Vous êtes sur la page 1sur 180

Math

a
Ma PrepaMath Spe
Spe
Ma Prep
Resumes de cours: MP-PSI-TSI
Resumes de cours: MP-PSI-TSI

My Ismail Mamouni
Professeur Docteur-Agrege
CPGE My Youssef, Rabat,
myismail.chez.com
mamouni.myismail@gmail.com









g

k Q@ Q@ <@  .
 Q 
<@ 
@ @
J @ P








@ <@ Y

Presentation

Ce travail est un travail individuel qui repond `a un besoin incessant pressenti aupr`es des el`eves des
CPGE. Ce travail se situe entre cours detaille et fiches de cours resumes, il comporte des resumes
de cours contenant tous les definitions, proprietes, theor`emes, remarques, ..... Disons cest un
cours complet, mais sans demonstrations. Ce travail pourra aussi servir `a un professeur debutant,
cherchant un plan de cours.

Remerciements

Lauteur tient `
a adresser ses vifs remerciements `a tous ceux qui ont contribue de pr`es ou de loin
`a laboutissement de ce travail, notamment les el`eves des differents CPGE du Maroc par leurs
questions, messages, .... Aux coll`egues par leurs, corrections, propositions, parfois source latex
(Prs. Boujaida, Chaira, Ratbi et Delaunay), ....et `a toute autre personne, qui par des actes
simples et spontanes a donne du souffle `a ce travail.
Lauteur ne saurait pas comment remercier Pr. Boujaida Sadik des CPGE My Youssef pour
son initiation au package Tikz de Latex. Lartiste, comme on laime surnommer, etait toujours
disponible `
a apporter des idees de conception, tous les codes sources tikz (`
a 90%) utilises ici sont
des copier-coller des ses propres idees.
Enfin, tout ce que je pourrai dire ne pourrai pas remercier assez ma femme, Ouichou Lamya. En
supportant de lourdes t
aches quotidiennes, elle ma epargne pour que je me consacre `a ce travail
entre autres. Comment aussi oublier mes deux enfants, Wassim et Naim; les courts moments de
bonheur et de joie quon passe ensemble sont toujours assez suffisants pour me donner du plaisir,
courage et forces `
a travailler encore plus.

Sommaire
1

Alg`ebre lineaire (revision programme sup)

Page 1

Arithmetique dans Z et K[X]

Page 27

Reduction des endomorphismes

Page 33

Espaces vectoriels normes

Page 38

Calcul differentiel

Page 51

Dualite

Page 64

Coniques-Quadriques

Page 74

Espaces vectoriels euclidiens

Page 84

Integration vectorielle

Page 97

10

Series dans un Banach

Page 107

11

Suites et series de fonctions

Page 119

12

Series enti`eres et fonctions holomorphes

Page 132

13

Integrale dependant dun param`etre

Page 138

14

Series de Fourier

Page 142

15

Equations
differentielles

Page 150

16

Courbes et surfaces

Page 161

17

Integrales multiples

Page 169

18

Formes differentielles

Page 173

page
Chapitre

STRUCTURES DESPACES VECTORIELS.

Mamouni My Ismail

Alg`ebre Lineaire
Chapitre 1
Blague du jour
Une femme arrive et voit son mari avec une tapette mouche...
- Que fais-tu ?
- Je chasse les mouches... - En as-tu tue?
- Oui, 3 males, 2 femelles
Intriguee, elle lui demande:
- Comment fais-tu la difference entre les femelles et les males ?
- 3 etaient sur la cafeti`ere et 2 sur le telephone.

Mathematicien, geographe, astrologue et astronome musulman arabophone dorigine Ouzbekistan, plus


precisement de la ville khiva, appel jadis Khwarezm.
Il est `a lorigine des mots algorithme (qui nest autre que son nom latin) et alg`ebre (issu dune methode
et du titre dun de ces ouvrages) ou encore de lutilisation des chiffres arabes et de lhabitude de designer
linconnue par la lettre x dans une equation.
Son apport en mathematiques fut tel quil est egalement surnomme le p`ere de lalg`ebre , avec Diophante
dont il reprendra les travaux. En effet, il fut le premier `a repertorier de facon systematique des methodes
de resolution dequations en classant celles-ci.

Dans tout le resume de cours K designe un sous-corps de C, en general K = R ou K = C.

Structures despaces vectoriels.


1.1 Structures.
Definition 1

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Al-Khawarizmi (783-850)

page
Chapitre

STRUCTURES DESPACES VECTORIELS.

(E, +) est un groupe abelien, dont lelement neutre sera not dorenavant par 0E .
( + ).x = .x + .x,

x E,

.(x + y) = .x + .y,

(x, y) E2 ,

(.x) = ().x,
1.x = x,

x E,

(, ) K2 .
K.

(, ) K2 .

x E.

Definition 2
Soit E un K-espace vectoriel , une partie F de E est dite sous-espace vectoriel de E si elle verifie les deux
proprietes suivantes:
0E F.
(x, y) E2 , K on a: x + y F.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Autrement dit F est une partie de E stable pour les deux lois + et . et qui herite de E sa structure
despace vectoriel .
Remarque 1
Pour montrer quun ensemble est un espace vectoriel , il est plus judicieux de remarquer quil est inclut
dans un espace vectoriel , puis montrer que cen est un sous-espace vectoriel .
Definition 3
On appelle alg`ebre sur K, tout ensemble A muni de deux lois de composition interne +, et dune loi de
composition externe ,., telle que:
1. (A, +, .) soit un K-ev
2. (A, +, ) soit un anneau, dont lelement neutre pour la 2`eme loi est not 1A .
3. (x, y) A2 , K, on a: .(x y) = (.x) y = x (.y)
Definition 4
Soit A une alg`ebre, une partie B de A est dite sous-alg`ebre de A si elle verifie les proprietes suivantes:
1A B.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

On dit quun ensemble E est un K-ev sil est muni dune LCI + et dune LCE . coefficients dans K, verifiant
les axiomes suivants:

page
Chapitre

STRUCTURES DESPACES VECTORIELS.

Autrement dit B est une partie de A stable pour les deux lois internes et celle externe, et qui herite de A sa
structure dalg`ebre.

1.2 Familles particuli`eres.


Definition 5
Soit E un K-ev , x E, n N et (xk )1kn En une famille de vecteurs de E. On dit que x est une
combinaison lineaires de xk si
(k )1kn ) Kn tel que x =

n
X

k xk .

k=1

Definition 6

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Lensemble des combinaisons lineaires dune famille (xk )1kn est un sous-espace vectoriel de E, sappelle
le sous-espace vectoriel de E engendre par (xk )1kn et se note Vect (xk )1kn . Autrement dit


x Vect (xk )1kn (k )1kn ) K tel que x =

n
X

k xk .

k=1

Proposition 1
Soit B une famille delements de E, alors Vect(B) est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant
la famille B.
Par convention on ecrit, Vect() = {0E }.

Definition 7
Une famille B est dite generatrices de E si et seulement si tout element de E secrit combinaison lineaire
delements de B, Autrement dit Vect(B) = E.
Ainsi pour montrer que (xk )1kn est une famille generatrices de E, il suffit de montrer que x
n
P
E, (k )1kn Kn tel que x =
k xk .
k=1

Definition 8

Une famille est dite lie lorsque lun de ses elements est combinaison lineaire des autres.
Proposition 2

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

(x, y) B2 , K on a: x + y B et x y B.

page
Chapitre

STRUCTURES DESPACES VECTORIELS.

2. Tout famille o`
u un element se rep`ete au moins deux fois est liee.
3. Tout famille contenant une famille lie est aussi liee.
4. Limage par une application lineaire dune famille lie est aussi liee.

Definition 9
Une famille sera dite libre lorsquelle nest pas liee, autrement dit aucun de ses elements nest combinaison
lineaire des autres.
Theor`eme 1
Une famille B = (xk )1kn est libre si et seulement si
(k )1kn Kn ,

n
X
k=1

k xk = 0E k = 0.

Et on peut surtout en conclure que si deux combinaisons lineaires dune famille libre sont gales alors leurs
coefficients sont egaux.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Proposition 3
1. Une famille formee par un seul element est libre si et seulement si cet element nest pas nul.
2. Une famille formee par deux elements est libre si et seulement si ces deux elements ne sont pas proportionnels.
3. Tout famille contenue dans une famille libre est aussi libre.

Definition 10
On appelle base toute famille la fois libre et generatrices.
Theor`eme 2
Soit B = (xk )1kn une base de E et x E, alors
n

!(k )1kn K tel que x =

n
X

k xk .

k=1

Les coefficients (k )1kn sappellent coordonnes de x dans la base B.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

1. Toute famille contenant un element nul est liee.

page
Chapitre

STRUCTURES DESPACES VECTORIELS.

Proposition 4
Soit B une famille delements de E, alors Vect(B) est le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant
la famille B.
Par convention on ecrit, Vect() = {0E }.

Definition 11
Une famille B est dite generatrices de E si et seulement si tout element de E secrit combinaison lineaire
delements de B, Autrement dit Vect(B) = E.
Ainsi pour montrer que (xk )1kn est une famille generatrices de E, il suffit de montrer que x
n
P
E, (k )1kn Kn tel que x =
k xk .
k=1

Definition 12

Une famille est dite liee lorsque lun de ses elements est combinaison lineaire des autres.
Proposition 5

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

1. Toute famille contenant un element nul est liee.


2. Tout famille o`
u un element se rep`ete au moins deux fois est liee.
3. Tout famille contenant une famille liee est aussi liee.
4. Limage par une application lineaire dune famille lie est aussi liee.
Definition 13
Une famille sera dite libre lorsquelle nest pas liee, autrement dit aucun de ses elements nest combinaison
lineaire des autres.
Theor`eme 3
Une famille B = (xk )1kn est libre si et seulement si
(k )1kn Kn ,

n
X
k=1

k xk = 0E k = 0.

Et on peut surtout en conclure que si deux combinaisons lineaires dune famille libre sont gales alors leurs
coefficients sont gaux.
Proposition 6

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

1.3 Notion de dimension.

page
Chapitre

POLYNOMES.

2. Une famille formee par deux elements est libre si et seulement si ces deux elements ne sont pas proportionnels.
3. Tout famille contenue dans une famille libre est aussi libre.

Definition 14
On appelle base toute famille la fois libre et generatrices.
Theor`eme 4
Soit B = (xk )1kn une base de E et x E, alors
!(k )1kn Kn tel que x =

n
X

k xk .

k=1

Les coefficients (k )1kn sappellent coordonnes de x dans la base B.


Definition 15
Un espace vectoriel est dit de dimension finie sil admet au moins une famille generatrices finie.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 5

Theor`eme de la base incompl`ete


Toute famille libre dun espace vectoriel de dimension finie peut etre completee par des elements de nimporte
quelle famille generatrices finie pour avoir une base.

Polynomes.
2.1 Degre dun polynome.
Definition 16
Soit P un polyn
ome non nul, de coefficients ak , on appelle degre de P, le plus grand indice de ses coefficients
non nuls, et on le note degP.
Ce coefficient non nul dindice maximal, sappelle le coefficient dominant de P et se note co(P).
Par convention deg0 = .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

1. Une famille formee par un seul element est libre si et seulement si cet element nest pas nul.

page
Chapitre

POLYNOMES.

Remarque 2
degP = n P(X) = an Xn + an1 Xn1 + . . . + a0 avec an 6= 0.
P(X) = an Xn + an1 Xn1 + . . . + a0 degP n.

Proposition 7

Soit P, Q K[X], on a les proprietes suivantes:


deg(P + Q) max(degP, degQ), avec egalite dans le cas o degP 6= degQ ou bien degP = degQ mais
degP + deg 6= 0.
deg(PQ) = degP + degQ

2.2 Arithmetique dans K[X].

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 17
Soit A, B deux polyn
omes non nuls.
On dit que B divise A dans K[X] si Q K[X] tel que A = BQ.
On dit que A et B sont associes si 6= 0 tel que P = Q.
Un polyn
ome est dit irreductible dans K[X] quand ses seuls diviseurs dans K[X] sont les constantes et
ses polyn
omes associes.

Proposition 8
Deux polynomes P et Q sont associes si et seulement si P divise Q avec degP = degQ. En particulier
tout polynome de degre 1 est irreductible.
Theor`eme 6
(A, B) K[X] tel que B 6= 0 !(Q, R) K[X] tel que A = BQ + R avec degR < degQ. Q sappelle le
quotient de la division euclidienne de A par B et R son reste.
Remarque 3
B divise A si et seulement si le reste de la division euclidienne de A par B est nul.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Lensemble des polyn


omes coefficients dans K se note K[X], celui des polynomes de degre inferieur n, se note
Kn [X].

page
Chapitre

POLYNOMES.

Definition 18
Deux polynomes sont dits premiers entre eux si et seulement si leur PGCD est gal 1.
Proposition 9
Soient P et Q deux polyn
omes non nuls, et D leurs PGCD, alors
P = DP , Q = DQ avec Q Q = 1

Theor`eme 7
Theor`eme de Bezout.
Soit (A, B) K[X], alors
A B = 1 (A, B) K[X] tel que AU + BV = 1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 8
Theor`eme de Gauss.
Soit (A, B, C) K[X] tel que A divise BC et A B = 1 alors A divise C.
Corollaire 1
A B = A C = 1 = A BC = 1.
A B = 1 A B = 1 A B = 1.

Si A et B divisent C et sont premiers entre eux, alors AB divise C.

2.3 Racines dun polynome.


Definition 19
A chaque polyn
ome P(X) = an Xn + . . . + a0 K[X], on associe la fonction reelle:
b
P(x)
:K K
x 7 an xn + . . . + a0

b
appelle fonction polynomiale de P et on dit que K est une racine de P si et seulement si P()
= 0, dans
b
la suite on notera P() = 0 au lieu de P().

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Algorithme dEuclide.
Soit A, B deux polyn
ome non nuls, on effectue les divisions euclidiennes successives des quotients par leurs
restes, jusqu arriver un reste nul, alors le dernier reste non nul est un diviseur commun de A et B de degre
minimal, ce reste un fois normalise, sappelle le PGCD de A et B et se note A B.

page
Chapitre

POLYNOMES.

Soit P K[X], K, alors est une racine de P si et seulement si X a divise P dans K[X].
Theor`eme 10
Theor`eme de DAlembert
Tout polynome, non constant admet au moins une racine dans C.
Corollaire 2
Un polyn
ome irreductible dans K[X] de degre 2 nadmet jamais de racine dans K.
Un polyn
ome, non nul de degre n N admet au maximum n racines.
Tout polyn
ome qui admet un nombre de racines superieur strictement son degre est nul, en particulier
tout polyn
ome qui admet une infinite de racines est nul.

Theor`eme 11
Tout polynome, non constant admet au moins un facteur (diviseur) irreductible.
Theor`eme 12

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Tout polynome, non constant, P se decompose de facon unique en facteurs irreductibles sous la forme
r
1
P = P
1 . . . Pr

avec K

, i N et Pi des polyn
omes irreductibles unitaires.

Corollaire 3
Les polyn
omes irreductibles dans C[X] sont exactement les polynomes de degre 1.
En particulier la decomposition de P dans C[X] est de la forme

P(X) = (X z1 )1 . . . (X zr )r
o les zi sont les racines de P.
Les polyn
omes irreductibles dans R[X] sont exactement les polynomes de degre 1 ou ceux de degre 2
discriminant strictement negatif.
En particulier la decomposition de P dans R[X] est de la forme

P(X) =

r
Y
i=1

(X xi )i

p
Y
(X2 2e(zi ) + |zi |2 )i
i=1

o les xi sont les racines reelles de P et zi ceux complexes non reelles.


Il faut noter que si P R[X] et z CR racine de P, alors z aussi racine de P.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 9

10

page
Chapitre

POLYNOMES.

Definition 20
Soit P(X) = an Xn + . . . + a0 , on appelle polynome derive de P, le polynome not P defini par P (X) =
nan Xn1 + . . . + a1 .

Mamouni My Ismail

2.4 Derivation dans K[X].

Proposition 10
Si degP = n, alors degP = n 1 et co(P ) = nco(P). En particulier la derivee dun polyn
ome est nul
si et seulement si il est constant.
(P, Q) K[X]2

K, on a: (P+Q) = P +Q , en consequence lapplication:

est lineaire.

Kn [X]
P(X)

Kn1 [X]
7 P (X)

Definition 21
Soit P K[X] et k N , on definit par recurrence la drive kme de P laide de la formule P(k) = (P(k1) ) =
(P )(k1) .
Et on convient dcrire P(0) = P.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Proposition 11
k
Si degP = n, alors degP(k) = n k et coP(k) = Ak
n coP, avec la convention An = 0 si k > n.
En particulier la drive kme dun polynome est nul si et seulement si ce polynome est de degre inferieur
k 1.

Si deg = n alors P(n) = n!coP.


(P, Q) K[X]2 K, on a: (P + Q)(k) = P(k) + Q(k) , en consequence lapplication:
Kn [X] Knk [X] est lineaire.
P(X) 7 P(k) (X)
(P, Q) K[X]2

n N on a:

(PQ)(n) =

n
X
k=0

k (k) (nk)
Cn
P Q
Formule de Leibniz

Definition 22
Soit P K[X], on dit quune racine a K de P est de multiplicite n N si et seulement si P(a) =
. . . P(n1) (a) = 0 mais P(n) (a) 6= 0. Et convient de dire que a est multiplicite nulle dans P lorsquelle nest
pas une racine de P.
Theor`eme 13

myismail.chez.com

11

page
Chapitre

a K on a: P(X) =

n
X
P(k) (a)

k!

k=0

(X a)k .

Theor`eme 14
Soit P K[X], n N et a K, les proprietes suivantes sont equivalentes:
a est une racine de P de multiplicite n
(X a)n divise P, (X a)n+1 ne divise pas P.
Q K[X] tel que P(X) = (X a)n avec Q(a) 6= 0.

2.5 polynomes scindes.


Definition 23
On dit quun polyn
ome P K[X] est scinde dans K si et seulement si toutes ses racines sont dans K.
Remarque 4

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Tout polyn
ome non constant est scinde dans C.
Un polyn
ome P R[X] est scinde dans R si et seulement si toutes ses racines sont reelles.

Theor`eme 15
Soit P K[X] scinde dans K, alors
P(X) = co(P)

n
Y

(X zk )k

k=1

o`
u zk sont les racines de P et k leurs multiplicites respectives.
n
X
k .
En particulier degP =
k=1

Formules de Vite-Newton entre racines et coefficients dun polynome scinde:


Soit P(X) = an Xn + . . . + a0 un polyn
ome scinde de degre n, et z1 , . . . , zn ses racines distincts ou non,

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit P K[X], n N,

POLYNOMES.

12

page
Chapitre

n
X

an1
an
k=0
X
Y
an2
zi zj =
an
i<j
X Y
ank
zi1 . . . zik = (1)k
an
i1 <...<ik
n
Y
a0
zk = (1)n
an
k=1

zk =

Applications lineaires.
3.1 generalites.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 24
Soit E et F deux K-espaces vectoriels et u : E F, on dira que u est lineaire si elle verifie la propriete
suivante:
(x, y) E2 , K on a: u(x + y) = u(x) + u(y)
Vocabulaire et notations:
Lensemble des applications lineaires de E vers F se note LK (E, F).
Une application lineaire est dite endomorphisme lorsque lensemble darrive est inclut dans celui de
depart. Lensemble des endomorphismes de E se note LK (E).
Elle sera dite isomorphisme lorsquelle est bijective. Lensemble des isomorphismes de E vers F se note
IsomK (E).
Elle sera dite automorphisme lorsquelle est bijective et lorsque lensemble darrivee est inclut dans celui
de depart. Lensemble des automorphismes de E se note GlK (E) .

Proposition 12
Soit u LK (E, F), On a les proprietes suivantes:

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

on a les formules suivantes:

APPLICATIONS LINEAIRES.

13

page
Chapitre

APPLICATIONS LINEAIRES.

n
X
k=1

k xk

n
X

k u(xk ) en particulier u (Vect(B)) = Vect (u(B)) .

k=1

Deux applications lineaires gales sur une famille generatrices sont gales sur lespace vectoriel tout entier.
Une application lineaire est nulle si et seulement si elle est nulle sur la base.
Une application lineaire est enti`erement determinee par ses valeurs sur la base.
Si B famille generatrices de E, alors u(B) est une famille generatrices de Im u.
En particulier si u est surjective si et seulement si u(B) est une famille generatrices de F.
Si B est libre dans E et u injective, alors u(B) est libre dans F.
Si B est une base de E, alors u est un isomorphisme si et seulement si u(B) est une base de F.

Proposition 13
Soit u LK (E, F), On a les proprietes suivantes:
u(0E ) = 0F .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Limage directe et reciproque dun sous-espace vectoriel est aussi un sous-espace vectoriel .
ker u = {x E tel que u(x) = 0F } est un sous-espace vectoriel de E, on lappelle noyau de u.
u est injective si et seulement si ker u = {0E }.
Im u = u(E) est un sous-espace vectoriel de F, on lappelle image de u.
u est surjective si et seulement si Im u = F.

Proposition 14
Soit u LK (E, F), On a les proprietes suivantes:
(LK (E, F), +, .) est un K-ev ,en particulier la somme de deux applications lineaires est aussi lineaire.
La compose de deux applications lineaires est aussi lineaire, en particulier (LK (E), +, ., ) est une
alg`ebre sur K.
La reciproque dun isomorphisme est aussi un isomorphisme, en particulier (GlK (E), ) est un groupe,
on lappelle le groupe lineaire de E.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail


Si B = (xk )1kn famille de vecteurs de E, et (k )1kn Kn alors:

14

page
Chapitre

APPLICATIONS LINEAIRES.

Theor`eme 16
Tout K-ev de dimension n est isomorphe Kn .
Deux K-ev de dimension finie sont isomorphe si et seulement si ils sont de meme dimension.

Theor`eme 17
Soient E et F deux K-ev de dimensions finies, alors LK (E, F) est de dimension finie avec
dimK (LK (E, F)) = dimK (E). dimK (F)

3.3 Rang dune application lineaire


Definition 25
Le rang dune application lineaire, u, note rg(u) est defini par la relation suivante:

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

rg(u) = dim Im u.

Theor`eme 18
Formule du rang
Soit u : E F lineaire avec E un K-ev de dimension finie, on a le resultat suivant:
dim E = dim ker u + dim Im u

Corollaire 4
Soit u : E F lineaire, on a les proprietes suivantes:

u est injective si et seulement si rg(u) = dim E.


u est surjective rg(u) = dim F.
u est bijective rg(u) = dim E = dim F.

Corollaire 5

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

3.2 Applications lineaires en dimension finie.

15

page
Chapitre

SOMME DESPACES VECTORIELS.

Corollaire 6
Soit u : E F lineaire o E et F deux K-ev de dimensions finies et egales, on a les equivalences suivantes:
u isomorphisme u injective
u injective
Corollaire 7

Un endomorphisme sur un espace vectoriel de dimension fini est bijectif si et seulement si il est injectif.

Somme despaces vectoriels.


4.1 generalites.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 26
Soit E un espace vectoriel , F et G deux sous-espace vectoriel de E.
On appelle somme de F et G le sous-espace vectoriel de E not F + G definie par la relation suivante

x F + G x1 F, x2 G tel que x = x1 + x2 .

Si de plus F G = {0E }, on dit que la somme est directe et on la note par F G.


Si de plus E = F G, on dit que les sous-espace vectoriel F et G sont supplementaires dans E, et dans
ce cas
x E, !x1 F et !x2 G tel que x = x1 + x2 .

Remarque 5
Soit F et G deux sous-espace vectoriel dun K-espace vectoriel E et B1 F, B2 G, alors:
Vect (B1 B2 ) = Vect (B1 ) + Vect (B2 ).
Si de plus F G = {0E }, alors Vect (B1 B2 ) = Vect (B1 ) Vect (B2 ).

Theor`eme 19

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Le rang est invariant par composition gauche ou a droite par un isomorphisme. Autrement dit si u est
lineaire et v isomorphisme alors: rg(v u) = rg(u) et rg(u v) = rg(u).

16

page
Chapitre

SOMME DESPACES VECTORIELS.

Corollaire 8
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, F et G deux sous-espace vectoriel de E supplementaires
alors: dimK (G) = dimK (E) dimK (F).
Corollaire 9
Soit F et G deux sous-espace vectoriel dun K-ev , E, de dimension finie alors:
dimK (F + G) = dimK (F) + dimK (G) dimK (F G)

4.2 Projection et projecteur.


Definition 27
Si E = F G, on rappelle que x E, x1 F et x2 G tel que x = x1 + x2 .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

x1 sappelle la projection de x sur F parall`element G et se note pF//G (x).


x2 sappelle la projection de x sur G parall`element F et se note pG//F (x).

Proposition 15
Avec les notations precedentes lapplication: p = pF//G : E F
est lineaire
x 7 x1 = pF//G (x)
et verifie les proprietes suivantes:
1. p2 = p.
2. Im p = F, ker p = G en particulier
E = Im p ker p.
Definition 28
On appelle projecteur sur E, tout endomorphisme, p de E tel que
p2 = p.

Proposition 16

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie, F et G deux sous-espace vectoriel de E tels que F G = {0E },
alors:
dimK (F G) = dimK (F) + dimK (G)

17

page
Chapitre

5 MATRICES.

Mamouni My Ismail

Soit p un projecteur de E, on a les proprietes suivantes:


1. E = Im p ker p.
2. x Im p p(x) = x.

3. p est la projection sur son image parall`element son noyau.

Conclusion. Toute projection est un projecteur, et tout projecteur est une projection sur son image parall`element son noyau.

4.3 Symetries.
Definition 29
On appelle symetrie sur E, tout endomorphisme, s de E tel que : s2 = idE .
Proposition 17

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit s une symetrie de E, on a les proprietes suivantes:

1. p =

1
(s
2

+ idE ) est un projecteur.

2. En posant F = Im p et G = ker p, on a E = F G avec s(x) =

On dit alors que s est la symetrie par rapport F parall`element G.

x
x

x F
.
x G

3. Inversement tout projecteur p permet de definir la symetrie s = 2p idE sur Im p parall`element ker p.

Matrices.
5.1 generalites.
a Trace dune matrice carree.
Definition 30

myismail.chez.com

18

page
Chapitre

5 MATRICES.

i=1

Proposition 18
Soit A, B Mn (K), K et P inversible, on a les proprietes suivantes:
tr(A + B) = tr(A) + tr(B).
tr(AB) = tr(BA).
tr(P1 AP) = tr(A).

b Transposee dune matrice.


Definition 31

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit A = (ai,j )i,j Mn,p (K), on appelle transpose de A, la matrice note t A, definie par la relation
suivante:
t
A = (aj,i )i,j Mn,p (K)
Proposition 19
Soit A, B Mn (K), K et P inversible, on a les proprietes suivantes:
t (A + B) = t A + t B.
t (AB) = t B.t A.
t P est inversible, avec (t P)1 = t (P1 ).

5.2 Matrices en tant quapplications lineaires.


Remarque 6
Soit M Mn,p (K), alors lapplication
M:

Kp Kn
X 7 MX

est lineaire. Ainsi toute matrice peut etre etudiee comme application lineaire, avec:

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit A = (ai,j )1i,jn Mn (K), on appelle trace de A, le nombre note tr(A), defini par la relation
suivante:
n
X
tr(A) =
ai,i .

19

page
Chapitre

5 MATRICES.

Mamouni My Ismail

1. X ker M X KP et MX = 0.

2. Y Im M Y Kn et X Kp tel que Y = MX.


En particulier rg(M) = dim Im M = rg(colonnes de M).
3. rg(M) + dim ker M = p =nombre de colonnes de M.

Proposition 20
Soit M Mn (K), alors: M est inversible
Theor`eme 20

ker M = {0}
rg(M) = n

Deux matrices sont equivalentes si et seulement si elles sont de meme rang.

5.3 Matrice dune application lineaire.


Definition 32

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soient E et F deux K-espace vectoriel tels que dim E = n et dim F = p. Soient B = (ei )1in une base
de E et B = (ei )1ip une base de F et u : E F une application lineaire. On appelle la matrice de u
relativement aux bases B et B , la matrice note
MB,B (u) Mp,n (K)

dont la j-`eme colonne est forme par les coordonnes de u(ej ) dans la base B .
u(e1 ) . . .
MB,B (u) =

u(en )

e1
..
.
ep

Dans le cas o`
u B = B on note tout simplement MB (u).
Proposition 21
u

Soient E, F des espaces vectoriels de bases respectives B1 = (ei ), B2 = (ej ) et E F une application
lineaire. On a les proprietes suivantes:
Si M = MB,B (u) = (ai,j )1ip,1jn alors

u(ej ) =

p
X
i=1

myismail.chez.com

ai,j ei

20

page
Chapitre

5 MATRICES.

Y = MX.
Proposition 22
Avec les notations de la proposition suivante, on a les proprietes suivantes
Si u, v : E F est lineaire et K, alors

MB,B (u + v) = MB,B (u) + MB,B (v).


