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Problema 4.29.
Se dispone de un motor asncrono trifsico en rotor de la jaula de ardilla de 4
polos, 220/380 V, 50 Hz, que tiene los siguientes parmetros del circuito
equivalente:
se
Solucin:
a) Como la tensin de la red es de 220 voltios, que es la inferior de las dos
tensiones que figuran en la placa de caractersticas del motor de
220/380 V, este se conectar en tringulo.
b) Como el motor tiene 4 polos y la frecuencia de la red es de 50Hz, la
velocidad de sincronismo ser:
ni =
60 f i 60 50
=
=1500 r . p .m .
p
2
10=
3 1,5 220
2
1500
1,5
2
s (2+
) +11 2
60
s
I=
2200
2200
2200
=
=
=2,4487,03 A
1,5
89,21+ j 11 89,217,03
(2+
+ j11)
0,0172
Pm=3 1,5
1
1) 2,448 cos 7,03 =1604 W
( 0,0172
1541
=96,07
1604
S m=
R2
R +X
2
1
2
cc
1,5
=0,134
2 +112
2
3 1,5 V 2
T =10=
2
1500
1,5
0,134 (2+
) +11 2
60
0,134
=7,245 104 V 2
T =10=
3 1,5 V 2
1500
1,5 2
2
1 (2+
) +112
60
1
1
5.28 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico, 60cps, 24 polos, 2
200 volts, 1000 hp, tiene las siguientes constantes en valores de fase-Y
referidos a los devanados del estator:
R1=0.137 Ra =0.139
X 1=0.572 X a =0.565
La reactancia de magnetizacin es 18
1
De donde:
V th =
Z th =
jX m
V
x
V th =1231.017 V Ang ( )=0.423
R 1+ j (X 1 + X m) 3
( R1 + j X 1)( j X m)
R =0.129
Zth =0.129+ j 0.555 th
R1 + j( X 1 + X m )
X th =0.555
I ' a=
V th
'
Ra
2
Rth +
+ ( X th+ X ' a )
s
I 'a
PM =3
PM=
2
th
R'
R th + a + ( X th + X ' a )2
s
'
R a (1s)
s
PM
con w m=( 1s ) w 1
wm
T M=
1
T M = x
w1
'
th
2
R a /s
R' a
Rth +
+ ( X th + X ' a )2
s
()
V 2th R ' a
1
T ARR= x
w 1 ( R + R ' )2 + ( X + X ' )2
th
a
th
a
Donde:
w 1=
120 f 1 120 x 60
=
w1=300 RPM
p
24
w1=300 x
2
rad
w1=31.416
.
60
seg
Reemplazando tenemos:
1
T M = x
w1
V 2th R' a /s
R' a
Rth +
+ ( X th + X ' a )2
s
Reemplazando tenemos:
T M =9337.949 Nm
1
Para que el rotor sea un circuito resistivo se tiene que cumplir:
T ARR=
V 2th R' a
1
x
w 1 ( R + R ' )2 + ( X )2
th
a
th
Reemplazando tenemos:
T ARR=17651.476 Nm
T M =
1
x
w1
V 2th R' a / s
R'
Rth + a + ( X th )2
s
Reemplazando tenemos:
T M =9722.378 Nm
T ARR y T M
para s=0.03
1
Problema 6.11
Un motor tipo derivacin de 250V, gira en vaco a 100r.p.m. y absorbe
una corriente de 5A. La resistencia total del inducido es de 0.2 y la del
campo en derivacin de 250. Calcular la velocidad cuando este
cargado y tome una corriente de 50A, sabiendo que la reaccin del
inducido debilita el campo en 3%.
SOLUCION:
Corriente de excitacin en inductor en vaco:
Ie=
250V
=1 A
250
De la
figura, se calcula la corriente de inducido en vaco:
E=V rIi=2500.24=249.2V
Ie=1 A
Ii =I Ie=50 A1 A=49 A
Luego f.c.e.m. del motor en carga:
E =2500.249=240.2V
En vaco tenemos:
E=kn
249.2=k1000
=flujo de maquina en vaco
n=velocidad de motor
En carga tenemos de dato:
=97
Entonces:
E =kn
240.2=kn 0.97
E kn
=
E
kn
240.2 0.97n
=
249.2
1000
Velocidad de motor en carga:
n =993.7=994 r . p . m.
