INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

Engranes rectos, UNIDAD # 3

Diseo de Elementos de Maquinas
Equipo # 4, Tijuana B.C. 4 de abril 15

ndice
1. clasificacin de los engranes
2. dentro de los diferentes tipos de engranes desarrollar
engranes rectos
engranes helicoidales
engranes de ingretes
cremallera
3. metos de acabado
rasurado
pulido
lapidado
esmerilado
4. mtodos de fabricacin
generacin cremallera
tallado con fresadora
mtodo fellows
5. seleccin de materiales para seleccin de engranes

Temario
2

1. Clasificacin de los engranes por Ing. Mrquez Ocampo

Robert Hilario
2. Engranes a desarrollarpor Ing. Maple Hernndez Marco
Alejandro

engranes rectos
engranes helicoidales
engranes de ingretes
cremallera

3. Mtodos de acabado.... por Ing. Martnez Eugenio Oscar

Adrin

Rasurado
Pulido
Lapidado
Esmerilado

4. Mtodos de fabricacin. por Ing. Lpez Garca Rafael

Generacin cremallera
Tallado con fresadora
Mtodo fellows
5. Seleccin de materiales para seleccin de
engranes.. por Ing. Lpez Hernndez Pablo
Andrs

INTRODUCCIN
En este trabajo se har un repaso de la evolucin de los engranajes a
lo largo de la historia, se clasificarn y entraremos de lleno en los
engranajes de ejes paralelos y cilndricos, mostrando su geometra y
sus parmetros ms importantes.
En un ltimo apartado se hace una breve descripcin de los
esfuerzos ms importantes que soporta un engranaje cilndrico.
Todo este apartado corresponde al conocimiento sobre los
engranajes que.
1. DEFINICIN
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir
potencia mecnica entre las distintas partes de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a
la mayor se le denomina corona y a la menor pin. Un engranaje
sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes
es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar
un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la
fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms
de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.

Pin y corona

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje

respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las
poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
2. HISTORIA
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos
fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde
ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no
aportan muchos detalles de los mismos.

Mecanismo de Anticitera

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos

disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una
calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a.C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes
triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como
por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales que, hasta el
descubrimiento de este mecanismo se crean inventados en el siglo
XIX. Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un
ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos
similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonio.
Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de
mquinas con engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que
apunta hacia el Sur" (120-250 dC), un ingenioso mecanismo que
mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el
Sur gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo
anteriores, de en torno a 50 d.C., son los engranajes helicoidales
6

tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china de

Shensi.

Transmisin antigua

No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en

los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la poca del
mecanismo de Anticitera sobreviviese y, con el florecimiento de la
cultura del Islam los siglos XI-XIII y sus trabajos en astronoma, fuera
la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras
astronmicas. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se
utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la
mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales.
Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos
dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy
diariamente, incluido varios tipos de engranajes por ejemplo de tipo
helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con
velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al
ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer (16441710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
7

Robert Willis (1800-1875), que fue considerado uno de los primeros

Ingenieros Mecnicos cuando era profesor de Cambridge, fue el que
obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en
la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la
misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo
de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se
deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la
creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado
simplificado del perfil del diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs
Phillipe de Lahire el primero en
concebir el diente de perfil en
evolvente en 1695, muy poco tiempo
despus de que Roemer concibiera
el
epicicloidal.
La primera
aplicacin prctica del diente en
evolvente fue debida al suizo
Leonhard Euler (1707).
En 1856,
Christian
Schiele descubri el sistema
de fresado de engranajes rectos por
medio de la fresamadre, pero el
procedimiento no se lleva a la
prctica hasta 1887, a base de la
patente Grant. En 1874, el
norteamericano William Gleason
inventa la primera fresadora de
engranajes cnicos y gracias
a
la
accin
de sus
hijos especialmente su hija
Kate Gleason (18651933) ha
convertido a su empresa Gleason

Works radicada en Rochester N. Y. en una de los fabricantes de

mquina herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914),
inventa y patenta una mquina universal de dentar engranajes rectos
y helicoidales por fresamadre. A raz de este invento y otras muchos
inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del
tiempo se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo
de maquinasherramientas.
En 1906 el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz
(1842-1924) se especializ en crear maquinaria y equipos de
mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de
engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de
dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX coincidiendo con la poca dorada del desarrollo
de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear
Shaper Company, Edwin R. Fellows (1846-1945) invent un mtodo
revolucionario para mecanizar tornillos sinfn glbicos tales como los
que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes que
fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el
dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Por
esas fechas aproximadamente Andr Citron fue el inventor de los
engranajes helicoidales dobles.
Tipos De Engranes.-

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la

disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado.
Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores de cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
10

 Mecanismo pin cadena

Polea dentada

Eficiencia de los reductores de velocidad

En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los
helicoidales de Brook Hansen y Stber entre un 95% y un 98%, y en
los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de etapas).
3. CLASIFICACION DE ENGRANAJES
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la
disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado.
Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
4.1. Engranajes de ejes paralelos:
Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de
un trozo de barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de
fresado, en donde se retira material para formar los dientes. La
fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo tanto reduce
sus costos.
4.1.1. Cilndricos de dientes rectos
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple
y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades
pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o
ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

11

Pin Recto

3.1.2. Cilndricos de dientes

helicoidales
Los engranes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados
por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos
engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los
cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.
Fundamentos del KBE (Knowledge Based Engineering)
Aplicacin al diseo de engranajes de ejes paralelos con Catia v5 Los
engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia
que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms
silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el movimiento
de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir que se
desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice
que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta
completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el
ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que
ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin
12

contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se

establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la
transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = 5 - 10
Velocidad normal: = 15 - 25
Velocidad elevada: = 30 - 45
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos
parecidas a las de los engranajes rectos.

Engranaje helicoidal

4.1.3. Dobles helicoidales

13

Este tipo de engranajes

fueroninventados por el
fabricante de automviles
francs Andr Citron, y el
objetivo que consiguen es
eliminar el empuje axial que
tienen los engranajes
Helicoidales simples. Los
dientes de los dos engranajes
forman una especie de V.