MB,B (u) = 0 si et seulement si u = 0.
En particulier deux applications lineaires sont gales si et seulement si leurs matrices associes dans les
memes bases sont egales.
Ainsi on definit un isomorphisme despaces vectoriels entre

M:

LK (E, F) Mp,n (K)


u 7 MB,B (u)

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Si E, F, G des espaces vectoriels de bases respectives B1 , B2 , B3 et E F G applications lineaires


alors:
MB1 ,B3 (v u) = MB2 ,B3 (v).MB1 ,B2 (u)
u

Si E, F des espaces vectoriels de bases respectives B1 , B2 et E F application lineaire alors: MB1 ,B2 (u)
est inversible si et seulement si u est un isomorphisme et dans ce cas

MB1 ,B2 (u)1 = MB2 ,B1 (u1 )

5.4 Matrice dune famille de vecteurs dans une base


Definition 33
Soit E un K-espace vectoriel de dimension n, B une base de E et C une famille de p vecteurs de E, la matrice
de la famille C dans la base B est la matrice n lignes et p colonnes note MB (C) dont les colonnes sont
formes par les coordonnes des elements de C dans B.
Proposition 23
Avec les notations de la definition precedente on a:
rg (MB (C)) = rg(C)
En particulier C est une base de E si et seulement si MB (C) est inversible.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit x E, et X la matrice colonne forme par les coordonnes de x dans B1 et Y celle forme par les
coordonnes de y = u(x) dans B2 alors lequation lineaire y = u(x) secrit sous la forme matricielle

21

page
Chapitre

5 MATRICES.

Definition 34
Soit E un K-espace vectoriel et B1 , B2 deux bases de E de dimension n. La matrice de passage de B1 vers
B2 est la la matrice carre dordre n note PB1 B2 definie par:
PB1 B2 = MB1 (B2 )
Proposition 24
Soit E un K-espace vectoriel et B1 , B2 deux bases de E de dimension n. Soit P = PB1 B2 , on a les
resultats suivants:
P = MB2 ,B1 (idE )
Soit x E, X1 = [x]B1 la matrice colonne forme par les coordonnes de x dans B1 et X2 = [x]B2 celle
forme par ses coordonnes dans B2 alors:
X1 = PX2

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 21
Soit E et F deux K-espace vectoriel . B1 , B2 deux bases de E et B1 , B2 deux bases de F. Soit u : E F
lineaire. Posons M = MB2 ,B2 (u), N = MB1 ,B1 (u) et P = PB2 B1 , Q = PB1 B2 on a les resultats
suivants:
M = P.N.Q
Si u est un endomorphisme de E et M = MB2 (u), N = MB1 (u), P = PB1 B2 alors

M = P1 .N.P

Corollaire 10
Deux matrices sont equivalentes si et seulement si elles representent la meme application lineaire dans
des bases differentes.
Deux matrices sont semblables si et seulement si elles representent le meme endomorphisme dans deux
bases differentes.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

5.5 Matrice de passage entre deux bases

22

page
Chapitre

Mamouni My Ismail

DETERMINANTS.

determinants.
6.1 Formes n-lineaires.
a Formes bilineaires.
Definition 35
On appelle forme bilineaire sur E, toute application : E E K
lineaire par rapport lune
(x, y) 7 (x, y)
des variables fixant lautre, autrement dit:
(x1 + x2 , y) = (x1 , y) + (x2 , y)
(x, y1 + y2 ) = (x, y1 ) + (x, y2 )

Proposition 25

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit une forme bilineaire sur E, (x, y) E2 , et (, ) K2 , on a les resultats suivants:


(x, y) = (x, y).
(x, y) = 0 si x = 0E ou y = 0E .

Definition 36
Soit une forme bilineaire sur E, on dit que:
est symetrique si et seulement si (x, y) = (y, x) (x, y) E2 .
est antisymetrique ou bien alternee si et seulement si
(x, y) = (y, x) (x, y) E2 .

Proposition 26
Soit une forme bilineaire alternee sur E, (x, y) E2 , et (, ) K2 on a les resultats suivants:
(x, x) = 0.
(x, y + x) = (x, y).

myismail.chez.com

23

page
Chapitre

DETERMINANTS.

Theor`eme 22
Toutes les formes bilineaires alternees sur un K-espace vectoriel de dimension 2 sont proportionnelles.

b Formes n-lineaires.
Definition 37
On appelle forme n-lineaire sur E, toute application
:

E . . . E K
{z
}
|
n fois

(x1 , . . . , xn ) 7 ((x1 , . . . , xn ))

lineaire par rapport chacune de ses variables en fixant les autres, autrement dit:

Linearite par rapport la premi`ere variable:

n
X

i xi , y2 , . . . , yn

i=1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Linearite par rapport la deuxi`eme variable:

y1 ,

n
X

i xi , y3 , . . . , yn

i=1

Linearite par rapport la derni`ere variable:

y1 , . . . , yn1 ,

n
X
i=1

i xi

n
X

i (xi , y2 , . . . , yn ).

i=1

n
X

i (y1 xi , y3 , . . . , yn ).

i=1

n
X

i (y1 , . . . , yn1 , xi ).

i=1

Proposition 27
Soit une forme n-lineaire sur E, (x1 , . . . , xn ) En , et (1 , . . . , n ) Kn , on a les resultats suivants:
(1 x1 , . . . , n xn ) =

n
Y

(x1 , . . . , xn ).

i=1

(x1 , . . . , xn ) = 0 si lun des xi est nul.

Proposition 28
Soit une forme n-lineaire sur E, on dit que:
est symetrique si et seulement si :

(x(1) , . . . , x(n) ) = (x1 , . . . , xn ) (x1 , . . . , xn ) En .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

(x, y) = 0 si {x, y} est lie.

24

page
Chapitre

DETERMINANTS.

(x(1) , . . . , x(n) ) = ()(x1 , . . . , xn ) (x1 , . . . , xn ) En .


(x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xn ),

(x1 , . . . , xn ) En , 1 i 6= j n.
Proposition 29
Soit une forme bilineaire, alors est alternee si et seulement si elle est antisymetrique.
Proposition 30
Soit une forme bilineaire alternee sur E, (x1 , . . . , xn ) En , et (1 , . . . , n ) Kn on a les resultats
suivants:
(x1 , . . . , xn ) = 0 si i 6= j tel que xi = xj .

X
x1 , . . . , xi +
j xj , . . . , xn = (x1 , . . . , xn ).
j6=i

(x1 , . . . , xn ) = 0 si {x1 , . . . , xn } est lie.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 23
Toutes les formes n-lineaires alternees sur un K-espace vectoriel de dimension n sont proportionnelles.

6.2 determinant dune famille de vecteurs dans une base donnee.


a generalites.
Definition 38
Soit B une base de E tel que dim E = n. On appelle determinant dans la base B, lunique forme n-lineaire
alternee definie sur En note detB verifiant la relation suivante: detB (B) = 1
Proposition 31
Soit B une base de E, et B famille delements de E tel que cardB = dim E, on a les resultats suivants:
B est lie si et seulement si detB (B ) = 0.
B est libre si et seulement si detB (B ) 6= 0.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

est antisymetrique si et seulement si

25

page
Chapitre

DETERMINANTS.

Mamouni My Ismail

B est une base de E si et seulement si detB (B ) 6= 0, et dans ce cas on a:

detB (B) =

1
detB (B )

b Orientation dun R-espace vectoriel de dimension finie.


Principe: Orienter E revient se fixer une base B0 , toute autre base B est dite directe si et seulement si detB0 (B) >
0, dans le cas contraire cest dire si detB0 (B) < 0 elle est dite indirecte.
En general les bases canoniques sont directes et orientent lespace vectoriel .

Equation
dune droite du plan.
Si D est la droite du plan passant par le point A est dirige par le vecteur ~
u, alors son equation sobtient
laide de la relation suivante:
~ ~
M D detB (AM,
u) = 0 o B = (~i,~j) la base canonique de R2 .

6.3 determinant dun endomorphisme.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 39
Soit u : E E un endomorphisme, alors detB (u(B)) ne depend pas du choix de la base B de E, on pose
alors det(u) = detB (u(B)) et on lappelle le determinant de u.
Proposition 32
Soit u, v : E E deux endomorphismes de E tel que dim E = n, B une base de E et B = (x1 , . . . , xn )
famille delements de E, on a les resultats suivants:
det(idE ) = 1.
detB (u(B )) = det(u) detB (B ).
det(u v) = det(u) det(v).
u est un automorphisme de E si et seulement si det(u) 6= 0, avec det(u1 ) =

6.4 determinant dune matrice carre dordre n.


Definition 40

myismail.chez.com

1
det(u)

26

page
Chapitre

DETERMINANTS.

Notation. Si A = (ai,j )1i,jn , son determinant se note aussi |ai,j |.


Proposition 33
Si E est un K-ev de dimension finie, de base B et u un endomorphisme de E, alors: det u = det (MB (u)).
det(In ) = 1.

Proposition 34
Soit A = (ai,j )1i,jn , alors det A =

()

Sn

Soit A = (ai,j )1i,jn alors det(A) =

n
X
i=1

n
Y

ai,(i) .

i=1

(1)i+j det(Ai,j ) 1 j n o Ai,j est la matrice

obtenue en enlevant la ime ligne et jme colonne, det(Ai,j ) sappelle cofacteur dindice (i, j), la
matrice forme par ses cofacteurs sappelle comatrice de A et se note Com(A). On dit quon a developpe
le determinant suivant la jme colonne.
Si A = (ai,j )1i,jn alors det(A) =

n
X

determinant suivant la jme colonne.


Proposition 35

Si B et B sont deux bases de E, alors detB (B ) = det(P) o P est la matrice de passage de B vers B .
A = (ai,j ) est inversible si et seulement si det(A) 6= 0 et dans ce cas:

det(A1 ) =

1
det(A)

avec A1 =

det(AB) = det(A) det(B).


Si P est inversible alors det(PAP1 ) = det(A).

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

j=1

(1)i+j det(Ai,j ) 1 i n. On dit quon a developpe le

myismail.chez.com

1
det(A)

Com(A)

Mamouni My Ismail

Le determinant dune matrice carre dordre n,


A Mn (K), not det(A) est par definition le determinant de ses vecteurs colonnes dans la base canonique
de Kn .

27

page
Chapitre

NOTION DIDEAL.

Mamouni My Ismail

Arithmetique dans Z et K[X]


Chapitre 2
Blague du jour
Lingenieur, dans lentreprise na pratiquement rien faire, si ce nest
- De decider ce quil faut faire,
- De designer quelquun pour le faire,
- Decouter les raisons pour lesquelles la chose ne doit pas etre faite,
- Ou doit etre faite plus tard,
- Ou autrement,
- Ou par quelquun dautre ;

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien francais, connu par le theor`eme darithmetique qui porte son nom. Il redige le Cours
complet de mathematiques lusage de la marine et de lartillerie, qui devint plus tard le livre de chevet des
candidats au concours dentree `
a lecole polytechnique.

Notion dideal.
Dans toute cette partie A est un anneau commutatif.
Definition 1
On appelle ideal de A, toute partie I =
6 de A, verifiant la propriete suivante
a I, x A = a.x I.
Remarque 1

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Etienne
Bezout, (1730-1783)

28

page
Chapitre

ARITHMETIQUE.

Si f : A B est un morphisme danneau, alors ker f est un ideal de A.

Vocabulaire.
Soit a A, alors lensemble aA = {a.x tel que x A} est un ideal de A, appel ideal engendre par a.
Un ideal I est dit principal sil est de la forme aA.
Un anneau est dit principal si tous ses ideaux sont principaux.

Theor`eme 1
Z et K[X] sont des anneaux principaux.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Arithmetique.
2.1 Theor`emes fondamentaux.
Theor`eme 2
Caracterisation du pgcd.
Soit a, b Z et d N alors:
d = a b d divise a et b
si d N divise a et b alors d divise d
Theor`eme 3

Caracterisation du ppcm.
Soit a, b Z et m N alors:
m = a b m multiple de a et b
si m N multiple de a et b alors m multiple de m
Theor`eme 4

Theor`eme de Bezout.
Soit a, b Z alors:
a b = 1 u, v Z tel que au + bv = 1.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Lintersection et somme de deux ideaux de A est un ideal de A.

29

page
Chapitre

ARITHMETIQUE.

Mamouni My Ismail

Remarque 2
Les 3 theor`emes precedents sont encore valables dans K[X].

2.2 Lanneau Z/nZ.


Definition 2
Soit n N . Sur Z, on definit la relation dequivalence dite congruence modulo n par la relation

a b [n] n divise a b.

Pour tout a Z, sa classe dequivalence est lensemble a = a + nZ = {x = a + nk tel que k Z}.

1.
,n
Cette relation admet exactement n classes dequivalence 0,
Lensemble forme par ses classes dequivalence

1}
,n
Z/nZ = {0,
sappelle ensemble quotient.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 5
Soit n N . Sur Z/nZ, on definit les lois de compositions internes suivantes:
b = a + b
a+

Muni de ses LCI, (Z/nZ, +, .) est un anneau commutatif.


Theor`eme 6
Soit a, n N . Les proprietes suivantes sont equivalentes:
a inversible dans Z/nZ.
a nest pas un diviseur de zero dans Z/nZ.
a n = 1.

Corollaire 1
Soit n N . Les proprietes suivantes sont equivalentes:
(Z/nZ, +, .) est un corps.

myismail.chez.com

= a.
b
ab

30

page
Chapitre

ARITHMETIQUE.

n est premier.

Notation.

Lensemble des elements inversibles dans Z/nZ, se note U (Z/nZ) ou bien (Z/nZ) , cest un groupe pour
la loi .
Definition 3
Fonction indicatrice dEuler. Pour tout n N , on pose
(n) = card{k tel que 1 k n et k n = 1}.
Lapplication :
Remarque 3

N
n

N
sappelle la fonction indicatrice dEuler.
7 (n

Soit n N , alors (n) = card (Z/nZ) .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 7
Theor`eme des restes chinois.
Soit n, m Z tel que n m = 1, soit u, v Z tel que nu + mv = 1, soit a, b Z. On consid`ere le
syst`eme suivant dinconnue x Z:

x a [n]
S :
x b [m]
On a les resultats suivants:
x0 = bnu + amv est une solution particuli`ere de S.
Toute autre solution de S est congrue x0 modulo nm.

Remarque 4
La forme originale du theor`eme, contenue dans un livre du mathematicien chinois Qin Jiushao publie en
1247, mais on trouve trace dun probl`eme analogue dans le livre de Sun Zi, le Sunzi suanjing datant du IIIe
sicle :
Combien larme de Han Xing comporte-t-elle de soldats si, rangs par 3 colonnes, il reste deux soldats, rangs
par 5 colonnes, il reste trois soldats et, rangs par 7 colonnes, il reste deux soldats?

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

(Z/nZ, +, .) est un anneau int`egre.

31

page

3 POLYNOME
MINIMAL.

Chapitre

Mamouni My Ismail

Polynome minimal.
3.1 Generalites.
Introduction.
Soit A une alg`ebre unitaire dunit e, soit a A et P(X) =

On pose P(a) =

n
X
k=0

n
X
k=0

k Xk K[X].

k Xk K[X], o a0 = e.

Si P(a) = 0, on dit que P est un polyn


ome annulateur de a.
Lapplication :

K[X]
a

A
est un morphisme dalg`ebre.
7 P(a)

On pose K[a] = Im = {P(a) tel que P K[X]}.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

ker = {P K[X] tel que P(a) = 0} est un ideal de K[X] forme pas les polyn
omes annulateurs de a.

Theor`eme 8
Soit A une alg`ebre unitaire et a A, alors {P K[X] tel que P(a) = 0} est un ideal principal de K[X]. Si
de plus {P K[X] tel que P(a) = 0} 6= {0}, alors il est engendre par un unique polynome unitaire not a ,
appele polynome minimal de a.
Remarque 5
Soit A une alg`ebre unitaire et a A qui admet un polynome annulateur non nul, alors:
a est un polyn
ome annulateur de a qui divise tous les autres polynomes annulateurs de a.
a est de degre minimal parmi les polyn
omes annulateurs de a.

Theor`eme 9
Soit A une alg`ebre unitaire et a A, alors a admet un polynome annulateur non nul si et seulement si K[a]
est de dimension finie et non nulle, dans ce cas
dim K[a] = deg u .

myismail.chez.com

32

page

3 POLYNOME
MINIMAL.

Chapitre

Principe. Soit E un K-espace vectoriel on prend a = u L(E) = A, les resultats precedents sont encore
valables.
Definition 4
Soit E un K-espace vectoriel , u L(E) et K.
On dit que est une valeur propre de u sil existe x E tel que x 6= 0 et u(x) = x.
x sappelle alors vecteur propre de u associe .
Lensemble des valeurs propres de u dans K sappelle spectre de u et se note SpK (u).

Theor`eme 10
Soit E un K-espace vectoriel , u L(E) et K. Les proprietes suivantes sont equivalentes:
est une valeur propre de u.
u idE est non injective.

E = ker(u idE ) sappelle sous-espace propre de u, associe .


Remarque 6
Soit E un K-espace vectoriel , u L(E) et K une valeur propre de u et x un vecteur propre associe, donc u(x) = x, dans ce cas on a les resultats suivants:
uk (x) = k x, k N, en particulier k est une valeur propre de uk .
P(u)(x) = P()x, P K[X], en particulier P(u) = 0 = P() = 0.

Theor`eme 11
Soit E un K-espace vectoriel , u L(E) et K, alors une valeur propre de u si et seulement si est
une racine de u . (i.e. les valeurs propres de u sont exactement les racines de u ).

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

ker(u idE ) 6= {0E }.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

3.2 Cas dun endomorphisme.

33

page
Chapitre

1 NOTION DE SOUS-ESPACE VECTORIEL U-STABLES.

Mamouni My Ismail

Reduction dendomorphismes
Chapitre 3
Blague du jour
On se propose de demontrer que est irrationnel. En effet, apr`es simplification, vu
que cheval= =bete `
a pieds et que oiseau= =bete `a ailes. On a:
=

cheval
oiseau

Alors, comme il ny a aucune mesure entre le cheval et loiseau, est incommensurable,


ou comme on le dit plus famili`erement dans le jargon mathematique, il est irrationnel...

Mathematicien, physicien et astronome irlandais. Il est connu pour sa decouverte des quaternions, mais
il contribua aussi au developpement de loptique, de la dynamique et de lalg`ebre. Ses recherches sont
importantes pour le developpement de la mecanique quantique.
Enfant prodige; son genie se revela tout dabord dans sa capacite apprendre les langues. l
age de 7 ans, il
a dej`
a fait des progr`es considerables en hebreu et, l
age de 13 ans, il parlait dj 13 langues dont le persan,
larabe, lhindoustani, le sanskrit et le malais.

Dans tout ce resume de cours, E est un K-espace vectoriel , u L(E) o`


u K = R ou C.

Notion de sous-espace vectoriel u-stables.


1.1 Generalites.
Definition 1
Un sous-espace vectoriel F de E est dit stable par u, ou u-stable si et seulement si u(F) F. Dans ce cas la
restriction de u F induit un endomorphisme quon note par u|F .

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Sir William Rowan Hamilton (1805-1865)

34

page
Chapitre

1 NOTION DE SOUS-ESPACE VECTORIEL U-STABLES.

Pour montrer quun sous-espace vectoriel F de E est dit u-stable, il est pratique de montrer que x
F = u(x) F.
La somme et lintersection de sous-espaces u-stables sont u-stables.
Si v est un autre endomorphisme de E commutant avec u, (i.e., u v = v u, alors ker v et Im v sont
u-stables.

En general ker P(v) et Im P(v) sont u-stables, pour tout P K[X].


ker P(u) et Im P(u) sont u-stables, pour tout P K[X].

En particulier, si sp(u), alors le sous-espace propre associe, E = ker(u idE ) est u-stable.

1.2 Caracterisation matricielle en dimension finie.


On suppose que est de dimension finie. Soit (Fi )1ir des sous-espace vectoriel de E tels que E = F1
Fr , si on choisit pour tout Fi une base Bi , alors B = ri=1 Bi est une base de E dite base adaptee `a lecriture
E = F1 Fr .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 1

Soit F et G sont deux sous-espace vectoriel de E tels que E = F G. Alors:

F est u-stable B base de E adapte cette ecriture telle que




A
Mu (B) = M =
matrice par blocs
0 B
Dans ce cas
M = A .B , A et B divisent M .
F et G sont u-stables B base de E adapte cette ecriture telle que


A 0
Mu (B) =
0 B
Soit (Fi )1ir des sous-espace vectoriel de E tels que E = F1 Fr , alors Fi sont tous u-stables
B base de E adapte cette ecriture telle que

A1

Mu (B) =
0

Corollaire 1

myismail.chez.com

..

.
Ar

Mamouni My Ismail

Remarque 1

35

page
Chapitre

2 REDUCTION
DENDOMORPHISMES EN DIMENSION FINIE.

u|F divise u
u|F divise u

1.3 Theor`emes fondamentaux.


Theor`eme 2
Theor`eme de decomposition des noyaux.
Soit P et Q deux polyn
omes premiers entre eux, alors
ker(PQ)(u) = ker P(u) ker Q(u).
Theor`eme 3
Theor`eme de Cayley-Hamilton.
Si E est de dimension finie, alors
u (u) = 0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 4

Si E est de dimension finie, 1 , . . . , r les valeurs propres de u de multiplicites respectives 1 , . . . , r dans


le polynome caracteristique u , alors
r
X
i i = tr(u)
i=1

r
Y

i = det(u)

i=1

Reduction dendomorphismes en dimension finie.


2.1 Trigonalisation.
Definition 2
On dit que u est trigonalisable si et seulement si B une base de E tel que Mu (B) soit triangulaire.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Si F est un sous-espace vectoriel u-stable de E, alors

36

page
Chapitre

2 REDUCTION
DENDOMORPHISMES EN DIMENSION FINIE.

Une matrice est dite trigonalisable si et seulement si elle est semblable une matrice triangulaire.
Theor`eme 5
Soit B une base de E, alors u est trigonalisable si et seulement si MB (u) est trigonalisable.
Theor`eme 6
u est trigonalisable si et seulement si son polynome caracteristique est scinde.
Theor`eme 7
Dans Mn (C), toute matrice est trigonalisable.
Theor`eme 8
Un endomorphisme est nilpotent si et seulement sil est trigonalisable de spectre nul.

2.2 Diagonalisation.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

a Generalites.
Definition 4
On dit que u est diagonalisable si et seulement si B une base de E tel que Mu (B) soit diagonale.
Definition 5
Une matrice est dite diagonalisable si et seulement si elle est semblable une matrice diagonale.
Theor`eme 9
Soit B une base de E, alors u est diagonalisable si et seulement si MB (u) est diagonalisable.

b Conditions necessaires et suffisantes de diagonalisation.


Theor`eme 10
u est diagonalisable si et seulement si la somme directe de ses sous-espaces propres est gale E
Theor`eme 11

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Definition 3

37

page
Chapitre

2 REDUCTION
DENDOMORPHISMES EN DIMENSION FINIE.

Theor`eme 12
u est diagonalisable si et seulement si son polynome caracteristique est scinde dont les racines ont une multiplicite gale la dimension du sous-espace propre associe
Theor`eme 13
u est diagonalisable si et seulement si il admet un polynome annulateur scinde racines simples.
Theor`eme 14
u est diagonalisable si et seulement si son polynome minimal est scinde racines simples.

c Conditions suffisantes de diagonalisation.


Theor`eme 15
Si dim E = n et u admet n valeurs propres deux deux distinctes, alors u est diagonalisable, avec dim E = 1
pour toute valeur propre .

Dans Mn (R), toute matrice symetrique est diagonalisable.

d Decomposition spectrale dun endomorphisme diagonalisable.


Si u est diagonalisable, soit (p1 , . . . , ps ) la famille des projecteurs associes une decomposition de E de la
forme E = F1 Fs , o F1 , . . . , Fs sont les sous-espaces propres de u: alors
u = 1 p1 + + s ps
P(u) = P(1 )p1 + + P(s )ps P K[X]

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 16

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

u est diagonalisable si et seulement si la somme des dimensions de ses sous-espaces propres est gale celle de
E

38

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

Mamouni My Ismail

Espaces Vectoriels Normes


Chapitre 4
Blague du jour
Bient
ot vous serez ingenieur, peut etre ingenieur informaticien. Verifier sur la liste
ci-dessous si vous avez le profil, les types dingenieurs en informatique sont:
Lingenieur DISQUE DUR: il se rappelle tout, POUR TOUJOURS.
Lingenieur CD-ROM: il va toujours plus vite avec le temps.
Lingenieur RAM: il oublie tout de vous, des le moment o`
u vous lui tournez le dos.
Lingenieur WINDOWS: Tout le monde sait quil ne peut pas faire une chose correctement, mais personne ne peut sen passer de ses services.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien allemand, il a laisse son nom aux applications drive borne (Application lipschitzienne). En
realite, son travail setend sur des domaines aussi varies que la theorie des nombres, lanalyse, la geometrie
differentielle et la mecanique classique, en particulier la resolution des equations du mouvement dans le
formalisme dHamilton-Jacobi.

Dans tout le resume K = R ou C, et E designe un K-espace vectoriel .

Generalites.
1.1 Notion de normes.
Definition 1
On appelle norme sur toute application N : E R+
verifiant les proprietes suivantes:
x 7 N(x)
N(x) = 0 x = 0E , condition de separabilite.

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Rudolph Otto Sigismund Lipschitz (1832-1903)

39

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

N(x + y) N(x) + N(y). Inegalite triangulaire.

Vocabulaire et notations.
Un K-espace vectoriel E est dit un espace vectoriel norme quand il est muni dune norme N.
Pour tout x E, N(x) sappelle la norme de x et se note en general kxk.
On dit alors que (E, k.k) est un espace vectoriel norme .

Dans toute la suite, sauf mention du contraire, on consid`ere que (E, k.k) est un espace vectoriel norme .

Pour tous x, y E, d(x, y) = kx yk sappelle la distance entre x et y.


Pour tout a E, r > 0, B(a, r) = {x E tel que d(x, a) < r} sappelle boule ouverte de centre a et
de rayon r. En particulier x B(a, r) kx ak < r.
Pour tout a E, r 0, B(a, r) = {x E tel que d(x, a) r} sappelle boule ouverte de centre a et
de rayon r. En particulier x B(a, r) kx ak r.

Normes classiques.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

1. Pour tout x = (xk ) Kn , on pose:


Norme de la convergence absolue: kxk1 =

n
X

|xk |.

k=1

v
uX
u n
Norme de la convergence quadratique: kxk2 = t
|xk |2 .
k=1

Norme de la convergence uniforme: kxk = max1kn |xk |

2. Pour tout f C([a, b], K), on pose:


Norme de la convergence absolue: kfk1 =

Zb
a

|f(t)|dt.
sZ
b

Norme de la convergence quadratique: kfk2 =

|f(t)|2 dt.

Norme de la convergence uniforme: kfk = sup |f(t)|


[0,1]

3. Norme produit: Si (Ei , k.ki )1in sont des espace vectoriel norme , on peut definir sur le produit
n
Y


cartesien, E =
Ei , la norme suivante, dite norme produit: (xi )1in = max kxi ki .
1in

i=1

Definition 2

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

N(x) = ||N(x), x E.

40

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

R 0 tel que kxk R, x A


Autrement dit, A B(0E , R).
Une f : X (E, k.k) est dite bornee si et seulement si f(X) est borne dans (E, k.k)

Autrement dit, R 0 tel que kf(x)k R, x X

Definition 3
Une application f : (E, k.kE ) (F, k.k)F est dite k-lipschitzienne si et seulement si
kf(x) f(y)kF k kx ykE , x, y E
Autrement dit: d(f(x), f(y)) kd(x, y), x, y E, dans ce cas f (B(x, R)) B(f(x), kR)
Proposition 1
La somme de deux applications lipschitziennes est lipschitzienne.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Le produit dune application lipschitzienne avec une autre borne est lipschitzienne.

1.2 Quelques notions de topologie.


Definition 4
Soit a E et U E.
On dira que U est un voisinage de a si r > 0 tel que B(a, r) U.
On dira que U est un ouvert de E sil est voisinage de tous ses points, i.e.

a U, r > 0 tel que B(a, r) U


On dira que U est un ferme de E si son complementaire Uc est un ouvert de E, i.e,

a
/ U, r > 0 tel que B(a, r) U =
Proposition 2
et E sont la fois ouverts et fermes dans E.
La reunion quelconque (meme infinie) douverts est un ouvert.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Une partie A E est dite bornee dans (E, k.k) si et seulement si

41

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

La reunion finie de fermes est un ferme.


Lintersection quelconque (meme infinie) de fermes est un ferme.

Definition 5
Soit U E et a U.

On dira que a est un point interieur de U quand U est un voisinage de a, on ecrit alors a U.
r > 0 tel que B(a, r) U.
aU
sappelle linterieur de U.
U
Proposition 3
Soit U une partie de E, on a les proprietes suivantes:
est un ouvert de U.
U
est le plus grand ouvert inclut dans U.
U

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

= U.
U est un ouvert si et seulement si U

= U.
U
V

Si V est une autre partie de E telle que U V, alors U


Definition 6
Soit U E et a E.
On dira que a est un point adherant U si et seulement si

> 0, on a B(a, ) U 6=
On ecrit alors a U.
U sappelle la fronti`ere de U.

Proposition 4
Soit U une partie de E, on a les proprietes suivantes:
U est un ferme de E.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Lintersection finie douverts est un ouvert.

42

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

U est un ferme si et seulement si U = U.


U = U.
Si V est une autre partie de E telle que U V, alors U V
c
c .
U =U

Proposition 5
Ladherence dune boule ouverte est exactement sa boule ferme associe.
B(a, r) = B(a, r), a U, r > 0
Definition 7
Soit U une partie de E. On appelle fronti`ere de U, lensemble not U ou Fr(U) definie par la relation:

Fr(U) = U \ U
Plus precisement a Fr(U) > 0, on a B(a, ) U 6= et B(a, ) Uc 6=

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Proposition 6

Soit U une partie de E, on a les proprietes suivantes:


Fr(U) = X \ Uc . En particulier Fr(U) est ferme.
Fr(U) = Fr(Uc ).
U = U Fr(U).
Un ensemble est un ferme si et seulement sil contient sa propre fronti`ere.
Un ensemble est un ouvert si et seulement sil est disjoint de sa propre fronti`ere.
Un ensemble est la fois ouvert et ferme si et seulement si sa fronti`ere est vide.

Definition 8
On dit quune partie U de E est dense dans E, lorsque son adherence est gal E tout entier. i.e, U = E.
En general, on dit quune partie U de E est dense dans une autre partie V de E, lorsque V U.
Proposition 7
Soit U, V deux parties de E, les proprietes suivantes sont equivalents:

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

U est le plus petit ferme de E contenant U.

43

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

x V, > 0

U B(x, ) 6= .

x V, > 0, U B(x, ) contient une infinite delements.

1.3 Notion de limite


a Suites convergentes
Definition 9
Une suite (xn ) valeur dans un espace vectoriel norme (E, k.k) est dite convergente vers un element x E si
lim kxn xk = 0. On ecrit alors lim xn = x

n+

n+

Dans le cas contraire, o`


u (xn ) nadmet pas de limite dans E, on dit quelle est divergente.
Proposition 8

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit (xn ) une suite valeur dans un espace vectoriel norme (E, k.k) et x E. Les proprietes suivantes
sont equivalentes:

lim xn = x.

n+

lim d(xn , x) = 0.

n+

> 0, on a (xn ) B(x, ), partir dun certain rang.

Proposition 9
Toute suite extraite dune suite convergente, est aussi convergente et converge vers la meme limite.
Theor`eme 1
Caracterisations sequentielles. Soit A partie dun espace vectoriel norme (E, k.k) et x E, on a les caracterisation suivante:
x A (xn ) A tel que

lim xn = x.

n+

A est ferme si et seulement si toute suite valeurs dans A qui converge, admet sa limite dans A.

Proposition 10

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

U dense dans V.

44

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

lim (xn , yn ) = ( lim xn , lim yn )

n+

n+

n+

b Notion de limite en un point adherant.


Definition 10
Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norme . Soit X une partie de E et f : X F. Soit a X
et F.
On dit que f admet comme limite en a si et seulement si

lim

kxak0

kf(x) k = 0, on ecrit alors

lim f(x) =

xa

Proposition 11
Avec les notations de la definition precedente, les proprietes suivantes sont equivalentes:
lim f(x) = .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

xa

lim

d(xa)0

d(f(x) ) = 0.

