REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO

EXTENSION PUERTO ORDAZ
ESCUELA DE SISTEMAS
PROFESOR: ING. CARLOS ALIENDRES

ROBOT ESCARABAJO (BEETLEBOT)

WILRORY PAEZ C.I: 21.313.711

PUERTO ORDAZ, JUNIO 2015

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INDICE
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
ROBOT ESCARABAJO (BEETLEBOT)
INSTRUMENTOS O HERRAMIENTAS.
COMPONENTES PARA EL ROBOT
MEMORIA FOTOGRAFICA DE COMPONENTES
CONSTRUCCIN DEL ROBOT ESCARABAJO
COMO FUNCIONA EL ROBOT?
MAPA ESTRUCTURAL
DIAGRAMA LOGICO
DESCRIPCION DE TERMINOS BASICOS
BIBLIOGRAFIA

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4
6
6
6
8
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida

artificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen
en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o
difciles de realizar por un ser humano.
Los primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta
para

poder

realizar

sus

movimientos.

las

primeras

mquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se

les daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como
artefactos o simples mquinas; y la evolucin de los mismos ha dado
grandes pasos hasta hoy.
En este aspecto, la educacin del siglo XXI tiene la misin de preparar
a los estudiantes para desempear funciones en una sociedad cada vez ms
tecnolgica. Por lo cual la robtica surge como un recurso didctico
innovador, favoreciendo la construccin de conceptos y conocimientos de
distintas disciplinas, no nicamente las tecnolgicas o cientficas, desde el
nivel infantil hasta el universitario.
Es muy importante que se utilice este recurso tecnolgico como factor
de motivacin para, a partir del inters, llevar a los alumnos a la construccin
de su propio conocimiento, y al desarrollo de competencias como: la
autonoma, la iniciativa, la responsabilidad, la creatividad, el trabajo en
equipo, la autoestima y el inters por la investigacin.
Con el propsito de desarrollar nuevos conocimientos y capacidades
utilizando todos los recursos tecnolgicos de la actualidad surge la necesidad
3

de la construccin de un robot escarabajo con el fin de amplificar el saber en

el rea de la robtica.

Adems de dejar plasmada la explicita y correcta documentacin de

este robot para futuras generaciones de alumnos que deseen evolucionar,
prosperar y perfeccionar sus alcances en esta materia.
Asimismo este proyecto es muy simple y econmico para iniciarse en
el campo de la robtica.

ROBOT ESCARABAJO (BEETLEBOT)

El BeetleBot comenz como proyecto de feria de ciencias de

secundaria de Jrme Demers. El construy un circuito extremadamente
simple y eficaz utilizando slo un par de interruptores inteligentemente
cableadas, bateras y los dos motores. Este robot hbilmente rebota en todos
los obstculos usando sus antenas como sensores. El objetivo de Jrme
detrs de este proyecto era demostrar cmo se puede lograr un
comportamiento del robot complejo con diseo minimalista y partes simples.
El BeetleBot ha ganado varios premios, y un viaje a la Feria
Internacional De Ciencias de 2001. El proyecto ha puesto ha sido convertido
en artculos de bricolaje populares.

El robot escarabajo, es un robot muy simple y eficiente que sin

utilizar ningn componente de la electrnica puede evitar obstculos en su
camino. Utiliza dos interruptores SPDT para evitar obstculos, invirtiendo el
motor opuesto para pivotar y liberarse. No hay chip de silicio, es decir, no hay
circuito integrado, no transistor, no resistor, condensador, etc. Esto significa
que su construccin es econmica.
La principal modificacin es la antena cruzada. Cuando se tiene una
antena cruzada, los obstculos como la pata de una silla no sern ningn
peligro para el robot. El robot ser capaz de evitarlo.
Al tener la antena cruzada, tambin ayuda con el montaje del robot.
El interruptor ms cerca lo que ayuda en la soldadura de los cables.

INSTRUMENTOS O HERRAMIENTAS.

