Vous êtes sur la page 1sur 23

Polycopi de cours

MR SEKKAT
Anne Universitaire 2011 / 2012

Table des matires


1

Produit processus systme de production .................................................................................. 2


1.1

Gnralit : ................................................................................................................................. 2

1.2

La conception du produit : .......................................................................................................... 2

1.3

La conception du processus (industrialisation) ........................................................................... 4

1.4

Systme de production : ............................................................................................................. 5

Elaboration dun avant projet dtude de fabrication ...................................................................... 7


2.1

Les diffrents approches dlaboration dun APEF .................................................................... 7

2.2

Dmarche gnrative : ................................................................................................................ 8

2.3

La dmarche dductive : ............................................................................................................. 9

2.4

Simulation dusinage : .............................................................................................................. 11

La pyramide productique............................................................................................................... 12
3.1

Lautomatisation en production : .............................................................................................. 12

3.2

Le flux dinformation : ............................................................................................................. 13

3.3

La pyramide productique : ........................................................................................................ 14

Dmarche de conception dun systme de pilotage dun atelier ................................................... 17


4.1

Les logiciels de Supervision de type SCADA: ......................................................................... 17

4.2

Rseau local industriel RLI ...................................................................................................... 18

4.3

Le MES outil de pilotage de latelier ........................................................................................ 19

4.4

Dmarche de conception dun systme de pilotage dun atelier ............................................... 21


Rfrences ..................................................................................................................................... 23

Produit processus systme de production

La comptition industrielle est de plus en plus svre et lenvironnement industriel est en perptuelle
changement. Pour sadapter ces changements lentreprise doit rduire les cots de revient, amliorer la qualit
des produits, respecter les dlais de livraison et laborer une stratgie bien ficele. Pour atteindre ses objectifs
stratgiques lentreprise doit concevoir, grer et piloter un systme de production efficace et efficient.
Dans de chapitre nous allons dfinir ce que cest un produit, un processus et un systme de production.
Nous allons aussi dfinir la mthodologie de conception dun produit, dun processus et dun systme de
production.

1.1

Gnralit :

Un produit est la combinaison de biens et de services fournir un client, cest lextrant de


lentreprise.
Un processus cest lensemble des ressources humaines et matrielles qui permettent de transformer un
intrant (matire premire) en un extrant (produit fini).
Un systme de production est un ensemble de moyens matriels, humains, financires et
informationnelles (quipements, savoir faire, procdures) qui sont combines pour atteindre les objectifs de la
fonction industrielle. Lobjectif dun systme de production est de produire, il est quantifi par une productivit
et une qualit requise cot comptitif, tritype (Qualit, Cot, Dlais).
Daprs lapproche processus un systme de production est un ensemble de processus inter-relies, il se
compose de deux types de processus (Mikell 2001).
Les processus principaux : Les quipements et les personnels en contact direct avec le produit, ils sont
chargs de piloter le systme (blouses bleues).
Les processus de support : Se sont les moyens et les processus utiliss pour grer la production,
rsoudre les problmes techniques et constituer un support logistique, se sont les agents : mthodes, qualit,
maintenance bureaux dtude (blouses blanches).

1.2

La conception du produit :

Les produits naissent vivent et meurent, leur cycle de vie devient de plus en plus court. Le cycle de vie
dun produit se compose gnralement des 4 phases suivante : lancement croissance maturit dclin.
Exemple : pour une voiture automobile : la dure de vie dune marque tait (a laprs guerre) de 40 ans, (de nos
jours) elle ne dpasse pas 10 ans. Donc il est impratif de pouvoir concevoir une marque, (produit et processus)
en 3ans pour pouvoir la lancer sur le march durant la phase o la demande est importante.
Les tapes de conception dun produit : Pour la conception dun produit une multitude de tche
doivent tre effectues allant de la dfinition des besoins jusquau lancement sur le march. Diffrentes fonctions
sont concernes savoir (Marketing - R et D Laboratoire Production Mthode Qualit). Bien que,
lenchanement de ces tches diffre dune entreprise lautre, le processus de cration dun produit peut tre
dcompos en cinq grandes tapes :
1. Dfinition du besoin : Gnralement cest le commercial en concertation avec le bureau dtude
qui dfinie le besoin (spcification du produit- performance - esthtique etc.).
2. Etude de faisabilit : Durant cette phase lentreprise doit prendre la dcision de sengager ou de ne
pas sengager dans le projet. La faisabilit ne doit pas tre comprise seulement dans un contexte technique, il
faut tudier aussi une faisabilit conomique (rentabilit du projet).
3. Dveloppement : On explore les diffrentes solutions pour respecter le cahier des charges.
Gnralement des essais sur prototype ou des simulations sur ordinateur sont ralises pour valider la
conception.
4. Etude de dfinition : Elle consiste dfinir le produit dvelopp sous une forme claire et lisible
(plans densemble plans de dfinition schmas lectrique et pneumatiques etc.).
5. Industrialisation : Cette tape consiste dfinir les moyens tant humains que matriel mettre en
uvre pour obtenir un produit final. Le bureau dtude participe dans certaines entreprises cette phase.
Peu dentreprises abordent la cration de produit comme tant un processus et dans son aspect le plus
global. Elle est perue comme un ensemble dactivits techniques ayant comme finalit de dfinir les
spcifications des nouveaux produits. Lapproche processus favorise une approche systmique (dfinir les liens
entre les processus par le biais dune cartographie des processus), focalise lentreprise sur la cration de la valeur
et concentre lattention sur lamlioration. Un processus efficace de cration de produit exige un ensemble de
moyens et de ressources : documentaires (revues spcialises - normes), humaines (ingnieurs, spcialistes,
2

experts), informatiques (CAO logiciels danalyse fonctionnelle), installation dessaie (bancs dessaies,
prototypage rapide).
La gestion de linnovation est parmi les processus moteurs de la phase de conception du produit. De
tous les processus, la gestion des ides est sans doute la moins formalise. Elle doit tre organise de manire
produire des rsultats tangibles, et les responsabilits des diffrents acteurs doivent tre clairement dfinies. Un
certain nombre doutils et de mthodes de crativit sont la disposition du concepteur. Parmi ces outils nous
pouvons citer lanalyse fonctionnelle, lanalyse de la valeur, la mthode TRIZ, le QFD Quality function
deployment, le robust dsignetc.
Linnovation est dfinie comme laptitude des hommes gnrer et dvelopper de nouvelles ides pour
crer de la valeur. A ce niveau il faut souligner les mots ;

hommes (dautres systmes comme les logiciels informatiques ne peuvent pas innover),

nouvelle (il faut que lide soit nouvelle pour parler dinnovation),

dvelopper (il faut dvelopper lide pour la transformer en produit utilisable apportant ainsi
une valeur ajoute).
Les innovations nont pas toutefois tous la mme importance nous pouvons isoler cinq
niveaux dinventivit (Cavallucci 1999) : la solution apparente, lamlioration mineure concernant une
entreprise, lamlioration majeure concernant une industrie, le nouveau concept et la dcouverte scientifique.
Linnovation est protge par le droit de proprit industrielle. En effet, ltat accorde linventeur ou
son ayant cause ou une autre personne, sous certaines conditions et sous garantie, le droit exclusif dexploiter
linvention pendant une dure dtermine. Pour cela linventeur doit dposer un brevet. Pour tre accept un
brevet doit tre une nouveaut et linvention ne doit pas dcouler directement de ltat de la technique, en plus
elle doit tre applicable. Parfois certains entreprises prfrent garder le secret pour avoir une exclusivit de
lavantage concurrentiel que procure linvention (le turbocompresseur tait class secret, pendant les annes 20,
dans les bases de donnes techniques des Bureaux dtude des constructeurs automobiles). Aussi, on peut citer
lexemple de Toshiba cette entreprise Japonaise avait comme projet la conception dun scanner ultrasons,
pour une utilisation en mdecine (obsttrique cardiologie). Pour cela lentreprise a constitu un petit groupe
dingnieurs qui sest pench sur la technologie a ultrasons pour concevoir un premier prototype de scanner
lectronique, en 1974. Ce prototype tait balayage manuel, sa rsolution tait mauvaise et limage tait
statique. Ensuite lentreprise entreprise de nouvelles recherches pour amliorer ce prototype, que a soit au
niveau des transducteurs qui constituent le cur du scanner ou au niveau de la technologie ROM utilise. En
1979 Toshiba a dpos des brevets dans le domaine de limagerie ultra-sonique et elle tait le leader dans le
domaine.
Aussi, le cout de revient doit tre considr trs tt dans le cycle de vie, ds la conception, concept de
Conception Cot Objectif (CCO). En effet, en ralisant une tude des cots de production ont peut remarquer
que 70% des cots de ralisation sont dfinis par le choix du bureau dtude. Une erreur de fabrication ne peut
affecter quune seule pice ou un lot au pire des cas, alors quune erreur de conception va ncessairement
affecter la totalit des produits fabriqus. Si cette erreur est dtecte assez tt elle peut tre facilement corrige,
sinon il faut modifier loutillage reprendre les pices dj fabriques ramnager les btiments.. etc. Le
but de la CCO est dtudier les cots de revient et les diminuer ds la conception, ainsi que les cots
dexploitation : Modification de la matire premire - Modification de la morphologie - Rduction du nombre de
pices - Simplifier le processus - Diminuer la consommation.
Prototypage rapide de fabrication : Pour rduire le TTM il faut pouvoir fabriquer un prototype dans
des dlais rduits (Marty et al 1999). On ralise diffrents modles, se sont les solutions alternatives permettant
de faciliter la prise de dcision, pour valider le choix de formes, de volumes, desthtique, anticiper les
problmes fonctionnels, lergonomie et les contraintes de ralisation.
Le prototypage rapide fait appel des techniques permettant de raliser une maquette ou un prototype
en quelques heurs, partir dun model virtuel ralis en CAO par le B.E. Les principaux procds du PR sont : la
strolithographie, la selective laser sentering, la fused deposing modeling.

