industries chimique, ptrolire et nuclaire pour sa rsistance
la corrosion et sa bonne tenue mcanique. La composition de l'acier utilis dans notre
tude est prsente dans le tableau 6.2.
C
0.02

Mn
1.2

S
< 0.001

Ni
13.5

Cr
17.7

Mo
2.6

N
0.17

Cu
0.1

Tableau 6.2  Composition chimique de l'acier 316LN

Le premier objectif des essais raliss est de vrier que les champs de temprature
et les dplacements mesurs sont reproductibles. Pour cela, trois tests sont raliss sur 3
prouvettes de gomtrie identique. Pour ces trois tests tous les paramtres de soudage
imposs sont identiques (voir section suivante). L'instrumentation est la mme pour ces
trois tests, comme dcrit prcdemment.

6.2.2.1 Conditions de soudage


Pour nos essais, nous avons choisi un mode de fonctionnement avec transfert de mtal
par pulvrisation axiale, dans lequel la tension et le courant sont quasiment constants et
stables (l'arc est dit calme et ne prsente pas d'jection)(voir [1]). Cette situation est celle
des fortes intensits (300 400 A) et des applications sur de fortes paisseurs (de l'ordre
de plusieurs millimtres). Ainsi, nous avons choisi les paramtres de soudage suivants :
 Gaz de protection (Gaz actif : MAG) : M12 ou (Arcal 12) Ar + 1% 5%
 Mtal d'apport : l
 Tension :

U = 29 V

1:2 mm en acier inoxydable : 316LSI-1.2

 Vitesse de dvidage : vw = 12 m=min


 Vitesse de soudage : vs = 10 mm=s

Compte tenu de la longueur de soudage (230

mm),

CO2

la dure nominale de soudage est

ts = 23 s. L'intensit de soudage est rgule par le poste de soudage. La valeur moyenne


de cette intensit est de 360 A avec une variation de moins de 3%. Ainsi l'nergie nominale
de soudage est UI
vs = 10:4 kJ=cm.
La gure 6.7 donne les conditions opratoires de soudage (intensit, tension) pour le

test 2. On peut voir sur cette gure, que en dehors des phases transitoires (dbut et n de
soudage), les paramtres de soudage sont assez constants pendant l'opration.

- 224 -

6.2 - Description des essais

Figure 6.7  Paramtres de soudage mesurs

(a) Avant l'essai

(b) Aprs l'essai

Figure 6.8  Vue d'une plaque instrumente d'acier 316LN sur le banc de soudage, avant
et aprs essai

6.2.2.2 Mesures de temprature


Les volutions de temprature mesures, lors des trois essais, pour chaque thermocouple sont donnes sur les gures 6.9, 6.10 et 6.11. Tous les thermocouples subissent le
cycle caractristique de soudage avec un chauage rapide (jusqu' 380 o C=s) suivi d'un
refroidissement plus modr (avec un temps de refroidissement

700 
T300
= 60s).

On constate une grande dispersion sur les mesures de temprature entre les trois essais,
avec une variation pouvant atteindre T = 120 o C entre des thermocouples supposs
mme distance de la ligne de fusion ou pour un mme thermocouple entre deux essais. Le
Tableau 6.3 montre les positions relles des trous usins pour les thermocouples (mesures a
posteriori). Des erreurs importantes sont constater par rapport aux positions thoriques,

- 225 -

6.2 - Description des essais


notamment un cart de 1:5 mm est constat sur le Tc2 du test n 2. Les carts remarqus sur
les tempratures sont donc imputables aux erreurs de positionnement des thermocouples
mais aussi aux conditions de contact entre les thermocouples et la plaque. En eet, le
contact n'est assur que par une prcharge lors de la xation des thermocouples dans les
trous usins.

Figure 6.9  Acier 316LN : volution des tempratures mesures par les thermocouples
(2,4,8,10), lors des trois tests

Figure 6.10  Acier 316LN : volution des tempratures mesures par les thermocouples
(1,5,7,11), lors des trois tests

- 226 -

6.2 - Description des essais

Figure 6.11  Acier 316LN : volution des tempratures mesures par les thermocouples
(3,6,9,12), lors des trois tests

Test

n 1

Test n 2

Test

n 3

Tc

y (mm)

z (mm)

Tc1

9.6

7.2

Tc2

4.6

7.1

Tc

y (mm)

z (mm)

Tc3

0.4

4.9

Tc1

10

Tc1

8.7

6.6

Tc2

Tc2

3.8

6.6

Tc3

Tc3

1.0

4.7

Tc1

9.6

7.0

Tc2

4.6

6.9

Tc3

0.4

4.8

Positions

Tableau 6.4  Positions thoriques : y : la


distance latrale par rapport la ligne de
soudage nominale, z : distance par rapport
la face suprieure

Tableau 6.3  Positions relles des thermocouples 1, 2 et 3

6.2.2.3 Mesure de dplacements


On se propose d'analyser maintenant les mesures de dplacement eectues lors des
dirents essais. Les mesures du test

n 1

sont limines suite un problme technique,

engendrant un bridage relatif de la plaque.


Les rsultats sont prsents sur les gures 6.12 et 6.13. La reproductibilit est excellente.
La gure 6.12 (capteur C1 par exemple) montre que :
 Au dbut du chauage, la plaque se dplace localement lgrement vers le haut tant

donn que la dilatation en partie suprieure est plus forte qu'en partie infrieure (4

premires secondes).
 Puis les zones environnantes d'autobridage perdent en rigidit. La plaque subit un
aaissement et se creuse en V par rapport la ligne mdiane, mais l'aaissement se

- 227 -

6.2 - Description des essais

fait galement dans la direction longitudinale. Cet aaissement est continu pendant
toute l'opration de soudage, pour atteindre des valeurs maximales vers la n de
soudage (23 30 s).

1:7 mm aprs environ 30 secondes et puis diminue en valeur


absolue et se stabilise vers 400 secondes

 Le dplacement atteint

On note donc une volution importante du dplacement surtout aprs l'arrt du soudage.

(a) Capteurs 1 et 3

(b) Capteurs 2 et 4

Figure 6.12  Acier 316LN : volution des dplacements mesurs par les capteurs (C1,C3)
et (C2,C4), lors des tests n 2 et n 3

(a) Capteurs 5 et 6

Figure 6.13  Acier 316LN : volution des dplacements mesurs par les capteurs (C5,C6),
lors des tests n 2 et n 3
Notons que le dplacement du capteur C2 (resp. C5) reste globalement identique au
dplacement du capteur C4 (resp. C6). Donc la symtrie du problme est conrme par
ces mesures de dplacement. La gure 6.14 montre une reprsentation schmatique des
dformes en n de soudage (23 s) et en n de refroidissement (500 s). A la n du refroidissement, la courbure dans le sens transverse s'est accentue. Elle a diminu dans le sens
longitudinal.

- 228 -

6.2 - Description des essais

(a) Dforme en n de soudage (23 s)

(b) Dforme en n de refroidissement (500 s)

Figure 6.14  Acier 316LN : reprsentation schmatique des dformes en n de soudage


(23 s) et en n de refroidissement (500 s)

Une tentative de mesure des dplacements et dformations plein champ sur la face
infrieure est eectue par corrlation d'image numrique, en utilisant le logiciel ARAMIS.
Pour cela, un motif de nitrure de bore sur graphite est dpos pour crer un motif alatoire
sur la face infrieure. Une image initiale de la face infrieure de la plaque est prise avant essai
par deux camras. Aprs essai, on reprend une autre image. Un champ de dplacement est
ainsi calcul par le logiciel ARAMIS en comparant l'image initiale et l'image nale (aprs
essai) et les tenseurs de dformation sont dduits du champ de dplacement.
La gure 6.15 montre une visualisation des champs de dplacement vertical et de dformation rsiduelle en n de soudage. L'ordre de grandeur observ est de 1 2% de
dformation avec une incertitude de 0.3%. L'utilisation d'un maillage plus n pour la
corrlation d'image n'amliore pas la prcision. On peut tout de mme voir ici que les
dformations se situent principalement sous le cordon de soudure, rendant bien compte du
cambrage transversal de la plaque. Utilis d'abord pour des mesures de grandes dformations, Aramis permet seulement ici de rendre compte de la localisation des dformations,
et ne donne pas accs leur distribution prcise, en partie cause de modules de lissage
trop limits. Cependant, on peut noter le bon ordre de grandeur des dplacements naux
(valeur maximale de 1.8 mm comparable la mesure des capteurs LVDT 1.7 mm).

