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automotiva
Parceria:
engenharia
automotiva
Fundamentos de Dinmica
Veicular
Aula 03
Desempenho em
acelera
acelerao
Realizao:
engenharia
automotiva
Parceria:
Fora trativa
Limites da acelerao
Potncia do motor
Iterao pneu-pista
engenharia
automotiva
Nesta aula
Exemplo numrico
engenharia
automotiva
Acelerao limitada
pela potncia
engenharia
automotiva
Acelera
Acelerao limitada
pela potncia
Hipteses
A acelerao decorrente da potncia do
motor.
O atrito suficiente grande para
transmitir a fora trativa (o carro no
patina)
Curvas do motor
engenharia
automotiva
Gasolina
Diesel
http://www2.uol.com.br/bestcars/cp-jeep.htm
Bancada dinamomtrica
engenharia
automotiva
http://www.scielo.br/pdf/eagri/v28n1/a15v28n1.pdf
Bancada dinamomtrica
engenharia
automotiva
http://www.biodiesel.gov.br/docs/congressso2006/Outros/Montagem
Bancada4.pdf
engenharia
automotiva
Efeito da velocidade na
capacidade de acelerao
M .a x = Fx
ax =
Fx
M
P = Fx .vx
W = M .g
P
vx
W
M=
g
Fx =
ax
P
=
g v x .W
M.a x = F x a
Relao peso/potncia
engenharia
automotiva
http://carros.hsw.uol.com.br/cavalo-de-forca.htm
engenharia
automotiva
Elementos prim
primrios do trem
de for
fora
Fora trativa
engenharia
automotiva
Fora trativa
engenharia
automotiva
Torque no motor
Fora trativa nas rodas
Transmisso
Relao de marchas
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
Acelerao limitada
pela trao
engenharia
automotiva
Acelerao limitada
pela trao
Hipteses
A acelerao limitada pelo coeficiente
de atrito gerado entre o pneu e a pista.
Existe potncia suficiente no motor.
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
Rea
Reaes do torque de
acionamento sobre o chassi
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
Cargas sobre
o ve
veculo
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
Limites de tra
trao
engenharia
automotiva
10
Limites de tra
trao
engenharia
automotiva
Limites de tra
trao
engenharia
automotiva
Variao da acelerao
com a posio do CG
para veculos com
trao dianteira e
traseira
engenharia
automotiva
Exemplos
11
Dica
engenharia
automotiva
engenharia
automotiva
12
Inrcia do motor:
Ie := 0.09kg m
rotao
800
1200
1600
2000
2400
2800
n :=
rpm
3200
3600
4000
4400
4800
5200
torque
163
179
197
217
237
245
Te :=
N m
258
268
271
273
268
244
curva de torque:
300
225
Te
N m
150
75
0
0
1.5 10 3 10 4.5 10 6 10
n
rpm
relaes de marcha:
rendimentos:
0.147
0.102
2
It := 0.079 kg m
0.056
0.034
4.28
2.79
Nt := 1.83
1.36
0.966
0.967
t := 0.972
0.973
0.970
aceleracao_potencia_metrico.xmcd
21/10/2010
2 de 4
Inrcia do diferencial:
Id := 0.136kg m
Relao de transmisso:
Nf := 2.92
Eficincia
final:
f := 0.99
Iw := 2.486kg m
Acelerao
:
m
sec
Pe := Te n
Potncia
200
150
Pe
100
hp
50
0
0
1.5 10 3 10 4.5 10 6 10
n
rpm
rendimentos combinados:
Ntf := Nt Nf
tf := t f
12.498
8.147
Ntf = 5.344
3.971
2.92
0.956
0.957
tf = 0.962
0.963
0.96
r :=
Inrcia efetiva:
r = 0.292 m
2
j := 1 .. 5
Ief := Ie + It Ntf + Id Nf + Iw
j
j
j
aceleracao_potencia_metrico.xmcd
21/10/2010
40.663
16.389
2
Ief = 8.471 m kg
5.948
4.703
3 de 4
Tem-se uma forma mais compreensvel quando a inrcia rotativa representada pela massa efetiva ou
pelo peso efetivo:
Ief
Massa efetiva: Mef :=
Peso efetivo:
Wef := M ef g
2
r
4.691 103
3
1.891 10
N
Wef =
977.329
686.232
542.572
478.376
192.805
M ef = 99.66 kg
69.976
55.327
= 4.932 % na quinta
marcha.
n r :=
Fx :=
j
Fora trativa:
v := r n r
j
j
Ntf
j
Te Ntf tf
j
j
r
(j varia de 1 a 5)
a
( I + I ) N 2 + I N 2 + I x
d f
w 2
e t tf
para ax = 0
A fora trativa mxima coincide com o ponto de torque mximo (ponto nmero 10 do grafico)
Fxmax := max Fx
j
j
1.119
7.303
Fxmax = 4.815
3.582
2.626
10
10
3 N
10
10
10
3
1.2 10
Fx
Fx
Fx
Fx
marcha 1
marcha 2
marcha 3
marcha 4
marcha 5
1 10
8 10
6 10
4 10
Fx
2 10
20
40
60
v1
km
h
aceleracao_potencia_metrico.xmcd
80
,
v2
km
h
100
,
v3
km
h
120
,
v4
km
h
140
,
160
180
200
v5
km
h
21/10/2010
4 de 4
r := 0.583m
Rigidez de rolamento:
N m
dianteira: Kf := 1559
deg
total: W := Wf + Wr
W = 1.757 10 N
N m
traseira: Kr := 380
deg
a) Clculos iniciais:
Posio do centro de gravidade:
b := L
Wr
b = 1.285 m
Rigidez de rolamento:
K := Kf + Kr
M :=
3 N m
K = 1.939 10
deg
M = 1.792 10 kg
Fxmaxs :=
axs :=
W b
L
2 r Kf
Nf t K
Fxmaxs
Fxmaxs = 5.036 10 N
axs = 2.811
axs
= 0.287
Fxmaxc :=
axc :=
W b
L
h
L
Fxmaxc
M
aceleracao_tracao_metrico.xmcd
Fxmaxc = 5.801 10 N
axc = 3.238
axc
17/10/2010
= 0.33
3 de 4
Exemplo 2
Obter o desempenho limitado pela trao de um veculo com trao dianteira nas mesmas condies do
exemplo anterior. Os dados essenciais so:
Pesos: dianteira: Wf :=
Altura do CG:
Distncia entre eixos:
Coeficiente de atrito:
Bitola:
Relao do diferencial:
r := 0.583m
Rigidez de rolagem:
N m
dianteira: Kf := 1288
deg
total: W := Wf + Wr
W = 1.379 10 N
N m
traseira: Kr := 840
deg
a) clculos iniciais:
b := L
Wr
b = 0.989 m
c := L b
c = 1.678 m
K := Kf + Kr
3 N m
K = 2.128 10
deg
M :=
M = 1.406 10 kg
Fxmaxd :=
axd :=
W c
1+
L
h
L
Fxmaxd
M
aceleracao_tracao_metrico.xmcd
Fxmaxd = 4.835 10 N
axd = 3.439
axd
17/10/2010
= 0.351
4 de 4