Stro-lithographie : le procd consiste en la polymrisation des couches successives de


rsine photosensible. La rsine est polymrise sous laction dune source laser U.V. On ralise un ngatif par
dport sur une plaque de verre des couches successives polymrises.

Selective laser sintering SLS: ce procd est identique au prcdent sauf que les matriaux
utiliss est une poudre fondue localement par laser. La poudre non transforme sert de support pour les couches
suprieures, la fin du procd elle est vacue. Ce procd offre une grande varit de matriaux (poudre de

mtal de cramique ou de monomre). Dans ce type de procd plus les couches sont minces plus la prcision
est meilleur.

Fused deposing modeling : ce procd utilise aussi la notion de dposition des couches
successives. On dpose un cordon de matriaux thermo-fusible et on procde par empilement, on peut aussi
utiliser des procds de dcoupage, de fraisage ou de jet deau.

1.3

La conception du processus (industrialisation)

Un processus est dfini comme un ensemble de ressources relie par un flux matire et transformant les
Intrants en Extrants. Un processus est conu pour atteindre un objectif (daprs lapproche systmique), ces
objectifs peuvent constituer les caractristiques dun processus. En effet lors de la conception, on peut valuer un
processus par le biais de ces caractristiques. Parmi les caractristiques dun processus on peut citer :

La capacit de production : taux de production possible.

La dimension et la masse du produit trait.

La flexibilit : cest la capacit dadaptations dun processus. La flexibilit produit est la


capacit du processus de fabriquer diffrents types de produits. On peut aussi parler de flexibilit quantit et de
flexibilit dlais.

Le temps du cycle : cest la dure totale de lensemble des activits du processus y inclus les
dure des transports. elle quantifie la ractivit du processus (dlais).
La tension du flux est parmi les caractristiques les plus importantes dun atelier ou dun processus,
quil faut considrer lors de lindustrialisation. En gnral, on dfinie un indicateur (ration defficacit du
processus ou de tension des flux) qui permet de dterminer le rapport entre le temps de prsence dun produit
dans le systme de production et le temps pendant lequel il subit la transformation qui lui apport une valeur
ajout. Pour un processus de type flow shop elle peut atteindre les 80 %. Cependant, pour les ateliers de type job
shop elle ne peut dpasser les 30 %.
Les composants dun processus de production : Parmi les moyens qui constituent un atelier nous
pouvons citer :
Les moyens de production : ensemble de moyens permettant de transformer les produits intrants
en produits extrants (machine outil, matriel dquilibrage etc.).
Les magasins de stockage : un systme de stockage est un ensemble de casiers assurant le
stockage du produit fini des pices de rechanges des matires premires etc.
Les moyens de transport : cest un ensemble de moyen assurant le transport des matires dans
latelier au cours de la production dun poste de production vers un autre poste de production ou vers un magasin
de stockage.
Les moyens de manutention : ce sont des moyens conus pour dplacer une pice dune position
a une autre, pour les chargements et dchargements des machines. Ils peuvent tre programmables (les robots)
ou non (les manipulateurs). .
Aussi, linformation est une ressource sans laquelle un processus ne peut se drouler. Il faut donc, pour
concevoir un atelier dfinir les machines et les moyens de transport et manutention et prvoir un systme
dinformation. Un processus doit raliser de la valeur ajout, il faut que le cot de revient du produit soit
suprieur au prix du march.
Les tapes de conception dun atelier : Compte tenu de limportance des manutentions des attentes,
des transports et des stocks dans les cots et les dlais de production il apparat ncessaires de bien dimensionner
un atelier de production, de concevoir un systme de pilotage ractif et de dfinir une implantation des moyens
minimisant les manutentions. La conception dun processus se fait par le biais dune squence dactivits qui
simbriquent au sein des activits de conception. Nous pouvons reconcevoir le processus pour produire un
nouveaux produit ou pour adopter une nouvelle technologie ou parfois pour laugmentation de la cadence.
La conception du processus se fait dans le cadre du management de projet. En effet, cest une activit
non rptitive qui se droule dans un temps limit ayant un objectif donn. Les projets font le quotidien dune
entreprise. Pour atteindre ses objectifs une entreprise doit mener diffrents projets : concevoir un nouveau
produit, introduire une nouvelle technologie, entreprendre une dmarche de certification qualit, implementer un
logiciel de GMAO Un projet se droule en gnral en plusieurs tapes (Cycle de vie dun projet) : Etude de
faisabilit - Planification Dveloppent - Ralisation - Mise en service. Il peut tre dcompos en plusieurs
Processus. Les Processus dun projet sont de deux types : Processus de management (Dmarrage - Planification Maitrise Clture.), Processus de ralisation qui sont orientes produit. Pour manager un projet il faut tout
4

dabord dfinir une structure de projet (nommer un chef de projet et constituer des quipes de projet). Il faut
ensuite, planifier le projet (estimer les dures et les charges de diffrentes tches du projet et laborer un
diagramme GANT, PERT ou Mthode des Potentiels)
Les donnes dentre de conception dun processus sont : Les spcifications du produit (dessin de
dfinition), Les donnes conomiques (importance de la srie, prix du marchs).
Les donnes de sortie de lindustrialisation cest le choix des machines le calcul du nombre de machines
la conception dun systme de pilotage etc.
Les diffrentes tapes de conception dun processus sont donc:
Etude de faisabilit (Analyse achat - fabrication) : Lors de cette tape, il faut faire un recensement des
donnes fonctionnelles et des contraintes. En effet, il faut dfinir les objectifs en matire de (performances
attendues, taux d'utilisation, conditions d'ambiance dans les locaux, qualit) et les contraintes (sur l'outil de
production, sur le btiment et les utilits, scurit, sociales, commerciales, administratives). Ensuite, il faut
proposer les diffrentes alternatives (quipements et installation) et laborer de manire approximative une
estimation des cots et un planning de ralisation
Avant projet (tablissement prliminaire des moyens) : A lissue de cette tape il faut dtailler la
solution retenue l'issue de l'tude de faisabilit en laborant un dossier technique et un dossier administratif.
Le dossier Technique comprend les cahiers des charges des quipements acheter ou a concevoir :
Partie lectrique (contrle, rgulation, automatisme, supervision) Partie mcanique (tuyauterie, robinetterie,
chaudronnerie, charpente ).
Le cahier des charges administratif doit comporter la liste des fournisseurs consulter, les document
type pour lappel d'offre et la commande comprenant des clauses en matire dhygine, scurit, environnement,
ergonomie et protection incendie
Choix des moyens et dimensionnement du systme : A ce niveau il faut tablir des spcifications
techniques dtailles et laborer des plans guides des diffrents quipements acheter ou dvelopper et des
listes de matriels dfinissant sans ambigut la fourniture et les travaux ncessaires la ralisation du projet.
Conception du systme de pilotage. Lors de cette tape il faut concevoir un systme informatique de
pilotage ractif (supervision, ordonnancement et gestion des capacits de production.)
Amnagement et implantation dfinitive. A ce niveau il faut dfinir une implantation des moyens
minimisant les manutentions.
Pour concevoir un processus capable de fabriquer un produit conforme dans les quantits dsires et
un cot optimal, un certains nombre doutils et de mthodes sont utilises : (Les diagrammes de circulation, les
graphiques (homme machine), les techniques dimplantation, le SMED, le re-engineering des processus, la
simulation des flux de production etc.).
Interaction produit processus : Hayes et wheell wright ont labor un modle relatif linteraction
du produit et du processus (Nollet et al 1994). Selon la quantit et la diversit nous pouvons classifier le produit
(unitaire, petite moyenne ou grande srie, production de masse), aussi le processus comporte plusieurs classes
selon sa productivit et sa flexibilit (production par projet, processus de type atelier job shop, production par lot
sur atelier flow shop, lignes de production ddies).
Ces deus entits produit et processus sont intgrs dans une matrice (produit processus). Une entreprise
peut tre caractrise par la place quelle occupe sur la diagonale de la matrice. Gnralement un processus doit
sadapter au produit, processus flexible pour une production en petite srie et productif pour une production en
grande srie

1.4

Systme de production :

Pour tre oprationnelle et atteindre ses objectifs savoir : (amliorer les rendements et les indicateurs
de performance) une entreprise doit disposer dun systme de production. Un systme de production est
lensemble de moyens matriels, humains, financires et informationnelles (quipements, savoir faire,
procdures) qui sont combines pour raliser les oprations de production dans les meilleures conditions. Au
sein dun systme de production on peut trouver 2 types de processus : les processus principaux et les processus
de support.