Vehculo Citron con el logotipo de

rodadura de engranajes helicoidales dobles

Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina
por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de
un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda
discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes
paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para
los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles,
conocidos como engranajes de espina, tenan un canal central para
separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su mecanizado. El
desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin,
tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central.
Como curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la
huella que produce la rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

14

Engranajes dobles helicoidales

4.2. Engranajes de ejes perpendiculares

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por
fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos,
helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la
transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de
mecanizado.
4.2.1. Cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies
cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin
de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con
ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes
cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas.
En la actualidad se usan muy poco.

15

Cnicos de dientes helicoidales

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia
con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es
de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden
transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios
tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.

Engranaje cnico helicoidal

4.2.3. Cnicos hipoides

Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin
de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto
permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a
reducir el ruido del funcionamiento.
Se utilizan en maquinas industriales y embarcaciones, donde es
necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de
espacio.

16

Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presin

para su lubricacin.

Engranaje cnico hipoide

4.2.4. De rueda y tornillo sinfn

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y
como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin.
Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90. Tiene la
desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una
parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor
calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero
templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si
transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado
para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo
sin fin suele ser de una a ocho. Los
datos de clculo de estos engranajes
estn en prontuarios de mecanizado.
Tornillo sin fin de montacargas
6.4.2.5. Tornillo sin fin y corona glbicos
Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y
as distribuir mejor la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin
fin que engranan con una corona glbica. Otra forma de distribuir la
17

fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal y hacer

el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el
nmero de dientes que estn en contacto.
Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde
tanto el tornillo sin fin como la corona tienen forma glbica
consiguiendo mejor contacto entre las superficies.

Tornillo sin fin y corona glbica

4.3. Aplicaciones especiales

4.3.1. Interiores
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje
recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un
anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los
engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un
engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene
el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se
realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.

18

Mecanismo de engranajes interiores

4.3.2.

Planetarios

Un engranaje planetario o engranaje

epicicloidal
es
un
sistema
de
engranajes (o tren de engranajes)
consistente en uno o ms engranajes
externos o satlites que rotan sobre un
engranaje
central
o
planeta.
Tpicamente, los satlites se montan
sobre un brazo mvil o portasatlites
que a su vez puede rotar en relacin al
planeta. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin
el uso de un engranaje anular externo o
corona, que engrana con los satlites.
Planetario

El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la

transmisin de un vehculo.

19

4.3.3. De cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen
una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de
dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y
sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un
movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida
sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal.

Cremallera

4.4. Transmisin mediante cadena o polea dentada

20

juego de piones de bicicleta

Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de

movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera
muy precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las
cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas
suelen ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de
materiales plsticos).
Para la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas
dentadas
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema
correa-polea, pues al emplear cadenas que engranan en los dientes
de los piones se evita el deslizamiento que se produca entre la
correa y la polea. Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de
transmisin constante (pues no existe deslizamiento) incluso
transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y
bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor
rendimiento). Adems, las cadenas no necesitan estar tan tensas
como las correas, lo que se traduce en menores averas en los
rodamientos de los piones.
21

Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de

funcionamiento menos flexible, al no permitir la inversin del sentido
de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una
lubricacin (engrase) adecuada.
4.4.2
. Polea dentada
Para la transmisin entre dos ejes que
estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar
una transmisin por engranajes se recurre a un
montaje con poleas dentadas que mantienen
las mismas propiedades que los engranajes es
decir, que evitan el patinamiento y mantienen
exactitud en la relacin de transmisin.
Transmisin por
poleas dentadas

Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:

Nmero de dientes
Paso
Ancho de la polea
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en
el crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada
coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como
aluminio, acero y fundicin.
4. APLICACIN DE LOS ENGRANAJES
Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes,
desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos
cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes
dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de
22

velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el

accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de
cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente
ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de
energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte
terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles,
transporte martimo en buques de todas clases, aviones, en la
industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y
astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinasherramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y
calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms
simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede
decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin
o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la
velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son
usados en algunos juguetes educativos.

23

Caja de cambios

5.1. Bomba hidrulica

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo
energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una
energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema
hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn
sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas
son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido
hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en
energa hidrulica.
Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par
de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan
que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una
bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan
circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar
sus piezas mviles.

24

Bomba hidrulica

5.2. Mecanismo diferencial

El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el
vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir
sus respectivas trayectorias sin patinamiento sobre el suelo. La
necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al
dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren
un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto
que las primeras describen una circunferencia de menor radio
que las segundas.
El mecanismo diferencial est constituido por una serie de
engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas
motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando
circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la
derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las
exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover
los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a
25

rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la

izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma
provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda
motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por
dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de
los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y
que se engranan con los planetarios.
Una variante del diferencial convencional est constituida por el
diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los
vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para
tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de
competicin.

Mecanismo diferencial

5.3. Caja de velocidades

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el
elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin
con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que
la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en

26

distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la

ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de
giro e incremento del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son
helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir
ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin
de los dientes de los engranajes es muy cuidada para que sean
de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en
aceite denso para mantenerse continuamente lubricado.

Eje secundario de caja de cambios

5.4. Reductores de velocidad

El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad
de los motores a una velocidad utilizable por los equipos de las
mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las
posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia
mecnica a transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son
equipos formados por un motor elctrico y un conjunto reductor
integrado.
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores
separados del motor. Los reductores consisten en pares de
engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el
27

engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que

el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la
velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite
este proceso colocando varios pares de engranes conectados
uno a continuacin del otro.

El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn

y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en
los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los
rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho
rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente,
dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al
que est sometido. Factores que elevan el
rendimiento:

Mecanismo reductor Bsico

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
Relacin de transmisin baja
(factor ms determinante).
Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris
dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de
la caja.
Ahora se explicarn algunos engranes en especfico.
Engrane Recto.Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un
mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico
28

ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70,
etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para
efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90.

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple

y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades
pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o
ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.

