1er Laboratorio - Física II 2015-1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y AMORTIGUADO

OBJETIVO:
OBJETIVO GENERAL:
Estudiar experimentalmente las leyes que gobiernan el Movimiento Armnico
Simple y el Movimiento Armnico Amortiguado.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Determinar la constante de rigidez de un resorte a travs de dos mtodos :
Mtodo esttico
Mtodo dinmico
Comprobar la relacin entre el periodo, la masa y la constante de rigidez de un

sistema masa-resorte.
Verificar las ecuaciones de movimiento de un sistema masa-resorte.
Estudiar la alternancia entre la energa cintica y la energa potencial de un

oscilador mecnico.
FUNDAMENTO TERICO:
Segunda Ley de Newton:

Los experimentos demuestran que si se aplica a un cuerpo una combinacin
de fuerzas F1 , F2 , F3 , ., el cuerpo tendr la misma aceleracin (magnitud y
direccin) que si se aplicara una sola fuerza igual a la suma vectorial de
1+F
2+F
3 , . . Es decir, as acten muchas fuerzas sobre un cuerpo solo
F
habr una aceleracin. Esta ley se resume en:
Si una fuerza externa neta acta sobre un cuerpo, este acelera. La direccin
de aceleracin es la misma que la direccin de fuerza neta. El vector de
fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleracin
En smbolos:
=
(1)
LABORATORIO DE FISICA II
Movimiento armnico simple:

El movimiento armonico simple de masa m es establecido cuando sobre
dicha masa actua una fuerza recuperadora.
=
(2)
Donde F es la fuerza recuperadora X es la deformacin del resorte a partir
de la posicin de equilibrio. El signo menos indica que la fuerza acta en
sentido contrario a la deformacin apuntando siempre a la posicin de
equilibrio.
La ecuacin diferencia:
2
+ =0
2
(3)
Da como resultado la posicion:

= cos( + ) A sin( + )
(4)
Donde A es amplitud en metros.

AMPLITUD:
Denotada por A, es la mxima magnitud del desplazamiento con respecto
al equilibrio; siempre es positiva.
Adems:
= 2 =
Hz
(5)
En caso de que la masa del resorte supere el 5% de la masa del bloque

entonces:
= 2 = 1
+
3
Hz
(6)
FRECUENCIA:
Se simboliza por la letra f, es el nmero de ciclos en la unidad de tiempo, y
siempre es positiva. La unidad de frecuencia en el S.I es el Hertz.
FRECUENCIA ANGULAR:
Simbolizado por , se refiere a la frecuencia del movimiento circular
expresada en proporcin del cambio de ngulo, y se define como 2 veces
la frecuencia.
Se expresa en radianes/Segundo
PERIODO:
Simbolizado por T, es el mnimo lapso que separa dos instantes en los que
el sistema se encuentra exactamente en el mismo estado: mismas
posiciones, mismas velocidades, mismas amplitudes, en trminos breves es
el tiempo que dura un ciclo de la onda en volver a comenzar. La unidad del
periodo en el S.I es el segundo, aunque a veces se expresa como segundos
por ciclo.
FASE INICIAL:
Es una magnitud adimensional que me indica las condiciones iniciales del
movimiento armnico simple.
Figura 1. Muestra en resumen la grfica de un M.A.S
Primera condicin de equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin, si la fuerza resultante de
todas las fuerzas externas que actan sobre l es nula.
Matemticamente:
(7)
Para el caso de fuerzas coplanarias que se encuentran en el plano

cartesiano XY se reduce la fuerza resultante en cada uno de los ejes x e y
es cero:
+ =
(8)
+ =
(9)
Ley de Hooke
La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para
casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario
que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza
aplicada F.
La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite
elstico.
Mtodo de los mnimos cuadrados:

Considerando los valores experimentales (x1, y1) , (x2, y2), (x3, y3) , , (xn,
yn) queremos construir una funcin F(x) de manera que los puntos (x1, F(x1)
), (x2, F(x2) ), , (xn, F(xn) ) casi coincida con los puntos anteriores.
El ajuste por mnimos cuadrados consiste en hallar la curva F(x) tal que haga
mnima la suma de los cuadrados de las desviaciones. Entonces si
denotamos con Di las desviaciones, se busca que: (S = D21 +D22 + + D2n)
sea mnima
(Si se cumpliese S=0), es decir D1 =D2 = = Dn = 0 se tendra que F pasa
por todos los puntos experimentales. Pero eso es pedir demasiado)
Una curva que ajusta los datos en el sentido mnimo cuadrtico ser
llamada curva mnima cuadrtica.
Un buen ajuste de curvas permite hacer buenas extrapolaciones en cierto
intervalo fuera del rango de los valores medidos.
ENERGA EN EL M.A.S:
Como la fuerza ejercida por un resorte ideal es conservativa y las fuerzas verticales
no efectan trabajo, la energa mecnica total del sistema se conserva.
GRAFICO ENERGA - POSICIN
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO:

