Instrukcja Obsługi Dla Operatora Dialog Tekstem Otwartym HEIDENHAIN Przy Programowaniu TNC 320. NC-software 340 551-04 340 554-04

Instrukcja obsugi dla
operatora
Dialog tekstem otwartym
HEIDENHAIN przy
programowaniu
TNC 320
NC-software
340 551-04
340 554-04
Jzyk polski (pl)

7/2011
Elementy obsugi TNC

Elementy obsugi na ekranie
Klawisz
Zarzdza programami/plikami, funkcje TNC

Klawisz
Funkcja
Funkcja
Wybr programw/plikw i usuwanie,

zewntrzne przesyanie danych
Wybr podziau ekranu
Definiowanie wywoania programu,

wybr tabeli punktw zerowych i punktw
Wybra ekran pomidzy trybem pracy

maszyny i programowania
Wybr funkcji MOD
Softkeys: wybra funkcj na ekranie

Wywietli teksty pomocnicze przy NCkomunikatach o bdach, wywoanie
TNCquide
Przeczanie paska z softkey
Wywietlanie wszystkich aktualnych

komunikatw o bdach
Tryby pracy maszyny

Klawisz
Funkcja
Wywietlanie kalkulatora
Tryb manualny
elektroniczne kko rczne
Klawisze nawigacyjne
Klawisz
Funkcja
Przesunicie jasnego ta
Pozycjonowanie z rcznym
wprowadzeniem danych
Bezporedni wybr wierszy, cykli i funkcji

parametrw
Przebieg programu pojedyczymi

wierszami
Przebieg programu sekwencj wierszy
Tryby pracy programowania

Klawisz
Potencjometr override dla posuwu i prdkoci obrotowej

wrzeciona
Posuw
Prdko obrotowa wrzeciona

100
100
Funkcja
Program wprowadzi do pamici/edycja
50
150
Test programu
0
50
F %
150
0
S %
Cykle, podprogramy i powtrzenia czci programu

Klawisz
Funkcja
Definiowanie cykli sondy pomiarowej
Definiowanie i wywoywanie cykli
Wprowadzanie i wywoywanie
podprogramw i czci programu
Wprowadzenie rozkazu zatrzymania do
danego programu
Dane o narzdziach
Klawisz
Funkcja
Funkcja
...
Wybr osi wsprzdnych lub

wprowadzi do programu
Wywoanie danych narzdzia
...
Cyfry
Funkcja
Dosunicie narzdzia do
konturu/odsunicie
Punkt dziesitny/odwrcenie znaku

liczby
Wprowadzenie wsprzdnych
biegunowych/wartoci inkrementalnych
Programowanie dowolnego konturu FK
Q-parametry-programowanie/Qparametry-status
Prosta
Pozycja rzeczywista, przejcie wartoci

z kalkulatora
rodek okrgu/biegun dla

wsprzdnych biegunowych
Pominicie pytania trybu dialogowego i

skasowanie sw
Tor koowy wok rodka okrgu
Zakoczenie wprowadzania danych i

kontynuowanie dialogu
Tor koowy z promieniem
Zamknicie wiersza, zakoczenie

wprowadzenia
Tor koowy z przejciem tangencjalnym
Zresetowanie wprowadzonych wartoci

liczbowych lub usuwanie komunikatw o
bdach TNC
Fazka/zaokrglanie naroy
Funkcje specjalne/smarT.NC
Klawisz
Klawisz
Definiowanie danych narzdzia w

programie
Programowanie ruchu ksztatowego

Klawisz
Wprowadzenie osi wsprzdnych i cyfr, edycja
Funkcja
Wywietlenie funkcji specjalnych
wybra nastpny konik w formularzu
Pole dialogu lub pole przeczenia do
przodu/do tyu
Przerwanie trybu dialogowego,

usuwanie czci programu
O niniejszej instrukcji
O niniejszej instrukcji
Poniej znajduje si lista uywanych w tej instrukcji symboli
wskazwek
Ten symbol wskazuje, i w przypadku opisanej funkcji
naley uwzgldnia szczeglne wskazwki.
Ten symbol wskazuje, i przy uywaniu opisanej funkcji

moe powsta jedno lub kilka nastpujcych zagroe:
niebezpieczestwo dla obrabianego przedmiotu
niebezpieczestwo dla mocowada
niebezpieczestwo dla narzdzia
niebezpieczestwo dla maszyny
niebezpieczestwo dla operatora
Ten symbol pokazuje, i opisana funkcja musi zosta
dostosowana przez producenta maszyn. Opisana funkcja
moe w zwizku z tym dziaa rnie, w zalenoci od
maszyny.
Ten symbol wskazuje, i szczegowy opis funkcji znajduje
su w innej instrukcji obsugi.
Wymagane s zmiany lub stwierdzono bd?

Nieprzerwanie staramy si ulepsza nasz dokumentacj. Prosz
pomc nam przy tym i komunikowa sugestie dotyczce zmian pod
nastpujcym adresem mailowym: tnc-userdoc@heidenhain.de.
HEIDENHAIN TNC 320
Typ TNC, software i funkcje

Niniejsza instrukcja obsugi opisuje funkcje, ktre dostpne s w
urzdzeniach TNC, poczynajc od nastpujcych numerw NCoprogramowania.
Typ TNC
NC-software-Nr
TNC 320
340 551-04
TNC 320 Stanowisko programowania
340 554-04
Producent maszyn dopasowuje zakres eksploatacyjnej wydajnoci

TNC przy pomocy parametrw technicznych do danej maszyny.
Dlatego te opisane s w tym podrczniku obsugi funkcje, ktre nie s
w dyspozycji na kadej TNC.
Funkcje TNC, ktre nie znajduj si w dyspozycji na wszystkich
maszynach to na przykad:
pomiar narzdzia przy pomocy TT
Prosz skontaktowa si z producentem maszyn aby pozna
rzeczywisty zakres funkcji maszyny.
Wielu producentw maszyn i firma HEIDENHAIN oferuj kursy
programowania dla urzdze TNC. Udzia w takiego rodzaju kursach
jest szczeglnie polecany, aby mc intensywnie zapozna si z
funkcjami TNC.
Instrukcja obsugi dla operatora Programowanie cykli:
Wszystkie funkcje cykli (cykle ukadu impulsowego i cykle
obrbki) s opisane w oddzielnej instrukcji obsugi. W
koniecznym przypadku prosz zwrci si do firmy
HEIDENHAIN, dla uzyskania tej instrukcji. ID: 679 220-xx
Opcje software
Urzdzenie TNC 320 dysponuje rnymi opcjami software, ktre mog
zosta aktywowane przez producenta maszyn. Kada opcja musi
zosta aktywowana oddzielnie i zawiera przestawione poniej funkcje:
Opcje hardware
Dodatkowa o dla 4 osi i niewyregulowanego wrzeciona
Dodatkowa o dla 5 osi i niewyregulowanego wrzeciona
Opcja software 1 (numer opcji #08)
Interpolacja powierzchni bocznej cylindra (cykle 27, 28 i 29)
Posuw w mm/min dla osi obrotu: M116
Nachylenie paszczyzny obrbki (funkcje Plane, cykl 19 i softkey
3D-ROT w trybie pracy Obsuga rczna)
Okrg w 3 osiach przy nachylonej paszczynie obrbki
Stopie modyfikacji (upgrade-funkcje)

Oprcz opcji software znaczce modyfikacje oprogramowania TNC
zostaj zarzdzane poprzez funkcje upgrade, czyli tak zwany Feature
Content Level (angl. pojcie dla stopnia rozwoju funkcjonalnoci).
Funkcje, podlegajce FCL, nie znajduj si w dyspozycji operatora,
jeeli dokonuje si tylko modyfikacji software na TNC.
Jeeli zostaje wprowadzana do eksploatacji nowa
maszyna, to do dyspozycji operatora znajduj si
wwczas wszystkie funkcje upgrade bez dodatkowych
kosztw zakupu tych funkcji.
Funkcje upgrade oznaczone s w instrukcji poprzez FCL n , przy czym
n oznacza aktualny numer wersji modyfikacji.
Mona przy pomocy zakupowanego kodu na stae aktywowa funkcje
FCL. W tym celu prosz nawiza kontakt z producentem maszyn lub
z firm HEIDENHAIN.
HEIDENHAIN TNC 320
Przewidziane miejsce eksploatacji

TNC odpowiada klasie A zgodnie z europejsk norm EN 55022 i jest
przewidziane do eksploatacji szczeglnie w centrach przemysowych.
Wskazwka dotyczca przepisw prawnych

Niniejszy produkt dysponuje Open Source Software. Dalsze
informacje znajduj si w sterowaniu pod
U
U
U
Tryb pracy Program zapisa do pamici/edycja

MOD-funkcja
Softkey LICENCJA WSKAZWKI
Nowe funkcje software 340 55x-04
Nowe funkcje software 340 55x-04

Zostaa wprowadzona PLANE-funkcja dla elastycznego
definiowania nachylonej paszczyzny obrbki (patrz Funkcja
PLANE: nachylenie paszczyzny obrbki (opcja software 1) na
stronie 327)
Zosta wprowadzony system pomocy kontekstowej TNCguide (patrz
Wywoanie TNCquide na stronie 126)
Funkcja FUNCTION PARAX zostaa zaimplementowana dla
definiowania zachowania osi rwnolegych U, V, W (patrz Praca z
osiami rwnolegymi U, V i W na stronie 319)
Jzyki dialogowe sowacki, norweski, otewski, estoski, koreaski,
turecki i rumuski zostay doczone rwnie do zakresu
funkcjonalnoci (patrz Lista parametrw na stronie 442)
Przy pomocy klawisza Backspace mona teraz usuwa podczas
zapisu pojedycze znaki (patrz Wprowadzenie osi wsprzdnych i
cyfr, edycja na stronie 3)
Funkcja PATTERN DEF zostaa wprowadzona dla definiowania
wzorw punktowych (patrz instrukcja obsugi dla cykli)
Poprzez funkcj SEL PATTERN mona obecnie wybiera tabele
punktw (patrz instrukcja obsugi dla cykli)
Przy pomocy funkcji CYCL CALL PAT mona odpracowywa cykle
w poczeniu z tabelami punktw (patrz instrukcja obsugi dla cykli)
W funkcji DECLARE CONTOUR mona teraz definiowa take
gboko tego konturu (patrz instrukcja obsugi dla cykli)
Nowy cykl obrbki 241 dla wiercenia dziaowego (patrz instrukcja
obsugi, Cykle)
Zostay wprowadzone nowe cykle obrbki 251 do 257 dla
frezowania kieszeni, czopw i rowkw (patrz instrukcja obsugi dla
cykli)
Cykl ukadu pomiarowego 416 (nastawienie punktu odniesienia w
rodek okrgu z odwiertw) zosta rozszerzony o parametr Q320
(odstp bezpieczestwa) (patrz instrukcja obsugi, Cykle)
Cykle ukadu pomiarowego 412, 413, 421 i 422: dodatkowy
parametr Q365 rodzaj przemieszczenia (patrz instrukcja obsugi,
Cykle)
Cykl ukadu pomiarowego 425 (pomiar rowka) zosta rozszerzony o
parametr Q301 (pozycjonowanie porednie przeprowadzi na
bezpiecznej wysokoci lub nie) i Q320 (odstp bezpieczestwa)
(patrz instrukcja obsugi, Cykle)
Cykle ukadu pomiarowego 408 do 419: przy nastawieniu wskazania
TNC zapisuje teraz take punkt odniesienia do linijki 0 tabeli preset
(patrz instrukcja obsugi, Cykle)
W trybach pracy maszyny Przebieg programu automatycznie i
Przebieg programu pojedyczymi wierszami (pautomatycznie)
mona selekcjonowa take tabele punktw zerowych (STATUS M)
Przy definiowaniu posuww w cyklach obrbkowych mona obecnie
take okrela FU oraz FZ-wartoci (patrz podrcznik obsugi dla
cykli)
HEIDENHAIN TNC 320
Zmienione funkcje software 340 55x-04
Zmienione funkcje software

340 55x-04
W cyklu 22 mona teraz definiowa nazw narzdzia dla
przecigacza zgrubnego (patrz instrukcja obsugi, Cykle)
Dodatkowe wskazanie statusu zostao rozszerzone i zmienione.
Nastpujce rozszerzenia zostay wprowadzone (patrz Dodatkowe
wywietlacze stanu na stronie 65):
wprowadzono now stron pogldow z najwaniejszymi
wskazaniami statusu
nastawione w cyklu 32 Tolerancja wartoci zostaj wywietlane
Cykle frezowania kieszeni, czopw i rowkw 210 do 214 zostay
usunite ze standardowego paska softkey (CYCL DEF >
KIESZENIE/CZOPY/ROWKI). Ze wzgldw kompatybilnoci cykle
znajduj si w dalszym cigu do dyspozycji i mog zosta wybrane
klawiszem GOTO .
Przy pomocy cyklu 25 trajektoria konturu mona obecnie
programowa take zamknite kontury
Przy ponownym wejciu do programu moliwe s take obecnie
zmiany narzdzia
Za pomoc FN16 F-Print mona wydawa take teksty w rnych
jzykach
Struktura softkey funkcji SPEC FCT zostaa zmieniona i
dopasowana do iTNC 530
10
Tre
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Pierwsze kroki z TNC 320

Wstp
Programowanie: podstawy,zarzdzanie
plikami
Programowanie: pomoce dla
programowania
Programowanie: narzdzia
Programowanie: programowanie
konturw
Programowanie: podprogramy i
powtrzenia czci programw
Programowanie: parametry Q
Programowanie: funkcje dodatkowe
Programowanie: funkcje specjalne
Programowanie: obrbka wieloosiowa
Obsuga rczna i nastawienie
Pozycjonowanie z rcznym
Test programu i przebieg programu
MOD-funkcje
Tabele i przegldy waniejszych
informacji
HEIDENHAIN TNC 320
11
1 Pierwsze kroki z TNC 320 ..... 33

1.1 Przegld ..... 34
1.2 Wczenie maszyny ..... 35
Pokwitowanie przerwy w zasilaniu i najazd punktw referencyjnych ..... 35
1.3 Programowanie pierwszego przedmiotu ..... 36
Wybr waciwego trybu pracy ..... 36
Najwaniejsze elementy obsugi TNC ..... 36
Otwarcie nowego programu/meneder plikw ..... 37
Definiowanie pwyrobu ..... 38
Struktura programu ..... 39
Programowanie prostego konturu ..... 40
Wytwarzanie programw cyklicznych ..... 43
1.4 Przetestowa graficznie pierwszy przedmiot ..... 45
Wybra tabel narzdzi dla testu programu ..... 45
Wybra program, ktry chcemy przetestowa ..... 46
Wybra podzia ekranu i widok ..... 46
Start testu programu ..... 47
1.5 Nastawienie narzdzi ..... 48
Przygotowanie i pomiar narzdzi ..... 48
Tabela narzdzi TOOL.T ..... 48
Tabela miejsca TOOL_P.TCH ..... 49
1.6 Nastawienie przedmiotu ..... 50
Zamocowa przedmiot ..... 50
Ustawi przedmiot przy pomocy ukadu pomiarowego 3D ..... 51
Wyznaczy punkt bazowy przy pomocy ukadu pomiarowego 3D ..... 52
1.7 Odpracowanie pierwszego programu ..... 53
Wybra program, ktry chcemy odpracowa ..... 53
Start programu ..... 53
HEIDENHAIN TNC 320
13
2 Wprowadzenie ..... 55
2.1 Sterowanie TNC 320 ..... 56
Programowanie: Dialog tekstem otwartym firmy HEIDENHAIN i DIN/ISO ..... 56
Kompatybilno ..... 56
2.2 Ekran i pulpit sterowniczy ..... 57
Ekran ..... 57
Okrelenie podziau ekranu ..... 58
Pulpit sterowniczy ..... 59
2.3 Tryby pracy ..... 60
Sterowanie rczne i El. kko rczne ..... 60
Pozycjonowanie z rcznym wprowadzeniem danych ..... 60
Programowanie/edycja ..... 61
Test programu ..... 61
Przebieg programu sekwencj wierszy lub przebieg programu pojedyczymi wierszami ..... 62
2.4 Wywietlacze stanu ..... 63
Oglny wywietlacz stanu ..... 63
Dodatkowe wywietlacze stanu ..... 65
2.5 Osprzt: trjwymiarowe ukady impulsowe i elektroniczne kka rczne firmy HEIDENHAIN ..... 71
Ukady pomiarowe 3D ..... 71
Elektroniczne kka rczne typu HR ..... 72
14
3 Programowanie: podstawy,zarzdzanie plikami ..... 73

3.1 Podstawy ..... 74
Przetworniki pooenia i znaczniki referencyjne ..... 74
Ukad odniesienia ..... 74
Ukad odniesienia na frezarkach ..... 75
Oznaczenie osi na frezarkach ..... 75
Wsprzdne biegunowe ..... 76
Absolutne i przyrostowe pozycje obrabianego przedmiotu ..... 77
Wybr punktu odniesienia ..... 78
3.2 Otwieranie i zapis programw ..... 79
Struktura programu NC tekstem otwartym HEIDENHAIN-format ..... 79
Definiowanie pwyrobu: BLK FORM ..... 79
Otworzenie nowego programu obrbki ..... 80
Programowanie przemieszcze narzdzia w dialogu tekstem otwartym ..... 82
Przejcie pozycji rzeczywistych ..... 84
Edycja programu ..... 85
Funkcja szukania TNC ..... 89
3.3 Zarzdzanie plikami: podstawy ..... 91
Pliki ..... 91
Zabezpieczanie danych ..... 92
3.4 Praca z zarzdzaniem plikami ..... 93
Foldery ..... 93
cieki ..... 93
Przegld: funkcje rozszerzonego zarzdzania plikami ..... 94
Wywoanie zarzdzania plikami ..... 95
Wybiera napdy, foldery i pliki ..... 96
Utworzenie nowego katalogu ..... 98
Utworzenie nowego pliku ..... 98
Kopiowa pojedyczy plik ..... 99
Plik skopiowa do innego katalogu ..... 99
Kopiowa folder ..... 99
Wybra jeden z ostatnio wybieranych plikw ..... 100
Plik skasowa ..... 100
Usuwanie foldera ..... 101
Pliki zaznaczy ..... 102
Zmiana nazwy pliku ..... 103
Sortowanie plikw ..... 103
Funkcje dodatkowe ..... 104
Przesyanie danych do/od zewntrznego nonika danych ..... 105
TNC w sieci ..... 107
USB-urzdzenia w TNC (FCL 2-funkcja) ..... 108
HEIDENHAIN TNC 320
15
4 Programowanie: pomoce dla programowania ..... 111

4.1 Klawiatura monitora ..... 112
Zapis tekstu przy pomocy klawiatury monitora ..... 112
4.2 Wprowadzanie komentarzy ..... 113
Zastosowanie ..... 113
Komentarz w jego wasnym bloku ..... 113
Funkcje przy edycji komentarza ..... 114
4.3 Segmentowa programy ..... 115
Definicja, moliwoci zastosowania ..... 115
Ukaza okno segmentowania/aktywne okno zmieni ..... 115
Zdanie segmentowania wstawi do okna programu (po lewej stronie) ..... 115
Wybiera bloki w oknie segmentowania ..... 115
4.4 Kalkulator ..... 116
Obsuga ..... 116
4.5 Grafika programowania ..... 118
Grafik programowania prowadzi wspbienie/nie prowadzi ..... 118
Utworzenie grafiki programowania dla istniejcego programu ..... 118
Wywietlanie i wygaszanie numerw wierszy ..... 119
Usuncie grafiki ..... 119
Powikszenie wycinka lub jego pomniejszenie ..... 119
4.6 Komunikaty o bdach ..... 120
Wywietlanie bdu ..... 120
Otworzy okno bdw ..... 120
Zamknicie okna bdw ..... 120
Szczegowe komunikaty o bdach ..... 121
Softkey WEWNETRZNA INFO ..... 121
Usuwanie bdw ..... 122
Protok bdw ..... 122
Protok klawiszy ..... 123
Teksty wskazwek ..... 124
Zapisywanie do pamici plikw serwisowych ..... 124
Wyzywanie systemu pomocy TNCquide ..... 124
4.7 System pomocy kontekstowej TNCguide ..... 125
Praca z TNCguide ..... 126
Pobieranie aktualnych plikw pomocy ..... 130
16
5 Programowanie: narzdzia ..... 131

5.1 Wprowadzenie informacji dotyczcych narzdzi ..... 132
Posuw F ..... 132
Prdko obrotowa wrzeciona S ..... 133
5.2 Dane o narzdziach ..... 134
Warunki dla przeprowadzenia korekcji narzdzia ..... 134
Numer narzdzia, nazwa narzdzia ..... 134
Dugo narzdzia L: ..... 134
Promie narzdzia R ..... 134
Wartoci delta dla dugoci i promieni ..... 135
Wprowadzenie danych o narzdziu do programu ..... 135
Wprowadzenie danych o narzdziach do tabeli ..... 136
Tabela miejsca dla urzdzenia wymiany narzdzi ..... 142
Wywoywanie danych narzdzia ..... 145
5.3 Korekcja narzdzia ..... 146
Wprowadzenie ..... 146
Korekcja dugoci narzdzia ..... 146
Korekcja promienia narzdzia ..... 147
HEIDENHAIN TNC 320
17
6 Programowanie: programowanie konturw ..... 151

6.1 Przemieszczenia narzdzia ..... 152
Funkcje toru ksztatowego ..... 152
Programowanie dowolnego konturu FK (opcja software Advanced programming features) ..... 152
Funkcje dodatkowe M ..... 152
Podprogramy i powtrzenia czci programu ..... 152
Programowanie z parametrami Q ..... 152
6.2 Podstawy o funkcjach toru ksztatowego ..... 153
Programowa ruch narzdzia dla obrbki ..... 153
6.3 Dosunicie narzdzia do konturu i odsunicie ..... 157
Przegld: formy toru ksztatowego dla dosunicia narzdziai odsunicia narzdzia od konturu ..... 157
Wane pozycje przy dosuniciu i odsuniciu narzdzia ..... 158
Dosunicie narzdzia po prostej z tangencjalnym przejciem: APPR LT ..... 160
Dosun narzdzie po prostej prostopadle do pierwszego punktu konturu: APPR LN ..... 160
Dosun narzdzie po torze koowym z tangencjalnym przejciem: APPR CT ..... 161
Dosun narzdzie po torze koowym z tangencjalnym przejciem do konturu i po odcinku prostej:
APPR LCT ..... 162
Odsunicie narzdzia po prostej z tangencjalnym przejciem: DEP LT ..... 163
Odsunicie narzdzia po prostej prostopadle do ostatniego punktu konturu: DEP LN ..... 163
Odsun narzdzie po torze koowym z tangencjalnym przejciem: DEP CT ..... 164
Odsunicie narzdzia na torze koowym z przyleganiem stycznym do konturu i odcinkiem prostej:
DEP LCT ..... 164
6.4 Ruchy po torze wsprzdne prostoktne ..... 165
Przegld funkcji toru ksztatowego ..... 165
Prosta L ..... 166
Fazk umieci pomidzy dwoma prostymi ..... 167
Zaokrglanie naroy RND ..... 168
Punkt rodkowy okrgu CCI ..... 169
Tor koowy C wok punktu rodkowego koa CC ..... 170
Tor koowy CR z okrelonym promieniem ..... 171
Tor koowy CT z tangencjalnym przyleganiem ..... 173
6.5 Ruchy po torze ksztatowym wsprzdne biegunowe ..... 178
Przegld ..... 178
Pocztek wsprzdnych biegunowych: biegun CC ..... 179
Prosta LP ..... 179
Tor koowy CP wok bieguna CC ..... 180
Tor koowy CTP z tangencjalnym przejciem ..... 181
Linia rubowa (Helix) ..... 182
18
6.6 Ruchy po torze ksztatowym - programowanie dowolnego konturu FK (opcja software Advanced programming
features) ..... 186
Podstawy ..... 186
Grafika SK-programowania ..... 188
Otworzy SK-dialog ..... 189
biegun dla SK-programowania ..... 190
Swobodne programowanie prostych ..... 190
Swobodne programowanie torw koowych ..... 191
Moliwoci wprowadzenia danych ..... 192
Punkty pomocnicze ..... 196
Odniesienia wzgldne ..... 197
HEIDENHAIN TNC 320
19
7 Programowanie: podprogramy i powtrzenia czci programw ..... 205

7.1 Oznaczenie podprogramw i powtrze czci programu ..... 206
Label ..... 206
7.2 Podprogramy ..... 207
Sposb pracy ..... 207
Wskazwki dotyczce programowania ..... 207
Programowanie podprogramu ..... 207
Wywoanie podprogramu ..... 207
7.3 Powtrzenia czci programu ..... 208
Label LBL ..... 208
Programowanie powtrzenia czci programu ..... 208
Wywoa powtrzenie czci programu ..... 208
7.4 Dowolny program jako podprogram ..... 209
Wywoa dowolny program jako podprogram ..... 210
7.5 Pakietowania ..... 211
Rodzaje pakietowania ..... 211
Zakres pakietowania ..... 211
Podprogram w podprogramie ..... 212
Powtarza powtrzenia czci programu ..... 213
Powtrzy podprogram ..... 214
7.6 Przykady programowania ..... 215
20
8 Programowanie: Q-parametry ..... 221

8.1 Zasada i przegld funkcji ..... 222
Wywoanie funkcji Q-parametrw ..... 225
8.2 Rodziny czci Q-parametry zamiast wartoci liczbowych ..... 226
8.3 Opisywanie konturw przy pomocy funkcji matematycznych ..... 227
Przegld ..... 227
Programowanie podstawowych dziaa arytmetycznych ..... 228
8.4 Funkcje trygonometryczne (trygonometria) ..... 229
Definicje ..... 229
Programowanie funkcji trygonometrycznych ..... 230
8.5 Obliczanie okrgu ..... 231
8.6 Jeli/to-decyzje z Q-parametrami ..... 232
Bezwarunkowe skoki ..... 232
Programowanie jeli/to-decyzji ..... 232
Uyte skrty i pojcia ..... 233
8.7 Kontrolowanie i zmiana Q-parametrw ..... 234
Sposb postpowania ..... 234
8.8 Funkcje dodatkowe ..... 235
Przegld ..... 235
FN 14: ERROR: wydawanie komunikatu o bdach ..... 236
FN 16: F-PRINT: wydawanie sformatowanych wartoci parametrw Q i tekstw ..... 241
FN 18: SYS-DATUM READ: czytanie danych systemowych ..... 246
FN 19: PLC: przekaza wartoci do PLC ..... 255
FN 20: WAIT FOR: NC i PLC synchronizowa ..... 256
FN29: PLC: przekaza wartoci do PLC ..... 257
FN37: EXPORT ..... 258
8.9 Dostp do tabeli z instrukcjami SQL ..... 259
Transakcja ..... 260
Programowanie instrukcji SQL ..... 262
Przegld softkeys ..... 262
SQL BIND ..... 263
SQL SELECT ..... 264
SQL FETCH ..... 267
SQL UPDATE ..... 268
SQL INSERT ..... 268
SQL COMMIT ..... 269
SQL ROLLBACK ..... 269
HEIDENHAIN TNC 320
21
8.10 Wprowadzanie wzorw bezporednio ..... 270

Wprowadzenie wzoru ..... 270
Zasady obliczania ..... 272
Przykad wprowadzenia ..... 273
8.11 Parametry acucha znakw ..... 274
Funkcje przetwarzania acucha znakw ..... 274
Przyporzdkowanie parametrw tekstu ..... 275
Poczenie parametrw stringu w acuch ..... 276
Przeksztacanie numerycznej wartoci na parametr stringu ..... 277
Kopiowanie podstringu z parametru stringu ..... 278
Przeksztacenie parametru stringu na warto numeryczn ..... 279
Sprawdzanie parametru acucha znakw ..... 280
Okrelenie dugoci parametra stringu ..... 281
Porwnywanie alfabetycznej kolejnoci ..... 282
8.12 Prealokowane Q-parametry ..... 283
Wartoci z PLC: Q100 do Q107 ..... 283
Aktywny promie narzdzia: Q108 ..... 283
O narzdzi: Q109 ..... 284
Stan wrzeciona: Q110 ..... 284
Dostarczanie chodziwa: Q111 ..... 284
Wspczynnik nakadania si: Q112 ..... 285
Dane wymiarowe w programie: Q113 ..... 285
Dugo narzdzia: Q114 ..... 285
Wsprzdne po pomiarze sond w czasie przebiegu programu ..... 285
Odchylenie wartoci rzeczywistej od wartoci zadanej przy automatycznym pomiarze narzdzia przy pomocy
TT 130 ..... 286
Pochylenie paszczyzny obrbki przy pomocy ktw przedmiotu: obliczone przez TNC wsprzdne dla osi
obrotu ..... 286
Wyniki pomiaru cykli sondy pomiarowej (patrz take instrukcja obsugi Cykle sondy pomiarowej) ..... 287
8.13 Przykady programowania ..... 289
22
9 Programowanie: funkcje dodatkowe ..... 297

9.1 Wprowadzenie funkcji dodatkowych M i STOP ..... 298
Podstawy ..... 298
9.2 Funkcje dodatkowe dla kontroli przebiegu programu, wrzeciona i chodziwa ..... 299
Przegld ..... 299
9.3 Funkcje dodatkowe dla podania danych o wsprzdnych ..... 300
Zaprogramowa wsprzdne w odniesieniu do maszyny: M91/92 ..... 300
Najecha pozycje w nie pochylonym ukadzie wsprzdnych przy nachylonej paszczynie obrbki:
M130 ..... 302
9.4 Funkcje dodatkowe dla zachowania si narzdzi na torze ksztatowym ..... 303
Obrbka niewielkich stopni konturu: M97 ..... 303
Otwarte naroa konturu kompletnie obrabia: M98 ..... 305
Wspczynnik posuwu dla ruchw zanurzeniowych: M103 ..... 306
Posuw w milimetrach/wrzeciono-obrt: M136 ..... 307
Prdko posuwowa przy ukach koowych: M109/M110/M111 ..... 307
Obliczanie wstpne konturu ze skorygowanym promieniem (LOOK AHEAD): M120 ..... 308
Doczenie pozycjonowania kkiem rcznym podczas przebiegu programu: M118 ..... 310
Odsunicie od konturu w kierunku osi narzdzia: M140 ..... 311
Anulowa nadzr sondy impulsowej: M141 ..... 312
W przypadku NC-stop odsun narzdzie automatycznie od konturu: M148 ..... 313
HEIDENHAIN TNC 320
23
10 Programowanie: funkcje specjalne ..... 315

10.1 Przegld funkcji specjalnych ..... 316
Menu gwne, funkcje specjalne SPEC FCT ..... 316
Menu Zadane parametry programowe ..... 317
Menu Funkcje dla obrbki konturu i punktw ..... 317
Menu rnych funkcji tekstem otwartymdefiniowa ..... 318
10.2 Praca z osiami rwnolegymi U, V i W ..... 319
Przegld ..... 319
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY ..... 320
FUNTION PARAXCOMP MOVE ..... 321
FUNTION PARAXCOMP OFF ..... 322
FUNTION PARAXMODE ..... 323
FUNCTION PARAXMODE OFF ..... 324
24
11 Programowanie: obrbka wieloosiowa ..... 325

11.1 Funkcje dla obrbki wieloosiowej ..... 326
11.2 Funkcja PLANE: nachylenie paszczyzny obrbki (opcja software 1) ..... 327
Wstp ..... 327
Funkcj PLANE zdefiniowa ..... 329
Wskazanie pooenia ..... 329
PLANE-funkcj resetowa ..... 330
Zdefiniowanie paszczyzny obrbki poprzez kt przestrzenny: PLANE SPATIAL ..... 331
Zdefiniowanie paszczyzny obrbki poprzez kt projekcyjny: PLANE PROJECTED ..... 333
Zdefiniowanie paszczyzny obrbki poprzez kt Eulera: PLANE EULER ..... 335
Definiowanie paszczyzny obrbki poprzez dwa wektory: PLANE VECTOR ..... 337
Definiowanie paszczyzny obrbki poprzez trzy punkty: PLANE POINTS ..... 339
Definiowanie paszczyzny obrbki poprzez pojedyczy, inkrementalny kt przestrzenny: PLANE
RELATIVE ..... 341
Paszczyzna obrbki poprzez kt osi: PLANE AXIAL (FCL 3-funkcja) ..... 342
Okreli zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji PLANE ..... 344
11.3 Funkcje dodatkowe dla osi obrotowych ..... 348
Posuw w mm/min na osiach obrotu A, B, C: M116 (opcja software 1) ..... 348
Przemieszczenie osi obrotu ze zoptymalizowanym torem: M126 ..... 349
Wywietlacz osi obrotu zredukowa do wartoci poniej 360: M94 ..... 350
HEIDENHAIN TNC 320
25
12 Obsuga rczna i nastawienie ..... 351

12.1 Wczenie, wyczenie ..... 352
Wczenie ..... 352
Wyczenie ..... 354
12.2 Przesunicie osi maszyny ..... 355
Wskazwka ..... 355
Przesuncie osi przy pomocy zewntrznego przycisku kierunkowego ..... 355
Pozycjonowanie krok po kroku ..... 356
Przemieszczanie przy pomocy elektronicznego kka rcznego HR 410 ..... 357
12.3 Prdko obrotowa wrzeciona S, posuw F i funkcja dodatkowa M ..... 358
Wprowadzenie wartoci ..... 358
Zmiana prdkoci obrotowej i posuwu ..... 359
12.4 Wyznaczenie punktu odniesienia bez 3D sondy impulsowej ..... 360
Wskazwka ..... 360
Przygotowanie ..... 360
Wyznaczanie punktu bazowego przy pomocy klawiszy osiowych ..... 361
Zarzdzanie punktem odniesienia przy pomocy tabeli preset ..... 362
12.5 Wykorzysta ukad pomiarowy 3D ..... 368
Przegld ..... 368
Wybr cyklu sondy pomiarowej ..... 369
Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy pomiarowej do tabeli punktw zerowych ..... 370
Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy pomiarowej do Preset-tabeli ..... 371
12.6 Kalibrowanie ukadu pomiarowego 3D ..... 372
Wstp ..... 372
Kalibrowanie uytecznej dugoci ..... 372
Kalibrowa promie i wyrwna przesunicie wsposiowoci sondy pomiarowej ..... 373
Wywietlanie wartoci kalibrowania ..... 374
12.7 Kompensowanie ukonego pooenia przedmiotu przy pomocy ukadu 3D ..... 375
Wstp ..... 375
Ustalenie obrotu podstawy ..... 375
Zapis obrotu podstawowego do pamici w tabeli preset ..... 376
Wywietli obrt podstawowy ..... 376
Anulowanie obrotu podstawowego ..... 376
26
12.8 Okrelenie punktu odniesienia przy pomocy ukadu 3D ..... 377

Przegld ..... 377
Wyznaczanie punktu bazowego w dowolnej osi ..... 377
Naroe jako punkt odniesienia ..... 378
Punkt rodkowy okrgu jako punkt bazowy ..... 379
Pomiar przedmiotw przy pomocy 3D-sondy pomiarowej ..... 380
Wykorzystywanie funkcji prbkowania wraz z mechanicznymi sondami lub zegarami pomiarowymi ..... 383
12.9 Nachylenie paszczyzny obrbki (opcja software 1) ..... 384
Zastosowanie, sposb pracy ..... 384
Dosunicie narzdzia do punktw odniesienia przy pochylonych osiach ..... 386
Wywietlenie pooenia w ukadzie pochylonym ..... 386
Ograniczenia przy nachylaniu paszczyzny obrbki ..... 386
Aktywowa manualne nachylenie ..... 387
HEIDENHAIN TNC 320
27
13 Pozycjonowanie z rcznym wprowadzeniem danych ..... 389

13.1 Proste zabiegi obrbkowe programowa i odpracowa ..... 390
Zastosowa pozycjonowanie z rcznym wprowadzaniem danych ..... 390
Programy z $MDI zabezpiecza lub wymazywa ..... 393
28
14 Test programu i przebieg programu ..... 395

14.1 Grafiki ..... 396
Przegld: Perspektywy prezentacji ..... 397
Widok z gry ..... 397
Przedstawienie w 3 paszczyznach ..... 398
3D-prezentacja ..... 399
Powikszenie wycinka ..... 400
Powtarzanie symulacji graficznej ..... 401
Okrelenie czasu obrbki ..... 402
14.2 Przedstawienie pwyrobu w przestrzeni roboczej ..... 403
14.3 Funkcje dla wywietlania programu ..... 404
Przegld ..... 404
14.4 Test programu ..... 405
14.5 Przebieg programu ..... 408
Wykonanie programu obrbki ..... 409
Przerwanie obrbki ..... 410
Przesunicie osi maszyny w czasie przerwania obrbki ..... 411
Kontynuowanie programu po jego przerwaniu ..... 412
Dowolne wejcie do programu (start programu z dowolnego wiersza) ..... 413
Ponowne dosunicie narzdzia do konturu ..... 415
14.6 Automatyczne uruchomienie programu ..... 416
14.7 Wiersze pomin ..... 417
/-znak wstawi ..... 417
/-znak usun ..... 417
14.8 Zatrzymanie przebiegu programu do wyboru operatora ..... 418
HEIDENHAIN TNC 320
29
15 MOD-funkcje ..... 419

15.1 Wybr funkcji MOD ..... 420
Wybr funkcji MOD ..... 420
Zmieni nastawienia ..... 420
MOD-funkcje opuci ..... 420
Przegld funkcji MOD ..... 421
15.2 Numery software ..... 422
15.3 Wprowadzenie liczby kodu ..... 423
15.4 Przygotowanie interfejsw danych ..... 424
Szeregowe interfejsy na TNC 320 ..... 424
Nastawienie interfejsu RS-232 ..... 424
SZYBKOSC TRANSMISJI W BODACH (baudRate) ..... 424
Nastawienie protokou (protocol) ..... 425
Nastawienie bitw danych (dataBits) ..... 426
Sprawdzanie parzystoci (parity) ..... 426
Nastawienie bitw stop (stopBits) ..... 426
Nastawienie handshake (flowControl) ..... 426
Nastawienia dla transmsji danych przy pomocy oprogramowania dla PC TNCserver ..... 427
Wybra tryb pracy zewntrznego urzdzenia (fileSystem) ..... 427
Software dla transmisji danych ..... 428
15.5 Ethernet-interfejs ..... 430
Moliwoci podczenia ..... 430
Wczenie sterowania do sieci ..... 431
15.6 Wybr wskazania pooenia ..... 436
15.7 Wybr systemu miar ..... 437
15.8 Wywietlanie czasu roboczego ..... 438
30
16 Tabele i przegldy waniejszych informacji ..... 439

16.1 Specyficzne dla danej maszyny parametry uytkownika ..... 440
16.2 Oboenie zcz i kabel instalacyjny dla interfejsw danych ..... 448
Interfejs V.24/RS-232-C HEIDENHAIN-urzdzenia ..... 448
Urzdzenia zewntrzne (obce) ..... 449
Ethernet-interfejs RJ45-gniazdo ..... 449
16.3 Informacja techniczna ..... 450
16.4 Zmiana baterii bufora ..... 455
HEIDENHAIN TNC 320
31
32
1.1 Przegld
1.1 Przegld
Ten rozdzia ma pomc nowicjuszom w pracy z TNC przy szybkim
opanowaniu najwaniejszych aspektw obsugi TNC. Blisze
informacje na odpowiedni temat znajduj si w przynalenym opisie,
do ktrego istniej odsyacze.
Nastpujce tematy omwione s w tym rozdziale:
Wczenie maszyny
Programowanie pierwszego przedmiotu
Testowanie graficzne pierwszego przedmiotu
Nastawienie narzdzi
Nastawienie przedmiotu
Odpracowanie pierwszego programu
34
1.2 Wczenie maszyny
1.2 Wczenie maszyny

Pokwitowanie przerwy w zasilaniu i najazd
punktw referencyjnych
Wczenie i najechanie punktw referencyjnych s
funkcjami, ktrych wypenienie zaley od rodzaju maszyny.
Prosz zwrci uwag na podrcznik obsugi maszyny.
U
Wczy napicie zasilajce TNC i maszyny: TNC uruchamia

system operacyjny. Ta operacja moe potrwa kilka minut
Nastpnie TNC pokazuje w nagwku ekranu dialog Przerwa w
zasilaniu
U Nacisn klawisz CE: TNC konwersuje program
PLC
U
Wczenie zasilania sterowania: TNC sprawdza

funkcjonowanie wyczenia awaryjnego i przechodzi
do trybu Najazd punktu referencyjnego
Przejecha punkty referencyjne w zadanej kolejnoci:

dla kadej osi nacisn zewntrzny klawisz START.
Jeli na maszynie podczone s enkodery liniowe i
ktowe, to najazd punktw referencyjnych moe by
pominity
TNC jest gotowe do pracy i znajduje si w trybie pracy Obsuga rczna.

Szczegowe informacje na ten temat
Najazd punktw referencyjnych: Patrz Wczenie, strona 352
Tryby pracy:Patrz Programowanie/edycja, strona 61
HEIDENHAIN TNC 320
35
1.3 Programowanie pierwszego przedmiotu
1.3 Programowanie pierwszego

przedmiotu
Wybr waciwego trybu pracy
Zapisu programw mona dokonywa wycznie w trybie pracy
Programowanie/Edycja:
U
Nacisn klawisz trybw pracy: TNC przechodzi do

trybu pracy Programowanie/Edycja

Tryby pracy:Patrz Programowanie/edycja, strona 61
Najwaniejsze elementy obsugi TNC

Funkcje dla prowadzenia dialogu
Klawisz
Potwierdzi zapis i aktywowa nastpne pytanie

dialogu
Pominicie pytania dialogu
Zakoczenie przedwczesne dialogu
Przerwanie trybu dialogowego, odrzucenie
zapisu
Softkeys na ekranie, przy pomocy ktrych mona
wybra funkcj, w zalenoci od aktywnego
stanu eksploatacji
Zapis programw i dokonywanie zmian: Patrz Edycja programu,
strona 85
Przegld klawiszy: Patrz Elementy obsugi TNC, strona 2
36
Klawisz PGM MGT nacisn: TNC otwiera menedera

plikw. Meneder plikw TNC ma podobn struktur
jak meneder plikw na PC z Windows Explorer. Przy
pomocy menedera plikw administruje si danymi
na dysku twardym TNC
Prosz otworzy klawiszami ze strzak folder, w

ktrym chcemy otworzy nowy plik
Zapisa dowoln nazw pliku z rozszerzeniem .H :

TNC otwiera wwczas automatycznie program i
zapytuje o jednostk miary nowego programu
Wybra jednostk miary: softkey MM lub INCH

nacisn: TNC uruchamia automatycznie definicj
pwyrobu (patrz Definiowanie pwyrobu na
stronie 38)
Otwarcie nowego programu/meneder plikw
TNC wytwarza pierwszy i ostatni wiersz programu automatycznie. Te

wiersze nie mog by wicej zmieniane.
Zarzdzanie plikami: Patrz Praca z zarzdzaniem plikami,
strona 93
Utworzenie nowego programu: Patrz Otwieranie i zapis
programw, strona 79
HEIDENHAIN TNC 320
37
Definiowanie pwyrobu
Po otwarciu nowego programu, TNC rozpoczyna dialog dla zapisu
definicji pwyrobu. Jako pwyrb definiujemy zawsze
prostopadocian poprzez podanie punktu MIN i MAX, odpowiednio do
wybranego punktu odniesienia.
Po otwarciu nowego programu, TNC rozpoczyna automatycznie
definicj pwyrobu i zapytuje o konieczne dane pwyrobu:
U
U
Paszczyzna obrbki w grafice: XY?: zapisa aktywn o wrzeciona.

Z jest ustawieniem wstpnym, klawiszem ENT przej
Definicja pwyrobu: minimum X: zapisa najmniejsz Xwsprzdn pwyrobu w odniesieniu do punktu bazowego, np. 0,
klawiszem ENT potwierdzi
Definicja pwyrobu: minimum Y: zapisa najmniejsz Ywsprzdn pwyrobu w odniesieniu do punktu bazowego, np. 0,
Definicja pwyrobu: minimum Z: zapisa najmniejsz Zwsprzdn pwyrobu w odniesieniu do punktu bazowego, np. -40,
Definicja pwyrobu: maximum X: zapisa najwiksz Xwsprzdn pwyrobu w odniesieniu do punktu bazowego, np.
100, klawiszem ENT potwierdzi
Definicja pwyrobu: maximum Y: zapisa najwiksz Ywsprzdn pwyrobu w odniesieniu do punktu bazowego, np.
100, klawiszem ENT potwierdzi
Definicja pwyrobu: maximum Z: zapisa najwiksz Zwsprzdn pwyrobu w odniesieniu do punktu bazowego, np. 0,
klawiszem ENT potwierdzi: TNC zamyka dialog
NC-wiersze przykadowe
0 BEGIN PGM NEU MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
Z
MAX
Y
100
X
0
-40
100
MIN
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 END PGM NEU MM
Zdefiniowanie pwyrobu: (patrz strona 80)
38
Struktura programu
Programy obrbki powinny mie moliwie podobn struktur. To
zwiksza ich przejrzysto, przypiesza programowanie i redukuje
ewentualne bdy.
Zalecana struktura programu przy prostych, konwencjonalnych
obrbkach konturu
1 Wywoanie narzdzia, definiowanie osi narzdzia
2 Wyjcie narzdzia z materiau
3 Wypozycjonowa wstpnie na paszczynie obrbki w pobliu
punktu startu konturu
4 W osi narzdzia wypozycjonowa wstpnie nad przedmiotem lub
zaraz na gboko, w razie koniecznoci wczy
wrzeciono/chodziwo
5 Najazd konturu
6 Obrbka konturu
7 Opuszczenie konturu
8 Wyjcie narzdzia z materiau, zakoczenie programu
Szczegowe informacje na ten temat:
Programowanie konturu: Patrz Przemieszczenia narzdzia,
strona 152
Przykad: Struktura programu, programowanie

konturu
0 BEGIN PGM BSPCONT MM
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
3 TOOL CALL 5 Z S5000
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X... Y... R0 FMAX
6 L Z+10 R0 F3000 M13
7 APPR ... RL F500
...
16 DEP ... X... Y... F3000 M9
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM BSPCONT MM
Zalecana struktura programu przy prostych programach z cyklami

Przykad: Struktura programu przy
1 Wywoanie narzdzia, definiowanie osi narzdzia
programowaniu cykli
2 Wyjcie narzdzia z materiau
3 Definiowanie pozycji obrbki
0 BEGIN PGM BSBCYC MM
4 Definiowanie cyklu obrbki
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
5 Wywoanie cyklu, wczenie wrzeciona/chodziwa
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
6 Wyjcie narzdzia z materiau, zakoczenie programu
Szczegowe informacje na ten temat:
4 L Z+250 R0 FMAX
Programowanie cykli: patrz Instrukcja obsugi dla operatora Cykle
5 PATTERN DEF POS1( X... Y... Z... ) ...
6 CYCL DEF...
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
8 L Z+250 R0 FMAX M2
9 END PGM BSBCYC MM
HEIDENHAIN TNC 320
39
Wywoanie narzdzia: prosz zapisa dane narzdzia.

Potwierdzamy kade wprowadzenie klawiszem ENT,
nie naley zapomina o osi narzdzia
Wyjcie narzdzia z materiau: nacisn

pomaraczowy klawisz Z, aby wyj z materiau na
osi narzdzia i zapisa warto dla najedanej
pozycji, np.250. Klawiszem ENT potwierdzi
40
Kor. promienia.: RL/RR/bez korek.? klawiszem ENT

potwierdzi: nie aktywowa korekcji promienia
Posuw F=? klawiszem ENT potwierdzi: na biegu

szybkim (FMAX) przemieszcza
Dodatkowa funkcja M? klawiszem END potwierdzi:

TNC zapisuje do pamici wprowadzony wiersz
przemieszczenia
Wypozycjonowa narzdzie na paszczynie obrbki:

nacisn pomaraczowy klawisz X i zapisa warto
dla najedanej pozycji, np. -20
Nacisn pomaraczowy klawisz osiowy Y i zapisa

warto dla najedanej pozycji, np. -20. Klawiszem
ENT potwierdzi
Kor.prom.: RL/RR/bez korek.? klawiszem ENT



przemieszczenia
Przemieszczenie narzdzia na gboko: nacisn

pomaraczowy klawisz osiowy Y i zapisa warto
dla najedanej pozycji, np. -5. Klawiszem ENT
potwierdzi

Posuw F=? Zapisa posuw pozycjonowania, np. 3000

mm/min, klawiszem ENT potwierdzi
Funkcja dodatkowa M? Wczy wrzeciono i

chodziwo, np. M13, klawiszem END potwierdzi:
TNC zapisuje wprowadzony wiersz przemieszczenia
Najazd konturu: nacisn klawisz APPR/DEP: TNC

wywietla pasek softkey z funkcjami najazdu i
odjazdu
10
95
10
Przedstawiony na ilustracji po prawej stronie kontur ma by einmal

frezowany na gboko 5 mm. Definicja pwyrobu zostaa ju
wykonana. Po otwarciu dialogu klawiszem funkcyjnym, zapisujemy
wszystkie odpytywane przez TNC w nagwku ekranu dane.
4
20
20
Programowanie prostego konturu
X
9
Funkcj najazdu APPR CT wybra: wsprzdne

punktu startu konturu 1 w X i Y poda, np. 5/5,
Kt punktu rodkowego? Zapisa kt wejciowy,

np.90, klawiszem ENT potwierdzi
Promie okrgu? Zapisa promie wejciowy, np.

8 mm, klawiszem ENT potwierdzi
Kor.prom.: RL/RR/bez korek.? z softkey RL

potwierdzi: aktywowa korekcj promienia z lewej od
programowanego konturu
Posuw F=? Zapisa posuw obrbki, np. 700 mm/min,

klawiszem END potwierdzi zapis
Obrabia kontur, punkt konturu 2 najecha:

dostateczny jest zapis zmieniajcych si informacji, to
znaczy zapisa tylko wsprzdn Y 95 i klawiszem
END zapisa wprowadzone dane
Punkt konturu 3 najecha: wsprzdn X 95 zapisa i

klawiszem END zachowa dane
Zdefiniowa fazk w punkcie konturu 3 : zapisa

szeroko fazki 10 mm, klawiszem END zachowa
Punkt konturu 4 najecha: wsprzdn Y 5 zapisa i

Zdefiniowa fazk w punkcie konturu 4 : zapisa

szeroko fazki 20 mm, klawiszem END zachowa
Punkt konturu 1 najecha: wsprzdn X 5 zapisa i

Opuszczenie konturu
Funkcj odjazdu DEP CT wybra
Kt punktu rodkowego? Zapisa kt wyjciowy,

np.90, klawiszem ENT potwierdzi
Promie okrgu? Zapisa promie wyjciowy, np.

8 mm, klawiszem ENT potwierdzi
Posuw F=? Zapisa posuw pozycjonowania, np.

3000 mm/min, klawiszem ENT potwierdzi
Funkcja dodatkowa M? Wyczy chodziwo, np. M9,

klawiszem END potwierdzi: TNC zapisuje
wprowadzony wiersz przemieszczenia



Funkcja dodatkowa M? M2 dla koca programu

zapisa, klawiszem END potwierdzi: TNC zapisuje
HEIDENHAIN TNC 320
41

Kompletny przykad z wierszami NC: Patrz Przykad: ruch po
prostej i fazki w systemie kartezjaskim, strona 174
programw, strona 79
Najazd konturu/odjazd od konturu: Patrz Dosunicie narzdzia do
konturu i odsunicie, strona 157
Programowanie konturw: Patrz Przegld funkcji toru
ksztatowego, strona 165
Programowalne rodzaje posuwu: Patrz Moliwe zapisy posuwu,
strona 83
Korekcja promienia narzdzia: Patrz Korekcja promienia
narzdzia, strona 147
Funkcje dodatkowe M: Patrz Funkcje dodatkowe dla kontroli
przebiegu programu, wrzeciona i chodziwa, strona 299
42
Pokazane na ilustracji po prawej stronie odwierty (gboko 20 mm)

maj by wytwarzane przy pomocy standardowego cyklu wiercenia.
Definicja pwyrobu zostaa ju wykonana.
U
Wywoanie narzdzia: prosz zapisa dane narzdzia.

Potwierdzamy kade wprowadzenie klawiszem ENT,
prosz nie zapomina o osi narzdzia

Kor. promienia.: RL/RR/bez korek.? klawiszem ENT



przemieszczenia
Wywoanie menu cyklu
Wywietli cykle wiercenia
Wybra standardowy cykl wiercenia 200: TNC

uruchamia dialog dla definiowania cyklu. Prosz
wprowadzi dane przez TNC parametry krok po
kroku, wprowadzanie danych klawiszem ENT
potwierdzi. TNC pokazuje po prawej stronie ekranu
dodatkowo grafik, w ktrej przedstawiony jest
odpowiedni parametr cyklu
Wywoanie menu dla funkcji specjalnych
Wywietlanie funkcji dla obrbki punktw
Wybra definicj wzoru
Wybra wprowadzanie punktw: zapisa wsprzdne

4 punktw, za kadym razem klawiszem ENT
potwierdzi. Po zapisie czwartego punktu wiersz
klawiszem END zapisa do pamici
Wywietli menu dla definiowania wywoania cyklu
Odpracowa cykl obrbki na zdefiniowanym wzorze:

Funkcja dodatkowa M? Wczy wrzeciono i

chodziwo, np. M13, klawiszem END potwierdzi:
TNC zapisuje wprowadzony wiersz przemieszczenia
HEIDENHAIN TNC 320
Wytwarzanie programw cyklicznych

Y
100
90
10
10 20
80 90 100
43



Funkcja dodatkowa M? M2 dla koca programu

zapisa, klawiszem END potwierdzi: TNC zapisuje
0 BEGIN PGM C200 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
Definicja pwyrobu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
4 L Z+250 R0 FMAX
Wyjcie narzdzia z materiau
5 PATTERN DEF
POS1 (X+10 Y+10
POS2 (X+10 Y+90
POS3 (X+90 Y+90
POS4 (X+90 Y+10
Definiowanie pozycji obrbkowych

Z+0)
Z+0)
Z+0)
Z+0)
6 CYCL DEF 200 WIERCENIE

Q200=2
Definiowanie cyklu
;ODSTP BEZPIECZESTWA
Q201=-20 ;GBOKO
Q206=250 ;F GBOKO WCICIA
Q202=5
;GBOKO WCICIA
Q210=0
;CZAS WYJCIA U GRY
Q203=-10 ;WSP.POWIERZ.
Q204=20
;2. BEZP.ODLEG.
Q211=0.2 ;CZAS ZATRZYMANIA U DOU

7 CYCL CALL PAT FMAX M13
Wczy wrzeciono i chodziwo, wywoa cykl
Przemieci narzdzie poza materiaem, koniec

programu
9 END PGM C200 MM

programw, strona 79
Programowanie cykli: patrz Instrukcja obsugi dla operatora Cykle
44
1.4 Przetestowa graficznie pierwszy przedmiot
1.4 Przetestowa graficznie

pierwszy przedmiot
Testowania programw mona dokonywa wycznie w trybie pracy
Test programu:
U

trybu pracy Test programu

Tryby pracy TNC: Patrz Tryby pracy, strona 60
Testowanie programw: Patrz Test programu, strona 405
Wybra tabel narzdzi dla testu programu

Ten krok naley wykona tylko, jeli w trybie pracy Test programu nie
aktywowano jeszcze tabeli narzdzi.
U

plikw
Softkey TYP WYBRA nacisn: TNC pokazuje menu

softkey dla wyboru wywietlanego typu pliku
Softkey POKAZ WSZYSTKIE nacisn: TNC

pokazuje wszystkie zachowane pliki w prawym oknie
Przesun jasne pole w lewo na foldery
Przesun jasne pole na folder TNC:\
Przesun jasne pole w prawo na pliki
Przesun jasne pole na plik TOOL.T (aktywna tabela

narzdzi), klawiszem ENT przej: TOOL.T otrzymuje
status S i jest tym samym aktywny dla testu programu
Klawisz END nacisn: opuci menedera plikw

Zarzdzanie narzdziami: Patrz Wprowadzenie danych o
narzdziach do tabeli, strona 136
Testowanie programw: Patrz Test programu, strona 405
HEIDENHAIN TNC 320
45
Wybra program, ktry chcemy przetestowa

U

plikw
Softkey OSTATNIE PLIKI nacisn: TNC otwiera okno

wywoywane z ostatnio wybieranymi plikami
Klawiszami ze strzak wybra program, ktry chcemy

przetestowa, klawiszem ENT przej

Wybra program: Patrz Praca z zarzdzaniem plikami, strona 93
Wybra podzia ekranu i widok

U
Nacisn klawisz dla wyboru podziau ekranu: TNC

ukazuje na pasku softkey znajdujce si w dyspozycji
alternatywy
Softkey PROGRAM + GRAFIKA nacisn: TNC

pokazuje na lewej poowie ekranu program, na prawej
poowie ekranu pwyrb
Wybra przy pomocy softkey wymagany widok
Wywietli widok z gry
Przedstawienie w 3 paszczyznach
3D-prezentacja

Funkcje grafiki: Patrz Grafiki, strona 396
Przeprowadzenie testu programu: Patrz Test programu,
strona 405
46
Softkey RESET + START nacisn: TNC symuluje

aktywny program, do zaprogramowanego przerwania
lub do koca programu
Podczas przebiegu symulacji mona przej do

innego widoku za pomoc softkey
Softkey STOP nacisn: TNC przerywa test

programu
Softkey START nacisn: TNC kontynuje test

programu po przerwie
Start testu programu

Przeprowadzenie testu programu: Patrz Test programu,
strona 405
Funkcje grafiki: Patrz Grafiki, strona 396
HEIDENHAIN TNC 320
47
1.5 Nastawienie narzdzi

Narzdzia nastawiamy w trybie pracy Obsuga rczna :
U

trybu pracy Obsuga rczna

Przygotowanie i pomiar narzdzi

U
U
Wymagane narzdzia zamocowa w odpowiednim uchwycie

Przy pomiarze zewntrznym urzdzeniem nastawczym dla
narzdzi: zmierzy narzdzia, zanotowa dugo i promie lub
przesa bezporednio przy pomocy programu do maszyny
Przy pomiarze na maszynie: narzdzia zamocowa w zmieniaczu
narzdzi (patrz strona 49)
Tabela narzdzi TOOL.T

W tabeli narzdzi TOOL.T (zapisana w pamici pod TNC:\TABLE\)
zachowujemy dane o narzdziach jak dugo i promie ale take inne
specyficzne informacje o narzdziach, konieczne dla TNC w celu
wykonania rnych funkcji.
Aby zapisa dane narzdzi do tabeli narzdzi TOOL.T, naley
wykona to w nastpujcy sposb:
U
Wywietli tabel narzdzi: TNC pokazuje tabel

narzdzi w formie konwencjonalnej tabeli
Zmiana w tabeli narzdzi: softkey EDYCJA ustawi na

ON
Przy pomocy klawiszy ze strzak w d lub w gr

wybra numer narzdzia, ktry chcemy zmieni
Przy pomocy klawiszy ze strzak w prawo lub w lewo

wybra dane narzdzi, ktre chcemy zmieni
Opuszczenie tabeli narzdzi: klawisz END nacisn

Praca z tabel narzdzi: Patrz Wprowadzenie danych o
narzdziach do tabeli, strona 136
48
Tabela miejsca TOOL_P.TCH

Sposb funkcjonowania tabeli miejsca jest niezaleny od
maszyny. Prosz zwrci uwag na podrcznik obsugi
maszyny.
W tabeli miejsca TOOL_P.TCH (zapisana stale w TNC:\TABLE\)
okrelamy, jakie narzdzia znajduj si w magazynie narzdzi.
Aby zapisa dane do tabeli miejsca TOOL.T_P.TCH , naley wykona
to w nastpujcy sposb:
U
Wywietli tabel narzdzi: TNC pokazuje tabel

narzdzi w formie konwencjonalnej tabeli
Wywietli tabel miejsca: TNC pokazuje tabel

miejsca w formie konwencjonalnej tabeli
Zmiana w tabeli miejsca: softkey EDYCJA ustawi na

ON
Przy pomocy klawiszy ze strzak w d lub w gr

wybra numer miejsca, ktry chcemy zmieni
Przy pomocy klawiszy ze strzak w prawo lub w lewo

wybra dane, ktre chcemy zmieni
Opuszczenie tabeli miejsca: klawisz END nacisn

Praca z tabel miejsca: Patrz Tabela miejsca dla urzdzenia
wymiany narzdzi, strona 142
HEIDENHAIN TNC 320
49
1.6 Nastawienie przedmiotu

Przedmioty nastawiamy w trybie pracy Obsuga rczna lub El. kko
obrotowe
U

trybu pracy Obsuga rczna

Tryb obsugi rcznej: Patrz Przesunicie osi maszyny, strona 355
Zamocowa przedmiot
Zamocowa przedmiot za pomoc uchwytu na stole maszynowym.
Jeli do dyspozycji na maszynie znajduje si ukad pomiarowy 3D, to
moe zosta pominite rwnolege do osi ustawienie przedmiotu.
Jeli brak ukadu pomiarowego 3D, to naley tak ustawi przedmiot,
aby by zamocowany rwnolegle do osi maszyny.
50
Ustawi przedmiot przy pomocy ukadu

pomiarowego 3D
3D-ukad pomiarowy zamocowa: w trybie pracy MDI (MDI = Manual
Data Input) wykona TOOL CALL-wiersz z podaniem osi narzdzia
i nastpnie wybra ponownie tryb pracy Obsuga rczna (w trybie
pracy MDI odpracowywa dowolne wiersze NC, niezalenie od
siebie, pojedyczo)
U Wybra funkcje prbkowania: TNC ukazuje na pasku
Softkey znajdujce si w dyspozycji funkcje
U
Pomiar obrotu od podstawy: TNC wywietla menu

obrotu od podstawy. Dla okrelenia obrotu od
podstawy wyprbkowa dwa punkty na prostej na
przedmiocie
Wypozycjonowa ukad pomiaroy przy pomocy

klawiszy kierunkowych osi w poblie pierwszego
punktu prbkowania
Wybra przy pomocy softkey kierunek prbkowania
Nacisn NC-start: ukad pomiarowy przejeda w

zdefiniowanym kierunku, a dotknie przedmiotu a
nastpnie automatycznie powraca ponownie do
punktu startu

klawiszy kierunkowych osi w poblie drugiego punktu
prbkowania

punktu startu
Nastpnie TNC wywietla okrelony obrt od

podstawy
Wywietlon warto przej z softkey NASTAWIC

OBROT jako aktywny obrt. Softkey KONIEC dla
wyjcia z menu

Tryb pracy MDI: Patrz Proste zabiegi obrbkowe programowa i
odpracowa, strona 390
Ustawienie przedmiotu: Patrz Kompensowanie ukonego
pooenia przedmiotu przy pomocy ukadu 3D, strona 375
HEIDENHAIN TNC 320
51
Wyznaczy punkt bazowy przy pomocy ukadu

pomiarowego 3D
U
3D-ukad pomiarowy zamontowa: w trybie pracy MDI wykona

TOOL CALL-wiersz z podaniem osi narzdzia a nastpnie
ponownie wybra tryb pracy Obsuga rczna
U Wybra funkcje prbkowania: TNC ukazuje na pasku
Softkey znajdujce si w dyspozycji funkcje
U
Okreli punkt bazowy np. w narou przedmiotu
Pozycjonowa sond w pobliu pierwszego punktu

prbkowania pierwszej krawdzi obrabianego
przedmiotu

punktu startu

prbkowania pierwszej krawdzi przedmiotu

punktu startu

klawiszy kierunkowych osi w poblie pierwszego
punktu prbkowania drugiej krawdzi przedmiotu

punktu startu

prbkowania drugiej krawdzi przedmiotu

punktu startu
Nastpnie TNC wywietla wsprzdne okrelonego

punktu naronego
0 wyznaczy: softkey NASTAWI PKT BAZOWY

nacisn
Menu z softkey KONIEC zamkn

Wyznaczenie punktw odniesienia: Patrz Okrelenie punktu
odniesienia przy pomocy ukadu 3D, strona 377
52
1.7 Odpracowanie pierwszego programu
1.7 Odpracowanie pierwszego

programu
Programy mona odpracowywa albo w trybie przebiegu programu
pojedyczymi wierszami (pautomatycznie) lub w trybie przebiegu
sekwencj wierszy (automatycznie):
U

trybu pracy Przebieg programu pojed. wierszami, TNC
odpracowuje program wiersz za wierszem. Kady
wiersz naley potwierdzi klawiszem NC-start

trybu pracy Przebieg programu automatycznie, TNC
odpracowuje program po NC-start do przerwania
programu lub do koca programu

Odpracowywanie programw: Patrz Przebieg programu,
strona 408
Wybra program, ktry chcemy odpracowa

U

plikw
Softkey OSTATNIE PLIKI nacisn: TNC otwiera okno

wywoywane z ostatnio wybieranymi plikami
W razie koniecznoci klawiszami ze strzak wybra

program, ktry chcemy odpracowa, klawiszem ENT
przej

Zarzdzanie plikami: Patrz Praca z zarzdzaniem plikami,
strona 93
Start programu
U
Nacisn klawisz NC-start: TNC odpracowuje aktywny

program

Odpracowywanie programw: Patrz Przebieg programu,
strona 408
HEIDENHAIN TNC 320
53
54
1.7 Odpracowanie pierwszego programu
Wprowadzenie
2.1 Sterowanie TNC 320
2.1 Sterowanie TNC 320

Urzdzenia TNC firmy HEIDENHAIN to dostosowane do pracy w
warsztacie sterowania numeryczne ksztatowe, przy pomocy ktrych
mona zaprogramowa zwyke rodzaje obrbki frezowaniem lub
wierceniem, bezporednio na maszynie, w atwo zrozumiaym dialogu
tekstem otwartym. S one przeznaczone do pracy na frezarkach i
wiertarkach oraz w centrach obrbkowych z 5 osiami. Dodatkowo
mona nastawi przy programowaniu pooenie ktowe wrzeciona.
Pult obsugi i wywietlenie na ekranie s zestawione pogldowo, w ten
sposb operator moe szybko i w nieskomplikowany sposb
posugiwa si poszczeglnymi funkcjami.
Programowanie: Dialog tekstem otwartym firmy

HEIDENHAIN i DIN/ISO
Szczeglnie proste jest zestawienie programu w wygodnym dla
uytkownika dialogu tekstem otwartym firmy HEIDENHAIN. Grafika
programowania przedstawia pojedycze etapy obrbki w czasie
wprowadzania programu. Dodatkowo, wspomagajcym elementem
jest Programowanie Swobodnego Konturu FK, jeli nie ma do
dyspozycji odpowiedniego dla NC rysunku technicznego. Graficzna
symulacja obrbki przedmiotu jest moliwa zarwno w czasie
przeprowadzenia testu programu jak i w czasie przebiegu programu.
Dodatkowo mona urzdzenia TNC programowa zgodnie z DIN/ISO
lub w trybie DNC.
W tym trybie mona wprowadzi program i dokona testu, w czasie
kiedy inny program wypenia wanie obrbk przedmiotu.
Kompatybilno
Zakres wydajnoci TNC 320 rni si od zakresu moliwoci sterowa
typoszeregw TNC 4xx i iTNC 530. Dlatego te programy obrbki
zapisane na sterowaniach ksztatowych firmy HEIDENHAIN
(poczwszy od TNC 150 B), na TNC 320 s tylko w niektrych
przypadkach moliwe do odpracowania. Jeli wiersze NC zawieraj
nieodpowiednie elementy; to zostaj one oznaczone przez TNC przy
otwarciu pliku jako wiersze ERROR.
Prosz zapozna si z dokadnym opisem rnic
pomidzy iTNC 530 i TNC 320 (patrz Funkcje TNC 320 i
iTNC 530 w porwnaniu na stronie 465).
56
Wprowadzenie
Ekran
TNC jest oferowane z ekranem paskim TFT 15 calowym.
1
Pagina grna
Przy wczonym TNC monitor wywietla w paginie grnej

wybrane rodzaje pracy: po lewej rodzaje pracy maszynyn i po
prawej rodzaje pracy programowania. W wikszym polu paginy
grnej wywietlony jest rodzaj pracy, na ktry monitor jest
przeczony: tam te pojawiaj si pytania dialogowe i teksty
komunikatw (wyjtek: kiedy TNC pokazuje tylko grafik).
Softkeys
3
4
5
6
7
8
9
W paginie dolnej TNC wywietla dalsze funkcje na pasku z

softkey. Te funkcje wybierane s lecymi poniej klawiszami.
Dla orientacji pokazuj wskie belki bezporednio nad paskiem z
softkey liczb paskw softkey, ktre mona wybra przy pomocy
lecych na zewntrz przyciskw ze strzak. Aktywny pasek
softkey jest przedstawiony w postaci janiejszej belki.
Softkey-klawisze wybiorcze
Przeczanie paska z softkey
Ustalenie podziau ekranu
Przycisk przeczenia ekranu na tryby pracy maszyny i tryb
programowania
Klawisze wyboru dla softkeys zainstalowanych przez producenta
maszyn
Przeczanie paskw softkey dla softkeys zainstalowanych przez
producenta maszyn
Port USB
HEIDENHAIN TNC 320
8
1
91
6
1
31
57
2.2 Ekran i pulpit sterowniczy
Okrelenie podziau ekranu

Uytkownik wybiera podzia ekranu: w ten sposb TNC moe np. w
rodzaju pracy Program wprowadzi do pamici/edycja wywietli
program w lewym oknie, podczas gdy np. prawe okno jednoczenie
przedstawia grafik programowania. Alternatywnie mona wywietli
w prawym oknie take segmentowanie programu albo wywietli
wycznie program w jednym duym oknie. Jakie okna moe
wywietli TNC, zaley od wybranego rodzaju pracy.
Okrelenie podziau ekranu:
Nacisn klawisz przeczenia ekranu: pasek softkey
pokazuje moliwe sposoby podziau ekranu, patrz
Tryby pracy, strona 60
Wybra podzia ekranu przy pomocy softkey
58
Wprowadzenie
Pulpit sterowniczy
Sterowanie TNC 320 zostaje dostarczane ze zintegrowanym pulpitem
sterowniczym. Ilustracja po prawej stronie u gry ukazuje elementy
obsugi pulpitu sterowniczego:
1
2
3
4
5
6
7
Meneder plikw
Kalkulator
MOD-funkcja
Funkcja HELP (POMOC)
Tryby pracy programowania
Tryby pracy maszyny
Otwarcie dialogw programowania
Klawisze ze strzak i instrukcja skoku GOTO
Wprowadzenie liczb i wybr osi
Klawisze nawigacyjne
Funkcje pojedyczych klawiszy s przedstawione na pierwszej

rozkadanej stronie (okadka).
Klawisze zewntrzne, jak np. NC-START lub NC-STOP
opisane s w podrczniku obsugi maszyny.
4
1
6
3
2
1
7
HEIDENHAIN TNC 320
59
2.3 Tryby pracy
2.3 Tryby pracy

Sterowanie rczne i El. kko rczne
Ustawianie maszyn nastpuje w trybie obsugi rcznej. Przy tym
rodzaju pracy mona ustali pooenie osi maszyny rcznie lub krok po
kroku, ustali punkty odniesienia i nachyli paszczyzn obrbki.
Tryb pracy Elektr. kko rczne wspomaga rczne przesunicie osi
maszyny przy pomocy elektronicznego kka rcznego HR.
Softkeys dla podziau monitora (wybiera jak to opisano uprzednio)
Okno
Softkey
Pozycje
Po lewej stronie: pozycje, po prawej stronie:
wywietlenie stanu obrbki
Pozycjonowanie z rcznym wprowadzeniem

danych
W tym trybie pracy mona programowa proste ruchy
przemieszczenia, np. dla frezowania paszczyzny lub pozycjonowania
wstpnego.
Softkeys dla podziau ekranu
Okno
Softkey
Program
Po lewej stronie: program, po prawej stronie:
wywietlacz stanu
60
Wprowadzenie
2.3 Tryby pracy
Programowanie/edycja
Programy obrbki zostaj zapisywane w tym trybie pracy.
Wielostronne wspomaganie i uzupenienie przy programowaniu
oferuje Programowanie Dowolnego Konturu, rozmaite cykle i funkcje
Q-parametrw. Na yczenie operatora grafika programowania ukazuje
programowane drogi przemieszczenia.
Okno
Softkey
Program
segmentowanie programu
grafika programowa
Test programu
TNC symuluje programy lub czci programu w trybie pracy Test
programu, aby np. wyszuka geometryczne niezgodnoci, brakujce
lub bdne dane w programie i naruszenia przestrzeni roboczej.
Symulacja jest wspomagana graficznie z rnymi moliwociami
pogldu.
Softkeys dla podziau ekranu: patrz Przebieg programu sekwencj
wierszy lub przebieg programu pojedyczymi wierszami, strona 62.
HEIDENHAIN TNC 320
61
2.3 Tryby pracy
Przebieg programu sekwencj wierszy lub

przebieg programu pojedyczymi wierszami
W przebiegu programu sekwencj wierszy TNC wykonuje program do
koca lub do wprowadzonego manualnie lub zaprogramowanego
polecenia przerwania pracy. Po przerwie mona kontynuowa
przebieg programu.
W przebiegu programu pojedyczymi wierszami naley rozpocz
wykonanie kadego wiersza przy pomocy zewntrznego klawisza
START oddzielnie.
Okno
Softkey
Program
segmentowanie programu
Po lewej stronie: program, po prawej stronie: stan
Z lewej: program, z prawej: grafika
Grafika
Softkeys dla podziau ekranu w przypadku tabel palet

Okno
Softkey
Tabela palet
Po lewej: program, po prawej: tabela palet
Po lewej: tabela palet, po prawej: stan
62
Wprowadzenie
2.4 Wywietlacze stanu

Oglny wywietlacz stanu
Oglny wywietlacz stanu w dolnej czci ekranu informuje o
aktualnym stanie maszyny. Pojawia si on automatycznie w trybach
pracy
Przebieg programu pojedyczymi wierszami i Przebieg programu
sekwencj wierszy, tak dugo a nie zostanie wybrana dla
wywietlacza wycznie Grafika i przy
pozycjonowaniu z rcznym wprowadzeniem danych.
W rodzajach pracy Obsuga rczna i El. kko rczne pojawia si
wywietlacz stanu w duym oknie.
HEIDENHAIN TNC 320
63
Informacje przekazywane przez wywietlacz stanu

Symbol
Znaczenie
RZECZ.
rzeczywiste lub zadane wsprzdne aktualnego

pooenia
XYZ
osie maszyny; TNC wywietla osie pomocnicze przy

pomocy maych liter. Kolejno i liczb
wywietlanych osi okrela producent maszyn.
Prosz zwrci uwag na informacje zawarte w
podrczniku obsugi maszyny
FSM
Wywietlony posuw w calach odpowiada jednej

dziesitej rzeczywistej wartoci. Prdko obrotowa
S, posuw F i dziaajca funkcja dodatkowa M
Przebieg programu jest rozpoczty
O jest zablokowana
O moe zosta przesunita przy pomocy kka
rcznego
Osie zostaj przemieszczone przy uwzgldnieniu
obrotu
Osie zostaj przemieszczone przy nachylonej
powierzchni obrbki
aden program nie jest aktywny
program jest uruchomiony
Program jest zatrzymany
program zostaje przerwany
64
Wprowadzenie
Dodatkowe wywietlacze stanu

Te dodatkowe wywietlacze statusu przekazuj dokadn informacj o
przebiegu programu. Mona je wywoa we wszystkich trybach pracy,
z wyjtkiem Program wprowadzi do pamici/edycja.
Wczenie dodatkowych wywietlaczy stanu
Wywoanie paska softkey dla podziau ekranu
Wybr przedstawienia na ekranie z dodatkowym

wywietlaczem stanu: TNC pokazuje na prawej
poowie ekranu formularz stanu Przegld .
Wybr dodatkowego wskazania statusu

Przeczy pasek softkey, a pojawi si softkeys
STATUS (STAN)
Wybra bezporednio przy pomocy softkey

dodatkowe wskazanie statusu, np. pozycje i
wsprzdne lub
wybra dany widok naciskajc softkeys
przeczania
Poniej opisane s znajdujce si do dyspozycji wskazania statusu,

ktre mona wybiera bezporednio z softkey lub poprzez softkeys
przeczania.
Prosz uwzgldni, i niektre z poniej opisanych
informacji o stanie znajduj si tylko wtedy do dyspozycji,
jeli przynalena opcja software w TNC zostaa
aktywowana.
HEIDENHAIN TNC 320
65
Przegld
Formularz statusu Przegld TNC wywietla po wczeniu TNC, jeli
wybrano podzia ekranu PROGRAM+STATUS (lub POZYCJA +
STATUS). Formularz pogldowy zawiera streszczone najwaniejsze
informacje o stanie, ktre mona znale w odpowiednich
formularzach szczegowych.
Softkey
Znaczenie
Wywietlacz pooenia
Informacje o narzdziach
Aktywne M-funkcje
Aktywne transformacje wprzdnych
Aktywny podprogram
Aktywne powtrzenie czci programu
Z PGM CALL wywoany program
Aktualny czas obrbki
Nazwa aktywnego programu gwnego
Oglna informacja o programie (suwak PGM)

Softkey
Znaczenie
Bezporedni
wybr
niemoliwy
Nazwa aktywnego programu gwnego
Srodek okrgu CC (biegun)

Licznik czasu przerwy
Czas obrbki, jeli program by symulowany w
trybie pracy Test programu kompletnie
Aktualny czas obrbki w %
Aktualny czas
Wywoane programy
66
Wprowadzenie
Softkey
Znaczenie
Bezporedni
wybr
niemoliwy
Aktywne powtrzenia czci programu z

numerem wiersza, numer znacznika (Label) i
liczba zaprogramowanych/pozostaych jeszcze
do wykonania powtrze
Powtrzenia czci programu/podprogramy (suwak LBL)
Aktywne numery podprogramu z numerem

wiersza, w ktrym podprogram zosta wywoany i
numer Label, ktry zosta wywoany
Informacje o cyklach standardowych (suwak CYC)
Softkey
Znaczenie
Bezporedni
wybr
niemoliwy
Aktywny cykl obrbki
Aktywne wartoci cyklu 32 tolerancja
HEIDENHAIN TNC 320
67
Aktywne funkcje dodatkowe M (suwak M)

Softkey
Znaczenie
Bezporedni
wybr
niemoliwy
Lista aktywnych funkcji M z okrelonym

znaczeniem
Lista aktywnych funkcji M, ktre zostaj
dopasowywane przez producenta maszyn
68
Wprowadzenie
Softkey
Pozycje i wsprzdne (suwak POS)

Znaczenie
Rodzaj wskazania pooenia, np.pozycja rzeczywista
Kt nachylenia paszczyzny obrbki
Kt obrotu od podstawy
Informacje o narzdziach (suwak TOOL)
Softkey
Znaczenie
Wskazanie T: numer i nazwa narzdzia
Wskazanie RT: numer i nazwa narzdzia
siostrzanego
O narzdzia
Dugo i promienie narzdzia
Naddatki (wartoci delta) z tabeli narzdzi (TAB) i z
TOOL CALL (PGM)
Okres trwaoci, maksymalny okres trwaoci (TIME 1)
i maksymalny okres trwaoci przy TOOL CALL
(TIME 2)
Wywietlenie pracujcego narzdzia i (nastpnego)
narzdzia zamiennego
HEIDENHAIN TNC 320
69
Pomiar narzdzia (suwak TT)