PARTES IMPORTANTES DE UN ENGRANE RECTO

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de
empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los
ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de
magnitud que se define como la relacin entre la medida del
dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de
dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente
proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante
clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a
29

transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se

establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que
engranen tienen que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva
se determinan todas las caractersticas que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva
correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de
contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el
engranaje. Se simboliza como
. Es fundamental para calcular
la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje
no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de
presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de
presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita
la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el
pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum.
Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior
y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre
de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
30

 Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum)

ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la
tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los
ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay
entre los centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el
pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora
de velocidad o m

ultiplicadora de velocidad.

31

Frmulas constructivas de los engranajes rectos

Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':
Engrane Helicoidal
Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados
por su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos
engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los
cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de
los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse,
generalmente a 90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede
hacerse doble helicoidal.

32

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms

potencia que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad,
son ms silenciosos y ms duraderos; adems, pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede
decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar
y necesitan generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice
que forma, siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta
completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el
ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que
ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin
contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se
establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la
transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Frmulas par engranajes helicoidales cilndricos.Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes
helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un engranaje
recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga
posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de
estos engranajes son diferentes de los rectos.
33

Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Mdulo normal o real:
Paso normal o real:
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:
Paso circular aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:

34

Algunas de las aplicaciones de engranes helicoidales:

Este tipo de engranaje tiene multitud de aplicaciones, pero la ms
famosa puede ser su uso en la caja de cambios de los coches.

Engranajes Cnicos
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten
transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Sus datos de clculo
se encuentran en prontuarios especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en
un mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el
nico ngulo pues puede variar dicho ngulo como por ejemplo
45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90.
Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos

35

helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.

Engranaje cnico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La
diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie
de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.
Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en
prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en
fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las
transmisiones posteriores de camiones y automviles.
Engranaje cnico hipoide
Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos
helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y
una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en
los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes
traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las
carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el
vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado
permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la
corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su
mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas

36

talladoras especiales.

Algunas aplicaciones:
El diferencial.

Engrane Inglete
Los dientes de este tipo de engrane en espiral son curvos y oblicuos lo
que tiene como resultado que tenga una considerable cantidad de
traslape. Esto permite que exista contacto de ms de un diente al
mismo tiempo, esto se conoce como contacto continuo. Con este
fenmeno permite que estos engranes lleven una mayor cantidad de
carga y sean ms silenciosos y giren ms suave que los engranes
cnicos rectos. Una diferencia significativa con los engranes zerol, es
37

que estos generan ms carga de empuje en los soportes por lo cual se

requieren otro tipo de rodamiento; la segunda diferencia considerable
es el hecho del ngulo de hlice existente en estos engranes, mientras
en los zerol es de cero grados, en los engranes cnicos de espiral es
de 35 grados. El ngulo de presin mas comn para estos engranes
es de 16 o 20 grados.

Cremallera.En
mecnica,
una cremallera es un prisma
rectangular con una de sus
caras laterales tallada con
dientes. Estos pueden ser rectos
o curvados y estar dispuestos en
posicin transversal u oblicua.

38

Desde el punto de vista tecnolgico podemos considerarla como un

caso particular de la rueda dentada, pues puede suponerse que es un
engranaje de radio infinito.
Se emplea, junto con un engranaje (pin), para convertir un
movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Tiene gran aplicacin
en apertura y cierre de puertas automticas de corredera,
desplazamiento de rganos de algunas mquinas herramientas
(taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras, microscopios, gatos de
coche...

Este mecanismo convierte el movimiento circular de un pin en uno

lineal continuo por parte de la cremallera, que no es ms que una
barra rgida dentada . Este mecanismo es reversible, es decir, el
movimiento rectilneo de la cremallera se puede convertir en un
movimiento circular por parte del pin. En el primer caso, el pin al
girar y estar engranado a la cremallera, empuja a sta, provocando su
desplazamiento lineal.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica
suele centrarse solamente en la conversin de circular en
lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos
lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos
pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los
taladros sensitivos, movimiento de puertas automticas de garaje,
sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de
estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas,
cerraduras..
Cmo se puede observar en el anterior vdeo, podemos resumir que
Tipo de mecanismo: Transformacin circular a lineal
Elemento motriz: Pin, que describe un movimiento circular.
39

 Elemento conducido: Cremallera, que describe un movimiento

lineal

El mecanismo pin-cremallera funciona como un engranaje simple,

esto significa que tanto la cremallera como el pin han de tener el
mismo paso circular y, en consecuencia, el mismo mdulo.
El paso se puede calcular a partir de las caractersticas del pin:
p= D/z
p = paso del pin o de la cremallera.
D = dimetro primitivo del pin.
z = nmero de dientes del pin.
Las velocidades de ambos elementos estn determinadas,
fundamentalmente, por las dimensiones del pin. En concreto:
V= D/2
V = Velocidad de la cremallera
= Velocidad de giro del pin

40

Metodos de acabado
El acabado superficial y la precisin dimensional de los dientes de
engrane pueden no ser suficientes para ciertas aplicaciones. Adems,
los engranes pueden ser ruidosos y sus propiedades mecnicas, como
la vida de fatiga, pueden ser deficientes. Se dispone de
varios procesos de acabado. Para mejorar la calidad superficial delos
engranes. La eleccin del proceso est determinada por el mtodo de
fabricacin usado, y de si los engranes se han endurecido por
tratamiento trmico. El tratamiento trmico puede causar distorsiones
en las partes. En consecuencia, para tener perfiles precisos de
dientes, los engranes tratados trmicamente se deben someter a las
operaciones adecuadas de acabado.
Mtodo de Rasurado
El rasurado consiste en el arranque de virutas con un espesor de
0,005 a 0, 1mm de los flancos de los dientes de ruedas dentadas no
templadas con una herramienta especial, por el mtodo de
rodamiento. En los flancos laterales de los dientes tallados se deja
un margen de 0,1 a 0,25mm para esta operacin de acabado .Se
utiliza una herramienta de corte que se caracteriza por su forma de
engrane con dientes rectificados, esta herramienta hermanar
perfectamente con el engrane a ser procesado Los dientes del
desbarbador tienen serraciones con forma rectangular a lo largo del
perfil los cuales al entrar en contacto con el engrane, cortan pequeas
cantidades de material en forma de hilos delgados; de ah proviene el
nombre de desbarbador, en otras partes del mundo, se conoce como
afeitador o rueda de rasurado.
La afeitadora arranca la capa de metal de la superficie que se elabora
slo cuando sus dientes, durante el proceso de elaboracin, se
deslizan a lo largo de los flancos de los dientes del semi producto.
Para facilitar esto, la rueda afeitadora y el semi producto se instalan en
la mquina de modo que sus ejes se crucen bajo un ngulo
determinado; los mejores resultados se obtienen para ngulo entre 10
y 15.

