MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Consta de dos partes:

ESTATOR
Proporciona el apoyo mecnico para la mquina.
Consta del yugo y los polos (polos de campo).
El yugo desempea la funcin bsica de proveer una trayectoria sumamente
permeable para el flujo magntico.
Los polos se colocan dentro del yugo, en donde se hallan los devanados de
campo.
Polos formados con laminaciones.
Existen 2 tipos de devanadas de campo:
Devanado del campo short (mquina short)
- Devanado de campo serie (mquina serie)

El devanado de campo short: -tiene muchas vueltas de alambre delgado.

-se conecta en paralelo con el devanado de la armadura.

El devanado de campo serie: -Se conecta en serie con el devanado de armadura.

-Tiene pocas vueltas de alambre grueso.

ROTOR
Cubierta por polos fijos del estator.
Se llama armadura.
Su seccin transversal es circular y laminada de forma delgada y permeable,
aislados elctricamente.
Su bobinado generalmente son hechas con cobre (elemento de baja resistividad).
El devanado de armadura viene a ser el corazn de una mquina de c.c., ya que
es aquel donde se induce la f.e.m. y se desarrolla el par.
El devanado de armadura va conectado a un conmutador, que tiene el papel de
rectificador, ya que convierte la fase alterna inducida en los bovinos de armadura
en un voltaje unidireccional.
Para proteger el conmutador se usa escobillas.
El conmutador est construido de segmentos de cobre en forma de cua.
Est montado rgidamente sobre el eje.
Los segmentos de cobre estn aislados entre s por medio de lminas de mica.
Las bobinas de la armadura estn conectados elctricamente a los segmentos de
cobre del conmutador.
Segn esta conexin se puede dar 2 tipos de bobinas de armadura: devanado
lubricado (o lazo) y devanado ondulado.

85

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Valor promedio de la fase inducida:
Adems se definen

Adems se define

rea polar
rea polar efectiva

Ap

Donde:
P # de polos
: flujo de polos
: velocidad angular de la armadura

: frecuencia del voltaje inducido en la armadura

4

120

2
60

Porcentaje de cobertura
de la armadura

120

60

120

120

fem inducida en el devanado de

la armadura

Donde

donde: Z: # total de conductores

Z=2*C*Nc

C: # total de bobinas
Nc: # de vueltas por bobina
a: #de trayectorias paralelas de los flujos
a=2 devanado ondulado
a=p devanado XXXXXX
Es una constante para cada mquina
Se le conoce como constante de la armadura

Los polos magnticos cubren toda la periferia de la armadura.

Si la armadura suministra corriente constante a una carga externa: Ia=> La potencia
elctrica desarrollada por el generador es:

Es funcin del tanque

=>

86

transicin de fuerza mecanica

Ejercicio:
Una mquina dipolar de c.c de 24 ranuras tiene 18 vueltas por bobina. Su densidad de
flujo por polo es 1T.Su longitud efectiva de la mquina es de 20cmy el radio de la
armadura de 10cm.Los polos magnticos estn diseados para cubrir el 80% de la
periferia de la armadura. Si la velocidad angular de la armadura es 183.2 rad/s.
Determine:
a) La fem inducida en el devanado de la armadura
b) La fem inducida por bobina
c) La fem inducida por vuelta
d) La fem inducida por conductor
24;
2
Mquina bipolar:

18

2 24 18

864

2
2

0.063

0.8 0.05
1 0.05 0.05

0.1 0.2
2

a)

2 864
2 2

137.51

1259,6

b)

12

c) #

1259.6
12
104,97

18
104,97
18

5,83

d)

87

2,915

Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en mquinas dc reales

Cunto voltaje produce una mquina dc real?

El voltaje inducido en cualquier mquina depende
de tres factores:
1. EI fIujo en la mquina
2. La velocidad w del rotor de Ia mquina
3. Una constante que depende dc la contruccin de la mquina
Cmo puede determinarse el voltaje en los devanados del rotor de una mquina dc
real?
El voltaje de salida del inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores
por trayectoria de corriente multiplicado por el voltaje en cada conductor.