TNC ukazuje tylko wwczas suwak TT, jeli funkcja ta jest
aktywna na obrabiarce.
Softkey
Znaczenie
Bezporedni
wybr
niemoliwy
Numer mierzonego narzdzia
Wskazanie, czy dokonywany jest pomiar

promienia czy dugoci narzdzia
MIN- i MAX-warto pomiaru ostrzy pojedyczych
i wynik pomiaru przy obracajcym si narzdziu
(DYN)
Numer ostrza narzdzia wraz z przynalen do
niego wartoci pomiaru. Gwiazdka za zmierzon
wartoci wskazuje, i zostaa przekroczona
granica tolerancji z tabeli narzdzi
Przeksztacenia wsprzdnych (suwak TRANS)
Softkey
Znaczenie
Nazwa aktywnej tabeli punktw zerowych
Aktywny numer punktu zerowego (#), komentarz z
aktywnego wiersza aktywnego numeru punktu
zerowego (DOC) z cyklu 7
Aktywne przesunicie punktu zerowego (cykl 7);
TNC wywietla aktywne przesunicie punktu
zerowego w 8 osiach cznie
Odbite lustrzanie osie (cykl 8)
Aktywny obrt podstawowy
Aktywny kt obrotu (cykl 10)
Aktywny wspczynnik skalowania /
wspczynniki skalowania (cykle 11 / 26); TNC
wywietla aktywny wspczynnik wymiarowy w
cznie 6 osiach
rodek wyduenia osiowego
Patrz instrukcja obsugi , rozdzia Cykle, cykle dla przeliczania

wsprzdnych.
70
Wprowadzenie
2.5 Osprzt: trjwymiarowe ukady impulsowe i elektroniczne kka rczne

firmy HEIDENHAIN
2.5 Osprzt: trjwymiarowe ukady

impulsowe i elektroniczne
kka rczne firmy
HEIDENHAIN
Ukady pomiarowe 3D
Przy pomocy rnych 3D-sond pomiarowych impulsowych firmy
HEIDENHAIN mona:
automatycznie wyregulowa obrabiane czci
szybko i dokadnie wyznaczy punkty odniesienia
przeprowadzi pomiary obrabianej czci w czasie przebiegu
programu
dokonywa pomiaru i sprawdzenia narzdzi
Wszystkie funkcje ukadu impulsowego s opisane w
oddzielnej instrukcji obsugi dla programowania cykli. W
koniecznym przypadku prosz zwrci si do firmy
HEIDENHAIN, dla uzyskania tej instrukcji. ID: 679 220-xx.
Sondy pomiarowe impulsowe TS 220, TS 640 i TS 440
Tego rodzaju sondy impulsowe s szczeglnie przydatne do
automatycznego wyregulowania obrabianej czci, ustalania punktu
odniesienia, dla pomiarw obrabianego przedmiotu. TS 220 przewodzi
sygnay czeniowe przez kabel i jest przy tym korzystn alternatyw,
jeeli musz Pastwo czasami dokonywa digitalizacji.
Specjalnie dla maszyn ze zmieniaczem narzdzi przeznaczone s
sondy impulsowe TS 640 (patrz ilustracja) i niewielka TS 440, ktre
przesyaj sygnay na promieniach podczerwonych bezkablowo.
Zasada funkcjonowania: w impulsowych ukadach firmy HEIDENHAIN
nie zuywajcy si optyczny przecznik rejestruje wychylenie
trzpienia stykowego. Powstay w ten sposb sygna powoduje
wprowadzenie do pamici rzeczywistego pooenia aktualnej pozycji
sondy pomiarowej.
HEIDENHAIN TNC 320
71
2.5 Osprzt: trjwymiarowe ukady impulsowe i elektroniczne kka rczne

firmy HEIDENHAIN
Sonda impulsowa narzdziowa TT 140 dla pomiaru narzdzi

TT 140 jest przeczajc 3D-sond impulsow dla pomiaru i kontroli
narzdzi. TNC ma 3 cykle do dyspozycji, z pomoc ktrych mona
ustali promie i dugo narzdzia przy nieruchomym lub
obracajcym si wrzecionie. Szczeglnie solidne wykonanie i wysoki
stopie zabezpieczenia uodporniaj TT 140 na chodziwo i wiry.
Sygna przeczenia powstaje przy pomocy nie zuywajcego si
optycznego przecznika, ktry wyrnia si wysokim stopniem
niezawodnoci.
Elektroniczne kka rczne typu HR

Elektroniczne kka rczne upraszczaj precyzyjne rczne
przesunicie sa osiowych. Odcinek przesunicia na jeden obrt kka
rcznego jest wybieralny w obszernym zakresie. Oprcz
wmontowywanych kek obrotowych HR130 i HR 150 firma
HEIDENHAIN oferuje przenone rczne kko obrotowe HR 410
72
Wprowadzenie
Programowanie:
podstawy,zarzdzanie
plikami
3.1 Podstawy
3.1 Podstawy
Przetworniki pooenia i znaczniki referencyjne
Z
Przy osiach maszyny znajduj si przetworniki pooenia, ktre

rejestruj pozycje stou obrabiarki a take narzdzia. Na osiach
liniowych zamontowane s z reguy przetworniki liniowe, na stoach
obrotowych i osiach nachylnych przetworniki ktowe.
Y
X
Jeli ktra z osi maszyny si przesuwa, odpowiedni ukad pomiarowy

pooenia wydaje sygna elektryczny, na podstawie ktrego TNC
oblicza dokadn pozycj rzeczywist osi maszyny.
W wypadku przerwy w dopywie prdu rozpada si zaszeregowanie
midzy pooeniem suportu i obliczon pozycj rzeczywist. Dla
odtworzenia tego przyporzdkowania, przetworniki dysponuj
znacznikami referencyjnymi. Przy przejechaniu punktu referencyjnego
TNC otrzymuje sygna, ktry odznacza stay punkt bazowy maszyny.
W ten sposb TNC moe wznowi zaszeregowanie pooenia
rzeczywistego i pooenia suportu obrabiarki. W przypadku
przyrzdw pomiaru pooenia ze znacznikami referencyjnymi o
zakodowanych odstpach, naley osie maszyny przemieci o
maksymalnie 20 mm, w przypadku przyrzdw pomiaru kta o
maksymalnie 20.
W przypadku absolutnych przyrzdw pomiarowych po wczeniu
zostaje przesana do sterowania absolutna warto pooenia. W ten
sposb, bez przemieszczenia osi maszyny, zostanie bezporednio po
wczeniu odtworzone przyporzdkowanie pozycji rzeczywistej i
pooenia sa maszyny.
XMP
X (Z,Y)
Ukad odniesienia
Przy pomocy ukadu odniesienia ustala si jednoznacznie pooenie
na paszczynie lub w przestrzeni. Podanie jakiej pozycji odnosi si
zawsze do ustalonego punktu i jest opisane za pomoc
wsprzdnych.
W prostoktnym ukadzie wsprzdnych (ukadzie kartezjaskim) trzy
kierunki s okrelone jako osie X, Y i Z. Osie le prostopadle do
siebie i przecinaj si w jednym punkcie, w punkcie zerowym.
Wsprzdna okrela odlego do punktu zerowego w jednym z tych
kierunkw. W ten sposb mona opisa pooenie na paszczynie
przy pomocy dwch wsprzdnych i przy pomocy trzech
wsprzdnych w przestrzeni.
Wsprzdne, ktre odnosz si do punktu zerowego, okrela si jako
wsprzdne bezwzgldne. Wsprzdne wzgldne odnosz si do
dowolnego innego pooenia (punktu odniesienia) w ukadzie
wsprzdnych. Wartoci wsprzdnych wzgldnych okrela si
take jako inkrementalne (przyrostowe) wartoci wsprzdnych.
74
Programowanie: podstawy,zarzdzanie plikami
Przy obrbce przedmiotu na frezarce operator posuguje si,

generalnie rzecz biorc, prostoktnym ukadem wsprzdnych.
Ilustracja po prawej stronie pokazuje, w jaki sposb
przyporzdkowany jest prostoktny ukad wsprzdnych do osi
maszyny. Regua trzech palcw prawej rki suy jako pomoc
pamiciowa: Jeli palec rodkowy pokazuje w kierunku osi narzdzi od
przedmiotu do narzdzia, to wskazuje on kierunek Z+, kciuk wskazuje
kierunek X+ a palec wskazujcy kierunek Y+.
+Z
+Y
Urzdzenie TNC 320 moe opcjonalnie sterowa 5 osiami

jednoczenie. Oprcz osi gwnych X, Y i Z istniej rwnolegle
przebiegajce osie pomocnicze U, V i W. Osie obrotu zostaj
oznaczane poprzez A, B i C. Rysunek po prawej stronie u dou
przedstawia przyporzdkowanie osi pomocniczych oraz osi obrotu w
stosunku do osi gwnych.
3.1 Podstawy
Ukad odniesienia na frezarkach
+X
+Z
+X
+Y
Oznaczenie osi na frezarkach

Osie X, Y i Z na frezarce zostaj oznaczane take jako o narzdzia,
o gwna (1-sza o) i o pomocnicza (2-ga o). Pooenie osi
narzdzia jest decydujce dla przyporzdkowania osi gwnej i osi
pomocniczej.
O narzdzia
O gwna
O pomocnicza
Z
Y
W+
C+
B+
V+
A+
U+
HEIDENHAIN TNC 320
75
3.1 Podstawy
Wsprzdne biegunowe
Jeeli rysunek wykonawczy jest wymiarowany prostoktnie, prosz
napisa program obrbki take ze wsprzdnymi prostoktnymi. W
przypadku przedmiotw z ukami koowymi lub przy podawaniu
wielkoci ktw, atwiejsze jest ustalenie pooenia przy pomocy
wsprzdnych biegunowych.
W przeciwiestwie do wsprzdnych prostoktnych X,Y i Z
wsprzdne biegunowe opisuj tylko pooenie na jednej
paszczynie. Wsprzdne biegunowe maj swj punkt zerowy na
biegunie CC (CC = circle centre; angl. rodek okrgu). Pozycja w
jednej paszczynie jest jednoznacznie okrelona przez:
Y
PR
PA2
PA3
PR
PR
10
PA1
CC
Promie wsprzdnych biegunowych: odlego bieguna CC od

danego pooenia
Kt wsprzdnych biegunowych: kt pomidzy osi odniesienia
kta i odcinkiem czcym biegun CC z dan pozycj.
30
Okrelenie bieguna i osi odniesienia kta

Biegun okrela si przy pomocy dwch wsprzdnych w
prostoktnym ukadzie wsprzdnych na jednej z trzech paszczyzn.
Tym samym jest take jednoznacznie zaszeregowana o odniesienia
kta dla kta wsprzdnych biegunowych PA .
Wsprzdne bieguna
(paszczyzna)
O bazowa kta
X/Y
+X
Y/Z
+Y
Z/X
+Z
Z
X
Z
Y
X
X
76
Absolutne pozycje obrabianego przedmiotu

Jeli wsprzdne danej pozycji odnosz si do punktu zerowego
wsprzdnych (pocztku), okrela si je jako wsprzdne
bezwzgldne. Kada pozycja na obrabianym przedmiocie jest
jednoznacznie ustalona przy pomocy jej wsprzdnych absolutnych.
Przykad 1: odwierty ze wsprzdnymi absolutnymi:
Odwiert 1
X = 10 mm
Y = 10 mm
Odwiert 2
X = 30 mm
Y = 20 mm
Odwiert 3
X = 50 mm
Y = 30 mm
Y
3
30
2
20
10
Przyrostowe pozycje obrabianego przedmiotu

Wsprzdne przyrostowe odnosz si do ostatnio zaprogramowanej
pozycji narzdzia, ktra to pozycja suy jako wzgldny (urojony) punkt
zerowy. W ten sposb wsprzdne przyrostowe podaj przy
zestawieniu programu wymiar pomidzy ostatnim i nastpujcym po
nim zadanym pooeniem, o ktry ma zosta przesunite narzdzie.
Dlatego okrela si go take jako wymiar skadowy acucha
wymiarowego.
10
30
Przykad 2: odwierty ze wsprzdnymi przyrostowymi

10
Odwiert 6, w odniesieniu do 5
X = 20 mm
Y = 10 mm
10
Odwiert 5, w odniesieniu do 4
X = 20 mm
Y = 10 mm
10
X = 10 mm
Y = 10 mm
50
Wymiar inkrementalny odznaczamy poprzez I przed oznaczeniem

osi.
Absolutne wsprzdne odwiertu 4
3.1 Podstawy
Absolutne i przyrostowe pozycje obrabianego

przedmiotu
10
20
20
Absolutne i przyrostowe wsprzdne biegunowe

Wsprzdne absolutne odnosz si zawsze do bieguna i osi
odniesienia kta.
Wsprzdne przyrostowe odnosz si zawsze do ostatnio
zaprogramowanej pozycji narzdzia.
Y
+IPR
PR
PR
10
PA
CC
30
HEIDENHAIN TNC 320
PR
+IPA +IPA
77
Rysunek obrabianego przedmiotu zadaje okrelony element formy

obrabianego przedmiotu jako bezwzgldny punkt odniesienia (punkt
zerowy), przewanie jest to naroe przedmiotu. Przy wyznaczaniu
punktu odniesienia naley najpierw ustawi przedmiot zgodnie z
osiami maszyny i umieci narzdzie dla kadej osi w odpowiednie
pooenie w stosunku do przedmiotu. Przy tym pooeniu naley
ustawi wywietlacz TNC albo na zero albo na zadan warto
pooenia. W ten sposb przyporzdkowuje si obrabiany przedmiot
ukadowi odniesienia, ktry obowizuje dla wskazania TNC lub dla
programu obrbki.
Z
MAX
Jeli rysunek obrabianego przedmiotu okrela wzgldne punkty

odniesienia, to prosz wykorzysta po prostu cykle dla przeliczania
wsprzdnych (patrz instrukcja obsugi Cykle, cykle dla przeliczania
wsprzdnych).
MIN
Jeeli rysunek wykonawczy przedmiotu nie jest wymiarowany

odpowiednio dla NC, prosz wybra jedn pozycj lub naroe
przedmiotu jako punkt odniesienia, z ktrego mona atwo ustali
wymiary do pozostaych punktw przedmiotu.
Szczeglnie wygodnie wyznacza si punkty odniesienia przy pomocy
trjwymiarowego ukadu impulsowego firmy HEIDENHAIN. Patrz
instrukcja obsugi Cykle sondy impulsowej Wyznaczanie punktw
odniesienia przy pomocy 3D-sondy impulsowej.
7
750
6
5
320
150
0
-150
0
Przykad
Szkic obrabianego przedmiotu ukazuje odwierty (1 do 4), ktrych
wymiary odnosz si do bezwzgldnego punktu odniesienia o
wsprzdnych X=0 Y=0. Odwierty (5 bis 7) odnosz si do
wzgldnego punktu odniesienia o wsprzdnych bezwzgldnych
X=450 Y=750. Przy pomocy cyklu PRZESUNIECIE PUNKTU
ZEROWEGO mona przejciowo przesun punkt zerowy na pozycj
X=450, Y=750, aby zaprogramowa odwierty (5 do 7) bez dalszych
oblicze.
3000,1
3.1 Podstawy
Wybr punktu odniesienia
325 450
900
950
78
3.2 Otwieranie i zapis programw

Struktura programu NC tekstem otwartym
HEIDENHAIN-format
Program obrbki skada si z wielu wierszy danych programu.
Ilustracja po prawej stronie pokazuje elementy pojedyczego wiersza.
TNC numeruje bloki programu obrbki w rosncej kolejnoci.
Pierwszy wiersz programu jest oznaczony przez BEGIN PGM, nazw
programu i obowizujc jednostk miary.
Wiersz
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
Nastpujce po nim wiersze zawieraj dalsze informacje, a

mianowicie:
pwyrob
wywoania narzdzi
najazd na bezpieczn pozycj
posuwy i prdkoci obrotowe
ruchy ksztatowe, cykle i inne funkcje
funkcja toru
ksztatowego
numer wiersza
sowa
Ostatni wiersz programu oznaczony jest przy pomocy END PGM,

nazwy programu i obowizujcej jednostki miary.
Firma HEIDENHAIN zaleca, zasadniczo wykonywa
najazd na bezpieczn pozycj po wywoaniu narzdzia, z
ktrej to TNC moe pozycjonowa bezkolizyjnie dla
obrbki!
Definiowanie pwyrobu: BLK FORM

Bezporednio po otwarciu nowego programu prosz zdefiniowa
nieobrobiony przedmiot w ksztacie prostopadocianu. Aby
zdefiniowa w pniejszym czasie pwyrb, prosz nacisn klawisz
SPEC FCT, softkey WYTYCZNE PROGRAMU a nastpnie softkey
BLK FORM. TNC potrzebna jest ta definicja dla symulacji graficznych.
Boki prostopadocianu mog by maksymalnie 100 000 mm dugie i
le rwnolegle do osi X,Y i Z. Pwyrb jest okrelony poprzez swoje
dwa punkty narone:
MIN-punkt: najmniejsza wsprzdna X, Y i Z prostopadocianu;
prosz wprowadzi wartoci bezwzgldne
MAX-punkt: najwiksza x,y i z wsprzdna prostopadocianu;
prosz wprowadzi wartoci bezwzgldne lub inkrementalne
Definicja pwyrobu jest tylko wtedy konieczna, kiedy
chcemy przetestowa graficznie program!
HEIDENHAIN TNC 320
79
Otworzenie nowego programu obrbki

Program obrbki prosz wprowadza zawsze w trybie pracy
Programowanie/edycja . Przykad otwarcia programu:
Tryb pracy Programowanie/edycja wybra
Wywoa menedera plikw: klawisz PGM MGT

nacisn
Prosz wybra folder, w ktrym ma zosta zapisany ten nowy

program:
NAZWA PLIKU = ALT.H
Zapisa now nazw programu, potwierdzi przy
pomocy klawisza ENT .
Wybra jednostk miary: softkey MM lub CALE

nacisn. TNC przechodzi do okna programu i
otwiera dialog dla definicji BLK-FORM (pwyrb)
PASZCZYZNA OBRBKI NA GRAFICE: XY
Zapisa o wrzeciona, np. Z
DEFINICJA PWYROBU: MINIUMUM
Po kolei wprowadzi X, Y i Z wsprzdne MIN-punktu
i za kadym razem klawiszem ENT potwierdzi
DEFINICJA PWYROBU: MAXIMUM
Po kolei wprowadzi X, Y i Z wsprzdne MAXpunktu i za kadym razem klawiszem ENT
potwierdzi
80
0 BEGIN PGM NEU MM
pocztek programu, nazwa, jednostka miary
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
o wrzeciona, wsprzdne MIN-punktu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
wsprzdne MAX-punktu
3 END PGM NEU MM
koniec programu, nazwa, jednostka miary
Przykad: wywietlenie BLK-formy w NC-programie
TNC generuje numery wierszy automatycznie, jak i wiersz BEGINi

END.
Jeli nie chcemy programowa definicji pwyrobu, to
prosz przerwa dialog przy Paszczyzna obrbki w
grafice: XY klawiszem DEL!
TNC moe ukaza grafik, jeli najkrtszy bok ma
przynajmniej 50 m i najduszy maksymalnie
99 999,999 mm.
HEIDENHAIN TNC 320
81
Programowanie przemieszcze narzdzia w

dialogu tekstem otwartym
Aby zaprogramowa wiersz, prosz nacisn klawisz dialogowy. W
paginie grnej ekranu TNC odpytuje wszystkie niezbdne dane.
Przykad wiersza pozycjonowania
Otworzy wiersz
WSPRZDNE?
10
20
Wprowadzi wsprzdne docelowe dla osi X
Wprowadzi wsprzdn docelow dla osi Y, przy

pomocy klawisza ENT do nastpnego pytania
KOR. PROM.: RL/RR/BEZ KOREKCJI:?

Bez korekcji promienia zapisa, przy pomocy
klawisza ENT do nastpnego pytania
POSUW F=? / F MAX = ENT
100
Posuw dla tego ruchu ksztatowego 100 mm/min, przy

pomocy klawisza ENT do nastpnego pytania
FUNKCJA DODATKOWA M?
Funkcja dodatkowa M3 Wczy wrzeciono,
klawiszem ENT TNC koczy ten dialog
Okno programu pokazuje wiersz:

3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
82
Funkcje dla okrelenia posuwu
Moliwe zapisy posuwu

Softkey
Przesunicie na biegu szybkim, dziaa

wierszami. Wyjtek: jeli zdefiniowano przed
APPR-wierszem, to dziaa FMAX take dla
najechania punktu pomocniczego (patrz Wane
pozycje przy dosuniciu i odsuniciu narzdzia
na stronie 158)
Przesunicie z automatycznie obliczonym
posuwem z TOOL CALL-wiersza
Przemieszczenie z zaprogramowanym posuwem
(jednostka mm/min lub 1/10 cala/min) W
przypadku osi obrotu TNC interpretuje posuw w
stopniach/min, niezalenie od tego, czy zapisano
program w mm czy te w inch
Definiowanie posuwu obrotowego (jednostka
mm/obr lub cale/obr). Uwaga: w programach typu
Inch FU nie jest kombinowalne z M136
Definiowanie posuwu zbw (jednostka mm/zb
lub inch/zb). Liczba zbw musi by
zdefiniowana w tabeli narzdzi w szpalcie CUT.
Funkcje dla prowadzenia dialogu
Klawisz
Pominicie pytania dialogu

Zakoczenie przedwczesne dialogu
Przerwanie i usunicie dialogu
HEIDENHAIN TNC 320
83
Przejcie pozycji rzeczywistych

TNC umoliwia przejcie aktualnej pozycji narzdzia do programu, np.
jeli
operator programuje wiersze przemieszczenia
Programowanie cykli
Aby przej waciwe wartoci pooenia, naley:
U
Pozycjonowa pole wprowadzenia w tym miejscu w wierszu, w

ktrym chcemy przej dan pozycj
U Wybr funkcji dla przejcia aktualnej pozycji: TNC
ukazuje w pasku softkey te osie, ktrych pozycje
moe operator przej
U
Wybr osi: TNC zapisuje aktualn pozycj wybranej

osi do aktywnego pola wprowadzenia
TNC przejmuje na paszczynie obrbki zawsze te

wsprzdne punktu rodkowego narzdzia, take jeli
korekcja promienia narzdzia jest aktywna.
TNC przejmuje w osi narzdzia zawsze wsprzdn
ostrza narzdzia, to znaczy uwzgldnia zawsze aktywn
korekcj dugoci narzdzia.
TNC pozostawia pasek softkey dla wyboru osi tak dugo
aktywnym, a zostanie on wyczony ponownym
naciniciem klawisza "przejcie pozycji rzeczywistej". To
obowizuje take wwczas, jeli zapisuje si aktualny
wiersz i przy pomocy klawisza funkcyjnego toru otwiera
nowy wiersz. Jeli wybieramy element wiersza, a
mianowicie wybierajc przy pomocy softkey alternatywny
zapis (np. korekcj promienia), to TNC zamyka wwczas
rwnie pasek z softkey dla wyboru osi.
Funkcja "Przejcie pozycji rzeczywistej" jest dozwolona
tylko, jeli funkcja Nachylenie paszczyzny obrbki jest
aktywna.
84
Edycja programu
Operator moe dokonywa tylko wtedy edycji programu,
jeli nie zostaje on wanie odpracowywany przez TNC w
jedynym z trybw pracy maszyny.
W czasie, kiedy program obrbki zostaje zapisywany lub zmieniany,
mona wybiera przy pomocy klawiszy ze strzak lub przy pomocy
softkeys kady wiersz w programie i pojedycze sowa wiersza:
Funkcja
Softkey/klawisze
Przekartkowywa w gr
Przekartkowywa w d
Skok do pocztku programu
Skok do koca programu
Zmiana pozycji aktualnego wiersza na
ekranie. Tym samym mona wywietli wicej
wierszy programu, zaprogramowanych przed
aktualnym wierszem
Zmiana pozycji aktualnego wiersza na
ekranie. Tym samym mona wywietli wicej
wierszy programu, zaprogramowanych za
aktualnym wierszem
Przejcie od wiersza do wiersza
Wybiera pojedycze sowa w wierszu
Wybr okrelonego wiersza: klawisz GOTO
nacisn, zapisa dany numer wiersza,
klawiszem ENT potwierdzi. Albo: zapisa
krok numerw wierszy i liczb
wprowadzonych wierszy poprzez nacinicie
na softkey N WIERSZY przeskoczy w gr
lub w d
HEIDENHAIN TNC 320
85
Funkcja
Softkey/klawisz
Warto wybranego sowa ustawi na zero

Wymaza bdn warto
Wymaza komunikat o bdach (nie migajcy)
Wymaza wybrane sowo
Usun wybrany wiersz
Usun cykle i czci programu
Wstawi wiersz, ktry zosta ostatnio
edytowany lub wymazany
Wstawianie wierszy w dowolnym miejscu
U Prosz wybra wiersz, za ktrym chce si wczy nowy blok i
otworzy dialog
Zmienia i wcza sowa
U Prosz wybra w wierszu dane sowo i nadpisa je nowym pojciem.
W czasie, kiedy wybierano sowo, znajduje si w dyspozycji dialog
tekstem otwartym
U Zakoczy dokonywanie zmian: klawisz END nacisn
Jeli chcemy wstawi sowo, prosz nacisn klawisze ze strzak (na
prawo lub na lewo), a ukae si dany dialog i prosz wprowadzi
nastpnie dane pojcie.
86
Szukanie identycznych sw w rnych wierszach programu

Dla tej funkcji softkey AUT. RYSOWANIE na OFF przeczy.
Wybra okrelone sowo w bloku: Przyciski ze
strzak tak czsto naciska, a dane sowo
zostanie zaznaczone
Wybr wiersza przy pomocy klawiszy ze strzak
Zaznaczenie znajduje si w nowo wybranym wierszu na tym samym

sowie, jak w ostatnio wybranym wierszu.
Jeli uruchomiono szukanie w bardzo dugich programach,
to TNC wywietla okno ze wskazaniem postpu.
Dodatkowo mona przerwa szukanie poprzez softkey.
Znajdowanie dowolnego tekstu
U Wybra funkcj szukania: nacisn softkey SZUKAJ . TNC ukazuje
dialog Szukaj tekstu:
U Wprowadzi poszukiwany tekst
U Szukanie tekstu: softkey WYKONAC nacisn
HEIDENHAIN TNC 320
87
Czci programu zaznaczy, kopiowa, usuwa i wstawia

Aby mc kopiowa czci programu w danym NC-programie lub do
innego NC-programu, TNC oddaje do dyspozycji nastpujce funkcje:
patrz tabela u dou
Aby kopiowa czci programu prosz postpi w nastpujcy
sposb:
U
U
U
Wybra pasek z softkeys z funkcjami zaznaczania

Wybra pierwszy (ostatni) wiersz czci programu, ktr chcemy
kopiowa
Zaznaczy pierwszy (ostatni) wiersz: softkey BLOK ZAZNACZ
nacisn. TNC podwietla jasnym tem pierwsze miejsce numeru
wiersza i wywietla softkey ZAZNACZANIE PRZERWA .
Prosz przesun jasne to na ostatni (pierwszy) blok tej czci
programu, ktr chce si kopiowa lub skasowa. TNC prezentuje
wszystkie zaznaczone wiersze w innym kolorze. Funkcje
zaznaczania mona w kadej chwili zakoczy, a mianowicie
naciniciem softkey ZAZNACZANIE PRZERWA .
Kopiowanie zaznaczonej czci programu: nacisn softkey BLOK
KOPIOWAC , usun zaznaczon cz programu: nacisn
softkey USUNAC BLOK . TNC zapamituje zaznaczony blok
Prosz wybra przy pomocy przyciskw ze strzak ten wiersz, za
ktrym chcemy wczy skopiowan (usunit) cz programu
Aby skopiowan cz programu wczy do innego
programu, prosz wybra odpowiedni program przez
zarzdzanie plikami i zaznaczy tam ten wiersz, za ktrym
chcemy wczy.
U
U
Wstawi zapisan do pamici cz programu: softkey WSTAWIC

BLOK nacisn
Zakoczy funkcj zaznaczania: softkey PRZERWA
ZAZNACZANIE nacisn
Funkcja
Softkey
Wczenie funkcji zaznaczania

Wyczenie funkcji zaznaczania
Usuwanie zaznaczonego bloku
Wstawi znajdujcy si w pamici blok
Kopiowanie zaznaczonego bloku
88
Funkcja szukania TNC

Przy pomocy funkcji szukania TNC mona szuka dowolnych tekstw
w obrbie programu i w razie potrzeby zamienia je nowym tekstem.
Szukanie dowolnych tekstw
U Wybra wiersz, w ktrym zapamitane jest szukane sowo
U Wybr funkcji szukania: TNC wywietla okno szukania
i ukazuje w pasku softkey znajdujce si do
dyspozycji funkcje szukania (patrz tabela funkcja
szukania)
+40
Wprowadzi szukany tekst, zwrci uwag na

pisowni du/ma liter
Start operacji szukania: TNC przechodzi do

nastpnego wiersza, w ktrym zapamitany jest
poszukiwany tekst
Powtrzenie operacji szukania: TNC przechodzi do

nastpnego wiersza, w ktrym zapamitany jest
poszukiwany tekst
Zakoczy funkcj szukania
HEIDENHAIN TNC 320
89
Szukanie/zamienianie dowolnych tekstw

Funkcja Szukanie/zamiana nie jest moliwa, jeli
program jest zabezpieczony
jeeli program zostaje wanie odpracowywany przez
TNC
W przypadku funkcji WSZYSTKIE ZAMIENIC zwrci
uwag, aby nie zamieni przypadkowo czci tekstu,
ktre maj pozosta niezmienione. Zamienione teksty s
nieodwracalnie stracone.
U
Wybra wiersz, w ktrym zapamitane jest szukane sowo

U Wybr funkcji szukania: TNC wywietla okno szukania
i ukazuje w pasku softkey znajdujce si do
dyspozycji funkcje szukania
90
Wprowadzi szukany tekst, zwrci uwag na

pisowni du/ma liter, klawiszem ENT
potwierdzi
Wprowadzi tekst, ktry ma by uyty, zwrci uwag

na pisowni du/ma liter
Start operacji szukania: TNC przechodzi do

nastpnego poszukiwanego tekstu
Aby zamieni tekst a nastpnie przej do nastpnego

znalezionego miejsca: softkey ZAMIENI nacisn
lub w celu zamiany wszystkich znalezionych tekstw:
softkey ZAMIENI WSZYSTKIE nacisn albo nie
zamienia tekstu i przej do nastpnego
znalezionego miejsca: softkey SZUKAJ nacisn
Zakoczy funkcj szukania
3.3 Zarzdzanie plikami: podstawy

Pliki
Pliki w TNC
Typ
Programy
w formacie firmy HEIDENHAIN
w formacie DIN/ISO
.H
.I
Tabele dla
narzdzi
zmieniacza narzdzi
palet
punktw zerowych
Punkty
presets
Ukady impulsowe
Pliki kopii
.T
.TCH
.P
.D
.PNT
.PR
.TP
.BAK
Teksty jako
ASCII-pliki
pliki protokou
pliki pomocy
.A
.TXT
.CHM
Jeeli zostaje wprowadzony do TNC program obrbki, prosz najpierw

da temu programowi nazw. TNC zapamituje ten program na dysku
twardym jako plik o tej samej nazwie. Take teksty i tabele TNC
zapamituje jako pliki.
Aby mona byo szybko znajdowa pliki i nimi zarzdza, TNC
dysponuje specjalnym oknem do zarzdzania plikami. W tym oknie
mona wywoa rne pliki, kopiowa je, zmienia ich nazw i
wymazywa.
Operator moe administrowa i zapisywa do pamici TNC pliki o
cznej wielkoci 300 MByte.
W zalenoci od nastawienia TNC wytwarza po edycji i
zapisie do pamici programw NC plik kopii *.bak. Moe to
zmniejszy znajdujc si do dyspozycji pojemno
pamici.
HEIDENHAIN TNC 320
91
Nazwy plikw
Dla programw, tabeli i tekstw docza TNC rozszerzenie, ktre jest
oddzielone punktem od nazwy pliku. To rozszerzenie wyrnia i tym
samym oznacza typ pliku.
PROG20
.H
Nazwa pliku
Typ pliku
Dugo nazwy pliku nie powinna przekracza 25 znakw, w

przeciwnym razie TNC nie wywietla penej nazwy programu.
Nastpujce znaki s niedozwolone w nazwie pliku:
!()*+/;<=>?[]^`{|}~
Nazw pliku zapisujemy na klawiaturze ekranowej (patrz
Klawiatura monitora na stronie 112).
Oprcz tego nie naley uywa znaku spacji (HEX 20)
oraz znaku Delete (HEX 7F) w nazwie pliku.
Maksymalnie dozwolona dugo nazwy pliku moe
zawiera tylko tyle znakw, aby nie zostaa przekroczona
maksymalnie dozwolona dugo cieki, wynoszca 256
znakw (patrz cieki na stronie 93).
Zabezpieczanie danych
Zabezpieczanie danych Firma HEIDENHAIN poleca, zestawione na
TNC programy i pliki zabezpiecza w PC w regularnych odstpach
czasu.
Z nieodpatnym software dla transmiji danych TNCremo NT firma
HEIDENHAIN oddaje do dyspozycji prost moliwo, wykonywania
kopii (backups) znajdujcych si w pamici TNC danych.
Nastpnie konieczny jest nonik danych, na ktrej s zabezpieczone
wszystkie specyficzne dla maszyny dane (PLC-program, parametry
maszyny itd.) W koniecznym przypadku prosz zwrci si do
producenta maszyn.
Od czasu do czasu naley wymazywa nie potrzebne
wicej pliki, aby TNC dysponowao dostateczn iloci
pamici dla plikw systemowych (np. tabela narzdzi).
92
3.4 Praca z zarzdzaniem plikami

Foldery
Poniewa mona wprowadzi do pamici na dysku twardym bardzo
duo programw oraz plikw, prosz odkada pojedycze pliki w
katalogach (folderach), aby zachowa rozeznanie. W tych folderach
moliwe jest tworzenie dalszych wykazw, tak zwanych podfolderw.
Przy pomocy klawisza -/+ lub ENT mona podfoldery wywietla lub
wygasza.
cieki
cieka pokazuje napd i wszystkie foldery a take podfoldery, w
ktrych zapamitany jest dany plik. Pojedycze informacje s
rozdzielane przy pomocy \.
Maksymalnie dozwolona dugo cieki, to znaczy
wszystkie znaki dotyczce napdu, katalogu i nazwy pliku
cznie z rozszerzeniem nie moe przekracza 256
znakw!
Przykad
Na dysku TNC:\ zosta zaoony folder AUFTR1 . Nastpnie w
katalogu AUFTR1 zaoono jeszcze podkatalog NCPROG i tam
skopiowano program obrbki PROG1.H . Program obrbki ma tym
samym nastpujc ciek:
TNC:\
AUFTR1
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
NCPROG
Grafia po prawej stronie pokazuje przykad wywietlenia folderw z

rnymi ciekami.
WZTAB
A35K941
ZYLM
TESTPROG
HUBER
KAR25T
HEIDENHAIN TNC 320
93
Przegld: funkcje rozszerzonego zarzdzania

plikami
Funkcja
Softkey
Strona
Kopiowanie pojedyczego pliku
Strona 99
Wywietli okrelony typ pliku
Strona 96
Utworzenie nowego pliku
Strona 98
10 ostatnio wybranych plikw pokaza
Strona 100
Plik lub skoroszyt wymaza
Strona 100
Zaznaczy plik
Strona 102
Zmieni nazw pliku
Strona 103
Plik zabezpieczy od usunicia i zmiany
Strona 104
Anulowa zabezpieczenie pliku
Strona 104
Zarzdzanie napdami sieciowymi
Strona 107
Wybr edytora
Strona 104
Sortowanie plikw wedug ich

waciwoci
Strona 103
Kopiowanie folderu
Strona 99
Folder ze wszystkimi podfolderami

skasowa
Wywietli foldery napdu
Zmieni nazw foldera
Utworzenie nowego katalogu
94
Wywoanie zarzdzania plikami

Klawisz PGM MGT nacisn: TNC ukazuje okno dla
zarzdzania plikami (rysunek po prawej stronie u gry
pokazuje ustawienie podstawowe. Jeeli TNC
ukazuje inny podzia monitora, prosz nacisn
Softkey OKNO)
Lewe, niewielkie okno ukazuje istniejce napdy i foldery. Napdy

oznaczaj przyrzdy, przy pomocy ktrych dane zostaj
zapamitywane lub przesyane. Napdem jest dysk twardy TNC,
dalszymi napdami s interfejsy (RS232, Ethernet), do ktrych mona
podczy na przykad Personal Computer. Folder jest zawsze
odznaczony poprzez symbol foldera (po lewej) i nazw foldera (po
prawej). Podkatalogi s przesunite na praw stron. Jeli przed
symbolem katalogu znajduje si wskazujcy w prawo trjkt, to istniej
jeszcze dalsze podkatalogi, ktre mona wywietli klawiszem -/+ lub
ENT.
Szerokie okno po prawej stronie wywietla wszystkie pliki , ktre
zapamitane s w tym wybranym folderze. Do kadego pliku
ukazywanych jest kilka informacji, ktre s objanione w tabeli poniej.
Wskazanie
Znaczenie
Nazwa pliku
nazwa o dugoci maksymalnie 25 znakw
Typ
Typ pliku
Bytes
wielko pliku w bajtach
Status
waciwoci pliku:
Program jest wybrany w trybie pracy

Programowanie
Program jest wybrany w trybie pracy Test

programu
Program jest wybrany w trybie pracy

przebiegu programu
Plik jest zabezpieczony od wymazania i
zmiany
Plik jest zabezpieczony od wymazania i
zmiany, poniewa zostaje wanie
odpracowywany
Data
Data, kiedy plik zosta zmieniony po raz

ostatni
Czas
Godzina, kiedy plik zosta zmieniony po raz

ostatni
HEIDENHAIN TNC 320
95
Wybiera napdy, foldery i pliki

Prosz uy klawiszy ze strzak lub softkeys, aby przesun jasne to

na dane miejsce na monitorze:
porusza jasne to z prawego do lewego okna i
odwrotnie
porusza jasne to w oknie do gry i w d
porusza jasne to w oknie strona po stronie w gr i w

d
Krok 1-szy: wybra napd

Zaznaczy napd w lewym oknie:
Wybr napdu: softkey WYBRAC nacisn, lub
Klawisz ENT nacisn
Krok 2-gi: wybra katalog

Katalog zaznaczy w lewym oknie:prawe okno pokazuje
automatycznie wszystkie pliki z tego katalogu, ktry jest zaznaczony
(podoony jasnym tem)
96
Krok 3-ci: wybr pliku

Softkey TYP WYBRA nacisn
Nacisn softkey danego typu pliku, lub
wywietli wszystkie pliki: nacisn softkey WYSW.

WSZYSTKIE , albo
Zaznaczy plik w prawym oknie:
softkey WYBRAC nacisn, lub
Klawisz ENT nacisn
TNC aktywuje wybrany w tym trybie pracy, z ktrego wywoano

zarzdzane plikami
HEIDENHAIN TNC 320
97
Utworzenie nowego katalogu

W lewym oknie zaznaczy katalog, w ktrym ma by zaoony
podkatalog
NOWY
Wprowadzi now nazw foldera, klawisz ENT

nacisn
ZAOY \NOWY FOLDER?

Potwierdzi przy pomocy Softkey TAK lub
przerwa przy pomocy Softkey NIE
Utworzenie nowego pliku

Wybra folder, w ktrym chcemy utworzy nowy plik
NOWY
Wprowadzi now nazw pliku z rozszerzeniem,

klawisz ENT nacisn
Otworzy dialog dla utworzenia nowego pliku
NOWY
98
Wprowadzi now nazw pliku z rozszerzeniem,

klawisz ENT nacisn
Kopiowa pojedyczy plik

Prosz przesun jasne to na ten plik, ktry ma by skopiowany
U Softkey KOPIOWANIE nacisn: wybra funkcj
kopiowania. TNC otwiera okno pierwszoplanowe
U
Zapisa nazw pliku docelowego i klawiszem ENT

albo softkey OK przej: TNC kopiuje plik do
aktualnego katalogu lub do wybranego katalogu
docelowego. Pierwotny plik zostaje zachowany lub
Plik skopiowa do innego katalogu

U
U
Wybra podzia ekranu z rwnymi co do wielkoci oknami

Wywietlanie katalogw w obydwu oknach: softkey SCIEZKA
nacisn
Prawe okno
U
Jasne pole przesun na skoroszyt, do ktrego chcemy kopiowa

plik i przy pomocy klawisza ENT wywietli pliki w tym skoroszycie
Lewe okno
U
Wybra skoroszyt z plikami, ktre chcemy kopiowa i klawiszem

ENT wywietli pliki
U Wywietli funkcje zaznaczania plikw
U
Jasne to przesun na plik, ktry ma by skopiowany

i zaznaczy go. W razie potrzeby, prosz zaznaczy
take inne pliki w ten sam sposb
Zaznaczone pliki skopiowa do skoroszytu

docelowego
Dalsze funkcje zaznaczania: patrz Pliki zaznaczy, strona 102.

Jeli pliki zostay skopiowane zarwno w lewym jak i w prawym oknie,
TNC kopiuje z foldera, na ktrym znajduje si jasne to.
Kopiowa folder
U
U
U
Prosz przesun jasne to w prawym oknie na folder, ktry ma by

kopiowany
Prosz nacisn softkey KOPIOWA: TNC wywietla okno dla
wyboru katalogu docelowego
Wybra katalog docelowy i klawiszem ENT lub z softkey OK
potwierdzi: TNC kopiuje wybrany katalog cznie z podkatalogami
do wybranego katalogu docelowego
HEIDENHAIN TNC 320
99
Wybra jeden z ostatnio wybieranych plikw

Wywietli 10 ostatnio wybranych plikw: softkey

OSTATNIE PLIKI nacisn
Prosz uy przyciskw ze strzak, aby przesun jasne pole na plik,

ktry zamierzamy wybra:
Wybra plik: softkey OK nacisn, albo
Klawisz ENT nacisn
Plik skasowa
Operacji usuwania plikw nie mona wicej odwrci!
Prosz przesun jasne to na plik, ktry zamierzamy wymaza

U Wybra funkcj usuwania: nacisn softkey
USUWANIE. TNC pyta, czy ten plik ma rzeczywicie
zosta skasowany
100
Usuwanie potwierdzi: softkey OK nacisn albo
przerwa usuwanie: softkey ANULOWA nacisn
Usuwanie foldera
Operacji usuwania folderw i plikw nie mona wicej
odwrci!
Prosz przesun jasne pole na folder, ktry ma by skasowany

U Wybra funkcj usuwania: nacisn softkey
USUWANIE. TNC pyta, czy ten skoroszyt ze
wszystkimi podfolderami i plikami ma rzeczywicie
by usunity
U
Usuwanie potwierdzi: nacisn softkey OK albo
przerwa usuwanie: softkey ANULOWA nacisn
HEIDENHAIN TNC 320
101
Pliki zaznaczy
Funkcja zaznaczania
Softkey
Zaznaczy pojedycze pliki

Zaznaczy wszystkie pliki w skoroszycie
Anulowa zaznaczenie pojedyczych plikw
Anulowa zaznaczenie dla wszystkich plikw
Skopiowa wszystkie zaznaczone pliki
Funkcje, jak Kopiowanie lub Kasowanie plikw, mona stosowa

zarwno na pojedycze jak i na kilka plikw jednoczenie. Kilka plikw
zaznacza si w nastpujcy sposb:
Jasne to przesun na pierwszy plik
Wywietli funkcj zaznaczania: softkey ZAZNACZ

nacisn
Zaznaczy plik: softkey ZAZNACZ PLIK nacisn
Jasne to przesun na inny plik. Funkcjonuje tylko

przy pomocy softkeys, ktre nie nawiguj klawiszami
ze strzak!
Zaznaczy dalszy plik: softkey ZAZNACZ PLIK

nacisn itd.
Kopiowa zaznaczone pliki: softkey KOP. ZAZN.

nacisn lub
Usuwanie zaznaczonych plikw: softkey KONIEC
nacisn, aby opuci funkcje zaznaczania i
nastpnie nacisn softkey USUWANIE aby usun
zaznaczony plik
102
Zmiana nazwy pliku

Prosz przesun jasne to na plik, ktrego nazw chcemy zmieni
U Wybra funkcj zmiany nazwy
U
Wprowadzi now nazw pliku; typ pliku nie moe

jednake zosta zmieniony
Wykona zmian nazwy: softkey OK albo klawisz ENT

nacisn
Sortowanie plikw
U
Wybra folder, w ktrym chcemy sortowa pliki

U wybra softkey SORTOWAC
U
wybra softkey z odpowiednim kryterium prezentacji
HEIDENHAIN TNC 320
103
Funkcje dodatkowe
Plik zabezpieczy/ Zabezpieczenie pliku anulowa
U Prosz przesun jasne to na plik, ktry ma by zabezpieczony
U Wybra dodatkowe funkcje: softkey DODATK. FUNK.
nacisn
U
Aktywowanie zabezpieczenia pliku: softkey

ZABEZPIECZ. nacisn, plik otrzyma status P
Anulowanie zabezpieczenia pliku: softkey

NIEZABEZPIECZ. nacisn
Wybr edytora
Prosz przesun jasne ple w prawym oknie na plik, ktry chcemy
otworzy
nacisn
Wybr edytora, przy pomocy ktrego ma zosta

otwarty wybrany plik:
Zaznaczy dany edytor
Nacin softkey OK dla otwarcia pliku
Podczenie/odczenie urzdzenia USB

U Prosz przesun jasne pole do lewego okna
nacisn
U
Przeczy pasek z softkey
Szukanie USB-urzdzenia
Aby usun USB-urzdzenie : przemieci jasne pole

na USB-urzdzenie
Usuwanie urzdzenia USB
Dalsze informacje: Patrz USB-urzdzenia w TNC (FCL 2-funkcja),

strona 108.
104
Przesyanie danych do/od zewntrznego

nonika danych
Przed przetransferowaniem danych do zewntrznego
nonika danych, musi zosta przygotowany interfejs
danych (patrz Przygotowanie interfejsw danych na
stronie 424).
Jeeli dane zostaj przesyane przez szeregowy interfejs,
to w zalenoci od uywanego programu dla transmisji
danych mog pojawi si problemy, ktre mona
wyeliminowa poprzez powtrne przesyanie.
Wybra okno monitora dla przesyania danych:

softkey OKNO nacisn. TNC ukazuje na lewej
poowie ekranu wszystkie pliki aktualnego katalogu a
na prawej poowie ekranu wszystkie pliki, zapisane w
katalogu systemowym TNC:\
Prosz uywa klawiszy ze strzak, aby przesun jasne to na plik,

ktry chcemy przesa:
Przesuwa jasne to od prawego okna do lewego i
odwrotnie
Jeli chcemy kopiowa od TNC do zewntrznego nonika danych, to
prosz przesun jasne to w lewym oknie na plik, ktry ma by
przesyany.
HEIDENHAIN TNC 320
105
Jeli chcemy kopiowa od zewntrznego nonika danych do TNC, to

prosz przesun jasne to w prawym oknie na plik, ktry ma by
przesany.
Wybr innego napdu lub katalogu: nacisn softkey

dla wyboru katalogu, TNC ukazuje wywoywane okno.
Prosz wybra w oknie przy pomocy klawiszy ze
strzak i klawisza ENT dany katalog
Przesyanie pojedyczego pliku: softkey

KOPIOWANIE nacisn lub
Przesyanie kilku plikw: softkey ZAZNACZ nacisn
(na drugim pasku softkey, patrz Pliki zaznaczy,
strona 102)
Przy pomocy softkey OK lub klawiszem ENT potwierdzi. TNC

wywietla okno stanu, ktre informuje o postpie kopiowania lub
Zakoczy przesyanie danych: jasne pole przesun

do lewego okna a potem nacisn softkey OKNO .
TNC ukazuje znowu okno standardowe dla
zarzdzania plikami
Aby przy podwjnej prezentacji okna pliku wybra inny

folder, naley nacisn softkey POKAZ DRZEWO. Jeli
naciniemy softkey POKAZ PLIKI, to TNC ukazuje
zawarto wybranego foldera!
106
TNC w sieci
Dla podczenia karty Ethernet do sieci, patrz Ethernetinterfejs, strona 430.
Komunikaty o bdach podczas pracy w sieci protokouje
TNC patrz Ethernet-interfejs, strona 430.
Jeli TNC podczona jest do sieci, znajduj si dodatkowe napdy w
oknie folderw w dyspozycji (patrz ilustracja). Wszystkie uprzednio
opisane funkcje (wybr napdu, kopiowanie plikw itd.) obowizuj
take dla napdw sieciowych, o ile pozwolenie na dostp do sieci na
to pozwala.
czenie napdw sieci i rozwizywanie takich pocze.
U Wybra zarzdzanie plikami: klawisz PGM MGT
nacisn, w razie konieczonoci przy pomocy softkey
OKNO tak wybra podzia monitora, jak to ukazano na
ilustracji po prawej stronie u gry
U
Zarzdzanie napdami sieciowymi: nacisn softkey

SIEC (drugi pasek softkey). TNC ukazuje w prawym
oknie moliwe napdy sieciowe, do ktrych
posiadamy dostp. Przy pomocy nastpnie opisanych
softkeys ustala si poczenie dla kadego napdu
Funkcja
Softkey
Utworzy poczene sieciowe, TNC zaznacza

kolumn Mnt, jeli poczenie jest aktywne.
Zakoczenie poczenia z sieci
Poczenie z sieci utworzy przy wczeniu TNC
automatycznie. TNC zaznacza kolumn Auto,
jeli poczenie zostaje utworzone
automatycznie
Prosz uywa funkcji PING dla przetestowania
poczenia sieciowego
Jeli naciniemy softkey SIEC INFO, to TNC
ukazuje aktualne nastawienia sieciowe
HEIDENHAIN TNC 320
107
USB-urzdzenia w TNC (FCL 2-funkcja)

Szczeglnie prostym jest zabezpieczanie danych przy pomocy
urzdze USB lub ich transmisja do TNC. TNC wspomaga
nastpujce blokowe urzdzenia USB:
Napdy dyskietek z systemem plikw FAT/VFAT
Sticki pamici z systemem plikw FAT/VFAT
Dyski twarde z systemem plikw FAT/VFAT
Napdy CD-ROM z systemem plikw Joliet (ISO9660)
Takie urzdzenia USB TNC rozpoznaje automatycznie przy
podczeniu. Urzdzenia USB z innymi systemami plikw (np. NTFS)
TNC nie wspomaga. TNC wydaje przy podczeniu komunikat o
bdach USB: TNC nie obsuguje urzdzenia.
TNC wydaje komunikat o bdach USB: TNC nie obsuguje
urzdzenia take wwczas, jeli podczymy koncentrator
USB. W tym przypadku naley po prostu pokwitowa
meldunek klawiszem CE.
Zasadniczo wszystkie urzdzenia USB z wyej
wymienionymi systemami plikw powinny by
podczalne do TNC. Niekiedy moe wystpi sytuacja, i
urzdzenie USB nie zostaje poprawnie rozpoznane przez
sterowanie. W takich przypadkach naley uywa innego
urzdzenia USB.
W zarzdzaniu plikami operator widzi urzdzenia USB jako oddzielny
napd w strukturze drzewa folderw, tak i opisane powyej funkcje
dla zarzdzania plikami mona odpowiednio wykorzystywa.
108
Wybra zarzdzanie plikami: klawisz PGM MGT

nacisn
Przy pomocy klawisza ze strzak wybra lewe okno
Klawiszem ze strzak przej na odczane

urzdzenie USB
Pasek softkey dalej przecza
Wybra dodatkowe funkcje
Wybra funkcj dla usuwania urzdze USB: TNC

usuwa urzdzenia USB z drzewa katalogw
Menedera plikw zakoczy
Aby usun z systemu urzdzenie USB, naley postpi w

nastpujcy sposb:
Na odwrt mona ponownie doczy uprzednio usunite urzdzenie

USB, naciskajc nastpujce softkey:
U
Wybra funkcj dla ponownego doczenia

urzdzenia USB
HEIDENHAIN TNC 320
109

110
Programowanie:
pomoce dla
programowania
4.1 Klawiatura monitora
4.1 Klawiatura monitora

Litery i znaki specjalne mona zapisywa na klawiaturze monitora lub
(jeli znajduje si w dyspozycji) przy pomocy podczonej do portu
USB klawiatury PC.
Zapis tekstu przy pomocy klawiatury monitora

U
U
U
U
U
Prosz nacisn klawisz GOTO, jeli chcemy zapisa tekst np. dla
nazwy programu lub nazwy foldera, przy pomocy klawiatury
monitora
TNC otwiera okno, w ktrym jest przedstawione pole wprowadzania
cyfr TNC wraz z odpowiednimi literami
Poprzez ewentualne kilkakrotne nacinicie odpowiedniego
klawisza przemieszczamy kursor na dany znak
Naley czeka, a wybrany znak zostanie przejty przez TNC do
pola wprowadzenia, zanim zostanie zapisywany nastpny znak
Przy pomocy softkey OK przejmujemy tekst do otwartego pola
dialogowego
Przy pomocy softkey abc/ABC wybieramy pisowni ma lub du

liter. Jeli producent maszyn zdefiniowa dodatkowe znaki specjalne,
to mona te znaki wywoa i wstawi uywajc softkey ZNAKI
SPECJALNE . Aby wymaza pojedycze znaki uywamy softkey
BACKSPACE.
112
Programowanie: pomoce dla programowania
4.2 Wprowadzanie komentarzy

Zastosowanie
Mona wstawia do programu obrbki komentarze, aby objani
poszczeglne kroki programowe lub zapisa wskazwki.
Nazw pliku zapisujemy na klawiaturze ekranowej (patrz
Klawiatura monitora na stronie 112).
Jeli TNC nie moe wywietla komentarza w caoci na
ekranie, to pojawia si znak >> na ekranie.
Ostatni znak w wierszu komentarza nie moe by znakiem
(~).
Komentarz w jego wasnym bloku

U
U
U
U
U
U
Wybra wiersz, za ktrym ma by wprowadzony komentarz

Wybr funkcji specjalnych: klawisz SPEC FCT nacisn
Wybra funkcje programowe: nacisn softkey FUNKCJE
PROGRAMU
Pasek klawiszy programowalnych (soft key) dalej przecza
Softkey WSTAW KOMENTARZ nacisn
Zapisa komentarz na klawiaturze ekranowej (patrz Klawiatura
monitora na stronie 112) oraz zakoczy wiersz klawiszem END.
Jeli do portu USB podczono klawiatur PC-ta, to
mona zapisa bezporednio wiersz komentarza poprzez
nacinicie klawisza ; na klawiaturze PC.
HEIDENHAIN TNC 320
113
Funkcje przy edycji komentarza

Funkcja
Softkey
Skok do pocztku komentarza

Skok do koca komentarza
Skok do pocztku sowa. Sowa naley oddzieli
pustym znakiem (spacja)
Skok do koca sowa. Sowa naley oddzieli
pustym znakiem (spacja)
Przeczanie midzy trybem wstawiania i
nadpisywania
114
4.3 Segmentowa programy
4.3 Segmentowa programy

Definicja, moliwoci zastosowania
TNC daje moliwo, komentowania programw obrbki za pomoc
blokw segmentowania. Bloki segmentowania to krtkie teksty (max.
37 znakw), ktre naley rozumie jako komentarze lub teksty
tytuowe dla nastpujcych po nich wierszy programu.
Dugie i kompleksowe programy mona poprzez odpowiednie bloki
segmentowania ksztatowa bardziej pogldowo i zrozumiale.
A to uatwia szczeglnie pniejsze zmiany w programie. Bloki
segmentowania mona wstawia w dowolnym miejscu w programie
obrbki. Mona je dodatkowo przedstawi we wasnym oknie jak
rwnie dokona ich opracowania lub uzupenienia.
Wczone punkty segmentowania zostaj zarzdzane przez TNC w
oddzielnym pliku (kocwka .SEC.DEP). W ten sposb zwiksza si
szybko nawigacji w oknie segmentacji.
Ukaza okno segmentowania/aktywne okno

zmieni
U
Wywietli okno segmentowania: podzia monitora

PROGRAM + SEGMENT wybra
Zmieni aktywne okno: softkey zmieni okno

nacisn
Zdanie segmentowania wstawi do okna

programu (po lewej stronie)
U
Wybra dany wiersz, za ktrym ma by wstawiony blok

segmentowania
U Softkey WSTAW SEGMENTOWANIE lub klawisz * na
ASCII-klawiaturze nacisn
U
Wprowadzi tekst segmentowania przy pomocy

klawiatury Alpha
W razie koniecznoci zmieni zakres segmentowania

poprzez softkey
Wybiera bloki w oknie segmentowania

Jeeli wykonuje si skoki w oknie segmentowania od bloku do bloku,
TNC prowadzi wywietlanie tych blokw w oknie programu. W ten
sposb mona z pomoc kilku krokw przeskakiwa due czci
programu
HEIDENHAIN TNC 320
115
4.4 Kalkulator
4.4 Kalkulator
Obsuga
TNC dysponuje kalkulatorem z najwaniejszymi funkcjami
matematycznymi.
U
U
Przy pomocy klawisza CALC wywietli kalkulator lub zakoczy

funkcj kalkulatora
Wybr funkcji arytmetycznych przez polecenia krtkie przy pomocy
klawiatury alfanumerycznej. Krtkie polecenia s zaznaczone w
kalkulatorze odpowiednim kolorem
Funkcja arytmetyczna
Krtkie polecenie (klawisz)
Dodawanie
Odejmowanie
Mnoenie
Dzielenie
Rachnek w nawiasie
()
Arcus-cosinus
ARC
Sinus
SIN
Cosinus
COS
Tangens
TAN
Podnoszenie wartoci do potgi
X^Y
Pierwiastek kwadratowy
obliczy
SQRT
Funkcja odwrotna
1/x
PI (3.14159265359)
PI
Dodawanie wartoci do
Schowka
M+
Umieszczenie wartoci w
Schowku
MS
Wywoanie Schowka
MR
Wymaza zawarto pamici

buforowej
MC
Logarytm naturalny
LN
Logarytm
LOG
Funkcja wykadnicza
e^x
116
Krtkie polecenie (klawisz)
Sprawdzenie znaku liczby
SGN
Tworzenie wartoci absolutnej
ABS
Odci miejsca po przecinku
INT
Odci miejsca do przecinka
FRAC
Warto moduowa
MOD
Wybr widoku
Widok
Usuwanie wartoci
CE
Jednostka miary
MM lub INCH
Przedstawienie wartoci
ktowych
DEG (stopnie) lub RAD (miara

ukowa)
Rodzaj przedstawienia wartoci

liczbowej
DEC (dziesitna) lub HEX

(heksometryczna)
4.4 Kalkulator
Funkcja arytmetyczna
Przejcie obliczonej wartoci do programu

U Przy pomocy klawiszy ze strzak wybra sowo, do ktrego ma
zosta przejta obliczona warto
U Przy pomocy klawisza CALC wywietli kalkulator i przeprowadzi
dane obliczenie
U Nacisn klawisz Przejcie pozycji rzeczywistej, TNC wywietla
pasek softkey
U Nacisn softkey CALC: TNC przejmuje t warto do aktywnego
pola wprowadzenia i zamyka kalkulator
HEIDENHAIN TNC 320
117
4.5 Grafika programowania

Grafik programowania prowadzi
wspbienie/nie prowadzi
W czasie zapisywania programu, TNC moe wywietli
zaprogramowany kontur przy pomocy 2D-grafiki kreskowej.
U
Przej do podziau monitora Program po lewej i Grafika po prawej:

klawisz SPLIT SCREEN i softkey PROGRAM + GRAFIKA nacisn
U softkey AUT. RYSOWANIE na ON przeczy. W
czasie kiedy zostaj wprowadzane wiersze programu,
TNC pokazuje kady programowany ruch po konturze
w oknie grafiki po prawej stronie.
Jeli TNC nie ma dalej prowadzi wspbienie grafiki, prosz

przeczy softkey AUT. RYSOWANIE na OFF.
AUT. RYSOWANIE ON nie rysuje powtrze czci programu.
Utworzenie grafiki programowania dla

istniejcego programu
U
Prosz wybra przy pomocy klawiszy ze strzak ten blok, do

ktrego ma zosta wytworzona grafika lub prosz nacisn GOTO i
wprowadzi dany numer bloku bezporednio
U Generowanie grafiki: softkey RESET + START
nacisn
Dalsze funkcje:
Funkcja
Softkey
Utworzenie penej grafiki programowania

Utworzenie grafiki programowania dla
poszczeglnych wierszy
Wytworzy kompletn grafik programowania lub
po RESET + START uzupeni
Zatrzyma grafik programowania. Ten softkey
pojawia si tylko, podczas wytwarzania grafiki
programowania przez TNC
118
Przeczy paski z softkeys: patrz ilustracja
Wywietli numery wierszy: softkey WYSWIETLIC

MASKOWAC WIERSZ-NR na WYSWIETLIC ustawi
Maskowa numery wierszy: softkey WYSWIETLIC

MASKOWAC WIERSZ-NR na MASKOWAC ustawi
Wywietlanie i wygaszanie numerw wierszy
Usuncie grafiki
U
Przeczy paski z softkeys: patrz ilustracja
Usuwanie grafiki: softkey GRAFIKE USUN nacisn
Powikszenie wycinka lub jego pomniejszenie

Pogld dla grafiki mona ustala samodzielnie. Przy pomocy ramki
moliwe jest wybieranie wycinka dla powikszenia lub pomniejszenia.
U
Wybra pasek Softkey dla powikszenia/pomniejszenia wycinka

(drugi pasek, patrz ilustracja)
Tym samym oddane s do dyspozycji nastpujce funkcje:

Funkcja
Softkey
Ramki wywietli i przesun. Dla przesunicia

trzyma nacinitym odpowiedni softkey
Zmniejszy ramki dla zmniejszenia trzyma

nacinitym softkey
Powikszy ramki dla powikszenia softkey
trzyma nacinitym
U
Przy pomocy softkey PWYRB WYCINEK przej

wybrany fragment
Przy pomocy softkey PWYRB JAK BLK FORM odtwarza si

pierwotny wycinek.
HEIDENHAIN TNC 320
119
4.6 Komunikaty o bdach

Wywietlanie bdu
TNC wywietla bdy midzy innymi w przypadku:
bdnych wprowadzonych danych
bdw logicznych w programie
nie moliwych do wykonania elementach konturu
niewaciwym wykorzystaniu sondy impulsowej
Pojawiajcy si bd zostaje wywietlany w paginie grnej czerwonymi
literami. Przy czym dugie i kilkuwierszowe komunikaty o bdach s
wywietlane w skrconej formie. Jeli bd pojawi si w trybie pracy
przebiegajcym w tle, to zostaje to wywietlane ze sowem "bd"
czerwonymi literami. Pena informacja o wszystkich wystpujcych
bdach znajduje si w oknie bdw.
Jeeli wyjtkowo pojawi si bd w przetwarzaniu danych, to TNC
otwiera automatycznie okno bdw. Operator nie moe usun
takiego bdu. Prosz zamkn system i na nowo uruchomi TNC.
Komunikat o bdach zostaje tak dugo wywietlany w paginie grnej,
a zostanie skasowany lub pojawi si bd wyszego priorytetu.
Komunikat o bdach, ktry zawiera numer bloku programowego,
zosta spowodowany przez ten blok lub przez blok poprzedni.
Otworzy okno bdw

U
Prosz nacisn klawisz ERR. TNC otwiera okno

bdw i wywietla w caoci wszystkie zaistniae
komunikaty o bdych.
Zamknicie okna bdw
120
Prosz nacisn softkey KONIEC, albo
nacisn klawisz ERR. TNC zamyka okno bdw
Szczegowe komunikaty o bdach

TNC ukazuje moliwoci dla przyczyny bdu jak rwnie moliwoci
skorygowania tego bdu:
U
Otworzy okno bdw

U Informacje o przyczynie bdu i usuwaniu bdu:
naley pozycjonowa jasne pole na komunikat o
bdach i nacisn softkey DODATK. INFO. TNC
otwiera okno z informacjami o przyczynie i moliwoci
usunicia bdu
U
Opuszczenie info: nacisn softkey DODATK. INFO

ponownie
Softkey WEWNETRZNA INFO

Softkey WEWNETRZNA INFO dostarcza informacji o komunikatach o
bdach, ktre wycznie w przypadku ingerencji serwisu s
uwzgldniane.
U
Otworzy okno bdw

U Szczegowe informacje o komunikacie: prosz
pozycjonowa jasne pole na komunikat o bdach i
nacisn softkey WEWNETRZNA INFO. TNC otwiera
okno z wewntrznymi informacjami dotyczcymi
bdu
U
Opuszczenie szczegowego opisu: prosz nacisn

softkey WEWNETRZNA INFO ponownie
HEIDENHAIN TNC 320
121
Usuwanie bdw
Usuwanie bdw poza oknem bdw:
U
Wywietlan w paginie grnej wskazwk/bd

usun: nacisn klawisz CE
W niektrych trybach pracy (przykad: edytor) nie mona

uywa klawisza CE dla skasowania bdu, poniewa
klawisz ten zostaje wykorzystywany dla innych funkcji.
Kasowanie kilku bdw:
U
Otworzy okno bdw

U Usuwanie pojedyczych bdw: prosz
pozycjonowa jasne pole na komunikat o bdach i
nacisn softkey USUWANIE.
U
Usuwanie wszystkich bdw: prosz nacisn

softkey USUNAC WSZYSTKIE
Jeli w przypadku okrelonego bdu nie usunito jego

przyczyny, to nie moe on zosta skasowany. W tym
przypadku komunikat o bdach pozostaje zachowany w
systemie.
Protok bdw
TNC zapisuje do pamici pojawiajce si bdy i wane zdarzenia (np.
uruchomienie systemu) w pliku protokou bdw. Pojemno pliku
protokou bdw jest ograniczona. Jeli plik protokou jest peny, to
TNC uywa drugiego pliku. Jeli ten jest rwnie peny, wwczas
pierwszy plik protokou zostaje usuwany i na nowo zapisany, itd. W
razie koniecznoci naley przeczy z AKTUALNY PLIK na
POPRZEDNI PLIK, aby dokona przegldu historii bdw.
U
Otworzy okno bdw

U Softkey PLIKI PROTOKOU nacisn
U
Otwarcie protokou bdw: nacisn softkey

PROTOKO BEDOW
W razie potrzeby nastawi poprzedni plik log: softkey

POPRZEDNI PLIK nacisn
W razie potrzeby nastawi aktualny plik log: softkey

AKTUALNY PLIK nacisn
Najstarszy zapis w pliku protokou bdw znajduje si na pocztku

najnowszy zapis natomiast na kocu pliku.
122
Protok klawiszy
TNC zapisuje do pamici zapisy klawiszami i wane zdarzenia (np.
uruchomienie systemu) w protokole klawiszy. Pojemno pliku
klawiszy jest ograniczona. Jeli protok klawiszy jest peny, to
nastpuje przeczenie na drugi protok klawiszy. Jeli ten jest
rwnie zapeniony, wwczas pierwszy plik protokou klawiszy zostaje
wymazany i na nowo zapisany, itd. W razie koniecznoci naley
przeczy z AKTUALNY PLIK na POPRZEDNI PLIK, aby dokona
przegldu historii zapisu.
U
Softkey PLIKI PROTOKOU nacisn
Otwarcie pliku dziennikowego klawiszy: softkey

PROTOKO KLAWISZE nacisn
W razie potrzeby nastawi poprzedni plik log: softkey

POPRZEDNI PLIK nacisn
W razie potrzeby nastawi aktualny plik log: softkey

AKTUALNY PLIK nacisn
TNC zapisuje do pamici kady nacinity podczas obsugi klawisz

pulpitu obsugi w pliku protokou klawiszy. Najstarszy zapis znajduje
si na pocztku najnowszy zapis natomiast na kocu pliku.
Przegld klawiszy i softkeys dla przeczenia na logfile:
Funkcja
Softkey/klawisze
Skok do pocztkulogfile
Skok do kocalogfile
Aktualny logfile
Poprzedni logfile
Wiersz do przodu/do tyu
Powrt do gwnego menu
HEIDENHAIN TNC 320
123
Teksty wskazwek
W przypadku bdnej obsugi, na przykad nacinicia niedozwolonego
klawisza lub zapisu wartoci spoza obowizujcego zakresu; TNC
sygnalizuje operatorowi przy pomocy (zielonego) tekstu wskazwki w
paginie grnej, i dokonano niewaciwej obsugi. TNC wygasza
tekstwskazwkiprzy nastpnym poprawnym wprowadzeniu.
Zapisywanie do pamici plikw serwisowych

W razie potrzeby mona zapisa do pamici aktualn sytuacj TNC
i udostpni t informacj do uytku personelowi serwisu. Przy tym
zostaje zapisana do pamici grupa plikw serwisowych (logfile bdw
i klawiszy a take dalsze pliki, ktre informuj o aktualnej sytuacji
maszyny i obrbki).
Jeli powtarza si funkcj Pliki serwisowe do pamici, to poprzednio
zapisana do pamici grupa plikw serwisowych zostaje nadpisana.
Zapisywanie do pamici plikw serwisowych:
U
Otworzy okno bdw

U Softkey PLIKI PROTOKOU nacisn
U
Zapis plikw serwisowych do pamici: softkey PLIKI

SERWISOWE ZACHOWA nacisn
Wyzywanie systemu pomocy TNCquide

Przy pomocy softkey mona wywoa system pomocy TNC. Aktualnie
operator otrzymuje w systemie pomocy te same objanienia
dotyczcego bdw jak i przy naciniciu na klawisz HELP .
Jeli producent maszyn take oddaje do dyspozycji
system pomocy, to TNC wywietla dodatkowy softkey
PRODUCENT MASZYN , przy pomocy ktrego mona
wywoa ten autonomiczny system pomocy. Tam znajdzie
operator dalsze, szczegowe informacje dotyczce
komunikatu o bdach.
124
Wywoanie pomocy do komunikatw o bdach

HEIDENHAIN
Jeli w dyspozycji, wywoanie pomocy do

komunikatw o bdach dotyczcych maszyny
4.7 System pomocy kontekstowej TNCguide
4.7 System pomocy kontekstowej

TNCguide
Zastosowanie
Przed wykorzystywaniem TNCguide, naley pobra pliki
pomocy ze strony internetowej firmy HEIDENHAIN (patrz
Pobieranie aktualnych plikw pomocy na stronie 130).
Kontekstowy system pomocy TNCguide zawiera dokumentacj dla
uytkownika w formacie HTML. Wywoania TNCguide dokonuje si
klawiszem HELP, przy czym TNC wywietla niekiedy bezporednio
odpowiedni informacj w zalenoci od sytuacji (kontekstowe
wywoanie). Nawet jeli dokonuje si edycji w wierszu NC i naciskamy
klawisz HELP, nastpuje przejcie z reguy dokadnie do tego miejsca
w dokumentacji, w ktrym opisana jest odpowiednia funkcja.
TNC prbuje zasadniczo uruchomi TNCquide w tym
jzyku, ktry operator nastawi w sterowaniu jako jzyk
dialogowy. Jeli pliki tego jzyka dialogowego nie s
jeszcze dostpne w TNC, to sterowanie otwiera wersj w
jzyku angielskim.
Nastpujca dokumentacja dla uytkownika jest dostpna w
TNCquide:
Instrukcja dla operatora z dialogiem tekstem otwartym
(BHBKlartext.chm)
Instrukcja dla operatora DIN/ISO (BHBIso.chm)
Instrukcja obsugi programowania cykli (BHBtchprobe.chm)
Lista wszystkich komunikatw o bdach NC (errors.chm)
Dodatkowo dostpny jest take plik z zakadkami main.chm , w
ktrym przedstawiono wszystkie istniejce pliki .chm w formie
krtkiego zestawienia.
Opcjonalnie moe producent maszyn doczy jeszcze
dokumentacj dotyczc maszyny do TNCguide. Te
dokumenty pojawiaj si wwczas jako oddzielna ksika
w pliku main.chm.
HEIDENHAIN TNC 320
125
Praca z TNCguide
Wywoanie TNCquide
Dla uruchomienia TNCquide znajduje si kilka moliwoci do
dyspozycji:
U
U
U
Nacisn klawisz HELP , jeli TNC nie wywietla wanie

komunikatu o bdach
Klikn mysz na softkeys, jeeli uprzednio kliknito na wywietlony
po prawej stronie u dou ekranu symbol pomocy
W zarzdzaniu plikami otworzy plik pomocy (plik CHM). TNC moe
otworzy kady dowolny plik CHM, nawet jeli nie jest on zapisany
na dysku twardym TNC.
Jeli pojawi si jeden lub kilka komunikatw o bdach, to
TNC wywietla bezporedni pomoc do tych
komunikatw. Aby mc uruchomi TNCguide naley
pokwitowa najpierw wszystkie komunikaty o bdach.
TNC uruchamia przy wywoaniu systemu pomocy na
stanowisku programowania zdefiniowan systemow
przegldark standardow (z reguy jest to Internet
Explorer) albo skonfigurowan przez HEIDENHAIN
przegldark.
Dla wielu softkeys istnieje kontekstowe wywoanie, przy pomocy

ktrego mona dotrze bezporednio do opisu funkcji odpowiedniego
softkey. Ten sposb funkcjonowania obsugiwany jest przy pomocy
myszy. Prosz postpi nastpujco:
wybra pasek z softkey, na ktrym zostaje wywietlany dany
softkey
U przy pomocy myszy klikn na symbol pomocy, ukazywany przez
TNC bezporednio z prawej strony nad paskiem softkey: kursor
myszy zamienia si w znak zapytania
U Klikn tym znakiem zapytania na softkey, do ktrego funkcji
chcemy uzyska objanienia: TNC otwiera TNCquide. Jeli dla
wybranego przez operatora softkey brak miejsca dla wejcia w
systemie, to TNC otwiera plik ksikowy main.chm, w ktrym
naley szuka odpowiednich objanie poprzez funkcj szukania
tekstu lub poprzez nawigacj manualnie
Jeli dokonujemy edycji w wierszu NC to do dyspozycji znajduje si
kontekstowe wywoanie:
U
U
U
U
Wybra dowolny wiersz NC

Klawiszami ze strzak przej do wiersza
Nacisn klawisz HELP: TNC uruchamia system pomocy i pokazuje
opis aktywnej funkcji (nie dotyczy funkcji dodatkowych lub cykli,
zintegrowanych przez producenta maszyn)
126
Nawigacja w TNCquide
Najprostszym jest nawigowanie przy pomocy myszy w TNCquide. Po
lewej stronie widoczny jest spis treci. Operator moe klikniciem na
wskazujcy w prawo trjkt wywietli lecy pod nim rozdzia lub
wywietli odpowiedni stron bezporednio klikniciem na
odpowiedni wpis. Obsuga jest identyczna z obsug Windows
Explorer.
Miejsca w tekcie z linkami (odsyaczami) s przedstawione na
niebiesko i podkrelone. Kliknicie na link otwiera odpowiedni stron.
Oczywicie mona obsugiwa TNC quide take przy pomocy klawiszy
i softkeys. Ponisza tabela zawiera przegld odpowiednich funkcji
klawiszy.
Poniej opisane funkcje klawiszy znajduj si do
dyspozycji tylko w sterowaniu a nie na stanowisku
programowania.
Funkcja
Softkey
Spis treci z lewej jest aktywny:

wybra wpis lecy poniej lub powyej
Okno tekstowe jest aktywne:
przesun stron w d lub w gr, jeli tekst
albo grafika nie zostaj w caoci wywietlane
rozwin spis treci. Jeli spis treci nie mona
dalej otworzy, to skok do prawego okna
bez funkcji
zamkn spis treci
bez funkcji
klawiszem kursora wywietli wybran stron
jeli kursor ley na linku, to skok na zlinkowan
stron
Przeczy konik pomidzy wskazaniem spisu
treci, wskazaniem katalogu hase i funkcj
szukania tekstu oraz przeczy na praw
stron ekranu
skok z powrotem do lewego okna
wybra wpis lecy poniej lub powyej
przejcie do nastpnego linku
HEIDENHAIN TNC 320
127
Funkcja
Softkey
Wybr ostatnio wywietlanej strony

Kartkowa w przd, jeli uywano kilkakrotnie
funkcji wybr ostatnio wywietlanej strony
Przekartkowa o stron do tyu
Przekartkowa o stron do przodu
Spis treci wywietli/skry
Przejcie od prezentacji caoekranowej do
zredukowanej. W przypadku zredukowanej
prezentacji operator widzi tylko cz
powierzchni TNC
Ogniskowanie zostaje przeczone wewntrznie
na aplikacj TNC, tak i przy otwartym TNCquide
mona w dalszym cigu obsugiwa sterowanie.
Jeli prezentacja penoekranowa jest aktywna, to
TNC redukuje przed zmian ogniskowania
automatycznie wielko okna
Zakoczenie TNCquide
128
Spis hase
Najwaniejsze pojcia s przedstawione w spisie treci hase (suwak
Indeks) i mog one by wybierane przez operatora klikniciem
klawisza myszy lub poprzez selekcjonowanie klawiszami kursora.
Lewa strona jest aktywna.
U
Wybra suwak Indeks
Aktywowa pole zapisu Haso
Zapisa szukane sowo, TNC synchronizuje wwczas

spis hase z wprowadzonym tekstem, tak i mona
szybciej znale haso na wywietlanej licie albo
Przy pomocy klawisza ze strzak podwietli dane

haso
Klawiszem ENT wywietlane s informacje do

wybranego hasa
Szukane sowo mona zapisa tylko na podczonej do

portu USB klawiaturze.
Szukanie tekstu
Na suwaku Szuka operator ma moliwo przeszukania caego
TNCguide dla odnalezienia okrelonego sowa.
Lewa strona jest aktywna.
U
Wybra suwak Szuka
Pole zapisu Szuka: aktywowa
Zapisa szukane sowo, klawiszem ENT potwierdzi:

TNC przedstawia wszystkie miejsca, zawierajce to
sowo
Przy pomocy klawisza ze strzak podwietli dane

miejsce
Klawiszem ENT wywietli wybrane miejsce
Szukane sowo mona zapisa tylko na podczonej do

portu USB klawiaturze.
Szukanie tekstu mona przeprowadza zawsze tylko
uywajc pojedyczego sowa.
Jeli zostanie aktywowana funkcja Szuka tylko w tytuach
(klawiszem myszy lub przejciem kursora a nastpnie
naciniciem klawisza spacji, to TNC nie przeszukuje
kompletnego tekstu a tylko wszystkie nagwki.
HEIDENHAIN TNC 320
129
Pobieranie aktualnych plikw pomocy

Odpowiednie do software TNC pliki pomocy mona znale na stronie
internetowej firmy HEIDENHAIN www.heidenhain.de pod:
U
U
U
U
U
U
U
Services und Dokumentation (serwis i dokumentacja)

Software
System pomocy TNC 320
Numer software NC sterowania TNC, np. 34056x-02
Wybra dany jzyk, np. jzyk niemiecki: widoczny jest nastpne
ZIP-file z odpowiednimi plikami pomocy
Pobra plik ZIP i rozpakowa
Rozpakowane pliki CHM przesa do TNC do katalogu
TNC:\tncguide\de lub do odpowiedniego podkatalogu jzykowego
(patrz ponisza tabela)
Jeli pliki CHM s przesyane za pomoc
oprogramowania TNCremoNT do TNC, to naley w
punkcie menu Narzdzia>Konfiguracja>Tryb>Transmisja
w formacie binarnym zapisa rozszerzenie .CHM.
Jzyk
Katalog TNC
Jzyk niemiecki
TNC:\tncguide\de
Jzyk angielski
TNC:\tncguide\en
Jzyk czeski
TNC:\tncguide\cs
Jzyk francuski
TNC:\tncguide\fr
Jzyk woski
TNC:\tncguide\it
Jzyk hiszpaski
TNC:\tncguide\es
Jzyk portugalski
TNC:\tncguide\pt
Jzyk szwedzki
TNC:\tncguide\sv
Jzyk duski
TNC:\tncguide\da
Jzyk fiski
TNC:\tncguide\fi
Jzyk holenderski
TNC:\tncguide\nl
Jzyk polski
TNC:\tncguide\pl
Jzyk wgierski
TNC:\tncguide\hu
Jzyk rosyjski
TNC:\tncguide\ru
Jzyk chiski (uproszczony)
TNC:\tncguide\zh
Jzyk chiski (tradycyjny)
TNC:\tncguide\zh-tw
130
Programowanie:
narzdzia
5.1 Wprowadzenie informacji dotyczcych narzdzi
5.1 Wprowadzenie informacji

dotyczcych narzdzi
Posuw F
Posuw F to prdko w mm/min (cale/min), z ktr punkt rodkowy
narzdzia porusza si po swoim torze. Maksymalny posuw moe by
rnym dla kadej osi maszyny i jest okrelony poprzez parametry
maszynowe.
Zapis
Posuw mona zapisa w TOOL CALL-wierszu (wywoanie narzdzia)
i w kadym wierszu pozycjonowania (patrz Zestawianie zapisw
programu przy pomocy przyciskw funkcji toru ksztatowego na
stronie 156). W programach milimetrowych zapisujemy posuw z
jednostk miary mm/min, w programach calowych ze wzgldu na
rozdzielczo w 1/10 cala/min.
S
S
Y
F
Posuw szybki
Dla biegu szybkiego zapisujemy F MAX . Dla zapisu F MAX
naciskamy na pytanie dialogu Posuw F= ? klawisz ENT lub softkey
FMAX.
Aby przemieci maszyn na biegu szybkim, mona take
zaprogramowa odpowiedni warto liczbow, np.
F30000 Ten bieg szybki nie dziaa w przeciwiestwie do
FMAX tylko blokowo, a dziaa tak dugo, a zostanie
zaprogramowany nowy posuw.
Okres dziaania
Ten, przy pomocy wartoci liczbowych programowany posuw
obowizuje do bloku, w ktrym zostaje zaprogramowany nowy posuw.
F MAX obowizuje tylko dla tego bloku, w ktrym zosta on
zaprogramowany. Po wierszu z F MAX obowizuje ponownie ostatni,
przy pomocy wartoci liczbowych zaprogramowany posuw.
Zmiana w czasie przebiegu programu
W czasie przebiegu programu zmienia si posuw przy pomocy gaki
obrotowej override F (potencjometr) dla posuwu.
132
5.1 Wprowadzenie informacji dotyczcych narzdzi
Prdko obrotowa wrzeciona S

Prdko obrotow wrzeciona S prosz wprowadzi w obrotach na
minut (obr/min) w TOOL CALL-wierszu (wywoanie narzdzia).
Alternatywnie mona take zdefiniowa prdko skrawania Vc w
m/min.
Programowana zmiana
W programie obrbki mona przy pomocy TOOL CALL-bloku zmieni
prdko obrotow wrzeciona, a mianowicie wprowadzajc now
warto prdkoci obrotowej wrzeciona:
U
Programowanie wywoania narzdzia: klawisz TOOL

CALL nacisn
Dialog Numer narzdzia? klawiszem NO ENT pomin
Dialog O wrzeciona rwnolegle X/Y/Z ? klawiszem

NOENT pomin
W dialogu Prdko obrotowa wrzeciona S= ? zapisa

now prdko obrotow wrzeciona, klawiszem END
potwierdzi lub przy pomocy Softkey VC przeczy
na zapis prdkoci skrawania
Zmiana w czasie przebiegu programu

W czasie przebiegu programu prosz zmieni prdko obrotow
wrzeciona przy pomocy gaki potencjometru S dla prdkoci obrotowej
wrzeciona.
HEIDENHAIN TNC 320
133
5.2 Dane o narzdziach

Warunki dla przeprowadzenia korekcji narzdzia
Z reguy programuje si wsprzdne ruchw ksztatowych tak, jak
zosta wymiarowany obrabiany przedmiot na rysunku technicznym.
Aby TNC moga obliczy tor punktu rodkowego narzdzia, to znaczy
moga przeprowadzi korekcj narzdzia, naley wprowadzi dugo
i promie do kadego uywanego narzdzia.
Dane o narzdziach mona wprowadza albo bezporednio przy
pomocy funkcji TOOL DEF do programu albo oddzielnie do tabeli
narzdzi. Jeeli dane o narzdziach zostaj wprowadzone do tabeli,
s tu do dyspozycji inne specyficzne informacje dotyczce narzdzi.
Podczas przebiegu programu obrbki TNC uwzgldnia wszystkie
wprowadzone informacje.
12
13
18
L
R
Numer narzdzia, nazwa narzdzia

X
Kade narzdzie oznaczone jest numerem od 0 do 32767. Jeli

pracujemy z tabelami narzdzi, to moemy dodatkowo nadawa
nazwy narzdzi. Nazwy narzdzi mog skada si maksymalnie z 16
znakw.
Narzdzie z numerem 0 jest okrelone jako narzdzie zerowe i
posiada dugo L=0 i promie R=0. W tabelach narzdzi naley
narzdzie T0 zdefiniowa rwnie przy pomocy L=0 i R=0.
Dugo narzdzia L:
Dugo narzdzia L powinna zosta zapisana zasadniczo jako
absolutna dugo w odniesieniu do punktu bazowego narzdzia. Dla
TNC konieczna jest cakowita dugo narzdzia dla licznych funkcji w
poczeniu z obrbk wieloosiow.
Z
L3
Promie narzdzia R
Promie narzdzia zostaje wprowadzony bezporednio.
L1
L2
134
Wartoci delta dla dugoci i promieni

Wartoci delta oznaczaj odchylenia od dugoci i promienia narzdzi.
Dodatnia warto delta oznacza naddatek (DL, DR, DR2>0). Przy
obrbce z naddatkiem prosz wprowadzi warto naddatku przy
programowaniu wywoania narzdzia z TOOL CALL .
Ujemna warto delta oznacza niedomiar (DL, DR, DR2<0).