- 229 -

6.2 - Description des essais

(a) Dplacement vertical (mm)

(b) Dformation quivalente de von Mises

Figure 6.15  Visualisation des dplacements et dformations rsiduelles relevs sur la face
infrieure. Ici, uz > 0 indique en fait un aaissement de la plaque vers le bas, sur le banc
de soudage

6.2.2.4 Zone fondue


Les macrographies de zone fondue sont prsentes sur les gures 6.16 et 6.17 pour deux
sections transversales S1 et S2. La gure 6.17 montre une macrographie plus dtaille de
la zone fondue observe pour le test

n 2. On constate, que la forme du bain de fusion est

relativement stable et uctue peu, pour les dirents essais et sur les deux sections. La
forme du bain de fusion obtenue est bien caractristique du soudage MIG/MAG en mode
pulvrisation axiale, qui engendre des bains plus profonds. Les zones fondues obtenues
prsentent en moyenne une largeur de 13.0 mm, une hauteur de 2.4 mm et une profondeur
de 4.8 mm.

- 230 -

6.2 - Description des essais

(a) Test n 1, section S1

(b) Test n 2, section S1

(c) Test n 3, section S1

(d) Test n 1, section S2

(e) Test n 2, section S2

(f) Test n 3, section S2

Figure 6.16  Acier 316LN : Comparaison des zones fondues des trois essais sur les deux
sections transversales S1 et S2

Figure 6.17  Acier 316LN : Macrographies plus dtailles de la zone fondue du test n 2
sur les sections S1 et S2

6.2.2.5 Conclusions sur les essais sur acier 316LN


Au regard des rsultats obtenus dans nos essais en terme de dplacement et de macrographies des zones fondues, nous pouvons admettre que ces trois essais sont similaires.
Mme si du point de vue thermique, les mesures de tempratures prsentent des dispersions importantes qui peuvent tre imputes la nature des thermocouples utiliss et
l'incertitude sur la position des thermocouples.

- 231 -

6.2 - Description des essais

6.2.3 Essais sur acier Maraging (Marval18)


Les aciers Maraging ont t dvelopps ds les annes 1960. Leurs proprits exceptionnelles de rsistance et de tnacit leur ont permis trs rapidement de nombreuses applications qui n'ont t limites que par leur prix d'achat lev. Les proprits mcaniques
d'un acier Maraging peuvent tre modies dans une large gamme par des traitements
thermiques de vieillissement.
D'une faon gnrale la dnomination acier Maraging (=martensite aging steel) s'applique un alliage Fe-Ni avec 6 30%Ni auquel s'ajoutent environ 15% d'lments tels
que Co, Mo, Ti, Va, Al. Dans notre cas, l'acier Maraging tudi est labor et nous a t
fourni par Aubert et Duval (appellation Marval18) avec la composition suivante :
C
<0.01

Ni
18.48

Co
8.14

Mo
4.68

Ti
0.45

Al
0.07

Mn
<0.02

Si
<0.02

Tableau 6.5  Composition chimique de l'acier Maraging (Marval18)

6.2.3.1 Conditions de soudage


Comme pour les essais sur l'acier inoxydable, le mode de fonctionnement par pulvrisation axiale est choisi avec les paramtres de soudage suivants :
 Gaz de protection (Gaz actif : MAG) : M12 ou (Arcal 12) Ar + 1% 5% CO2
 Mtal d'apport : l de diamtre
 Tension :

U = 29 V

1:2 mm en Marval18S

 Vitesse de dvidage : vw = 12 m=min


 Vitesse de soudage : vs = 10 mm=s
 Dure de soudage : ts = 180
10 = 18 s
Trois tests, sur trois prouvettes de gomtrie identique ont t eectus. L'instrumentation
est la mme pour les deux tests, la disposition des thermocouples et des capteurs de dplacement est prsente la gure 6.18 et la gure 6.19.
L'intensit de soudage est rgule par le poste de soudage (Fig. 6.20). La valeur moyenne
de cette intensit au cours des trois tests est de

- 232 -

320 A.

6.2 - Description des essais

TC

z (mm)

(1, 2, 4, 5)

(7, 8, 10, 11)

(3, 6, 9, 12)

Tableau 6.6  Positions z


des thermocouples

Figure 6.18  Acier Marval18 : Implantation des thermocouples et des capteurs de dplacement

(a) Avant l'essai

(b) Aprs l'essai

Figure 6.19  Vue d'une plaque instrumente d'acier Marval18 sur le banc de soudage,
avant et aprs essai

6.2.3.2 Mesures de temprature Marval18


Les courbes de temprature pour les douze thermocouples sont prsentes dans les
gures 6.21, 6.22 et 6.23. Au regard des rsultats nous pouvons observer une certaine
dispersion sur les mesures de temprature entre les trois tests. Ces dirences de mesures
sont justiables par l'incertitude sur le positionnnement des thermocouples (Cf. Tab. 6.8 et

- 233 -

400

80,0

350

70,0

300

60,0

250

I mean/[A]
U mean/[V]

200

50,0
40,0

150

30,0

100

20,0

50

10,0

0
0,0

5,0 Time(s) 10,0

15,0

U mean (V)

I mean (A)

6.2 - Description des essais

0,0
20,0

Figure 6.20  Acier Marval18 : Paramtres de soudage pour le test no 3 : Intensit et tension
6.7), le contact thermocouple-plaque et par le type de thermocouple qui prsente un temps
de rponse important.

Figure 6.21  Acier Marval18 : volution des tempratures mesures par les thermocouples
(2,4,8,10), lors des trois tests

- 234 -

6.2 - Description des essais

Figure 6.22  Acier Marval18 : volution des tempratures mesures par les thermocouples
(1,5,7,11), lors des trois tests

Figure 6.23  Acier Marval18 : volution des tempratures mesures par les thermocouples
(3,6,9,12), lors des trois tests

- 235 -

6.2 - Description des essais

Test

n 1

Test n 2

Test

n 3

Tc

y (mm)

z (mm)

Tc1

10.9

4.8

Tc2

5.0

4.8

Tc

y (mm)

z (mm)

Tc3

0.9

1.85

Tc1

10

Tc1

1.2

4.9

Tc2

Tc2

5.3

4.6

Tc3

Tc3

1.3

1.8

Tc1

10.8

4.9

Tc2

5.0

4.9

Tc3

0.8

1.85

Positions

Tableau 6.8  Positions thoriques : y : la


distance latrale par rapport la ligne de
soudage nominale, z : distance par rapport
la face suprieure

Tableau 6.7  Positions relles des thermocouples 1, 2 et 3

6.2.3.3 Mesures de dplacements


Les courbes de dplacement de la plaque en Marval18, issues des mesures par capteurs
LVDT, sont donnes sur les gures 6.24 et 6.25 pour les tests no 1 et 2. Nous pouvons
remarquer que les dplacements de la plaque, au cours des tests no 1 et 2 sont parfaitement
reproductibles et symtriques. On constate que, bien que les volutions des dplacements
soient spciques chaque position de mesure, les temps caractristiques qui marquent des
changements brusques de tendance sont identiques sur les deux essais.

(a) Capteurs 1 et 3

(b) Capteurs 2 et 4

Figure 6.24  Acier Marval18 : volution des dplacements mesurs par les capteurs
(C1,C3) et (C2,C4), lors des tests n 1 et n 2
On remarque que l'allure gnrale des courbes de dplacements du Marval18 est proche,
qualitativement, de celles enregistres sur les essais 316LN. On constate que l'amplitude des
dplacements est moindre. D'autre part, on remarque une dirence apparaissant lors du
refroidissement de la plaque (entre 200 s et 300 s). La gure 6.26 montre une reprsentation
schmatique des dformes en n de soudage et en n de refroidissement. A la n du

- 236 -

6.2 - Description des essais

(a) Capteurs 5 et 6

Figure 6.25  Acier Marval18 : volution des dplacements mesurs par les capteurs
(C5,C6), lors des tests n 1 et n 2

refroidissement, comme pour l'essai sur acier 316LN, la courbure de la dforme est plus
importante dans le sens transverse que dans le sens longitudinal.

(a) Dforme en n de soudage (18 s)

(b) Dforme en n de refroidissement (500 s)

Figure 6.26  Acier Marval18 : reprsentation schmatique des dformes en n de soudage


(18 s) et en n de refroidissement (500 s)

6.2.3.4 Zone fondue


Sont prsentes sur la gure 6.27, des macrographies de zone fondue obtenues lors de
l'essai

n 1.