Les processus principaux : savoir les ateliers de production, ils sont organises selon la
varit et la quantit du produit fabriquer en (Job shop Flow shop implantation fixe en cellule de
production).


Les processus de support : il y a plusieurs tapes prliminaire quon doit effectuer avant de
lancer une production savoir : concevoir le produit dfinir les quipements planifier le contrle planifier
la production etc. Toutes ces fonctions sont accomplies par le personnel de processus de support : (agents
mthodes responsable planification responsable qualit (les blouses blanches)). Les principales fonctions de
support sont :

La fonction qualit

La fonction mthode.

La fonction gestion de production.

La fonction maintenance.
La fonction mthode : Elle est dfinie comme tant la fonction qui fait le choix des mthodes et
moyens a utiliser pour excuter un travail en optimisant les temps et les cots de ralisation. Lagent mthode
analyse aussi, le poste de travail, les circuits, les tches, les quipements et les mouvements, pour les faciliter, les
simplifier, les amliorer et les optimiser et ensuite mesurer et dterminer les temps dexcution des tches ainsi
stabilises. La fonction mthode englobe plusieurs activits et responsabilits qui peuvent tre regroupes en
trois sections : (Section soutien la conception (DFMA) - Section mthode et prparation. - Section amlioration
contenue et rsolution de problmes.)

Section soutien la conception : Design For Manufacturability and Assemly. La


communication entre ingnieur de conception et de production est indispensable, pour viter les erreurs de
conception et considrer les plus tt possible le processus de production et par suite les cots de production. Pour
y parvenir il y a plusieurs concepts, savoir dmarches dintgration (partage de donns entres services, facilit
par linformatique) le DFM lingnierie simultane.

Section mthode prparation : Les mthodes prparations regroupent les principales activits
de la fonction mthode, savoir : (La dfinition de mthodes et processus de production, La slection des
quipements et des outillages utiliser, Estimation et calcule des cots de production.)

Section amlioration continue et rsolution de problmes : Cest une section qui a pour
charge la rsolution des problmes et des non-conformits en fabrication, elle doit aussi tre engage
lamlioration continue, la rduction des cots et lamlioration de la productivit.
Lapproche ingnierie simultane : Elle se caractrise par la simultanit de la conception du produit,
du processus et de la commercialisation. Depuis les annes 80, les industries automobiles, tlcommunication et
aronautique convergent vers ce concept. En plus des aspects fonctionnels et esthtiques, il faut considrer la
simplification du produit et la facilit de production, et formuler une politique cohrente (type de march
ressources disponibles technologie etc.). par exemple une aile de voiture sera vue par sa forme
arodynamique pour le concepteur, et par la forme de la matrice demboutissage par lagent mthode.
Le processus de dveloppement dun produit peut tre structure selon deux visions : une vision projet
et une vision mtier. Nous utilisons donc une matrice (projet mtier) et une ensemble dtapes cls jalonnent le
projet et regroupe un certain nombre de mtiers.

Elaboration dun avant projet dtude de fabrication

Lindustrialisation dun produit comporte diffrentes activits. Les donnes dentre de


lindustrialisation sont : Les spcifications du produit (dessin de dfinition), Les donnes conomiques
(importance de la srie, prix du marchs). Les donnes de sortie de lindustrialisation sont les installations et les
moyens de production, ainsi que les paramtres du processus.
Lavant projet dindustrialisation ou ltablissement prliminaire des moyens est une tapes
dindustrialisation. Elle consiste en un choix prliminaire des moyens. Lavant projet doit tre valid pour
sassurer que les moyens choisis seront capables de raliser un produit conforme aux spcifications du bureau
dtude.
Parmi lensemble des procds de fabrication, notamment ceux utiliss pour le travail et la mise en
forme des mtaux dans les industries mcaniques, cest certainement lusinage qui est le plus trait au niveau
acadmique.
Dans ce chapitre nous allons prsenter les diffrentes approches dlaboration dun APEF pour
lusinage dune pice mcanique et les mthodes de validation de cet APEF (la simulation dusinage)

2.1

Les diffrents approches dlaboration dun APEF

La prparation des fabrications en mcanique a pour but de dfinir les moyens de fabrication permettant
de fabriquer le produit dfini par le bureau dtudes. La production dune pice mcanique passe par plusieurs
tapes :

laboration du brut, se fait gnralement par : Moulage au sable par cire perdue par
centrifugation emboutissage estampage frittageetc.

Le parachvement qui est ralis par : Usinage rectification coupe soudageetc.

Des oprations de traitement technique sont parfois ncessaires pour lobtention des
caractristiques mcaniques voulues.
Llaboration dun avant projet dtude de fabrication APEF consiste en le choix dun procd
dobtention du brut, la conception dune gamme dusinage, la conception et la fabrication des outillages et le
calcul des cots et des temps de fabrication. LAPEF a donc pour objet de dfinir le mode dobtention de la pice
mcanique en respectant le CDC un cot minimal, par une suite logique doprations regroupes en phases en
utilisant des outillages et une quipe bien dtermine. Les donnes dentre lanalyse de fabrication sont :

Le dessin de fabrication qui dfinie les spcifications techniques (tolrance, rugosit, duret,
matire premire etc.)

Les donnes conomiques (quantit a produire, taille de la srie, cot de revient ...etc.).

Et ventuellement, les potentialits du parc machine.


Llaboration des gammes de fabrication (process planning) est souvent considre comme une tche
dlicate faisant intervenir une grande part dexpertise humaine. Il nexiste pas de mthode permettant de trouver
une gamme unique pour la ralisation dune pice mcanique donne. Chaque agent mthode selon son
exprience et son savoir peut proposer une gamme de fabrication diffrente et valable. Pour cela on ralise un
avant projet qui ne devient projet dfinitif quaprs vrification et validation.
Selon le type de production (varie ou homogne) on peut envisager deux types de
gnration de plan ou classification (Marty et al 1999):

mthodes :

Lapproche gnrative : qui consiste dvelopper et gnrer une nouvelle gamme dusinage
pour chaque nouvelle pice, en utilisant un ensemble de rgles.

Lapproche dductive : Par lutilisation de gammes type labores pour des pices semblables
ou proches. Pour cela on labore une classification par type de pices en utilisant la technologie de groupe.
Des Logiciels EFAO Etude de Fabrication Assist par Ordinateur ou CAPP Computer Assisted Process
Planning ont t propos pour automatiser llaboration des gammes de fabrication. En se basant sur la
dmarche gnrative des Systmes Base de Connaissance ou Systmes Experts ont t dvelopp (Bourdet
1990). Ils permettent dlaborer la gamme dusinage dune pice partir de sa description gomtrique issue du
dessin. La connaissance des experts est formule par lintermdiaire de rgles de production dont la partie droite
exprime des conseils. La gnration du plan se fait en partant dun plan initial sous-contraint qui est peu peu
contraint par lajout de nouvelles contraintes rsultant des conseils exprims. La TGAO (Technologie de Groupe
Assiste par Ordinateur) est la version informatique de la dmarche dductive. Elle est parfois partiellement
intgre des progiciels de GPAO et de CAO. Cette mthode est base sur la codification morpho
7

dimensionnelle de pices, permettant d'en extraire des groupes, des familles, destins tre fabriqus dans un
mme lot (ou cellule).