> 0, r > 0 tel que x X,

kx ak < r = kf(x) k < .

> 0, r > 0 tel que f (B(x, r) X) B(, ).

Theor`eme 2
Caracterisation sequentielle de la limite. Avec les notations de la definition precedente, les proprietes suivantes
sont equivalentes:
lim f(x) = .
xa

Pour toute suite (xn ) valeurs dans E qui converge vers a, on a

Definition 11
On definit la notion de limite infinie dans les cas suivants par:
Si f : R F, et F.

myismail.chez.com

lim f(xn ) = .

n+

Mamouni My Ismail

Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norme . Une suite (xn , yn ) valeurs dans E F converge
dans F F si et seulement si (xn ) converge dans E et (yn ) converge dans F, dans ce cas

45

page
ERALIT

1 GEN
ES.

Chapitre

lim f =

n+

lim kf(t) k = 0.

n+

Plus precisement: > 0, A > 0 tel que t R, on a: t > A = kf(t) k < .

On ecrit que

lim f =

lim kf(t) k = 0.

Plus precisement: > 0, A < 0 tel que t R, on a: t < A = kf(t) k < .


Si f : E R, et a F.

On ecrit que lim f = +


xa

lim

kxak0

f(x) = +.

Plus precisement: A > 0, > 0 tel que x E, on a: kx ak < = f(x) > A.

On ecrit que lim f =


xa

lim

kxak0

f(x) = .

Plus precisement: A < 0, > 0 tel que x E, on a: kx ak < = f(x) < A.

c Relations de comparaison.
Definition 12
Soit Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norme , f : (E, k.k) (F, k.k) et a E.
On dira que f est dominee par g au voisinage de a si et seulement si M > 0, r > 0 tel que x
B(a, r), on a: kf(x)k M kg(x)k.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On ecrit alors: f =a O(g).

On dira que f est negligeable devant g au voisinage de a si et seulement si > 0, r > 0 tel que x
B(a, r), on a: kf(x)k kg(x)k.

On ecrit alors: f =a o(g).

On dira que f est equivalente g au voisinage de a si et seulement si f g = oa (g).

On ecrit alors: f a g.
Proposition 12
Avec les notations de la definition precedente, on a les proprietes suivantes:
f =a O(1) f est borne au voisinage de a.

6= 0, on a f =a O(g) f =a O(g) f =a O(g). f =a O(1) lim f = 0.


6= 0, on a f =a o(g) f =a o(g) f =a o(g).
la relation est une relation dequivalence.

myismail.chez.com

xa

Mamouni My Ismail

On ecrit que

46

page
Chapitre

DE DIMENSION FINIE.
ESPACES VECTORIELS NORMES

Definition 13
Soit Soient (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norme , f : (E, k.k) (F, k.k) et a E.
On dit que f est continue au point a si et seulement si lim f(x) = f(a).
xa

On dit que f est continue sur une partie X de E si et seulement si f est continue en tout point x X.

Lensemble de telles fonctions se note C(X, F).

Proposition 13
La somme et compose de fonctions continues est continue.
Toute fonction polynomiale sur Rn est continue.
Toute fonction lipschitzienne est continue.
Limage reciproque dun ouvert de F par une application continue est un ouvert de E.
Limage reciproque dun ferme de F par une application continue est un ferme de E.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Application: Soit f : E R, , R, alors:

{x E tel que f(x) > }, {x E tel que f(x) < } et {x E tel que < f(x) < } sont des ouverts.
{x E tel que f(x) }, {x E tel que f(x) } et {x E tel que f(x) } sont des
fermes.
{x E tel que f(x) = } est un ferme, alors {x E tel que f(x) 6= } est un ouvert.

Espaces vectoriels normes de dimension finie.


2.1 Suites de Cauchy
Definition 14
On appelle suite de Cauchy dans un espace vectoriel norme (E, k.k), toute suite (xn ) valeurs dans E, verifiant
la propriete suivante: > 0, n0 N tel que p, q n0 on a: kxp xq k <

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

1.4 Continuite.

47

page
Chapitre

DE DIMENSION FINIE.
ESPACES VECTORIELS NORMES

Soit (xn ) une suite valeurs dans E, les proprietes suivantes sont equivalentes:
(xn ) est de Cauchy.
> 0, existsn0 N tel que n n0 , n N on a: kxn+p xn k < .


lim
sup kxn+p xn k = 0.
n+

pN

Theor`eme 3
Toute suite convergente est de Cauchy.
Toute suite de Cauchy qui admet une suite extraite convergente est aussi convergente.

Definition 15
un espace vectoriel norme E est dit complet (ou espace de Banach), si toute suite de Cauchy valeurs dans E,
converge dans E.
Theor`eme 4

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Rn est complet.
Theor`eme 5
Si E est complet, et f : X E lipschitzienne, alors f est prolongeable par continuite en tout point a X.

2.2 Compacite.
Proposition 15
Soit (xn ) une suite valeurs dans E, et a E, alors a est une valeur dadherence de (xn ) (x(n) ) suite
extraite de (xn ) telle que a = lim x(n)
n+

Definition 16
Une partie X dun espace vectoriel norme (E, k.k) est dite compacte, si de toute suite valeurs dans X, on
peut en extraire une sous suite convergente dans X.
Proposition 16
Toute partie ferme dune partie compacte est compacte.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Proposition 14

48

page
Chapitre

DE DIMENSION FINIE.
ESPACES VECTORIELS NORMES

Limage dun compact par une application continue est un compact.

Theor`eme 6
Theor`eme de Bolzano-Weierstrass: Toute suite borne valeurs dans un espace vectoriel norme de dimension
finie poss`ede une valeur dadherence. Autrement dit, on peut en extraire une sous-suite convergente.
Theor`eme 7
Dans un espace vectoriel norme de dimension finie, une partie est compacte si et seulement si elle est ferme
et borne.

2.3 Connexite par arcs


Definition 17
Soit (E, k.k) un espace vectoriel norme et X E.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On appelle chemin dans X, toute application continue : [0, 1] X.


On dit que X est connexe par arcs si pour tout x, y X, : [0, 1] X continue tel que (0) =
x, (1) = y.

Proposition 17
Une partie convexe est connexe par arcs.
Les sous-espace vectoriel de E sont connexes par arcs.
Limage dun connexe par arcs par une application continue est connexe par arc.

Theor`eme 8
Theor`eme des valeurs intermediaires: Une partie est connexe par arcs dans R si et seulement si cest un
intervalle.
Definition 18
Soit (E, k.k) un espace vectoriel norme et X E. La relation definie sur E, par:
x, y X, : [0, 1] X continue tel que (0) = x, (1) = y
est une relation dequivalence, dont la classe dequivalence sappellent composantes connexes de X.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Le produit dune famille finie de compacts est un compact.

49

page
Chapitre

DE DIMENSION FINIE.
ESPACES VECTORIELS NORMES

Proposition 18
Soit (E, k.k) un espace vectoriel norme et X E, on a les proprietes suivantes:
Les composantes connexes de X sont des parties connexes de E, maximales pour linclusion.
Les composantes connexes dune partie de R sont intervalles maximales pour linclusion.
Soit x X et f : E F continue, alors f(C(x)) C(x), avec egalite si f est surjective.

En particulier, limage dune composante connexe dun element par une application continue surjective
est la composante connexe de limage de cet element.

2.4 Normes equivalentes.


Definition 19
Deux normes N1 et N2 sur un espace vectoriel sont dites equivalentes si

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

, > tel que N1 (x) N2 (x)N1 (x) x E.


Remarque 1
Dans un espace vectoriel norme , les notions suivantes sont intrins`eques et ne dependent pas du choix de
la norme entre des normes equivalentes:
Les notions de voisinage, ouvert, ferme, adherence, fronti`ere, densite.
Les notions de suites ou applications bornees.
La notion de suite de Cauchy.
La convergence dune suite ou lexistence de la limite dune application en un point adherant.
La limite dune suite convergente et celle dune application en un point adherant.
La continuite et la notion dapplication lipschitzienne.

Theor`eme 9
Dans un espace vectoriel norme de dimension finie, toutes les normes sont equivalentes.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Pour tout x X, sa classe dequivalence se note C(x), et sappelle la composante connexe de x.

50

page
Chapitre

Mamouni My Ismail

3 NORMES SUBORDONNES

Normes subordonnes
Definition 20
Soit (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norme , lensemble des applications lineaires continues de E
vers F se note Lc (E, F), sur lequel on definit la norme note |k.k|, appelle norme subordonnes aux normes
kf(x)k
celles de E et F, definie par la relation suivante: |kfk| = sup
x6=0 kxk
Proposition 19
Soit (E, k.k) et (F, k.k) deux espace vectoriel norme , f Lc (E, F), on a les proprietes suivantes:
|kfk| = sup kf(x)k = sup kf(x)k.
kxk=1

kf(x)k |kfk| kxk

kxk1

x E.

|kf gk| |kfk||kgk| pour tout g Lc (G, E), avec G un espace vectoriel norme .

Theor`eme 10
En dimension finie (depart et arrivee), toutes les applications lineaires, bilineaires, multilineaires sont continues.
Proposition 20
p
|kt AAk|2

nn

Dans Mn (R), on a: |kAk|2 = |kt Ak|2 =

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

En particulier, dans Lc (E), la norme subordonne est une norme dalg`ebre.

myismail.chez.com

51

page

1 DIFFERENTIELLE
DUNE APPLICATION

Chapitre

Mamouni My Ismail

Calcul Differentiel
Chapitre 5
Blague du jour
Pendant une conference de presse tenue la Maison Blanche, le president George W.Bush
accuse les mathematiciens et les informaticiens des etats- Unis de promouvoir le programme democratique:
Tous les departements de mathematiques, ou du moins dinformatique proposent une introduction aux AlGore-ithmes, deplore-t-il. Mais pas un seul enseigne les GeorgeBushithmes...

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien allemand. Ses travaux sont marques par une forte interaction entre lanalyse et la geometrie.
Il a travaille sur des sujets allant de la theorie des fonctions `a la geometrie differentielle en passant par le
calcul des variations.

differentielle dune application


1.1 derivation vectorielle.
Definition 1
Soit f : I E o I est un intervalle de R et E un espace de Banach. Soit t0 I. On dit que f est derivable
f(t) f(t0 )
existe dans E, quon note par f (t0 ) et quon appelle derivee
au point t0 si et seulement si lim
tt0
t t0
de f au point t0 .
Proposition 1

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Hermann Amandus Schwarz (1843-1921)

52

page

1 DIFFERENTIELLE
DUNE APPLICATION

Chapitre

Remarque 1
Toute fonction derivable en un point y est continue, la reciproque est notamment en general fausse.
Lapplication vectorielle

I R R2
est derivable en un point t0 I

t 7 OM(t) = x(t) i + y(t) j


si et seulement si les applications coordonnes t 7 x(t) et t 7 y(t) sont derivables au point t0 , dans

dOM

0 ) i + y(t
0) j .
ce cas: V(t0 ) =
(t0 ) = x(t
dt

Definition 2
Soit f : I R Rp et k N
Par recurrence on definit la derivee kme de f au point t0 I de la faon suivante:

f est k-fois derivables au point t0 si et seulement si f est (k 1)-fois derivable au point t0 et f(k1)
derivable au point t0 , dans ce cas on pose

Resumes de cours: MP-PSI-TSI



f(k) (t0 ) = f(k1) (t0 )
On dira que f est de classe C k sur I si elle est k-fois derivable sur I, avec f(k) continue sur I, lensemble
de telles fonctions se note C k (I, E).
On dira que f est de classe C sur I si elle indefiniment derivable sur I, lensemble de telles fonctions
se note C (I, E).

Proposition 2
Soient f, g : I R E K et k N .
Si f et g sont de classe C k sur I, alors f + g est aussi de classe C k sur I.
En particulier, C k (I, E) est un K-espace vectoriel .
Si f et g sont de classe C sur I, alors f + g est aussi de classe C k sur I.
En particulier, C (I, E) est un K-espace vectoriel .

Theor`eme 1
Formule de Leibniz generale. Soient f, g : I R Rp de classe C n sur I et B : E E F (Banach)

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

est derivable en un point t0 I si et seulement si toutes


Une application f : I R Rp
t 7 (f1 (t), , fp (t))
ses applications composantes fi : I R sont derivables en t0 , dans ce cas f (t0 )) = (f1 (t), , fp (t)).

53

page

1 DIFFERENTIELLE
DUNE APPLICATION

Chapitre

I
t

F
est de classe C k , avec
7 B(f(t), g(t))

(B(f(t), g(t)))

(n)

 
n 

X
n
B f(k) (t), g(nk) (t) .
=
k
k=0

Theor`eme 2
Inegalite des accroissements finis. Soient f : [a, b] R Rp continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[ telle
que kf (t)k k sur ]a, b[, alors kf(b) f(a)k k|b a|.

1.2 Notion dapplication differentiable.


Definition 3

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit f : U Rn Rp o U un ouvert de Rn et a U. On dit que f est differentiable au point a sil existe

une application linaire L(Rn , Rp ) tel que f(a+ h )f(a) = ( h )+o(khk), h Rn tel que a+ h
U.

Lapplication linaire (qui est unique) ( h ) sappelle la differentielle de f au point a applique au vecteur h

et se note dfa ( h ), ainsi on a:




f(a + h ) f(a) = dfa ( h ) + o( h ), h Rn tel que a + h U.
Remarque 2

La notion de differentiabilite sur R generalise celle de la derivabilite, plus precisement si f : I R


Rp et a I, alors f est differentiable au point a si et seulement si f est derivable au point a avec
dfa (h) = h.f (a), h R.
Toute fonction derivable en un point y est continue, la reciproque est notamment en general fausse.
Soit une application linaire f : Rn Rp , alors f est differentiable en tout point a Rn , avec dfa = f.

Proposition 3
Soit f, g : U Rn Rp , R et a U. Si f et g sont differentiables au point a, alors f + g
est differentiable au point a avec

d(f + g)a ( h ) = dfa ( h ) + dga ( h ), h Rn .


Proposition 4

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

bilineaire, alors lapplication

54

page
Chapitre

1 DIFFERENTIELLE
DUNE APPLICATION

1.3 Matrice Jacobienne


Definition 4
Soit f : U Rn Rp differentiable en un point a U, sa matrice Jacobienne au point a est la matrice
note Ja f Mp,n (R), definie par la relation:
Ja f = MB,B (dfa )
o B, B sont respectivement les bases canoniques de Rn et Rp .
Proposition 5
Soit f, g : U Rn Rp , R et a U. Si f et g sont differentiables au point a, alors f + g
est differentiable au point a avec
Ja (f + g) = Ja f + Ja g

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Proposition 6
Soit f : U Rn Rp , g : V Rp Rq tels que U et V ouverts et f(U) V. soit a U.
Si f est differentiable au point a et g est differentiable au point f(a), alors g f est differentiable au point
a avec
Ja (g f) = Jf(a) g Ja f
Remarque 3
Soit f : U Rn Rn differentiable en un point a U, alors Ja f Mn (R), dont le determinant
sappelle le Jacobien de f au point a.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit f : U Rn Rp , g : V Rp Rq tels que U et V ouverts et f(U) V. soit a U.


Si f est differentiable au point a et g est differentiable au point f(a), alors g f est differentiable au point
a avec

d(g f)a ( h ) = (dg)f(a) dfa ( h ), h Rn .

55

page

2 DERIV
EES
PARTIELLES.

Chapitre

Mamouni My Ismail

derivees partielles.
2.1 derivee suivant un vecteur
Definition 5

Soit f : U Rn Rp , a U et h Rn \ { 0 }, alors 0 tel que a + t h U t [, ].

:
On dit alors que f admet au point a une derivee suivant le vecteur h si la fonction
h
est derivable en 0, on pose alors

f(a) =
D
h
h

(0) = lim

t0

f(a + t h ) f(a)

[, ] Rp

t 7 f(a + t h )

quon appelle derivee de f au point a suivant le vecteur h .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 6

n
Soit f : U Rn Rp , a U et (
e
1 , , en ) la base canonique de R . On dit alors que f admet au
f(a) existe, dans ce cas on pose;
point a une derivee partielle par rapport xi si et seulement si D
e
i
f(a)
xi

f(a)
= D
e
i

Remarque 4
Soit f : U Rn Rp et a = (a1 , , an ) U La derivee partielle

f(a)

sobtient en derivant la
xi
fonction t 7 f(a1 , , ai1 , t, ai+1 , , an ) au point ai , cest dire: on fixe n 1 variables et on
derivee par rapport lautre variable.

Si f : U Rn R et continue en a et admet des derivees partielles au

le Theor`eme des Accroissements Finis (TAF) secrit

xi

au voisinage de a, alors

f(a + t
ei ) f(a) = t
(a +
ei ), tel que ]0, t[.
xi
Proposition 7
Si f : U Rn Rp est differentiable en un point a U, alors f admet en a une derivee suivant

myismail.chez.com

56

page

2 DERIV
EES
PARTIELLES.

Chapitre

Mamouni My Ismail

tout vecteur h Rn , avec

f(a)
dfa ( h ) = D
h

En particulier f admet des derivees partielles en a.

2.2 Fonctions de classe C 1 .


Definition 7
Une application f : U Rn Rp est dite de classe C 1 en un point a U, si f admet au voisinage de a
f, continue en a.
une derivee suivant tout vecteur h Rn , D
h
Lensemble des applications de classe C 1 sur U se note C 1 (U, Rp ).
Theor`eme 3
Si f : U Rn Rp admet au voisinage de a U des derivees partielles
f est de classe C 1 , avec
f(a) =
D
h

n
X
f
i=1

xi

f
xi

toutes continues en a, alors

X
hi , h =
hi
ei
i=1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 4
Si f : U Rn Rp est de classe C 1 en a, alors f est differentiable en a avec
n
n
X
f

ei
hi , h =
hi
dfa ( h ) =
xi
i=1
i=1

Proposition 8
Si f, g : U Rn Rp sont de classe C 1 sur U et R alors f + g est de classe C 1 sur U, avec

xi

(f + g) =

f
xi

g
xi

, i {1, , n}

Ainsi C 1 (U, Rp ) est muni dune structure de R-espace vectoriel .


La compose de deux applications de classe C 1 est aussi de classe C 1 .

Theor`eme 5
Theor`eme de composition. Si f : U Rn Rp est de classe C 1 et :

myismail.chez.com

I R U
t 7 (t) = (x1 (t), , xn (t))

57

page

2 DERIV
EES
PARTIELLES.

Chapitre

(f ) (t) =

n
X

xi (t)

i=1

f
((t))
xi

Theor`eme 6
Changement de variables. Si f : U R2 Rp et : V R2 U
sont de classe C 1 , alors
(u, v) 7 (x, y)
g(u, v) = f (u, v) = f(x, y)

est de classe C 1 , avec

u
g

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 5

=
=

x f
y f

u x
u y
x f
y f

v x
v y

Coordonnes polaires. Si on pose x = r cos , y = r sin et g(r, ) = f(x, y), alors:

f
f
g

=
cos
+
sin

r
x
y
f
f
g

= r sin
+ r cos

v
x
y
En resolvant ce syst`eme dinconnues

x
f

et ddfy, on obtient:
=

cos

sin

g
r
g
r

sin

r
cos

Theor`eme 7
Inegalite des accroissements finis: Si f : U Rn Rp est de classe C 1 tel que M 0 verifiant


dfa ( h ) k, a U, h Rn tel que a + h U, alors






f(a + h ) f(a) k h

Theor`eme 8
Inegalite des accroissements finis: Soit f : U Rn Rp est de classe C 1 o`
u U ouvert connexe par arc,
alors

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

un chemin inclut dans U derivable, alors f : I Rp est derivable, avec

58

page

2 DERIV
EES
PARTIELLES.

Chapitre

2.3 Gradient.
Definition 8

On rappelle dabord que pour toute forme lineaire : Rn R, il existe un unique vecteur
a

Rn tel que ( h ) =
a h.
En particulier, si f : U Rn R est differentiable en a U, alors dfa est une forme linaire sur Rn ,

pour laquelle il existe un unique vecteur not gradf(a) tel que:

dfa ( h ) = gradf(a). h

gradf(a) sappelle le gradient de f au point a.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 6

n
n
X
X
f

ei Rn , on a: dfa ( h ) =
Soit f : U Rn R de classe C 1 , pour tout a U, h =
hi
hi ,
xi
i=1
i=1
ainsi on conclut que:
n
X
f

gradf(a) =
ei
x
i
i=1

Proposition 9
Soit f, g : U Rn R de classe C 1 et R, alors f + g et fg sont de classe C 1 , avec


grad(f + g)(a) =
gradf(a) + gradg(a)

grad(f g)(a)
= g(a) gradf(a) + f(a) gradg(a)
Definition 9
Soit f : U Rn R de classe C 1 , on appelle point critique ou stationnaire de f, tout point a U

gradf(a) = 0 .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

f est constante si et seulement si dfa = 0, a U.

59

page

3 DERIV
EES
DORDRE SUPERIEURES.

Chapitre

Mamouni My Ismail

derivees dordre superieures.


3.1 Fonctions de classe C 2 .
Definition 10
On dit que f : U Rn Rp est de classe C 2 , si toutes ses derivees partielles existent et sont de classe C 1 .
On pose alors
2 f
xy

f
y

2 f
(x)2

f
x

Theor`eme 9

Formule de Taylor-Young lordre 2: Si f : U Rn Rp est de classe C 2 , alors pour tout a U, h =


n
X

hi
ei tel que a + h U, on a:

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

i=1

n


X
X
2 f
f


(a) +
(a)hi hj + o h
f(a + h ) = f(a) +
hi
xi
xi xj
i=1
1i,jn

En particulier, il existe une application bilineaire B : Rn Rn Rp tel que :






f(a + h ) f(a) = dfa ( h ) + B( h , h ) + o h
Theor`eme 10
Theor`eme de Schwarz: Si f : U Rn Rp est de classe C 2 , alors pour tout a U, on a:
2 f
xy

(a) =

2 f
yx

(a)

Theor`eme 11
Formule de Taylor-Young lordre 2 en dimension 2: Si f : U R2 Rp est de classe C 2 , alors pour tout

(a, b) U, h = x i + y j R2 tel que (a, b) + h = (a + x, b + y) U, on a:

myismail.chez.com

60

page

3 DERIV
EES
DORDRE SUPERIEURES.

Chapitre

f
x

(a, b)+y

f
y

(a, b)+x2

2 f

2
2 f
2 f
(a,
b)+2xy
(a,
b)+y
(a, b)+o(x2 +y2 )
(x)2
xy
(y)2

Remarque 7
En un point critique (a, b), la formule precedente devient:
f(a + x, b + y) f(a, b) = x2

2
2 f
2 f
(a,
b)
+
2xy
(a,
b)
+
y
(a, b) + o(x2 + y2 )
(x)2
xy
(y)2

2 f

3.2 Extrema des fonctions reelles.


Definition 11
Soit f : U Rn R et a U:
On dit que f admet au point a un minimum local, sil existe un voisinage de a, V U tel que f(a)
f(M), M V.
On dit que f admet au point a un minimum local strict, sil existe un voisinage de a, V U tel que f(a) <
f(M), M V.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mamouni My Ismail

f(a+x, b+y)f(a, b) = x

On dit que f admet au point a un maximum local, sil existe un voisinage de a, V U tel que f(a)
f(M), M V.
On dit que f admet au point a un maximum local strict, sil existe un voisinage de a, V U tel que f(a) >
f(M), M V.
On dit que f admet au point a un extremum local, sil admet en a un minimum ou maximum local.
On dit que f admet au point a un extremum local strict, sil admet en a un minimum ou maximum
local strict.

Theor`eme 12
Si f : U Rn R de classe C 1 et admet en a U un extremum local, alors

gradf(a) = 0 .
Remarque 8
La reciproque du theor`eme precedent est en general fausse, toute fois on a le resultat suivant:
Theor`eme 13

myismail.chez.com

61

page

3 DERIV
EES
DORDRE SUPERIEURES.

Chapitre

r=

2 f
2 f
2 f
(a,
b)
,
t
=
(a, b).
(a, b) , s =
xy
(x)2
(y)2

Si r2 st < 0 et s > 0, alors f admet en (a, b) minimum local strict.


Si r2 st < 0 et s < 0, alors f admet en (a, b) maximum local strict.

Dans les deux cas, on dit que (a, b) est un point elliptique.
Si r2 st > 0, alors f nadmet pas en (a, b) dextremum local, car f(x, y) f(a, b) change de signe
au voisinage de (a, b).

On dit que (a, b) est un point hyperbolique, point col ou selle.


Si r2 st = 0, on ne peut rien dire. On dit que (a, b) est un point parabolique.

Theor`eme 14
Extrema lies: la r`egle des multiplicateurs de Lagrange: Soit f : U Rn R et fi : U R, 1 i p
de classe C 1 . Soit V = {x U tel que fi = 0, 1 i p}. Si f|V admet un extremum local en un point
a V, alors
p
X

gradfi (a).
(i )1ip tel que gradf(a) =
i=1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Les coefficients (i )1ip sappellent les multiplicateurs de Lagrange au point a.

u k N {}.
3.3 Fonctions de classe C k , o`
Definition 12
Une application f : U Rn Rp est dite de classe C 0 en un point a U, si elle est continue en ce
point.
Soit k N , une application f : U Rn Rp est dite de classe C k en un point a U, si f admet
f
au voisinage de a des derivees partielles
toutes de classe C k1 en a.
xi
Une application f : U Rn Rp est dite de classe C en un point a U, si f est de classe C k en
a, k N.
Lensemble des applications de classe C k sur U se note C k (U, Rp ), en particulier

C (U, Rp ) =

kN

Proposition 10

myismail.chez.com

C k (U, Rp ).

Mamouni My Ismail

Soit f : U R2 R de classe C 1 et (a, b) U tel que gradf(a) = 0 (point critique), on pose

62

page

3 DERIV
EES
DORDRE SUPERIEURES.

Chapitre

La compose de deux applications de classe C k est aussi de classe C k .

3.4 C k -diffeomorphismes.
Definition 13
Soit U et V deux ouverts de Rn et k N , on appelle C k -diffeomorphisme de U sur V, toute application
bijective f : U V tel que f et f1 soient de classe C k .
Pour k = 0, on parle plut
ot dhomeomorphisme.
Remarque 9
Rappelons le resultat suivant:
Si I et J sont deux intervalles de R et f : I J continue bijective, alors f1 est continue, donc f est un
homeomorphisme.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 15
Theor`eme dinversion locale: Soit U ouvert de Rn , k N , f : U Rp et de classe C k . Si det (Jf (a)) 6= 0
en un point a U, alors il existent U1 voisinage ouvert de a dans Rn , V1 voisinage ouvert de f(a) dans
Rp tel que f soit un C k -diffeomorphisme de U1 sur V1 .
Theor`eme 16
Theor`eme dinversion globale: Soit U et V deux ouverts de Rn , k N et f : U V bijective et
de classe C k , alors:
f est un C k -diffeomorphisme de U sur V si et seulement si det (Jf (a)) 6= 0
Dans ce cas

(dfa )

= d(f1 )f(a) , a U

Theor`eme 17
Theor`eme des fonctions implicites: Soit n 2 et f : U Rn Rp de classe C k . Soit a = (a1 , , an )
f
U tel que f(a) = 0 et
(a) 6= 0, alors ils existent U1 voisinage ouvert de a = (a1 , , an1 ) dans
xn
Rn1 et I intervalle ouvert de R contenant an et : U1 I de classe C k tels que, x V1 , y I, on
a:
f(x, y) = 0 y = (x)

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Si f, g : U Rn Rp sont de classe C k sur U et R alors f + g est de classe C k sur U, ainsi


C k (U, Rp ) est muni dune structure de R-espace vectoriel .

63

page

3 DERIV
EES
DORDRE SUPERIEURES.

Chapitre

Cas particulier du theor`eme des fonctions implicites. f : U R2 R de classe C k et (a, b)


f
(a, b) 6= 0, alors 1 > 0, 2 > 0 et : I =]a 1 , a + 2 [ J =]b 2 , b + 2 [
U tel que f(a, b) = 0 et
x
de classe C k telles que x I, y J, on a: f(x, y) = 0 y = (x). En particulier les courbes
dequation y = (x) et f(x, y) = 0 concident au voisinage du point (a, b) dont ont meme tangente:
(x a)

(a, b) + (y b)

(a, b) = 0

Ainsi, en posant A = (a, b) et M = (x, y), la relation devient gradf(A) MA = 0, cest `a dire que

gradf(a, b) (quand il est non nul) est orthogonal au point (a, b) lequipotentielle dequation f(x, y) = 0.

nn

i
i

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Remarque 10

64

page
Chapitre

FORMES LINEAIRES

Mamouni My Ismail

Dualite
Chapitre 6
Blague du jour
Quelles sont les fonctions les plus homog`enes, mais les moins serieuses des
mathematiques?
-Reponse: les polyn
omes du second degre.
Comment faire entrer un elephant dans un frigo par les analystes?
-Reponse: Differenciez-le et faites-le entrer dans le frigo. Puis integrez-le, toujours dans
le frigo.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien et geom`etre anglais. Il a travaille avec Arthur Cayley sur les formes algebriques, particuli`erement sur les formes quadratiques et leurs invariants et la theorie des determinants. Il a introduit le
terme de matrice et la fonction indicatrice dEuler. Il a recu la Royal Medal et la Medaille Copley.

Dans tout le resume K designe R ou C, et E un K-espace vectoriel de dimension finie gale n.

Formes lineaires
1.1 Formes lineaires et hyperplans
Definition 1
On appelle forme lineaire sur E toute application lineaire : E K. Lensemble LiE, K des formes lineaires
sur E, se note E et sappelle le dual de E, cest un K-espace vectoriel de meme dimension que E.
Definition 2

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

James Joseph Sylvester (1814-1897)

65

page
Chapitre

FORMES LINEAIRES

Theor`eme 1
Si H est un hyperplan de E et x0
/ H, alors E = H Kx0 .
Theor`eme 2
Si est une forme lineaire non nulle sur E, alors ker est un hyperplan de E.
Inversement, si H est un hyperplan de E, alors il existe , une forme lineaire non nulle sur E,
tel que H = ker .

Theor`eme 3
Si et sont deux formes lineaires non nulles sur E tel que ker = ker , alors 6= 0 tel que = .
Remarque 1
Si B = (e1 , , en ) est une base de E et une forme lineaire non nulle sur E, alors pour tout x
n
X
E tel que x =
xi ei , on a (x) = a1 x1 + + an xn , o`
u ai = (ei )
i=1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Ainsi, dans une base fixe, tout hyperplan H de E a une equation de type:
H : a1 x1 + + an xn = 0

Cette equation est unique, `


a une constante multiplicatives pr`es.