On constate sur les coupes transversales, que comme pour l'essai sur l'acier

inoxydable la forme du bain de fusion est bien stable (Fig. 6.27). Vu les conditions de
soudage on retrouve la forme caractristique de la zone fondue avec un doigt pntrant. La
forme et les dimensions des zones fondues, avec en moyenne une largeur de 12.1 mm, une
hauteur de 2.5 mm et une profondeur de 4.2 mm, sont proches de celles obtenues avec le
316LN. Cela tend indiquer l'importance du mode de soudage et donc des paramtres de
soudage sur la forme du cordon.

- 237 -

6.2 - Description des essais

(a) Test n 1, section S1

(b) Test n 2, section S1

(c) Test n 3, section S1

(d) Test n 2, section S2

(e) Test n 2, section S2

(f) Test n 3, section S2

Figure 6.27  Acier Marval18 : Comparaison des zones fondues des trois essais sur deux
sections transversales

6.2.3.5 Conclusion sur les essais sur acier maraging


Comme pour les essais eectus sur l'acier 316LN et au regard des rsultats obtenus
dans nos essais en terme de dplacement et de macrographies des zones fondues, nous
pouvons admettre que ces trois essais sont similaires. Mme si du point de vue thermique,
les mesures de temprature du Marval18 prsentent des dispersions plus importantes, dues
la plus faible paisseur des plaques utilises.

6.2.4 Bilans des essais


En conclusion, les mesures des paramtres opratoires, intensit incluse, montrent que
d'un point de vue opratoire, on peut considrer que les essais sont reproductibles. D'un
point de vue mcanique, les mesures de dplacements montrent aussi que les essais sont
bien reproductibles.
Par contre au plan thermique, les volutions de temprature mesurs prsentent des
dispersions importantes. Ces carts viennent du type de thermocouple utilis, de la liaison
(contact) thermocouple-pice qui n'est pas parfait et aussi de l'incertitude du positionnement des points de mesure.

- 238 -

6.3 - Mise en place d'une mthode d'analyse inverse pour l'identication de l'apport de
chaleur

Nanmoins, les essais apparaissent similaires sur le plan du chargement thermique, car
les zones fondues mesures sont rgulires et comparables et les dplacements obtenus sont
bien reproductibles.
Sur cette base exprimentale, nous allons procder la modlisation et la simulation
des deux essais (316LN et Marval18) et comparer les prdictions du modle numrique
l'exprience. Auparavant, nous consacrons un paragraphe l'expos de la mthode d'analyse inverse que nous avons mise en place pour identier l'apport nergtique.

6.3 Mise en place d'une mthode d'analyse inverse pour l'identication de l'apport de chaleur
L'objectif du modle thermique est de dcrire l'apport de chaleur, la diusion de la
chaleur dans le matriau ainsi que les changes aux frontires. Comme prcis dans le
chapitre (2.2), les phnomnes thermohydrauliques dans le bain fondu ne sont pas ici
modliss directement, mais leurs eets sont pris en compte au travers d'une source de
chaleur quivalente et/ou modication de la conductivit thermique du mtal liquide.
La rsolution directe d'un problme de thermique consiste calculer le champ de temprature dans un domaine pour une situation initiale et des conditions aux limites donnes.
Dans les mthodes inverses, on utilise le mme modle numrique, mais en considrant que
les conditions aux limites et/ou les proprits thermophysiques sont des inconnues du problme. En contrepartie, la mthode inverse ncessite la connaissance de la temprature en
certains points du domaine (mesure par exemple avec des thermocouples).
La technique consiste alors trouver le jeu de donnes (conditions aux limites ou
proprits physiques) qui minimise l'cart entre les valeurs mesures et les valeurs obtenues
par le calcul direct.

6.3.1 Aspects thoriques de la mthode inverse


thermocouples ont t placs en des positions connues xj (j =
1; :::; Nm ) l'intrieur du domaine tudi. Les mesures ont fourni une srie de valeurs de
temprature Tijm en chaque point xj et dirents temps ti (i = 1; :::; Nt ). On cherche alors


dduire le jeu de paramtres inconnus = 1 ; 2 ; :::; N qui minimise la fonction :
Considrons que

Nm

J( ) =

Nt X
Nm 
X
i=1 j =1

Tijm Tijh ( )

o les Tijh ( ) sont les tempratures calcules au temps

- 239 -

2

i et la position xj .

(6.1)

6.3 - Mise en place d'une mthode d'analyse inverse pour l'identication de l'apport de
chaleur

Il est possible d'introduire des contraintes d'optimisation en rsolvant un problme pnalis en introduisant des contraintes sur la taille de la zone fondue. Pour notre application,
cette dmarche est applique pour viter d'obtenir des valeurs errones de dimension de la
zone fondue.
Nous introduisons quelques points

Ns

(resp.

Nl ) situs dans le mtal non fondu (res-

pectivement dans la zone fondue) (g. 6.28).

Figure 6.28  Reprsentation schmatique de la zone fondue. En bleu, les Ns points relevs
du ct solide (dans la ZAT). En rouge, les Nl points relevs dans la zone fondue
L'ide de la pnalisation est d'introduire dans la fonctionnelle globale (6.2), deux termes
complmentaires :
1. Les

Ns

points dits solides n'ont pas t fondus. Donc leur temprature n'est jamais

passe au-dessus de Tl . En consquence, on peut ajouter le terme suivant J( )

Js ( ) =

Ns D
X

Maxi=1;Nt Tikh

k=1

Ts

E2

En eet, ce terme n'engendre pas de contribution la fonctionnelle globale si les

Ns

points restent l'tat solide.


2. Les

Nl points dits liquides ont fondu. Donc leur temprature est passe au-dessus de

Ts . En consquence, on peut mettre le terme


Jl ( ) =

Nl D
X
k=1

Ts Maxi=1;Nt Tikh

E2

En eet, ce terme n'engendre pas de contribution la fonctionnelle globale si les


points ont fondu.

- 240 -

Nl

6.3 - Mise en place d'une mthode d'analyse inverse pour l'identication de l'apport de
chaleur

La minimisation porte maintenant sur la fonctionnelle dnie par :

J( ) =
o


Nt Nm

0
Nt X
Nm 
X
@
Tijm

i=1 j =1

Tijh ( )

2

1
A+

(1 )
(J ( ) + Jl ( ))
Ns + N l s

(6.2)

est un poids associ chaque sous-fonctionnelle. Les deux fonctionnelles sont norma-

lises par le nombre de points considrs.


Pour les deux termes complmentaires, il n'existe pas d'chantillonnage en temps et la
h
Tk (resp. Tph ) reprsente la temprature maximale vue par le nud k (resp. p).
Pour traiter notre problme, on utilise le logiciel "IOSO Technology" (Indirect Optimization
on Self-Oganization), bas sur des mthodes d'optimisation inspires de la thorie de l'autoorganisation dans les systmes biologiques [2][3][4]. Les deux logiciels IOSO et TransWeld
tant indpendants on doit crire un programme interface. Tout d'abord, l'interface doit
lire le chier de paramtres d'optimisation de IOSO ("Input.dat"), ensuite modier les
paramtres du modle lments nis Transweld, et lancer ce dernier. TransWeld est alors
charg de calculer la valeur de la fonction objectif J et de la transmettre IOSO par l'intermdiaire d'un chier de sortie ("Output.dat"). Il faut souligner que plusieurs itrations

Figure 6.29  Schma d'algorithme d'optimisation. Chaque itration est constitue des
tapes numrotes de 1 7
d'optimisation sont ncessaires l'identication pour parvenir trouver un jeu de paramtres satisfaisant. A chaque nouvelle itration, un nouveau jeu de paramtres est propos
par IOSO et utilis pour rsoudre les quations du modle (un calcul transitoire complet
thermique et mcanique). Etant donn que le calcul mcanique pour objectif de simuler
simplement l'apport de matire, celui-ci est simpli dans cette analyse, en considrant
que le comportement du matriau ( l'tat solide et liquide) est newtonien. L'allure de la
fonctionnelle est une nappe mathmatique, comportant de multiples minima. Il est donc
important que le jeu optimal ne soit pas un minimum local mais global.
Rappelons que le modle numrique de TransWeld comporte :
 Un modle thermique de conduction de chaleur
 Un modle mcanique d'coulement (quation de Navier Stokes), ncessaire pour

- 241 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

simuler l'apport de matire (cf. chapitre 4).