2.2 Dmarche gnrative :


Elle est principalement base sur ltude de la cotation propose par le dessin de dfinition. Cette
mthode permet de mener une analyse de fabrication, par le biais dune srie de rgles. La mthode qui adopte
une dmarche gnrative la plus connue est la mthode dtude par antriorits.
Etapes dlaboration dun APEF : Pour laborer la gamme dusinage on supposera quaucune pice
du mme type na t prcdemment ralise dans lentreprise, nous allons donc gnrer la gamme partir des
rgles dexpertise.
Dans un premier temps nous allons reprer les Surfaces Elmentaires SE. Les surfaces usines sont
repr par des chiffres et les surfaces brute par des lettres. Ensuite, nous dressons un tableau dans lequel on
regroupe les SE en formes gomtriques et on dtermine le nombre dopration ncessaire pour obtenir la qualit
souhaite en fonction de la machine choisie.
Les diffrentes tapes dlaboration de lAPEF dans le cas dune approche gnrative sont :
1- Analyse des surfaces lmentaires : Lors de cette tape il faut dresser un inventaire de surfaces
lmentaires auquel nous attribuons un numro didentification.
2- Identification des formes gomtriques de base : Il faut ce niveau associer un ensemble de
surfaces lmentaire pour les usiner simultanment avec un mme outil.
3- Choix des entits dusinage : Une entit dusinage est une forme gomtrique laquelle on associe
une opration (Machine outils outil cinmatique de gnration) qui permet de la raliser.
4- Regroupement des oprations en phases : Nous nous basons sur les rgles dexpertise pour
regrouper plusieurs opration raliser dans une mme phase avec un mme posage, afin datteindre lobjectif
technique (qualit) et conomique (cot).
5- Ordonnancement des phases et choix du pesage : Nous savons que la dispersion de mise en
position a un effet important sur la qualit de la pice usiner. Donc, pour ordonnancer les diffrentes phases, il
faut sassurer que le posage choisi garantit la qualit voulue et respecter les rgles dantriorits.
Les rgles de llaboration dun APEF : Llaboration dun APEF ncessite une expertise pousse
quon ne peut formuler sous forme dun algorithme fig, on la formalise gnralement par des rgles dexpertise.
A titre dexemple nous allons prsenter quelques rgles dexpertise :
Rgle 1 : on doit en premier lieu considrer les donnes conomiques de fabrication. En effet il faut
dfinir en premier lieu les types de systmes de production (affect ou flexible) et par suite les types de procd,
le matriel de production et loutillage utiliser, les nivaux de prparation etc.
Rgle 2 : dfinir ensuite la liaison au brut : il faut recenser les ctes de liaison au brut et choisir la cte
la plus serres pour choisir le dpart dusinage le plus appropries.
Rgle 3 il est interdit de prendre une surface brut comme surface de rfrence, si dans la mme
direction un usinage a t dj ralis.
Rgle 4 : dfinir des surfaces de rfrence de qualit : avantager les surfaces planes/ au surfaces
cylindriques, avantager les surfaces tendues ayant des Intervalles de Tolrance assez faibles.
Rgle 5 : rduire le nombre de reprises. En effet, les reprises sont origines de dispersions, il faut donc
les viter par un posage permettant une accessibilit maximale. Ainsi de nos jours, avec des montages des usines
volutifs sur centre dusinage 4 axes unit de perage monte sue tourelles avec indexation de la branche on
peut atteindre 4 faces de la pice.
Rgle 6 : regrouper les oprations pour un cot minimal, par exemple sur un bloc moteur on ralise un
bloc moteur on ralise en mme temps avec un ensemble doutils un ensemble doprations.
Rgle 7 : ordonnancer les oprations pour une qualit donne, exemple : pour alsage H12 prvoir un
centrage + perage. Alsage H8 + contrainte gomtrique centrage perage alsage.
Considrons a titre dexemple la pice figure 1 (corps de pompe) industrialiser. La premire tape
consiste laborer un APEF du corps de pompe et proposer une gamme dusinage pour cette pice.

En appliquent la rgle 2 nous allons choisir les surfaces bruts B1 et B2 comme surfaces de mise en
position de la premire phase (centrage long sur B2 et appui ponctuel sur B1) et nous allons raliser les surfaces
2 (dressage) et 4 (alsage) sur un Tour. On peut aussi raliser le chanfrein 5 au niveau de la mme phase.

Figure 1 : Corps de Pompe en Fonte

En appliquent la rgle 2 nous allons choisir les surfaces bruts B1 et B2 comme surfaces de mise en
position de la premire phase (centrage long sur B2 et appui ponctuel sur B1) et nous allons raliser les surfaces
2 (dressage) et 4 (alsage) sur un Tour. On peut aussi raliser le chanfrein 5 au niveau de la mme phase.
Ensuite on peut se mettre en position sur les surfaces 2 et 4 (centrage court sur 4 et appui plan sur 2)
pour raliser la deuxime phase (perages de la surface 1 et lamage de 3) sur un Perceuse, laide dun foret
tag.

2.3

La dmarche dductive :

Cette mthode convient lorsque lentreprise possde une mmorisation de lexprience acquise. Elle
sadapte facilement dans les entreprises fabriquant une gamme de produits semblables, elle se base sur la
technologie de groupe partir dune classification de pices raliser on leur associe une gamme type quil
suffit de personnaliser.
Technologie de groupe : Cest une mthode consistant regrouper des pices par familles afin de tirer
profit de leurs analogies. Venant de l'anglais Group Technology, cette mthode est ne aux tats-Unis, dans
l'industrie manufacturire, (production discontinue de composants lmentaires destins tre assembls). Cette
mthode est base sur la codification morpho-dimensionnelle de pices, permettant d'en extraire des groupes, des
familles, destins tre fabriqus dans un mme lot (ou cellule).
La technologie de groupe s'est principalement dveloppe dans les mtiers de la fabrication mcanique:
(l'usinage par enlvement de copeaux: tournage, fraisage, perage - la tlerie: dcoupe, formage, emboutissage l'assemblage de sous ensembles: soudure, rivetage)
Les entreprises ralisant de nombreuses pices primaires ont dcouvert que nombre d'entre elles avaient
la mme forme ou bien taient si proches, qu'il tait conomiquement intressant de mettre en place des normes
internes, des standards qui vitaient de redessiner des composants qui existaient dj. Et de simplifier les flux en
regroupant les machines en lots. Cest le concept de cellules ou d'lots htrognes, associant plusieurs mtiers
une famille de pices. Il suffisait donc d'identifier ces familles et de calculer le nombre de machines (ou de
postes) regrouper en un mme lieu, l'lot.
Certaines entreprises ont alors dvelopp un code permettant d'effectuer des classifications, des tris, des
mises en famille. Ces codes ont conserv un usage priv, ou, s'ils ont t tudis en communaut avec d'autres
entreprises et des organismes de recherche, ont pu profiter d'autres entreprises.
Les codes technologiques : Pour dcrire les pices, une description code s'est avre indispensable,
surtout pratique pour des tris et des classifications en familles.
Exemple: une pice de rvolution, paule, comportant une partie filete, de diamtre compris entre 20
et 30 mm, avec une rainure de clavette, et une tte fraise, en acier XC38, et une rainure fraise perpendiculaire
son extrmit paule, phosphate etc., peut faire partie de la famille des axes de poulies. Cette description est

longue et difficilement utilisable. Si la pice est code 1237002341265, par exemple, c'est plus facile
manipuler!
Le concept de codification de pices fut dvelopp dans les annes 50 par les sovitiques, il a t repris
au USA systme OIR, OPTIZ. Rcemment le CETIM a labor le systme PMG Pice Mcanique Gnrale.
Cette codification sacquis sur des principes de classement rationnels sur la base dune codification morpho dimensionnelle 14 caractres numriques sont utilises cette fin.
La codification morpho dimensionnelle se compose de 14 caractres numriques suivants :
(morphologie gnrale, morphologie extrieure, morphologie intrieure, dimension, rapport longueur- diamtre,
lments de forme type (rainure plat), lments de forme type (denture - cannelure), matire, qualit
dimensionnelle et tat de surface, prsentation du brut, traitement thermique, qualit, quantit et cadences. )
Chaque position du code dfinit une caractristique de l'objet. Le 1er caractre pouvant prendre les
valeurs de 1 9: 1= pice de rvolution; 2 = pice prismatique etc. Le 4me caractre pouvant prendre les valeurs
de 0 9: 0 si la plus grande dimension est inferieur 20 mm; 1 si elle est comprise entre 20 et 50 mm etc. Les
codes peuvent tre hirarchiques, ils affinent de plus en plus la dfinition. Exemple: parmi les pices de
rvolution de cet intervalle de dimensions, il y a les plus petites, dans ces dernires, celles qui sont filetes, parmi
celles qui sont filetes, celles qui sont en aluminium...
Les codes peuvent aussi tre non hirarchiques: ils ne dfinissent pas l'appartenance une famille, ou
une classe quelconque. Seule l'analyse permet de dfinir des familles.
Cette codification est utilise la fin par le B.E, le BM et la fabrication.
Pour le B.E : on peut chercher dans les anciens plans sil existe une pice qui peut satisfaire le
fonctionnement via des modifications mineur. En effet, le code dcrit les caractristiques de formes et de
dimensions de la pice, il pourra, donc tre utilis pour tablir un standard, une normalisation des pices, et sera,
donc exploit au niveau dessin, au bureau d'tudes.
Pour le B.M : la codification permet dassocier la pice une gamme type des outillages de
fabrication et dlaboration de devis par analyse et utiliser lexprience acquise dans la fabrication de pices
semblables.
Pour la fabrication : le code associe, une gamme ou recette et par suite un circuit de fabrication aux
donnes morpho-dimensionnelles, il permet donc une tude de flux, et une mise en lots de fabrication. Les
avantages sont multiples: ils vont d'une simplification des flux la rduction des en-cours de production. Le
meilleur temps de rponse des ateliers favorise le juste--temps.
Ne pas confondre code technologique et rfrence. En effet, la rfrence dsigne les pices, les
ensembles et les produits que lentreprise fabrique, qu'elle vend et qu'elle achte. Si la pice n'est pas
interchangeable, la rfrence change. Ces rfrences sont souvent accompagnes d'un indice, permettant de
suivre les volutions mineures d'un composant. Cette rfrence est unique. Une rfrence correspond, donc
des composants identiques (aux indices prs). Le code technologique par contre, ne correspond pas une
rfrence. Des composants trs similaires peuvent avoir le mme code. C'est justement grce cette particularit
qu'il sera possible de crer des familles et de vrifier si des pices similaires ne peuvent pas tre redessines pour
ne donner lieu qu' une rfrence unique.
Limplantation de la technologie de groupe est un travail de longue haleine. Il ne suffit pas de proposer
un code. Il faut plutt, savoir mener une tude de flux. Il faut tudier les impacts sur le personnel, sur les
logiciels de CAO, de GPAO, sur les mthodes et le savoir faire de l'entreprise. Il faut aussi dvelopper des
logiciels de tri assez complexes. La technologie de groupe prsente de nombreux intrts. Le code technique est
prvu en standard dans les logiciels de GPAO d'origine amricaine. C'est une option de presque tous les logiciels
de CAO. Il apparat, d'exprience, qu'il vaut mieux commencer par l'introduire au BE, en CAO. La technologie
de groupe est compatible avec toutes les approches productiques modernes.
Les tapes dun APEF : Pour aboutir a la gamme finale de fabrication, il y a une tape intermdiaire
qui la consultation de la gamme type. Cette consultation est facilite par le code technologique. Donc, les tapes
de la dmarche dductive sont :