Niedomiar zostaje wprowadzony do tabeli narzdzi dla zuycia
narzdzia.
Prosz wprowadzi wartoci delty w postaci wartoci liczbowych, w

TOOL CALL-wierszu mona warto przekaza take z parametrem
Q.
Zakres wprowadzenia: wartoci delta mog wynosi
maksymalnie 99,999 mm.
DR<0
DR>0
DL<0
DL>0
Wartoci delta z tabeli narzdzi wpywaj na prezentacj

graficzn narzdzia. Przedstawienie obrabianego
przedmiotu w symulacji pozostaje takie samo.
Wartoci delta z TOOL CALL-wiersza zmieniaj w
symulacji przedstawion wielko obrabianego
przedmiotu. Symulowana wielko narzdzia pozostaje
taka sama.
Wprowadzenie danych o narzdziu do programu

Numer, dugo i promie dla okrelonego narzdzia okrela si w
programie obrbki jednorazowo w TOOL DEF-wierszu:
U
Wybra definicj narzdzia: nacisn klawisz TOOL DEF

U Numer narzdzia: jednoznaczne oznaczenie
narzdzia przy pomocy numeru narzdzia
U
Dugo narzdzia: warto korrekcji dla dugoci
Promie narzdzia: warto korrekcji dla promienia
Podczas dialogu mona wprowadza warto dla dugoci

i promienia bezporednio w polu dialogu: nacisn
wymagany softkey osi.
Przykad
4 TOOL DEF 5 L+10 R+5
HEIDENHAIN TNC 320
135
Wprowadzenie danych o narzdziach do tabeli

W tabeli narzdzi mona definiowa do 9999 narzdzi wcznie i
wprowadza do pamici ich dane. Prosz zwrci uwag take na
funkcje edycji dalej w tym rozdziale. Aby mc wprowadzi kilka
danych korekcji do danego narzdzia (indeksowanie numeru
narzdzia), wstawiamy wiersz i rozszerzamy numer narzdzia za
pomoc punktu i liczby od 1 do 9 (np. T 5.2).
Tabele narzdzi musz by uywane, jeli
Indeksujemy narzdzia, jak np. wierto stopniowe z kilkoma
korekcjami dugoci, ktrych chcemy uywa
maszyna jest wyposaona w urzdzenie automatycznej wymiany
narzdzi
jeli cyklem obrbki 22 chcemy dokona przecigania (patrz
instrukcja obsugi programowania cykli, cykl PRZECIAGANIE)
jeli cyklami obrbki 251 do 254 chcemy dokona obrbki (patrz
instrukcja obsugi programowania cykli, cykle 251 do 254)
Tabela narzdzi: standardowe dane narzdzi
Skrt
Zapisy
Dialog
Numer, przy pomocy ktrego narzdzie zostaje wywoane w

programie (np. 5, indeksowane: 5.2)
NAZWA
Nazwa, przy pomocy ktrej narzdzie zostaje wywoywane w

programie (maksymalnie 16 znakw, tylko due litery, bez spacji)
Nazwa narzdzia?
Warto korekcji dla dugoci narzdzia L
Dugo narzdzia?
Warto korekcji dla promienia narzdzia R
Promie narzdzia R?
R2
Promie narzdzia R2 dla freza ksztatowego (tylko dla

trjwymiarowej korektury promienia lub graficznego
przedstawienia obrbki frezem ksztatowym)
Promie narzdzia R2?
DL
Warto delta dugoci narzdzia L
Naddatek dugoci narzdzia ?
DR
Warto delta promienia narzdzia R
Naddatek promienia narzdzia DR
DR2
Warto delta promienia narzdzia R2
Naddatek promienia narzdzia R2?
LCUTS
Dugo powierzchni tncej narzdzia dla cyklu 22
Dugo ostrzy w osi narzdzi?
ANGLE
Maksymalny kt wcicia narzdzia przy posuwisto-zwrotnym

ruchu wcicia dla cykli 22 i 208
Maksymalny kt wcicia?
TL
Nastawi blokowanie narzdzia (TL: dla Tool Locked = angl.

narzdzie zablokowane)
Narz. zablokowane?
Tak = ENT / Nie = NO ENT
RT
Numer narzdzia zamiennego jeli istnieje jako narzdzia

zastpczego (RT: dla Replacement Tool = angl. narzdzie
zastpcze); patrz take TIME2)
Narzdzie siostrzane ?
136
Zapisy
Dialog
TIME1
Maksymalny okres ywotnoci narzdzia w minutach. Ta funkcja

zaley od rodzaju maszyny i jest opisana w podrczniku obsugi
maszyny.
Maks. okres trwaoci?
TIME2
Maksymalny okres ywotnoci narzdzia przy TOOL CALL w

minutach: jeli ywotno osiga lub przekracza aktualny okres
trwaoci, to TNC dokonuje przy nastpnym TOOL CALL zmiany
na narzdzie zamienne (patrz take CUR_TIME)
Maksymalny okres trwaoci przy

TOOL CALL?
CUR_TIME
Aktualny okres trwaoci narzdzia w minutach: TNC oblicza

aktualny czas ywotnoci (CUR_TIME: dla CURrent TIME =
angl. aktualny/biecy czas) samodzielnie. Dla uywanych
narzdzi mona wprowadzi wielko zadan
Aktualny okres trwaoci?
TYP
Typ narzdzia: softkey WYBRA TYP (3-ci pasek softkey); TNC

wywietla okno, w ktrym mona wybra typ narzdzia. Mona
okrela typy narzdzi, aby dokonywa nastawienia filtra
wskazania tak, i tylko wybrany typ jest widoczny w tabeli
Typ narzdzia?
DOC
Komentarz do narzdzia (maksymalnie 16 znakw)
Komentarz do narzdzia?
PLC
Informacja o tym narzdziu, ktra ma zosta przekazana do PLC
PLC-status?
PTYP
Typ narzdzia dla opracowania w tabeli miejsca
Typ narzdzia dla tabeli miejsca?
LIFTOFF
Okrelenie, czy TNC ma przemieszcza narzdzie przy NC-stop

w kierunku pozytywnej osi narzdzi przy wyjciu z materiau, aby
unikn odznacze na konturze. Jeli Y jest zdefiniowane, to TNC
przemieszcza narzdzie o 0.1 mm od konturu, jeli funkcja ta
zostaa aktywowana w programie NC przy pomocy M148 (patrz
W przypadku NC-stop odsun narzdzie automatycznie od
konturu: M148 na stronie 313)
Podnie narzdzie T/N?
TP_NO
Odsyacz do numeru sondy impulsowej w tabeli sond

impulsowych
Numer ukadu impulsowego
T_ANGLE
Kt wierzchokowy narzdzia. Zostaje wykorzystywany przez cykl

Nakiekowanie (cykl 240), dla obliczenia gbokoci
nakiekowania z zapisanej rednicy
Kt wierzchokowy?
HEIDENHAIN TNC 320
Skrt
137
Tabela narzdzi: dane o narzdziach dla automatycznego

pomiaru narzdzi
Opis cykli dla automatycznego pomiaru narzdzi: patrz
instrukcja obsugi programowania cykli
Skrt
Zapisy
Dialog
CUT
Ilo ostrzy narzdzia (maks. 20 ostrzy)
Liczba ostrzy?
LTOL
Dopuszczalne odchylenie dugoci narzdzia L dla rozpoznania

zuycia. Jeli wprowadzona warto zostanie przekroczona, to
TNC blokuje narzdzie (status L). Zakres wprowadzenia: od 0 do
0,9999 mm
Tolerancja na zuycie: dugo?
RTOL
Dopuszczalne odchylenie promienia narzdzia R dla rozpoznania

zuycia. Jeli wprowadzona warto zostanie przekroczona, to
0,9999 mm
Tolerancja na zuycie: promie?
R2TOL
Dopuszczalne odchylenie promienia narzdzia R2 dla

rozpoznania zuycia. Jeli wprowadzona warto zostanie
przekroczona, to TNC blokuje narzdzie (status L). Zakres
wprowadzenia: od 0 do 0,9999 mm
Tolerancja na zuycie: promie 2?
DIRECT.
Kierunek cicia narzdzia dla pomiaru przy obracajcym si

narzdziu
Kierunek skrawania (M3 = )?
R_OFFS
Pomiar dugoi: przesunicie narzdzia pomidzy rodkiem

Stylusa i rodkiem narzdzia. Nastawienie wstpne: brak
zapisanej wartoci (przesunicie = promie narzdzia)
Przesunicie narzdzia promie?
L_OFFS
Pomiar promienia: dodatkowe przemieszczenie narzdzia do

offsetToolAxis (114104) pomidzy grn krawdzi trzpienia i
doln krawdzi narzdzia. Ustawienie wstpne: 0
Przesunicie narzdzia dugo?
LBREAK
Dopuszczalne odchylenie dugoci narzdzia L dla rozpoznania

zamania. Jeli wprowadzona warto zostanie przekroczona, to
0,9999 mm
Tolerancja na pknicie: dugo ?
RBREAK
Dopuszczalne odchylenie od promienia narzdzia R dla

rozpoznania pknicia. Jeli wprowadzona warto zostanie
przekroczona, to TNC blokuje narzdzie (status L). Zakres
wprowadzenia: od 0 do 0,9999 mm
Tolerancja na pknicie: promie?
138
Edycja tabeli narzdzi

Obowizujca dla przebiegu programu tabela narzdzi nosi nazw
pliku TOOL T. TOOL T musi znajdowa si w folderze TNC:\table.
Tabela narzdzi TOOL.T jest edytowalna tylko w trybie pracy
maszyny.
Tabele narzdzi, ktre chcemy odkada do archiwum lub
wykorzystywa dla testu programu, otrzymuj dowoln inn nazw
pliku z rozszerzeniem.T. Dla trybw pracy Test programu i
"Programowanie" TNC uywa standardowo tabeli narzdzi simtool.t,
zapisanej do pamici rwnie w folderze table. Dla dokonywania
edycji naciskamy w trybie pracy Test programu softkey
TABELA NARZEDZI.
Otworzy tabel narzdzi TOOL.T:
U
Wybra dowolny rodzaj pracy maszyny

U Wybra tabel narzdzi: Softkey TABELA NARZDZI
nacisn
U
softkey EDYCJA ustawi na ON
Wywietlanie tylko okrelonych typw narzdzi (nastawienie

filtra)
U softkey FILTR TABELI nacisn (czwarty pasek softkey)
U Wybra dany typ narzdzia przy pomocy softkey: TNC pokazuje
tylko narzdzia wybranego typu
U Anulowanie filtra: uprzednio wybrany typ narzdzia ponownie
nacisn lub wybra inny typ narzdzia
Producent maszyn dopasowuje zakres funkcji filtra do
danej maszyny. Prosz uwzgldni informacje zawarte w
podrczniku obsugi maszyny!
HEIDENHAIN TNC 320
139
Otworzy dowoln inn tabel narzdzi

U Wybra tryb pracy Programowanie/edycja
U Wywoanie zarzdzania plikami
U
Wywietli wybr typu pliku: nacisn Softkey

WYBRA TYP
Wywietlenie plikw typu .T: nacisn softkey POKAZ

.T .
Prosz wybra plik lub wprowadzi now nazw pliku.

Prosz potwierdzi klawiszem ENT lub przy pomocy
softkey WYBIERZ
Jeli otwarto tabel narzdzi dla edycji, to mona przesun jasne

pole w tabeli przy pomocy klawiszy ze strzak lub przy pomocy
softkeys na kad dowoln pozycj. Na dowolnej pozycji mona
zapamitane wartoci nadpisywa lub wprowadza nowe wartoci.
Dodatkowe funkcje edytowania znajduj si w tabeli w dalszej czci
rozdziau.
Jeli TNC nie moe wywietli jednoczenie wszystkich pozycji w
tabeli narzdzi, to belka u gry w tabeli ukazuje symbol >> lub <<.
Funkcje edycji dla tabeli narzdzi
Softkey
Wybra pocztek tabeli

Wybra koniec tabeli
Wybra poprzedni stron tabeli
Wybra nastpn stron tabeli
Szukanie tekstu lub liczby
Skok do pocztku wierszy
Skok na koniec wierszy
Skopiowa pole z jasnym tem
Wstawi skopiowane pole
Moliw do wprowadzenia liczb wierszy
(narzdzi)doczy na kocu tabeli
Wstawi wiersz z wprowadzalnym numerem
narzdzia
140
Funkcje edycji dla tabeli narzdzi
Softkey
Aktualny wiersz (narzdzie) skasowa

Sortowanie narzdzi wedug zawartoci kolumny
Wywietli wszystkie wierta w tabeli narzdzi
Wywietli wszystkie frezy w tabeli narzdzi
Wywietli wszystkie gwintowniki / frezy do
gwintw w tabeli narzdzi
Wywietli wszystkie sondy w tabeli narzdzi
Opuci tabel narzdzi

U Wywoa zarzdzanie plikami i wybra plik innego typu, np. program
obrbki
HEIDENHAIN TNC 320
141
Tabela miejsca dla urzdzenia wymiany narzdzi

Producent maszyn dopasowuje zakres funkcji tabeli
miejsca do danej maszyny. Prosz uwzgldni informacje
zawarte w podrczniku obsugi maszyny!
Dla automatycznej zmiany narzdzi konieczna jest tabela miejsca
narzdzi TOOL_P.TCH. TNC zarzdza kilkoma tabelami miejsca
narzdzi z dowolnymi nazwami plikw. Tabela miejsca narzdzi, ktr
chcemy aktywowa dla przebiegu programu, wybierana jest w rodzaju
pracy przebiegu programu przez zarzdzanie plikami (stan M).
Edycja tabeli miejsca narzdzi w rodzaju pracy przebiegu
programu
U Wybra tabel narzdzi: Softkey TABELA NARZDZI
nacisn
142
Wybra tabel miejsca: Softkey TABELA MIEJSCA

wybra
Softkey EDYCJA przeczy na ON , moe by

niekiedy niekoniecznym lub niemoliwym: uwzgldni
instrukcj obsugi
Wywietli wybr typu pliku: nacisn softkey POKA

WSZYSTKIE.
Prosz wybra plik lub wprowadzi now nazw pliku.

Prosz potwierdzi klawiszem ENT lub przy pomocy
softkey WYBIERZ
Tabel miejsca wybra w rodzaju pracy Program wprowadzi do

pamici/Wybra edycj
U Wywoanie zarzdzania plikami
Skrt
Zapisy
Dialog
Numer miejsca narzdzia w magazynie narzdzi
Numer narzdzia
Numer narzdzia?
RSV
Rezerwacja miejsca dla panelowego magazynu
Miejsce zarezerw:
Tak=ENT/Nie = NOENT
ST
Narzdzie jest narzdziem specjalnym ST: dla Special Tool =angl.

narzdzie specjalne); jeli to narzdzie specjalne blokuje miejsca
przed i za swoim miejscem, to prosz zaryglowa odpowiednie
miejsce w szpalcie L (stan L)
Narzdzie specjalne ?
Narzdzie umieci z powrotem na tym samym miejscu w zasobniku

(F: dla Fixed = angl. stay, ustalony)
Stae miejsce? Tak = ENT /

Nie = NO ENT
Zablokowa miejsce (L: dla Locked = angl. zablokowane, patrz take

szpalta ST)
Miejsce zablokowane tak =

ENT / nie = NO ENT
DOC
Wywietlanie komentarza do narzdzia z TOOL.T
PLC
Informacja o tym miejscu narzdzia, ktra ma by przekazana do PLC
PLC-status?
P1 ...P5
Funkcja zostaje zdefiniowana przez producenta maszyn. Uwzgldni

dokumentacj maszyny
Warto?
PTYP
Typ narzdzia. Funkcja zostaje zdefiniowana przez producenta

maszyn. Uwzgldni dokumentacj maszyny
Typ narzdzia dla tabeli

miejsca?
LOCKED_ABOVE
Magazyn powierzchniowy: zablokowa miejsce powyej
Zablokowa miejsce u gry?
LOCKED_BELOW
Magazyn powierzchniowy: zablokowa miejsce poniej
zablokowa miejsce na dole?
LOCKED_LEFT
Magazyn powierzchniowy: zablokowa miejsce z lewej
zablokowa miejsce z lewej?
LOCKED_RIGHT
Magazyn powierzchniowy: zablokowa miejsce z prawej
zablokowa miejsce z
prawej?
HEIDENHAIN TNC 320
143
Funkcje edycji dla tabeli miejsca
Softkey

Wybra koniec tabeli
Ustawi ponownie tabel miejsca
Wycofa szpalt numer narzdzia T
Skok do pocztku wiersza
Skok do koca wiersza
Symulowanie zmiany narzdzia
Wybr narzdzia z tabeli narzdzi: TNC
wywietla zawarto tabeli narzdzi. Wybra
narzdzie przy pomocy klawiszy ze strzak, przy
pomocy softkey OK przej do tabeli miejsca
Edycja aktualnego pola
Sortowanie widoku
Producent maszyn okrela funkcje, waciwoci i

oznaczenei rnych filtrw wywietlania. Prosz
uwzgldni informacje zawarte w podrczniku obsugi
maszyny!
144
Wywoywanie danych narzdzia

Wywoanie narzdzia TOOL CALL w programie obrbki prosz
programowa przy pomocy nastpujcych danych:
U
Wybra wywoanie narzdzia przy pomocy klawisza TOOL CALL

U Numer narzdzia: wprowadzi numer i nazw
narzdzia. Narzdzie zostao uprzednio okrelone w
TOLL DEF-wierszu lub w tabeli narzdzi. Przy
pomocy softkey NAZWA NARZDZIA przeczy na
zapis nazwy. Nazw narzdzia TNC zapisuje
automatycznie w cudzysowiu. Nazwy odnosz si do
wpisu w aktywnej tabeli narzdzi TOOL.T. Aby
wywoa narzdzie z innymi wartociami korekcji,
prosz wprowadzi do tabeli narzdzi zdefiniowany
indeks po punkcie dziesitnym Przy pomocy softkey
WYBRA mona wywietli okno, w ktrym mona w
tabeli narzdzi TOOL.T zdefiniowane narzdzie
wybra bezporednio bez podawania numeru lub
nazwy
U
O wrzeciona rwnolega do X/Y/Z: wprowadzi o

narzdzia
Prdko obrotowa wrzeciona S: zapisa prdko

obrotow wrzeciona w obrotach na minut.
Alternatywnie mona zdefiniowa prdko
skrawania Vc [m/min]. Prosz nacisn w tym celu
Softkey VC
Posuw F: posuw [mm/min lub 0,1 inch/min] dziaa tak

dugo, a zostanie zaprogramowany w wierszu
pozycjonowania lub w wierszu TOOL CALL-wierszu
nowy posuw
Naddatek dugoci narzdzia DL: warto delta dla

dugoci narzdzia
Naddatek promie narzdzia DR: warto delta dla

promienia narzdzia
Naddatek promie narzdzia DR2: Warto delta dla

promienia narzdzia 2
Przykad: wywoanie narzdzia

Wywoywane zostaje narzdzie numer 5 w osi narzdzi Z z prdkoci
obrotow wrzeciona 2500 obr/min i posuwem wynoszcym
350mm/min. Naddatek dla dugoci narzdzia i promienia narzdzia
wynosz 0,2 i 0,05 mm, niedomiar dla promienia narzdzia 1 mm.
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05
Litera D przed L i R oznacza warto delta.
Wybr wstpny przy tabelach narzdzi
Jeeli uywane s tabele narzdzi, to dokonuje si przy pomocy
TOOL DEF-wiersza wyboru wstpnego dla nastpnego uywanego
narzdzia. W tym celu prosz wprowadzi numer narzdzia i Qparametr lub nazw narzdzia w cudzysowiu.
HEIDENHAIN TNC 320
145
5.3 Korekcja narzdzia

Wprowadzenie
TNC koryguje tor narzdzia o warto korekcji dla dugoci narzdzia
w osi wrzeciona i o promie narzdzia na paszczynie obrbki.
Jeli program obrbki zostaje zestawiony bezporednio na TNC, to
korekcja promienia narzdzia dziaa tylko na paszczynie obrbki.
TNC uwzgldnia przy tym do piciu osi wcznie, razem z osiami
obrotu.
Korekcja dugoci narzdzia

Korekcja narzdzia dla dugoci dziaa bezporednio po wywoaniu
narzdzia i jego przesuniciu w osi wrzeciona. Zostaje ona anulowana
po wywoaniu narzdzia o dugoci L=0.
Uwaga niebezpieczestwo kolizji!
Jeli korekcja dugoci o wartoci dodatniej zostanie
anulowana przy pomocy TOOL CALL 0 , to zmniejsza si
odlego od narzdzia do przedmiotu.
Po wywoaniu narzdzia TOOL CALL zmienia si
zaprogramowane przemieszczenie narzdzia w osi
wrzeciona o rnic dugoci pomidzy starym i nowym
narzdziem.
Przy korekcji dugoci zostaj uwzgldnione wartoci delta zarwno z
TOOL CALL-wiersza jak i z tabeli narzdzi.
Warto korekcji= L + DLTOOL CALL + DLTAB z
L:
DL TOOL CALL:
DL TAB:
146
Dugo narzdzia L z TOOL DEF-wiersza lub

tabeli narzdzi
Naddatek DL dla dugoci z TOOL CALL 0wiersza (nie uwzgldniony przez wskazanie
pooenia)
Naddatek DL dla dugoci z tabeli narzdzi
Korekcja promienia narzdzia

Zapis programu dla przemieszczenia narzdzia zawiera
RL lub RR dla korekcji promienia
R+ lub R-, dla korekcji promienia przy rwnolegym do osi ruchu
przemieszczenia
R0, nie ma by przeprowadzona korekcja promienia
Korekcja promienia dziaa, bezporednio po wywoaniu narzdzia i
wierszem prostej na paszczynie zostanie przemieszczony przy
pomocy RL lub RR.
RL
R0
TNC anuluje korekcj promienia, jeli:
programujemy wiersz prostej z R0 .

kontur za pomoc funkcji DEP opuszczamy
instrukcj PGM CALL programujemy
wybierzemy nowy programu przy pomocy PGM MGT
Przy korekcji dugoci zostaj uwzgldnione wartoci delta zarwno z
TOOL CALL-wiersza jak i z tabeli narzdzi:
Warto korekcji= R + DRTOOL CALL + DRTAB z
R:
DR TOOL CALL:
DR TAB:
Promie narzdzia R z TOOL DEF-wiersza lub

tabeli narzdzi
Naddatek DR dla promienia z TOOL CALLwiersza (nie uwzgldniony przez wywietlacz
pooenia)
Naddatek DR dla promienia z tabeli narzdzi
Ruchy ksztatowe bez korekcji promienia: R0

Narzdzie przemieszcza si na paszczynie obrbki ze swoim
punktem rodkowym na zaprogramowanym torze lub na
zaprogramowanych wsprzdnych.
Zastosowanie: wiercenie, prepozycjonowanie.
X
Y
HEIDENHAIN TNC 320
147
Ruchy ksztatowe z korekcj promienia: RR i RL

RR
RL
Narzdzie przemieszcza si na prawo od konturu

Narzdzie przemieszcza si na lewo od konturu
Punkt rodkowy narzdzia ley w odlegoci rwnej promieniowi

narzdzia od zaprogramowanego konturu. Z prawej i z lewej
oznacza pooenie narzdzia w kierunku przemieszczenia wzdu
konturu przedmiotu. Patrz ilustracje.
Pomidzy dwoma blokami programowymi z rnymi
korekcjami promienia RR i RL musi znajdowa si
przynajmniej jeden wiersz przemieszczenia na
paszczynie obrbki bez korekcji promienia (to znaczy z
R0).
RL
TNC aktywuje korekcj promienia do koca wiersza, od

momentu kiedy zostaa po raz pierwszy zaprogramowana.
Przy pierwszym wierszu z korekcj promienia RR/RL i
przy anulowaniu z R0 TNC pozycjonuje narzdzie zawsze
pionowo na zaprogramowany punkt startu i punkt
kocowy. Prosz tak wypozycjonowa narzdzie przed
pierwszym punktem konturu lub za ostatnim punktem
konturu, eby kontur nie zosta uszkodzony.
RR
148
Wprowadzenie korekcji promienia

Korekcj promienia wprowadzamy w L-wierszu. Zaprogramowa
wsprzdne punktu docelowego i potwierdzi klawiszem ENT .
KOR. PROM. : RL/RR/BEZ KOREKCJI ?
Ruch narzdzia na lewo od zaprogramowanego
konturu: nacisn Softkey RL lub
ruch narzdzia na prawo od zaprogramowanego
konturu: nacisn Softkey RR lub
Przemieszczenie narzdzia bez korekcji promienia
lub anulowanie korekcji promienia: nacisn klawisz
ENT
Zakoczenie wiersza: nacisn klawisz END
HEIDENHAIN TNC 320
149
Korekcja promienia: obrabianie naroy

Naroa zewntrzne:
Jeli zaprogramowano korekcj promienia, to TNC prowadzi
narzdzie po naroach zewntrznych na okrgu przejciowym. W
razie potrzeby TNC redukuje posuw przy naronikach
zewntrznych, na przykad w przypadku duych zmian kierunku.
Naroa wewntrzne:
Przy naronikach wewntrznych TNC oblicza punkt przecicia
torw, po ktrych przesuwa si skorygowany punkt rodkowy
narzdzia. Od tego punktu poczynajc narzdzie przesuwa si
wzdu nastpnego elementu konturu. W ten sposb obrabiany
przedmiot nie zostaje uszkodzony w naronikach wewntrznych. Z
tego wynika, e promie narzdzia dla okrelonego konturu nie
powinien by wybierany w dowolnej wielkoci.
RL

Prosz nie ustala punktu rozpoczcia i zakoczenia
obrbki wewntrznej w punkcie naronym konturu,
poniewa w ten sposb moe doj do uszkodzenia
konturu.
RL
150
RL
Programowanie:
programowanie
konturw
Funkcje toru ksztatowego

Kontur obrabianego narzdzia skada si z reguy z kilku elementw
konturu, jak proste i uki koa. Przy pomocy funkcji toru ksztatowego
programuje si ruchy narzdzi dla prostychi ukw koa.
L
CC
L
L
Programowanie dowolnego konturu FK (opcja

software Advanced programming features)
Jeli nie zosta przedoony odpowiednio dla NC wymiarowany

rysunek i dane o wymiarach dla NC-programu s niekompletne, to
prosz programowa kontur przedmiotu w trybie Programowania
Dowolnego Konturu. TNC oblicza brakujce dane.
Take przy pomocy SK-programowania programujemy ruchy
narzdzia dla prostych i ukw koowych.
Funkcje dodatkowe M
Przy pomocy funkcji dodatkowych TNC steruje si
przebiegiem programu, np. przerw w przebiegu programu
funkcjami maszynowymi, jak na przykad wczanie i wyczanie
obrotw wrzeciona i chodziwa
zachowaniem si narzdzia na torze ksztatowym
Podprogramy i powtrzenia czci programu

Kroki obrbki, ktre si powtarzaj, prosz wprowadzi tylko raz jako
podprogram lub powtrzenie czci programu. Jeli jaka cz
programu ma by wypeniona tylko pod okrelonym warunkiem,
prosz te kroki programu wnie jako podprogram. Dodatkowo,
program obrbki moe wywoa inny program i aktywowa jego
wypenienie.
Y
80
CC
60
R4
0
6.1 Przemieszczenia narzdzia
6.1 Przemieszczenia narzdzia
40
10
115
Programowanie przy pomocy podprogramw i powtrze czci

programu jest opisane w rozdziale 7.
Programowanie z parametrami Q
W programie obrbki parametry Q zastpuj wartoci liczbowe:
parametrowi Q zostaje w innym miejscu przypisana warto liczbowa.
Przy pomocy parametrw Q mona programowa funkcje
matematyczne, ktre steruj przebiegiem programu lub ktre opisuj
jaki kontur.
Dodatkowo mona, przy pomocy programowania z parametrami Q,
dokonywa pomiarw z ukadem impulsowym 3D w czasie przebiegu
programu.
Programowanie z parametrami Q jest opisane w rozdziale 8.
152
Programowanie: programowanie konturw
Programowa ruch narzdzia dla obrbki
Podczas zestawiania programu obrbki, programuje si krok po kroku

funkcje toru ksztatowego dla pojedyczych elementw konturu
przedmiotu. W tym celu wprowadza si zazwyczaj wsprzdne
punktw kocowych elementw konturu z rysunku wymiarowego.
Z tych danych o wsprzdnych, z danych o narzdziu i korekcji
promienia TNC ustala rzeczywist drog przemieszczenia narzdzia.
Y
X
TNC przesuwa jednoczenie wszystkie osie maszyny, ktre zostay

zaprogramowane w zapisie programu o funkcji toru ksztatowego.
100
Ruchy rwnolege do osi maszyny

Zapis programu zawiera dane o wsprzdnych: TNC przemieszcza
narzdzie rwnolegle do zaprogramowanych osi maszyny.
W zalenoci od konstrukcji maszyny, przy skrawaniu porusza si albo
narzdzie albo st maszyny z zamocowanym na nim przedmiotem.
Przy programowaniu ruchu ksztatowego prosz kierowa si zasad,
jakby to narzdzie si poruszao.
Przykad:
50 L X+100
50
L
X+100
Numer wiersza
Funkcja toru prosta
Wsprzdne punktu kocowego
50
Narzdzie zachowuje wsprzdne Y i Z i przemieszcza si na pozycj

X=100. Patrz ilustracja.
70
Ruchy na paszczyznach gwnych

Zapis programu zawiera dwie dane o wsprzdnych: TNC przesuwa
narzdzie po zaprogramowanej paszczynie.
Przykad:
L X+70 Y+50
Narzdzie zachowuje wsprzdn Z i przesuwa si na XYpaszczynie do pozycji X=70, Y=50. Patrz ilustracja
Y
X
Ruch trjwymiarowy
Zapis programu zawiera trzy dane o wsprzdnych:TNC przesuwa
narzdzie przestrzennie na zaprogramowan pozycj.
Przykad:
-10
80
L X+80 Y+0 Z-10
HEIDENHAIN TNC 320
153
6.2 Podstawy o funkcjach toru ksztatowego
6.2 Podstawy o funkcjach toru

ksztatowego
Okrgi i uki koa

Przy ruchach okrnych TNC przesuwa dwie osi maszyny
jednoczenie: narzdzie porusza si wzgldnie do przedmiotu na
torze okrnym. Dla ruchw okrnych mona wprowadzi punkt
rodkowy koa CC.
Przy pomocy funkcji toru ksztatowego dla ukw koowych
programujemy koa na paszczyznach gwnych: paszczyzna gwna
musi by przy wywoywaniu narzdzia TOOL CALL zdefiniowana,
wraz z ustaleniem osi wrzeciona:
O wrzeciona
Paszczyzna gwna
XY, take
UV, XV, UY
ZX, take
WU, ZU, WX
YZ, take
VW, YW, VZ
YCC
CC
XCC
Okrgi, ktre nie le rwnolegle do paszczyzny gwnej,

prosz programowa przy pomocy funkcji Nachyli
paszczyzn obrbki (patrz instrukcja obsugi Cykle, cykl
19, PASZCZYZNA OBROBKI), lub przy pomocy
parametrw Q (patrz Zasada i przegld funkcji,
strona 222).
154
Obrt zgodnie z ruchem wskazwek zegara: DRObrt w kierunku przeciwnym do ruchu wskazwek zegara: DR+
Korekcja promienia
Korekcja promienia musi znajdowa si w tym bloku, przy pomocy
ktrego najeda si do pierwszego elementu konturu. Korekcja
promienia nie moe by rozpoczta w zapisie dla toru okrnego.
Prosz zaprogramowa j uprzednio w bloku prostej (patrz Ruchy po
torze wsprzdne prostoktne, strona 165) lub w wierszu najazdu
(APPR-wiersz, patrz Dosunicie narzdzia do konturu i odsunicie,
strona 157).
Z
Y
DR+
DR
CC
CC
Pozycjonowanie wstpne
Prosz tak pozycjonowa narzdzie na pocztku
programu obrbki, aby wykluczone byo uszkodzenie
narzdzia lub obrabianego przedmiotu.
HEIDENHAIN TNC 320
155
Kierunek obrotu DR przy ruchach okrnych

Dla ruchw koowych bez tangencjalnego przejcia do innego
elementu konturu zapisujemy kierunek obrotu:
Zestawianie zapisw programu przy pomocy przyciskw funkcji

toru ksztatowego
Szarymi przyciskami funkcji toru ksztatowego rozpoczyna si dialog
tekstem otwartym. TNC odpytuje po kolei wszystkie informacje i
wcza wiersz programu do programu obrbki.
Przykad programowanie prostej.
Otworzy dialog programowania: np. Prosta
WSPRZDNE?
Zapisa wsprzdne punktu kocowego prostej,
np. -20 w X
WSPRZDNE?
Zapisa wsprzdne punktu kocowego prostej, np.
30 w Y, klawiszem ENT potwierdzi
KOR. PROM. : RL/RR/BEZ KOREKCJI ?
Wybr korekcji promienia: np. nacisn softkey R0 ,
narzdzie przemieszcza si bez skorygowania
POSUW F=? / F MAX = ENT
100
Zapisa posuw i nacisn klawisz ENT: np. 100

mm/min. Przy programowaniu INCH: zapis 100
odpowiada posuwowi 10 cali/min
Przemieszczenie na biegu szybkim: nacisn Softkey
FMAX lub
Przemieszczenie z posuwem, zdefiniowanym w
wierszu TOOL CALL: nacisn softkey FAUTO
FUNKCJA DODATKOWA M?
3
Funkcja dodatkowa np. M3 wprowadzi i zakoczy

dialog przy pomocy klawisza ENT
Wiersze w programie obrbki

L X-20 Y+30 R0 FMAX M3
156
6.3 Dosunicie narzdzia do konturu i odsunicie
6.3 Dosunicie narzdzia do

konturu i odsunicie
Przegld: formy toru ksztatowego dla
dosunicia narzdziai odsunicia narzdzia od
konturu
Funkcje APPR (angl. approach = podjazd) i DEP (angl. departure =
odjazd) zostaj aktywowane przy pomocy APPR/DEP-klawisza.
Nastpnie mona wybiera przy pomocy Softkeys nastpujce formy
toru:
Funkcja
Dosun
narzdzie
do konturu
Odsun
narzdzie
od konturu
prosta z przejciem tangencjalnym

Prosta prostopada do punktu konturu
Tor koowy z przejciem
tangencjalnym
Tor koowy z przyleganiem stycznym
do konturu, najazd i odjazd do punktu
pomocniczego poza konturem na
przylegajcym stycznie odcinku
prostej
Dosun narzdzie do linii rubowej i odsun
Przy zblianiu si i opuszczaniu linii rubowej (Helix) narzdzie
przemieszcza si na przeduenie linii rubowej i w ten sposb
powraca po stycznym torze koowym na kontur. Prosz uy w tym
celu funkcji APPR CT lub DEP CT.
HEIDENHAIN TNC 320
157
Wane pozycje przy dosuniciu i odsuniciu

narzdzia
Punkt startu PS
T pozycj programujemy bezporednio przed APPR-wierszem Ps
ley poza konturem i zostaje najechana bez korekcji promienia (R0).
Punkt pomocniczy PH
Dosunicie i odsunicie narzdzia prowadzi w przypadku niektrych
form toru ksztatowego poprzez punkt pomocniczy H, ktry TNC
oblicza z danych w APPR- i DEP-bloku. TNC przejeda od
aktualnej pozycji do punktu pomocniczego PH z ostatnio
zaprogramowanym posuwem. Jeli w ostatnim wierszu
pozycjonowania przed funkcj najazdu zaprogramowano FMAX
(pozycjonowanie na biegu szybkim), wwczas TNC najeda
rwnie punkt pomocniczy PH na biegu szybkim
Pierwszy punkt konturu PA i ostatni punkt konturu PE
Pierwszy punkt konturu PA programujeym w APPR-bloku, ostatni
punkt konturu PE przy pomocy dowolnej funkcji toru ksztatowego.
Jeli APPR-blok zawiera take Z-wsprzdn, to TNC
przemieszcza narzdzie najpierw na paszczynie obrbki na PH i
tam w osi narzdzi na zadan gboko .
Punkt kocowy PN
Pozycja PN ley poza konturem i wynika z danych, zawartych w
DEP-bloku. Jeli DEP-blok zawiera rwnie Z-wsprzdn, to TNC
przemieszcza narzdzie najpierw na paszczynie obrbki na PH i
tam w osi narzdzi na zadan wysoko.
Skrt
Znaczenie
APPR
angl. APPRoach = podjazd
DEP
angl. DEParture = odjazd
angl. Line = prosta
angl. Circle = koo
tangencjalnie (stae, pynne przejcie
normalna (prostopada)
RL
RL
PN R0
PA RL
PE RL
PH RL
PS R0
Przy pozycjonowaniu z pozycji rzeczywistej do punktu

pomocniczego PH TNC nie sprawdza, czy
zaprogramowany kontur zostanie uszkodzony. Prosz to
sprawdzi przy pomocy grafiki testowej!
W przypadku funkcji APPR LT, APPR LN i APPR CT TNC
przemieszcza si od pozycji rzeczywistej do punktu
pomocniczego PH z ostatnio zaprogramowanym
posuwem/biegiem szybkim. W przypadku funkcji APPR
LCT TNC przemieszcza si TNC do punktu
pomocniczego PH z zaprogramowanym w APPR-wierszu
posuwem. Jeli przed wierszem najazdu nie
zaprogramowano posuwu, to TNC wydaje komunikat o
bdach.
158
Wsprzdne biegunowe
Punkty konturu dla nastpujcych funkcji dosuwu/odsuwu mona
programowa take poprzez wsprzdne biegunowe:
APPR LT przeksztaca si w APPR PLT
APPR LN przeksztaca si w APPR PLN
APPR CT przeksztaca si w APPR PCT
APPR LCT przeksztaca si w APPR PLCT
DEP LCT przeksztaca si w DEP PLCT
Prosz nacisn w tym celu pomaraczowy klawisz P, po tym kiedy
wybrano przez softkey funkcj dosuwu lub odsuwu.
Korekcja promienia
Korekcj promienia programujemy wraz z pierwszym punktem konturu
PA w APPR-wierszu. DEP-wiersze anuluj automatycznie korekcj
promienia!
Dosunicie narzdzia bez korekcji promienia: jeli zaprogramujemy w
APPR-wierszu R0 , to TNC przemieszcza narzdzie jak narzdzie z R
= 0 mm i z korekcj promienia RR! W ten sposb ustalona jest dla
funkcji APPR/DEP LN i APPR/DEP CT kierunek, w ktrym TNC
przemieszcza narzdzie do i od konturu. Dodatkowo naley
zaprogramowa w pierwszym wierszu przemieszczenia po APPR
obydwie wsprzdne paszczyzny obrbki
HEIDENHAIN TNC 320
159
U
U
Dowolna funkcja toru ksztatowego: dosun narzdzie do punktu

startu PS
Otworzy dialog przy pomocy klawisza APPR/DEP i Softkey
APPR LT:
U Wsprzdne pierwszego punktu konturu PA
U
LEN: odlego punktu pomocniczego PH do

pierwszego punktu konturu PA
Korekcja promienia RR/RL dla obrbki
15
20
10
RR
TNC przemieszcza narzdzie po prostej od punktu startu PS do punktu

pomocniczego PH. Stamtd najeda pierwszy punkt konturu PA
tangencjalnie po prostej. Punkt pomocniczy PH ma odstp LEN do
pierwszego punktu konturu PA.
35
PA
RR
PH
PS
R0
RR
20
35
40
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
PS-najecha bez korekcji promienia
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA-z korekcj promienia RR, odlego PH do PA:

LEN=15
9 L X+35 Y+35
Punkt kocowy pierwszego elementu konturu
10 L ...
Nastpny element konturu
Dosun narzdzie po prostej prostopadle do

pierwszego punktu konturu: APPR LN
pomocniczego PH. Stamtd przemieszcza si do pierwszego punktu
konturu PA po prostej prostopadle. Punkt pomocniczy PH posiada
odstp LEN + promie narzdzia do pierwszego punktu konturu PA.
U
U

startu PS
Otworzy dialog klawiszem APPR/DEP i Softkey APPR LN:
U
Dugo: odlego punktu pomocniczego PH. LENz

wartoci dodatni!
35
Y
RR
Dosunicie narzdzia po prostej z

tangencjalnym przejciem: APPR LT
20
PA
RR
15
10
PH
RR
10
PS
R0
20
40
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA-z korekcj promienia RR
9 L X+20 Y+35
10 L ...
160
35
20
Tor koowy od PH do PA jest okrelony poprzez promie R i kt kt

rodkowy CCA. Kierunek obrotu toru koowego jest wyznaczony
poprzez przebieg pierwszego elementu konturu.
10
U
U

startu PS
Otworzy dialog przy pomocy klawisza APPR/DEP i Softkey
APPR CT:
U
RR

pomocniczego PH. Stamtd przemieszcza si ono po torze koowym,
ktry przechodzi stycznie do pierwszego elementu konturu, do
pierwszego punktu konturu PA.
PA
RR
CCA=
180
0
R1
PH
10
PS
R0
20
40
Promie R toru koowego

Dosun narzdzie z tej strony obrabianego
przedmiotu, ktra zdefiniowana jest poprzez
korekcj promienia: wprowadzi R o wartoci
dodatniej
Dosun narzdzie od strony obrabianego
przedmiotu:
R wprowadzi z wartoci ujemn
Kt rodkowy CCA toru koowego

CCA wprowadza tylko z wartoci dodatni
Maksymalna wprowadzana warto 360
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100
PA-z korekcj promienia RR, promie R=10
9 L X+20 Y+35
10 L ...
HEIDENHAIN TNC 320
161
Dosun narzdzie po torze koowym z

tangencjalnym przejciem: APPR CT

pomocniczego PH. Stamtd narzdzie przemieszcza si po torze
koowym do pierwszego punktu konturu PA. Zaprogramowany w
wierszu APPR posuw dziaa dla caego odcinka, przejedanego
przez TNC w wierszu najazdu (odcinek PS PA).
Jeli w wierszu najazdu zaprogramowano wszystkie trzy osie
wsprzdnych X, Y i Z, to TNC przejeda od zaprogramowanej przed
wierszem APPR pozycji we wszytkich trzech osiach jednoczenie do
punktu pomocniczego PH a nastpnie od PH do PA tylko na
paszczynie obrbki.
Tor koowy przylega stycznie zarwno do prostej PS PH jak i do
pierwszego elementu konturu. Tym samym jest on poprzez promie R
jednoznacznie okrelony.
U
U
35
RR
Dosun narzdzie po torze koowym z

tangencjalnym przejciem do konturu i po
odcinku prostej: APPR LCT
20
PA
RR
0
R1
10
PH
PS
R0
RR
10
20
40

startu PS
Otworzy dialog przy pomocy klawisza APPR/DEP i Softkey APPR
LT:
U
Promie R toru koowego. R wprowadzi o wartoci

dodatniej
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100
PA-z korekcj promienia RR, promie R=10
9 L X+20 Y+35
10 L ...
162
TNC przemieszcza narzdzie po prostej od ostatniego punktu konturu

PE do punktu kocowego PN. Prosta ley na przedueniu ostatniego
elementu konturu. PN znajduje si w odstpie LEN od PE.
Zaprogramowa ostatni element konturu z punktem kocowym PE i

korekcj promienia
Otworzy dialog klawiszem APPR/DEP i Softkey DEP LT:
U LEN: zapisa odlego punktu kocowego PN od
ostatniego elementu konturu PE
20
PE
RR
12.5
RR
PN
R0
X
23 L Y+20 RR F100
Ostatni element konturu: PE z korekcj promienia
24 DEP LT LEN12.5 F100
O LEN=12,5 mm odsun
25 L Z+100 FMAX M2
Z przesun swobodnie, odskok, koniec programu
Odsunicie narzdzia po prostej prostopadle do

ostatniego punktu konturu: DEP LN
TNC przemieszcza narzdzie po prostej od ostatniego punktu konturu
PE do punktu kocowego PN. Prosta prowadzi prostopadle od
ostatniego punktu konturu PE. PN znajduje si od PE w odstpie LEN
+ promie narzdzia.
U
U

korekcj promienia
Otworzy dialog klawiszem APPR/DEP i Softkey DEP LN:
U LEN: zapisa odlego punktu kocowego PN
Wane: LEN wprowadzi z wartoci dodatni !
Y
RR
PN
20
R0
PE
20
RR
X
23 L Y+20 RR F100
24 DEP LN LEN+20 F100
Na odlego LEN = 20 mm prostopadle od konturu

odsun
25 L Z+100 FMAX M2
HEIDENHAIN TNC 320
163
Odsunicie narzdzia po prostej z

tangencjalnym przejciem: DEP LT
TNC przemieszcza narzdzie po uku koowym od ostatniego punktu

konturu PE do punktu kocowego PN. Tor koowy przylega
tangencjalnie do ostatniego elementu konturu.
U
U

korekcj promienia
Otworzy dialog klawiszem APPR/DEP i Softkey DEP CT:
U
Kt rodkowy CCA toru koowego
Promie R toru koowego
RR
PN
R0
20
R8
PE
180
RR
Narzdzie ma odsun si od obrabianego

przedmiotu z tej strony, ktra zostaa okrelona
poprzez korekcj promienia:R wprowadzi z
wartoci dodatni
Narzdzie ma by odsunite od przeciwlegej
strony przedmiotu, okrelonej poprzez korekcj
promienia: R zapisa z wartoci ujemn
23 L Y+20 RR F100
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100
Kt punktu rodkowego=180
Promie toru koowego=8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Odsunicie narzdzia na torze koowym z

przyleganiem stycznym do konturu i odcinkiem
prostej: DEP LCT
TNC przemieszcza narzdzie po torze koowym od ostatniego punktu
konturu P E do punktu pomocniczego PH. Stamtd przemieszcza si
po prostej do punktu kocowego PN. Ostatni element konturu i prosta
od PH PN maj styczne przejcia z torem koowym. Tym samym
okrelony jest tor koowy przez promie R jednoznacznie.
U
U
Y
RR
20
R8
Odsun narzdzie po torze koowym z

tangencjalnym przejciem: DEP CT
12
PN

korekcj promienia
Otworzy dialog klawiszem APPR/DEP i Softkey DEP LCT:
U
Wprowadzi wsprzdne punktu kocowego PN
Promie R toru koowego. R wprowadzi o wartoci

dodatniej
R0
PE
RR
PH
R0
10
23 L Y+20 RR F100
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100
Wsprzdne PN, promie toru koowego=8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
164
Przegld funkcji toru ksztatowego

Funkcja
Klawisz funkcyjny
toru ksztatowego
Ruch narzdzia
Niezbdne informacje
Strona
Prosta L
angl.: Line
Prosta
Wsprzdne punktu
kocowego prostej
Strona 166
Fazka:CHF
angl.: CHamFer
Fazka pomidzy dwoma

prostymi
Dugo fazki
Strona 167
Punkt rodkowy koa

CC;
angl.: Circle Center
Brak
Wsprzdne punktu
rodkowego koa lub
bieguna
Strona 169
uk koa C
angl.: Circle
Tor koowy wok punktu

rodkowego okrgu CCdo
punktu kocowego uku koa
Wsprzdne punktu
kocowego koa, kierunek
obrotu
Strona 170
uk koa CR
angl.: Circle by Radius
Tor koowy z okrelonym

promieniem
Wsprzdne punktu
kocowego koa, promie
koa, kierunek obrotu
Strona 171
uk koa CT
angl.: Circle Tangential
Tor koowy z tangencjalnym

przyleganiem do
poprzedniego i nastpnego
elementu konturu
wsprzdne punktu
kocowego koa
Strona 173
Zaokrglanie naroy
RND
angl.: RouNDing of
Corner
Tor koowy z tangencjalnym

przyleganiem do
poprzedniego i nastpnego
elementu konturu
Promie naroa R
Strona 168
Swobodne
Programowanie Konturu
SK FK
Prosta lub tor koowy z

dowolnym przyleganiem do
poprzedniego elementu
konturu
patrz Ruchy po torze

ksztatowym programowanie dowolnego
konturu FK (opcja software
Advanced programming
features), strona 186
Strona 189
HEIDENHAIN TNC 320
165
6.4 Ruchy po torze wsprzdne prostoktne
6.4 Ruchy po torze wsprzdne

prostoktne
TNC przemieszcza narzdzie po prostej od jego aktualnej pozycji do

punktu kocowego prostej. Punkt startu jest jednoczenie punktem
kocowym poprzedniego bloku.
Wsprzdne punktu kocowego prostej, jeli to
konieczne
Korekcja promienia RL/RR/R0
Posuw F
Funkcja dodatkowa M
40
15
10
Prosta L
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3
8 L IX+20 IY-15
10
20
60
9 L X+60 IY-10
Przejcie pozycji rzeczywistej
Wiersz prostej (L-wiersz) mona generowa take klawiszem
PRZEJCIE POZYCJI RZECZYWISTEJ :
U
U
U
Prosz przesun narzdzie w rodzaju pracy Obsuga rczna na

pozycj, ktra ma by przejta
Przeczy wywietlacz monitora na Program wprowadzi do
pamici/edycja
Wybra zapis programu, za ktrym ma by wczony L-blok
U Nacisn klawisz PRZEJ POZYCJ
RZECZYWIST: TNC generuje L-blok ze
wsprzdnymi pozycji rzeczywistej
166
Scinanie fazki: dugo fazki, jeli to konieczne:
Posuw F (dziaa tylko w CHF-wierszu)
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
30
12
W wierszach prostych przed i po CHF-wierszu prosz

zaprogramowa kadorazowo obydwie wsprzdne paszczyzny, w
ktrej zostanie wykonana fazka
Korekcja promienia przed i po CHF-wierszu musi by taka sama
Fazka musi by wykonywalna przy pomocy uywanego na danym
etapie narzdzia
12
Na naroach konturu, ktre powstaj poprzez przecicie dwch

prostych, mona wykona fazki.
Fazk umieci pomidzy dwoma prostymi
40
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0
Nie mona rozpoczyna konturu z CHF-wiersza.
Fazka zostaje wykonana tylko na paszczynie obrbki.
Nrzdzie nie zostaje dosunite do punktu naronego,
odcitego wraz z fazk.
Zaprogramowany w CHF-bloku posuw dziaa tylko w tym
CHF-bloku. Potem obowizuje posuw zaprogramowany
przed CHF-wierszem.
HEIDENHAIN TNC 320
167
Zaokrglanie naroy RND

Funkcja RND zaokrgla naroa konturu.
Narzdzie przemieszcza si po torze koowym, ktry przylega stycznie
do poprzedniego jak i do nastpnego elementu konturu.
Okrg zaokrglenia musi by wykonywalny przy pomocy wywoanego
narzdzia.
U
Y
40
Promie zaokrglenia: promie uku koowego, jeli to

konieczne:
R5
25
Posuw F (dziaa tylko w RND-wierszu)
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3

6 L X+40 Y+25
10
40
7 RND R5 F100
8 L X+10 Y+5
Poprzedni i nastpny element konturu powinien zawiera
obydwie wsprzdne paszczyzny, na ktrej zostaje
wykonywane zaokrglanie naronikw. Jeli obrabiany
jest kontur bez korekcji promienia narzdzia, to naley
zaprogramowa obydwie wsprzdne paszczyzny
obrbki.
Narzdzie nie jest dosuwane do punktu naronego danej
krawdzi.
Zaprogramowany w RND-wierszu posuw dziaa tylko w
tym RND-wierszu. Potem obowizuje posuw
zaprogramowany przed RND-wierszem.
Wiersz RND mona wykorzystywa do mikkiego najazdu
na kontur.
168
Punkt rodkowy okrgu okrela si dla torw koowych,

programowanych klawiszem C (tor koowy C). W tym celu
prosz wprowadzi wsprzdne prostoktne punktu rodkowego
okrgu na paszczynie obrbki lub
prosz przej ostatnio zaprogramowan pozycj lub
przej wsprzdne klawiszem PRZEJ POZYCJ
RZECZYWIST
U
Wprowadzi wsprzdne dla punktu rodkowego

okrgu lub
Aby przej ostatnio zaprogramowan pozycj: nie
zapisywa wsprzdnych .
Z
CC
YCC
X CC
5 CC X+25 Y+25
lub
10 L X+25 Y+25
11 CC
Wiersze 10 i 11 programu nie odnosz si do ilustracji.
Okres obowizywania
Punkt rodkowy koa pozostaje tak dugo okrelonym, a zostanie
zaprogramowany nowy punkt rodkowy koa. Punkt rodkowy koa
mona wyznaczy take dla osi dodatkowych U, V i W.
Wprowadzi punkt rodkowy okrgu przy pomocy wartoci
inkrementalnych
Wprowadzona przy pomocy wartoci inkrementalnych wsprzdna
dla punktu rodkowego koa odnosi si zawsze do ostatnio
zaprogramowanej pozycji narzdzia.
Przy pomocy CC oznacza si pozycj jako punkt
rodkowy okrgu: narzdzie nie przemieszcza si na t
pozycj.
Punkt rodkowy okrgu jest jednoczenie biegunem dla
wsprzdnych biegunowych.
HEIDENHAIN TNC 320
169
Punkt rodkowy okrgu CCI
Tor koowy C wok punktu rodkowego koa CC

Prosz okreli punkt rodkowy okrgu CC , zanim zostanie
zaprogramowany tor koowy. Ostatnio zaprogramowana pozycja
narzdzia przed torem koowym jest punktem startu toru koowego.
U
Przemieci narzdzie do punktu startu toru koowego

U Wsprzdne punktu rodkowego okrgu zapisa
U
Wsprzdne punktu kocowego uku koowego, jeli

to konieczne:
Kierunek obrotu DR
Posuw F
Funkcja dodatkowa M
CC
TNC dokonuje przemieszcze koowych z reguy na

aktywnej paszczynie obrbki. Jeli zaprogramowane s
okrgi, nie lece na aktywnej paszczynie obrbki, np. C
Z... X... DR+ dla osi narzdzia Z, i jednoczenie ruchy te
s w rotacji, to TNC przejeda po okrgu przestrzennym,
czyli po okrgu w 3 osiach.
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
7 C X+45 Y+25 DR+
Koo pene
Prosz zaprogramowa dla punktu kocowego te same wsprzdne
jak i dla punktu startu.
DR+
25
CC
DR
Punkt startu i punkt kocowy ruchu koowego musz lee

na torze koowym.
Tolerancja wprowadzenia: do 0.016 mm (wybieralna
poprzez parametr maszynowy circleDeviation ).
25
45
Najmniejszy moliwy okrg, po ktrym TNC moe si

przemieszcza: 0.0016 m.
170
Tor koowy CR z okrelonym promieniem

Narzdzie przemieszcza si po torze koowym z promieniem R.
U
Wsprzdne punktu kocowego uku koowego
promie R
Uwaga: znak liczby okrela wielko uku koowego!
Kierunek obrotu DR
Uwaga: znak liczby okrela wklse lub wypuke
wybrzuszenie!
Funkcja dodatkowa M
Posuw F
E1=S
CC
S1=E
Koo pene
Dla koa penego prosz zaprogramowa dwa wiersze koa jeden po
drugim:
Punkt kocowy pierwszego pkola jest punktem startu drugiego.

Punkt kocowy drugiego pkola jest punktem startu pierwszego.
HEIDENHAIN TNC 320
171
Kt rodkowy CCA i promie uku koowego R

Punkt startu i punkt kocowy na konturze mog by poczone ze sob
przy pomocy czterech rnych ukw koowych z takim samym
promieniem:
Mniejszy uk koowy: CCA<180

Promie ma dodatni znak liczby R>0
Wikszy uk koowy: CCA>180
Promie ma ujemny znak liczby R<0
40
R
Poprzez kierunek obrotu zostaje okrelone, czy uk koowy jest

wybrzuszony na zewntrz (wypuky) czy do wewntrz (wklsy):
DR
DR+
ZW
R
2
Wypuky: kierunek obrotu DR (z korekcj promienia RL)

Wklsy: kierunek obrotu DR+ (z korekcj promienia RL)
40
70
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (UK 1)
lub
DR
ZW
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (UK 2)

R
lub
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (UK 3)
40
lub
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (UK 4)

Odstp pomidzy punktem startu i punktem kocowym
rednicy koa nie moe by wikszy ni sama rednicy
koa.
DR+
40
70
Promie moe osiga maksymalnie 99,9999 m.

Osie ktowe A, B i C zostaj wspomagane.
172
Narzdzie przemieszcza si po uku koowym, ktry przylega stycznie

do uprzednio zaprogramowanego elementu konturu.
Przejcie jest tangencjalne, jeli w punkcie przecicia elementw

konturu nie powstaje aden punkt zaamania lub punkt narony,
elementy konturu przechodz pynnie od jednego do nastpnego.
Element konturu, do ktrego przylega stycznie uk koowy, prosz
programowa bezporednio przed CT-wierszem. W tym celu
konieczne s przynajmniej dwa bloki pozycjonowania
U
Wsprzdne punktu kocowego uku koowego, jeli

to konieczne:
Posuw F
Funkcja dodatkowa M
30
25
20
25
45
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3

8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0
CT-wiersz i uprzednio zaprogramowany element konturu
powinny zawiera obydwie wsprzdne paszczyzny, na
ktrej zostanie wykonany uk koowy!
HEIDENHAIN TNC 320
173
Tor koowy CT z tangencjalnym przyleganiem
10
95
10
20
Przykad: ruch po prostej i fazki w systemie kartezjaskim
20
X
9
0 BEGIN PGM LINEAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu dla symulacji graficznej obrbki
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia z osi narzdziow i prdkoci obrotow

wrzeciona
4 L Z+250 R0 FMAX
Przemieci narzdzie poza materiaem w osi wrzeciona na biegu

szybkim FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Pozycjonowa wstpnie narzdzie
6 L Z-5 R0 F1000 M3
Przemieszczenie na gboko obrbki z posuwem F= 1000 mm/min
7 APPR LT X+5 Y+5 LEN10 RL F300
Dosun narzdzie do konturu do punktu 1 po prostej z

tangencjalnym przyleganiem
8 L Y+95
Dosun narzdzie do punktu 2
9 L X+95
Punkt 3: pierwsza prosta dla naroa 3
10 CHF 10
Zaprogramowa fazk o dugoci 10 mm
11 L Y+5
Punkt 4: druga prosta dla naroa 3, pierwsza prosta dla naroa 4
12 CHF 20
Zaprogramowa fazk o dugoci 20 mm
13 L X+5
Dosun narzdzie do ostatniego punktu konturu 1,druga prosta dla

naroa 4
14 DEP LT LEN10 F1000
Opuci kontur po prostej z przyleganiem stycznym
15 L Z+250 R0 FMAX M2
Przemieci narzdzie poza materiaem, koniec programu
16 END PGM LINEAR MM
174
Y
95
R10
R3
85
40
5
5
30 40
70
95
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu dla symulacji graficznej obrbki
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia z osi narzdziow i prdkoci obrotow

wrzeciona
4 L Z+250 R0 FMAX
Przemieci narzdzie poza materiaem w osi wrzeciona na biegu

szybkim FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX
6 L Z-5 R0 F1000 M3
Przemieszczenie na gboko obrbki z posuwem F= 1000 mm/min
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300
Dosun narzdzie do konturu w punkcie 1 na torze koowym z

8 L X+5 Y+85
Punkt 2: pierwsza prosta dla naroa 2
9 RND R10 F150
Promie z R = 10 mm wnie, posuw: 150 mm/min
10 L X+30 Y+85
Dosun narzdzie do punktu 3: punkt pocztkowy koa z CR
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR-
Dosun narzdzie do punktu 4: punkt kocowy koa z CR, promie

30 mm
12 L X+95
13 L X+95 Y+40
14 CT X+40 Y+5
Dosun narzdzie do punktu 7: punkt kocowy koa, uk koa ze

przyczeniem do punktu 6, TNC oblicza samodzielnie promie
HEIDENHAIN TNC 320
175
Przykad: ruch koowy kartezjaski
15 L X+5
Dosun narzdzie do ostatniego punktu 1 konturu
16 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000
Opuci kontur na torze koowym z przyleganiem stycznym
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM CIRCULAR MM
176
Przykad: okrg peny kartezjaski
50
CC
50
0 BEGIN PGM C-CC MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
4 CC X+50 Y+50
Definiowa punkt rodkowy okrgu
5 L Z+250 R0 FMAX
6 L X-40 Y+50 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Przemieci narzdzie na gboko obrbki
8 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300
Dosun narzdzie do punktu pocztkowego okrgu po torze

koowym z tangencjalnym
Przejcie
9 C X+0 DR-
Punkt kocowy okrgu (=punkt pocztkowy okrgu) najecha
10 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000
Opuci kontur na torze koowym z tangencjalnym

Przejcie
11 L Z+250 R0 FMAX M2
12 END PGM C-CC MM
HEIDENHAIN TNC 320
177
6.5 Ruchy po torze ksztatowym wsprzdne biegunowe
6.5 Ruchy po torze ksztatowym

wsprzdne biegunowe
Przegld
Przy pomocy wsprzdnych biegunowych okrelamy pozycj poprzez
kt PA i odlego PR do uprzednio zdefiniowanego bieguna CC .
Wsprzdne biegunowe uywane s korzystnie przy:
Pozycjach na ukach koowych
Rysunkach obrabianych przedmiotw z danymi o ktach, np. przy
okrgach otworw
Przegld funkcji toru ksztatowego ze wsprzdnymi
biegunowymi
Funkcja
Klawisz funkcyjny
toru ksztatowego
Ruch narzdzia
Niezbdne informacje
Strona
Prosta LP
Prosta
Promie biegunowy,
wsprzdna ktowa punktu
kocowego prostej
Strona 179
uk koowy CP
Tor koowy wok punktu

rodkowego koa/biegun CC
do punktu kocowego uku
koowego
Wsprzdna ktowa punktu

kocowego okrgu, kierunek
obrotu
Strona 180
uk koowy CTP
tor koowy ze stycznym

przyleganiem do
poprzedniego elementu
konturu
Promie biegunowy,
kocowego koa
Strona 181
Linia rubowa
(Helix)
Nakadanie si toru koowego

za prost
Promie biegunowy,
kocowego koa,
wsprzdne punktu
kocowego w osi
narzdziowej
Strona 182
178
Biegun CC mona wyznacza w dowolnych miejscach programu

obrbki, przed wprowadzeniem pozycji przy pomocy wsprzdnych
biegunowych. Prosz przy wyznaczaniu bieguna postpowa w ten
sposb, jak przy programowaniu punktu rodkowego okrgu.
U
Wsprzdne: prostoktne wsprzdne dla bieguna

zapisa lub przej ostatnio zaprogramowan
pozycj: wsprzdnych nie zapisywa. Okreli
biegun, zanim zostan zaprogramowane
wsprzdne biegunowe. Zaprogramowa biegun
tylko przy pomocy wsprzdnych prostoktnych.
Biegun ten obowizuje tak dugo, a zostanie
okrelony nowy biegun.
YCC
CC
12 CC X+45 Y+25
XCC
Prosta LP
Narzdzie przesuwa si po prostej od swojej aktualnej pozycji do
punktu kocowego prostej. Punkt startu jest jednoczenie punktem
kocowym poprzedniego bloku.
Wsprzdne biegunowe-promie PR: zapisa
odlego punktu kocowego prostej do bieguna CC
Wsprzdne biegunowe-kt PA: pozycja ktowa

punktu kocowego prostej pomidzy 360 i +360
Znak liczby PA jest okrelony przez o bazow kta:
30
60
25
60
CC
Kt od osi bazowej kta do PR w kierunku przeciwnym do

wskazwek zegara: PA>0
Kt od osi bazowej kta do PR w kierunku wskazwek zegara: PA<0
45
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
HEIDENHAIN TNC 320
179
Pocztek wsprzdnych biegunowych:

biegun CC
Tor koowy CP wok bieguna CC

Promie wsprzdnych biegunowych PR jest jednoczenie
promieniem uku koowego. PR jest okrelony poprzez odlego
punktu startu do bieguna CC . Ostatnio zaprogramowana pozycja
narzdzia przed torem koowym jest punktem startu toru koowego.
U

punktu kocowego prostej pomidzy 99999,9999 i
+99999,9999
Kierunek obrotu DR
25
R2
CC
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
25
Przy wsprzdnych inkrementalnych (przyrostowych)

wprowadzi ten sam znak liczby dla DR i PA.
180
Narzdzie przemieszcza si po torze koowym, ktry przylega stycznie

do poprzedniego elementu konturu.
120

punktu kocowego toru koowego
Wsprzdne biegunowe-promie PR: zapisa

odlego punktu kocowego toru koowego do
bieguna CC
0
R3
30
R2
35
CC
12 CC X+40 Y+35
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3
14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
40
16 L Y+0
Biegun nie jest punktem rodkowym koa konturowego!
HEIDENHAIN TNC 320
181
Tor koowy CTP z tangencjalnym przejciem
Linia rubowa (Helix)

Linia rubowa powstaje z nakadania si ruchu okrnego i
prostopadego do niego ruchu prostoliniowego. Tor koowy prosz
zaprogramowa na jednej paszczynie gwnej.
Ruchy po torze ksztatowym dla linii rubowej mona programowa
tylko przy pomocy wsprzdnych biegunowych.
Zastosowanie
Gwinty wewntrzne i zewntrzne o wikszych przekrojach
Rowki smarowe
Z
Y
CC
Obliczanie linii rubowej

Do programowania potrzebne s inkrementalne dane cakowitego
kta, pod ktrym porusza si narzdzie na linii rubowej i ogln
wysoko linii rubowej.
Dla obliczenia w kierunku frezowania od dou do gry obowizuje:
Liczba zwojw n
Wysoko oglna h
Przyrostowy kt
cakowity IPA
Wsprzdna
pocztkowa Z
Zwoje gwintu + wybieg gwintu na

pocztek i koniec gwintu
Skok gwintu P x liczba zwojw n
Liczba zwojw x 360 + kt dla
pocztek gwintu + kt dla wybiegu
Skok gwintu P x (zwoje gwintu + nadmiar
zwojw na pocztku gwintu)
Forma linii rubowej

Tabela pokazuje stosunek pomidzy kierunkiem pracy, kierunkiem
obrotu i korekcj promienia dla okrelonych form toru ksztatowego.
Gwint
wewntrzny
Kierunekpracy
(obrbki)
Kierunek
obrotu
Korekcjapromienia
prawoskrtny
lewoskrtny
Z+
Z+
DR+
DR
RL
RR
prawoskrtny
lewoskrtny
Z
Z
DR
DR+
RR
RL
prawoskrtny
lewoskrtny
Z+
Z+
DR+
DR
RR
RL
prawoskrtny
lewoskrtny
Z
Z
DR
DR+
RL
RR
Gwint
zewntrzny
182
Dla kta cakowitego IPA mona zapisa warto od

-99 999,9999 do +99 999,9999.
U
Wsprzdne biegunowe-kt: zapisa kt cakowity

przyrostowo, pod ktrym przemieszcza si narzdzie
po linii rubowej. Po wprowadzeniu kta prosz
wybra o narzdzi przy pomocy klawisza wyboru
osi.
Wprowadzi wsprzdn dla wysokoci linii rubowej

przy pomocy wartoci inkrementalnych
Kierunek obrotu DR
Linia rubowa w kierunku zgodnym z ruchem
wskazwek zegara: DR
Linia rubowa w kierunku przeciwnym do ruchu
wskazwek zegara: DR+
Korekcja promienia zapisa zgodnie z tabel
Z
Y
CC
270
R3
Prosz wprowadzi kierunek obrotu i inkrementalny

(przyrostowy) kt cakowity IPA z tym samym znakiem
liczby, inaczej narzdzie moe przemieszcza si po
niewaciwym torze.
25
40
NC-bloki przykadowe: gwint M6 x 1 mm z 5 zwojami

12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-
HEIDENHAIN TNC 320
183
Programowanie linii rubowej
Y
100
3
5
60
R4
Przykad: ruch po prostej biegunowy
CC
50
5
5
50
100
0 BEGIN PGM LINEARPO MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
4 CC X+50 Y+50
Zdefiniowa punkt odniesienia dla wsprzdnych biegunowych
5 L Z+250 R0 FMAX
6 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX
7 L Z-5 R0 F1000 M3
8 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250
Dosun narzdzie do konturu w punkcie 1 na okrgu

9 LP PA+120
10 LP PA+60
11 LP PA+0
12 LP PA-60
13 LP PA-120
14 LP PA+180
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000
Opuci kontur po okrgu tangencjalnie
16 L Z+250 R0 FMAX M2
17 END PGM LINEARPO MM
184
Przykad: Helix
50
CC
50
M64 x 1,5
100
100
0 BEGIN PGM HELIX MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X+50 Y+50 R0 FMAX
6 CC
Ostatnio programowan pozycj przej jako biegun
7 L Z-12.75 R0 F1000 M3
8 APPR PCT PR+32 PA182 CCA180 R+2 RL F100
Dosun narzdzie do konturu na okrgu z przejciem

tangencjalnym
9 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200
Przemieszczenie wzdu Helix (linii rubowej)
10 DEP CT CCA180 R+2
11 L Z+250 R0 FMAX M2
12 END PGM HELIX MM
HEIDENHAIN TNC 320
185
Podstawy
Rysunki obrabianych czci, ktre nie s wymiarowane odpowiednio
dla NC, zawieraj czsto dane o wsprzdnych, ktrych operator nie
moe wprowadzi przy pomocy szarych klawiszy dialogowych. I tak
np.
186
R2
.5
28
X
45
R4
Takie dane programuje si bezporednio przy pomocy Wolnego

Programowania Konturu FK. TNC wylicza kontur na podstawie
znanych danych o wsprzdnych i wspomaga dialog programowania
przy pomocy interaktywnej SK-grafiki. Rysunek po prawej stronie u
gry pokazuje wymiarowanie, ktre najprociej wprowadzi poprzez
SK-programowanie.
88.15
18
mog znane wsprzdne lee na elemencie konturu lub w pobliu,

dane o wsprzdnych mog odnosi si do innego elementu
konturu lub
dane o kierunku i dane o przebiegu konturu musz by znane.
36
21
6.6 Ruchy po torze ksztatowym - programowanie dowolnego konturu FK

(opcja software Advanced programming features)
6.6 Ruchy po torze ksztatowym programowanie dowolnego

konturu FK (opcja software
Advanced programming
features)
20
10 5 0

Prosz uwzgldni nastpujce warunki dla FKprogramowania

Elementy konturu mona przy pomocy Programowania
Dowolnego Konturu tylko na paszczynie obrbki
programowa. Paszczyzna obrbki zostaje wyznaczona
w pierwszym BLK FORM-wierszu programu obrbki.
Prosz wprowadzi dla kadego elementu konturu
wszystkie znajdujce si w dyspozycji dane. Prosz
programowa w kadym zapisie take informacje, ktre
si nie zmieniaj: Nie zaprogramowane dane uwaane s
za nieznane!
Q-parametry s dopuszczalne we wszystkich FKelementach, oprcz elementw z odniesieniami
wzgldnymi (np. RX lub RAN), to znaczy elementw, do
ktrych odnosz si inne wiersze NC.
Jeli w programie miesza si programowanie
konwencjonalne i Swobodne Programowanie Konturu, to
kady SK-fragment musi by jednoznacznie okrelony.
TNC potrzebuje jednego staego punktu, z ktrego zostaj
przeprowadzone obliczenia. Prosz zaprogramowa przy
pomocy szarych klawiszy dialogowych pozycj,
bezporednio przed SK-fragmentem, ktra zawiera
obydwie wsprzdne paszczyzny obrbki. W tym bloku
nie programowa Q-parametrw.
Jeli pierwszy wiersz w segmencie FK jest wierszem
FCTlub FLT- to musz przed nim przynajmniej dwa NCzapisy by zaprogramowane przez szare klawisze
dialogowe, aeby kierunek dosunicia narzdzia by
jednoznacznie okrelony.
FK-fragment nie wolno rozpoczyna bezporednio za
znacznikiem LBL.
HEIDENHAIN TNC 320
187

Grafika SK-programowania
Aby mc korzysta przy SK-programowaniu z grafiki,
prosz wybra podzia monitora PROGRAM + GRAFIKA
(patrz Programowanie/edycja na stronie 61)
Majc do dyspozycji niepene dane o wsprzdnych, nie mona
czsto jednoznacznie ustali konturu obrabianego przedmiotu. W tym
przypadku TNC pokazuje rne rozwizania przy pomocy SK-grafiki i
Pastwo wybieraj waciwe rozwizanie. SK-grafika przedstawia
kontur obrabianego przedmiotu w rnych kolorach:
niebieski
zielony
element konturu jest jednoznacznie okrelony

wprowadzone dane dopuszczaj kilka rozwiza:
operator wybiera waciwe rozwizanie
czerwony wprowadzone dane nie okrelaj jeszcze wystarczajco
elementu konturu: operator wprowadza dodatkowe dane
Jeli te dane prowadz do kilku rozwiza i element konturu zosta
wywietlony w kolorze zielonym, to prosz wybra waciwy kontur w
nastpujcy sposb:
U
Softkey POKA ROZW. tak czsto naciska, a

element konturu zostanie prawidowo wywietlony.
Prosz wykorzystywa funkcj zoom (2-gi pasek
softkey), jeli moliwe rozwizania nie s rozrnialne
w standardowej prezentacji
Wywietlony element konturu odpowiada rysunkowi:

przy pomocy Softkey WYBRA ROZW. ustali
Jeli nie chcemy okrela ostatecznie przedstawionego na zielono

konturu, to prosz nacisn Softkey ZAKOCZY WYBR , aby
kontynuowa SK-dialog.
Przedstawione na zielono elementy konturu powinny
zosta ustalone przy pomocy WYBRA ROZW., tak
wczenie jak to moliwe, aby ograniczy wieloznaczno
dla nastpnych elementw konturu.
Producent maszyn, ktre Pastwo zakupili moe
wyznaczy inne kolory dla SK-grafiki.
NC-zapisy z programu, ktry wywoywany jest przy
pomocy PGM CALL, TNC pokazuje w jeszcze innym
kolorze.
Wywietlanie numerw wierszy w oknie grafiki
Dla wywietlania numerw wierszy w oknie grafiki:
U
188
Softkey WYWIETLANIE WYGASI NR WIERSZA

na WYWIETLI ustawi (pasek softkey 3)

Otworzy SK-dialog
Jeli naciniemy szary klawisz funkcji toru ksztatowego SK, to TNC
wywietla Softkeys, przy pomocy ktrych otwieramy SK-dialog: patrz
tabela poniej. Aby odwoa wybr Softkey, prosz nacisn klawisz
FK ponownie.
Jeli zostaje otwierany dialog jednym z tych Softkeys, to TNC
pokazuje dalsze paski z Softkey, przy pomocy ktrych wprowadza si
znane wsprzdne, a take mona z ich pomoc wprowadza dane o
kierunku i dane o przebiegu konturu.
FK-element
Softkey

prosta bez tangencjalnego przejcia
uk koowy z przejciem tangencjalnym
uk koowy bez tangencjalnego przejcia
Biegun dla SK-programowania
HEIDENHAIN TNC 320
189

biegun dla SK-programowania

U
Wywietli Softkey dla Swobodnego Programownia

Konturu: nacisn klawisz FK
Otworzy dialog dla definiowania bieguna: nacisn

softkey FPOL . TNC ukazuje softkeys wyboru osi
aktywnej paszczyzny obrbki
Przy pomocy tych softkeys zapisa wsprzdne

bieguna
Biegun pozostaje dla SK-programowania tak dugo

aktywnym, a zostanie zdefiniowany z FPOL nowy.
Swobodne programowanie prostych

Prosta bez tangencjalnego przylegania
U Wywietli Softkey dla Swobodnego Programownia
U
Otworzy dialog dla wolnej prostej: Softkey FL. TNC

ukazuje dalsze Softkeys
Przy pomocy tych Softkeys wprowadzi wszystkie

znane dane do zapisu. SK-grafika pokazuje
programowany kontur na czerwono, a zostaje
wprowadzona wystarczajca liczba danych. Kilka
rozwiza grafika ukazuje na zielono (patrz Grafika
SK-programowania, strona 188)

Jeli prosta przylega tangencjalnie do innego elementu konturu,
prosz otworzy dialog przy pomocy Softkey FLT:
190

Otworzy dialog: nacisn Softkey FLT
Poprzez Softkeys wprowadzi wszystkie znane dane

do bloku

Swobodne programowanie torw koowych

Tor koowy bez przylegania stycznego
U Wywietli Softkey dla Swobodnego Programownia
U
Otworzy dialog dla wolnego uku koowego: Softkey

FC nacisn: TNC ukazuje Softkeys dla
bezporedniego podawania danych o torze koowym
lub danych o puncie rodkowym koa

do bloku: SK-grafika ukazuje zaprogramowany kontur
na czerwono, a dane bd wystarczajce. Kilka
rozwiza grafika ukazuje na zielono (patrz Grafika
SK-programowania, strona 188)
Tor koowy z przejciem tangencjalnym

Jeli tor koowy przylega stycznie do innego elementu konturu, to
prosz otworzy dialog przy pomocy Softkey FCT:
U

Otworzy dialog: nacisn Softkey FCT

do bloku
HEIDENHAIN TNC 320
191

Moliwoci wprowadzenia danych

Punkt kocowy-wsprzdne
Znane dane
Softkeys
Wsprzdne prostoktne X i Y
Wsprzdne biegunowe odniesione do
FPOL
R15
30
30
20
7 FPOL X+20 Y+30
8 FL IX+10 Y+20 RR F100
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15
20
192
10
Znane dane
Softkeys
Dugo prostej
Kt podniesienia prostej
IAN
AN
Dugo ciciwy LEN wycinka uku koowego
LEN
0
Kt podniesienia AN stycznej wejciowej

Kt punktu rodkowego wycinka uku koowego
Uwaga, niebezpieczestwo dla obrabianego

przedmiotu i narzdzia!
10
.5
12
35
27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200
15
28 FC DR+ R6 LEN 10 AN-45
45
29 FCT DR- R15 LEN 15

25
HEIDENHAIN TNC 320
5
R1
R6
Kt skoku, zdefiniowany inkrementalnie (IAN), TNC

odnosi do kierunku ostatniego wiersza przemieszczenia.
Programy, zawierajce inkrementalne kty skoku i
zapisane s na iTNC 530 lub starszych modelach TNC,
nie s kompatybilne.
193

Kierunek i dugo elementw konturu

Punkt rodkowy koa CC, promiei kierunek obrotu w FC-/FCTbloku

Dla swobodnie programowanych torw koowych TNC oblicza z
wprowadzonych danych punkt rodkowy koa. W ten sposb mona
przy pomocy SK-programowania zaprogramowa koo pene w jednym
bloku programu.
Jeli chcemy definiowa punkt rodkowy koa przy pomocy

wsprzdnych biegunowych, to naley definiowa biegun zamiast z
CC za pomoc funkcji FPOL FPOL dziaa do nastpnego wiersza z
FPOLi zostaje okrelony we wsprzdnych prostoktnych.
Konwencjonalnie zaprogramowany lub obliczony punkt
rodkowy koa nie dziaa w nowym fragmencie SKprogramowania jako biegun lub punkt rodkowy koa: Jeli
zaprogramowane konwencjonalnie wsprzdne
biegunowe odnosz si do bieguna, ktry zosta
uprzednio wyznaczony w CC-bloku, to prosz wyznaczy
ten biegun ponownie po SK-fragmencie przy pomocy CCbloku.
Znane dane
R3
15
FPOL
CC
40
X
20
Softkeys
punkt rodkowy o wsprzdnych

prostoktnych
punkt rodkowy o wsprzdnych
biegunowych
Kierunek obrotu toru koowego
Promie toru koowego
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15
11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40
194

Zamknite kontury
Przy pomocy softkey CLSD oznaczamy pocztek i koniec
zamknitego konturu. W ten sposb redukuje si dla ostatniego
elementu konturu liczb moliwych rozwiza.
CLSD wprowadzamy dodatkowo do innej danej o konturze do

pierwszego i ostatniego bloku SK-fragmentu.
pocztek konturu:
koniec konturu:
CLSD+
CLSD
CLSD+
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3
13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35
...
CLSD
17 FCT DR- R+15 CLSD-
HEIDENHAIN TNC 320
195

Punkty pomocnicze
Zarwno dla wolnych prostych jak i dla wolnych torw koowych mona
wprowadzi wsprzdne dla punktw pomocniczych na lub obok
konturu.
Punkty pomocnicze na konturze
Punkty pomocnicze znajduj si bezporednio na prostej lub na
przedueniu prostej albo bezporednio na torze koowym.
Znane dane
Softkeys
60.071
53
X-wsprzdna punktu
pomocniczego
P1 lub P2 prostej
R10
70
Y-wsprzdna punktu
pomocniczego
P1 lub P2 prostej
X-wsprzdna punktu
pomocniczego
P1, P2 lub P3 toru koowego
50
42.929
Y-wsprzdna punktu
pomocniczego
P1, P2 lub P3 toru koowego
Punkty pomocnicze obok konturu

Znane dane
Softkeys
X- i Y- wsprzdna punktu pomocniczego

obokprostej
odlego punktu pomocniczego do prostej
X- i Y-wsprzdna punktu pomocniczego
obok toru koowego
odlego punktu pomocniczego do prostej
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
196
Dane wzgldne to dane, ktre odnosz si do innego elementu

konturu. Softkeys sowa programu dla Relatywnych odniesie
rozpoczynaj si z litery R. Ilustracja po prawej stronie ukazuje dane
wymiarowe, ktre naley programowa jako dane wzgldne.
Y
20
Element konturu, ktrego numer zapisu jest podawany,

nie moe znajdowa si przed 64 blokiem
pozycjonowania od bloku, w ktrym programowane jest
odniesienie.
Jeli jaki blok zostaje wymazany, do ktrego si
odnoszono, TNC wydaje komunikat o bdach. Prosz
zmieni program, zaniem zostanie wymazany ten blok.
20
45
20
10
R20
Wsprzdne z odniesieniem wzgldnym prosz

wprowadza zawsze przyrostowo. Dodatkowo prosz
wprowadzi numer wiersza elementu konturu, do ktrego
si odnosimy.
90
FPOL
10
35
Odniesienie wzgldne do bloku N: wsprzdne punktu

kocowego
Znane dane
Softkeys
Wsprzdne prostoktne
odnoszce si do bloku N
wsprzdne biegunowe odnoszce
si do bloku N
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
HEIDENHAIN TNC 320
197

Odniesienia wzgldne
Znane dane
Softkey
kt pomidzy prost i innym elementem konturu lub

pomidzy styczn wejciow uku koowego i innym
elementem konturu
prosta rwnolega do innego elementu konturu
220
20
odlego prostej do rwnolegego elementu konturu
95
12.5
105
12.5
17 FL LEN 20 AN+15
15
20
18 FL AN+105 LEN 12.5

19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18
Referencja wzgldna do bloku N: punkt rodkowy okrgu CC
Znane dane
Softkey
wsprzdne prostoktne punktu

rodkowego koa w odniesieniu do
wiersza N
Y
20
35
wsprzdne prostoktne punktu

rodkowego koa w odniesieniu do
wiersza N
R10
15

Referencja wzgldna do wiersza N: kierunek i odlego elementu

konturu
CC
10
12 FL X+10 Y+10 RL
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
10
18
15 FL ...
16 FL ...
17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14
198

Przykad: SK-programowanie 1
Y
100
5
R1
75
30
R18
R15
20
20
50
75
100
0 BEGIN PGM FK1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX
6 L Z-10 R0 F1000 M3
7 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250

tangencjalnym
SK-fragment:
9 FLT
Do kadego elementu konturu zaprogramowa znane dane
10 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75

11 FLT
13 FLT
14 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
15 DEP CT CCA90 R+5 F1000
16 L X-30 Y+0 R0 FMAX

17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM FK1 MM
HEIDENHAIN TNC 320
199
10
10
R20
55

30
60
R30
30
0 BEGIN PGM FK2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X+30 Y+30 R0 FMAX
6 L Z+5 R0 FMAX M3
O narzdziow wstpnie pozycjonowa
7 L Z-5 R0 F100
200

tangencjalnym
9 FPOL X+30 Y+30
SK-fragment:
10 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30

8 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350
11 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10

12 FSELECT 3
13 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
14 FSELECT 2
15 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
16 FSELECT 3
17 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
18 FSELECT 2
19 DEP LCT X+30 Y+30 R5
20 L Z+250 R0 FMAX M2
21 END PGM FK2 MM
HEIDENHAIN TNC 320
201
Y
R1
0
-25
R5
R5
30
R6
R6
R4
-10
R1,5
R36
R24
50
R65
0
R5

12
44
65
110
0 BEGIN PGM FK3 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20
Definicja pwyrobu
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0

Wywoanie narzdzia
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X-70 Y+0 R0 FMAX
6 L Z-5 R0 F1000 M3
202

tangencjalnym
8 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0
SK-fragment:
9 FLT

7 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250

11 FLT
12 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
13 FCT DR+ R24
14 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
15 FSELECT 2
16 FCT DR- R1.5
17 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10
18 FSELECT 2
19 FCT DR+ R5
20 FLT X+110 Y+15 AN+0
21 FL AN-90
22 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
23 RND R5
24 FL X+65 Y-25 AN-90
25 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75
26 FCT DR- R65
27 FSELECT 1
28 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0
29 FSELECT 4
31 L X-70 R0 FMAX
32 L Z+250 R0 FMAX M2
33 END PGM FK3 MM
HEIDENHAIN TNC 320
203
204

Programowanie:
podprogramy i
powtrzenia czci
programw
HEIDENHAIN TNC 320
205
7.1 Oznaczenie podprogramw i powtrze czci programu
7.1 Oznaczenie podprogramw i

powtrze czci programu
Raz zaprogramowane kroki obrbki mona przy pomocy
podprogramw i powtrze czci programu ponownie wykona.
Label
Podprogramy i powtrzenia czci programu rozpoczynaj si w
programie obrbki znakiem LBL, skrt od LABEL (angl. znacznik,
oznaczenie).
LABEL otrzymuj numer pomidzy 1 i 999 lub definiowan przez
operatora nazw. Kady numer LABEL lub nazwa LABEL moe by
nadawana tylko raz w programie przy pomocy LABEL SET. Liczba
wprowadzalnych nazw Label ograniczona jest tylko wewntrzn
pojemnoci pamici.
Prosz nigdy nie uywa kilkakrotnie tego samego numeru
Label lub nazwy Label!
Label 0 (LBL 0) oznacza koniec podprogramu i dlatego moe by

stosowany dowolnie czsto.
206
Programowanie: podprogramy i powtrzenia czci programw
7.2 Podprogramy
7.2 Podprogramy
Sposb pracy
1
2
3
TNC wykonuje program obrbki do momentu wywoania

podprogramu CALL LBL .
Od tego miejsca TNC odpracowuje wywoany podprogram a do
koca podprogramu LBL 0 .
Dalej TNC kontynuje program obrbki od tego bloku, ktry
nastpuje po wywoaniu podprogramu CALL LBL .
Wskazwki dotyczce programowania

Program gwny moe zawiera do 254 podprogramw
Podprogramy mog by wywoywane w dowolnej kolejnoci i
dowolnie czsto
Podprogram nie moe sam si wywoa
Prosz programowa podprogramy na kocu programu gwnego
(za blokiem z M2 lub M30)
Jeli podprogramy w programie obrbki znajduj si przed wierszem
z M2 lub M30, to zostaj one bez wywoania przynajmniej jeden raz
odpracowane
Programowanie podprogramu
U
Odznaczenie pocztku: nacisn klawisz LBL SET
Wprowadzi numer podprogramu. Jeli chcemy

uywa nazwy LABEL (etykiety): softkey LBLNAZWA nacisn, dla przejcia do zapisu tekstu
Oznaczy koniec: nacisn klawisz LBL SET i

wprowadzi numer labela 0
Wywoanie podprogramu
U
Wywoa podprogram: nacisn klawisz LBL CALL
Numer etykiety: zapisa numer etykiety

wywoywanego podprogramu. Jeli chcemy uywa
nazwy LABEL (etykiety): softkey LBL-NAZWA
nacisn, dla przejcia do zapisu tekstu
Powtrzenia REP: pomin dialog klawiszem NO ENT.