41

Principalmente, el desbarbador se utiliza para obtener un mejor

acabado superficial a los dientes de los engranes y adems, para
proporcionarles las tolerancias y dimensiones finales requeridas. Esta
herramienta se utiliza posterior a los procesos de generado o tallado
en donde las superficies en los dientes son obtenidas con un acabado
burdo y por consecuencia, las tolerancias no estn bien definidas.

Mtodo de pulido

42

El pulido se ejecuta para dejar un acabado terso sobre las superficies

y en esta operacin puede intervenir frecuentemente la eliminacin de
cantidades apreciables de metal para sacar raspones, huellas dejadas
por la herramienta, y otros defectos presentes en superficies burdas.
La cantidad de metal desprendido y el acabado superficial se regulan
por las caractersticas del material que se pule, por la velocidad de la
banda son flexibles y se adaptan a las reas irregulares redondeadas
cuando es necesario.
La precisin del tamao y la forma no son importantes ordinariamente,
pero a veces se mantienen tolerancias de 0.001 pulgadas o menos en
el pulido a mquina. Las ruedas pulidoras, esparcen la accin de los
cortes y se conforman a las superficies curvas presentes en las piezas
de trabajo. La aplicacin de los abrasivos en esta operacin sigue
bastante estrechamente los principios que rigen el esmerilado. (Keiser,
1998)

Mtodo de Lapidado
El lapeado o lapidado es una operacin de mecanizado en la que se
frotan dos superficies con un abrasivo de grano muy fino entre ambas,
para mejorar el acabado y disminuir la rugosidad superficial.
43

Se emplea para acabar bloques patrn o conseguir uniones estancas

entre dos superficies metlicas.
La herramienta de lapear permite sujetar las partculas abrasivas y
est fabricada con un material ms blando que la pieza a mecanizar.
Para preparar metales endurecidos para un
examen metalogrfico este material es textil. Cuando el abrasivo es
polvo de diamante se emplea cobre, pero el material ms frecuente
es hierro fundido de grano fino.

Mtodo de esmerilado
El trabajo de esmerilado se hace en superficies de casi todas las
formas concebibles y en materiales de todas clases. El esmerilado
puede clasificarse como sin precisin o de precisin, de acuerdo con
el propsito y procedimiento. En el esmerilado de precisin las formas
comunes son el desbaste y el esmerilado a mano, se hace
principalmente para eliminar material en exceso que no puede
eliminarse en forma tan conveniente por otros mtodos de fundiciones,
forjas, tochos y otras piezas burdas. El trabajo se oprime con fuerza
contra la rueda o viceversa. La exactitud y el acabado de la superficie
obtenida son de importancia secundaria. El esmerilado de precisin se
ocupa con la produccin de buenos acabados de superficie y
44

dimensiones exactas. La rueda o el trabajo o ambos se guan en

trayectorias precisas.
Cualquier esmerilado es una operacin de alta energa y
potencialmente bastante peligrosa. El cdigo que prescribe medidas
obligatorias de necesidad y las bases para la mayora de los
estndares y las leyes de estados es el estndar de American
Nacional Standards Institute.
Las tres clases bsicas de esmerilado de precisin o rectificado son
rectificado cilndrico externo, rectificado cilndrico interno y rectificado
de superficies. Las variaciones de cada uno de estos describirn en
conexin con las mquinas de rectificado. El rectificado es capaz de
producir superficies exactas y finas porque trabaja mediante filos
pequeos de corte abrasivos, cada uno de los cuales da una mordida
ligera. Por otra parte, pueden removerse cantidades apreciables de
material por rectificado porque se aplica un gran nmero de filos
cortantes a frecuencias altas.
Efecto del tamao en el esmerilado: se distinguen tres etapas en la
accin de los abrasivos en el esmerilado. Cuando un grano abrasivo
primero hace contacto, se distorsiona y puede desplazarse el material
ligeramente, pero si penetra sin ms profundidad, entonces, en efecto,
simplemente flota y contina su curso. Con penetracin un poco ms
profundas, el metal extruido prcticamente alrededor del grano en una
accin de arado, y el desperdicio se esparce a lo largo del arao. Si un
grano muerde con suficiente profundidad para fracturar el metal ante
l, arranca una viruta en una verdadera accin de corte. El grado de
penetracin determina las fuerzas y la energa requerida para remover
el material.
La facilidad de acabado se relaciona con el punto relativo de dar un
acabado un acaba do fino en un material. En general, los materiales
de facilidad de esmerilado media se ha encontrado que tienen la ms
pobre facilidad de acabado. Los materiales duros con baja facilidad de
esmerilado parecen tener buenas facilidades de acabado como regla
porque achatan los granos y evitan rasguos profundos.

45

METODOS DE FABRICACION
Definicin de engranes:
Se
denomina engranaje al mecanismo utilizado
para
transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona y al menor pin.
Generacin de cremalleras.
Existen varios mtodos para formar la cremallera, uno d los mtodos
principales sera el de extrusin y rebanado. Que se realiza mediante
cortadores conformadores, el cortador tiene la forma exacta del hueco
interdental. Cabe distinguir dos procedimientos segn la mquina de
herramienta utilizada.
Cepillado: la herramienta en la seccin perpendicular a la direccin de
su movimiento tiene perfiles cortantes que se corresponde
perfectamente con el contorno del hueco interdental del engranaje a
tallar.
Fresado: Es un mtodo de gran difusin, similar a la talla por cepillado,
pero aqu en lugar de una cuchilla conforma determinada se utiliza como
herramienta una fresa especial estandarizada la"fresa de mdulo"- cuyos
dientes tienen perfiles idnticos a la forma del hueco interdental que se
46

persigue. Al final de cada operacin de fresado la fresa vuelve a su posicin

inicial y la pieza bruta gira un ngulo igual a 1/z de vuelta para poder fresar
el siguiente hueco, como se muestra en la imagen.