1.2 Base duale


Theor`eme 4

Etant
donne un vecteur e non nul dun espace vectoriel E, il existe une forme lineaire sur E telle que
(e) = 1.
En particulier, le vecteur nul est le seul vecteur de E sur lequel toutes les formes lineaires sont nulles.
Theor`eme 5
Soit B = (e1 , , en ) est une base de E, alors il existe une unique base (1 , 2 , . . . , n ) de E , verifiant:
i (ej ) =

i,j

1 si i = j (Symbole de Kronecker)
0 si i 6= j

On pose i = ei et B = (e1 , , en ) sappelle la base duale de B dans E

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

On appelle hyperplan de E tout sous-espace vectoriel H de E, verifiant dim H = dim E 1.

66

page
Chapitre

FORMES LINEAIRES

Si B = (e1 , , en ) est une base de E, alors sa base duale B = (e1 , , en ) dans E , est definie
n
X
par la relation suivante: Pour tout x =
xi ei , on a: ei (x) = xi .
i=1

1.3 Codimension et equations dun sous-espace vectoriel


Definition 3
Soit F un sous-espace vectoriel de E, sa codimension est lentier naturel not codimF, defini par la relation
suivante: codimF = dim E dim F.
Theor`eme 6
Soit F un sous-espace vectoriel de E tel que dim F = p, alors il existe n p formes lineaires independantes
n
T
(1 , 2 , . . . , np ) dans E tel que : F =
ker i .
i=1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 3

Tout sous-espace vectoriel F de E tel que dim F = p, admet n p equations independantes de la forme:

a11 x1 + +
a1n xn = 0

..
F:
.

anp,1 x1 + + anp,n xn = 0
Remarque 4

Tout sous-espace affine F de E tel que dim F = p, admet n p equations independantes de la forme:

a11 x1 + +
a1n xn = b1

.
..
F :

anp,1 x1 + + anp,n xn = bnp


Theor`eme 7

Soit B = (e1 , e2 , . . . , ep ) une famille delements de E et u lapplication lineaire de E dans Kp , definie par
la relation suivante:
u : E Kp
7 ((e1 ), (e2 ), . . . , (ep ))
On a les resultats suivants:
rg(B) = rg(u).

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Remarque 2

67

page
Chapitre

FORMES LINEAIRES

(e1 , e2 , . . . , ep ) est generatrice dans E si et seulement si u est injective.


(e1 , e2 , . . . , ep ) est une base de E si et seulement si u est un isomorphisme.

Theor`eme 8
Soit C = (1 , 2 , . . . , p ) une famille delements de E et u lapplication lineaire de E dans Kp , definie par
la relation suivante:
u : E Kp
x 7 (1 (x), 2 (x), . . . , p (x))
On a les resultats suivants:
rg(C) = rg(u).
(1 , 2 , . . . , p ) est libre dans E si et seulement si u est surjective.
(1 , 2 , . . . , p ) est generatrice dans E si et seulement si u est injective.
(1 , 2 , . . . , p ) est une base de E si et seulement si u est un isomorphisme.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 9
Soit , 1 , , p des formes lineaires sur E, on a le resultat suivant:
p
\

i=1

ker i ker (i )1ip Kp tel que =

p
X

i i

i=1

1.4 Applications
a Syst`emes lineaires
Theor`eme 10
Soit (H1 , H2 , . . . , Hp ) des hyperplans de E, alors F =

p
T

i=1

Hi est un sous-espace vectoriel de E tel que dim F

n p et codimF p, avec egalite si et seulement si les Hi sont definis par des equations lineairement
independantes.
Theor`eme 11

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

(e1 , e2 , . . . , ep ) est libre dans E si et seulement si u est surjective.

68

page
Chapitre

2 FORMES QUADRATIQUES

+
..
.

a1n xn

= 0

+ ap,n xn

= 0

est un sous-espace vectoriel F de Kn tel que dim F n p et codimF p, avec galit si et seulement si les
quations de S sont lineairement independantes.
Theor`eme 12
Lensemble de solutions du syst`eme lineaire

a11 x1
S :

ap,1 x1

+
..
.

a1n xn

= b1

+ ap,n xn

= bp

est un sous-espace affine F de Kn tel que dim F n p et codimF p, avec egalite si et seulement si les
equations de S sont lineairement independantes.

b Base antiduale

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 13

Soit (, 1 , , n ) une base de E , alors il existe une unique base (e1 , e2 , . . . , en ) de E telle que i = ei .
(e1 , e2 , . . . , en ) sappelle la base antiduale de (, 1 , , n ).

Formes quadratiques
Dans toute la suite de ce resume K designe le corps rel R, et E un R-espace vectoriel de dimension finie gale
n.

2.1 Generalites
Definition 4
Soit : E E K
(x, y) 7 (x, y)

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Lensemble de solutions du syst`eme lineaire

a11 x1
S:

ap,1 x1

69

page
Chapitre

2 FORMES QUADRATIQUES

(x1 + x2 , y) = (x1 , y) + (x2, y), K, (x1 , x2 , y) E3 .

(x, y1 + y2 ) = (x, y1 ) + (x, y2 ), K, (y1 , y2 , x) E3 .


Autrement dit:
Pour x E fixe, lapplication partielle associe x :

E K
est lineaire.
y 7 x (y) = (x, y)

Pour y E fixe, lapplication partielle associe y : E K


est lineaire.
x 7 y (x) = (x, y)

On dit que est symetrique si elle verifie la propriete suivante:

(x, y) = (y, x), (x, y) E2 .


Autrement dit: x (y) = y (x), (x, y) E2 .
Remarque 5
Lensemble des formes bilineaires sur E est un K-espace vectoriel .
Lensemble des formes bilineaires symetriques sur E est un K-sous-espace vectoriel de celui des formes
bilineaires.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 5
On appelle forme quadratique sur E, toute application q : E K telle que, lapplication definie par la
soit bilineaire.
relation suivante: : E E K
(x, y) 7 21 (q(x + y) q(x) q(y))
sappelle forme polaire associe q, elle est symetrique par construction.
Remarque 6

Lensemble des formes quadratiques sur E est un K-espace vectoriel .


Toute forme quadratique sur E verifie les deux proprietes suivantes: q(0E ) = 0 et q(x) = 2 q(x), x
E, K.

Theor`eme 14
Soit : E E K une forme bilineaire symetrique, alors lapplication q definie par la relation suivante:
q : E K
est une forme quadratique sur E, verifiant les egalites suivantes dites de polarisation:
x 7 (x, x)
(x, y) =
=

1
(q(x
4
1
(q(x
2

+ y) q(x y))
+ y) q(x) q(y))

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

On dit que est bilineaire si elle verifie les deux proprietes suivantes:

70

page
Chapitre

2 FORMES QUADRATIQUES

Lapplication qui une forme bilineaire symetrique associe la forme quadratique q : x 7 (x, x) est un
isomorphisme despaces vectoriels.
Theor`eme 16
Soit une forme bilineaire symetrique, et q sa forme quadratique associe. Soit B = (e1 , , en ) une base
de E, on pose
M = ((ei , ej ))1i,jn matrice de dans la base B
Pour tout (x, y) E2 de coordonnes respectifs X, Y Mn,1 (K) dans la base B, on a:
(x, y) = t X M.Y

q(x) = t X M.X

M sappelle la matrice associee et q relativement `a la base B et se note


MB () = MB (q)
Theor`eme 17

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Les matrices dune forme bilineaire symetrique et de sa forme quadratique associe q dans deux bases
differentes sont equivalentes, en particulier ont meme rang.
Ce rang commun sappelle le rang de et q et se note rg() et rg(q).
Plus precisement si B et B sont deux bases de E, M = MB () et M = MB () et P = PBB , on a:
M = tP M P
Remarque 7
Expressions analytiques: Soit une forme bilineaire symetrique, et q sa forme quadratique associe. Soit
B = (e1 , , en ) une base de E, on pose M = (mi,j )1i,jn leur matrice relativement la base B.
Pour tout (x, y) E2 de coordonnes respectifs X = (xi )1in , Y = (yi )1in Mn,1 (K) dans la base
B, on a:
X
mi,j xi yj
(x, y) =
q(x) =

1i,jn
n
X

mi,i x2i + 2

i=1

mi,j xi xj

1i<jn

La methode de dedoublement dindice permet de retrouver lexpression analytique de partir de celle de q,


x y +x y
en remplacant x2i par xi yi et xi xj par i j 2 j i .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 15

71

page
Chapitre

2 FORMES QUADRATIQUES

Definition 6
Soient une forme bilineaire symetrique et q sa forme quadratique associe.
On dira que et q sont positives si et seulement si q(x) = (x, x) 0, x E.
On dira que et q sont definies si et seulement si q(x) = (x, x) = 0 = x = 0E , x E.
On dira que et q sont degeneres si et seulement si x E tel que x 6= 0 et (x, y) = 0, y E.
On dira que et q sont non degenerees si et seulement si x E, on a (x, y) = 0, y E = x =
0E .

Theor`eme 18
Inegalite de Cauchy-Schwarz. Si une forme bilineaire symetrique positive et q sa forme quadratique associe,
alors:
|(x, y)|2 q(x) q(y)
Si de plus, est definie, alors on a galit si et seulement si {x, y} est lie.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 8
Soit une forme bilineaire symetrique, on a les rsultats suivants:
est degeneree si et seulement si x 6= 0E tel que x = 0.
Si est non degeneree, alors lapplication

Definition 7

E
x

E est un isomorphisme despace vectoriel .


7 x

Soit une forme bilineaire symetrique et q sa forme quadratique associe. On appelle noyau de q le
sous-espace vectoriel de E, not ker q defini par la relation suivante:
ker q = {x E tel que (x, y) = 0 y E}
Theor`eme 19
Soit une forme bilineaire symetrique, q sa forme quadratique associe et et M leur matrice dans une base
B de E. Soit x E et X Mn,1 (K) les coordonnes de x dans B, alors
x ker q X ker M

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

2.2 Formes quadratiques non degenerees.

72

page
Chapitre

2 FORMES QUADRATIQUES

Soit une forme bilineaire symetrique, q sa forme quadratique associe et M leur matrice dans une base fixe
de E. Les proprietes suivantes sont equivalentes:
q est non degeneree.
ker q = {0}.
rgM = n.
M est inversible.

2.3 Orthogonalite.
Definition 8
Soit une forme bilineaire symetrique et q sa forme quadratique associe.
On dit que deux elements de E, x et y sont q-orthogonaux si et seulement si (x, y) = 0.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit F un sous-espace vectoriel de E, on appelle le q-orthogonal de F, le sous-espace vectoriel de E, note


F ou F , defini par la relation suivante:

F = {x E tel que (x, y) = 0, y F}


Remarque 9
Soit une forme bilineaire symetrique et q sa forme quadratique associe. Soit x E. Si q est en plus non
degeneree, alors
(x, y) = 0 x E = x = 0E .
Autrement dit: E = {0E }.
Theor`eme 21
Toute forme quadratique q admet au moins une base orthogonale B, dans ce cas Mq (B) est diagonale.
Theor`eme 22
Loi dinertie de Sylvester. Toute forme quadratique q, se decompose sous la forme
q(x) =

p
X
i=1

f2i (x)

q
X

g2i (x)

i=1

o`
u fi et gi sont des formes lineaires lineairement independantes. Le couple (p, q) est unique, sappelle
signature de q et verifie p + q = rg(q).

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 20

73

page
Chapitre

2 FORMES QUADRATIQUES

Decomposition de Gauss dune forme quadratique en somme de carres. Soit une forme quadratique q non
nulle, dexpression analytique:
n
X
X
aij xi xj
q(x) =
aii x2i + 2
i=1

1i<jn

1er cas: i tel que aii 6= 0, par exemple a11 6= 0, alors

q(x) = ax21 + x1 B(x2 , , xn ) + C(x2 , , xn )



2
, ,xn )
= a x1 + B(x22a
+ C(x2 , , xn )

B(x2 , ,xn )2
4a2

= aX21 + q1 (x2 , , xn )

2`eme cas: iaii = 0 et i 6= j tel que aij 6= 0, par exemple a12 6= 0, alors

q(x) = ax1 x2 + x1 B(x3 , 


, xn ) + x2 C(x3 , , xn ) + D(x3 , , xn )

C(x3 , ,xn )
,xn )
= a x1 +
x2 + B(x3 ,
+ D BC
(x3 , , xn )
a
a
a


a
a
B+C 2
CB 2
= 4 x1 + x2 + a
4 x1 x2 + a
+ q2 (x3 , , xn )
= 1 X21 + 2 X22 + q2 (x3 , , xn )

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Puis on reprend la meme discussion sur les coefficients des formes quadratiques q1 (x2 , , xn ) ou
q2 (x3 , , xn )

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Remarque 10

74

page
Chapitre

1 CONIQUES.

Mamouni My Ismail

Coniques-Quadriques
Chapitre 7
Blague du jour
- Deux canards sont sur une rive, ils se regardent. Lun dit: Coin Coin !! Lautre
dit: Ben merde! Jallais dire la meme chose!!
-Comment fait-on aboyer un chat? On lui donne une tasse de lait et il la boit!
Salon de lauto : Comment reconnatre les nationalites des visiteurs du Mondial de
lAutomobile ? LAllemand examine le moteur, LAnglais examine le cuir, Le Grec
examine lechappement, LItalien examine le Klaxon.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Medecin et astronome polonais. Il est lauteur cel`ebre de la theorie selon laquelle le Soleil se trouve au centre
de lUnivers (heliocentrisme) et la Terre - que lon croyait auparavant centrale - tourne autour de lui. Les
consequences de cette theorie - dans le changement profond des points de vue scientifique, philosophique
et social quelle imposa - sont parfois baptisees revolution copernicienne. Copernic emprunte la plupart
des elements mathematiques `
a Ibn al Shatir, mais en changeant lorigine (le soleil au lieu de la terre).

Coniques.

cartesienne.
1.1 Equation
a Introduction:
Une conique est lintersection dun c
one avec un plan.

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Nicolas Copernic (1473-1543)

75

page
Chapitre

1 CONIQUES.

Mamouni My Ismail

b Equation cartesienne:
La forme generale de lequation cartesienne dune conique est:
f =0
f(x, y) = ax2 + 2bxy + cy2 + dx + ey + |{z}
| {z }
|
{z
}
partie quadratique

partie lin
eaire

Cte

c Centre de symetrie:
solution du syst`eme

f
f
(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) = 0.
x
y

d Asymptotes:
solutions de lequation ax2 + 2bxy + cy2 = 0, (partie quadratique nulle).

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

e Equation
de la tangente:
en un point (x0 , y0 ), on remplace dans lequation cartesienne x2 par xx0 , y2 par yy0 , xy par
x + x0
y + y0
x par
et enfin y par
.
2
2

reduite dans un rep`ere orthonorme et parametrage:


f Equation

Ellipse:

x2

y2

= 1, on pose

x(t) = a cos t

.
y(t) = b sin t

x2
y2
x(t) = a cosh t
Hyperbole: 2 2 = 1, on pose
a
b
y(t) = b sinh t

t2
x(t) = 2p
Parabole: y2 = 2px, on pose
.
y(t) = t
a2

b2

myismail.chez.com

xy0 + x0 y
2

76

page
Chapitre

1 CONIQUES.

Soit A =

a b
b c

la matrice associee `
a la forme quadratique.

1`ere etape: diagonaliser la matrice A dans une b.o.n : valeurs et vecteurs propres.
 
x
2`ee etape : Prendre X =t PX1 o`
uX=
(anciennes variables), P matrice o`
u on exprime les vecteurs
y
 
x1
propres dans la base initiale, et X1 =
(nouvelles variables).
y1
Exprimer x et y en fonction de x1 et y1 , injecter dans lequation cartesienne initiale de la conique puis
en deduire la forme reduite.

h Genre de la conique:
On discute sur = det A.
> 0, (A definie positive), la conique est une ellipse si f > 0, un point si f = 0 et vide si f < 0.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

< 0, (A definie negative), la conique est une hyperbole si f 6= 0 ou la reunion de deux droites si f 6= 0.
= 0, (A degeneree), la conique est une parabole ou vide ou droite ou reunion de deux droites
parall`eles.

Axes de symetrie:

Sont diriges par les vecteurs propres de la matrice A associes `a des valeurs propres non nulles.

1.2 Proprietes geometriques


Definition 1
Soit D une droite du plan, F un point nappartenant pas D et e un reel strictement positif. On appelle
conique de directrice D, de foyer F et dexcentricite e lensemble C des points M du plan tels que :
MF = ed(M, D)
Si e < 1, on parle dellipse.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

g Comment trouver lequation reduite dans un rep`ere orthonorme:

77

page
Chapitre

1 CONIQUES.

Mamouni My Ismail

Si e = 1, on parle de parabole.
Si e > 1, on parle dhyperbole.

a Ellipse (e < 1).

reduite:
Equation

x2
a2

y2
b2

= 1, avec a b.

Param`etres: c2 = a2 be
c = ea
b2
p=
a

h = d(F1 , D1 ) =
p = eh

b2
c

Foyers: de coordonnes (c, 0).

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Directrice: dequation x = c + h et x = c h.

b Hyperbole (e > 1).

reduite:
Equation

x2
a2

y2
b2

= 1, avec a b.

Param`etres: c2 = a2 + be
c = ea
b2
p=
a

h = d(F1 , D1 ) =
p = eh

b2
c

Foyers: de coordonnes (c, 0).

myismail.chez.com

78

page
Chapitre

1 CONIQUES.

c Parabole (e = 1).

reduite: y2 = 2px.
Equation
, 0).
Foyer: de coordonnes ( p
2

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Directrice: dequation x = p
.
2

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Directrice: dequation x = c + h et x = c h.

79

page
Chapitre

Mamouni My Ismail

2 QUADRIQUES.

Quadriques.
2.1 Generalites.
a Equation cartesienne:
Une quadrique est une surface de lespace definie par equation cartesienne implicite de la forme:
=0
f(x, y) = ax2 + by2 + cz2 + 2dxy + 2exz + 2fyz + x + y + z + |{z}
|
{z
} |
{z
}
partie quadratique

partie lin
eaire

Cte

b Centre de symetrie:

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

solution du syst`eme

f
x

(x0 , y0 , z0 ) =

f
y

(x0 , y0 , z0 ) =

f
z

(x0 , y0 , z0 ) = 0.

c Equation
du plan tangent:
en un point (x0 , y0 , z0 ), on utilise le principe de dedoublement: on remplace dans lequation cartesienne x2
xy0 + x0 y
x + x0
y + y0
par xx0 , y2 par yy0 , xy par
, x par
et enfin y par
. De meme pour les termes
2
2
2
contenant z.

d Remarque:
Lintersection dune quadrique avec un plan est une conique.
Une quadrique de revolution est une surface obtenue par la rotation dune conique autour de lun de
ses axes de symetrie.

Exemples:
Le parabolode de revolution, obtenu en faisant tourner une parabole autour de son axe.
Lellipsode de revolution, obtenu en faisant tourner une ellipse autour dun de ses axes. Il sera
en forme de ballon de rugby si laxe de revolution est laxe focal de lellipse et en forme de
soucoupe si laxe de revolution est laxe non focal de lellipse.

myismail.chez.com

80

page
Chapitre

2 QUADRIQUES.

Lhyperbolode de revolution `
a deux nappes, obtenu en faisant tourner une hyperbole autour de
son axe focal.

2.2 Formes reduites.


a Cas possibles
1. Le parabolode elliptique:
x2
y2
+
= 2pz.
a2
b2
Si a = b, il est de revolution daxe (Oz).

x = at cos

sin
Parametrage: y = bt
2

z =
2p

2. Le parabolode hyperbolique:

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

x2

y2

= 2pz.
a2
b2
Il nest jamais de revolution.

x = at cosh

sinh
Parametrage: y = bt
2

z =
2p

3. Lellipsode:
x2

y2

z2

= 1.
a2
b2
c2
Si a = b, il est de revolution daxe (Oz).

x = a cos cos
Parametrage: y = b cos sin

z = c sin

4. Lhyperbolode `
a une nappe:
x2

y2

z2

= 1.
a2
b2
c2
Si a = b, il est de revolution daxe (Oz).

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Lhyperbolode de revolution `
a une nappe, obtenu en faisant tourner une hyperbole autour de son
axe non focal.

81

page
Chapitre

2 QUADRIQUES.

5. Lhyperbolode `
a deux nappe:
x2

y2

z2

= 1.
a2
b2
c2
Si a = b, il est de revolution daxe (Oz).

x = a sinh cos
Parametrage: y = b sinh sin

z = c cosh

6. Cone elliptique:

y2
z2
x2
+

= 0.
a2
b2
c2

x = at cos
Parametrage: y = bt sin

z = ct

7. Cylindre elliptique:
x2

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

y2

= 1.

x = a cos
Parametrage: y = b sin

z=t
a2

b2

8. Cylindre hyperbolique:
x2

y2

= 1.

x = a cosh
Parametrage: y = b sinh

z=t
a2

b2

9. Cylindre parabolique:
y2 = 2px.

t2

x = 2p
Parametrage:
y=t

z=u

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

x = a cosh cos
Parametrage: y = b cosh sin

z = c sinh

82

page
Chapitre

2 QUADRIQUES.

a
Soit A = d
e

d
b
f

e
f la matrice associee `a la forme quadratique.
c

1`ere etape: diagonaliser la matrice A dans une b.o.n : valeurs et vecteurs propres.

x
2`ee etape : Prendre X =t PX1 o`
u X = y (anciennes variables), P matrice o`
u on exprime les vecteurs
z

x1
propres dans la base initiale, et X1 = y1 (nouvelles variables).
z1
Exprimer x, y et z en fonction de x1 , y1 , z1 , injecter dans lequation cartesienne initiale de la quadrique
puis en deduire la forme reduite.

c Comment reconnatre le type de la quadrique:


Si une des variables est absente, cest un cylindre.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Si la matrice A a:
2 valeurs propres egales non nulles, alors la quadrique est de revolution.
3 valeurs propres strictement de meme signe, on a : un ellipsode, un point ou le vide.
2 valeurs propres strictement de meme signe et une nulle, on a: un parabolode elliptique, un cylindre
elliptique, une droite ou le vide.
2 valeurs propres strictement de signes differents et une nulle, on a: un parabolode hyperbolique, un
cylindre hyperbolique, 2 plans secants.
2 valeurs propres strictement dun signe, la troisi`eme strictement de lautre, on a: un hyperbolode `
a
une ou deux nappes, un c
one.
une valeur propre non nulle et 0 valeur propre double, on a: un cylindre parabolique, 2 plans parall`eles,
un plan ou le vide.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

b Comment trouver lequation reduite dans un rep`ere orthonorme:

83

page
Chapitre

2 QUADRIQUES.

Mamouni My Ismail

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

d Figures: les 9 quadriques en images.

myismail.chez.com

84

page
Chapitre

1 PRODUIT SCALAIRE.

Mamouni My Ismail

Espaces vectoriels euclidiens


Chapitre 8
Blague du jour

Etes-vous
accroc `
a lInternet ? La reponse serait oui si:
- A trois heures du matin, vous vous levez pour un besoin pressant et regardez en
revenant si vous avez recu des mails.
- Vous inclinez la tete `
a gauche et `
a quand vous souriez
- Sur la porte de la cuisine est ecrit: upload
- Sur la porte des toilettes est ecrit: download

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien de la Gr`ece antique ayant probablement vecu en Afrique (Alexandrie dEgypte),


auteur
ements, qui sont consideres comme lun des textes fondateurs des mathematiques modernes. Maldes El
heureusement, on ne sait rien, ou presque, de celui que lon peut considerer comme le plus grand enseignant
de mathematiques de lhistoire.

Dans tout le resume de cours, E est un R-espace vectoriel ou R-espace vectoriel de dimension quelconque.

Produit scalaire.
1.1 Generalites.
Definition 1
Cas reel.
On appelle produit scalaire reel sur E toute forme bilieaire definie sur E E symetrique definie positive.
Autrement dit une application <, >: E E R verifiant les proprietes suivantes :
Bilenaire:

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Euclide (-325, -265 Av-J.C)

85

page
Chapitre

1 PRODUIT SCALAIRE.

Definition 2
Cas complexe.
On appelle produit scalaire Complexe sur E toute forme sesquilineaire definie definie positive sur E E.
Autrement dit une application <, >: E E C verifiant les proprietes suivantes:

< x, y >= < y, x > (x, y) E2 .


lineaire `a droite:
< x, y1 + y2 >=< x, y1 > + < x, y2 >, (x, y1 , y2 ) E3 , C .
Definie: < x, x >= 0 x = 0E .
Positive: < x, x > 0, x E.
Vocabulaire.

On appelle espace pre hilbertien tout espace vectoriel muni dun produit scalaire.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On appelle espace hermitien tout C-espace vectoriel , de dimension finie, muni dun produit scalaire
complexe.
On appelle espace hermitien tout R-espace vectoriel , de dimension finie, muni dun produit scalaire
reel.

Dans toute la suite, E est un espace pre hilbertien.

1.2 Normes et distances.


On definit alors la norme euclidienne sur E ainsi: pour tout x E on pose
kxk =

< x, x >

et on a les proprietes suivantes: (x, y) E2


2

Cas reel: kx + yk
2
kx yk
Cas complexe:

= kxk + kyk + 2 < x, y >


2
2
= kxk + kyk 2 < x, y >
2

kx + yk
2
kx + iyk

= kxk + kyk + 2Re(< x, y >)


2
2
= kxk + kyk 2Im(< x, y >)

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

< x1 + x2 , y >=< x1 , y > + < x2 , y >, (x1 , x2 , y) E3 , R


.
< x, y1 + y2 >=< x, y1 > + < x, y2 >, (x, y1 , y2 ) E3 , R
Symetrique: < x, y >=< y, x > .(x, y) E2 .
Definie: < x, x >= 0 x = 0E .
Positive: < x, x > 0, x E.

86

page
Chapitre

1 PRODUIT SCALAIRE.

Identite du parallelogramme. kx + yk + kx yk = 2(kxk + kyk ).


Identites de polarisation.
2

Cas reel: < x, y >

=
=

kx + yk kx yk

4
2
2
2
kx + yk kxk kyk

Cas complexe: Re(< x, y >) =


=
Im(< x, y >) =
=

2
kx + yk2 kx yk2

4
2
2
2
kx + yk kxk kyk

2
2
2
kx iyk kx + iyk

4
kx iyk2 kxk2 kyk2
2

Inegalite triangulaire. kx + yk kxk + kyk .


2

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme de Pythagore: kx + yk = kxk + kyk < x, y >= 0.

Distance euclidienne. On definit alors la distance euclidienne sur E2 de la facon suivante: pour tout (x, y)
E2 on pose:
d(x, y) = kx yk
On a les proprietes suivantes: (x, y, z) E3 .
d(x, x) = 0
d(x, y) = d(y, x)
d(x, y) = 0 x = y
d(x, z) d(x, y) + d(y, z) Inegalite triangulaire

1.3 Orthogonalite.
Vecteurs unitaires. Ce sont les x E tel que kxk = 1.

Tout x 6= 0E peut etre normalise pour obtenir lelement unitaire,

x
kxk

Vecteurs orthogonaux. On dit que deux elements (x, y) E2 sont orthogonaux si et seulement si leur
produit scalaire est nul, c`
ad: < x, y >= 0, on ecrit alors: x y.
Famille orthogonale. On appelle famille orthogonale, toute famille (ei )1im formee par des elements
deux `a deux orthogonaux, c`
ad: < ei , ej >= 0 si i 6= j.
Famille orthonormale. On appelle famille orthonormale, toute famille orthogonale (ei )1im formee
par des elements tous unitaires c`
ad: < ei , ej >= i,j .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Inegalite de Cauchy-Schwartz: |< x, y >| kxk kyk avec egalite si et seulement si {x, y} liee.

87

page
Chapitre

1 PRODUIT SCALAIRE.

Toute famille orthonormale est libre et toute famille orthogonale ne contenant pas delement nul est libre.
Theor`eme 2
Procede dorthogonalisation de Gram-Schmidt. De toute famille (ei )1in de E, on peut construire une

famille orthogonale ei 1in , en posant:
e1 = e1
e2 = e2 + e1
..
.

avec obtenue `a laide de la relation < e2 , e1 >= 0

en = e2 + 1 e1 + . . . + n1 en1

avec 1 , . . . , n1 obtenues `a laide

des relations: < en , e1 >= . . . =< en , en1


>= 0

qui verifie en plus Vect(e1 , . . . , ek ) =Vect(e1 , . . . , ek ), 1 k n


Corollaire 1
De toute famille B, on peut construire une famille orthogonale, voir orthonormale, C de meme rang que
B.
Theor`eme 3

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme de Pythagore: Soit (ei )1im une famille orthogonale, alors:


2

ke1 + ... + em k = ke1 k + ... + kem k .

Dans tout la suite E est un espace euclidien ou hermitien, et les resultats enonces ne sont pas forcement
vraies en dimensions quelconque.

1.4 Bases orthonormales (b.o.n)


Theor`eme 4
Tout espace vectoriel euclidien ou hermitien admet un b.o.n
Theor`eme 5
Soit B = (e1 , . . . , en ) est une b.o.n de E et x, y E, on a les proprietes suivantes:

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 1

88

page
Chapitre

n
X

Mamouni My Ismail

1. x =

1 PRODUIT SCALAIRE.

< x, ei > ei .

i=1

2. < x, y >=

n
X

< x, ei >< ei , y >.

i=1

3. kxk2 =

n
X

| < x, ei > |2 .

i=1

Theor`eme 6
Soit B = (e1 , . . . , en ) est une b.o.n de E, u L(E), et A = (ai,j ) = MB (u), alors ai,j =< u(ej ), ei >.

1.5 Supplementaire orthogonale.


Definition 3
Soit A une partie de E, on appelle lorthogonal de A, le sous-espace vectoriel de E, note A , defini par
x A < x, y >= 0, y A.
On a en particulier A = Vect(A) et A B = B A .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 7

Soit F un sous-espace vectoriel de E, alors E = F F .


En particulier dim F = dim F et F = F.
Theor`eme 8
Dans un espace euclidien ou hermitien, tout sous-espace vectoriel admet un supplementaire unique
Theor`eme 9
Toute base orthonormale directe dun sous-espace vectoriel F de E, peut etre completee pour obtenir une
base orthonormale directe de E.

1.6 Projection orthogonale.


Definition 4
Soit F un sous-espace vectoriel de E, la projection p sur F parall`element `a F , sappelle la projection orthogonale sur F.

myismail.chez.com

89

page
Chapitre

ADJOINT DUN ENDOMORPHISME

Mamouni My Ismail

Dans ce cas, x E, on a: p(x) F et x p(x) F .