Codification morpho dimensionnelle de la pice

Examen de la mmoire de lentreprise et recherche de la fiche processus.

Elaboration de la gamme type.

Intgration des oprations complmentaires.

10

La fiche process donne les diffrentes solutions possibles pour lobtention de la pice. Le choix de la
solution optimale est dict par des considrations techniques et conomiques (Parc machine, taille de la srie
etc). Les oprations complmentaires peuvent sintgrer de deux manires :

2.4

Soit directement dans une phase de la gamme type, si cest techniquement possible.

Soit en ajoutant une phase supplmentaire.

Simulation dusinage :

Le rle de la simulation dusinage est de calculer la valeur des cotes fabriques pour sassurer quils
permettent de respecter les conditions BE. Lensemble de cotes fabriques sont indiques sur le document de la
phase. Ils sont contrls la fin de la phase. Ils sont sujets des dispersions et sont influences par plusieurs
facteurs. Lorigine de ces facteurs est rsum par les 5 M (matire, main duvre, machine, milieu, mthode).
Les tapes dune simulation dusinage sont :

Recenser les conditions BE.

Modliser le processus de fabrication.

Pour chaque condition chercher le transfert des cotes de fabrication qui permettent de lobtenir.

Calculer la somme des dispersions gnres par les cotes fabriques.

Comparer avec la tolrance du BE.


Si la somme des dispersions est suprieur a la tolrance BE au niveau dune cote condition, la gamme
propos nest pas valable, et il faut reprendre ltude et proposer une nouvelle gamme dusinage.

11

La pyramide productique.

Avec lapparition de linformatique, on a cherch des optimisations locales par mtiers (CAO FAO
Commande Numrique.... etc.) puis on a commenc intgrer ces systmes le long de la chane de production
(CFAO - Cellule Flexibles dusinage...etc.) cest le concept CIM quon traduit en franais par productique. La
productique est donc le concept de mise en uvre des moyens et techniques (informatique, automatique et
mcanique) afin dassurer, la rentabilit, la qualit la ractivit dun systme industriel.
Au niveau de ce chapitre, nous allons, dabord, faire un historique sur lautomatisation des systmes de
production et prsenter les FMS ; les systmes flexible de fabrication. Ensuite, nous allons dfinir les diffrents
niveaux de la pyramide productique.

3.1

Lautomatisation en production :

La production intgre est laboutissement dun long effort dans lautomatisation de la production
(Browne et al 1994). La rvolution industrielle sest surtout attache remplacer lhomme par la machine, la
standardisation des oprations et la simplification du travail (Taylor peut tre considr comme le pre fondateur
de lingnierie industrielle).
Dans les annes 60 nous avons assist une automatisation ponctuelle, en automatisant les machines
particulires ou les fonctions spcifiques dans lentreprise, il ny avait pas des stratgies pour intgrer les
solutions. A ce niveau lautomatisation tait en gnral non flexible les machines taient ddies la fabrication
dune pice.
Avec lapparition des MOCN et lmergence des systmes de gestion de production MRP et les
systmes de automatises de manutention et de stockage, les automatisations ponctuelles ont t tendues pour
constituer les lots dautomatisations. Les Flexible Manufacturing Systems (FMS) et Direct Numeric Control
(DNC) sont des exemples dlots dautomatisations. Les principaux lots dautomatisations quon trouve
actuellement dans lindustrie sont :

La Conception et la Fabrication Assist par Ordinateur (CFAO) : Cest lassociation de la CAO


Conception Assist par Ordinateur, de lEFAO Etude de Fabrication Assist par Ordinateur et de la FAO
Fabrication Assist par Ordinateur.

Les Cellules flexibles dusinage (stockage et transferts automatiss, machines commande


numrique CN et alimentation des machines robotises)
Aujourdhui, les lots dautomatisations commencent se chevaucher et la production intgre passe par
lintgration des diffrents lots en un tout cohrent.
Les FMS (Flexible Manufacturing System) peuvent tre considres comme le 1er niveau dintgration.
Les moyens mis en jeu dans un FMS sont :
Les moyens de production : ensemble de moyens permettant de transformer les produits intrants en
produits extrants. En gnral les moyens de production sont commande numrique, ce qui consiste
commander la machine par un directeur de commande programmable.
Les moyens de stockage : un systme de stockage automatis est un ensemble de casiers desservis par
un dispositif assurant le stockage et le dstockage du produit, partir dun convoyeur ou un chariot filoguid.
Les moyens de transport : cest un ensemble de moyen assurant le transport des matires dans latelier
au cours de la production dun poste de production vers un autre poste de production ou vers un magasin de
stockage. On peut avoir diffrents types de moyens de transport : (Les lignes de transfert. Les convoyeurs
bandes ou palettes. Les chariots filoguids... etc. )
Dans les lignes de transferts rigides, il faut que les oprations soient termines sur tous les postes pour
que les produits puissent progresser sur la ligne de production. On peut avoir des convoyeurs palettes
lorsquon a une production diversifie. Cest un circulateur qui distribue les produits par drivation vers les
postes de travail rparties sur sa priphrie, selon leurs gammes de fabrication.
Les robots et les manipulateurs : ce sont des moyens conus pour dplacer une pice selon une srie de
mouvements. Ile peuvent tre programmables (les robots) ou non (les manipulateurs). Les taches robotises
sont : les chargements et dchargements des machines, le soudage, la peinture, lassemblage...etc.
Les logiciels de pilotage dun atelier : Les diffrentes machines de la cellule sont relies un
superviseur de type SCADA qui assure la coordination. Il existe de nos jours une gamme large de superviseurs
que lon peut implanter sur des ordinateurs de type PC. La figure 2 prsente une cellule flexible de fabrication,

12

pilot par le superviseur COSIMIR. Cette cellule est compose : dun magasin automatique, dun convoyeur
palettes et de deux postes de production ; un poste dusinage et un poste dassemblage.

Figure 2 : Cellule flexible de fabrication

3.2

Le flux dinformation :

Le fonctionnement dun processus industriel est gnralement modlis en utilisant une approche
systmique. On considre une entreprise comme une boite noire avec des entres et des sorties. Ce systme
est parcouru par un flux physique et un flux dinformation (commandes Matires Premires et Produits Finies
Ordre de Fabrication ...). Il est classique de dcomposer un systme de production en trois composants.

Le systme physique ou le systme oprant : il agit sur les produits en effectuant des oprations
de transformation manutention et de stockage

Le systme de dcision qui a pour rle de diriger lvolution de systme physique.

Le systme dinformation : il a pour objet dassurer la collecte le stockage et le traitement et la


transmission de linformation entre le systme de dcision et le systme physique.
On peut distinguer diffrents sous systme au niveau au sein dun systme dinformation :

Le systme de gestion commun aux diffrentes units et cellules de production.

Le systme de conduite qui assurer la synchronisation des diffrentes units dune cellule ou de
diffrentes cellules dun atelier

Le systme de commande pilote les diffrents capteurs et actionneurs dune unit opratoire
La communication entre les diffrents systmes est gnralement informatise. Le systme de gestion
de production dispose de toutes les donnes de production.