Para tener mas claro este concepto se deja un video de como se

realiza una cremallera
(https://www.youtube.com/watch?v=uusHagB7jac )
PROCEDIMIENTOS PARA TALLAR ENGRANAJES POR MEDIO DE
FRESADO
Los dientes de las ruedas dentadas cilndricas, helicoidales y cnicas
se conforman por fresado ordinario, por limado, o por fresado con
fresa matriz (o tornillo fresa).
Los cuatro principios de accin de las fresadoras para Engranajes son
los siguientes
1.El principio de la herramienta conformada, que utiliza una
herramienta o fresa que tiene la forma del espacio vaci a hueco entre
dientes.
2.El principal de la plantilla, en el cual la accin de la herramienta
cortante es guiada a controlada por una plantilla que corresponde a la
curva del diente.

47

3. El principio odontogrfico, en el cual la herramienta se gua por un

mecanismo adecuado, de manera que su trayectoria se aproxime muy
de cerca a la curva del diente.
4. El principio generador, en el cual una herramienta cuya seccin
transversal difiere de la forma del diente que se desea se mueve con
tal movimiento relativo respecto a la rueda dentada que se est
engendrando, que se obtiene como resultado la forma apropiada del
diente.
Las mquinas que aplican el mtodo 1 producen engranajes
cilndricos, espirales, helicoidales y de tornillo sin fin; las que utilizan
los 2 y 3, ruedas dentadas cilndricas y cnicas; y las que emplean el
4, cilndricas, helicoidales, cnicas, cnicas espirales e hipoidales, as
como ruedas dentadas para tornillo sin fin. Adems, los mtodos 1 y 2
se emplean para productos tales como ruedas de trinquetes y para
cadenas y ejes ranurados.
Procedimientos para tallar engranajes cilndricos.
Tres distintos procedimientos se emplean comnmente para tallar
ruedas dentadas cilndricas: el de fresado ordinario, que utiliza una
fresa de forma circular cuyo perfil corresponde a la forma del hueco
entre dientes; el de limado, procedimiento de generacin que utiliza
una herramienta en forma de diente de cremallera o del pin que
hace pareja con el engranaje que se talla; y el de fresa matriz
o tornillo-fresa, el cual es tambin de generacin, y emplea un cierto
numero de dientes de cremallera con flancos rectos, arrollados
helicoidalmente en torno de un cuerpo cilndrico.
Los estndares de la ASA, B6. 1, 1932, cubren cuatro formas de
dientes para ruedas cilndricas, como sigue:
1. El diente de l4 grados, de profundidad o altura completa y la
forma compuesta de la cremallera bsica (corresponde al sistema
Brown y Sharpe).
2. El sistema de dientes mochos de 20 grados con cremallera bsica
de flancos rectos.
3. De l4 grados y profundidad completa con cremallera bsica de
flancos rectos.
48

4. El diente de 20 grados dc profundidad completa con cremallera

bsica de flancos rectos.
Estos cuatro estndares representan una avenencia entre los
numerosos estndares comerciales usados anteriormente.
Las ruedas dentadas dc pasos grandes se tallan primero en basto,
obtenindose lo que podra llamarse un engranaje por labrar que
servir de base para acabados dc la exactitud que se desee. En esta
operacin se arranca la mayor parte del metal comprendido entre los
dientes como paso preparatorio para el acabado, que se lleva a efecto
por uno de los tres procedimientos mencionados antes. Este trabajo se
efecta mis econmicamente por la fresa con forma o por el mtodo
de la fresa matriz o tornillo-fresa.
Videos de fabricacin de engranes, fresadora
https://www.youtube.com/watch?v=Uu8vsIt9dmU

CNC

https://www.youtube.com/watch?v=jr77JXdpif4
Procedimientos para la talla de engranajes cnicos.
El mtodo de fresado es muy usado para la talla inicial o por labrar de
las ruedas cnicas. Las ruedas cnicas de precisin con dientes rectos
no pueden terminarse con una fresa conformada. El mtodo ms
comn para tallar engranajes cnicos es el de generacin, y la
mquina ms comnmente usada para este objeto es el generador
Gleason de engranajes cnicos, el cual utiliza una corona dentada
para controlar el movimiento del diente de cremallera bsica con
flancos rectos como herramienta generadora. Se puede usar una sola
herramienta,
pero
ms
generalmente
se
emplean
dos
simultneamente, trabajando sobre los dos flancos de un diente.
Las ruedas dentadas cnicas espirales tienen dientes curvos que no
son espirales verdaderas. Se usa una fresa circular, parecida a la
cilndrica o recta, o sea la fresadora acepilladora. Se emplean cuchillas
con seccin de diente de cremallera con flancos rectos. En el
desbastado, para proporcionar inclinacin radial o salida para la viruta,
los dientes alternos tallan los flancos opuestos de un hueco entre
dientes. Despus de acabado o terminado el hueco, se gira la pieza

49

base con un ndice del plato divisor, justamente como cuando se tallan
dientes rectos o de engranajes cilndricos.

Para el acabado en la fabricacin en serie, se usa una fresa, la cual

slo termina un flanco de los dientes. Un segundo juego de mquina y
fresa termina el otro flanco de los dientes. Las ruedas dentadas
hipoidales se labran en la actualidad en generadores hipoidales
Gleason con la fresa colocada unos 5 cm por debajo del centro del
pin. Recientemente, la Illinois Tool Co. introdujo los engranajes
"Spiroid"; se parecen stos a los hipoidales y son para transmisiones
en ngulo recto y con altas relaciones. El pin es en forma de una
rosca cnica con uno o ms filetes.
Los engranajes de esta forma complicada, que no se pueden rectificar
despus del tratamiento trmico, son asentados con frecuencia
haciendo marchar juntos mecnicamente la rueda dentada y su pin,
con un aceite que contenga un fino abrasivo pulverizado entre los
dientes que engranan.
Los engranajes interiores se tallan por el principio generador con fresa
de pin y por el procedimiento de limado (mquina Fellows) y con
una fresa de diente de cremallera de una punta y por el procedimiento
de generacin (mquina Bilgrim).
Las cremalleras se tallan por el principio de la fresa circular
conformada y por el procedimiento de fresado ordinario, y con la fresa
de pin por el principio de generacin.
Los engranajes helicoidales se tallan par el principio de la fresa
circular conformada y el procedimiento de fresado, el principio de
generacin y el fresado con fresa matriz, y por el principio de
generacin y el procedimiento de limado (mquina Fellows).
50