Theor`eme 10
Soit p une application lineaire, les proprietes suivantes sont equivalentes:
1. p est une projection orthogonale.
2. Im p = ker p .
3. hp(x), yi = hx, p(y)i, x, y E
4. La matrice A de p dans au moins une base orthonormale directe de E est symetrique et verifie A2 = A.
5. La matrice A de p dans toute base orthonormale directe de E est symetrique et verifie A2 = A.

1.7 Application: calcul de la distance dun point `a un sous-espace vectoriel .

Principe: Soit F sous-espace vectoriel de E, x E et p(x) la projection orthogonale de x sur F, alors

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

d(x, F) = d(x, p(x))

Theor`eme 11
Si dim F = r et (ei )r+1in une base orthonormale directe de F , alors d(x, F)2 =

n
X

i=r+1

Dans toute la suite, E est un espace euclidien.

Adjoint dun endomorphisme


2.1 Generalites.
Theor`eme 12

myismail.chez.com

< x, ei >2 .

90

page
Chapitre

ADJOINT DUN ENDOMORPHISME

Definition 5
Soit u L(E), alors il existe un unique endomorphisme u L(E) tel que hu(x), yi = hx, u (y)i, x, y
E. u sappelle ladjoint de u.
Proposition 1
Soit u et v deux endomorphismes de E, on a les proprietes suivantes:
1. u = u.
2. Si F est un sous-espace vectoriel de E, alors F est stable par u si et seulement si F est stable par u .
3. Si B est une base orthonormale directe de E, alors MB (u ) = t MB (u).
4. (u v) = v u .
5. u est bijective si et seulement si u bijective, dans ce cas (u )1 = u1
6. Im u = (ker u) et ker u = (Im u) .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 1
Dans le cas hermitien, tous les resultats ci-dessus sont valables sauf celui de la matrice de ladjoint u
dans une base orthonormale directe B qui devient: si A = MB (u), alors MB (u ) =t A.

2.2 Endomorphismes auto-adjoint et matrices symetriques.


Definition 6
Un endomorphisme u est dit auto-adjoint ou symetrique si et seulement si u = u
Theor`eme 13
Soit u un endomorphisme de E, les proprietes suivantes sont equivalentes.
1. u est auto-adjoint.
2. hu(x), yi = hx, u(y)i, x, y E.
3. La matrice de u dans au moins une base orthonormale directe est symetrique.
4. La matrice de u dans toute base orthonormale directe est symetrique.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Pour toute forme lineaire definie sur E, il existe un unique a E tel que (x) = ha, xi, x E.

91

page
Chapitre

ADJOINT DUN ENDOMORPHISME

. Tout endomorphisme auto-adjoint est diagonalisable dans une base orthonormale directe . On dit quil est
orthogonalement diagonalisable.

2.3 Automorphismes orthogonales et matrices orthogonales.


Definition 7
On appelle automorphisme orthogonal de E, toute application lineaire u : E E qui conserve le produit
scalaire. c`
ad: < u(x), u(y) >=< x, y >, (x, y) E2 .
Theor`eme 15
Soit une application lineaire u : E E, les proprietes suivantes sont equivalentes:
1. u automorphisme orthogonal

2. u automorphisme avec u = u1 .
3. u conserve le produit scalaire.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

4. u conserve la norme i.e: ku(x)k = kxk , x E.


5. u conserve la distance i.e: d(u(x), u(y)) =d(x, y), (x, y) E2
On dit aussi que u est un isometrie.

6. u transforme au moins une base orthonormale directe en une base orthonormale directe .
7. u transforme toute base orthonormale directe en une base orthonormale directe .
8. u = u1 .
Remarque 2
La composee de deux automorphismes orthogonaux est un automorphisme orthogonal.
La reciproque dun automorphisme orthogonal est un automorphisme orthogonal.
Lensemble des automorphismes orthogonaux est sous-groupe de GL(E), on lappelle le groupe orthogonal et on le note par O(E).

Remarque 3
Si u est un automorphisme orthogonal, alors det u = 1, si det u = 1, on dit que u est un automorphisme orthogonal direct ou positif ou parfois une rotation.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 14

92

page
Chapitre

ADJOINT DUN ENDOMORPHISME

La reciproque dun automorphisme orthogonal direct est un automorphisme orthogonal direct.


Lensemble des automorphismes orthogonaux directs est sous-groupe de O(E), on lappelle le groupe
orthogonal special et on le note par SO(E).
Les proprietes suivantes sont equivalentes:

u est un automorphisme orthogonal direct.


u transforme au moins une base orthonormale directe en une base orthonormale directe .
u transforme toute base orthonormale directe en une base orthonormale directe .
Definition 8
Une matrice M Mn (R) est dite orthogonale si et seulement si elle verifie lune des relations suivantes,
(qui sont dailleurs eequivalentes) : Mt M = In ou bien MMt = In .
Autrement dit: M inversible, avec M1 =t M.
Proposition 2
Le produit de deux matrices orthogonales est orthogonale.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

En particulier, Lensemble des matrices orthogonales est un sous-groupe de GLn (R), on lappelle le groupe
orthogonal dordre n et on le note O(n).
Theor`eme 16
Soit M Mn (R), les proprietes suivantes sont equivalentes:
M est une matrice orthogonale.
Les colonnes et lignes de A forment une base orthonormale directe de Rn pour son produit scalaire
A est la matrice dun endomorphisme orthogonale dans une base orthonormale directe
A est la matrice de passage entre deux base orthonormale directe

Theor`eme 17
Toute matrice symetrique A est orthogonalement diagonalisable, i.e:
P O(n) et Ddiagonale telles que A = t PDP
Les valeurs propres de A sont toutes reelles.
Remarque 4

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

La composee de deux automorphismes orthogonaux direct est un automorphisme orthogonal direct.

93

page
Chapitre

3 APPLICATIONS.

Applications.
3.1 Matrice de Gram.
Definition 9
Soit C = (x1 , . . . , xp ) une famille delements de E, on appelle matrice de Gram de B, la matrice carree
dordre p, notee G(x1 , . . . , xp ) et definie par la relation:
G(x1 , . . . , xp ) = (hxi , xj i)1i,jp

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 18
1. Soit C = (e1 , . . . , ep ) une famille delements de E, et G sa matrice de Gram. Soit B une base
orthonormale directe de E et A la matrice de C dans B, alors G = t AA.
En particulier: rgC = rgG et G est positive et est definie positive quand C est un base.

2. Toute matrice definie positive est la matrice de Gram dune base de E.

3.2 Methode des moindres carres


Principe. On consid`ere le syst`eme lineaire AX = b. Dans le cas o`
u ce syst`eme nadmet pas de solution, on
cherche x pour lequel lerreur kAX bk est minimale. On se ram`ene `a letude des extremum de la fonction
reelle `a n variables: X 7t Xt AAx 2t xt Ab +t bb, dont le gradient vaut 2t AAx 2t Ab, on se ram`ene
alors `a la resolution du syst`eme lineaire carre suivant: t AAx =t Ab

3.3 Factorisation QR.


Theor`eme 19
Toute matrice carre A se decompose sous la forme A = QR o`
u Q est une matrice orthogonale et R une
matrice triangulaire superieure. Cette factorisation est unique quand A est inversible.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Si M O(n), alors det(M) = 1. Lensemble des matrices orthogonales directes (det(M) = 1), est
un sousgroupe de O(n), on lappelle le groupe special dordre n et on le note SO(n).

94

page
Chapitre

GEOM
ETRIE
EUCLIDIENNE DU PLAN ET DE LESPACE.

Theor`eme 20
Toute matrice symetrique definie positive A, se decompose sous la forme A = Lt L, o`
u L est une matrice
triangulaire inferieure.

Geometrie euclidienne du plan et de lespace.


4.1 Vocabulaire
On appelle isometrie affine sur Rn , toute application affine qui conserve les distances, i.e, dont lapplication
lineaire associee `
a un automorphisme orthogonal.
On appelle deplacement affine sur Rn , toute isometrie affine positive (directe), i.e, dont lapplication
lineaire associee `
a une rotation.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On appelle reflexion sur Rn , toute symetrie orthogonale par rapport `


a un hyperplan de Rn .

4.2 Transformation orthogonales du plan.


Theor`eme 21
Les deplacements du plan sont soit les translations soit les rotations
Comment reconnatre un deplacement du plan a` partir de son expression analytique

x = ax + by + e
y = cx + dy + f

On etudie la matrice associee M =

a b
c d

et les points fixes solutions su syst`eme

Si M = I2 , alors il sagit dune translation de vecteur (e, f)


Sinon on verifie dabord que M est une matrice orthogonale.

myismail.chez.com

x = x
y = y

Mamouni My Ismail

3.4 Factorisation de Cholseky.

95

page
Chapitre

GEOM
ETRIE
EUCLIDIENNE DU PLAN ET DE LESPACE.

r r = r+ .
r1
= r .
< x, y >= kxk kyk cos , det(x, y) = kxk kyk sin , (x, y) R2 R2 faisant un angle entre eux.
Toute rotation du plan dangle peut etre decomposee en deux reflexions dont les axes font un angle

entre eux.
2
det(x, y) est egal `
a la surface du parallelogramme de cotes x et y.

4.3 Transformation orthogonales de lespace.


Theor`eme 22
Les deplacements de lespace sont soit les translations soit les rotations soit les vissage

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Comment reconnatre un deplacement de lespace `a partir de son expression analytique X = MX + b


- Si M = I3 , il sagit alors dune translation de vecteur b.
- Sinon, on verifie que M est une matrice orthogonale, pour cela on consid`ere ses colonnes C1 , C2 , C3 et on
verifier que kC1 k = kC2 k = 1, < C1 , C2 >=< C1 , C3 >=< C2 , C3 >= 0.
Si C1 C2 = C3 , alors det M = 1 .
- On cherche apr`es lensemble des points fixes solutions de lequation X = MX + b.
- Si on trouve une droite , il sagit alors dune rotation r, o`
u est donne par les relation trM = 1+2 cos
~
~
~
et signesin =signedet(i, C1 , a o`
u a vecteur qui dirige .
- Si on trouve lensemble vide, il sagit alors dun vissage, i.e r, t~u tel que ~
u k .
- On commence dabord par determiner la direction de dirige par un vecteur ~
a solution de lequation
MX = X
a = ~0.
- On trouve lequation de `
a laide de la relation (X X) ~
a = X X o`
u X .
- On trouve le vecteur ~
u de la translation a` laide de la formule ~
- On trouve langle de la rotation `
a laide de la trace et le determinant comme ci-dessus.
Proprietes des rotations de lespace.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Si det M = 1, il sagit dune rotation r, o`


u le point fixe et determinee `a laide de la relation
a = cos , b = sin .
Proprietes des rotations du plan.

96

page
Chapitre

GEOM
ETRIE
EUCLIDIENNE DU PLAN ET DE LESPACE.

< x, y >= kxk kyk cos , kx yk = kxk kyk sin , (x, y) R3 R3 faisant un angle entre eux.
Soit r la rotation daxe dirige par a et dangle , alors x on a: r(x) = (cos )x + (sin )a x.

nn

i
i

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Toute rotation de lespace se decompose en produit de deux reflexions.

97

page
Chapitre

INTEGRATION
SUR UN SEGMENT

Mamouni My Ismail

Integration vectorielle
Chapitre 9
Blague du jour

Etes-vous
accroc lInternet ? La reponse serait oui si:
Votre derni`ere pensee avant de vous endormir est shutdown completed.
Vous cherchez Cancel quand vous appuyez sur le mauvais bouton de lascenseur
Quand vous fermez une fenetre, vos doigts se mettent en position F4.
Quand vous avez un pepin avec votre voiture, vous quittez, fermez puis redemarrez.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Abul-Walid Muhammad ibn Rouchd de Cordoba, au Maroc), connu aussi sous son nom latin dAverroes,
est la fois un philosophe, un theologien marocain, un juriste, un mathematicien et un medecin.
Son uvre est reconnue en Europe Occidentale mais combattue dans le monde musulman, o`
u ses uvres
sont br
ules et aussitot oublie apr`es sa mort. Certains vont jusqu`
a le decrire comme lun des fondateurs de
la pensee laque en Europe de lOuest.

Integration sur un segment


1.1 Fonctions en escaliers
a Subdivision dun segment
Definition 1
On appelle subdivision de [a, b] toute suite finie strictement croissante = (xi )0in tel que x0 = a, xn =
b.

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Ibn Rochd-Averroes (1126-1198)

98

page
Chapitre

INTEGRATION
SUR UN SEGMENT

Lensemble des fonctions en escalier sur [a, b] est une R-alg`ebre.

b Integrale dune fonction en escalier


Definition 2
Soit : [a, b] R en escalier, et = (xi )0in une subdivision de [a, b] adapte , et i la constante
prise par sur chaque intervalle ]xi , xi+1 [ alors la somme
n
X
i (xi+1 xi ) ne depend pas du choix de on lappelle alors lintegrale de sur [a, b] et on la note par
Zi=0

ou bien

[a,b]

Zb

(t)dt

1.2 Fonctions continues par morceaux

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

a Approximation dune fonction continue par morceaux laide de fonctions en escaliers


Definition 3
On dit que f : [a, b] R est continue par morceaux sur [a, b] si et seulement si elle existe une subdivision de
[a, b], dite adapte f, tel que f est continue sur chacun des intervalles ouverts de cette subdivision et admet
des limites finies en leurs extremites.
Lensemble des fonctions continues par morceaux sur [a, b] est une R-alg`ebre.
Theor`eme 1
Soit f : [a, b] R continue par morceaux, alors > 0 ils existent et en escalier sur [a, b] telles que
f et .

b Proprietes de lintegrale
Linaire:

f + g =
[a,b]

Positif: f 0 =

[a,b]

f+
[a,b]

g.
[a,b]

f 0.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

On dit que : [a, b] R est en escalier sur [a, b] si et seulement si elle existe une subdivision de [a, b],
dite adapte , tel que est constante sur chacun des intervalles ouverts de cette subdivision et admet des
limites finies en leurs extremites gauche et droite.

99

page
Chapitre
Z

[a,b]

Relation de CHASLES.

f0
f+

[a,b]

Mamouni My Ismail

Croissant: f g =

INTEGRATION
SUR UN SEGMENT

.
[a,b]

f=
[b,c]

.
[a,c]

Z

Z





f
|f|.
[a,b]
[a,b]
Z

Z





|g|. Inegalite de la moyenne.
fg sup |f|
[a,b]
[a,b]
[a,b]

c Cas des fonctions continues


Theor`eme 2
Soit f : [a, b] R continue positive, alors:

f = 0 = f = 0 sur [a, b].

[a,b]

Theor`eme 3

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Inegalite de Cauchy-SchwartzSoit f, g : [a, b] R continues, alors


Avec egalite si et seulement si f et g sont proportionnelles.

R

1
 1 R

R
2 2
2 2
g
.
fg

f
[a,b]
[a,b]
[a,b]

1.3 Primitive dune fonction continue


Definition 4
Soit f : [a, b] R continue, on appelle primitive de f sur [a, b] toute fonction F de classe C1 sur [a, b] telle
que F = f.
Theor`eme 4
Zx
Soit f : [a, b] R continue alors lapplication F definie par F(x) =
f(t)dt est une primitive de f et tout
a
Zx
autre primitive G de f sobtient `
a laide de la formule G(x) =
f(t)dt + G(a).
a

Corollaire 1
Soit f : [a, b] R de classe C1 alors:
Zb
a

f (t)dt = f(b) f(a) note souvent [f]a .

myismail.chez.com

100

page
Chapitre

INTEGRATION
SUR UN SEGMENT

Mamouni My Ismail

Corollaire 2
Soit f, g : [a, b] R de classe C1 alors:
Zb

f (t)g(t)dt =

b
[fg]a

Zb

f(t)g (t)dt

Integration par parties.

Corollaire 3
Soit f : [a, b] R continue et : [a, b] R de classe C1 alors
en posant le changement de variable u = (t).

Zb

f((t)) (t)dt =

Z (b)

f(u)du,

(a)

Formules de Taylor :
On suppose que f : [a, b] R de classe Cn+1 , on a les resultats suivants:

Zb
n
X
(b t)n (n+1)
(b a)k (k)
f (a) +
f
(t)dt
k!
n!
a
k=0


n




X
(b a)n+1
(b a)k (k)




f (a)
sup f(n+1) .
Inegalite de Taylor-Lagrange: f(b)


k!
(n
+
1)!
[a,b]
k=0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Formule de Taylor avec reste integral: f(b) =

1.4 Calcul approche dintegrales


a Sommes de Riemann
Theor`eme 5
Soit f : [a, b] R continue, alors

lim

n+

 Zb
n1 
ba X
ba
=
f(t)dt
f a+k
n k=0
n
a


n1 
ba
ba X
, appelee somme de Riemann, on a alors
f a+k
n k=0
n


Zb
ba
(t)dt, avec en escalier sur [a, b] egale `a f a + k
Rn (f) =
sur chaque intervalle
n
a
Intepretation. En posant Rn (f) =

myismail.chez.com

101

page
Chapitre

INTEGRATION
SUR UN SEGMENT

Remarque 1
Le theor`eme secrit encore:
lim

 Zb

n
ba
baX
f(t)dt
=
f a+k
n k=1
n
a

lim


 Zb
n
baX
ba
f a+k
=
f(t)dt.
n k=0
n
a

n+

ou encore
n+

Le cas le plus pratique est a = 0, b = 1, le theor`eme secrit alors:

  Z1
n
1X
k
lim
=
f(t)dt
f
n+ n
n
0
k=1
quon peut lire ainsi la moyenne de Cesaro (arithmetique) converge vers lintegrale.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

b Methode des trapezes

Le principe est dapprocher

Zb
a

f(t)dt `
a laide de Tn (f) =

Zb

(t)dt o`
u affine par morceaux sur [a, b] qui

ba
avec 0 k n. On a alors le resultat suivant:
concide (interpole) avec aux extremites xk = a + k
n

Z


b
(b a)3


Si f : [a, b] R de classe C2 , alors Tn (f)
f(t)dt
M2 (f) o`
u


12n2
a

n1
ba X
ba
, 0 k n avec M2 (f) = sup |f | . Dans
(f(xk ) + f(xk+1 )) et xk = a + k
2n k=0
n
[a,b]
tout ce resume, I designe un intervalle quelconque de R, bornes ouvertes ou fermes, finies ou infinies.

Tn (f) =

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail



Zb
ba
ba
f(t)dt `a laide de celui dune fonction en escalier
ainsi on approche
, a + (k + 1)
a+k
n
n
a
qui est somme de surfaces de rectangles.

102

page

2 INTEGRATION
SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Chapitre

Mamouni My Ismail

Integration sur un intervalle quelconque


2.1 Notion dintegrale convergente
Definition 5
Soit f : I R, continue.

1. Si I =]a, b], on dit que f admet une integrale convergente sur I, si lim+
xa
Z
Zx
dans ce cas, on pose f = lim+
f(t)dt.
I

xa

xb

Zx

f(t)dt existe et soit finie,

3. Si I =]a, b[, on dit que f admet une integrale convergente sur I, si

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

f(t)dt existe et soit finie,

2. Si I = [a, b[, on dit que f admet une integrale convergente sur I, si lim
xb
Z
Zx
dans ce cas, on pose f = lim
f(t)dt.
I

Zb

c ]a, b[ choisi convenablement.

f et

f convergent, o`
u

Im(f)dt convergent,

[c,b[

]a,c]

Definition 6
Soit f : I C continue, on dira que
dans ce cas on pose

f converge si et seulement si
I

f(t)dt =
I

Re(f)(t)dt + i
I

Re(f)(t)dt et
I

Im(f)dt
I

Proposition 1
Soit f, g : I C continue et C telles que
Z
Z
Z
(f + g) = f + g
I

f et
I

g convergent, alors
I

(f + g) converge avec
I

Proposition 2
Soit f : I = [a, b[ R continue positive, alors
est majore.

f converge si et seulement si la fonction x 7

Definition 7

myismail.chez.com

Zx
a

f(tdt

103

page

2 INTEGRATION
SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Chapitre

f
I

]xk ,xk+1 [

f=

n1
XZ
k=0

f
]xk ,xk+1 [

2.2 Fonctions integrables.


a Generalites
Definition 8
Soit f : I C continue. On dira que

f converge absolument si et seulement si


I

On dit aussi que f est integrable ou sommable sur I

|f| converge.
I

Proposition 3

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit f : I C continue, alors f est integrable sur I si et seulement si |f| est integrable sur I.
Definition 9
Soit f : I C continue par morceaux, dont une subdivision adapte est = (xk )0kn . On dira que f est
integrable sur I si et seulement si elle est integrable sur chaque intervalle ]xk , xk+1[.
Theor`eme 6
Soit f : I C continue.
1. Si lintegrale

f converge absolument alors elle converge, avec


I

Z
Z


f |f|


I

2. La reciproque nest pas toujours vraie.

Proposition 4
Soit f, g : I C continues integrables sur I et C, alors f + g est integrable sur I.
En particulier lensemble des fonction integrables sur I, not 1 (I) est un espace vectoriel pour les lois + et .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit f : I C continue par morceaux, dont une subdivision adapte est = (xk )0kn . On dira que
Z
converge si et seulement si tous les integrales
convergent, dans ce cas on pose:

104

page

2 INTEGRATION
SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Chapitre

Mamouni My Ismail

Proposition 5
Soit f : I C continue, alors f est integrable sur I si et seulement si Re(f) et Im(f) sont integrables.

b Quelques r`egles dintegrabilite.

Etude
du prolongement par continuait.
Theor`eme 7
Si f : [a, b[ R continue, admettant une limite finie en b avec b R, alors f est integrable sur [a, b[.
Remarque 2
Le theor`eme est encore valable sur les intervalles ]a, b] et [a, b[ avec a, b reels.
Si a = ou b = +, le theor`eme nest pas toujours vrai, comme pour la fonction f(x) =

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

integrable sur [1, +[ bien que

lim

x+

1
x

1
x

non

= 0.

Etude
de la limite aux bornes de la primitive.
Theor`eme 8
Soit f : [a, b[ R continue positive, telle que lim
xb
Zx
Zx
[a, b[. Et dans ce cas
f(t)dt = lim
f(t)dt
a

xb

Zx

f(t)dt existe et soit finie, alors f est integrable sur

Remarque 3
Le theor`eme est encore vrai sur les intervalles de la forme ]a, b] ou ]a, b[ pour les fonctions continues qui
y gardent un signe constant, toute fois il risque detre faux pour les fonctions qui changent
de signe comme
Zx
sin t
sin t
sur [, +[ qui nest pas integrable bien que lim
dt existe et soit
pour la fonction f(t) =
x+
t
t
finie.
Zx
Pour ce type de fonction on etudie plut
ot lim
|f(t)|dt, si elle est finie, alors |f| est integrable donc f
Zx
Z x xb a
aussi, et dans ce cas
f(t)dt = lim
f(t)dt.
Application.

xb

myismail.chez.com

105

page

2 INTEGRATION
SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Chapitre

f(t) =

1
t
1
t

est integrable sur ]0, a] si et seulement si < 1.


est integrable sur [a, +[ si et seulement si > 1.

Comparaison une fonction de reference.


Theor`eme 9
Soit f, g : I R continues telle que |f| g, alors:
g integrable sur I = f integrable sur I.
Corollaire 4
Soit f, g, h : I R continues telle que g f h, si g et h sont integrables sur I, alors f est aussi
integrable sur I.
Corollaire 5
Soit f, g : [a, b[ R continues telle que f =b o(g) ou f =b O(g), si g est integrable sur I, alors f
est aussi integrable sur I.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 4
Soit f continue, si:
> 1 tel que

lim f(t) existe et soit finie, alors f est integrable au voisinage de +.

+t

< 1 tel que lim f(t) existe et soit finie, alors f est integrable au voisinage de 0.
0t

Corollaire 6
Soit f, g : [a, b[ R continues telle que f b g, alors:
g est integrable sur [a, b[ si et seulement si f est aussi integrable sur [a, b[.

Comparaison avec une serie


Theor`eme 10
Soit f : [0, +[ continue positive croissante telle que lim f(t) = 0, alors:
t+
X
f(n) converge, avec:
f est integrable sur [0, +[ si et seulement si la serie
n0

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

f(t) =

106

page

2 INTEGRATION
SUR UN INTERVALLE QUELCONQUE

Chapitre

f(t)dt

f(t)dt

f(k) en cas de divergence.

k=0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

nn

Zn

f(k) en cas de convergence.

k=n
n
X

+
X

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Z +

107

page
Chapitre

SERIES
NUMERIQUES.

Mamouni My Ismail

Series dans un Banach


Chapitre 10
Blague du jour
Quest ce que crie un escargot sur le dos dune tortue ?
Reponse: Yaaaaaaaaaaahooooooooooooooooooooooouuuuuuuuuuuuuu !!!!
Que dit un herisson qui se cogne `
a un cactus ?
Reponse: maman !
Quel est lanimal le plus heureux ?
Reponse: Le hiboux. Parce que sa femme sappelle chouette.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien polonais. Pendant la guerre, il est reforme, travaille `a la construction de routes et suit
`a lUniversite les lecons de mathematiques. Avec Steinhaus, il fonda plusieurs revues mathematiques en
Pologne. Il est un des fondateurs de lanalyse fonctionnelle. Ses autres travaux touchent `a la theorie de la
mesure de lintegration, de la theorie des ensembles et des series orthogonales, il a notamment donne son
nom aux espaces dits de Banach.

Series numeriques.
1.1 Convergence.
Definition 1
P
On appelle series numerique ( xn ) de terme general xn , reel ou complexe, la suite de terme general Sn =
x0 + ... + xn , appelee somme partielle.
La series converge si la suite des sommes partielles converge.
+
X
La limite S sappelle somme de la series et se note
xn .
n=0

La quantite Rn = S Sn sappelle reste de rang n.

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Stefan Banach (1892 - 1945)

108

page
Chapitre

SERIES
NUMERIQUES.

CN de la convergence: Si une series numerique converge, alors son terme general tend vers 0, la
X1
.
reciproque nest pas toujours vraie. Contre exemple:
n
X
CNS de la convergence: la serie (
xn ) converge si et seulement si la suite (Sn ) est de Cauchy.
n

Remarque 2
Lensemble des series convergentes
espace vectoriel.
X est un
X
X
En particulier si deux series (
xn ) et (
yn ) sont convergente, ( (xn +yn )) est aussi convergente

avec

+
X

(xn + yn ) =

n=0

+
X

n=0

xn +

+
X

yn

n=0

Une series complexe de terme general zn = xn + iyn converge si et seulement si les Series reelles de
terme general xn et yn convergent.
+
X
P
La suite geometrique ( an ) converge si et seulement si |a| < 1, avec
an =

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

n=0

1
1a

1.2 Convergence absolue.


Definition 2
P
P
On dit que la serie ( xn ) converge absolument quand la serie ( |xn |) converge.
Theor`eme 1

P
Inegalite triangulaire: Toute serie ( xn ) qui converge absolument est convergente avec


+
+

X
X
x

|xn |

n


n=0

n=0

Remarque 3

La reciproque de ce theor`eme est en general fausse. La series alterne


absolument, on dit quelle est semi-convergente.
Theor`eme 2

myismail.chez.com

X (1)n
n

converge sans converger

Mamouni My Ismail

Remarque 1

109

page
Chapitre

SERIES
NUMERIQUES.

la relation

zn =

n
X

Produit de convolution de Cauchy

xk ynk

k=0

(on ecrit en general (zn ) = (xn ) (yn )) est absolument convergente, avec
! + !
!
+
+
n
X X
X
X
yn
xn
xk ynk =
n=0

n=0

k=0

n=0

1.3 Series termes positifs: r`egles de convergence..


Dans tout ce paragraphe (sauf mention du contraire), les series considerees xn et yn
sont termes positifs.
R`egle

X 
La series
xn termes positifs est convergente si et seulement si la suite de ses sommes partielles
n
X
(Sn =
xk ) est majore.
k=1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

R`egle

R`egle

r`egles de comparaison.
Si 0 xn yn PCR ou si xn = 0(yn ) ou bien si xn = o(yn ), alors:
!
!
X
X
n
n
xn converge.
yn converge =
1.
an z
an z
n

2.

an z

xn diverge =

an z

yn diverge.

r`egles de comparaison logarithmique.


xn
wn+1
On pose wn =
. Si (wn ) est croissante, en particulier si lim
< 1, alors:
n+ wn
yn
!
!
X
X
n
n
xn converge.
yn converge =
1.
an z
an z
n

2.

X
n

an z

xn diverge =

X
n

an z

yn diverge.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

X
X
Soit (
xn ) et (
yn ) deux series absolument convergentes, alors la series de terme general zn defini par

110

page
Chapitre

r`egle dequivalence.
Si xn yn , alors
+

1.

an z

2.

an z

R`egle

!
!

yn converge =

an z

yn diverge =

an z

xn converge, dans ce cas

xn converge, dans ce cas

+
X

k=n
n
X
k=0

xn

xn

r`egle de comparaison avec une integrale.


Soit f : R+ !
R decroissante vers 0 linfini, alors:
X
an zn f(n) converge f est integrable sur [0, +[.
n

Remarque 4

1. series de Riemann:

X 1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

R`egle

2. series de Bertrand:

X
n

converge si et seulement si 1.

1
n ln n

converge si et seulement si > 1


.
ou
= 1, > 1

r`egle de DAlembert.
xn+1
, et on distingue les cas suivants:
On cherche lim
n+ xn
!
X
xn+1
1. Si lim
< 1, alors
an zn xn converge.
n+ xn
n
!
X
xn+1
n
> 1, alors
an z
xn diverge.
2. Si lim
n+ xn
n
3. Si

lim

n+

xn+1
= 1, on ne peut rien dire.
xn

myismail.chez.com

+
X

yn .

k=n

n
X
k=0

yn .

Mamouni My Ismail

R`egle

SERIES
NUMERIQUES.

111

page
Chapitre

r`egle de Cauchy.

On cherche lim n xn , et on distingue les cas suivants:


n+

1. Si

2. Si
3. Si

R`egle

lim

n+

lim

n+

lim

n+

n
xn < 1, alors

xn converge.

xn diverge.

an z

n
xn > 1, alors

X
n

an z

n
xn = 1, on ne peut rien dire.

r`egle condensation de Cauchy.