Donnes techniques : ils dfinissent le produit fabriquer (dessin de dfinition dune pice
gamme de fabrication, programme CN des diffrentes oprations).

Donnes de gestion ; quantit fabriquer, date prvue pour le lancement etc.


Le systme de gestion transmet un ordre de fabrication au systme de conduite et le systme de conduite
transmet son tour des ordres de lancement des oprations constituant cet ordre et les donnes techniques relatif
au produit fabriquer au systme de commande.
Le systme de commande renvoie un compte rendu quand lopration est termine correctement ou non
et le systme de conduite transmet des comptes rendus relatif lordre de fabrication lance au systme de
gestion (temps dexcution, quantit fabriqu, quantit rebutetc.).
13

3.3

La pyramide productique :

Un systme de production comporte donc, du matriel mcanique, automatique et informatique


(moteurs rducteurs- capteurs automates logiciels de supervision ... etc). En productique on ralise une
hirarchisation du matriel par classe de niveaux croissants dabstraction, cette dmarche permet de regrouper
dans chacune des classes tout ce qui relve dun mme mtier et des spcialistes parlant le mme langage. Il
devient pour chacun des niveaux, plus facile de raisonner en faisant abstraction du niveau infrieur. La pyramide
CIM (Figure 3) fait apparatre cinq niveaux successifs (Simpson and al 1982) (Williams 1989) (Morel 1992):
Niveaux 0 : Capteurs actionneur. Dtecteur de proximit, moteur lectrique, vrin pneumatique,
distributeur, contacteur ... etc.
Niveaux 1 : Machine. Exemple (Fraiseuse- Presse- convoyeur palettes...). En effet, lentit
lmentaire dun systme de production est la machine, elle est compose dune partie oprative (Actionneurs et
Capteurs) et dune partie commande (API, commande daxe). Pour relier le niveau 0 et 1 nous utilisons des
rseaux de terrain (FIP, Profibus DP, ASI ......etc.).
Autrefois, le systme de contrle commande tait cbl (squenceurs), de nous jours, il est programm
(automates et calculateurs). Les machines qui composent en gnrale un atelier flexible de production sont, en
plus, Commande Numrique (NC Numerical Control). Le contrleur (partie commande) dune machine NC
assure diffrents fonctions, savoir : la programmation, la commande, et la visualisation. Cest une machine
informatique qui, dans son fonctionnement prsente 2 aspects : cest un automate et un calculateur.
En ce qui concerne laspect automate, le contrleur dispose dun ensemble dentres sorties
(analogiques ventuellement). Ce qui lui permet de commander les axes de la machine, parfois de manire
coordonne (interpolations).
Laspect calculateur, permet lutilisateur dcrire des programmes et deffectuer des calculs
complexes. Le contrleur comporte donc : une mmoire RAM, un microprocesseur, un dispositif dentre du
programme (clavier) et un dispositif daffichage, ainsi quun ensemble de logiciels (software). Le software est un
ensemble de programmes qui sexcutent sur le hardware. Parmi ces programmes on trouve ; le systme
dexploitation, ce sont les programmes qui assurent lexploitation du hardware (chargement des programmes sur
la RAM et leurs excution) on trouve aussi, un langage de programmation avec son diteur et son compilateur.

N 4 : Usine.
N 3 : Atelier,
N 2 : Cellule,
N 1 : Machine,
N 0 : capteurs - actionneur,

Figure 3: la pyramide CIM

Le langage de commande numrique le plus utilis est APT (Automatic Programmed Tools) connue
aussi sous le nom du code G. cest un driv du Fortran, il est indpendant de la plateforme, il a t mis au point
par le Massachusetts Institute of Technology. Aussi, le controleur peut disposer dun logiciel FAO. Cest une
application informatique permettant dlaborer des processus dusinage et de gnrer automatiquement des
programmes de commande numrique.
La machine Commande Numrique, dune cellule flexible, doit communiquer avec le superviseur
central de la cellule (recevoir les ordres et transmettre les comptes rendus). Les machines CN disposent en
gnrale de connecteurs et dinterfaces matriels standarts (RS232 pour les liaisons srie, RJ 45 pour les rseaux
Ethernetetc.)
Niveaux 2 : Cellule. Une cellule flexible dusinage se compose en gnrale dun magasin de stockage
automatis, dun moyen automatis de transfert, dun ou plusieurs robots et de machines outils commande
14

numrique MOCN. Elle est pilote par un logiciel de supervision de type SCADA. Pour relier les diffrentes
machines au poste de supervision, nous utilisons des rseaux de cellule (Profibus FMS, Modbus ....etc.).

Figure 4 : Ecran de supervision cre laide de superviseur CIROS de Festo.

Les outils de supervision ou SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) sadressent tous les
industriels ayant des ncessits de pilotage et de visualisation de leurs quipements. Ces outils temps rel ont
pour principaux buts la reprsentation graphique et la prise en charge de fonctions avancs du procd. Situs
dans des salles de commande ou au pied de machine, les systmes de supervision offrent la possibilit de
dporter et de centraliser la vision et le pilotage des organes physiques (capteurs, actionneurs) parfois trs
loigns. Les solutions de supervision disponibles sur le march sont nombreuses et bien reprsentes par les
grands constructeurs (WinCC de Siemens, RSView dAllen Bradley). En effet, ils permettent de surveiller le
processus de production, laide dcrans de supervision. La figure 4 prsente lcran de supervision dune
cellule flexible de fabrication, cre laide de superviseur CIROS. Cette cellule est compose : dun magasin
automatique, dun convoyeur palettes et de deux postes de production ; un poste dusinage et un poste
dassemblage. Ils permettent aussi, la coordination des taches des diffrentes machines.
Niveaux 3 : Atelier. Il est assur par des logiciels de pilotage de type MES Manufacturing Execution
Systems (Wonderwer, FactoryCast ), qui assure le lien entre les systmes informatiques de gestion et les
logiciels de supervision en englobant toutes les informations lies la production. Le groupe M.E.S.A
International (association dchange dinformation sur les M.E.S) a dfini que les systmes M.E.S doivent
dlivrer des informations permettant loptimisation des activits de production depuis lordre de fabrication
jusquaux produits finis (MESA 2010). Pour cela, un jeu divers de fonctions a t mis en place. Celles-ci, au
nombre de onze, se concentrent sur trois ressources primaires qui doivent tre gres, les personnels, les
matriels et les quipements. Ces onze fonctions sont : (Gestion des ressources, Ordonnancement,
Cheminement des produits, Gestion des documents, Collecte et acquisition de donnes, Gestion du personnel,
Gestion de la qualit, Gestion du procd, Gestion de la maintenance, Traabilit produit et gnalogie, Analyse
des performances)
Niveaux 4 : Usine. Ce niveau est pilot par des logiciel de gestion GPAO ERP (SAP- Baan - JD
Edwards). Ce sont des outils informatique qui assurent les fonction lies a la gestion de lentreprise : gestion des
ressources humaines, comptabilit, gestion de la reltion client . Pour relier les niveaux 2 et 3 ou les niveaux 3
et 4 nous utilisons des rseaux locaux de type (TCP/IP- Ethernet)
Il faut avoir lesprit que les SAP doivent de nos jours tre de plus en plus :

15


Intgres : ils doivent runir dans un ensemble informatis parfaitement inter communicant
toutes les frontires lies lentreprise (Etude mthode gestion production...)

Flexibles : tre en mesure de sadapter des changements de production.

Les
nouvelles
technologies
de
linformation
NITC
permettent
dlaborer
des
architectures dautomatismes pour rpondre aux besoins dintgration et de flexibilit. Parmi ces technologies
nous pouvons citer : lutilisation des technologies informatiques tel que : Ethernet, JAVA- COBRA - XML
galent les technologies de tlcommunication WAP, Bluetooth...etc.

16

Dmarche de conception dun systme de pilotage dun atelier

Dans le pass, les systmes de production de masse taient les plus rpandus, ces systmes se prtent
facilement lautomatisation. De nos jours avec une demande plus diversifi et une production en petit lot, les
systmes de production exigent un nouveau style d'automatisation, souvent appele Automatisation Flexible.
Compar l'automatisation des diffrentes tapes dun processus, l'automatisation dun systme de production
en entier est beaucoup plus difficile et introduit de nouvelles exigences. En effet, un systme de production est
complexe et comporte diffrents niveaux de pilotage. Considrons une cellule automatise compose dun robot
et de deux machines-outils, par exemple. La conduite de la cellule peut tre dcompose en plusieurs niveaux de
pilotage : le plus lev est celui de la cellule elle-mme, qui reprsente la fonction de coordination des diffrents
machines, puis on peut identifier le niveau commande de chaque quipement de la cellule (commande du robot
et de chaque machine-outil). Ces commandes peuvent nouveau tre dcomposes en commandes daxes du
robot et commandes des machines-outils. Les commandes daxes utilisent, leurs niveaux, les capteurs et les
actionneurs qui leur sont propres. Il faut aussi, prvoir des rseaux locaux industriels pour faire communiquer les
machines de latelier ainsi que les diffrents services de lusine.
Dans ce chapitre, nous allons, dans un premier temps, dfinir les diffrents composants dun systme de
production, savoir : (les logiciels de supervision de type SCACDA, de pilotage datelier de type MES et les
rseaux locaux industriels RLI). Ensuite, nous allons prsenter la dmarche gnrale de conception dun systme
de production.