6.4 Simulations numriques et analyses comparatives calculexprience


6.4.1 Simulations numriques 316LN
6.4.1.1 Modle numrique et jeux de donnes
La simulation de l'essai de soudage prsent la section (6.2.2) a t ralise, pour des
raisons de symtrie, sur une demi-prouvette de dimension 250  69  10:5 mm3 (Fig.6.2).

Il s'agit d'une ligne de soudure correspondant au test no 3, pour lequel le chargement thermique est identi. Dans la simulation, nous avons considr les paramtres de soudage
nominaux, qui sont :
 Tension de soudage : 29 V
 Intensit de soudage : 360 A
 Vitesse de soudage : 10 mm/s
 Diamtre de du l d'apport : 1.2 mm
 Vitesse de dvidage du l d'apport : 12 m/min
Le maillage utilis est donn gure 6.30. Ce maillage est constitu de 151177 lments
et 30085 nuds. Initialement la temprature de la plaque est de 20o C . Les pertes de
chaleur s'eectuent sur toutes les surfaces par convection naturelle et rayonnement avec
l'environnement. Le coecient d'change par convection est impos h = 5 W=(m2 K ) et la
temprature du milieu extrieur est choisie : Text = 20 o C . L'missivit  est obtenue par le
processus d'identication. Une condition adiabatique est impose sur le plan de symtrie.
Pour modliser l'apport de chaleur, parmi les dirents modles existants, nous avons

retenu une distribution surfacique et uniforme dans un disque de rayon (R1 ). En eet, une
forme de ux plus complexe augmenterait le nombre de paramtres optimiser ainsi que
le nombre de solutions du problme d'optimisation.
De plus, nous introduisons deux paramtres d'optimisation qui sont :

 le facteur f de modication de la conductivit thermique (isotrope) du liquide, o


f =  =l .
 le poids de distribution de la puissance

entre l'apport de chaleur surfacique et

l'apport volumique

P = UI = Psurf + Pvol = wP + (1 w)P

- 242 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience


Au nal, le problme d'identication est bas sur cinq paramtres :  , ,

R1 , f et w.

Les caractristiques thermophysiques pour l'acier 316LN correspondent celles donnes


en annexe A.

Figure 6.30  Maillage EF. A gauche, vue de dessus. A droite, zoom sur la zone prs du
cordon. La taille de maille varie entre 1 mm et 5 mm
La gure 6.5 prsente les direntes positions des appuis. Les vitesses selon y (direction
transversale) sont imposes nulles sur le plan de symtrie. Les appuis sont modliss dans
un premier temps par des conditions de contact unilatral avec frottement linaire. Pour
simplier le problme on a choisi dans un deuxime temps de bloquer le noeud reprsentant
l'appui du centre (sous la ligne de fusion) et d'imposer une vitesse verticale nulle (vz

= 0)

sur les deux autres appuis.

6.4.1.2 Recalage de l'apport de chaleur


Pour raliser cette identication, le test

n 3

de la campagne exprimentale prsente

pralablement a t utilis. En eet, cet essai prsentait les rsultats les plus favorables,
en terme de temprature et dplacement.
Une proportion signicative de l'nergie transfre pendant le soudage MAG est assure
par les gouttelettes de mtal. Cette nergie est distribue dans un cylindre sous la surface du
bain. La profondeur de ce cylindre est suppose tre deux fois le diamtre des gouttelettes
(cf. chapitre 1.4).
A partir des relations prsentes dans la section (1.4.3.1) et des paramtres de soudage

on estime le diamtre du cylindre 2 mm soit R2

= 1 mm et sa hauteur 2 fois son rayon.

La puissance de soudage est gnralement rpartie comme suit : 30 40% de la puissance est
transmise dans le cylindre et 60 70% est transmise par une source de surface reprsentant
l'action thermique de l'arc [5], soit avec nos notations
non ce rsultat, le paramtre

w = 0:65. Toutefois, pour valider ou

w reprsentant la fraction de puissance distribue en surface

est laiss libre.


Notons qu'une premire tude numrique a montr que les tempratures maximales mesures sont largement sous estimes. En eet, cela vient sans doute du type de thermocouple
utilis, qui prsente un temps de rponse trop important et du contact thermocouple-pice

- 243 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

qui n'est pas parfait. Partant de ces constatations nous avons dcid de baser le processus
d'identication sur la phase de refroidissement des courbes mesures ( partir de 400o C
jusqu' la temprature ambiante). Cela modie simplement les points considrs dans la
premire partie de la fonctionnelle globale (q. 6.2 ).
Le rsultat de ce processus d'identication est donn dans le tableau 6.9. A titre indicaEssai
Test n 3

0.85

R1 (mm)
8.5

0.25

0.70

f

20

Tableau 6.9  Acier 316LN- Paramtres estims par l'identication automatique par analyse
inverse
tif, cette identication a t ralise sur un PC Windows quip d'un processeur Pentium
4 2.8GHZ et possdant 1Go de RAM. Le temps de calcul CPU est d'environ 96h, reprsentant 40 itrations (calcul thermique et mcanique). Pour cette identication nous
retrouvons que le poids

w est de 70%, ce qui est conforme aux constatations de la littra-

ture [5]. Signalons aussi la faible valeur de l'missivit obtenue par le processus d'identication. Mme si l'tat de surface des plaques utilises dans nos essais est mauvais, cette

valeur nous semble faible. La valeur du facteur de modication de la conductivit f , peut


sembler leve mais nanmoins conforme la littrature [6].

6.4.1.3 Comparaison thermique


La gure 6.31 montre une comparaison des zones fondues exprimentale et prdite par
le calcul. Cette dernire concorde bien avec l'exprience. Signalons que le post-processeur
de TransWeld ne donne pas accs direct la zone fondue, il nous a fallu choisir une section
de coupe qui nous permet de voir la profondeur de la zone fondue et la hauteur de cordon
(g. 6.31).
Les rsultats concernant la largeur, hauteur et profondeur du cordon sont donns dans
le tableau 6.10. On peut voir que les dimensions prdites sont proches des dimensions
mesures.
Cordon

Largeur (mm)

hauteur (mm)

profondeur (mm)

Modle
Exprience

12.8
13.0

2.5
2.4

5.1
4.8

Tableau 6.10  Acier 316LN- Comparaison des dimensions du cordon calcules et mesures

- 244 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Figure 6.31  Acier 316LN- Forme du cordon : comparaison modle-exprience


La comparaison entre les tempratures calcules avec le jeu de paramtres obtenu par
le processus d'identication et celles mesures, est prsente sur les gures 6.32, 6.33 et
6.34. Comme on pouvait s'y attendre, l'cart maximal pendant la phase de chauage est
important. Sur la phase de refroidissement sur laquelle s'est base l'identication (T <
400 o C ), l'cart moyen entre les tempratures calcules et mesures est de 20 o C . Au total,
le processus d'indentication nous semble correct, valid par la cohrence des informations
tempratures (phase de refroidissement) et forme de zone fondue.

Figure 6.32  Acier 316LN- Comparaison des tempratures simules et exprimentales du


test no 3 (Thermocouples (1,5,7,11))

- 245 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Figure 6.33  Acier 316LN- Comparaison des tempratures simules et exprimentales du


test no 3 (Thermocouples (2,4,8,10))

Figure 6.34  Acier 316LN- Comparaison des tempratures simules et exprimentales du


test no 3 (Thermocouples (3,6,9,12))

6.4.1.4 Comparaison mcanique


Signalons que contrairement au processus d'identication, la simulation thermomcanique est maintenant eectue avec une loi de comportement lasto-viscoplastique telle que
dcrite la section (2.4). Les donnes rhologiques gurent en annexe (A).