Soldador
Soldadura electrnica
Cortador diagonal
Pistola de pegamento
COMPONENTES PARA EL ROBOT

2 motores pequeos de 1.5 Volts

2 clips
2 pilas AAA o AA
1 soporte para pilas AAA o AA

(A)
(B)
(C)
(D)
7

 1 metro de cable elctrico

2 interruptores SPDT switches CNC

(E)
(F)

MEMORIA FOTOGRAFICA DE COMPONENTES

(A)

(C)

(E)

(B)

(D)

(F)

CONSTRUCCIN DEL ROBOT ESCARABAJO

1. Cortar el cable elctrico en trozos de 6 cm cada uno, 13 veces.
Franjas de 1 cm en cada extremo.

2. Reagrupar todos los componentes.

3. Soldar cada cable a cada uno de los componentes, excepto las dos
bateras.

4. Tome el soporte de la batera y hacer una conexin con la conexin.

Esto le dar una tercera conexin.

5. Gire el soporte a lado de la batera hacia abajo para las bateras

apuntan a la tierra. Pegue los dos interruptores en el soporte de la
batera en forma de V.

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6. Pegue el motor al lado de cada interruptor de modo que el eje toca el

suelo.

7. Cmo hacer la conexin. Esquema final.

(El trmino de la punta del cable tiene que estar conectado a la tercera
conexin hecha en el paso 4)
8. Doble el clip para formar una antena de insectos. Pegue el clip en la
plataforma metlica de cada interruptor.
9. Ahora pon algunas bateras en el soporte de la batera y dar vida a su
nuevo robot escarabajo.

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COMO FUNCIONA EL ROBOT?

Este robot no detiene el motor opuesto cuando se toca una pared, lo invierte,
as el robot girar y evitara los obstculos. El robot accionado le har
cortocircuito al motor opuesto, por lo que el robot tendr que empujar y salir.
El motor elctrico gira cuando se aplica electricidad al mismo. Se har

girar en sentido horario y anti horario cuando se intercambia la polaridad.

Si el robot gira en crculos despus de instalar la batera, se debe
cambia la conexin del motor de marcha atrs.
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Aqu est el circuito completo y la mitad del cerebro de robot

escarabajo:

Aqu se puede ver lo que sucede cuando el flujo de electricidad pasa

a travs del circuito. As se puede ver que una de las bateras alimentara a
ambos motores cuando el robot se desplace alrededor de un espacio.
La segunda batera est solamente para revertir el robot escarabajo
cuando se atasque. As que la batera durar ms tiempo. Cambie la batera
para prolongar la duracin de la batera y tambin la vida del robot.
Si el motor opuesto no gira, puede ser que tenga una batera dbil o
simplemente que la tercera conexin no est funcionando bien.

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MAPA ESTRUCTURAL

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Switche
s cnc
Motor

Motor
Conexio
nes
Baterias

Switches cnc

Motor 1.5
Pilas

DIAGRAMA LOGICO
Inicio
15

No se activan los
motores

Bateras conectadas?

No

Si
Se activan
motores

Si

Existe algn obstculo?

Se invierte un
motor. Se evade el
obstculo.

Si
No

El robot sigue Si
su
curso

DESCRIPCION DE TERMINOS BASICOS

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 Un robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica,

esto es por lo general un sistema electromecnico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la sensacin de tener un
propsito propio.
El nombre vulgar de escarabajos se usa como sinnimo de
colepteros,
y
son
un orden de insectos con
unas
375.000 especies descritas.

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de

corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte
la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la accin que se genera del campo magntico.

Una pila elctrica o batera elctrica es el formato industrializado y

comercial de la celda galvnica o voltaica.

Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o

interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno
sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple
interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado
selector de transferencia automtico de mltiples capas, controlado
por computadora.

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BIBLIOGRAFIA

Referencias electrnicas:
How to Build a Robot - The BeetleBot v2. (2008). Jerome Demers.
[fecha

de

consulta:

22

de

junio

del

2015].

Disponible

en

http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBotv2-Revisite/?ALLSTEPS
Beetle robot tutorial (English version). (2001) Jrme Demers. [fecha
de

consulta:

22

de

junio

del

2015].

Disponible

en

http://members.tripod.com/robomaniac_2001/id46.htm

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