Voltaje en cualquier conductor individual bajo las caras polares:

Voltaje de salida del inducido en una maquina real

Z: # total de conductores
a: # de trayectorias de corriente
v: Velocidad de cada conductor en el rotor v=r w
r: radio del rotor

Voltaje interno generado en la maquina: se puede expresar de forma ms

conveniente

Al tener que el flujo de un polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo por rea del
polo:
El rotor de la maquina es cilndrico por lo que su rea es:

Si hay polos (P) la porcin de rea asociada a cada polo es el rea dividida por el # de
polos:
El flujo total por polo es:

88

Donde k
En revoluciones por minuto
Donde k

Cunto par es inducido en Ia armadura de una maquina DC real?

En toda maquina DC, el par depende de 3 factores
1. EI fIujo en la mquina
2. La corriente de armadura (o rotor)

en la mquina

3. Una constante que depende dc la contruccin de la mquina

Cmo se puede determinar el par sobre el rotor de una maquina real ?

EI par sobre el inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores Z
multiplicado por el par sobre cada conductor

Par en cualquier conductor nico bajo Las caras polares

Si hay trayectorias de corriente La corriente total del inducido se distribuye entre las
trayectorias de corriente La corriente en un so1o conductor est dada por:

Par en un solo conductor en el motor:

Par inducido total

Para Z conductores, el par inducido total en el rotor es:

El flujo por polo: :

Donde k
NOTA: El voltaje interno generado y el par inducido son aproximaciones puesto que no
todos los conductores en Ia mquina estn bajo las caras polares todo el tiempo y
89

adems porque las superficies de cada polo no cubren en su totalidad 1/P de Ia superficie
rotrica.

Ejemplo
Un inducido con devanado imbricado dplex se utiliza en una mquina dc de seis polos
con seis grupos de escobillas, cada una de las cuales abarca dos segmentos de
conmutacin.
En el inducido de cada una de ellas has 72 bobinas de 12 vueltas. El flujo por polo en la
mquina es 0.039 Vb, y la mquina rota a 400 r/rnin.
a) Cuntas trayectorias de corriente hay en esta mquina?
b) Cual es su voltaje inducido EA?
SOLUCION
a) El # de trayectorias de corriente en la mquina?

b) El voltaje inducido en la maquina

# de conductores

K es

El voltaje EA

90

Construccin de las maquinas dc

Ilustracin79Construccindelasmaquinasdc

Ilustracin80Vistadiagonaldeunamaquinadc

91

AspectosConstructivos

Aislamiento de los devanados

Aislamientodelosdevanados
Lasclasesdesistemasde
Esunadelaspartesmas
Esnecesariolimitarla
aislamientoespecificala
criticasdediseodeun
temperaturadelos
mximaelevacin
motordc.Yaquede
devanados.Elincremento
permisiblede
averiarseelmotorse
delatemperatura
temperatura.
cortocircuitara.
produceunadegradacin.
Clases:A,B,FyH

Flujo de potencia y perdidas en mquinas dc

Generadores DC Toman potencia mecnica y producen potencia elctrica,

Motores DC Tornan potencia elctrica y producen potencia mecnica.

No toda Ia potencia de entrada a Ia mquina es til en el otro lado pues siempre hay
alguna prdida asociada al proceso.
92

Eficiencia de la maquina DC

Perdidas en mquinas dc
Las prdidas que ocurren en las maquinas DC se dividen en 5 categoras
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas

2. Prdidas en las escobillas

3. Prdidas en el ncleo
4. Prdidas mecnicas
5. Prdidas misce1nas o dispersas

)
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas
Las prdidas en el cobre ocurren en los devanados del inducido y del campo de la
mquina. Para los devanados (lel inducido y del campo, las perdidas en el cobre estn
dadas por

= prdidas en el inducido
= prdidas en el circuito de campo
= corriente del inducido
= corriente de campo
= resistencia del inducido
=resistencia del campo

La resistencia utilizada en estos clculos es Ia resistencia del devanado a Ia temperatura

normal de operacin.
2. Prdidas en escobillas
Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a Ia potencia perdida a travs del
contacto potencial en Ias escobillas de la mquina.

