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Las Matrices y su aplicacin

en Ing. Civil.
En matemticas, una matriz es una tabla bidimensional
de nmeros consistente en cantidades abstractas que
pueden sumarse y multiplicarse.

Las matrices se utilizan para describir sistemas


de ecuaciones lineales, realizar un seguimiento
de los coeficientes de una aplicacin lineal y
registrar los datos que dependen de varios
parmetros.

I. Resumen general de matrices


Matrices
Dimensin de una matriz
Matriz igual
Clase de matrices
Operacin con matriz
Matriz inversa
Rango de una matriz

Matrices
Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular,
formando filas y columnas.

Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento. Un elemento se distingue
de otro por la posicin que ocupa, es decir, la fila y la columna a la que pertenece.
Las matrices se suelen denotar por letras maysculas: A, B, X,... y los elementos de una matriz se
denotan con la misma letra que la matriz pero en minscula y dos subndices representando la fila
y la columna en la que se encuentra el elemento: aij , bij ... Cuando escribimos una matriz por
medio de sus elementos, escribimos estos en forma de tabla y delimitados por parntesis.

Dimensin de una matriz


El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de una matriz. As, una
matriz ser de dimensin: 2x4, 3x2, 2x5,... Si la matriz tiene el mismo nmero de filas que de
columna, se dice que es de orden: 2, 3, ...
El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por Amxn o (aij), y un elemento cualquiera
de la misma, que se encuentra en la fila i y en la columna j, por aij.

Matrices iguales
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo
lugar en ambas, son iguales.

Clases de matrices
Matriz fila
Una matriz fila est constituida por una sola fila.

Matriz columna
La matriz columna tiene una sola columna

Matriz rectangular
La matriz rectangular tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo
su dimensin mxn.

Matriz cuadrada
La matriz cuadrada tiene el mismo nmero de filas que de columnas.
Los elementos de la forma aii constituyen la diagonal principal.
La diagonal secundaria la forman los elementos con i+j = n+1.

Matriz nula
En una matriz nula todos los elementos son ceros.

Matriz triangular superior


En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo de la diagonal principal son
ceros.

Matriz triangular inferior


En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal principal son
ceros.

Matriz diagonal
En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal
principal son nulos.

Matriz escalar
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son
iguales.

Matriz identidad o unidad


Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son
iguales a 1.

Matriz traspuesta
Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas

(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
( A)t = At
(A B)t = Bt At
Matriz regular
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Matriz singular
Una matriz singular no tiene matriz inversa.
Matriz idempotente
Una matriz, A, es idempotente si:
A2 = A.
Matriz involutiva
Una matriz, A, es involutiva si:
A2 = I.
Matriz simtrica
Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifica:
A = At.
Matriz anti simtrica o hemisimtrica
Una matriz anti simtrica o hemisimtrica es una matriz cuadrada que verifica:
A = -At.
Matriz ortogonal
Una matriz es ortogonal si verifica que:
AAt = I.

Operaciones con matrices


Suma de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensin, A=(aij) y B=(bij), se define la matriz suma
como: A+B=(aij+bij).
La matriz suma se obtienen sumando los elementos de las dos matrices que ocupan la misma
posicin.

Propiedades de la suma de matrices


Interna:
La suma de dos matrices de orden m x n es otra matriz dimensin m x n.
Asociativa:
A + (B + C) = (A + B) + C
Elemento neutro:
A+0=A
Donde O es la matriz nula de la misma dimensin que la matriz A.
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Elemento opuesto:
A + (A) = O
La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos estn cambiados de signo.
Conmutativa:
A+B=B+A
Producto de un escalar por una matriz
Dada una matriz A=(aij) y un nmero real k R, se define el producto de un nmero real por una
matriz: a la matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento est multiplicado por k.
kA=(k aij)

Propiedades
a (b A) = (a b) A A Mmxn, a, b
a (A + B) = a A + a BA,B Mmxn , a
(a + b) A = a A + b A A Mmxn , a, b
1 A = A A Mmxn
Producto de matrices
Dos matrices A y B son multiplicables si el nmero de columnas de A coincide con el nmero de
filas de B.
Mm x n x Mn x p = M m x p
El elemento cij de la matriz producto se obtiene multiplicandocada elemento de la fila i de la
matriz A por cada elemento de lacolumna j de la matriz B y sumndolos.