Los tornillos sin fin o gusanos se tallan por el principio de la fresa

circular conformada y el procedimiento de fresado (fresadora de
roscar); por el principio de la cuchilla conformada y el procedimiento
de torneado; por medio de la fresa de pin y el procedimiento de
generacin (mquina Fellows); y por e procedimiento de la fresa
matriz. Los tornillos sin fin de gran avance son acabados por los
flancos de los dientes con una herramienta de corte lateral en el torno,
o bien por rectificado a esmeril.
Las ruedas para tornillos sin fin se tallan por el principio de generacin
y el procedimiento de fresado con fresa matriz. Se usan tres formas de
fresas, la fresa matriz recta, la fresa matriz cnica y la fresa perfilada
simple. La primera requiere el mecanismo ms simple; una fresadora
ordinaria es suficiente, pero las fresas matrices, o tornillos-fresa, son
costosos. La fresa perfilada simple se fabrica fcilmente y con exactitud, pero requiere una mquina complicada para usarla. La fresa
matriz cnica se adapta a trabajos grandes y a un gran nmero de
piezas. Con frecuencia se rectifican los tornillos sin fin despus de
templados.
Mtodo Fellows
El
procedimiento
de
limado
se
utiliza
en
los sistemas de Fellows y Sykes, en los cuales se emplea una fresa de
forma de pin como herramienta de corte. Se lleva primero la fresa
hasta la profundidad total del hueco que va a ser cortado, despus de
lo cual la fresa y la pieza giran juntas como si estuvieran engranando;
o bien se pueden hacer girar la pieza y la fresa juntas mientras esta se
va llevando hasta la profundidad apropiada. El movimiento de la fresa
es alternativo, y el movimiento relativo de la fresa y la pieza base
constituye el movimiento de avance. Aunque la fresa en si misma tiene
la forma de un pin, la herramienta generadora usada en este caso
es realmente un diente de cremallera, el cual fu utilizado para
engendrar ci diente del pin.

51

Figura de Mtodo Fellows

El procedimiento de la fresa matriz o tornillo-fresa es muy usado
donde se requieran una produccin rpida y una gran exactitud. Esta
ltima condicin no pudo satisfacerse por este procedimiento hasta
que se encontraron medios para afilar las fresas matrices en toda su
extensin y con gran exactitud. Como tales fresas afiladas las pueden
suministrar en la actualidad varios fabricantes, el procedimiento de la
fresa matriz se est extendiendo cada vez ms para fabricar ruedas
dentadas con exactitud.
El proceso del tallado basto para formar el engranaje por labrar,
preparatorio del acabado por la fresa matriz, se hace con frecuencia
con una fresa-tornillo que puede estar sin afilar en dicho caso. La
mayor velocidad que puede obtenerse y la mayor produccin entre dos
afilados sucesivos hacen que sea ms econmico emplear la fresa
afilada que sin afilar, a pesar de su precio ms elevado. La fresa
matriz sin afilar es til cuando hayan de tallarse pocos engranajes de
una misma clase, cuando el tiempo de ajuste, o colocacin de la pieza
y la fresa en la mquina, sea relativamente grande en comparacin
con el tiempo de corte, y cuando no se requiera gran exactitud.
Aqu se muestra un video de como se realiza un engrane con el
mtodo Fellows
(https://www.youtube.com/watch?v=5xubeS1OH_c )
Seleccin de materiales para seleccin de engranes.
Materiales:
52

Las ruedas dentadas pueden fabricarse de una variedad de materiales

muy extensa para obtener las propiedades adecuadas segn el uso
que se les va a dar. Desde el punto de vista de diseo mecnico, la
resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al desgaste, son las
propiedades ms importantes. Sin embargo, en general, el diseador
deber considerar la capacidad para fabricar el engranaje, tomando en
cuenta todos los procesos de fabricacin que intervienen desde la
preparacin del disco para el engrane, pasando por la formacin de
los dientes del engranaje hasta el ensamble final de esta el ensamble
final de este en una. Otras consideraciones que deben tenerse en
cuenta son: peso, resistencia a la corrosin, ruido y costo.
ACEROS PARA LA FABRIACION DE ENGRANES.
Los aceros para elementos de herramientas mecnicas y muchos
tipos de reductores de velocidad y transmisiones de movimiento para
trabajo entre medio y pesado, por lo regular, se fabrican de acero al
medio carbono. Por ejemplo:
Aceros endurecidos en forma superficial:
El endurecimiento mediante flama, endurecimiento por induccin, la
carburizacion, la nitruracin son procesos que se emplean para
obtener una alta dureza en la capa superficial en los dientes de un
engranaje. Estos procesos proporcionan valores de dureza superficial
de 50 a 64 HRC (Rockwell C) y en consecuencia altos valores de
tensin permisibles y de tensin debida al contacto permisible. En los
dientes de engranaje endurecidos mediante flama y por induccin,
implican el calentamiento a nivel local de la superficie del engrane a
altas temperaturas sea por medio de flamas o por bobinas de
induccin elctrica.

53

Carburizacion y nitruracin:
La carburizacion produce una dureza superficial de 55 a 64 HRC y da
por resultado una de las durezas ms considerables de uso comn
para engranajes. Mediante nitruracin se obtiene una superficie muy
dura pero muy delgada (aproximadamente 0.6mm). Se especifica para
aplicaciones en las cargas que son ligeras y se conocen bien. La
nitruracin se debe evitar cuando es probable que se presenten
cargas o choques excesivos porque la superficie no es lo
suficientemente resistente o no est bien apoyada para resistir tales
cargas.
Nitruracin.

Carburizacion.