Es un tipo de movimiento cuya caracterstica esencial es que la amplitud de la
oscilacin disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la energa del
oscilador tambin disminuye.
La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina
amortiguamiento. Este comportamiento se observa en la friccin por flujo de fluidos
viscosos, como en los amortiguadores de los automviles o el deslizamiento entre
superficies lubricadas con aceite.
As, sobre el cuerpo acta una fuerza adicional debida a la friccin.
Dnde:
v : velocidad
b: constante que describe la intensidad de la fuerza amortiguadora.
Grafica de un amortiguado
La ecuacin de su movimiento del amortiguado, tiene la forma:
Dnde:
X (t)=La posicin del cuerpo en funcin del tiempo (m)
A0=Amplitud inicial de las oscilaciones (m)
w= frecuencia angular (rad/s)
t= tiempo (s)
=fase inicial (rad)
Para el periodo procederemos de la siguiente forma usando la ecuacin siguiente:
Para el clculo del decremento logartmico haremos uso de lo siguiente formula:
Dnde: A1 y A2 son dos amplitudes mximas consecutivas en metros.
MATERIALES:
Una computadora con el programa
Logger Pro instalada.
Una interfase Labpro de Vernier.
Un detector de movimiento.
Un sensor de fuerza.
Un resorte.
Conjunto de pesas.
Un soporte universal con nueces.
Regla milimetrada metlica.
Recipiente plstico de 1 litro.
Placa de mica.
Agua 1 litro.
DIAGRAMA DE FLUJO
PRIMERA PARTE:
CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL RESORTE, MTODO DINMICO.
SE SUSPENDI EL RESORTE DE DISTINTAS

MASAS
SE MIDI LA ENLONGACIN SUFRIDA POR

EL RESORTE EN CADA CASO
SE REGISTR LOS DATOS EN UNA

TABLA
CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL RESORTE, MTODO DINMICO
SE SUSPENDI EL RESORTE DEL SENSOR DE

FUERZA
DEL RESORTE SE SUSPENDI LA MASA DE

UN KILOGRAMO
SE COLOC EL DETECTOR DE MOVIMIENTO DEBAJO DE

LA MASA Y SE CONECTA LOS SENSORES A LA INTERFASE
SE CONECT LA INTERFASE AL COMPUTADOR Y SE

EJECUTA EL PROGRAMA LOGGERPRO
SE CONFIGUR EL PROGRAMA PARA QUE MUESTRE LA

GRFICA FUERZA- POSICIN
SE HIZO OSCILAR LA MASA E INICIAMOS LA TOMA DE
DATOS
SEGUNDA PARTE:
DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
SE ARM EL EQUIPO TAL COMO LO INDICA LA

GUIA
SE CONFIGUR EL SOFTWARE PARA QUE LA TOMA DE DATOS SEA DE 10

MUESTRAS POR SEGUNDO Y EL TIEMPO DE MUESTREO DE 15 SEGUNDOS
SE SELECCION UNA MASA PARA SUSPENDERLA AL

RESORTE
SE HIZO OSCILAR VERTIVALMENTE LA MASA E INICI LA

TOMA DE DATOS
TERCERA PARTE:
MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO.
SE ARM EL MDULO DE LA PESA CON LA
PLACA REFLECTORA TAL COMO LO INDICA LA
GUIA
SE SELECCIONO UNA MASA DE 1000 g Y SE LA SUSPENDI DE MODO QUE EL
SISTEMA EFECTU OSCILACIONES VERTICALES DENTRO DEL AGUA.
SE HIZO OSCILAR LA MASA, EMPEZANDO A

REGISTRAR LOS DATOS
10
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
PRIMERA PARTE:
Constante de rigidez del resorte: Mtodo esttico.
1. Suspenda del resorte distintas masas. Para ello combine las masas que se
le han proporcionado.
2. mida la elongacin sufrida por el resorte en cada caso.
3. Registre sus datos en la siguiente tabla 1.
Tabla N1 Tabla de datos con longitudes y pesos necesarios para el experimento 1

Masa (Kg)
0.496
Peso(N)
4.86
Elongacion(m) 0.046
0.99
9.7
0.126
0.25
2.45
0.016
1.486
14.56
0.215
1.24
12.152
0.169
0.746
7.31
0.083
Constante de rigidez del resorte: Mtodo dinmico.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Suspenda el resorte del sensor de fuerza.