Propiedades del producto de matrices


Asociativa:
A (B C) = (A B) C
Elemento neutro:
AI=A
Donde I es la matriz identidad del mismo orden que la matriz A.
No es Conmutativa:
ABBA
Distributiva del producto respecto de la suma:
A (B + C) = A B + A C

Matriz inversa
El producto de una matriz por su inversa es igual a la matriz identidad.
A A-1 = A-1 A = I
Se puede calcular la matriz inversa por dos mtodos:
1 Clculo por determinantes

Ejemplo

1. Calculamos el determinante de la matriz, en el caso que el determinante sea nulo la matriz no


tendr inversa.

2. Hallamos la matriz adjunta, que es aquella en la que cada elemento se sustituye por su adjunto.

3. Calculamos la traspuesta de la matriz adjunta.

4. La matriz inversa es igual al inverso del valor de su determinante por la matriz traspuesta de la
adjunta.

2. Clculo de la matriz inversa por el mtodo de Gauss


Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos
como A-1, seguiremos los siguientes pasos:
1 Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad izquierda de M y la matriz
identidad I en la derecha.
Consideremos una matriz 3x3 arbitraria

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La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

2 Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad izquierda, A, en la matriz identidad,


que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A -1.
F2 - F1

F3 + F2

F2 - F3

F1 + F2

(-1) F2

La matriz inversa es:

Propiedades de la matriz inversa


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(A B)-1 = B-1 A-1


(A-1)-1 = A
(k A)-1 = k-1 A-1
(A t)-1 = (A -1)t

Rango de una matriz


Rango de una matriz: es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente
independientes.
Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin
lineal entre ellas.
Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una
combinacin lineal entre ellas.
El rango de una matriz A se simboliza: rang(A) o r(A).
Tambin podemos decir que el rango es: el orden de la mayor submatriz cuadrada no nula.
Utilizando esta definicin se puede calcular el rango usando determinantes.
Se puede calcular el rango de una matriz por dos mtodos:
1. Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Podemos descartar una lnea si:
- Todos sus coeficientes son ceros.
- Hay dos lneas iguales.
- Una lnea es proporcional a otra.
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Una lnea es combinacin lineal de otras.

F3 = 2F1
F4 es nula
F5 = 2F2 + F1
r(A) = 2.
En general consiste en hacer nulas el mximo nmero de lneas posible, y el rango ser el nmero
de filas no nulas.

F2 = F2 - 3F1
F3 = F3 - 2F1

Por tanto r(A) = 3.


2. Clculo del rango de una matriz por determinantes
El rango es el orden de la mayor submatriz cuadrada no nula.

Podemos descartar una lnea si:.


- Todos sus coeficientes son ceros.
- Hay dos lneas iguales.
- Una lnea es proporcional a otra.
- Una lnea es combinacin lineal de otras.
Suprimimos la tercera columna porque es combinacin lineal de las dos primeras: c3 = c1 + c2
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2. Comprobamos si tiene rango 1, para ello se tiene que cumplir que al menos un elemento de la
matriz no sea cero y por tanto su determinante no ser nulo.
|2|=20
3. Tendr rango 2 si existe alguna submatriz cuadrada de orden 2, tal que su determinante no sea
nulo.

4. Tendr rango 3 si existe alguna submatriz cuadrada de orden 3, tal que su determinante no sea
nulo.

Como todos los determinantes de las submatrices son nulos no tiene rango 3, por tanto r(B) = 2.
5. Si tiene rango 3 y existe alguna submatriz de orden 4, cuyo determinante no sea nulo, tendr
rango 4. De este mismo modo se trabaja para comprobar si tiene rango superior a 4.