54

HIERRO FUNDIDO Y BRONCE COMO MATERIALES PARA

FABRICAR ENGRANES:
Tres tipos de hierro que se emplean para fabricar engranajes son:
hierro gris fundido, hierro nodular conocido tambin como hierro dctil
y el hierro maleable. Se debe tener en cuenta que el hierro gris es
quebradizo, por lo tanto, hay que tener cuidado cuando sea probable
que se presente carga por choque. El hierro dctil austemperado se
est utilizando en algunas aplicaciones importantes en la industria
automotriz, sin embargo, los valores de esfuerzo permisibles
estandarizados an no se han especificado. En lo que a los bronces
se refiere, hay cuatro tipos que se utilizan para fabricar engranajes:
bronce con fosforo o estao, bronce con manganeso, bronce con
aluminio y bronce con slice. Casi todos los bronces son fundidos, sin
embargo, se puede disponer de algunos forjados. La resistencia a la
corrosin son buenas propiedades en cuanto a desgaste y coeficientes
de friccin bajos son algunas razones para optar por los bronces para
fabricar engranajes.
Hierros.
55

Bronces.

PLASTICOS PARA LA FABRIACIONES DE ENGRANES.

Los materiales plsticos se desempean bien en aplicaciones donde
se desea peso ligero, operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a
la corrosin aceptable y buenas propiedades en cuanto a desgaste.
Debido a que las resistencias son significativamente ms bajas que las
de casi todos los materiales metlicos para fabricar engranajes, los
plsticos se emplean en dispositivos que se someten a cargas ligeras.
Existe una gran cantidad de materiales para fabricar engranajes
plsticos, sin embargo se pueden agrupar en dos grandes grupos:
-Termoplsticos
-Termo-estables
Esta clasificacin depende esencialmente de las cadenas de
polmeros. Si la cadena de polmeros permanece lineal y separada
56

despus del moldeo estamos en presencia de un termo-plstico, y si la

cadena se convierte en una cadena tridimensional reticulada estamos
en presencia de un termoestable. Para la seleccionar el material en el
caso particular de los engranajes plasticos hay que basarse en
factores tales como: absorcin de humedad, resistencia al impacto,
resistencia a la traccin y costos.
Materiales termoplsticos:
ABE (Acrylonitrile-butadiene-styrene): Muy tenaz, pero duro y rgido;
resistencia qumica aceptable; baja absorcin de agua, por lo tanto
buena estabilidad dimensional; alta resistencia a la abrasin; se
recubre con una capa metlica con facilidad.
Acetal: Muy fuerte, plstico rgido usado en ingeniera con estabilidad
dimensional excepcional, alta resistencia a la deformacin plstica y a
la fatiga por vibracin; bajo coeficiente de friccin; alta resistencia a la
abrasin y a los productos qumicos; conserva la mayora de sus
propiedades cuando se sumerge en agua caliente; baja tendencia a
agrietarse por esfuerzo.
Acrlico: Alta claridad ptica; excelente resistencia a la intemperie en
exteriores; duro, superficie brillante; excelentes propiedades elctricas,
resistencia qumica aceptable; disponible en colores brillantes
transparentes.
Celulsicos: Familia de materiales tenaces y duros; acetato,
propionato, butirato de celulosa y etil celulosa. Los mrgenes de las
propiedades son amplios debido a las composiciones; disponible con
diversos grados de resistencia a la intemperie, humedad y productos
qumicos; estabilidad dimensional de aceptable a mala; colores
brillantes.
Fluoroplsticos: Gran familia (PTFE, FEP. PFA, CTFE, ECTFE, ETFE
y PVDF) de materiales caracterizados por excelente resistencia
elctrica y qumica, baja friccin y estabilidad sobresaliente a altas
temperaturas; la resistencia es de baja a moderada; su costo es alto.
Nylon (poliamida): Familia de resinas usadas en ingeniera que tienen
tenacidad y resistencia sobresalientes al desgaste, bajo coeficiente de
friccin y propiedades elctricas y resistencia qumica excelentes. Las
57

resinas son higroscpicas; su estabilidad dimensional es peor que la

de la mayora de otros plsticos usados en ingeniera.
xido Fenileno: Excelente estabilidad dimensional (muy baja
absorcin de humedad); con propiedades mecnicas y elctricas
superiores sobre un amplio margen de temperaturas. Resiste la
mayora de los productos qumicos, pero es atacado por
algunos hidrocarburos.
Poli carbonato: Tiene la ms alta resistencia al impacto de los
materiales transparentes rgidos; estabilidad en exteriores y resistencia
a la deformacin plstica bajo carga excelentes; resistencia a los
productos qumicos aceptable; algunos solventes aromticos pueden
causar agrietamiento al esfuerzo.
Polister: Estabilidad dimensional, propiedades elctricas, tenacidad
y resistencia qumica excelentes, excepto a los cidos fuertes o bases;
sensible al ranurado; no es adecuado para uso en exteriores o en
instalaciones para agua caliente; tambin disponible en los termo
fraguantes.
Polietileno: Amplia variedad de grados: compuestos con densidad
baja, mediana y alta. Los tipos BD son flexibles y tenaces. Los tipos
MD y AD son ms fuertes, ms duros y ms rgidos; todos son
materiales de peso ligero, fciles de procesar y de bajo costo; poca
estabilidad dimensional y mala resistencia al calor; resistencia qumica
y propiedades elctricas excelentes. Tambin se encuentra en
el mercado polietileno de peso molecular ultra-alto.
Poliamida: Gran resistencia al calor (5OOF continuos, 9OOF
intermitente) y al envejecimiento por el calor. Resistencia al impacto y
resistencia al desgaste altas; bajo coeficiente de expansin trmica;
excelentes propiedades elctricas; difcil de procesar por
los mtodos convencionales; alto costo.
Sulfuro de polifenileno: Resistencia sobresaliente qumica y trmica
(450F continuos); excelente resistencia a baja temperatura; inerte a la
mayora de los compuestos qumicos en un amplio rango de
temperaturas; inherentemente de lenta combustin. Requiere alta
temperatura para su proceso.
58