Powtrzenia REP stosowa tylko przy powtrzeniach
czci programu
CALL LBL 0 jest niedozwolony, poniewa odpowiada

wywoaniu koca podprogramu.
HEIDENHAIN TNC 320
207
7.3 Powtrzenia czci programu
7.3 Powtrzenia czci programu

Label LBL
Powtrzenia czci programu rozpoczyna znacznikiem LBL.
Powtrzenie czci programu koczy si z CALL LBL n REPn .
Sposb pracy
1
2
0 BEGIN PGM ...

1
TNC wykonuje program obrbki a do koca czci programu

(CALL LBL n REPn) .
Nastpnie TNC powtarza t cz programu pomidzy
wywoanym LABEL i wywoaniem Label CALL LBL n REPn tak
czsto, jak to podano w REP .
Nastpnie TNC odpracowuje dalej program obrbki
LBL1
2
2/1
2/2
CALL LBL 1 REP 2

3
END PGM ...

Dan cz programu mona powtarza cznie do 65 534 razy po
sobie
Czci programu zostaj wykonywane przez TNC o jeden raz wicej
ni zaprogramowano powtrze
Programowanie powtrzenia czci programu

U
Oznaczy pocztek: nacisn klawisz LBL SET i

wprowadzi numer LABEL dla przewidzianej do
powtarzania czci programu. Jeli chcemy uywa
nazwy LABEL (etykiety): softkey LBL-NAZWA
nacisn, dla przejcia do zapisu tekstu
Wprowadzi cz programu
Wywoa powtrzenie czci programu
208
klawisz LBL CALL nacisn
Podprogr./powtrzenie wywoa: Label-numer dla

powtarzanej czci programu wprowadzi, klawiszem
ENT potwiedzi. Jeli chcemy uywa nazwy LABEL
(etykiety): nacisn klawisz , aby przeczy na zapis
tekstu
Powtrzenie REP: zapisa liczb powtrze,

Sposb pracy
1
2
3
TNC wykonuje program obrbki, do momentu kiedy zostanie

wywoany inny program przy pomocy CALL PGM .
Nastpnie TNC wykonuje wywoany program a do jego koca
Dalej TNC odpracowuje (wywoujcy) program obrbki,
poczynajc od tego bloku, ktry nastpuje po wywoaniu programu
0 BEGIN PGM A
1

Aby zastosowa dowolny program jako podprogram TNC nie
potrzebuje LABELs (znacznikw).
Wywoany program nie moe zawiera funkcji dodatkowych M2 lub
M30. Jeli w wywoywanym programie zdefiniowano podprogramy
z etykietami, to mona uy wwczas M2 lub M30 z funkcj skoku
FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99 , aby koniecznie przeskoczy t
cz programu
Wywoany program nie moe zawiera polecenia wywoania CALL
PGM do wywoujcego programu (ptla)
HEIDENHAIN TNC 320
0 BEGIN PGM B
S
2
CALL PGM B
3
END PGM A
END PGM B
209
7.4 Dowolny program jako podprogram
7.4 Dowolny program jako

podprogram
7.4 Dowolny program jako podprogram
Wywoa dowolny program jako podprogram

U
Wybra funkcje dla wywoania programu: nacisn

klawisz PGM CALL
Softkey PROGRAM nacisn: TNC startuje dialog dla

definiowania wywoywanego programu. Zapisa
nazw cieki na klawiaturze ekranowej (klawisz
GOTO), albo
Softkey WYBRAC PROGRAM nacisn: TNC

wywietla okno wyboru, w ktrym mona wybra
wywoywany program, klawiszem END potwierdzi
Jeli zostanie wprowadzona tylko nazwa programu,

wywoany program musi znajdowa si w tym samym
folderze jak program wywoujcy.
Jeli wywoywany program nie znajduje si w tym samym
skoroszycie jak program wywoujcy, to prosz
wprowadzi pen nazw cieki, np.
TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H
Jeli wywouje si program DIN/ISO, to prosz
wprowadzi typ pliku .I za nazw programu.
Mona take wywoa dowolny program przez cykl
12 PGM CALL.
Parametry Q dziaaj przy PGM CALL zasadniczo
globalnie. Prosz zwrci uwag, i zmiany Q-parametrw
w wywoywanym programie wpywaj w danym przypadku
take na wywoywany program.
210
7.5 Pakietowania
7.5 Pakietowania
Rodzaje pakietowania
Podprogramy w podprogramie
Powtrzenia czci programu w powtrzeniu czci programu
Powtarza podprogramy
Powtrzenia czci programu w podprogramie
Zakres pakietowania
Zakres pakietowania okrela, jak czsto czci programu lub
podprogramy mog zawiera dalsze podprogramy lub powtrzenia
czci programu.
Maksymalny zakres pakietowania dla podprogramw: 8
Maksymalny zakres pakietowania dla wywoywania programu
gwnego: 6, przy czym CYCL CALL dziaa jak wywoanie
programu gwnego
Powtrzenia czci programu mona dowolnie czsto pakietowa
HEIDENHAIN TNC 320
211
7.5 Pakietowania
Podprogram w podprogramie
0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
Wywoa podprogram przy LBL UP1
17 CALL LBL UP1

...
Ostatni wiersz programowy
35 L Z+100 R0 FMAX M2
programu gwnego (z M2)

Pocztek podprogramu UP1
36 LBL UP1
...
Podprogram zostanie przy LBL 2 wywoany
39 CALL LBL 2
...
45 LBL 0
Koniec podprogramu 1
46 LBL 2
Pocztek podprogramu 2
...
62 LBL 0
63 END PGM UPGMS MM
Wykonanie programu
1 Program gwny UPGMS zostaje wykonany do bloku 17
2 Podprogram PP1 zostaje wywoany i wykonany do bloku 39
3 Podprogram 2 zostaje wywoany i wykonany do bloku 62. Koniec
podprogramu 2 i skok powrotny do podprogramu, z ktrego on
zosta wywoany
4 Podprogram 1 zostaje wykonany od bloku 40 do bloku 45. Koniec
podprogramu 1 i powrt do programu gwnego UPGMS.
5 Program gwny UPGMS zostaje wykonany od bloku 18 do bloku
35. Skok powrotny do wiersza 1 i koniec programu
212
7.5 Pakietowania
Powtarza powtrzenia czci programu

0 BEGIN PGM REPS MM
...
15 LBL 1
Pocztek powtrzenia czci programu 1
...
20 LBL 2
...
27 CALL LBL 2 REP 2
Cz programu midzy tym blokiem i LBL 2
...
(blok 20) zostanie 2 razy powtrzony
35 CALL LBL 1 REP 1
Cz programu midzy tym blokiem i LBL 1
...
50 END PGM REPS MM

Wykonanie programu
1 Program gwny REPS zostaje wykonany do bloku 27
2 Cz programu pomidzy blokiem 27 i blokiem 20 zostaje 2 razy
powtrzona
3 Podprogram REPS zostaje wykonany od bloku 28 do bloku 35
4 Cz programu pomidzy blokiem 35 i blokiem 15 zostaje 1 raz
powtrzona (zawiera powtrzenie czci programu pomidzy
blokiem 20 i blokiem 27)
5 Program gwny REPS zostaje wykonany od bloku 36 do bloku 50
(koniec programu)
HEIDENHAIN TNC 320
213
7.5 Pakietowania
Powtrzy podprogram
0 BEGIN PGM UPGREP MM
...
10 LBL 1
11 CALL LBL 2
Wywoanie podprogramu
12 CALL LBL 1 REP 2
Cz programu pomidzy tym wierszem i LBL1
...
19 L Z+100 R0 FMAX M2
Ostatni wiersz programu gwnego z M2
20 LBL 2
Pocztek podprogramu
...
Koniec podprogramu
28 LBL 0
29 END PGM UPGREP MM
Wykonanie programu
1 Program gwny UPGREP zostaje wykonany do bloku 11
2 Podprogram 2 zostaje wywoany i wykonany
3 Cz programu pomidzy blokiem 12 i blokiem 10 zostanie 2 razy
powtrzony: podprogram 2 zostaje 2 razy powtrzony
4 Program gwny UPGREP zostaje wykonany od bloku 13 do bloku
19; koniec programu
214
7.6 Przykady programowania

Przykad: frezowanie konturu w kilku dosuwach
Przebieg programu
Y
100
5
R1
Pozycjonowa wstpnie narzdzie na grn

krawd przedmiotu
Wprowadzi inkrementalnie wcicie w materia
Frezowanie konturu
Wcicie w materia i frezowanie konturu
75
30
R18
R15
20
20
50
75
100
0 BEGIN PGM POWT.PROG MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Wywoanie narzdzia
4 L Z+250 R0 FMAX
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX
Pozycjonowa wstpnie na paszczynie obrbki
6 L Z+0 R0 FMAX M3
Pozycjonowa wstpnie na krawd przedmiotu
HEIDENHAIN TNC 320
215
7 LBL 1
Znacznik dla powtrzenia czci programu
8 L IZ-4 R0 FMAX
Przyrostowy dosuw na gboko (poza materiaem)
9 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
Najazd do konturu
Kontur
11 FLT
13 FLT
15 FLT
16 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
Opuszczenie konturu
18 L X-20 Y+0 R0 FMAX
Przemieszczenie narzdzia poza materiaem
19 CALL LBL 1 REP 4
Skok powrotny do LBL 1; cznie cztery razy
20 L Z+250 R0 FMAX M2
21 END PGM POWT.PROG MM
216
Przykad: grupy wiercenia

Przebieg programu
Najecha grupy wierce w programie gwnym
Wywoa grup wierce (podprogram 1)
Grup wierce zaprogramowa tylko raz w
podprogramie 1
Y
100
2
60
5
20
20
10
15
45
75
100
0 BEGIN PGM UP1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Wywoanie narzdzia
4 L Z+250 R0 FMAX
Definicja cyklu Wiercenie
Q200=2
Q201=-10 ;GBOKO
Q202=5
;GBOKO WCICIA
Q210=0
;C.ZATRZ.U GRY
Q203=+0 ;WSP.POWIERZ.
Q204=10
;2. BEZP.ODLEG.
Q211=0.25 ;CZAS ZATRZYMANIA NA

DOLE
HEIDENHAIN TNC 320
217
6 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
Dosun narzdzie do punktu startu grupy odwiertw 1
7 CALL LBL 1
Wywoa podprogram dla grupy odwiertw
8 L X+45 Y+60 R0 FMAX
9 CALL LBL 1
10 L X+75 Y+10 R0 FMAX
11 CALL LBL 1
12 L Z+250 R0 FMAX M2
Koniec programu gwnego
13 LBL 1
Pocztek podprogramu 1: grupa wierce
14 CYCL CALL
Odwiert 1
15 L IX+20 R0 FMAX M99
Dosun narzdzie do odwiertu 2, wywoanie cyklu
16 L IY+20 R0 FMAX M99
17 L IX-20 R0 FMAX M99
18 LBL 0
19 END PGM UP1 MM
218
Przykad: grupa odwiertw przy pomocy kilku narzdzi

Przebieg programu
Zaprogramowa cykle obrbki w programie
gwnym
Wywoa kompletny rysunek odwiertw
(podprogram 1)
Najecha grupy odwiertw w podprogramie1,
wywoa grup odwiertw (podprogram 2)
Grup wierce zaprogramowa tylko raz w
podprogramie 2
100
2
60
5
10
15
20
20
45
75
100
-15
-20
0 BEGIN PGM UP2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Wywoanie narzdzia nawiertak
4 L Z+250 R0 FMAX
Definicja cyklu nakiekowania
Q200=2
Q202=-3
;GBOKO

Q202=3
;GBOKO WCICIA
Q210=0
;C.ZATRZ.U GRY
Q204=10
;2. BEZP.ODLEG.
Q211=0.25 ;CZAS ZATRZYMANIA NA

DOLE
6 CALL LBL 1
HEIDENHAIN TNC 320
Podprogram 1 dla kompletnego rysunku wiercenia wywoa
219
Zmiana narzdzia
Wywoanie narzdzia wierto
9 FN 0: Q201 = -25
Nowa gboko dla wiercenia
10 FN 0: Q202 = +5
Nowy dosuw dla wiercenia
11 CALL LBL 1
12 L Z+250 R0 FMAX M6
Zmiana narzdzia
Wywoanie narzdzia rozwiertak
14 CYCL DEF 201 ROZWIERCANIE
Definicja cyklu rozwiercania
Q200=2
Q201=-15 ;GBOKO
Q211=0.5 ;C.ZATRZ.U DOU
Q208=400 ;F POWROTU
Q204=10
;2. BEZP.ODLEG.
15 CALL LBL 1
16 L Z+250 R0 FMAX M2
Koniec programu gwnego
17 LBL 1
Pocztek podprogramu 1: kompletny rysunek wiercenia
18 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
19 CALL LBL 2
Wywoa podprogram 2 dla grupy wiercenia
20 L X+45 Y+60 R0 FMAX
21 CALL LBL 2
22 L X+75 Y+10 R0 FMAX
23 CALL LBL 2
24 LBL 0
25 LBL 2
Pocztek podprogramu 2: grupa wierce
26 CYCL CALL
Odwiert 1 z aktywnym cyklem obrbki
27 L IX+20 R0 FMAX M99
28 L IY+20 R0 FMAX M99
29 L IX-20 R0 FMAX M99
30 LBL 0
31 END PGM UP2 MM
220
Programowanie:
Q-parametry
8.1 Zasada i przegld funkcji

Przy pomocy parametrw mona definiowa w jednym programie
obrbki ca rodzin czci. W tym celu prosz w miejsce wartoci
liczbowych wprowadzi symbole zastpcze: Q-parametry.
Q-parametry oznaczaj na przykad
wartoci wsprzdnych
posuwy
prdkoci obrotowe
dane cyklu
Poza tym mona przy pomocy Q-parametrw programowa kontury,
ktre s okrelone poprzez funkcje matematyczne lub mona
wykonanie oddzielnych krokw obrbki uzaleni od warunkw
logicznych. W poczeniu z FK-programowaniem, mona kombinowa
take kontury, ktre nie s odpowiednio dla NC wymiarowane, z Qparametrami.
222
Q6
Q1
Q3
Q4
Q2
Q5
Programowanie: Q-parametry
Znaczenie
Grupa
Dowolnie wykorzystywalne parametry, o ile nie

moe doj do przecinania si z cyklami SL,
dziaajce globalnie dla wszystkich znajdujcych
si w pamici TNC programw.
Q0 do Q99
Parametry dla funkcji specjalnych TNC
Q100 do Q199
Parametry, wykorzystywane przede wszystkim

dla cykli, dziaajce globalnie dla wszystkich
znajdujcych si w pamici TNC programw.
Q200 do Q1199

dla cykli producenta, dziaajce globalnie dla
wszystkich znajdujcych si w pamici TNC
programw. W niektrych przypadkach
konieczne jest dopasowanie przez producenta
maszyn lub innego oferenta.
Q1200 do
Q1399

dla call-aktywnych cykli producenta, dziaajce
globalnie dla wszystkich znajdujcych si w
pamici TNC programw.
Q1400 do
Q1499

dla def-aktywnych cykli producenta, dziaajce
pamici TNC programw.
Q1500 do
Q1599
Dowolnie uywalne parametry, dziaajce

pamici TNC programw
Q1600 do
Q1999
Q-parametr jest oznaczony przy pomocy litery i numeru pomidzy 0 i

1999. Dostpne s parametry z rnymi sposobami dziaania, patrz
ponisza tabela:
Dodatkowo do dyspozycji znajduj si take QS-parametry (S oznacza

string), przy pomocy ktrych mona dokonywa edycji tekstw na
TNC. Zasadniczo obowizuj dla QS-parametrw te same zakresy jak
i dla Q-parametrw (patrz tabela poniej).
Prosz uwzgldni, i dla QS-parametrw zakres QS100
do QS199 jest zarezerwowany dla wewntrznych tekstw
systemu.
HEIDENHAIN TNC 320
223

Q-parametry i wartoci liczbowe mog zosta wprowadzone do
programu pomieszane ze sob.
Mona przypisywa Q-parametrom wartoci liczbowe pomidzy
-999 999 999 i +999 999 999, cznie ze znakami liczby dozwolonych
jest 10 miejsc. Przecinek dziesitny mona wpisa w dowolnym
miejscu. Wewntrznie TNC moe oblicza wartoci liczbowe do
szerokoci wynoszcej 57 bitw przed i do 7 bitw po punkcie
dziesitnym (32 bity szerokoci liczby odpowiadaj wartoci
dziesitnej 4 294 967 296).
QS-parametrom mona przyporzdkowa maksymalnie 254 znaki.
TNC przyporzdkowuje samodzielnie niektrym Q i QS
parametrom zawsze te same dane, np. Q-parametrowi
Q108 aktualny promie narzdzia, patrz Prealokowane Qparametry, strona 283.
224
Wywoanie funkcji Q-parametrw

Podczas kiedy zostaje zapisywany program obrbki, prosz nacisn
klawisz Q (w polu dla wprowadzania liczb i wyboru osi pod /+ klawiszem). Wtedy TNC pokazuje nastpujce softkeys:
Grupa funkcyjna
Softkey
Strona
Podstawowe funkcje matematyczne
Strona 227
Funkcje trygonometryczne
Strona 229
Funkcja dla obliczania okrgu
Strona 231
Jeli/to - decyzje, skoki
Strona 232
Inne funkcje
Strona 235
Wprowadzanie bezporednio wzorw
Strona 270
Funkcja dla obrbki kompleksowych

konturw
Patrz
Instrukcja
obsugi dla
operatora
Cykle
HEIDENHAIN TNC 320
225
8.2 Rodziny czci Q-parametry zamiast wartoci liczbowych
8.2 Rodziny czci Q-parametry

zamiast wartoci liczbowych
Zastosowanie
Przy pomocy funkcji parametrw Q FN 0: PRZYPISANIE mona
przypisa parametrom Q wartoci liczbowe. Wtedy uywa si w
programie obrbki zamiast wartoci liczbowej Q-parametru.
15 FN O: Q10=25
Przypisanie
...
Q10 otrzymuje warto 25
25 L X +Q10
odpowiada L X +25
Dla grup czci programuje si np. charakterystyczne wymiary

przedmiotu jako Q-parametry.
Dla obrbki pojedyczych czci prosz przypisa kademu z tych
parametrw odpowiedni warto liczbow.
Przykad
Cylinder z Q-parametrami
Promie cylindra
Wysoko cylindra
Cylinder Z1
Cylinder Z2
R = Q1
H = Q2
Q1 = +30
Q2 = +10
Q1 = +10
Q2 = +50
Q1
Q1
Q2
Q2
226
Z2
Z1
8.3 Opisywanie konturw przy pomocy funkcji matematycznych
8.3 Opisywanie konturw przy

pomocy funkcji matematycznych
Zastosowanie
Przy pomocy Q-parametrw mona programowa podstawowe
funkcje matematyczne w programie obrbki:
U
Wybra funkcj Q-parametru: nacisn przycisk Q (w polu dla

wprowadzenia liczb, po prawej stronie). Pasek z softkey pokazuje
funkcje Q-parametrw
Wybra matematyczne funkcje podstawowe: nacisn Softkey
FUNKCJE PODST. . TNC pokazuje nastpujce softkeys:
Przegld
Funkcja
Softkey
FN 0: PRZYPISANIE
z.B. FN 0: Q5 = +60
Przypisa bezporednio warto
FN 1: DODAWANIE
z.B. FN 1: Q1 = -Q2 + -5
Tworzy sum z dwch wartoci i przyporzdkowa
FN 2: ODEJMOWANIE
z.B. FN 2: Q1 = +10 - +5
Utworzenie rnicy z dwch wartoci i
przyporzdkowanie
FN 3: MNOZENIE
z.B. FN 3: Q2 = +3 * +3
Utworzenie iloczynu z dwch wartoci i
przyporzdkowanie
FN 4: DZIELENIE
z.B. FN 4: Q4 = +8 DIV +Q2
Utworzenie ilorazu z dwch wartoci i
przyporzdkowanie
Zabronione: dzielenie przez 0!
FN 5: PIERWIASTEK KWADRATOWY
z.B. FN 5: Q20 = SQRT 4
Obliczenie pierwiastka z liczby i przyporzdkowanie
Zabroniony: pierwiastek z wartoci ujemnej!
Na prawo od =-znaku wolno wprowadzi:
dwie liczby
dwa Q-parametry
jedn liczb i jeden Q-parametr
Q-parametry i wartoci liczbowe w rwnaniach mona zapisa z
dowolnym znakiem liczby.
HEIDENHAIN TNC 320
227
8.3 Opisywanie konturw przy pomocy funkcji matematycznych
Programowanie podstawowych dziaa

arytmetycznych
Przykad: Wiersze programowe w TNC
Przykad:
Wybra funkcje Q-parametrw: nacisn klawisz Q
16 FN 0: Q5 = +10
17 FN 3: Q12 = +Q5 * +7
Wybra podstawowe funkcje matematyczne: softkey

FUNKCJE PODST. nacisn
Wybra funkcj Q-parametru PRZYPISANIE: softkey
FN0 X = Y nacisn
NUMER PARAMETRU DLA WYNIKU ?
5
Wprowadzi numer Q-parametru: 5
1. WARTO LUB PARAMETR?

10
Q5 przypisa warto liczbow 10
Wybra funkcje Q-parametrw: nacisn klawisz Q

Wybra podstawowe funkcje matematyczne: softkey
FUNKCJE PODST. nacisn
Wybra funkcj parametru Q MNOZENIE: softkey
FN3 X * Y nacisn
12
Wprowadzi numer Q-parametru: 12

Q5
Q5 wprowadzi jako pierwsz warto

7
228
7 wprowadzi jako drug warto
8.4 Funkcje trygonometryczne (trygonometria)
8.4 Funkcje trygonometryczne

(trygonometria)
Definicje
Sinus, cosinus i tangens odpowiadaj wymiarom bokw trjkta
prostoktnego. Przy tym odpowiada
sinus:
cosinus:
tangens:
sin = a / c
cos = b / c
tan = a / b = sin / cos
c
Przy tym
c jest bokiem przeciwlegym do kta prostego
a jest bokiem przeciwlegym do kta
b jest trzecim bokiem
Na podstawie funkcji tangens TNC moe obliczy kt:

= arctan (a / b) = arctan (sin / cos )
Przykad:
a = 25 mm
b = 50 mm
= arctan (a / b) = arctan 0.5 = 26.57
Dodatkowo obowizuje:
a + b = c (z a = a x a)
c =
(a + b)
HEIDENHAIN TNC 320
229
8.4 Funkcje trygonometryczne (trygonometria)
Programowanie funkcji trygonometrycznych

Funkcje trygonometryczne pojawiaj si z przyciniciem softkey
FUNKCJETRYGON. TNC pokazuje softkeys w tabeli u dou.
Programowanie: porwnaj Przykad: programowanie podstawowych
dziaa arytmetycznych
Funkcja
Softkey
FN 6: SINUS
z.B. FN 6: Q20 = SIN-Q5
Sinus kta w stopniach () ustali i przyporzdkowa
FN 7: COSINUS
z.B. FN 7: Q21 = COS-Q5
Cosinus kta w stopniach () okreli i
przyporzdkowa
FN 8: PIERWIASTEK SUMY KWADRATOW
z.B. FN 8: Q10 = +5 LEN +4
Utworzy dugo z dwch wartoci i
przyporzdkowa
FN 13: KAT
z.B. FN 13: Q20 = +25 ANG-Q1
Kt z arctan z dwch bokw lub sin i cos kta (0 < kt
< 360) okreli i przyporzdkowa
230
8.5 Obliczanie okrgu
8.5 Obliczanie okrgu

Zastosowanie
Przy pomocy funkcji dla obliczania okrgu mona poleci TNC
obliczanie na podstawie trzech lub czterech punktw okrgu rodek
okrgu i promie okrgu. Obliczanie okrgu na podstawie czterech
punktw jest dokadniejsze.
Zastosowanie: t funkcj mona wykorzystywa np. jeli chcemy
okreli poprzez programowaln funkcj prbkowania pooenie i
wielko odwiertu lub wycinka koa.
Funkcja
Softkey
FN 23: DANE OKRGU ustali na podstawie trzech

punktw okrgu
np. FN 23: Q20 = CDATA Q30
Pary wsprzdnych trzech punktw okrgu musz by zapamitane
w parametrze Q30 i w piciu nastpnych parametrach to znaczy w
tym przypadku do Q35.
TNC zapamituje wtedy punkt rodkowy okrgu osi gwnej (X w
przypadku osi wrzeciona Z) w parametrze Q20, punkt rodkowy
okrgu w osi pomocniczej (Y w przypadku osi wrzeciona Z) w
parametrze Q21 i promie okrgu w parametrze Q22.
Funkcja
Softkey
FN 24: DANE OKRGU ustali na podstawie

czterech punktw okrgu
np. FN 24: Q20 = CDATA Q30
Pary wsprzdnych czterech punktw okrgu musz zosta zapisane
w parametrze Q30 i nastpnych siedmiu parametrach w tym
przypadku do Q37.
TNC zapamituje wtedy punkt rodkowy okrgu osi gwnej (X w
przypadku osi wrzeciona Z) w parametrze Q20, punkt rodkowy
okrgu w osi pomocniczej (Y w przypadku osi wrzeciona Z) w
parametrze Q21 i promie okrgu w parametrze Q22.
Prosz uwzgldni, i FN 23 i FN 24 oprcz parametru
wyniku automatycznie nadpisuje take dwa nastpne
parametry.
HEIDENHAIN TNC 320
231
8.6 Jeli/to-decyzje z Q-parametrami
8.6 Jeli/to-decyzje z
Q-parametrami
Zastosowanie
W przypadku jeli/to-decyzji TNC porwnuje Q-parametr z innym Qparametrem lub wartoci liczbow. Jeli warunek jest speniony, to
TNC kontynuje program obrbki od tego Label poczynajc, ktry
zaprogramowany jest za warunkiem (Label patrz Oznaczenie
podprogramw i powtrze czci programu, strona 206). Jeli
warunek nie jest speniony, TNC wykonuje nastpny wiersz.
Jeli chcemy wywoa inny program jako podprogram, to prosz
zaprogramowa za znacznikiem PGM CALL.
Bezwarunkowe skoki
Bezwarunkowe skoki to skoki, ktrych warunek zawsze (=koniecznie)
jest speniony, np.
FN 9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1
Programowanie jeli/to-decyzji
Jeli/to-decyzje pojawiaj si przy naciniciu na softkey SKOKI. TNC
pokazuje nastpujce softkeys:
Funkcja
Softkey
FN 9: JESLI ROWNY, SKOK

z.B. FN 9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL UPCAN25
Jeli obydwie wartoci lub parametry s rwne, skok
do podanego znacznika (Label)
FN 10: JESLI NIEROWNY, SKOK
z.B. FN 10: IF +10 NE Q5 GOTO LBL 10
Jeli obydwie wartoci lub parametry nie s rwne, to
skok do podanego znacznika (Label)
FN 11: JESLI WIEKSZY, SKOK
z.B. FN 11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5
Jeli pierwsza warto lub parametr jest wiksza ni
druga warto lub parametr, to skok do podanego
znacznika (Label)
FN 12: JESLI MNIEJSZY, SKOK
z.B. FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL ANYNAME
Jeli pierwsza warto lub parametr jest wiksza ni
druga warto lub parametr, to skok do podanego
znacznika (Label)
232
IF
EQU
NE
GT
LT
GOTO
(angl.):
(angl. equal):
(angl. not equal):
(angl. greater than):
(angl. less than):
(angl. go to):
HEIDENHAIN TNC 320
8.6 Jeli/to-decyzje z Q-parametrami
Uyte skrty i pojcia

Jeli
Rwny
Nie rwny
Wikszy ni
Mniejszy ni
Id do
233
8.7 Kontrolowanie i zmiana Q-parametrw
8.7 Kontrolowanie i zmiana

Q-parametrw
Sposb postpowania
Mona dokonywa kontrolowania jak rwnie zmiany (poza trybem
Test programu) parametrw Q przy zapisie, testowaniu i
odpracowywaniu we wszystkich trybach pracy.
U
W razie koniecznoci przerwa przebieg programu (np. nacisn

zewntrzny klawisz STOP i softkey WEWNTRZNY STOP) lub
zatrzyma test programu
U Wywoanie funkcji parametrw Q: nacisn softkey Q
INFO w trybie pracy Program wprowadzi do
pamici/edycja
234
TNC otwiera okno wywoywane, w ktrym operator

moe zapisa dany zakres dla wskazania
parametrw Q lub parametrw acucha znakw
Prosz wybra w trybach pracy Przebieg programu

pojedyczymi blokami, Przebieg programu
sekwencj blokw oraz Test programu podzia ekranu
Program + Status
Wybra softkey STATUS Q-PARAM.
Wybra softkey Q PARAMETRY LISTA
TNC otwiera okno wywoywane, w ktrym operator

moe zapisa dany zakres dla wskazania
parametrw Q lub parametrw acucha znakw
Przy pomocy softkey Q PARAMETRY ZAPYTANIE

(tylko w trybie Obsuga rczna, Przebieg programu
sekwencj blokw i Przebieg programu pojedyczymi
blokami do dyspozycji) mona pobiera dane do
poszczeglnych Q-parametrw. Dla przypisania
nowej wartoci naley nadpisa wywietlan warto
i potwierdzi z OK.
8.8 Funkcje dodatkowe

Przegld
Funkcje dodatkowe pojawiaj si przy naciniciu softkey FUNKCJE
SPECJ. TNC pokazuje nastpujce softkeys:
Funkcja
Softkey
Strona
FN 14:ERROR
Wydawanie komunikatw o bdach
Strona 236
FN 16:F-PRINT
Wydawanie tekstw lub Q-parametrw
sformatowanych
Strona 241
FN 18:SYS-DATUM READ
Czytanie danych systemowych
Strona 246
FN 19:PLC
Przekazywanie wartoci do PLC
Strona 255
FN 20:WAIT FOR
Synchronizowanie NC i PLC
Strona 256
FN 29:PLC
przekazanie do omiu wartoci wcznie
do PLC
Strona 257
FN 37:EXPORT
eksportowanie lokalnych Q-parametrw
lub QS-parametrw do wywoujcego
programu
Strona 258
HEIDENHAIN TNC 320
235
FN 14: ERROR: wydawanie komunikatu o

bdach
Przy pomocy funkcji FN 14: ERROR mona w przebiegu programu
wywietla komunikaty, ktre zostay z gry zaimplementowane przez
producenta maszyn lub HEIDENHAIN: jelie TNC dojdzie w przebiegu
programu lub w trakcie testu programu do wiersza z FN 14 , to
przerywa i wydaje komunikat o bdach. Nastpnie program musi by
na nowo uruchomiony. Numery bdw: patrz tabela u dou.
Zakres numerw bdw
Dialog standardowy
0 ... 299
FN 14: Numer bdu 0 .... 299
300 ... 999
Dialog zaleny od maszyny
1000 ... 1099
Wewntrzne komunikaty o bdach

(patrz tabela po prawej stronie)
NC-wiersz przykadowy
TNC ma wyda komunikat (meldunek), ktry znajduje si w pamici
pod numerem bdu 254
180 FN 14: ERROR = 254
Prealokowane przez HEIDENHAIN komunikaty o bdach
Numer bdu
Tekst
1000
Wrzeciono ?
1001
Brak osi narzdzia
1002
Promie narzdzia zbyt may
1003
Promie narzdzia za duy
1004
Obszar przekroczony
1005
Bdna pozycja pocztkowa
1006
OBRT nie dozwolony
1007
WSPCZYNNIK SKALOWANIA nie

dozwolony
1008
ODBICIE LUSTRZANE nie dozwolone
1009
Przesunicie nie dozwolone
1010
Brak posuwu
1011
Wprowadzona warto bdna
1012
Znak liczby bdny
1013
Kt nie dozwolony
236
Tekst
1014
Punkt pomiaru sondy nie osigalny
1015
Za duo punktw
1016
Wprowadzono sprzeczno
1017
CYCL niekompletny
1018
Paszczyzna bdnie zdefiniowana
1019
Zaprogramowano niewaciw o
1020
Bdna prdko obrotowa
1021
Korekcja promienia nie zdefiniowana
1022
Zaokrglenie nie zdefiniowane
1023
Promie zaokrglenia za duy
1024
Niezdefiniowany start programu
1025
Za due pakietowanie
1026
Brak punktu odniesienia kta
1027
Nie zdefiniowano cyklu obrbki
1028
Szeroko rowka za maa
1029
Kiesze za maa
1030
Q202 nie zdefiniowany
1031
Q205 nie zdefiniowany
1032
Q218 zapisa wikszym od Q219
1033
CYCL 210 nie dozwolony
1034
CYCL 211 nie dozwolony
1035
Q220 za duy
1036
Q222 zapisa wikszym Q223
1037
Q244 wprowadzi wikszym od 0
1038
Q245 wprowadzi nie rwnym Q246
1039
Zakres kta < 360 wprowadzi
1040
Q223 zapisa wikszym od Q222
1041
Q214: 0 nie dozwolone
HEIDENHAIN TNC 320
Numer bdu
237
Numer bdu
Tekst
1042
Kierunek przemieszczenia nie zdefiniowany
1043
Tabela punktw zerowych nie aktywna
1044
Bd pooenia: rodek 1.osi
1045
Bd pooenia: rodek 2.osi
1046
Odwiert za may
1047
Odwiert za duy
1048
Czop za may
1049
Czop za duy
1050
Kiesze za maa: dodatkowa obrbka 1.o
1051
Kiesze za maa: dodatkowa obrbka 2.o
1052
Kiesze za dua: cz wybrakowana 1.o
1053
Kiesze za dua: cz wybrakowana 2.o
1054
Czop za may: cz wybrakowana 1.o
1055
Czop za may: cz wybrakowana 2.o
1056
Czop za duy: dodatkowa obrbka 1.o
1057
Czop za duy: dodatkowa obrbka 2.o
1058
TCHPROBE 425: bd najwikszego wymiaru
1059
TCHPROBE 425: bd najmniejszego

wymiaru
1060
TCHPROBE 426: bd najwikszego wymiaru
1061
TCHPROBE 426: bd najmniejszego

wymiaru
1062
TCHPROBE 430: rednica za dua
1063
TCHPROBE 430: rednica za maa
1064
Nie zdefiniowano osi pomiarowej
1065
Przekroczona tolerancja zamania narzdzia
1066
Q247 wprowadzi nierwnym 0
1067
Q247 wprowadzi wikszy ni 5
1068
Tabela punktw zerowych?
1069
Rodzaj frezowania Q351 wprowadzi

nierwnym 0
238
Tekst
1070
Zmniejszy gboko gwintu
1071
Przeprowadzi kalibrowanie
1072
Przekroczona tolerancja
1073
Start z dowolnego wiersza aktywny
1074
ORIENTACJA nie dozwolona
1075
3DROT nie dozwolony
1076
3DROT aktywowa
1077
Wprowadzi gboko ze znakiem ujemnym
1078
Q303 w cyklu pomiarowym niezdefiniowany!
1079
O narzdzia niedozwolona
1080
Obliczone wartoci bdne
1081
Punkty pomiarowe sprzeczne
1082
Bezpieczna wysoko bdnie wprowadzona
1083
Rodzaj wejcia w materia sprzeczny
1084
Cykl obrbki nie dozwolony
1085
Wiersz zabezpieczony od zapisu
1086
Naddatek wikszy ni gboko
1087
Nie zdefiniowano kta wierzchokowego
1088
Dane s sprzeczne
1089
Pooenie rowka 0 nie jest dozwolone
1090
Wejcie w materia wprowadzi nierwnym 0
1091
Przeczenie Q399 niedozwolone
1092
Narzdzie nie zdefiniowane
1093
Numer narzdzia niedozwolony
1094
Nazwa narzdzia niedozwolona
1095
Opcja software nie jest aktywna
1096
Restore kinematyki nie jest moliwe
1097
Funkcja nie jest dozwolona
1098
Wymiary pwyrobu s sprzeczne
HEIDENHAIN TNC 320
Numer bdu
239
Numer bdu
Tekst
1099
Pozycja pomiarowa niedozwolona
1100
Dostp do kinematyki niemoliwy
1101
Poz.pomiaru nie w zakresie prz.
1102
Komp.ustawienia wst.niemoliwa
1103
Promie narzdzia za duy
1104
Rodzaj wcicia nie jest moliwy
1105
Kt wcicia bdnie zdefiniowany
1106
Kt rozwarcia nie jest zdefiniowany
1107
Szeroko rowka za dua
1108
Wspczynniki skalowania nie s rwne
1109
Dane o narzdziach niekonsystentne
240
FN 16: F-PRINT: wydawanie sformatowanych

wartoci parametrw Q i tekstw
Przy pomocy FN 16 mona take z programu NC
wywietla dowolne komunikaty na ekranie. Takie
komunikaty zostaj wywietlane przez TNC w oknie
pierwszoplanowym.
Przy pomocy funkcji FN 16: F-PRINT mona wydawa sformatowane
wartoci Q-parametrw i teksty przez interfejs danych, na przykad na
drukark. Jeli wartoci zostan zapamitane wewntrznie lub
wydawane na komputer, TNC zapamituje te dane w pliku, ktry
zdefiniowano w FN 16-wierszu.
Aby wyda sformatowany tekst lub wartoci Q-parametrw, prosz
utworzy przy pomocy edytora tekstw TNC plik tekstowy, w ktrym
okrelone zostan formaty i Q-parametry, ktre maj by wydawane.
Przykad pliku tekstu, ktry okrela format wydania:
PROTOK POMIARU PUNKT CIKOCI KOA
OPATKOWEGO;
DATUM: %2d-%2d-%4d,DAY,MONTH,YEAR4;
GODZINA: %2d:%2d:%2d,HOUR,MIN,SEC;
LICZBA WARTOSCI POMIAROWYCH: = 1;
X1 = %9.3LF, Q31;
Y1 = %9.3LF, Q32;
Z1 = %9.3LF, Q33;
Dla utworzenia plikw tekstu prosz uy nastpujcych funkcji
formatowania:
Znak specjalny
Funkcja
...........
Okreli format wydawania tekstu i zmiennych

w cudzysowiu
%9.3LF
Okreli format dla Q-parametrw:

9 miejsc cznie (wraz z miejscem dziesitnym),
z tego 3 miejsca po przecinku, Long, Floating
(liczba dziesitna)
%S
Format dla zmiennych tekstowych
Znak rozdzielajcy pomidzy formatem

wydawania i parametrem
Znak koca wiersza, zamyka wiersz
HEIDENHAIN TNC 320
241
Aby mc wyda rne informacje do pliku protokou, znajduj si w

dyspozycji nastpujce funkcje do dyspozycji:
Sowo kodu
Funkcja
CALL_PATH
Wydaje nazw cieki NC-programu, na ktrej

znajduje si FN16-funkcja. Przykad: "Program
pomiarowy: %S",CALL_PATH;
M_CLOSE
Zamyka plik, do ktrego wpisujemy przy

pomocy FN16. Przykad: M_CLOSE;
ALL_DISPLAY
Wykona wydawanie wartoci parametrw Q

niezalenie od nastawienia MM/INCH funkcji
MOD
MM_DISPLAY
Wydawanie wartoci parametrw Q w MM,

jeeli w funkcji MOD nastawione jest
wskazanie MM
INCH_DISPLAY
Wydawanie wartoci parametrw Q w

CALACH, jeeli w funkcji MOD nastawione jest
wskazanie INCH
L_ENGLISH
Tekst tylko w przypadku jzyka angielskiego

wydawa
L_GERMAN
Tekst tylko w przypadku jzyka niemieckiego

wydawa
L_CZECH
Tekst tylko w przypadku jzyka czeskiego

wydawa
L_FRENCH
Tekst tylko w przypadku jzyka francuskiego

wydawa
L_ITALIAN
Tekst tylko w przypadku jzyka woskiego

wydawa
L_SPANISH
Tekst tylko w przypadku jzyka hiszpaskiego

wydawa
L_SWEDISH
Tekst tylko w przypadku jzyka szwedzkiego

wydawa
L_DANISH
Tekst tylko w przypadku jzyka duskiego

wydawa
L_FINNISH
Tekst tylko w przypadku jzyka fiskiego

wydawa
L_DUTCH
Tekst tylko w przypadku jzyka dial.

holenderskiego wydawa
L_POLISH
Tekst tylko w przypadku jzyka polskiego

wydawa
L_PORTUGUE
Tekst tylko w przypadku jzyka portugalskiego

wydawa
242
Funkcja
L_HUNGARIA
Tekst tylko w przypadku jzyka wgierskiego

wydawa
L_RUSSIAN
Tekst tylko w przypadku jzyka rosyjskiego

wydawa
L_SLOVENIAN
Tekst tylko w przypadku jzyka soweskiego

wydawa
L_WSZYSTKIE
Tekst wydawa niezalenie od jzyka dialogu
GODZINA
Liczba godzin z czasu rzeczywistego
MIN
Liczba minut z czasu rzeczywistego
SEK
Liczba sekund z czasu rzeczywistego
DZIE
Dzie z czasu rzeczywistego
MIESIC
Miesic jako liczba z czasu rzeczywistego
STR_MONTH
Miesic jako skrt tekstowy z czasu

rzeczywistego
YEAR2
Rok podany dwumiejscowo z czasu

rzeczywistego
YEAR4
Rok podany czteromiejscowo z czasu

rzeczywistego
HEIDENHAIN TNC 320
Sowo kodu
243
W programie obrbki programuje si FN16: F-PRINT (DRUK), aby

aktywowa wydawanie:
96 FN 16: F-PRINT
TNC:\MASKA\MASKA1.A/RS232:\PROT1.A
TNC wydaje wtedy plik PROT1.A przez szeregowy interfejs danych:
PROTOK POMIARU PUNKTU CIKOCI KOA
OPATKOWEGO
DATA: 27:11:2001
GODZINA: 8:56:34
LICZBA WARTOCI POMIAROWYCH: = 1
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000
Jeli uywamy FN 16 kilkakrotnie w programie, to TNC
zapamituje wszystkie teksty w pliku, ktry zosta
okrelony dla pierwszej FN 16-funkcji. Wydawanie pliku
nastpi dopiero wtedy, kiedy TNC odczyta wiersz END
PGM, jeli naciniemy klawisz NC-Stop lub kiedy
zamykamy plik przy pomocy M_CLOSE.
W FN 16-wierszu programowa format pliku i plik protokou
zawsze z rozszerzeniem.
Jeli jako nazw cieki pliku protokou podamy tylko
nazw pliku, to TNC zapisuje do pamici plik protokou w
tym folderze, w ktrym znajduje si program NC z funkcj
FN 16.
W jednym wierszu pliku opisu formatu mona zapisywa
maksymalnie 32 parametry Q.
244
Wydawaniekomunikatw na ekranie
Mona uywa funkcji FN 16 take, aby wydawa dowolne komunikaty
z programu NC w oknie pierwszoplanowym n ekranie monitora TNC.
W ten sposb mona tak dokonywa wywietlania duszych tekstw
wskazwek w dowolnym miejscu w programie, i operator musi na nie
zareagowa. Mona wydawa take tre parametrw Q, jeli plik
opisu protokou zawiera odpowiednie polecenia.
Aby komunikat pojawi si na ekranie monitora TNC, naley jako
nazw pliku protokou tylko SCREEN: wpisa.
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKA\MASKA1.A/SCREEN:
Jeeli komunikat zawiera wicej wierszy, ni przedstawiono w oknie
pierwszoplanowym, to mona kartkowa przy pomocy klawiszy ze
strzak w oknie pierwszoplanowym.
Dla zamknicia okna pierwszoplanowego: klawisz CE nacisn. Aby
zamkn okno za pomoc sterowania programowego naley
zaprogramowa nastpujcy wiersz NC:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKA\MASKA1.A/SCLR:
Dla pliku opisu protokou obowizuj wszystkie opisane
wyej konwencje.
Jeeli wywietlamy w programie wielokrotnie teksty na
ekranie, to TNC docza wszystkie teksty za ju
wywietlanymi tekstami. Aby wywietla kady tekst
oddzielnie na ekranie, naley zaprogramowa przy kocu
pliku opisu protokou funkcj M_CLOSE.
Wydawanie komunikatw zewntrznie
Mona uywa take funkcji FN 16 aby utworzone z FN 16 pliki
zachowywa zewntrznie z programu NC. Dla tego celu znajduj si
dwie moliwoci do dyspozycji:
Poda pen nazw cieki docelowej w FN 16-funkcji:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MSK\MSK1.A /
PC325:\LOG\PRO1.TXT
Okreli nazw cieki docelowej w funkcji MOD pod Print lub PrintTest , jeli chcemy zapisywa zawsze do tego samego foldera na
serwerze:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MSK\MSK1.A / PRO1.TXT
Dla pliku opisu protokou obowizuj wszystkie opisane
wyej konwencje.
Jeeli wydajemy w programie wielokrotnie ten sam plik, to
TNC docza wszystkie teksty za ju wywietlanymi
tekstami.
HEIDENHAIN TNC 320
245
FN 18: SYS-DATUM READ: czytanie danych

systemowych
Przy pomocy funkcji FN 18: SYS-DATUM READ mona czyta dane
systemowe i zapisywa je w parametrach Q. Wybr danej systemowej
nastpuje poprzez numer grupy (ID-Nr), numer i rwnie poprzez
indeks.
Nazwa grupy, ID-nr
Numer
Indeks
Znaczenie
informacja o programie, 10
Numer aktywnego cyklu obrbki
103
Q-parametr-numer
Wany w obrbie cykli NC; dla pobrania informacji,

czy ukazany pod IDX parametr Q zosta podany w
przynalenym CYCLE DEF dokadnie.
Znacznik, do ktrego nastpuje skok w systemie po

osigniciu M2/30, zamiast zakoczenia programu
warto = 0: M2/M30 dziaa normalnie
Znacznik do ktrego nastpuje skok przy FN14:

ERROR z reakcj NC-CANCEL, zamiast przerwania
programu z bdem. Programowany w rozkazie FN14
numer bdu moe zosta odczytany pod ID992
NR14.
Warto = 0: FN14 dziaa normalnie.
Znacznik, do ktrego wykonuje si skok w przypadku

wewntrznego bdu serwera (SQL, PLC, CFG),
zamiast przerwania programu z bdem.
Warto = 0: bd serwera dziaa normalnie.
Aktywny numer narzdzia
Przygotowany numer narzdzia
Aktywna o narzdzia
0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W
Programowana prdko obrotowa wrzeciona
Aktywny stan wrzeciona: -1=niezdefiniowany, 0=M3

aktywny,
1=M4 aktywny, 2=M5 po M3, 3=M5 po M4
Stopie przekadni
Stan chodziwa: 0=off, 1=on
Aktywny posuw
10
Indeks przygotowanego narzdzia
11
Indeks aktywnego narzdzia
Dane kanau, 25
Numer kanau
Parametr cyklu, 30
Bezpieczna wysoko, aktywny cykl obrbki
Adresy skokw w systemie, 13
Stan maszyny, 20
246
Numer
Indeks
Znaczenie
Gboko wiercenia/frezowania, aktywny cykl

obrbki
Gboko wcicia, aktywny cykl obrbki
Posuw wcicia, aktywny cykl obrbki
Pierwsza dugo boku, cykl kiesze prostoktna
Druga dugo boku, cykl kiesze prostoktna
Pierwsza dugo boku, cykl rowek
Druga dugo boku, cykl rowek
Promie, cykl kiesze okrga
10
Posuw frezowania, aktywny cykl obrbki
11
Kierunek obrotu, aktywny cykl obrbki
12
Czas przerwy aktywny cykl obrbki
13
Skok gwintu cykl 17, 18
14
Naddatek na obrbk wykaczajc aktywny cykl

obrbki
15
Kt frezowania zgrubnego aktywny cykl obrbki
21
Kt prbkowania
22
Droga prbkowania
23
Posuw prbkowania
Stan modalny, 35
Wymiarowanie:
0 = absolutne (G90)
1 = inkrementalne (G91)
Dane dotyczce tabel SQL, 40
Kod wyniku do ostatniego rozkazu SQL
Dane z tabeli narzdzi, 50
Nr NARZ.
Dugo narzdzia
Nr NARZ.
Promie narzdzia
Nr NARZ.
Promie narzdzia R2
Nr NARZ.
Naddatek dugoci narzdzia DL
Nr NARZ.
Nr NARZ.
Naddatek promienia narzdzia DR2
Nr NARZ.
Narzdzie zablokowane (0 lub 1)
Nr NARZ.
Numer narzdzia siostrzanego
HEIDENHAIN TNC 320
Nazwa grupy, ID-nr
247
Nazwa grupy, ID-nr
Dane z tabeli miejsca, 51
Numer miejsca narzdzia w tabeli

miejsca, 52
248
Numer
Indeks
Znaczenie
Nr NARZ.
Maksymalny okres trwaoci narzdzia TIME1
10
Nr NARZ.
11
Nr NARZ.
Aktualny okres trwaoci narzdzia CUR. TIME
12
Nr NARZ.
PLC-stan
13
Nr NARZ.
Maksymalna dugo ostrza LCUTS
14
Nr NARZ.
Maksymalny kt wejcia w materia ANGLE
15
Nr NARZ.
TT: liczba ostrzy CUT
16
Nr NARZ.
TT: tolerancja zuycia na dugo LTOL
17
Nr NARZ.
TT: tolerancja zuycia promienia RTOL
18
Nr NARZ.
TT: kierunek obrotu DIRECT (0=dodatni/-1=ujemny)
19
Nr NARZ.
TT: paszczyzna przesunicia R-OFFS
20
Nr NARZ.
TT: dugo przesunicia L-OFFS
21
Nr NARZ.
TT: tolerancja na zamanie-dugo LBREAK
22
Nr NARZ.
TT: tolerancja na zamanie-promie RBREAK
23
Nr NARZ.
PLC-warto
24
Nr NARZ.
Przesunicie wsposiowoci trzpienia sondy w osi

gwnej CAL-OF1
25
Nr NARZ.
Przesunicie wsposiowoci palca sondy w osi

pomocniczej CAL-OF2
26
Nr NARZ.
Kt wrzeciona przy kalibrowaniu CAL-ANG
27
Nr NARZ.
Typ narzdzia dla tabeli miejsca
28
Nr NARZ.
Maksymalne obroty NMAX
Numer miejsca
Numer narzdzia
Numer miejsca
Narzdzie specjalne: 0=nie, 1=tak
Numer miejsca
Miejsce stae: 0=nie, 1=tak
Numer miejsca
Miejsce zablokowane: 0=nie, 1=tak
Numer miejsca
PLC-stan
Nr NARZ.
Numer miejsca
Nr NARZ.
Numer w magazynie narzdzi
Numer
Indeks
Znaczenie
Bezporednio po TOOL CALL

programowane wartoci, 60
Numer narzdzia T
Aktywna o narzdzia
0=X6=U
1=Y7=V
2=Z8=W
Prdko obrotowa wrzeciona S
Automatyczny TOOL CALL

0 = tak, 1 = nie
Indeks narzdzi
Aktywny posuw
Numer narzdzia T
Dugo
Promie
Indeks
Dane narzdzi zaprogramowane w TOOL DEF

1 = tak, 0 = nie
1 = bez naddatku
2 = z naddatkiem
3 = z naddatkiem i
naddatek z
TOOL CALL
Aktywny promie
1 = bez naddatku
2 = z naddatkiem
3 = z naddatkiem i
naddatek z
TOOL CALL
Aktywna dugo
1 = bez naddatku
2 = z naddatkiem
3 = z naddatkiem i
naddatek z
TOOL CALL
Promie zaokrglenia R2
Bezporednio po TOOL DEF

programowane wartoci, 61
Aktywna korekcja narzdzia, 200
HEIDENHAIN TNC 320
Nazwa grupy, ID-nr
249
Nazwa grupy, ID-nr
Numer
Indeks
Znaczenie
Aktywne transformacje, 210
Obrt od podstawy, tryb pracy Obsuga rczna
Programowany obrt przy pomocy cyklu 10
Aktywna o odbicia lustrzanego

0: odbicie lustrzane nie aktywne
+1: X-o odbicie zwierciadlane
+2: Y-o odbicie zwierciadlane
+4: Z-o odbicie zwierciadlane
+64: U-o odbicie zwierciadlane
+128: V-o odbicie zwierciadlane
+256: W-o odbicie zwierciadlane
Kombinacje = suma pojedyczych osi
Aktywne przesunicie punktu

zerowego, 220
250
Aktywny wspczynnik skalowania X-osi
Aktywny wspczynnik skalowania Y-osi
Aktywny wspczynnik skalowania Z-osi
Aktywny wspczynnik skalowania U-osi
Aktywny wspczynnik skalowania V-osi
Aktywny wspczynnik skalowania W-osi
3D-ROT A-osi
3D-ROT B-osi
3D-ROT C-osi
Nachylenie paszczyzny obrbki aktywne/nieaktywne

(-1/0) w trybie pracy przebiegu programu
Nachylenie paszczyzny obrbki aktywne/nieaktywne

(-1/0) w trybie pracy rcznej
X-o
Y-o
Z-o
A-o
B-o
C-o
Obszar przemieszczenia, 230
Pozycja zadana w REF-systemie,

240
Aktualna pozycja w aktywnym

ukadzie wsprzdnych, 270
HEIDENHAIN TNC 320
Numer
Indeks
Znaczenie
U-o
V-o
W-o
1 do 9
Ujemny wycznik kocowy software o 1 do 9
1 do 9
Dodatni wycznik kocowy software o 1 do 9
Wycznik kocowy software on lub off:

0 = on, 1 = off
X-o
Y-o
Z-o
A-o
B-o
C-o
U-o
V-o
W-o
X-o
Y-o
Z-o
A-o
B-o
C-o
U-o
V-o
W-o
Nazwa grupy, ID-nr
251
Nazwa grupy, ID-nr
Numer
Indeks
Znaczenie
Sonda impulsowa TS, 350
50
Typ sondy pomiarowej
Wiersz w tabeli sondy pomiarowej
51
Uyteczna dugo
52
Rzeczywisty promie kulki pomiarowej
Promie zaokrglenia
Przesunicie wsposiowoci (o gwna)
Przesunicie wsposiowoci (o pomocnicza)
54
Kt orientacji wrzeciona w stopniach (przesunicie

wsposiowoci)
55
Posuw szybki
Posuw przy pomiarze
Maksymalna droga pomiarowa
Odstp bezpieczestwa
57
70
Typ sondy pomiarowej
rodek osi gwnej (REF-ukad)
rodek osi pomocniczej (REF-ukad)
rodek osi narzdzia (REF-ukad)
72
Promie tarczy (talerza)
75
Posuw szybki
Posuw pomiarowy przy nieobracajcym si

wrzecionie
Posuw pomiarowy przy obracajcym si wrzecionie
Maksymalna droga pomiarowa
Odstp bezpieczestwa dla pomiaru dugoci
Odstp bezpieczestwa dla pomiaru promienia
77
78
Kierunek prbkowania
53
56
Sonda impulsowa TT dla stou

maszynowego
71
76
252
Numer
Indeks
Znaczenie
Punkt bazowy z cyklu sondy

pomiarowej, 360
1 do 9
(X, Y, Z, A, B, C, U,
V, W)
Ostatni punkt bazowy manualnego cyklu sondy

pomiarowej lub ostatniego punktu prbkowania z
cyklu 0 bez korekcji dugoci trzpienia, ale z korekcj
promienia trzpienia (ukad wsprzdnych
obrabianego przedmiotu)
1 do 9
(X, Y, Z, A, B, C, U,
V, W)

cyklu 0 bez korekcji dugoci trzpienia i korekcji
promienia trzpienia (ukad wsprzdnych maszyny)
1 do 9
(X, Y, Z, A, B, C, U,
V, W)
Wynik pomiaru cykli sondy pomiarowej 0 i 1 bez

korekcji promienia i dugoci trzpienia
1 do 9
(X, Y, Z, A, B, C, U,
V, W)

cyklu 0 bez korekcji dugoci trzpienia i korekcji
promienia trzpienia (ukad wsprzdnych
obrabianego przedmiotu)
10
Orientacja wrzeciona
Warto z aktywnej tabeli

punktw zerowych w aktywnym
ukadzie wsprzdnych, 500
Wiersz
Kolumna
Odczytywanie wartoci
Odczytywanie danych aktualnego

narzdzia, 950
Dugo narzdzia L
Promie narzdzia R
Promie narzdzia R2
Narzdzie zablokowane TL
0 = nie zablokowane, 1 = zablokowane
Numer narzdzia zamiennego RT
10
11
Aktualny okres trwaoci narzdzia CUR. TIME
12
PLC-stan
13
Maksymalna dugo ostrza LCUTS
14
Maksymalny kt wejcia w materia ANGLE
HEIDENHAIN TNC 320
253
Nazwa grupy, ID-nr
Nazwa grupy, ID-nr
Cykle sondy pomiarowej, 990
Status odpracowywania, 992
Numer
Indeks
Znaczenie
15
TT: liczba ostrzy CUT
16
TT: tolerancja zuycia na dugo LTOL
17
TT: tolerancja zuycia promienia RTOL
18
TT: kierunek obrotu DIRECT

0 = dodatni, 1 = ujemny
19
TT: paszczyzna przesunicia R-OFFS
20
TT: dugo przesunicia L-OFFS
21
TT: tolerancja na zamanie-dugo LBREAK
22
TT: tolerancja na zamanie-promie RBREAK
23
PLC-warto
24
Typ narzdzia TYP

0 = frez, 21 = sonda
27
Przynaleny wiersz w tabeli sondy pomiarowej
32
Kt wierzchokowy
34
Lift off
Zachowanie przy dosuwie:

0 = zachowanie standardowe
1 = uyteczny promie, odstp bezpieczestwa zero
0 = nadzorowanie sondy off

1 = nadzorowanie sondy on
10
Start z dowolnego wiersza aktywny

1 = tak, 0 = nie
11
Faza szukania
14
Numer ostatniego bdu FN14
16
Rzeczywiste odpracowywanie aktywne

1 = odpracowywanie, 2 = symulacja
Przykad: warto aktywnego wspczynnika skalowania osi Z

przypisa do Q25
55 FN 18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3
254
FN 19: PLC: przekaza wartoci do PLC

Przy pomocy funkcji FN 19: PLC mona przekaza do dwch wartoci
liczbowych lub parametrw Q do PLC.
Dugoci krokw i jednostki: 0,1 m lub 0,0001
Przykad: warto liczbowa 10 (odpowiada 1m lub 0,001)
przekaza do PLC
56 FN 19: PLC=+10/+Q3
HEIDENHAIN TNC 320
255
FN 20: WAIT FOR: NC i PLC synchronizowa

Tej funkcji wolno uywa tylko przy uzgodnieniu z
producentem maszyn!
Przy pomocy funkcji FN 20: WAIT FOR mona w trakcie przebiegu

programu przeprowadzi synchronizacj pomidzy NC i PLC. NC
zatrzymuje odpracowywanie, a zostanie wypeniony warunek, ktry
zosta zaprogramowany w FN 20-bloku. TNC moe przy tym
sprawdzi nastpujce PLC-operandy:
PLC-operand
Skrt
Obszar adresowy
Znacznik
0 do 4999
Wejcie
0 do 31, 128 do 152

64 do 126 (pierwsze PL 401 B)
192 do 254 (drugie PL 401 B)
Wyjcie
0 do 30
32 do 62 (pierwsze PL 401 B)
64 do 94 (drugie PL 401 B)
Licznik
48 do 79
Timer
0 do 95
Bajty
0 do 4095
Sowo
0 do 2047
Sowo
podwjne
2048 do 4095
TNC 320 posiada rozszerzony interfejs dla komunikacji pomidzy PLC

i NC. Chodzi tu o nowy symboliczny Aplication Programmer Interface
(API). Dotychczasowy i standardowy interfejs PLC-NC funkcjonuje w
dalszym cigu rwnolegle i moe by wykorzystywany alternatywnie.
Wykorzystywanie nowego lub starego TNC-API okrela producent
maszyn. Prosz zapisa nazw symbolicznego operanda w postaci
tekstu, aby odczeka zdefiniowany stan symbolicznego operanda.
256
Warunek
Skrt
Rwny
==
Mniejszy ni
<
Wikszy ni
>
Mniejszy-rwny
<=
Wikszy-rwny
>=
W FN 20-bloku dozwolone s nastpujce warunki:
Oprcz tego do dyspozycji znajduje si funkcja FN20: WAIT FOR

SYNC . WAIT FOR SYNC wykorzystywa zawsze wwczas, kiedy
zostaj odczytywane na przykad poprzez FN18 dane systemowe,
wymagajce synchronizacji z czasem rzeczywistym. TNC zatrzymuje
obliczanie wstpne i dopiero wtedy wykonuje nastpny wiersz NC,
kiedy program NC osignie rzeczywinie ten wiersz.
Przykad: zatrzyma przebieg programu, a PLC ustawi merker
4095 na 1
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
Przykad: zatrzyma przebieg programu, a PLC ustawi
symboliczny operand na 1
32 FN20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
Przykad: zatrzymanie wewntrznego przetwarzania w przd,
odczytanie aktualnej pozycji na osi X
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
FN29: PLC: przekaza wartoci do PLC

Przy pomocy funkcji FN 29: PLC mona przekaza do omiu wartoci
liczbowych lub Q-parametrw do PLC.
Dugoci krokw i jednostki: 0,1 m lub 0,0001
Przykad: warto liczbowa 10 (odpowiada 1m lub 0,001)
przekaza do PLC
56 FN29: PLC=+10/+Q3/+Q8/+7/+1/+Q5/+Q2/+15
HEIDENHAIN TNC 320
257
FN37: EXPORT
Funkcja FN37: EKSPORT jest konieczna, jeli chcemy zapisywa
wasne cykle i wczy je do TNC. Parametry Q 0-99 dziaaj w cyklach
tylko lokalnie. Oznacza to, i parametry Q dziaaj tylko w tym
programie, w ktrym s zdefinowane. Przy pomocy funkcji FN 37:
EKSPORT mna dziaajce lokalnie parametry Q eksportowa do
innego (wywoujcego) programu.
Przykad: lokalny Q-parametr Q25 zostaje eksportowany
56 FN37: EXPORT Q25
Przykad: lokalne Q-parametry Q25 do Q30 zostaj eksportowane
56 FN37: EXPORT Q25 - Q30
TNC eksportuje t warto, ktr posiada parametr w
momencie rozkazu EKSPORT.
Parametr zostaje eksportowany tylko do bezporednio
wywoywanego programu.
258
8.9 Dostp do tabeli z instrukcjami SQL
8.9 Dostp do tabeli z instrukcjami

SQL
Wprowadzenie
Dostpy do tabeli programuje si w TNC przy pomocy instrukcji SQL
w ramach transakcji. Transakcja skada si z kilku instrukcji SQL,
umoliwiajych uporzdkowan edycj zapisw w tabeli.
Tabele s konfigurowane przez producenta maszyn. Przy
tym zostaj rwnie okrelane nazwy i oznaczenia, ktre
konieczne s jako parametry dla instrukcji SQL.
Pojcia, wykorzystywane poniej:
Tabela: tabela skada si z x kolumn i y wierszy. Zostaje ona
zapisana do pamici jako plik w menederze plikw TNC oraz z
zaadresowana nazw cieki i pliku (=nazwa tabeli). Alternatywnie
do adresowania nazw cieki i pliku mona uywa synonimw.
Kolumny: liczba i oznaczenie kolumn zostaj okrelone przy
konfigurowaniu tabeli. Oznaczenie kolumn zostaje uywany w
rnych instrukcjach SQL dla adresowania.
Wiersze: liczba wierszy jest zmienna. Operator moe doczy
nowe wiersze. Nie jest prowadzona numeracja wierszy lub temu
podobne. Mona dokonywa wyboru wierszy na podstawie
zawartoci ich kolumn (selekcjonowa). Usuwanie wierszy moliwe
jest tylko w edytorze tabeli nie w programie NC.
Komrka: kolumna z jednego wiersza.
Wpis w tabeli: zawarto komrki
Result-set (zestaw wynikw): podczas transakcji
wyselekcjonowane wiersze i kolumny s porzdkowane w Resultset. Prosz traktowa Result-set jako pami buforow, zapenian
przejciowo okrelonymi wyselekcjonowanymi wierszami i
kolumnami. (Result-set = angl. zestaw wynikw).
Synonim: przy pomocy tego pojcia zostaje oznaczona nazwa dla
tabeli, uywana zamiast nazwy cieki lub pliku. Synonimy zostaj
okrelane przez producenta maszyn w danych konfiguracyjnych.
HEIDENHAIN TNC 320
259
Transakcja
Zasadniczo transakcja skada si z nastpujcych operacji:
Adresowanie tabeli (pliku), selekcjonowanie wierszy i transfer do
Result-set.
Czytanie wierszy z Result-set, zmiana i/lub wstawienie nowych
wierszy.
Zakoczenie transakcji. W przypadku zmian/uzupenie wiersze z
Result-set zostaj przejmowane do tabeli (pliku).
Konieczne s jednake dalsze operacje, aby mc dokonywa edycji
zapisw tabeli w programie NC i unikn rwnolegej zmiany tych
samych wierszy tabeli. Z tego wynika nastpujcy przebieg
transakcji:
1
dla kadej kolumny, ktra ma by edytowana, zostaje

wyspecyfikowany parametr Q. Q-parametr zostaje
przyporzdkowany kolumnie zostaje on przywizany (SQL
BIND...).
adresowanie tabeli (pliku), selekcjonowanie wierszy i transfer do
Result-set. Dodatkowo definiujemy, ktre kolumny maj zosta
przejte do Result-set (SQL SELECT...).
Operator moe te wyselekcjonowane wiersze zablokowa.
Wwczas inne procesy w systemie maj dostp czytania do tych
wierszy, ale nie mog zmieni zapisw tabeli. Naley zawsze
wtedy blokowa wyselekcjonowane wiersze, kiedy dokonuje si
zmian (SQL SELECT ... FOR UPDATE).
czytanie wierszy z Result-set, zmiana istniejcych i/lub doczanie
nowych wierszy:
Przejcie wiersza z Result-set do Q-parametrw programu NC
(SQL FETCH...)
Przygotowanie zmian w Q-parametrach i transfer do wiersza w
Result-set (SQL UPDATE...)
Przygotowanie nowego wiersza tabeli w Q-parametrach i
przekazanie jako nowy wiersz do Result-set (SQL INSERT...)
zakoczenie transakcji.
wpisy w tabeli zostay zmienione/uzupenione: dane zostaj
przejte z Result-set do tabeli (pliku). S one obecnie zapisane do
pamici w pliku. Ewentualne blokady zostaj anulowane, Resultset zostaje zwolniony (SQL COMMIT...).
wpisy w tabeli nie zostay zmienione/uzupenione (tylko dostp
czytania): ewentualne blokady zostaj anulowane, Result-set
zostaje zwolniony (SQL ROLLBACK... BEZ INDEKSU).
Mona opracowywa kilka transakcji rwnolegle.

Prosz koniecznie zamkn rozpoczt transakcj
nawet jeli wykorzystuje si wycznie dostp czytania.
Tylko w ten sposb zapewnia si, i zmiany/uzupenienia
nie zostaj zatracone, blokady zostaj anulowane i Resultset zostaje zwolniony.
260
Result-set
Wyselekcjonowane wiersze w obrbie Result-set s numerowane
poczwszy od 0 w rosncej kolejnoci. To numerowanie oznaczane
jest jako indeks . W przypadku dostpu czytania lub zapisu zostaje
podawany indeks i w ten sposb zostaje docelowo pobrana informacja
z wiersza w Result-set.
Czsto korzystnym jest sortowanie wierszy w obrbie Result-set. Jest
to moliwe poprzez definicj kolumny tabeli, zawierajcej kryterium
sortowania. Dodatkowo wybiera si rosnc lub malejc kolejno
(SQL SELECT ... ORDER BY ...).
Wyselekcjonowany wiersz, przejty do Result-set, zostaje
adresowany przy pomocy HANDLE . Wszystkie nastpne instrukcje
SQL wykorzystuj ten handle jako referencj do iloci
wyselekcjonowanych wierszy i kolumn.
Przy zamkniciu transakcji Handle zostaje ponownie zwolniony (SQL
COMMIT... lub SQL ROLLBACK...). Wwczas traci on swoj
wano.
Mona opracowywa kilka Result-sets jednoczenie. Serwer SQL
przyporzdkowuje nowej instrukcji wyboru (select) nowy Handle.
Przywizywanie Q-parametrw do kolumn
Program NC nie posiada bezporedniego dostpu do zapisw tabeli w
Result-set. Dane musz zosta transferowanie do Q-parametrw.
Odwrotnie dane zostaj najpierw przygotowywane w Q-parametrach a
nastpnie transferowane do Result-set.
Przy pomocy SQL BIND ... okrelamy, ktre kolumny tabeli zostan
przedstawione w ktrych Q-parametrach. Q-parametry zostaj
przywizane do kolumn (przyporzdkowane). Kolumny, ktre nie s
przywizane do Q-parametrw, nie zostaj uwzgldnione przy
operacjach czytania/zapisu.
Jeli przy pomocy SQL INSERT... zostaje generowany nowy wiersz
tabeli, to kolumny, ktre nie s przywizane do Q-parametrw, s
zapeniane wartociami stnadardowymi.
HEIDENHAIN TNC 320
261
Programowanie instrukcji SQL

Mona programowa t funkcj, tylko jeli wprowadzono
liczb klucza 555343.
Instrukcje SQL s programowane w trybie pracy Programowanie:

U
Wybr funkcji SQL: nacisn softkey SQL
Wybra instrukcj SQL przy pomocy softkey (patrz

przegld) lub nacisn softkey SQL EXECUTE i
zaprogramowa instrukcj SQL
Przegld softkeys
Funkcja
Softkey
SQL EXECUTE
Programowanie instrukcji wyboru (select)
SQL BIND
Przywizywanie Q-parametrw do kolumn tabeli
(przyporzdkowanie)
SQL FETCH
Odczytywanie wierszy tabeli z Result-set i odkadanie w
Q-parametrach
SQL UPDATE
Odkadanie danych z Q-parametrw do istniejcego
wiersza tabeli w Result-set
SQL INSERT
Odkadanie danych z Q-parametrw do nowego
wiersza tabeli w Result-set
SQL COMMIT
Transferowanie wierszy tabeli z Result-set do tabeli i
zakoczenie transakcji.
SQL ROLLBACK
INDEKS nie zaprogramowany: dotychczasowe
zmiany/uzupenienia odrzuci i zakoczy transakcj.
INDEKS zaprogramowany: indeksowany wiersz
zostaje zachowany w Result-set wszystkie inne
wiersze zostaj usunite z Result-set. Transakcja nie
zostaje zakoczona.
262
SQL BIND przywizuje Q-parametr do kolumny tabeli. Instrukcje SQL,

a mianowicie Fetch, Update i Insert, wykorzystuj to przywizanie
(przyporzdkowanie) przy transferze danych pomidzy Result-set i
programem NC.
SQL BIND bez nazwy tabeli i kolumny anuluje przyporzdkowanie.
Przyporzdkowanie dobiega koca najpniej z kocem programu NC
lub podprogramu.
Operator moe programowa dowolnie duo
przywiza. W operacjach czytania/zapisu zostaj
uwzgldnione wycznie kolumny, podane przez
operatora w instrukcji select.
SQL BIND... musi by programowana przed
instrukcjami fetch, update lub insert. Instrukcja select
moe by programowana bez poprzedzajcej j
instrukcji bind.
Jeli w instrukcji select zostan doczone kolumny, dla
ktrych nie zaprogramowano przywizania, to prowadzi
to w operacjach czytania/zapisu do pojawienia bdu
(przerwanie programu).
U
Nr parametru dla wyniku: parametr Q, ktry zostaje

przywizany do kolumny tabeli (przyporzdkowany).
Baza danych: nazwa kolumny: prosz zapisa nazw

tabeli i oznaczenie kolumny rozdzielone przy
pomocy . .
Nazwa tabeli: synonim lub nazwa cieki i pliku tej
tabeli. Synonim zostaje zapisywany bezporednio
nazwa cieki i pliku zostaj podawane w prostym
cudzysowiu.
Oznaczenie kolumn: okrelone w danych
konfiguracji oznaczenie dla kolumny tabeli
HEIDENHAIN TNC 320
Przykad: Przywizywanie Q-parametrw do

kolumn tabeli
11 SQL BIND Q881
"TAB_EXAMPLE.MESS_NR"
12 SQL BIND Q882 "TAB_EXAMPLE.MESS_X"
13 SQL BIND Q883 "TAB_EXAMPLE.MESS_Y"
14 SQL BIND Q884 "TAB_EXAMPLE.MESS_Z"
Przykad: Anulowanie przyporzdkowania
91 SQL BIND Q881
92 SQL BIND Q882
93 SQL BIND Q883
94 SQL BIND Q884
263
SQL BIND
SQL SELECT
SQL SELECT selekcjonuje wiersze tabeli i transferuje te wiersze do
Result-set.
SQL-serwer zapisuje dane wierszami do Result-set. Wiersze zostaj
numerowane poczwszy od 0 w rosncej kolejnoci. Ten numer
wiersza, INDEKS, zostaje wykorzystywany w poleceniach SQL fetch i
update.
W opcji SQL SELECT...WHERE... podajemy kryteria selekcji. Tym
samym mona ograniczy liczb transferowanych wierszy. Jeli nie
uywamy tej opcji, to zostaj wczytane wszystkie wiersze tabeli.
W opcji SQL SELECT...ORDER BY... podajemy kryterium selekcji.
Kryterium to skada si z oznaczenia kolumny i sowa kodu dla
rosncego/malejcego sortowania. Jeli nie uywa si tej opcji, to
wiersze zostaj odkadane w przypadkowej kolejnoci.
Przy pomocy opcji SQL SELCT...FOR UPDATE blokujemy
wyselekcjonowane wiersze dla innych aplikacji. Inne aplikacje mog te
wiersze w dalszym cigu czyta, jednake nie mog ich zmienia.
Prosz koniecznie uywa tej opcji, jeli dokonuje si zmian w
zapisach tabeli.
Pusty Result-set: jeli brak wierszy, odpowiadajcych kryterium
selekcji, to serwer SQL podaje zwrotnie obowizujcy handle, ale nie
podaje wpisw w tabeli.
264
Nr parametru dla wyniku: parametry Q dla handle.