93

= Prdidas por cada en Ias escobillas

= Cada de voltaje en la escobilla
= Corriente de! inducido
Se calculan de este modo porque Ia cada de voltaje a travs de un conjunto de escobillas
es aproximadamente constante en un amplio rango de corrientes del inducido. A menos
que se especifique lo contrario, se supone que es normal la cada de voltaje en las
escobillas: alrededor de 2 V.
3. Prdidas en el ncleo
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parasitas que
ocurren en el metal del motor.
4. Prdidas mecnicas
Son las prdidas asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas
mecnicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire.

Las prdidas por rozamiento propio son las causadas por friccin de los
rodamientos de Ia mquina.
Las prdidas por rozamiento con el are son Ias causadas por friccin entre Ias
partes mviles de Ia mquina y el aire encerrado en la estructura de ella.
Estas prdidas varan con el cubo de la velocidad dc rotacin de la mquina.

5. Prdidas dispersas
Son las que no tienen importancia el cuidado con que se contabilicen las prdidas. pues
casi siempre algunas quedan por fuera de Ias categoras mencionadas. Todas esas
prdidas se renen en las prdidas miscelneas . Para Ia mayora de las mquinas, Ias
prdidas miscelneas se toman convencionalmente corno el 1% de Ia plena carga.

Diagrama de flujo de potencia

Una de las tcnicas mas apropiadas para explicar las perdidas de potencia en una
maquina es el diagrama de flujo de potencia.
Potencia mecnica convertida

Potencia elctrica resultante

Perdidas elctricas:

94

Diagrama de flujo de potencia de un generado dc

Diagrama de flujo de potencia de un motor dc

95

MOTORES Y GENERADORES DC
Los motores de corriente directa son mquinas dc utilizadas como motores; y los
generadores dc son mquinas dc utilizadas como generadores.
Como se sabe la misma maquina puede operar como motor o como generador,
dependiendo de la direccin del flujo de potencia a travs de ella.
Introduccin a los motores dc
Los motores dc fueron los primeros usados, pero los sistemas de potencia ac fueron
primando sobre los sistemas dc, sin embargo los motores dc se usaban para sistemas de
automviles, camiones y aviones.
Los motores dc tambin se aplicaban cuando requeran amplias variaciones de
velocidad., antes de la amplia difusin del uso de inversores rectificadores de potencia
electrnicos, los motores dc no fueron igualados en aplicaciones de control de velocidad.
Los motores dc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La
regulacin de velocidad (sr) de un motor se define como:
100%
100%
Esta es una medida aproximada de la forma de la caracterstica par-velocidad de motor,
una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con el
aumento de carga y una regulacin negativa de velocidad significa que la velocidad
aumenta cuando aumenta la carga.
Hay cinco clases principales de motores dc de uso general:
1. el motor dc de excitacin separada
2. el motor dc con excitacin en derivacin
3. el motor dc de imn permanente
4. el motor de serie
5. el motor dc compuesto.

96

Circuito equivalente del motor dc

El circuito de inducido est representado por una fuente ideal de voltaje EA y una
resistencia Ra. Esta representacin es el equivalente theveniin de la estructura total del
rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de compensacin, si
los hay.
La cada de voltaje en la escobilla est representada por una pequea batera v opuesta
en direccin al flujo de corriente de la mquina.
Las bobinas de campo que producen el flujo magntico estn representadas por la
inductancia lp y la resistencia rf, la resistencia
representan una resistencia exterior
variable, utilizada para para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.
El voltaje interno generado en esta mquina est dado por la ecuacin:

Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por:

Estas dos ecuaciones, la correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff del circuito del
inducido y la curva de magnetizacin de la mquina.
Curva de magnetizacin de una mquina dc

97

El voltaje interno generado ea de un motor o generador dc est dado por la ecuacin:

En consecuencia, EA es directamente proporcional al flujo en la mquina y a la velocidad

de rotacin de ella.
Cmo se relaciona el voltaje interno generado con la corriente de campo de la mquina?
La corriente de campo en una mquina dc produce una fuerza magnetomotriz de campo,
la cual produce un flujo en la mquina de acuerdo con la curva de magnetizacin.
Puesto que la corriente de campo es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz
y EA es directamente proporcional al flujo, es costumbre presentar la curva de
magnetizacin como la grfica EA contra la corriente de campo a una velocidad w dada

98

Motores dc con excitacin separada y motores dc en derivacin

Circuito equivalente de un motor dc con excitacin separada

Circuito equivalente de un motor dc en derivacin

Un motor dc con excitacin separada es un motor cuyo circuito de campo es alimentado

por una fuente de potencia separada de voltaje constante, mientras que un motor dc en
derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de los
terminales del inducito del motor. Si se supone que el voltaje de alimentacin al motor es
constante, no hay casi diferencia de comportamiento entre estas dos mquinas. A menos
que se especifique lo contrario, siempre que se describe el comportamiento de un motor
de derivacin, tambin se incluye el motor de excitacin separada.
La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de kirchoff para el circuito del inducido de
estos motores es:
Motor de imn Permanente
Sus polos estn hechos de imanes permanentes, ofrecen muchos mas beneficios
que los motores en derivacin, debido que los no requieren de un campo externo.
Es bsicamente la misma maquina que un motor dc en derivacin, excepto que el
flujo de un motor PMDC es fijo. Por lo tanto, no es posible controlar la velocidad de
un motor PMDC variando la corriente o el flujo del campo.

99

Motor dc serie
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de
unas pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.

Motor dc serie
El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido.
Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminucin en su velocidad: el
resultado es una cada drstica en la caracterstica de par velocidad de un motor
en serie.

Control de velocidad de un motor serie.

Cambiar el voltaje en los terminales del motor. Aumentando el voltaje se aumenta
la velocidad para cualquier para dado.
Tambin puede ser insertando una resistencia en serie en el circuito del motor,
pero esta tcnica despilfarra potencia y solo se utiliza en periodos intermitentes
durante el arranque en algunos motores.
Motor DC Compuesto
Campo en derivacin
Campo en serie.

100

Par velocidad motor dc acumulativo

Tiene un par de arranque mayor que un motor en derivacin (cuyo flujo es
constante) pero menor par de arranque un motor DC serie ( cuyo flujo es
proporcional a la corriente de inducido )
Combina lo mejor de el motor en derivacin y el motor en serie.
Par Velocidad Compuesto diferencial

Disminuye el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de esto, el

motor compuesto diferencial es inestable y tiende a embalarse. Esta inestabilidad
es peor que la de un motor en derivacin con reaccin de inducido.
Es tan mala que un motor en derivacin con reaccin del inducido. Es tan mala
que un motor compuesto diferencial es inadecuado para cualquier aplicacin.

ARRANCADORES PARA MOTORES DC

Para que un motor dc funcione de manera adecuada, debe tener incorporado algn
equipo de control y proteccin especial. Los propsitos de este equipo
Son:
1. Proteger el motor contra daos debidos a cortocircuitos en el equipo.
2. Proteger el motor contra daos por sobrecargas prolongadas.
3. Proteger el motor contra dao por corrientes de arranque excesivas.
4. Proporcionar la forma adecuada para controlar la velocidad de operacin
101

del motor
Para que un motor DC funcione bien, debe ser protegido de dao fsico durante el periodo
de arranque. Puesto que la resistencia interna de un motor DC normal es muy baja
comparada con su tamao (3% a 6% por unidad para motores medianos), fluye una
corriente muy alta.
Una solucin al problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en insertar
una resistencia de arranque en serie con el inducido para restringir el flujo de corriente
hasta cuando Ea crezca y sirva de limitante. La resistencia no debe estar en el circuito
permanentemente debido a que originara prdidas excesivas y causara una cada
demasiado grande en la caracterstica par-velocidad del motor con un aumento de la
carga.
Por otra parte, si la resistencia era cortocircuitada con demasiada lentitud, la resistencia
de arranque poda quemarse. Puesto que dependen de una persona para su operacin
correcta, estos arrancadores de motor estuvieron sujetos al problema de error humano.
En la actualidad han sido casi totalmente desplazados en las nuevas instalaciones por
circuitos automticos de arranque.