- 246 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

La confrontation de l'volution des dplacements verticaux calculs et mesurs au cours


du soudage et du refroidissement prsents sur les gures 6.35 et 6.37 montrent que le calcul
prdit des dplacements dont les tendances et les allures gnrales sont voisines de celles
observes exprimentalement. Cependant, un cart important d'amplitude par rapport
l'exprience apparat progressivement et perdure jusqu'au refroidissement nal. Le calcul
sous-estime les dplacements par rapport la mesure. La confrontation des dplacements
naux est prsente dans le tableau ci-dessous :
Capteur

C1

C2

C3

C5

Modle (mm)
Exprience (mm)

-0.8
-1.2

0.66
0.85

0.43
0.78

1.2
1.7

Tableau 6.11  Acier 316LN- Comparaison des dplacements rsiduels calculs et mesurs

Figure 6.35  Acier 316LN- Comparaison des dplacements calculs et exprimentaux des
capteurs C1 et C3 aux tests no 2 et no 3

- 247 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Figure 6.36  Acier 316LN- Comparaison des dplacements calculs et exprimentaux des
capteurs C2 et C4 aux tests no 2 et no 3

Figure 6.37  Acier 316LN- Comparaison des dplacements calculs et exprimentaux des
capteurs C5 et C6 aux tests no 2 et no 3
La gure 6.38 donne les isovaleurs des contraintes rsiduelles quivalentes de von Mises.
On peut voir que les contraintes sont principalement situes dans le cordon et dans son
voisinage. Concernant les contraintes longitudinales (Fig. 6.39), les valeurs maximales se
situent dans la zone fondue et la ZAT avec des valeurs comprises entre -200 et +600 MPa
(Fig. 6.39(b)). La gure 6.39(a) montre la distribution des contraintes transversales. On
peut voir sur la gure 6.40 le prol de contrainte rsiduelle longitudinale mi-paisseur
(z

= 5 mm), dans la section transversale x = 125 mm. On peut voir que l'quilibre global

des contraintes axiales est respect.


Les dformations plastiques cumules sont localises, quant elles, autour du cordon

- 248 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

de soudage et plus particulirement dans la ZAT avec des valeurs comprises entre 2 et 5
% (Fig. 6.41). Les dformations plastiques maximales sont situes autour du cordon de
soudage et sur la face infrieure de la plaque.

Figure 6.38  Acier 316LN- Isovaleurs de contraintes quivalentes de von Mises [Pa] au
temps t=400 s (n de refroidissement). A gauche, une vue gnrale incluant le plan de
symtrie longitudinale. A droite, la distribution dans la section x= 95 mm

(a) contrainte transversale

(b) contrainte longitudinale

Figure 6.39  Acier 316LN- Isovaleurs de contraintes transversales et longitudinales [Pa]

- 249 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

600
500

Contrainte (MPa)

400
300
200
100
0
-100

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

-200
-300
-400
Y(m)

Figure 6.40  Acier 316LN- Prol de contrainte rsiduelle longitudinale mi-paisseur


(z = 5 mm), dans la section transversale x = 125 mm. La coordonne y=0 correspond
au plan de symtrie

(a) dformation plastique cumule

(b) pression

Figure 6.41  Acier 316LN- Isovaleurs de dformations plastiques cumules et de pression


[Pa]

En ce qui concerne la dforme nale, celle-ci est partiellement reprsente par les
courbes des gures 6.42(a) et 6.42(b). On distingue l'aaissement axial longitudinal (Fig.
6.42(b)) et la dection transverse en forme de V (Fig. 6.42(a)).

- 250 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Y (m)

0
-0,0001 0

0
0,01

0,02

0,03

0,04

-0,0002
-0,0003
-0,0004
-0,0005

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

-0,0002
Dforme finale (m)

Dfrome finale (m)

-0,0001

-0,0003
-0,0004
-0,0005
-0,0006
-0,0007
-0,0008

-0,0006

-0,0009

-0,0007

-0,001

-0,0008

(a) uz sur la section transversale x = 125 mm

X(m)

(b) uz le long de l'axe de soudage

Figure 6.42  Acier 316LN- Prols de la dforme nale (face infrieure de la plaque)

Comparaison avec le logiciel WeldSim


Nous rappelons que le logiciel WeldSim (WS) est un logiciel de simulation numrique de
soudage dvelopp par IFE (Universit d'Oslo) [7] et le Sintef [8] [9][10]. Cette comparaison
a t eectue au cours du sjour au Cemef de Harald Aarbogh, doctorant du Sintef.
Les gures 6.43, 6.44, 6.45 et 6.46 montrent une comparaison entre les prols de dplacement calculs avec WeldSim et TransWeld et les prols de dplacement mesurs. La
mme tendance et les mmes ordres de grandeur entre les deux codes sont observs mais
ceux-ci sous estiment les dplacements par rapport aux dplacements mesurs. Cependant,
il reste des carts entre les rsultats des deux codes. Ces carts sont ds au chargement
thermique qui est dirent sur les deux codes pour cet essai. En eet, l'identication de
l'apport de chaleur sur WeldSim est base sur l'utilisation de deux sources volumiques de
type ellipsodal (Goldak), alors que nous utilisons dans TransWeld, une source de chaleur
surfacique et une source volumique.

- 251 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

0,0018
0,0014

WS C1
Exp. C1

Displacement (m)

0,001

TW C1

0,0006
0,0002
-0,0002 0

20

40

60

80

100

-0,0006
-0,001
-0,0014
-0,0018
Time (s)

Figure 6.43  Acier 316LN- Comparaison des dplacements calculs par WeldSim et
TransWeld et exprimentaux du capteur C1 aux tests no 2 et no 3

0,0018
0,0014

WS C2
Exp. C2

0,001
Displacement (m)

TW C2

0,0006
0,0002
-0,0002 0

20

40

60

80

100

-0,0006
-0,001
-0,0014
-0,0018
Time (s)

Figure 6.44  Acier 316LN- Comparaison des dplacements calculs par WeldSim et
TransWeld et exprimentaux du capteur C2 aux tests no 2 et no 3

- 252 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

0,0018
0,0014
WS C3

0,001

Exp. C3

Displacement (m)

TW C3

0,0006
0,0002
-0,0002 0

20

40

60

80

100

-0,0006
-0,001
-0,0014
-0,0018
Time (s)

Figure 6.45  Acier 316LN- Comparaison des dplacements calculs par WeldSim et
TransWeld et exprimentaux du capteur C3 aux tests no 2 et no 3

0,0018
0,0014

Displacement (m)

0,001
0,0006
0,0002
-0,0002 0

20

40

60

80

100

-0,0006
WS C5

-0,001

Exp. C5
TW C5

-0,0014
-0,0018
Time (s)

Figure 6.46  Acier 316LN- Comparaison des dplacements calculs par WeldSim et
TransWeld et exprimentaux du capteur C5 aux tests no 2 et no 3

- 253 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

6.4.1.5 Conclusion
Pour expliquer les carts que nous avons observs entre les rsultats exprimentaux et
numriques, nous pouvons avancer plusieurs hypothses :
 L'analyse thermique que nous avons mene a relev des carts calcul-exprience importants en phase de soudage. Toutefois, nous avons pu vrier prcdemment que le
champ de temprature tait correctement simul pendant la phase de refroidissement
et que les formes des zones fondues concordaient bien. Aussi, il nous semble que la
simulation thermique ne peut tre tenue pour responsable des carts relevs.
 Dans le calcul, les plaques sont supposes homognes et libres de contraintes. Or, les
plaques ont t usines pour les amener aux dimensions nominales. Une telle action
a pu gnrer des contraintes rsiduelles qui n'ont pas t relaxes et qui ont perturb
l'exprience.
 Le dernier point sur lequel se base notre analyse concerne le comportement mcanique du matriau : en particulier le choix d'une hypothse d'crouissage isotrope et
les paramtres de la loi de comportement. Ces paramtres ont t tirs de la littrature [11] et d'une base de donnes de notre partenaire de projet Transvalor. Les
donnes lastoplastiques des deux sources sont relativement proches sur ce matriau,
mais peuvent avoir une inuence certaine. En outre, les donnes visqueuses ne sont
accessibles que dans la deuxime source. Ainsi, une analyse rigoureuse ncessiteraitelle des essais de caractrisation qui permettent d'identier de faon susamment
prcise les caractristiques thermomcaniques ncessaires la simulation de soudage.
Cette tche n'a pu prendre place dans notre planning de travail, et reste donc faire.