SQL-serwer podaje handle dla wyselekcjonowanej za
pomoc aktualnej instrukcji select grupy wierszy i
kolumn.
W przypadku bdu (selekcja nie moga zosta
przeprowadzona) SQL-serwer przesya 1.
0 oznacza niewany handle.
Baza danych: tekst polecenia SQL: z nastpujcymi
elementami:
SELECT (sowo kodowe):
Oznaczenie instrukcji SQL, oznaczenia
przesyanych kolumn tabeli kilka kolumn przy
pomocy , rozdzieli (patrz przykady). Dla
wszystkich podanych tu kolumn Q-parametry
musz by przywizane.
FROM nazwa tabeli:
Synonim lub nazwa cieli i pliku tej tabeli. Synonim
zostaje zapisany bezporednio nazwa cieki i
tabeli zostaje podawana w prostym cudzysowiu
(patrz przykady) instrukcji SQL, oznaczenia
przesyanych kolumn tabeli - kilka kolumn rozdzieli
przy pomocy , (patrz przykady). Dla wszystkich
podanych tu kolumn Q-parametry musz by
przywizane.
Opcjonalnie:
WHERE kryteria selekcji:
kryterium selekcji skada si z oznaczenia kolumny,
warunku (patrz tabela) i wartoci porwnawczej.
Kilka kryteriw selekcji czy si za pomoc
logicznego I albo LUB. Warto porwnawcz
programuje si bezporednio lub w parametrze Q.
Parametr Q zostaje rozpoczty z : i zapisany w
apostrofach (patrz przykad
Opcjonalnie:
ORDER BY oznaczenie kolumn ASC dla
sortowania w rosncej kolejnoci, lub
ORDER BY oznaczenie kolumn DESC dla
sortowania w malejcej kolejnoci
Jeli nie programuje si ASC ani DESC, to
sortowanie w rosncej kolejnoci obowizuje jako
nastawienie standardowe. TNC zapisuje
wyselekcjonowane wiersze po podanej kolumnie
Opcjonalnie:
FOR UPDATE (sowo kodu):
wyselekcjonowane wiersze zostaj zablokowane
dla dostpu z zapisem innych procesw
HEIDENHAIN TNC 320
Przykad: selekcjonowanie wszystkich wierszy

tabeli
11 SQL BIND Q881
...
20 SQL Q5 "SELECT
MESS_NR,MESS_X,MESS_Y, MESS_Z FROM
TAB_EXAMPLE"
Przykad: Selekcja wierszy tabeli z opcj WHERE
...
20 SQL Q5 "SELECT
TAB_EXAMPLE WHERE MESS_NR<20"
Przykad: Selekcja wierszy tabeli z opcj WHERE i
Q-parametrem
...
20 SQL Q5 "SELECT
TAB_EXAMPLE WHERE MESS_NR==:Q11"
Przykad: Nazwa tabeli definiowana za pomoc
nazwy cieki i pliku
...
20 SQL Q5 "SELECT
V:\TABLE\TAB_EXAMPLE WHERE
MESS_NR<20"
265
Warunek
Programowanie
rwny
=
==
nierwny
!=
<>
mniejszy
<
mniejszy lub rwny
<=
wikszy
>
wikszy lub rwny
>=
czenie kilku warunkw:

logiczne I
AND
logiczne LUB
OR
266
SQL FETCH czyta adresowany z INDEKS wiersz z Result-set i

odkada zapisy tabeli do przywizanych (przyporzdkowanych) Qparametrw. Result-set zostaje adresowany z HANDLE .
SQL FETCH uwzgldnia wszystkie kolumny, podane w instrukcji
select.
U
Nr parametru dla wyniku: parametr Q, w ktrym

serwer SQL melduje z powrotem wynik:
0: nie pojawi si bd
1: pojawi si bd (bdny handle lub indeks zbyt
duy)
Przykad: numer wiersza zostaje przesany w Qparametrze

11 SQL BIND Q881
...
Baza danych: SQL-dostp-ID: parametr Q, z handle

dla identyfikacji Result-set (patrz take SQL
SELECT).
20 SQL Q5 "SELECT
TAB_EXAMPLE"
Baza danych: indeks odnonie wyniku SQL: numery

wierszy w obrbie Result-set. Wpisy w tabeli tego
wiersza zostaj czytane i transferowane do
przywizanych Q-parametrw. Jeli indeks nie
zostaje podany, to czytany jest pierwszy wiersz (n=0).
Numer wiersza zostaje podawany bezporednio lub
operator programuje Q-parametr, zawierajcy indeks.
...
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
Przykad: numer wiersza zostaje programowany
bezporednio
...
30 SQL FETCH Q1 HANDLE Q5 INDEX5
HEIDENHAIN TNC 320
267
SQL FETCH
SQL UPDATE
SQL UPDATE transferuje przygotowane w Q-parametrach dane do
zaadresowanego z INDEKS wiersza Result-sets. Istniejcy wiersz w
Result-set zostaje kompletnie nadpisany.
SQL UPDATE uwzgldnia wszystkie kolumny, podane w instrukcji
select.
U

0: nie pojawi si bd
1: wystpi bd (bdny handle, indeks zbyt duy,
zakres wartoci przekroczony/nieosignity lub
bdny format danych)

SELECT).
Baza danych: indeks odnonie wyniku SQL: numery

wierszy w obrbie Result-set. Przygotowane w Qparametrach zapisy tabeli zostaj zapisane w tym
wierszu. Jeli indeks nie zostaje podany, to
zapeniony zostaje pierwszy wiersz (n=0).
Numer wiersza zostaje podawany bezporednio lub
operator programuje Q-parametr, zawierajcy indeks.

11 SQL BIND Q881
...
20 SQL Q5 "SELECT
TAB_EXAMPLE"
...
...
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
Przykad: numer wiersza zostaje programowany
bezporednio
...
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX5
SQL INSERT
SQL INSERT generuje nowy wiersz w Result-set i transferuje
przygotowane w Q-parametrach dnae do nowego wiersza.
SQL INSERT uwzgldnia wszystkie kolumny, podane w instrukcji
select kolumny tabeli, nie uwzgldnione w instrukcji select, zostaj
nadpisane wartociami standardowymi.
U

0: nie pojawi si bd
1: wystpi bd (bdny handle, zakres wartoci
przekroczony/nieosignity lub bdny format
danych)
SELECT).

11 SQL BIND Q881
...
20 SQL Q5 "SELECT
TAB_EXAMPLE"
...
40 SQL INSERT Q1 HANDLE Q5
268
SQL COMMIT transferuje wszystkie istniejce w Result-set wiersze z

powrotem do tabeli. Wyznaczona z SELCT...FOR UPDATE blokada
zostaje anulowana.
Nadany w instrukcji SQL SELECT handle traci swoj wano.
U

0: nie pojawi si bd
1: wystpi bd (niewaciwy handle lub podobne
zapisy w kolumnach, w ktrych konieczne s
jednoznaczne zapisy)
SELECT).
Przykad:
11 SQL BIND Q881
...
20 SQL Q5 "SELECT
TAB_EXAMPLE"
...
...
40 SQL UPDATE Q1 HANDLE Q5 INDEX+Q2
...
50 SQL COMMIT Q1 HANDLE Q5
SQL ROLLBACK
Wykonanie SQL ROLLBACK zaley od tego, czy INDEKS jest
zaprogramowany:
INDEKS nie zaprogramowany: Result-set nie zostaje zapisany do
tabeli (ewentualne zmiany/uzupenienia zostaj zatracone).
Transakcja zostaje zakoczona nadany w SQL SELECT handle
traci swoj wano. Typowe zastosowanie: operator zamyka
transakcj z wycznymi dostpami czytania.
INDEKS jest zaprogramowany: indeksowany wiersz zostaje
zachowany wszystkie inne wiersze zostaj usunite z Result-set.
Transakcja nie zostaje zakoczona. Wyznaczona z SELCT...FOR
UPDATE blokada pozostaje zachowana dla indeksowanego
wiersza dla wszystkich innych wierszy zostaje ona skasowana.
U

0: nie pojawi si bd
1: wystpi bd (bdny handle)

SELECT).
Baza danych: indeks odnonie wyniku SQL: wiersz,

ktry ma pozosta w obrbie Result-set. Numer
wiersza zostaje podawany bezporednio lub operator
programuje Q-parametr, zawierajcy indeks.
HEIDENHAIN TNC 320
Przykad:
11 SQL BIND Q881
...
20 SQL Q5 "SELECT
TAB_EXAMPLE"
...
...
50 SQL ROLLBACK Q1 HANDLE Q5
269
SQL COMMIT
8.10 Wprowadzanie wzorw bezporednio
8.10 Wprowadzanie wzorw

bezporednio
Wprowadzenie wzoru
Poprzez softkeys mona wprowadza bezporednio do programu
obrbki matematyczne wzory, ktre zawieraj kilka operacji
obliczeniowych.
Matematyczne funkcje skojarzenia pojawiaj si z naciniciem
softkey WZR. TNC pokazuje nastpujce softkeys na kilku paskach:
Funkcja powizania
Softkey
Dodawanie
np. Q10 = Q1 + Q5
Odejmowanie
np. Q25 = Q7 Q108
Mnoenie
np. Q12 = 5 * Q5
Dzielenie
np. Q25 = Q1 / Q2
Otworzy nawias
np. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Zamkn nawias
np. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Warto podnie do kwadratu (angl. square)
np. Q15 = SQ 5
Obliczy pierwiastek (angl. square root)
np. Q22 = SQRT 25
Sinus kta
np. Q44 = SIN 45
Cosinus kta
np. Q45 = COS 45
Tangens kta
np. Q46 = TAN 45
Arcus-sinus
Funkcja odwrotna do sinus; okrelenie kta ze
stosunku przyprostoktna
przeciwlega/przeciwprostoktna
np. Q10 = ASIN 0,75
270
Funkcja powizania
Softkey
Arcus-cosinus
Funkcja odwrotna do cosinus; okrelenie kta ze
przylega/przeciwprostoktna
np. Q11 = ACOS Q40
Arcus-tangens
Funkcja odwrotna do tangens; okrelenie kta ze
przeciwlega/przyprostoktna przylega
np. Q12 = ATAN Q50
Podnoszenie wartoci do potgi
np. Q15 = 3^3
Konstanta Pl (3,14159)
np. Q15 = PI
Utworzenie logarytmu naturalnego (LN) liczby
Liczba podstawowa 2,7183
np. Q15 = LN Q11
Utworzy logarytm liczby, liczba podstawowa 10
np. Q33 = LOG Q22
Funkcja wykadnicza, 2,7183 do potgi n
np. Q1 = EXP Q12
Wartoci negowa (mnoenie przez -1)
np. Q2 = NEG Q1
Odci miejsca po przecinku
Tworzenie liczby cakowitej
np. Q3 = INT Q42
Tworzenie wartoci bezwzgldnej liczby
np. Q4 = ABS Q22
Odcina miejsca do przecinka liczby
Frakcjonowa
np. Q5 = FRAC Q23
Sprawdzenie znaku liczby okrelonej wartoci
np. Q12 = SGN Q50
Jeli warto zwrotna Q12 = 1, to Q50 >= 0
Jeli warto zwrotna Q12 = -1, to Q50 < 0
Obliczy warto modulo (reszta z dzielenia)
np. Q12 = 400 % 360
Wynik: Q12 = 40
HEIDENHAIN TNC 320
271
Zasady obliczania
Dla programowania wzorw matematycznych obowizuj nastpujce
zasady:
Obliczenie punktowe przed strukturalnym
12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1-gikrok obliczenia 5 * 3 = 15
2-gikrok obliczenia 2 * 10 = 20
3-cikrok obliczenia 15 + 20 = 35
lub
13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73
1-szykrok obliczenia 10 podnie do kwadratu = 100
2-gikrok obliczenia 3 podnie do potgi 3 = 27
3-cikrok obliczenia 100 27 = 73
Prawo rozdzielnoci
Prawo rozdzielnoci przy rachunkach w nawiasach
a * (b + c) = a * b + a * c
272
Przykad wprowadzenia
Obliczy kt z arctan z przyprostoktnej przeciwlegej (Q12) i
przyprostoktnej przylegej (Q13); wynik Q25 przypisa:
Wybra wprowadzenie wzoru: nacisn przycisk Q i
Softkey FORMUA albo uywa szybkiego wejcia:
Nacisn klawisz Q na klawiaturze ASCII

25
Wprowadzi numer parametru
Pasek softkey dalej przecza i wybra funkcj

arcustangens
Pasek softkey dalej przecza i otworzy nawias
12
Numer Q-parametru 12 wprowadzi
Wybra dzielenie
13
Numer Q-parametru 13 wprowadzi
Zamkn nawias i zakoczy wprowadzanie wzoru
NC-wiersz przykadowy
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)
HEIDENHAIN TNC 320
273
8.11 Parametry acucha znakw

Funkcje przetwarzania acucha znakw
Przetwarzanie stringu (angl. string = acuch znakw) poprzez QSparametry moe by wykorzystywane, dla utworzenia zmiennych
acuchw znakw. Takie acuchy znakw mona na przykad
wydawa uywajc funkcji FN 16:F-PRINT , dla utworzenia zmiennych
protokow.
Parametrowi tekstu mona przyporzdkowa acuch znakw (litery,
cyfry, znaki szczeglne, znaki sterowania i spacje) o cznej dugoci
do 256 znakw. Przyporzdkowane lub wczytane wartoci mona w
dalszym cigu przetwarza i sprawdza uywajc poniej opisanych
funkcji. Jak i w przypadku programowania parametrw Q do
dyspozycji znajduje si cznie 2000 parametrw QS (patrz take
Zasada i przegld funkcji na stronie 222).
W funkcjach parametrw Q STRING FORMUA i FORMUA zawarte
s rne funkcje dla przetwarzania parametrw stringu.
Funkcje STRING FORMUY
Softkey
Strona
Przyporzdkowanie parametrw tekstu
Strona 275
Poczenie parametrw stringu w

acuch
Strona 275
Przeksztacanie numerycznej wartoci na

parametr stringu
Strona 277
Kopiowanie podstringu z parametru

acucha znakw
Strona 278
Funkcje stringu w funkcji FORMUA
Softkey
Strona
Przeksztacenie parametru stringu na

warto numeryczn
Strona 279
Sprawdzanie parametru stringu
Strona 280
Okrelenie dugoci parametra stringu
Strona 281
Porwnywanie alfabetycznej kolejnoci
Strona 282
Jeli uywa si funkcji STRING FORMUA, to wynikiem

przeprowadzonych operacji obliczeniowych jest zawsze
string. Jeli uywa si funkcji FORMUA, to wynikiem
przeprowadzonych operacji obliczeniowych jest zawsze
warto numeryczna.
274
Przyporzdkowanie parametrw tekstu

Zanim zmienne tekstu zostan uyte, musz one zosta
przyporzdkowane. W tym celu uywa si polecenia DECLARE
STRING.
U
wywietli pasek softkey z funkcjami specjalnymi
Wybra menu dla funkcji do definiowania rnych

funkcji tekstem otwartym
Wybra funkcje stringu
Funkcj DECLARE STRING wybra
NC-wiersz przykadowy:
37 DECLARE STRING QS10 = "PRZEDMIOT"
HEIDENHAIN TNC 320
275
Poczenie parametrw stringu w acuch

Przy pomocy operatora powizania (parametr stringu || parametr
stringu) mona poczy ze sob kilka parametrw stringu.
U

Wybra funkcje stringu
Wybra funkcj STRING-FORMUA .
Zapisa numery parametru stringu, pod ktrymi TNC

ma zapisa do pamici poczony w acuch string,
Zapisa numer parametru stringu, w ktrym zapisany

jest pierwszy podstring, klawiszem ENT potwierdzi:
TNC pokazuje symbol powizania || .
Klawiszem ENT potwierdzi
Zapisa numer parametru stringu, pod ktrym

zapisany jest drugi podstring, klawiszem ENT
potwierdzi:
Potwierdzi operacj, a zostan wybrane wszystkie

przewidziane dla powizania podstringi, klawiszem
END zakoczy
Przykad: QS10 ma zawiera cay tekst z QS12, QS13 i QS14

37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14
Tre parametrw:
QS12: obrabiany przedmiot
QS13: status:
QS14: przedmiot wybrakowany
QS10: status przedmiotu: wybrakowany
276
Przeksztacanie numerycznej wartoci na

parametr stringu
Przy pomocy funkcji TOCHAR TNC przeksztaca warto numeryczn
na parametr stringu. W ten sposb mona powiza wartoci liczbowe
ze zmiennymi stringu.
U
Wybra funkcje Q-parametrw
Wybra funkcj dla przeksztacenia wartoci

numerycznej na parametr stringu
Zapisa liczb lub wymagany parametr Q, ktry ma

by przeksztacony przez TNC, klawiszem ENT
potwierdzi
Jeli to oczekiwane zapisa liczb miejsc po przecinku,

ktre TNC ma przeksztaci, klawiszem ENT
potwierdzi
Zamkn wyraenie w nawiasie klawiszem ENT i

zakoczy zapis klawiszem END .
Przykad: parametr Q50 przeksztaci na parametr stringu QS11,

uy 3 miejsc dziesitnych
37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )
HEIDENHAIN TNC 320
277
Kopiowanie podstringu z parametru stringu

Przy pomocy funkcji SUBSTR mona skopiowa z parametru stringu
pewny definiowalny obszar.
U
Zapisa numery parametru, pod ktrymi TNC ma

zapisa do pamici kopiowany acuch znakw,
Wybr funkcji dla wycinania podstringu
Zapisa numer parametru QS, z ktrego chcemy

wykopiowa podstring, klawiszem ENT potwierdzi
Zapisa numer miejsca, od ktrego chcemy kopiowa

podstring, klawiszem ENT potwierdzi
Zapisa liczb znakw, ktre chcemy kopiowa,


Uwzgldni, i pierwszy znak acucha wewntrznie

rozpoczyna si z 0. miejsca.
Przykad: z parametru acucha znakw QS10 zostaje czytany od

trzeciego miejsca (BEG2) podstring o dugoci czterech znakw
(LEN4)
37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )
278
Przeksztacenie parametru stringu na warto

numeryczn
Funkcja TONUMB przeksztaca parametr stringu na warto
numeryczn. Przeksztacana warto powinna skada si tylko z
wartoci liczbowych.
Przeksztacany parametr QS moe zawiera tylko jedn
warto liczbow, inaczej TNC wydaje komunikat o
bdach.
U
Wybra funkcj FORMUA .
Zapisa numery parametru, pod ktrymi TNC ma

zapisa do pamici warto numeryczn, klawiszem
ENT potwierdzi
Wybra funkcj dla przeksztacenia parametru stringu

na warto numeryczn
Zapisa numer parametru QS, ktry TNC ma

przeksztaci, klawiszem ENT potwierdzi

Przykad: przeksztacenie parametru QS11 na parametr

numeryczny Q82
37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )
HEIDENHAIN TNC 320
279
Sprawdzanie parametru acucha znakw

Przy pomocy funkcji INSTR mona sprawdzi, czy lub gdzie okrelony
parametr acucha znakw zawarty jest w innym parametrze acucha
znakw.
U
Zapisa numer parametru Q, pod ktrymi TNC ma

zapisywa to miejsce, od ktrego rozpoczyna si
szukany tekst, klawiszem ENT potwierdzi
Wybra funkcj dla sprawdzania parametru stringu
Zapisa numer parametru QS, pod ktrym zapisany

jest szukany tekst, klawiszem ent potwierdzi
Zapisa numer parametru QS, ktry TNC ma

przeszuka, klawiszem ENT potwierdzi
Zapisa numer miejsca, od ktrego TNC ma szuka

podstringu, klawiszem ENT potwierdzi

Uwzgldni, i pierwszy znak acucha wewntrznie

rozpoczyna si z 0. miejsca.
Jeli TNC nie znajdzie szukanego podstringu, to zapisuje
w pamici warto caej dugoci przeszukiwanego stringu
(zliczanie rozpoczyna si tu przy 1) w parametrach wyniku.
Jeli szukany podstring wystpuje wielokrotnie, to TNC
podaje pierwsze miejsce, w ktrym znajduje si podstring.
Przykad: przeszuka QS10 na zapisany w parametrze QS13 tekst.
Rozpocz szukanie od trzeciego miejsca
37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )
280
Okrelenie dugoci parametra stringu

Funkcja STRLEN podaje dugo tekstu, ktry zapisany jest w
wybieralnym parametrze stringu.
U
Zapisa numery parametru Q, pod ktrym TNC ma

zapisa do pamici poczony w acuch string,
Wybra funkcj dla okrelenia dugoci tekstu

sprawdzania parametru stringu
Zapisa numer parametru QS, ktrego dugo TNC

ma okreli, klawiszem ENT potwierdzi

Przykad: okrelenie dugoci QS15

37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )
HEIDENHAIN TNC 320
281
Porwnywanie alfabetycznej kolejnoci

Przy pomocy funkcji STRCOMP mona porwnywa alfabetyczn
kolejno parametrw tekstowych.
U
Zapisa numery parametru Q, pod ktrym TNC ma

zapisa do pamici wynik porwnania, klawiszem
ENT potwierdzi
Wybra funkcj dla porwnywania parametrw stringu
Zapisa numer pierwszego parametru QS, ktry TNC

ma porwnywa, klawiszem ENT potwierdzi
Zapisa numer drugiego parametru QS, ktry TNC ma

porwnywa, klawiszem ENT potwierdzi

TNC podaje nastpujce wyniki:

0: porwnane parametry QS s identyczne
+1: pierwszy parametr QS ley alfabetycznie przed
drugim parametrem QS
-1: pierwszy parametr QS ley alfabetycznie za drugim
parametrem QS
Przykad: porwnywanie alfabetycznej kolejnoci parametrw
QS12 i QS14
37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )
282
8.12 Prealokowane Q-parametry

Q-parametry od Q100 do Q199 zostaj oboone przez TNC rnymi
wartociami. Q-parametrom zostaj przypisane:
wartoci z PLC
dane o narzdziach i wrzecionie
dane o stanie eksploatacji
wyniki pomiarw z cykli sondy impulsowej itd.
TNC zachowuje zajte z gry parametry Q, a mianowicie Q108, Q114
i Q115 - Q117 w odpowiedniej jednostce miary aktualnego programu.
Prealokowane parametry Q (QS-parametry) pomidzy
Q100 i Q199 (QS100 i QS199) nie powinny by
wykorzystywane w programach NC jako parametry
obliczeniowe, poniewa moe to mie nieporzdane
efekty.
Wartoci z PLC: Q100 do Q107

TNC uywa parametrw Q100 do Q107, aby przej wartoci z PLC
do innego NC-programu.
Aktywny promie narzdzia: Q108

Aktywna warto promienia narzdzia zostaje przypisana Q108. Q108
skada si z:
promienia narzdzia R (tabela narzdzi lub TOOL DEF-wiersza)
wartoci delta DR z tabeli narzdzi
wartoci delta DR z TOOL CALL-wiersza
TNC zachowuje aktywny radius narzdzia nawet w
przypadku przerwy w zasilaniu.
HEIDENHAIN TNC 320
283
O narzdzi: Q109
Warto parametru Q109 zaley od aktualnej osi narzdzi:
O narzdzia
Warto
parametru
O narzdzi nie zdefiniowana
Q109 = 1
X-o
Q109 = 0
Y-o
Q109 = 1
Z-o
Q109 = 2
U-o
Q109 = 6
V-o
Q109 = 7
W-o
Q109 = 8
Stan wrzeciona: Q110

Warto parametru Q110 zaley od ostatnio zaprogramowanej Mfunkcji dla wrzeciona:
M-funkcja
Warto
parametru
stan wrzeciona nie zdefiniowany
Q110 = 1
M3: wrzeciono ON, zgodnie z ruchem

wskazwek zegara
Q110 = 0
M4: wrzeciono ON, w kierunku przeciwnym

do ruchu wskazwek zegara
Q110 = 1
M5 po M3
Q110 = 2
M5 po M4
Q110 = 3
Dostarczanie chodziwa: Q111

M-funkcja
Warto
parametru
M8: chodziwo ON
Q111 = 1
M9: chodziwo OFF
Q111 = 0
284
Wspczynnik nakadania si: Q112

TNC przypisuje Q112 wspczynnik nakadania si przy frezowaniu
kieszeni (pocketOverlap).
Dane wymiarowe w programie: Q113

Warto parametru Q113 zaley przy pakietowaniu z PGM CALL od
danych wymiarowych programu, ktry jako pierwszy wywouje inne
programy.
Dane wymiarowe programu gwnego
Warto
parametru
Ukad metryczny (mm)
Q113 = 0
Ukad calowy (inch)
Q113 = 1
Dugo narzdzia: Q114

Aktualna warto dugoci narzdzia zostanie przyporzdkowana
Q114.
TNC zachowuje aktywn dugo narzdzia nawet w
przypadku przerwy w zasilaniu.
Wsprzdne po pomiarze sond w czasie

przebiegu programu
Parametry Q115 do Q119 zawieraj po zaprogramowanym pomiarze
przy pomocy ukadu impulsowego 3D wsprzdne pozycji wrzeciona
w momencie pomiaru. Wsprzdne odnosz si do punktu
odniesienia, ktry aktywny jest w rodzaju pracy Rcznie.
Dugo palca sondy i promie kulki pomiarowej nie zostaj
uwzgldnione dla tych wsprzdnych.
O wsprzdnych
Warto
parametru
X-o
Q115
Y-o
Q116
Z-o
Q117
IV. o
zaley od maszyny
Q118
V. o
zaley od maszyny
Q119
HEIDENHAIN TNC 320
285
Odchylenie wartoci rzeczywistej od wartoci

zadanej przy automatycznym pomiarze
narzdzia przy pomocy TT 130
Odchylenie wartoci rzeczywistej od
zadanej
Warto
parametru
Dugo narzdzia
Q115
Promie narzdzia
Q116
Pochylenie paszczyzny obrbki przy pomocy

ktw przedmiotu: obliczone przez TNC
wsprzdne dla osi obrotu
Wsprzdne
Warto
parametru
A-o
Q120
B-o
Q121
C-o
Q122
286
Zmierzone wartoci rzeczywiste
Warto
parametru
Kt prostej
Q150
rodek w osi gwnej
Q151
rodek w osi pomocniczej
Q152
rednica
Q153
Dugo kieszeni
Q154
Szeroko kieszeni
Q155
Dugo wybranej w cyklu osi
Q156
Pooenie osi rodkowej
Q157
Kt A-osi
Q158
Kt B-osi
Q159
Wsprzdna wybranej w cyklu osi
Q160
Ustalone odchylenie
Warto
parametru
rodek w osi gwnej
Q161
rodek w osi pomocniczej
Q162
rednica
Q163
Dugo kieszeni
Q164
Szeroko kieszeni
Q165
Zmierzona dugo
Q166
Pooenie osi rodkowej
Q167
Ustalony kt przestrzenny
Warto
parametru
Obrt wok osi A
Q170
Obrt wok osi B
Q171
Obrt wok osi C
Q172
HEIDENHAIN TNC 320
Wyniki pomiaru cykli sondy pomiarowej (patrz

take instrukcja obsugi Cykle sondy
pomiarowej)
287
Status obrabianego przedmiotu
Warto
parametru
Dobrze
Q180
Praca wykaczajca
Q181
Braki
Q182
Zmierzone odchylenie w cyklu 440
Warto
parametru
X-o
Q185
Y-o
Q186
Z-o
Q187
Marker dla cykli
Q188
Pomiar narzdzia za pomoc lasera

BLUM
Warto
parametru
Zarezerwowany
Q190
Zarezerwowany
Q191
Zarezerwowany
Q192
Zarezerwowany
Q193
Zarezerwowane dla wewntrznego

wykorzystania
Warto
parametru
Marker dla cykli
Q195
Marker dla cykli
Q196
Marker dla cykli (rysunki obrbki)
Q197
Numer ostatnio aktywnego cyklu

pomiarowego
Q198
Pomiar stanu narzdzia przy pomocy TT
Warto
parametru
Narzdzie w granicach tolerancji
Q199 = 0.0
Narzdzie jest zuyte (LTOL/RTOL

przekroczone)
Q199 = 1,0
Narzdzie jest zamane (LBREAK/RBREAK

przekroczone)
Q199 = 2,0
288

Przykad: elipsa
Przebieg programu
Kontur elipsy zostaje utworzony poprzez
zestawienie wielu maychodcinkw prostej
(definiowalne poprzez Q7). Im wicej krokw
obliczeniowych zdefiniowano, tym bardziej
gadki bdzie kontur
Kierunek frezowania okrela si przez kt startu
i kt kocowy na paszczynie:
Kierunek obrbki w kierunku ruchu wskazwek
zegara:
Kt startu > Kt kocowy
Kierunek obrbki w kierunku przeciwnym do
ruchu wskazwek zegara:
Kt startu < Kt kocowy
Promie narzdzia nie zostaje uwzgldniony
30
50
50
50
0 BEGIN PGM ELLIPSE MM

1 FN 0: Q1 = +50
rodek osi X
2 FN 0: Q2 = +50
rodek osi Y
3 FN 0: Q3 = +50
Po X
4 FN 0: Q4 = +30
Po Y
5 FN 0: Q5 = +0
Kt startu na paszczynie
6 FN 0: Q6 = +360
Kt kocowy na paszczynie
7 FN 0: Q7 = +40
Liczba krokw obliczenia
8 FN 0: Q8 = +0
Pooenie elipsy przy obrocie
9 FN 0: Q9 = +5
Gboko frezowania
10 FN 0: Q10 = +100
Posuw wgbny
11 FN 0: Q11 = +350
posuw frezowania
12 FN 0: Q12 = +2
Odstp bezpieczestwa dla pozycjonowania wstpnego
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definicja pwyrobu
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
16 L Z+250 R0 FMAX
17 CALL LBL 10
Wywoa obrbk
HEIDENHAIN TNC 320
289
18 L Z+100 R0 FMAX M2
19 LBL 10
Podprogram 10: obrbka
20 CYCL DEF 7.0 PUNKT ZEROWY
Przesun punkt zerowy do centrum elipsy
21 CYCL DEF 7.1 X+Q1

22 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
23 CYCL DEF 10.0 OBRT
Wyliczy pooenie przy obrocie na paszczynie
24 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8

25 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7
Obliczy przyrost (krok) kta
26 Q36 = Q5
Skopiowa kt startu
27 Q37 = 0
Nastawi licznik przej
28 Q21 = Q3 * COS Q36
X-wsprzdn punktu startu obliczy
29 Q22 = Q4 * SIN Q36
Y-wsprzdn punktu startu obliczy
30 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Najecha punkt startu na paszczynie
31 L Z+Q12 R0 FMAX
Pozycjonowa wstpnie na odstp bezpieczestwa w osi wrzeciona
32 L Z-Q9 R0 FQ10
33 LBL 1
34 Q36 = Q36 + Q35
Zaktualizowa kt
35 Q37 = Q37 + 1
Zaktualizowa licznik przej
36 Q21 = Q3 * COS Q36
Obliczy aktualn X-wsprzdn
37 Q22 = Q4 * SIN Q36
Obliczy aktualn Y-wsprzdn
38 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Najecha nastpny punkt
39 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Zapytanie czy nie gotowy, jeli tak to skok do LBL 1
Zresetowa obrt
41 CYCL DEF 10.1 ROT+0

Zresetowa przesunicie punktu zerowego
43 CYCL DEF 7.1 X+0

44 CYCL DEF 7.2 Y+0
45 L Z+Q12 R0 FMAX
Odsun narzdzie na odstp bezpieczestwa
46 LBL 0
Koniec podprogramu
47 END PGM ELIPSA MM
290
Przykad: cylinder wklsy frezem ksztatowym

Przebieg programu
Program funkcjonuje tylko z frezem ksztatowym,
dugo narzdzia odnosi si do centrum kuli
Kontur cylindra zostaje utworzony poprzez
zestawienie wielu maych odcinkw prostej
(definiowalne poprzez Q13). Im wicej przej
zdefiniowano, tym bardziej gadki bdzie kontur
Cylinder zostaje frezowany skrawaniem
wzdunym (tu: rwnolegle do Y-osi)
Kierunek frezowania okrela si przy pomocy
kta startu i kta kocowego w przestrzeni:
Kierunek obrbki w kierunku ruchu wskazwek
zegara:
Kt startu > Kt kocowy
Kierunek obrbki w kierunku przeciwnym do
ruchu wskazwek zegara:
Kt startu < Kt kocowy
Promie narzdzia zostaje automatycznie
skorygowany
Z
R4
-50
100
50
100
0 BEGIN PGM ZYLIN MM

1 FN 0: Q1 = +50
rodek osi X
2 FN 0: Q2 = +0
rodek osi Y
3 FN 0: Q3 = +0
rodek osi Z
4 FN 0: Q4 = +90
Kt startu przestrzeni (paszczyzna Z/X)
5 FN 0: Q5 = +270
Kt kocowy przestrzeni (paszczyzna Z/X)
6 FN 0: Q6 = +40
Promie cylindra
7 FN 0: Q7 = +100
Dugo cylindra
8 FN 0: Q8 = +0
Pooenie przy obrocie na paszczynie X/Y
9 FN 0: Q10 = +5
Naddatek promienia cylindra
10 FN 0: Q11 = +250
Posuw wcicia wgbnego
11 FN 0: Q12 = +400
Posuw frezowania
12 FN 0: Q13 = +90
Liczba przej
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
Definicja pwyrobu
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
16 L Z+250 R0 FMAX
17 CALL LBL 10
Wywoa obrbk
18 FN 0: Q10 = +0
Zresetowa naddatek
19 CALL LBL 10
Wywoa obrbk
HEIDENHAIN TNC 320
291
20 L Z+100 R0 FMAX M2
21 LBL 10
22 Q16 = Q6 - Q10 - Q108
Wyliczy naddatek i narzdzie w odniesieniu do promienia cylindra
23 FN 0: Q20 = +1
Nastawi licznik przej
24 FN 0: Q24 = +Q4
Skopiowa kt startu przestrzeni (paszczyzna Z/X)
25 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13
Obliczy przyrost (krok) kta
Przesun punkt zerowy na rodek cylindra (X-o)

29 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
Wyliczy pooenie przy obrocie na paszczynie

32 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Pozycjonowa wstpnie na paszczynie na rodek cylindra
33 L Z+5 R0 F1000 M3
Pozycjonowa wstpnie w osi wrzeciona
34 LBL 1
35 CC Z+0 X+0
Wyznaczy biegun na paszczynie Z/X
36 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Najecha pozycj startu na cylindrze, ukonie wcinajc w materia
37 L Y+Q7 R0 FQ12
Skrawanie wzdune w kierunku Y+
38 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
39 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Zaktualizowa kt przestrzenny
40 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99
Zapytanie czy ju gotowe, jeli tak, to skok do koca
Przemieszczenie po uku blisko przedmiotu dla nastpnego

skrawania wzdunego
42 L Y+0 R0 FQ12
Skrawanie wzdune w kierunku Y
43 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
44 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Zapytanie czy nie gotowy, jeli tak to skok do LBL 1
46 LBL 99
Zresetowa obrt

50 CYCL DEF 7.1 X+0

51 CYCL DEF 7.2 Y+0
52 CYCL DEF 7.3 Z+0
53 LBL 0
Koniec podprogramu
54 END PGM ZYLIN
292
Przykad: kula wypuka z frezem trzpieniowym

Przebieg programu
100
R4
5
Program funkcjonuje tylko z uyciem freza

trzpieniowego
Kontur kuli zostaje utworzony z wielu niewielkich
odcinkw prostych ( Z/X- paszczyzna,
definiowalna poprzez Q14). Im mniejszy przyrost
kta zdefiniowano, tym gadszy bdzie kontur
Liczba przej na konturze okrela si poprzez
krok kta na paszczynie (przez Q18)
Kula jest frezowana 3D-ciciem od dou do gry
Promie narzdzia zostaje automatycznie
skorygowany
R4
50
50
100
-50
0 BEGIN PGM KULA MM

1 FN 0: Q1 = +50
rodek osi X
2 FN 0: Q2 = +50
rodek osi Y
3 FN 0: Q4 = +90
Kt startu przestrzeni (paszczyzna Z/X)
4 FN 0: Q5 = +0
Kt kocowy przestrzeni (paszczyzna Z/X)
5 FN 0: Q14 = +5
Przyrost kta w przestrzeni
6 FN 0: Q6 = +45
Promie kuli
7 FN 0: Q8 = +0
Kt startu pooenia obrotu na paszczynie X/Y
8 FN 0: Q9 = +360
Kt kocowy pooenia obrotu na paszczynie X/Y
9 FN 0: Q18 = +10
Przyrost kta na paszczynie X/Y dla obrbki zgrubnej
10 FN 0: Q10 = +5
Naddatek promienia kuli dla obrbki zgrubnej
11 FN 0: Q11 = +2
Odstp bezpieczestwa dla pozycjonowania wstpnego w osi

wrzeciona
12 FN 0: Q12 = +350
Posuw frezowania
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
Definicja pwyrobu
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Wywoanie narzdzia
16 L Z+250 R0 FMAX
HEIDENHAIN TNC 320
293
17 CALL LBL 10
Wywoa obrbk
18 FN 0: Q10 = +0
Zresetowa naddatek
19 FN 0: Q18 = +5
Przyrost kta na paszczynie X/Y dla obrbki wykaczajcej
20 CALL LBL 10
Wywoa obrbk
21 L Z+100 R0 FMAX M2
22 LBL 10
23 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
Obliczy Z-wsprzdn dla pozycjonowania wstpnego
24 FN 0: Q24 = +Q4
Skopiowa kt startu przestrzeni (paszczyzna Z/X)
25 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
Skorygowa promie kuli dla pozycjonowania wstpnego
26 FN 0: Q28 = +Q8
Skopiowa pooenie obrotu na paszczynie
27 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
Uwzgldni naddatek przy promieniu kuli
Przesun punkt zerowy do centrum kuli

31 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
Wyliczy kt startu pooenia obrotu na paszczynie

34 LBL 1
Pozycjonowa wstpnie w osi wrzeciona
35 CC X+0 Y+0
Wyznaczy biegun na paszczynie X/Y dla pozycjonowania

wstpnego
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
Pozycjonowa wstpnie na paszczynie
37 CC Z+0 X+Q108
Wyznaczy biegun na paszczynie Z/X, przesunity o promie

narzdzia
38 L Y+0 Z+0 FQ12
Najedanie na gboko
294
39 LBL 2
Przemieszczenie po uku blisko przedmiotu, w gr
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Zapytanie czy uk gotowy, jeli nie, to z powrotem do LBL2
43 LP PR+Q6 PA+Q5
Najecha kt kocowy w przestrzeni
44 L Z+Q23 R0 F1000
Przemieci swobodnie w osi wrzeciona
45 L X+Q26 R0 FMAX
Pozycjonowa wstpnie dla nastpnego uku
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Zaktualizowa pooenie obrotu na paszczynie
47 FN 0: Q24 = +Q4
Zresetowa kt przestrzenny
Aktywowa nowe pooenie obrotu

51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Zapytanie czy nie gotowa, jeli tak, to powrt do LBL 1
Zresetowa obrt

55 CYCL DEF 7.1 X+0

56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0
Koniec podprogramu
59 END PGM KULA MM
HEIDENHAIN TNC 320
295

296
Programowanie:
funkcje dodatkowe
9.1 Wprowadzenie funkcji dodatkowych M i STOP
9.1 Wprowadzenie funkcji

dodatkowych M i STOP
Podstawy
Przy pomocy funkcji dodatkowych TNC zwanych take M-funkcjami
steruje si
przebiegiem programu, np. przerw w przebiegu programu
funkcjami maszynowymi, jak na przykad wczanie i wyczanie
obrotw wrzeciona i chodziwa
zachowaniem si narzdzia na torze ksztatowym
Producent maszyn moe udostpni funkcje dodatkowe,
ktre nie s opisane w tym podrczniku obsugi. Prosz
zwrci uwag na instrukcj obsugi maszyny.
Mona wprowadzi do dwch funkcji dodatkowych M na kocu bloku
pozycjonowania lub w oddzielnym wierszu. TNC pokazuje wwczas
dialog: Funkcja dodatkowa M ?
Z reguy podaje si w dialogu tylko numer funkcji dodatkowej. Przy
niektrych funkcjach dodatkowych dialog jest kontynuowany, aby
mona byo wprowadzi parametry do tej funkcji.
W rodzajach pracy Obsuga rczna i El. kko rczne wprowadza si
funkcje dodatkowe poprzez softkey M.
Prosz uwzgldni, i niektre funkcje dodatkowe
zadziaaj na pocztku wiersza pozycjonowania, inne z
kolei przy kocu, niezalenie od kolejnoci, w ktrej one
si znajduj w danym wierszu NC.
Funkcje dodatkowe dziaaj od tego bloku, w ktrym
zostaj wywoane.
Niektre funkcje dodatkowe dziaaj tylko w tym bloku, w
ktrym zostay zaprogramowane. Jeli funkcja dodatkowa
nie dziaa tylko wierszami, to naley j anulowa w
nastpnym wierszu przy pomocy oddzielnej funkcji M, albo
zostanie ona automatycznie anulowana przez TNC na
kocu programu.
Wprowadzi funkcj dodatkow w wierszu STOP
Zaprogramowany wiersz STOP przerywa przebieg programu lub test
programu, np. dla sprawdzenia narzdzia. W wierszu STOP mona
zaprogramowa funkcj dodatkow M:
U
Programowanie przerwy w przebiegu programu:

nacisn klawisz STOP
Wprowadzi funkcj dodatkow M
87 STOP M6
298
9.2 Funkcje dodatkowe dla kontroli przebiegu programu, wrzeciona i

chodziwa
9.2 Funkcje dodatkowe dla kontroli

przebiegu programu, wrzeciona
i chodziwa
Przegld
Dziaanie w
wierszu
na
pocztku
na
kocu
Dziaanie
M0
Przebieg programu STOP

Wrzeciono STOP
Chodziwo OFF
M1
Do wyboru operator przebieg

programu STOP
Wrzeciono STOP
Chodziwo OFF
M2
Przebieg programu STOP

Wrzeciono STOP
Chodziwo off
Skok powrotny do wiersza 1
Kasowanie wskazania statusu (w
zalenoci od parametru maszyny
clearMode)
M3
Wrzeciono ON zgodnie z ruchem

wskazwek zegara
M4
Wrzeciono ON w kierunku
przeciwnym do ruchu wskazwek
zegara
M5
Wrzeciono STOP
M6
Zmiana narzdzia
Wrzeciono STOP
przebieg programu STOP
M8
Chodziwo ON
M9
chodziwo OFF
M13
Wrzeciono ON zgodnie z ruchem

wskazwek zegara
Chodziwo ON
M14
Wrzeciono ON w kierunku
przeciwnym do ruchu wskazwek
zegara
Chodziwo on
M30
jak M2
HEIDENHAIN TNC 320
299
9.3 Funkcje dodatkowe dla podania danych o wsprzdnych
9.3 Funkcje dodatkowe dla podania

danych o wsprzdnych
Zaprogramowa wsprzdne w odniesieniu do
maszyny: M91/92
Punkt zerowy podziaki
Na podziace marka wzorcowa okrela pooenie punktu zerowego
podziaki.
Punkt zerowy maszyny
Punkt zerowy jest potrzebny, aby
wyznaczy ograniczenie obszaru przemieszczania si narzdzia
(wycznik kracowy programu)
najecha stae pozycje maszyny (np. pozycj zmiany narzdzia)
wyznaczy punkt odniesienia obrabianego przedmiotu
XMP
X (Z,Y)
Producent maszyn wprowadza dla kadej osi odstp punktu zerowego

maszyny od punktu zerowego podziaki wymiarowej do parametru
maszyny.
Postpowanie standardowe
TNC odnosi wsprzdne do punktu zerowego obrabianego
przedmiotu patrz Wyznaczenie punktu odniesienia bez 3D sondy
impulsowej, strona 360.
Zachowanie z M91 punkt zerowy maszyny
Jeli wsprzdne w zapisach pozycjonowania powinny odnosi si do
punktu zerowego maszyny, to prosz wprowadzi w tych zapisach
M91.
Jeli w wiersz M91 programujemy inkrementalne
wprzdne, to te wsprzdne odnosz si do ostatnio
zaprogramowanej pozycji M91. Jeli nie zaprogramowano
M91-pozycji w aktywnym programie NC, to wsprzdne
odnosz si do aktualnej pozycji narzdzia.
TNC pokazuje wartoci wsprzdnych w odniesieniu do punktu
zerowego maszyny. W wywietlaczu stanu prosz przeczy
wywietlacz wsprzdnych na REF, patrz Wywietlacze stanu,
strona 63.
300
Postpowanie z M92 punkt bazowy maszyny

Oprcz punktu zerowego maszyny moe jej producent
wyznaczy jeszcze jedn sta pozycj maszyny (punkt
odniesienia maszyny).
Producent maszyny wyznacza dla kadej osi odstp
punktu odniesienia maszyny od punktu zerowego
maszyny (patrz podrcznik obsugi maszyny).
Jeli wsprzdne w zapisach pozycjonowania powinny odnosi si do
punktu odniesienia maszyny, to prosz wprowadzi w tych zapisach
M92.
Przy pomocy M91 lub M92 TNC przeprowadza prawidowo
korekcj promienia. Dugo narzdzia jednake nie
zostaje uwzgldniona.
Dziaanie
M91 i M92 dziaaj tylko w tych zapisach programowych, w ktrych
zaprogramowane jest M91 lub M92.
M91 i M92 zadziaaj na pocztku wiersza.
Punkt odniesienia obrabianego przedmiotu
Jeli wsprzdne maj odnosi si zawsze do punktu zerowego
maszyny, to mona zaryglowa wyznaczanie punktu odniesienia dla
jednej lub kilku osi.
Jeli wyznaczanie punktu odniesienia jest zablokowane dla wszystkich
osi, to TNC nie wywietla wicej Softkey WYZNACZANIE PUNKTU
ODNIESIENIA w rodzaju pracy Obsuga rczna.
Ilustracja pokazuje ukady wsprzdnych z punktem zerowym
maszyny i punktem zerowym obrabianego przedmiotu.
M91/M92 w rodzaju pracy Test programu
Aby mc symulowa graficznie M91/M92-przemieszczenia, naley
aktywowa nadzr przestrzeni roboczej i wywietli pwyrb w
odniesieniu do wyznaczonego punktu odniesienia, patrz
Przedstawienie pwyrobu w przestrzeni roboczej, strona 403.
HEIDENHAIN TNC 320
Z
Z
Y
Y
X
X
M
301
Najecha pozycje w nie pochylonym ukadzie

wsprzdnych przy nachylonej paszczynie
obrbki: M130
Zachowanie standardowe przy pochylonej paszczynie obrbki
Wsprzdne w blokach pozycjonowania TNC odnosi do pochylonego
ukadu wsprzdnych.
Zachowanie z M130
Wsprzdne wblokach prostychTNC odnosi przy aktywnej,
pochylonej paszczynie obrbki do nie pochylonego ukadu
wsprzdnych
TNC pozycjonuje wtedy (pochylone) narzdzie na zaprogramowan
wsprzdn nie pochylonego ukadu.
Nastpne wiersze pozycjonowania lub cykle obrbki
zostaj wykonane w nachylonym ukadzie wsprzdnych,
to moe prowadzi do powstawania problemw przy
cyklach obrbkowych z absolutnym pozycjonowaniem
wstpnym.
Funkcja M130 jest dozwolona tylko, jeli funkcja
Nachylenie paszczyzny obrbki jest aktywna.
Dziaanie
M130 dziaa wierszami w wierszach prostych bez korekcji promienia
narzdzia.
302
9.4 Funkcje dodatkowe dla zachowania si narzdzi na torze ksztatowym
9.4 Funkcje dodatkowe dla

zachowania si narzdzi na
torze ksztatowym
Obrbka niewielkich stopni konturu: M97
TNC docza na narou zewntrznym okrg przejciowy. Przy bardzo
maych stopniach konturu narzdzie uszkodzio by w ten sposb
kontur.
TNC przerywa w takich miejscach przebieg programu i wydaje

komunikat o bdach Promie narzdzia za duy.
Postpowanie z M97
TNC ustala punkt przecicia toru ksztatowego dla elementw konturu
jak w przypadku naroy wewntrznych i przemieszcza narzdzie
przez ten punkt.
Prosz programowa M97 w tym bloku, w ktrym jest wyznaczony ten
punkt naroa zewntrznego.
Zamiast M97 naley stosowa o wiele bardziej wydajn

funkcj M120 LA w programie (patrz Obliczanie wstpne
konturu ze skorygowanym promieniem (LOOK AHEAD):
M120 na stronie 308)!
Dziaanie
M97 dziaa tylko w tym bloku programu, w ktrym zaprogramowana
jest M97.
Naroe konturu zostaje przy pomocy M97 tylko czciowo
obrobione. Ewentualnie musi to naroe konturu zosta
obrobione dodatkowo przy pomocy mniejszego narzdzia.
13
16
14
15
17
HEIDENHAIN TNC 320
303
5 TOOL DEF L ... R+20
Duy promie narzdzia
...
13 L X... Y... R... F... M97
Najazd punktu 13 konturu
14 L IY-0.5 ... R... F...
Obrbka stopni konturu 13 i 14
15 L IX+100 ...
16 L IY+0.5 ... R... F... M97
Obrbka stopni konturu 15 i 16
17 L X... Y...
304
Postpowanie standardowe TNC ustala na naroach wewntrznych
punkt przecicia torw freza i przemieszcza narzdzie od tego punktu
w nowym kierunku.
Otwarte naroa konturu kompletnie obrabia:

M98
Jeli kontur jest otwarty na naroach, to prowadzi to do niekompletnej

obrbki:
Postpowanie z M98
Przy pomocy funkcji dodatkowej M98 TNC przemieszcza tak daleko
narzdzie, e kady punkt konturu zostaje rzeczywicie obrobiony:
Dziaanie
M98 dziaa tylko w tych zapisach programu, w ktrych M98 jest
programowane.
M98 zadziaa na kocu wiersza.

Dosun narzdzie do konturu po kolei w punktach 10, 11 i 12:
10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
12 L IX+ ...
10
11
HEIDENHAIN TNC 320
12
305
Wspczynnik posuwu dla ruchw

zanurzeniowych: M103
TNC przemieszcza narzdzie niezalenie od kierunku ruchu z ostatnio
zaprogramowanym posuwem.
Postpowanie z M103
TNC redukuje posuw na torze ksztatowym, jeli narzdzie przesuwa
si w kierunku ujemnym osi narzdzi. Posuw przy zanurzeniu FZMAX
zostaje obliczany z ostatnio zaprogramowanego posuwu FPROG i
wspczynnika F%:
FZMAX = FPROG x F%
M103 wprowadzi
Jeli do zapisu pozycjonowania zostaje wprowadzona M103, to TNC
prowadzi dalej dialog i zapytuje o wspczynnik F.
Dziaanie
M103 zadziaa na pocztku bloku.
M103 anulowa: M103 zaprogramowa ponownie bez wspczynnika
M103 dziaa tylko przy aktywnej nachylonej paszczynie
obrbki. Redukowanie posuwu dziaa wwczas przy
przemieszczeniu w negatywnym kierunku nachylonej osi
narzdzi.
Posuw przy pogbianiu wynosi 20% posuwu na rwnej paszczynie.
...
Rzeczywisty posuw na torze (mm/min):
17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20
500
18 L Y+50
500
19 L IZ-2.5
100
20 L IY+5 IZ-5
141
21 L IX+50
500
22 L Z+5
500
306
Posuw w milimetrach/wrzeciono-obrt: M136

TNC przemieszcza narzdzie z ustalonym w programie posuwem F w
mm/min.
Postpowanie z M136
W programach typu Inch M136 nie jest dozwolona w
kombinacji z nowo wprowadzon alternatyw dla posuwu
FU.
Przy aktywnym M136 wrzeciono nie moe znajdowa si
w regulacji.
Przy pomocy M136 TNC przemieszcza narzdzie nie w mm/min lecz
z ustalonym w programie posuwem F w milimetr/obrt wrzeciona. Jeli
zmienia si prdko obrotow poprzez Override wrzeciona, TNC
dopasowuje automatycznie posuw.
Dziaanie
M136 anuluje si, programujc M137.
Prdko posuwowa przy ukach koowych:

M109/M110/M111
TNC odnosi programowan prdko posuwow do toru punktu
rodkowego narzdzia.
Postpowanie przy ukach koa z M109
TNC utrzymuje stay posuw ostrza narzdzia przy obrbce wewntrz i
na zewntrz ukw koa.
Postpowanie przy ukach koa z M110
TNC utrzymuje stay posuw przy ukach koa wycznie podczas
obrbki wewntrznej. Podczas obrbki zewntrznej ukw koa nie
dziaa dopasowanie posuwu.
Jeli definiujemy M109 lub M110 przed wywoaniem cyklu
obrbki z numerem wikszym ni 200, to dopasowanie
posuwu dziaa take przy ukach koowych w obrbie cykli
obrbkowych. Na kocu lub po przerwaniu cyklu obrbki
zostaje ponownie odtworzony stan wyjciowy.
Dziaanie
M109 i M110 zadziaaj na pocztku bloku. M109 i M110 anulujemy
przy pomocy M111.
HEIDENHAIN TNC 320
307
Obliczanie wstpne konturu ze skorygowanym

promieniem (LOOK AHEAD): M120
Jeli promie narzdzia jest wikszy ni stopie konturu, ktry naley
najeda ze skorygowanym promieniem, to TNC przerywa przebieg
programu i wydaje komunikat o bdach. M97 (patrz Obrbka
niewielkich stopni konturu: M97 na stronie 303) zapobiega pojawieniu
si komunikatu o bdach, prowadzi jednake do odznaczenia wyjcia
z materiau i przesuwa dodatkowo naroe.
Przy podcinaniach TNC uszkadza ewentualnie kontur.
Postpowanie z M120
TNC sprawdza kontur ze skorygowanym promieniem na zaistnienie
podcinek i nadci oraz oblicza wstpnie tor narzdzia od aktualnego
bloku. Miejsca, w ktrych narzdzie uszkodzioby kontur, pozostaj nie
obrobione (na ilustracji przedstawione w ciemnym tonie). Mona M120
take uywa, aby dane digitalizacji lub dane, ktre zostay
wytworzone przez zewntrzny system programowania, uzupeni
wartociami korekcji promienia narzdzia. W ten sposb odchylenia
od teoretycznego promienia narzdzia mog zosta skompensowane.
Liczba blokw (maksymalnie 99), ktre TNC oblicza wstpnie, okrela

si przy pomocy LA (angl.Look Ahead: patrz do przodu) za M120. Im
wiksza liczba blokw, ktr ma obliczy wstpnie TNC, tym
wolniejsze bdzie opracowywanie blokw.
Zapis
Jeli w zapisie pozycjonowania zostaje wprowadzony M120, to TNC
kontynuje dialog dla tego zapisu i zapytuje o liczb wstpnie
obliczanych blokw LA.
308
Dziaanie
M120 musi znajdowa si w NC-bloku, ktry zawiera rwnie korekcj
promienia RL lub RR . M120 dziaa od tego bloku do momentu a
korekcja promienia zostanie z R0 anulowana
M120 LA0 zostanie zaprogramowana
M120 bez LA zostanie zaprogramowana
z PGM CALL zostanie wywoany inny program
z cyklem 19 lub przy pomocy funkcji PLANE zostanie nachylona
paszczyzna obrbki
M120 zadziaa na pocztku wiersza.
Ograniczenia
Powrt na kontur po Zewntrznym/Wewntrznym Stop-poleceniu
mona przeprowadzi przy pomocy funkcji PRZEBIEG DO
WIERSZA N. Zanim zostanie uruchomiony przebieg do wiersza,
naley anulowa M120, inaczej TNC wydaje komunikat o bdach
Jeli funkcje toru RND i CHF s uywane, to wiersze przed lub za
RND albo CHF mog zawiera tylko wsprzdne paszczyzny
obrbki
Jeli narzdzie dosuwane jest stycznie do konturu, musi zosta
uyta funkcja APPR LCT; blok z APPR LCT moe zawiera
wsprzdne paszczyzny obrbki
Jeeli opuszcza si stycznie kontur, musi zosta uyta funkcja DEP
LCT; blok z DEP LCT moe zawiera tylko wsprzdne paszczyzny
obrbki
Przed zastosowaniem opisanych poniej funkcji naley anulowa
M120 i korekcj promienia:
Cykl 32 Tolerancja
Cykl 19 Paszczyzna obrbki
Funkcja PLANE
M114
M128
HEIDENHAIN TNC 320
309
Doczenie pozycjonowania kkiem rcznym

podczas przebiegu programu: M118
TNC przemieszcza narzdzie w rodzajach pracy przebiegu programu
jak to zostao ustalone w programie obrbki.
Postpowanie z M118
Z M118 mona przeprowadzi w czasie przebiegu programu rczne
poprawki przy pomocy koa rcznego. W tym celu prosz
zaprogramowa M118 i wprowadzi specyficzn dla osi warto (o
liniowa lub obrotowa) w mm.
Zapis
Jeeli wprowadzamy do bloku pozycjonowania M118, to TNC
kontynuje dialog i zapytuje o specyficzne dla osi wartoci. Prosz
uywa pomaraczowych klawiszy osiowych lub ASCII-klawiatury dla
wprowadzenia wsprzdnych.
Dziaanie
Pozycjonowanie przy pomocy kka obrotowego zostanie anulowane,
jeli zaprogramuje si na nowo M118 bez podawania wsprzdnych.
Podczas przebiegu programu naley mc dokonywa
przemieszczenia przy pomocy kka obrotowego na paszczynie
obrbki X/Y o 1 mm i na osi obrotu B o 5 od zaprogramowanej
wartoci:
L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1 B5
M118 dziaa przy nachylonym ukadzie wsprzdnych,
jeli aktywujemy nachylenie paszczyzny obrbki dla trybu
manualnego. Jeli nachylenie paszczyzny obrbki dla
trybu manualnego nie jest aktywne, to wykorzystywany
jest oryginalny ukad wsprzdnych.
M118 dziaa take przy rodzaju pracy Pozycjonowanie z
rcznym wprowadzeniem danych!
Jeli M118 jest aktywna, to przy zatrzymaniu programu
funkcja PRZEMIESZCZENIE MANUALNIE nie znajduje
si w dyspozycji!
310
Odsunicie od konturu w kierunku osi narzdzia:

M140
TNC przemieszcza narzdzie w rodzajach pracy przebiegu programu
jak to zostao ustalone w programie obrbki.
Postpowanie z M140
Przy pomocy M140 MB (move back) mona dokona odsuwu po
wprowadzalnym odcinku w kierunku osi narzdzia od konturu.
Zapis
Jeli wprowadzamy w wierszu pozycjonowania M140, to TNC
kontynuje dialog i zapytuje o t drog, ktr powinno pokona
narzdzie przy odsuwie od konturu. Prosz wprowadzi dany
odcinek, ktry ma pokona narzdzie przy odsuwie od konturu lub
prosz nacisn softkey MB MAX, aby przemieci si do krawdzi
obszaru przemieszczenia.
Dodatkowo mona zaprogramowa posuw, z ktrym narzdzie
przemieszcza si po wprowadzonej drodze. Jeli posuw nie zostanie
wprowadzony, to TNC przemieszcza si po zaprogramowanej drodze
na biegu szybkim.
Dziaanie
jest M140.
Wiersz 250: odsun narzdzie 50 mm od konturu
Wiersz 251: przemieci narzdzie do krawdzi obszaru
przemieszczenia
250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750
251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX
M140 dziaa take jeli funkcja Nachylenie paszczyzny
obrbki jest aktywna. W przypadku maszyn z gowicami
obrotowymi TNC przemieszcza narzdzie w ukadzie
nachylonym.
Przy pomocy M140 MB MAX mona dokona
przemieszczenia tylko w kierunku dodatnim.
Przed M140 zasadniczo definiowa wywoanie narzdzia z
osi narzdzia, inaczej kierunek przemieszczenia nie jest
zdefiniowany.
HEIDENHAIN TNC 320
311
Anulowa nadzr sondy impulsowej: M141

TNC wydaje przy wychylonym trzpieniu komunikat o bdach, jak tylko
chcemy przemieci o maszyny.
Postpowanie z M141
TNC przemieszcza osie maszyny take wwczas, jeli sonda
impulsowa jest wychylona. Funkcja ta jest konieczna, jeli zapisujemy
wasny cykl pomiarowy w poczeniu z cyklem pomiarowym 3, aby
przemieci swobodnie ukad impulsowy po wychyleniu w wierszu
pozycjonowania.
Jeli wykorzystujemy funkcj M141, to prosz zwrci
uwag, aby sonda bya przemieszczana we waciwym
kierunku.
M141 dziaa tylko w przemieszczeniach z wierszami
prostych.
Dziaanie
jest M141.
312
W przypadku NC-stop odsun narzdzie

automatycznie od konturu: M148
TNC zatrzymuje przy NC-stop wszystkie ruchy przemieszczenia.
Narzdzie zatrzymuje si w punkcie przerwania przemieszczenia.
Postpowanie z M148
Funkcja M148 musi zosta aktywowana przez producenta
maszyn. Producent maszyn definiuje w parametrze
maszynowym drog, ktr TNC ma pokona przy
LIFTOFF.
TNC przemieszcza narzdzie o 30 mm w kierunku osi narzdzi od
konturu, jeli operator w tabeli narzdzi w szpalcie LIFTOFF ustawi
dla aktywnego narzdzia parametr Y (patrz Tabela narzdzi:
standardowe dane narzdzi na stronie 136).
LIFTOFF dziaa w nastpujcych sytuacjach:
Przy zainicjalizowanym przez operatora NC-stop
Przy zainicjalizowanym przez software NC-stop, np. jeli pojawi si
bd w systemie napdowym
W przypadku przerwy w zasilaniu
Prosz uwzgldni, i przy ponownym najedzie na
kontur, szczeglnie w przypadku zakrzywionych
powierzchni moe doj do uszkodze konturu. Odsun
narzdzie od materiau przed ponownym najazdem!
Prosz zdefiniowa warto, o jak narzdzie ma zosta
odsunite w parametrze maszynowym CfgLiftOff. Oprcz
tego mona w parametrze maszynowym CfgLiftOff
nastawi t funkcj zasadniczo na nieaktywn.
Dziaanie
M148 dziaa tak dugo, a funkcja zostanie deaktywowana z M149.
M148 zadziaa na pocztku wiersza, M149 na kocu wiersza.
HEIDENHAIN TNC 320
313
314
Programowanie:
funkcje specjalne
10.1 Przegld funkcji specjalnych

Przy pomocy klawisza SPEC FCT i odpowiednich softkeys, operator
ma dostp do najrniejszych funkcji specjalnych TNC. W poniszych
tabelach znajduje si przegld dostpnych funkcji.
Menu gwne, funkcje specjalne SPEC FCT

U
Wybr funkcji specjalnych
Funkcja
Softkey
Opis
Definiowanie zaoe i
wymogw programowych
Strona 317
Funkcje dla obrbki konturu i

punktw
Strona 317
PLANE-funkcj zdefiniowa
Strona 329
Definiowanie rnych funkcji

tekstem otwartym.
Strona 318
Zdefiniowanie punktu
grupowania
Strona 115
316
Menu Zadane parametry programowe

Menu Zadane parametry programowe wybra
Funkcja
Softkey
Opis
Definiowanie pwyrobu
Strona 79
Wybr tabeli punktw zerowych
Patrz Instrukcja
obsugi dla
operatora Cykle
Menu Funkcje dla obrbki konturu i punktw

U
Menu dla funkcji obrbki konturu i punktw wybra
Funkcja
Softkey
Opis
Przypisanie opisu konturu
Patrz Instrukcja
obsugi dla
operatora Cykle
Definiowanie prostej formuy

konturu
Patrz Instrukcja
obsugi dla
operatora Cykle
Wybr definicji konturu
Patrz Instrukcja
obsugi dla
operatora Cykle
Definiowanie kompleksowej
formuy konturu
Patrz Instrukcja
obsugi dla
operatora Cykle
Definiowanie regularnych
wzorcw obrbki
Patrz Instrukcja
obsugi dla
operatora Cykle
Wybr pliku punktw z

pozycjami obrbki
Patrz Instrukcja
obsugi dla
operatora Cykle
HEIDENHAIN TNC 320
317
Menu rnych funkcji tekstem

otwartymdefiniowa
U
Menu dla definiowania rnych funkcji tekstem

otwartymwybra
Funkcja
Softkey
Opis
Okreli zachowanie przy

pozycjonowaniu dla osi
rwnolegych U, V, W
Strona 319
Definiowanie funkcji stringu
Strona 274
Wprowadzanie komentarzy
Strona 113
318
Przegld
Maszyna musi by skonfigurowana odpowiednio przez
producenta maszyn, jeli chcemy korzysta z funkcji
rwnolegych osi.
Oprcz osi gwnych X, Y i Z istniej rwnolegle przebiegajce osie
pomocnicze U, V i W. Osie gwne i osie rwnolege posiadaj stae
przyporzdkowanie.
O gwna
O rwnolega
O obrotu
W+
C+
B+
TNC udostpnia dla obrbki przy pomocy osi rwnolegych U, V i W

nastpujce funkcje do dyspozycji:
Softkey
Funkcja
Znaczenie
PARAXCOMP
Zdefiniowa, jak TNC

ma zachowywa si przy
pozycjonowaniu osi
rwnolegych
Strona 324
PARAXMODE
Zdefiniowa, przy
pomocy jakich osi TNC
ma przeprowadzi
obrbk
Strona 323
V+
A+
U+
Strona
Po rozruchu TNC dziaa zasadniczo konfiguracja

standardowa.
TNC resetuje automatycznie funkcje osi rwnolegych przy
pomocy nastpujcych funkcji:
Wybr programu
Koniec programu
M2 lub M30
Przerwanie programu (PARAXCOMP pozostaje
aktywne)
PARAXCOMP OFF lub PARAXMODE OFF
Przed zmian kinematyki maszyny naley dezaktywowa
funkcje osi rwnolegych.
HEIDENHAIN TNC 320
319
10.2 Praca z osiami rwnolegymi U, V i W
10.2 Praca z osiami rwnolegymi U,

ViW
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY

Przy pomocy funkcji PARAXCOMP DISPLAY wczamy funkcj
wywietlania dla przemieszcze osi rwnolegych. TNC przelicza
ruchy przemieszczenia osi rwnolegej we wskazaniu pooenia
przynalenej osi gwnej (wskazanie sumarne). Wskazanie pooenia
osi gwnej pokazuje w ten sposb zawsze wzgldn odlego od
narzdzia do przedmiotu, niezalenie od tego, czy przemieszczamy o
gwn czy te o pomocnicz.
Przykad: NC-wiersz
13 FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY W
Prosz postpi przy definiowaniu w nastpujcy sposb:
320

FUNCTION PARAX wybra
FUNCTION PARAXCOMP wybra
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY wybra
Zdefiniowa o rwnoleg, ktrej przemieszczenia

TNC ma dolicza do przynalenej osi gwnej
FUNTION PARAXCOMP MOVE

Przykad: NC-wiersz
Funkcj PARAXCOMP MOVE mona wykorzystywa
wycznie w poczeniu z wierszami prostej (L).
13 FUNCTION PARAXCOMP MOVE W
Przy pomocy funkcji PARAXCOMP MOVE TNC kompensuje

przemieszczenia osi rwnolegej poprzez przemieszczenia
wyrwnujce w przynalenej osi gwnej.
Na przykad, przy przemieszczeniu osi rwnolegej W w kierunku
ujemnym, zostaaby przemieszczona jednoczenie o gwna Z o t
sam warto w kierunku dodatnim. Wzgldna odlego od narzdzia
do przedmiotu pozostaje taka sama. Zastosowanie na maszynie
portalowej: wsun tulej wrzecionow aby przemieci
synchronicznie belk suportow w d.
U

FUNCTION PARAXCOMP MOVE wybra
Zdefiniowa o rwnoleg
HEIDENHAIN TNC 320
321
FUNTION PARAXCOMP OFF

Przy pomocy funkcji PARAXCOMP OFF wyczamy funkcje osi
rwnolegej PARAXCOMP DISPLAY i PARAXCOMP MOVE . Prosz
postpi przy definiowaniu w nastpujcy sposb:
322

FUNCTION PARAXCOMP OFF wybra. Jeli

chcemy wyczy funkcje osi rwnolegych tylko dla
pojedyczych osi, naley te osie dodatkowo zapisa
Przykad: NC-wiersze
13 FUNCTION PARAXCOMP OFF
13 FUNCTION PARAXCOMP OFF W
FUNTION PARAXMODE
Przykad: NC-wiersz
Dla aktywowania funkcji PARAXMODE naley zdefiniowa
zawsze 3 osie.
13 FUNCTION PARAXMODE X Y W
Funkcj PARAXMODE mona wykorzystywa take w

kombinacji z funkcj PARAXCOMP .
Przy pomocy funkcji PARAXMODE definiujemy osie, przy pomocy
ktrych TNC ma przeprowadza obrbk. Wszystkie ruchy
przemieszczeniowe i opisy konturu programujemy niezalenie od typu
maszyny poprzez osie gwne X, Y i Z.
Prosz zdefiniowa w funkcji PARAXMODE 3 osie (np. FUNCTION
PARAXMODE X Y W), przy pomocy ktrych TNC ma wykona
zaprogramowane ruchy przemieszczeniowe.
U

FUNCTION PARAXMODE wybra
Zdefiniowa osie dla obrbki
Przemieci jednoczenie o gwn i o rwnoleg

Jeli funkcja PARAXMODE jest aktywna, to TNC wykonuje
zaprogramowane ruchy przemieszczeniowe przy pomocy
zdefiniowanych w funkcji osi. Jeli TNC ma wykona przemieszczenie
jednoczenie za pomoc osi rwnolegej i przynalenej osi gwnej, to
kad z tych osi mona zapisa ze znakiem & . O ze znakiem
&odnosi si wwczas do niezdefiniowanej w funkcji PARAXMODE
osi.
HEIDENHAIN TNC 320
Przykad: NC-wiersz
13 FUNCTION PARAXMODE X Y W
14 L Z+100 &Z+150 R0 FMAX
323
FUNCTION PARAXMODE OFF

Przy pomocy funkcji PARAXCOMP OFF wyczamy funkcj osi
rwnolegych. TNC wykorzystuje skonfigurowane przez producenta
maszyn osie gwne. Prosz postpi przy definiowaniu w nastpujcy
sposb:
324

FUNCTION PARAXMODE OFF wybra
Przykad: NC-wiersz
13 FUNCTION PARAXCOMP OFF
Programowanie:
obrbka wieloosiowa
11.1 Funkcje dla obrbki wieloosiowej
11.1 Funkcje dla obrbki

wieloosiowej
W tym rozdziale opisane s funkcje TNC, ktre zwizane s z obrbk
wieloosiow:
Funkcja TNC
Opis
Strona
PLANE
Zdefiniowa obrbk na nachylonej paszczynie
Strona 327
M116
Posuw osi obrotu
Strona 348
M126
Przemieszczenie osi obrotu po zoptymalizowanym torze ruchu
Strona 349
M94
Redukowanie wartoci wskazania osi obrotu
Strona 350
326
11.2 Funkcja PLANE: nachylenie paszczyzny obrbki (opcja software 1)
11.2 Funkcja PLANE: nachylenie

paszczyzny obrbki (opcja
software 1)
Wstp
Funkcje dla nachylenia paszczyzny obrbki musz zosta
udostpnione przez producenta maszyn!
Funkcji PLANEmona uywa w penym wymiarze tylko
na obrabiarkach, dysponujcych przynajmniej dwoma
osiami obrotu (st i/lub gowica). Wyjtek: funkcj PLANE
AXIAL mona wykorzystywa take wwczas, jeli na
obrabiarce znajduje si do dyspozycji tylko jedna o obrotu
lub tylko jedna o obrotu jest aktywna.
Przy pomocy PLANE-funkcji (angl. plane = paszczyzna), bardzo
wydajnej funkcji, operator moe w rny sposb definiowa nachylone
paszczyzny obrbki.
Wszystkie znajdujce si w dyspozycji PLANE-funkcje opisuj
wymagane paszczyzny obrbki niezalenie od osi obrotu, znajdujce
si rzeczywicie na maszynie. Nastpujce moliwoci znajduj si do
dyspozycji:
Funkcja
Konieczne parametry
SPATIAL
Trzy kty przestrzenne

SPA, SPB, SPC
Strona 331
PROJECTED
Dwa kty projekcyjne

PROPR i PROMIN a
take kt rotacyjny ROT
Strona 333
EULER
Trzy kty Eulera precesja

(EULPR), nutacja
(EULNU) i rotacja
(EULROT),
Strona 335
VECTOR
Wektor normalnych dla

definicji paszczyzny i
wektor bazowy dla
definicji kierunku
nachylonej osi X
Strona 337
POINTS
Wsprzdne trzech
dowolnych punktw
przewidzianej dla
nachylenia paszczyzny
Strona 339
RELATIV
Pojedyczy, dziaajcy
inkrementalnie kt
przestrzenny
Strona 341
HEIDENHAIN TNC 320
Softkey
Strona
327
Funkcja
Konieczne parametry
Softkey
Strona
AXIAL
Do trzech absolutnych lub

inkrementalnych ktw
osiowych wcznie A, B, C
Strona 342
RESET
Zresetowanie funkcji
PLANE
Strona 330
Definicja parametrw PLANE-funkcji podzielona jest na

dwie czci:
Geometryczna definicja paszczyzny, ktra rni si od
pozostaych dla kadej oddanej do dyspozycji PLANEfunkcji
Zachowanie pozycjonowania PLANE-funkcji,
uwidocznione niezalenie od definicji paszczyzny i dla
wszystkich PLANE-funkcji identyczne (patrz Okreli
zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji PLANE na
stronie 344)
Funkcja przejcia pozycji rzeczywistej nie jest moliwa
przy aktywnej nachylonej paszczynie obrbki.
Jeeli uywamy funkcji PLANE przy aktywnym M120 , to
TNC anuluje korekcj promienia i tym samym take
funkcj M120 automatycznie.
PLANE-funkcje resetowa zasadniczo zawsze przy
pomocy PLANE RESET . Zapis 0 we wszystkich PLANEparametrach nie resetuje w peni tej funkcji.
328
PLANE-funkcj wybra: softkey NACHYLENIE

PASZCZ.OBRBKI nacisn: TNC ukazuje na
pasku softkey dostpne moliwoci definiowania
Funkcj PLANE zdefiniowa
Wybra funkcj
U
Wybr danej funkcji przy pomocy softkey: TNC kontynuje dialog i

odpytuje wymagane parametry
Wskazanie pooenia
Jak tylko dowolna PLANE-funkcja bdzie aktywna, TNC ukazuje
dodatkowe wskazanie statusu obliczonego kta przestrzennego (patrz
rysunek). Zasadniczo TNC oblicza niezalenie od uywanej PLANEfunkcji wewntrznie zawsze powrotnie na kt przestrzenny.
HEIDENHAIN TNC 320
329
PLANE-funkcj resetowa
U
Wybr funkcji specjalnych TNC: softkey FUNKCJE

SPECJALNE TNC nacisn
Wybr funkcji PLANE: softkey NACHYLENIE

PASZCZ. OBRBKI nacisn: TNC pokazuje na
pasku softkey dostpne moliwoci definiowania
Wybra funkcj dla zresetowania: w ten sposb

PLANE-funkcja jest wewntrznie anulowana, na
aktualnych pozycjach osi nic si przez to nie zmienia
Okreli, czy TNC ma przemieci osie nachylenia

automatycznie do pooenia postawowego (MOVE
lub TURN) lub nie (STAY), (patrz Automatyczne
wysuwanie: MOVE/TURN/STAY (zapis konieczny)
na stronie 344)
Zakoczy wprowadzanie danych: klawisz END

nacisn
Przykad: NC-wiersz
25 PLANE RESET MOVE ABST50 F1000
Funkcja PLANE RESET resetuje aktywn PLANE-funkcj

lub aktywny cykl 19 w peni (kt = 0 i funkcja
nieaktywna). Wielokrotna definicja nie jest konieczna.
330
Zdefiniowanie paszczyzny obrbki poprzez kt

przestrzenny: PLANE SPATIAL
Zastosowanie
Kty przestrzenne definiuj paszczyzn obrbki poprzez trzy obroty
wcznie wok staego ukadu wsprzdnych maszyny. Kolejno
obrotw jest na stae okrelona i nastpuje najpierw wok osi A,
potem wok B, nastpnie wok C (ten sposb dziaania funkcji
odpowiada cyklowi 19, o ile zapisy w cyklu 19 byy ustawione na kt
przestrzenny).
Prosz uwzgldni przed programowaniem
Naley zawsze definiowa wszystkie trzy kty
przestrzenne SPA, SPB i SPC , nawet jeli jeden z ktw
jest rwny 0.
Opisana uprzednio kolejno obrotw obowizuje
niezalenie od aktywnej osi narzdzia.
Opis parametrw dla zachowania przy pozycjonowaniu:
Patrz Okreli zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji
PLANE, strona 344.
HEIDENHAIN TNC 320
331
Parametry wprowadzenia
U Kt przestrzenny A?: kt obrotu SPA wok staej osi
maszyny X (patrz ilustracja po prawej u gry). Zakres
wprowadzenia od -359.9999 do +359.9999
U
Kt przestrzenny B?: kt obrotu SPB wok staej osi

maszyny Y (patrz ilustracja po prawej u gry). Zakres
wprowadzenia od -359.9999 do +359.9999
Kt przestrzenny C?: kt obrotu SPC wok staej osi

maszyny Z (patrz ilustracja po prawej na rodku).
Zakres wprowadzenia od -359.9999 do +359.9999
Dalej przy pomocy waciwoci pozycjonowania (patrz

Okreli zachowanie przy pozycjonowaniu funkcji
PLANE na stronie 344)
Uywane skrty
Skrt
Znaczenie
SPATIAL
Angl. spatial = przestrzennie
SPA
spatial A: obrt wok osi X
SPB
spatial B: obrt wok osi Y
SPC
spatial C: obrt wok osi Z
Przykad: NC-wiersz
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....
332

projekcyjny: PLANE PROJECTED
Zastosowanie
Kty projekcyjne definiuj paszczyzn obrbki poprzez podanie
dwch ktw, ustalanych poprzez projekcj 1.paszczyzny
wsprzdnych (Z/X w przypadku osi Z) i 2. paszczyzny
wsprzdnych (Y/Z w przypadku osi Z) na definiowan paszczyzn
obrbki.
Mona uywa kta projekcji tylko wtedy, kiedy definicje
kta odnosz si do prostopadocianu. W przeciwnym
razie powstan znieksztacenia na obrabianym
przedmiocie.
PLANE, strona 344.
HEIDENHAIN TNC 320
333
U Kt projek. 1. paszczyzny wsprzdnych?: kt
projekcji nachylonej paszczyzny obrbki na
1. paszczyzn wsprzdnych staego ukadu
wsprzdnych maszyny (Z/X w przypadku osi
narzdzi Z, patrz ilustracja z prawej u gry).
Zakres wprowadzenia od -89.9999 do
+89.9999. 0-o jest osi gwn aktywnej
paszczyzny obrbki (X w przypadku osi
narzdzia Z, dodatni kierunek patrz rysunek po
prawej u gry)
U
Kt projek. 2. paszczyzny wsprzdnych?: kt

projekcji nachylonej paszczyzny obrbki na
2. paszczyzn wsprzdnych staego ukadu
wsprzdnych maszyny (Y/Z w przypadku osi
narzdzi Z, patrz ilustracja z prawej u gry). Zakres
wprowadzenia od -89.9999 do +89.9999. 0-o jest
osi pomocnicz aktywnej paszczyzny obrbki (Y w
przypadku osi narzdzia Z)
ROT-kt nachylonej paszcz.?: obrt nachylonego

ukadu wsprzdnych wok nachylonej osi
narzdzia (odpowiada treciowo rotacji przy pomocy
cyklu 10 OBROT). Przy pomocy kta rotacji mona w
prosty sposb okreli kierunek osi gwnej
paszczyzny obrbki (X w przypadku osi narzdzia Z,
Z w przypadku osi narzdzia Y, patrz rysunek po
prawej na rodku). Zakres wprowadzenia od -360 do
+360