102

CIRCUITOS DE ARRANQUE PARA EL MOTOR DC

Existe un rel de sobrecarga en cada circuito del arrancador del motor. Si la

potencia
Tomada del motor es excesiva, estos rels se calentaran por encima de su valor fijado
y se abren los contactos normalmente cerrados OL, desenergizando el rel M.
Cuando se desenergiza el rel M sus contactos normalmente abiertos se abren
Y desconectan el motor de la fuente de alimentacin para protegerlo contra dao
Por cargas excesivas prolongadas.
Sistema ward-leonard y controladores de velocidad de estado solido.
Una de las formas ms comunes para variar el voltaje del inducido en un motor DC era
proveerlo de su propio generador separado. A continuacin se muestra como se llevara a
cabo este mtodo y cules son sus ventajas.
Este sistema fue introducido por los aos de 1890.

103

La velocidad de los motores de excitacin separada, en derivacin o compuestos, se

puede variar de tres maneras: cambiando la resistencia de campo, cambiando el voltaje
de inducido o cambiando la resistencia de inducido. De estos mtodos, quiz el ms til
sea el control de voltaje inducido puesto que permite amplias variaciones de la velocidad,
sin afectar el par mximo del motor.
La velocidad del motor puede ajustarse por encima de la velocidad nominal, reducindola
corriente de campo del motor. Con tan flexible arreglo, es posible controlar por completo
la velocidad del motor, haciendo del sistema Ward-Leonard uno de los mtodos ms
prcticos y confiables para al regulacin de velocidad en un motor CC.
Clculos de eficiencia del motor DC
Para calcular la eficiencia de un motor DC:
1. Prdidas en el cobre
2. Prdidas por cada en las escobillas
3. Prdidas mecnicas
4. Prdidas en el ncleo
5. Prdidas miscelneas

104

Introduccin a los Generadores DC

Los generadores DC son mquinas de corriente continua utilizadas como generadores.
Como se puntualiz antes, no hay diferencia real entre un generador y un motor excepto
por la direccin de flujo de potencial. Existen cinco tipos principales de generadores DC,
clasificados con la manera de producir su flujo de campo.
1. Generador de excitacin separada
2. Generador en derivacin
3. Generador serie
4. Generador compuesto acumulativo
5. Generador compuesto diferencial
Circuito equivalente de un generador DC

Generador de excitacin separada

Un generador DC de excitacin separada es aquel cuya corriente de campo es
suministrada por una fuente externa separada de voltaje DC. El circuito equivalente de tal
mquina se muestra en la figura.
Circuito simplificado

105

Generador DC de excitacin separada

En este circuito, VT representa el voltaje actual medido en los terminales del generador e
IL representa la corriente que fluye en las lneas conectadas a los terminales. El voltaje
interno generado es EA y la corriente del inducido es IA.
Es claro que la corriente del inducido es igual a la corriente de lnea en un generador de
excitacin separada

GENERADOR DC EN DERIVACION
Un generador dc en derivacin es aquel que suministra su propia corriente de campo
conectado su campo directamente a los terminales de la mquina.