4.1

Les logiciels de Supervision de type SCADA:

Les outils de supervision ou SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) sont situ sur la
couche Niveau 2 du modle du CIM, ces outils ont pour principaux fonctions la reprsentation graphique du
procd, le pilotage de la production et laquisition et la collecte des donnes. Sur un superviseur nous avons en
gnral la possibilit de crer des crans de supervision et de programmer des processus, des actions et des
procdures globales. Un processus permet de lancer des tches sur les machines. Le superviseur WinCC de
Siemens, nous permet de programmer des scripts en C ou en Basic, dans Global Script Editor. Aussi, pour
assurer une communication avec les systmes de contrle commande (API, SNCC...), machines quil supervise,
un logiciel SCADA est quip dune bibliothque de drivers (OPC, ModBus, TCP-IP, RS-232). Un driver est un
contrat dinterface support par des protocoles industriels de communication standards ou propritaires.

Figure 5 : Les modes de fonctionnement du Logiciel WinCC de Siemens.

Un logiciel SCADA comporte deux modes de fonctionnent : un mode configuration et un mode de


production ou dexcution.
En mode configurations, lutilisateur doit configurer la communication (associer le pilote permettent au
superviseur de communique avec chaque machine) et dfinir des crans de supervision.

17

En mode excution, lutilisateur peut lancer des processus sur les quipements du procd et les
surveiller. La figure 5 prsente le mode configuration (Configuration editors) et le mode excution (WinCC
runtime) du superviseur WinCC de Siemens.

4.2

Rseau local industriel RLI

Un rseau local industriel est un rseau local utilis dans une usine pour connecter diverses machines
afin dassurer la commande, la surveillance, la supervision, la conduite, la maintenance et la gestion de
linstallation de production. Dans les architectures de systmes, on distingue habituellement les rseaux suivants
: rseau de terrain, rseau de cellule, rseau dusine. Un rseau de terrain connecte les capteurs et actionneurs
aux automates, contrleurs et rgulateurs, puis le rseau de cellule connecte les automates un coordinateur, les
coordinateurs tant eux-mmes connects par un rseau dusine aux services tels que les bureaux dtudes, de
mthodes, la gestion, les approvisionnements. Dans ce paragraphe nous allons aborder les rseaux locaux
industriels. Aprs avoir rappel les principaux concepts OSI, nous analysons les rseaux locaux industriels du
point de vue de leur place et de leur rle dans les systmes automatiss.
Le modle OSI : La transmission de linformation entre un metteur et un rcepteur suppose que ;
lmetteur ainsi que le rcepteur, respectent des rgles daccs la voie de transmission, tant au niveau matriel
que logiciel ; ce sont les protocoles de transmission. Un protocole de communication est, donc, une
spcification de plusieurs rgles pour un type de communication particulier. Plusieurs protocoles rseau forment
des couches de protocoles. Afin de simplifier la dfinition de ces protocoles de communication, en les situant les
unes par rapport aux autres, lorganisation internationale de normalisation (ISO) a lanc en 1977 un projet de
dfinition dun modle de rfrence pour linterconnexion de systmes ouverts, appel modle OSI (Rahoul et al
2006). Un systme est dit ouvert lorsquil permet la communication entre quipements de types diffrents,
pouvant provenir de constructeurs diffrents, pourvu que ces quipements respectent les rgles de
communication dans un environnement OSI. Les rgles de communication sont publiques, accessibles tous.
Inversement, un systme est dit priv, lorsquil ne permet la communication quentre des quipements dun
mme type, ou dun mme constructeur, en utilisant des protocoles qui sont la proprit de quelquun. On
qualifie parfois ces systmes de propritaires .
Le modle OSI constitue un cadre de rfrence pour linterconnexion de systmes ouverts htrognes.
Il sagit dun modle pour laborer des normes dinterconnexion et de coopration de systmes rpartis. Il est
construit selon une structure en sept couches qui correspondent chacune un type de proccupation ou un type
de problme rsoudre pour pouvoir communiquer (figure 6). Nous rappelons brivement le rle de chaque
couche. Les couches 1, 2, 3 et 4 se proccupent du transport dinformations et masquent aux couches suprieures
les problmes lis la communication dinformations entre des quipements distants. Les couches 5, 6 et 7
fournissent des services daccs la communication pour diffrents types dapplications.

Figure 6 : Le modle OSI pour linterconnexion des systmes ouverts.

La couche physique adapte les signaux numriques au support de transmission. Son rle consiste
assurer le transfert de linformation sur la voie de transmission.

18

La couche liaison de donnes fiabilise les changes de donnes entre deux stations. Elle permet le
partage de la voie de transmission entre diffrentes stations. Elle permet aussi de dtecter les erreurs de la couche
physique (code de parit par exemple). Dans certains cas le protocole corrige les erreurs.
La couche rseau assure la recherche dun chemin et lacheminement des donnes entre les stations
terminales dans un rseau maill.
La couche transport assure le contrle de bout en bout entre les stations terminales. Elle effectue une
segmentation du message en paquets. Elle permet dtablir une connexion entre deux stations.
La couche session synchronise et gre les changes pour le compte de la couche prsentation. Une
session est dfinie comme lintervalle de temps, pendant lequel deux utilisateurs sont en communication. Parmi
les protocoles utiliss ce niveau on peut citer le RPC Remote Process Call.
La couche prsentation permet daccepter des syntaxes diffrentes pour les donnes changes entre
les couches application. Le format des donnes est la manire utilise en informatique pour reprsenter des
donnes sous forme binaire. Lorsque ces donnes sont stockes dans un fichier, on parle de format de fichier.
Une telle convention permet d'changer des donnes entre divers programmes, soit par une connexion directe,
soit par l'intermdiaire d'un fichier.
La couche application donne aux processus dapplication le moyen daccder lenvironnement OSI.
Elle na pas de limite suprieure, cest--dire que lon peut toujours ajouter des services supplmentaires
construits sur des services existant dj. Parmi les applications on peut citer (la messagerie, le transfert de
fichier, la vidoconfrence).
Une des premires caractristiques des rseaux locaux industriels est le type de coopration possible
entre les processus dapplication, cest--dire comment un processus coopre avec un ou plusieurs autres. On
distingue plusieurs modles de coopration : client serveur, producteur consommateur et producteurs
distributeur- consommateurs.
Le rseau local industriel offre une architecture en sept couches qui sont celles dfinies par lISO. Mais
cela ne veut pas dire que, dans chacune des couches, les services offerts et les protocoles utiliss sont normaliss.
En effet, il offre une architecture en trois couches selon le modle OSI rduit , compos uniquement des
couches physique, liaison de donnes et application. Ce modle a t introduit afin de satisfaire des exigences de
temps rel, pour acclrer la communication, certaines couches ntaient pas fondamentalement ncessaires.

4.3

Le MES outil de pilotage de latelier

Pour rester comptitifs, les entreprises doivent assurer une bonne coordination entre les diffrents ples
et services notamment au niveau de leurs changes dinformations. Voil pourquoi deux types de systmes
informatiss se sont dvelopps au niveau des sites de production : Le systme informatique dentreprise
comprenant les fonctions de gestion de lentreprise (GPAO, ERP, comptabilit, etc.) et Les systmes de
contrle/commande assurant le pilotage en temps rel des ateliers de fabrication.
La communication entre les deux systmes reste difficile car leurs objectifs, leurs bases de temps, leurs
utilisateurs et leurs technologies diffrent. Le systme M.E.S sest dvelopp. Il assure le lien entre les deux
systmes informatiss de lentreprise en englobant toutes les informations lies la production. Dans ce
paragraphe, nous allons, dfinir le concept MES et les diffrentes fonctions dun logiciel MES.
Dfinition du concept MES : Avant lavnement des logiciels MES, les Ordres de Fabrication (OF),
dites par le logiciel ERP, taient transmis manuellement aux chefs dateliers. En tenant compte de ltat de
latelier (pannes, retards ) ces derniers font le cheminement des lots et affectent chaque poste de travail les
tches raliser. Les fiches techniques, dfinissant les spcifications techniques du produit fabriquer, sont
distribues manuellement, par les agents mthodes, aux diffrents postes de travail. Pour la collecte des donnes,
on formate des fiches de relevs et on demande aux oprateurs de les remplir. Ces fiches servent au relev de
l'ensemble des donnes; production, temps, dfautsetc. Les donnes releves sont ressaisies par la suite dans
un systme informatique pour exploitation. Ils permettent de maintenir un historique de la production, dassurer
la traabilit et de calculer les indicateurs de performance. Cette faon de faire a jusqu' prsent donn
satisfaction, cependant, les entreprises aujourdhui se doivent dtre plus ractives plus rapides et plus
performantes.
Le M.E.S est aliment ds le dpart par les ordres de fabrications (figure 7). Ensuite, il permet
lordonnancement de la production et le cheminement des lots. Il peut aussi, envoyer les instructions de
production (ordres de fabrication, gamme de fabrication, etc.) aux superviseurs de diffrentes cellules et
tlcharger les programmes NC dans les directeurs de commande de diffrentes machines avant le lancement de
production. Les RLI sont, de nos jours, largement utiliss pour la transmission des informations.