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II. IMPORTANCIA DE LAS


MATRICES EN ING. CIVIL
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Las matrices en la Ing. Civil


Las matrices, se mencionaron por primera
vez en Inglaterra a mediados del siglo pasado
en los trabajos del Irlands W. Hamilton,
constituyen una de las aportaciones ms
valiosas y fructferas a las matemticas
modernas, por la simplificacin rotacional
que permiten en la representacin de
problemas complejos en los que interviene un
gran nmero de variables.
En las ms diversas disciplinas, como la
Fsica, la Ingeniera, la economa, la
psicologa o la administracin, una gran cantidad de problemas que requieren del uso de muchas
variables no podran ser delimitados, planeados y resueltos por la notacin simblica del lgebra
tradicional a causa de los pocos alcances que sta otorga.
La escritura matricial por su agilidad, brevedad y precisin suple esta deficiencia. Dentro de la
Ingeniera Civil en especfico, se ocupan las matrices en diversos aspectos:
El diseo estructural se resuelve mediante matrices.
Los problemas de dinmica estructural se resuelven mediante matrices.
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Los anlisis avanzados de elemento finito se resuelven mediante matrices.


Los anlisis de redes de flujo en mecnica de suelos se resuelven mediante matrices.
Las matrices tienen diversas aplicaciones en la ingeniera civil por ejemplo en el clculo estructural
para analizar la capacidad de carga y el diseo de elementos; en ingeniera de trnsito para generar
matrices de informacin en la planificacin de transporte y aforos vehiculares; en topografa para
realizar resmenes de datos y cuadricular terrenos para curvas de nivel; en dibujo asistido por
computadora en el software Autocad.
Tambin en esttica, se utiliza para resolver problemas de equilibrio en el espacio en 3D con
operaciones vectoriales; en hidrulica para hacer referencias del estudio de la prdida de energa
por accesorios (circuito cerrado) y en el anlisis, diseo y distribucin de caudales para la
poblacin; en anlisis numrico para resolver sistemas de ecuaciones lineales.
- Mtodo matricial de la rigidez.
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de
barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness method
(DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los
desplazamientos.
Este mtodo est diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo
a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante
un ordenador.

- El mtodo de rigidez directa


Es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez
del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento
interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y
los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin.
El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto
comerciales como de fuente libre). El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la
aeronutica. Los investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes
de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo.
Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y
sencilla. El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado
matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura,
llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos
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desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a


desplazamientos generalizados).
La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos
de la estructura, mediante la siguiente ecuacin: Donde: son las fuerzas nodales equivalentes
asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestticas
inicialmente desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la
estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz de rigidez
mediante la relacin: Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser
simtrica y por tanto:
- El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de enlace
extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada, etc.) y las
constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo
de elasticidad transversal).
A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento
que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez
global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los
mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de
fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto con
estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus
apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitos).

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Conclusin
El uso de las matrices en la Ingeniera Civil es muy importante para resolver un diverso tipo de
problemas, principalmente en el rea de anlisis y diseo estructural.
El mtodo matricial de la rigidez, por ejemplo, es de gran utilidad para estudiar una estructura,
determinando su estabilidad por medio de tres tipos de ecuaciones que deben cumplirse:
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Ecuaciones de compatibilidad.
Ecuaciones constitutivas.
Ecuaciones de equilibrio.
De esta manera, vemos la importancia que tiene una materia bsica y fundamental en la Ingeniera
como es el lgebra, adems de sus aplicaciones prcticas en la vida profesional.

Bibliografa
- http://www.ditutor.com/matrices/matriz_inversa.html
- http://es.slideshare.net/nazaretth19/las-matrices
- https://www.google.com/search?
hl=es&site=imghp&tbm=isch&source=hp&biw=1024&bih=509&q=
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matrices+en+ingenieria+civil&oq=MATRICES+EN+INGENIERI&gs
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