Si (xn ) est !
suite decroissante, alors:
!
X
X
2n x2n converge.
an zn xn diverge
n

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 5

R`egle

1. Toutes les r`egles precedentes sont applicable pour les series termes positifs, toute fois on peut les
appliquer dans le cas general, mais pour etudier la convergence absolue.
2. La r`egle suivante est applicable dans le cas general (meme complexe), et permet de ramener letude
dune series semi-convergente celle dune series absolument convergente.
Transformation dAbel.
Soit (xn ), (yn ) deux suites complexes, alors:
n
X
k=1

xk (yk yk1 ) =

n1
X

(xk xk+1 )yk + xn yn x1 y0

k=1

Remarque 6

1. La transformation dAbel est aussi connue sous le nom de sommation par parties, vu sa ressemblance
avec le principe dintegration par parties.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

R`egle

SERIES
NUMERIQUES.

112

page
Chapitre

SERIES
DANS UN ESPACE VECTORIEL NORME

k=0

1.4 Series alternees


Definition 3
On appelle serie alternee toute serie reelle dont le terme general change de signe donc de la forme (1)n xn
o`
u xn garde un signe constant.
Theor`eme 3
Crit`eX
re special de Leibniz pour les Series alternes
X
Soit
(1)n xn une serie alternee telle que |xn | decroit vers 0, alors la series
(1)n xn converge. avec:
Rn est du meme signe que son premier terme (1)n+1 xn+1 .
|Rn | |xn+1 |.
La somme

+
X

(1)n xn est comprise entre les sommes partielles S2n et S2n+1 .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

n=0

Series dans un espace vectoriel norme


2.1 Convergence.
Definition 4
X
Soit (E, k.k) un espace vectoriel norme et (xn ) une suite delements de E. On dit que la serie
xn converge
n
X
xk ) converge dans E, sa limite sappelle somme de la serie et se
si la suite des sommes partielles (Sn =
k=0

note

+
X

xk , ainsi on a:

k=0

lim

n+

n
X
k=0

xk =

+
X
k=0

myismail.chez.com

xk

Mamouni My Ismail

2. Si (n ) est une suite reelle strictement decroissante vers 0 et (zn ) une


! suite complexe, dont la suite
n
X
X
des sommes partielles Sn =
zk est borne, alors la series
n zn est convergente.

113

page
Chapitre

SERIES
DANS UN ESPACE VECTORIEL NORME

Mamouni My Ismail

Theor`eme 4
Si (E, k.k) est un espace de Banach, alors
Remarque 7

Si (E, k.k) est un espace vectoriel norme et si

xn converge si et seulement si Sn est de Cauchy.

xn converge, alors

lim xn = 0.

n+

Definition 5
Soit (E, k.k) un espace vectoriel norme et (xn ) une suite delements de E. On dit que la serie
X
absolument si la serie
kxn k.

xn converge

Theor`eme 5
Si (E, k.k) est un espace de Banach et si

xn converge absolument, alors elle converge, avec



+

+
X
X
kxn k
xn



n=0

Theor`eme 6

n=0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit (E, k.k) est un espace de Banach.


1. Si

xn et

xn convergent, alors

+
X

(xn + yn ) converge, avec

(xn + yn ) =

n=0

2. Si

xn et

xn convergent absolument, alors


+
X

n=0

kxn + yn k

+
X

n=0

xn +

+
X

yn

n=0

(xn + yn ) converge absolument, avec

+
X

n=0

kxn k +

myismail.chez.com

+
X

n=0

kyn k

114

page
Chapitre

FAMILLES SOMMABLES

Familles sommables
3.1 Ensembles denombrables
Definition 6
Un ensemble I est dit denombrable, sil existe une injection : I N.
Remarque 8
Un ensemble est denombrable sil est equipotent (en bijection) avec une partie de N;
Tout ensemble fini est denombrable;
Toute partie dun ensemble denombrable est denombrable;
La reunion finie ou denombrable densembles denombrables est denombrables;
Le produit cartesien fini densembles denombrables est denombrable.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

N, Z et Q sont denombrables, mais Q et R ne sont pas denombrables.

Proposition 1
Tout ensemble denombrable I peut etre muni dune relation dordre totale.
Tout ensemble denombrable I admet une suite de partie In I (dite exhaustive) , verifiant la

In In+1
+
S
propriete suivante
.
I =
In
n=1

Theor`eme 7

Si I est un ensemble denombrable et (In ) un suite exhaustive de I, alors pour toute partie finie J I, il
existe une partie Ik tel que J Ik .

3.2 Familles denombrables `a termes positifs


Dans toute cette partie, on consid`ere I un ensemble denombrable et (xk )kI une famille denombrable de
reels positifs.
Definition 7

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

115

page
Chapitre

J I. On appelle alors somme de la famille (xk )kI , le reel note


X

sup

xk =

kJ

xk M pour toute partie finie

xk defini par

kI

xk

J I,fini kJ

kI

Theor`eme 8

Si il existe une suite exhaustive (In )nN de I telle que la suite

famille (xk )kI est sommable, avec

xk =

kI

lim

n+

xk

xk

kIn

est majoree, alors la

nN

kIn

Si la famille (xk )kI est sommable, alors pour suite exhaustive (In )nN de I la suite

est majoree, avec

xk =

kI

lim

n+

xk

kIn

xk .

nN

kIn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Proposition 2
Si
)kI et X
(yk )kI sont sommables, alors la famille (xk + yk )kI est sommable, avec
Xles familles (xkX
(xk + yk ) =
xk +
yk

kI

kI

kI

3.3 Familles denombrables `a valeurs dans un espace vectoriel norme


Dans toute cette partie, on consid`ere I un ensemble denombrable et (xk )kI une famille denombrable `a
valeurs dans un espace vectoriel norme (E, k.k).
Definition 8
On dit que la famille (xk )kI est absolument sommable quand la famille (kxk k)kI est sommable
Theor`eme 9
Si (E, k.k) est un Banach !
et si (xk )kI est absolument sommable, alors pour suite exhaustive (In )nN de
X
I, on a la suite
xk
est convergente, dont limite ne depend pas du choix de la suite exhaustive,
kIn

nN

on appelle somme de la famille (xk )kI , lelement de E, note

kI

myismail.chez.com

xk defini par

kI

xk =

lim

n+

kIn

xk .

Mamouni My Ismail

On dit que (xk )kI est sommable si et seulement si M > 0 tel que

FAMILLES SOMMABLES

116

page
Chapitre

FAMILLES SOMMABLES

Une suite
a valeurs dans un espace vectoriel norme (E, k.k) est absolument sommable si et seulement si la
X (xn )nN `
serie
xn converge absolument. Dans le cas o`
u E est un Banach, les sommes relatives aux deux notions
+
X
X
sont identiques, i.e:
xn =
xn .
nN

n=0

Corollaire 2
Si (E, k.k) est un Banach et si (xk )kI et (yk )kI sont absolument
sommables,
X
Xalors pour
Xtout
scalaire , on a: (xk + yk )kI est absolument sommable, avec
(xk + yk ) =
xk +
yk .
kI

kI

kI

Une famille denombrable de reels (xk )kI est absolument sommable


si
et seulement
X
X
X si les familles
+

+
(xk )kI et (xk )kI sont absolument sommables, dans ce cas
xk =
xk
x
k.
kI

kI

kI

Une famille denombrable de complexes (zk )kI est absolument sommable si et seulement si les familles
(Rezk )kI et (Imzk )kI sont absolument sommables,
X
X
X
dans ce cas:
zk =
Rezk + i
Imzk .
kI

kI

kI

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

3.4 Autres modes de sommation.


Definition 9
X
Une serie dun espace vectoriel norme
xn est dite commutativement convergente si et seulement si la serie
de terme general (x(n) ) converge pour toute bijection, : N N.
Theor`eme 10
Toute serie absolument convergente `
a termes dans un espace de Banach est commutativement convergente.
Definition 10
Une famille (xk )kI dun espace vectoriel norme est dite sommable par paquets si et seulement si pour toute
u
partition
Xdenombrable (In )nJ de I, les familles suivantes sont denombrables: (xk )kIn et (yn )nJ o`
xk .
yn =
kIn

Theor`eme 11
Toute famille (xk )kI sommable `
a termes dans un espace de Banach est sommable par paquets, dans ce cas

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Corollaire 1

117

page
`

4 SOMMATION DANS UN ALGEBRE


NORMEE.

Chapitre

kI

xk =

nJ

xk

kIn

Theor`eme 12
Si (xp,q )(p,q)N est une suite double absolument sommable `a termes dans un espace de Banach, alors les
sommes suivantes existent et sont egales:

+
X +
X
X

xp,q =
xp,q
p=0

(p,q)NN

=
=

+
X

q=0
+
X

q=0

+
X

xp,q

n=0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

p=0

xp,q

p+q=n

Sommation dans un alg`ebre normee.


Dans toute cette partie (A, k.k) est une alg`ebre normee de Banach.
Theor`eme 13
Si a A tel que kak < 1, alors

ak converge absolument, 1A a est inversible avec (1A a)1 =

+
X

an

n=0

Corollaire 3
Soit E est un R ou C espace vectoriel et u Lc (E), alors Sp(u) B(0, k|u|k).
Corollaire 4
On note par U lensemble des elements inversibles de A, alors U est un ouvert et lapplication a 7 a1 est
un homeomorphisme de U vers lui meme.
Theor`eme 14
X
X
Si
un et
vn convergent absolument, alors la serie de terme general wn =

myismail.chez.com

p+q=n

up vq converge

Mamouni My Ismail

pour toute partition denombrable (In )nJ de I, on a:

118

page
`

4 SOMMATION DANS UN ALGEBRE


NORMEE.

Chapitre
!

un )

n=0

+
X

n=0

vn )

+
X

n=0

up vq

p+q=n

Corollaire 5
X an
converge absolument, sa somme sappelle exponentielle de a et se note ea ,
n!
= ea .eb

Pour tout a A, la serie

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

on en particulier ea+b

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

absolument, avec

+
X

119

page
`

4 SOMMATION DANS UN ALGEBRE


NORMEE.

Chapitre

Mamouni My Ismail

Suites et series de fonctions


Chapitre 11
Blague du jour
Un prof de math explique `
a ces el`eves de faire attention avant de repondre lors dun
oral de concours, et sassurer que ce quils allaient dire est juste:
- Les intelligents sont toujours dans le doute. Seuls les imbeciles sont constamment
affirmatifs.
- Vous en etes certain? demande un el`eve.
- Absolument certain!

Mathematicien francais, specialiste de la theorie des fonctions et des probabilites, membre de lAcademie
des sciences, a ete aussi un homme politique, depute, ministre, resistant et prisonnier de guerre, il f
ut decore
par le Grand-croix de la Legion dhonneur, par la Croix de guerre et par la Medaille de la Resistance.

Il f
ut premier de sa promotion premier `a lEcole
polytechnique, `a lEcole
Normale, et `a lagregation de
mathematiques. Il etait parmi les pionniers de la theorie de la mesure et de son application `a la theorie
des probabilites et de jeux.

Remerciements `
a Mr My Hassan Ratbi (Rabat) pour la source Latex de ce resume de cours.

Dans ce chapitre, les fonctions considerees sont definies sur une partie A dun espace vectoriel E de dimension
finie et `a valeurs dans un espace vectoriel norme de dimension finie F.

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Felix Edouard Justin Emile


Borel (1871-1956)

120

page
Chapitre

MODES DE CONVERGENCE

Mamouni My Ismail

Modes de convergence
1.1 Suites de fonctions
a Convergence simple

Etant
donnee une suite (fn ) de fonctions definies sur une partie A de E `a valeurs dans un evn de dimension
finie F.
Definition 1
La suite (fn ) converge simplement sur A vers f, si pour tout element x de A, la suite (fn (x) converge vers
f(x).
On dit alors que f est limite simple sur A de la suite de fonctions (fn ).
Remarque 1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

1. Il est clair que f est unique puisque pour tout x A, la suite (fn (x)) a une limite unique.
2. On dit que (fn ) converge simplement sur A si elle existe f telle que (fn ) converge simplement sur f.
3. Si X A on dit que la suite converge simplement sur X si la suite des restrictions de (fn ) sur X
converge simplement.

b Convergence uniforme
Definition 2
La suite (fn ) converge uniformement sur A vers f, si pour tout element x de A, la suite kfn fk converge
vers 0.
On dit alors que f est limite uniforme sur A de la suite de fonctions (fn ).
Remarque 2
1. En notant Rn = sup kfn (x) f(x)k R, la convergence uniforme de la suite (fn ) vers f est
equivalente la convergence de la suite (Rn ) vers 0. Donc pour montrer quune suite (fn ) converge
uniformement vers f il suffit quil existe une suite de reels (n ) qui tend vers 0 telle que n0 N, x
A, kfn (x) f(x)k 6 n

myismail.chez.com

121

page
Chapitre

MODES DE CONVERGENCE

xA

3. On dit que (fn ) converge uniformement sur A si elle existe f telle que (fn ) converge uniformement sur
f. La limite f est souvent calculer par la convergence simple.
4. Si X A on dit que la suite converge uniformement sur X si la suite des restrictions de (fn ) sur X
converge uniformement.
5. Si (fn ) converge uniformement sur A alors converge uniformement sur toute partie X A.
6. Lecriture formelle de la convergence simple et uniforme de la suite (fn ) vers f est respectivement :
CS : x A, > 0, N N, n N, n > N kfn (x) f(x)k 6 .
CU : > 0, N N, x A, n N, n > N kfn (x) f(x)k 6

Proposition 1

Si la suite (fn ) converge uniformement vers f alors (fn ) converge simplement vers f.

c Crit`ere de Cauchy uniforme.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 3
Soient (fn ) une suite de fonctions definie de A vers un espace vectoriel norme F, on dit que la suite (fn ) est
uniformement de Cauchy sur A si pour tout > 0, il existe N N tel que :
(n, m) N2 , (n > N, m > N) x A, kfn (x) fm (x)k 6 .
Theor`eme 1
Si F est un Banach, (fn ) converge uniformement vers f si et seulement si f verifie le crit`ere de Cauchy
uniforme.
Remarque 3
B(A, F), lespace de fonctions bornees sur A, muni de la norme k.k est complet.

1.2 Series de fonctions.


Soit (fn ) une suite de fonctions de A dans F, comme pour les series dans un espace vectoriel norme , on note
n
X
Sn =
fk la somme partielle.
k=0

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

2. Pour montrer quune suite de fonction (fn ) ne converge pas uniformement il suffit dexhiber une suite
(xn ) delements de A tel que fn (xn ) f(xn ) ne tend pas vers 0.
En effet Rn = sup kfn (x) f(x)k > fn (xn ) f(xn ).

122

page
Chapitre

MODES DE CONVERGENCE

Mamouni My Ismail

a Convergence simple
Definition 4
P
P
On dit que
fn converge simplement sur A si x A, fn (x) converge. Dans ce cas :
la fonction somme est note S =

+
X

n=0

fn , et on a x A, S(x) =

le reste et la suite de fonction definie par : x A, Rn (x) =

+
X

fn (x)

n=0

+
X

fk (x).

k=n+1

On a x A, S(x) = Sn (x) + Rn (x).

P
Lensemble des elements tel que
fn (x) converge sappelle domaine de convergence simple.
Convergence uniforme
P
On dit que
fn converge uniformement sur A si (Sn ) converge uniformement sur A.
La convergence uniforme implique la convergence simple.
Proposition 2

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Si la serie

fn converge uniformement sur A, alors la suite (fn ) converge vers 0 sur A.

Remarque 4
(fn ) peut converger vers 0 sans que
Proposition 3

fn converge uniformement.

Une series convergeant simplement vers f converge uniformement si et seulement si Rn converge uniformement
vers 0
Definition 5
P
On dit que la suite
fn converge uniformement sur tout compact de A si quelle que soit la partie K compact
P
de A la suite
fn converge uniformement sur K.

b Convergence absolue
Definition 6
On dit que la suite
.

fn converge absolument sur A si quelle que soit x de A , la suite

myismail.chez.com

kfn (x)k converge

123

page
Chapitre

`
THEOR
EMES
DAPPROXIMATIONS

Si la serie

fn converge absolument sur A, alors

fn converge simplement sur A.

c Convergence normale
Definition 7
On dit que la suite

fn converge normalement sur A si

n N, fn B(A, F),
X
la serie numerique
kfn k converge.

Proposition 5
Si la serie
et lon a :

P
fn converge normalement sur A, alors
fn converge absolument et uniformement sur A,
+
+
X
X


fn
kfn k


Resumes de cours: MP-PSI-TSI

k=0

k=0

Theor`emes dapproximations
Dans ce paragraphe, les applications considerees sont definies sur un intervalle I de R et valeurs dans un
espace vectoriel F de dimension finie.

2.1 Fonctions en escalier


2.2 Approximation uniforme des fonctions continues par morceaux sur [a, b].

Theor`eme 2
Toute fonction continue par morceaux sur [a, b], valeurs dans F, est limite uniforme dune suite de fonctions

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Proposition 4

124

page
Chapitre

DE LA LIMITE UNIFORME
CONTINUITE

f CM([a, b], F), > 0, g E([a, b], F), kf gk 6 .


f CM([a, b], F), (fn ) (E([a, b], F))N , lim kfn fk = 0.
n+

Theor`eme 3
Toute fonction continue sur un segment [a, b], `a valeurs dans F, est limite uniforme dune suite de fonctions
affines par morceaux sur [a, b]
Theor`eme 4
Premier theor`eme de Stone-Weirstrass
Toute fonction complexe continue sur un segment [a, b], valeurs dans C, est limite uniforme dune suite de
n
X
fonctions polyn
omes de la forme P(X) =
ak Xk .
k=0

Theor`eme 5

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Deuxi`eme Theor`eme de Weirstrass

Toute fonction complexe 2-periodique valeurs dans C, est limite uniforme sur R dune suite de fonctions
n
X
polynomes trigonometriques de la forme P(x) =
(ak cos(kx) + bk sin(kx))
k=0

Continuite de la limite uniforme


Theor`eme 6
Theor`eme de la double limite ou interversion des limites.
Soit (fn ) une suite de fonctions de F (A, F) et a A.
Si pour tout n, lim fn (x) existe.
xa

Si la suite fn converge uniformement vers f sur A,

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

en escaliers sur [a, b].


Ce qui peut se traduire par :

125

page
Chapitre

xa

lim

n+


lim fn (x) existent et sont egales, plus precisement:

xa

lim

n+




lim fn (x) = lim
lim fn (x)

xa

xa

n+

Theor`eme 7
Theor`eme de la continuite de la limite uniforme.
Soit (fn ) une suite de fonctions de F (A, F) et a A.
Si pour tout n, fn est continue en a
Si la suite fn converge uniformement vers f sur A,

alors f est continue en a.


Theor`eme 8
Theor`eme dinterversion des limites et sommes.
Soit (fn ) une suite de fonctions de F (A, F) et a A.
Si pour tout n, lim fn (x) existe.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

xa

Si la serie

alors lim

xa

+
X

fn converge uniformement sur A,

fn (x) et

n=0

+
X

n=0

lim fn (x) converge et sont egales, plus precisement:

xa

lim

xa

+
X

n=0

fn (x)

+
X

n=0

Theor`eme 9
Theor`eme de la continuite de la somme.
Soit (fn ) une suite de fonctions de F (A, F) et a A.
Si pour tout n, fn est continue en a
X
Si la serie
fn converge uniformement sur A,

alors

n0 + est continue en a.

myismail.chez.com


lim fn (x)

xa

Mamouni My Ismail

alors lim f(x) et

DE LA LIMITE UNIFORME
CONTINUITE

126

page
Chapitre

DE LA LIMITE UNIFORME
DERIV
EE

Les resultats precedents sont encore valables si lon remplace convergence uniforme par convergence uniforme sur tout compact.

Derivee de la limite uniforme


I tant un intervalle de R non reduit un point, C 1 (I, R) designe lespace des fonctions de I dans F de classe
C1.
Theor`eme 10
Soit (fn ) une suite de fonctions de C 1 (I, F) telle que :
(fn ) converge simplement sur I vers f F (I, F).
La suite (fn ) converge uniformement sur tout segment de I vers g F (I, F).

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Alors
f est de classe C1 sur I avec f = g.
la suite (fn ) converge uniformement vers f sur tout segment de I.

Theor`eme 11
Soit (fn ) une suite de fonctions de C k (I, F), k N telle que :
(j)

pour tout j [[ 0, k 1 ]] la suite (fn )n converge simplement sur I;


(k)

La suite (fn )n converge uniformement sur tout segment de I vers g F (I, F).

Alors la fonction f =

(j)

lim fn est de classe Ck sur I avec f(k) = g et chaque suite (fn )n , j [[ 0, k 1 ]]

n+

converge uniformement sur tout segment de I vers f(j) .


Theor`eme 12

Soit (fn ) une suite de fonctions de C (I, F) telle que :

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Remarque 5

127

page
Chapitre

DE LA LIMITE UNIFORME
DERIV
EE

(k)

il existe p N tel que, pour tout k > p, La suite (fn )n converge uniformement sur tout segment de
I.
(j)

Alors la fonction f = lim fn est de classe C sur I et chaque suite (fn )n , j N converge uniformement sur
tout segment de I vers f(j) .
Theor`eme 13
Derivation terme `
a terme
Soit

fn une serie de fonctions de C1 (I, F) telle que :

la serie
la serie

X
X

fn converge simplement sur I;


fn converge uniformement sur tout segment J de I.

Alors la fonction somme

+
X

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

n=0

fn est de classe C 1 sur I avec :

+
X

n=0

fn

+
X

fn

n=0

Theor`eme 14
X
Soit
fn une serie de fonctions de C k (I, F), k N telle que :
P (j)
pour tout j [[ 0, k 1 ]] la serie
fn converge simplement sur I;
P (k)
La serie
fn converge uniformement sur tout segment de I.
Alors la fonction

+
X

n=0

fn est de classe C k sur I et chaque serie

sur tout segment de I vers

+
X

fn

n=0

!(j)

(j)
fn
o`
u j [[ 0, k 1 ]] converge uniformement

. Plus precisement:

j [[ 0, k ]], x I,

+
X

n=0

fn

!(j)

(x) =

Theor`eme 15
P
Soit
un une serie de fonctions de C (I, F), k N telle que :
pour tout j N la serie

(j)
fn
converge simplement sur I;

myismail.chez.com

+
X

n=0

(j)
fn
(x) .

Mamouni My Ismail

(j)

pour tout j N la suite (fn )n converge simplement sur I;

128

page
Chapitre

Alors la fonction

+
X

n=0

f(k)
ement sur tout segment
n )n converge uniform

fn est de classe C sur I et chaque serie

segment de I avec

j [[ 0, k ]], x I,

+
X

n=0

fn

!(j)

(x) =

(j)
fn
, j N converge uniformement sur tout
+
X

n=0

(j)
fn
(x)

Remarque 6
Les resultats precedents sont encore valables si lon remplace convergence uniforme par convergence uniforme sur tout compact.

Integrale de la limite uniforme

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

5.1 Fonction reglee


Definition 8
On appelle fonction reglee sur un segment [a, b] `a valeurs dans un espace vectoriel norme , F de dimension
finie, toute application f : [a, b] F telle que
lim+ f(t) existe x ]a, b].
tx

lim f(t) existe x [a, b[.


tx

Lensemble de telles fonctions se note R([a, b], F).


Remarque 7
Toute fonction continue par morceaux est reglee, en particulier toute fonction continue ou en escalier
sur [a, b] est reglee.
Toute fonction reglee est bornee
La limite uniforme de fonctions reglees est reglee.
R([a, b], F) est un ferme pour la norme k.k .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

il existe p N tel que, pour tout k > p, La serie


de I.

INTEGRALE
DE LA LIMITE UNIFORME

129

page
Chapitre

INTEGRALE
DE LA LIMITE UNIFORME

Pour toute fonction reglee f : [a, b] R et > 0, , en escalier sur [a, b] telles que f
,
Pour toute fonction reglee f : [a, b] F et > 0, en escalier sur [a, b] telles que k fk
Toute fonction reglee est limite uniforme dune suite de fonctions en escaliers.
La limite uniforme dune suite de fonctions en escaliers est une fonction reglee.

5.2 Integration sur un segment


Theor`eme 17
Soit f : [a, b] F fonction reglee et n : [a, b]
! F une suite de fonctions en escaliers qui converge
Zb
uniformement vers f. Alors la suite
n (t)dt
converge et sa limite ne depend pas du choix de la
a

suite (n ). On pose alors:

Zb

f(t)dt =

lim

Zb

n+ a

nN

n (t)dt

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 8
Lintegrale dune fonction reglee herite de toutes les proprietes de lintegrale dune fonction en escaliers,
plus precisement si f, g : [a, b] F reglees et R, on a les proprietes suivantes:

Zb

(f + g)(t)dt =

Zb

f(t)dt +

f 0 =
f g =

Zb
a

Zb
a

g(t)dt.

Zb

f(t)dt 0.
f(t)dt

Zb

g(t)dt.

Z

Zb
b



f(t)dt
kf(t)kdt.
a

a

Za

f(t)dt = 0

Zb
a

Za
b

f(t)dt =

Zc

f(t)dt +

f(t)dt =

Zb

Zb

f(t)dt, c [a, b].

f(t)dt.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 16

130

page
Chapitre

f(t)dt est derivable `a gauche et `a droite en tout point x [a, b], avec F (x+ ) =

f(x+ ) et F (x ) = f(x ).

Theor`eme 18
Si fn est une suite de fonctions reglees qui converge uniformement vers f, alors f est reglee avec
Zb

lim

n+ a

fn (t)dt =

Zb

lim fn (t)dt

a n+

Theor`eme 19
Integration terme `
a terme. Si

fn est une serie de fonctions reglees qui converge uniformement, alors:


Zb

+
X

fn (t)dt

n=0

Z b +
X

fn (t)dt

a n=0

5.3 Integration sur un intervalle quelconque.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Dans tout la suite I designe un intervalle de R dinterieur non vide.


Definition 9
Soit f : I F, on dit que f est reglee sur I si et seulement si elle est reglee sur tout segment [a, b] I.
Z

Soit f : I R+ , on dit que f est integrable sur I si et seulement si
Z
Z
majore, on pose alors f = sup
f

[a,b]

f tel que [a, b] I

est

[a,b]I [a,b]

Soit fZ : I
Z R, onZ dit que f est integrable sur I si et seulement si f et f est integrable, on pose
alors f = f+ f
I

Soit fZ: I
Z C, on ditZque f est integrable sur I si et seulement si Ref et Imf sont integrables, on pose
alors f = Ref + i Imf
I

Soit f :

I Rn ou Cn
, on dit que f est integrable sur I si et seulement si fi et sont
t 7 (f1 (t),Z , fZn (t)
Z
integrables, on pose alors f = ( f1 , , fn )
I

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

lapplication F(x) =

Zx

INTEGRALE
DE LA LIMITE UNIFORME

131

page
Chapitre

INTEGRALE
DE LA LIMITE UNIFORME

Soit f : I F reglee, on a les resultats suivants:


Z
Z


kfk.
f integrable sur I si et seulement si kfk integrable sur I, dans ce cas
f


I

Si f est integrable sur I et (Jn ) une suite exhaustive de segments I, alors

f=

lim

n+ J
n

f.

Theor`eme 20
Theor`eme de convergence monotone: Soit (fn ) une suite croissante (fn fn+1 ) de fonctions reglees
positives integrables
Z surI qui converge simplement vers une fonction
Z reglee f. Alors f est integrable
Z
lim fn
fn =
si et seulement si
fn est majoree, dans ce cas, on a: lim
n+ I

I n+

Theor`eme 21
Theor`eme dintegration terme `
a terme: Soit

fn une serie de fonctions reglees integrables sur I qui converge


XZ
simplement. Alors f est integrable si et seulement si
kfn k converge, dans ce cas, on a:
I



Z
+
+

XZ
X

fn
kfn k



I
I

+
XZ

fn =

n=0 I

n=0

+
XZ

fn

n=0 I

Theor`eme 22

Theor`eme de convergence dominee: Soit (fn ) une suite de fonctions reglees integrables sur I qui converge
simplement vers une fonction regleZe f. Si
Z reglee positive et integrable sur I telle que kfn k , n N,
lim

n+ I

fn =

lim fn

I n+

nn

alors f est integrable avec:

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

n=0

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Proposition 6

132

page

`
1 SERIES
ENTIERES
COMPLEXES

Chapitre

Mamouni My Ismail

Series enti`eres
Fonctions holomorphes
Chapitre 12
Blague du jour
Quest-ce qui est jaune et vert, qui court dans lherbe ?
- Lequipe de football du Bresil!
Pourquoi les joueurs dune equipe de foot ont ils les mains toutes lisses ?
- Car cela fait deux ans quils se les frottent en disant le prochain match, on le gagne
!

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien et astronome perse (iranien ouzbek). Al-Kachi calcula le nombre avec une precision de
seize decimales, la plus grande precision pendant pr`es de deux si`ecles. Al-Kachi joua un role important
dans la conception de lobservatoire de Samarcande et dans la publication des tables sultaniennes.

Remerciements: `
a Mr My Hassan Ratbi (Rabat) pour la source latex de ce resume de cours.

Series enti`eres complexes


1.1 Convergence
Definition 1
On appelle serie enti`ere de variable complexe z, toute serie de fonctions de la forme

myismail.chez.com

an zn o`
u an C.

Mathematicien du jour

Al-Kachi (1380-1429)

133

page

`
1 SERIES
ENTIERES
COMPLEXES

Chapitre

On appelle domaine de convergence D = {z C,


an z
n
!
X
n
sappelle la somme de la serie
an z
au point z.

converge }. Pour tout z D,

+
X

n=0

an z

Theor`eme 1
X

Lemme dAbel: Soit


|z| < r, on a

an zn

n
!

an z

une serie enti`ere et r > 0 tel que (an rn ) soit bornee, alors z C tel que

converge absolument.

Theor`eme 2
X

Soit

an zn

une serie enti`ere de domaine de convergence D, alors il existe un unique reel positif, R,

verifiant D(O, R) D D(0, R).


R sappelle le !
rayon de convergence, en particulier pour tout z C, on a:
X

an zn converge absolument si |z| < R.


n
!
X
n
diverge si |z| > R.

an z
n

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

on ne peut rien dire si si |z| < R.


Remarque 1
Soit

an z

une serie enti`ere de rayon de convergence R, D(0, R) sappelle le disque de convergence

de la serie, `a linterieur duquel la convergence de la serie


! est normale sur tout compact. On a en plus les
X
proprietes suivantes: R = sup{|z| tel que
an zn converge }
n
!
X
n
= sup{|z| tel que
converge absolument }
an z
n

= sup{|z| tel que (an zn ) bornee }


= sup{|z| tel que (an zn ) converge vers 0}

1.2 Operations sur les rayons de convergence


Soient

an zn et

bn zn deux series enti`eres de rayon de convergence respectivement Ra et Rb .

