RIGIDEZ

En ingeniera, la rigidez es la capacidad de

estructural para
soportar esfuerzos sin
grandes deformaciones y/o desplazamientos.

un elemento
adquirir

Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican

la rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones
de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razn
entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la
aplicacin de esa fuerza.

Para barras o vigas se habla as de rigidez axial, rigidez flexional,

rigidez torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.
1. Rigideces de prismas mecnicos
El
comportamiento
elstico
de
una
barra
o prisma
mecnico sometido a pequeas deformaciones est determinado
por 8 coeficientes elsticos. Estos coeficientes elsticos o flexibles
depende de:
1. La seccin transversal, cuanto ms gruesa sea la seccin
ms fuerza ser necesaria para deformarla. Eso se refleja en
la necesidad de usar cables ms gruesos para arriostrar
debidamente los mstiles de los barcos que son ms largos,
o que para hacer vigas ms rgidas se necesiten vigas con
mayor seccin y ms grandes.
2. El material del que est fabricada la barra, si se fabrican dos
barras de idnticas dimensiones geomtricas, pero siendo
una de acero y la otra de plstico la primera es ms rgida
porque el material tiene mayor mdulo de Young (E).
3. La longitud de la barra elstica (L), fijadas las fuerzas sobre
una barra estas producen deformaciones proporcionales a
las fuerzas y a las dimensiones geomtricas. Como los
desplazamientos, acortamientos o alargamientos son
proporcionales al producto de deformaciones por la longitud

de la barra entre dos barras de la misma seccin transversal

y fabricadas del mismo material, la barra ms larga sufrir
mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto
mostrar menor resistencia absoluta a los cambios en las
dimensiones.

Funcional mente las rigideces tienen la forma genrica:

Donde:
Si es una magnitud puramente geomtrica dependiente del
tamao y forma de la seccin transversal
E es el mdulo de Young
L es la longitud de la barra
i y i son coeficientes adimensionales dependientes del tipo
de rigidez que se est examinando.
Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez
elemental que representa el comportamiento elstico dentro de
una estructura.
Rigidez axial
La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo
una viga o un pilar es una medida de su capacidad para resistir
intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicacin de
cargas segn su eje. En este caso la rigidez depende slo del rea
de la seccin transversal (A), el mdulo de Young del material de la
barra (E) y la longitud de la siguiente manera:

Rigidez flexional
La rigidez flexional de una barra recta es la relacin entre
el momento flector aplicado en uno de sus extremos y el ngulo
girado por ese extremo al deformarse cuando la barra est
empotrada en el otro extremo. Para barras rectas de seccin
uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn el momento
flector est dirigido segn una u otra direccin principal de inercia.
Esta rigidez viene dada:

Donde
son

los segundos

momentos

de rea de

la

seccin

transversal de la barra.

Rigidez frente a cortante

La rigidez frente a cortante es la relacin entre los
desplazamientos verticales de un extremo de una viga y
el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para provocar dicho
desplazamiento. En barras rectas de seccin uniforme existen dos
coeficientes de rigidez segn cada una de las direcciones
principales:

Rigidez mixta flexin-cortante

En general debido a las caractersticas peculiares de
la flexin cuando el momento flector no es constante sobre una
taza prismtica aparecen tambin esfuerzos cortantes, eso hace al
aplicar esfuerzos de flexin aparezcan desplazamientos verticales
y viceversa, cuando se fuerzan desplazamientos verticales
aparecen esfuerzos de flexin. Para representar adecuadamente
los desplazamientos lineales inducidos por la flexin, y los giros
angulares inducidos por el cortante, se define la rigidez mixta
cortante-flexin que para una barra recta resulta ser igual a:

Rigidez torsional
La rigidez torsional en una barra recta de seccin uniforme es la
relacin entre el momento torsor aplicado en uno de sus extremos

y el ngulo girado por este extremo, al mantener fijo el extremo

opuesto de la barra:

Donde G el mdulo elstico transversal, J es el momento de inercia

torsional y L la longitud de la barra.
2. Rigideces en placas y lminas
De manera similar a lo que sucede con elementos lineales las
rigideces dependen del material y de la geometra, en este caso el
espesor de la placa o lmina. Las rigideces en este caso tienen la
forma genrica:

Donde:
son respectivamente el mdulo de Young y el coeficiente de
Poisson.
es el espesor del elemento bidimensional.
es un entero y
.

Rigidez de membrana
La rigidez de membrana es el equivalente bidimensional de la
rigidez axial en el caso de elementos lineales viene dada por:

Donde E es el mdulo de Young, G es

transversal y el coeficiente de Poisson.

Rigidez flexional

el

mdulo

elstico

Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor

constante la nica rigidez relevante es la que da cuenta de las
deformaciones provocadas por la flexin bajo carga perpendicular
a la placa. Esta rigidez se conoce como rigidez flexional de placas
y viene dada por:

Donde:
h espesor de la placa
E mdulo de Young del material de la placa
coeficiente de Poisson del material de la placa.