Polipropileno: Resistencia sobresaliente a la flexin y al

agrietamiento por esfuerzo; resistencia qumica y propiedades
elctricas excelentes; buena resistencia al impacto arriba de 15F;
buena estabilidad trmica; peso ligero, bajo costo, puede aplicrsele
una capa galvanoplstica.
Poliestireno: Bajo costo, fcil de procesar, material rgido, claro,
quebradizo como el cristal; baja absorcin de humedad, baja
resistencia al calor, mala estabilidad en exteriores; con frecuencia se
modifica para mejorar la resistencia al calor o al impacto.
Polisulfona: La ms alta temperatura para la deflexin por calor entre
los termoplsticos que se procesan por fusin; requiere alta
temperatura de proceso; tenaz (pero sensible al ranurado), fuerte y
rgido; propiedades elctricas y estabilidad dimensional excelentes, a
una alta temperatura puede aplicrsele una capa galvanoplstica; alto
costo.
Poliuretano: Material tenaz, de extrema resistencia a la abrasin y al
impacto; propiedades elctricas y resistencia qumica buenas; puede
obtenerse en pelculas, modelos slidos o espumas flexibles; la
exposicin a la radiacin ultravioleta produce fragilidad, propiedades
de menor calidad y color amarillo; tambin hay poliuretanos
termofraguantes.
Cloruro de polivinilo: Muchos tipos disponibles; los rgidos son duros,
tenaces y tienen excelentes propiedades elctricas, estabilidad en
exteriores y resistencia a la humedad y a los productos qumicos; los
flexibles son fciles de procesar, pero tienen propiedades de menor
calidad; la resistencia al calor va de baja a moderada para la mayora
de los tipos de PVC; bajo costo.

59

Materiales termoestables:
Alqudicos: Propiedades elctricas y resistencia al calor excelentes;
ms fciles y rpidos de moldear que la mayora de los termoestables;
no son productos voltiles.
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Alilos (dialilftalatos): Estabilidad dimensional y propiedades

elctricas sobresalientes; fciles de moldear, excelente resistencia a la
humedad y a los productos qumicos a temperaturas altas.
Amino (urea, melamina): Resistencia a la abrasin y a astillarse;
buena resistencia a los disolventes; la urea se moldea con mayor
rapidez y cuesta menos que la melamina; la melamina tiene una
superficie ms dura y ms alta resistencia al calor y a los productos
qumicos.
Resinas
epxicas: Resistencia mecnica excepcional,
sus
propiedades elctricas y de adhesin superan a la mayora de los
materiales; baja contraccin durante el moldeo; algunas frmulas
pueden curarse sin calor o presin.
Fenlicas: Material de bajo costo con buen equilibrio de las
propiedades mecnicas, elctricas y trmicas; limitadas a colores
negro y caf.
Polister: Excelente equilibrio de propiedades, colores ilimitados;
transparentes u opacos; no libera voltiles durante el curado, pero la
contraccin en el moldeo es alta; se pueden usar moldes de bajo costo
sin calor o presin; utilizado ampliamente con refuerzo de vidrio para
producir componentes "de fibra de vidrio"; tambin hay polister
termoplstico.
Poliuretano: Puede ser flexible o rgido, dependiendo de la frmula;
presentan excepcional tenacidad y resistencia a la abrasin y al
impacto; particularmente adecuado para piezas grandes hechas de
espuma, ya sea en tipos rgidos o flexibles; tambin se produce con
frmulas termoplsticas.
Siliconas: Resistencia al calor (desde 100F a +500F), propiedades
elctricas y compatibilidad con los tejidos del cuerpo sobresalientes;
su curado es mediante una variedad de mecanismos; alto costo;
disponible en muchas formas: resinas para laminados, resinas para
moldeo, revestimientos, vaciados o resinas vertidas y selladores.

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Comentarios de los integrantes del equipo

Ing. Maple Hernndez Marco Alejandro Comentario
Es importante saber el procedimiento de fabricacin de los engranes
ya que es un componente importante en el rea mecnica que nos
ayuda a la transmisin de potencia en mquinas y su elaboracin tiene
que ser de mucha precisin.
Ing. Martnez Eugenio Oscar Adrin Comentario
Los engranes o engranajes, nos permiten transmitir potencia de un eje
hacia otro eje, estas ruedas dentadas dependiendo del trabajo
requerido, es como se fabricarn la forma de sus dientes ya que
dependiendo de esta, va a variar la transmisin de potencia, algunos
son mas eficientes que otros, resisten altas fuerzas par, otros se
desgastan menos y son mas duraderos.
A partir de la invencin de los engranes se empezaron a desarrollar
mecanismos mas complejos dependiendo de la aplicacin de cada
62

engrane, un claro ejemplo es la caja de cambios de un automvil.

La fabricacin de estos es muy compleja ya que debe de ser muy
exacta, de lo contraio pudiera afectar el funcionamiento de estos,
muchas veces por este motivo pueden ser muy caros.

Ing. Lpez Garca Rafael Comentario

Es importante saber el procedimiento de fabricacin de los engranes

ya que es un componente importante en el rea mecnica que nos
ayuda a la transmisin de potencia en mquinas y su elaboracin tiene
que ser de mucha precisin.
Ing. Lpez Hernndez Pablo Andrs Comentario
Los engranes son piezas mecnicas que utilizamos en mquinas, las
cuales tienen una funcin especfica. Para poder seleccionar el
engrane adecuado para nuestra maquina es necesario que cumpla
con los requerimientos necesarios para que pueda funcionar en una
mquina de manera estable y por ello hay varios tipos de engranes de
los cuales estn hechos de diferentes materiales, ya sea engranes de
plsticos para cargas livianas o engranes de hierro y acero para
cargas ms pesadas, para ellos se realiza un diseo y clculos para
seleccionar el engrane del material requerido para la funcin de dicha
mquina.

Conclusin por el lider del equipo. ( Ing. Mrquez Ocampo Robert

Hilario)

63

Blibliografia:
http://html.rincondelvago.com/engranajes_4.html
https://es.scribd.com/doc/52593058/11/Generacion-por-cremallera

64

http://www.monografias.com/trabajos71/caracteristicas-acabadosuperficial/caracteristicas-acabado-superficial2.shtml#ixzz3XLA1XIo9
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/ma
t_mec/m1/Engranes%20historia%20fabricacion%20fallas.pdf
http://es.scribd.com/doc/227139557/Metodos-de-Acabado#scribd

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