6.4.2 Simulations numriques Marval


6.4.2.1 Modle numrique et jeux de donnes
La simulation de l'essai de soudage prsent la section (6.2.3) t ralise, pour des
raisons de symtrie, sur une demi-prouvette de dimension 200  90  7:5 mm3 (Fig.6.2 et

6.48). Il s'agit d'une ligne de soudure avec apport correspondant au test no 1, pour lequel

le chargement thermique est identi. Le maillage utilis est donn gure 6.48. Ce maillage
est constitu de 118557 lments et 24147 nuds.
Les caractristiques thermophysiques et rhologiques pour l'acier Maraging Marval18
sont fournies par Aubert et Duval [12]. Les donnes d'entre pour le modle thermique sont
les proprits thermophysiques (, , cp ) fonction de la temprature (communes aux direntes phases). Le modle mcanique utilise une loi de comportement lasto-viscoplastique

multiplicative en-dessous de la temprature du solidus. Les donnes pour le modle mcanique sont : s ,

K , m, n, E

et  . L'identication de cette loi a t eectue pour chacune

- 254 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

des phases martensite et austnite chez Aubert et Duval sur un intervalle de temprature
de 1200o C la temprature ambiante. Faute d'une caractrisation prcise, les paramtres
de plasticit de transformation sont pris gaux ceux de l'acier 16MND5 [13].
Le diagramme TTT ncessaire au modle mtallurgique est obtenu partir de la composition de l'acier et l'aide d'un utilitaire bas sur les relations de Kirkaldy [14] [15].
Kirkaldy a dvelopp une approche fonde sur le principe d'additivit, qui consiste calculer les diagrammes TTT des aciers partir de la composition chimique et de la taille de
grain.
La gure 6.47 montre le diagramme d'quilibre stable Fe-Ni (diagramme aproximatif de l'acier maraging). Ce dernier ne prsente que deux phases et une transformation
Martensite

 Austnite. Nous considrons qu' l'tat initial, le Marval18 prsente une

structure totalement martensitique.

Figure 6.47  Diagramme d'quilibre stable Fe-Ni (diagramme aproximatif de l'acier maraging) [16]

6.4.2.2 Recalage de l'apport de chaleur


Pour raliser cette identication, le test no 1 de la campagne exprimentale prsente
pralablement a t utilis. En eet, ce test prsentait les rsultats les plus favorables, en
terme de temprature et dplacement. Nous choisissons le mme vecteur de paramtres
d'optimisation que prcdemment.

- 255 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Figure 6.48  Acier Marval18- Maillage EF et zoom sur la zone prs du cordon. La taille
de maille varie entre 0.5 mm et 5 mm

De mme que pour l'acier inoxydable 316LN, le cylindre reprsentant l'apport de chaleur
des gouttelettes, a pour rayon

R2 = 1 mm et pour hauteur 2 fois son rayon.

Partant de la constatation que les prols de temprature mesurs sont errons pendant
la phase de soudage (chauage), seule la phase de refroidissement des courbes exprimentales est utilise dans le processus d'identication, c'est--dire pour T < 400 o C . Les valeurs
identies gurent dans le tableau 6.12. On remarque que ces valeurs sont proches de celles
trouves pour l'acier 316LN, l'exception de l'missivit, plus leve pour le Marval18.
Essai
Test 1

0.82

R1 mm
7.8

0.73

0.72

 =l
9

Tableau 6.12  Acier Marval18- Valeurs des paramtres de soudage rsultant de l'identication, pour les essais sur l'acier Marval18

6.4.2.3 Comparaison thermique


Les rsultats sur la forme de la zone fondue et du cordon sont prsents sur la gure
6.49 et dans le tableau 6.13. Comme nous l'avons vu sur les micrographies, la forme de la
zone fondue est relativement complexe. Superposer une source volumique (prdnie) et
une source surfacique, ainsi qu'augmenter articiellement la conductivit thermique dans
la zone fondue semble, dans ce cas, insusant pour prdire correctement la zone fondue et
rendre compte de l'eet des mouvements convectifs. Cependant, on constate que la largeur,
la hauteur du cordon et la profondeur de la soudure sont correctement prdites (tab. 6.13).
D'autre part, la forme de la ZAT dnie par Ac1 = 650 o C est correctement prdite par le
calcul (Figs. 6.49 et 6.50).

- 256 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Cordon

Largeur (mm)

hauteur (mm)

profondeur (mm)

Modle (mm)
Exprience (mm)

11.6
12.1

2.6
2.5

4.3
4.2

Tableau 6.13  Acier Marval18- Comparaison des dimensions du cordon calcules et mesures

Figure 6.49  Acier Marval18- Forme du cordon et de la ZAT : comparaison modleexprience

(a) Fraction volumique de martensite aprs refroidissement de la plaque


(t=500 s)

(b) Fraction volumique de


martensite au temps t=10 s
sur une section transversale x
= 75 mm

Figure 6.50  Acier Marval18- Carte mtallurgique

Les gures 6.51, 6.52 et 6.53 prsentent les courbes de temprature calcules et exprimentales en fonction du temps pour les dirents thermocouples. Un cart de temprature
important est relev pendant la phase de soudage, qui est d, notre avis, au type de
thermocouple utilis. Toutefois, pendant la phase de refroidissement, la temprature est
bien estime par le calcul. La temprature moyenne nale sur les dirents thermocouples

- 257 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

( 550 secondes) mesure est de


de 9o C .

123o C . La temprature calcule est de 114o C , plus faible

Figure 6.51  Acier Marval18- Comparaison des tempratures simules et exprimentales


du test no 1 (Thermocouples (1,5,7))

Figure 6.52  Acier Marval18- Comparaison des tempratures simules et exprimentales


du test no 1 (Thermocouples (2,4,8,10))

- 258 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Figure 6.53  Acier Marval18- Comparaison des tempratures simules et exprimentales


du test no 1 (Thermocouples (3,6,9,12))
La gure 6.54 donne les isovaleurs de temprature au sein de la pice l'instant t = 10 s.

Figure 6.54  Acier Marval18- Distribution de temprature t=10 s (o C )

6.4.2.4 Comparaison mcanique


Les gures 6.55, 6.56 et 6.57 montrent une comparaison des dplacements transitoires
simuls et mesurs pour les dirents capteurs. Comme pour l'essai avec l'acier inoxydable,
le modle numrique sous-estime les dplacements. Par contre, les tendances gnrales sont
reproduites.

- 259 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Figure 6.55  Acier Marval18- Comparaison des dplacements calculs et exprimentaux


des capteurs (1,3) aux tests no 1 et no 2

Figure 6.56  Acier Marval18- Comparaison des dplacements calculs et exprimentaux


des capteurs (2,4) aux tests no 1 et no 2

uy .

La gure 6.58 montre les isovaleurs des dplacements naux verticaux uz et horizontaux

- 260 -

6.4 - Simulations numriques et analyses comparatives calcul-exprience

Figure 6.57  Acier Marval18- Comparaison des dplacements calculs et exprimentaux


des capteurs (5,6) aux tests no 1 et no 2

(a) Uz

(b) Uy

Figure 6.58  Acier Marval18- Isovaleurs des dplacements naux de la plaque, aprs
refroidissement
La gure 6.59 donne les isovaleurs de contraintes longitudinales et transversales rsiduelles obtenues aprs refroidissement et retour temprature ambiante. Seules ces composantes sont importantes, les autres composantes du tenseur de contrainte sont quasiment
nulles.

6.4.2.5 Conclusion
Pour expliquer les carts que nous avons observ entre les rsultats l'exprimentaux et
numriques pour les essais sur l'acier maraging, nous pouvons avancer les mmes conclusions que pour le 316LN, sauf :
 que le Marval18 prsente des transformations de phase non caractrises. Ainsi, les hypothses et simplications faites dans la modlisation peuvent constituer une source

- 261 -

6.5 - Conclusion

(a) Contrainte transversale

(b) Contrainte longitudinale

Figure 6.59  Acier Marval18- Rpartition des contraintes rsiduelles la surface de la


plaque

(a) Pression

(b) Dformation plastique cumule

Figure 6.60  Rpartition de la pression et de la dformation plastique cumule dans la


plaque aprs refroidissement

d'erreur importante. L'identication de la cintique de transformation de l'austnite


en martensite en fonction des conditions de refroidissement ainsi que les donnes
permettant de dterminer la plasticit de transformation sont indispensables pour
garantir un minimum de abilit ce type de calcul.
 cela il faut ajouter les incertitudes lies l'extrapolation des paramtres de la
loi de comportement pour les hautes tempratures. La caractrisation prcise du
comportement des phases ces tempratures reste par contre indispensable.

6.5 Conclusion
Nous avons au cours de ce chapitre test le modle de comportement mcanique dvelopp et implant dans TransWeld. Ce programme de validation s'est appuy sur la
simulation numrique et exprimentale. Deux types d'essais ont t raliss, le premier

- 262 -

6.5 - Conclusion

sur un matriau sans transformation mtallurgique, le second sur un matriau sujet des
transformations structurales l'tat solide.
Globalement, nous avons pu vrier que les simulations donnent qualitativement les
bonnes tendances, mais un cart important en valeur absolue est relev. Des mesures plus
ables haute temprature permettront une identication et une simulation plus correcte
du champ de temprature. Au niveau mcanique, la connaissance prcise des paramtres
de la loi de comportement est une condition ncessaire. Une caractrisation ne sur un
large intervalle de temprature doit dsormais tre eectue, ce qui permettra de statuer
sur la performance du modle mcanique pour la simulation du soudage.

