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Principio del Campo Magntico Rotatorio en

Mquinas Rotativas Trifsicas


Los principios bsicos que sustentan la operacin de las mquinas
rotativas trifsicas son: i) la induccin electromagntica,
y ii) el campo magntico rotatorio (o Rotativo). En el
presente boletn se revisa la teora del segundo principio,
que clarifique conceptos fundamentales.
Breve
Resea
Histrica
Se sabe que los fenmenos magnticos fueron
conocidos por los antiguos griegos. Se dice que por
primera vez se observaron en la ciudad de Magnesia
del Meandro en Asia Menor, de ah el trmino
magnetismo. El conocimiento del magnetismo se
mantuvo limitado a los imanes hasta que en 1820 Hans
Christian rsted, profesor de la Universidad de
Copenhague, descubri que un hilo conductor sobre el
que circulaba una corriente ejerca una perturbacin
magntica a su alrededor. Muchos experimentos
siguieron con Andr-Marie Ampre, Carl Friedrich Gauss,
Michael Faraday, James Clerk Maxwell y otros que
encontraron vnculos entre el magnetismo y la
electricidad.
Llevando este concepto a las
mquinas elctricas, un campo
magntico rotativo o campo
magntico giratorio es un campo
magntico que rota a una
velocidad uniforme y es generado
a partir de una corriente elctrica
alterna trifsica. Fue descubierto
por Galileo Ferraris en 1885. El
primer
prototipo
de
motor
elctrico capaz de funcionar con
corriente alterna,
basado
en
este principio, fue desarrollado
y construido por el ingeniero
Nikola Tesla y presentado en el
American Institute of Electrical
Engineers (actualmente IEEE) en
1888. La Fig. 1 presenta la
patente original de Tesla.
Figura 1 Patente de Tesla

Campo Magntico Rotatorio


El motor asncrono trifsico est formado por un rotor,
que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b)
bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el
Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula
un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un
campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este
campo magntico variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de Faraday. Es posible
representar los 120 en escala de tiempo, esto es: 5.56
ms en 60Hz y 6.67 ms en 50Hz. Es decir, el desfase que
tienen las fases en 60Hz es de 5.56 ms, lo que
puede interpretarse como la diferencia de tiempo que se
alcanzan los mximos, o el cruce por cero de las fases.
Ver Fig. 2 para entender.

Figura 2 Desfase en Grados y Milisegundos


Esto est relacionado con
los
procesos de
generacin elctrica, basado en la Ley de Faraday,
donde el arreglo de bobinas trifsico, colocados en un
generador con un desfase de 120 en el espacio
produce un voltaje como el mostrado en la Fig. 2. En el
momento de alimentar con este voltaje el arreglo de
bobinas, esta vez colocadas en

el estator del MOTOR, el proceso se invierte, y ahora se


produce el campo magntico rotatorio. Para recordar el
proceso de generacin ver Fig. 3 mostrndo el rotor
como un imn permanente.

Figura 5 Paso de la
Bobina en 2 y 4
Polos
Sin embargo, no resulta tan intuitivo relacionar la
cantidad de polos, el paso de la bobina, y la
velocidad de giro del campo magntico rotatorio. A
continuacin se realiza una explicacin detallada:
1.

Figura 3 Generador Elctrico


Trifsico
El proceso que se presenta en el motor elctrico se
muestra en la Fig. 4, indicando el campo magntico
resultante en distintos tiempos en un ciclo completo de
la onda senoidal. Abajo

Figura 4 Campo Magntito Rotatorio en Motor


Trifsico 50 Hz
Cada fase produce un campo magntico pulsante,
independiente de las restantes, pero al sumar el efecto
de las tres fases, la resultante es un campo magntico
rotatorio.
Polos, Frecuencia y Velocidad de Giro
La relacin para la velocidad de giro
magntico
rotatorio,
conocida
como
Sincrnica, incluye la cantidad de polos
producidos en el estator y la frecuencia
elctrica . La frmula es la siguiente:

del campo
Velocidad
(Norte-Sur)
de la red

Considere un modelo simplificado de un estator


trifsico con 3 bobinas
separadas
120.

2. Este arreglo produce 2 polos.


3. Si se hace una barrida completa de la onda senoidal de
corriente, la
onda viajera rotativa del campo magntico da
una vuelta completa.
4. Ahora considere un modelo de un estator
trifsico con 12
bobinas,4
por fase.

5.
6.

Este arreglo produce 4 polos.


En cuatro polos, si se hace una barrida de la
onda senoidal de corriente, la onda viajera rotativa
del campo magntico apenas da la mitad de la vuelta
del estator, por eso se hace ms lento. Insistimos,
esto tiene que ver con el paso de la bobina.

Inversin de Giro

120
Para realizar el cambio de giro en un motor trifsico
se deben

=
NOTA: La constante 120 tiene que ver con el
desfase de 120.
Por ejemplo: Motor 2 Polos, 60 Hz, tendr

= 3600

.
Los polos que produce el estator est relacionado con
el paso de la

bobina de cada fase. La regla general es que el espacio


del estator se divide en las misma cantidad de partes del
nmero de polos. Por ejemplo, en la Fig. 5 se muestran
dos casos: a la izquierda se producen
2 polos, ya que la bobina abarca la mitad del espacio (Se
muestra una
sola bobina, cada fase tiene 2 bobinas). A la derecha se
muestra un estator que produce 4 polos, ya que el paso
de la bobina abarca una cuarta parte del espacio (en este
caso se tienen 4 bobinas por fase).

invertir dos fases, como lo muestra la Fig. 6. Al cambiar


dos fases se modifica el orden de cul cada fase llega a
su mximo positivo. El de la izquierda llega en orden: UV-W, con sentido de giro con relog (CW por sus siglas
en ingls). A la derecha el orden cambia a U-W-V en
alcanzar el mximo positivo.

As el
cambia

motor
de sentido.

Figura 6 Cambio de
sentido de giro