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Laboratorio 2: Momento de Inercia


Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Laboratorio de Fsica II
201503584, Eduardo Isai Ajsivinac Xico

ResumenEl contenido de este informe es un estudio acerca


de la Inercia de un cuerpo rgido como lo es la esfera, se
hacen varios clculos para encontrar esta Inercia, tambin se
encuentran varios datos que podran ser tiles para algn otro
clculo por medio del despeje de variables en alguna ecuacin.
Entre estos datos est la aceleracion de la esfera, velocidad al
final del plano inclinado, incertezas en las medidas de datos y
una relacin entre la posicin y el tiempo en el sistema estudiado.

I.
I-A.

O BJETIVOS

Generales

Estudiar el movimiento Circular Uniformemente Variado


aplicado a un disco con eje, cierta cantidad de masas,
hilo caamo, todos colocados en un soporte de masa y
un tripoide.
I-B.

La energa cintica en este sistema est compuesta


por dos clases de energa, la energa cinetica traslacional
debido a que la esfera gira sin resbalar, dado porque hay
una fuerza de rozamiento entre el plano y la esfera. Y la
energa cinetica rotacional dado que la esfera gira sobre
un solo eje, en este caso su centro de masal. Donde Krot
es la energa rotacional del sistema, Ktras es la energa
traslacional del sistema, es la velocidad angular de la
esfera, Icm la inercia de la esfera con respecto al centro de
masa y vcm la velocidad lineal con respecto al centro de masa.
K = Krot + Ktras
Ktras =

1
mvcm
2

(3)
(4)

1
Icm 2
(5)
2
La energa potencial se da con respecto a cierta altura
medida desde un punto de referencia. En donde h es la altura:
Krot =

Especficos

* Determinar la aceleracion media de la esfera en el


sistema estudiado.
* Determinar la velocidad que la esfera tiene al final del
plano inclinado.
* Determinar la Inercia que la esfera posee en todo el
sistema.
* Presentar en una tabla las posibles incertezas de los datos
medidos.
* Presentar la relacin que el sistema posee entre lael
desplazamiento y el tiempo.
II.

M ARCO T ERICO

E puede explicar el momento de inercia de la esfera en


el sistema calculando varios datos. La esfera parte del
reposo sobre el plano inclinado recorriendo marcas hechas en
el plano.

U = mgh

(6)

La inercia de una esfera slida est dada por la ecuacin:


2 2
mr
(7)
5
Se sabe tambin que al ser una rotacin perfecta, o sea
que no existe deslizamiento entre la esfera y el plano, la
velocidad angular es igual a la velocidad del centro de masa
sobre el radio.
I=

vcm
r
Sustituyendo la ecuacin 8 en la ecuacion 5 :
=

(8)

2
Icm vcm
(9)
2r2
Se puede reescribir la ecuacin 1 utilizando las ecuaciones
6, 4 y 9, la identidad de las dos energas quedara de la
siguiente manera:

Krot =

Suponiendo que no hay otras fuerzas que actuan en el


sistema, la energa mecnica en todo momento es la misma.
por lo tanto la energa mecnica inicial y final ser la misma.
Donde E es la energa mecnica del sistema:
Eo = Ef

(1)

La energa mecanica es la suma de la energa cintica


y potencial; donde K es la energa cintica y U la energa
potencial.

E =K +U

(2)

Icm vf2
1
Icm vo2
1
mgho + mvo +
=
mgh
+
mv
+
(10)
f
f
2
2r2
2
2r2
Al sustituir el momento de inercia de la esfera por la
ecuacin 7, quedar todo en terminos de la masa, altura y
la velocidad. Simplificando:
vf2
1
v2
1
gho + vo + o = ghf + vf +
(11)
2
5
2
5
Para este caso, la velocidad inicial de la esfera es 0 y la
altura final de la esfera es 0 tambin, por lo que nos quedara

una ecuacin cuadrtica con la variable velocidad final, con la


que podramos calcular la misma.
vf2
1
+ vf gho = 0
(12)
5
2
Sabiendo la velocidad de la esfera al final del plano inclinado, se necesita calcular la aceleracin del sistema por medio
de una ecuacin de cinemtica:
vf2 vo2
(13)
2x
Se puede calcular la inercia del experimento despejandola
de la ecuacin 10:
2gh
(14)
Icm = mr2 ( 2 + 1)
vcm
a=

III.

