Dinmica

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Prof. Clodoaldo

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Introduo
Vibrao forada aquela que ocorre quando o sistema sofre a ao de foras
externas durante o movimento:

As foras harmnicas so
as que representam a maioria dos fenmenos
responsveis por vibraes em sistemas fsicos. A excitao harmnica
representada por uma funo senoidal:

F (t ) = F0 cos(t )

Fo a amplitude da fora, a frequncia

com que a fora aplicada e o ngulo de
fase.

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Introduo

Este tipo de fora produzir uma resposta harmnica que tambm ter a forma
funcional senoidal.
Quando a frequncia com que a fora aplicada coincide com a frequncia natural
do sistema ocorre o fenmeno da ressonncia. Este fenmeno amplamente
conhecido e pode produzir graves consequncias a integridade estrutural do
sistema.

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Equao do Movimento

A figura abaixo mostra o modelo de um sistema de um grau de liberdade,

amortecido, e seu respectivo diagrama de corpo livre:

Aplicando a 2 lei de Newton, a

equao
diferencial
do
movimento obtida como:

mx&& + cx& + kx = F(t)

DCL
Sistema

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Equao do Movimento

Esta equao diferencial possui soluo geral constituda de uma soluo

homognea associada a uma soluo particular:

x (t ) = xh (t ) + x p (t )
A soluo homognea obtida fazendo F(t)=0, resultando na vibrao livre que foi
estudada anteriormente. A soluo particular representa a vibrao de regime
permanente do sistema, persistindo enquanto a fora externa atuar.
A prxima figura ilustra a composio da soluo da equao diferencial. A parcela
do movimento que diminui com o tempo, devido ao amortecimento chamada
transiente e a rapidez com que ocorre esta diminuio depende dos parmetros do
sistema, m, c e k.

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Equao do Movimento

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Por simplicidade, vamos inicialmente estudar o sistema sem amortecimento (c=0) e

F(t)=Focos(t). A equao do movimento assume a forma:

A soluo homognea desta equao, como j estudado, tem a forma:

A soluo particular por sua vez :

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Substituindo na equao do movimento, pode-se encontrar a amplitude X do

movimento:

Onde:

a deflexo esttica, que ocorre quando a fora constante.

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

A soluo geral ento fica:

E as constantes so encontradas por:

Assim:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

A amplitude mxima X pode ser escrita como :

A quantidade X/st chamado de fator de amplificao e definindo r como a relao

de frequncias:

A variao do fator de amplificao em funo da relao de frequncias

mostrada na prxima figura:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Ressonncia:

A anlise da figura, sugere trs casos para a resposta do sistema:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Caso 1:
Denominador positivo. A resposta de regime permanente
do sistema dada pela equao:

A resposta harmnica xp(t) est em coincidncia de fase com a fora externa,

conforme mostra a figura:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Caso 2:
Denominador negativo. A resposta de regime permanente
do sistema dada pela equao:

A amplitude do movimento X redefinida para ser uma quantidade positiva:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

A resposta harmnica xp(t) est em oposio de fase (defasada em 180 graus)

com a fora externa, conforme mostra a figura:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Caso 3:
Denominador nulo. A amplitude infinita, neste caso,
temos a condio de ressonncia

Como o ltimo termo da equao possui uma forma indefinida, aplica-se a regra
de L'Hospital para avaliar o limite deste termo:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Assim, a resposta do sistema na ressonncia se torna:

Note que o ltimo termo da equao acima cresce indefinidamente:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Sistema No Amortecido Sob Fora Harmnica

Exemplo: Um motor de 200 kg est montado sobre 4 molas, cada uma com k =
500 kN/m. Durante a operao o motor est sujeito a uma fora harmnica F(t) =
700cos(50t) N.
a) Determine a rotao do motor na qual ocorrer a ressonncia.
b) Qual a amplitude do movimento ? O movimento est em fase com a fora
externa ?

Resoluo em aula !!!

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta de um sistema amortecido sob Excitao Harmnica

Sob a atuao de uma fora harmnica a equao do movimento amortecido se

torna:

A soluo particular tambm da forma harmnica, onde o ngulo de fase:

Substituindo:

Utilizando as relaes trigonomtricas:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta de um sistema amortecido sob Excitao Harmnica

Igualando os coeficientes do seno e cosseno de ambos os lados da equao:

Resolvendo a equao acima para a soluo no trivial ( X =0):

Dividindo por k o numerador e denominador da equao de X, mostrada acima e

lembrando que:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta de um sistema amortecido sob Excitao Harmnica

Obtemos:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta de um sistema amortecido sob Excitao Harmnica

Variao de X e com a relao de frequncias r:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta de um sistema amortecido sob Excitao Harmnica

Representao Grfica da funo excitadora e resposta:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta de um sistema amortecido sob Excitao Harmnica

Do grfico, algumas observaes podem ser levantadas:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta Total

A resposta total a soluo geral da equao:

onde xh(t) a soluo do caso de vibrao livre subamortecida. Assim:

X0 e 0 so obtidos a partir das condies iniciais:

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta Total

Exemplo: Determine a resposta total de um sistema de um grau de liberdade com

massa equivalente igual a 10 kg, coeficiente de amortecimento e rigidez
equivalentes iguais a 20 N.s/m e 4 kN/m, respectivamente e deslocamento inicial
igual a 0,01 m. A velocidade inicial nula e a fora externa que age sobre o
sistema Ft) = 100cos(10t).

Vibraes Foradas sob Excitao Harmnica

Resposta Total