NC-wiersz
5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 PROROT+30 .....
Uywane skrty
Skrt
Znaczenie
PROJECTED
Angl. projected = rzutowany
PROPR
principle plane: paszczyzna gwna
PROMIN
minor plane: paszczyzna poboczna
PROROT
Angl. rotation: rotacja
334

Eulera: PLANE EULER
Zastosowanie
Kty Eulera definiuj paszczyzn obrbki poprzez trzy obroty wok
nachylonego ukadu wsprzdnych. Trzy kty Eulera zostay
zdefiniowane przez szwajcarskiego matematyka Eulera. W
przeniesieniu na ukad wsprzdnych maszyny pojawiaj si
nastpujce znaczenia:
kt precesji EULPR obrt ukadu wsprzdnych wok osi Z
kt nutacji EULNU obrt ukadu wsprzdnych wok obrconej
poprzez kt precesji osi X
kt rotacji EULROT obrt nachylonej paszczyzny obrbki wok
nachylonej osi Z
Opisana uprzednio kolejno obrotw obowizuje
niezalenie od aktywnej osi narzdzia.
PLANE, strona 344.
HEIDENHAIN TNC 320
335
U Kt obr. Gwna paszcz.wsprzdnych?:kt obrotu
EULPR wok osi Z (patrz ilustracja po prawej u gry).
Prosz zwrci uwag:
Zakres wprowadzenia -180.0000 do 180.0000
0-osi jest o X
U
Kt nachylenia osi narzdzi?:kt nachylenia EULNUT

ukadu wsprzdnych wok obrconej przez kt
precesji osi X (patrz rysunek po prawej na rodku).
Prosz zwrci uwag:
Zakres wprowadzenia 0 do 180.0000
0-osi jest o Z
ROT-kt nachylonej paszcz.?: obrt EULROT obrt

nachylonego ukadu wsprzdnych wok nachylonej
osi Z (odpowiada treciowo rotacji przy pomocy cyklu
10 OBROT). Przy pomocy kta rotacji mona w prosty
sposb okreli kierunek osi X na nachylonej
paszczynie obrbki (patrz rysunek po prawej u
dou). Prosz zwrci uwag:
Zakres wprowadzenia 0 do 360.0000
0-osi jest o X

NC-wiersz
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Uywane skrty
Skrt
Znaczenie
EULER
Szwajcarski matematyk, ktry zdefiniowa tak

zwane kty Eulera
EULPR
Precesja-kt precesji: kt, opisujcy obrt ukadu

wsprzdnych wok osi Z
EULNU
Ktnutacji: kt, opisujcy obrt ukadu

wsprzdnych wok obrconej przez kt
precesji osi X
EULROT
Ktrotacji: kt, opisujcy obrt nachylonej

paszczyzny obrbki wok nachylonej osi Z
336
Definiowanie paszczyzny obrbki poprzez dwa

wektory: PLANE VECTOR
Zastosowanie
Mona uywa definicji paszczyzny obrbki poprzez dwa wektory
wwczas, jeeli ukad CAD moe obliczy wektor bazowy i wektor
normalnej nachylonej paszczyzny obrbki. Normowany zapis nie jest
konieczny. TNC oblicza normowanie wewntrznie, tak e mog zosta
wprowadzone wartoci od -9.999999 do +9.999999.
Konieczny dla definicji paszczyzny obrbki wektor bazowy okrelony
jest przez komponenty BX, BY i BZ (patrz rysunek z prawej u gry).
Wektor normalnej okrelony jest poprzez komponenty NX, NY i NZ
Wektor bazowy definiuje kierunek osi X na nachylonej paszczynie
obrbki, wektor normalnej okrela kierunek osi narzdzia i znajduje si
prostopadle na nim.
TNC oblicza wewntrznie z wprowadzonych przez
operatora wartoci normowane wektory.
PLANE, strona 344.
HEIDENHAIN TNC 320
337
U X-komponent wektora bazowego?: X-komponent BX
wektora bazowego B (patrz ilustracja po prawej u
gry). Zakres wprowadzenia: -9.9999999 do
+9.9999999
U
Y-komponent wektora bazowego?: Y-komponent BY

+9.9999999
Z-komponent wektora bazowego?: Z-komponent BZ

+9.9999999
X-komponent wektora normalnego?: X-komponent NX

wektora normalnego N (patrz ilustracja po prawej na
rodku). Zakres wprowadzenia: -9.9999999 do
+9.9999999
Y-komponent wektora normalnego?: Y-komponent NY

wektora normalnego N (patrz ilustracja po prawej na
rodku). Zakres wprowadzenia: -9.9999999 do
+9.9999999
Z-komponent wektora normalnego?: Z-komponent NZ

wektora normalnego N (patrz ilustracja po prawej u
dou). Zakres wprowadzenia: -9.9999999 do
+9.9999999

NC-wiersz
5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ0.4472 NX0.2 NY0.2 NZ0.9592 ...
Uywane skrty
Skrt
Znaczenie
VECTOR
W j.angielskim vector = wektor
BX, BY, BZ
Bazowy wektor: X-, Y- i Z-komponent
NX, NY, NZ
Normalny wektor: X-, Y- i Z-komponent
338
Zastosowanie
Paszczyzn obrbki mona jednoznacznie zdefiniowa poprzez
podanie trzech dowolnych punktw P1 do P3 tej paszczyzny. Ta
moliwo oddana jest do dyspozycji w funkcji PLANE POINTS .
P3
P2

Poczenie punktu 1 z punktem 2 okrela kierunek
nachylonej osi gwnej (X w przypadku osi narzdzi Z).
Kierunek nachylonej osi narzdzia okrelamy poprzez
pooenie 3. punktu w odniesieniu do linii czcej punkt 1
i punkt 2. Przy pomocy reguy prawj rki (kciuk = o X,
palec wskazujcy = o Y, palec rodkowy = o Z, patrz
rysunek po prawej u gry), obowizuje: kciuk (o X)
pokazuje od punktu 1 do puntu 1, palec wskazujcy (o Y)
pokazuje rwnolegledo nachylonej osi Y w kierunku
punktu 3. A palec rodkowy pokazuje w kierunku
nachylonej osi narzdzi.
+Z
P1
+X
+Y
Te trzy punkty definiuj nachylenie paszczyzny. Pooenie

aktywnego punktu zerowego nie zostaje zmienione przez
TNC.
PLANE, strona 344.
HEIDENHAIN TNC 320
339
Definiowanie paszczyzny obrbki poprzez trzy

punkty: PLANE POINTS
U X-wsprzdna 1. punktu paszczyzny?: X-wsprzdna
P1X 1. punktu paszczyzny (patrz ilustracja po prawej
u gry)
U
Y-wsprzdna 1. punktu paszczyzny?: Y-wsprzdna

P1Y 1. punktu paszczyzny (patrz ilustracja po prawej
u gry)
Z-wsprzdna 1. punktu paszczyzny?: Z-wsprzdna

P1Z 1. punktu paszczyzny (patrz ilustracja po prawej
u gry)
X-wsprzdna 2. punktu paszczyzny?: X-wsprzdna

na rodku)

na rodku)

na rodku)
X-wsprzdna 3. punktu paszczyzny?: X-wsprzdna

u dou)

u dou)

u dou)

NC-wiersz
5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20
P3X+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....
Uywane skrty
Skrt
Znaczenie
POINTS
W j.angielskim points = punkty
340
Definiowanie paszczyzny obrbki poprzez

pojedyczy, inkrementalny kt przestrzenny:
PLANE RELATIVE
Zastosowanie
Przyrostowy kt przestrzenny zostaje uywany wwczas, kiedy ju
aktywna nachylona paszczyzna obrbki poprzez kolejny obrt ma
zosta nachylona. Przykad: 45-fazk uplasowa na nachylonej
powierzchni
Zdefiniowany kt dziaa zawsze w odniesieniu do aktywnej
paszczyzny obrbki, bez wzgldu na to, przy pomocy
jakiej funkcji zostaa ona aktywowana.
Mona zaprogramowa dowolnie duo PLANE
RELATIVE-funkcji jedna po drugiej.
Jeli chcemy powrci na paszczyzn obrbki, ktra bya
aktywna przed PLANE RELATIVE funkcj, to naley
zdefiniowa PLANE RELATIVE z tym samym ktem,
jednake o przeciwnym znaku liczby.
Jeeli uywamy PLANE RELATIVE na nienachylonej
paszczynie obrbki, to obracamy nienachylon
paszczyzn po prostu o zdefiniowany w PLANE-funkcji
kt przestrzenny.
PLANE, strona 344.
U Inkrementalny kt?: kt przestrzenny, o ktry aktywna
paszczyzna obrbki ma zosta dalej nachylona (patrz
ilustracja po prawej u gry). Wybra o, o ktr ma
zosta dokonywany obrt, przy pomocy softkey.
Zakres wprowadzenia: -359.9999 do +359.9999
U

Uywane skrty
Skrt
Znaczenie
RELATIV
W j. angielskim relative = odniesiony do
Przykad: NC-wiersz
5 PLANE RELATIV SPB-45 .....
HEIDENHAIN TNC 320
341
Paszczyzna obrbki poprzez kt osi:

PLANE AXIAL (FCL 3-funkcja)
Zastosowanie
Funkcja PLANE AXIAL definiuje zarwno pooenie paszczyzny
obrbki jak i zadane wsprzdne osi obrotu. Szczeglnie w przypadku
maszyn z prostoktn kinemtyk i z kinematyk, w ktrej tylko jedna
o obrotu jest aktywna, mona w prosty sposb uywa tej funkcji.
Funkcj PLANE AXIAL mona wykorzystywa take
wwczas, jeli na obrabiarce tylko jedna o obrotu jest
aktywna.
Funkcj PLANE RELATIV mona wykorzystywa take
po PLANE AXIAL, jeli na obrabiarce moliwe s definicje
kta przestrzennego. Prosz uwzgldni informacje
zawarte w instrukcji obsugi maszyny.
Zapisa tylko kty osi, ktre rzeczywicie s w dyspozycji
na obrabiarce, inaczej TNC wydaje komunikat o bdach.
Zdefiniowane przy uyciu PLANE AXIAL wsprzdne osi
obrotu dziaaj modalnie. Wielokrotne definicje bazuj
jedna na drugiej, inkrementalne zapisy s dozwolone.
Dla zresetowania funkcji PLANE AXIAL naley
wykorzysta funkcj PLANE RESET. Resetowanie
wprowadzeniem 0 nie dezaktywuje PLANE AXIAL .
Funkcje SEQ, TABLE ROT i COORD ROT nie speniaj
adnej funkcji w poczeniu z PLANE AXIAL .
PLANE, strona 344.
342
Kt osi B?: kt osi, na ktry o B ma zosta

przemieszczona. Jeeli wprowadzono
inkrementalnie, to wwczas kt, o ktry o B ma by
dalej obrcona wychodzc od aktualnej pozycji.
Zakres wprowadzenia: -99999,9999 do
+99999,9999
Kt osi C?: kt osi, na ktry o C ma zosta

inkrementalnie, to wwczas kt, o ktry o C ma by
+99999,9999

U Kt osi A?: kt osi, na ktry o A ma zosta
inkrementalnie, to wwczas kt, o ktry o A ma by
+99999,9999
Przykad: NC-wiersz
5 PLANE AXIAL B-45 .....
Uywane skrty
Skrt
Znaczenie
AXIAL
w jzyku angielskim axial = osiowo
HEIDENHAIN TNC 320
343
Okreli zachowanie przy pozycjonowaniu

funkcji PLANE
Przegld
Niezalenie od tego, jakiej funkcji PLANE uywamy dla zdefiniowania
nachylonej paszczyzny obrbki, do dyspozycji znajduj si
nastpujce funkcje zachowania przy pozycjonowaniu:
Automatyczne wysuwanie
Wybr alternatywnych moliwoci nachylenia
Wybr rodzaju transformacji
Automatyczne wysuwanie: MOVE/TURN/STAY (zapis konieczny)
Po wprowadzeniu wszystkich parametrw dla zdefiniowania
paszczyzny, naley okreli, jak maj zosta przesunite osie obrotu
na obliczone wartoci osiowe:
U
Funkcja PLANE ma przesun osie obrotu na

obliczone wartoci osiowe, przy czym pooenie
wzgldne pomidzy przedmiotem i narzdziem nie
zmienia si. TNC wykonuje przemieszczenie
wyrwnujce w osiach linearnych
Funkcja PLANE ma przemieci osie obrotu

automatycznie na obliczone wartoci osiowe, przy
czym tylko osie obrotu zostaj wypozycjonowane.
TNC nie wykonuje adnego przemieszczenia
wyrwnujcego osi linearnych
Przesuwamy osie obrotu w nastpnym, oddzielnym

bloku pozycjonowania
Jeeli wybrano opcj MOVE (PLANE-funkcja musi automatycznie

wczy si z ruchem wyrwnawczym), naley zdefiniowa jeszcze
dwa poniej wyjanione parametry odstp punktu obrotu od
wierzchoka Narz i posuw? F= . Jeeli wybrano opcj TURN (PLANEfunkcja powinna automatycznie wczy si bez ruchu
wyrwnawczego), to naley zdefiniowa poniej objaniony parametr
posuw? F= . Alternatywnie do definiowanego bezporednio przy
pomocy wartoci liczbowych posuwu F, mona wykona ruch
przemieszczenia take z FMAX (bieg szybki) lub FAUTO (posuw z
TOOL CALL-wiersza).
Jeli uywana jest funkcja PLANE AXIAL w poczeniu z
STAY, to naley naley przemieci osie obrotu w
oddzielnym wierszu pozycjonowania po funkcji PLANE.
344
Odlego punktu obrotu od ostrza narz. (inkrementalnie): TNC

przesuwa narzdzie (st) wok ostrza narzdzia. Poprzez
wprowadzony parametr ODST przesuwamy punkt obrotu ruchu
wysunicia w odniesieniu do aktualnej pozycji ostrza narzdzia.
Prosz zwrci uwag!
Jeli narzdzie przed wysuniciem znajduje si na
podanej odlegoci od przedmiotu , to narzdzie
znajduje si take po przesuniciu ujmujc wzgldnie na
tej samej pozycji (patrz rysunek po prawej na rodku, 1
= ODST)
Jeli narzdzie nie znajduje si przed nachyleniem na
podanej odlegoci od przedmiotu , to narzdzie
znajduje si take po przesuniciu ujmujc wzgldnie z
przemieszczeniem do pierwotnej pozycji (patrz rysunek
po prawej u dou, 1 = ODST)
1
1
Posuw? F=: prdko po torze konturu, z ktr narzdzie ma zosta

wysunite
Osie obrotu wysun w oddzielnym bloku

Jeli chcemy wysun osie obrotu w oddzielnym bloku
pozycjonowania (opcja STAY wybrana), naley postpi nastpujco:
Tak przemieci narzdzie, eby przy wysuniciu nie
mogo doj do kolizji pomidzy narzdziem i przedmiotem
(mocowadem)
U
Dowoln PLANE-funkcj wybra, automatyczne wysunicie przy

pomocy STAY zdefiniowa Przy odpracowywaniu TNC oblicza
wartoci pozycji pracujcych na maszynie osi obrotu i odkada je w
parametrach systemowych Q120 (o A), Q121(o B) i Q122 (o C)
Definiowa blok pozycjonowania z obliczonymi przez TNC
wartociami kta
Wiersze przykadowe NC: przesun maszyn ze stoem obrotowym

C i stoem nachylnym A na kt przestrzenny B+45
...
12 L Z+250 R0 FMAX
Pozycjonowa na bezpieczn wysoko
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY
Zdefiniowa i aktywowa funkcj PLANE
14 L A+Q120 C+Q122 F2000
Pozycjonowa o obrotu przy pomocy obliczonych

przez TNC wartoci
...
Zdefiniowa obrbk na nachylonej paszczynie
HEIDENHAIN TNC 320
345
Wybr alternatywnych moliwoci nachylenia: SEQ +/

(zapis opcjonalny)
Na podstawie zdefiniowanego przez operatora pooenia paszczyzny
obrbki TNC musi obliczy odpowiednie pooenie znajdujcych si na
maszynie osi obrotu. Z reguy pojawiaj si zawsze dwie moliwoci
rozwizania.
Poprzez przecznik SEQ nastawiamy, ktr moliwo rozwizania
TNC zastosowa
SEQ+ tak pozycjonuje o nadrzdn, i przyjmuje ona kt dodatni.
O nadrzdna to 2. o obrotu wychodzc od stou i 1. o obrotu
wychodzc od narzdzia ( w zalenoci od konfiguracji maszyny,
patrz take ilustracja po prawej u gry)
SEQ- tak pozycjonuje o nadrzdn, i przyjmuje ona kt ujemny
Jeeli wybrane poprzez SEQ rozwizanie nie ley w obrbie zakresu
przemieszczenia maszyny, to TNC wydaje komunikat o bdach kt
nie dozwolony
Podczas wykorzystywania funkcji PLANE AXIS
przecznik SEQ nie spenia adnej funkcji.
Jeli SEQ nie definiujemy, to TNC ustala rozwizanie w nastpujcy

sposb:
1
2
3
4
TNC sprawdza najpierw, czy obydwie moliwoci rozwizania le

w na odcinku przemieszczenia osi obrotu
Jeli to ma miejsce, to TNC wybiera to rozwizanie, ktre
osigalne jest po najkrtszym odcinku
Jeeli tylko jedno rozwizanie ley na odcinku przemieszczenia, to
TNC wybiera to rozwizanie
Jeeli adno rozwizanie nie ley na odcinku przemieszczenia, to
TNC wydaje komunikat o bdach Kt niedozwolony .
346
Wycznik
kocowy
Pozycja
startu
SEQ
Wynik
ustawienia osi
Brak
A+0, C+0
nie zaprog.
A+45, C+90
Brak
A+0, C+0
A+45, C+90
Brak
A+0, C+0
A45, C90
Brak
A+0, C105
nie zaprog.
A45, C90
Brak
A+0, C105
A+45, C+90
Brak
A+0, C105
A45, C90
90 < A < +10
A+0, C+0
nie zaprog.
A45, C90
90 < A < +10
A+0, C+0
Komunikat o
bdach
Brak
A+0, C135
A+45, C+90
Przykad dla maszyny ze stoem obrotowym C i stoem nachylnym A.

Zaprogramowana funkcja: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0
Wybr rodzaju przeksztacenia (zapis opcjonalnie)

Dla maszyn posiadajcych st obrotowy C, znajduje si do dyspozycji
funkcja, umoliwiajca okrelenie rodzaju przeksztacenia:
U
COORD ROT okrela, i funkcja PLANE ma obraca

ukad wsprzdnych na zdefiniowan warto kta
nachylenia. St obrotowy nie zostaje
przemieszczony, kompensacja obrotu nastpuje
obliczeniowo
TABLE ROT okrela, i funkcja PLANE ma

pozycjonowa st obrotowy na zdefiniowan warto
kta nachylenia. Kompensacja nastpuje poprzez
obrt przedmiotu
Podczas wykorzystywania funkcji PLANE AXIAL funkcje

COORD ROT i TABLE ROT nie speniaj adnej funkcji.
Jeli uywa si funkcji TABLE ROT w poczeniu z
obrotem od podstawy i ktem nachylenia 0, to TNC
nachyla st pod ktem zdefiniowanym w obrocie od
podstawy.
HEIDENHAIN TNC 320
347
11.3 Funkcje dodatkowe dla osi obrotowych
11.3 Funkcje dodatkowe dla osi

obrotowych
Posuw w mm/min na osiach obrotu A, B, C: M116
(opcja software 1)
TNC interpretuje zaprogramowany posuw dla osi obrotu w
stopniach/min ( w programach mm jak i w programach inch). Posuw na
torze jest niezaleny w ten sposb od odlegoci rodka narzdzia od
centrum osi obrotu.
Czym wiksza jest ta odlego, tym wikszym staje si posuw na
torze ksztatowym.
Posuw w mm/min na osiach obrotu z M116
Geometria maszyny musi zosta okrelona przez
producenta maszyn w opisie kinematyki.
M116 dziaa tylko na stoach okrgych i obrotowych. W
przypadku gowic nachylnych M116 nie moe zosta
zastosowana. Jeeli obrabiarka jest wyposaona w
kombinacj st/gowica, to TNC ignoruje osie obrotu
gowicy nachylnej.
M116 dziaa tylko przy aktywnej nachylonej paszczynie
obrbki.
TNC interpretuje zaprogramowany posuw dla osi obrotu w mm/min
(lub 1/10 inch/min). Przy tym TNC oblicza posuw na pocztku wiersza
dla kadego z wierszy. Posuw si nie zmienia, w czasie kiedy ten blok
zostaje odpracowywany, nawet jeli narzdzie zblia si do centrum
osi obrotu.
Dziaanie
M116 dziaa na paszczynie obrbki Przy pomocy M117 wycofujemy
M116; na kocu programu M116 rwnie nie zadziaa.
348
Przemieszczenie osi obrotu ze

zoptymalizowanym torem: M126
Postpowanie standardowe TNC przy pozycjonowaniu osi obrotu,
ktrych wskazanie jest zredukowane na wartoci poniej 360,
zalene jest od parametru maszynowego shortestDistance (300401).
Okrelono w nim, czy TNC ma najeda rnic pozycja zadana
pozycja rzeczywista, czy te TNC ma zasadniczo najeda zawsze
(take bez M126) programowan pozycj po najkrtszej drodze.
Przykady:
Pozycja
rzeczywista
Pozycja zadana
Droga
przemieszczenia
350
10
340
10
340
+330
Postpowanie z M126
Z M126 TNC przemieszcza o obrotu, ktrej wskazanie jest
zredukowane do wartoci poniej 360, po krtkiej drodze. Przykady:
Pozycja
rzeczywista
Pozycja zadana
Droga
przemieszczenia
350
10
+20
10
340
30
Dziaanie
M126 resetujemy z M127; na kocu programu M126 rwnie nie
zadziaa.
HEIDENHAIN TNC 320
349
Wywietlacz osi obrotu zredukowa do wartoci

poniej 360: M94
TNC przemieszcza narzdzie od aktualnej wartoci kta do
zaprogramowanej wartoci kta.
Przykad:
Aktualna warto kta:
zaprogramowana warto kta:
rzeczywisty odcinek przemieszczenia:
538
180
-358
Postpowanie z M94
TNC redukuje na pocztku bloku aktualn warto kta do wartoci
poniej 360 i przemieszcza nastpnie o do wartoci programowanej.
Jeli kilka osi obrotu jest aktywnych, M94 redukuje wskazania
wszystkich osi obrotu. Alternatywnie mona za M94 wprowadzi o
obrotu. TNC redukuje potem wskazanie tej osi.
Wskazane wartoci wszystkich osi obrotu zredukowa:
L M94
Tylko warto wskazan osi C zredukowa:
L M94 C
Wskazanie wszystkich aktywnych osi zredukowa i nastpnie o C
przemieci na zaprogramowan warto:
L C+180 FMAX M94
Dziaanie
M94 dziaa tylko w tym bloku programu, w ktrym M94 jest
zaprogramowane.
350
Obsuga rczna i
nastawienie
12.1 Wczenie, wyczenie

Wczenie
Wczenie i najechanie punktw referencyjnych s
funkcjami, ktrych wypenienie zaley od rodzaju
maszyny. Prosz zwrci uwag na instrukcj obsugi
maszyny.
Wczy napicie zasilajce TNC i maszyny. Nastpnie TNC
wywietla nastpujcy dialog:
SYSTEM STARTUP
TNC zostaje uruchomione
PRZERWA W DOPYWIE PRDU
TNC-komunikat, e nastpia przerwa w dopywie
prdu komunikat skasowa
TRANSLACJA PROGRAMU PLC
program PLC sterowania TNC zostaje automatycznie przetworzony
BRAK NAPICIA NA PRZEKANIKU
Wczy zasilanie. TNC sprawdza funkcjonowanie
wyczenia awaryjnego
TRYB MANUALNY
PRZEJECHANIE PUNKTW REFERENCYJNYCH
Przejecha punkty referencyjne w zadanej kolejnoci:
dla kadej osi nacisn zewntrzny klawisz START,
albo
Przejechanie punktw odniesienia w dowolnej
kolejnoci: dla kadej osi nacisn zewntrzny
przycisk kierunkowy i trzyma nacinitym, a punkt
odniesienia zostanie przejechany
352
Jeli maszyna wyposaona jest w absolutne przetworniki,

to przejedanie znacznikw referencyjnych jest zbdne.
TNC jest wwczas natychmiast gotowe do pracy po
wczeniu napicia sterowniczego.
TNC jest gotowe do pracy i znajduje si w rodzaju pracy Obsuga
rczna.
Punkty referencyjne musz zosta przejechane tylko, jeli
maj by przesunite osi maszyny. Jeeli dokonuje si
edycji programu lub chce przetestowa program, prosz
wybra po wczeniu napicia sterowniczego natychmiast
rodzaj pracy Program wprowadzi do pamici/edycja lub
Test programu.
Punkty referencyjne mog by pniej dodatkowo
przejechane. Prosz nacisn w tym celu w trybie pracy
Obsuga rczna softkey PKT.REF. NAJECHA.
HEIDENHAIN TNC 320
353
Przejechanie punktu odniesienia przy nachylonej paszczynie

obrbki
TNC aktywuje automatycznie nachylon paszczyzn obrbki, jeli ta
funkcja bya aktywna przy wyczeniu sterowania. Wwczas TNC
przemieszcza osie przy naciniciu jednego z klawiszy kierunkowych
osi, w nachylonym ukadzie wsprzdnych. Naley tak pozycjonowa
narzdzie, aby przy pniejszym przejechaniu punktw
referencyjnych nie mogo doj do kolizji. Dla przejechania punktw
referencyjnych naley dezaktywowa funkcj Nachylenie
paszczyzny obrbki, patrz Aktywowa manualne nachylenie,
strona 387.
Prosz przestrzega zasady, e wprowadzone do menu
wartoci ktowe powinny by zgodne z wartoci kta osi
waha.
Przed przejechaniem punktw referencyjnych naley
dezaktywowa funkcj Nachylenie paszczyzny obrbki .
Prosz zwrci uwag, aby nie doszo do kolizji. Prosz
odsun ewentualnie narzdzie od materiau.
Jeeli uywamy tej funkcji, to naley potwierdzi pozycje
osi obrotu w przypadku nieabsolutnych enkoderw, ktre
TNC wywietla nastpnie w oknie wywoywanym.
Wywietlana pozycja odpowiada ostatniej, przed
wyczeniem aktywnej pozycji osi obrotu.
O ile jedna z obydwu uprzednio aktywnych funkcji jest aktywna, to
klawisz NC-STARTnie posiada adnej funkcji. TNC wydaje
odpowiedni komunikat o bdach.
Wyczenie
Aby unikn strat danych przy wyczeniu, naley celowo wyczy
system operacyjny TNC:
U
Wybra rodzaj pracy Obsuga rczna

U Wybra funkcj wyczenia, jeszcze raz potwierdzi
przy pomocy softkey TAK
U
Jeli TNC wywietla w oknie pierwszoplanowym tekst

NOW IT IS SAFE TO TURN POWER OFF, to mona
wyczy napicie zasilajce TNC
Dowolne wyczenie TNC moe prowadzi do utraty

danych!
Prosz uwzgldni, i nacinicie klawisza END po
wyczeniu sterowania prowadzi do ponownego rozruchu
sterowania. Take wyczenie podczas restartu moe
spowodowa utrat danych!
354
12.2 Przesunicie osi maszyny

Wskazwka
Przemieszczenie osi przy pomocy przyciskw
kierunkowych zaley od rodzaju maszyny. Prosz
uwzgldni informacje zawarte w podrczniku obsugi
maszyny!
Przesuncie osi przy pomocy zewntrznego

przycisku kierunkowego
Wybra rodzaj pracy Obsuga rczna
Nacisn zewntrzny klawisz kierunkowy i trzyma,

a o zostanie przesunita na zadanym odcinku lub
O przesun w trybie cigym: nacisn zewntrzny
przycisk kierunkowy i trzyma nacinitym oraz
nacisn krtko zewntrzny START.
Zatrzymanie: nacisn zewntrzny STOP-klawisz
Za pomoc obu tych metod mona przesuwa kilka osi rwnoczenie.

Posuw, z ktrym osie zostaj przemieszczane, mona zmieni
uywajc softkey F, patrz Prdko obrotowa wrzeciona S, posuw F i
funkcja dodatkowa M, strona 358.
HEIDENHAIN TNC 320
355
Pozycjonowanie krok po kroku

Przy pozycjonowaniu etapowym (krok po kroku) TNC przesuwa o
maszyny o okrelony przez uytkownika odcinek (krok).
Wybra rodzaj pracy Obsuga rczna lub Elektr. kko

rczne

8
Wybra pozycjonowanie krok po kroku: Softkey

WYMIAR KROKU ustawi na ON
16
DOSUW =
Zapisa wcicie w mm, klawiszem ENT potwierdzi
Nacisn zewntrzny przycisk kierunkowy: dowolnie

czsto ustala pooenie
Maksymalnie moliwa do wprowadzenia warto dla

dosuwu wynosi 10 mm.
356
Przenone kko rczne HR 410 wyposaone jest w dwa przyciski

zezwolenia. Przyciski zezwolenia znajduj si poniej chwytu
gwiazdowego.
Przesunicie osi maszyny jest moliwe tylko, jeli jeden z przyciskw
zgody pozostaje nacinitym (funkcja zalena od zasady
funkcjonowania maszyny).
Kko rczne HR 410 dysponuje nastpujcymi elementami obsugi:
1
2
3
4
5
6
klawisz NOT-AUS
Kko rczne
Klawisze zezwolenia
Klawisze wyboru osi
Przycisk przejcia pooenia rzeczywistego
Przyciski do ustalenia trybu posuwu (powoli, rednio, szybko; tryby
posuwu s okrelane przez producentw maszyn)
7 Kierunek, w ktrym TNC przemieszcza wybran o
8 Funkcje maszyny (zostaj okrelane przez producenta maszyn)
Przemieszczanie przy pomocy

elektronicznego kka rcznego HR 410
1
2
3
4
6
8
4
5
7
Czerwone sygnay wietlne wskazuj, jak o i jaki posuw wybra

operator.
Przemieszczenie przy pomocy kka obrotowego jest w przypadku
aktywnej M118 moliwe take podczas odpracowania programu.
Przesunicie osi
wybra rodzaj pracy Elektr. kko rczne
trzyma nacinitym przycisk zgody
Wybra o
wybra posuw
Przemieci aktywn o w kierunku + lub
Przemieci aktywn o w kierunku
HEIDENHAIN TNC 320
357
12.3 Prdko obrotowa wrzeciona S, posuw F i funkcja dodatkowa M
12.3 Prdko obrotowa wrzeciona S,

posuw F i funkcja dodatkowa M
Zastosowanie
W trybach pracy Obsuga rczna i El. kko rczne zapisujemy
prdko obrotow S, posuw F i funkcj dodatkow M przy pomocy
softkeys. Funkcje dodatkowe s opisane w 7. Programowanie:
funkcje dodatkowe.
Producent maszyn okrela z gry, jakie funkcje
dodatkowe mona wykorzystywa i jak one speniaj
funkcje.
Wprowadzenie wartoci
Prdko obrotowa wrzeciona S, funkcja dodatkowa M
Wybra wejcie dla prdkoci obrotowej wrzeciona:
Softkey S
PRDKO OBROTOWA WRZECIONA S=
1000
wprowadzi prdko obrotow wrzeciona i przy

pomocy zewntrznego klawisza START przej
Obroty wrzeciona z wprowadzon prdkoci S uruchomiamy przy

pomocy funkcji dodatkowej M. Funkcja dodatkowa M zostaje
wprowadzona w podobny sposb.
Posuw F
Wprowadzenie posuwu F naley zamiast zewntrznym klawiszem
START potwierdzi ENT -klawiszem.
Dla posuwu F obowizuje:
jeli wprowadzimy F=0, to zadziaa najmniejszy posuw z parametru
maszynowego manualFeed
Jeli natomiast zapisany posuw przekracza zdefiniowan w
parametrach maszynowych maxFeed warto, to dziaa wwczas
zapisana w parametrach maszynowych warto
F zostaje zachowany take po przerwie w dopywie prdu
358
12.3 Prdko obrotowa wrzeciona S, posuw F i funkcja dodatkowa M
Zmiana prdkoci obrotowej i posuwu

Przy pomocy gaek obrotowych Override dla prdkoci obrotowej
wrzeciona S i posuwu F mona zmieni nastawion warto od 0% do
150%.
Gaka obrotowa Override dla prdkoci obrotowej
wrzeciona dziaa wycznie w przypadku maszyn z
bezstopniowym napdem wrzeciona.
HEIDENHAIN TNC 320
359
12.4 Wyznaczenie punktu odniesienia bez 3D sondy impulsowej
12.4 Wyznaczenie punktu

odniesienia bez 3D sondy
impulsowej
Wskazwka
Okrelenie punktu odniesienia z sond impulsow 3D:
(patrz Okrelenie punktu odniesienia przy pomocy ukadu
3D na stronie 377).
Przy wyznaczaniu punktw bazowych ustawia si wywietlacz TNC na
wsprzdne znanej pozycji obrabianego przedmiotu.
Przygotowanie
U
U
U
zamocowa i ustawi obrabiany przedmiot

narzdzie zerowe o znanym promieniu zamontowa
upewni si, e TNC wywietla rzeczywiste wartoci pooenia
360
Czynnoci zabezpieczajce
Jeeli powierzchnia obrabianego przedmiotu nie powinna

zosta zarysowana, to na przedmiot zostaje pooona
blacha o znanej gruboci d. Dla punktu odniesienia
wprowadzamy potem warto o d wiksz.
Z
Y
-R
-R
Tryb pracy Sterowanie rczne wybra
X
Przesun ostronie narzdzie, a dotknie
obrabianego przedmiotu (porysuje go)
Wybra o
WYZNACZY PUNKT BAZOWY Z=
Narzdzie zerowe, o wrzeciona: ustawi wywietlacz
na znan pozycj obrabianego przedmiotu (np. 0) lub
wprowadzi grubo d blachy. Na paszczynie
obrbki: uwzgldni promie narzdzia
Punkty odniesienia dla pozostaych osi wyznacz Pastwo w ten sam

sposb.
Jeli uywamy w osi dosuwu ustawione wstpnie narzdzie, to prosz
nastawi wywietlacz osi dosuwu na dugo L narzdzia lub na sum
Z=L+d.
Wyznaczony klawiszami osiowymi punkt bazowy TNC
zapisuje automatycznie do pamici w wierszu 0 tabeli
Preset.
HEIDENHAIN TNC 320
361
Wyznaczanie punktu bazowego przy pomocy

klawiszy osiowych
Zarzdzanie punktem odniesienia przy pomocy

tabeli preset
Tabeli preset naley uywa koniecznie, jeli
Maszyna wyposaona jest w osie obrotu (st obrotowy
lub gowica obrotowa) i operator pracuje z
wykorzystaniem funkcji nachylenia paszczyzny obrbki
Maszyna jest wyposaona w system zmiany gowicy
Pracowano dotychczas na starszych modelach
sterowa TNC z tabelami punktw zerowych z
odniesieniem do REF
Chcemy dokonywa obrbki kilku takich samych
przedmiotw, zamocowanych pod rnymi ktami
Tabela preset moe zawiera dowoln liczb wierszy
(punktw odniesienia). Aby zoptymalizowa wielko
pliku i szybko obrbki, naley uywa tylko tylu wierszy,
ile potrzebnych jest dla zarzdzania punktami
odniesienia.
Nowe wiersze mog zosta wstawione ze wzgldw
bezpieczestwa tylko na kocu tabeli preset
Zapis punktw odniesienia (baz) do pamici w tabeli preset
Tabela Preset nosi nazw PRESET.PR i jest zapisana w folderze
TNC:\table\ do pamici. PRESET.PR mona edytowa w trybie pracy
Manualnie i El. kko obrotowe tylko, jeli zosta nacinity softkey
PRESET ZMIENIC .
Kopiowanie tabeli preset do innego foldera (dla zabezpieczenia
danych) jest dozwolone. Wiersze, zabezpieczone od zapisu przez
producenta maszyn, s take w skopiowanych tabelach zasadniczo
zabezpieczone od zapisu, czyli nie mog zosta zmienione przez
operatora.
Prosz nie zmienia w skopiowanych tabelach liczby wierszy! To
moe prowadzi do problemw, jeeli chcemy ponownie aktywowa
tabel.
Aby mc aktywowa tabel Preset skopiowan do innego foldera,
naley skopiowa j z powrotem do foldera TNC:\table\ .
362
Operator posiada kilka moliwoci, zapisu do pamici punktw

odniesienia/obrotw podstawowych w tabeli preset
Poprzez cykle prbkowania w trybie pracy Obsuga rczna lub El.
kko rczne (patrz rozdzia 14)
Poprzez cykle prbkowania 400 do 402 i 410 do 419 w trybie
automatycznym (patrz instrukcja obsugi Cykle, rozdzia 14 i 15)
Manualny zapis (patrz poniszy opis)
Obroty ta (podstawy) z tabeli preset obracaj ukad
wsprzdnych wok punktu ustawienia wstpnego, ktry
znajduje si w tym samym wierszu jak i obrt ta.
Naley sprawdzi przy wyznaczaniu punktu bazowego,
czy pozycja osi nachylenia zgadza si z odpowiednimi
wartociami 3D ROT-menu. Z tego wynika:
Przy nieaktywnej funkcji Nachylenie paszczyzny
obrbki wywietlacz pooenia osi obrotu musi by = 0
(w razie koniecznoci wyzerowa osie obrotu)
Przy aktywnej funkcji Nachylenie paszczyzny obrbki
wywietlacze pooenia osi obrotu i zapisane kty w 3D
ROT-menu musz si ze sob zgadza
Wiersz 0 w tabeli preset jest zasadniczo zabezpieczony
przed zapisem. TNC zapamituje w wierszu 0 zawsze ten
punkt odniesienia, ktry zosta wyznaczony manualnie
przy pomocy klawiszy osiowych lub poprzez Softkey w
ostatniej kolejnoci przez operatora. Jeli manualnie
wyznaczony punkt odniesienia jest aktywny, to TNC
ukazuje we wskazaniu statusu tekst PR MAN(0) .
HEIDENHAIN TNC 320
363
Zapis punktw odniesienia (baz) manualnie do pamici w tabeli

Preset
Aby zapisa punkty odniesienia do tabeli Preset, naley wykona to w
nastpujcy sposb
Przesun ostronie narzdzie, a dotknie

obrabianego przedmiotu (porysuje go) albo
odpowiednio pozycjonowa zegar pomiarowy
Wywietlenie tabeli Preset: TNC otwiera tabel

Preset i ustawia kursor na aktywnym wierszu tabeli
Wybr funkcji dla zapisu Preset: TNC ukazuje na

pasku softkey znajdujce si w dyspozycji moliwoci
wprowadzenia. Opis moliwoci wprowadzenia: patrz
ponisza tabela
Wybra wiersz w tabeli Preset, ktry chcemy zmieni

(numer wiersza odpowiada numerowi Preset)
W razie koniecznoci wybra kolumn (o) w tabeli

Preset, ktr chcemy zmieni
Poprzez Softkey wybra jedn ze znajdujcych si do

dyspozycji moliwoci wprowadzenia (patrz ponisza
tabela)
364
Funkcja
Softkey
Przejcie pozycji rzeczywistej narzdzia (zegara

pomiarowego) jako nowego punktu bazowego:
funkcja zapisuje do pamici punkt odniesienia
tylko na tej osi, na ktrej ley wanie jasne pole.
Przypisanie pozycji rzeczywistej narzdzia
(zegara pomiarowego) dowolnej wartoci:
funkcja zapisuje do pamici punkt odniesienia
tylko na tej osi, na ktrej ley wanie jasne pole.
Zapisa wymagan warto w oknie
pierwszoplanowym
Przesunicie inkrementalne ju zapisanego w
tablicy punktu odniesienia: funkcja zapisuje do
pamici punkt odniesienia tylko na tej osi, na
ktrej ley wanie jasne pole. Zapisa
wymagan warto korekcji z waciwym
znakiem liczby w oknie pierwszoplanowym Przy
aktywnym wskazaniu cali: zapisa warto w
calach, TNC przelicza zapisan warto na mm
Bezporednie wprowadzenie nowego punktu
odniesienia bez obliczania kinematyki
(specyficznie dla osi). Naley uywa tej funkcji
tylko wwczas, jeli maszyna wyposaona jest w
st obrotowy i operator chce ustawi
bezporednim zapisem 0 punkt odniesienia na
rodku stou obrotowego. Funkcja zapisuje do
pamici warto tylko na tej osi, na ktrej ley
wanie jasne pole. Zapisa wymagan warto
w oknie wywoywanym. Przy aktywnym
wskazaniu cali: zapisa warto w calach, TNC
przelicza zapisan warto na mm
Wybra widok TRANSFORMACJA
BAZOWA/OFFSET OSI. W widoku
standardowym TRANSFORMACJA BAZOWA
zostaj pokazane kolumny X, Y i Z. W zalenoci
od maszyny zostaj pokazane dodatkowo
kolumny SPA, SPB i SPC. Tu TNC zapisuje obrt
od podstawy (dla osi narzdzia Z TNC
wykorzystuje kolumn SPC). W widoku OFFSET
zostaj pokazane wartoci offsetu odnonie
ustawie wstpnych (preset).
Zapis momentalnie aktywnego punktu
odniesienia do dowolnie wybieralnego wiersza
tabeli: funkcja zapisuje do pamici punkt
odniesienia we wszystkich osiach i aktywuje
nastpnie automatycznie odpowiedni wiersz
tabeli. Przy aktywnym wskazaniu cali: zapisa
warto w calach, TNC przelicza zapisan
warto na mm
HEIDENHAIN TNC 320
365
Edycja tabeli Preset

Funkcja edycji w trybie tabelarycznym
Softkey

Wybra koniec tabeli
Wybr funkcji dla zapisu Preset:
Pokaza wybr Transformacja bazowa/Offset osi
Aktywowa punkt odniesienia aktualnie
wybranego wiersza tabeli preset
Wczy wprowadzaln liczb wierszy na kocu
tabeli (2. pasek softkey)
Skopiowa pole z jasnym tem 2.pasek softkey)
Wstawi skopiowane pole (2-gi pasek Softkey)
Skasowanie aktualnie wybranego wiersza: TNC
zapisuje we wszystkich szpaltach - (2.pasek z
softkey)
Wczy pojedycze wiersze na kocu tabeli
(2.pasek softkey)
Usun pojedycze wiersze na kocu tabeli
(2.pasek softkey)
366
Aktywowa punkt odniesienia z tabeli preset w trybie

Przy aktywowaniu punktu odniesienia z tabeli Preset,
TNC resetuje aktywne przesunicie punktu zerowego,
odbicie lustrzane, obrt i wspczynnik skalowania.
Przeksztacenie wsprzdnych, zaprogramowane w
cyklu 19, Nachylenie paszczyzny obrbki lub funkcja
PLANE, pozostaje nadal aktywne.
Wywietlenie tabeli Preset
Wybra numer punktu odniesienia, ktry chcemy

aktywowa, lub
poprzez klawisz GOTO wybra numer punktu
odniesienia, ktry chcemy aktywowa, przy pomocy
klawisza ENT potwierdzi
Aktywowa punkt odniesienia
Potwierdzi aktywowanie punktu odniesienia TNC

ustawia wywietlacz i jeli zdefiniowano obrt
podstawowy
Opuszczenie tabeli Preset
Aktywowanie punktu odniesienia z tabeli preset w programie NC

Dla aktywowania punktw odniesienia z tabeli preset podczas
przebiegu programu, prosz uywa cyklu 247. W cyklu 247
definiujemy tylko numer punktu odniesienia, ktry chcemy aktywowa
(patrz instrukcja obsugi Cykle, cykl 247 WYZNACZENIE PUNKTU
ODNIESIENIA).
HEIDENHAIN TNC 320
367
12.5 Wykorzysta ukad pomiarowy 3D
12.5 Wykorzysta ukad

pomiarowy 3D
Przegld
W trybie pracy Obsuga rczna znajduj si do dyspozycji nastpujce
cykle sondy pomiarowej:
Funkcja
Softkey
Strona
Kalibrowanie uytecznej dugoci
Strona 372
Kalibrowanie uytecznego promienia
Strona 373
Ustalenie obrotu podstawowego

poprzez prost
Strona 375
Wyznaczenie punktu odniesienia

(bazy) w wybieralnej osi
Strona 377
Wyznaczenie naroa jako punktu

bazowego
Strona 378
Wyznaczenie rodka koa jako punktu

bazowego
Strona 379
Administrowanie danymi sondy

pomiarowej
Patrz
Instrukcja
obsugi dla
operatora
Cykle
Przy wykonaniu cykli sondy pomiarowej nie mog by

aktywnymi cykle dla przeksztacania wsprzdnych (cykl
7 PUNKT ZEROWY, cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl
10 OBROT, cykl 11 i 26 WSPOCZYNNIK SKALOWANIA
i cykl 19 PASZCZYZNA OBROBKI).
Dalsze informacje na temat tabeli ukadu pomiarowego
znajduj si w instrukcji obsugi Programowanie cykli.
368
Wybr cyklu sondy pomiarowej

Wybra rodzaj pracy Obsuga rczna lub Elektr. kko rczne
U Wybra funkcje prbkowania: nacisn softkey
FUNKCJA PROBKOWANIA . TNC pokazuje dalsze
softkeys: patrz tabela u dou
U
Wybra cykl sondy: np. softkey PROBKOWANIE ROT

nacisn, wwczas TNC wywietla na ekranie
odpowiednie menu
HEIDENHAIN TNC 320
369
Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy

pomiarowej do tabeli punktw zerowych
Prosz wykorzysta t funkcj, jeli chcemy zapisa
wartoci pomiaru do ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu. Jeli chcemy zapisa wartoci pomiaru do
pamici w staym ukadzie wsprzdnych maszyny (REFwsprzdne), to prosz wykorzysta softkey ZAPIS
PRESET TABELA (patrz Zapis wartoci pomiaru z cykli
sondy pomiarowej do Preset-tabeli na stronie 371).
Poprzez softkey ZAPIS TABELA PUNKTOW ZEROWYCH TNC moe,
po wykonaniu dowolnego cyklu sondy pomiarowej, zapisa wartoci
pomiaru do tabeli punktw zerowych.
U
U
U
U
Przeprowadzenie dowolnej funkcji prbkowania

Zapisa dane wsprzdne punktu odniesienia do
proponowanych pl wprowadzenia (w zalenoci od wykonanego
cyklu sondy pomiarowej)
Numer punktu zerowego w polu wprowadzenia Numer w tabeli =
zapisa
Softkey ZAPIS TABELA PUNKTOW ZEROWYCH nacisn, TNC
zapisuje w pamici punkt zerowy pod wprowadzon nazw do
podanej tabeli punktw zerowych
370
Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy

pomiarowej do Preset-tabeli
Prosz wykorzysta t funkcj, jeli chcemy zapisa
wartoci pomiaru do staego ukadu wsprzdnych
obrabianego maszyny (REF-wsprzdne). Jeli chcemy
zapisa wartoci pomiaru do pamici w ukadzie
wsprzdnych obrabianego przedmiotu, to prosz
wykorzysta softkey ZAPIS TABELA PUNKTOW
ZEROWYCH (patrz Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy
pomiarowej do tabeli punktw zerowych na stronie 370).
Poprzez softkey ZAPIS PRESET TABELA TNC moe, po wykonaniu
dowolnego cyklu sondy pomiarowej, zapisa wartoci pomiaru do
tabeli Preset. Wartoci pomiaru zostan wwczas zapisane w
odniesieniu do staego ukadu wsprzdnych maszyny (REFwsprzdne). Tabela Preset posiada nazw PRESET.PR i znajduje
si w folderze TNC:\table\ .
U
U
U
U
Przeprowadzenie dowolnej funkcji prbkowania

Zapisa dane wsprzdne punktu odniesienia do
proponowanych pl wprowadzenia (w zalenoci od wykonanego
cyklu sondy pomiarowej)
Numer Preset w polu wprowadzenia Numer w tabeli: zapisa
Softkey ZAPIS TABELA PRESET nacisn, TNC zapisuje w
pamici punkt zerowy pod wprowadzon nazw do podanej tabeli
preset
HEIDENHAIN TNC 320
371
12.6 Kalibrowanie ukadu pomiarowego 3D
12.6 Kalibrowanie ukadu

pomiarowego 3D
Wstp
Aby okreli dokadnie rzeczywisty punkt przeczenia sondy
pomiarowej 3D, naley kalibrowa sond, w przeciwnym razie TNC nie
moe okreli dokadnych wynikw pomiaru.
Sond pomiarow naley kalibrowa zawsze przy:
uruchamianiu
zamaniu trzpienia sondy
zmianie trzpienia sondy
zmianie posuwu prbkowania
wystpieniu niedocigoci, na przykad przez
rozgrzanie maszyny
zmianie aktywnej osi narzdzia
Przy kalibrowaniu TNC ustala uyteczn dugo trzpienia sondy i
uyteczny promie kulistej kocwki sondy. Dla kalibrowania 3Dsondy pomiarowej zamocowujemy piercie nastawczy o znanej
wysokoci i znanym promieniu wewntrznym na stole maszyny.

Uyteczna dugo sondy pomiarowej odnosi si zawsze
do punktu odniesienia narzdzia. Z reguy producent
maszyn wyznacza punkt bazowy narzdzia na nosku
wrzeciona.
U
Tak wyznaczy punkt odniesienia w osi wrzeciona, i dla stou

maszyny obowizuje: Z=0.
U Wybra funkcj kalibrowania dla dugoci sondy
impulsowej: softkey FUNKCJA PROBKOWANIA i
KAL. L nacisn. TNC pokazuje okno menu z
czterema polami wprowadzenia
372
Wprowadzi o narzdzia (klawisz osiowy)
Punkt odniesienia: zapisa wysoko piercienia

nastawczego
Uyteczny promie kulki i uyteczna dugo nie

wymagaj zapisu
Przemieci sond pomiarow blisko nad

powierzchni piercienia nastawczego
Jeli to konieczne zmieni kierunek przemieszczenia:

wybr przy pomocy softkey lub klawiszami ze strzak
Prbkowanie powierzchni: nacisn zewntrzny

klawisz START
Z
Y
5
Kalibrowa promie i wyrwna przesunicie

wsposiowoci sondy pomiarowej
O sondy pomiarowej nie znajduje si normalnie rzecz biorc
dokadnie w osi wrzeciona. Funkcja kalibrowania rejestruje
przesunicie pomidzy osi sondy pomiarowej i osi wrzeciona oraz
wyrwnuje je obliczeniowo.
W zalenoci od zapisu w kolumnie TRACK tabeli ukadu
pomiarowego (powielanie wrzeciona aktywne/nieaktywne) procedura
kalibrowania przebiega rnie. Podczas aktywnego przesunicia
wrzeciona operacja kalibrowania przebiega od jednego NC-startu,
natomiast przy nieaktywnym przesuniciu wrzeciona mona
zadecydowa, czy chcemy kalibrowa przesunicie wsposiowoci
czy te nie.
Przy kalibrowaniu przesunicia wsposiowoci TNC obraca 3Dsond pomiarow o 180. Ten obrt zostaje zainicjalizowany poprzez
funkcj dodatkow, okrelon przez producenta maszyn w parametrze
maszynowym mStrobeUTurn.
Z
Y
X
10
Prosz przeprowadzi manualne kalibrowanie w nastpujcy sposb:

U
pozycjonowa gwk sondy w trybie obsugi rcznej do otworu

piercienia nastawczego
U Wybr funkcji kalibrowania dla promienia kulki
pomiarowej sondy i przesunicia wsposiowoci
sondy: nacisn softkey KAL. R
U
Wybra o narzdzia, wprowadzi promie piercienia

nastawczego
Prbkowanie: 4x nacisn zewntrzny klawisz

START. 3D-sonda pomiarowa dokonuje prbkowania
w kadym kierunku osi pozycj otworu i oblicza
rzeczywisty promie gwki sondy
Jeli chcemy teraz zakoczy funkcj kalibrowania,

softkey KONIEC nacisn
Aby okreli przesunicie wsposiowoci gwki sondy,

TNC musi by przygotowane przez producenta maszyn..
Prosz uwzgldni informacje zawarte w podrczniku
obsugi maszyny!
U
Okreli przesunicie wsposiowoci kulki sondy:

nacisn softkey 180 . TNC obraca sond
pomiarow o 180
Prbkowanie: 4 x nacisn zewntrzny klawisz

START. 3D-sonda pomiarowa dokonuje prbkowania
w kadym kierunku osi pozycj otworu i oblicza
promie kulistej kocwki sondy
HEIDENHAIN TNC 320
373
Wywietlanie wartoci kalibrowania

TNC zapisuje do pamici w tabeli narzdzi uyteczn dugo i
uyteczny promie sondy. Przesunicie wsposiowoci sondy TNC
zapisuje w tabeli sondy, w kolumnach CAL_OF1 (o gwna) i
CAL_OF2 (o pomocnicza). Aby wywietli zapisane w pamici
wartoci, naley nacisn softkey Tabela sondy.
Prosz zwrci uwag na waciwy aktywny numer
narzdzia, jeli uywamy sondy pomiarowej, niezalenie
od tego, czy chcemy odpracowywa cykl sondy
pomiarowej w trybie automatycznym czy te w trybie
obsugi rcznej.
Ustalone wartoci kalibrowania zostaj przeliczone po
(niekiedy nowym) wywoaniu narzdzia.
Dalsze informacje na temat tabeli ukadu pomiarowego
znajduj si w instrukcji obsugi Programowanie cykli.
374
Wstp
Ukone zamocowanie obrabianego przedmiotu TNC kompensuje
obliczeniowo poprzez obrt od podstawy.
W tym celu TNC ustawia kt obrotu na ten kt, ktry ma utworzy
powierzchnia przedmiotu z osi bazow kta paszczyzny obrbki.
Patrz ilustracja po prawej stronie.
TNC zapisuje do pamici obrt podstawowy, w zalenoci od osi

narzdzia, a mianowicie w kolumnach SPA, SPB lub SPC tabeli
Preset.
Kierunek prbkowania dla pomiaru ukonego pooenia
przedmiotu wybiera zawsze prostopadle do osi bazowej
kta.
Aby obrt podstawy zosta waciwie przeliczony w
przebiegu programu, naley zaprogramowa w pierwszym
wierszu przemieszczenia obydwie wsprzdne
paszczyzny obrbki.
PA
Mona uywa take obrotu podstawy w kombinacji z

funkcj PLANE, naley jednake w tym przypadku
najpierw aktywowa obrt podstawy a nastpnie funkcj
PLANE.
Ustalenie obrotu podstawy

U
Wybr funkcji prbkowania: nacisn softkey

PROBKOWANIE ROT
Pozycjonowa sond pomiarow w pobliu

pierwszego punktu prbkowania
Wybr kierunku prbkowania prostopadle do osi

bazowej kta: wybr osi i kierunku przy pomocy
softkey
Prbkowanie: nacisn zewntrzny klawisz START
Pozycjonowa sond pomiarow w pobliu drugiego

punktu prbkowania
Prbkowanie: nacisn zewntrzny klawisz START.

TNC ustala obrt podstawowy i ukazuje kt po
dialogu Kt obrotu =
Aktywowanie obrotu od podstawy: softkey

NAZNACZENIE OBROTU nacisn
Zakoczenie funkcji prbkowania: nacisn softkey

KONIEC
HEIDENHAIN TNC 320
375
12.7 Kompensowanie ukonego pooenia przedmiotu przy pomocy

ukadu 3D
12.7 Kompensowanie ukonego

pooenia przedmiotu przy
pomocy ukadu 3D
12.7 Kompensowanie ukonego pooenia przedmiotu przy pomocy

ukadu 3D
Zapis obrotu podstawowego do pamici w tabeli

preset
U
Po operacji prbkowania wprowadzi numer preset w polu

wprowadzenia Numer w tabeli: zapisa, pod ktrym TNC ma
zapamita aktywny obrt od podstawy
Softkey ZAPIS TABELA PRESET nacisn, aby zapisa do pamici
obrt podstawowy w tabeli preset
Wywietli obrt podstawowy

Kt obrotu podstawowego znajduje si po ponownym wyborze
PROBKOWANIE ROT we wskazaniu kta obrotu. TNC ukazuje kt
obrotu take w dodatkowym wywietlaczu stanu (STATUS POZ.)
W wywietlaczu stanu zostaje ukazany symbol dla obrotu
podstawowego, jeli TNC przemieszcza osie maszyny odpowiednio
do obrotu podstawowego.
Anulowanie obrotu podstawowego

U
U
U
Wybr funkcji prbkowania: nacisn softkey PROBKOWANIE ROT

Zapisa kt obrotu 0, przy pomocy softkey NASTAWIC OBROT
przej
Zakoczenie funkcji prbkowania: nacisn klawisz softkey
376
12.8 Okrelenie punktu odniesienia przy pomocy ukadu 3D
12.8 Okrelenie punktu odniesienia

przy pomocy ukadu 3D
Przegld
Funkcje dla wyznaczenia punktu bazowego na ustawionym
przedmiocie zostaj wybierane przy pomocy nastpujcych softkey:
Softkey
Funkcja
Strona
Wyznaczanie punktu bazowego w

dowolnej osi
Strona 377
Wyznaczenie naroa jako punktu

bazowego
Strona 378
Wyznaczenie rodka koa jako

punktu bazowego
Strona 379
Wyznaczanie punktu bazowego w dowolnej osi

U

PROBKOWANIE POS
Pozycjonowa sond pomiarow w pobliu punktu

prbkowania
Wybra kierunek prbkowania i jednoczenie o, dla

ktrej zostaje wyznaczony punkt bazowy, np. Z w
kierunku Z prbkowanie: wybra z softkey
Punkt odniesienia: zapisa wsprzdn zadan, z

softkey NASTAWI PUNKT BAZOWY przej, patrz
Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy pomiarowej do
tabeli punktw zerowych, strona 370
Zakoczy funkcj prbkowania: softkey END

nacisn
HEIDENHAIN TNC 320
Z
Y
X
377
Naroe jako punkt odniesienia
378

PROBKOWANIE P

prbkowania na pierwszej krawdzi obrabianego
przedmiotu
Wybr kierunku prbkowania: wybra przy pomocy

softkey
Pozycjonowa sond w pobliu drugiego punktu

prbkowania na tej samej krawdzi

prbkowania na drugiej krawdzi obrabianego
przedmiotu
Wybr kierunku prbkowania: wybra przy pomocy

softkey
Pozycjonowa sond w pobliu drugiego punktu

prbkowania na tej samej krawdzi
Punkt odniesienia: zapisa obydwie wsprzdne

punktu odniesienai w oknie menu, z softkey
NASTAWI PUNKT BAZOWY przej, lub patrz
Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy pomiarowej do
Preset-tabeli, strona 371)
Zakoczy funkcj prbkowania: nacisn softkey

KONIEC
Y=?
P
X=?
Punkty rodkowe odwiertw, kieszeni okrgych, penych cylindrw,

czopw, wysepek w ksztacie koa, mona wyznacza jako punkty
bazowe.
Okrg wewntrzny:
TNC prbkuje ciank wewntrzn okrgu we wszystkich czterech
kierunkach osi wsprzdnych.
Y+
X
W przypadku przerwanych okrgw (ukw koowych) mona dowolnie

wybiera kierunek prbkowania.
U
X+
Pozycjonowa gwk sondy w pobliu rodka okrgu

U Wybr funkcji prbkowania: nacisn softkey
PROBKOWANIE CC
U
Prbkowanie: nacisn cztery razy zewntrzny

klawisz START. Sonda pomiarowa prbkuje jeden po
drugim 4 punkty cianki wewntrznej koa
Punkt odniesienia: w oknie menu zapisa obydwie

wsprzdne punktu rodkowego okrgu, z softkey
USTALENIE PUNKTU ODN. przej, albo wartoci
zapisa w tabeli (patrz Zapis wartoci pomiaru z cykli
sondy pomiarowej do tabeli punktw zerowych,
strona 370, albo patrz Zapis wartoci pomiaru z cykli
sondy pomiarowej do Preset-tabeli, strona 371)
Y
X+
Zakoczenie funkcji prbkowania: softkey END

nacisn
Okrg zewntrzny:
Pozycjonowa gwk sondy w pobliu pierwszego punktu
prbkowania poza okrgiem
U Wybr kierunku prbkowania: wybra przy pomocy softkey
U Prbkowanie: nacisn zewntrzny klawisz START
U Powtrzy operacj prbkowania dla pozostaych 3 punktw. Patrz
ilustracja po prawej stronie u dou
U Punkt odniesienia: zapisa wsprzdne punktu odniesienia, z
softkey USTALENIE PUNKTU ODN. przej lub zapisa warto do
tabeli (patrz Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy pomiarowej do
tabeli punktw zerowych, strona 370, albo patrz Zapis wartoci
pomiaru z cykli sondy pomiarowej do Preset-tabeli, strona 371)
U Zakoczy funkcj prbkowania: softkey END nacisn
Y+
Po prbkowaniu TNC ukazuje aktualne wsprzdne punktu

rodkowego koa i promie koa PR.
HEIDENHAIN TNC 320
379
Punkt rodkowy okrgu jako punkt bazowy
Pomiar przedmiotw przy pomocy 3D-sondy

pomiarowej
Mona uywa sondy pomiarowej w trybach pracy Obsuga rczna i
El.kko rczne, aby przeprowadza proste pomiary na przedmiocie.
Dla bardziej kompleksowych zada pomiarowych dostpne s
programowalne cykle prbkowania (patrz instrukcja obsugi Cykle,
rozdzia 16, Automatyczna kontrola przedmiotw). Przy pomocy 3Dsondy pomiarowej okrelamy:
wsprzdne pooenia i z tego
wymiary i kt na obrabianym przedmiocie
Okrelanie wsprzdnej pozycji na ustawionym przedmiocie
PROBKOWANIE POS
U
Pozycjonowa sond pomiarow w pobliu punktu

prbkowania
Wybra kierunek prbkowania i jednoczenie o, do

ktrej ma si odnosi wsprzdna: nacisn
odpowiedni softkey.
Uruchomi operacj prbkowania: nacisn

zewntrzny klawisz START
TNC ukazuje wsprzdn punktu prbkowania jako punkt bazowy.

Okrelenie wsprzdnych punktu naronego na paszczynie
obrbki
Okreli wsprzdne punktu naronego: Patrz Naroe jako punkt
odniesienia, strona 378. TNC ukazuje wsprzdne wyprbkowanego
naroa jako punkt odniesienia.
380
Pozycjonowa sond pomiarow w pobliu

pierwszego punktu prbkowania A
Wybra kierunek prbkowanie z softkey
Jako punkt bazowy zanotowa wywietlon warto

(tylko, jeli poprzednio wyznaczony punkt bazowy
jeszcze obowizuje)
Punkt odniesienia: 0 wprowadzi
Przerwa dialog: nacisn klawisz END
Ponowny wybr funkcji prbkowania: nacisn softkey

PROBKOWANIE POS
Pozycjonowa sond pomiarow w pobliu drugiego

punktu prbkowania B
Wybr kierunku prbkowania przy pomocy softkey: ta

sama o, jednake przeciwny kierunek jak przy
pierwszym prbkowaniu.
B
l
We wskazaniu punkt bazowy znajduje si odlego pomidzy

obydwoma punktami na osi wsprzdnych.
Ustawi wywietlacz pooenia ponownie na wartoci przed pomiarem
dugoci
U
U
U
U
Wybr funkcji prbkowania: nacisn softkey PROBKOWANIE POS

Pierwszy punkt prbkowania ponownie wyprbkowa
Ustawi punkt bazowy na zanotowan warto
Przerwa dialog: nacisn klawisz END
Pomiar kta
Przy pomocy 3D-sondy pomiarowej mona okreli kt na
paszczynie obrbki. Zmierzony zostaje
kt pomidzy osi odniesienia kta i krawdzi obrabianego
przedmiotu lub
kt pomidzy dwoma krawdziami
Zmierzony kt zostaje wywietlony jako warto maksymalnie 90.
HEIDENHAIN TNC 320
381
Okrelenie wymiarw przedmiotu

PROBKOWANIE POS
Okreli kt pomidzy osi bazow kta i krawdzi obrabianego

przedmiotu
PROBKOWANIE ROT
U
Kt obrotu: wywietlony kt obrotu zanotowa, jeli

chcemy uprzednio przeprowadzony obrt
podstawowy pniej ponownie odtworzy
Przeprowadzi obrt podstawowy z przewidzian do

porwnania stron (patrz Kompensowanie ukonego
pooenia przedmiotu przy pomocy ukadu 3D na
stronie 375)
Przy pomocy softkey PROBKOWANIE ROTwywietli

kt pomidzy osi bazow kta i krawdzi
przedmiotu jako kt obrotu
Anulowa obrt podstawowy lub odtworzy pierwotny

obrt podstawowy
ustawi kt obrotu na zanotowan warto
PA
Okreli kt pomidzy dwoma krawdziami przedmiotu

U
U
U
U
U
Wybr funkcji prbkowania: nacisn softkey PROBKOWANIE ROT

Kt obrotu: wywietlony kt obrotu zanotowa, jeli chcemy
uprzednio przeprowadzony obrt podstawowy pniej ponownie
odtworzy
Przeprowadzi obrt podstawowy dla pierwszej strony (patrz
Kompensowanie ukonego pooenia przedmiotu przy pomocy
ukadu 3D na stronie 375)
Drug stron wyprbkowa tak samo jak przy pierwszym obrocie
podstawowym, kta obrotu nie ustawia tu na 0!
Przy pomocy softkey PROBKOWANIE ROTwywietli kt PA
pomidzy krawdziami przedmiotu jako kt obrotu
Anulowa obrt lub odtworzy ponownie pierwotn warto obrotu
od podstawy: nastawi kt obrotu na zanotowan warto
382
Z
L?
Y
a?
100
a?
10
100
Wykorzystywanie funkcji prbkowania wraz z

mechanicznymi sondami lub zegarami
pomiarowymi
Jeli na danej maszynie brak elektronicznej sondy pomiarowej 3D, to
mona wykorzystywa wszystkie opisane uprzednio manualne funkcje
prbkowania (wyjtek: funkcje kalibrowania) take z mechanicznymi
sondami lub dotykajc po prostu powierzchni.
Zamiast elektronicznego sygnau, wytwarzanego automatycznie przez
sond pomiarow 3D podczas wykonywania funkcji prbkowania;
inicjalizuje si sygna przeczenia dla przejcia pozycji prbkowania
manualnie za pomoc klawisza. Prosz postpi przy tym w
nastpujcy sposb:
U
wybra poprzez softkey dowoln funkcj prbkowania
mechaniczny trzpie przesun na pierwsz pozycj,

ktra ma zosta przejta przez TNC
Przejcie pozycji: nacisn klawisz przejcia aktualnej

pozycji, TNC zapisuje t pozycj do pamici
mechaniczny trzpie przesun na nastpn pozycj,

ktra ma zosta przejta przez TNC
Przejcie pozycji: nacisn klawisz przejcia aktualnej

pozycji, TNC zapisuje t pozycj do pamici
w razie koniecznoci najecha dalsze pozycje i jak to

uprzednio opisano przej
Punkt odniesienia: w oknie menu zapisa wsprzdne

nowego punktu odniesienia, z softkey USTALENIE
PUNKTU ODN. przej, albo wartoci zapisa w
tabeli (patrz Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy
pomiarowej do tabeli punktw zerowych, strona 370,
albo patrz Zapis wartoci pomiaru z cykli sondy
pomiarowej do Preset-tabeli, strona 371)
Zakoczenie funkcji prbkowania: nacisn klawisz

END
HEIDENHAIN TNC 320
383
12.9 Nachylenie paszczyzny obrbki (opcja software 1)
12.9 Nachylenie paszczyzny

obrbki (opcja software 1)
Zastosowanie, sposb pracy
Funkcje nachylania paszczyzny obrbki zostaj
dopasowane do TNC i maszyny przez producenta
maszyn. W przypadku okrelonych gowic obrotowych
(stow obrotowych), producent maszyn okrela, czy
programowane w cyklu kty zostaj interpretowane przez
TNC jako wsprzdne osi obrotowych lub jako
komponenty ktowe ukonej paszczyzny. Prosz zwrci
uwag na instrukcj obsugi maszyny.
TNC wspomaga pochylenie paszczyzn obrbki na obrabiarkach z
gowicami obrotowymi a take stoami obrotowymi podziaowymi.
Typowymi rodzajami zastosowania s np. ukone odwierty lub lece
ukonie w przestrzeni kontury. Przy tym paszczyzna obrbki zostaje
zawsze pochylona o aktywny punkt zerowy. Jak zwykle, obrbka
zostaje zaprogramowana w jednej paszczynie gwnej (np. X/Ypaszczyzna), jednake wykonana na paszczynie, ktra zostaa
nachylona do paszczyzny gwnej.
Z
B
10
Dla pochylenia paszczyzny obrbki s trzy funkcje do dyspozycji:

Rczne pochylenie przy pomocy Softkey 3D ROT przy rodzajach
pracy Obsuga Rczna i Elektr. kko obrotowe patrz Aktywowa
manualne nachylenie, strona 387
Sterowane nachylenie, cykl 19 PASZCZYZNA OBRBKI w
programie obrbki (patrz instrukcja obsugi Cykle, cykl 19
PASZCZYZNA OBROBKI)
Sterowane nachylenie, PLANE-funkcja w programie obrbki (patrz
Funkcja PLANE: nachylenie paszczyzny obrbki (opcja software
1) na stronie 327)
TNC-funkcje dla Nachylania paszczyzny obrbki stanowi
transformacj wsprzdnych. Przy tym paszczyzna obrbki ley
zawsze prostopadle do kierunku osi narzdzia.
384
Zasadniczo rozrnia TNC przy pochyleniu paszczyzny obrbki dwa

typy maszyn:
Maszyna ze stoem obrotowym podziaowym
Naley obrabiany przedmiot poprzez odpowiednie
pozycjonowanie stou obrotowego np. przy pomocy L-bloku,
umieci do danego pooenia obrbki
Pooenie przeksztaconej osi narzdzia niezmienia si w
stosunku do staego ukadu wsprzdnych maszyny. Jeli st
obrotowy to znaczy przedmiot np. obracamy o 90, to ukad
wsprzdnych nie obraca si wraz z nim. Jeli w rodzaju pracy
Obsuga rczna naciniemy klawisz kierunkowy Z+, to narzdzie
przemieszcza si w kierunku Z+
TNC uwzgldnia dla obliczania transformowanego ukadu
wsprzdnych tylko mechanicznie uwarunkowane przesunicia
odpowiedniego stou obrotowego tak zwane translatoryjne
przypadajce wielkoci
Maszyna z gowic obrotow
Naley narzdzie poprzez odpowiednie pozycjonowanie gowicy
obrotowej, np. przy pomocy L-bloku, umieci w dane pooenie
Pooenie nachylonej (przeksztaconej) osi narzdzi zmienia si w
stosunku do staego ukadu wsprzdnych maszyny: jeli
obracamy gowic obrotow maszyny to znaczy narzdzie np.
w B-osi o +90, to ukad wsprzdnych obraca si razem z nim.
Jeli naciniemy w rodzaju pracy Obsuga rczna klawisz
kierunkowy Z+, to narzdzie przesuwa si w kierunku X+ staego
ukadu wsprzdnych maszyny
TNC uwzgldnia dla obliczenia przeksztaconego ukadu
wsprzdnych mechanicznie uwarunkowane wzajemne
przesunicia gowicy obrotowej (translatoryjneprzypadajce
wielkoci) i wzajemne przesunicia, ktre powstaj poprzez
nachylenie narzdzia (3D korekcja dugoci narzdzia)
HEIDENHAIN TNC 320
385
Dosunicie narzdzia do punktw odniesienia

przy pochylonych osiach
TNC aktywuje automatycznie nachylon paszczyzn obrbki, jeli ta
funkcja bya aktywna przy wyczeniu sterowania. Wwczas TNC
przemieszcza osie przy naciniciu jednego z klawiszy kierunkowych
osi, w nachylonym ukadzie wsprzdnych. Naley tak pozycjonowa
narzdzie, aby przy pniejszym przejechaniu punktw
referencyjnych nie mogo doj do kolizji. Dla przejechania punktw
referencyjnych naley dezaktywowa funkcj Nachylenie
paszczyzny obrbki , patrz Aktywowa manualne nachylenie,
strona 387.
Prosz zwrci uwag, aby funkcja Nachylenie
paszczyzny obrbki bya aktywna w rodzaju pracy
Obsuga rczna i aby wprowadzone w menu wartoci kta
zgadzay si z rzeczywistymi ktami osi nachylenia.
Przed przejechaniem punktw referencyjnych naley
dezaktywowa funkcj Nachylenie paszczyzny obrbki .
Prosz zwrci uwag, aby nie doszo do kolizji. Prosz
odsun ewentualnie narzdzie od materiau.
Wywietlenie pooenia w ukadzie pochylonym

Wywietlone w polu stanu pozycje (ZAD. i RZECZ.) odnosz si do
nachylonego ukadu wsprzdnych.
Ograniczenia przy nachylaniu paszczyzny

obrbki
Funkcja prbkowania Obrt ta nie znajduje si w dyspozycji, jeli w
trybie pracy Obsuga rczna aktywowano funkcj nachylenia
paszczyzny obrbki
Funkcja "Przejcie pozycji rzeczywistej" jest dozwolona tylko, jeli
funkcja Nachylenie paszczyzny obrbki jest aktywna
Pozycjonowania PLC (ustalane przez producenta maszyn) nie s
dozwolone
386
Aktywowa manualne nachylenie

Wybra rczne nachylenie: softkey 3D OBR nacisn
Pozycjonowa jasne pole klawiszem ze strzak na

punkt menu Sterowanie rczne.
Wybra rczne nachylenie: softkey AKTYWNE

nacisn
Jasne pole pozycjonowa klawiszem ze strzak na

dan o obrotu
Wprowadzi kt nachylenia
Zakoczy wprowadzanie danych: klawisz END
Dla deaktywowania prosz w menu Pochyli paszczyzn obrbki

ustawi na Nieaktywny dany rodzaj pracy.
Jeli funkcja Nachyli paszczyzn obrbki jest aktywna i TNC
przemieszcza osie maszyny odpowiednio do nachylonych osi, to
wywietlacz stanu ukazuje symbol
.
Jeeli funkcja Pochyli paszczyzn obrbki dla rodzaju pracy
Przebieg programu zostanie ustawiona na Aktywna, to wniesiony do
menu kt nachylenia obowizuje od pierwszego bloku w wypenianym
programie obrbki. Jeli uywamy w programie obrbki cyklu 19
PASZCZYZNA OBRBKI lub PLANE-funkcji, to dziaaj
zdefiniowane w nich wartoci kta. Wprowadzone do menu wartoci
ktowe zostaj przepisane wartociami wywoanymi.
HEIDENHAIN TNC 320
387
388
Pozycjonowanie z
rcznym
13.1 Proste zabiegi obrbkowe programowa i odpracowa
13.1 Proste zabiegi obrbkowe

programowa i odpracowa
Dla prostej obrbki lub dla wstpnego ustalenia pooenia narzdzia
przeznaczony jest rodzaj pracy Pozycjonowanie z rcznym
wprowadzeniem danych. W tym przypadku mona wprowadzi krtki
program w formacie tekstu otwartego firmy HEIDENHAIN lub zgodnie
z DIN/ISO i nastpnie bezporednio wczy wypenianie. Mona
take wywoa cykle TNC. Ten program zostanie wprowadzony w
pami w pliku $MDI. Przy pozycjonowaniu z rcznym
wprowadzeniem danych mona aktywowa dodatkowe wskazanie
stanu.
Zastosowa pozycjonowanie z rcznym

wprowadzaniem danych
Ograniczenie
Nastpujce funkcje nie znajduj si w dyspozycji w trybie
MDI:
Programowanie Dowolnego Konturu FK
Powtrzenia czci programu
Technika podprogramw
Korektury trajektorii
Grafika programowania
Wywoanie programu PGM CALL
Grafika przebiegu programu
Wybra rodzaj pracy Pozycjonowanie z rcznym

wprowadzeniem danych. Plik $MDI dowolnie
zaprogramowa
Z
Y
Uruchomi przebieg programu: zewntrzny klawisz

START
50
Przykad 1
Na pojedyczym przedmiocie ma by wykonany odwiert o gbokoci
20 mm. Po umocowaniu przedmiotu, wyregulowaniu i wyznaczeniu
punktw odniesienia, mona wykonanie tego otworu programowa
kilkoma wierszami programu i wypeni.
390
50
Pozycjonowanie z rcznym wprowadzeniem danych
0 BEGIN PGM $MDI MM

Narzdzie wywoa: o narzdzia Z,

Prdko obrotowa wrzeciona 2000 obr/min
2 L Z+200 R0 FMAX
Narzdzie wysun (F MAX = bieg szybki)
3 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3
Narzdzie z FMAX pozycjonowa nad otworem,

wczy wrzeciono
Definicja cyklu WIERCENIE
Q200=5
Bezpieczny odstp narz. nad odwiertem
Q201=-15 ;GBOKO
Gboko wiercenia (znak liczby=kierunek pracy)
Posuw wiercenia
Q202=5
;GBOKO WCICIA
Gboko kadego wcicia w materia przed

powrotem
Q210=0
;CZAS WYJCIA U GRY
Czas przebywania tam po kadym wyjciu z

materiau w sekundach
Q203=-10 ;WSP.POWIERZ.
Wsprzdna powierzchni obrabianego przedmiotu
Q204=20
Bezpieczny odstp narz. nad odwiertem
;2. BEZP.ODLEG.
Q211=0.2 ;CZAS ZATRZYMANIA U DOU
Czas przebywania narzdzia na dnie wiercenia w

sekundach
5 CYCL CALL
Wywoa cykl WIERCENIE
7 END PGM $MDI MM
Koniec programu
Funkcja prostej: Patrz Prosta L, strona 166, cykl WIERCENIE: patrz

instrukcja obsugi rozdzia Cykle, cykl 200 WIERCENIE.
HEIDENHAIN TNC 320
391
Najpierw ustala si wstpne pooenie narzdzia przy pomocy wierszy

prostych nad obrabianym przedmiotem i z odstpem bezpieczestwa
5 mm nad wierconym otworem. Nastpnie zostaje wykonany odwiert
przy pomocy cyklu 200 WIERCENIE .
Przykad: usun ukone pooenie obrabianego przedmiotu na

maszynach ze stoem obrotowym
Wykona obrt podstawowy z ukadem impulsowym 3D. Patrz
podrcznik obsugi Cykle sondy impulsowej, Cykle sondy pomiarowej
w rodzajach pracy Obsuga rczna i El. kko obrotowe, fragment
Kompensowanie ukonego pooenia przedmiotu .
Zanotowa kt obrotu i anulowa obrt podstawowy
Wybra rodzaj pracy: Pozycjonowanie z rcznym

Wybra o stou obrotowego, wprowadzi

zanotowany kt obrotu i posuw np. L C+2.561 F50
Zakoczy wprowadzenie
Nacisn zewntrzny przycisk START: pooenie

ukone zostanie usunite poprzez obrt stou
392
Programy z $MDI zabezpiecza lub wymazywa

Plik $MDI jest uywany z reguy dla krtkich i przejciowo potrzebnych
programw. Jeli powinien jaki program mimo to zosta
wprowadzony do pamici, prosz postpi w nastpujcy sposb:
Wybra rodzaj pracy: Program wprowadzi do
pamici/edycja
Wywoa zarzdzanie plikami: klawisz PGM MGT

(Program Management)
Plik $MDI znakowa
Plik kopiowa wybra: Softkey KOPIOWANIE
PLIK DOCELOWY=
ODWIERT
Prosz wprowadzi nazw, pod ktr aktualna tre

pliku $MDI ma by wprowadzona do pamici
Wypeni kopiowanie
Opuci zarzdzanie plikami: Softkey KONIEC
Dalsze informacje: patrz Kopiowa pojedyczy plik, strona 99.
HEIDENHAIN TNC 320
393
394
Test programu i przebieg

programu
14.1 Grafiki
14.1 Grafiki
Zastosowanie
W trybach pracy przebiegu programu i w trybie pracy Test programu
TNC symuluje obrbk graficznie. Przez softkeys wybiera si, czy ma
to by
Widok z gry
3D-prezentacja
Grafika TNC odpowiada przedstawieniu obrabianego
przedmiotu, ktry obrabiany jest narzdziem cylindrycznej formy.
Przy aktywnej tabeli narzdzi mona przedstawia obrbk przy
pomocy freza ksztatowego. Prosz w tym celu wprowadzi do
tabeli narzdzi R2 = R .
TNC nie pokazuje grafiki, jeli
aktualny program nie zawiera obowizujcej definicji czci
nieobrobionej
nie zosta wybrany program
TNC nie przedstawia w TOOL CALL-wierszu
programowanego naddatku promienia DR w grafice.
Symulacji graficznej mona uywa tylko warunkowo dla
czci programu lub programw z ruchami osi
obrotowych. W innych przypadkach grafika nie moe by
poprawnie przedstawiona.
396
14.1 Grafiki
Przegld: Perspektywy prezentacji