Theor`eme 3

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

134

page

2 SERIES
ENTIERES
REELLES

Chapitre

|an+1

lim

n++

|an |

existe dans R, alors Ra =

|an+1

lim

n++

Cauchy: Si

lim

n++

p
n
|an | existe dans R, alors Ra =

lim

n++

Proposition 1

|an |

p
n
|an |

1. Si n N, |an | 6 |bn |, alors Ra > Rb .


2. Si an = O(bn ) ou an = o(bn ), alors Ra > Rb .
3. Si an bn , alors Ra = Rb .
4. Le rayon de convergence R de la somme des deux series
Si Ra 6= Rb , R = min(Ra , Rb ),

an zn et

bn zn verifie :

Si Ra = Rb , R > Ra = Rb .

De plus, pour tout z C tel que |z| < min(Ra , Rb ), on a :


++
X

(an + bn )zn =

n=0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

5. Le rayon de convergence R de la serie


verifie : R > min(Ra , Rb ) et on a :

++
X

an zn +

n=0

++
X

bn zn

n=0

cn zn , produit de Cauchy des deux series

z C, tel que |z| < min(Ra , Rb ),

++
X
n=0

cn zn =

++
X

an zn

n=0

++
X

an zn et

bn zn

bn zn

n=0

6. Une serie enti`ere et sa serie derivee ont le meme rayon de convergence.

Series enti`eres reelles


2.1 Comportement de la somme
X
Soit
an xn une serie `
a coefficients an tous reels et `a variable x reelle. Soit R son rayon de convergence R,
lintervalle ] R, R[ sappelle lintervalle de convergence dans lequel la serie converge absolument, plus encore
+
X
elle converge normalement sur tout compact de ] R, R[. Soit f(x) =
an xn , on a les resultats suivants:
n=0

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

R`egles de DAlembert et de Cauchy DAlembert: Si

135

page

2 SERIES
ENTIERES
REELLES

Chapitre

Mamouni My Ismail

Theor`eme 4
f est continue sur ] R, R[.
f est de classe C + sur ] R, R[, avec an =
Z b +
Zb
+
X
X

an xn dx =
an
xn dx.
a n=0

n=0

f(n) (0)
n!

, n N.

2.2 Fonctions developpables en serie enti`ere


Definition 2

Soit f une fonction dune partie X de R dans C. On dit que f est developpables en serie enti`ere (DSE)
P
en x0 X, sil existe une serie enti`ere
an xn de rayon R > 0 et r ]0, R] avec ] r, r[ X tel que :
x ]x0 r, x0 + r[, f(x) =

++
X

an (x x0 )n

n=0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 5
Si f est developpable en serie enti`ere en x0 , alors il existe un voisinage de x0 sur le quel f est de classe C
++
X f(n) (x0 )
(x x0 )n . Cette serie est appelee
et le developpement en serie enti`ere de f en x0 est f(x) =
n!
n=0
serie de Taylor de f en x0 .
Remarque 2
La reciproque du theor`eme prec`edent est en general fausse, toutefois on a le resultat suivant:
Theor`eme 6
Zx

(x t)n

f(n+1) (t)dt converge


n!
++
X f(n) (x0 )
(x x0 )n au
uniformement vers 0 alors f est developpable en serie enti`ere en x0 avec f(x) =
n!
n=0
voisinage de x0

Si f est de classe C

au voisinage de x0 , et si le reste integral Rn (x) =

x0

Proposition 2
1. La somme de deux fonctions DSE est DSE et son DSE est la somme des deux developpements.
2. La produit de deux fonctions DSE est DSE et son DSE est la produit de Cauchy des deux developpements.

myismail.chez.com

136

page
Chapitre

FONCTIONS HOLOMORPHES

Mamouni My Ismail

3. Si f est DSE alors f est DSE.

Fonctions holomorphes
Definition 3
Soit U ouvert de C et f : U C, on dit que f est derivable en un point z0 U si et seulement si lim

zz0

existe dans C, on pose alors f (z0 ) = lim

f(z) f(z0 )

zz0

z z0

f(z) f(z0 )
z z0

, appelee derivee de f au point z0 .

On dit que f est holomorphe sur U si elle est derivable en tout point de U.
Remarque 3
La somme, produit, composee, rapport (quand ils sont definis) de fonctions holomorphes est une fonction holomorphe.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Les operations sur les derivees des fonctions `a variable reelle sont encore valables pour celles `a variable
complexe.
Theor`eme 7
Soit U ouvert de C et f : U C, et f derivable en un point z0 U alors
f
y

(z0 ) = i

f
x

(z0 ) Conditions de Cauchy-Riemann

Definition 4

Soit f : U C. On dit que f est developpables en serie enti`ere (DSE) en z0 U, sil existe une
P
serie enti`ere
an zn de rayon R > 0 et r ]0, R] avec D(0, r) X tel que : x D(0, r), f(z) =
++
X
an (z z0 )n
n=0

On dit que f est analytique sur U si et seulement si elle DSE en tout point de U.
on dit que f est une fonction enti`ere si elle DSE sur U.
Theor`eme 8

myismail.chez.com

137

page
Chapitre

FONCTIONS HOLOMORPHES

Theor`eme 9
Soit U ouvert de C et f : U C holomorphe sur U, alors {z U tel que f(z) = 0} est au plus denombrable
et si z0 U tel que f(z0 ) = 0, alors !n N et g : U C holomorphe telle que f(z) = (z z0 )n g(z).

nn

i
i

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit U ouvert de C et f : U C, alors f est holomorphe sur U si et seulement si f est analytique sur U

138

page

`
ERAUX.

1 THEOR
EMES
GEN

Chapitre

Mamouni My Ismail

Integrale `a un param`etre
Chapitre 13
Blague du jour
Dans une equipe de football, lentraneur dit `a un joueur: Aujourdhui, tu vas jouer
avant.
- Ah non ! Moi, je veux jouer avec les autres !
Un jeune garcon de 6 ans quitte le domicile de ses parents pour vivre avec son equipe
national de foot, quand on lui demande pourquoi, il repond: mes parents me battent
toujours alors que jai entendu dire que lequipe nationale ne bat plus personne.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Physicien britannique autodidacte. Il a formule `a nouveau et simplifie les equations de Maxwell sous leur
forme actuelle utilisee en calcul vectoriel. Il developpa le calcul operationnel, une methode pour resoudre
des equations differentielles en les transformant en des equations algebriques ordinaires.

Remerciements: `
a Mr Sadik Boujaida (Rabat) pour la source latex de ce resume de cours.
Dans tous le document I designera un intervalle non trivial de R, K le corps R ou C.

Theor`emes generaux.
1.1 Continuite
Theor`eme 1
Soient m N et A une partie non vide de Rm .
On consid`ere une fonction f : A I K, et une fonction continue par morceaux positive integrable

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Oliver Heaviside (1850-1925)

139

page

`
ERAUX.

1 THEOR
EMES
GEN

Chapitre

Si

Mamouni My Ismail

: I R.

f est continue sur A I

(x, t) A I, kf(x, t)k 6 (t) (hypoth`ese de domination)


Z
Alors la fonction g : x 7 f(x, t)dt est definie et continue sur I.
I

Remarque 1

Avec les notations du theor`eme precedent, si I est un segment, la continuite de f sur A I suffit pour
justifier celle de g sur A. (Pas besoin de domination).
Noter la similitude des donnees du theor`eme avec la convergence normale dune serie de fonctions :
P
n N, x I, |un (x)| an et la serie
an converge.
vs.
(x, t) A I, |f(x, t)| (t) et est une fonction integrable sur I.
Comme pour les series de fonctions, on peut le cas echeant effectuer des dominations sur les parties K I,
K etant un compact quelconque de A.

1.2 Derivation

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 2
Soit K et I deux intervalles non triviaux de R. On consid`ere une fonction f : K I K et des fonctions
continue par morceaux positives integrables , : I R. Si :

f est continue sur I et admet une derivee partielle


(x, t) K I, |f(x, t)| (t)

f
(x, t) K I, | x
(x, t)| (t)

Alors la fonction g : x 7
Remarque 2

f
x

continue sur I

f(x, t)dt est bien definie et de classe C 1 sur K et :


R f
x K, g (x) = I x
(x, t)dt

Dans la demonstration, on na pas utilise lhypoth`ese de domination de f, neanmoins elle sert `a justifier
que g est bien definie sur K. On peut se dispenser de sa verification si on demontre separement que g est
bien definie sur K.
Dans le cas o`
u I est un segment, il suffit que f soit continue sur K I et admette une derivee partielle
continue sur K I pour que g soit de classe C 1 sur K. (L`a aussi pas besoin de domination).

f
x

Avec les donnees du theor`eme precedent on se donne un entier k N , et on suppose quil existe des fonctions

myismail.chez.com

140

page
Chapitre

DE LAPLACE
TRANSFORMEE

f est continue sur I

f
f admet des derivees partielles x
i continues sur I, i [[ 1, k ]]

i [[ 0, k ]], (x, t) K I, |f(x, t)| i (t)

Alors la fonction g : x 7

f(x, t)dt est de classe C k sur K et :

i [[ 1, k ]], (x, t) K I, g(i) (x) =

i f
I

xi

(x, t)dt

Transformee de Laplace
Definition 1


Fonction de Heaviside ou Echelon


unite : U(x) =

0 si x < 0
1 si x > 0

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Fonction causale : nulle sur R .


Transformee de Laplace de f, causale : Lf(x) =
f sappelle loriginal de Lf.

Z1

f(t)ext dt.

le produit de convolution de f et de g note f g est la fonction definie par


Zx
f g(x) =
f(t)g(x t)dt
0

Proposition 1
L(f + g) = Lf + Lg.
L(f g) = Lf.Lg.
L(U(x a)f(x a)) = Lf(x)exa .
L(U(x)f (x)) = xLf(x) f(0+ ).
Zx
L(U(x) f(t)dt) = Lf(x)exa .
0

L(U(x)) =

1
x

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

0 , 1 , , k continue par morceaux positives integrables sur I telles que :

141

page
Chapitre

L(U(x)xn ) =

1
x+a

Mamouni My Ismail

L(U(x)eax ) =

n!
.
xn+1

x
.
+ 2

L(U(x) sin x) = 2
.
x + 2
x2

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

L(U(x) cos x) =

DE LAPLACE
TRANSFORMEE

myismail.chez.com

142

page
Chapitre

ESPACES DE HILBERT.

Mamouni My Ismail

Series de Fourier
Chapitre 14
Blague du jour
Dans une voiture, quatre ingenieurs. Tout coup la voiture sarrete..
- Le Mecanicien: Je le savais, cest un probl`eme de transmission.
- Le chimiste: cest la faute des acides de la batterie !
- Lelectronicien: cest le circuit electronique qui ne marche plus !.
- LInformaticien en dernier : ... et si on essayait de fermer toutes les fenetres ouvertes,
de quitter, et redemarrer `
a nouveau ?

Mathematicien allemand. Il est considere comme un des plus grands mathematiciens du XX `eme si`ecle, au
meme titre que Henri Poincare. Il a developpe la theorie des invariants, laxiomatisation de la geometrie,
les fondements de lanalyse fonctionnelle, la mecanique quantique et la relativite generale. Il a adopte
et defendu avec vigueur les idees de Georg Cantor. Il est aussi connu comme lun des fondateurs de la
theorie de la demonstration, de la logique mathematique et a clairement distingue les mathematiques des
metamathematiques.

Remerciements: `
a Mr Karim Chaira (Mohammedia) pour la source latex de ce resume de cours.
Dans tous le document K designera le corps R ou C.

Espaces de Hilbert.
1.1 Generalites.
Definition 1
On appelle espace de Hilbert tout espace prehilbertien complet.

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

David Hilbert (1862-1943)

143

page
Chapitre

ESPACES DE HILBERT.

mathbbTout espace prehilbertien de dimension finie (i.e: hermitien ou euclidien) est un espace de Hilbert.
Dans ce cas, si (ei )1in est un base orthonormale directe , x H, on a les proprietes suivantes:
: x

n
X


x |
ei F ;
i=1

H = F F ;
pF (x) =

n
X


x |
ei est la projection orthogonale de x sur F;
i=1

v
uX
u n


d(x, F) = d(x, pF (x)) = kx pF (x)k = t


|
x |
ei |2 ;
i=1

PF (x) est la meilleur approximation dans F du vecteur x de E;


Lapplication x 7 PF (x) est un endomorphisme de E, continue, et de norme 1 si F 6= {0};

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

kPF (x)k2 =

n
X
i=1

|(x|ei )|2 =6 kxk2

(Inegalite de Bessel)

1.2 Bases hilbertienne.


Definition 2
Soient (E, (.|.)) un espace prehilbertien et I un ensemble denombrable. On dit quune famille (ei )iI ,
delements de E est une base hilbertienne de E si elle verifie les conditions suivantes :
(i) (ei )iI est une famille orthonormale de E,
(ii) lensemble des combinaisons lineaires (finies) des vecteurs de {ei ; i I} forment un sous- espace dense
dans E.
On dit aussi que (ei )iI est une famille orthonormale totale de E.
Exemples:
Lespace 2 (N) = {u = (un )n>0 KN ; la serie

: (u|v) =

+
X

|un |2 est convergente }, muni du produit scalaire

nN

un vn , pour tout u = (un )n>0 et v = (vn )n>0 de 2 (N), est un espace de Hilbert. Soit

n=0

en la suite dans dont tous les termes sont nuls sauf le (n + 1)`eme qui est egal `a 1.
{en ; n N} est une famille orthonormale totale de 2 (N).

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Remarque 1

144

page
Chapitre

ESPACES DE HILBERT.

On consid`ere lespace prehilbertien C2 (R, R) des Zapplications f : R R 2-periodiques, continues


1
f(t)g(t)dt. On pose, pour tout n Z et pour
sur R, muni du produit scalaire (.|.) : (f, g) 7

tout . La famille (cos(nx))nN (sin(nx))nN est une base hilbertienne de C2 (R, R).

1.3 Coefficients de Fourier


Definition 3
Soient (E, (.|.)) un espace prehilbertien et (ei )iI une base hilbertienne de E. Pour tout x E, la suite
((x|ei ))iI est appelee famille des coefficients de Fourier de x relativement `a la base hilbertienne (ei )iI de
E.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 2
On rappelle que lespace C2 (R, C) des applications
f : R C 2-periodiques, continues sur R, muni
Z
1
f(t)g(t)dt est prehilbertien et que la famille (einx )nZ
du produit scalaire (.|.) : (f, g) 7
2
est une base hilbertienne de C2 (R, C). Dans ce cas les coefficients de Fourier pour une application
f : R C 2-periodique, continue sur R sont donnees par la formule:
Z
1
n Z, cn (f) =
f(t)eint dt.
2
On rappelle que lespace C2 (R, R) desZ applications f : R R 2-periodiques, continues sur R, muni
1
du produit scalaire (.|.) : (f, g) 7
f(t)g(t)dt est prehilbertien et que la famille (cos nx)nN

(sin nx)nN est une base hilbertienne de C2 (R, C). Dans ce cas les coefficients de Fourier pour une
application f : R C 2-periodique, continue sur R sont donnees par les formules:
Z

f(t) cos ntdt


n

N,
a
(f)
=
n

Theor`eme 1

n N , bn (f) =
f(t) sin ntdt

Soient (E, (.|.)) un espace de Hilbert et (ei )iI une base hilbertienne de E, o`
u I = NTextouZ. Alors, pour
tout x E,X
(i) la serie
(en |x).en est convergente dans E, pour la norme k.k2 , avec :
nI

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

On consid`ere lespace prehilbertien C2 (R, C) des applications


f : R C 2-periodiques, continues
Z
1
f(t)g(t)dt. On pose, pour tout n Z et
sur R, muni du produit scalaire (.|.) : (f, g) 7
2
pour tout x R, fn (x) = einx . La famille (fn )nZ est une base hilbertienne de C2 (R, C).

145

page
Chapitre

1
X

Mamouni My Ismail

x=

ESPACES DE HILBERT.

(en |x).en ,

nI

(ii) la serie

|(x|en )|2 est convergente, et on a :

nI

kxk2 =

Egalit
e de Parseval

|(en |x)|2

nI

1.4 Series trigonometriques.


Definition 4
On appelle polyn
ome trigonometrique toute application f : R K telle quil existe des constantes 0 , 1, ..., n
et 0 , 1 , ..., n de K verifiant: x R,
f(x) =

n
X

(k cos(kx) + k sin(kx)).

k=0

Remarque 3

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Soit f : R K une application, alors f est un polynome trigonometrique si et seulement sils existent
des constantes n , ..., 0 , ..., n de K verifiant : x R,
f(x) =

n
X

k eikx

k=n

Definition 5
On appelle serie trigonometrique associee a` une famille (cn )nZ de C, la serie de fonctions
tout x R,

p0


u0 (x) = c0 ,

up (x) = cp eipx + cp eipx , p N

Remarque 4
Pour tout (p, x) NTimesR, cp eipx + cp eipx = ap cos(px) + bp sin(px),

ap = cp + cp

b = i (c c )
p
p
p
o`
u

cp = ap ibp

c
= a + ib
p

Theor`eme 2

myismail.chez.com

up , o`
u pour

146

page

2 SERIES
DE FOURIER

Chapitre
X

p0

up une serie trigonometrique de terme general up : x 7 cp eipx + cp eipx = ap cos(px) +

bp sin(px). X
Les proprietes suivantes sont equivalentes.
up est normalement convergente sur R.
(i) La serie
p0

(ii) Les series numeriques

cp et

ap et

p0

cp sont absolument convergentes.

p1

p0

(iii) Les series numeriques

bp sont absolument convergentes.

p0

Series de Fourier
2.1 Coefficients de Fourier.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Definition 6
Soit f : R C une application 2-periodique et reglee sur R.
(i) On appelle coefficients de Fourier exponentielle de f les nombres complexes :
n Z, cn (f) =

f(t)eint dt.

(ii) On appelle coefficients de Fourier trigonometriques de f les nombres complexes:


n N an (f) =

f(t) cos(nt) dt, bn (f) =

f(t) sin(nt) dt

Proposition 1
Soit f : R C une application 2-periodique et reglee sur R, on a les proprietes suivantes:

c0 (f) = a02(f)

n N : c (f) = an (f)i bn (f)


n
2

n N : c (f) = an (f)+i bn (f)


n
2

Si f est `
a valeurs dans R, alors n N, an (f) R et bn (f) R.
Z
2
f(t) cos(nt) dt et bn (f) = 0.
Si f est paire, alors n N, an (f) =
0

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit

147

page

2 SERIES
DE FOURIER

Chapitre

f(t) sin(nt) dt.

cn (f) = cn (f), an (f) = an (f) et bn (f) = bn (f).

b = f(t), on a: cn (f)
b = cn (f), an (f)
b = an (f) et bn (f)
b = bn (f).
On pose f(t)

On pose fa (t) = f(t + a), on a: cn (fa ) = eina cn (f), an (fa ) = cos(na)an (f) + sin(na)bn (f) et
bn (fa ) = cos(na)bn (f) sin(na)an (f).
Les applications f 7 cn (f), f 7 an (f) et f 7 bn (f) sont C-lineaires.
Si de plus f est normalisee, alors on a:

lim

n++

an (f) =

|cn (f)| kfk1 =

lim

n++
Z

bn (f) =

lim

n++

cn (f) = 0.

|f(t)|dt.

Definition 7
Soient a, b R tel que a < b et f : [a, b] C une application. On dit que f est de classe C 1 par morceaux
sur [a, b] sil existe une subdivision = (a = a0 < a1 < ... < an = b) de [a, b] telle que la restriction de f `a
chacun des intervalle ]ai1 , ai [, est prolongeable en une application de classe C 1 sur [ai1 , ai ], 1 6 i n.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Proposition 2
Si f : R C est une application 2-periodique, continue sur R et de classe C 1 par morceaux sur R.
Soit f : R C une application 2-periodique, alors: cn (f ) = i n.cn (f).

Soient k N , f : R C une application 2-periodique de classe C k1 sur R. On dit que f est de


classe C k par morceaux sur R si lapplication f(k1) est de classe C 1 par morceaux sur R. Dans ce cas:

cn (f(k) ) = (i n)k cn (f).

2.2 Sommes de Fourier.


Definition 8
Soit f : R C une application 2-periodique et reglee sur R. On appelle sommes partielles de Fourier
n
X
associees `a f dordre n, n N, lapplication Sn (f) definie par : x R, Sn (f)(x) =
ck (f)eikx .
k=n

Remarque 5
Soit f : R C une application 2-periodique et reglee sur R. Alors, n N , x R;
Sn (f)(x) =

a0
2

n
X

(ak cos(kx) + bk sin(kx)) et S0 (f)(x) =

k=1

myismail.chez.com

a0
.
2

Mamouni My Ismail

Si f est impaire, alors n N, an (f) = 0 et bn (f) =

148

page

2 SERIES
DE FOURIER

Chapitre

Soit f : R C une application 2-p


! eriodique et reglee sur R. On appelle serie de Fourier de f en un point
n
X
X
X
a0
+
(ak cos(kx) + bk sin(kx)).
; notee
cn (f)einx ou
x de R, la suite
cn (f)einx
2
nZ
n>1
k=n
nN

On dit que

cn (f)einx est une serie `


a double entree.

nZ

On dit que cette serie est convergente au point x de R si


cas, on la note :

lim

n+

n
X

k=n

cn (f)einx

+
X

lim

n+

n
X

cn (f)einx

k=n

existe dans C; dans ce

cn (f)einx .

k=

Notation.
(L(T), < ., . >) designe lespace prehilbertien des fonctions reglees normalisees 2-periodiques.
On note, pour tout n Z, en : R C, lapplication definie par : t R, en (t) = eint .

Fn le sous espace vectoriel de L(T) engendre par (ek )|k|6n , cest `


a dire Fn = vect({ek ; |k| 6 n}).

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On a les proprietes suivantes:


(en )nZ est base hilbertienne de lespace prehibertien complexe L(T). Avec, n Z, cn (f) =< en , f >.
Pour tout f L(T), on a Sn (f) est la projection orthogonale de f sur Fn .

Theor`eme 3
Inegalite de Bessel Si f L(T). Alors, n N

n
X

k=n

|ck (f)|2 6 kfk22 .

2.3 Convergence quadratique.


Theor`eme 4
Soit f L(T), alors

lim kf Sn (f)k2 = 0

n+

On dit que (Sn (f))nN converge vers f en moyenne quadratique.


Theor`eme 5

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Definition 9

149

page

2 SERIES
DE FOURIER

Chapitre

+
X

|cn (f)|2 =

+

|a0 (f)|2
1X
+
|an (f)|2 + |bn (f)|2
4
2 n=1

Theor`eme 6
Si f L(T), alors (cn (f))nZ 2 (Z), avec f = 0 cn (f) = 0, n Z

2.4 Convergence ponctuelle.


Notation : Si f : R C est une application 2-periodique et contionue par morceaux sur R, alors pour tout
x R, lim f(x + h) et lim f(x + h) existent bien dans C, on les notera respectivement f(x ) et f(x+ ).
h0
h<0

h0
h>0

Theor`eme 7
Theor`eme de DirichletSoit f : R C une application 2-periodique et de classe C 1 par morceaux sur R.
X
X
a0 (f)
+
(an (f) cos(nx) + bn (f) sin(nx))
Alors, en tout point x de R, la serie de Fourier de f,
cn (f)einx =
2
nZ
n>1
+

2.5 Convergence normale.


Theor`eme 8
1
Soit f : R X
C une application
X 2-periodique continue sur R et de classe C par morceaux sur R. Alors,
(i) les series
|cn (f)| et
|cn (f)| sont convergentes.

(ii) La serie

nZ

n>1

cn (f)einx =

ao (f)
2

(ak (f) cos(kx) + bk (f) sin(kx)), convergent normalement (donc

k>1

uniformement) sur R vers f. En particulier, x R,

f(x) =
=

nn

n>1

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

)
converge vers f(x )+f(x
.
2
P+
inx
En particulier, si f est continue en x, alors f(x) =
n (f)e
n= c
P
+
a0 (f)
=
+ n=1 (an (f) cos(nx) + bn (f) sin(nx))
2

myismail.chez.com

P+

n=
a0 (f)
+
2

cn (f)einx
.
P+
(a
(f)
cos(nx)
+
b
(f)
sin(nx))
n
n
n=1

Mamouni My Ismail

Formule de Parseval.Si f L(T), alors kfk22 =

150

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
LINEAIRES.

Mamouni My Ismail

Equations
differentielles
Chapitre 15
Blague du jour
Faites vous partie de la nouvelle economie ? La reponse serait oui, si:
Pour demander a votre voisin sil veut aller dejeuner avec vous, vous lui envoyez un
mail et il vous repond - egalement par mail - OK, laisse-moi 5 minutes.
Vous discutez
aprement via un forum avec un type habitant en Amerique du Sud
alors que vous navez jamais dit bonjour a votre voisin de quartier.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien allemand, etudiant de Dirichlet. Lipschitz a laisse son nom aux applications `a derivee
bornee (Application lipschitzienne). Son travail setend sur dautres domaines: la theorie des nombres,
lanalyse, la geometrie differentielle et la mecanique classique. Lipschitz a en outre donne un crit`ere de
convergence des developpements en serie de Fourier.

Remerciements: `
a David Delaunay (Paris) pour la source de ce resume de cours.
Dans tout le chapitre I est un intervalle ouvert de R.

Equations
differentielles lineaires.

differentielles lineaires dordre 1.


1.1 Equations

a Equation
differentielle scalaire.
Definition 1

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Rudolph Otto Sigismund Lipschitz (1832-1900)

151

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
LINEAIRES.

Theor`eme 1
Pour t0 I et x0 K, lequation x = a(t)x + b(t) poss`ede une unique solution sur I verifiant la condition
initiale x(t0 ) = x0 , donnee par la formule de Duhamel:


Zt
Zt
A(u)
x(t) = x0 +
b(u)e
du eA(t) o`
u A(t) =
a(u)du.
t0

t0

b Syst`eme differentiel.
Definition 2

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On appelle syst`eme differentiel de taille n lineaire dordre 1 defini sur I tout syst`eme de la forme

x = a1,1 (t)x1 + + a1,n (t)xn + b1 (t)

1
..
.


xn = an,1 (t)x1 + + an,n (t)xn + bn (t)

avec t 7 ai,j (t) et t 7 bi (t) fonctions continues de I vers K et dinconnue t 7 (x1 (t), , xn (t)) fonction
derivable de I vers Kn .

c Equation
differentielle matricielle.
Definition 3
On appelle equation differentielle matricielle de taille n lineaire dordre 1 definie sur I toute equation de la
forme : X = A(t)X + B(t) avec t 7 A(t) fonction continue de I vers Mn (K), t 7 B(t) fonction continue
de I vers Mn,1 (K) et dinconnue t 7 X(t) fonction derivable de I vers Mn,1 (K).
Remarque 1

Par lidentification usuelle entre Kn et Mn,1 (K), syst`emes differentiels et equations matricielles se correspondent.

differentielle vectorielle.
d Equation
Definition 4

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

On appelle equation differentielle scalaire lineaire dordre 1 definie sur I toute equation de la forme x =
a(t)x + b(t) avec t 7 a(t) et t 7 b(t) fonctions continues de I vers K et dinconnue t 7 x(t) fonction
derivable de I vers K.

152

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
LINEAIRES.

Remarque 2
1. Lequation differentielle vectorielle generalise les autres types dequations:
Pour E = K : les equations scalaires.
Pour E = Kn : les syst`emes differentiels.
Pour E = Mn,1 (K) : les equation matricielles.

2. Pour alleger les ecritures, on adopte la notation fx au lieu de f(x). Lequation etudiee secrit alors
x = a(t)x + b(t).
3. En introduisant une base B de E et en posant A(t) = MB (a(t)), B(t) = MB (b(t)) et X(t) =
MB (x(t)), lequation vectorielle x = a(t)x + b(t) equivaut `a lequation matricielle
X = A(t)X + B(t). Ainsi toute equation vectorielle equivaut `a une equation matricielle ou encore `a
un syst`eme differentiel.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

4. Dun point de vue theorique, on pref`ere manipuler la notion dequation vectorielle. Dun point de vue
pratique, on transpose en terme de syst`eme differentiel ou dequation matricielle en travaillant dans
une base bien choisie.

e Probl`eme de Cauchy
Definition 5
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie n N , a : I L(E) et b : I E des fonctions
continues. On etudie lequation differentielle x = a(t)x + b(t) de fonction inconnue x : I E derivable.
Soient t0 I et x0 E. On appelle probl`eme de Cauchy la determination des solutions de lequation
x = a(t)x + b(t) verifiant la condition initiale x(t0 ) = x0 .

f Theor`eme de Cauchy-Lipschitz lineaire


Theor`eme 2
Lequation differentielle x = a(t)x + b(t) poss`ede une unique solution sur I verifiant la condition initiale
x(t0 ) = x0 .
Corollaire 1
Lensemble S0 des solutions sur I de lequation homog`ene x = a(t)x est un sous-espace vectoriel de C 1 (I, E)
de dimension n = dim E.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n N . On appelle equation differentielle lineaire dordre
1 `a valeurs dans E definie sur I toute equation de la forme x = a(t)(x) + b(t) avec t 7 a(t) fonction
continue de I vers L(E), t 7 b(t) fonction continue de I vers E et dinconnue t 7 x(t) fonction derivable
de I vers E.

153

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
LINEAIRES.

Definition 6
On appelle wronskien dans une base B de E dune famille (x1 , . . . , xn ) de solutions de lequation x = a(t)x,
la fonction wB : I K definie par : wB (t) = detB (1 (t), , n (t)).
Theor`eme 3
Les proprietes suivantes sont equivalentes:
1. (x1 , , xn ) est un syst`eme fondamental de solutions,
2. t0 I, wB (t0 ) 6= 0,
3. t0 I, wB (t0 ) 6= 0.

g Methode de la variation des constantes

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme 4
Si (x1 , , xn ) est un syst`eme fondamental de solutions de lequation homog`ene x = a(t)x, alors on peut
trouver une solution particuli`ere de lequation x = a(t)x + b(t) de la forme x(t) = 1 (t)x1 (t) + +
n (t)xn (t) avec 1 , . . . , n fonctions derivables.
Remarque 3
1. La solution generale de lequation compl`ete x = a(t)x + b(t) secrit sous la forme x = xH + x0 , o`
u xH

solution generale de lequation homog`ene x = a(t)x et x0 une solution generale de lequation compl`ete
x = a(t)x + b(t).
2. Lensemble S des solutions sur I de x = a(t)x + b(t) est un sous-espace affine de C 1 (I, E) de direction
S0 (et donc de dimension n).

lineaire dordre 1 `a coefficients constants


h Equation
Definition 7
On appelle equation differentielle `
a valeurs dans E lineaire dordre 1 `a coefficient constant definie sur I toute
equation differentielle de la forme x = ax+b(t) avec a L(E), t 7 b(t) continue de I vers E et dinconnue
t 7 x(t) derivable de I vers E.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

On appelle syst`eme fondamental de solutions de lequation homog`ene x = a(t)x toute base (x1 , . . . , xn ) de
lespace S0 . la solution generale homog`ene est x(t) = 1 x1 (t) + + n xn (t) avec 1 , . . . , n K.

