Ingeniera Electrnica

Introduccin a los sistemas de visin

Anteproyecto:

Lectura e identificacin de
resistencias por visin
Presentado por

Sergio Ivn Chavarra

Ivan Alejandro Garca
Mara Estefana Macas

Chihuahua, Chih., 30 septiembre de 2015

Contenido
Ttulo.......................................................................................................................................3
Antecedentes...........................................................................................................................3
Planteamiento del problema....................................................................................................4
Justificacin............................................................................................................................4
Objetivos generales y especficos...........................................................................................4
Objetivo General.................................................................................................................4
Objetivos Especficos..........................................................................................................4
Hiptesis..................................................................................................................................4
Marco Terico.........................................................................................................................5
Resistencia Elctrica...........................................................................................................5
Cdigo de Colores...............................................................................................................5
Visin..................................................................................................................................6
Sistemas de Iluminacin.....................................................................................................7
Diseo de la investigacin:.....................................................................................................8
Cronograma de actividades.....................................................................................................8
Presupuesto.............................................................................................................................8
Referencias consultadas..........................................................................................................8

Ttulo.
Lectura e Identificacin de resistencias por visin

Antecedentes.
Se denomina resistor o resistencia al componente electrnico diseado para introducir una
resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. Su smbolo es el siguiente:

Las resistencias fueron inventadas por Georg Simon Ohm en 1827, fue un fsico y
matemtico alemn que aport a la teora de la electricidad la Ley de Ohm, y conocido
principalmente por su investigacin sobre las corrientes elctricas.
Todas las resistencias tienen una tolerancia, esto es el margen de valores que rodean el
valor nominal y en el que se encuentra el valor real de la resistencia. Su valor viene
determinado por un porcentaje que va desde 0.001% hasta 20% el ms utilizada es el de
10%. Esta tolerancia viene marcada por un cdigo de colores.
Las resistencias tienen un coeficiente de temperatura, este valor depender de la
temperatura que alcance la resistencia cuando empiece a circular el flujo de electrones.
Como cualquier elemento elctrico y electrnico tiene un rango de trabajo y por tanto un
lmite de funcionamiento que vendr determinado por su capacidad de disipar calor, la
tensin y por su temperatura mxima; por tanto ser la temperatura mxima con la cual
podr trabajar sin deteriorarse.
Un buen ejemplo de antecedente de medicin de resistencia es el hmetro, el cual es un
instrumento para medir la resistencia elctrica.
Su diseo se compone de una pequea batera para aplicar un voltaje a la resistencia bajo
medida, para luego, mediante un galvanmetro, medir la corriente que circula a travs de la
resistencia.
La escala del galvanmetro est calibrada directamente en ohmios, ya que en aplicacin de
la ley de Ohm, al ser el voltaje de la batera fija, la intensidad circulante a travs del
galvanmetro slo va a depender del valor de la resistencia bajo medida, esto es, a menor
resistencia mayor intensidad de corriente y viceversa.
La manera de identificar el valor de las resistencias de una manera visual se utiliza el
cdigo de colores. Este cdigo de colores fue creado los primeros aos de la dcada de

1920 en Estados Unidos por la Radio Manufacturer's Association, hoy parte de la

Electronic Industries Alliance, y fue aceptado por la Comisin Electrnica Internacional.
En un principio se opt por pintar con colores el cuerpo, el lado y un punto (resistencias) o
tres puntos (condensadores), de un cdigo de colores representando las cifras del 0 al 9
(basado en la escala del arco iris para que fuera ms fcil de memorizar), por la ventaja que
representaba para los componentes electrnicos el poder pintar su valor sin tener que
imprimir ningn texto.
Si el valor de los componentes estuviera impreso (tanto texto o como puntos de color) sobre
un cuerpo cilndrico, al soldarlos en el chasis (hoy circuito impreso) el valor podra quedar
oculto. Por ello y para poder ver bien su valor desde cualquier direccin, pas a ser
codificado con franjas anulares de color.
Las marcas de color eran ms resistentes a la abrasin, al ser inherentes a la superficie
donde se marcan. Aunque existe el riesgo de prdida del color debido al xido o la
exposicin al calor de la propia resistencia, haciendo imposible distinguir, por ejemplo, el
marrn del rojo o el naranja. La suciedad, la luz o el daltonismo tambin pueden confundir
los colores.
Este sistema, por su buena legibilidad se extendi a los condensadores pequeos y a los
inductores

Planteamiento del problema.

Lectura de manera rpida y eficiente de los valores de resistencia.

Justificacin.
Reduccin de tiempos en la obtencin de valor resistivo del elemento pasivo por medio de
su cdigo de colores.

Objetivos generales y especficos.

Objetivo General
0 Desarrollar un sistema de visin capas de detectar cdigo de colores en resistencias
para as obtener el valor de dicho componente
Objetivos Especficos
0 Creacin de un sistema de visin para satisfacer la necesidad principal

Hiptesis.
La creacin viable de un sistema de visin que por medio de procesamiento de imgenes
sea capaz de identificar el valor resistivo impreso en cdigo de colores en resistencias.

Marco Terico.
Resistencia Elctrica
Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por un circuito
elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas
o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico
representa en s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente
elctrica.