- 263 -

6.5 - BIBLIOGRAPHIE

Bibliographie
[1] R. Cazes. Soudage l'arc. Techniques de l'Ingnieur, B 7730, 1995.
[2] I.N. Egorov, G.V. Kretinin, I.A. Leshchenko, and S.V. Kuptzov. Robust design optimization strategy of ioso technology. WCCM V Fifth World Congress on Computational

Mechanics July 7-12, 2002, Vienna, Austria, 2002.


[3] I.N. Egorov, G.V. Kretinin, I.A. Leshchenko, and S.V. Kuptzov. Ioso mn optimization
toolkit. Novel Software for Multidisciplinary Optimization, Rio de Janeiro, 2005.
[4] T.T. Do. optimisation de forme en forgeage 3D. Thse de doctorat, Ecole des Mines
de Paris, France, 2006.
[5] Roger F. Etude et modlisaton de la formation d'un cordon de soudure l'arc. Thse
de doctorat, Ecole Polytechnique, France, 2000.
[6] Kumar A. and DebRoy T. Guaranteed llet weld geometry from heat transfer model
and multivariable optimization. Int. J. Heat Mass Transfer, (47) :57935806, 2004.
[7] IFE. http://www.ife.no/.
[8] SINTEF. http://www.sintef.no/.
[9] Fjr H. G., O. R. Myhr, and Klokkehaug S. Advances in aluminium weld simulations
applying weldsim. NIST Special Publications, 973, 2002.
[10] Fjr H. and Mo A. A mathematical model for thermal stresses in D.C. casting of
aluminium billets. Metallurgical Transactions B, 21 :10491061, 1990.
[11] A.A. Tavassoli and F. Toubouls. Austenitic stainless steels, status of the properties
database and design rule development. Journal of Nuclear Materials, pages 5161,
1996.
[12] E. Georges. Dtermination de loi de comportement pour le logiciel de modlisation de soudage transweld, nuance : Marval18 (x2nicomo18-08-05). Technical Report
GRD/EG/TC/07.048, Aubert&Duval, Site des ANCIZES, mars 2007.
[13] Cavallo N. Contribution la validation exprimentale des modles dcrivant la Z.A.T

lors d'une opration de soudage. Thse de doctorat, Institut National des Sciences
Appliques de Lyon, (France), 1998.
[14] J. S. Kirkaldy and B. Buchmayr. Modeling of the temperature eld, transformation
behavior, hardness and mechanical response of low alloy steels during cooling from
the austenite region. J. Heat Treat, (8) :127136, 1990.

- 264 -

6.5 - BIBLIOGRAPHIE

[15] Aliaga Ch. Simulation numrique par lments nis en 3D du comportement thermo-

mcanique au cours du traitement thermique d'acier : application la trempe de pices


forges ou coules. Thse de doctorat, Ecole des mines de Paris, France, 2000.
[16] L Haenny. Etude de la fragilit et du comportement sous sollicitation de fatigue de

l'acier Maraging en fonction de son tat structural et des proprits mcaniques correspondantes. Thse de doctorat, Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne (EPFL),
Suisse, 1973.

- 265 -

Conclusions & Perspectives


Conclusions
Le travail prsent dans ce manuscrit a port sur la mise en place d'une modlisation
du procd de soudage des aciers par fusion. Ds le dbut de l'tude, une recherche bibliographique s'est avre ncessaire an de tracer les contours de l'tude et d'apprcier
sa faisabilit au regard des objectifs xs : dtermination des contraintes et distorsions
rsiduelles.
Comme pour tout procd de soudage, la description de celui-ci s'appuie sur des considrations multiphysiques rendant complexe sa comprhension et par consquent sa modlisation. La recherche bibliographique a mis en lumire plusieurs caractristiques dont une
prise en compte rigoureuse est indispensable la ralisation correcte du procd :

Description des transferts de chaleur :

Ce point consiste dnir de la meilleure

manire possible les apports et les transferts de chaleur lors du soudage. Une technique de modlisation numrique qui repose sur une formulation en enthalpie du
problme thermique a t dveloppe pour sa capacit prendre en compte les effets de chaleur latente. Le modle mis en place comprend deux types de sources de
chaleur : une source de chaleur surfacique reprsentant l'action de l'arc et une source
volumique reprsentant les eets des gouttes (pour le soudage avec apport de mtal).

Description des volutions mtallurgiques :

Le passage d'une source de chaleur sur

un alliage mtallique provoque un certain nombre de modications mtallurgiques. Il


est ncessaire de pouvoir les quantier car leur rle sur les volutions mcaniques est
gnralement important. Nous avons donc intgr un modle de calcul des cintiques
de transformations de phases au cours du chauage et du refroidissement, coupl avec
le calcul thermique et mcanique.

Comportement de la matire :

La description du comportement apparat aussi comme

un point crucial et complexe de la modlisation du procd en raison de la large


gamme de comportements intervenant lors du procd. Le modle construit se base
sur une loi de comportement hybride. Premirement, un comportement lastoviscoplastique est adopt pour l'coulement de matire en dessous de la temprature du

- 266 -

6.5 -

solidus. D'autre part, un comportement viscoplastique est adopt au del du solidus qui dgnre en comportement purement newtonien au del de la temprature
du liquidus. L'avantage d'un tel comportement est de tenir compte des mcanismes
de plasticit prpondrants aux faibles tempratures et des mcanismes de viscosit
tempratures leves. Les paramtres de ce comportement sont dpendants de la
temprature. Par ailleurs, nous nous sommes eorcs de mettre au point un modle
mcanique dans lequel chaque phase peut avoir son propre comportement mcanique.
Ce modle implant dans TransWeld apporte une souplesse d'utilisation sans pour
cela alourdir les calculs.
Outre ces trois grandes caractristiques du procd de soudage nous avons travaill sur
de nouvelles mthodes numriques. Ainsi dans cette thse, nous avons prsent un travail
sur :

L'adaptation de maillage :

Notre but tait d'eectuer des calculs prcis dans des go-

mtries complexes et de contrler l'erreur d'approximation sur le maillage. L'approche


que nous avons choisie dans cette thse est une h-mthode base sur un estimateur de
l'erreur d'interpolation permettant la construction d'une carte de mtrique. Il s'agit,
dans un premier temps, de majorer l'erreur d'interpolation. Une mesure discrte de
l'erreur dans laquelle apparaissent des contraintes de tailles (et de directions) est
produite partir de cette majoration. Cette mesure est lie aux artes du maillage
et au hessien de la variable considre. Ceci revient construire un champ de mtrique anisotrope partir de l'estimateur d'erreur. Il faut ensuite ajuster la taille (et
la direction) des lments en fonction de ce champ de mtrique, ce qui conduit
modier la notion de longueur qui sous-tend le calcul des distances des gnrateurs
de maillages.
Cette approche a l'avantage d'tre automatique et d'application gnrale, car indpendante du type de problme rsoudre. La mthode permet une adaptation base
sur plusieurs champs solutions de nature dirente (temprature, contrainte, vitesse,
fraction de phase, ...). Les rsultats prsents dans ce travail ont dmontr que cette
approche tait pertinente pour rsoudre avec prcision les problmes instationnaires
dans des temps de calcul raisonnables.

La modlisation de l'apport de matire :

Le chapitre 4 est consacr la simulation

numrique de l'apport de mtal, pour laquelle nous avons prsent deux types de
mthodes ; eulrienne et lagrangienne. Comme nous l'avons signal, les mthodes
eulriennes, VOF et Level Set, prsentent l'avantage de pouvoir suivre implicitement
les interfaces sur une grille xe et grer facilement les changements topologiques de
ces interfaces. Ce n'est malheureusement pas le cas pour la mthode lagrangienne qui
ncessite un traitement complmentaire (contact matire-matire). Nous avons aussi
eectu des tudes sur la conservation de masse et d'nergie des direntes approches.