En este circuito, la corriente del inducido de la maquina alimenta tanto al circuito de

campo como a la carga conectada a la maquina:

106

La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito del inducido

de esta mquina es:
Este tipo de generador tiene una clave ventaja sobre el generador DC de excitacin
separada porque no requiere fuente externa alguna para el circuito de campo.
Aumento de voltaje en un generador en derivacion
Si el generador no tiene carga conectada a l y el motor primario comienza a girar el eje
del generador, el aumento de voltaje en un generador DC depende de la presencia de un
flujo residual en los polos del generador.
Este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser solo un volt o dos )
Control de voltaje para un generador dc en derivacion
Al igual que en el generador de excitacin separada, existen dos maneras de controlar el
voltaje de un generador en derivacin:
1. Cambio de la velocidad del eje Wm del generador.
2. Cambio de resistencia de campo del generador y, por tanto, cambiando la
corriente de campo.
El cambio de la resistencia de campo es el principal mtodo utilizado para controlar el
voltaje en los terminales de los generadores reales en derivacin.
GENERADOR DC SERIE
Un generador dc serie es aquel cuyo campo est conectado en serie con su inducido.
Puesto que el inducido tienen una corriente mucho mayor que un campo en derivacin, el
campo serie en un generador de esta clase tendr solo una pocas vueltas de alambre y
el conductor utilizado ser mucho ms grueso que el de un campo en derivacin.
Un campo serie se disea para que tenga la ms baja resistencia posible, dado que la
corriente de plena carga fluye a travs de l.

La corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de lnea son iguales, la

ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para esta mquina es:
107

Caractersticas de los terminales de un generador serie

La cueva de magnetizacin de un generador dc serie se parece mucho a la de cualquier
generador en vaco.
No hay corriente de campo, por tanto Vt se reduce a un pequeo nivel dada por el flujo
residual de la mquina.
Cuando aumenta la carga, aumenta

Los generadores serie se utilizan solo en unas pocas aplicaciones especiales donde
puede explotarse la caracterstica empinada del voltaje del equipo.
Una de tales aplicaciones es la soldadura de arco, los generadores en serie utilizados en
soldadura de arco se disean deliberadamente con gran reaccin del inducido, la cual les
da una caracterstica de los terminales como la que se muestra en la figura.

Generador dc compuesto acumulativo:

Un generador dc compuesto acumulativo es un generador dc con campo serie y campo
en derivacin conectados de tal manera que la fuerzas magneto motrices de los dos
campos se suman.

108

Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que
los puntos sobre un transformador: la corriente que fluye hacia adentro de las bobinas
por el extremo marcado con punto produce una fuerza magneto motriz positiva.
Entonces la fuerza magneto motriz total de la maquina est dada por:
Dnde:
es la fuerza magneto motriz del campo de derivacin.
Es la fuerza magneto motriz del campo serie.
Es la fuerza magneto motriz de la reaccin del inducido.

Las otras relaciones de voltaje y corriente para este generador son:

Otra forma de acoplar un generador compuesta acumulativo es la conexin en derivacin

corta donde el campo serie est fuera del circuito de campo en derivacin y tiene una
corriente iL que fluye a travs de el en lugar de iA :

109

Control de voltaje en generadores dc compuestos acumulativos:

Las tcnicas disponibles para controlar un generador dc compuesto acumulativo son as
mismas que se utilizan para controlar el voltaje de los generadores dc en derivacin:
1. Cambio de la velocidad de rotacin. Un aumento en w causa que
aumente , incrementndose el voltaje en los terminales
2. Cambio en la corriente de campo. Una disminucin en Rf causa que
aumente, lo que incrementa la fuerza magneto motriz total en el generador. Como
aumenta, el flujo en la maquina aumenta y se eleva. Finalmente un aumento en
Ea eleva Vt.
Anlisis de los generadores dc compuestos acumulativos:
las siguientes ecuaciones son clave para describir las caractersticas en terminales de un
generador dc compuesto acumulativo. La corriente equivalente del campo derivacin ieq,
debida a los efectos del campo serie y de la reaccin del inducido, esta dada por:

Por lo tanto, la corriente efectiva de campo en derivacin de la maquina es:

La corriente ieq representa una distancia horizontal a la izquierda o la derecha de la lnea
de resistencia de campo a lo largo de los ejes de la curva de magnetizacin.
Para encontrar el voltaje de salida para una carga dada se determina el tamao del
tringulo y se halla el punto donde el tringulo encaja exactamente entre la lnea de
corriente y campo y la curva de magnetizacin.

110