W trybach pracy przebiegu programu i w trybie pracy test programu
TNC ukazuje nastpujce softkeys.
Widok
Softkey
widok z gry
3D-prezentacja
Ograniczenie w czasie przebiegu programu

Obrbka nie moe by rwnoczenie graficznie
przedstawiona, jeli komputer TNC jest w penym stopniu
wykorzystywany przez skomplikowane zadania
obrbkowe lub wielkoplanowe operacje obrbki. Przykad:
frezowanie metod wierszowania na caej czci
nieobrobionej przy pomocy duego narzdzia. TNC nie
kontynuje dalej grafiki i wywietla tekst ERROR (BD) w
oknie grafiki. Obrbka zostaje jednake dalej
wykonywana.
Widok z gry
Symulacja graficzna przebiega najszybciej z tej perspektywy.
U
Wybra widok z gry przy pomocy softkey.
Dla przedstawienia gbokoci tej grafiki obowizuje:

im gbiej, tym ciemniej
HEIDENHAIN TNC 320
397
14.1 Grafiki
Przedstawienie pokazuje widok z gry z 2 przekrojami, podobnie jak
rysunek techniczny. Symbol po lewej stronie pod grafik podaje, czy to
przedstawienie odpowiada metodzie projekcji 1 lub metodzie projekcji
2 wedug DIN 6, cz 1 (wybierany przez MP7310).
Przy prezentacji w 3 paszczyznach znajduj si w dyspozycji funkcje
dla powikszenia fragmentu, patrz Powikszenie wycinka,
strona 400.
Dodatkowo mona przesun paszczyzn skrawania przez softkeys:
U
Prosz wybra softkey dla prezentacji przedmiotu w 3

paszczyznach
Przeczy pasek softkey, a pojawi si softkey

wyboru dla funkcji Przesuwanie paszczyzny
skrawania
Wybra funkcj dla przesuwania paszczyzny

skrawania: TNC wywietla nastpujce softkeys
Funkcja
Softkeys
Przesun pionow paszczyzn skrawania

na prawo lub na lewo
Przesunicie pionowej paszczyzny
skrawania w przd lub w ty
Przesun poziom paszczyzn skrawania
do gry lub na d
Pooenie paszczyzny skrawania jest widoczna w czasie przesuwania
na ekranie.
Nastawienie podstawowe paszczyzny skrawania jest tak wybrane, i
ley ona na paszczynie obrbki na rodku obrabianego przedmiotu i
na osi narzdzia na grnej krawdzi obrabianego przedmiotu.
398
14.1 Grafiki
3D-prezentacja
TNC pokazuje przedmiot przestrzennie.
3D-prezentacj mona obrci wok osi pionowej i odchyli wok osi
poziomej. Obrysy czci nieobrobionej na pocztku symulacji
graficznej mona pokaza jako ramy.
Obrysy czci nieobrobionej na pocztku symulacji graficznej mona
pokaza jako ramy.
W rodzaju pracy Test programu znajduj si do dyspozycji funkcje dla
powikszania fragmentu, patrz Powikszenie wycinka, strona 400.
U
Wybieranie 3D-prezentacji przy pomocy softkey.
3D-prezentacj obraca i powiksza/zmniejsza

U Przeczy pasek softkey, a pojawi si softkey
wyboru dla funkcji Obracanie i
Powikszanie/Zmniejszanie
U
Wybra funkcj dla Obracania i

Powikszania/Zmniejszania:
Funkcja
Softkeys
Obrcenie prezentacji 15-krokami w pionie

Odwrcenie prezentacji 15-krokami w
poziomie
HEIDENHAIN TNC 320
399
14.1 Grafiki
Powikszenie wycinka
Fragment mona zmieni w rodzaju pracy Test programu i trybie pracy
przebiegu programu we wszystkich perspektywach.
W tym celu symulacja graficzna lub przebieg programu musi zosta
zatrzymany. Powikszenie wycinka jest zawsze moliwe dla
wszystkich rodzajw przedstawienia.
Zmieni powikszenie wycinka
Softkeys patrz tabela
U
U
W razie potrzeby zatrzyma symulacj graficzn

Przecza pasek softkey w trybie pracy Test programu lub w trybie
pracy przebiegu programu , a pojawi si softkey wyboru dla
powikszenia fragmentu.
wyboru dla funkcji powikszania fragmentu
U
Wybr funkcji dla powikszenia fragmentu
Wybra stron przedmiotu przy pomocy softkey (patrz

tabela u dou)
Pwyrb zmniejszy lub powikszy: softkey lub

+ trzyma nacinitym
Na nowo uruchomi przebieg programu lub test

programu przy pomocy softkey START (RESET +
START odtwarza ponownie pierwotny pwyrb)
Funkcja
Softkeys
lew/praw stron przedmiotu wybra

przedni /tyln stron przedmiotu wybra
grn/doln stron przedmiotu wybra
powierzchni skrawania przesun w celu
zmniejszenia lub
zwikszenia pwyrobu
przej wycinek
Dotychczas symulowane zabiegi obrbkowe nie zostaj

wicej uwzgldniane po nastawieniu nowego wycinka
obrabianego przedmiotu. TNC przedstawia ju obrabiony
obszar jako pwyrb.
TNC ukazuje podczas powikszania wycinka wybran
stron obrabianego przedmiotu i dla kadej osi
wsprzdne pozostaej formy blokowej.
400
14.1 Grafiki
Powtarzanie symulacji graficznej

Program obrbki mona dowolnie czsto graficznie symulowa. W tym
celu mona grafik skierowa z powrotem na cz nieobrobion lub
na powikszony wycinek czci nieobrobionej.
Funkcja
Softkey
Wywietli nieobrobion cz w ostatnio wybranym

powikszeniu wycinka
Zresetowa powikszenie, tak e TNC pokazuje
obrobiony lub nieobrobiony przedmiot zgodnie z
zaprogramowan BLK-form
Przy pomocy softkey POWYROB JAK BLK FORM TNC
pokazuje take po fragmencie bez FRAGMENT
PRZEJAC. pwyrb ponownie w zaprogramowanej
wielkoci.
HEIDENHAIN TNC 320
401
14.1 Grafiki
Okrelenie czasu obrbki

Tryby pracy przebiegu programu
Wskazanie czasu od startu programu do koca programu. W
przypadku przerw czas zostaje zatrzymany.
Test programu
Wskazanie czasu, ktry TNC wylicza dla okresu trwania
przemieszczenia narzdzia, wykonywanego z posuwem, czasy
przerwy nie zostaj wliczane przez TNC. Ustalony przez TNC czas jest
tylko warunkowo przydatny przy kalkulacji czasu produkcji, poniewa
TNC nie uwzgldnia czasu wykorzystywanego przez maszyn (np. dla
zmiany narzdzia).
Wybra funkcj stopera
wyboru dla funkcji stopera
U
Wybr funkcji stopera
Wybra dan funkcj przy pomocy softkey, np.

zapisywanie wywietlanego czasu do pamici
Funkcje stopera
Softkey
Wczy funkcj ustalania czasu obrbki

(ON)/wyczy (OFF)
Zapamitywa wywietlony czas
Sum z zapamitanego i
ukazanego czasu wywietli
Skasowa wywietlony czas
TNC resetuje podczas testu programu czas obrbki, kiedy

tylko nowa BLK-FORMA zostanie odpracowana.
402
14.2 Przedstawienie pwyrobu w przestrzeni roboczej
14.2 Przedstawienie pwyrobu w

przestrzeni roboczej
Zastosowanie
W trybie pracy Test programu mona sprawdzi graficznie pooenie
obrabianego przedmiotu lub punktu odniesienia w przestrzeni roboczej
maszyny oraz aktywowa nadzorowanie przestrzeni roboczej w trybie
Test programu: prosz nacisn softkey POWYROB W PRZESTRZ.
ROBOCZEJ. Uywajc softkey wy.koncowy SW nadzor. (drugi
pasek softkey) mona aktywowa lub deaktywowa t funkcj.
Dalszy przeroczysty prostopadocian przedstawia pwyrb, ktrego
wymiary zawarte s w tabeli BLK FORM . Wymiary TNC przejmuje z
definicji pwyrobu wybranego programu. Prostopadocian pwyrobu
definiuje wprowadzany ukad wsprzdnych, ktrego punkt zerowy
ley wewntrz prostopadocianu obszaru przemieszczenia.
Gdzie dokadnie znajduje si pwyrb w przestrzeni roboczej jest
normalnie rzecz biorc bez znaczenia dla testu programu. Jeli
jednake aktywujemy nadzorowanie przestrzeni roboczej, to naley
tak graficznie przesun nieobrobiony przedmiot, i znajdzie si on
w obrbie przestrzeni roboczej. Prosz uywa w tym celu ukazanych
w nastpnej tabeli softkeys.
Oprcz tego mona aktywowa aktualny punkt bazowy dla trybu pracy
Test programu (patrz ponisza tabela, ostatnia linijka).
Funkcja
Softkeys
Przesuwanie pwyrobu w
dodatnim/ujemnym kierunku X
dodatnim/ujemnym kierunku Y
dodatnim/ujemnym kierunku Z
Wywietli pwyrb odniesiony do
wyznaczonego punktu odniesienia
Wczanie i wyczanie funkcji
nadzorowania
HEIDENHAIN TNC 320
403
14.3 Funkcje dla wywietlania programu
14.3 Funkcje dla wywietlania

programu
Przegld
W trybach pracy przebiegu programu i w trybie pracy Test programu
TNC ukazuje Softkeys, przy pomocy ktrych mona wywietli
program obrbki strona po stronie:
Funkcje
Softkey
W programie o stron ekranu przekartkowa do tyu

W programie o stron ekranu przekartkowa do
przodu
Wybra pocztek programu
Wybra koniec programu
404
14.4 Test programu
14.4 Test programu

Zastosowanie
W trybie pracy Test programu symuluje si przebieg programw i
czci programu, aby zredukowa bdy programowania podczas
przebiegu programu. TNC wspomaga przy wyszukiwaniu
geometrycznych niezgodnoci
brakujcych danych
nie moliwych do wykonania skokw
narusze przestrzeni roboczej
Dodatkowo mona uywa nastpujcych funkcji:
test programu blokami
przerwanie testu przy dowolnym bloku
wiersze pomin
funkcje dla prezentacji graficznej
okrelenie czasu obrbki
dodatkowy wywietlacz stanu
HEIDENHAIN TNC 320
405
14.4 Test programu

TNC nie moe symulowa graficznie wszystkich
wykonywanych rzeczywicie przez maszyn ruchw
przemieszczeniowych, np.
przemieszcze przy zmianie narzdzia, ktre zostay
zdefiniowane przez producenta maszyn w makrosie
zmiany narzdzia lub poprzez PLC
przemieszcze pozycjonowania, ktre producent
maszyn zdefiniowa w makro funkcji M
przemieszcze pozycjonowania, ktre producent
maszyn wykonuje poprzez PLC
HEIDENHAIN zaleca dlatego te ostrone rozpoczcie
przemieszcze w kadym programie, nawet jeli test
programu nie zawiera komunikatw o bdach i nie doszo
podczas testu do adnych widocznych uszkodze
obrabianego przedmiotu.
TNC rozpoczyna test programu po wywoaniu narzdzia
zasadniczo zawsze z nastpujcej pozycji:
na paszczynie obrbki na pozycji X=0, Y=0
na osi narzdzia 1 mm powyej zdefiniowanego w BLK
FORM uprzednio MAX-punktu
Jeli operator wywouje to samo narzdzie, to TNC
symuluje program dalej, z ostatniej, zaprogramowanej
przed wywoaniem narzdzia pozycji.
Aby zachowa przy odpracowywaniu jednoznaczne
zachowanie narzdzia w przestrzeni roboczej, naley po
zmianie narzdzia zasadniczo zawsze najecha pozycj, z
ktrej TNC moe bez kolizji pozycjonowa narzdzie dla
obrbki.
406
14.4 Test programu
Wypeni test programu

Przy aktywnym centralnym magazynie narzdzi musi zosta
aktywowana tabela narzdzi dla testu programu (stan S). Prosz
wybra w tym celu w rodzaju pracy Test programu poprzez
zarzdzanie plikami (PGM MGT) tabel narzdzi.
Przy pomocy funkcji POWYROB W PRZEST.ROBOCZEJ
aktywujemy nadzorowanie przestrzeni roboczej dla testu programu,
patrz Przedstawienie pwyrobu w przestrzeni roboczej, strona 403.
U
Wybra tryb Test programu
Menedera plikw przy pomocy klawisza PGM MGT

wywietli i wybra plik, ktry chcemy przetestowa
lub
wybra pocztek programu: przy pomocy klawisza

GOTO wybra wiersz 0 i potwierdzi klawiszem
ENT.
TNC pokazuje nastpujce softkeys:

Funkcje
Softkey
Skasowa pwyrb i cay program przetestowa

Przeprowadzi test caego programu
Przeprowadzi test kadego wiersza programu
oddzielnie
Zatrzyma test programu (softkey pojawia si tylko,
jeli uruchomiono test programu)
Test programu mona w kadej chwili take w cyklach obrbki
przerwa i ponownie kontynuowa. Aby mc ponownie kontynuowa
test, nie naley przeprowadza nastpujcych akcji:
przy pomocy klawiszy ze strzak lub klawisza GOTO wybiera
innego wiersza
przeprowadza zmian w programie
zmienia trybu pracy
wybiera nowego programu
HEIDENHAIN TNC 320
407
14.5 Przebieg programu

Zastosowanie
W rodzaju pracy Przebieg programu automatyczny (wedug kolejnoci
blokw), TNC wykonuje program obrbki nieprzerwanie do koca
programu lub zaprogramowanego przerwania pracy.
W rodzaju pracy Przebieg programu pautomatycznie (pojedyczymi
wierszami) TNC wykonuje kady wiersz po naciniciu zewntrznego
klawisza STARToddzielnie.
Nastpujce funkcje TNC mona wykorzystywa w rodzajach pracy
przebiegu programu:
Przerwa przebieg programu
Przebieg programu od okrelonego wiersza
Przeskoczy wiersze
Edycja tabeli narzdzi TOOL.T
Q-parametry kontrolowa i zmienia
Doczy pozycjonowanie przy pomocy kka rcznego
Funkcje dla prezentacji graficznej
Dodatkowy wywietlacz stanu
408
Wykonanie programu obrbki

Przygotowanie
1 Zamocowa obrabiany przedmiot na stole maszynowym
2 Wyznaczy punkt odniesienia
3 Potrzebne tabele i palety wybra pliki (stan M)
4 Wybra program obrbki (stan M)
Posuw i prdko obrotow wrzeciona mona zmienia
przy pomocy gaek obrotowych override.
Poprzez softkey FMAX mona zredukowa prdko
posuwu, jeli chcemy rozpocz program NC. Ta redukcja
dotyczy wszystkich przemieszcze na biegu szybkim i
przemieszcze z posuwem. Wprowadzona przez
operatora warto nie jest aktywna po
wyczeniu/wczeniu maszyny. Aby uzyska okrelon
maksymaln prdko posuwu po wczeniu, naley
ponownie wprowadzi odpowiedni warto liczbow.
Przebieg programu sekwencj wierszy
Uruchomi program obrbki przy pomocy zewntrznego klawisza
START
Przebieg programu pojedyczymi wierszami

U Kady blok programu obrbki uruchomi oddzielnie przy pomocy
zewntrznego klawisza START
HEIDENHAIN TNC 320
409
Przerwanie obrbki
Istniej rne moliwoci przerwania przebiegu programu:
Programowane przerwania programu
Zewntrzny klawisz STOPP
Przeczenie na Przebieg programu pojedyczymi blokami
Jeli TNC rejestruje w czasie przebiegu programu bd, to przerywa
ono automatycznie obrbk.
Programowane przerwania programu
Przerwania pracy mona okreli bezporednio w programie obrbki.
TNC przerywa przebieg programu, jak tylko program obrbki zostanie
wypeniony do tego bloku, ktry zawiera jedn z nastpujcych
wprowadzanych danych:
STOP (z lub bez funkcji dodatkowej)
Funkcja dodatkowa M0, M2 lub M30
Funkcja dodatkowa M6 (ustalana jest przez producenta maszyn)
Przerwnie przebiegu przy pomocy zewntrznego STOP-klawisza
U Nacisn zewntrzny klawisz STOP: ten wiersz, ktry odpracowuje
TNC w momencie nacinicia na klawisz nie zostanie cakowicie
wykonany; w wywietlaczu stanu miga symbol NC-Stop (patrz
tabela)
U Jeli nie chcemy kontynuowa obrbki, to prosz skasowa obrbk
w TNC przy pomocy softkey WEW.STOP: symbol NC-Stop w
wywietlaczu stanu wygasa. W tym przypadku program wystartowa
od pocztku programu na nowo.
Symbol
Znaczenie
Program jest zatrzymany
Przerwanie obrbki poprzez przeczenie na rodzaj pracy

Przebieg programu pojedyczy blok
W czasie kiedy program obrbki zostaje odpracowywany w rodzaju
pracy Przebieg programu wedug kolejnoci blokw, wybra Przebieg
programu pojedyczy blok. TNC przerywa obrbk, po tym kiedy
zosta wykonany aktualny krok obrbki.
410
Przesunicie osi maszyny w czasie przerwania

obrbki
Mona przesun osi maszyny w czasie przerwy jak i w rodzaju pracy
Obsuga rczna.
Przykad zastosowania:
Przemieszczenie wrzeciona od materiau po zamaniu narzdzia
U Przerwanie obrbki
U Aktywowanie zewntrznych klawiszy kierunkowych: softkey
PRZEMIESZCZENIE MANUALNIE nacisn
U Przesunicie osi maszyny przy pomocy zewntrznych klawiszy
kierunkowych
W przypadku niektrych maszyn naley po softkey
PRZEMIESZCZENIE MANUALNIE nacisn zewntrzny
START-klawisz dla zwolnienia zewntrznych klawiszy
kierunkowych. Prosz zwrci uwag na instrukcj obsugi
maszyny.
HEIDENHAIN TNC 320
411
Kontynuowanie programu po jego przerwaniu

Jeli przebieg programu zostanie przerwany w czasie
cyklu obrbki, naley po ponownym wejciu do programu
rozpocz obrbk od pocztku cyklu. Wykonane ju
etapy obrbki TNC musi ponownie objecha.
Jeli przerwano przebieg programu podczas powtrzenia czci
programu lub w czasie wykonywania podprogramu, naley przy
pomocy funkcji PRZEBIEG DO BLOKU N ponownie najecha miejsce
przerwania przebiegu programu.
TNC zapamituje przy przerwaniu przebiegu programu
dane ostatnio wywoanego narzdzia
aktywne przeliczenia wsprzdnych (np. przesunicie punktu
zerowego, obrt, odbicie lustrzane)
wsprzdne ostatnio zdefiniowanego punktu rodkowego okrgu
Prosz uwzgldni, e zapamitane dane pozostaj tak
dugo aktywne, a zostan wycofane (np. poprzez wybr
nowego programu).
Zapamitane dane zostaj wykorzystywane dla ponownego
najechania na kontur po przesuniciu rcznym osi maszyny w czasie
przerwy w pracy maszyny (softkey NAJAZD NA POZYCJ).
Kontynuowanie przebiegu programu przy pomocy klawisza
START
Po przerwie mona kontynuowa przebieg programu przy pomocy
zewntrznego klawisza STARTjeli zatrzymano program w
nastpujcy sposb:
Nacinito zewntrzny przycisk STOP
programowane przerwanie pracy
Przebieg programu kontynuowa po wykryciu bdu
Przy nie migajcym komunikacie o bdach:
U
U
U
usun przyczyn bdu

Usuwanie komunikatu o bdach na ekranie: nacisn klawisz CE .
Ponowny start lub przebieg programu rozpocz w tym miejscu, w
ktrym nastpio przerwanie
Przy pulsujcym wietlnie komunikacie o bdach:

U Trzyma nacinitym dwie sekundy klawisz END , TNC wykonuje
uruchomienie w stanie ciepym
U usun przyczyn bdu
U Restart
Przy powtrnym pojawieniu si bdu, prosz zanotowa komunikat o
bdach i zawiadomi serwis techniczny.
412
Dowolne wejcie do programu (start programu z

dowolnego wiersza)
Funkcja PRZEBIEG DO BLOKU N musi by udostpniona
przez producenta maszyn i przez niego dopasowana.
Prosz zwrci uwag na instrukcj obsugi maszyny.
Przy pomocy funkcji PRZEBIEG DO BLOKU N (przebieg blokw w
przd) mona odpracowywa program obrbki od dowolnie
wybranego bloku N. Obrbka przedmiotu zostaje do tego bloku
uwzgldniona z punktu widzenia oblicze przez TNC. Moe ona take
zosta przedstawiona graficznie przez TNC.
Jeli przerwano program przy pomocy WEW. STOP , to TNC oferuje
automatycznie wiersz N dla wejcia do programu, w ktrym to
przerwano program.
Start programu z dowolnego wiersza nie moe
rozpoczyna si w podprogramie.
Wszystkie konieczne programy, tabele i pliki palet musz
zosta wybrane w jednym rodzaju pracy przebiegu
programu (status M).
Jeli program zawiera do koca przebiegu blokw w przd
zaprogramowan przerw, to w tym miejscu zostanie
zatrzymane szukanie wiersza. Aby kontynuowa przebieg
wierszy w przd, prosz nacisn zewntrzny STARTklawisz.
Po przebiegu wierszy do przodu narzdzie naley
przemieci przy pomocy funkcji NAJAZD NA POZYCJ
na ustalon pozycj.
Korekcja dugoci narzdzia zadziaa dopiero poprzez
wywoanie narzdzia i nastpujcy po tym wiersz
pozycjonowania. Ta zasada obowizuje take wwczas,
kiedy zmieniono tylko dugo narzdzia.
Wszystkie cykle ukadu impulsowego zostaj pominite
przez TNC przy starcie programu z dowolnego wiersza.
Parametry wyniku, opisywane przez te cykle, nie
otrzymuj w takim przypadku adnych wartoci.
Nie wolno uywa startu z dowolnego wiersza, jeli po
zmianie narzdzia w programie obrbki:
program zostaje uruchomiony w FK-sekwencji
filtr stretch jest aktywny
wykorzystywana jest obrbka palet
program zostaje uruchomiony w cyklu gwintowania (cykl
17, 18, 19, 206, 207 i 209) lub z nastpnego wiersza
programu
uywane s cykle sondy pomiarowej 0,1 i 3 przed
startem programu
HEIDENHAIN TNC 320
413
Wybra pierwszy blok aktualnego program jako pocztek dla

przebiegu do wiersza startu: GOTO 0 wprowadzi.
U Wybra start programu z dowolonego wiersza: softkey
SZUKANIE WIERSZA nacisn
U
Przebieg do N: wprowadzi numer bloku, przy ktrym

ma zakoczy si przebieg blokw
Program: wprowadzi nazw programu, w ktrym

znajduje si blok N
Powtrzenia: wprowadzi liczb powtrze, ktre maj

zosta uwzgldnione w przebiegu blokw, jeli blok N
znajduje si w obrbie powtrzenia czci programu
lub w wywoywanym kilkakrotnie podprogramie
Uruchomi start programu z dowolnego wiersza:

nacisn zewntrzny klawisz START
Najazd konturu (patrz nastpny fragment)
Wejcie klawiszem GOTO

Przy wejciu z klawiszem GOTO numer wiersza, ani TNC
ani PLC nie wykonuj adnych funkcji, pozwalajcych na
pewne wejcie.
Jeli w podprogramie wchodzimy klawiszem GOTO numer
wiersza, to TNC nadczytuje koniec podprogramu (LBL 0)!
W takich przypadkach zasadniczo zawsze wchodzi przy
pomocy funkcji przebiegu do wiersza startu!
414
Ponowne dosunicie narzdzia do konturu

Przy pomocy funkcji NAJAZD NA POZYCJ TNC przemieszcza
narzdzie w nastpujcych sytuacjach do konturu obrabianego
przedmiotu:
Ponowne dosunicie narzdzia do konturu po przesuniciu osi
maszyny w czasie przerwy, ktra zostaa wprowadzona bez WEW.
STOP .
Ponowne dosunicie narzdzia po przebiegu wierszy w przd przy
pomocy PRZEBIEG DO BLOKU N, np. po przerwie wprowadzonej
przy pomocy WEW. STOP
Jeli pozycja osi zmienia si po otwarciu obwodu regulacji w czasie
przerwy w programie (zalene od maszyny)
U
U
U
U
Wybra ponowne dosunicie narzdzia do konturu: Softkey

NAJAZD NA POZYCJ wybra
W razie potrzeby odtworzy stan maszyny
Przemieci osi w kolejnoci, ktr proponuje TNC na ekranie:
nacisn zewntrzny przycisk START lub
Przesun osie w dowolnej kolejnoci: Softkeys NAJAZD X,
NAJAZD Z itd.nacisn i za kadym razem aktywowa przy pomocy
zewntrznego klawisza START
Kontynuowa obrbk: nacisn zewntrzny klawisz START
HEIDENHAIN TNC 320
415
14.6 Automatyczne uruchomienie programu
14.6 Automatyczne uruchomienie

programu
Zastosowanie
Aby mc przeprowadzi automatyczne uruchomienie
programu, TNC musi by przygotowana przez producenta
maszyn, prosz uwzgldni podrcznik obsugi.
Uwaga, niebezpieczestwo dla maszyny!
Funkcja autostartu nie moe by uywana na maszynach,
nie posiadajcych zamknitej przestrzeni roboczej.
Poprzez softkey AUTOSTART (patrz ilustracja po prawej stronie u
gry), mona w rodzaju pracy przebiegu programu uruchomi we
wprowadzalnym czasie aktywny w danym rodzaju pracy program:
416
Wywietli okno dla okrelenia czasu uruchomienia

(patrz ilustracja po prawej na rodku)
Czas (godz:min:sek): godzina, o ktrej ma by

uruchomiony program
Data (DD.MM.RRRR): data dnia, w ktrym ma by

uruchomiony program
Dla aktywowana startu: softkey OK nacisn
14.7 Wiersze pomin
14.7 Wiersze pomin

Zastosowanie
Wiersze, ktre zostay przy programowaniu oznaczone przy pomocy
/, mona pomin przy tecie programu lub przebiegu programu:
U
wierszy programu ze /-znakiem nie wykonywa lub

testowa: przeczy softkey na ON .
wiersze programu ze /-znakiem wykona lub

testowa: przeczy softkey na OFF .
Ta funkcja nie dziaa dla TOOL DEF-wierszy.

Ostatnio wybrane nastawienie pozostaje zachowane take
po przerwie w dopywie prdu.
/-znak wstawi
U
W trybie pracy Programowanie wybra ten wiersz, w ktrym ma

zosta wstawiony znak wygaszania
U Softkey WSTAWIC wybra
/-znak usun
U
W trybie pracy Programowanie wybra ten wiersz, w ktrym ma

zosta usunity znak wygaszania
U Softkey USUWANIE nacisn
HEIDENHAIN TNC 320
417
14.8 Zatrzymanie przebiegu programu do wyboru operatora
14.8 Zatrzymanie przebiegu

programu do wyboru operatora
Zastosowanie
Sterowanie TNC przerywa w rny sposb przebieg programu lub test
programu w wierszach, w ktrych zaprogramowana jest M1. Jeeli
uywamy M1 w trybie pracy Przebieg programu, to TNC nie wycza
wrzeciona i chodziwa .
418
Nie przerywa przebiegu programu lub testu

programu przy wierszach z M1: przeczy softkey na
OFF
Przerwa przebieg programu lub test programu przy

wierszach z M1: przeczy softkey na ON
MOD-funkcje
15.1 Wybr funkcji MOD

Poprzez MOD-funkcje mona wybiera dodatkowe wskazania i
moliwoci wprowadzenia danych. Jakie MOD-funkcje znajduj si w
dyspozycji, zaley od wybranego rodzaju pracy.
Wybr funkcji MOD

Wybra tryb pracy, w ktrym chcemy zmieni MOD-funkcje.
U
Wybra MOD-funkcje: klawisz MOD nacisn.

Rysunki po prawej stronie pokazuj typowe menu
monitora dla Program wprowadzi do pamici/edycja
(ilustracja po prawej u gry), Test programu (ilustracja
po prawej u dou) i w rodzaju pracy maszyny
(ilustracja na nastpnej stronie)
Zmieni nastawienia
U
Wybra MOD-funkcj w wywietlonym menu przy pomocy klawiszy

ze strzak
Aby zmieni nastawienie, znajduj si w zalenoci od wybranej

funkcji trzy moliwoci do dyspozycji:
Wprowadzenie bezporednie wartoci liczbowej, np. przy okrelaniu
ograniczenia obszaru przemieszczenia
Zmiana nastawienia poprzez nacinicie klawisza ENT, np.
okrelaniu wprowadzenia programu
Zmiana nastawienia przy pomocy okna wyboru. Jeli mamy do
dyspozycji kilka moliwoci nastawienia, to mona przez nacinicie
klawisza GOTO (SKOK) wywietli okno, w ktrym ukazane s
wszystkie moliwoci nastawienia jednoczenie. Prosz wybra
dane nastawienie bezporednio poprzez nacinicie
odpowiedniego klawisza z cyfr (na lewo od dwukropka) lub przy
pomocy klawisza ze strzak i nastpnie prosz potwierdzi wybr
klawiszem ENT. Jeli nie chcemy zmieni nastawienia, to prosz
zamkn okno przy pomocy klawisza END
MOD-funkcje opuci
U
Zakoczenie funkcji MOD: softkey KONIEC lub klawisz END

nacisn
420
MOD-funkcje
Przegld funkcji MOD

W zalenoci od wybranego trybu pracy oddane s do dyspozycji
nastpujce funkcje:
Programowanie:
wywietli rne numery oprogramowania
wprowadzi liczb kodu
w razie koniecznoci specyficzne dla danej maszyny parametry
uytkownika
wskazwki dotyczce przepisw prawnych
Test programu:
wywietli aktywn tabel narzdzi w tecie programu
wywietli aktywn tabel punktw zerowych w tecie programu
Wszystkie pozostae tryby pracy:
wybra wskazania pooenia (pozycji)
okreli jednostk miary (mm/cal)
okreli jzyk programowania dla MDI
wyznaczy osie dla przejcia pooenia rzeczywistego
wywietli czas eksploatacji
HEIDENHAIN TNC 320
421
15.2 Numery software
15.2 Numery software

Zastosowanie
Nastpujce numery software znajduj si po wyborze funkcji MOD na
ekranie TNC:
typ sterowania: oznaczenie sterowania (administrowane przez
firm HEIDENHAIN)
NC-software: numer oprogramowania NC (administrowane przez
firm HEIDENHAIN)
NC-software: numer oprogramowania NC (administrowane przez
firm HEIDENHAIN)
NC-rdze: numer oprogramowania NC (administrowany przez
firm HEIDENHAIN)
PLC-software: numer lub nazwa oprogramowania PLC
(administrowane przez producenta maszyn)
Poziom rozwojowy (FCL=Feature Content Level):
zainstalowana w sterowaniu wersja (patrz Stopie modyfikacji
(upgrade-funkcje) na stronie 7)
422
MOD-funkcje
15.3 Wprowadzenie liczby kodu
15.3 Wprowadzenie liczby kodu

Zastosowanie
TNC potrzebuje kodu dla nastpujcych funkcji:
Funkcja
Kod
Wybr parametrw uytkownika
123
Ethernet-kart skonfigurowa
NET123
Zwolnienie funkcji specjalnych przy

programowaniu Q-parametrw
555343
HEIDENHAIN TNC 320
423
15.4 Przygotowanie interfejsw danych
15.4 Przygotowanie interfejsw

danych
Szeregowe interfejsy na TNC 320
Urzdzenie TNC 320 wykorzystuje automatycznie protok transmisji
LSV2 dla szeregowego przesyania danych. Protok LSV2 jest na
stae zaimplementowany i poza nastawieniem szybkoci transmisji w
bodach (parametr maszynowy baudRateLsv2), nie moe zosta
zmieniony. Mona okreli rwnie inny rodzaj transmisji (interfejs).
Opisane poniej moliwoci nastawienia dziaaj wwczas tylko dla
nowego zdefiniowanego interfejsu.
Zastosowanie
Dla nastawienia interfejsu danych wybieramy menedera plikw (PGM
MGT) i naciskamy klawisz MOD. Nastpnie naciskamy ponownie
klawisz MOD i zapisujemy liczb kodu 123. TNC ukazje parametr
uytkownika GfgSerialInterface, w ktrym mona dokona
nastpujcych nastawie:
Nastawienie interfejsu RS-232

Otworzy folder RS232. TNC pokazuje nastpujce moliwoci
nastawienia:
SZYBKOSC TRANSMISJI W BODACH

(baudRate)
SZYBKO TRANSMISJI (szybko przesyania danych) jest
wybieralna pomidzy 110 i 115.200 bodw.
424
MOD-funkcje
Nastawienie protokou (protocol)

Protok transmisji danych steruje przepywem danych szeregowej
transmisji (porwnywalne z MP5030 sterowania iTNC530).
Nastawienie BLOCKWISE oznacza w tym przypadku
form przesyania danych, przy ktrej dane zostaj
zestawione w bloki. Nie naley myli z blokowym odbiorem
danych i jednoczesnym blokowym odpracowywaniem na
starszych modelach sterowa TNC. Blokowy odbir
danych i jednoczesne odpracowywanie tego samego
programu NC nie jest obsugiwane przez to sterowanie!
Protok transmisji danych
Wybor
standardowa transmisja danych
STANDARD
Pakietowe przesyanie danych
BLOCKWISE
Transmisja bez protokou
RAW_DATA
HEIDENHAIN TNC 320
425
Nastawienie bitw danych (dataBits)

Przy pomocy nastawienia dataBits definiujemy, czy znak zostaje
przesyany z 7 lub 8 bitami danych.
Sprawdzanie parzystoci (parity)

Przy pomocy bitu parzystoci zostaj rozpoznawane bdy w
transmisji. Bit parzystoci moe by formowany trzema rnymi
sposobami:
Brak parzystoci (NONE): rezygnuje si z rozpoznawania bdw
Parzysto (EVEN): w tym przypadku wystpuje bd, jeli odbiorca
przy kontroli stwierdzi nieparzyst liczb wyznaczonych bitw
Nieparzysto (ODD): w tym przypadku wystpuje bd, jeli
odbiorca przy kontroli stwierdzi parzyst liczb wyznaczonych bitw
Nastawienie bitw stop (stopBits)

Za pomoc bitu startu i jednego lub dwch bitw stop umoliwia si
odbiorcy przy szeregowej transmisji danych synchronizacj kadego
przesyanego znaku.
Nastawienie handshake (flowControl)

Przy pomocy handshake dwa urzdzenia dokonuj kontroli transmisji
danych. Rozrnia si software-handshake i hardware-handshake.
Brak kontroli przesyania danych (NONE): handshake nie jest
aktywny
Uzgodnienie na poziomie sprztowym (RTS_CTS): stop przesyania
przez RTS aktywny
Uzgodnienie na poziomie oprogramowania (XON_XOFF): stop
przesyania przez DC3 (XOFF) aktywny
426
MOD-funkcje
Nastawienia dla transmsji danych przy pomocy

oprogramowania dla PC TNCserver
Prosz dokona w parametrach uytkownika (serialInterfaceRS232 /
definicja blokw danych dla szeregowych portw / RS232)
nastpujcych nastawie:
Parametry
Wybr
Szybko transmisji danych w

bodach
musi by zgodna z
nastawieniem w TNCserver
Protok transmisji danych
BLOCKWISE
Bity danych w kadym

przesyanym znaku
7 bit
Rodzaj kontroli parzystoci
EVEN
Liczba bitw stop
1 bit stop
Okreli rodzaj uzgodnienia

(handshake)
RTS_CTS
System plikw dla operacji z

plikami
FE1
Wybra tryb pracy zewntrznego urzdzenia

(fileSystem)
W trybach pracy FE2 i FEX nie mona korzysta z funkcji
wczyta wszystkie programy , oferowany program
wczyta i wczyta folder
Zewntrzne urzdzenie
Tryb pracy
PC z software TNCremoNT dla

transmisji danych firmy
HEIDENHAIN
LSV2
Jednostka dyskietek firmy

HEIDENHAIN
FE1
Urzdzenia zewntrzne jak

drukarka, czytnik, dziurkarka, PC
bez TNCremoNT
FEX
HEIDENHAIN TNC 320
Symbol
427
Software dla transmisji danych

W celu przesyania danych od TNC i do TNC, powinno si uywa
oprogramowania dla transmisji danych HEIDENHAIN, a mianowicie
TNCremo. Przy pomocy TNCremo mona sterowa poprzez
szeregowy interfejs lub interfejs Ethernet wszystkimi modelami
sterowa firmy HEIDENHAIN.
Aktualn wersj TNCremo mona pobiera bezpatnie z
HEIDENHAIN Filebase (www.heidenhain.de, <Services
und Dokumentation>, <Software>, <PC-Software>,
<TNCremo NT>).
Warunki systemowe dla zastosowania TNCremo:
PC z 486 procesorem lub wydajniejszym
System operacyjny Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0,
Windows 2000, Windows XP, Windows Vista
16 MByte pamici roboczej
5 MByte wolne na dysku twardym
Wolny szeregowy interfejs lub podczenie do TCP/IP-sieci
Instalacja w Windows
U Prosz rozpocz instalacj programu SETUP.EXE z menederem
plikw (Explorer)
U Prosz postpowa zgodnie z poleceniami programu Setup
Uruchomi TNCremo w Windows
U Prosz klikn na <Start>, <Programy>, <HEIDENHAIN aplikacje>,
<TNCremo>
Jeeli uruchomiamy TNCremo po raz pierwszy, TNCremo prbuje
automatycznie uzyska poczenie z TNC.
428
MOD-funkcje
Przesyanie danych pomidzy TNC i TNCremoNT

Zanim program zostanie przesany z TNC do PC naley
si upewni, i wybrany na TNC program zosta zapisany
w pamici. TNC zapisuje automatycznie zmiany do
pamici, jeli przechodzimy do innego trybu pracy w TNC
lub jeli klawiszem PGM MGT wybieramy menedera
plikw.
Prosz sprawdzi, czy TNC podczone jest do waciwego
szeregowego interfejsu komputera lub do sieci.
Po uruchomieniu TNCremoNT widoczne s w grnej czci gwnego
okna 1 wszystkie pliki, ktre zapamitane s aktywnym folderze. Przez
<Plik>, <Zmieni folder > mona wybra dowolny napd lub inny folder
na komputerze.
Jeli chcemy sterowa transmisj danych z PC, to prosz utworzy
poczenie na komputerze w nastpujcy sposb:
U
Prosz wybra <Plik>, <Utworzy poczenie>. TNCremoNT

przyjmuje teraz struktur plikw i skoroszytw od TNC i wywietla je
w dolnej czci okna gwnego 2 .
Aby przesa plik z TNC do PC, prosz wybra plik w oknie TNC
poprzez kliknicie myszk i przesun zaznaczony plik przy
nacinitym klawiszu myszki do okna PC 1
Aby przesa plik od PC do TNC, prosz wybra plik w oknie PC
poprzez kliknicie myszk i przesun zaznaczony plik przy
nacinitym klawiszu myszki do okna TNC 2
Jeli chcemy sterowa przesyaniem danych z TNC, to prosz

utworzy poczenie na PC w nastpujcy sposb:
U
Prosz wybra <Narzdzia>, <TNCserwer>. TNCremoNT

uruchamia wwczas tryb pracy serwera i moe przyjmowa dane z
TNC lub wysya dane do TNC
Prosz wybra na TNC funkcje dla zarzdzania plikami poprzez
klawisz PGM MGT (patrz Przesyanie danych do/od zewntrznego
nonika danych na stronie 105) i przesa odpowiednie pliki
TNCremoNT zakoczy
Prosz wybra punkt menu <Plik>, <Koniec>
Prosz zwrci uwag na funkcj pomocnicz
uzalenion od kontekstu TNCremoNT, w ktrej
objanione s wszystkie funkcje Wywoanie nastpuje
poprzez klawisz F1.
HEIDENHAIN TNC 320
429
15.5 Ethernet-interfejs
Wprowadzenie
TNC jest wyposaone opcjonalnie w Ethernet-kart, aby wczy
sterowanie jako Client do wasnej sieci. TNC przesya dane przez kart
Ethernet z
smb-protokou (server message block) dla systemw operacyjnych
Windows, albo
TCP/IP-grup protokow (Transmission Control Protocol/Internet
Protocol) i za pomoc NFS (Network File System)
Moliwoci podczenia
Mona podczy Ethernet-kart TNC poprzez RJ45-zcze (X26,
100BaseTX lub 10BaseT) do sieci lub bezporednio z PC. Zcze jest
rozdzielone galwanicznie od elektroniki sterowania.
W przypadku 100Base TX lub 10BaseT-cza prosz uywa Twisted
Pair-kabla, aby podczy TNC do sieci.
Maksymalna dugo kabla pomidzy TNC i punktem
wzowym, zalene jest od jakoci kabla, od rodzaju
osony kabla i rodzaju sieci (100BaseTX lub 10BaseT).
Mona take podczy TNC bez szczeglnych nakadw
bezporednio do PC, wyposaonego w kart Ethernet.
Prosz poczy w tym celu TNC (zcze X26) i PC przy
pomocy skrzyowanego kabla Ethernet (oznaczenie
handlowe: kabel typu patch skrzyowany lub kabel STP
skrzyowany)
430
TNC
PC
10BaseT / 100BaseTx
MOD-funkcje
Wczenie sterowania do sieci

Przegld funkcji konfiguracji sieciowej
U Prosz wybra w menederze plikw (PGM MGT) softkey Sie
Funkcja
Softkey
Utworzy poczenie z wybranym napdem

sieciowym. Po utworzeniu poczenia pojawia si pod
mount haczyk dla potwierdzenia.
Rozdziela poczenie z napdem sieciowym.
Aktywuje lub dezaktywuje funkcj automount (=
automatyczne podczenie napdu sieciowego przy
uruchomieniu sterowania). Status funkcji zostaje
wywietlany poprzez haczyk pod Auto w tabeli napdu
sieciowego.
Przy pomocy funkcji Ping sprawdzamy, czy istnieje
poczenie z okrelonym klientem sieci. Zapis adresu
nastpuje za pomoc czterech rozdzielonych kropk
liczb dziesitnych (Dotted-Dezimal-Notation).
TNC wywietla okno przegldowe z informacjami o
aktywnych poczeniach sieciowych.
Konfiguruje dostp do napdw sieciowych.
(Wybieralny dopiero po zapisie kodu MOD NET123)
Otwiera okno dialogowe dla edytowania danych
istniejcego poczenia sieciowego. (Wybieralny
dopiero po zapisie kodu MOD NET123)
Konfiguruje adres sieciowy sterowania. (Wybieralny
Usuwa istniejce poczenie sieciowe. (Wybieralny
HEIDENHAIN TNC 320
431
Konfigurowanie adresu sieciowego sterowania

U Prosz poczy TNC (port X26) z sieci lub z PC
U Prosz wybra w menederze plikw (PGM MGT) softkey Sie.
U Nacisn klawisz MOD. Nastpnie wprowadza si kod NET123 .
U Prosz nacisn softkey KONFIGURACJA SIECI dla oglnych
nastawie sieciowych (patrz ilustarcja po prawej na rodku)
U Zostaje otwarte okno dialogowe dla konfigurowania sieci
Nastawienie
Znaczenie
HOSTNAME
Pod t nazw sterowanie melduje si w sieci.

Jeli korzystamy z Hostname-serwera, naley
wprowadzi tu Fully Qualified Hostname. Jeli
nie wprowadzimy tu adnej nazwy, sterowanie
uywa tak zwanej ZERO-autentyfikacji.
DHCP
DHCP = Dynamic Host Configuration Protocol

Jeli nastawimy w menu rozwijalnym w d TAK
, to wwczas sterowanie zaczerpnie
automatycznie swj adres sieciowy (IP-adres),
mask subnet, ruter default i ewentualnie adres
broadcast ze znajdujcego si w sieci serwera
DHCP. Serwer DHCP identyfikuje sterowanie
na podstawie hostname. Sie firmowa musi by
przygotowana dla tej funkcji. Prosz
skontaktowa si z administratorem sieci.
IP-ADRES
Adres sieciowy sterowania: w kadym z

czterech lecych obok siebie pl
wprowadzenia mona zapeni trzy miejsca
adresowe IP. Przy pomocy klawisza ENT
przechodzimy do nastpnego pola. Adres
sieciowy sterowania nadaje osoba
odpowiedzialna za t dziedzin.
SUBNETMASK
Suy dla rozrniania ID sieci i ID host: maska

subnet sterowania zostaje przydzielana przez
specjalist w dziedzinie sieci.
432
MOD-funkcje
Znaczenie
BROADCAST
Broadcast-adres sterowania jest tylko wtedy

konieczny, jeli rni si od nastawienia
standardowego. Nastawienie standardowe
zostaje utworzone z ID sieci i Host-ID , przy
ktrym wszystkie bity ustawione s na 1
ROUTER
Adres sieciowy routera domylnego: ta

informacja musi by podawana, jeli sie skada
si z kilku podsieci, poczonych ze sob
poprzez router.
Nastawienie
Zapisana konfiguracja sieci bdzie aktywna dopiero po

nowym starcie sterowania. Po zakoczeniu
konfigurowania sieci przy pomocy przycisku przeczenia
lub softkey OK sterowanie wykonuje, pod warunkiem
potwierdzenia przez operatora, nowy start.
Konfigurowanie dostpu sieciowego do innych urzdze (mount)
Prosz zleci konfigurowanie TNC fachowcom do spraw
sieci komputerowej.
Parametry username, workgroup i password nie musz by
podawane we wszystkich systemach operacyjnych
Windows.
U
U
U
U
U
Prosz poczy TNC (port X26) z sieci lub z PC

Prosz wybra w menederze plikw (PGM MGT) softkey Sie.
Nacisn klawisz MOD. Nastpnie wprowadza si kod NET123 .
Prosz nacisn softkey DEFINIOW. POACZENIA
SIECIOWEGO
Zostaje otwarte okno dialogowe dla konfigurowania sieci
Nastawienie
Znaczenie
Mount-Device
Podczenie poprzez NFS: nazwa katalogu,

ktry ma zosta podczony. Zostaje ona
utworzona z adresu sieciowego urzdzenia,
dwukropka, ukonika w prawo i nazwy
katalogu. Zapis adresu sieciowego nastpuje
za pomoc czterech rozdzielonych kropk
liczb dziesitnych (Dotted-Dezimal-Notation),
np. 160.1.180.4:/PC. Prosz zwrci uwag
przy podawaniu cieki na pisowni maych i
duych liter.
Podczenie pojedyczych komputerw z
Windows poprzez SMB (server massage
block): poda nazw sieci i nazw
zwolnionego komputera, np. \\PC1791NT\PC
HEIDENHAIN TNC 320
433
Nastawienie
Znaczenie
Mount-Point
Nazwa urzdzenia: podana tu nazwa

urzdzenia zostaje ukazana w sterowaniu w
menederze programw dla podczonej sieci,
np. WORLD: (nazwa musi by koniecznie
zakoczona dwukropkiem!)
System plikw
Typ systemu plikw:

NFS: Network File System
SMB: sie Windows
NFS-opcja
rsize: wielko pakietu dla odbioru danych w

byte
wsize: wielko pakietu dla wysyania danych w
byte
time0: czas w dziesitych sekundy, po ktrym
sterowanie powtarza nie odpowiedziane przez
serwera Remote Procedure Call
soft: w przypadku TAK Remote Procedure Call
zostaje powtrzone, a serwer NFS odpowie.
Jeli zapisano NIE , to nie zostaje ona
powtarzana
SMB-opcja
Opcje dotyczce typu systemu plikw SMB:

opcje zostaj podawane bez spacji a tylko
rozdzielone przecinkiem. Prosz zwrci uwag
na pisowni du/ma liter.
Opcje:
ip: IP-adres komputera PC z Windows, z ktrym
ma zosta poczone sterowanie
username: nazwa uytkownika, pod ktr
sterowanie ma si zameldowa
workgroup: grupa robocza, pod ktr
sterowanie ma si zameldowa
password: haso, przy pomocy ktrego
sterowanie ma si zameldowa (maksymalnie
80 znakw)
dalsze opcje SMB: moliwo wprowadzenia
dalszych opcji dla sieci Windows
Automatyczne
poczenie
Automount (TAK lub NIE): tu okrelamy, czy

przy uruchomieniu sterowaniu ma by
podczona automatycznie sie. Nie
podczone automatycznie urzdzenia mog w
dowolnym momencie zosta podczone w
menederze programw.
Dane o protokole nie s konieczne dla TNC 320, zostaje

uywany protok transmisji zgodnie z RFC 894.
434
MOD-funkcje
Nastawienia na PC z Windows 2000

Warunek:
Karta sieciowa musi by ju zainstalowana na PC i gotowa
do pracy.
Jeli PC, z ktrym chcemy poczy iTNC, ju jest
wczony do firmowej sieci, to naley zachowa adres
sieciowy PC-ta i dopasowa adres sieciowy TNC.
U
U
U
U
U
U
U
U
Prosz wybra nastawienia sieciowe poprzez <Start>,

<Nastawienia>, <Poczenia sieciowe i poczenia DF>
Prosz klikn prawym klawiszem myszy na symbol <LANpoczenie> i nastpnie w ukazanym menu na <Waciwoci>
Podwjne kliknicie na <Protok internetowy (TCP/IP)> aby
zmieni IP-nastawienia (patrz rysunek po prawej u gry)
Jeli nie jest jeszcze aktywny, to prosz wybra opcj <Uywa
nastpujcego IP-adresu>
Prosz wprowadzi w polu zapisu <IP-adres> ten sam adres IP,
ktry okrelono w iTNC w specjalnych nastawieniach sieciowych
PC-ta, np. 160.1.180.1
Prosz zapisa w polu <Subnet mask> 255.255.0.0
Prosz potwierdzi te nastawienia z <OK>
Prosz zapisa do pamici konfiguracj sieci z <OK>, w tym
przypadku naley na nowo uruchomi Windows
HEIDENHAIN TNC 320
435
15.6 Wybr wskazania pooenia
15.6 Wybr wskazania pooenia

Zastosowanie
Dla Obsugi rcznej i rodzajw pracy przebiegu programu mona
wpywa na wskazanie wsprzdnych:
Ilustracja po prawej stronie pokazuje rne pooenia narzdzia
Pozycja wyjciowa
Pooenie docelowe narzdzia
Punkt zerowy obrabianego przedmiotu
Punkt zerowy maszyny
Punkt zerowy maszyny dla wskaza pooenia TNC mona wybiera
nastpujce wsprzdne:
Funkcja
Wskazanie
Zadana pozycja; zadana aktualnie przez TNC

warto
ZAD.
Rzeczywista pozycja: momentalna pozycja

narzdzia
RZECZ.
Pozycja referencyjna; pozycja rzeczywista w

odniesieniu do punktu zerowego maszyny
REFRZECZ
Pozycja referencyjna; pozycja zadana w

odniesieniu do punktu zerowego maszyny
REFZAD
Bd opnienia; rnica pomidzy pozycj

zadan i rzeczywist
B.OPOZN.
Dystans do zaprogramowanej pozycji; rnica

pomidzy pozycj rzeczywist i docelow
DYSTANS
Przy pomocy funkcji MOD wskazanie pooenia 1 wybiera si

wskazanie pooenia w wywietlaczu stanu.
Przy pomocy funkcji MOD wskazanie pooenia 2 wybiera si
wskazanie pooenia w dodatkowym wywietlaczu stanu.
436
MOD-funkcje
15.7 Wybr systemu miar
15.7 Wybr systemu miar

Zastosowanie
Przy pomocy tej MOD-funkcji okrela si, czy TNC ma wywietla
wsprzdne w mm lub calach (system calowy).
Metryczny system miar: np. X = 15,789 (mm) MOD-funkcja Zmiana
mm/cale = mm. Wywietlenie z 3 miejscami po przecinku
System calowy np. X = 0,6216 (inch) MOD-funkcja Zmiana mm/cale
=cale . Wskazanie z 4 miejscami po przecinku
Jeli wywietlacz calowy jest aktywny, to TNC ukazuje posuw rwnie
w cal/min. W programie wykonywanym w calach naley wprowadzi
posuw ze wspczynnikiem 10 wikszym.
HEIDENHAIN TNC 320
437
15.8 Wywietlanie czasu roboczego
15.8 Wywietlanie czasu roboczego

Zastosowanie
Przez softkey CZAS MASZYNY mona wywietla rne rodzaje
przepracowanego czasu:
Przepracowany
czas
Znaczenie
Sterowanie on
Czas pracy sterowania od momentu

wczenia do eksploatacji
Maszyna on
Czas pracy maszyny od momentu

wczenia do eksploatacji
Przebieg programu
Przepracowany czas sterowanej

numerycznie eksploatacji od uruchomienia
Producent maszyn moe odda do dyspozycji

wywietlanie dodatkowego czasu. Prosz uwzgldni
informacje zawarte w podrczniku obsugi maszyny!
438
MOD-funkcje
Tabele i przegldy
waniejszych informacji
16.1 Specyficzne dla danej maszyny parametry uytkownika
16.1 Specyficzne dla danej maszyny

parametry uytkownika
Zastosowanie
Aby umoliwi operatorowi nastawienie specyficznych dla maszyny
funkcji, producent maszyn moe zdefiniowa, ktre parametry
maszynowe znajduj si do dyspozycji jako parametry uytkownika.
Oprcz tego producent maszyn moe aktywowa take dodatkowe,
nie opisane poniej parametry maszynowe do TNC.
Prosz zwrci uwag na instrukcj obsugi maszyny.
Jeli znajdujemy si w edytorze konfiguracji dla

parametrw uytkownika, to mona zmieni prezentacj
istniejcych parametrw. Przy nastawieniu standardowym
parametry zostaj wywietlane z krtkimi, objaniajcymi
tekstami. Aby wywietli rzeczywiste nazwy systemowe
parametrw, prosz nacisn klawisz dla podziau ekranu
a nastpnie softkey WYSWIETLIC NAZWY
SYSTEMOWE. Naley postpowa analogicznie, aby
ponownie powrci do widoku standardowego.
Zapis wartoci parametrw jest dokonywany w tak zwanym edytorze
konfiguracji.
Kady objekt parametru nosi okrelon nazw (np.
CfgDisplayLanguage), ktra wskazuje na funkcj przyporzdkowanych
poniej parametrw. Dla jednoznacznej identyfikacji kady objekt
posiada tak zwany Key (klucz).
440
Tabele i przegldy waniejszych informacji
Wywoanie edytora konfiguracji

U Tryb pracy Programowanie wybra
U Nacisn klawisz MOD
U Liczb kodu 123 zapisa
U Naciskajc softkey KONIEC opuszcza si edytora konfiguracji
Na pocztku kadego wiersza drzewa parametrw TNC wywietla
ikon, pokazujc dodatkowe informacje do tego wiersza. Icony maj
nastpujce znaczenie:
Ga istnieje ale zakryta
Ga odkryta
pusty objekt, nie moe zosta otwarty
zainicjalizowany parametr maszynowy
nie zainicjalizowany (opcjonalny) parametr maszynowy
moliwy do odczytu ale nie redagowalny
niemoliwy do odczytu i nie redagowalny
HEIDENHAIN TNC 320
441
Wywietlanie tekstu pomocy

Przy pomocy klawisza HELP (POMOC) mona wywietli tekst
pomocy do kadego objektu parametru lub atrybutu.
Jeli tekst pomocy nie mieci si na jednej stronie ekranu (u gry z
prawej strony znajduje si wwczas np. 1/2), to uywajc softkey
KARTKOWANIE POMOCY mona przeczy na nastpn stron.
Ponowne nacinicie klawisza POMOC wycza tekst pomocy.
Dodatkowo do tekstu pomocy zostaj wywietlane dalsze informacje,
jak na przykad jednostka miary, warto inicjalizacyjna, moliwoci
wyboru itd. Jeli wybrany parametr maszynowy odpowiada
parametrowi w TNC, to zostaje wywietlany take odpowiedni numer
MP.
Lista parametrw
Nastawienia parametrw
DisplaySettings
Nastawienie wskazania na ekranie
Kolejno wywietlanych osi
[0] do [5]
zaley od znajdujcych si do dyspozycji osi
Rodzaj wskazania pooenia w oknie pooenia
ZAD.
RZECZ.
REFRZECZ
REFZAD
B.OPOZN.
DYSTANS
Rodzaj wskazania pooenia we wskazaniu stanu
ZAD.
RZECZ.
REFRZECZ
REFZAD
B.OPOZN.
DYSTANS
Definicja dziesitnych znakw rozdzielajcych dla wywietlania pooenia
.
Wywietlanie posuwu w trybie Obsuga rczna
at axis key: wywietli posuw tylko, jeli nacinito klawisz kierunkowy osi
always minimum: zawsze wywietla posuw
Wywietlanie pooenia wrzeciona we wskazaniu pooenia
during closed loop: wywietli pooenie wrzeciona tylko, jeli wrzeciono znajduje si w ukadzie
regulowania wrzeciona
during closed loop and M5: wywietli pooenie wrzeciona tylko, jeli wrzeciono znajduje si w
ukadzie regulowania wrzeciona i przy M5
hidePresetTable
True: softkey Tabela preset nie zostaje wywietlony
False: wywietli softkey Tabela preset
442
DisplaySettings
Krok wskazania dla pojedyczych osi
Lista wszystkich znajdujcych si do dyspozcji osi
Krok wskazania dla wywietlacza pooenia w mm lub w stopniach
0.1
0.05
0.01
0.005
0.001
0.0005
0.0001
0.00005 (opcja software Display step)
Krok wskazania dla wywietlania pooenia w calach
0.005
0.001
0.0005
0.0001
DisplaySettings
Definicja obowizujcych dla wywietlacza jednostek miar
metric: stosowa system metryczny
inch: stosowa system calowy
DisplaySettings
Format programw NC i wywietlanie cykli
Zapis programu w dialogu tekstem otwartym HEIDENHAIN lub w DIN/ISO
HEIDENHAIN: zapis programu w BA MDI w dialogu tekstem otwartym
ISO: zapis programu w BA MDI w DIN/ISO
Przedstawienie cykli
TNC_STD: wywietlanie cykli z tekstami komentarza
TNC_PARAM: wywietlanie cykli bez tekstw komentarza
HEIDENHAIN TNC 320
443
DisplaySettings
Nastawienie jzyka dialogw NC i PLC
Jzyk dialogu NC
ENGLISH
GERMAN
CZECH
FRENCH
ITALIAN
SPANISH
PORTUGUESE
SWEDISH
DANISH
FINNISH
DUTCH
POLISH
HUNGARIAN
RUSSIAN
CHINESE
CHINESE_TRAD
SLOVENIAN
ESTONIAN
KOREAN
LATVIAN
NORWEGIAN
ROMANIAN
SLOVAK
TURKISH
LITHUANIAN
Jzyk dialogu PLC
Patrz jzyk dialogu NC
Jzyk komunikatw o bdach PLC
Jzyk pomocy
DisplaySettings
Zachowanie przy uruchomieniu sterowania
Kwitowanie komunikatu "Przerwa w dopywie prdu"
TRUE: rozruch sterowania zostaje kontynuowany dopiero po pokwitowaniu tego komunikatu
FALSE: komunikat Przerwa w dopywie prdu nie pojawia si
Przedstawienie cykli
TNC_STD: wywietlanie cykli z tekstami komentarza
TNC_PARAM: wywietlanie cykli bez tekstw komentarza
444
ProbeSettings
Konfiguracja zachowania podczas prbkowania
Tryb obsugi rcznej: uwzgldnienie obrotu od podstawy
TRUE: uwzgldni aktywny obrt od podstawy przy prbkowaniu
FALSE: przy prbkowaniu przemieszczenie zawsze rwnolegle do osi
Tryb automatyczny: pomiar wielokrotny przy funkcjach prbkowania
1 do 3: liczba przej prbkowania na jedn operacj prbkowania
Tryb automatyczny: zakres dopuszczalnych wartoci dla wielokrotnego pomiaru
0,002 do 0,999 [mm]: zakres, w ktrym powinna znajdowa si warto pomiaru przy pomiarze
wielokrotnym
CfgToolMeasurement
M-funkcja dla orientacji wrzeciona
-1: orientacja wrzeciona bezporednio przez NC
0: funkcja nieaktywna
1 do 999: numer funkcji M dla orientacji wrzeciona
Kierunek prbkowania dla pomiaru promienia narzdzia
X_dodatni, Y_dodatni, X_ujemny, Y_ujemny (w zalenoci od osi narzdzia)
Odstp krawdzi dolnej narzdzia do krawdzi grnej palca sondy (Stylus)
0.001 do 99.9999 [mm]: przesunicie trzpienia w stosunku do narzdzia
Bieg szybki w cyklu prbkowania
10 do 300 000 [mm/min]: bieg szybki w cyklu prbkowania
Posuw prbkowania dla pomiaru narzdzia
1 do 3 000 [mm/min]: posuw prbkowania dla pomiaru narzdzia
Obliczenie posuwu prbkowania
ConstantTolerance: obliczanie posuwu prbkowania ze sta tolerancj
VariableTolerance: obliczenie posuwu prbkowania o zmiennej tolerancji
ConstantFeed: stay posuw prbkowania
Maks.dopuszczalna prdko obiegowa przy ostrzu narzdzia
1 do 129 [m/min]: dopuszczalna prdko rotacyjna na obwodzie freza
Maksymalna dopuszczalna prdko obrotowa przy pomiarze narzdzia
0 do 1 000 [1/min]: maksymalnie dopuszczalna prdko obrotowa
Maksymalnie dopuszczalny bd pomiaru przy pomiarze narzdzia
0.001 do 0.999 [mm]: pierwszy maksymalnie dopuszczalny bd pomiaru
Maksymalnie dopuszczalny bd pomiaru przy pomiarze narzdzia
0.001 do 0.999 [mm]: drugi maksymalnie dopuszczalny bd pomiaru
CfgTTRoundStylus
Wsprzdne punktu rodkowego trzpienia
[0]: X-wsprzdna punktu rodkowego trzpienia w odniesieniu do punktu zerowego maszyny
[1]: Y-wsprzdna punktu rodkowego trzpienia w odniesieniu do punktu zerowego maszyny
[2]: Z-wsprzdna punktu rodkowego trzpienia w odniesieniu do punktu zerowego maszyny
Odstp bezpieczestwa nad trzpieniem dla wypozycjonowania wstpnego
0.001 do 99 999.9999 [mm]: odstp bezpieczestwa w kierunku osi narzdzia
Strefa ochronna wok trzpienia dla wypozycjonowania wstpnego
0.001 do 99 999.9999 [mm]: odstp bezpieczestwa na paszczynie prostopadle w kierunku osi
narzdzia
HEIDENHAIN TNC 320
445
ChannelSettings
CH_NC
Aktywna kinematyka
Przewidziana dla aktywowania kinematyka
Lista kinematyk maszyny
Tolerancje geometrii
Dopuszczalne odchylenie promienia okrgu
0.0001 do 0.016 [mm]: dopuszczalne odchylenie promienia okrgu w punkcie kocowym okrgu
w porwnaniu do punktu pocztkowego okrgu
Konfiguracja cykli obrbki
Wspczynnik nakadania si przy frezowaniu kieszeni (wybrania)
0.001 do 1.414: wspczynnik nakadania si dla cyklu 4 FREZOWANIE KIESZENI i cykl 5 KIESZEN
OKRAGA
Komunikat o bdach Wrzeciono ? wywietli, jeli M3/M4 nie jest aktywna
on: wydawa komunikat o bdach
off: nie wydawa komunikatu o bdach
Wywietli komunikat o bdach zapisa gboko ujemn
on: wydawa komunikat o bdach
off: nie wydawa komunikatu o bdach
Zachowanie przy najedzie do cianki rowka na powierzchni bocznej cylindra
LineNormal: najazd po prostej
CircleTangential: najazd ruchem koowym
M-funkcja dla orientacji wrzeciona
-1: orientacja wrzeciona bezporednio przez NC
0: funkcja nieaktywna
1 do 999: numer funkcji M dla orientacji wrzeciona
Filtr geometrii dla wyfiltrowania liniowych elementw
Typ filtra stretch
- Off: aden filtr nie jest aktywny
- ShortCut: pominicie pojedyczych punktw na wieloboku
- Average: filtr geometrii wygadza naroa
Maksymalny odstp wyfiltrowanego od niewyfiltrowanego konturu
0 do 10 [mm]: wyfiltrowane punkty le w obrbie tolerancji odnonie wynikajcego z tego
odcinka
Maksymalna dugo powstajcego poprzez filtrowanie odcinka
0 do 1000 [mm]: dugo dziaa poprzez filtrowanie geometrii
446
Nastawienia dla edytora NC
Utworzenie kopii pliku (backup)
TRUE: utworzy kopi pliku po edycji programw NC
FALSE: nie tworzy kopii pliku po edycji programw NC
Zachowanie kursora po usuniciu wierszy
TRUE: kursor znajduje si po usuniciu na poprzednim wierszu (zachowanie jak w przypadku
iTNC)
FALSE: kursor znajduje si po usuniciu na nastpnym wierszu
Zachowanie kursora przy pierwszym i ostatnim wierszu
TRUE: kursor na pocztku/kocu programu dozwolony
FALSE: kursor na pocztku/kocu programu niedozwolony
Zamanie wiersza w przypadku wielowierszowych blokw
ALL: wiersze wywietla zawsze w caoci
ACT: tylko linijk aktywnego wiersza wywietla w caoci
NO: linijki tylko wwczas wywietla, jeli wiersz zostaje edytowany
Aktywowanie pomocy
TRUE: rysunki pomocnicze wywietla zasadniczo zawsze podczas zapisu
FALSE: rysunki pomocnicze wywietla tylko wtedy, kiedy zosta nacinity klawisz HELP
Zachowanie paska z softkey po zapisie cyklu
TRUE: pasek softkey cykli pozostawi aktywnym po definiowaniu cyklu
FALSE: pasek softkey cykli skry po zdefiniowaniu cyklu
Zapytanie upewniajce przy usuwaniu bloku
TRUE: przy usuwaniu bloku NC wywietli zapytanie upewniajce
FALSE: przy usuwaniu bloku NC nie wywietla zapytania upewniajcego
Dugo programu, na ktrej naley skontrolowa geometri
100 do 9999: dugo programu, na ktrej naley skontrolowa geometri
Dane cieek dla kocowego uytkownika
Spis napdw i/lub katalogw
Tu zapisane napdy i foldery TNC pokazuje w menederze plikw
Czas wiatowy (Greenwich time)
Przesunicie w czasie w porwnaniu do czasu wiatowego [h]
-12 do 13: przesunicie czasu w godzinach w odniesieniu do czasu Greenwich
HEIDENHAIN TNC 320
447
16.2 Oboenie zcz i kabel instalacyjny dla interfejsw danych
16.2 Oboenie zcz i kabel

instalacyjny dla interfejsw
danych
Interfejs V.24/RS-232-C HEIDENHAIN-urzdzenia
Interfejs spenia wymogi normy europejskiej EN 50 178
Bezpieczne oddzielenie od sieci.
Przy zastosowaniu 25-biegunowego bloku adaptera:
Gniazdo Kolor
1
Blok adaptera
VB 274 545-xx
310 085-01
Gniazdo Trzpie Gniazdo Trzpie Kolor
1
1
1
1
biay/brzowy
Gniazdo
1
RXD
ty
ty
TXD
zielony
zielony
DTR
brzowy
20
20
20
20
brzowy
Sygna GND
czerwony
czerwony
DSR
niebieski
RTS
szary
szary
CTR
rowy
rowy
nie zajmowa
fioletowy
20
Ob.
Osona
zewntrzna
Ob.
Osona
zewntrzna
Ob.
Ob.
Ob.
Ob.
Osona
zewntrzna
Ob.
TNC
VB 365,725-xx
Trzpie Oboenie
1
nie zajmowa
2
7
6
Przy zastosowaniu 9-biegunowego bloku adaptera:
Trzpie
1
Blok adaptera
VB 366 964-xx
363 987-02
Gniazdo Trzpie Gniazdo Kolor
1
1
1
czerwony
Gniazdo
1
ty
ty
TNC
VB 355 484-xx
Trzpie Oboenie
1
nie zajmowa
Gniazdo Kolor
1
czerwony
RXD
TXD
biay
biay
DTR
brzowy
brzowy
Sygna GND
czarny
czarny
DSR
fioletowy
fioletowy
RTS
szary
szary
CTR
biay/zielony
biay/zielony
nie zajmowa
zielony
zielony
Ob.
Osona
zewntrzna
Ob.
Osona
zewntrzna
Ob.
Ob.
Ob.
Ob.
Osona
zewntrzna
Ob.
448
16.2 Oboenie zcz i kabel instalacyjny dla interfejsw danych
Urzdzenia zewntrzne (obce)

Oboenie gniazd urzdzenia obcego moe znacznie odchyla si od
oboenia gniazd urzdzenia firmy HEIDENHAIN.
Oboenie to jest zalene od urzdzenia i od sposobu przesyania
danych. Prosz zapozna si z oboeniem gniazd bloku adaptera,
znajdujcym si w tabeli poniej.
Blok adaptera 363 987-02 VB 366 964-xx
Gniazdo
Trzpie
Gniazdo
Kolor
1
1
1
czerwony
Gniazdo
1
ty
biay
brzowy
czarny
fioletowy
szary
biay/zielony 7
zielony
Ob.
Ob.
Ob.
Osona
zewntrzna
Ob.
Ethernet-interfejs RJ45-gniazdo
Maksymalna dugo kabla:
Nieekranowany: 100 m
Ekranowany: 400 m
Pin
Sygna
Opis
TX+
Transmit Data
TX
Transmit Data
REC+
Receive Data
wolny
wolny
REC
wolny
wolny
HEIDENHAIN TNC 320
Receive Data
449
16.3 Informacja techniczna

Objanienie symboli
standard
Opcja osi
Opcja software 1s
Funkcje operatora
Krtki opis
Wersja podstawowa: 3 osie plus wyregulowane wrzeciono

1. Dodatkowa o dla 4 osi plus wyregulowane wrzeciono
2. Dodatkowa o dla 5 osi plus wyregulowane wrzeciono
Zapis programu
W dialogu tekstem otwartym HEIDENHAIN oraz DIN/ISO poprzez softkeys lub na

klawiaturze USB
Dane o pooeniu
Pozycje zadane dla prostych i okrgw we wsprzdnych prostoktnych lub

biegunowych
Dane wymiarowe absolutne lub przyrostowe
Wywietlanie i wprowadzenie w mm lub calach
Korekcje narzdzia
Promie narzdzia na paszczynie obrbki i dugo narzdzia

Kontur ze skorygowanym promieniem obliczy wstpnie do 99 wierszy w przd (M120)
Tabele narzdzi
Kilka tabeli narzdzi z dowoln liczb narzdzi
Staa prdko torowa
W odniesieniu do toru punktu rodkowego narzdzia

W odniesieniu do ostrza narzdzia
Praca rwnolega
Wytwarzanie programu ze wspomaganiem graficznym, podczas odpracowywania innego

programu
Elementy konturu
Prosta
Fazka
Tor koowy
Punkt rodkowy okrgu
Promie okrgu
Przylegajcy stycznie tor koowy
Zaokrglanie naroy
Najazd konturu i odsuw od

konturu
Po prostej: tangencjalnie lub prostopadle

Po okrgu
Programowanie dowolnego
konturu FK
Programowanie swobodnego konturu FK w dialogu tekstem otwartym firmy

HEIDENHAIN z graficznym wspomaganiem dla nie wymiarowanych zgodnie z
wymogami NC przedmiotw
Skoki w programie
Podprogramy
Powtrzenie czci programu
Dowolny program jako podprogram
450
Funkcje operatora
Cykle obrbki
Cykle wiercenia dla wiercenia, wiercenia gbokiego, gwintowania z uchwytem

wyrwnawczym lub bez uchwytu wyrwnawczego
Obrbka zgrubna i wykaczajca kieszeni prostoktnych i okrgych
Cykle wiercenia dla gbokiego wiercenia, rozwiercania dokadnego otworu,
wytaczanie i pogbiania
Cykle dla frezowania gwintw wewntrznych i zewntrznych
Obrbka zgrubna i wykaczajca kieszeni prostoktnych i okrgych
Cykle dla frezowania metod wierszowania rwnych i ukonych powierzchni
Cykle dla frezowania rowkw wpustowych prostych i okrgych
Wzory punktowe na kole i liniach
Kiesze konturu rwnolegle do konturu
Trajektoria konturu
Dodatkowo mog zosta zintegrowane cykle producenta specjalne, zestawione
przez producenta maszyn cykle obrbki
Przeliczanie wsprzdnych
Przesuwanie, obracanie, odbicie lustrzane

Wspczynnik wymiarowy (specyficzny dla osi)
Nachylenie paszczyzny obrbki (opcja software)
Q-parametry
Programowanie przy pomocy
zmiennych
Funkcje matematyczne =, +, , *, /, sin , cos , obliczanie pierwiastkw

Logiczne poczenia (=, =/ , <, >)
Rachunek w nawiasach
tan , arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, ln, log, warto absolutna liczby, staa ,
negowanie, miejsca po przecinku lub odcinanie miejsc do przecinka
Funkcje dla obliczania koa
Parametry acucha znakw
Pomoce przy programowaniu
Kalkulator
Pena lista wszystkich aktualnych komunikatw o bdach
Funkcja pomocy w zalenoci od kontekstu w przypadku komunikatw o bdach
Wspomaganie graficzne przy programowaniu cykli
Wiersze komentarza w programie NC
Teach-In
Pozycje rzeczywiste zostaj przejte bezporednio do programu NC
Grafika testowa
Rodzaje prezentacji
Graficzna symulacja przebiegu obrbki, take jeli inny program zostaje

odpracowywany
Widok z gry / prezentacja w 3 paszczyznach / 3D-prezentacja
Powikszenie fragmentu
Grafika programowania
W trybie pracy Programowanie zostaj narysowane wprowadzone NC-wiersze (2Dgrafika kreskowa), take jeli inny program zostaje odpracowywany
Grafika obrbki
Rodzaje prezentacji
Graficzna prezentacja odpracowywanego programu z widokiem z gry /prezentacj w

3 paszczyznach / 3D-prezentacj
Czas obrbki
Obliczanie czasu obrbki w trybie pracy Test programu

Wywietlanie aktualnego czasu obrbki w trybach pracyprzebiegu programu
HEIDENHAIN TNC 320
451
Funkcje operatora
Ponowne dosunicie
narzdzia do konturu
Przebieg wierszy w przd do dowolnego wiersza w programie i dosuw na obliczon

pozycj zadan dla kontynuowania obrbki
Przerwanie programu, opuszczenie konturu i ponowny dosuw
Tabele punktw zerowych
Kilka tabeli punktw zerowych dla zapisu do pamici odnoszcych si do przedmiotu

punktw zerowych
Cykle sondy pomiarowej
Kalibrowanie czujnika pomiarowego

Kompensowanie ukonego pooenia przedmiotu manualnie i automatycznie
Okrelenie punktu odniesienia manualnie i automatycznie
Automatyczny pomiar przedmiotw
Cykle dla automatycznego pomiaru narzdzi
Dane techniczne
Komponenty
Procesor gwny z pulpitem obsugi TNC i zintegrowanym paskim ekranem TFT 15,1
calowym z softkeys
Pami programu
300 MByte (na karcie pamici CFR Compact Flash )
Dokadno zapisu i krok

wywietlania
do 0.1 m przy osiach linearnych

do 0,000 1 przy osiach ktowych
Zakres wprowadzenia
Maksimum 999 999 999 mm lub 999 999 999
Interpolacja
prosta w 4 osiach
Okrg w 2 osiach
Okrg w 3 osiach przy nachylonej paszczynie obrbki (opcja software 1)
Linia rubowa: nakadanie si toru koowego i prostej
Czas przetwarzania wiersza

3D-prosta bez korekcji promienia
6 ms (3D-prosta bez korekcji promienia)
Regulowanie osi
Dokadno regulacji pooenia: okres sygnau przyrzdu pomiarowego

pooenia/1024
Czas cyklu regulatora pooenia: 3 ms
Czas cyklu regulatora prdkoci obrotowej: 600 s
Droga przemieszczenia
Maksymalnie 100 m (3 937 cali)
Maksymalnie 100 000 ob/min (analogowa warto nominalnych obrotw)
Kompensacja bdw
Liniowe i nieliniowe bdy osi, luz, ostrza zmiany kierunku przy ruchach koowych,
rozszerzenie cieplne
Tarcie statyczne
452
Interfejsy danych
V.24 / RS-232-C max. 115 kBaud

Rozszerzony interfejs danych z LSV-2-protokoem dla zewntrznej obsugi TNC przez
interfejs danych z HEIDENHAIN-Software TNCremo
Ethernet-interfejs 100 Base T
ok. 2 do 5 Mbaud (w zalenoci od typu pliku i obcienia sieci)
3 x USB 1.1
Temperatura otoczenia
Eksploatacja: 0C do +45C
Magazynowanie:-30C do +70C
Osprzt
Elektroniczne kka rczne
HR 410 przenone kko rczne lub

HR 130 wmontowywane kko rczne lub
do trzech HR 150 wmontowywanych kek rcznych wcznie poprzez adapter kek
rcznych HRA 110
Czujniki pomiarowe
TS 220: impulsowa sonda 3D z podczeniem na kabel lub

TS 440: impulsowa sonda 3D z transmisj na wizce podczerwieni
TS 444: impulsowa sonda 3D z transmisj na wizce podczerwieni bez baterii
TS 640: impulsowa sonda 3D z transmisj na wizce podczerwieni
TS 740: superdokadna impulsowa sonda 3D z transmisj na wizce podczerwieni
TT 140: przeczajca 3D-sonda pomiarowa dla pomiaru narzdzia
Opcja software 1 (numer opcji #08)

Obrbka na stole obrotowym
Programowanie konturw na rozwinitej powierzchni bocznej cylindra

Posuw w mm/min
Przeksztacenia
wsprzdnych
Nachylenie paszczyzny obrbki
Interpolacja
Okrg w 3 osiach przy nachylonej paszczynie obrbki
HEIDENHAIN TNC 320
453
Dane techniczne
Formaty wprowadzania danych i jednostki funkcji TNC

Pozycje, wsprzdne, promienie k,
dugoci fazek
-99 999.9999 do +99 999.9999

(5,4: miejsca do przecinka, miejsca po przecinku) [mm]
Numery narzdzi
0 do 32 767,9 (5,1)
Nazwy narzdzi
16 znakw, przy TOOL CALL zapisanych pomidzy . Dozwolone

znaki specjalne: #, $, %, &, -
Wartoi delty dla korekcji narzdzia
-99.9999 do +99.9999 (2.4) [mm]
Prdkoci obrotowe wrzeciona
0 do 99 999,999 (5.3) [obr/min]
posuwy
0 do 99 999,999 (5,3) [mm/min] lub [mm/zb] lub [mm/obr]
Przerwa czasowa w cyklu 9
0 do 3 600,000 (4.3) [s]
Skok gwintu w rnych cyklach
-99.9999 do +99.9999 (2.4) [mm]
Kt dla orientacji wrzeciona
0 do 360.0000 (3.4) []
Kt dla wsprzdnych biegunowych, obroty,

nachylenie paszczyzny
-360.0000 do 360.0000 (3.4) []
Kt wsprzdnych biegunowych dla

interpolacji linii rubowej (CP)
-5 400.0000 do 5 400.0000 (4.4) []
Numery punktw zerowych w cyklu 7
0 do 2 999 (4.0)
Wyspczynnik wymiarowy w cyklach 11 i 26
0.000001 do 99.999999 (2.6)
Funkcje dodatkowe M
0 do 999 (3.0)
Numery Q-parametrw
0 do 1999 (4.0)
Wartoi Q-parametrw
-99 999.9999 do +99 999.9999 (5.4)
Wektory normalnej N i T przy 3D-korekcji
-9.99999999 do +9.99999999 (1.8)
Znaczniki (LBL) dla skokw w programie
0 do 999 (3.0)
Znaczniki (LBL) dla skokw w programie
Dowolny acuch tekstowy pomidzy apostrofami ()
Liczba powtrze czci programu REP
1 bis 65 534 (5,0)
Numer bdu przy funkcji Q-parametru FN14
0 bis 1 099 (4,0)
454
16.4 Zmiana baterii bufora

Jeli sterowanie jest wyczone, bateria bufora zaopatruje TNC w
prd, aby nie straci danych znajdujcych si w pamici RAM.
Jeli TNC wywietla komunikat Zmiana baterii bufora, to naley
zmieni bateri:
Przed wymian baterii bufora zaleca si przeprowadzenie
zabezpieczenia danych!
Dla wymiany baterii bufora wyczy maszyn i TNC!
Bateria bufora moe zosta wymieniona przez
odpowiednio wykwalifikowany personel!
Typ baterii: 1 Lithium-bateria, typ CR 2450N (Renata) ID 315 878-01