- 267 -

6.5 -

On a montr travers un cas test que la conservation de masse est parfaitement


satisfaite dans l'approche lagrangienne. La mthode VOF permet aussi d'avoir une
erreur assez rduite indpendante du pas de temps choisi, ce qui n'est pas le cas de la
mthode Level Set. Les pertes de masse dues la mthode Level Set restent donc un
problme ouvert. Les mthodes prsentes permettent de traiter l'apport de matire
en soudage l'arc de faon plus physique et moins contraignante pour l'utilisateur.
Elles ne supposent pas la connaissance de la gomtrie du cordon avant d'eectuer
le calcul et ne ncessitent pas de phase de mise en donnes qui peut s'avrer trs
pnible dans les approches classiques, notamment en soudage multipasse.

coulement dans la zone fondue :

Connatre l'coulement du mtal liquide dans la

zone fondue est un problme en soi. Il s'agit du sujet d'tude d'un grand nombre de
travaux. Leur objectif est d'tudier l'inuence des paramtres de soudage.
Dans le modle mis en place, un comportement newtonien a t adopt pour tablir
cet coulement. Seuls les courants de Marangoni et de convection naturelle sont pris
en compte. Le modle a permis de voir la forte inuence du gradient de tension de
surface sur l'coulement et explique les dirences de gomtrie du cordon observes
exprimentalement pour des nergies de soudage identiques.

Exprimentation et identication des sources de chaleur :

L'identication des pa-

ramtres des sources de chaleur est un point critique de la simulation du soudage car
elle conditionne la validit de la simulation mtallurgique-mcanique. Pour raliser
cette tche, nous avons dvelopp une mthode inverse permettant d'estimer les paramtres du modle thermique qui minimisent l'cart calcul/exprience. Le processus
d'identication se base sur une fonction objectif construite partir des histoires thermiques mesures par thermocouples et sur la forme de la zone fondue issue des coupes
macrographiques.
L'tape suivante a alors t la ralisation d'essais instruments. Nous avons ainsi t
amens concevoir et raliser un montage exprimental permettant d'eectuer des lignes
de soudure. Des essais exprimentaux de soudage par le procd MIG/MAG, sur des
plaques instrumentes en capteurs de temprature et de dplacement ont t mis au point.
Pour chaque essai trois tests ont permis de vrier la reproductibilit des rsultats. Des
carts ont cependant t observs ; nous les avons imput au type de thermocouple utilis, aux incertitudes de disposition des thermocouples et la mauvaise qualit du contact
thermocouple-pice. Une comparaison entre les volutions temporelles des dplacements
(verticaux) exprimentales et celles calcules l'aide du modle numrique a t faite.
Les volutions des dplacements sont apparus cohrents avec les mesures exprimentales.
Toutefois, les niveaux de dplacements sont sous-estims par le calcul. Pour expliquer ces
cart, nous avons avanc plusieurs hypothses dont la dtermination ou/et l'identication
des paramtres de la loi de comportement.

- 268 -

6.5 -

Perspectives
Le logiciel TransWeld prsent dans ce document est, dans sa forme actuelle, perfectible
plusieurs niveaux :

Validation :

L'analyse des simulations de soudage a montr que plusieurs points nces-

sitaient des tudes complmentaires pour valider nos conclusions. De plus il serait
intressant d'appliquer le logiciel sur d'autre congurations pour voir si les tendances
sont les mmes. Cette tape de tests sur direntes congurations peut s'inscrire dans
le cadre d'un plan d'tude de validation mais aussi dans un plan d'tude de sensibilit. Le premier plan a pour objectif de permettre une validation plus complte que
celle mene au cours de ce travail. Les rsultats actuels pouvant tre complts par de
nombreuses autres comparaisons avec des rsultats de la littrature et des solutions de
rfrence. Il serait aussi intressant de continuer et d'tendre le benchmark purement
numrique dont nous avons vu les premiers rsultats au chapitre 2. Les comparaisons
entre dirents logiciels et modles fourniraient des lments nouveaux pour identier
de possibles amliorations et les mthodes les plus performantes. Pour la poursuite
de l'tude, il nous parat important de mener une analyse plus approfondie de la
sensibilit du calcul aux paramtres du comportement mcanique et mtallurgique
du matriau (inuence du type d'crouissage, l'inuence de l'eet de restauration de
l'crouissage, ..). Le plan d'tude de la sensibilit permettra ensuite de dterminer
les limitations du logiciel TransWeld.
Le travail eectu fournit des rsultats satisfaisants au regard des donnes exprimentales et des valeurs de tempratures mesures lors des essais par thermocouples
soudure chaude isole. Cependant, il serait intressant d'amliorer la mthode de
mesure des tempratures et de valider l'ensemble des modles de TransWeld par des
rsultats exprimentaux correspondant plusieurs congurations de soudage. Ces
confrontations porteraient sur les tempratures, les distorsions et les contraintes rsiduelles dans l'assemblage soud. An d'amliorer la prdictibilit des calculs, il est
aussi important de bien connatre le comportement thermomcanique du matriau,
ce qui ncessite une identication des paramtres des lois de comportement.

Modlisation :

Pour ce qui est de la modlisation, certaines perspectives sont tout

fait envisageables. Tout simplement, on peut par exemple reprsenter le caractre


cinmatique en dveloppant un modle lasto-visco-plastique crouissage mixte
isotrope et cinmatique.
La caractrisation du couplage entre le procd et la pice constitue une tape cl
qui s'appuie la fois sur l'exprience et sur la modlisation. Le couplage procdpice devrait permettre de progresser dans la mise au point de procds nouveaux
(optimiser les paramtres de soudage tels que l'nergie, la vitesse de soudage, etc..),

- 269 -

6.5 -

l'amlioration de la soudabilit opratoire (contrler la forme et la surface du bain


fondu) et l'amlioration de la soudabilit mtallurgique (minimiser les risques d'apparition de dfauts). La modlisation de bain de soudage demande de reprsenter les
eets combins de la gravit, des forces lectromagntiques, des eorts de tension
supercielles (Marangoni), les estimations de pertes nergtiques (rayonnement, ..)
et la prise en compte des eets de la surface libre. Ainsi, l'introduction des forces
lectromagntiques et une surface libre dformable dans le modle d'coulement prsent au chapitre 5 est l'tape naturelle qui permettra de disposer d'un modle plus
raliste pour la modlisation de l'coulement de mtal liquide dans la zone fondue.
Dans la mme continuit, on pourrait envisager d'implmenter (en post-processing)
des modles de ssuration chaud lorsque l'endommagement par ssuration se produit en zone pteuse ou en phase solide trs haute temprature proximit de la
zone fondue.
Enn, il est galement possible d'tendre le logiciel TransWeld d'autres procds
(laser, faisceaux d'lectrons, ...) en introduisant des modles de sources de chaleur
existants dans la littrature spciques ces procds.

- 270 -

Annexe A

Proprits de l'acier 316LN

(a) Masse volumique kg/m3

(b) Chaleur Massique J/kg K

(c) Conductivit thermique W/mK

Figure A.1  Proprits thermophysiques du 316LN

271

A.0 -

(a) Module de Young Pa

(c) Dilatation thermique K

(b) Module Poisson

(d) Seuil de plasticit s Pa

Figure A.2  Proprits thermomcaniques du 316LN, pour une loi EVP-VP mutliplicative

- 272 -

A.0 -

(a) Consistance
EVP)(P a:sm )

(K)

l'tat

solide

(Loi

(b) Sensibilit (m) la vitesse de dformation (Loi


EVP)

(c) Consistance (K) l'tat pteux et liquide (Loi


VP) (P a:sm )

(d) Sensibilit (m) la vitesse de dformation (Loi


VP)

(e) Coecient d'crouissage (n)

Figure A.3  Proprits thermomcaniques du 316LN, pour une loi EVP-VP mutliplicative

- 273 -

Annexe B

Proprits de l'acier 16MND5


 Les coecients de dilatation :

 Phase ferritique f = 15 10 6 o C 1
 Phase austnitique a = 23:5 10 6 o C 1 .

 La dirence de compacit :

a;f = 4:83 10

3.

 Le facteur de plasticit de transformation :


 K = 7:1 10 5 MP a 1 pour la martensite


K = 10 4 MP a

1 pour la bainite

 Le coecient de Poisson est pris gal 0.3

Figure B.1  Proprits thermophysiques du 16MND5 ([Cp] = J=Km3 et

274

[k] = W=mK )

B.0 -

(a) Module de Young GPa

(b) Seuil de plasticit MPa

(c) Module d'crouissage MPa

Figure B.2  Proprits thermomcaniques du 16MND5, pour une loi EP crouissage


isotrope

- 275 -