Tabla I: Mediciones de experimento.


x (m)

t1(s)

t2(s)

t3(s)

t4(s)

t5(s)

0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8

1.06
1.53
1.89
2.07
2.41
2.75
2.75
3.06

0.97
1.47
1.91
2.16
2.51
2.78
2.71
2.94

0.97
1.53
1.81
2.25
2.44
2.65
2.78
2.9

0.94
1.46
1.87
2.19
2.43
2.75
2.81
2.97

1.06
1.59
1.97
2.29
2.44
2.7
2.72
3.06

Tabla II: Promedio y desviacin estandar del tiempo.


x(m)

t(s)

0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8

1
1.516
1.89
2.192
2.446
2.726
2.754
2.986

D ISEO E XPERIMENTAL

Para este experimento se midi el tiempo en el que la


esfera recorria el plano inclinado. Se dejaba caer la esfera
desde varias alturas a travs del plano y se meda el tiempo.

D. Estandar
0.05612
0.05273
0.05831
0.08497
0.03782
0.05128
0.04159
0.07197

Se puede calcular la aceleracion de la esfera con la ecuacin


13, sustituyendo datos, la aceleracin de la esfera es:
III-A.
*
*
*
*
*
*

Materiales

a = 1.996m/s2

Una esfera de acero


Un tablero de madera
Una cinta de papel
Dos trozos de madera
Un cronometro
Una cinta mtrica

a = 0.311m/s2
Se puede calcular el momento de inercia de la esfera con
la ecuacin 14 y con la ecuacin 7
Iteo = 3.012 105 kgm2
Iexp = 7.755 105 kgm2

III-B.

Magnitudes fsicas a medir

* Radio r de la esfera
* Masa m de la esfera
* Tiempo que le toma a la esfera llegar a determinada
posicin
III-C.

Procedimiento

* Armar el equipo dado formando un plano inclinado.


* Utilizar una cinta de papel como riel para que la esfera
siga la trayectoria.
* Medir distancias de 10cm y marcarlas sobre el papel.
* Medir la masa de la esfera.
* Medir el diametro de la esfera
* Medir la altura del tablero.
IV.

R ESULTADOS

Se puede calcular la velocidad de la esfera con la ecuacin


12, sustituyendo datos, la velocidad final de la esfera es:
vf2
1
+ vf 0.2548 = 0
5
2
vf = 1.7871m/s2
vf = 0.7128m/s2

V.

D ISCUSIN DE R ESULTADOS

En el presente informe se pudieron observar que las inercias


no coinciden exactamente, aunque la inercia discrepante es de
0.000004 unidades, lo que en este caso se interpreta como
una cantidad mnima aunque debe tomarse en cuenta que en
un sistema a gran escala hubiera representado gran diferencia.
Se obtuvieron tambin dos velocidades y dos aceleraciones,
puesto que se dedujo una ecuacin cuadrtica con dos posibles
respuestas al igual que la aceleracin. Con el tiempo tambin
se pudo calcular el tiempo, pero no fue necesario, no se tom
en cuenta en este problema dado que es un dato muy variante,
y no es indispensable para calcular los datos dados.
VI.

C ONCLUSIONES

1. La inercia vara en el dato experimental y terico, debido


a la posible medida y clculos de datos.
2. Las mediciones pueden ser insignificantes para ciertas
escalas, pero para otras son bastante variables e indespreciables.
VII.

F UENTES DE CONSULTA

[1] Annimo.Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Forestal [En


linea][06 de Septiembre de 2015]. Disponible en:
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/solido/
energia_solido.html