19

Figure 7 : flux dinformation entre le MES et les autres systmes

Lorsque le produit est ralis, le MES assure la fonction de collecte de donnes et de traabilit. Il
envoie ensuite, vers le systme informatique central les productions, les consommations, les prdictions de
production, les tats de stock, etc.
Les progiciels MES proposes par les diteurs : Les usines ne sont pas semblables et les demandes de
M.E.S ne sont pas uniformes. Le progiciel MES doit tre configur pour correspondre aux attentes.
attentes Il y a deux
critres principaux de choix dun M.E.S : lactivit de lentreprise et le procd grer. Indpendamment de ces
deux critres, les spcialistes saccordent sur le fait quun progiciel M.E.S doit comprendre au moins trois
quatre fonctions afin que celui-ci
ci soit considr comme tel. Dans ce qui suit, nous allons faire une prsentation
succincte du logiciel Mapex, qui est un Logiciel de pilotage de type MES (MAPEX 2011).
2011). Il a t implment
au sein de LAMACOM dans le cadre dun PIFE effectue lENSAM (Hosni 2010). La nouvelle version de
MAPEX MapexBP v7 (Busines Platform)
Platform comporte les fonctions de Gestion de production,
production de la qualit, de la
maintenance et de Maitrise
se de la documentation technique.

Figure 8 : Architecture globale du systme MES MAPEX

Le systme Mapex se connecte


connect aux entres/sortiess du systme de production via un ou plusieurs
automates. Il supporte aussi, la majorit des rseaux industriels existant : PROFIBUS, DEVICENET, RS485,
RS232, Ethernet... Larchitecture du MES Mapex est prsente sur la figure 8. Il est constitu dun serveur qui

20

scrute en permanence ltat des variables disponibles sur les automates rpartis dans latelier. Les donnes
rcoltes par lOPC serveur sont stockes dans une base de donnes SQL Serveur.
Mapex comporte plusieurs composants : MapexDriver (Driver OPC), Cest le service driver
permettant la communication entre les Superviseurs et Automates et le systme.
MapexServer (Serveur OPC), Le service server est responsable de lcriture sur la base de donnes en
procdant un traitement prliminaire des donnes provenant du driver.
MapexCM (Communication Manager) : Cest un outil de communication conu pour assurer la
gestion de la base de donnes MapexBP et lintgration des systmes externes (ERP, GPAO,) avec MAPEX.
MapexBI (Client OPC) : Cest le programme principal contenant le module Business Intelligence
intgr qui est un module horizontal utilis par tous les autres modules pour analyser leurs donnes de sorite.
Pour assurer une flexibilit et une souplesse de configuration et de programmation, MapexBP est quip
dun ensemble dditeurs. MapexDynamicForms : Cest un diteur de formulaire dynamique propre au
systme, permettant la cration et la modification de toutes les fentres de lapplication.

Figure 9: Lditeur de formulaire dynamique de Mapex

Son langage de base de programmation est le VB.NET standard. La figure 9 prsente une fentre de
lditeur MapexDF. Les IHM gnrales, peuvent tre cres, laide de lditeur DF de Mapex (ce sont des IHM
standards MAPEX).
MapexDynamicQuery : Cest un diteur des menus et requtes dynamiques intgr au MES MAPEX,
destin la conception des rapports et graphiques. Il permet de crer des requtes SQL pour importer les
donnes et les afficher.

4.4

Dmarche de conception dun systme de pilotage dun atelier

Un projet de conception dun systme intgr de production est un grand projet qui fait intervenir
diffrents corps de mtiers ; informaticiens, automaticiens, mcaniciens Nous allons, dans ce paragraphe,
prsenter la dmarche gnrale de conception dun systme de production.
La conception dun systme de pilotage de production se droule en diffrentes tapes qui sont :

Dfinition du besoin

Analyse du produit et analyse du procd

Spcification du systme
21

Implmentation de la partie commande et montage de la partie oprative

Installation

Exploitation et maintenance
Parmi les tapes les plus importantes du processus de dveloppement du systme de production on
trouve : la spcification et limplmentation.
Lors de la spcification, il faut dcrire les fonctionnalits de la partie oprative (systme de production)
et la partie pilotage et conduite (systme dinformation) et de lorganisation (systme de dcision). Il faut donc,
utiliser une dmarche discipline et des outils et mthodes normalises (UML (Kettani 1999), Grafcet,
GEMMAetc.)
LImplmentation est une tape de mise en uvre qui consiste en le choix des machines, des logiciels,
la programmation des interfaces de commande et de supervision et les tests. Un systme de production intgre
comporte des logiciels de supervision pour assurer une coordination entre les diffrentes machines, et des
rseaux locaux industriels pour faire communiquer les machines dun atelier ainsi que les diffrents services
dune usine. En effet, il faut prvoir des rseaux pour relier les diffrentes machines au superviseur et aux
logiciels de lentreprise (CAO, PLM, GPAO). Les fournisseurs des logiciels et du matriel de contrle
commande (Automates, logiciels de supervision SCADA etc.), fournissent des interfaces pour linteroprabilit.
Cependant ces interfaces ne sont pas tous normalises, il faut, donc lors de limplmentation, slectionner une
plate-forme dintgration qui permettra dassurer une interoprabilit du systme distribu (Konkas 2003). La
tendance actuelle et de considrer les relations entre le systme CFAO et le systme de conduite de production,
lors de limplmentation dun systme de production. Aussi, un sujet devenu de nos jours, grand intrt, et de
chercher, comment faire lextension de l'automatisation aux autres systmes d'information, tel que les logiciels
de Gestion de donnes Produit (PDM) et les Systmes dIndicateurs de Performance SIP (tableaux de bord).

22

Rfrences

P. Bourdet, F. Villeneuve. La gamme automatique en usinage. Groupe GAMA. Lavoisier 1990.


Browne. J, J. Harhen, J. Shivnan. Les systmes de production dans un environnement CIM. AFNOR
1994.
HOSNI Brahim. Mise en place dun MES pour la mesure et loptimisation des performances des
quipements de production. PIFE ENSAM MEKNES 2010.
Denis CAVALLUCCI. TRIZ : lapproche altshullerienne de la crativit. Techniques de lIngnieur,
trait Gnie industriel. 1999. A 5 211 - 1
N. Kettani, D. Mignet, P. Par, C. Rosenthal-Sabroux, De Merise UML , Editions Eyrolles, 1999.
Kosanke, K., Jochem, R., Nell, J. G., & Ortiz, B. A. (Eds.). (2003). Enterprise inter- and intra
organisational integration. In Proceedings of IFIP international conference on enterprise integration and
modelling technology. ISBN 1-4020-7277-5, Kluwer Academics.
MAPEX. Production and timing control. http://www.emapex.com/en. (visit le 27/10/2011)
MESA International. 2010. Data Architecture for MOM: The Manufacturing Master Data Approach.
White Paper #37. https://services.mesa.org/ResourceLibrary/. (visit le 15/09/2011)
Marty. C, J. M. Linares. Industrialisation des produits mcaniques, Conception et Industrialisation.
Hermes Science Publications Paris 1999.
Mikell P.Groover, fundamentals of modern manufacturing: materials, processes and systems, ed JOHN
WILEY & SONS. INC 2001
G. Morel. Contribution de lautomatisation et lingnierie des systmes intgrs de production.
Habilitation diriger les recherches. Universit de Nancy 1992.
Nollet. J, J. Kelada, M. O. Diorio. La gestion des oprations et de la production: une approche
systmique. Gaetan Morin Editeur. 2me Edition. 1994.
M. Rahoul, P. Siarry. Rseaux informatiques : conception et optimisation. Editions TECHNIP, 2006 345 pages.
Simpson. J. A., Hocken. R. J., Albus J. S., the automated manufacturing research facility of the national
bureau of standards. Journal of manufacturing systems, vol.1, n1, 1982
J. T.Williams. A reference model for computer integrated manufacturing. A description from the
viewpoint of industrial automation. Perdue research foundation. 1989. www.pera.net.

23

Vous aimerez peut-être aussi