Problema 6.7
La caracterstica en vaco de un generador derivacin que gira a
1200r.p.m. es:
E(V)
Ie(A)
47
0.2
85
0.4
103
0.6
114
0.8
122
1.0
127
1.2
135
1.6
141
2.0
SOLUCION:
a) En la figura se ha construido la curva de vaco de la mquina para una
velocidad de 1200r.p.m. de acuerdo con los valores del enunciado. En
esta curva se observa que, para un valor de la f.e.m. E=120V, se obtiene
el punto de trabajo A, dando lugar a la recta de inductor OM. Para el
punto de trabajo A se cumple:
E=V =120 V
Ie=0.95 A
De acuerdo con el
resultado anterior, el
valor
de la
total=
120
=126.3
0.95
R =126.355=71.3
total=55+20=75
Que da lugar a la recta del inductor ON (esta recta pasa por el origen,
punto O, y el punto B correspondiente a Ie=1A y E=Ri total*Ie=75V);
esta recta corta a la curva de vaco de la mquina para n=800r.p.m. en
el punto C, que corresponde a una f.e.m. de 84V, que ser la nueva
tensin que generara la maquina en circuito abierto
Problema 4.20
Se dispone de un motor asncrono trifsico de rotor devanado (con anillos) de 10kW, 220/380V, 4
polos 50Hz. Los parmetros del circuito equivalente del motor son:
(prdidas mecnicas);
I Fe =I =0; Pm =0
motor de el par mximo (con los anillos cortocircuitados) a una velocidad de 1200 r.p.m. La
tensin de alimentacin de la red trifsica es de 220V.50Hz. a) Cmo se deber conectar el
motor? B) Calcular la resistencia
sea como mximo tres veces la asignada determinada en el apartado e)? qu par de arranque
tendr la mquina entonces.?
Solucin
a) El motor se debe conectar en tringulo a una red de 220 voltios
n1=
60 f 1 6050
=
=1500 r . p . m
p
2
S m=
n1 n 15001200
=
=0.2
n2
1500
Y teniendo en cuenta que la expresin del deslizamiento en funcin de los parmetros del motor es
igual a:
S m=
R 2
2
2
+ X ec
R1
2
1
+1.52
=0.2
Ya que la resistencia del estator del motor coincide con la reducida del rotor. De la expresin
anterior se obtiene la ecuacin:
c) en la Figura 4.23 se muestra el circuito equivalente por fase del motor, que al tomar la tensin
de la red como referencia de fase da lugar a una corriente de arranque (s - 1)
I1 =
220 0
220 0
220 0
=135.8 67.8 A
( 0.306+ 0.306 ) + j 1.5 0.612+ j 1.5 1.62 67.8
1
Figura 4.23
Es decir, la corriente por fase del motor es de 135.8 amperios, y como est conectado en tringulo,
supone una corriente de lnea:
I 1 linea = 3135.8235.2 A
Y el par de arranque correspondiente es:
1
3 R 2 I 2 3 0.306 135.82
T a=
=
107.78 Nm
1
1500
2
60
d) Cuando el motor desarrolla una potencia mecnica de 10kW, si el deslizamiento es, la potencia
anterior ser la disipada en la resistencia de carga y se cumplir por lo tanto:
Pmi=100003 0.306
1
1
s
( )
[(
2202
0.306 2
0.306+
+1.52
s
I1 =
220 0
220 0
220 0
=
=
=15.93 6.27 A
13.727+ j1.5 13.809 6.24
0.306
0.306+
+ j1.5
0.0228
I e=3 15.9347.79=
220
0.306 + R1a 2
0.306 +
+1.52
1
R1a 2=m2 R 1a 2= Ra 2=
3.74
=0.935
4
R1a 2=3.74
que representa
T=
Problema 4.23
Un motor asncrono con rotor en jaula de ardilla de 220/380V, 50Hz, 6 polos, tiene los siguientes
parmetros del circuito equivalente aproximado:
y se
consideran despreciables las prdidas mecnicas y la rama paralelo del circuito equivalente. El
motor se conecta correctamente para trabajar en una red de 380V de lnea. a) Si el motor lleva
acoplado una caja de engranajes o convertidor de par (ver figura 4.25) con una desmultiplicacin
de relacin 10:1 (es decir la velocidad se reduce 10 veces, o de otro modo, el par aumenta 10
veces) y mueve un tambor de 50cm de dimetro sobre el que va arrollando un cable que levanta un
peso de 250kg cul ser el valor de la velocidad lineal con la que sube el peso de 250kg?
(Supngase que la caja de engranajes no ofrece par resistente alguno, sino que nicamente adapta
el par del tambor al par en el eje del motor) b) Cul es el rendimiento del motor en el caso
anterior?
Figura 4.25
Solucin
n1=
60 f 1 60.50
=
=1000 r . p . m
p
3
El par resistente que ofrece la carga en el tambor se calcula del siguiente modo:
T , ( eje motor )=
612.5
=61.25 N .m
10
Aplicando la expresin del par del motor e igualndola al valor anterior se obtiene la siguiente
ecuacin:
3 1.5
T motor=
380
3
( )
[(
1000
1.5 2 2
2
s 0.5+
+4
60
s
=61.25
Que da lugar a la siguiente ecuacin de segundo grado del deslizamiento del motor:
2
n
92.75
=2
=9.71 rad /s
60
60
=2
I 1 =I 2=
V1
( R + Rs ) + x
2
cc
380
3
1.5
( 0.5+ 0.0725
) +4
2
=10.174 A
2
Pm 1=3 Rc I 2
2 =3 1.5
1
1) 0.174 =5959 W
( 0.0725
2
n=
P 5959
=
=90.56
P1 6580
Problemas adicionales
Problema 01:
Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 50Hz tiene una resistencia de rotor
por fase de 0.25ohms, siendo la impedancia del estator despreciable. El para
mximo se obtiene para una velocidad de 1200 r.p.m. si la capacidad de
sobrecarga es igual a 2.1. Calcular: a) velocidad a plena carga o asignada; b)
relacin par de arranque, par asignado o nominal.