Cdigo de Colores
El cdigo de colores se utiliza en electrnica para indicar los valores de los componentes
electrnicos. Es muy habitual en los resistores pero tambin se utiliza para otros
componentes como condensadores, inductores, diodos y otros. Hay un cdigo especfico
para identificar los pares de hilos de un cable.
La ltima franja, ms separada del resto, y tpicamente de color dorado o plata, indica la
tolerancia, es decir, el margen de error que garantiza el fabricante (en el caso de resistencias
de precisin, se cuenta con seis bandas de colores, donde las tres primeras indican cifras, la
cuarta el multiplicador, la quinta la tolerancia y la sexta el coeficiente de temperatura). El
resto de franjas indica la mantisa (cifras significativas) y el exponente del valor nominal.
De esta manera, una resistencia de las series E12 o E24, que estn normalizadas con 2
cifras significativas, llevan cuatro franjas: las dos cifras, el exponente o factor potencia de
10, y la tolerancia:

1ra.
Banda

2da.
Banda

3ra Banda

Negro

X1

Caf

X10

Rojo

X100

Naranja

X1000

Amarillo

X10000

Verde

X100000

Azul

X1000000

Violeta

X10000000

Gris

x100000000

Blanco

x1000000000

Cdigo de Colores

Dorado
5%
Plata
10%

Toleracia
(%)

2%

Visin

Tarjeta
Tarjeta de
de
adquisicin
adquisicin

La visin artificial, tambin conocida como visin por computador, es un subcampo de la

inteligencia artificial. El propsito de la visin artificial es programar un computador para
que "entienda" una escena o las caractersticas de una imagen.

CPU
Algoritmo de
procesamient
o

Interfaz

Actuador
es
Externos

Sistemas de Iluminacin
Mientras mejor sea la solucin de iluminacin, mejor desempeo tendr su sistema de
visin. El desempeo preciso, confiable y repetible significa una mayor productividad en
un menor costo.
Si se utiliza una iluminacin adecuada, el sistema de visin resolver la aplicacin ms
fcilmente, mientras que si la misma aplicacin recibe una iluminacin incorrecta puede
que sea imposible de resolver. Si para resolver una aplicacin es necesario utilizar muchos
filtros de software, significa que la iluminacin que se est aplicando no es lo
suficientemente correcta. Una iluminacin adecuada permitir emplear menos filtros en la
imagen y por tanto aumentar la velocidad de proceso en esa aplicacin.
Las ventajas inherentes a los sistemas de iluminacin comerciales, frente a los construidos
por uno mismo (a menudo complejos y caros en tiempo), son:
Efectividad econmica: ahorrar tiempo y dinero en investigacin, diseo,
desarrollo y construccin del sistema de iluminacin.
Calidad: miles de sistemas funcionando en todo el mundo.
Efectividad: larga duracin con el mnimo servicio tcnico.
Repetibilidad: siempre disponible en grandes cantidades y con las mismas
caractersticas.
Gran Variedad: muchos tipos de sistemas de iluminacin disponibles y probados.
La primera pregunta que nos debemos hacer cuando tenemos una nueva aplicacin que
resolver es:
Cul es la mejor iluminacin para nuestra aplicacin?
Hay un cierto nmero de consideraciones a tener en cuenta para determinar la mejor
iluminacin para una aplicacin de visin artificial
Es en color o en monocromo?
Es de alta velocidad o no?
Cul es el campo de visin a iluminar?

 El objeto presenta superficies con reflejos?

Qu fondo presenta la aplicacin: color, geometra?
Cul es la caracterstica a resaltar?
Qu duracin debe tener el sistema de iluminacin?
Qu requisitos mecnicos, ambientales, deben considerarse? Depende de la
respuesta a estas preguntas se debe aplicar un tipo u otro de sistema de iluminacin.
Para aplicaciones donde no se requiera una gran intensidad de iluminacin se puede utilizar
la iluminacin por LED (Light Emiting Diodes). Los LED proporcionan una intensidad de
iluminacin relativa a un coste muy interesante, y adems tienen una larga vida,
aproximadamente 100.000 horas.
Otra consideracin a tener en cuenta es que slo requieren un cable de alimentacin y no un
haz de fibra ptica que en ocasiones es muy delicado. La intensidad de la iluminacin
continua por LED no es tan intensa como otros tipos de iluminacin pero actualmente se
estn introduciendo los LED de alta intensidad que empiezan a proporcionar una
iluminacin mucho ms potente. Si los LED se conectan a un sistema estroboscpico se
pueden alcanzar potencias lumnicas muy similares a los de la luz halgena. a los de la luz
halgena.

Diseo de la investigacin:
Investigacin descriptiva-experimental

Cronograma de actividades.
Primeros pasos en procesamiento de imgenes
Entrega de propuesta de proyecto
Montado de armazn
Identificacin de resistencias con cmara
Evaluacin de primer avance de proyecto.
Interfaz de usuario
Evaluacin de segundo avance de proyecto.
Evaluacin final de proyecto

30 Sep.
13 Oct
26 Oct
3 Nov
16 Nov
20 Nov
3 Dic

Presupuesto.
Armazn
Cmara VGA (web)
Resistencias varias

Referencias consultadas.

http://www.infaimon.com/es/iluminacion-industria

$150
$200
$ 10

http://www.microscan.com/es/Technology/Lighting/UnderstandingLightingConcept
s.aspx
http://www.tecnalia.com/images/stories/HOIP11_1530_INFAIMON.pdf
http://www.infaimon.com/es/led
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica
https://es.wikipedia.org/wiki/Codificaci%C3%B3n_de_colores
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/%C3%93hmetro
https://tecnoclase4a.wordpress.com/2013/02/19/las-resistencias-electricas/
http://www.areatecnologia.com/electricidad/resistencia-electrica.html