1
2
3
4
5
Bateria bufora znajduje si w tylnej czci korpusu MC 6110

Prosz odkrci pi rub pokrywy obudowy MC 6110
Nastpnie zdj pokryw korpusu
Bateria bufora znajduje si z boku pyty
Zmieni bateri: nowa bateria moe zosta woona tylko we
waciwym pooeniu
HEIDENHAIN TNC 320
455

456
3D-prezentacja ... 399

3D-ukady pomiarowe
kalibrowa
impulsowy ... 372
Fazka ... 167

FCL ... 422
FK-programowanie ... 186
Grafika ... 188
Moliwoci zapisu
Dane okrgu ... 194
Dane wzgldne ... 197
Kierunek i dugo elementw
konturu ... 193
Punkty kocowe ... 192
Punkty pomocnicze ... 196
Zamknite kontury ... 195
Otworzenie dialogu ... 189
Podstawy ... 186
Proste ... 190
tory koowe ... 191
FN14: ERROR: wydawanie
komunikatw o bdach ... 236
FN16: F-PRINT: wydawanie tekstw
sformatowanych ... 241
FN18: SYSREAD: czytanie danych
systemowych ... 246
FN19: PLC: przekaza wartoci do
PLC ... 255
FN20: WAIT FOR: NC i PLC
synchronizowa ... 256
FN23: DANE OKREGU: obliczy okrg
z 3 punktw ... 231
FN24: DANE OKREGU: obliczy okrg
z 4 punktw ... 231
Folder ... 93, 98
kopiowa ... 99
usun ... 101
utworzy ... 98
Funkcja FCL ... 7

Funkcja PLANE ... 327
Automatyczne wysuwanie ... 344
Definicja kta Eulera ... 335
Definicja kta osi ... 342
Definicja kta projekcyjnego ... 333
Definicja kta
przestrzennego ... 331
Definicja punktw ... 339
Definicja wektora ... 337
Inkrementalna definicja ... 341
Resetowanie ... 330
Wybr moliwych rozwiza ... 346
Zachowanie przy
pozycjonowaniu ... 344
Funkcja szukania ... 89
Funkcje dodatkowe
dla kontroli przebiegu
programu ... 299
dla osi obrotowych ... 348
dla podania danych o
wsprzdnych ... 300
dla wrzeciona i chodziwa ... 299
dla zachowania si narzdzi na
torze ksztatowym ... 303
wprowadzi ... 298
Funkcje specjalne ... 316
Funkcje toru ksztatowego
Podstawy ... 152
Okrgi i uki koowe ... 154
Pozycjonowanie wstpne ... 155
Funkcje trygonometryczne ... 229
A
Automatyczny pomiar narzdzi ... 138
Automatyczny start programu ... 416
C
Cykle prbkowania
Patrz instrukcja obsugi Cykle sondy
impulsowej
Tryb pracy Obsuga rczna ... 368
Cylinder ... 291
Czas roboczy ... 438
D
Dane o narzdziach
indeksowa ... 140
Wartoci delta ... 135
wprowadzi do programu ... 135
wprowadzi do tabeli ... 136
wywoa ... 145
Dane techniczne ... 450
Definiowanie lokalnych parametrw
Q ... 225
Definiowanie pwyrobu ... 80
Definiowanie remanentnych
parametrw Q ... 225
Dialog ... 82
Dialog tekstem otwartym ... 82
Dugo narzdzia ... 134
Dostpy do tabeli ... 259
Dysk twardy ... 91
E
Ekran ... 57
elipsa ... 289
Ethernet-interfejs
Moliwoci podczenia ... 430
Poczenie napdw sieci lub
rozwizywanie takich
pocze ... 107
Wprowadzenie ... 430
HEIDENHAIN TNC 320
G
Grafika programowania ... 188
Grafiki
Perspektywy widokw ... 397
Powikszenie wycinka ... 400
przy programowaniu ... 118
powikszenie fragmentu ... 119
457
Index
Symbole
Index
Helix-interpolacja ... 182
M91, M92 ... 300

Manualne okrelenie punktu bazowego
Manualne ustalenie punktu bazowego
Naroe jako punkt
odniesienia ... 378
Punkt rodkowy okrgu jako punkt
bazowy ... 379
w dowolnej osi ... 377
Meneder plikw ... 93
Foldery ... 93
kopiowa ... 99
utworzy ... 98
Nazwa pliku ... 92
Plik
utworzy ... 98
Plik kopiowa ... 99
Pliki zaznaczy ... 102
Przegld funkcji ... 94
Typ pliku ... 91
Usuwanie pliku ... 100
Wybr pliku ... 96
wywoa ... 95
Zabezpieczenie pliku ... 104
zewntrzne przesyanie
danych ... 105
Zmiana nazwy pliku ... 103
M-funkcje
Patrz funkcje dodatkowe
MOD-funkcja
Przegld ... 421
MOD-funkcj
opuci ... 420
wybra ... 420
Nachylenie paszczyzny obrbki ... 327,

384
rcznie ... 384
Nadzr przestrzeni roboczej ... 403, 407
Nadzr ukadu impulsowego ... 312
Najazd do konturu ... 157
przy pomocy wsprzdnych
biegunowych ... 159
Nastawi SZYBKOSC
TRANSMISJI ... 424, 425, 426
Nazwa narzdzia ... 134
Nazwa programu:patrz meneder
plikw, nazwa pliku
NC i PLC synchronizowa ... 256
NC-komunikaty o bdach ... 120
Numer narzdzia ... 134
Numer opcji ... 422
Numer software ... 422
Numery wersji ... 423
I
Indeksowane narzdzia ... 140
Informacje o formacie ... 454
Instrukcje SQL ... 259
Interfejs danych
przygotowa ... 424
Zajcie zcz ... 448
iTNC 530 ... 56
K
Kalkulator ... 116
Kody ... 423
Koo pene ... 170
Kompensowanie ukonego pooenia
przedmiotu
poprzez pomiar dwch punktw
prostej ... 375
Komunikaty o bdach ... 120
Pomoc przy ... 120
Kopiowanie czci programu ... 88
Korekcja narzdzia
Dugo ... 146
Promie ... 147
Korekcja promienia ... 147
Naroa zewntrzne, naroa
wewntrzne ... 150
Zapis ... 149
Kula ... 293
L
Linia rubowa ... 182
Look ahead ... 308
458
O
Obliczanie okrgu ... 231
Obrt podstawowy
okreli w trybie pracy Obsuga
rczna ... 375
Odsuw od konturu ... 311
Okrelenie czasu obrbki ... 402
Okrelenie punktu bazowego ... 360
bez 3D-sondy impulsowej ... 360
Opuszczenie konturu ... 157
przy pomocy wsprzdnych
biegunowych ... 159
O obrotu
przemieszcza po
zoptymalizowanym torze:
M126 ... 349
Zredukowa wskazanie M94 ... 350
Osie gwne ... 75
Osie pomocnicze ... 75
Osprzt ... 71
Otwarte naroa konturu M98 ... 305
Pakietowanie ... 211

Parametry acucha znakw ... 274
Parametry maszynowe
dla 3D-sond pomiarowych
impulsowych ... 442
Parametry uytkownika
oglnie
dla 3D-sond pomiarowych
impulsowych ... 442
specyficzne dla danej
maszyny ... 440
PLC i NC synchronizowa ... 256
Plik
utworzy ... 98
Pobieranie plikw pomocy ... 130
Podczanie/usuwanie urzdze
USB ... 108
Podczenie do sieci ... 107
Podprogram ... 207
Podstawy ... 74
Podzia ekranu ... 58
Pomiar narzdzi ... 138
Pomiar obrabianych
przedmiotw ... 380
Pomoc kontekstowa ... 125
Pomoc przy komunikatach o
bdach ... 120
Ponowne dosunicie narzdzia do
konturu ... 415
Posuw ... 358
dla osi obrotu, M116 ... 348
Moliwoci zapisu ... 83
zmieni ... 359
Posuw szybki ... 132
Posuw w milimetrach/wrzeciono-obrt:
M136 ... 307
Powtrzenie czci programu ... 208
Pozycje obrabianego przedmiotu
absolutne ... 77
przyrostowe ... 77
Pozycjonowanie
przy nachylonej paszczynie
obrbki ... 302
z rcznym wprowadzaniem
danych ... 390
Prdko przesyania danych ... 424,

425, 426
Preset-tabela ... 362
Przejcie wynikw sondy ... 371
Program
edytowa ... 85
otworzy nowy ... 80
segmentowanie ... 115
-struktura ... 79
Programowanie parametrw: patrz
programowanie parametrw Q
Programowanie Q-parametrw ... 222,
274
Funkcje dodatkowe ... 235
Funkcje trygonometryczne ... 229
Jeli/to - decyzje ... 232
Obliczanie okrgu ... 231
Podstawowe funkcje
matematyczne ... 227
Wskazwki dla
programowania ... 224, 276, 277,
278, 280, 282
Programowanie ruchu narzdzia ... 82
Promie narzdzia ... 134
Prosta ... 166, 179
Przebieg programu
kontynuowa po przerwie ... 412
Pomin wiersze ... 417
Przegld ... 408
przerwa ... 410
Start programu z dowolnego
wiersza ... 413
wykona ... 409
Przedstawienie w 3
paszczyznach ... 398
Przejechanie punktw
referencyjnych ... 352
Przejcie pozycji rzeczywistej ... 84
przerwanie obrbki ... 410
Przesunicie osi maszyny ... 355
krok po kroku ... 356
przy pomocy elektronicznego kka
obrotowego ... 357
przy pomocy zewntrznych klawiszy
kierunkowych ... 355
Pulpit sterowniczy ... 59
Punkt rodkowy okrgu ... 169
Q-parametry
kontrolowa ... 234
lokalne parametry QL ... 222
prealokowane ... 283
Przekazanie wartoci do
PLC ... 255, 257, 258
remanentne parametry QR ... 222
wyda sformatowane ... 241
HEIDENHAIN TNC 320
R
Rachunek w nawiasach ... 270
Rodziny czci ... 226
Ruchy na torze ksztatowym
Wsprzdne biegunowe
wsprzdne prostoktne
Ruchy po torze ksztatowym
Wsprzdne biegunowe
Prosta ... 179
Przegld ... 178
Tor koowy wok bieguna
CC ... 180
tangencjalnym ... 181
wsprzdne prostoktne
Prosta ... 166
Przegld ... 165
Tor koowy wok rodka koa
CC ... 170
tor koowy z okrelonym
promieniem ... 171
tangencjalnym ... 173
S
cieka ... 93
Segmentowanie programw ... 115
SK-programowanie
Moliwoci zapisu
Software dla transmisji danych ... 428
SPEC FCT ... 316
Stan modyfikacji ... 7
wiersza ... 413
po przerwie w zasilaniu ... 413
Status pliku ... 95
Symulacja graficzna ... 401
System pomocy ... 125
459
Index
Index
Tabela miejsca ... 142

Tabela narzdzi
edycja, opuszczenie ... 139
Funkcje edycji ... 140
Moliwoci zapisu ... 136
Tabela punktw zerowych
Przejcie wynikw sondy ... 370
Teach In ... 84, 166
Test programu
Przegld ... 404
wykona ... 407
TNCguide ... 125
TNCremo ... 428
TNCremoNT ... 428
Tor koowy ... 170, 171, 173, 180, 181
Tryby pracy ... 60
Trygonometria ... 229
Wybra jednostk miary ... 80

Wybra punkt odniesienia ... 78
Wydawanie danych na ekranie ... 245
Wydawanie danych na serwer ... 245
Wykorzystywanie funkcji prbkowania
wraz z mechanicznymi sondami lub
zegarami pomiarowymi ... 383
Wyczenie ... 354
Wywietlacz stanu ... 63
dodatkowy ... 65
oglnie ... 63
Wywoanie programu
Dowolny program jako
podprogram ... 209
U
Ukad odniesienia ... 75
W
Wektor normalny paszczyzny ... 337
widok z gry ... 397
Wiersz
usun ... 86
wstawi, zmieni ... 86
Wczenie ... 352
Wczenie pozycjonowanie kkiem
obrotowym w czasie przebiegu
programu :M118 ... 310
Wprowadzanie komentarzy ... 113
Wprowadzi prdko obrotow
wrzeciona ... 145
Wspczynnik posuwu dla ruchw
wejcia w materia: M103 ... 306
Wsprzdne biegunowe
Dosunicie narzdzia do konturu/
odsunicie ... 159
Podstawy ... 76
programowanie ... 178
460
Z
Zabezpieczanie danych ... 92, 112
Zadane parametry programowe ... 317
Zajcie zcz interfejsw danych ... 448
Zamienianie tekstw ... 90
Zaokrglanie naroy ... 168
Zapis wartoci prbkowania w Presettabeli ... 371
Zapis wartoci prbkowania w tabeli
punktw zerowych ... 370
Zarzdzanie plikami
Zarzdzanie programami: patrz
zarzdzanie plikami
Zarzdzanie punktami
odniesienia ... 362
Zewntrzne przesyanie danych
iTNC 530 ... 105
Zmiana baterii bufora ... 455
Zmieni prdko obrotow
wrzeciona ... 359
Zmienne tekstowe ... 274
Tabele przegldowe
Cykle obrbki
Numer
cyklu
Oznaczenie cyklu
DEFCALLaktywny aktywny
Przesunicie punktu zerowego
Odbicie lustrzane
Czas przerwy
10
Obrt
11
Wspczynnik skalowania
12
Wywoanie programu
13
orientacja wrzeciona
14
Definicja konturu
19
Nachylenie paszczyzny obrbki
20
Dane konturu SL II
21
Wiercenie wstpne SL II
22
Rozwiercanie dokadne otworu SL II
23
Obrbka na gotowo gboko SL II
24
Obrbka na gotowo bok SL II
25
Trajektoria konturu
26
Wspczynnik wymiarowy specyficzny dla osi
27
Osona cylindra
28
Osona cylindra frezowanie rowkw wpustowych
29
Osona cylindra mostek
32
Tolerancja
200
Wiercenie
201
Rozwiercanie dokadne otworu
202
Wytaczanie
203
Wiercenie uniwersalne
204
Pogbianie wsteczne
205
Wiercenie gbokich otworw uniwersalne
HEIDENHAIN TNC 320
461
Numer
cyklu
Oznaczenie cyklu
206
Gwintowanie z uchwytem wyrwnawczym, nowe
207
Gwintowanie bez uchwytu wyrwnawczego, nowe
208
frezowanie po linii rubowej na gotowo
209
Gwintowanie z amaniem wira
220
wzory punktowe na okrgu
221
wzory punktowe na liniach
230
Frezowanie metod wierszowania
231
powierzchnia regulacji
232
Frezowanie paszczyzn
240
Centrowanie
241
wiercenie uniwersalne
247
Wyznaczy punkt odniesienia
251
Kiesze prostoktna obrbka pena
252
Kiesze okrga obrbka pena
253
Frezowanie rowkw
254
okrgy rowek
256
Czop prostoktny obrbka pena
257
Czop okrgy obrbka pena
262
Frezowanie gwintw
263
frezowanie gwintw wpuszczanych
264
frezowanie odwiertw z gwintem
265
helix-frezowanie gwintw po linii rubowej
267
Frezowanie gwintw zewntrznych
462
DEFCALLaktywny aktywny
Funkcje dodatkowe
M
Dziaanie
Dziaanie w wierszu
Pocztek Koniec Strona
M0
Przebieg programu STOP/wrzeciono STOP/chodziwo OFF
Str. 299
M1
Do wyboru przebieg programu STOP/wrzeciono STOP/chodziwo OFF
Str. 418
M2
Przebieg programu STOP/wrzeciono STOP/chodziwo OFF/w razie koniecznoci

skasowanie wskazania stanu
(w zalenoci od parametrw maszynowych)/skok powrotny do wiersza 1
Str. 299
M3
M4
M5
Wrzeciono ON zgodnie z ruchem wskazwek zegara

Wrzeciono ON w kierunku przeciwnym do ruchu wskazwek zegara
Wrzeciono STOP
M6
Zmiana narzdzia/przebieg programu STOP/(zalene od parametrw

maszynowech)/wrzeciono STOP
M8
M99
Chodziwo ON
Chodziwo OFF
M13
M14
Wrzeciono ON zgodnie z ruchem wskazwek zegara/chodziwo ON

Wrzeciono ON w kierunku przeciwnym do ruchu wskazwek zegara /chodziwo ON
M30
Ta sama funkcja jak M2
M89
Wolna funkcja dodatkowa lub

Wywoanie cyklu, dziaanie modalne (zaley od parametrw maszyny)
M91
W bloku pozycjonowania: wsprzdne odnosz si do punktu zerowego maszyny
Str. 300
M92
W bloku pozycjonowania: wsprzdne odnosz si do zdefiniowanej przez

producenta maszyn pozycji np. do pozycji zmiany narzdzia
Str. 300
M94
Wskazanie osi obrotowej zredukowa do wartoci poniej 360
Str. 350
M97
Obrbka niewielkich stopni konturu
Str. 303
M98
Otwarte kontury obrabia kompletnie
Str. 305
M99
Wywoywanie cyklu blokami
Instrukcja
obsugi
cykli
Str. 299
Str. 299
Str. 299
Str. 299
Str. 299
Instrukcja
obsugi
cykli
Str. 307
M109 Staa prdko torowa przy ostrzu narzdzia

(zwikszenie posuwu i zredukowanie)
M110 Staa prdko torowa przy ostrzu narzdzia
(tylko zredukowanie posuwu)
M111 M109/M110 skasowa
M116 Posuw dla osi obrotu w mm/min

M117 M116 zresetowa
M118 Wczenie pozycjonowania kkiem rcznym w czasie przebiegu programu
Str. 310
M120 Obliczanie z wyprzedzeniem konturu ze skorygowanym promieniem (LOOK AHEAD)
Str. 308
HEIDENHAIN TNC 320
Str. 348
463
Dziaanie
Dziaanie w wierszu
Pocztek Koniec Strona
M126 Przemieszczenie osi obrotu po zoptymalizowanym torze ruchu

M127 M126 zresetowa
M130 W bloku pozycjonowania: punkty odnosz si do nie pochylonego ukadu

wsprzdnych
Str. 302
M140 Odsunicie od konturu w kierunku osi narzdzia
Str. 311
M141 Anulowa nadzr ukadu impulsowego
Str. 312
M148 W przypadku NC-stop odsun narzdzie automatycznie od konturu

M149 M148 zresetowa
464
Str. 349
Str. 313
Funkcje TNC 320 i iTNC 530 w

porwnaniu
Porwnanie: dane techniczne
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Osie
Maksymalnie 5
Maksymalnie 18
Osie linearne
Osie obrotu
1m
0,001
0,1 m
0,0001
Wskazanie
15,1 cali monitor TFT

kolorowy paski
15,1 cali monitor TFT

kolorowy paski,
opcjonalnie 19 cali TFT
Nonik pamici dla programw NC, PLC oraz plikw systemowych
Karta pamici
CompactFlash
Dysk twardy
Pami programowa dla programw NC
300 MByte
25 GByte
Czas przetwarzania wiersza
6 ms
3,6 ms (MC 420)

0,5 ms (MC 422 C)
System operacyjny HeROS
Tak
Tak
System operacyjny Windows XP
Nie
Opcja
Prosta
Okrg
Linia rubowa
Spline
4 osie
3 osie
Tak
Nie
5 osi
3 osie
Tak
Tak, opcja dla MC 420
Sprzt
Kompaktowy w pulpicie
obsugi
Modularny w szafie
sterowniczej
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Fast-Ethernet 100BaseT
Szeregowy interfejs RS-232-C
Szeregowy interfejs RS-422
USB interfejs (USB 1.1)
Dokadno zapisu i krok wskazania:
Interpolacja:
Porwnanie: interfejsy danych
HEIDENHAIN TNC 320
465
Porwnanie: osprzt
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
X
X
X
X
X
X
X
X
X
TS 220
TS 440
TS 444
TS 449 / TT 449
TS 640
TS 740
TT 130 / TT 140
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
PC przemysowy IPC 61xx
Pulpit obsugi maszyny

MB 420
MB 620 (HSCI)
Elektroniczne kka rczne
HR 410
HR 420
HR 520/530/550
HR 130
HR 150 przez HRA 110
Czujniki pomiarowe
Porwnanie: oprogramowanie PC
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Oprogramowanie stanowiska
programowania
dostpne
dostpne
TNCremoNT dla przesyania danych z

TNCbackup dla zabezpieczania
danych
dostpne
dostpne
TNCremoPlus oprogramowanie dla

transmisji danych z Live Screen
dostpne
dostpne
RemoTools SDK 1.2: biblioteka

funkcyjna dla generowania aplikacji
komunikacji ze sterowaniami
HEIDENHAIN
dostpna z ograniczeniami
dostpne
virtualTNC: komponenty sterowania

dla wirtualnych maszyn
Nie w dyspozycji
dostpne
ConfigDesign: oprogramowanie dla

konfiguracji sterowania
dostpne
Nie w dyspozycji
466
Porwnanie: specyficzne funkcje maszynowe

Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Przeczenie obszaru przemieszczenia
Funkcja nie jest dostpna
Funkcja jest dostpna
Centralny napd (1 silnik dla kilku osi

maszyny)
Tryb pracy osi C (silnik wrzeciona

napdza o obrotow)
Automatyczna zmiana gowicy

frezujcej
Obsugiwanie gowic ktowych
Identyfikacja narzdzia Balluf
Administrowanie kilku magazynw

narzdzi
Rozszerzone zarzdzanie narzdziami

poprzez Python
HEIDENHAIN TNC 320
467
Porwnanie: funkcje operatora

Funkcja
TNC 320
iTNC 530
X
X (softkeys)
X, edytowalne
bezporednio
X
X (ASCII-klawisze)
X
X, edytowalne po
przeksztaceniu
X
X
X
X (komunikat o
bdach, jeli
przejcie bieguna nie
jest jednoznaczne)
X
X
X
X
X
X
X
X
X, zmienne
numerowanie
X
X
X
X
Czciowo z _
Przeczanie
klawiszem podziau
ekranu
Nie jest moliwe
X, stae numerowanie
Nie jest moliwe
Zapis programu
W dialogu tekstem otwartym HEIDENHAIN
W DIN / ISO
Przy pomocy smarT.NC
Przy pomocy edytora ASCII
dane pooenia
Pozycja zadana dla prostej i okrgu we wsprzdnych
prostoktnych
Pozycja zadana dla prostej i okrgu we wsprzdnych
biegunowych
Dane wymiarowe absolutne lub przyrostowe
Wywietlanie i wprowadzenie w mm lub calach
Wiersze przemieszczenia rwnolegle do osi
Ostatni pozycj narzdzia nastawi jako biegun (pusty wiersz CC)
Wektory normalne paszczyzny (LN)

Wiersze spline (SPL)
X
X
Korekcja narzdzia
Na paszczynie obrbki i dugoci narzdzia
Kontur ze skorygowanym promieniem obliczy wstpnie do 99
wierszy w przd
Trjwymiarowa korekcja promienia narzdzia
Tabela narzdzi
Centralne zachowywanie danych narzdzia w pamici
Kilka tabeli narzdzi z dowoln liczb narzdzi
Elastyczne zarzdzanie typami narzdzi
Sfiltrowane wskazanie wybieralnych narzdzi
Funkcja sortowania
Nazwa kolumny
Funkcja kopiowania: docelowe nadpisywanie danych narzdzi
Widok formularza
Wymiana tabeli narzdzi pomidzy TNC 320 i iTNC 530

Tabela ukadw pomiarowych dla administrowania rnych ukadw
pomiarowych 3D
468
Czciowo z X
Przeczanie poprzez
softkey
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Utworzenei pliku uywania narzdzi, sprawdzanie dostpnoci
Tabele danych skrawania: automatyczne obliczanie prdkoci

obrotowej wrzeciona i posuwu na podstawie tabel technologicznych
Dowolnie definiowalne tabele (.TAB-pliki)
Staa prdko torowa w odniesieniu do toru punktu rodkowego

narzdzia lub w odniesieniu do ostrza narzdzia
Tryb rwnolegy: zapis programu, podczas gdy inny program

zostaje odpracowywany
Programowanie osi licznikowych
Nachylenie paszczyzny obrbki (cykl 19, funkcja PLANE)
Opcja #08
X, opcja #08 dla MC 420
Programowanie konturw na rozwinitej powierzchni bocznej

cylindra
Osona cylindra (cykl 27)
Osona cylindra rowek (cykl 28)
Osona cylindra mostek (cykl 29)
Osona cylindra kontur zewntrzny (cykl 39)
Posuw w mm/min lub obr/min
X, opcja #08
Tryb manualny (3D-ROT-menu)

Podczas przerwy w wykonaniu programu
Z doczonym kkiem obrotowym
X, FCL2-funkcja
X
X, opcja #44
Najazd i odjazd od konturu po prostej lub okrgu
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Obrbka na stole obrotowym:
X, opcja #08
X, opcja #08
X, opcja #08

Przemieszczenie w kierunku osiowym narzdzia
Zapis posuwu:
F (mm/min), bieg szybki FMAX
FU (posuw obrotowy mm/obr)
FZ (posuw na ostrze)
FT (czas w sekundach dla drogi)
FMAXT (przy aktywnym potencjometrze biegu szybkiego: czas w
sekundach dla drogi)
Programowanie dowolnego konturu FK
Programowanie nie wymiarowanych dla NC przedmiotw
Konwersowanie programu FK na dialog otwartym tekstem
HEIDENHAIN TNC 320
469
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Maksymalna liczba numerw labela

Podprogramy
Gboko pakietowania podprogramw
65535
X
20
1000
X
6
Powtrzenia czci programu

Dowolny program jako podprogram
X
X
X
X
Matematyczne funkcje standardowe

Zapis formu
Przetwarzanie acucha znakw
Lokalne parametry Q QL
Remanentne parametry Q QR
Zmiana parametrw przy przerwaniu programu
FN15:PRINT
FN25:PRESET
FN26:TABOPEN
FN27:TABWRITE
FN28:TABREAD
FN29: PLC LIST
FN31: RANGE SELECT
FN32: PLC PRESET
FN37:EXPORT
FN38: SEND
Przy pomocy FN16 zachowanie pliku zewntrznie
FN16-formatowania: wyrwnanie do lewej, do prawej, dugoci
acuchw znakw
FN16: zachowanie standardowe przy zapisie pliku, jeli nie
jednoznacznie zdefiniowano poprzez APPEND lub M_CLOSE .
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Protok zostaje
nadpisany przy
kadym wywoaniu
Przy pomocy FN16 zapis do LOG-file

Wywietlanie zawartoci parametrw w dodatkowym wskazaniu
stanu
Wywietlanie zawartoci parametrw przy programowaniu (QINFO)
SQL-funkcje dla odczytu oraz zapisu tabel
X
X
Dane zostaj
doczone przy
kadym wywoaniu do
istniejcego pliku
Skoki w programie:
Programowanie Q-parametrw:
470
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Grafika programowania 2D
Synchronizacja wskazanie wiersza/grafika
Funkcja REDRAW
Wywietlanie linii siatki jako ta
X
X
X
Grafika programowania 3D
Grafika testowa (widok z gry, prezentacja w 3 paszczyznach,
prezentacja 3D)
Prezentacja o wysokiej rozdzielczoci
Struktura ekranu
Wywietlanie narzdzia na ekranie
X
X
Wspomaganie graficzne
nastawienie szybkoci symulacji

Wsprzdne dla linii skrawania 3 paszczyzny
Rozszerzone funkcje zoomu (obsuga przy pomocy myszy)
Wywietlanie ramek dla obrabianego przedmiotu
Prezentacja wartoci gbokoci w widoku z gry przy
mouseover
Docelowe zatrzymanie testu programu (STOP AT N)
Uwzgldnienie makrosa zmiany narzdzia
Blokowo
Tylko w widoku z
gry
X
nieprzerwane
X
X
X
X
X
X
X
X
Grafika obrbkowa (widok z gry, prezentacja w 3 paszczyznach,

prezentacja 3D)
Prezentacja o wysokiej rozdzielczoci
Zachowa/otworzy wyniki symulacji
Tabele punktw zerowych: zapis punktw zerowych odnoszcych

si do przedmiotu
Tabela preset: zarzdzanie punktami odniesienia
X
X
X
Ze startem z dowolnego wiersza

Po przerwie w odpracowywaniu programu
X
X
X
X
Funkcja autostartu
Teach-In: przejcie pozycji rzeczywistych do programu NC
Zarzdzanie paletami
Obsugiwanie plikw palet
Obrbka zorientowana na narzdzie
Tabela preset palet: zarzdzanie punktami odniesienia dla palet
Ponowne dosunicie narzdzia do konturu
HEIDENHAIN TNC 320
471
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
X
X
X
X
X
X
X
X, wyczalne poprzez
Config-Datum
X
X
X (naukowo)
X (zapis na
klawiaturze
ekranowej)
X (zapis na
klawiaturze
ekranowej)
X
X
X
X
X (standard)
X (zapis na
klawiaturze ASCII)
X, opcja #40
X, opcja #40
X, opcja #40
X, opcja #40
X, opcja #40
X, opcja #40
X, opcja #42
X, opcja #42
X
Rozszerzone zarzdzanie plikami

Utworzenie kilku folderw i podfolderw
Funkcja sortowania
Obsuga myszk
Wybra folder docelowy przy pomocy softkey
Pomoce przy programowaniu:
Ilustracje pomocnicze przy programowaniu cykli
Animowane ilustracje pomocnicze przy wyborze
PLANE/PATTERN DEF-funkcji
Ilustracje pomocnicze dla PLANE/PATTERN DEF
Kontekstowa funkcja pomocy w przypadku komunikatw o bdach
TNCguide, system pomocy z przegldark
Kontekstowe wywoywanie systemu pomocy
Kalkulator
Wiersze komentarza w programie NC
Wiersze segmentacji w programie NC
Widok segmentacji w tecie programu

Widok segmentacji w przypadku dugich programw
X (zapis na
klawiaturze ASCII)
X
X
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM:

Monitorowanie kolizji w trybie automatyki
Monitorowanie kolizji w trybie obsugi rcznej
Graficzna prezentacja zdefiniowanych objektw kolizji
Kontrola kolizyjnoci w tecie programu
Monitorowanie mocowade
Zarzdzanie suportem narzdziowym
CAM-wspomaganie:
Przejcie konturw z danych DXF
Przejcie pozycji obrbkowych z danych DXF
Filtry offline dla plikw CAM
Filtry stretch
472
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Dane config
Struktura numerw
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X, opcja #45
X
X
X
X
X, opcja #44
X
Pozycje, prdko obrotowa wrzeciona, posuw

Powikszone wskazanie pooenia, tryb manualny
Dodatkowy wywietlacz stanu, przedstawienie formu
Wskazanie drogi kka obrotowego przy obrce z doczeniem
funkcji kka obrotowego
Wskazanie dystansu do pokonania przy nachylonym systemie
Dynamiczne wskazanie zawartoci parametrw Q, definiowalne
grupy numerw
OEM specyficzne dodatkowe wskazanie stanu poprzez Python
Graficzne wskazanie pozostaego czasu przebiegu
X
X
X
X
X
X
Indywidualne nastawienie kolorw interfejsu uytkownika
MOD-funkcje:
Parametry uytkownika
Pliki pomocnicze OEM z funkcjami serwisowymi
Sprawdzanie nonika danych
Wczytywanie pakietw serwisowych
Nastawienie czasu systemowego
wyznaczy osie dla przejcia pooenia rzeczywistego
Okrelenie granic obszaru przemieszczenia
Blokowanie zewntrznego dostpu
Przeczenie kinematyki
Wywoanie cykli obrbkowych:
Przy pomocy M99 lub M89
Z CYCL CALL
Z CYCL CALL PAT
Z CYC CALL POS
Funkcje specjalne:
Generowanie programu odwrotnego przebiegu
Przesunicie punktu zerowego poprzez TRANS DATUM
Adaptacyjne regulowanie posuwu AFC
Globalne definiowanie parametrw cykli: GLOBAL DEF
Definiowanie szablonw poprzez PATTERN DEF
Definiowanie i odpracowywanie tabeli punktw
Proste formuy konturu CONTOUR DEF
Funkcje wytwarzania duych form:
Globalne nastawienia programowe GS
Rozszerzona M128: FUNCTIOM TCPM
Wskazania stanu:
HEIDENHAIN TNC 320
473
Porwnanie: cykle
Cykl
TNC 320
iTNC 530
1 wiercenie gbokie
2 gwintowanie
3, frezowanie rowkw wpustowych
4, frezowanie kieszeni
5 kiesze okrga
6, rozwiercanie (SL I)
7, przesunicie punktu zerowego
8, odbicie lustrzane
9, czas przerwy
10, obrt
11, wspczynnik wymiarowy
12, wywoanie programu
13, orientacja wrzeciona
14, definicja konturu
15, wiercenie wstpne (SLI)
16, frezowanie konturu (SLI)
17, gwintowanie GS
18, nacinanie gwintu
19, paszczyzna obrbki
X, opcja #08
X, opcja #08 dla

MC420
20, dane konturu
21, wiercenie wstpne
22, rozwiercanie:
Parametr Q401, wspczynnik posuwu

Parametr Q404, strategia rozwiercania na gotowo
X
X
23, obrbka na gotowo dna
24, obrbka na gotowo bokw
25, linia konturu
26, specyficzny dla osi wspczynnik wymiarowy
474
Cykl
TNC 320
iTNC 530
27, powierzchnia boczna konturu
Opcja #08
X, opcja #08 dla

MC420
28, powierzchnia boczna cylindra
Opcja #08
X, opcja #08 dla

MC420
29, powierzchnia boczna cylindra mostek
Opcja #08
X, opcja #08 dla

MC420
30, odpracowywanie 3D-danych
32, tolerancja z HSC-mode i TA
X, opcja #09 dla

MC420
39, powierzchnia boczna cylindra kontur zewntrzny
X, opcja #08 dla

MC420
200, wiercenie
201, rozwiercanie dokadne otworw
202, wytaczanie
203, wiercenie uniwersalne
204, pogbianie powrotne
205, wiercenie uniwersalne
206, gwint.z uch.wyr.nowe
207, gwint.bez uch.wyr.nowe
208, frezowanie po linii rubowej
209, gwintowanie am.wira
210, rowek ruchem wahadowym
211, rowek okrgy
212, obrbka na gotowo kieszeni prostoktnej
213, obrbka na gotowo czopu okrgego
214, obrbka na gotowo kieszeni okrgej
215, obrbka na gotowo czopu okrgego
220, wzr punktowy okrg
221, wzr punktowy linie
230, wierszowanie
231, powierzchnia prostokrelna
232, frezowanie planowe
HEIDENHAIN TNC 320
475
Cykl
TNC 320
iTNC 530
240, nakiekowanie
241, wiercenie gbokie jednokonierzowe
247, ustalenie punktu bazowego
251, kiesze prostoktna kompl.
252, kiesze okrga kompl.
253, rowek kompletnie
254, rowek okrgy kompletnie
256, czop prostoktny kompletnie
257, czop okrgy kompl.
262, frezowanie gwintu
263, frezowanie gwintu wpustowego
264, frezowanie otworw z gwintem
265, frezowanie otworw z gwintem-helix
267, frezowanie gwintw zewntrznych
270, dane linii konturu dla nastawienia funkcjonowania cyklu 25
476
Porwnanie: funkcje dodatkowe

M
Dziaanie
TNC 320
iTNC 530
M00
Przebieg programu STOP/wrzeciono STOP/chodziwo OFF
M01
Wybieralny przebieg programu STOP
M02
Przebieg programu STOP/wrzeciono STOP/chodziwo OFF w

koniecznym przypadku skasowanie wywietlacza stanu (zalene od
parametrw maszyny)/skok powrotny do wiersza 1
M03
M04
M05
Wrzeciono ON zgodnie z ruchem wskazwek zegara

Wrzeciono STOP
M06
Zmiana narzdzia/przebieg programu STOP/(zalene od

maszyny)/wrzeciono STOP
M08
M09
Chodziwo ON
Chodziwo OFF
M13
M14
Wrzeciono ON zgodnie z ruchem wskazwek zegara/chodziwo ON

/chodziwo ON
M30
Ta sama funkcja jak M02
M89
Wolna funkcja dodatkowa lub

wywoanie cyklu, dziaanie modalne (funkcja zalena od maszyny)
M90
Staa prdko torowa na naroach
M91
W bloku pozycjonowania: wsprzdne odnosz si do punktu zerowego

maszyny
M92
W bloku pozycjonowania: wsprzdne odnosz si do zdefiniowanej

przez producenta maszyn pozycji np. do pozycji zmiany narzdzia
M94
Wskazanie osi obrotowej zredukowa do wartoci poniej 360
M97
Obrbka niewielkich stopni konturu
M98
Otwarte kontury obrabia kompletnie
M99
Wywoywanie cyklu blokami
M101
Automatyczna zmiana narzdzia na narzdzie zamienne, jeli

maksymalny okres trwaoci upyn
M101 zresetowa
M103
Zredukowa posuw przy zagbianiu w materia do wspczynnika F

(warto procentowa)
M104
Aktywowa ponownie ostatnio wyznaczony punkt odniesienia
M105
M106
Przeprowadzi obrbk z drugim kV-wspczynnikiem

Przeprowadzi obrbk z pierwszym kv-wspczynnikiem
M102
HEIDENHAIN TNC 320
477
Dziaanie
TNC 320
iTNC 530
M107
Komunikat o bdach przy narzdziach zamiennych z naddatkiem

anulowa
M107 zreseetowa
Staa prdko torowa przy ostrzu narzdzia

(zwikszenie posuwu i zredukowanie)
Staa prdko torowa przy ostrzu narzdzia
(tylko zredukowanie posuwu)
M109/M110 skasowa
M113
Wstawienie przej konturu pomidzy dowolnymi elementami

przejciowymi konturu
M112 zresetowa
M114
M115
Automatyczna korekcja geometrii maszyny przy pracy z osiami waha

M114 zresetowa
X, opcja #08 dla

MC420
M116
M117
Posuw na stoach okrgych w mm/min n

M116 zresetowa
Opcja #08
X, opcja #08 dla

MC420
M118
Wczenie pozycjonowania kkiem rcznym w czasie przebiegu

programu
M120
Obliczanie z wyprzedzeniem konturu ze skorygowanym promieniem

(LOOK AHEAD)
M124
Filtr konturu
M126
M127
Przemieszczenie osi obrotu po zoptymalizowanym torze ruchu

M126 zresetowa
M128
Zachowanie pozycji wierzchoka ostrza narzdzia przy pozycjonowaniu

osi waha (TCPM)
M126 zresetowa
X, opcja #09 dla

MC420
M130
W wierszu pozycjonowania: punkty odnosz si do nienachylonego

ukadu wsprzdnych
M134
M135
Zatrzymanie dokadnociowe na nietangencjalnych przejciach konturu

przy pozycjonowaniu z osiami obrotu
M134 zresetowa
M136
M137
Posuw F w milimetrach na obrt wrzeciona

M136 wycofa
M138
Wybr osi nachylnych
M140
Odsunicie od konturu w kierunku osi narzdzia
M141
Anulowa nadzr ukadu impulsowego
M142
Usunicie modalnych informacji o programie
M143
Usunicie obrotu podstawowego
M108
M109
M110
M111
M112
M129
478
Dziaanie
TNC 320
iTNC 530
M144
M145
Uwzgldnienie kinematyki maszyny na AKT./ZAD. pozycjach na kocu

wiersza
M144 zresetowa
X, opcja #09 dla

MC420
M148
M149
W przypadku NC-stop odsun narzdzie automatycznie od konturu

M148 zresetowa
M150
Wygaszanie komunikatw wycznika kocowego
M200M204
Funkcje cicia laserowego
HEIDENHAIN TNC 320
479
Porwnanie: cykle sondy pomiarowej w trybach

pracy Obsuga rczna i El.kko obrotowe
Cykl
TNC 320
iTNC 530
Tabela ukadw pomiarowych dla administrowania ukadw pomiarowych 3D
Kalibrowanie uytecznego promienia
Ustalenie obrotu podstawowego poprzez prost
Wyznaczenie punktu odniesienia (bazy) w wybieralnej osi
Wyznaczenie naroa jako punktu bazowego
Wyznaczenie rodka koa jako punktu bazowego
Wyznaczenie osi rodkowej jako punktu bazowego
Ustalenie obrotu podstawowego poprzez dwa odwierty/czopy okrge
Wyznaczenie punktu bazowego poprzez cztery odwierty/czopy okrge
Wyznaczenie punktu rodkowego koa przez trzy odwierty/czopy okrge
Wspomaganie mechanicznych ukadw pomiarowych poprzez manualne

przejcie aktualnej pozycji
Przy pomocy
softkey
Przy pomocy
hardkey
Zapis wartoci pomiarowych w tabeli preset
Zapis wartoci pomiarowych w tabeli punktw zerowych
480
Porwnanie: cykle sondy pomiarowej dla

automatycznej kontroli obrabianego przedmiotu
Cykl
TNC 320
iTNC 530
0, paszczyzna bazowa
1, punkt bazowy biegunowo
2, TS kalibrowanie
3, pomiar
4, pomiar 3D
9, TS kalibrowanie dugo
30, TT kalibrowanie
31, pomiar dugoci narzdzia
32, pomiar promienia narzdzia
33, pomiar dugoci i promienia narzdzia
400, obrt podstawowy
401, obrt podstawowy przez dwa odwierty
402, obrt podstawowy przez dwa czopy
403, kompensowanie obrotu od podstawy przez o obrotu
404, okrelenie obrotu od podstawy
405, wyrwnanie ukonego pooenia przedmiotu poprzez o C
408, punkt odniesienia rodek rowka
409, punkt odniesienia rodek mostka
410, punkt bazowy prostokt wewntrz
411, punkt bazowy prostokt zewntrz
412, punkt bazowy okrg wewntrz
413, punkt bazowy okrg zewntrz
414, punkt bazowy naroe zewntrz
415, punkt bazowy naroe wewntrz
416, punkt bazowy rodek okrgu odwiertw
417, punkt bazowy o sondy pomiarowej
418, punkt bazowy rodek 4 odwiertow
HEIDENHAIN TNC 320
481
Cykl
TNC 320
iTNC 530
419, punkt bazowy pojedycza o
420, pomiar kta
421, pomiar odwiertu
422, pomiar okrgu zewntrz
423, pomiar prostokta wewntrz
424, pomiar prostokta zewntrz
425, pomiar szerokoci wewntrz
426, pomiar mostka zewntrz
427, wytaczanie
430, pomiar okrgu odwiertw
431, pomiar paszczyzny
440, pomiar przesunicia osi
441, szybkie prbkowanie
450, zapis do pamici kinematyki
451, pomiar kinematyki
452, kompensacja ustawienia wstpnego (preset)
480, TT kalibrowanie
481, pomiar/sprawdzanie dugoci narzdzia
482, pomiar/sprawdzanie dugoci narzdzia
483, pomiar/sprawdzanie dugoci i promienia narzdzia
484, kalibrowanie TT na podczerwie
482
Porwnanie: rnice przy programowaniu

Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Zapis tekstw (komentarze, nazwy

programw, punkty segmentowania,
adresy sieciowe itd.)
Zapis nastpuje na klawiaturze

ekranowej
Zapis nastpuje na klawiaturze ASCII
Przejcie do innego trybu pracy, jeli w

danym momencie zostaje edytowany
wiersz
Niedozwolone
Dozwolone
PGM CALL, SEL TABLE, SEL

PATTERN, SEL CONTOUR: wybr
pliku w oknie wywoywanym
dostpne
Nie w dyspozycji
dostpne
dostpne
dostpne
Nie w dyspozycji
Nie w dyspozycji
Nie w dyspozycji
dostpne
dostpne
Synchronizuje kursor
Wspomaganie shortcuts
Zarzdzanie Ulubionymi
Konfigurowanie widoku kolumn
Rozmieszczenie softkeys
dostpne
dostpne
Otwiera okno wywoywane Wybra
plik
Nie w dyspozycji
Nie w dyspozycji
Nie w dyspozycji
Niewielkie rnice
Funkcja Wygasi wiersz
Wstawi/usun poprzez softkey
Wstawi/usun na klawiaturze ASCII
Wybra narzdzie z tabeli
Wybr nastpuje poprzez menu splitscreen
Wybr nastpuje w oknie

wywoywanym
Kursor w tabelach
Po edycji wartoci, pozycjonuj

poziome klawisze ze strzak w obrbie
kolumny
Po edycji wartoci, pozycjonuj

poziome klawisze ze strzak na
nastpn/poprzedni kolumn
Programowanie funkcji specjalnych

klawiszem SPEC FCT
Pasek softkey zostaje otwierany przy

naciniciu klawisza jako podmenu.
Opuszczenie podmenu: klawisz SPEC
FCT ponownie nacisn, TNC
pokazuje ponownie ostatnio aktywny
pasek
Pasek softkey zostaje doczany przy

naciniciu klawisza jako ostatni pasek.
Opuszczenie menu: klawisz SPEC FCT
ponownie nacisn, TNC pokazuje
ponownie ostatnio aktywny pasek
Programowanie przemieszcze
najazdu i odjazdu klawiszem APPR
DEP
Pasek softkey zostaje otwierany przy

naciniciu klawisza jako podmenu.
Opuszczenie podmenu: klawisz APPR
DEP ponownie nacisn, TNC
pasek
Pasek softkey zostaje doczany przy

naciniciu klawisza jako ostatni pasek.
Opuszczenie menu: klawisz APPR
DEP ponownie nacisn, TNC
pasek
Obsuga pliku:
Funkcja Zachowa plik
Funkcja Zachowa plik jako
Odrzuci zmiany
Zarzdzanie plikami:
Obsuga myszk
Funkcja sortowania
Zapis nazwy
HEIDENHAIN TNC 320
dostpne
dostpne
dostpne
Niewielkie rnice
483
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Nacinicie hardkey END przy

aktywnych menu CYCLE DEF i
TOUCH PROBE
Koczy operacj edytowania i wywouje

menedera plikw
Zamyka dane menu
Wywoanie menedera plikw przy

aktywnych menu CYCLE DEF i
TOUCH PROBE

menedera plikw. Dany pasek softkey
pozostaje wybrany, jeli meneder
plikw zostaje zamykany
Komunikat o bdach Klawisz bez

funkcji
Wywoanie menedera plikw

aktywnych menu CYCL CALL,
SPEC FCT, PGM CALL i APPR/DEP

menedera plikw. Dany pasek softkey
pozostaje wybrany, jeli meneder
plikw zostaje zamykany

menedera plikw. Podstawowy pasek
softkey pozostaje wybrany, jeli
meneder plikw zostaje zamykany
dostpne
Nie w dyspozycji
dostpne
Nie w dyspozycji
Przeczenie klawiszem split-screen
Dozwolone wszdzie, nowe
numerowanie moliwe po zapytaniu.
Zostaje wstawiony pusty wiersz,
zapenienie z 0 wykona manualnie
Nie w dyspozycji
Nie w dyspozycji
dostpne
Przeczenie poprzez softkey Toggle
Dozwolone tylko na kocu tabeli.
Wiersz o wartoci 0 zostaje
wstawiony we wszystkich kolumnach
Nie w dyspozycji
dostpne
Nie w dyspozycji
dostpne
Poprzez funkcj Edycja aktualnego

pola i na klawiaturze online
Na klawiaturze ASCII
Neutralnie ze wsprzdnymi X/Y,

przeczenie z FUNCTION
PARAXMODE
Referencje wzgldne w
podprogramach konturu nie s
korygowane automatycznie
W zalenoci od maszyny z
dostpnymi osiami rwnolegymi
Tabela punktw zerowych:

Funkcja sortowania wartoci w
obrbie jednej osi
Anulowanie tabeli
Wygaszanie nie dostpnych osi
Przeczenie widoku lista/formularz
Wstawi pojedycz linijk
Przejcie wartoci rzeczywistej

pozycji na pojedyczej osi klawiszem
w tabeli punktw zerowych
Przejcie wartoci rzeczywistej
pozycji na wszystkich osiach
klawiszem w tabeli punktw
zerowych
Przejcie ostatnich zmierzonych z TS
pozycji klawiszem
Zapis komentarza w kolumnie DOC
dostpne
Programowanie dowolnego konturu

FK:
Programowanie osi rwnolegych
Automatyczne korygowanie
referencji wzgldnych
484
Wszystkie referencje wzgldne

zostaj automatycznie korygowane
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Wywoanie klawiszem ERR

Przyczyna i rozwizanie nie mog
by wywietlane w momencie
zaznaczenia kursorem
Menu pomocy zostaje zamknite
przy zmianie trybu pracy
Menu pomocy zostaje zamknite
przy przeczeniu z F12
Zostaj zebrane na licie
Kady komunikat o bdach (nawet
jeli kilkakrotnie wywietlany) musi
by pokwitowany, funkcja Usun
wszystkie jest dostpna
Dostpny jest plik protokou i wydajne
funkcje filtrowania (bdy, nacinicia
na klawisze)
Dostpne. W przypadku zawieszenia
systemu nie zostaje utworzony plik
serwisowy
Wywoanie klawiszem HELP

Okno wywoywane pokazuje
przyczyn i rozwizanie
Lista szukanych ostatnio sw

Wywietlenie elementw aktywnego
wiersza
Wywietlenie listy wszystkich
dostpnych wierszy NC
Nie w dyspozycji
Nie w dyspozycji
dostpne
dostpne
Nie w dyspozycji
dostpne
Start funkcji szukania przy zaznaczeniu

kursorem klawiszami ze strzak w
gr/w d
Funkcjonuje do maksymalnie 9999

wierszy wcznie, nastawialne przez
dane konfiguracji
Bez ograniczenia odnonie dugoci

programu
Przedstawienie drogi
przemieszczenia pojedyczego
wiersza NC, po usuniciu grafiki przy
pomocy softkey
Wyskalowane przedstawienie siatki
Edycja podprogramw konturu w
cyklach SLII z AUTO DRAW ON
Nie jest moliwe, po softkey

USUWANIE GRAFIKI zostaj
wywietlone zawsze wszystkie
uprzednio zdefiniowane wiersze NC
dostpne
W przypadku komunikatw o bdach
kursor znajduje si w programie
gwnym na wierszu CYCL CALL
dostpne
Przesunicie okna zoomu
Funkcja powtrzenia nie jest

dostpna
Obsuga przy komunikatach o

bdach:
Pomoc przy komunikatach o bdach
Pomoc w przypadku komunikatw o
bdach, jeli w danym momencie
zostaje edytowany wiersz
Zmiana trybu pracy, jeli menu
pomocy jest aktywne
Wybr trybu pracy w tle, jeli menu
pomocy jest aktywne
Identyczne komunikaty o bdach
Kwitowanie komunikatw bdw
Dostp do funkcji protokou
Zapis do pamici plikw serwisowych
Zmiana trybu pracy nie jest

dozwolona (klawisz bez funkcji)
Menu pomocy zostaje otwarte przy
przeczeniu z F12
Zostaj tylko raz wywietlone
Komunikat o bdach tylko raz
pokwitowa
Peny plik protokou dostpny bez

funkcji filtrowania
Dostpne. W przypadku zawieszenia
systemu zostaje utworzony
automatycznie plik serwisowy
Funkcja szukania:
Grafika programowania:
HEIDENHAIN TNC 320
Nie w dyspozycji
W przypadku komunikatw o bdach
kursor znajduje si na wierszu
powodujcym bd w podprogramie
konturu
Funkcja powtarzania jest dostpna
485
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
dostpne
Nie w dyspozycji
dostpne
Nie w dyspozycji
Dostp do danych w tabelach
Poprzez SQL-polecenia
Dostp do parametrw
maszynowych
Generowanie interaktywnych cykli
przy pomocy CYCLE QUERY, np
cykli ukadw pomiarowych w trybie
manualnym
Poprzez CFGREAD-funkcj
Poprzez FN17-/FN18- lub

TABREAD-TABWRITE-funkcje
Poprzez FN18-funkcje
Dostpne
Nie w dyspozycji
Programowanie osi pomocniczych:

Skadnia FUNCTION
PARAXCOMP: definiowanie
zachowania wskazania i ruchw
przemieszczeniowych
Skadnia FUNCTION
PARAXMODE: definiowanie
przyporzdkowania
przemieszczanych osi rwnolegych
Programowanie cykli producenta
Porwnanie: rnice przy tecie programu,

funkcjonalno
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Prezentacja wartoci delta DR i DL z

TOOL CALL-wiersza
Nie zostaj wliczone
Zostaj wliczone
Test do wiersza N
Obliczanie czasu obrbki
Przy kadym powtrzeniu symulacji

poprzez softkey START zostaje
sumowany czas obrbki
Przy kadym powtrzeniu symulacji

poprzez softkey START rozpoczyna si
naliczanie czasu od 0
486
Porwnanie: rnice przy tecie programu,

obsuga
Funkcja
TNC 320
Rozmieszczenie paskw z softkey i ich

uporzdkowanie na paskach
Rozmieszczenie paskw softkey i samych softkey jest rne, w zalenoci od

aktywnego podziau ekranu.
Funkcja zoom
Kada paszczyzna skrawania jest

wybieralna pojedyczymi softkey
Paszczyzna skrawania wybieralna

przy pomocy trzech softkey Toggle
Czcionka w masce ekranu PROGRAM
Maa czcionka
Srednia czcionka
Przeprowadzi test programu

pojedyczymi wierszami, w dowolnym
momencie przeczy na tryb pracy
Programowanie
Przy przejciu do trybu pracy

Programowanie pojawia si komunikat
o bdach Brak uprawnienia zapisu,
kiedy tylko zostanie dokonana zmiana,
komunikat o bdach zostaje
skasowany i program zostaje
zresetowany przy ponownym przejciu
do testu programu do pocztku.
Zmiana trybu pracy moe by

przeprowadzona. Zmiany w programie
nie maj wpywu na pozycj kursora.
Specyficzne dodatkowe funkcje

maszynowe M
Powoduj pojawienie si komunikatw

o bdach, jeli nie s zintegrowane w
PLC
S ignorowane przy tecie programu
Wywietlanie/edycja tabeli narzdzi
Funkcja dostpna przy pomocy softkey
HEIDENHAIN TNC 320
iTNC 530
487
Porwnanie: rnice trybu manualnego,

funkcjonalno
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Funkcja 3D ROT: manualne

dezaktywowanie funkcji Nachylenie
paszczyzny
Jeli nachylenie paszczyzny obrbki

dla obydwu trybw pracy zostaje
nastawione na nieaktywne, to przy
nastpnym wywoani funkcji 3D ROT to
pola tekstowe nie zostaj zapenione
aktualnymi pozycjami osi obrotu lecz
wartociami 0. Pozycje zostaj
zapisane poprawnie, jeli tylko jeden
tryb pracy zostanie nastawiony na
Nieaktywny.
Nawet jeli nachylenie dla obydwu

trybw pracy zostanie nastawione na
Nieaktywne, to zaprogramowane
wartoci zostan wywietlone w
dialogu 3D ROT.
Funkcja Wymiar kroku
Wymiar kroku moe by definiowany

oddzielnie dla osi linearnych i
obrotowych.
Wymiar kroku obowizuje razem dla osi

linearnych i obrotowych.
Preset-tabela
Transformacja bazowa (translacja i

rotacja) systemu stou maszyny na
system obrabianego przedmiotu
poprzez kolumny X, Y oraz Z, jak i kt
przestrzenny SPA, SPB i SPC.
Transformacja bazowa (translacja)

systemu stou maszyny na system
obrabianego przedmiotu poprzez
kolumny X, Y i Z, jak i obrt od
podstawy ROT na paszczynie obrbki
(rotacja).
Dodatkowo mona w kolumnach

X_OFFS do W_OFFS definiowa
offsety osi dla kadej pojedyczej osi.
Ich funkcja jest konfigurowalna.
Zachowanie przy wyznaczeniu
ustawienia wstpnego
Wyznaczenie wartoci zadanej na osi

obrotu dziaa jako offset osi. Ten offset
dziaa take przy obliczaniu kinematyki
i przy nachyleniu paszczyny obrbki.
Przy pomocy parametru maszynowego
CfgAxisPropKin->presetToAlignAxis
zostaje okrelone, czy offset osi ma by
doliczany po wyznaczeniu zera czy te
nie.
Niezalenie od tego offset osi ma
zawsze nastpujce oddziaywanie:
offset osi wpywa zawsze na
wskazanie pozycji zadanej danej osi
(offset osi zostaje odejmowany od
aktualnej wartoci osi).
jeli wsprzdna osi obrotu zostaje
programowana w wierszu L, to offset
osi zostaje dodawany do
zaprogramowanej wsprzdnej
488
Dodatkowo mona w kolumnach A do

W definiowa punkty bazowe na osiach
obrotu i osiach rwnolegych.
zdefiniowane w parametrach
maszynowych offsety osi obrotu nie
maj wpywu na pooenia osi,
zdefiniwane w funkcji Nachylenie
paszczyzny.
Przy pomocy MP7500 Bit 3 zostaje
okrelone, czy aktualne pooenie osi
obrotu odnonie punktu zerowego
maszyny zostanie uwzgldnione, czy
te punktem wyjcia jest 0-pooenie
pierwszej osi obrotu (z reguy o C).
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
edycja tabeli preset w trybie pracy

Programowanie
Tabela preset w zalenoci od
obszaru przemieszczenia
Zapis komentarza w kolumnie DOC
Moliwy
Nie jest moliwe
Nie w dyspozycji
dostpne
Na klawiaturze online
Na klawiaturze ASCII
Definiowanie ograniczenia posuwu
Ograniczenie posuwu dla osi

linearnych i obrotowych jest
defniowalne oddzielnie
Tylko jedno ograniczenie posuwu dla

osi linearnych i obrotowych jest
defniowalne
Obsuga tabeli preset:
Porwnanie: rnice trybu manualnego, obsuga

Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Czcionka w masce ekranu POZYCJA
Mae wskazanie pooenia
Due wskazanie pooenia
Przejcie wartoci pooenia sond

mechanicznych
Przejcie pozycji rzeczywistej przy

pomocy softkey
Przejcie pozycji rzeczywistej przy

pomocy hardkey
Opuszczenie menu funkcji

prbkowania
Tylko przy pomocy softkey KONIEC

moliwe
Przy pomocy softkey KONIEC oraz

poprzez hardkey END moliwe
Opuszczenie tabeli Preset
Tylko przy pomocy softkey

BACK/KONIEC
W kadej chwili przy pomocy hardkey

END
Wielokrotna edycja tabeli narzdzi

TOOL.T, albo tabeli miejsca tool_p.tch
Ten pasek softkey jest aktywny, ktry

by wybrany przy ostatnim wyjciu
Zostaje wywietlony stay zdefiniowany

pasek softkey (pasek softkey 1)
HEIDENHAIN TNC 320
489
Porwnanie: rnice przy odpracowywaniu,

obsuga
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Rozmieszczenie paskw z softkey i ich

uporzdkowanie na paskach
Rozmieszczenie paskw softkey i samych softkey nie jest identyczne, w

zalenoci od aktywnego podziau ekranu.
Czcionka w masce ekranu PROGRAM
Maa czcionka
Srednia czcionka
Zmiana w programie, po przerwaniu

obrbki przeczeniem na tryb pracy
pojedyczymi wierszami
Program musi zosta dodatkowo

przerwany z softkey WEWNETRZN.
STOP .
Zmiana moliwa bezporednio po

przeczeniu na tryb pracy
Programowanie
Zmiana trybu pracy, po przerwaniu

pojedyczymi wierszami

STOP .
Zmiana trybu pracy dozwolona
Zmiana trybu pracy, po przerwaniu

pojedyczymi wierszami oraz jeli TNC
320 z WEWNETRZN. STOP
zakoczono
Przy przejci powrotnym do trybu pracy

odpracowywania: komunikat o bdach
Nie wybrano aktualnego wiersza. Wybr
miejsca przerwania programu musi
nastpi ze startem z dowolnego
wiersza
Zmiana trybu pracy jest dozwolona,

modalne informacje zostaj
zachowane, obrbka moe by
kontynuowana bezporednio po starcie
NC
Wejcie do sekwencji FK z GOTO, po

odpracowaniu do tego miejsca przed
zmian trybu pracy
Komunikat o bdach FKprogramowanie: niezdefiniowana

pozycja startu
Wejcie dozwolone
Menu ponownego najazdu musi by

wybrane przy pomocy softkey
NAJAZD POZYCJI .
Kolejno najazdu nie jest
rozpoznawalna, na ekranie zostaje
wywietlana zawsze staa kolejno
osi
Tryb pozycjonowania musi po
osigniciu pozycji zosta
zakoczony przy pomocy softkey
NAJAZD POZYCJI .
Tylko moliwe, jeli pozycja
ponownego wejcia zostaa ju
najechana
Menu ponownego najazdu zostaje

wybrane automatycznie

wiersza:
Zachowanie po odtworzeniu stanu
maszyny
Ponowny najazd na punkt przerwania
z udziaem ukadu logicznego
pozycjonowania
Zakoczenie pozycjonowania przy
ponownym wejciu
Przeczenie podziau ekranu przy

ponownym wejciu
490
Kolejno najazdu zostaje

przedstawiona na ekranie poprzez
odpowiednie wskazanie osi
Tryb pozycjonowania zostaje
automatycznie zakoczony po
osigniciu pozycji
We wszystkich stanach eksploatacji
moliwy
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Komunikaty o bdach
Komunikaty o bdach (np. komunikaty

wycznika kocowego) pojawiaj si
take po usuniciu bdw i musz by
oddzielnie pokwitowane
Komunikaty o bdach zostaj

czciowo automatycznie kwitowane
po usuniciu bdw
Zmiana zawartoci parametrw Q, po

przerwaniu obrbki przeczeniem na
tryb pracy pojedyczymi wierszami

STOP .
Zmiana moliwa bezporednio
Manualne przemieszczenie podczas

przerwania programu przy aktywnej
M118
HEIDENHAIN TNC 320
491
Porwnanie: rnice przy odpracowywaniu,

ruchy przemieszczenia
Uwaga, sprawdzi ruchy przemieszczenia!
Programy NC, zapisane na starszych modelach sterowa
TNC, mog na TNC 320 prowadzi do wykonywania
innych ruchw przemieszczenia lub do komunikatw o
bdach!
Progamy zawsze wykonywa zawsze z konieczn
starannoci i ostronoci!
Poniej znajduje si lista znanych rnic. Lista ta nie
gwarantuje kompletnego zestawienia!
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Przemieszczenie z doczonym
kkiem rcznym z M118
Dziaa w aktywnym ukadzie

wsprzdnych, czyli w razie
koniecznoci obrconym lub
nachylonym albo w staym ukadzie
wsprzdnych, w zalenoci od
nastawienia w menu 3D ROT trybu
manualnego
Dziaa w staym ukadzie

wsprzdnych maszyny
M118 w poczeniu z M128
Najazd/odjazd z APPR/DEP, R0
aktywna, paszczyzna elementw to nie
paszczyzna obrbki
Jeli to moliwe, wiersze zostaj

wykonane na zdefiniwanej
paszczynie elementw , komunikaty
o bdach przy APPRLN, DEPLN,
APPRCT, DEPCT
Jeli to moliwe, wiersze zostaj

wykonane na zdefiniwanej
paszczynie obrbki , komunikaty o
bdach przy APPRLN, APPRLT,
APPRCT, APPRLCT
Skalowanie przemieszczenia
dosuwania/odsuwania
(APPR/DEP/RND)
Specyficzny dla osi wspczynnik

skalowania jest dozwolony, promie nie
jest skalowany
Komunikat o bdach
Najazd/odjazd z APPR/DEP
Komunikat o bdach, jeli przy

APPR/DEP LN lub APPR/DEP CT
zaprogramowano R0 .
Przyjcie promienia NARZ o wartoci 0

i kierunku korekcji RR
Najazd/odjazd z APPR/DEP, jeli

zdefiniowano elementy konturu o
dugoci 0
Elementy konturu o dugoci 0 s

ignorowane. Przemieszczenia najazdu
i odjazud s obliczane dla pierwszego i
ostatniego wanego elementu konturu
Zostaje wydawany komunikat o

bdach, jeli po APPR-wierszu zosta
zaprogramowany element konturu o
dugoci 0 (odnonie pierwszego
punktu konturu zaprogramowanego w
wierszu APPR).
Przed elementem konturu o dugoci 0
przed DEP -wierszem iTNC nie wydaje
bdu, lecz oblicza przemieszczenie
odjazud z ostatnim wanym elementem
konturu
492
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Dziaanie z Q-parametrami
Q60 do Q99 (lub QS60 do QS99) dziaaj

zasadniczo zawsze lokalnie.
Q60 do Q99 (lub QS60 do QS99) dziaaj

w zalenoci od MP 7251 w
skonwersowanych programach cykli
(.cyc) lokalnie albo globalnie.
Pakietowane wywoywania mog
powodowa problemy
Automatyczne anulowanie korekcji

promienia narzdzia
Wiersz z R0
DEP-wiersz
END PGM
Wiersz z R0
DEP-wiersz
PGM CALL
Programowanie cykl 10 OBROT
Wybr programu
NC-wiersze z M91
Bez obliczenia korekcji promienia

narzdzia
Obliczenie korekcji promienia

narzdzia
Korekcja formy narzdzia
Korekcja formy narzdzia nie jest

obsugiwana, poniewa ten rodzaj
programowania jest traktowany jedynie
jako programowanie wartoci osiowych
i zasadniczo naley wyj z zaoenia,
i osie nie tworz prostoktnego
ukadu wsprzdnych
Korekcja formy narzdzia nie jest

obsugiwana
Wiersze pozycjonowania rwnolege do

osi
Korekcja promienia dziaa jako w Lwierszach
Wcicie nastuje od aktualnego pozycji

poprzedniego wiersza do
zaprogramowanej wartoci
wsprzdnych. Jeli nastpny wiersz
jest wierszem linearnym, to zostaje on
traktowany jako wiersz korekcji
promienia, tak i trajektoria od drugiego
z kolei wiersza linearnego jest
ponownie rwnolega do konturu
Start programu z dowolnego wiersza w

tabelach punktw
Narzdzie jest pozycjonowane nad

nastpn przewidzian do obrbki
pozycj
Narzdzie jest pozycjonowane nad

ostatni obrobion pozycj
Pusty CC-wiersz (przejcie bieguna

zostatniej pozycji narzdzia) w
programie NC
Ostatni wiersz pozycjonowania na

paszczynie obrbki musi zawiera
obydwie wsprzdne paszczyzny
obrbki
Ostatni wiersz pozycjonowania na

paszczynie obrbki nie musi zawiera
koniecznie obydwu wsprzdnych
paszczyzny obrbki. Moe by
problematyczne w RND lub CHFwierszach
Specyficzny dla osi skalowany RNDwiersz
RND-wiersz zostaje skalowany,

rezultatem jest elipsa

bdach
HEIDENHAIN TNC 320
493
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Reakcja, jeli przed lub po RND-lub

CHF-wierszu zdefiniowany jest
element konturu o dugoci 0

bdach

bdach, jeli element konturu o
dugoci 0 ley przed RND- lub CHFwierszem
Element konturu o dugoci 0 zostaje
ignorowany, jeli element konturu o
dugoci 0 ley po RND- lub CHFwierszu
Programowanie okrgu ze
wsprzdnymi biegunowymi
Inkrementalny kt obrotowy IPA i

kierunek obrotu DR musz mie ten
sam znak liczby. W przeciwnym razie
zostaje wydawany odpowiedni
komunikat o bdach
Znak liczby kierunku obrotu zostaje

wykorzystywany, jeli DR i IPA s
zdefiniowane z rnymi znakami liczby
Korekcja promienia narzdzia na

ukach koowych lub na linii rubowej z
ktem rozwarcia =0
Przejcie pomidzy ssiednimi

elementami uku/linii rubowej zostaje
utworzone. Dodatkowo zostaje
wykonane przemieszczenie osi
narzdzia bezporednio przed tym
przejciem. Jeli ten element jest
pierwszym lub ostatnim korygowanym
elementem, to nastpny albo poprzedni
element s traktowane jako pierwszy
lub ostatni przewidziany do
korygowania element
Ekwidystanta uku/linii rubowej zostaje

wykorzystywana dla kontrukcji toru
narzdzia
Sprawdzenie znaku liczby parametru

gbokoci w cyklach obrbki
Musi by zdezaktywowany, jeli

nastpuje praca z cyklem 209
Bez ograniczenia
Zmiana narzdzia przy przy aktywnej

korekcji promienia narzdzia
Przerwanie programu z komunikatem o

bdach
Korekcja promienia narzdzia zostaje

anulowana, zmiana narzdzia zostaje
wykonana
494
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Liczba definiowalnych elementw

konturu
Maksymalnie 16384 wierszy w 12

podkonturach wcznie
Okrelenie paszczyzny obrbki
O narzdzia w TOOL CALLwierszu okrela paszczyzn obrbki
Drogi przemieszczenia przy

rozwiercaniu
Wysepki nie s obwodzone. Przy

kadym wciciu nastpuje ruch
wahadowy ze zredukowanym
posuwem (zwikszenie czasu
obrbki)
Rozwiercanie zawsze rwnolegle do
konturu
Maksymalnie 8192 elementy konturu

w do 12 podkonturach wcznie, bez
ograniczenia odnonie podkonturu
Osie pierwszego wiersza
przemieszczenia na pierwszym
podkonturze okrela paszczyzn
obrbki
Wysepki s obwodzone na aktualnej
gbokoci obrbki
SLII-cykle 20 do 24:
Rozwiercanie rwnolegle do kontur

lub frezowanie kanaowe i rwnolegle
do osi
Wewntrzne obliczenie skojarze
konturu
Skojarzenia odnosz si zawsze do

zdefiniowanego, nieskorygowanego
konturu
Strategia rozwiercania, jeli

zdefiniowanych jest kilka kieszeni
Wszytkie kieszenie s najpierw

rozwiercane na tej samej
paszczynie
Pozycja na kocu cyklu SL
Pozycja kocowa = bezpieczna

wysoko nad ostatni, zdefiniowan
przed wywoaniem cyklu pozycj
uki preobrbki dla obrbki na

gotowo dna cykl 23
Krzywizna uku wykaczania wynika

z krzywizny konturu docelowego. Dla
uplasowania uku koowego zostaje
przeszukiwany systematycznie
kontur docelowy od tyu do przodu,
a moliwe bdzie bezkolizyjne
uplasowanie. Jeli to nie pomoe , to
uki zostaj podzielone na p na
dugoci, a uplasowanie bdzie
moliwe
Rozwarcie uku wynosi maks. 3
promienie narzdzia, kt otwarcia
wynosi maksymalnie 0.8rad. Dla
uplasowania uku koowego zostaje
przeszukiwany systematycznie
kontur docelowy od tyu do przodu,
a moliwe bdzie bezkolizyjne
uplasowanie. Jeli to nie pomoe , to
uki zostaj podzielone na p na
dugoci, a uplasowanie bdzie
moliwe
uki preobrbki dla obrbki na

gotowo bokw cykl 24
HEIDENHAIN TNC 320
Konfigurowalne poprzez MP7420
Konfigurowalne poprzez MP7420,

czy nieskorygowany lub te
skorygowany kontur ma by
skojarzony
Konfigurowalne poprzez MP 7420,
czy pojedycze kieszenie maj by
rozwiercane kompletnie czy na tej
samej paszczynie
Konfigurowalne poprzez MP7420,
czy pozycja kocowa ma by na
najechana nad ostatni
zaprogramowan pozycj lub czy te
przemieszczenie nastpuje na
bezpiecznej wysokoci
uki koowe s konstruowane
pomidzy punktem startu lecej
najdalej zewntrz trajektorii
rozwiertaka i punktem rodkowym
pierwszego elementu konturu toru
wykaczaka
uk ma maksymalne rozwarcie (od

punktu startu toru stycznie w ty do na
krtko przed nastpnym konturem
brzegowym), wysoko uku wynosi
maksymalnie naddatek na
wykoczenie + odstp
bezpieczestwa
495
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Wsprzdne i wartoci osiowe poza

paszczyzn obrbki
Zachowanie w przypadku wysepek,
nie lecych w kieszeniach

bdach
Nie mog by definiowane z
kompleksow formu konturu
Operacje ilociowe w SL-cyklach z

kompleksow formu konturu
Waciwe operacje ilociowe moliwe

do przeprowadzenia
Korekcja promienia aktywna przy

CYCL CALL

bdach
Rwnolege do osi wiersze

przemieszczenia w podprogramie
konturu
Funkcje dodatkowe M w
podprogramie konturu
Ruchy wcicia w podprogramie
konturu
M110 (redukowanie posuwu naroe
wewntrzne)

bdach
Osie w opisie konturu, lece poza

paszczyzn obrbki, s ignorowane
Mog by definiowane z
kompleksow formu konturu z
pewnymi ograniczeniami
Waciwe operacje ilociowe moliwe
do przeprowadzenia tylko z
ograniczeniami
Korekcja promienia zostaje
anulowana, program zostaje
wykonany
Program zostaje odpracowywany

bdach
bdach
Funkcja nie dziaa o obrbie cykli SL
M-funkcje s ignorowane
SLII cykl linii konturu 25: APPR-/DEPwiersze w definicji konturu
Niedozwolone, moliwa peniejsza

obrbka zamknitych konturw
APPR-/DEP-wiersze dozwolone jako

element konturu
Opis konturu
Neutralnie ze wsprzdnymi X/Y
Definicja przesunicia na
powierzchni bocznej cylindra
Definicja przesunicia poprzez obrt
od podstawy
Programowanie okrgu z C/CC
APPR-/DEP-wiersze w definicji
konturu
Neutralnie poprzez przesunicie

punktu zerowego w X/Y
W zalenoci od maszyny z
dostpnymi fizycznie osiami
obrotowymi
Zalene od maszyny przesunicie
punktu zerowego na osiach obrotu


Pene rozwiercanie rowka

Tolerancja jest definiowalna


Obrbka powierzchni bocznej

cylindra z cyklem 29
Wejcie w materia bezporednio na

konturze mostka
Koowy ruch najazdu do konturu

mostka
SLII-cykle 20 do 24:
Ruchy wcicia s ignorowane

Funkcja dziaa take w obrbie cykli
SL

cylindra oglnie:

cylindra z cyklem 28:
496
Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Kieszenie, czopy i rowki wpustowe 25x
W strefach granicznych (stosunek

geometryczny narzdzie/kontur)
pojawiaj si komunikaty o bdach,
jeli ruchy wcicia prowadz do
bezsensownego/krytycznego
zachowania
W strefach tych (zalenoci

geometryczne narzdzie/kontur)
nastpuje prostoktne wcicie
Cykle sondy pomiarowej dla

wyznaczania punktu odniesienia
(manualnie i cykle automatyki)
Cykle mog by wykonane tylko przy

nieaktywnej nachylonej paszczynie
obrbki, przy nieaktywnym
przesuniciu punktu zerowego i przy
nieaktywnym obrocie z cyklem 10
Bez ograniczenia z poczeniu z

transformacjami wsprzdnych
Skonfigurowane nastawienie jest

wykorzystywane
Wszystkie PLANE-funkcje mog by
uywane
bdach
COORD ROT jest wykorzystywany
PLANE-funkcja:
TABLE ROT/COORD ROT nie
zdefiniowana
Maszyna jest skonfigurowana na kt
osiowy
Programowanie inkrementalnego
kta przestrzennego po PLANE
AXIAL
Programowanie inkrementalnego
kta osiowego po PLANE SPATIAL,
jeli maszyna skonfigurowana jest na
kt przestrzenny

bdach
Tylko PLANE AXIAL zostaje

wykonana
Inkrementalny kt przestrzenny jest
interpretowany jako warto
absolutna
Inkrementalny kt osiowy jest
interpretowany jako warto
absolutna
Funkcje specjalne dla

programowania cykli:
FN17
FN18
HEIDENHAIN TNC 320
Funkcja jest dostpna, ronice

opisane s szczegowo
opisane s szczegowo

opisane s szczegowo
opisane s szczegowo
497
Porwnanie: rnice w trybie MDI

Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Odpracowywanie zalenych od siebie

sekwencji
Funkcja jest dostpna czciowo
Zachowywanie modalnie dziaajcych

funkcji
Funkcja jest dostpna czciowo
Porwnanie: rnice stanowisk programowania

Funkcja
TNC 320
iTNC 530
Wersja demonstracyjna
Programy z wicej ni 100 wierszy NC

nie mog by odpracowywane, zostaje
wydawany komunikat o bdach.
Programy mog by wybierane,

przedstawianych jest maksymalnie 100
wierszy NC, inne wiersze s obcinane
przy prezentacji programu
Wersja demonstracyjna
Jeli wskutek pakietowania z PGM

CALL wicej ni 100 wierszy NC,
grafika testowa nie pokazuje ilustracji
na ekranie, komunikat o bdach nie
jest wydawany.
Pakietowane programy mog by

symulowane.
Kopiowanie programw NC
Kopiowanie z Windows-Explorer do i z
foldera TNC:\ moliwe.
Operacja kopiowania musi nastpowa

przez TNCremo lub zarzdzaniem
plikami stanowiska programowania.
Poziomy softkey-pasek przeczy
Klik na pasek przecza pasek w prawo

lub pasek w lewo
Poprzez kliknicie na dowoln belk

jest ona aktywna
498
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 5061
E-mail: info@heidenhain.de
Technical support | +49 8669 32-1000
Measuring systems { +49 8669 31-3104
E-mail: service.ms-support@heidenhain.de
TNC support
{ +49 8669 31-3101
E-mail: service.nc-support@heidenhain.de
NC programming { +49 8669 31-3103
E-mail: service.nc-pgm@heidenhain.de
PLC programming { +49 8669 31-3102
E-mail: service.plc@heidenhain.de
Lathe controls
{ +49 8669 31-3105
E-mail: service.lathe-support@heidenhain.de
www.heidenhain.de
3D-sondy impulsowe firmy HEIDENHAIN

pomagaj w zredukowaniu czasw pomocniczych:
Na przykad przy
ustawieniu obrabianych przedmiotw

wyznaczaniu punktw odniesienia
pomiarze obrabianych przedmiotw
digitalizowaniu 3D-form
przy pomocy sond impulsowych dla
pwyrobw
TS 220 z kablem
TS 640 z przesyaniem danych przy
pomocy podczerwieni
pomiar narzdzi
nadzorowanie zuycia narzdzia
uchwycenie zamania narzdzia
przy pomocy sondy impulsowej

narzdziowej
TT 140
679 222-P0 Ver00 SW04 Printed in Germany 7/2011 F&W

Instrukcja Obsługi Dla Operatora Dialog Tekstem Otwartym HEIDENHAIN Przy Programowaniu TNC 320. NC-software 340 551-04 340 554-04

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Instrukcja Obsługi Dla Operatora Dialog Tekstem Otwartym HEIDENHAIN Przy Programowaniu TNC 320. NC-software 340 551-04 340 554-04

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Instrukcja obsugi dla

Jzyk polski (pl)

Elementy obsugi TNC

Zarzdza programami/plikami, funkcje TNC

Wybr programw/plikw i usuwanie,

Wybr podziau ekranu

Definiowanie wywoania programu,

Wybra ekran pomidzy trybem pracy

Wybr funkcji MOD

Softkeys: wybra funkcj na ekranie

Przeczanie paska z softkey

Wywietlanie wszystkich aktualnych

Tryby pracy maszyny

Bezporedni wybr wierszy, cykli i funkcji

Przebieg programu pojedyczymi

Tryby pracy programowania

Potencjometr override dla posuwu i prdkoci obrotowej

Prdko obrotowa wrzeciona

Cykle, podprogramy i powtrzenia czci programu

Wybr osi wsprzdnych lub

Wywoanie danych narzdzia

Punkt dziesitny/odwrcenie znaku

Programowanie dowolnego konturu FK

Pozycja rzeczywista, przejcie wartoci

rodek okrgu/biegun dla

Pominicie pytania trybu dialogowego i

Tor koowy wok rodka okrgu

Zakoczenie wprowadzania danych i

Tor koowy z promieniem

Zamknicie wiersza, zakoczenie

Tor koowy z przejciem tangencjalnym

Zresetowanie wprowadzonych wartoci

Definiowanie danych narzdzia w

Programowanie ruchu ksztatowego

Wprowadzenie osi wsprzdnych i cyfr, edycja

Przerwanie trybu dialogowego,

Ten symbol wskazuje, i przy uywaniu opisanej funkcji

Wymagane s zmiany lub stwierdzono bd?

HEIDENHAIN TNC 320

Typ TNC, software i funkcje

Typ TNC, software i funkcje

TNC 320 Stanowisko programowania

Producent maszyn dopasowuje zakres eksploatacyjnej wydajnoci

Typ TNC, software i funkcje

Stopie modyfikacji (upgrade-funkcje)

HEIDENHAIN TNC 320

Typ TNC, software i funkcje

Przewidziane miejsce eksploatacji

Wskazwka dotyczca przepisw prawnych

Tryb pracy Program zapisa do pamici/edycja

Nowe funkcje software 340 55x-04

Nowe funkcje software 340 55x-04

HEIDENHAIN TNC 320

Zmienione funkcje software 340 55x-04

Zmienione funkcje software

Pierwsze kroki z TNC 320

HEIDENHAIN TNC 320

1 Pierwsze kroki z TNC 320 ..... 33

HEIDENHAIN TNC 320

3 Programowanie: podstawy,zarzdzanie plikami ..... 73

HEIDENHAIN TNC 320

4 Programowanie: pomoce dla programowania ..... 111

5 Programowanie: narzdzia ..... 131

HEIDENHAIN TNC 320