154

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
LINEAIRES.

Mamouni My Ismail

Remarque 4
Via lintroduction dune base de E, une telle equation differentielle correspond :
1. `a une equation matricielle X = AX + B(t) avec A Mn (K),

x = a1,1 x1 + + a1,n xn + b1 (t)

1
..
2. `a un syst`eme differentiel : .


xn = an,1 x1 + + an,n xn + bn (t)

avec ai,j K et t 7 bi (t) fonctions continues de I vers K et dinconnue t 7 (x1 (t), , xn (t))
fonction derivable de I vers Kn .

Remarque 5

1. Pour a L(E), on pose exp(a) =

+
X
k=0

ak
k!

L(E).

2. exp(0) = IdE .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

3. Si a, b L(E) commutent alors exp(a) exp(b) = exp(a + b) = exp(b) exp(a).


4. lapplication t 7 exp(ta) est de classe C + et exp(ta) = a exp(ta) = exp(ta) a.

Theor`eme 5

Pour a L(E) et x0 E, lunique solution `a lequation x = ax verifiant x(0) = x0 est la fonction


x : t 7 exp(ta)x0 .

lineaires scalaires dordre 2


1.2 Equations
Definition 8
On appelle equation differentielle lineaire (scalaire) dordre 2 definie sur I toute equation de la forme x =
a(t)x + b(t)x + c(t) avec a, b, c : I 7 K continues et dinconnue x : I 7 K deux fois derivable.
Lorsque les fonctions a et b sont constantes, on parle dequation `a coefficients constants.
Remarque 6
lequation x

= a(t)x +b(t)x+c(t) est equivalente au syst`eme differentiel de taille 2:

myismail.chez.com

x = y
y = a(t)y + b(t)x + c(t)

155

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
LINEAIRES.

Theor`eme 6
Soient a, b, c : I K continues, t0 I et x0 , x0 K. Lequation differentielle x = a(t)x +b(t)x+c(t)
poss`ede une unique solution sur I verifiant les conditions initiales : x(t0 ) = x0 etx (t0 ) = x1 .
Corollaire 2
Lensemble S0 des solutions sur I de lequation homog`ene x = a(t)x + b(t)x est un sous-espace
vectoriel de C 2 (I, K) de dimension 2.
Lensemble S des solutions sur I de lequation compl`ete x = a(t)x + b(t)x + c(t) est un plan affine de
C 2 (I, K) de direction S0 .

lineaire dordre 2 homog`ene `a coefficients constants.


b Equation
Pour resoudre lequation y + ay + by = 0, on introduit son equation caracteristique () r2 + ar + b = 0
de discriminant .

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

1. Cas K = C.
Si 6= 0, on a 2 solutions , de (*), alors y(t) = et + et avec , C.

Si 6= 0, on 1 solution double de (*), alors y(t) = ( + t)et avec , C.

2. Cas K = R.
Si 0 : pareil que le cas reel avec , R.

Si < 0, on a 2 solutions de (*) conjuguees i, alors


y(t) = et ( cos(t) + sin(t)) avec , R.

Definition 9
On appelle syst`eme fondamental de solutions de lequation homog`ene x = a(t)x + b(t)x toute base
(x1 , x2 ) de lespace S0 .

dune famille (x1 , x2 ) de solutions de lequation homog`ene la fonction t 7 w(t) =



On appelle wronskien
x1 (t) x2(t)


x (t) x (t) .
1
2
Theor`eme 7

Si x1 , x2 sont solutions de lequation homog`ene alors on a equivalence entre :


1. (x1 , x2 ) est un syst`eme fondamental de solution,

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

a Theor`eme de Cauchy-Lipschitz lineaire

156

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
NON LINEAIRES.

3. t0 I, w(t0 ) 6= 0.

c Methode de variation des constantes.


Theor`eme 8

On peut trouver une solution particuli`ere sur I de lequation x = a(t)x


+ b(t)x + c(t) de la forme x(t) =
(t)x1 (t) + (t)x2 (t) = 0
(t)x1 (t)+(t)x2 (t) avec , : I K fonctions derivables verifiant :
(t)x1 (t) + (t)x2 (t) = c(t)

d Methode de Lagrange:
Supposons connue une solution x1 de lequation homog`ene x + a(t)x + b(t)x = 0, ne sannulant pas sur
I, avec a, b : I K continues. On peut obtenir une solution x2 independante de x1 en la recherchant sous
la forme x2 (t) = (t)x1 (t) avec fonction deux fois derivable.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

e Resolution de lequation compl`ete:

Pour resoudre x + a(t)x + b(t)x = c(t) :


On cherche une solution particuli`ere x1 de lequation homog`ene x + a(t)x + b(t)x = c(t), polynomiales,
developpable en serie enti`ere, `
a laide dun changement de variable ou de fonctions.
On forme un syst`eme homog`ene (x1 , x2 ) `a laide de la methode de Lagrange.
On cherche un solution particuli`ere de lequation compl`ete x + a(t)x + b(t)x = c(t) sous la forme
x0 = 1 (t)x1 (t) + 2 x2 (t) `
a laide de la methode des variations des constantes.
La forme generale de la solution de lequation compl`ete x + a(t)x + b(t)x = c(t) est x(t) = (1 (t) +
)x1 (t) + (2 + )x2 (t)

Equations
differentielles non lineaires.
Dans toute la suite U est un ouvert de R2 .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

2. t0 I, w(t0 ) 6= 0,

157

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
NON LINEAIRES.

Definition 10
Soit f : U R continue. On appelle solution de lequation differentielle y = f(x, y) sur I, toute fonction
y : I R derivable verifiant:

x I, (x, y(x)) U
x I, y (x) = f(x, y(x))

Une telle solution sur I est necessairement de classe C 1 .


Une solution est dite maximale si elle ne peut pas etre prolongee en une solution definie sur un intervalle
strictement plus grand.
On appelle courbe integrale toute courbe dune solution maximale.
Proposition 1

Une solution definie sur R est une solution maximale.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Toute restriction dune solution maximale est encore solution.


Toute solution est restriction dau moins une solution maximale.

a Probl`eme de Cauchy
Soit (x0 , y0 ) U, le probl`eme de Cauchy consiste `a determiner les solutions de lequation y = f(x, y)
satisfaisant la condition initiale : y(x0 ) = y0 .
Theor`eme 9
Theor`eme de Cauchy-Lipschitz Si (x0 , y0 ) U et si f est de classe C 1 sur U, alors le probl`eme de Cauchy
poss`ede une unique solution maximale.
De plus, celle-ci est definie sur un intervalle ouvert contenant x0 et toute autre solution de ce probl`eme de
Cauchy est restriction de cette solution maximale.
Corollaire 3
Les courbes integrales de lequation differentielle y = f(x, y) constituent alors une partition de U. En
particulier si une fonction constante egale `
a est solution R alors aucune autre solution maximale ne prend
la valeur .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

differentielle scalaire non lineaire dordre 1.


2.1 Equation

158

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
NON LINEAIRES.

Ce sont les equations de la forme p(y)y = q(x). Pour P et Q primitives de p et q, on obtient : P(y) =
Q(x) + C avec C R. Si de plus, on peut inverser P, on obtient y(x) = P1 (Q(x) + C).

autonomes
2.2 Equations

a Equation
autonome dordre 1
Definition 11
On appelle equation autonome dordre 1 toute equation differentielle de la forme y = f(y) avec f : I R
fonction continue.
Theor`eme 10

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Theor`eme de Cauchy-LipschitzSi
y0 I et si f est de classe C 1 , alors il existe une unique solution maximale


y = f(y)
au probl`eme de Cauchy
.
y(0) = y0
De plus, celle-ci est definie sur un intervalle ouvert contenant 0 et toute autre solution de ce probl`eme de
Cauchy est restriction de cette solution maximale.
Corollaire 4
Les solutions de lequation y = f(y) sont soit constantes ou injectives.

b Syst`eme autonome de taille 2.


Definition 12
Soient f, g : U R des fonctions
 continues. On appelle syst`eme autonome de taille 2, tout syst`eme
x = f(x, y)
differentiel differentiel de la forme:
.
y = g(x, y)
On appelle solution sur I tout couple (x, y) forme de fonctions derivables sur I verifiant :
1) t I, (x(t), y(t)) U,
2) t I, x (t) = f(x(t), y(t)) et y (t) = g(x(t), y(t)).

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

`a variables separables:
b Equations

159

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
NON LINEAIRES.

Si (x0 , y0 ) U et si f et g sont de classe C 1 , alors il existe une unique solution maximale au probl`eme de

x = f(x, y)
Cauchy y = g(x, y)
.

x(0) = x0 , y(0) = y0

De plus, celle-ci est definie sur un intervalle ouvert contenant 0 et toute autre solution de ce probl`eme de
Cauchy en est une restriction.
Corollaire 5

Les solutions maximales dun syst`eme autonome de taille 2 sont bien injectives, ou bien periodiques definies
sur R.

c Equation
autonome dordre 2
Definition 13
On appelle equation autonome dordre 2, toute equation differentielle de la forme x = f(x, x ), o`
u
f : U R continue.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On appelle solution sur I toute fonction x : I R deux fois derivable et verifiant:


1) t I, (x(t), x (t)) U,
2) t I, x (t) = f(x(t), x (t)).
Une telle solution est necessairement une fonction de classe C 2 .
Remarque 7

Toute equation
 autonome dordre 2 x = f(x, x ) peut etre ramenee `a un syst`eme autonome de taille 2,

x =y
de la forme
.
y = f(x, y)

d Theor`eme de Cauchy-Lipschitz
Theor`eme 12
Si (x0 , x0 ) U et si f est de classe C 1 alors il existe une unique solution maximale au probl`eme de Cauchy
forme par lequation x = f(x, x ) et les conditions initiales x(0) = x0 et x (0) = x0 .

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 11

160

page
Chapitre

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
NON LINEAIRES.

Corollaire 6
Si x est une solution maximale, alors ou bien t 7 (x(t), x (t)) est injective ou bien x est periodique
definie sur R.

nn

i
i

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

De plus, celle-ci est definie sur un intervalle ouvert contenant 0 et toute autre solution de ce probl`eme de
Cauchy en est une restriction.

161

page
Chapitre

1 COURBES

Mamouni My Ismail

Courbes et surfaces
Chapitre 16
Blague du jour
Faites vous partie de la nouvelle economie ? La reponse serait oui, si:
Quand vous perdez un copain de vue, cest parce quil na pas dadresse e-mail. Vous
ignorez combien co
ute un timbre poste.
La plupart des blagues que vous connaissez, vous les avez recues par mail.
Vous venez de lire cette liste en vous repetant a chaque ligne oui, cest vrai , mais
vous vous demandez dej`
a`
a qui vous allez envoyer ce lien !

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien francais dont luvre considerable mele geometrie descriptive, analyse infinitesimale et
geometrie analytique. Il enseigne d`es l
age de seize ans les sciences physiques. Il joue un grand role dans

la Revolution francaise, il participe `


a la creation de lEcole
normale, de lEcole
polytechnique et de lEcole

darts et metiers. Sous legide de Bonaparte, il f


ut charge de missions lors des campagnes dEgypte
et
dItalie.

Remerciements: `
a David Delaunay (Paris) pour la source de ce resume de cours.

Courbes
1.1 Courbes planes
Definition 1
On appelle arc plan (ou courbe plane) parametre(e) de classe C k de R2 tout couple () = (I, M) forme dun
de classe Ck .
intervalle I de R et dune application M : I R2
t 7 M(t) = (x(t), y(t))

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

Gaspard Monge (1746-1818)

162

page
Chapitre

1 COURBES

Soit () = (I, M) un arc parametre de classe C k et t0 I.


On pose alors

(p)

(t0 ) =
=

dk OM

dk M

(t
)
=
(t0 ) = OM(k) (t0 ) .
0
k
dtk
dt

x(p) (t0 ) i + y(p) (t0 ) j , 0 p k

Un point M(t0 ) de () est dit regulier si la vitesse en ce point V(t0 ) = x (t0 ) i + y (t0 ) j est non nulle.
() est dit regulier, si tous ses points son reguliers.

Un point M(t0 ) de () est dit biregulier si lacceleration en ce point (t0 ) = x (t0 ) i + y (t0 ) j est
non nulle.
() est dit biregulier, si tous ses points son bireguliers.
Lensemble des points {M(t) = (x(t), y(t)), t I} sappelle support de larc parametre.
Lapplication M :

sappelle parametrage admissible de (), il est dit


I R2
t 7 M(t) = (x(t), y(t))

Resumes de cours: MP-PSI-TSI




normal quand V (t) = 1, t I.

On appelle changement de parametrage de (), tout de classe C k -diffeomorphisme : I J


t 7 u = (t)

Dans ce cas lapplication M 1 :


admissible de ().

J
u

R2
est aussi un parametrage
7 M(u) = (x(1 (u)), y(1 (u)))

Une notion relative `


a un arc invariante par changement de parametrage est qualifiee de geometrique. Le
support dun arc, la regularite et la biregularite dun point sont des notions geometriques. La vitesse en un
point nest pas une notion geometrique, alors que la droite tangente est une notion geometrique.

Une notion relative `


a un arc invariante par changement de parametrage croissant est qualifiee de geometrique
orientee. Le sens de parcours dun arc est une notion geometrique orientee. Les demi-tangente sont des notions
geometriques orientees.
Definition 2
Soit () = (I, M) un arc parametre de classe C k et t0 I.
On appelle abscisse curviligne dorigine M0 = M(t0 ) le long de larc () lapplication s : I R definie
Zt



par s(t) =
V(u) du
t0

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

a Vocabulaire et notations.

163

page
Chapitre

1 COURBES

Remarque 1

Labscisse curviligne et la longueur sont des notions geometriques orientees.


Si de plus () est regulier, alors lapplication s : I J
est un de classe C k -diffeomorphisme
t 7 s = s(t)
est un parametrage normal.
et lapplication M : J R2
s 7 M(s) = (x(s), y(s))

dOM
Le vecteur T =
est un vecteur unitaire tangent `a () au point M(s) cest une notion geometrique
ds
orientee.

Definition 3

On pose T = cos i + sin j et T = sin i + cos j , le rep`ere (M, T , N) est un rep`ere orthonorme
direct, appele rep`ere de Frenet.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

c=

d
ds

sappelle la courbure de () au point M = M(s).

Si M est biregulier on pose:


R=

1
c

: rayon de courbure en M.

= M + RN : centre de courbure en M,, situe toujours dans la partie convexe de la courbe.


C(, |R|) : cercle osculateur en M.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Soit A = M(a) et B = M(b) deux points de (), on appelle longueur de larc oriente AB, le reel note
Zb

y
y



(AB), defini par: (AB) = s(b) s(a) =
V(u) du

164

page
Chapitre

1 COURBES

Mamouni My Ismail

b Formules `a apprendre:

dx
ds

= cos ,

dy
ds

= sin .

dT

1
1
dN

= N,
= T.
ds
R
ds
R



V
R=


.
det( V , )

1.2 Courbes gauches


Definition 4
On appelle courbe gauche, tout arc parametre `a support dans R3 , tous les notions definies pour une courbe
plane sont encore valable pour celle gauche, notamment les notions de vitesse, acceleration, parametrage
admissible, normal, abscisse curviligne, longueur dun arc et orientation.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

a Formules `a apprendre:
Larc est suppose regulier, et biregulier `
a partir de la 3`eme propriete.

dOM
T =
, le vecteur unitaire tangent `
a la courbe.
ds


d

T
c=
, la courbure de la courbe.
ds
Rc =

, le rayon de courbure de la courbe.

dT
dT
T =
/
, le vecteur unitaire normal `a la courbe.
ds ds

B = T N, le vecteur unitaire binormal `a la courbe.

Le rep`ere (M, T , N, B) est un rep`ere orthonorme direct, appele rep`ere de Frenet.

myismail.chez.com

165

page
Chapitre

2 SURFACES

R =

, le rayon de torsion de la courbe.



dT

0
ds
1


Formules de Serret-Frenet: dN =
ds Rc


d
B
0
ds

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

k k

k k

1
Rc
0

1
R

N
R

B
0

Rc =

Mamouni My Ismail




d
B
=
, la torsion de la courbe.
ds

et R =

k k

det( , ", " )

Surfaces
2.1 Generalites
Definition 5
On appelle nappe parametree de classe C k de R3 tout couple () = (U, M) forme dun ouvert U de R2 et
de classe C k .
dune application M :
U R3
(u, v) 7 M(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

a Vocabulaire:
M(u, v) est appele point courant de () de param`etre (u, v).
Lensemble des points courants {M(u, v) tel que (u, v) U} est appele support de la nappe ().
Lapplication M : (u, v) 7 (x, y, z) sappelle un parametrage de ().
Le point M0 = M(u0 , v0 ) est dit regulier si les vecteurs

colineaires. Sinon on dit que le point est stationnaire.

myismail.chez.com

OM
u

(u0 , v0 ) et

OM
v

(u0 , v0 ) ne sont pas

166

page
Chapitre

2 SURFACES

Theor`eme 1
Si M0 est regulier et si () est un arc regulier trace sur () passant par M0 alors la tangente `a () en M0

OM
OM
(u0 , v0 ) et
(u0 , v0 ).
est incluse dans le plan passant par M0 et dirige par
u
v
Ce plan est appele plan tangent `
a () en M0 . La droite perpendiculaire `a en M0 est appelee droite
normale `a () en M0 .
Theor`eme 2
Si () est definie par une equation implicite de type z = f(x, y) o`
u f est de classe C 1 , alors au point
f
(x0 , y0 )(x
M0 = (x0 , y0 , f(x0 , y0 )), la surface () admet un plan tangent dequation: z z0 =
x
f
x0) +
(x0 , y0 )(y y0).
y
Remarque 2
Pour etudier la position de ce plan tangent par rapport `a la surface (), on pose:

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

r=

2 f

2 f
2 f
(x
,
y
),
s
=
(x
,
y
)
et
t
=
r
=
(x0 , y0 ) (Notations de Monge).
0
0
0
0
(x)2
xy
(y)2

si rt s2 > 0 et r > 0 alors () est localement au dessus de (point elliptique),


si rt s2 > 0 et r < 0 alors () est localement en dessous de (point elliptique),
si rt s2 < 0 alors () traverse le plan (point hyperbolique ou point col),
si rt s2 = 0, on ne peut rien dire.
Theor`eme 3
Soient f : U R3 Rclasse1 et () dequation: f(x, y, z) = 0. Un point M0 = (x0 , y0 , z0 ) de () est

dit regulier si gradf(x0 , y0 , z0 ) 6= 0.


Dans ce cas, lequation du plan tangent au point M0 est

f
f
f
(x0 , y0 , z0 )(x x0) +
(x0 , y0 , z0 )(y y0) +
(x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0
x
y
y
Theor`eme 4
f1 , f2 : U R3 Rde classe C k , (1 ) et (2 ) dequations respectives: f1 (x, y, z) = 0 et f2 (x, y, z) = 0.
Considerons M0 (x0 , y0 , z0 ) un point regulier commun `a (1 ) et (2 ) et que (1 ) et (2 ) admettent en ce
point des plans tangents 1 et 2 non confondus.

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

La nappe () est dite reguli`ere si et seulement si tous ses points le sont.

167

page
Chapitre

2 SURFACES

2.2 Surfaces usuelles


a Cylindres
b Vocabulaire.

Soient
u un vecteur non nul et () une courbe de lespace.

On appelle cylindre () de direction


u engendre par () la reunion des droites (M;
u ) avec M ().
Ces droites sont appelees generatrices du cylindre.

Lintersection du cylindre avec un plan de vecteur normal


u est appelee section droite du cylindre.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

c Remarque pratique:
On peut former une equation cartesienne de () par elimination de t, `a laide de la formule suivante:

M () t R tel que M + t
u ().

d Cones
e Vocabulaire.
Soient un point et () une courbe de lespace ne contenant pas .
On appelle c
one () de sommet engendre par () la reunion des droites (M) avec M (). Ces
droites sont appelees generatrices du c
one.

f Remarque pratique:
On peut former une equation cartesienne de () par elimination de t, `a laide de la formule suivante:

M () M = ou t R tel que + tM ().

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Dans ce cas, (1 ) (2 ) est un arc regulierde classe C k dont la tangente en M0 est 1 2 .

168

page
Chapitre

2 SURFACES

h Vocabulaire:

Soient = (A;
u ) une droite et () une courbe.

On appelle surface de revolution () daxe engendre par () la reunion des courbes obtenues par rotation
de () autour de . Cest aussi la reunion des cercles centres sur , inclus dans des plans perpendiculaires
`a passant par les points de ().
Ces cercles sont appeles parall`eles de () tandis que les intersections de () avec les plans contenant
sont appelees meridienne de ().

Remarque pratique:

On peut former une equation cartesienne de () par elimination de t, `a laide de la formule suivante:

M () P () tel que AM = AP et AM.


u = AP.
u.

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

nn

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

g Surfaces de revolution

169

page

1 INTEGRALES
DOUBLES

Chapitre

Mamouni My Ismail

Integrales multiples
Chapitre 17
Blague du jour
Un homme demande `
a un commercial: quel est le montant de vos honoraires?
Le commercial lui repond quil est de 100 000 Dhs pour trois questions.
lhomme lui demande alors: nest-ce pas un peu excessif ?
le commercial lui repond: Si. Quelle est votre troisi`eme question?

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Physicien britannique. Lhistoire de sa vie a ceci dexceptionnel quil etait presque totalement autodidacte:
il na passe quun an environ `
a lecole, entre 8 et 9 ans. Au cours de sa vie adulte, George Green a travaille
dans le moulin de son p`ere, il integra luniversite comme etudiant `a l
age de 40 ans. Le travail de Green
fut peu reconnu par la communaute mathematique au cours de sa vie. Il fut redecouvert en 1846 par Lord
Kelvin, qui le fit connatre.

Remerciements: `
a David Delaunay (Paris) pour la source de ce resume de cours.

Integrales doubles
Theor`eme 1
Theor`eme de Fubini (sur un rectangle):
Soient a < b et c < d et f : [a, b] [c, d] C est une fonction continue alors les fonctions
Zd
Zb
x 7
f(x, y)dy et y 7
f(x, y)dx sont continues avec
c

Zb
a

Zd
c

f(x, y)dy dx =

Zd
c

Zb

f(x, y)dx dy

myismail.chez.com

Mathematicien du jour

George Green (1793-1841)

170

page

1 INTEGRALES
DOUBLES

Chapitre

[a,b][c,d]

[a,b][c,d]

Definition 1
Une partie du plan R2 est dite x-elementaire si on peut ecrire
= {(x, y) R2 tel que a x b, 1 (x) y 2 (x)}
avec a < b et 1 , 2 : [a, b] R fonctions continues verifiant x ]a, b[, 1 (x) < 2 (x).
Pour toute fonction f : C continue, on pose
ZZ

f(x, y) dy dx =

Zb
a

Z 2 (x)

f(x, y)dy dx.

1 (x)

Definition 2
Une partie du plan R2 est dite y-elementaire si on peut ecrire
= {(x, y) R2 tel que c y d, 1 (y) x 2 (y)}
avec c < d et 1 , 2 : [c, d] R fonctions continues verifiant y ]c, d[, 1 (y) < 2 (y).

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Pour toute fonction f : C continue, on pose


ZZ

f(x, y) dy dx =

Zd
c

Z 2 (y)
1 (y)

f(x, y)dx dy.

Theor`eme 2
Theor`eme de Fubini (cas dune partie elementaire) Une partie du plan R2 est dite elementaire si elle `a la
fois x et y-elementaire. Dans ce cas pour toute fonction f : C continue, on a:
ZZ
ZZ
f(x, y) dx dy.
f(x, y) dy dx =

Cette valeur commune est appelee integrale double de f sur et est notee

ZZ

f.

Definition 3
Une partie de R2 est dite simple si elle est reunion dune famille finie non vide de parties elementaires
dinterieurs deux `
a deux disjoints:
=

Sn

i=1

i
j = .
i avec 1 , . . . , n elementaires et i 6= j =

Dans ce cas, pour toute fonction f : C continue, on appelle integrale double de f sur le scalaire :

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

La
ZZ valeur commune
ZZ de ces deux integrales est appelee integrale (double) de f sur [a, b] [c, d], on la
note
f ou
f(x, y)dxdy

171

page

1 INTEGRALES
DOUBLES

Chapitre

f=

n ZZ
X
i=1

f (ne depond pas du choix des i ).


i

Proposition 1

ZZ

(f + g) =

f 0 =
f 0 et

ZZ

ZZ

ZZ

f+

ZZ

ZZ

g,

f 0,

f = 0 = f = 0,

ZZ
ZZ





f
|f|,

A
B = =

ZZ

f=
AB

ZZ

f+
A

ZZ

f.
B

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Rappel: Soient U, V deux ouverts de R2 et : U V un C 1 -diffeomorphisme. (x, y) = (u(x, y), v(x, y)).
Le jacobien de en (x, y) est note




J (x, y) =

u
x
v
x

Theor`eme 3


u
y
v
y

Theor`eme: Formule de changement de variables Soit est une partie incluse dans U. Si et () sont des
parties simples de R2 alors pour toute fonction f : () C continue on a la relation:
ZZ

f(u, v) du dv =
()

ZZ

f(u(x, y), v(x, y))|J (x, y)| dx dy.

Remarque 1

En coordonnees polaires dxdy devient rdrd,


Laire dune partie simple se calcule avec la formule suivante:
ZZ
Aire() =
dxdy.

En coordonnees polaires, la formule du calcul daire devient:

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

ZZ

172

page
Chapitre

ZZ

Mamouni My Ismail

Aire() =

INTEGRALES
TRIPLES

rdrd.
1 ()

Integrales triples
Remarque 2
Les memes r`egles utilisees pour definir une integrale double `a partir dune integrale simple sont encore
applicable pour definir une integrale triple `a partir dune integrale double,
Les proprietes verifiees par une integrale double (lineaire, positive, croissante, additive) sont encore
verifiees par les integrales triples,
Le volume dune partie simple se calcule avec la formule suivante:
ZZZ
Vol() =
dxdydz,

En coordonnees spheriques dxdydz devient r2 sin drdd,

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

En coordonnees cylindriques dxdydz devient rdrdd,

myismail.chez.com

173

page
Chapitre

INTEGRALES
TRIPLES

Mamouni My Ismail

Formes differentielles
Chapitre 18
Blague du jour
On raconte quune secretaire dune societe dont je tairais le nom avait inserer le cd dans
son pc avec la pochette en plastique transparent.
Elle pensait que ca protegeait des virus ...

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Mathematicien allemand. Influent sur le plan theorique, il a apporte une contribution importante `a lanalyse
et `a la geometrie differentielle.il commence `a etudier la philosophie et la theologie pour devenir pretre avant
que son p`ere lautorise `
a etudier les mathematiques. Il a entre autres comme professeurs Jacobi, Dirichlet
et Gauss. Il meurt de tuberculose `
a l
age de 39 ans.

Formes differentielles, generalites Dans toute la suite U designe un ouvert de Rn .


Definition 1
On appelle forme differentielle definie sur U toute application continue
: U L(Rn , R) = (Rn ) .
Remarque 1

Si f : U R estde classe C 1 alors df est une forme differentielle sur U. Si de plus f est lineaire alors
df = f,
Soient (e1 , . . . , en ) la base canonique de Rn et (e1 , . . . , en ) sa base duale: ei : M = (x1 , . . . , xn ) 7 xi ,
n
X

on a dei (M) = ei . Toute forme differentielle definie sur U secrit sous la forme (M) =
Pi (M)ei ,

pour alleger la notation on note ei = xi , on a dxi = xi = ei , lecriture devient alors:

myismail.chez.com

i=1

Mathematicien du jour

Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826-1866)

174

page
Chapitre

n
X
i=1

Mamouni My Ismail

(M) =

INTEGRALES
CURVILIGNES

Pi (M)dxi o`
u M U, Pi : U R continues,

Si f : U R estde classe C 1 , la formule suivante devient:


df =

n
X
f
i=1

xi

dxi .

Definition 2
Une forme differentielle =

n
X
i=1

Pi dxi definie sur U est dite exacte sil existe f : U R de classe C 1

telle que = df i.e. i {1, . . . , n}, on a:


Une forme differentielle =

n
X

f
xi

= Pi . On dit alors que f est une primitive de ,

Pi dxi definie sur U est dite fermee si elle verifie

i=1

Pi
xj

Pj
xi

, i, j.

Theor`eme 1
Toute forme differentielle exacte est fermee,
Toute forme differentielle fermee sur un ouvert etoile est exacte, ( de Poincare)

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

On rappelle que U est dit etoile, sil existe A U tel que M U, on a [A, M] U.

Integrales curvilignes
Definition 3
Soit =

n
X
i=1

Pi dxi une forme differentielle definie sur U et () = ([a, b], M) un arcde classe C 1 par

morceaux inscrit dans U i.e. telle que t I on a: M(t) = (x1 (t), . . . , xn (t)) U Rn .
On appelle integrale curviligne de le long de larc oriente () le reel :
Z

Z X
n
i=1

Pi dxi =

n Zb
X
i=1

Pi (M(t))xi (t)dt,

Lorsque larc () est ferme (i.e. M(a) = M(b)), on note

myismail.chez.com

175

page
Chapitre

INTEGRALES
CURVILIGNES

1
Si est une forme differentielle exacte sur
Z U de primitive f, i.e: = df et () un arc parametrede classe C

par morceaux dextremites A et B alors

= f(B) f(A).

En particulier si () est ferme, alors

= 0.

Theor`eme 3
Theor`eme: Formule de Green-Riemann Soit D une partie simple compacte non vide de R2 dont le bord D+
est parcouru dans le sens direct. Soit (x, y) = P(x, y)dx + Q(x, y)dy forme differentiellede classe C 1
definie sur un ouvert U contenant D on a alors:

ZZ 
I
P
Q
dxdy.

=
x
y
D
D+
I
= 0.
En particulier si est fermee, alors
D+

La formule de Green-Riemann permet de calculer laire dune partie simple compacte D, a laide des formule
suivante:
I
I
ydx
xdy
=
Aire(D) =
D
I+
I D+
1
1
(xdy ydx) =
r2 d
=
+
2 D
2 D+

nn

Resumes de cours: MP-PSI-TSI

Remarque 2

myismail.chez.com

Mamouni My Ismail

Theor`eme 2









g

k Q@ Q@ <@  .







Y @
Q @
G. P




H. Am '@ K
K

J




@ <@ Y

nn