SOLUCIN:
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:
n1=
60 f 1 60 x 50
=
=1500 rpm
p
2
Y como quiera que la velocidad del motor para par mximo sea de
1200r.p.m, el deslizamiento correspondiente vale:
S m=
15001200
=0.2
1500
R' 2 R2 0.25
0.2= 2
= = =
R 1+ X 2CC X ' 2 X 2 X 2
R '2
De donde se deduce:
X 2=
0.25
=1.25
0.2
T=
3 R' 2 V 21
n1
R '2 2
2
s ( R1 + ) + X 2CC
60
S
3 V 21 m 2 R 2
n1 4
R2 2 2
2
m s ( ) +X 2
60
S
T=
K R2
R2
2
s ( ) +X 2
S
Que para
T mx=
K 0.25
0.2 (
0.25
) +1.252
0.2
K 0.25
; T n=
s (
0.25 2
) +1.25 2
S
Tn
2
1
2
=
=
=
T mx s sm 1.21
s 0.2
+
+
0.2 s
sm s
Esta expresin da lugar a la ecuacin de segundo grado siguiente:
2
s +0.84 s+0.04=0
Que al resolver se obtienen los siguientes valores del deslizamiento a
plena carga posibles:
s 1=0.789 ; s2=0.0507
T a=
K 0.25
2
2
1( 0.25 + 1.25 )
0.25 2
0.0507
+1.25 2
Ta
0.0507
=
=0.8073
Tn
0.252+ 1.252
Problema 02:
1,007
0,04
1,007
+
+ 2,25=
1,007
( 1s 1)0,01+ 0,04
s
s
s
2
n1 =
60 x 50
=1500 r . p . m= n=n1 ( 1s )=1500 ( 10,05 )=1425 r . p . m
2
b) Con el circuito anterior tomando la tensin de red como referencia de
fases, la corriente absorbida por el motor tiene un valor de:
380<0
380<0
380<0
=
=
=87,04<20,1
4,1+ j1,5 4,366<20,1
0,2
0,1+
+ j 1,5
0,05
I1 =
c) Si se denomina
I 4=287,04=
380
( 0,1+0,2+ R
Es decir:
( 0,3+ R
' 2
u2
) +1,52
' 2
u2
s=
n1n 1500(1425)
=
=1,95
n1
1500
Y el par de frenado que ejerce el motor vale entonces:
3 R' 2 V 21
3 x 0.2 x 3802
T=
=
=123,46 N . m.
2
1500
0,2 2
2
n1
R'2
2
2
s [ R1 +
+ Xcc ] 2 60 1,95[ 0,1+ 1,95 +1,5 ]
60
s
Problema 03:
SOLUCIN:
a) La velocidad de sincronismo del motor es igual a:
n1=
60 f 1 60.50
=
=1500 r . p . m
p
2
S m=
R 2
X 2
(1)
Y la corriente absorbida por el motor es:
I1 =
V1
R2
+ X 2
s
R2
s
2+ X 22
380
3
R2
0,03
2+ X 22
V 12
1
Pmi=19000=3 R 2 1
s
( )
Y como quiera que las perdidas en el cobre del rotor con par mximo
sean ocho veces las perdidas en el cobre a plena carga se cumple:
R 2
sm
2+ X 22
R 2
s
R 2
0,03
V 12
3R 2
=8
V 2
3R 2 1
R 2
0,03
R 2
sm
R 2
0,03
=16 X 22 :
R 2
=0,03 15=0,1162(3)
X 2
Lo que indica que el deslizamiento para par mximo es
por lo que la velocidad correspondiente es:
380
3
R 2
0,03
R 2 2
2+
0,1162
1
19000=3 R2
1
0,03
s m=0,1162 ,
R 2=
R 2
1
380 2
0,207
1
=0,207 : X 2=
=
=1,784
0,03
1185,2 .19000
0,1162 0,1162
380
0
3
219,39 0
I1 =
=
=30,74 14.48 A
0,207
7,137 14,48
+ j 1,784
0,03
Y la potencia elctrica absorbida a plena carga es:
n=
19000
=96,99
19590
Y como el motor se mueve a plena carga a la velocidad:
T=
P mi
19000
=
=124,7 N . m
1455
2
60
I 0 =2.30,74=
380
3
(0,207+ R
e2
) +1,784
De donde se deduce:
R e 2=2,884=22 Re 1 Re 1=0,721
d) La resistencia del motor con la resistencia adicional conectada vale:
R 2 + R e2 =0,207+2,884=3,091
Al girar el rotor con el par resistente de plena carga se cumple:
380
3
2
3.3,091
124,7=
Expresin que da lugar a la ecuacin de segundo grado siguiente:
I1 =
380
3
3,091 2
(
) +1,784 2
0,4472
=30,73 A