Del resorte suspenda una masa de un kilogramo.
Coloque el detector de movimiento debajo de la masa.
Conecte los sensores a la interface.
Conecte la interface al computador.
Ejecute el programa LoogerPro.
Configure el programa para que muestre la grfica de Fuerza versus
posicin.
8. Haga oscilar la masa y simultneamente inicie la toma de datos.
9. Grabe sus resultados y exporte sus datos como texto.
11
Segunda Parte:
Determinacin de las ecuaciones del Movimiento Armnico simple.
1 Utilice el arreglo experimental.
2 Configure el software para que la frecuencia de toma de datos sea 10 muestras
por segundo y el tiempo de muestreo de 15 segundos.
3 Seleccin una masa de 1000g y suspndala del resorte.
4 Haga oscilar verticalmente la masa y empiece la toma de datos.
Tercera parte:
Movimiento Armnico Amortiguado.
1 Arme el mdulo de la pesa con la placa reflectora, para ello retire la armella de
la pesa de 1kg y coloque el perno y ajuste la Placa con dos tuercas, de modo que
quede completamente horizontal.
2 Realice el montaje experimental ya explicado.
3 Seleccione una masa de 1000g y suspndela del resorte de modo que el sistema
efectu solo oscilaciones verticales dentro del agua.
4 Haga oscilar verticalmente las masas y empiece a registrar sus datos de posicin.
12
CALCULOS Y RESULTADOS
PRIMERA PARTE:
Anlisis del Resorte:
= Kx ; donde F
esta expresado en (N), x en
Apoyndonos en la ley de Hooke F
metros y K en (N/m); hallaremos un valor aproximado para K mediante una grafica
F vs x que ser una recta aproximada por el mtodo de los mnimos cuadrados,
obteniendo la pendiente:
= =
Proceso Esttico:
Utilizando mltiples pesas de diferente masa y suspendindolas en la base del
resorte obtuvimos el siguiente cuadro:
13

1. Datos obtenidos experimentales del resorte. Donde g= 9.81m/s 2
Masa (Kg)
0.496
Peso(N)
4.86
Elongacin(m) 0.046
0.99
9.7
0.126
0.25
2.45
0.016
1.486
14.56
0.215
1.24
12.152
0.169
0.746
7.31
0.083
Grafica Elongacin vs. Peso
Peso
Elongacion Vs. Peso

16
14
12
10
8
6
4
2
0
y = 59.984x + 1.9568
Series1
Lineal (Series1)
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Elongacin
Proceso Dinmico:
Grafica Elongacin vs. Peso
14
15
PORCENTAJE DE ERROR

(%)
. .
(%)
.
= . %
SEGUNDA PARTE: Determinacin de las ecuaciones del movimiento armnico simple.
4. Realice un ajuste de curvas y determine la ecuacin de la posicin.
Para: = .
16

La ecuacin de la posicin es:
= (. )((. ) + . ) . .
Para: = .

= (. )((. ) . ) . .
17

Para: = .

= (. )((. ) . ) . .
5. Del resultado anterior determine:
De la grficas anteriores
Para: = .
- Amplitud de las oscilaciones.
= 0.04762.
- Periodo.
= 7.261
- Fase inicial de la oscilacin.
= 2.251
18

Para: = .
= 0.02082 .
- Periodo.
= 10.07
= 1.356
Para: = .
= 0.0196.
- Periodo.
= 11.07
= 0.956
6. Del resultado en la pregunta 4, determine la velocidad y la aceleracin.
Para: = .
La ecuacin de la Velocidad es:
= (. )((. ) + . )
La ecuacin de la Aceleracin es:
= (. )((. ) + . )
Para: = .
= (. )((. ) . )
= (. )((. ) . )
19

Para: = .
= (. )((. ) . )
= (. )((. ) . )
TERCERA PARTE: Movimiento Armnico Amortiguado

8. Grafique la posicion a traves del tiempo
La grafica muestra el decremento de las amplitudes en el tiempo haciendo que el cuerpo tienda al
reposo.
La ecuacin obtenida en la grfica anterior podemos comparar:
() = ( + )
= . (. ) (. + . )
Amplitud inicial, frecuencia angular, pseudo periodo, fase inicial, decremento
logartmico y coeficiente de amortiguamiento del cuerpo para el experimento dado.
A(m)
T(s)
(rad/s)
(rad)
Decremento. log
Coef. Amortiguamiento
0.5237
0.711
8.834
2.075
0.102
0.036
20
CUARTA PARTE:
Como ya es conocido la posicin de equilibrio (P.E) tomamos como referencia dicha
posicin (x=0), por ello habr posiciones positivas y negativas. En este caso solo
vamos a tomar como referencia los primeros 5 segundos del movimiento para hallar la
energa (para obtener una buena aproximacin).
FORMULAS A UTILIZAR:
Para obtener la energa mecnica vamos a utilizar las siguientes ecuaciones del MAS:
1
2
2
1
(. ) 2
2
= +
Cuadro, de aqu sacaremos los valores a graficar:

Tiempo
(s)
Posicin
(m)
Posicin
Modificada (m)
0.1
0.4
0.7
1
1.3
1.6
1.9
2.2
2.5
2.8
3.1
3.4
3.7
4
4.3
4.6
4.9
5
0.0379588
-0.0042988
-0.0276228
0.0423492
-0.018842
-0.0237812
0.045642
-0.0232324
-0.0139028
0.0398796
-0.0331108
0.000366
0.0379588
-0.0402452
0.0061284
0.03055
-0.036678
-0.03119
0.0378188
-0.0044388
-0.0277628
0.0422092
-0.018982
-0.0239212
0.045502
-0.0233724
-0.0140428
0.0397396
-0.0332508
0.000226
0.0378188
-0.0403852
0.0059884
0.03041
-0.036818
-0.03133
E.
cintica
(J)
0.000636
0.036898
0.018185
0.001088
0.033977
0.03152
8.47E-06
0.027844
0.034336
0.003276
0.01378
0.04072
0.012447
0.007289
0.039169
0.017153
0.001025
0.009792
E. potencial
(J)
0.03999369
0.00055094
0.02155274
0.04981845
0.01007535
0.01600081
0.05789445
0.01527505
0.00551421
0.04415938
0.03091578
1.4282E-06
0.03999369
0.04560584
0.00100276
0.02585883
0.03790499
0.02744712
E.
Mecnica
(J)
0.04062994
0.03744943
0.03973751
0.05090647
0.04405238
0.04752039
0.05790293
0.04311927
0.03984984
0.04743567
0.04469577
0.04072116
0.05244096
0.05289443
0.04017141
0.04301205
0.03892995
0.03723928
Elabore la grfica de la energa cintica a travs del tiempo
21
Elabore la grfica de la energa potencial a travs del tiempo.
22

Elabore la grfica de la energa cintica a travs de la posicin.
Elabore la grfica de la energa potencial a travs de la posicin
Elabore la grfica de la energa cintica versus la energa potencial
23
24

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE Y AMORTIGUADO

Determinar la constante de rigidez de un resorte a travs de dos mtodos :

Comprobar la relacin entre el periodo, la masa y la constante de rigidez de un

Verificar las ecuaciones de movimiento de un sistema masa-resorte.

Estudiar la alternancia entre la energa cintica y la energa potencial de un

Segunda Ley de Newton:

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Movimiento armnico simple:

Da como resultado la posicion:

Donde A es amplitud en metros.

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En caso de que la masa del resorte supere el 5% de la masa del bloque

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Figura 1. Muestra en resumen la grfica de un M.A.S

Primera condicin de equilibrio

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Para el caso de fuerzas coplanarias que se encuentran en el plano

Mtodo de los mnimos cuadrados:

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Dnde: A1 y A2 son dos amplitudes mximas consecutivas en metros.

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SE SUSPENDI EL RESORTE DE DISTINTAS

SE MIDI LA ENLONGACIN SUFRIDA POR

SE REGISTR LOS DATOS EN UNA

CONSTANTE DE RIGIDEZ DEL RESORTE, MTODO DINMICO

SE SUSPENDI EL RESORTE DEL SENSOR DE

DEL RESORTE SE SUSPENDI LA MASA DE

SE COLOC EL DETECTOR DE MOVIMIENTO DEBAJO DE

SE CONECT LA INTERFASE AL COMPUTADOR Y SE

SE CONFIGUR EL PROGRAMA PARA QUE MUESTRE LA

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SE ARM EL EQUIPO TAL COMO LO INDICA LA

SE CONFIGUR EL SOFTWARE PARA QUE LA TOMA DE DATOS SEA DE 10

SE SELECCION UNA MASA PARA SUSPENDERLA AL

SE HIZO OSCILAR VERTIVALMENTE LA MASA E INICI LA

SE HIZO OSCILAR LA MASA, EMPEZANDO A

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Tabla N1 Tabla de datos con longitudes y pesos necesarios para el experimento 1

Constante de rigidez del resorte: Mtodo dinmico.

Suspenda el resorte del sensor de fuerza.

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Grafica Elongacin vs. Peso

Elongacion Vs. Peso

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La ecuacin de la posicin es:

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La ecuacin de la posicin es:

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TERCERA PARTE: Movimiento Armnico Amortiguado

La ecuacin obtenida en la grfica anterior podemos comparar:

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Cuadro, de aqu sacaremos los valores a graficar:

Elabore la grfica de la energa cintica a travs del tiempo

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